特許 7487681 車両用制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-13

(45)【発行日】2024-05-21

(54)【発明の名称】車両用制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60W 50/04 20060101AFI20240514BHJP

   B60W 30/18 20120101ALI20240514BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20240514BHJP

【ＦＩ】

B60W50/04

B60W30/18

B60R16/02 660U

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021018573

(22)【出願日】2021-02-08

(65)【公開番号】P2022121300

(43)【公開日】2022-08-19

【審査請求日】2023-03-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085361

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 治幸

(74)【代理人】

【識別番号】100147669

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 光治郎

(72)【発明者】

【氏名】玉地 俊明

(72)【発明者】

【氏名】牧野 有記

(72)【発明者】

【氏名】山本 真史

(72)【発明者】

【氏名】奥田 弘一

(72)【発明者】

【氏名】田端 淳

【審査官】平井 功

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－４３６５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１７４９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１０８０１０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｗ １０／００－１０／３０

Ｂ６０Ｗ ３０／００－６０／００

Ｂ６０Ｒ １６／００－１７／０２

Ｆ０２Ｄ ４３／００－４５／００

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両用制御装置であって、
車両を制御するためのソフトウェアを記憶する記憶部と、
前記記憶部に既存のソフトウェアを更新するための更新用のソフトウェアが記憶されたとき、前記更新用のソフトウェアの処理を実行することにより、前記車両が正常に動作するか否かの動作確認を行う動作確認部と、
前記動作確認部によって前記車両が正常に動作することが確認されると、前記既存のソフトウェアを前記更新用のソフトウェアに更新する更新部と、
を備え、
前記動作確認部は、前記車両が前後進を抑止された車両停止状態であることを条件に前記更新用のソフトウェアの処理を実行し、前記動作確認を行うように構成されており、
前記動作確認部は、前記車両の車両乗員に前記動作確認の可否を問い合わせ、前記動作確認の許可が得られた場合に前記更新用のソフトウェアの処理を実行する
ことを特徴とする車両用制御装置。

【請求項2】

前記動作確認部は、前記更新用のソフトウェアの処理中に前記車両が走行可能な状態に切り替えられると、前記更新用のソフトウェアの処理を中止する
ことを特徴とする請求項１の車両用制御装置。

【請求項3】

車両用制御装置であって、
車両を制御するためのソフトウェアを記憶する記憶部と、
前記記憶部に既存のソフトウェアを更新するための更新用のソフトウェアが記憶されたとき、前記更新用のソフトウェアの処理を実行することにより、前記車両が正常に動作するか否かの動作確認を行う動作確認部と、
前記動作確認部によって前記車両が正常に動作することが確認されると、前記既存のソフトウェアを前記更新用のソフトウェアに更新する更新部と、
を備え、
前記動作確認部は、前記車両が前後進を抑止された車両停止状態であることを条件に前記更新用のソフトウェアの処理を実行し、前記動作確認を行うように構成されており、
前記動作確認部は、前記更新用のソフトウェアの処理中に前記車両が走行可能な状態に切り替えられると、前記更新用のソフトウェアの処理を中止する
ことを特徴とする車両用制御装置。

【請求項4】

前記車両は、前記車両停止状態となる車両停車レンジに電動アクチュエータを介して電気的に切り替えられるように構成され、
前記動作確認部は、前記更新用のソフトウェアの処理中に、前記車両停車レンジ以外のレンジに切り替える操作が為されても、前記更新用のソフトウェアの処理の中止が完了するまで前記車両停車レンジ以外のレンジへの切替を遅延させる
ことを特徴とする請求項２又は３の車両用制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両を制御するソフトウェアを更新することができる車両用制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

サーバ等から更新用のソフトウェアを受信し、車両に記憶されているソフトウェアを前記更新用のソフトウェアに更新することができる車両用制御装置が知られている。特許文献１の車両用制御システムがそれである。特許文献１には、車両装備を制御するためのソフトウェアが更新用のソフトフェアに更新されることに起因して車両装備の動作が不調に陥ることを極力回避するために、更新が予定されている制御のソフトウェアを実際に処理するリハーサル処理を実行し、予定されている更新後の制御を正常に実行し得るか否かの確認を行うことが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１３７２４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に示されるように、既存のソフトウェアを更新用のソフトウェアに更新するに当たり、更新用のソフトウェアの処理を実行することにより、車両が正常に動作するか否かの動作確認を予め行うようにすれば信頼性が向上するものの、動作確認をしたときに意図しない車両挙動を招く虞があった。

【0005】

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車両を制御するためのソフトウェアを更新するに当たって、更新用のソフトウェアの処理を実行することにより、車両が正常に動作するか否かの動作確認を行う場合に、動作確認中に意図しない車両挙動を抑制できる車両用制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１発明の要旨とするところは、（ａ）車両用制御装置であって、（ｂ）車両を制御するためのソフトウェアを記憶する記憶部と、（ｃ）前記記憶部に既存のソフトウェアを更新するための更新用のソフトウェアが記憶されたとき、前記更新用のソフトウェアの処理を実行することにより、前記車両が正常に動作するか否かの動作確認を行う動作確認部と、（ｄ）前記動作確認部によって前記車両が正常に動作することが確認されると、前記既存のソフトウェアを前記更新用のソフトウェアに更新する更新部と、を備え、（ｅ）前記動作確認部は、前記車両が前後進を抑止された車両停止状態であることを条件に前記更新用のソフトウェアの処理を実行し、前記動作確認を行うように構成されており、（ｆ）前記動作確認部は、前記車両の車両乗員に前記動作確認の可否を問い合わせ、前記動作確認の許可が得られた場合に前記更新用のソフトウェアの処理を実行することを特徴とする。

【0007】

第２発明の要旨とするところは、第１発明において、前記動作確認部は、前記更新用のソフトウェアの処理中に前記車両が走行可能な状態に切り替えられると、前記更新用のソフトウェアの処理を中止することを特徴とする。

【0008】

第３発明の要旨とするところは、（ａ）車両用制御装置であって、（ｂ）車両を制御するためのソフトウェアを記憶する記憶部と、（ｃ）前記記憶部に既存のソフトウェアを更新するための更新用のソフトウェアが記憶されたとき、前記更新用のソフトウェアの処理を実行することにより、前記車両が正常に動作するか否かの動作確認を行う動作確認部と、（ｄ）前記動作確認部によって前記車両が正常に動作することが確認されると、前記既存のソフトウェアを前記更新用のソフトウェアに更新する更新部と、を備え、（ｅ）前記動作確認部は、前記車両が前後進を抑止された車両停止状態であることを条件に前記更新用のソフトウェアの処理を実行し、前記動作確認を行うように構成されており、（ｆ）前記動作確認部は、前記更新用のソフトウェアの処理中に前記車両が走行可能な状態に切り替えられると、前記更新用のソフトウェアの処理を中止することを特徴とする。

【0009】

第４発明の要旨とするところは、第２発明又は第３発明において、（ａ）前記車両は、前記車両停止状態となる車両停車レンジに電動アクチュエータを介して電気的に切り替えられるように構成され、（ｂ）前記動作確認部は、前記更新用のソフトウェアの処理中に、前記車両停車レンジ以外のレンジに切り替える操作が為されても、前記更新用のソフトウェアの処理の中止が完了するまで前記車両停車レンジ以外のレンジへの切替を遅延させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

