特許 7487697 ステータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-13

(45)【発行日】2024-05-21

(54)【発明の名称】ステータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/06 20060101AFI20240514BHJP

【ＦＩ】

H02K15/06

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021054413

(22)【出願日】2021-03-26

(65)【公開番号】P2022151375

(43)【公開日】2022-10-07

【審査請求日】2023-05-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149098

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 健太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149102

【弁理士】

【氏名又は名称】松山 習

(74)【代理人】

【識別番号】100136102

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 雅子

(72)【発明者】

【氏名】丹下 宏司

【審査官】中島 亮

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１１０４３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０８３３５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２３６７１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３０４１０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １５／００－１５／０２

Ｈ０２Ｋ １５／０４－１５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に貫通する複数のスロットを有するステータコアを備えるステータの製造方法であって、
コイル線が複数回巻き付けられた環状のコイルを形成する形成工程と、
前記ステータコアの径方向内側に、周方向に複数配置され、軸方向に延びるブレードに前記コイルを保持する保持工程と、
前記ブレードの径方向内側に配置されるコイル移動機構を軸方向に移動させ、軸方向一側から他側に向けて、前記コイルを前記スロット内に挿入する挿入工程と、
前記コイルのうち、前記ブレードの径方向内側に保持されたコイルエンドを、前記ブレードの径方向外側かつ前記ステータコアの軸方向他側に移動する移動工程と、
を備え、
前記移動工程では、
前記コイル移動機構を停止させるとともに前記ブレードが軸方向一側に移動し、
前記コイルエンドを複数の組に分けて、前記組毎に移動する、ステータの製造方法。

【請求項2】

前記移動工程は、前記コイル移動機構及び前記ブレードを軸方向一側へ移動する工程を含む、請求項１に記載のステータの製造方法。

【請求項3】

前記移動工程では、前記ブレードの位置は、少なくとも２つの前記組において異なる、請求項１または２に記載のステータの製造方法。

【請求項4】

前記移動工程では、最後に前記組を移動する際の前記ブレードの位置は、その他の前記組の少なくとも１つを移動する際の前記ブレードの位置よりも軸方向他側である、請求項３に記載のステータの製造方法。

【請求項5】

Ｎ相モータのステータを製造する方法であって、
前記挿入工程及び前記移動工程は、前記相毎に実施され、
前記移動工程では、前記ブレードの位置は、少なくとも２つの前記相において異なる、請求項１～３のいずれか１項に記載のステータの製造方法。

【請求項6】

前記移動工程では、最後に前記相を移動する際の前記ブレードの位置は、その他の前記相の少なくとも１つを移動する際の前記ブレードの位置よりも軸方向他側である、請求項５に記載のステータの製造方法。

【請求項7】

前記移動工程では、最後に移動する前記組の前記コイル線の本数は、１つの前記スロットに挿入する本数の１／４以上である、請求項１～６のいずれか１項に記載のステータの製造方法。

【請求項8】

前記移動工程は、前記コイルエンドを３組に分けて移動する、請求項１～７のいずれか１項に記載のステータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ステータコアのスロットにコイル線が巻き付けられた環状のコイル束を挿入するコイル挿入方法が知られている。例えば、特開平１－２７４６４５公報（特許文献１）には、ストリッパにより駆動されるコイルがステータコアの端面にほぼ接する頃に、可動ブレードを上記ストリッパに同動させて上記ステータコアの反対側の端面から所定長突出させた後、コイル離脱位置まで後退させる、コイル挿入方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平５－２３６７１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１のコイル挿入方法では、ステータコアから突出するコイル端部の長さ（以下、コイルエンドとも言う）の短縮に改善の余地がある。

【0005】

本発明は、上記問題に鑑み、コイルエンドを短縮する、ステータの製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の観点からのステータの製造方法は、軸方向に貫通する複数のスロットを有するステータコアを備えるステータの製造方法であって、コイル線が複数回巻き付けられた環状のコイルを形成する形成工程と、ステータコアの径方向内側に、周方向に複数配置され、軸方向に延びるブレードにコイルを保持する保持工程と、ブレードの径方向内側に配置されるコイル移動機構を軸方向に移動させ、軸方向一側から他側に向けて、コイルをスロット内に挿入する挿入工程と、コイルのうち、ブレードの径方向内側に保持されたコイルエンドを、ブレードの径方向外側かつステータコアの軸方向他側に移動する移動工程と、を備え、移動工程では、コイルエンドを複数の組に分けて、組毎に移動する。

