(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-13
(45)【発行日】2024-05-21
(54)【発明の名称】ペダル式液体供給装置
(51)【国際特許分類】
A61B 1/015 20060101AFI20240514BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20240514BHJP
F04B 9/14 20060101ALI20240514BHJP
【ＦＩ】
A61B1/015 511
G02B23/24 A
F04B9/14 D
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020563029
(86)(22)【出願日】2019-12-10
(86)【国際出願番号】 JP2019048214
(87)【国際公開番号】W WO2020137505
(87)【国際公開日】2020-07-02
【審査請求日】2022-11-29
(31)【優先権主張番号】P 2018246699
(32)【優先日】2018-12-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000135036
【氏名又は名称】ニプロ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100101247
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊一
(74)【代理人】
【識別番号】100095500
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 正和
(74)【代理人】
【識別番号】100098327
【弁理士】
【氏名又は名称】高松 俊雄
(72)【発明者】
【氏名】西村 昌敏
【審査官】▲高▼ 芳徳
(56)【参考文献】
【文献】特表平０６－５０９４８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／１４２１１１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１５－１５００７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２４２８７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１８３０００（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １／００ － １／３２
Ｇ０２Ｂ ２３／２４ － ２３／２６
Ｆ０４Ｂ ９／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
内視鏡内に設けられたチャンネルに液体を供給するペダル式液体供給装置であって、前記液体を収容する液収容体を押圧する押圧機構と、
前記押圧機構と連動し、通液チューブを経由して前記液収容体に収容された前記液体を前記チャンネルに供給するペダル機構と、
前記ペダル機構の動作を前記押圧機構に伝達する伝達機構と
を備え、
前記押圧機構は、前記液収容体を移動しながら押圧する押圧部を有し、
前記押圧部は、前記ペダル機構の動作に連動して所定距離移動し、
前記ペダル機構は、台座部とペダルとを備えたオルガン式のペダル構造であって、
前記ペダルの一端側は、揺動自在に前記台座部に軸支され、
前記ペダルの他端側は、前記伝達機構の基端に連なり、
前記伝達機構は、インナケーブルとアウタケーブルとからなる２重ケーブルであり、
前記ペダルの他端側の表面には、連結具が配置され、
前記連結具は、
前記ペダルに固定された支持部分と、
前記支持部分に支持され、軸方向が前記ペダルの表面に対して平行で、ペダル長手方向に対して直交する回転軸と、
前記回転軸に揺動自在に軸支される取付部分とを含み、
前記インナケーブルの基端は、前記取付部分に取り付けられて、前記ペダルに連結されることを特徴とするペダル式液体供給装置。
【請求項2】
前記押圧機構は、基部と、
前記基部上に固定され、前記液収容体を保持する液収容体保持部と、
をさらに備え、
前記押圧部は、前記基部上に設けられ、前記液収容体保持部側にスライド自在であり、
前記アウタケーブルの基端は、前記ペダルの他端側が配置される前記台座部の長手方向における端部に接続されたフレームに、接続され、
前記アウタケーブルの先端部分は、前記液収容体保持部に係合され、
