特許 7487737 管理装置、管理方法、管理システム、コンピュータプログラム及び記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-13

(45)【発行日】2024-05-21

(54)【発明の名称】管理装置、管理方法、管理システム、コンピュータプログラム及び記録媒体

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20240514BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20240514BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20240514BHJP

   G06Q 10/00 20230101ALI20240514BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 E

G08B25/00 510M

H04N7/18 D

G06Q10/00

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021525921

(86)(22)【出願日】2020-03-27

(86)【国際出願番号】 JP2020014116

(87)【国際公開番号】W WO2020250543

(87)【国際公開日】2020-12-17

【審査請求日】2023-02-06

(31)【優先権主張番号】P 2019107727

(32)【優先日】2019-06-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104765

【弁理士】

【氏名又は名称】江上 達夫

(74)【代理人】

【識別番号】100107331

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 聡延

(74)【代理人】

【識別番号】100131015

【弁理士】

【氏名又は名称】三輪 浩誉

(72)【発明者】

【氏名】田原 裕司

(72)【発明者】

【氏名】森崎 充敬

【審査官】吉村 伊佐雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－２３３７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４９１０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１３５５７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ ２５／０４

Ｇ０８Ｂ ２５／００

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｈ０４Ｎ ２３／６０

Ｈ０４Ｎ ２３／６３

Ｇ０６Ｑ １０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

設備識別情報を示す光学的に読み取り可能な光学的情報が付された対象設備を管理する管理装置であって、
前記対象設備を撮像した第１画像から前記光学的情報を検出する検出手段と、
前記第１画像に基づいて、前記対象設備の少なくとも一部を含む抽出画像を抽出するための抽出条件を決定する決定手段と、
前記光学的情報により示される前記設備識別情報と、前記決定された抽出条件とを関連付ける関連付け手段と、
を備えることを特徴とする管理装置。

【請求項2】

前記決定手段は、前記第１画像における前記光学的情報の位置に基づいて、前記対象設備の少なくとも一部を含む抽出範囲を、前記抽出条件の少なくとも一部として決定することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

前記検出手段は、複数の撮像装置により夫々撮像された、前記第１画像としての、複数の撮像画像から前記光学的情報を検出し、
前記決定手段は、前記複数の撮像画像と、前記検出手段による検出結果とに基づいて、前記対象設備を撮像する撮像装置を、前記抽出条件の少なくとも一部として決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の管理装置。

【請求項4】

前記対象設備をセンシングするセンサに係るセンサ識別情報を前記設備識別情報と関連付けて取得する第１取得手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の管理装置。

【請求項5】

前記センサにより検出された前記対象設備の状態情報と、前記対象設備を撮像した第２画像とを取得する第２取得手段と、
前記状態情報に基づく前記対象設備の状態と、前記決定された抽出条件に基づいて前記第２画像から抽出された抽出画像とを対応付けて出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載の管理装置。

【請求項6】

前記対象設備をセンシングするセンサにより検出された前記対象設備の状態情報と、前記対象設備を撮像した第２画像とを取得する第２取得手段と、
前記状態情報に基づく前記対象設備の状態が異常である場合に、前記状態と、前記決定された抽出条件に基づいて前記第２画像から抽出された抽出画像とを対応付けて出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の管理装置。

【請求項7】

設備識別情報を示す光学的に読み取り可能な光学的情報が付された対象設備を管理する管理方法であって、
前記対象設備を撮像した第１画像から前記光学的情報を検出し、
前記第１画像に基づいて、前記対象設備の少なくとも一部を含む抽出画像を抽出するための抽出条件を決定し、
前記光学的情報により示される前記設備識別情報と、前記決定された抽出条件とを関連付ける
ことを特徴とする管理方法。

【請求項8】

コンピュータに、設備識別情報を示す光学的に読み取り可能な光学的情報が付された対象設備を管理する管理方法を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記対象設備を撮像した第１画像から前記光学的情報を検出し、
前記第１画像及び前記検出された光学的情報に基づいて、前記対象設備の少なくとも一部を含む抽出画像を抽出するための抽出条件を決定し、
前記光学的情報により示される前記設備識別情報と、前記決定された抽出条件とを関連付ける
ことを特徴とするコンピュータプログラム。

【請求項9】

設備識別情報を示す光学的に読み取り可能な光学的情報が付された対象設備を管理する管理システムであって、
前記対象設備をセンシングするセンサと、
前記対象設備を撮像する撮像装置と、
管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、
前記設備識別情報を、前記センサに係るセンサ識別情報に関連付けて取得する第１取得手段と、
前記撮像装置により前記対象設備を撮像した第１画像から前記光学的情報を検出する検出手段と、
前記第１画像及び前記検出された光学的情報に基づいて、前記対象設備の少なくとも一部を含む抽出画像を抽出するための抽出条件を決定する決定手段と、
前記設備識別情報と、前記決定された抽出条件とを関連付ける関連付け手段と、
を備える
ことを特徴とする管理システム。

