特許 7487789 通信制御装置、通信制御システム、通信制御方法、及び、通信制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-13

(45)【発行日】2024-05-21

(54)【発明の名称】通信制御装置、通信制御システム、通信制御方法、及び、通信制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 21/647 20110101AFI20240514BHJP

【ＦＩ】

H04N21/647

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022553321

(86)(22)【出願日】2020-09-30

(86)【国際出願番号】 JP2020037203

(87)【国際公開番号】W WO2022070327

(87)【国際公開日】2022-04-07

【審査請求日】2023-03-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】水越 康博

【審査官】富樫 明

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１５／１７４０６９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１５／０６４１０８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ２１／００－２１／８５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１撮影装置によって送信される第１映像データの送信状況と、前記第１映像データをネットワークを介して受信した表示装置における前記第１映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第１映像データの第１映像品質情報と、前記第１撮影装置よりも近い位置に設けられた第２撮影装置によって送信される第２映像データの送信状況と、前記第２映像データを前記ネットワークを介して受信した前記表示装置における前記第２映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第２映像データの第２映像品質情報と、を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記第２映像品質情報から、前記表示装置による前記第２映像データの受信時点の当該第２映像データの可用通信帯域を推定する帯域推定部と、
前記第１及び前記第２映像品質情報の受信時間差に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの可用通信帯域を予測し、且つ、その予測結果と、前記帯域推定部による推定結果と、に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域を予測する、帯域予測部と、
前記帯域予測部によって予測された前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの送信条件を決定する決定部と、
を備えた、通信制御装置。

【請求項2】

前記帯域予測部は、前記表示装置による前記第１映像データの受信時刻から、前記第１及び前記第２映像品質情報の受信時間差を差し引いた時刻を基点にして、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの可用通信帯域を予測するように構成されている、
請求項１に記載の通信制御装置。

【請求項3】

前記決定部は、前記帯域予測部によって予測された前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域に加えて、前記第１及び前記第２撮影装置のそれぞれの撮影の優先度に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの送信条件を決定するように構成されている、
請求項１又は２に記載の通信制御装置。

【請求項4】

前記第１及び前記第２映像品質情報には、前記表示装置の識別情報が含まれ、
前記決定部は、前記第１及び前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの送信条件を、前記表示装置の識別情報と紐付けるように構成されている、
請求項１～３の何れか一項に記載の通信制御装置。

【請求項5】

請求項１に記載の通信制御装置と、
前記第１撮影装置と、
前記第２撮影装置と、
前記第１撮影装置によって送信された前記第１映像データ、及び、前記第２撮影装置によって送信された前記第２映像データを、前記ネットワークを介して受信して、その映像を表示させる前記表示装置と、
を備えた、通信制御システム。

【請求項6】

前記表示装置は、
前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの受信状況を計測する計測部と、
前記計測部による計測結果を、前記ネットワークを介して前記第１及び前記第２撮影装置のそれぞれにフィードバックするフィードバック送信部と、
を少なくとも有し、
前記第１撮影装置は、
前記表示装置からフィードバックされた前記計測部による計測結果と、前記第１撮影装置によって送信される前記第１映像データの送信状況と、に基づいて、前記表示装置における前記第１映像データの前記第１映像品質情報を検出する第１検出部を少なくとも有し、
前記第２撮影装置は、
前記表示装置からフィードバックされた前記計測部による計測結果と、前記第２撮影装置によって送信される前記第２映像データの送信状況と、に基づいて、前記表示装置における前記第２映像データの前記第２映像品質情報を検出する第２検出部を少なくとも有する、
請求項５に記載の通信制御システム。

【請求項7】

前記第１撮影装置は、
前記第１映像データを暗号化する第１暗号化部と、
前記第１暗号化部によって暗号化された前記第１映像データを送信する第１送信部と、
前記表示装置によってフィードバックされた暗号化された前記計測部による計測結果を受信する第１受信部と、
前記第１受信部によって受信された暗号化された前記計測部による計測結果を復号する第１復号部と、
をさらに有し、
前記第２撮影装置は、
前記第２映像データを暗号化する第２暗号化部と、
前記第２暗号化部によって暗号化された前記第２映像データを送信する第２送信部と、
前記表示装置によってフィードバックされた暗号化された前記計測部による計測結果を受信する第２受信部と、
前記第２受信部によって受信された暗号化された前記計測部による計測結果を復号する第２復号部と、
をさらに有し、
前記表示装置は、
前記第１撮影装置から送信された暗号化された前記第１映像データ、及び、前記第２撮影装置から送信された暗号化された前記第２映像データ、を受信する表示装置側受信部と、
前記表示装置側受信部によって受信された暗号化された前記第１映像データ、及び、暗号化された前記第２映像データ、を復号する表示装置側復号部と、
前記計測部による計測結果を暗号化する表示装置側暗号化部と、
をさらに有し、
前記フィードバック送信部は、前記表示装置側暗号化部によって暗号化された前記計測部による計測結果を、前記ネットワークを介して前記第１撮影装置及び前記第２撮影装置にフィードバックするように構成されている、
請求項６に記載の通信制御システム。

【請求項8】

前記帯域予測部は、前記表示装置による前記第１映像データの受信時刻から、前記第１及び前記第２映像品質情報の受信時間差を差し引いた時刻を基点にして、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの可用通信帯域を予測するように構成されている、
請求項５～７の何れか一項に記載の通信制御システム。

【請求項9】

コンピュータが、
第１撮影装置によって送信される第１映像データの送信状況と、前記第１映像データをネットワークを介して受信した表示装置における前記第１映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第１映像データの第１映像品質情報と、前記第１撮影装置よりも近い位置に設けられた第２撮影装置によって送信される第２映像データの送信状況と、前記第２映像データを前記ネットワークを介して受信した前記表示装置における前記第２映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第２映像データの第２映像品質情報と、を取得し、
取得した前記第２映像品質情報から、前記表示装置による前記第２映像データの受信時点の当該第２映像データの可用通信帯域を推定し、
前記第１及び前記第２映像品質情報の受信時間差に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの可用通信帯域を予測し、且つ、その予測結果と、通信帯域の推定結果と、に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域を予測し、
予測した前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの送信条件を決定する、
通信制御方法。

【請求項10】

第１撮影装置によって送信される第１映像データの送信状況と、前記第１映像データをネットワークを介して受信した表示装置における前記第１映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第１映像データの第１映像品質情報と、前記第１撮影装置よりも近い位置に設けられた第２撮影装置によって送信される第２映像データの送信状況と、前記第２映像データを前記ネットワークを介して受信した前記表示装置における前記第２映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第２映像データの第２映像品質情報と、を取得する取得処理と、
前記取得処理において取得された前記第２映像品質情報から、前記表示装置による前記第２映像データの受信時点の当該第２映像データの可用通信帯域を推定する帯域推定処理と、
前記第１及び前記第２映像品質情報の受信時間差に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの可用通信帯域を予測し、且つ、その予測結果と、前記帯域推定処理における推定結果と、に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域を予測する、帯域予測処理と、
前記帯域予測処理において予測された前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの送信条件を決定する決定処理と、
をコンピュータに実行させる通信制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信制御装置、通信制御システム、通信制御方法、及び、プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、無線区間で映像ストリーミングデータを伝送する際に、無線区間の伝送容量の変化に追従して映像品質を最適化することを特徴とする映像無線伝送装置が開示されている。

【0003】

特許文献２には、ネットワーク状態に合わせて送信データ量を調整するネットワーク帯域調整技術と、送信映像に映っている内容を検知する画像認識技術と、を組み合わせることで、映像にとって重要な情報を優先して送信する映像送信システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－３２９７０７号公報

【文献】特開２０１２－０８０５１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、送信側伝送装置に設けられた適応制御部が、受信側伝送装置における映像データの受信状況を参照せずに、映像データの映像品質の最適化を行っている。つまり、特許文献１では、受信側伝送装置における映像データの受信状況に関する情報が、送信側伝送装置にフィードバックされていない。そのため、送信側伝送装置は、送信側伝送装置から受信側伝送装置に送信される映像データの送信条件を精度良く設定することができない、という課題があった。