【発明の効果】

【0007】

本発明は、コイルエンドを短縮する、ステータの製造方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、ステータの軸方向に垂直な断面の模式図である。

【図2】図２は、実施形態のステータの製造方法を模式的に示す斜視図である。

【図3】図３は、実施形態のステータの製造方法を模式的に示す断面図である。

【図4】図４は、実施形態のステータの製造方法を示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施形態のステータの製造方法を模式的に示す断面図である。

【図6】図６は、実施形態の連動工程を模式的に示す斜視図である。

【図7】図７は、実施形態のステータの製造方法を模式的に示す断面図である。

【図8】図８は、実施形態の解除工程を模式的に示す斜視図である。

【図9】図９は、実施形態の戻し工程を模式的に示す斜視図である。

【図10】図１０は、実施形態のステータの製造方法を模式的に示す断面図である。

【図11】図１１は、実施形態のステータの製造方法を模式的に示す拡大図である。

【図12】図１２は、実施形態のステータの製造方法を模式的に示す断面図である。

【図13】図１３は、実施形態のステータの製造方法を模式的に示す拡大図である。

【図14】図１４は、実施形態のステータの製造方法を模式的に示す断面図である。

【図15】図１５は、実施形態のステータの製造方法を模式的に示す拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。

【0010】

また、以下の説明において、ステータ１の中心軸が延びる方向、すなわちスロットの貫通方向を「軸方向」とする。軸方向に沿った一側を下（後）側、他側を上（前）側とする。上下（前後）方向は、位置関係を特定するために用いるためであって、実際の方向を限定するものではない。すなわち、下方向は重力方向を必ずしも意味するものではない。軸方向は、特に限定されず、鉛直方向、水平方向、これらの方向に交差する方向などを含む。

【0011】

また、ステータ１の中心軸に直交する方向を「径方向」とする。径方向に沿った一側を内側、他側を外側とする。さらに、ステータ１の中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とする。

【0012】

また以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法及び比率は実際のものと必ずしも同じではない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示する場合がある。

【0013】

（ステータ）
図１に示すように、ステータ１は、モータの構成部品であって、図示しないロータと相互作用して回転トルクを発生させる。本実施形態のステータ１は、いくつかのスロット２１を跨いでコイル線を巻きつける分布巻きとされる。ステータ１は、コイル１０と、ステータコア２０と、を備える。

【0014】

＜ステータコア＞
ステータコア２０は、中空の円柱形状に形成される。ステータコア２０は、薄い珪素鋼鈑を重ねて形成される。ステータコア２０には、複数のティース２３が放射状に形成される。ティース２３同士の間には、スロット２１が形成される。ティース２３は、スロット２１を介して径方向に延びる。スロット２１には、径方向開口部であるスロットオープン２２が形成される。本実施形態のステータコア２０は、一体型のステータコアである。

【0015】

＜コイル＞
コイル１０は、コイル線が環状に巻きけられた環状のコイル束である。本実施形態のコイル線は、丸線であるが、特に限定されず、平角線などでもよい。

【0016】

コイル１０は、二つのコイル辺部と、コイルエンドと、を有する。二つのコイル辺部は、スロット２１内に収容される。具体的には、一方のコイル辺部が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２１とは、異なる。一方のコイル辺部が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２１とは、図１に示すように別のスロットを介して周方向に配置されてもよく、隣り合っていてもよい（図示せず）。

【0017】

＜ウエッジ＞
ウエッジ３０は、スロット２１内に配置されたコイル１０と、スロットオープン２２との間に配置される。ウエッジ３０は、スロットオープン２２を塞ぐ。ウエッジ３０は、ステータコア２０とコイル１０とを絶縁する。ウエッジ３０の軸方向長さは、スロット２１の軸方向長さよりも大きい。

【0018】

本実施形態のウエッジ３０は、軸方向視においてＵ字形状である。詳細には、周方向に延びる周方向部と、周方向部の両端部から径方向外側に向けて延びる２つの径方向部と、を含む。周方向部及び径方向部は、１つの部材で構成されてもよく、互いに異なる部材が接続されてもよい。