第１発明によれば、更新用のソフトウェアの処理を実行することにより、車両が正常に動作するか否か動作確認を行う場合に、車両が前後進を抑止された車両停止状態であることを条件に更新用のソフトウェアの処理が実行されるため、動作確認中に意図しない車両挙動を招くのを抑制しつつ動作確認を行うことができ、車両の信頼性を向上させることができる。また、第１発明によれば、車両乗員に動作確認の可否を問い合わせ、車両乗員による動作確認の許可が得られた場合に、更新用のソフトウェアの処理が実行されるため、車両乗員の利便性を向上させることができる。

【0011】

第２発明によれば、更新用のソフトウェアの処理中に車両が走行可能な状態に切り替えられると、更新用のソフトウェアの処理が中止されるため、車両が走行可能な状態で更新用のソフトウェアの処理が実行されることに起因する、意図しない車両挙動の発生を抑制することができる。

【0012】

第３発明によれば、更新用のソフトウェアの処理を実行することにより、車両が正常に動作するか否か動作確認を行う場合に、車両が前後進を抑止された車両停止状態であることを条件に更新用のソフトウェアの処理が実行されるため、動作確認中に意図しない車両挙動を招くのを抑制しつつ動作確認を行うことができ、車両の信頼性を向上させることができる。また、第３発明によれば、更新用のソフトウェアの処理中に車両が走行可能な状態に切り替えられると、更新用のソフトウェアの処理が中止されるため、車両が走行可能な状態で更新用のソフトウェアの処理が実行されることに起因する、意図しない車両挙動の発生を抑制することができる。

【0013】

第４発明によれば、更新用のソフトウェアの処理中に、車両停車レンジ以外へのレンジに切り替える操作が為されても、更新用のソフトウェアの処理の中止が完了するまで車両停車レンジ以外のレンジへの切替が遅延されるため、車両乗員の予期しない車両挙動を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明が適用される車両の概略構成を説明する図である。

【図2】図１の車両の各種制御を実行するシステム構成の概要を説明する図である。

【図3】車両に搭載される車両用制御装置の制御作動の要部、すなわち車両を制御するソフトウェアを更新するに当たって、更新用のソフトウェアの動作確認を行う場合に、動作確認中の意図しない車両挙動を抑制できる制御作動を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

【実施例】

【0016】

図１は、本発明が適用される車両１０の概略構成を説明する図である。車両１０は、エンジン１４と第１回転機ＭＧ１と第２回転機ＭＧ２とを備え、エンジン１４および第２回転機ＭＧ２を走行用の駆動力源とするハイブリッド車両である。また、車両１０は、エンジン１４と駆動輪２８との間の動力伝達経路上に、動力伝達装置１２を備えている。動力伝達装置１２は、非回転部材であるケース１６内において共通の軸心上に直列に配設された、電気式無段変速部１８および機械式有段変速部２０等を備えている。電気式無段変速部１８は、直接的に或いは図示しないダンパーなどを介して間接的にエンジン１４に連結されている。機械式有段変速部２０は、電気式無段変速部１８の出力側に連結されている。また、動力伝達装置１２は、機械式有段変速部２０の出力回転部材である出力軸２２に連結された差動歯車装置２４、および、差動歯車装置２４に連結された一対の車軸２６等を備えている。

【0017】

動力伝達装置１２において、エンジン１４や第２回転機ＭＧ２から出力される動力は、機械式有段変速部２０へ伝達され、その機械式有段変速部２０から差動歯車装置２４等を介して車両１０が備える駆動輪２８へ伝達される。以下、電気式無段変速部１８を無段変速部１８といい、機械式有段変速部２０を有段変速部２０という。また、動力は、特に区別しない場合にはトルクや力も同意である。また、無段変速部１８や有段変速部２０等は上記共通の軸心に対して略対称的に構成されており、図１ではその軸心の下半分が省略されている。

【0018】

エンジン１４は、駆動トルクを発生することが可能な駆動力源として機能する機関であって、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の公知の内燃機関である。エンジン１４は、車両１０に備えられたスロットルアクチュエータや燃料噴射装置や点火装置等のエンジン制御装置５０が制御されることによりエンジン１４の出力トルクであるエンジントルクＴeが制御される。

【0019】

第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２は、電動機（モータ）としての機能および発電機（ジェネレータ）としての機能を有する回転電気機械であって、所謂モータジェネレータである。第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２は、各々、車両１０に備えられたインバータ５２を介して、車両１０に備えられた蓄電装置としてのバッテリ５４に接続されており、後述する走行用制御装置９０によってインバータ５２が制御されることにより、第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２の各々の出力トルクであるＭＧ１トルクＴgおよびＭＧ２トルクＴmが制御される。

【0020】

無段変速部１８は、第１回転機ＭＧ１と、エンジン１４の動力を第１回転機ＭＧ１および無段変速部１８の出力回転部材である中間伝達部材３０に機械的に分配する動力分配機構としての差動機構３２と、を備えている。中間伝達部材３０には第２回転機ＭＧ２が動力伝達可能に連結されている。差動機構３２は、シングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、遊星歯車装置のキャリアＣＡ０には連結軸３４を介してエンジン１４が動力伝達可能に連結され、サンギヤＳ０には第１回転機ＭＧ１が動力伝達可能に連結され、リングギヤＲ０には第２回転機ＭＧ２が動力伝達可能に連結されている。無段変速部１８は、第１回転機ＭＧ１の運転状態が制御されることにより差動機構３２の差動状態が制御される電気式無段変速機である。なお、連結軸３４には、エンジン１４の動力によって駆動される機械式オイルポンプ５８が接続されている。

【0021】

有段変速部２０は、無段変速部１８と駆動輪２８との間の動力伝達経路の一部を構成する機械式変速機構である。有段変速部２０は、例えば第１遊星歯車装置３６および第２遊星歯車装置３８の複数組の遊星歯車装置と、ワンウェイクラッチＦ１を含む、クラッチＣ１、クラッチＣ２、ブレーキＢ１、ブレーキＢ２の複数の係合装置とを備え、複数のギヤ段（変速段）に変速可能な公知の遊星歯車式の自動変速機である。以下、クラッチＣ１、クラッチＣ２、ブレーキＢ１、およびブレーキＢ２については、特に区別しない場合は単に係合装置ＣＢという。各係合装置ＣＢに供給される係合油圧ＰＲcbは、車両１０に備えられた油圧制御回路５６によって各々制御される。有段変速部２０は、アクセル操作量（アクセル開度θacc）や車速Ｖ等に基づいて変速すべきギヤ段が判断されると、そのギヤ段毎に予め定められた係合装置ＣＢの係合パターンとなるように各係合装置ＣＢの係合状態が切り替えられる。なお、油圧制御回路５６には、機械式オイルポンプ５８から吐出される作動油、または、図示しない電動オイルポンプから吐出される作動油が供給される。