【0006】

また、特許文献２では、送信側の端末装置が、受信側の端末装置における映像データの受信状況を参照せずに、映像データの圧縮符号化を行っている。つまり、特許文献２では、受信側の端末装置における映像データの受信状況に関する情報が、送信側の端末装置にフィードバックされていない。そのため、送信側の端末装置は、受信側の端末装置に送信される映像データの送信条件を精度良く設定することができない、という課題があった。

【0007】

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、精度良く通信条件を設定することが可能な、通信制御装置、通信制御システム、通信制御方法、及び、プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示にかかる通信制御装置は、第１撮影装置によって送信される第１映像データの送信状況と、前記第１映像データをネットワークを介して受信した表示装置における前記第１映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第１映像データの第１映像品質情報と、前記第１撮影装置よりも近い位置に設けられた第２撮影装置によって送信される第２映像データの送信状況と、前記第２映像データを前記ネットワークを介して受信した前記表示装置における前記第２映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第２映像データの第２映像品質情報と、を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記第２映像品質情報から、前記表示装置による前記第２映像データの受信時点の当該第２映像データの可用通信帯域を推定する帯域推定部と、前記第１及び前記第２映像品質情報の受信時間差に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの可用通信帯域を予測し、且つ、その予測結果と、前記帯域推定部による推定結果と、に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域を予測する、帯域予測部と、前記帯域予測部によって予測された前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの送信条件を決定する決定部と、を備える。

【0009】

本開示にかかる通信制御方法は、第１撮影装置によって送信される第１映像データの送信状況と、前記第１映像データをネットワークを介して受信した表示装置における前記第１映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第１映像データの第１映像品質情報と、前記第１撮影装置よりも近い位置に設けられた第２撮影装置によって送信される第２映像データの送信状況と、前記第２映像データを前記ネットワークを介して受信した前記表示装置における前記第２映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第２映像データの第２映像品質情報と、を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された前記第２映像品質情報から、前記表示装置による前記第２映像データの受信時点の当該第２映像データの可用通信帯域を推定する帯域推定ステップと、前記第１及び前記第２映像品質情報の受信時間差に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの可用通信帯域を予測し、且つ、その予測結果と、前記帯域推定ステップにおける推定結果と、に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域を予測する、帯域予測ステップと、前記帯域予測ステップにおいて予測された前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの送信条件を決定する決定ステップと、を備える。

【0010】

本開示にかかる非一時的なコンピュータ可読媒体は、第１撮影装置によって送信される第１映像データの送信状況と、前記第１映像データをネットワークを介して受信した表示装置における前記第１映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第１映像データの第１映像品質情報と、前記第１撮影装置よりも近い位置に設けられた第２撮影装置によって送信される第２映像データの送信状況と、前記第２映像データを前記ネットワークを介して受信した前記表示装置における前記第２映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第２映像データの第２映像品質情報と、を取得する取得処理と、前記取得処理において取得された前記第２映像品質情報から、前記表示装置による前記第２映像データの受信時点の当該第２映像データの可用通信帯域を推定する帯域推定処理と、前記第１及び前記第２映像品質情報の受信時間差に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの可用通信帯域を予測し、且つ、その予測結果と、前記帯域推定処理における推定結果と、に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域を予測する、帯域予測処理と、前記帯域予測処理において予測された前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの送信条件を決定する決定処理と、を実行させる通信制御プログラムが格納されている。

【発明の効果】

【0011】

本開示により、精度良く通信条件を設定することが可能な、通信制御装置、通信制御システム、通信制御方法、及び、プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施の形態１にかかる通信制御システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図１に示す通信制御システムに設けられた撮影装置の具体的な構成例を示すブロック図である。

【図3】図１に示す通信制御システムに設けられた表示装置の具体的な構成例を示すブロック図である。

【図4】図１に示す通信制御システムに設けられた通信制御装置の具体的な構成例を示すブロック図である。

【図5】図１に示す通信制御システムの処理の流れを示す図である。

【図6】図１に示す通信制御システムの処理の流れの詳細を示す図である。

【図7】図１に示す通信制御システムにおける、各撮影装置から表示装置に送信される映像データの送信条件の決定方法を説明するための図である。

【図8】図１に示す通信制御システムの第１適用事例を示す図である。

【図9】図１に示す通信制御システムの第１適用事例の効果を示す図である。

【図10】図１に示す通信制御システムの第２適用事例の効果を示す図である。

【図11】実施の形態２にかかる通信制御システムの構成例を示すブロック図である。

【図12】図１１に示す通信制御システムの処理の流れを示す図である。

【図13】構想段階の通信制御システムの構成例を示すブロック図である。

【図14】図１３に示す通信制御システムの処理の流れを示す図である。

【図15】図１３に示す通信制御システムの処理の流れの詳細を示す図である。

【図16】図１３に示す通信制御システムにおける、各撮影装置から表示装置に送信される映像データの送信条件の決定方法を説明するための図である。

【図17】図１３に示す通信制御システムにおける、各撮影装置から表示装置に送信される映像データの送信条件の決定方法を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。

【0014】

＜発明者による事前検討＞
実施の形態１に係る通信制御装置及びそれを備えた通信制御システムについて説明する前に、発明者が事前検討した内容について説明する。

【0015】

図１３は、実施の形態１に至る前の構想段階の通信制御システム５の構成例を示すブロック図である。

【0016】

図１３に示すように、通信制御システム５は、通信制御装置５１と、複数の撮影装置５２＿１～５２＿Ｎ（Ｎは２以上の整数）と、表示装置５３＿１と、ネットワーク５０と、を備える。ここでは、２個の撮影装置５２＿１，５２＿２が設けられた場合を例に説明する。撮影装置５２＿１，５２＿２、表示装置５３＿１、及び、通信制御装置５１は、互いにネットワーク５０を介して接続されている。

【0017】

撮影装置５２＿１は、所謂カメラであって、例えば所定位置Ａ１に設置されている。撮影装置５２＿２は、所謂カメラであって、例えば所定位置Ａ２に設置されている。なお、各撮影装置５２＿１，５２＿２には、撮影の優先度が設定されている。撮影の優先度が高いほど高画質の映像データを生成することが要求され、撮影の優先度が低いほど低画質の映像データを生成することが許容される。また、本例では、撮影装置５２＿１が、撮影装置５２＿２よりも、ネットワーク５０の中継地点から離れた位置に設置されている。したがって、本例では、撮影装置５２＿１と通信制御装置１１との間の距離（通信時間）が、撮影装置５２＿２と通信制御装置１１との間の距離（通信時間）よりも長くなっている。

【0018】

また、撮影装置５２＿１は、表示装置５３＿１に送信される映像データの送信状況と、表示装置５３＿１からフィードバックされた表示装置５３＿１における映像データの受信状況と、に基づいて、映像データの映像品質情報Ｉ１を検出する機能を有する。映像品質情報Ｉ１は、例えば、撮影装置５２＿１から表示装置５３＿１に送信される映像データのパケット数と、表示装置５３＿１によって受信された映像データのパケット数と、の差分などである。

【0019】

同様に、撮影装置５２＿２は、表示装置５３＿１に送信される映像データの送信状況と、表示装置５３＿１からフィードバックされた表示装置５３＿１における映像データの受信状況と、に基づいて、映像データの映像品質情報Ｉ２を検出する機能を有する。映像品質情報Ｉ２は、例えば、撮影装置５２＿２から表示装置５３＿１に送信される映像データのパケット数と、表示装置５３＿１によって受信された映像データのパケット数と、の差分などである。

【0020】

表示装置５３＿１は、撮影装置５２＿１，５２＿２のそれぞれによる撮影映像を表示させるモニタを有し、例えば車両Ｂ１に搭載されている。なお、表示装置５３＿１は、撮影装置５２＿１，５２＿２のそれぞれによる撮影映像をそれぞれ個別のモニタに表示させても良いし、撮影装置５２＿１，５２＿２のそれぞれによる撮影映像を共通のモニタに表示させても良い。