【0019】

＜絶縁紙＞
図１に示すように、絶縁紙４０は、スロット２１に挿入されるコイル１０を被覆する。絶縁紙４０は、スロット２１において径方向内側を除く空間を区画するティースに沿って配置される。本実施形態の絶縁紙４０は、Ｕ字形状である。図１では、絶縁紙４０の開口とウエッジ３０の開口とは、互いに反対の方向である。

【0020】

なお、絶縁紙４０は、ステータコア２０の軸方向一側の端面から突出して折り返されたカフス部（図示せず）を有してもよく、絶縁紙４０は、ステータコア２０の軸方向他側の端面から突出して折り返されたカフス部（図示せず）を有してもよい。

【0021】

（コイル挿入装置）
図１～図３を参照して、コイル挿入装置１００について説明する。図２及び図３に示すコイル挿入装置１００は、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に、コイル線が巻き付けられた環状のコイル１０を、軸方向一側から他側に向けて相対移動させることにより挿入する。詳細には、コイル挿入装置１００は、ステータコア２０のいくつかのスロット２１を跨ぐようにそれぞれのスロットオープン２２からコイル１０を挿入する。

【0022】

コイル挿入装置１００は、図２及び図３に示す複数のブレード１１０と、コイル移動機構としてのストリッパ１２０と、図３に示すブレード台座１３０と、を備える。

【0023】

＜ブレード＞
図２及び図３に示すように、ブレード１１０は、コイル１０を保持する。ブレード１１０は、ステータコア２０の径方向内側かつストリッパ１２０の径方向外側に、ステータコア２０の周方向に配置され、軸方向に延びる。ブレード１１０により、コイル１０をスロット２１に容易に挿入できる。

【0024】

ブレード１１０は、少なくとも後述する移動工程（Ｓ４０）において、軸方向に移動する。これにより、後述する挿入工程（Ｓ３０）及び移動工程（Ｓ４０）において、コイル１０に生じる負荷を低減できる。本実施形態のブレード１１０は、軸方向に移動する可動ブレードである。

【0025】

ブレード１１０は、ステータコア２０の周方向に並んで配置される。ここでは、ブレード１１０は、複数のティース２３を介して配置される。詳細には、複数のブレード１１０は、ティース２３に対応して、同一円周上に配設される。

【0026】

ブレード１１０は、スロットオープン２２に配置される形状を有する。ブレード１１０は、軸方向に延びる棒状の部材である。

【0027】

本実施形態のブレード１１０の径方向外側端縁は、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向内側に位置するが、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向外側に位置してもよい。

【0028】

＜ストリッパ＞
ストリッパ１２０は、コイル１０を移動させるコイル移動機構である。ストリッパ１２０は、ステータコア２０の径方向内側に配置され、軸方向に移動する。

【0029】

ストリッパ１２０は、コイル１０を軸方向一側から他側に向けて挿入する。ストリッパ１２０は、コイル１０に接触する。ストリッパ１２０により、コイル１０がステータコア２０の径方向内側を軸方向に移動しつつ、コイル１０の一部がスロットオープン２２からスロット２１内部に挿入される。具体的には、ストリッパ１２０は、コイル１０の径方向の内側を引っ掛けて、ブレード１１０に沿ってコイル１０を引き上げる。

【0030】

＜ブレード台座＞
ブレード台座１３０は、ステータコア２０の径方向内側かつストリッパ１２０の軸方向一側に配置される。ブレード台座１３０は、ブレード１１０を保持する。ここでは、ブレード台座１３０は、複数のブレード１１０の一端部を保持する。

【0031】

ブレード台座１３０と複数のブレード１１０とは、１つの部材で構成されてもよく、別の部材で構成されてもよい。

【0032】

ストリッパ１２０は、スロットオープン２２に配置される形状を有する。本実施形態では、ストリッパ１２０の軸方向他側の端部は、半球状である。

【0033】

本実施形態のストリッパ１２０の径方向外側端縁は、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向内側に位置するが、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向外側に位置してもよい。