前記インナケーブルの先端部分は、前記押圧部に前記液収容体保持部を介して連結されていることを特徴とする請求項１に記載のペダル式液体供給装置。
【請求項3】
前記押圧部には第１貫通孔が形成され、前記押圧部における前記液収容体保持部側から前記第１貫通孔に挿通された前記インナケーブルの先端の部分にはクランプが接続されており、
前記クランプの外径は、前記第１貫通孔の内径よりも大きくなっており、
前記クランプの前記押圧部側の端が前記押圧部と係合することで、前記インナケーブルは、前記第１貫通孔内で回転可能に、前記押圧部に連結することを特徴とする請求項２に記載のペダル式液体供給装置。
【請求項4】
前記液収容体保持部には第２貫通孔が形成され、前記インナケーブルは、前記液収容体保持部の第２貫通孔に挿通され、
前記第２貫通孔の一端には、前記第２貫通孔と同軸であり、前記液収容体保持部の内部で終端する保持孔が形成されており、
前記保持孔には、環状の弾性部材と、前記液収容体保持部に螺合可能であり前記インナケーブルを挿通可能な孔が形成されたつまみが配置され、
前記つまみが前記液収容体保持部に螺合された場合、前記弾性部材は前記保持孔内で弾性変形して前記インナケーブルに密着することを特徴とする請求項２または３に記載のペダル式液体供給装置。
【請求項5】
前記液収容体は、シリンジであり、前記シリンジと前記チャンネルとは前記通液チューブで接続され、
前記液体が通過する通液路の内径は、前記シリンジの第１内径、前記通液チューブの第２内径、及び前記チャンネルの第３内径の順に小さくなる請求項２～４の何れか１項に記載のペダル式液体供給装置。
【請求項6】
前記シリンジは、シリンダ部と前記シリンダ部にスライド自在に嵌合するプランジャ部とを含み、前記液収容体保持部は、前記シリンダ部を保持し、
前記押圧部は、前記プランジャ部に係合し、前記プランジャ部を押圧して前記シリンダ部に嵌合することを特徴とする請求項５に記載のペダル式液体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、内視鏡用のペダル式液体供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、内視鏡先端に液体を供給する内視鏡用の液体供給装置が知られている。
【0003】
例えば、特許文献１に記載の液体供給装置は、動力源としてのポンプモータと、ポンプモータを操作するフットペダルとを備えている。内視鏡用通液ポンプでは、フットペダルでポンプモータを操作することで、内視鏡の取扱い者自身（または助手）が通液量を制御することが可能になるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許４０９５３７４号公報
【発明の概要】
【0005】
しかしながら、従来の内視鏡用の液体供給装置には、次のような問題がある。具体的には、特許文献１のような液体供給装置の場合、取扱い者の操作によって動力源を動作させるが、操作から通液までにタイムラグが生じ易く、取扱い者が望むタイミングで通液することが難しい。
【0006】
また、特許文献１のような液体供給装置の場合、通液量の切替スイッチが備えられているものの、内視鏡先端から供給される通液量を微調整することは難しい。
【0007】
本発明に係る実施形態は、内視鏡の取扱い者自身が望むタイミング及び通液量で通液の微調整を容易に行うことができる内視鏡用のペダル式液体供給装置の提供を目的とする。
【0008】
本発明の実施形態に係るペダル式液体供給装置は、内視鏡内に設けられたチャンネルに液体を供給するペダル式液体供給装置である。ペダル式液体供給装置は、液体を収容する液収容体を押圧する押圧機構と、押圧機構と連動し、通液チューブを経由して液収容体に収容された液体をチャンネルに供給するペダル機構と、ペダル機構の動作を押圧機構に伝達する伝達機構とを備える。押圧機構は、液収容体を移動しながら押圧する押圧部を有する。押圧部は、ペダル機構の動作に連動して所定距離移動する。
【発明の効果】
【0009】
上記構成によれば、内視鏡の取扱い者自身が望むタイミング及び通液量で通液の微調整を容易に行うことができるペダル式液体供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。なお、同一の機能や構成には、同一または類似の符号を付して、その説明を適宜省略する。
【0012】
（１）ペダル式液体供給装置の全体概略構成
図１は、本発明の実施形態に係るペダル式液体供給装置１０の外観斜視図である。
図１は、本発明の実施形態に係るペダル式液体供給装置１０の外観斜視図である。