【0021】

また、表示装置５３＿１は、撮影装置５２＿１からの映像データの受信状況、及び、撮影装置５２＿２からの映像データの受信状況を計測し、それらの計測結果を撮影装置５２＿１，５２＿２にそれぞれフィードバックする機能を有する。

【0022】

通信制御装置５１は、適応ＮＷ（ＮｅｔＷｏｒｋ）制御装置とも呼ばれ、例えば管理センタＣに設置されている。通信制御装置５１は、撮影装置５２＿１，５２＿２からの映像品質情報Ｉ１，Ｉ２に基づいて、各撮影装置５２＿１，５２＿２から表示装置５３＿１に送信される映像データの送信条件を制御する。なお、各撮影装置５２＿１，５２＿２から表示装置５３＿１に送信される映像データの送信条件とは、例えば、各撮影装置において設定される映像データのビットレート、フレームレート、解像度などのパラメータのことである。

【0023】

ここで、通信制御装置５１は、各撮影装置５２＿１，５２＿２から表示装置５３＿１に送信される映像データの中継（受け渡し）を行わない。それにより、通信制御装置５１の負担が軽減される。

【0024】

（通信制御システム５の処理の流れ）
続いて、図１４及び図１５を用いて、通信制御システム５の処理の流れを説明する。
図１４は、通信制御システム５の処理の流れを示す図である。図１５は、通信制御システム５の処理の流れの詳細を示す図である。

【0025】

まず、撮影装置５２＿１は、所定位置Ａ１の周辺領域を撮影した映像である映像データを、ネットワーク５０を介して、表示装置５３＿１に送信する。また、撮影装置５２＿２は、所定位置Ａ２の周辺領域を撮影した映像である映像データを、ネットワーク５０を介して、表示装置５３＿１に送信する。

【0026】

表示装置５３＿１は、各撮影装置５２＿１，５２＿２から送信された映像データを受信すると、その映像データの映像をモニタに表示させる（時刻Ｔ６０１）。

【0027】

またこのとき、表示装置５３＿１は、各映像データの受信状況（例えばパケット数）を計測する（時刻Ｔ６０１）。そして、表示装置５３＿１は、各映像データの受信状況を計測した結果を、ネットワーク５０を介して、各映像データに対応する撮影装置に送信（フィードバック）する。

【0028】

撮影装置５２＿２は、表示装置５３＿１からフィードバックされた表示装置５３＿１における映像データの受信状況の計測結果を、ネットワーク５０を介して受信する（時刻Ｔ６０２）。そして、撮影装置５２＿２は、表示装置５３＿１に送信される映像データの送信状況、及び、表示装置５３＿１における映像データの受信状況（計測結果）、又は、それらの差分、を含む情報を、映像品質情報Ｉ２として、通信制御装置５１に送信する。なお、映像品質情報Ｉ２は、上記の情報の代わりに、撮影装置５２＿２において算出された可用帯域の推定値、を含む情報であっても良い。また、映像品質情報Ｉ２は、上記の情報に加えて、撮影装置の識別情報なども含んでいる。

【0029】

撮影装置５２＿１は、表示装置５３＿１からフィードバックされた表示装置５３＿１における映像データの受信状況の計測結果を、ネットワーク５０を介して受信する（時刻Ｔ６０５）。そして、撮影装置５２＿１は、表示装置５３＿１に送信される映像データの送信状況、及び、表示装置５３＿１における映像データの受信状況（計測結果）、又は、それらの差分、を含む情報を、映像品質情報Ｉ１として、通信制御装置５１に送信する。なお、映像品質情報Ｉ１は、上記の情報の代わりに、撮影装置５２＿１において算出された可用帯域の推定値、を含む情報であっても良い。また、映像品質情報Ｉ１は、上記の情報に加えて、撮影装置の識別情報なども含んでいる。

【0030】

通信制御装置５１は、撮影装置５２＿２から送信された映像品質情報Ｉ２を受信すると、当該映像品質情報Ｉ２に基づいて、撮影装置５２＿２から表示装置５３＿１に送信される映像データの可用通信帯域を推定する（時刻Ｔ６０３）。また、通信制御装置５１は、撮影装置５２＿１から送信された映像品質情報Ｉ１を受信すると、当該映像品質情報Ｉ１に基づいて、撮影装置５２＿１から表示装置５３＿１に送信される映像データの可用通信帯域を推定する（時刻Ｔ６０６）。

【0031】

その後、通信制御装置５１は、各映像データの可用通信帯域の推定値、及び、各撮影装置の撮影の優先度に基づいて、各映像データの送信条件を決定する。そして、通信制御装置５１は、各撮影装置５２＿１，５２＿２に対して、映像データの送信条件を、通信制御装置５１によって決定された送信条件に変更するように指示する。換言すると、通信制御装置５１は、各撮影装置５２＿１，５２＿２に対して、映像の送信に関するパラメータを、通信制御装置５１によって決定されたパラメータに変更するように指示する。それにより、撮影装置５２＿１，５２＿２には、それぞれ通信制御装置５１によって決定された送信条件のパラメータが設定される（時刻Ｔ６０７，Ｔ６０４）。

【0032】

なお、撮影の優先度が高いほど高画質の映像データを生成することが要求されるため、撮影の優先度が高いほど、ビットレート、フレームレート、解像度などはできるだけ高い状態に維持される。それに対し、撮影の優先度が低いほど低画質の映像データを生成することが許容されるため、撮影の優先度が低いほど、ビットレート、フレームレート、解像度などは低くなるように調整される。

【0033】

このように、通信制御システム５では、通信制御装置５１が、表示装置５３＿１からフィードバックされた表示装置５３＿１における映像データの受信状況を参照して、各撮影装置から表示装置に送信される映像データの送信条件を制御している。それにより、通信制御装置５１は、各撮影装置から表示装置に送信される映像データの送信条件を精度良く制御することができる。また、リアルタイムな撮影映像の伝送を実現することができる。

【0034】

さらに、通信制御システム５では、通信制御装置５１が、各撮影装置５２＿１，５２＿２から表示装置５３＿１に送信される映像データの中継（受け渡し）を行わない。それにより、通信制御装置５１の負担が軽減される。

【0035】

なお、本例では、撮影装置５２＿１と通信制御装置５１との間の距離が、撮影装置５２＿２と通信制御装置５１との間の距離よりも長い。そのため、通信制御装置５１が撮影装置５２＿１からの映像品質情報Ｉ１を受信する時刻（時刻Ｔ６０６）は、通信制御装置５１が撮影装置５２＿２からの映像品質情報Ｉ２を受信する時刻（時刻Ｔ６０３）よりも遅くなる。そのため、撮影装置５２＿１から表示装置５３＿１に送信される映像データの可用通信帯域を推定する時刻（時刻Ｔ６０６）は、撮影装置５２＿２から表示装置５３＿１に送信される映像データの可用通信帯域を推定する時刻（時刻Ｔ６０３）よりも遅くなる。それにより、撮影装置５２＿１の送信条件の更新時刻（時刻Ｔ６０７）が、撮影装置５２＿２の送信条件の更新時刻（時刻Ｔ６０４）よりも遅くなる。つまり、撮影装置５２＿１の送信条件の更新時刻と、撮影装置５２＿２の送信条件の更新時刻（時刻Ｔ６０４）と、の間には時間差が生じる。

【0036】

図１６及び図１７は、通信制御システム５における、各撮影装置から表示装置に送信される映像データの送信条件の決定方法を説明するための図である。

【0037】

図１６に示すように、まず、撮影装置５２＿２から表示装置５３＿１に送信された映像データの時刻Ｔ６０１の時点の可用通信帯域Ｘ５１が推定される。この時刻Ｔ６０１の時点の可用通信帯域（推定値）Ｘ５１を基点として、時刻Ｔ６０１以降の可用通信帯域が予測される（図中の帯域予測曲線Ｘ５２）。この帯域予測曲線Ｘ５２のうち、撮影装置５２＿２に設定された送信条件の更新時刻である時刻Ｔ６０４の時点での最小値Ｘ５３が、撮影装置５２＿２による映像データの通信帯域（送信条件の一つ）として採用される。