【0034】

（ステータの製造方法）
図１～図１５を参照して、軸方向に貫通する複数のスロット２１を有するステータコア２０を備えるステータ１の製造方法について説明する。本実施形態では、上述したコイル挿入装置１００を用いて、ステータ１を製造する。

【0035】

まず、図４に示すように、コイル線が複数回巻き付けられた環状のコイルを形成する形成工程（Ｓ１０）を実施する。形成工程（Ｓ１０）では、コイル線を環状に巻き付けて、スロット２１内に収容される二つのコイル辺部と、二つのコイル辺部を繋ぎ、ステータコア２０の軸方向両側に配置されるコイルエンドと、を有するコイル１０を形成する。

【0036】

本実施形態では、図２に示すように、コイル１０の軸方向他側のコイルエンドＣを径方向内側に向かって傾斜させる。コイルエンドＣは、第１の組Ｃ１、第２の組Ｃ２及び第３の組Ｃ３に分けられる。なお、コイル辺部がスロット２１に挿入された図１の状態において、径方向外側から内側に向けて、第１の組Ｃ１、第２の組Ｃ２、及び第３の組Ｃ３が位置する。

【0037】

次に、ステータコア２０の径方向内側に、周方向に複数配置され、軸方向に延びるブレード１１０にコイル１０を保持する保持工程（Ｓ２０）を実施する。保持工程（Ｓ２０）では、図３に示すように、ステータコア２０の軸方向一側にコイル挿入装置１００を配置する。また、複数のブレード１１０の径方向の中央であって軸方向一側に、ストリッパ１２０を配置する。そして、図２に示すように、形成工程（Ｓ１０）で形成した環状のコイル１０を、複数のブレード１１０間に保持されるようにコイル１０を配置する。

【0038】

次に、ブレード１１０の径方向内側に配置されるコイル移動機構としてのストリッパ１２０を軸方向に移動させ、軸方向一側から他側に向けて、コイル１０をスロット２１内に挿入する挿入工程（Ｓ３０）を実施する。この挿入工程（Ｓ３０）では、図３から図５に示すように、ストリッパ１２０を軸方向一側から他側に向けて移動する。

【0039】

本実施形態では、コイル１０のコイル辺部をスロット２１に挿入するために、図６に示すように、ブレード１１０及びストリッパ１２０を軸方向一側から他側に移動する（以下、この工程を「連動工程」とも言う）。これによって、コイル１０の２つのコイル辺部をスロット２１内に配置する。このとき、軸方向一側のコイルエンドは、ステータコア２０の一側でスロット２１間を跨ぐ。一方、軸方向他側のコイルエンドＣは、ステータコア２０の軸方向他側の端面（以下、「他側端面」とも言う）から突出せずに、ブレード１１０の径方向内側に保持される。

【0040】

次に、コイル１０のうち、ブレード１１０の径方向内側に保持されたコイルエンドＣを、ブレード１１０の径方向外側かつステータコア２０の軸方向他側に移動する移動工程（Ｓ４０）を実施する。移動工程（Ｓ４０）では、コイルエンドＣを複数の組に分けて、組毎に移動する。このように、移動工程（Ｓ４０）では、コイルエンドＣを複数の組に分けて、組毎に、ブレード１１０の径方向外側かつステータコア２０の軸方向他側に移動する。コイルエンドＣを複数回に分けて移動することによって、１回でコイルエンドＣをブレード１１０の径方向外側かつステータコア２０の軸方向他側に移動する場合に比べて、コイルエンドＣを短縮することができる。

【0041】

移動工程（Ｓ４０）は、コイルエンドＣを２組以上４組に分けて移動することが好ましく、３組に分けて移動することがより好ましい。本実施形態の移動工程（Ｓ４０）は、コイルエンドＣを３組に分けて移動する。これにより、コイルエンドＣを短縮でき、かつ、移動工程（Ｓ４０）に要する時間を短縮できる。

【0042】

詳細には、移動工程（Ｓ４０）では、コイルエンドＣを、第１の組Ｃ１、第２の組Ｃ２及び第３の組Ｃ３に分けて、第１の組Ｃ１、第２の組Ｃ２及び第３の組の順に移動する。すなわち、移動工程（Ｓ４０）は、第１の組Ｃ１を移動する第１移動工程（Ｓ４１）と、第１移動工程（Ｓ４１）後に実施され、第２の組Ｃ２を移動する第２移動工程（Ｓ４２）と、第２工程（Ｓ４２）後に実施され、第３の組Ｃ３を移動する第３移動工程（Ｓ４３）と、を含む。