【0013】
図１に示すように、本実施形態のペダル式液体供給装置１０は、内視鏡４００内に設けられたチャンネル４１１に液体を供給するペダル式液体供給装置１０である。ペダル式液体供給装置１０は、液体を収容するシリンジ６００を押圧する押圧機構１００と、押圧機構１００と連動して通液チューブ５００を経由してシリンジ６００に収容された液体をチャンネル４１１に供給するペダル機構２００と、ペダル機構２００の動作を押圧機構１００に伝達する２重ケーブル３００とを備える。
【0014】
（２）ペダル機構の構成
図２は、本実施形態に係るペダル機構２００の斜視図である。図３（ａ）は、ペダル機構２００の部分破断側面図であり、図３（ｂ）はその正面図である。図３（ｃ）は、ペダル機構２００と伝達機構との連結部分を示す要部拡大図である。
図２は、本実施形態に係るペダル機構２００の斜視図である。図３（ａ）は、ペダル機構２００の部分破断側面図であり、図３（ｂ）はその正面図である。図３（ｃ）は、ペダル機構２００と伝達機構との連結部分を示す要部拡大図である。
【0015】
【0016】
ペダル２２０の一端側は、支軸２１２によって台座部２１０に軸支される。つまり、ペダル２２０は、他端側が揺動自在である。
【0017】
ペダル２２０の他端側の表面には、２重ケーブル３００を介してペダル２２０の変位（ペダル２２０に対する踏込量）を押圧部１１０に伝達する連結具２３０が配置されている。連結具２３０は、側面がカバー２３４で覆われている。
【0018】
台座部２１０の長手方向端には、フレームが接続されている。フレーム２１１は、台座部２１０の長手方向において、ペダル２２０が揺動する側に接続された箱状の部材である。
【0019】
連結具２３０の構成について、図２、図３（ｃ）を参照して具体的に説明する。連結具２３０は、ペダル２２０に固定された支持部分２３１と、支持部分２３１に支持され、軸方向がペダル２２０の表面に対して平行であり、かつペダル長手方向に対して直交する回転軸２３２と、回転軸２３２に軸支されて揺動自在である取付部分２３３とを含む。
【0020】
（３）押圧機構の構成
図４（ａ）は、押圧機構１００にシリンジ６００を配置した状態を示す斜視図であり、図４（ｂ）は、シリンジ６００を配置する前の状態を示す斜視図である。図５（ａ）は、押圧機構１００にシリンジ６００を配置した状態を示す部分破断側面図であり、図５（ｂ）はその平面図、図５（ｃ）はその正面図である。図６（ａ）は、押圧機構１００にシリンジ６００を配置する前の状態を示す部分破断側面図であり、図６（ｂ）はその平面図、図６（ｃ）は、その正面図である。
図４（ａ）は、押圧機構１００にシリンジ６００を配置した状態を示す斜視図であり、図４（ｂ）は、シリンジ６００を配置する前の状態を示す斜視図である。図５（ａ）は、押圧機構１００にシリンジ６００を配置した状態を示す部分破断側面図であり、図５（ｂ）はその平面図、図５（ｃ）はその正面図である。図６（ａ）は、押圧機構１００にシリンジ６００を配置する前の状態を示す部分破断側面図であり、図６（ｂ）はその平面図、図６（ｃ）は、その正面図である。
【0021】
図４（ａ）～図６（ｃ）に示すように、押圧機構１００は、シリンジ６００を押圧する押圧部１１０、押圧部１１０を支持する基部１２０、基部１２０上に固定されてシリンジ６００を保持する液収容体保持部１３０を備える。押圧部１１０は、基部１２０上に設けられて液収容体保持部１３０の側にスライド自在である。押圧機構１００において、シリンジ６００をスライド移動しながら押圧する押圧部１１０は、ペダル機構２００の動作に連動して所定距離移動する。
【0022】
基部１２０上には、基部１２０の長手方向の一方の側に配置され、基部１２０の長手方向に延びるレール１２１が設置されている。
【0023】
押圧部１１０は、レール１２１上にスライド可能に嵌合された台座部分１１１と、シリンジ６００に係合する係合部分１１２と、台座部分１１１と係合部分１１２とに接続する板状部材１１３とを含む。板状部材１１３は、係合部分１１２がレール１２１に沿ってスライド可能であるように、係合部分１１２を台座部分１１１上に保持する。台座部分１１１と板状部材１１３は金属製である。係合部分１１２は、固い樹脂製である。なお、押圧部１１０は、係合部分１１２を直接台座部分１１１に接続して、板状部材１１３を省略するものであってもよい。
【0024】
板状部材１１３は、平板状の金属板を折り曲げて形成される。板状部材１１３は、台座部分１１１に接続する基部１２０の表面に平行な部分と、係合部分１１２に接続する基部１２０の表面と長手方向とに対して垂直な部分を有する。