【請求項10】

夫々、設備識別情報を示す光学的に読み取り可能な光学的情報が付された複数の対象設備を管理する管理装置であって、
前記複数の対象設備をセンシングするセンサにより検出された、前記複数の対象設備に夫々対応する複数の状態情報を取得する状態情報取得手段と、
複数の撮像装置各々により撮像された、前記複数の対象設備の少なくとも一部を含む複数の撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の状態情報に基づいて、前記複数の対象設備のうち一の対象設備の状態の異常が検出された場合に、前記複数の撮像画像各々から前記一の対象設備に付された、前記光学的情報としての、一の光学的情報を検出する検出手段と、
前記検出手段による前記一の光学的情報の検出結果に基づいて、前記複数の撮像画像から、前記一の対象設備の少なくとも一部を含む一又は複数の撮像画像を抽出する抽出手段と、
前記一の対象設備の状態と、前記抽出された一又は複数の撮像画像の少なくとも一つとを対応付けて出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管理装置、管理方法、管理システム、コンピュータプログラム及び記録媒体に関し、特に、対象設備を遠隔管理する管理装置、管理方法、管理システム、コンピュータプログラム及び記録媒体の技術分野に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の装置として、例えば無人店舗の防犯警備システムが提案されている（特許文献１参照）。その他関連する技術として特許文献２乃至６が挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－１７４０８９号公報

【文献】特開平１０－１９１３０９号公報

【文献】特開平１０－２１８６１７号公報

【文献】特開２０００－０６９４５５号公報

【文献】特開２００６－３３９９８２号公報

【文献】国際公開第２０１６／１３９９４０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

対象設備を遠隔管理する場合、その事前準備として、該対象設備が遠隔管理を行う装置（又はシステム）に登録される必要がある。対象設備が登録される際には、例えば数字、英字、記号又はそれらの組合せからなる対象設備の識別情報だけが登録されることが多い。このため、遠隔管理を行う装置のユーザ（即ち、管理者）が、登録されている識別情報から対象設備を把握することが難しいという技術的問題点がある。

【0005】

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、遠隔管理の対象設備を比較的容易に把握することができる管理装置、管理方法、管理システム、コンピュータプログラム及び記録媒体を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の管理装置の一の態様は、設備識別情報を示す光学的に読み取り可能な光学的情報が付された対象設備を管理する管理装置であって、前記対象設備を撮像した第１画像から前記光学的情報を検出する検出手段と、前記第１画像に基づいて、前記対象設備の少なくとも一部を含む抽出画像を抽出するための抽出条件を決定する決定手段と、前記光学的情報により示される前記設備識別情報と、前記決定された抽出条件とを関連付ける関連付け手段と、を備える。

【0007】

本発明の管理装置の他の態様は、夫々、設備識別情報を示す光学的に読み取り可能な光学的情報が付された複数の対象設備を管理する管理装置であって、前記複数の対象設備をセンシングするセンサにより検出された、前記複数の対象設備に夫々対応する複数の状態情報を取得する状態情報取得手段と、複数の撮像装置各々により撮像された、前記複数の対象設備の少なくとも一部を含む複数の撮像画像を取得する画像取得手段と、前記複数の状態情報に基づいて、前記複数の対象設備のうち一の対象設備の状態の異常が検出された場合に、前記複数の撮像画像各々から前記一の対象設備に付された、前記光学的情報としての、一の光学的情報を検出する検出手段と、前記検出手段による前記一の光学的情報の検出結果に基づいて、前記複数の撮像画像から、前記一の対象設備の少なくとも一部を含む一又は複数の撮像画像を抽出する抽出手段と、前記一の対象設備の状態と、前記抽出された一又は複数の撮像画像の少なくとも一つとを対応付けて出力する出力手段と、を備える。

【0008】

本発明の管理方法の一態様は、設備識別情報を示す光学的に読み取り可能な光学的情報が付された対象設備を管理する管理方法であって、前記対象設備を撮像した第１画像から前記光学的情報を検出し、前記第１画像に基づいて、前記対象設備の少なくとも一部を含む抽出画像を抽出するための抽出条件を決定し、前記光学的情報により示される前記設備識別情報と、前記決定された抽出条件とを関連付ける。

【0009】

本発明のコンピュータプログラムの一の態様は、コンピュータに、設備識別情報を示す光学的に読み取り可能な光学的情報が付された対象設備を管理する管理方法を実行させるコンピュータプログラムであって、前記対象設備を撮像した第１画像から前記光学的情報を検出し、前記第１画像及び前記検出された光学的情報に基づいて、前記対象設備の少なくとも一部を含む抽出画像を抽出するための抽出条件を決定し、前記光学的情報により示される前記設備識別情報と、前記決定された抽出条件とを関連付ける。

【0010】

本発明の記録媒体の一の態様は、コンピュータに、設備識別情報を示す光学的に読み取り可能な光学的情報が付された対象設備を管理する管理方法を実行させるコンピュータプログラムであって、前記対象設備を撮像した第１画像から前記光学的情報を検出し、前記第１画像及び前記検出された光学的情報に基づいて、前記対象設備の少なくとも一部を含む抽出画像を抽出するための抽出条件を決定し、前記光学的情報により示される前記設備識別情報と、前記決定された抽出条件とを関連付けるコンピュータプログラムが記録されている。