【0022】

また、車両１０では、車両停止状態となるＰレンジ（車両停車レンジ）に、例えば電動モータ４０（図２参照）を介して電気的に切り替えられるように構成される、所謂シフトバイワイヤ（ＳＢＷ）方式が採用されている。図２に示すように、電動モータ４０は、Ｐレンジへの切替用のパーキングロック機構４２に接続されており、電動モータ４０の回転位置に応じて、動力伝達装置１２がＰレンジとなるパーキングロック状態、または、動力伝達装置１２がＰレンジ以外の非Ｐレンジとなる非パーキングロック状態の何れかに切り替えられるように構成されている。例えば、シフトレバー４６の操作ポジションPOSshがＰポジションに切り替えられると、走行用制御装置９０から電動モータ４０に、パーキングロック機構４２をパーキングロック状態に切り替える指令信号Ｓpが出力され、電動モータ４０がＰレンジに対応する回転位置まで回転させられる。このとき、パーキングロック機構４２が動作させられ、動力伝達装置１２のシフトレンジがＰレンジに切り替えられる。

【0023】

図２は、図１の車両１０の各種制御を実行するシステム構成の概要を説明する図である。車両１０は、車両１０の走行に関わる各種制御を主に実行する走行用制御装置９０を備えている。走行用制御装置９０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を行う。走行用制御装置９０は、必要に応じて駆動力源制御用、有段変速制御用など複数個に分けて構成される。

【0024】

走行用制御装置９０には、車両１０に備えられた各種センサ等（例えばエンジン回転速度センサ６０、出力回転速度センサ６２、ＭＧ１回転速度センサ６４、ＭＧ２回転速度センサ６６、アクセル開度センサ６８、スロットル弁開度センサ７０、ブレーキペダルセンサ７１、ステアリングセンサ７２、ドライバ状態センサ７３、Ｇセンサ７４、ヨーレートセンサ７６、バッテリセンサ７８、油温センサ７９、車両周辺情報センサ８０、車両位置センサ８１、外部ネットワーク通信用アンテナ８２、ナビゲーションシステム８３、運転支援設定スイッチ群８４、シフトポジションセンサ８５、パーキングブレーキセンサ８７など）による検出値に基づく各種信号等（例えばエンジン回転速度Ｎe、車速Ｖに対応する出力回転速度Ｎo、第１回転機ＭＧ１の回転速度であるＭＧ１回転速度Ｎg、ＡＴ入力回転速度Ｎiと同値であるＭＧ２回転速度Ｎm、運転者の加速操作の大きさを表す運転者のアクセル操作量であるアクセル開度θacc、電子スロットル弁の開度であるスロットル弁開度θth、ホイールブレーキを作動させる為のブレーキペダルが運転者によって操作されている状態を示す信号であるブレーキオン信号Ｂon、運転者によるブレーキペダルの踏込操作の大きさを表すブレーキ操作量Ｂra、車両１０に備えられたステアリングホイールの操舵角θswおよび操舵方向Ｄsw、ステアリングホイールが運転者によって握られている状態を示す信号であるステアリングオン信号SWon、運転者の状態を示す信号であるドライバ状態信号Ｄrv、車両１０の前後加速度Ｇxおよび左右加速度Ｇy、車両１０の鉛直軸まわりの回転角速度であるヨーレートＲyaw、バッテリのバッテリ温度ＴＨbatやバッテリ充放電電流Ｉbatやバッテリ電圧Ｖbat、作動油の温度である作動油温ＴＨoil、車両周辺情報Ｉard、位置情報Ｉvp、通信信号Ｓcom、ナビ情報Ｉnavi、自動運転制御やクルーズ制御等の運転支援制御における運転者による設定を示す信号である運転支援設定信号Ｓset、車両１０に備えられたシフトレバー４６の操作ポジションPOSsh、パーキングブレーキ７５がオン（作動）に切り替えられていることを示す信号であるパーキングオン信号ＰＫＢonなど）が、それぞれ供給される。

【0025】

走行用制御装置９０からは、車両１０に備えられた各装置（例えばエンジン制御装置５０、インバータ５２、油圧制御回路５６、外部ネットワーク通信用アンテナ８２、ホイールブレーキ装置８６、操舵装置８８、情報周知装置８９など）に各種指令信号（例えばエンジン１４を制御する為のエンジン制御指令信号Ｓe、第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２を各々制御する為の回転機制御指令信号Ｓmg、係合装置ＣＢの作動状態を制御する為の油圧制御指令信号Ｓat、通信信号Ｓcom、ホイールブレーキによる制動トルクを制御する為のブレーキ制御指令信号Ｓbra、車輪（特には前輪）の操舵を制御する為の操舵制御指令信号Ｓste、運転者に警告や報知を行う為の情報周知制御指令信号Ｓinfなど）が、それぞれ出力される。

【0026】

走行用制御装置９０は、車両１０の走行に関連する各種制御を実現するために、さらに、ＡＴ変速制御手段すなわちＡＴ変速制御部９４、ハイブリッド制御手段すなわちハイブリッド制御部９５、および運転制御手段すなわち運転制御部９６を備えている。

【0027】

ＡＴ変速制御部９４は、予め実験的に或いは設計的に求められて記憶された関係すなわち予め定められた関係である、不図示のＡＴギヤ段変速マップを用いて有段変速部２０の変速判断を行い、必要に応じて有段変速部２０の変速制御を実行する。ＡＴギヤ段変速マップは、例えば車速Ｖおよび要求駆動力Ｆrdemを変数とする二次元座標上に、有段変速部２０の変速が判断される為の変速線を有する所定の関係である。

【0028】

ハイブリッド制御部９５は、エンジン１４の作動を制御するエンジン制御手段すなわちエンジン制御部としての機能と、インバータ５２を介して第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２の作動を制御する回転機制御手段すなわち回転機制御部としての機能を含んでおり、それら制御機能によりエンジン１４、第１回転機ＭＧ１、および第２回転機ＭＧ２によるハイブリッド駆動制御等を実行する。ハイブリッド制御部９５は、予め定められた関係である例えば駆動要求量マップにアクセル開度θaccおよび車速Ｖを適用することで駆動要求量としての駆動輪２８における要求駆動力Ｆrdem［Ｎ］を算出する。前記駆動要求量としては、要求駆動力Ｆrdemの他に、駆動輪２８における要求駆動トルクＴrdem［Ｎｍ］、駆動輪２８における要求駆動パワーＰrdem［Ｗ］、出力軸２２における要求ＡＴ出力トルク等を用いることもできる。

【0029】

また、ハイブリッド制御部９５は、例えば無段変速部１８を無段変速機として作動させる場合、エンジン最適燃費点等を考慮して、要求駆動パワーＰrdemを実現するエンジンパワーＰeが得られるエンジン回転速度ＮeとエンジントルクＴeとなるように、エンジン１４を制御すると共に第１回転機ＭＧ１の発電電力Ｗgを制御することで、無段変速部１８の無段変速制御を実行して無段変速部１８の変速比γ０を変化させる。

【0030】

また、ハイブリッド制御部９５は、走行モードとして、モータ走行モード或いはハイブリッド走行モードを走行状態に応じて選択的に成立させる。例えば、ハイブリッド制御部９５は、要求駆動パワーＰrdemが予め定められた閾値よりも小さなモータ走行領域にある場合には、モータ走行モードを成立させる一方で、要求駆動パワーＰrdemが予め定められた閾値以上となるハイブリッド走行領域にある場合には、ハイブリッド走行モードを成立させる。