【0043】

第１移動工程（Ｓ４１）では、図７に示すように、連動工程を実施して、第１の組Ｃ１を、ステータコア２０の他側端面から突出させる。この状態で、図８に示すように、ストリッパ１２０及びブレード１１０を軸方向一側へ移動する（以下、この工程を「解除工程」とも言う）。これにより、ストリッパ１２０がコイル１０を軸方向他側に押さなくなるので、ブレード１１０にコイル１０が挟み込まれることを抑制できる。

【0044】

次いで、図９に示すように、ストリッパ１２０を停止させるとともにブレード１１０を軸方向一側へ移動する（以下、この工程を「戻し工程」とも言う）。このように、ここでは、戻し工程を実施する前に、解除工程を実施する。解除工程と戻し工程との間には、別の工程は実施されない。戻し工程を実施して、図１０に示すように、ブレード１１０をステータコア２０の他側端面近傍まで戻す。この戻し工程によって、図１１に示すように、コイルエンドＣの第１の組Ｃ１をブレード１１０で保持させず、コイルエンドＣの第２の組Ｃ２及び第３の組Ｃ３をブレード１１０に保持させる。

【0045】

その後、図１２に示すように、ブレード１１０及びストリッパ１２０を軸方向に移動する連動工程を実施する。この連動工程を実施することによって、図１３に示すように、コイルエンドＣの第１の組Ｃ１を、ブレード１１０の径方向外側かつステータコア２０の軸方向他側に移動することができる。

【0046】

次に、第２移動工程（Ｓ４２）を実施する。第２移動工程（Ｓ４２）では、第１移動工程（Ｓ４１）と同様に、解除工程及び戻し工程を実施して、ブレード１１０をステータコア２０の他側端面近傍まで戻す。この状態で連動工程を実施して図１４に示すようにブレード１１０及びストリッパ１２０を移動する。これによって、図１５に示すように、第２の組Ｃ２を、ブレード１１０の径方向外側かつステータコア２０の軸方向他側に移動することができる。

【0047】

次に、第３移動工程（Ｓ４３）を実施する。第３移動工程（Ｓ４３）では、第１移動工程（Ｓ４１）及び第２移動工程（Ｓ４２）と異なり、解除工程及び戻し工程を実施せずに、連動工程を実施する。これによって、第３の組Ｃ３を、ブレード１１０の径方向外側かつステータコア２０の軸方向他側に移動することができる。

【0048】

このように、移動工程をｎ回実施する（ｎ組に分ける）場合、１～（ｎ－１）回目では、コイルエンドＣの払い出し（ブレード１１０の径方向外側かつステータコア２０の軸方向他側へのコイルエンドＣの移動）のために、解除工程及び戻し工程を実施する。ｎ回目では、払い出しのための解除工程及び戻し工程を実施しない。

【0049】

また、移動工程（Ｓ４０）では、ブレード１１０の位置は、少なくとも２つの組において異なる。また、ブレード１１０の位置は、全部の組で共通位置ではない。

【0050】

移動工程（Ｓ４０）では、最後に組を移動する際のブレード１１０の位置は、その他の組の少なくとも１つを移動する際のブレード１１０の位置よりも軸方向他側である。すなわち、移動工程（Ｓ４０）をｎ回実施する（ｎ組に分ける）場合、ｎ回目の移動工程でのブレード１１０の位置は、１～（ｎ－１）回目の少なくとも１つの移動工程でのブレード１１０の位置よりも軸方向他側である。これにより、ウエッジ３０及びコイル１０のスロット２１への挿入不良を低減できる。本実施形態では、移動工程（Ｓ４０）において、最後に組を移動する際のブレード１１０の位置は、最初に組を移動する際のブレード１１０の位置よりも軸方向他側である。