【0025】
押圧部１１０には、レール１２１が延びる方向に沿って貫通する貫通孔１１４が形成されている。
【0026】
図６（ａ）に示すように、本実施形態において、貫通孔１１４は、押圧部１１０の板状部材１１３に形成されている。ただし、貫通孔１１４は、係合部分１１２と板状部材１１３とを同時に貫通するように形成されてもよい。また、係合部分１１２が直接台座部分１１１に接続される場合、貫通孔１１４は、係合部分１１２に形成される。
【0027】
係合部分１１２には、押圧中に押圧部１１０による押圧方向であるレール１２１が延びる方向に対してシリンジ６００の軸方向がずれることがないようシリンジと係合する係合凹部１１５が設けられている。
【0028】
液収容体保持部１３０は、図４（ｂ）、図５（ａ），図５（ｂ）に示すように、シリンジ６００をセット可能な保持部分１３１を備える。シリンジ６００が液収容体保持部１３０にセットされた状態で、保持部分１３１はシリンジ６００を保持する。保持部分１３１は、シリンジ６００をセット可能にするために上面が開放されており、シリンジ６００の下部および両側面を保持可能な形状に形成されている。
【0029】
図６（ａ）に示すように、液収容体保持部１３０には、レール１２１が延びる方向に沿って貫通する貫通孔１３２が形成されている。また、液収容体保持部１３０には、シリンジ６００に対して押圧操作が行われているときにシリンジが回転しないように、シリンジ６００の鍔部６１１に係合する係合凹部１３３が押圧部１１０側の面に設けられている。なお、本実施形態において、液収容体保持部１３０は硬い樹脂製である。
【0030】
図６（ａ）の部分破断側面図に示すように、液収容体保持部１３０の貫通孔１３２の一端には、貫通孔１３２と同軸である保持孔１３４が形成される。保持孔１３４は、液収容体保持部１３０内で終端する。保持孔１３４の内径は、液収容体保持部１３０の貫通孔１３２の内径より大きく形成される。
【0031】
保持孔１３４は、保持孔１３４の終端と液収容体保持部１３０の表面との間に、Ｏリング１３５と、液収容体保持部１３０に螺合するつまみ１３６とが配置可能である。
【0032】
具体的に、弾性部材であるＯリング１３５は、保持孔１３４の液収容体保持部１３０内における終端側に配置されている。つまみ１３６は、液収容体保持部１３０に螺合した状態で液収容体保持部１３０の貫通孔１３２と同軸になる挿通孔が形成されている。
【0033】
押圧機構１００は、２重ケーブル３００とシリンジ６００とを支持するサポート部１４０をさらに備える。サポート部１４０は、基部１２０上に配置される。具体的に、サポート部１４０は、基部１２０の長手方向において、液収容体保持部１３０に対して押圧部１１０が配置される側の反対側における端部近傍に配置されている。サポート部１４０は、硬い樹脂製である。本実施形態では、サポート部１４０と液収容体保持部１３０とは同じ材料で形成されている。
【0034】
サポート部１４０は、図４（ｂ）に示すように、シリンジ６００をセット可能な保持部分１４１を備える。サポート部１４０には、２重ケーブル３００が貫通される貫通孔１４２が形成されている。保持部分１４１は、液収容体保持部１３０の保持部分１３１と同様に、シリンジ６００をセット可能に上面が開放されており、図４（ａ）、図５（ａ）～図５（ｃ）に示されるように、シリンジ６００の下部および両側面の保持に加えて上面への浮き上がりを抑える形状に形成されている。
【0035】
（４）伝達機構の構成
本実施形態において、伝達機構は、インナケーブル３１０とアウタケーブル３２０とからなる２重ケーブル３００である。
本実施形態において、伝達機構は、インナケーブル３１０とアウタケーブル３２０とからなる２重ケーブル３００である。
【0036】
【0037】
インナケーブル３１０の基端３１１は、ペダルに配置された連結具２３０の取付部分２３３に取り付けられて、ペダル２２０に連結される。
【0038】
図４（ａ）、図６（ａ），図６（ｂ）に示されるように、インナケーブル３１０の先端部分３１２は、液収容体保持部１３０を介して押圧部１１０に連結されている。具体的に、インナケーブル３１０の先端部分３１２は、押圧機構１００に、サポート部１４０の側からサポート部１４０の貫通孔１４２と液収容体保持部１３０の貫通孔１３２に挿通されている。さらに、インナケーブル３１０の先端は、押圧部１１０の板状部材１１３に形成された貫通孔１１４に挿通されている。
【0039】
押圧部１１０の貫通孔１１４に挿通されたインナケーブル３１０の先端部分３１２には、外径が貫通孔１１４の内径よりも大きいクランプ３３０が接続されている。インナケーブル３１０は、クランプ３３０によって貫通孔１１４から抜け止めされており、貫通孔１１４内で回転可能である。