【0038】

なお、実際は、図１７に示すように、時刻Ｔ６０１には、撮影装置５２＿２から表示装置５３＿１に映像データが送信されているだけでなく、撮影装置５２＿１からも表示装置５３＿１に映像データが送信されている。そのため、通信制御装置５１において２つの可用通信帯域の推定結果が混ざった場合、帯域予測曲線Ｘ５２とは異なる帯域予測曲線Ｘ５２’が形成される可能性がある。その場合、帯域予測曲線Ｘ５２’のうち、撮影装置５２＿２に設定された送信条件の更新時刻である時刻Ｔ６０４での最小値Ｘ５３’が、撮影装置５２＿２による映像データの通信帯域として採用される。

【0039】

続けて、実施の形態１にかかる通信制御システムについて説明する。実施の形態１にかかる通信制御システム１は、通信制御システム５の場合よりも、さらに映像データの通信条件を精度良く制御することを可能にしている。

【0040】

＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１にかかる通信制御システム１の構成例を示すブロック図である。

【0041】

図１に示すように、通信制御システム１は、通信制御装置１１と、複数の撮影装置１２＿１～１２＿Ｎ（Ｎは２以上の整数）と、表示装置１３＿１と、ネットワーク４０と、を備える。本実施の形態では、２個の撮影装置１２＿１，１２＿２が設けられた場合を例に説明する。撮影装置１２＿１，１２＿２、表示装置１３＿１、及び、通信制御装置１１は、互いにネットワーク４０を介して接続されている。

【0042】

（撮影装置１２＿１，１２＿２）
撮影装置１２＿１は、所謂カメラであって、例えば所定位置Ａ１に設置されている。撮影装置１２＿２は、所謂カメラであって、例えば所定位置Ａ２に設置されている。なお、各撮影装置１２＿１，１２＿２には、撮影の優先度が設定されている。撮影の優先度が高いほど高画質の映像データを生成することが要求され、撮影の優先度が低いほど低画質の映像データを生成することが許容される。また、本実施の形態では、撮影装置１２＿１が、撮影装置１２＿２よりも、ネットワーク４０の中継地点から離れた位置に設置されている場合を例に説明する。したがって、本実施の形態では、撮影装置１２＿１と通信制御装置１１との間の距離（通信時間）が、撮影装置１２＿２と通信制御装置１１との間の距離（通信時間）よりも長くなっている。

【0043】

また、撮影装置１２＿１は、表示装置１３＿１に送信される映像データの送信状況と、表示装置１３＿１からフィードバックされた表示装置１３＿１における映像データの受信状況と、に基づいて、映像データの映像品質情報Ｉ１を検出する機能を有する。映像品質情報Ｉ１は、例えば、撮影装置１２＿１から表示装置１３＿１に送信される映像データのパケット数と、表示装置１３＿１によって受信された映像データのパケット数と、の差分などである。

【0044】

同様に、撮影装置１２＿２は、表示装置１３＿１に送信される映像データの送信状況と、表示装置１３＿１からフィードバックされた表示装置１３＿１における映像データの受信状況と、に基づいて、映像データの映像品質情報Ｉ２を検出する機能を有する。映像品質情報Ｉ２は、例えば、撮影装置１２＿２から表示装置１３＿１に送信される映像データのパケット数と、表示装置１３＿１によって受信された映像データのパケット数と、の差分などである。

【0045】

（撮影装置１２＿１の具体的な構成例）
図２は、撮影装置１２＿１の具体的な構成例を示すブロック図である。撮影装置１２＿２の構成については、映像品質情報Ｉ１が映像品質情報Ｉ２に置き換わる以外、撮影装置１２＿１の構成と基本的には同じであるため、その説明を省略する。

【0046】

図２に示すように、撮影装置１２＿１は、撮影部１２１と、通信部１２２と、暗号化部１２３と、復号部１２４と、映像品質情報検出部１２５と、制御部１２６と、を少なくとも備える。

【0047】

撮影部１２１は、所定位置Ａ１の周辺を撮影する。
暗号化部１２３は、撮影部１２１による撮影映像である映像データを暗号化する。

【0048】

通信部１２２は、ネットワーク４０と通信を行う。それにより、通信部１２２を搭載した撮影装置１２＿１は、ネットワーク４０に接続された他の装置（表示装置１３＿１、通信制御装置１１等）と通信することが可能となる。

【0049】

例えば、通信部１２２は、暗号化部１２３によって暗号化された映像データを、ネットワーク４０を介して表示装置１３＿１に送信したり、表示装置１３＿１から送信されたフィードバックデータを、ネットワーク４０を介して受信したりする。また、通信部１２２は、映像品質情報Ｉ１を通信制御装置１１に送信したり、通信制御装置１１から送信された映像データの送信条件の変更指示を受信したりする。

【0050】

復号部１２４は、暗号化されたデータを復号する。例えば、復号部１２４は、表示装置１３＿１からフィードバックされた暗号化データ（表示装置１３＿１における映像データの受信状況に関する暗号化データ）を復号する。

【0051】

映像品質情報検出部１２５は、撮影装置１２＿１から表示装置１３＿１に送信される映像データの送信状況と、表示装置１３＿１からフィードバックされた表示装置１３＿１における映像データの受信状況と、に基づいて、映像データの映像品質情報Ｉ１を検出する。映像品質情報Ｉ１は、例えば、撮影装置１２＿１から表示装置１３＿１に送信される映像データのパケット数と、表示装置１３＿１によって受信された映像データのパケット数と、の差分などである。

【0052】

制御部１２６は、撮影装置１２＿１に設けられた各ブロックの全般的な制御を行う。

【0053】

（表示装置１３＿１）
表示装置１３＿１は、撮影装置１２＿１，１２＿２のそれぞれによる撮影映像を表示させるモニタを有し、例えば車両Ｂ１に搭載されている。なお、表示装置１３＿１は、撮影装置１２＿１，１２＿２のそれぞれによる撮影映像をそれぞれ個別のモニタに表示させても良いし、撮影装置１２＿１，１２＿２のそれぞれによる撮影映像を共通のモニタに表示させても良い。

【0054】

また、表示装置１３＿１は、撮影装置１２＿１からの映像データの受信状況、及び、撮影装置１２＿２からの映像データの受信状況を計測し、それらの計測結果を撮影装置１２＿１，１２＿２にそれぞれフィードバックする機能を有する。

【0055】

（表示装置１３＿１の具体的な構成例）
図３は、表示装置１３＿１の具体的な構成例を示すブロック図である。

【0056】

図３に示すように、表示装置１３＿１は、通信部１３１と、表示部１３２と、復号部１３３と、暗号化部１３４と、受信状況計測部１３５と、を少なくとも備える。

【0057】

通信部１３１は、ネットワーク４０と通信を行う。それにより、通信部１３１を搭載した表示装置１３＿１は、ネットワーク４０に接続された他の装置（撮影装置１２＿１，１２＿２、通信制御装置１１等）と通信することが可能となる。

【0058】

例えば、通信部１３１は、各撮影装置１２＿１，１２＿２から送信された映像データを、ネットワーク４０を介して受信したり、各映像データの受信状況の計測結果を、ネットワーク４０を介して各映像データに対応する撮影装置に送信（フィードバック）したりする。したがって、通信部１３１は、フィードバック送信部ということもできる。

【0059】

復号部１３３は、暗号化されたデータを復号する。例えば、復号部１３３は、各撮影装置１２＿１，１２＿２からの暗号化された映像データを復号する。

【0060】

表示部１３２は、所謂モニタであって、復号部１３３によって復号された各映像データの映像を表示する。受信状況計測部１３５は、復号部１３３によって復号された各映像データの受信状況を計測する。暗号化部１３４は、受信状況計測部１３５による計測結果を暗号化する。