【0031】

運転制御部９６は、車両１０の運転制御として、運転者の運転操作に基づいて走行する手動運転制御と、運転者の運転操作に因らず車両１０の運転制御を自動的に行うことで走行する自動運転制御、例えば運転者により入力された目的地や地図情報などに基づいて自動的に目標走行状態を設定し、その目標走行状態に基づいて加減速と操舵とを自動的に行うことで走行する自動運転制御とを行うことができる。運転制御部９６は、運転者によって運転支援設定スイッチ群８４における自動運転選択スイッチが操作されて自動運転が選択されている場合には、自動運転モードを成立させて自動運転制御を実行する。また、運転制御部９６は、運転支援制御システムとしてのクルーズコントロールシステムを作動させ、走行中における車速を一定に維持したり、先行車との車間距離を一定で保持したり、設定された車線を維持して走行したりする、クルーズ制御を実行することができる。

【0032】

車両１０は、更に、送受信機１００、第１ゲートウェイＥＣＵ１１０、無線更新用制御装置１２０、第２ゲートウェイＥＣＵ１４０、およびコネクタ１５０等を備えている。なお、走行用制御装置９０、第１ゲートウェイＥＣＵ１１０、無線更新用制御装置１２０、および第２ゲートウェイＥＣＵ１４０を含んで、車両１０を制御するための車両用制御装置１８０が構成される。

【0033】

送受信機１００は、車両１０とは別の外部装置である外部サーバ２００と通信する機器である。送受信機１００は、無線通信を介して外部サーバ２００と情報の送受信可能に構成されている。

【0034】

第１ゲートウェイＥＣＵ１１０は、送受信機１００と接続されている。第１ゲートウェイＥＣＵ１１０は、外部サーバ２００から無線通信を介して送信される複数種類の新ソフトウェア２０２を送受信機１００を用いて受信するデータ受信部１１２と、受信した複数種類の新ソフトウェア２０２を無線更新用制御装置１２０に送信するデータ送信部１１４とを、機能的に備えている。

【0035】

無線更新用制御装置１２０は、車両１０において、複数種類の車両制御用ソフトウェア９２の更新を統括する制御装置である。無線更新用制御装置１２０は、第１ゲートウェイＥＣＵ１１０から送信された複数種類の新ソフトウェア２０２を用いて、走行用制御装置９０の第１記憶部９８に記憶されている複数種類の車両制御用ソフトウェア９２の一部または全部を更新する（書き替える）機能を有する。

【0036】

第１ゲートウェイＥＣＵ１１０および無線更新用制御装置１２０は、各々、走行用制御装置９０と同様のハード構成を備えて構成されており、例えば車両１０とは別の外部装置である外部サーバ２００から無線通信を介して新ソフトウェア２０２を受信し、受信した新ソフトウェア２０２を用いて、走行用制御装置９０に備えられた書替可能なＲＯＭ等の第１記憶部９８に記憶された複数種類の車両制御用ソフトウェア９２の更新（書替）処理を行う機能を有している。車両制御用ソフトウェア９２は、走行用制御装置９０による車両１０の複数種類の制御に用いられるソフトウェアである。すなわち、走行用制御装置９０は、第１記憶部９８に記憶された車両１０を制御するための車両制御用ソフトウェア９２を、随時書替可能に構成されている。車両制御用ソフトウェア９２は、例えば車両１０の制御手順が定められた複数種類の車両制御用プログラム９２Ｐ、および車両制御用プログラム９２Ｐに従って車両１０を制御するときに用いられる複数種類の制御用データ９２Ｄを含んでいる。

【0037】

第２ゲートウェイＥＣＵ１４０についても、走行用制御装置９０と同様のハード構成を備えて構成されている。第２ゲートウェイＥＣＵ１４０は、コネクタ１５０と接続されており、コネクタ１５０を介して接続される外部書替装置１６０を用いて、複数種類の車両制御用ソフトウェア９２を書き替える為のものである。なお、車両１０と外部書替装置１６０とは、コネクタ１５０を介して有線にて接続可能に構成されているが、無線にて接続可能に構成されても良い。

【0038】

コネクタ１５０は、車両１０とは別の外部装置である外部書替装置１６０を接続する為のものである。コネクタ１５０は、公知の規格によって形状や電気信号が定められている。また、コネクタ１５０は、外部装置である故障診断装置を接続するコネクタとして用いることもできる。

【0039】

外部書替装置１６０は、車内通信網に直接的に接続され、走行用制御装置９０などと同様に、車内通信網を流れるＣＡＮ（Controller Area Network）フレームを受信したり、車内通信網にＣＡＮフレームを送信したりすることができる。

【0040】

外部サーバ２００は、車両１０の外部のネットワークに接続されたシステムである。外部サーバ２００は、配信される新ソフトウェア２０２を記憶している。外部サーバ２００は、必要に応じて新ソフトウェア２０２を車両１０に送信することで、複数種類の新ソフトウェア２０２を配信するソフト配信センターとして機能する。複数種類の新ソフトウェア２０２は、対応する車両制御用ソフトウェア９２を更新（書替）対象とするソフトウェアである。複数種類の新ソフトウェア２０２は、例えば対応する車両制御用プログラム９２Ｐを更新（書替）対象とする複数種類の新プログラム２０２Ｐ、および対応する制御用データ９２Ｄを更新（書替）対象とする複数種類の新データ２０２Ｄを含んでいる。新プログラム２０２Ｐは、現在の車両制御用プログラム９２Ｐを新プログラム２０２Ｐを用いて更新した（書き替えた）後の車両制御用プログラム９２Ｐ、すなわち更新後プログラム９２Ｐｒとなるものである。新データ２０２Ｄは、現在の制御用データ９２Ｄを新データ２０２Ｄを用いて更新した後の制御用データ９２Ｄ、すなわち更新後データ９２Ｄｒとなるものである。

【0041】

無線更新用制御装置１２０は、複数種類の車両制御用ソフトウェア９２の更新を実現するために、ソフト更新手段すなわちソフト更新部１２２および書替可能なＲＯＭ等の第２記憶部１２４を備えている。なお、ソフト更新部１２２が、本発明の更新部に対応している。

【0042】

ソフト更新部１２２は、外部サーバ２００から車両１０に対して配信される新ソフトウェア２０２を無線通信を介して受信すると、その新ソフトウェア２０２を更新用ソフトウェア１２６として第２記憶部１２４に書き込み、第２記憶部１２４に更新用ソフトウェア１２６を記憶させる。更新用ソフトウェア１２６は、第２記憶部１２４に書き込まれた新プログラム２０２Ｐである更新用プログラム１２６Ｐおよび第２記憶部１２４に書き込まれた新データ２０２Ｄである更新用データ１２６Ｄを含んでいる。ソフト更新部１２２は、第２記憶部１２４に更新用ソフトウェア１２６が書き込まれたか否か、すなわち第２記憶部１２４に更新用ソフトウェア１２６が記憶されたか否かを判定し、更新用ソフトウェア１２６が第２記憶部１２４に記憶されたと判定した場合には、第２記憶部１２４に記憶された更新用ソフトウェア１２６を用いて、更新対象すなわち書替対象となる車両制御用ソフトウェア９２を更新用ソフトウェア１２６に更新する。