【0040】
この構成によれば、ペダル２２０の変位（ペダルに対する踏込量）が、インナケーブル３１０を介して伝達されると、クランプ３３０が液収容体保持部１３０側に引っ張られる。このとき、クランプ３３０は、押圧部１１０の液収容体保持部１３０側に対する反対側と係合して、押圧部１１０を液収容体保持部１３０側に移動させる。つまり、押圧部１１０は、ペダル２２０の踏込量に連動して、液収容体保持部１３０の側に移動する。
【0041】
また、本実施形態では、インナケーブル３１０ワイヤを撚って構成されているため、インナケーブル３１０の先端部分３１２に、ワイヤのほつれを防止のためにインナキャップ３４０が取り付けられている。
【0042】
インナケーブル３１０は、液収容体保持部１３０の貫通孔１３２において、Ｏリング１３５によって摺動抵抗が付与されている。具体的に、つまみ１３６を液収容体保持部１３０に螺合する量を調整することで、Ｏリング１３５は、つまみ１３６と保持孔１３４との終端とによって潰されて弾性変形し、インナケーブル３１０に密着する。このため、つまみ１３６を操作して保持孔１３４に対する嵌合量を操作すると、Ｏリング１３５によるインナケーブル３１０に対する摺動抵抗を調整することができる。
【0043】
２重ケーブル３００のアウタケーブル３２０の基端３２１は、図２、図３(ａ),図３（ｂ）に示すように、フレーム２１１の台座部２１０に対向する面に接続されている。アウタケーブル３２０の先端部分３２２は、図６(ａ)に示すように、液収容体保持部１３０の貫通孔１３２に挿通されることなく、液収容体保持部１３０に係合されている。つまり、アウタケーブル３２０の先端部分３２２は液収容体保持部１３０に係合するが固定されていない。このため、ケーブルが捩じれた場合でも捩じれを解消可能である。
【0044】
（５）通液経路の構成
本実施形態において、図４（ａ）～図５（ｃ）に示すように、内視鏡４００内に配置されたチャンネル４１１に供給する液体を収容する液収容体は、シリンジ６００である。シリンジ６００は、シリンダ部６１０とシリンダ部６１０にスライド自在に嵌合するプランジャ部６２０とを含む。本実施形態において、シリンダ部６１０の内径は２２ｍｍである。シリンダ部６１０の先端側には、収容した液体を通液し、通液チューブ５００を取り付け可能な注液口６１２が設けられている。
本実施形態において、図４（ａ）～図５（ｃ）に示すように、内視鏡４００内に配置されたチャンネル４１１に供給する液体を収容する液収容体は、シリンジ６００である。シリンジ６００は、シリンダ部６１０とシリンダ部６１０にスライド自在に嵌合するプランジャ部６２０とを含む。本実施形態において、シリンダ部６１０の内径は２２ｍｍである。シリンダ部６１０の先端側には、収容した液体を通液し、通液チューブ５００を取り付け可能な注液口６１２が設けられている。
【0045】
【0046】
涙道内視鏡４００は、涙道に挿入される挿入部４１０、挿入部４１０の基端が取り付けられる基部４２０、挿入部４１０の先端まで延びる光ファイバ管束４１２を含むユニコード部４３０、および挿入部４１０の先端まで延びる通気・通水用のチャンネル４１１に供給源からの液体を供給する接続口である通気用及び／又は通水用ルアー口４４０、を備える。
【0047】
挿入部４１０は、外装がステンレス鋼等の金属で構成された硬性の挿入部４１０である。挿入部４１０は、撮影した画像をイメージングシステム（不図示）まで伝送するイメージガイドファイバーと撮影対象を照明するために光源（不図示）からの光を導通するライトガイドファイバーとを含む光ファイバ管束４１２と、シリンジ６００に収容された液体を供給するチャンネル４１１と、を内部に含む。
【0048】
基部４２０は、取扱い者が把持する部分であり、挿入部４１０の基端が取り付けられたステンレス鋼等の金属製の筐体を含む。
【0049】
なお、挿入部４１０と基部４２０の材料は、硬質なプラスチック、金属、またはそれらの複合材料を用いてもよい。
【0050】
ユニコード部４３０は、一端がイメージングシステム、光源等に接続され、他端が挿入部４１０先端まで延びる光ファイバ管束４１２に基部４２０を介して連結される。
【0051】
通気・通水用ルアー口４４０は、シリンジ６００に収容された生理食塩水等の液体を涙道内視鏡４００内の通液経路に供給するための接続部分である。
【0052】