【0011】

本発明の管理システムの一の態様は、設備識別情報を示す光学的に読み取り可能な光学的情報が付された対象設備を管理する管理システムであって、前記対象設備をセンシングするセンサと、前記対象設備を撮像する撮像装置と、管理装置と、を備え、前記管理装置は、前記設備識別情報を、前記センサに係るセンサ識別情報に関連付けて取得する第１取得手段と、前記撮像装置により前記対象設備を撮像した第１画像から前記光学的情報を検出する検出手段と、前記第１画像及び前記検出された光学的情報に基づいて、前記対象設備の少なくとも一部を含む抽出画像を抽出するための抽出条件を決定する決定手段と、前記設備識別情報と、前記決定された抽出条件とを関連付ける関連付け手段と、を備える。

【発明の効果】

【0012】

上述した管理装置の一の態様及び他の態様、並びに、管理方法、管理システム、コンピュータプログラム及び記録媒体のそれぞれの一の態様によれば、遠隔管理の対象設備を比較的容易に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態に係る遠隔管理システムの概要を示す図である。

【図2】第１実施形態に係る管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】第１実施形態に係る管理装置のＣＰＵ内で実現される機能ブロックを示すブロック図である。

【図4】第１実施形態に係る管理装置の動作を示すフローチャートである。

【図5】第１実施形態に係る抽出範囲の一例を示す図である。

【図6】表示される画像の一例である。

【図7】第１実施形態の第２変形例に係る管理装置のＣＰＵ内で実現される機能ブロックを示すブロック図である。

【図8】第２実施形態に係る遠隔管理システムの概要を示す図である。

【図9】第２実施形態に係る管理装置の異常検出動作を示すフローチャートである。

【図10】表示される画像の他の例である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

管理装置、管理方法、管理システム、コンピュータプログラム及び記録媒体に係る実施形態を図面に基づいて説明する。

【0015】

＜第１実施形態＞
店舗を遠隔管理する遠隔管理システム１を用いて、管理装置、管理方法、管理システム、コンピュータプログラム及び記録媒体に係る第１実施形態について図１乃至図６を参照して説明する。

【0016】

（遠隔管理システム）
実施形態に係る遠隔管理システム１について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る遠隔管理システムの概要を示す図である。

【0017】

図１において、遠隔管理システム１は、管理センタに設置された管理装置１０と、店舗に設置された管理対象としての設備２０を含む複数の設備とを備えて構成されている。図１では便宜上、設備２０とは別個に記載されているが、設備２０にはセンサ３０が取り付けられている。店舗には、設備２０をその外部から撮像可能な監視カメラ４０が設置されている。

【0018】

センサ３０及び監視カメラ４０は、管理装置１０と、例えばインターネット等のネットワーク（図示せず）を介して接続されている。センサ３０から出力された信号、及び、監視カメラ４０から出力された映像信号は、ネットワークを介して、管理装置１０に送信される。

【0019】

ここでは、説明の便宜上、管理対象を設備２０に限っているが、管理対象は複数の設備であってよい。また、監視カメラ４０は、一台に限らず複数台設置されていてよい。

【0020】

（管理装置）
次に、管理装置１０のハードウェア構成について図２を参照して説明する。図２は、第１実施形態に係る管理装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。

【0021】

図２において、管理装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１３、記憶装置１４、入力装置１５及び出力装置１６を備えている。ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３、記憶装置１４、入力装置１５及び出力装置１６は、データバス１７を介して相互に接続されている。

【0022】

ＣＰＵ１１は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３及び記憶装置１４のうちの少なくとも一つが記憶しているコンピュータプログラムを読み込んでもよい。例えば、ＣＰＵ１１は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。ＣＰＵ１１は、ネットワークインタフェースを介して、管理装置１０の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、読み込んでもよい）。ＣＰＵ１１は、読み込んだコンピュータプログラムを実行することで、ＲＡＭ１２、記憶装置１４、入力装置１５及び出力装置１６を制御する。当該実施形態では特に、ＣＰＵ１１が読み込んだコンピュータプログラムを実行すると、ＣＰＵ１１内には、店舗に設置された管理対象（ここでは、設備２０）を遠隔管理するための論理的な機能ブロックが実現される。つまり、ＣＰＵ１１は、管理対象の遠隔管理を行うためのコントローラとして機能可能である。尚、ＣＰＵ１１内で実現される機能ブロックの構成については、後に図３を参照しながら詳述する。

【0023】

ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶する。ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１がコンピュータプログラムを実行している際にＣＰＵ１１が一時的に使用するデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ１２は、例えば、Ｄ－ＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）であってもよい。

【0024】

ＲＯＭ１３は、ＣＰＵ１１が実行するコンピュータプログラムを記憶する。ＲＯＭ１３は、その他に固定的なデータを記憶していてもよい。ＲＯＭ１３は、例えば、Ｐ－ＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）であってもよい。

【0025】

記憶装置１４は、管理装置１０が長期的に保存するデータを記憶する。記憶装置１４は、ＣＰＵ１１の一時記憶装置として動作してもよい。記憶装置１４は、例えば、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。