【0043】

車両制御用ソフトウェア９２は、車両制御用プログラム９２Ｐおよび制御用データ９２Ｄを含んでいる。車両制御用プログラム９２Ｐは、例えばハイブリッド制御部９５によるエンジン１４の制御に用いられるエンジン制御用プログラムであるエンジン用プログラム９２Ｐｅｇ、ハイブリッド制御部９５による第１回転機ＭＧ１の制御に用いられる第１回転機制御用プログラムであるＭＧ１用プログラム９２Ｐｍ１、ハイブリッド制御部９５による第２回転機ＭＧ２の制御に用いられる第２回転機制御用プログラムであるＭＧ２用プログラム９２Ｐｍ２、ＡＴ変速制御部９４による有段変速部２０の制御に用いられる自動変速機制御用プログラムであるＡＴ用プログラム９２Ｐａｔなどを含んでいる。

【0044】

制御用データ９２Ｄは、例えば、有段変速部２０の変速が判断される為の複数種類の変速線ＳＨ、モータ走行モードとハイブリッド走行モードとの間の走行領域の境界が規定される走行領域切替線ＣＨｔ、車両１０の制御に用いられる制御値Ｓct、制御値Ｓctの学習制御による学習値としての補正値または補正量を制限する制限値ＧＤなどを含んでいる。制御値Ｓctは、例えばエンジン制御指令信号Ｓe、回転機制御指令信号Ｓmg、油圧制御指令信号Ｓat、ブレーキ制御指令信号Ｓbra、操舵制御指令信号Ｓsteなどに基づく各種指令値である。例えば、制御値Ｓctは、ＡＴ変速制御部９４による有段変速部２０の変速制御の過渡中において作動状態が切り替えられる係合装置ＣＢの係合油圧ＰＲcbが変化するように制御させる、油圧制御指令信号Ｓatとしての係合油圧指令値を含む。ここで、係合油圧指令値は、有段変速部２０の変速制御における変速ショックを抑制しつつ変速時間が適切になるように、学習制御によって随時補正される。制限値ＧＤは、例えば前記学習制御による制御値Ｓctの変化が大きくなり過ぎないように制限する為の予め定められたガード値であり、異なる制御値Ｓct毎に予め定められている。

【0045】

以下、外部サーバ２００から新ソフトウェア２０２（更新用ソフトウェア１２６）を受信したときの車両制御用ソフトウェア９２の更新について説明する。ソフト更新部１２２は、第２記憶部１２４に更新用ソフトウェア１２６が記憶されたことを判定すると、その更新用ソフトウェア１２６を用いて、車両制御用ソフトウェア９２の一部または全部を更新用ソフトウェア１２６に更新する更新処理を実行する。

【0046】

ところで、車両制御用ソフトウェア９２が更新用ソフトウェア１２６に更新されると、その更新用ソフトウェア１２６に基づいて車両１０が制御されることになるが、何らかの原因によって更新に異常があると車両１０が正常に動作しなくなる虞がある。このような車両制御用ソフトウェア９２の更新後に車両１０が正常に動作しなくなることを防止するため、無線更新用制御装置１２０は、第２記憶部１２４に更新用ソフトウェア１２６が記憶されたとき、その更新用ソフトウェア１２６の処理を実行することにより、車両１０が正常に動作するか否かの動作確認を予め行う、動作確認手段としての動作確認部１２８を機能的に備えている。ソフト更新部１２２は、動作確認部１２８によって車両１０が正常に動作することが確認されると、車両制御用ソフトウェア９２を更新用ソフトウェア１２６に更新する。車両制御用ソフトウェア９２が更新用ソフトウェア１２６に更新された場合に車両１０が正常に動作するか否かの動作確認が、更新前に予め行われることで、車両制御用ソフトウェア９２の更新後の車両１０の信頼性が向上する。なお、第１記憶部９８および第２記憶部１２４が本発明の記憶部に対応し、車両制御用ソフトウェア９２が本発明の既存のソフトウェアに対応し、更新用ソフトウェア１２６が本発明の更新用のソフトウェアに対応している。

【0047】

ここで、更新用ソフトウェア１２６の処理中に車両１０が走行可能な状態にあると、更新用ソフトウェア１２６の処理に起因して車両１０が移動するなど、意図しない車両挙動を招く虞がある。そこで、動作確認部１２８は、車両１０が前後進を機械的に抑止された車両停止状態であることを条件にして更新用ソフトウェア１２６の処理を実行し、動作確認を行うように構成されている。

【0048】

動作確認部１２８は、更新用ソフトウェア１２６の処理および動作確認を実行するに当たって、予め車両停止状態であるか否かを判定する。動作確認部１２８は、動力伝達装置１２の走行レンジが、車両停止状態となる車両停車レンジであるＰレンジであるか否か、または、パーキングブレーキ７５がオン（ＰＫＢon）に切り替えられているか否かに基づいて、車両停止状態にあるか否か判定する。走行レンジがＰレンジであるか否かは、例えば、シフトレバー４６の操作ポジションPOSshがＰレンジに対応するＰポジションであるか否かに基づいて判定される。また、パーキングブレーキ７５がオンに切り替えられたか否かは、例えば、パーキングブレーキセンサ８７よって検出されるパーキングオン信号ＰＫＢonが検出されたか否かに基づいて判定される。

【0049】

動作確認部１２８は、車両停止状態であると判定された場合に、更新用ソフトウェア１２６の処理を実行可能と判断する。一方、動作確認部１２８は、車両停止状態以外の状態すなわち車両１０が走行可能な状態であると判定された場合には、更新用ソフトウェア１２６の処理を実行不能と判断する。このように、車両１０が車両停止状態であることを条件にして、更新用ソフトウェア１２６の処理を実行し、車両１０が正常に動作するか否かの動作確認が行われる。車両停止状態を条件にして更新用ソフトウェア１２６の処理および動作確認が行われることで、更新用ソフトウェア１２６の処理中（動作確認中）の車両１０の意図しない車両挙動が抑制され、車両１０の信頼性が向上する。

【0050】

また、動作確認部１２８は、車両停止状態であると判定されると、車両乗員に動作確認の実行の可否を問い合わせ、車両乗員から動作確認の許可が得られた場合に、更新用ソフトウェア１２６の処理を実行する。動作確認部１２８は、例えばタッチパネル式に構成された車内ディスプレイ上に、動作確認の実行を許可する許可ボタンおよび動作確認の実行を許可しない非許可ボタンをそれぞれ表示させ、許可ボタンが選択された場合に動作確認の実行の許可が得られたものと判定し、非許可ボタンが選択された場合に動作確認の実行の許可が得られないものと判定する。動作確認部１２８は、車両乗員から動作確認の許可が得られた場合に更新用ソフトウェア１２６の処理および動作確認を実行し、動作確認の許可が得られない場合には許可が得られるまで更新用ソフトウェア１２６の処理および動作確認を待機する。このように、更新用ソフトウェア１２６の処理を実行可能な車両停止状態であっても、予め車両乗員に動作確認の可否を問い合わせることで、更新用ソフトウェア１２６の処理および動作確認が行われることを車両乗員が予め把握できるため、車両乗員の利便性が向上する。また、動作確認部１２８は、更新用ソフトウェア１２６の処理を開始すると、動作確認中である旨を車内ディスプレイに表示することで、動作確認の実行中であることを車両乗員に報知する。