図７に示すように、挿入部４１０の先端面には、通気用及び／又は通水用のチャンネル４１１、光ファイバ管束４１２、及び撮影の際に観察窓となる対物レンズ４１３が配置されている。通気用及び／又は通水用のチャンネル４１１の開口は、直径０．３ｍｍの円と同等の断面積を備える。
【0053】
本実施形態において、図１に示すように、シリンジ６００と涙道内視鏡４００とは、通液チューブ５００で接続されている。具体的に、通液チューブ５００は、一端がシリンジ６００の注液口６１２に接続され、他端がチャンネル４１１に連通する涙道内視鏡４００の通気・通水用ルアー口４４０に接続されており、シリンジ６００に収容される液体が通過する通液路に含まれている。通液チューブ５００の内径は、通液量を適正に保つために１ｍｍ～５ｍｍであることが好ましい。本実施形態では、通液チューブ５００の内径が３ｍｍである。なお、通液チューブ５００は、適度な柔軟性を備えて、押圧された状態の液体の内圧に耐えるものから選択すればよい。
【0054】
本実施形態において、シリンジ６００からチャンネル４１１の先端に至る通液路の内径は、シリンジ６００の第１内径、通液チューブ５００の第２内径、及びチャンネル４１１の第３内径の順に小さくなっている。
【0055】
なお、本実施形態では、図７に示すように、チャンネル４１１は断面形状が円形でない。断面が円形でない場合、例えば、本実施形態における第３内径では、チャンネル４１１の断面積と同等の面積を有する円の直径によって定義されてもよい。
【0056】
（６）使用手順
本実施形態において、図１、図４（ａ）、図５（ａ）～図５（ｃ）に示すように、シリンジ６００は、液体を収容した状態で通液チューブ５００と接続され、押圧機構１００にセットされる。シリンジ６００は、押圧機構１００にセットされた状態において、シリンダ部６１０が液収容体保持部１３０に保持され、プランジャ部６２０が押圧部１１０に係合される。また、シリンダ部６１０の先端は、サポート部１４０によって支持されている。
本実施形態において、図１、図４（ａ）、図５（ａ）～図５（ｃ）に示すように、シリンジ６００は、液体を収容した状態で通液チューブ５００と接続され、押圧機構１００にセットされる。シリンジ６００は、押圧機構１００にセットされた状態において、シリンダ部６１０が液収容体保持部１３０に保持され、プランジャ部６２０が押圧部１１０に係合される。また、シリンダ部６１０の先端は、サポート部１４０によって支持されている。
【0057】
シリンジ６００を押圧機構１００にセットした状態では、ペダル２２０の連結具２３０が配置された他端側が台座部２１０から上がった状態で支持される。取扱い者がペダル２２０を踏み込むと、プランジャ部６２０は、押圧部１１０によってサポート部１４０の側へ押圧される。これによって、シリンダ部６１０に収容された液体の液圧が上昇し、液体は通液チューブ５００を介して内視鏡４００に供給される。
【0058】
（７）作用・効果
本実施形態のペダル式液体供給装置１０は、押圧部１１０がペダル機構２００におけるペダル２２０の動作に連動して所定距離移動する構成を有する。ペダル式液体供給装置１０では、ペダル２２０の動作に連動して押圧部１１０が移動することで反応遅れなく通液することができ、踏み込み量を調整することで液量も調整できる。つまり、ペダル式液体供給装置１０によれば、内視鏡４００の取り扱い者自身が望むタイミング、液量で通液の微調整を容易に行うことができる。
本実施形態のペダル式液体供給装置１０は、押圧部１１０がペダル機構２００におけるペダル２２０の動作に連動して所定距離移動する構成を有する。ペダル式液体供給装置１０では、ペダル２２０の動作に連動して押圧部１１０が移動することで反応遅れなく通液することができ、踏み込み量を調整することで液量も調整できる。つまり、ペダル式液体供給装置１０によれば、内視鏡４００の取り扱い者自身が望むタイミング、液量で通液の微調整を容易に行うことができる。
【0059】
本実施形態のペダル機構２００のペダル構造は、ペダル２２０の一端側が台座部２１０に軸支されて他端側がインナケーブル３１０の基端３１１に連結される所謂オルガン式のペダル構造である。このペダル構造では、ペダル２２０の支軸２１２と取扱い者の踏込操作の支点（例えば、足でペダル２２０を操作する場合の踵）とが近くなるため、取扱い者の踏込操作に対して、ペダル２２０と取扱い者の操作部位（例えば、足でペダル２２０を操作する場合の足裏）とが同じ軌跡を描くことになり、微妙なペダル２２０の踏み加減を調整しやすくなる。このため、内視鏡４００の取り扱い者自身が望むタイミング、液量で通液の微調整を容易に行うことができる。
【0060】