【0061】

暗号化部１３４によって暗号化された各映像データの受信状況の計測結果は、フィードバックデータとして、通信部１３１によって、ネットワーク４０を介して、各映像データに対応する撮影装置に送信される。

【0062】

（通信制御装置１１）
通信制御装置１１は、適応ＮＷ（ＮｅｔＷｏｒｋ）制御装置とも呼ばれ、例えば管理センタＣに設置されている。通信制御装置１１は、撮影装置１２＿１，１２＿２からの映像品質情報Ｉ１，Ｉ２に基づいて、各撮影装置１２＿１，１２＿２から表示装置１３＿１に送信される映像データの送信条件を制御する。なお、各撮影装置１２＿１，１２＿２から表示装置１３＿１に送信される映像データの送信条件とは、例えば、各撮影装置において設定される映像データのビットレート、フレームレート、解像度などのパラメータのことである。

【0063】

ここで、通信制御装置１１は、各撮影装置１２＿１，１２＿２から表示装置１３＿１に送信される映像データの中継（受け渡し）を行わない。それにより、通信制御装置１１の負担が軽減される。

【0064】

（通信制御装置１１の具体的な構成例）
図４は、通信制御装置１１の具体的な構成例を示すブロック図である。

【0065】

図４に示すように、通信制御装置１１は、通信部１１１と、制御部１１２と、を少なくとも備える。

【0066】

通信部１１１は、ネットワーク４０と通信を行う。それにより、通信部１３１を搭載した通信制御装置１１は、ネットワーク４０に接続された他の装置（撮影装置１２＿１，１２＿２、表示装置１３＿１）と通信することが可能となる。

【0067】

例えば、通信部１１１は、撮影装置１２＿１，１２＿２のそれぞれから送信された映像品質情報Ｉ１，Ｉ２を受信（取得）したり、撮影装置１２＿１，１２＿２のそれぞれに対して映像データの送信条件の変更指示を送信したりする。通信部１１１は、映像品質情報Ｉ１，Ｉ２を取得する取得部ということもできる。

【0068】

制御部１１２は、取得した映像品質情報Ｉ１，Ｉ２に基づいて、各撮影装置１２＿１，１２＿２から表示装置１３＿１に送信される映像データの送信条件を制御する。

【0069】

具体的には、制御部１１２は、帯域推定部１１２１と、帯域予測部１１２２と、パラメータ決定部１１２３と、を有する。

【0070】

帯域推定部１１２１は、映像品質情報Ｉ１，Ｉ２のうち先に取得した映像品質情報から、当該先に取得した映像品質情報に対応する映像データの可用通信帯域を推定する。帯域予測部１１２２は、映像品質情報Ｉ１，Ｉ２の受信時間差に基づいて、映像品質情報Ｉ１，Ｉ２のうち後に取得した映像品質情報に対応する映像データの帯域予測曲線を算出する。

【0071】

ここで、本実施の形態では、撮影装置１２＿１と通信制御装置１１との間の距離が、撮影装置１２＿２と通信制御装置１１との間の距離よりも長い。したがって、通信制御装置１１による映像品質情報Ｉ１の取得時刻は、通信制御装置１１による映像品質情報Ｉ２の取得時刻よりも遅くなる。

【0072】

そのため、帯域推定部１１２１は、映像品質情報Ｉ１，Ｉ２のうち先に取得した映像品質情報Ｉ２から、当該映像品質情報Ｉ２に対応する映像データ（即ち、撮影装置１２＿２から表示装置１３＿１に送信される映像データ）の可用通信帯域を推定する。また、帯域予測部１１２２は、映像品質情報Ｉ１，Ｉ２の受信時間差に基づいて、映像品質情報Ｉ１，Ｉ２のうち後に取得した映像品質情報Ｉ１に対応する映像データ（即ち、撮影装置１２＿１から表示装置１３＿１に送信される映像データ）の帯域予測曲線を算出する。具体的には、帯域予測部１１２２は、表示装置１３＿１が撮影装置１２＿１，１２＿２から映像データを受信した時刻よりも、映像品質情報Ｉ１，Ｉ２の受信時間差分前の時刻を基点として、撮影装置１２＿１向けの帯域予測曲線を算出する。実際には、帯域予測部１１２２は、帯域推定部１１２１によって推定された可用通信帯域の推定値を基点にして帯域予測曲線を算出した後、この算出した帯域予測曲線を、映像品質情報Ｉ１，Ｉ２の受信時間差分前の時刻までシフトさせている。なお、このとき、帯域予測曲線は、帯域推定部１１２１によって推定された可用通信帯域の推定値を通過するようにシフトされる。

【0073】

さらに、帯域予測部１１２２は、帯域推定部１１２１によって推定された可用通信帯域と、帯域予測部１１２２によって算出された帯域予測曲線と、に基づいて、撮影装置１２＿１，１２＿２に共通の帯域予測曲線（全体帯域予測曲線）を算出する。即ち、帯域予測部１１２２は、撮影装置１２＿２から表示装置１３＿１に送信される映像データの可用通信帯域と、撮影装置１２＿１から表示装置１３＿１に送信される映像データの帯域予測曲線と、に基づいて、撮影装置１２＿１，１２＿２に共通の帯域予測曲線（全体帯域予測曲線）を算出する。

【0074】

パラメータ決定部１１２３は、撮影装置１２＿１，１２＿２に共通の帯域予測曲線（全体帯域予測曲線）を用いて、撮影装置１２＿１，１２＿２から表示装置１３＿１に送信される映像データのそれぞれの送信条件を決定する。

【0075】

（通信制御システム１の処理の流れ）
続いて、図５及び図６を用いて、通信制御システム１の処理の流れを説明する。
図５は、通信制御システム１の処理の流れを示す図である。図６は、通信制御システム１の処理の流れの詳細を示す図である。

【0076】

なお、本実施の形態では、撮影装置１２＿１と通信制御装置１１との間の距離が、撮影装置１２＿２と通信制御装置１１との間の距離よりも長い。したがって、通信制御装置１１による映像品質情報Ｉ１の取得時刻は、通信制御装置１１による映像品質情報Ｉ２の取得時刻よりも遅くなる。

【0077】

また、本実施の形態では、撮影装置１２＿１，１２＿２及び表示装置１３＿１のそれぞれにおいて、送信データの暗号化、及び、受信データの復号が行われているが、以下の説明では省略されている。

【0078】

まず、通信制御装置１１と各撮影装置１２＿１，１２＿２との間で時刻同期が行われる。

【0079】

例えば、撮影装置１２＿１は、通信制御装置１１にダミーデータを送信するとともに、その送信時刻Ｔ１０１を記録する。通信制御装置１１は、ダミーデータを受信すると、その受信時刻Ｔ１０２の情報を撮影装置１２＿１に返信する。撮影装置１２＿１は、通信制御装置１１の返信を受信すると、その受信時刻Ｔ１０３を記録する。そして、撮影装置１２＿１は、時刻Ｔ１０１、Ｔ１０２、Ｔ１０３の情報を用いて、以下の式（１）のようにして時刻差ΔＴ１を算出する。

【0080】

ΔＴ１＝Ｔ１０２－（Ｔ１０１＋Ｔ１０３）／２ ・・・（１）

【0081】

撮影装置１２＿１の時刻に時刻差ΔＴ１を加えることで、撮影装置１２＿１の時刻は補正される。

【0082】

同様にして、撮影装置１２＿２は、通信制御装置１１にダミーデータを送信するとともに、その送信時刻Ｔ２０１を記録する。通信制御装置１１は、ダミーデータを受信すると、その受信時刻Ｔ２０２の情報を撮影装置１２＿２に返信する。撮影装置１２＿２は、通信制御装置１１の返信を受信すると、その受信時刻Ｔ２０３を記録する。そして、撮影装置１２＿２は、時刻Ｔ２０１、Ｔ２０２、Ｔ２０３の情報を用いて、以下の式（２）のようにして時刻差ΔＴ２を算出する。