【0051】

動作確認部１２８は、車両停止状態であって、且つ、車両乗員から動作確認の許可が得られると、更新用ソフトウェア１２６の処理を実行し、更新用ソフトウェア１２６によって動作させられる電気系駆動部品が正常に動作するか否かの動作確認を行う。電気系駆動部品として、例えば、第１回転機ＭＧ１、第２回転機ＭＧ２、有段変速部２０に備えられる各係合装置ＣＢを制御する各リニアソレノイド、電動オイルポンプなど、走行用制御装置９０によって動作させられる電気機器が該当する。動作確認部１２８は、更新用ソフトウェア１２６の処理を実行したとき、その更新用ソフトウェア１２６によって動作させられる電気系駆動部品に正常に指令信号が出力されたか否か、或いは、指令信号によって電気系駆動部品が正常に動作したか否かに基づいて、電気系駆動部品が正常に動作するか否かを判定する。このように、更新用ソフトウェア１２６の処理によって動作させられる電気系駆動部品が正常に動作するか否かが判定されることで、車両１０が正常に動作するか否かの動作確認が行われる。すなわち、電気系駆動部品が正常に動作するか否かの判定は、車両１０が正常に動作するか否かの動作確認と同意である。

【0052】

更新用ソフトウェア１２６が、例えば有段変速部２０の変速制御に関連するものであった場合には、更新用ソフトウェア１２６の処理が実行されることで、変速中に動作させられる係合装置ＣＢを制御する、電気系駆動部品に対応する各リニアソレノイドに指令信号（駆動電流）が出力される。このとき、動作確認部１２８は、変速中に動作させられるリニアソレノイドへの指令信号が出力されるか否かに基づいて、リニアソレノイドが正常に動作するか否かを判定する。または、動作確認部１２８は、例えば電動オイルポンプを駆動させて変速時と同様に係合装置ＣＢを動作させ、変速過渡期に係合装置ＣＢに供給される作動油の実油圧を検出し、その実油圧に基づいてリニアソレノイドが正常に動作するかを判定することもできる。また、有段変速部２０の変速制御など、更新用ソフトウェア１２６の処理に伴い複数個の電気系駆動部品（リニアソレノイドなど）が同時に動作させられる場合には、複数個の電気系駆動部品の動作確認が同時に実行される。

【0053】

また、更新用ソフトウェア１２６が第１回転機ＭＧ１や第２回転機ＭＧ２の動作に関するものであるなど、車両停止状態で電気系駆動部品（回転機など）を実際に動作させることが困難な場合には、更新用ソフトウェア１２６を車両用制御装置１８０内のシミュレーションで動作させることで動作確認を行うものであっても構わない。この場合には、更新用ソフトウェア１２６の処理をシミュレーションで行い、このとき電気系駆動部品に出力される模擬の指令信号に基づいて、電気系駆動部品が正常に動作するか否かが判定される。

【0054】

また、更新用ソフトウェア１２６が、例えば特定の変速パターン（１速ギヤ段から２速ギヤ段への変速など）に関するものである場合には、更新用ソフトウェア１２６の処理を行うことで、その特定の変速パターンで動作するリニアソレノイドの動作確認が行われる。また、更新用ソフトウェア１２６が、例えば有段変速部２０のアップ変速に関するものである場合には、更新用ソフトウェア１２６の処理を行うことで、最低速ギヤ段（１速ギヤ段）から最高速ギヤ段へのアップ変速が順次行われ、アップ変速中に動作する全てのリニアソレノイドの動作確認が実行される。

【0055】

例えば、有段変速部２０の最低速ギヤ段から最高速ギヤ段へのアップ変速過渡期に動作させられるリニアソレノイドがＡ個存在する場合、更新用ソフトウェア１２６の処理が行われることで、アップ変速過渡期に動作させられる各リニアソレノイド[ｎ]（ｎ＝１～Ａ）について動作確認が行われることになる。このとき、動作確認部１２８は、更新用ソフトウェア１２６の処理中に動作させられる各リニアソレノイド［ｎ］(ｎ＝１～Ａ)の動作確認が完了する毎にフラグを立てる。さらに、動作確認部１２８は、フラグの立った回数Ｎflagが処理中に動作させられるリニアソレノイドの個数に相当するＡ回に到達したか否かに基づいて、全てのリニアソレノイドについて動作確認が完了したか否か、すなわち更新用ソフトウェア１２６の処理が完了したか否かを判定する。動作確認部１２８は、フラグの立った回数ＮflagがＡ回に到達しない間は動作確認を継続し、フラグの立った回数ＮflagがＡ回に到達すると動作確認を終了する。

【0056】

また、動作確認部１２８は、更新用ソフトウェア１２６の処理中において、シフトレンジがＰレンジであるか否か、または、パーキングブレーキ７５がオン（作動）に切り替えられた状態であるか否かに基づいて、車両停止状態が維持されているか否かを判定する。動作確認部１２８は、シフトレンジがＰレンジ、または、パーキングブレーキ７５がオンに切り替えられていると判定される間、更新用ソフトウェア１２６の処理を継続し、動作確認を行う。一方で、動作確認部１２８は、更新用ソフトウェア１２６の処理中に、操作ポジションPOSshがＰポジション以外の非Ｐポジションに切り替えられたり、パーキングブレーキ７５がオフに切り替えられたりして、車両１０の走行が可能な状態に切替られたことを判定すると、更新用ソフトウェア１２６の処理および動作確認を速やかに中止する。更新用ソフトウェア１２６の処理が中止されることで、走行可能な状態で更新用ソフトウェア１２６の処理が継続して行われることに起因する、意図しない車両挙動が抑制される。また、更新用ソフトウェア１２６の処理が中止されることで、他車両が向かってくるなど予期しない外部状況が発生した場合であっても、速やかに車両１０を移動させることができ、車両１０の信頼性が向上する。

【0057】

また、上述したように、車両１０ではＰレンジへの切替が電動モータ４０を介して電気的に為されることから、シフトレバー４６の操作ポジションPOSshが車両停車ポジションであるＰポジションからそれ以外の非Ｐポジションに切り替えられた場合であっても、電動モータ４０への指令信号Ｓpを遅らせることで、Ｐレンジへの切替を遅延させることができる。そこで、動作確認部１２８は、更新用ソフトウェア１２６の処理中（動作確認中）に、シフトレバー４６の操作ポジションPOSshがＰポジションから他の非Ｐポジションに切り替えられても、更新用ソフトウェア１２６の処理の中止が完了するまで、Ｐレンジ以外の非Ｐレンジへの切替を遅延させる。このように、非Ｐレンジへの切替を遅延させることで、車両乗員の意図しない車両挙動を抑制できる。なお、電動モータ４０が、本発明の電動アクチュエータに対応し、シフトレバー４６の操作ポジションPOSshを非Ｐポジションに切り替える操作が、本発明の車両停車レンジ以外のレンジに切り替える操作に対応している。