【0026】

入力装置１５は、管理装置１０のユーザからの入力指示を受け取る装置である。入力装置１５は、例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルのうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。

【0027】

出力装置１６は、管理装置１０に関する情報を外部に対して出力する装置である。例えば、出力装置１６は、管理装置１０に関する情報を表示可能な表示装置であってもよい。

【0028】

次に、ＣＰＵ１１内で実現される機能ブロックの構成について図３を参照して説明する。図３は、管理装置１０のＣＰＵ１１内で実現される機能ブロックを示すブロック図である。

【0029】

図３に示すように、ＣＰＵ１１内には、論理的な機能ブロックとして、通信部１１１、画像処理部１１２、登録部１１３、出力部１１４及び異常検出部１１５が実現されている。

【0030】

本実施形態では、主に、管理対象としての設備２０が管理装置１０に新たに登録されるときの通信部１１１、画像処理部１１２、登録部１１３、出力部１１４及び異常検出部１１５の動作について説明する。

【0031】

前提として、設備２０には、例えば設備の製造番号、設備が設置される店舗の店番等の識別情報（以降、適宜“設備識別情報”と称する）が記録されている、例えば二次元コード等の光学的に読み取り可能な光学的情報が付与されている。この光学的情報は、監視カメラ４０により撮像可能なように、例えば設備２０の天板に貼り付けられる。尚、光学的情報は、監視カメラ４０により撮像可能であれば、設備２０の外表面のどの部分に貼り付けられていてもよい。

【0032】

設備２０がＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）に対応している場合、センサ３０は設備２０に内蔵されている。この場合、センサ３０の識別情報（以降、適宜、“センサ識別情報”と称する）は、設備２０の設備識別情報から特定される。他方、設備２０がＩｏＴに対応していない場合、センサ３０には、センサ識別情報が記録された光学的情報が付与されている。

【0033】

設備２０を店舗に設置する作業者は、例えばスマートフォン等の作業用端末により、設備２０の光学的情報を読み取る。この結果、作業用端末により、設備２０の設備識別情報が取得される。設備２０がＩｏＴに対応している場合、管理装置１０の通信部１１１は、ネットワークを介して、作業用端末から設備２０の設備識別情報を取得する。

【0034】

他方、設備２０がＩｏＴに対応していない場合、作業者は、設備２０に取り付けられるセンサ３０の光学的情報を読み取り、設備２０の設備識別情報とセンサ３０のセンサ識別情報とを紐づける。管理装置１０の通信部１１１は、ネットワークを介して、作業用端末から、互いに紐づけられた設備２０の設備識別情報及びセンサ３０のセンサ識別情報を取得する。

【0035】

ここで、管理装置１０の動作について図４のフローチャートを参照して説明を加える。図４のステップＳ１０１では、上述の如く、管理装置１０の通信部１１１が、設備識別情報及びセンサ識別情報を取得する。登録部１１３は、設備識別情報及びセンサ識別情報を記憶装置１４に登録する。

【0036】

尚、管理対象の設備がＩｏＴに対応している場合、登録部１１３は、設備識別情報からセンサ識別情報を特定して（例えば、ＩｏＴに対応している設備２０の設備識別情報からセンサ３０のセンサ識別情報を特定して）、該特定された設備識別情報及びセンサ識別情報を記憶装置１４に登録する。この場合、センサ識別情報は、例えば設備識別情報と、該設備識別情報により示される設備に内蔵されているセンサのセンサ識別情報との対応関係を示すテーブル等から特定されてよい。実践的には、登録部１１３は先ず、店舗内に設置されている複数の設備各々に係る設備識別情報と、例えば店舗に係る識別情報（例えば店番、店名等）とが互いに紐づけられた設備リストを作成する。この設備リストは記憶装置１４に登録（格納）される（この設備リストは、例えば、各設備の店舗搬入時に作成される）。次に、登録部１１３は、センサ識別情報を、設備リストに含まれる一の設備（即ち、該センサ識別情報に対応する設備識別情報に係る設備）に紐づける。この結果、設備識別情報及びセンサ識別情報が互いに紐づけられて記憶装置１４に登録される。

【0037】

ステップＳ１０１の処理と並行して、通信部１１１は、監視カメラ４０から映像信号を受信して、監視カメラ４０により撮像された店舗内の画像を取得する（ステップＳ１０２）。画像処理部１１２は、該取得された画像から光学的情報（例えば二次元コード）を検出する（ステップＳ１０３）。このとき、画像処理部１１２は、検出された光学的情報により示される設備識別情報に基づいて、新たに登録すべき設備（ここでは、設備２０）を特定する。尚、画像に写っている光学的情報の、例えば歪み等に起因して、該光学的情報から設備識別情報を取得できない場合、画像処理部１１２は、例えば歪み補正等の所定の画像処理を画像に施してよい。

【0038】

次に、画像処理部１１２は、画像において新たに登録すべき設備（ここでは、設備２０）が写っていると推定される範囲を、抽出範囲として設定する（ステップＳ１０４）。ここで、抽出範囲は、例えば画像において光学的情報が写っている位置（即ち、画像座標）、監視カメラ４０の設置位置や光学特性から推定される画像における設備の大きさ等に基づいて設定されてよい。図５に示すように、例えば設備２０について、抽出範囲は、点線枠ａで示すように設定されてよい。