【0083】

ΔＴ２＝Ｔ２０２－（Ｔ２０１＋Ｔ２０３）／２ ・・・（２）

【0084】

撮影装置１２＿２の時刻に時刻差ΔＴ２を加えることで、撮影装置１２＿２の時刻は補正される。

【0085】

このようにして、通信制御装置１１と各撮影装置１２＿１，１２＿２との間で時刻同期が行われる。なお、時刻同期の手法は、上述の手法に限られない。例えば、各撮影装置１２＿１，１２＿２の時刻を予め補正しておく代わりに、撮影装置１２＿１，１２＿２による映像データの送信のたびに、それぞれ時刻差ΔＴ１，ΔＴ２を差し引いて時刻を算出しても良い。或いは、通信制御装置１１と各撮影装置１２＿１，１２＿２とがそれぞれグローバルな時刻サーバによって時刻同期されても良い。

【0086】

時刻同期後、撮影装置１２＿１は、所定位置Ａ１の周辺領域を撮影した映像である映像データを、ネットワーク４０を介して、表示装置１３＿１に送信する。また、撮影装置１２＿２は、所定位置Ａ２の周辺領域を撮影した映像である映像データを、ネットワーク４０を介して、表示装置１３＿１に送信する。

【0087】

表示装置１３＿１は、各撮影装置１２＿１，１２＿２から送信された映像データを受信すると、その映像データの映像をモニタに表示させる（時刻Ｔ３０１）。

【0088】

またこのとき、表示装置１３＿１は、各映像データの受信状況（例えばパケット数）を計測する（時刻Ｔ３０１）。そして、表示装置１３＿１は、各映像データの受信状況を計測した結果を、ネットワーク４０を介して、各映像データに対応する撮影装置に送信（フィードバック）する。

【0089】

撮影装置１２＿２は、表示装置１３＿１からフィードバックされた表示装置１３＿１における映像データの受信状況の計測結果を、ネットワーク４０を介して受信する（時刻Ｔ３０２）。そして、撮影装置１２＿２は、表示装置１３＿１に送信される映像データの送信状況、及び、表示装置１３＿１における映像データの受信状況（計測結果）、又は、それらの差分、を含む情報を、映像品質情報Ｉ２として、通信制御装置１１に送信する。なお、映像品質情報Ｉ２は、上記の情報の代わりに、撮影装置１２＿２において算出された可用帯域の推定値、を含む情報であっても良い。また、映像品質情報Ｉ２は、上記の情報に加えて、撮影装置の識別情報なども含んでいる。

【0090】

撮影装置１２＿１は、表示装置１３＿１からフィードバックされた表示装置１３＿１における映像データの受信状況の計測結果を、ネットワーク４０を介して受信する（時刻Ｔ３０５）。そして、撮影装置１２＿１は、表示装置１３＿１に送信される映像データの送信状況、及び、表示装置１３＿１における映像データの受信状況（計測結果）、又は、それらの差分、を含む情報を、映像品質情報Ｉ１として、通信制御装置１１に送信する。なお、映像品質情報Ｉ１は、上記の情報の代わりに、撮影装置１２＿１において算出された可用帯域の推定値、を含む情報であっても良い。また、映像品質情報Ｉ１は、上記の情報に加えて、撮影装置の識別情報なども含んでいる。

【0091】

通信制御装置１１は、撮影装置１２＿２からの映像品質情報Ｉ２を映像品質情報Ｉ１よりも先に受信すると、当該映像品質情報Ｉ２に基づいて、時刻Ｔ３０１における撮影装置１２＿２から表示装置１３＿１に送信される映像データの可用通信帯域を推定する（時刻Ｔ３０３）。

【0092】

またこのとき、通信制御装置１１は、映像品質情報Ｉ１，Ｉ２の受信時間差（Ｔ３０６－Ｔ３０３）に基づいて、撮影装置１２＿１から表示装置１３＿１に送信される映像データの帯域予測曲線を算出する（時刻Ｔ３０３）。具体的には、通信制御装置１１は、表示装置１３＿１が撮影装置１２＿１，１２＿２から映像データを受信した時刻Ｔ３０１よりも、映像品質情報Ｉ１，Ｉ２の受信時間差（Ｔ３０６－Ｔ３０３）分前の時刻を基点として、撮影装置１２＿１向けの帯域予測曲線を算出する。なお、映像品質情報Ｉ１，Ｉ２の受信時間差の情報は、過去の通知時刻等から予め取得されているものとする。

【0093】

さらに、通信制御装置１１は、撮影装置１２＿２から表示装置１３＿１に送信される映像データの可用通信帯域と、撮影装置１２＿１から表示装置１３＿１に送信される映像データの帯域予測曲線と、に基づいて、撮影装置１２＿１，１２＿２に共通の帯域予測曲線を算出する（時刻Ｔ３０３）。

【0094】

そして、通信制御装置１１は、少なくとも撮影装置１２＿１，１２＿２に共通の帯域予測曲線に基づいて、撮影装置１２＿１，１２＿２から表示装置１３＿１に送信される映像データのそれぞれの送信条件を決定する（時刻Ｔ３０３）。本例では、通信制御装置１１は、撮影装置１２＿１，１２＿２に共通の帯域予測曲線に加えて、撮影装置１２＿１，１２＿２の撮影の優先度に基づいて、撮影装置１２＿１，１２＿２から表示装置１３＿１に送信される映像データのそれぞれの送信条件を決定している。

【0095】

なお、撮影の優先度が高いほど高画質の映像データを生成することが要求されるため、撮影の優先度が高いほど、ビットレート、フレームレート、解像度などはできるだけ高い状態に維持される。それに対し、撮影の優先度が低いほど低画質の映像データを生成することが許容されるため、撮影の優先度が低いほど、ビットレート、フレームレート、解像度などは低くなるように調整される。

【0096】

そして、通信制御装置１１は、各撮影装置１２＿１，１２＿２に対して、映像データの送信条件を、通信制御装置１１によって決定された送信条件に変更するように指示する。換言すると、通信制御装置１１は、各撮影装置１２＿１，１２＿２に対して、映像の送信に関するパラメータを、通信制御装置１１によって決定されたパラメータに変更するように指示する。それにより、撮影装置１２＿１，１２＿２には、それぞれ通信制御装置１１によって決定された送信条件のパラメータが設定される（時刻Ｔ３０７，Ｔ３０４）。

【0097】

図７は、通信制御システム１における、各撮影装置から表示装置に送信される映像データの送信条件の決定方法を説明するための図である。

【0098】

図７に示すように、まず、撮影装置１２＿２から表示装置１３＿１に送信された映像データの時刻Ｔ３０１の時点の可用通信帯域Ｘ１１が推定される。また、時刻Ｔ３０１から映像品質情報Ｉ１，Ｉ２の受信時間差（Ｔ３０６－Ｔ３０３）を差し引いた時刻を基点として、撮影装置１２＿１から表示装置１３＿１に送信された映像データの帯域予測曲線Ｘ１２が算出される。その後、可用通信帯域Ｘ１１と、撮影装置１２＿１の帯域予測曲線Ｘ１２と、に基づいて、撮影装置１２＿１，１２＿２に共通の帯域予測曲線Ｘ１３が算出される。帯域予測曲線Ｘ１３のうち、撮影装置１２＿２に設定された送信条件の更新時刻である時刻Ｔ３０４での最小値Ｘ１４が、撮影装置１２＿２による映像データの通信帯域として採用される。また、帯域予測曲線Ｘ１３のうち、撮影装置１２＿１に設定された送信条件の更新時刻である時刻Ｔ３０７での最小値Ｘ１５が、撮影装置１２＿１による映像データの通信帯域として採用される。通信帯域Ｘ１４，Ｘ１５は、可用通信帯域を超えていない。