本実施形態では、ペダル機構２００において、ペダル２２０に接続する側とインナケーブル３１０に接続する側とが互いに揺動自在である連結具２３０を介してペダル２２０とインナケーブル３１０とが連結されている。このため、ペダルを踏み込んでインナケーブル３１０とペダル２２０との相対角度が大きく変化した場合でも、ケーブルが変形する際に生じる負荷がインナケーブル３１０の基端３１１に集中することがなく、インナケーブル３１０の劣化を抑制できる。
【0061】
本実施形態では、２重ケーブル３００のインナケーブル３１０でペダル機構２００のペダル２２０と押圧部１１０とをつないでいる。つまり、ペダル２２０の踏込量は、インナケーブル３１０によって押圧部１１０に直接伝達される。このため、複雑な構成を介することなく、内視鏡の取扱い者自身が望むタイミング、通液量で通液の微調整を容易に行うことができる。
【0062】
このペダル式液体供給装置１０は、特に、涙道内視鏡４００のように、挿入部４１０と同程度の外径を備える涙道のような狭い管に挿入される内視鏡に好適である。
【0063】
具体的に、涙道内視鏡４００では、挿入部４１０と同程度の外径を備える涙道のような狭い管に通液すると供給された液体で、通液前に閉じていた管が容易に拡張される。つまり、狭い管に挿入される涙道内視鏡４００において、取扱い者自身が望むタイミング、通液量の通液操作を微調整することは、観察の精度を向上させる、あるいは容易に内視鏡を挿通させることを可能にするため、特に有益である。
【0064】
本実施形態では、インナケーブル３１０がクランプ３３０によって押圧部１１０に連結されているため、インナケーブル３１０は、押圧部１１０の貫通孔１１４内で回転可能である。このため、インナケーブル３１０が複数本のワイヤを撚って構成されたケーブルであっても、ケーブルが直接押圧部１１０に固定される構成ではないため、ペダル機構２００、２重ケーブル３００、押圧機構１００の位置関係が変更される等、ケーブルに捩じれが生じた場合でも、ケーブルの捩じれを解消可能であり、ワイヤがほつれることを防止することができる。
【0065】
本実施形態では、インナケーブル３１０が貫通される液収容体保持部１３０の貫通孔１３２の一端に、貫通孔１３２と同軸の保持孔１３４が形成され、保持孔１３４にＯリング１３５とつまみ１３６が配置されているため、インナケーブル３１０に摺動抵抗を付与することができ、ペダル２２０の自重によって押圧部１１０がスライドすることを防止できる。
【0066】
本実施形態では、シリンジ６００は、シリンダ部６１０が液収容体保持部１３０に静的に保持されている。このため、シリンダ部６１０に目盛が付いたシリンジ６００を用いた場合、通液量を確認しながら通液操作することが容易である。
【0067】
（８）その他の実施形態
以上、実施形態に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。
以上、実施形態に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。
【0068】
本実施形態ではシリンジ６００を、内視鏡４００の先端に供給する生理食塩水等の液体を収容するための液収容体として採用した。しかし、液収容体はこれに限定されるものではない。例えば、図８に示す変形例において、液収容体は、生理食塩水等が封入されたポリエチレン又はポリプロピレンを主体とするプラスチック製のバッグ６００Ａである。なお、バッグ６００Ａの形成材料は、一般的に医療用輸液バッグ等に適する材料であれば上述の材料に限定されない。
【0069】
図８の押圧機構１００Ａでは、押圧部１１０Ａが液収容体保持部１３０Ａ側と上面とから凹みバッグ６００Ａを保持可能な凹部を備え、液収容体保持部１３０Ａが凹部に配置されたバッグ６００Ａに嵌合可能な凸部を備える。
【0070】
押圧部１１０Ａは、液収容体保持部１３０Ａに対してスライドしながらバッグ６００Ａを押圧し、液体を内視鏡４００のチャンネルに供給可能になっている。また、押圧機構１００Ａでは、サポート部１４０Ａがバッグ６００Ａを保持しないため、実施形態の保持部分１４１に相当する構造がない２重ケーブル３００のみを保持する構造になっている。その他、押圧機構１００Ａの構造は、実施形態の押圧機構１００と同様である。
【0071】
なお、第１変形例では押圧部１１０Ａがバッグ６００Ａを収容して液収容体保持部１３０Ａと嵌合した。しかし、押圧部１１０Ａと液収容体保持部１３０Ａとによってバッグ６００Ａを押圧可能な構成であればよいため、液収容体保持部１３０Ａがバッグ６００Ａを収容する構成であってもよい。
【0072】