【0039】

次に、登録部１１３は、画像から検出された光学的情報により示される設備識別情報と、設定された抽出範囲と、を紐づける（ステップＳ１０５）。この結果、新たに登録すべき設備（ここでは、設備２０）の管理装置１０への登録が完了する。

【0040】

設備２０が管理装置１０に登録された後、画像処理部１１２は、通信部１１１を介して取得された監視カメラ４０により撮像された店舗内の画像から、抽出範囲に該当する画像を抽出する。出力部１１４は、画像処理部１１２により抽出された画像の抽出範囲に紐づけられた設備識別情報に基づいて、該設備識別情報に紐づけられたセンサ識別情報を特定する。出力部１１４は、特定されたセンサ識別情報に対応するセンサ３０から出力された信号を、通信部１１１を介して取得する。出力部１１４は、センサ３０から出力された信号により示される状態情報に基づく設備２０の状態（例えば温度等）と、上記抽出された画像とが表示されるように出力装置１６を制御する。この結果、例えば図６に示すような画像が出力装置１６に表示される。

【0041】

異常検出部１１５は、センサ３０から出力された信号により示される状態情報に基づいて、設備２０の状態が異常であるか否かを判定する。異常検出部１１５により設備２０の状態が異常であると判定された場合、出力部１１４は、警報を発するように出力装置１６を制御する。このとき、出力部１１４は、例えばエクスクラメーションマーク（感嘆符）が表示されるように出力装置１６を制御してよい（図６参照）。出力部１１４は、警報としての視覚情報に代えて又は加えて、例えばアラーム音等の聴覚情報を出力するように出力装置１６を制御してよい。出力部１１４は更に、例えば店舗に設置されている店舗端末（図示せず）や、店舗に勤務する店員等が所持するモバイル端末（図示せず）、等の管理装置１０とは異なる装置に対して、警報を発信してよい。尚、異常検出部１１５により設備２０の状態が異常ではないと判定された場合、出力部１１４は、設備２０が正常であることを示す旨を報知するように出力装置１６を制御してよい。

【0042】

尚、「通信部１１１」は、後述する付記における「第１取得手段」及び「第２取得手段」の一例に相当する。「画像処理部１１２」は、後述する付記における「検出手段」及び「決定手段」の一例に相当する。「登録部１１３」、「出力部１１４」及び「異常検出部１１５」は、夫々、後述する付記における「関連付け手段」、「出力手段」及び「異常検出手段」の一例に相当する。

【0043】

（技術的効果）
本実施形態では、管理対象の設備の設備識別情報に、画像の抽出範囲が紐づけられる。このため、管理装置１０は、設備識別情報と一緒に、管理対象の設備が写っている画像を、管理装置１０のユーザに提示することができる。この結果、管理装置１０のユーザは、遠隔管理の対象設備を比較的容易に把握することができる。

【0044】

＜第１変形例＞
上述したステップＳ１０４の処理では、抽出範囲に加えて又は代えて、他の条件が設定されてよい。画像処理部１１２は、例えば画像における光学的情報の写り方に基づいて、監視カメラ４０に係る条件を設定してよい。具体的には例えば、画像処理部１１２は、画像における光学的情報が写っている位置に基づいて、監視カメラ４０の画角又は焦点距離若しくはズーム倍率に係る条件（監視カメラ４０がズーム機能を有している場合）、或いは、光軸方向に係る条件（監視カメラ４０が首振機能を有している場合）を設定してよい。或いは、画像処理部１１２は、画像における光学的情報の大きさに基づいて、監視カメラ４０の画角又は焦点距離若しくはズーム倍率に係る条件或いは解像度に係る条件（監視カメラ４０がズーム機能を有している場合）を設定してよい。

【0045】

或いは、画像処理部１１２は、監視カメラ４０により撮像された画像から所定部分を単純にトリミングせずに、所定部分をトリミングした後に、該所定部分に歪み補正処理を施して、目的とする画像を取得（抽出）してよい。この場合、画像処理部１１２は、監視カメラ４０により撮像された画像から所定部分をトリミングするための事前情報（例えば、該所定部分に係る座標等）を設定してよい。

【0046】

更に、店舗に監視カメラ４０が複数台設置されている場合、画像処理部１１２は、複数の監視カメラ４０により夫々撮像された複数の画像各々における光学的情報の写り方に基づいて、新たに登録すべき設備（ここでは、設備２０）を撮像すべき一又は複数の監視カメラ４０を設定してよい。この場合、例えば、店舗内に設置されている複数の設備各々に係る設備識別情報と、店舗に係る識別情報（例えば店番、店名等）とが互いに紐づけられた設備リストに、又は、該設備リストに基づいて作成された設備識別情報と設備を撮像すべき一又は複数の監視カメラ４０に係る情報とが紐づけられたテーブルに、新たに登録すべき設備と、該設備を撮像すべき一又は複数の監視カメラ４０に係る情報とが互いに紐づけられて登録されてよい。