【0058】

また、動作確認部１２８は、更新用ソフトウェア１２６の処理中に随時算出される出力回転速度Ｎoの絶対値Ｎoabsが、予め設定されている車両移動判定閾値Ｎolim未満（Ｎoabs＜Ｎolim）であるか否かに基づいて、前記処理中に車両１０が移動していないか否かを判定する。動作確認部１２８は、更新用ソフトウェア１２６の処理中に随時検出される出力回転速度Ｎoからその絶対値Ｎoabsを随時算出し、算出された絶対値Ｎoabsが車両移動判定閾値Ｎolim未満であるか否かを判定する。前記車両移動判定閾値Ｎolimは、予め実験的または設計的に求められる値であり、車両１０が移動したと判断できる回転速度の閾値に設定されている。

【0059】

動作確認部１２８は、絶対値Ｎoabsが車両移動判定閾値Ｎolim未満である場合、車両１０が移動していないものと判断する。このとき、動作確認部１２８は、更新用ソフトウェア１２６の処理および動作確認を継続して行う。一方、動作確認部１２８は、絶対値Ｎoabsが車両移動判定閾値Ｎolim以上になった場合、車両１０が移動したものと判断する。このとき、動作確認部１２８は、更新用ソフトウェア１２６の処理および動作確認を中止して待機状態とする。また、動作確認部１２８は、その後に車両停止状態に切り替わった場合には更新用ソフトウェア１２６の処理を再度実行し、動作確認を再開することもできる。このように、更新用ソフトウェア１２６の処理中に車両１０の移動が判定された場合には、前記処理が中止されることで、前記処理の実行に起因する予期せぬ車両挙動が抑制される。

【0060】

動作確認部１２８は、フラグの立った回数Ｎflagが、更新用ソフトウェア１２６の処理中に動作確認される電気系駆動部品の個数に対応するＡ回に到達したことを判定すると、全ての電気系駆動部品の動作確認が完了したものと判断し、動作確認を終了する。また、動作確認部１２８は、動作確認が終了した旨を車内ディスプレイに表示するなどして、車両乗員に動作確認の終了を通知する。ソフト更新部１２２は、動作確認部１２８によって車両制御用ソフトウェア９２が更新用ソフトウェア１２６に更新されても車両１０が正常に動作することが確認されると、第１記憶部９８に記憶されている車両制御用ソフトウェア９２を更新用ソフトウェア１２６に更新する。一方で、動作確認部１２８による動作確認中に、何れかの電気系駆動部品の動作に不具合があるなど、車両１０が正常に動作することが認められなかった場合には、ソフト更新部１２２は、更新用ソフトウェア１２６を用いた車両制御用ソフトウェア９２の更新を保留する。

【0061】

図３は、車両１０に搭載される車両用制御装置１８０の制御作動の要部、すなわち車両１０を制御する車両制御用ソフトウェア９２を更新するに当たって、更新用ソフトウェア１２６の動作確認を行う場合に、動作確認中の意図しない車両挙動を抑制できる制御作動を説明するフローチャートである。このフローチャートは、所定の時間間隔で随時実行される。なお、図３のフローチャートにおいて、破線で囲まれる部位（Ｓ６０～Ｓ９０、Ｓ１２０、Ｓ１３０）が、電気系駆動部品の動作確認が実際に行われるステップに該当する。

【0062】

先ず、ソフト更新部１２２の制御機能に対応するステップ（以下、ステップを省略）Ｓ１０では、外部サーバ２００から更新用ソフトウェア１２６を受信し、その更新用ソフトウェア１２６が無線更新用制御装置１２０の第２記憶部１２４に書き込まれたか否かが判定される。Ｓ１０の判定が否定される場合、本ルーチンが終了させられる。Ｓ１０の判定が肯定される場合、ソフト更新部１２２の制御機能に対応するＳ２０において、更新用ソフトウェア１２６が第２記憶部１２４に書き込まれた後、その更新用ソフトウェア１２６によって動作させられる電気系駆動部品の動作確認が行われていないか否かが判定される。Ｓ２０の判定が否定される場合、すなわち動作確認が既に行われた場合、本ルーチンが終了させられる。Ｓ２０の判定が肯定される場合、すなわち動作確認が行われていない場合、動作確認部１２８の制御機能に対応するＳ３０において、シフトレンジが車両停車レンジであるＰレンジ、または、パーキングブレーキ７５がオンであるか否かに基づいて、車両１０が車両停止状態であるか否かが判定される。Ｓ３０の判定が否定される場合、本ルーチンが終了させられる。

【0063】

Ｓ３０の判定が肯定される場合、動作確認部１２８の制御機能に対応するＳ４０において、車両乗員に動作確認の実行の可否が問い合わされる。次いで、動作確認部１２８の制御機能に対応するＳ５０では、車両乗員が動作確認の実行を許可したか否かが判定される。Ｓ５０の判定が否定される場合、動作確認部１２８の制御機能に対応するＳ１１０に進み、車両乗員によって動作確認が許可されるまで更新用ソフトウェア１２６の処理および動作確認の実行が待機させられる。

【0064】

Ｓ５０の判定が肯定された場合、動作確認部１２８の制御機能に対応するＳ６０において、更新用ソフトウェア１２６の処理および動作確認が開始され、車内ディスプレイに動作確認中である旨が表示されるなどして、車両乗員に動作確認中であることが報知される。なお、更新用ソフトウェア１２６の処理が開始されると、動作確認中の車両１０の移動を判断するために使用される、出力回転速度Ｎoの絶対値Ｎoabsがゼロに初期化される。さらに、更新用ソフトウェア１２６の処理によって動作される各電気系駆動部品[ｎ]の動作確認が終了したかを判断するために使用される、フラグの立った回数Ｎflagが１に初期化される。

【0065】

次いで、動作確認部１２８の制御機能に対応するＳ７０では、更新用ソフトウェア１２６の処理に伴って動作させられるＡ個の各電気系駆動部品[ｎ]（ｎ＝１～Ａ）の動作確認が順次実行される。このとき、更新用ソフトウェア１２６の処理中に電気系駆動部品に正常な指令信号が出力された否か、または電気系駆動部品が正常に作動したか否かに基づいて、車両１０が正常に動作するか否かが判定される。或いは、車両用制御装置１８０内でのシミュレーションによって更新用ソフトウェア１２６を処理し、各電気系駆動部品が正常に動作するか否かが模擬的に判定される。また、各電気系駆動部品[ｎ]の動作確認が各々完了する毎に、フラグが立てられ、フラグの立った回数Ｎflagが計数される。