また、本実施形態では、伝達機構として２重ケーブル３００が用いられており、インナケーブル３１０の基端３１１がペダル２２０に接続され、先端部分３１２が押圧部１１０に連結されていた。しかし、伝達機構は、インナケーブル３１０のように連続したケーブルの各端部がペダル２２０と押圧部１１０とに直接連結される構成に限定されるものではない。
【0073】
例えば、伝達機構は、電気的な信号でペダルに対する踏込量を検出して、通液量を制御するものであってもよい。
【0074】
また、伝達機構として、倍力機構を介して押圧機構１００に接続することで、押圧部１１０を倍力駆動して液収容体内の液圧を高める構成にしてもよい。
【0075】
また、伝達機構は、カム等を含むストローク増幅機構を介して押圧機構１００に接続することで、押圧部１１０をペダル機構２００の操作によるワイヤの変位よりもストローク長が長くなるようにスライドさせる構成にしてもよい。
【0076】
本実施形態では、液収容体保持部１３０の押圧部１１０側の面に、シリンジ６００の鍔部６１１に係合する係合凹部１３３が設けられていた。しかし、液収容体保持部１３０の押圧部１１０側の面の構成は、これに限定されるものでない。
【0077】
例えば、液収容体保持部１３０における押圧部１１０側の面には、係合凹部１３３が設けられていなくてもよい。この場合、液収容体保持部１３０における押圧部１１０側の面に、シリンジ６００の鍔部６１１が直接当接する。この構成によれば、実施形態のように鍔部６１１と係合凹部１３３との係合によって液収容体保持部１３０に保持されたシリンジ６００の回転が規制されないため、内視鏡４００の操作中に通液チューブ５００が捩れた場合でも、シリンジ６００が回転することで捩じれを解消可能になる。
【0078】
上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【0079】
特願２０１８－２４６６９９号（出願日：２０１８年１２月２８日）の全内容は、ここに援用される。
【符号の説明】
【0080】
１０ ペダル式液体供給装置
１００，１００Ａ 押圧機構
１１０，１１０Ａ 押圧部
１１１ 台座部分
１１２ 係合部分
１１３ 板状部材
１１４ 貫通孔
１１５ 係合凹部
１２０ 基部
１２１ レール
１３０，１３０Ａ 液収容体保持部
１３１ 保持部分
１３２ 貫通孔
１３３ 係合凹部
１３４ 保持孔
１３５ Ｏリング（弾性部材）
１３６ つまみ
１４０，１４０Ａ サポート部
１４１ 保持部分
１４２ 貫通孔
２００ ペダル機構
２１０ 台座部
２１１ フレーム
２１２ 支軸
２２０ ペダル
２３０ 連結具
２３１ 支持部分
２３２ 回転軸
２３３ 取付部分
２３４ カバー
３００ ２重ケーブル（伝達機構）
３１０ インナケーブル
３１１ 基端
３１２ 先端部分
３２０ アウタケーブル
３２１ 基端
３２２ 先端部分
３３０ クランプ
３４０ インナキャップ
４００ 内視鏡（涙道内視鏡）
４１０ 挿入部
４１１ チャンネル
４１２ 光ファイバ管束
４１３ 対物レンズ
４２０ 基部
４３０ ユニコード部
４４０ 通気用及び／又は通水用ルアー口
５００ 通液チューブ
６００ シリンジ（液収容体）
６００Ａ バッグ（液収容体）
６１０ シリンダ部
６１１ 鍔部
６１２ 注液口
６２０ プランジャ部
１００，１００Ａ 押圧機構
１１０，１１０Ａ 押圧部
１１１ 台座部分
１１２ 係合部分
１１３ 板状部材
１１４ 貫通孔
１１５ 係合凹部
１２０ 基部
１２１ レール
１３０，１３０Ａ 液収容体保持部
１３１ 保持部分
１３２ 貫通孔
１３３ 係合凹部
１３４ 保持孔
１３５ Ｏリング（弾性部材）
１３６ つまみ
１４０，１４０Ａ サポート部
１４１ 保持部分
１４２ 貫通孔
２００ ペダル機構
２１０ 台座部
２１１ フレーム
２１２ 支軸
２２０ ペダル
２３０ 連結具
２３１ 支持部分
２３２ 回転軸
２３３ 取付部分
２３４ カバー
３００ ２重ケーブル（伝達機構）
３１０ インナケーブル
３１１ 基端
３１２ 先端部分
３２０ アウタケーブル
３２１ 基端
３２２ 先端部分
３３０ クランプ
３４０ インナキャップ
４００ 内視鏡（涙道内視鏡）
４１０ 挿入部
４１１ チャンネル
４１２ 光ファイバ管束
４１３ 対物レンズ
４２０ 基部
４３０ ユニコード部
４４０ 通気用及び／又は通水用ルアー口
５００ 通液チューブ
６００ シリンジ（液収容体）
６００Ａ バッグ（液収容体）
６１０ シリンダ部
６１１ 鍔部
６１２ 注液口
６２０ プランジャ部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】