【0047】

尚、抽出範囲、監視カメラ４０の画角又は焦点距離若しくはズーム倍率に係る条件、光軸方向に係る条件、解像度に係る条件、及び、新たに登録すべき設備を撮像すべき一又は複数の監視カメラ４０を示す情報（例えば、監視カメラ４０に係る識別情報）は、後述する付記における「抽出条件」の一例である。

【0048】

＜第２変形例＞
管理装置１０がＣＰＵ１１以外の一又は複数のＣＰＵを備える場合、或いは、管理センタが複数の管理装置１０を備える場合には、図７に示すように、管理装置１０のＣＰＵ１１内には、画像処理部１１２及び登録部１１３が実現される一方で、画像処理部１１２及び登録部１１３以外の機能ブロックが実現されなくてもよい。

【0049】

＜第２実施形態＞
店舗を遠隔管理する遠隔管理システム２を用いて、管理装置、管理方法、管理システム、コンピュータプログラム及び記録媒体に係る第２実施形態について図８乃至図１０を参照して説明する。第２実施形態では、店舗に複数の監視カメラが設置されていることを前提としている以外は、上述した第１実施形態と同じである。従って、第２実施形態について、第１実施形態と重複する説明を省略するとともに、図面上における共通箇所には同一の符号を付して示し、基本的に異なる点について、図８乃至図１０を参照して説明する。

【0050】

図８において、遠隔管理システム２は、管理センタに設置された管理装置１０と、店舗に設置された管理対象としての設備１乃至１６と、該設備１乃至１６をその外部から撮像可能な監視カメラＣ１乃至Ｃ８とを備えて構成されている。設備１乃至１６各々にはセンサ（図示せず）が取り付けられている。尚、図８における監視カメラＣ１乃至Ｃ８の配置や個数は一例であり、これに限定されるものではない。同様に、設備１乃至１６の配置や個数は一例であり、これに限定されるものではない。

【0051】

設備１乃至１６に夫々対応する設備識別情報と、設備１乃至１６各々に取り付けられたセンサに係るセンサ識別情報とは、互いに関連付けられて記憶装置１４（図２参照）に登録されているものとする。

【0052】

本実施形態では特に、管理装置１０の異常検出部１１５により設備の異常が検出された場合の管理装置１０の動作について図９のフローチャートを参照して説明する。

【0053】

図９において、異常検出部１１５は、設備１乃至１６に夫々取り付けられた複数のセンサ各々から出力された信号を、通信部１１１を介して取得する。この結果、異常検出部１１５は、複数のセンサ各々から出力された信号により示される状態情報を取得する（ステップＳ２０１）。

【0054】

次に、異常検出部１１５は、ステップＳ２０１の処理において取得された状態情報に基づいて、設備１乃至１６の少なくとも一つに異常があるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の処理において、設備１乃至１６のいずれにも異常がないと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、図９に示す動作は終了される。その後、所定時間（例えば数十ミリ秒から数百ミリ秒）が経過した後に、ステップＳ２０１の処理が再度行われる。即ち、図９に示す動作は、所定時間に応じた周期で繰り返し行われる。

【0055】

ステップＳ２０２の処理において、設備１乃至１６の少なくとも一つに異常があると判定された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、画像処理部１１２は、監視カメラＣ１乃至Ｃ８により夫々撮像された複数のカメラ画像を、通信部１１１を介して取得する。続いて、画像処理部１１２は、取得された複数のカメラ画像から光学的情報を検出する。

【0056】

次に、画像処理部１１２は、検出された光学的情報により示される設備識別情報に基づいて、異常があると判定された設備に係る設備識別情報に対応する光学的情報が写っている一又は複数のカメラ画像を特定する。尚、設備１乃至１６各々に係る設備識別情報と、設備１乃至１６を夫々撮像可能な監視カメラ（監視カメラＣ１乃至Ｃ８の少なくとも一つ）とが紐づけられたテーブルが存在する場合には、該テーブルから、異常があると判定された設備に係る設備識別情報に対応する光学的情報が写っている一又は複数のカメラ画像が特定されてよい。続いて、画像処理部１１２は、例えば特定された一又は複数のカメラ画像において光学的情報が写っている位置（即ち、画像座標）、光学的情報の大きさ等に基づいて、管理装置１０のユーザに提示すべきカメラ画像を選択する（ステップＳ２０３）。

【0057】

次に、登録部１１３は、ステップＳ２０３の処理において選択されたカメラ画像と、異常があると判定された設備に係る設備識別情報とを関連付けて、記憶装置１４に登録する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４の処理と並行して、出力部１１４は、異常があると判定された設備に係る設備識別情報に関連付けられたセンサ識別情報に係るセンサから出力された信号により示される状態情報に基づく設備の状態（例えば温度等）と、ステップＳ２０４の処理において選択されたカメラ画像とを表示して、警報を発するように出力装置１６を制御する（ステップＳ２０５）。この結果、例えば図１０に示すような画像が出力装置１６に表示される。