【0051】

本実施形態では、第３移動工程（Ｓ４３）で第３の組Ｃ３を移動する際のブレード１１０の位置は、第１移動工程（Ｓ４１）で第１の組Ｃ１を移動する際のブレード１１０の位置よりも軸方向他側である。詳細には、第２移動工程（Ｓ４２）で第２の組Ｃ２を移動する際のブレード１１０の位置は、第１移動工程（Ｓ４１）で第１の組Ｃ１を移動する際のブレード１１０の位置よりも軸方向他側である。そして、第３移動工程（Ｓ４３）で第３の組Ｃ３を移動する際のブレード１１０の位置は、第２移動工程（Ｓ４２）で第２の組Ｃ２を移動する際のブレード１１０の位置よりも軸方向他側である。

【0052】

また、移動工程（Ｓ４０）では、最後に移動する組のコイル線の本数は、１つのスロットに挿入する本数の１／４以上である。これにより、最後に移動する組のコイル線を確保できるので、ウエッジのスロット２１への挿入不良を低減できる。

【0053】

本実施形態では、第１の組Ｃ１のコイル線の本数、第２の組Ｃ２のコイル線の本数、及び第３の組Ｃ３のコイル線の本数は、略同じである。なお、移動工程（Ｓ４０）がコイルエンドＣを２組に分けて移動する場合には、最後に移動する組のコイル線の本数は、最初の組のコイル線の本数よりも少ない。移動工程（Ｓ４０）がコイルエンドＣを４組に分けて移動する場合には、最後の組のコイル線の本数は、その前の組のコイル線の本数よりも多い。

【0054】

以上の工程（Ｓ１０～Ｓ４０）を実施することにより、図１に示すステータ１を製造することができる。このように製造されたステータ１において、コイル１０の軸方向他側のコイルエンドＣの高さ（ステータコア２０の他側端面から突出するコイル１０の突出高さ）を短縮することができる。

【0055】

なお、図２、図３、図５～図１５においてウエッジ３０を図示していないが、コイル１０を挿入する際に、ウエッジガイド、ウエッジプッシャなどを用いてウエッジ３０をスロット２１に挿入する。

【0056】

また、図２、図３、図５～図１５において絶縁紙４０を図示していないが、スロット２１に挿入されるコイル１０を絶縁紙４０で被覆する工程をさらに備える。この工程では、スロット２１に予め絶縁紙４０を配置して、コイル１０をスロット２１に挿入してもよい。また、絶縁紙４０を被覆したコイル１０をスロット２１に挿入してもよい。

【0057】

上述したステータの製造方法は、Ｎ相モータのステータを製造する方法に好適である。
この場合、挿入工程（Ｓ３０）及び移動工程（Ｓ４０）は、相毎に実施され、移動工程（Ｓ４０）では、ブレード１１０の位置は、少なくとも２つの相において異なる。

【0058】

そして、移動工程（Ｓ４０）では、最後に相を移動する際のブレード１１０の位置は、その他の相の少なくとも１つを移動する際のブレード１１０の位置よりも軸方向他側である。例えば、３相モータのステータ１を製造する場合、最後に挿入されるＷ相の移動工程（Ｓ４０）でのブレード１１０の位置は、最初に挿入されるＵ相の移動工程（Ｓ４０）でのブレード１１０の位置よりも、軸方向他側である。最後に挿入する相（Ｗ相）は、挿入済の相（Ｕ相、Ｖ相）のコイルエンドの影響で、ウエッジ３０の挿入抵抗が大きい。ここでは、最後に挿入される相（Ｗ相）の移動工程（Ｓ４０）でのブレード１１０を軸方向他側に位置することより、ウエッジ３０の挿入抵抗を低減できる。

【0059】

（変形例）
上述した実施形態では、図１に示すように、コイルを挿入する２つのスロット２１は、スロット２１を３つ挟んだ一のスロット２１と他のスロット２１とされるが、これに限定されない。

【0060】

また上述した実施形態では、２つのスロット２１に１つのコイル１０を挿入する方法を例に挙げて説明した。４以上のスロット２１に、複数のコイル１０を同時に挿入してもよい。

【0061】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0062】

１ ：ステータ
１０ ：コイル
２０ ：ステータコア
２１ ：スロット
１００ ：コイル挿入装置
１１０ ：ブレード
１２０ ：ストリッパ
１３０ ：ブレード台座
Ｃ ：コイルエンド
Ｃ１ ：第１の組
Ｃ２ ：第２の組
Ｃ３ ：第３の組

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】