【0099】

このように、通信制御装置１１は、撮影装置１２＿１からの映像品質情報Ｉ１の受信を待たずに、撮影装置１２＿２の送信条件の決定と同時に、撮影装置１２＿１の送信条件を決定することができる。それにより、通信制御装置１１は、撮影装置１２＿１，１２＿２のそれぞれの送信条件の更新時刻のずれを縮めることができるため、各撮影装置１２＿１，１２＿２に対して精度良く送信条件を設定することができる。

【0100】

また、通信制御装置１１は、映像品質情報Ｉ１，Ｉ２の受信時間差を考慮して撮影装置１２＿１向けの帯域予測曲線を算出するとともに、その算出結果を用いて、撮影装置１２＿１，１２＿２に共通の帯域予測曲線を算出している。それにより、撮影装置１２＿１，１２＿２のそれぞれの送信条件の設定の際に、複数の可用通信帯域の推定結果の混在が発生しないため、通信制御装置１１は、各撮影装置１２＿１，１２＿２に対して精度良く送信条件を設定することができる。

【0101】

本実施の形態では、撮影装置１２＿１が所定位置Ａ１に設置され、撮影装置１２＿２が所定位置Ａ２に設置された場合を例に説明したが、これに限られない。撮影装置１２＿１，１２＿２は共通の又はそれぞれ異なる車両に搭載されていても良い。

【0102】

（通信制御システム１の第１適用事例）
続いて、図８及び図９を用いて、通信制御システム１の第１適用事例を説明する。
図８は、通信制御システム１の第１適用事例を示す図である。図９は、通信制御システム１の第１適用事例の効果を示す図である。

【0103】

図８の例では、通信制御システム１が日本国内に適用されている。本例では、ネットワーク４０の中継地点ＩＸ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｅＸｃｈａｎｇｅ）と撮影装置１２＿１との間の通信時間は片道４７ｍｓｅｃ（ミリ秒）となっている。中継地点ＩＸと撮影装置１２＿２との間の通信時間は片道５ｍｓｅｃとなっている。中継地点ＩＸと、表示装置１３＿１が搭載された車両Ｂ１と、の間の通信時間は片道３０ｍｓｅｃとなっている。また、中継地点ＩＸと、通信制御装置１１が設置された管理センタＣと、の間の通信時間は片道３ｍｓｅｃとなっている。なお、本例では、１００ｍｓｅｃ周期で制御が行われるものとする。

【0104】

図９を参照すると、撮影装置１２＿２，１２＿１のそれぞれの送信条件の更新時刻の差（Ｔ３０７－Ｔ３０４）は、４２ｍｓｅｃとなり、通信制御システム１を適用しない場合の更新時刻の差（Ｔ３０７’－Ｔ３０４）である１２６ｍｓｅｃよりも短縮される。

【0105】

（通信制御システム１の第２適用事例）
次に、図１０を用いて、通信制御システム１の第２適用事例を説明する。
図１０は、通信制御システム１の第２適用事例の効果を示す図である。

【0106】

本例では、通信制御システム１が日本国内のみならず海外にも適用されている。本例では、ネットワーク４０の中継地点ＩＸと撮影装置１２＿１との間の通信時間は片道１７０ｍｓｅｃ（ミリ秒）となっている。中継地点ＩＸと撮影装置１２＿２との間の通信時間は片道５ｍｓｅｃとなっている。中継地点ＩＸと、表示装置１３＿１が搭載された車両Ｂ１と、の間の通信時間は片道２５ｍｓｅｃとなっている。また、中継地点ＩＸと、通信制御装置１１が設置された管理センタＣと、の間の通信時間は片道３ｍｓｅｃとなっている。

【0107】

図１０を参照すると、撮影装置１２＿２，１２＿１のそれぞれの送信条件の更新時刻の差（Ｔ３０７－Ｔ３０４）は、１６５ｍｓｅｃとなり、通信制御システム１を適用しない場合の更新時刻の差（Ｔ３０７’－Ｔ３０４）である４９５ｍｓｅｃよりも６割以上短縮される。

【0108】

＜実施の形態２＞
図１１は、実施の形態２にかかる通信制御システム２の構成例を示すブロック図である。また、図１２は、通信制御システム２の処理の流れを示す図である。

【0109】

図１１に示すように、通信制御システム２は、通信制御システム１と比較して、表示装置１３＿２をさらに備える。通信制御システム２のその他の構成については、通信制御装置１１の場合と同様であるため、その説明を省略する。

【0110】

表示装置１３＿１は、撮影装置１２＿１による撮影映像を表示させるモニタを有し、例えば車両Ｂ１に搭載されている。表示装置１３＿２は、撮影装置１２＿２による撮影映像を表示させるモニタを有し、例えば車両Ｂ２に搭載されている。

【0111】

ここで、表示装置１３＿１から撮影装置１２＿１にフィードバックされるデータには、表示装置１３＿１の識別情報Ｙ１が含まれている。識別情報Ｙ１とは、例えば表示装置１３＿１に割り当てられたＩＰアドレスである。撮影装置１２＿１は、この識別情報Ｙ１が含まれた映像品質情報Ｉ１を通信制御装置１１に送信する。また、表示装置１３＿２から撮影装置１２＿２にフィードバックされるデータには、表示装置１３＿２の識別情報Ｙ２が含まれている。識別情報Ｙ２とは、例えば表示装置１３＿２に割り当てられたＩＰアドレスである。撮影装置１２＿２は、この識別情報Ｙ２が含まれた映像品質情報Ｉ２を通信制御装置１１に送信する。

【0112】

通信制御装置１１は、撮影装置１２＿１から表示装置１３＿１に送信される映像データの送信条件、及び、撮影装置１２＿２から表示装置１３＿２に送信される映像データの送信条件を、それぞれ識別情報Ｙ１，Ｙ２と紐付ける。それにより、通信制御装置１１は、撮影装置１２＿１から表示装置１３＿１に送信される映像データの送信条件、及び、撮影装置１２＿２から表示装置１３＿２に送信される映像データの送信条件を個別に制御することが可能となる。

【0113】

なお、本実施の形態では、表示装置１３＿１が、撮影装置１２＿１による撮影映像のみをモニタに表示させる場合を例に説明したが、これに限られない。例えば、表示装置１３＿１は、撮影装置１２＿１，１２＿２のそれぞれによる撮影映像をモニタに表示させても良い。同様に、本実施の形態では、表示装置１３＿２が、撮影装置１２＿２による撮影映像のみをモニタに表示させる場合を例に説明したが、これに限られない。例えば、表示装置１３＿２は、撮影装置１２＿１，１２＿２のそれぞれによる撮影映像をモニタに表示させても良い。

【0114】

この場合、表示装置１３＿１から撮影装置１２＿１，１２＿２のそれぞれにフィードバックされるデータには、表示装置１３＿１の識別情報Ｙ１が含まれている。撮影装置１２＿１は、識別情報Ｙ１が含まれた映像品質情報Ｉ１ａ（Ｉ１に対応）を通信制御装置１１に送信する。撮影装置１２＿２は、識別情報Ｙ１が含まれた映像品質情報Ｉ２ａ（Ｉ２に対応）を通信制御装置１１に送信する。そして、通信制御装置１１は、撮影装置１２＿１から表示装置１３＿１に送信される映像データの送信条件、及び、撮影装置１２＿２から表示装置１３＿１に送信される映像データの送信条件を、何れも識別情報Ｙ１と紐付ける。

【0115】

また、表示装置１３＿２から撮影装置１２＿１，１２＿２のそれぞれにフィードバックされるデータには、表示装置１３＿２の識別情報Ｙ２が含まれている。撮影装置１２＿１は、識別情報Ｙ２が含まれた映像品質情報Ｉ１ｂ（Ｉ１に対応）を通信制御装置１１に送信する。撮影装置１２＿２は、識別情報Ｙ２が含まれた映像品質情報Ｉ２ｂ（Ｉ２に対応）を通信制御装置１１に送信する。そして、通信制御装置１１は、撮影装置１２＿１から表示装置１３＿２に送信される映像データの送信条件、及び、撮影装置１２＿２から表示装置１３＿２に送信される映像データの送信条件を、何れも識別情報Ｙ２と紐付ける。