【0058】

尚、上述したステップＳ２０３の処理において、異常があると判定された設備に係る設備識別情報に対応する光学的情報が写っているカメラ画像が複数特定された場合、画像処理部１１２は、特定された複数のカメラ画像全てを、管理装置１０のユーザに提示すべきカメラ画像として選択してよい。このとき、画像処理部１１２は、特定された複数のカメラ画像における光学的情報の写り方（例えば、カメラ画像における光学的情報の位置、大きさ等）に基づいて、管理装置１０のユーザに優先して提示すべきカメラ画像を決定してよい（即ち、特定された複数のカメラ画像各々の優先順位を決定してよい）。

【0059】

上述したステップＳ２０３の処理において、画像処理部１１２は、異常があると判定された設備に係る設備識別情報に対応する光学的情報が写っているカメラ画像を撮像した監視カメラにより撮像された時間的に連続する複数の画像からなる動画を取得する。そして、画像処理部１１２は、該取得された動画から、異常検出部１１５により異常があると判定された時点を含む所定時間（例えば数秒～数十秒等）の動画を抽出してよい。登録部１１３は、該抽出された動画を、異常があると判定された設備に係る設備識別情報に関連付けて記憶装置１４に登録してよい。出力部１１４は、上述したステップＳ２０５の処理において、上記抽出された動画が、カメラ画像（即ち、静止画）に加えて又は代えて、表示されるように出力装置１６を制御してよい。更に、抽出された動画から、一の画像（即ち、静止画）が抽出され、該抽出された一の画像が、抽出された動画に加えて表示されてもよい。

【0060】

上述したステップＳ２０５の処理において、例えば店舗に設置されている店舗端末（図示せず）や、店舗に勤務する店員等が所持するモバイル端末（図示せず）、等の管理装置１０とは異なる装置に対して警報を発信してよい。

【0061】

＜付記＞
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。

【0062】

（付記１）
付記１に記載の管理装置は、設備識別情報を示す光学的に読み取り可能な光学的情報が付された対象設備を管理する管理装置であって、前記対象設備を撮像した第１画像から前記光学的情報を検出する検出手段と、前記第１画像に基づいて、前記対象設備の少なくとも一部を含む抽出画像を抽出するための抽出条件を決定する決定手段と、前記光学的情報により示される前記設備識別情報と、前記決定された抽出条件とを関連付ける関連付け手段と、を備えることを特徴とする管理装置である。

【0063】

（付記２）
付記２に記載の管理装置は、前記決定手段は、前記第１画像における前記光学的情報の位置に基づいて、前記対象設備の少なくとも一部を含む抽出範囲を、前記抽出条件の少なくとも一部として決定することを特徴とする付記１に記載の管理装置である。

【0064】

（付記３）
付記３に記載の管理装置は、前記検出手段は、複数の撮像装置により夫々撮像された、前記第１画像としての、複数の撮像画像から前記光学的情報を検出し、前記決定手段は、前記複数の撮像画像と、前記検出手段による検出結果とに基づいて、前記対象設備を撮像する撮像装置を、前記抽出条件の少なくとも一部として決定することを特徴とする付記１に記載の管理装置である。

【0065】

（付記４）
付記４に記載の管理装置は、前記対象設備をセンシングするセンサに係るセンサ識別情報を前記設備識別情報と関連付けて取得する第１取得手段を備えることを特徴とする付記１乃至３のいずれか一つに記載の管理装置である。

【0066】

（付記５）
付記５に記載の管理装置は、前記センサにより検出された前記対象設備の状態情報と、前記対象設備を撮像した第２画像とを取得する第２取得手段と、前記状態情報に基づく前記対象設備の状態と、前記決定された抽出条件に基づいて前記第２画像から抽出された抽出画像とを対応付けて出力する出力手段と、を備えることを特徴とする付記４に記載の管理装置である。

【0067】

（付記６）
付記６に記載の管理装置は、前記対象設備をセンシングするセンサにより検出された前記対象設備の状態情報と、前記対象設備を撮像した第２画像とを取得する第２取得手段と、前記状態情報に基づく前記対象設備の状態が異常である場合に、前記状態と、前記決定された抽出条件に基づいて前記第２画像から抽出された抽出画像とを対応付けて出力する出力手段と、を備えることを特徴とする付記１乃至３のいずれか一つに記載の管理装置である。

【0068】

（付記７）
付記７に記載の管理装置は、前記出力手段は、前記状態が異常である場合に、警報を発することを特徴とする付記５又は６に記載の管理装置である。

【0069】

（付記８）
付記８に記載の管理装置は、前記センサにより検出された前記対象設備の状態情報に基づいて、前記対象設備の状態の異常を検出する異常検出手段を備えることを特徴とする付記５乃至７のいずれか一つに記載の管理装置である。

【0070】

（付記９）
付記９に記載の管理方法は、設備識別情報を示す光学的に読み取り可能な光学的情報が付された対象設備を管理する管理方法であって、前記対象設備を撮像した第１画像から前記光学的情報を検出し、前記第１画像に基づいて、前記対象設備の少なくとも一部を含む抽出画像を抽出するための抽出条件を決定し、前記光学的情報により示される前記設備識別情報と、前記決定された抽出条件とを関連付けることを特徴とする管理方法である。