【0066】

動作確認部１２８の制御機能に対応するＳ８０では、各電気系駆動部品[ｎ]の動作確認中において走行レンジがＰレンジ、または、パーキングブレーキ７５がオンになっているかが判定される。動作確認中にシフトレンジが非Ｐレンジに切り替えられたり、パーキングブレーキ７５がオフに切り替えられたりすると、Ｓ８０の判定が否定され、動作確認部１２８の制御機能に対応するＳ１００において、更新用ソフトウェア１２６の処理および動作確認が中止される。Ｓ８０の判定が肯定される場合、動作確認部１２８の制御機能に対応するＳ９０において、出力回転速度Ｎoの絶対値Ｎoabsが車両移動判定閾値Ｎolim未満であるか否かに基づいて、動作確認中に車両１０が移動していないか否かが判定される。Ｓ９０の判定が否定される場合、車両１０が移動していると判断されることから、Ｓ１００において更新用ソフトウェア１２６の処理および動作確認が中止される。Ｓ９０の判定が肯定された場合、動作確認部１２８の制御機能に対応するＳ１２０において、フラグの立った回数ＮflagがＡ回に到達したか否か、すなわち全ての電気系駆動部品の動作確認が完了したか否かが判定される。Ｓ１２０の判定が否定される場合、Ｓ７０に戻って更新用ソフトウェア１２６の処理および動作確認が継続して行われる。Ｓ１２０の判定が肯定される場合、動作確認される全ての電気系駆動部品の動作確認が全て完了したことから、動作確認部１２８の制御機能に対応するＳ１３０において、動作確認が完了した旨が車内ディスプレイに表示され、車両乗員に動作確認が完了したことが報知される。

【0067】

上述のように、本実施例によれば、更新用ソフトウェア１２６の処理を実行することにより、車両１０が正常に動作するか否か動作確認を行う場合に、動作確認部１２８は、車両１０が前後進を抑止された車両停止状態であることを条件に更新用ソフトウェア１２６の処理を実行するため、動作確認中に意図しない車両挙動を招くのを抑制しつつ動作確認を行うことができ、車両１０の信頼性を向上することができる。

【0068】

また、本実施例によれば、動作確認部１２８は、車両乗員に動作確認の可否を問い合わせ、車両乗員による動作確認の許可が得られた場合に、更新用ソフトウェア１２６の処理を実行するため、車両乗員の利便性を向上させることができる。また、更新用ソフトウェア１２６の処理中に車両１０が走行可能な状態に切り替えられると、更新用ソフトウェア１２６の処理を中止するため、車両１０が走行可能な状態で更新用ソフトウェア１２６の処理が実行されることに起因する車両挙動の発生を抑制することができる。また、更新用ソフトウェア１２６の処理中に、Ｐレンジ以外の非Ｐレンジに切り替える操作が為されても、動作確認の中止が完了するまでＰレンジ以外の非Ｐレンジへの切替を遅延させるため、車両乗員の予期しない車両挙動を抑制することができる。

【0069】

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

【0070】

例えば、前述の実施例では、電気系駆動部品の動作確認中において、走行レンジがＰレンジまたはパーキングブレーキ７５がオンになっているか否かが判定されるとともに、車両１０が移動していないか否かが判定されるものであったが、必ずしもこれら両方の判定が実行される必要はなく、走行レンジがＰレンジまたはパーキングブレーキ７５がオンになっているか否か、および、車両１０が移動していないか否かの何れか一方の判定が行われるものであっても構わない。

【0071】

また、前述の実施例では、更新用ソフトウェア１２６によって動作させられる電気系駆動部品の動作確認を実行するに当たって、車両乗員に動作確認の可否が問い合わされ、車両乗員によって動作確認の許可が得られた場合に動作確認が実行されるものであったが、必ずしも車両乗員に動作確認の許可を取る必要はなく、車両１０が車両停止状態であることを条件にして動作確認が実行されても構わない。

【0072】

また、前述の実施例では、車両乗員が動作確認の実行を許可しない場合には、動作確認の実行が待機されるものであったが、例えば重要度の高い更新用ソフトウェア１２６であった場合には、車両乗員が動作確認の実行を許可するまで車両１０の電源スイッチがオフに切り替えられるなど、動作確認が実行されるまで車両１０が走行できないように構成されるものであっても構わない。

【0073】

また、前述の実施例では、外部サーバ２００から更新用ソフトウェア１２６が送信されると、更新用ソフトウェア１２６の動作確認が実行されるものであったが、車両１０側から外部サーバ２００に新たな新ソフトウェア２０２（更新用ソフトウェア１２６）が保存されているか否かを問い合わせ、新ソフトウェア２０２が外部サーバ２００に保存されている場合に、外部サーバ２００から新ソフトウェア２０２を受信した後、動作確認を実行するものであっても構わない。また、外部サーバ２００から新ソフトウェア２０２が保存されていることを知らせる信号が車両１０側に送信され、その信号に基づいて外部サーバ２００から新ソフトウェア２０２を受信した後に、動作確認を実行するものであっても構わない。

【0074】

また、前述の実施例では、車両１０は、車両乗員によるシフトレバー４６の操作が電動モータ４０を介して電気的に動力伝達装置１２に伝達されることにより、シフトレンジがＰレンジおよび非Ｐレンジの何れかに切り替えられるものであったが、本発明は、必ずしも上記構造に限定されない。すなわち、車両乗員によるシフトレバー４６の操作が機械的に動力伝達装置１２に伝達されてシフトレンジが切り替えられる車両であっても構わない。この場合には、シフトレンジの切替を遅延させることが困難であるため、動作確認中にシフトレバー４６が非Ｐポジションに操作されると、速やかに動作確認が中止される。

【0075】

また、前述の実施例では、動力伝達装置１２の走行レンジがＰレンジであるか否かが、シフトレバー４６の操作ポジションPOSshがＰポジションであるか否かに基づいて判定されるものであったが、必ずしも上記態様に限定されない。例えば、パーキングロック機構４２を駆動させる電動モータ４０の回転位置がＰレンジに対応する回転位置にあるか否かに基づいて判定されるなど、Ｐレンジを判定する手段については適宜変更され得る。

【0076】

また、前述の実施例では、タッチパネル式に構成された車内ディスプレイに動作確認の実行の可否を問い合わせるボタンを表示し、選択されたボタンに応じて車両乗員から動作確認の許可が得られたか否かを判定するものであったが、必ずしも上記態様に限定されない。例えば、音声で動作確認の許可が問い合わされるなど、車両乗員に動作確認の可否を問い合わせる方法を適宜変更することができる。

【0077】

また、前述の実施例では、車両１０は、無段変速部１８および有段変速部２０が直列に接続された動力伝達装置１２を備えて構成されるものであったが、本発明の車両の構造は必ずしもこれに限定されない。例えば、エンジンと回転機とが差動機構３２等を介することなく直接接続され、エンジンおよび回転機と駆動輪との間に有段変速機が設けられるものであっても構わない。また、必ずしも有段変速機に限定されず、ベルト式の無段変速機などであっても構わない。

【0078】

また、前述の実施例では、車両１０は、エンジン１４および第２回転機ＭＧ２を駆動力源とするハイブリッド車両であったが、本発明は必ずしもハイブリッド車両に限定されない。例えば、エンジン１４のみを駆動力源とする車両であってもよく、回転機のみを駆動力源とする電気自動車であっても構わない。すなわち、本発明は、車両の駆動力源や駆動形式等は特に限定されない。

【0079】

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

【符号の説明】

【0080】

１０：車両
４０：電動モータ（電動アクチュエータ）
９２：車両制御用ソフトウェア（既存のソフトウェア）
１２２：ソフト更新部（更新部）
１２４：第２記憶部（記憶部）
１２６：更新用ソフトウェア（更新用のソフトウェア）
１２８：動作確認部
１８０：車両用制御装置

【図1】

【図2】

【図3】