【0071】

（付記１０）
付記１０に記載のコンピュータプログラムは、コンピュータに、設備識別情報を示す光学的に読み取り可能な光学的情報が付された対象設備を管理する管理方法を実行させるコンピュータプログラムであって、前記対象設備を撮像した第１画像から前記光学的情報を検出し、前記第１画像及び前記検出された光学的情報に基づいて、前記対象設備の少なくとも一部を含む抽出画像を抽出するための抽出条件を決定し、前記光学的情報により示される前記設備識別情報と、前記決定された抽出条件とを関連付けることを特徴とするコンピュータプログラムである。

【0072】

（付記１１）
付記１１に記載の記録媒体は、コンピュータに、設備識別情報を示す光学的に読み取り可能な光学的情報が付された対象設備を管理する管理方法を実行させるコンピュータプログラムであって、前記対象設備を撮像した第１画像から前記光学的情報を検出し、前記第１画像及び前記検出された光学的情報に基づいて、前記対象設備の少なくとも一部を含む抽出画像を抽出するための抽出条件を決定し、前記光学的情報により示される前記設備識別情報と、前記決定された抽出条件とを関連付けるコンピュータプログラムが記録されていることを特徴とする記録媒体である。

【0073】

（付記１２）
付記１２に記載の管理システムは、設備識別情報を示す光学的に読み取り可能な光学的情報が付された対象設備を管理する管理システムであって、前記対象設備をセンシングするセンサと、前記対象設備を撮像する撮像装置と、管理装置と、を備え、前記管理装置は、前記設備識別情報を、前記センサに係るセンサ識別情報に関連付けて取得する第１取得手段と、前記撮像装置により前記対象設備を撮像した第１画像から前記光学的情報を検出する検出手段と、前記第１画像及び前記検出された光学的情報に基づいて、前記対象設備の少なくとも一部を含む抽出画像を抽出するための抽出条件を決定する決定手段と、前記設備識別情報と、前記決定された抽出条件とを関連付ける関連付け手段と、を備えることを特徴とする管理システムである。

【0074】

（付記１３）
付記１３に記載の管理装置は、夫々、設備識別情報を示す光学的に読み取り可能な光学的情報が付された複数の対象設備を管理する管理装置であって、前記複数の対象設備をセンシングするセンサにより検出された、前記複数の対象設備に夫々対応する複数の状態情報を取得する状態情報取得手段と、複数の撮像装置各々により撮像された、前記複数の対象設備の少なくとも一部を含む複数の撮像画像を取得する画像取得手段と、前記複数の状態情報に基づいて、前記複数の対象設備のうち一の対象設備の状態の異常が検出された場合に、前記複数の撮像画像各々から前記一の対象設備に付された、前記光学的情報としての、一の光学的情報を検出する検出手段と、前記検出手段による前記一の光学的情報の検出結果に基づいて、前記複数の撮像画像から、前記一の対象設備の少なくとも一部を含む一又は複数の撮像画像を抽出する抽出手段と、前記一の対象設備の状態と、前記抽出された一又は複数の撮像画像の少なくとも一つとを対応付けて出力する出力手段と、を備えることを特徴とする管理装置である。

【0075】

（付記１４）
付記１４に記載の管理装置は、前記出力手段は、前記抽出手段により前記一の対象設備の少なくとも一部を含む撮像画像が複数抽出された場合、前記一の対象設備の状態と、前記抽出された複数の撮像画像とを対応付けて出力することを特徴とする付記１３に記載の管理装置である。

【0076】

（付記１５）
付記１５に記載の管理装置は、前記出力手段は、前記抽出手段により前記一の対象設備の少なくとも一部を含む撮像画像が複数抽出された場合、前記抽出された複数の撮像画像各々における前記一の光学的情報の写り方に基づいて、前記一の対象設備の状態と対応付けて出力すべき撮像画像を決定することを特徴とする付記１３に記載の管理装置である。

【0077】

（付記１６）
付記１６に記載の管理装置は、前記抽出手段は、前記複数の撮像装置のうち、前記抽出された一又は複数の撮像画像を撮像した一又は複数の撮像装置を特定して、前記特定された一又は複数の撮像装置により撮像された時間的に連続する複数の撮像画像からなる動画から、前記一の対象設備の状態の異常が検出された時点を含む所定期間の動画を抽出し、前記出力手段は、前記抽出された一又は複数の撮像画像の少なくとも一つに代えて又は加えて、前記抽出された動画を、前記一の対象設備の状態と対応付けて出力することを特徴とする付記１３乃至１５のいずれか一つに記載の管理装置である。

【0078】

本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う管理装置、管理方法、管理システム、コンピュータプログラム及び記録媒体もまた本発明の技術思想に含まれる。

【0079】

この出願は、２０１９年６月１０日に出願された日本出願特願２０１９－１０７７２７を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

【符号の説明】

【0080】

１、２…遠隔管理システム、１０…管理装置、２０…設備、３０…センサ、４０、Ｃ１～Ｃ８…監視カメラ、１１１…通信部、１１２…画像処理部、１１３…登録部、１１４…出力部、１１５…異常検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】