【0116】

それにより、通信制御装置１１は、撮影装置１２＿１，１２＿２のそれぞれから表示装置１３＿１に送信される映像データを個別に制御可能になり、撮影装置１２＿１，１２＿２のそれぞれから表示装置１３＿２に送信される映像データを個別に制御可能になる。

【0117】

なお、本開示は、ハードウェアの処理として説明した任意の処理を、ＣＰＵにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。

【0118】

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。また、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0119】

上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0120】

（付記１）
第１撮影装置によって送信される第１映像データの送信状況と、前記第１映像データをネットワークを介して受信した表示装置における前記第１映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第１映像データの第１映像品質情報と、前記第１撮影装置よりも近い位置に設けられた第２撮影装置によって送信される第２映像データの送信状況と、前記第２映像データを前記ネットワークを介して受信した前記表示装置における前記第２映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第２映像データの第２映像品質情報と、を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記第２映像品質情報から、前記表示装置による前記第２映像データの受信時点の当該第２映像データの可用通信帯域を推定する帯域推定部と、
前記第１及び前記第２映像品質情報の受信時間差に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの可用通信帯域を予測し、且つ、その予測結果と、前記帯域推定部による推定結果と、に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域を予測する、帯域予測部と、
前記帯域予測部によって予測された前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの送信条件を決定する決定部と、
を備えた、通信制御装置。

【0121】

（付記２）
前記帯域予測部は、前記表示装置による前記第１映像データの受信時刻から、前記第１及び前記第２映像品質情報の受信時間差を差し引いた時刻を基点にして、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの可用通信帯域を予測するように構成されている、
付記１に記載の通信制御装置。

【0122】

（付記３）
前記決定部は、前記帯域予測部によって予測された前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域に加えて、前記第１及び前記第２撮影装置のそれぞれの撮影の優先度に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの送信条件を決定するように構成されている、
付記１又は２に記載の通信制御装置。

【0123】

（付記４）
前記第１及び前記第２映像品質情報には、前記表示装置の識別情報が含まれ、
前記決定部は、前記第１及び前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの送信条件を、前記表示装置の識別情報と紐付けるように構成されている、
付記１～３の何れか一項に記載の通信制御装置。

【0124】

（付記５）
付記１に記載の通信制御装置と、
前記第１撮影装置と、
前記第２撮影装置と、
前記第１撮影装置によって送信された前記第１映像データ、及び、前記第２撮影装置によって送信された前記第２映像データを、前記ネットワークを介して受信して、その映像を表示させる前記表示装置と、
を備えた、通信制御システム。

【0125】

（付記６）
前記表示装置は、
前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの受信状況を計測する計測部と、
前記計測部による計測結果を、前記ネットワークを介して前記第１及び前記第２撮影装置のそれぞれにフィードバックするフィードバック送信部と、
を少なくとも有し、
前記第１撮影装置は、
前記表示装置からフィードバックされた前記計測部による計測結果と、前記第１撮影装置によって送信される前記第１映像データの送信状況と、に基づいて、前記表示装置における前記第１映像データの前記第１映像品質情報を検出する第１検出部を少なくとも有し、
前記第２撮影装置は、
前記表示装置からフィードバックされた前記計測部による計測結果と、前記第２撮影装置によって送信される前記第２映像データの送信状況と、に基づいて、前記表示装置における前記第２映像データの前記第２映像品質情報を検出する第２検出部を少なくとも有する、
付記５に記載の通信制御システム。

【0126】

（付記７）
前記第１撮影装置は、
前記第１映像データを暗号化する第１暗号化部と、
前記第１暗号化部によって暗号化された前記第１映像データを送信する第１送信部と、
前記表示装置によってフィードバックされた暗号化された前記計測部による計測結果を受信する第１受信部と、
前記第１受信部によって受信された暗号化された前記計測部による計測結果を復号する第１復号部と、
をさらに有し、
前記第２撮影装置は、
前記第２映像データを暗号化する第２暗号化部と、
前記第２暗号化部によって暗号化された前記第２映像データを送信する第２送信部と、
前記表示装置によってフィードバックされた暗号化された前記計測部による計測結果を受信する第２受信部と、
前記第２受信部によって受信された暗号化された前記計測部による計測結果を復号する第２復号部と、
をさらに有し、
前記表示装置は、
前記第１撮影装置から送信された暗号化された前記第１映像データ、及び、前記第２撮影装置から送信された暗号化された前記第２映像データ、を受信する表示装置側受信部と、
前記表示装置側受信部によって受信された暗号化された前記第１映像データ、及び、暗号化された前記第２映像データ、を復号する表示装置側復号部と、
前記計測部による計測結果を暗号化する表示装置側暗号化部と、
をさらに有し、
前記フィードバック送信部は、前記表示装置側暗号化部によって暗号化された前記計測部による計測結果を、前記ネットワークを介して前記第１撮影装置及び前記第２撮影装置にフィードバックするように構成されている、
付記６に記載の通信制御システム。

【0127】

（付記８）
前記帯域予測部は、前記表示装置による前記第１映像データの受信時刻から、前記第１及び前記第２映像品質情報の受信時間差を差し引いた時刻を基点にして、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの可用通信帯域を予測するように構成されている、
付記５～７の何れか一項に記載の通信制御システム。

【0128】

（付記９）
前記決定部は、前記帯域予測部によって予測された前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域に加えて、前記第１及び前記第２撮影装置のそれぞれの撮影の優先度に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの送信条件を決定するように構成されている、
付記５～８の何れか一項に記載の通信制御システム。

【0129】

（付記１０）
前記第１及び前記第２映像品質情報には、前記表示装置の識別情報が含まれ、
前記決定部は、前記第１及び前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの送信条件を、前記表示装置の識別情報と紐付けるように構成されている、
付記５～９の何れか一項に記載の通信制御システム。

【0130】

（付記１１）
前記第１撮影装置及び前記第２撮影装置は、それぞれ異なる所定の位置に設置され、
前記表示装置は、車両に搭載され、
前記通信制御装置は、管理センサに設置されている、
付記５～１０の何れか一項に記載の通信制御システム。

【0131】

（付記１２）
前記第１撮影装置、前記第２撮影装置、及び、前記表示装置は、それぞれ異なる車両に搭載され、
前記通信制御装置は、管理センサに設置されている、
付記５～１０の何れか一項に記載の通信制御システム。

【0132】

（付記１３）
第１撮影装置によって送信される第１映像データの送信状況と、前記第１映像データをネットワークを介して受信した表示装置における前記第１映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第１映像データの第１映像品質情報と、前記第１撮影装置よりも近い位置に設けられた第２撮影装置によって送信される第２映像データの送信状況と、前記第２映像データを前記ネットワークを介して受信した前記表示装置における前記第２映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第２映像データの第２映像品質情報と、を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記第２映像品質情報から、前記表示装置による前記第２映像データの受信時点の当該第２映像データの可用通信帯域を推定する帯域推定ステップと、
前記第１及び前記第２映像品質情報の受信時間差に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの可用通信帯域を予測し、且つ、その予測結果と、前記帯域推定ステップにおける推定結果と、に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域を予測する、帯域予測ステップと、
前記帯域予測ステップにおいて予測された前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの送信条件を決定する決定ステップと、
を備えた、通信制御方法。

【0133】

（付記１４）
前記帯域予測ステップでは、前記表示装置による前記第１映像データの受信時刻から、前記第１及び前記第２映像品質情報の受信時間差を差し引いた時刻を基点にして、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの可用通信帯域を予測するように構成されている、
付記１３に記載の通信制御方法。

【0134】

（付記１５）
前記決定ステップでは、前記帯域予測ステップにおいて予測された前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域に加えて、前記第１及び前記第２撮影装置のそれぞれの撮影の優先度に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの送信条件を決定するように構成されている、
付記１３又は１４に記載の通信制御方法。

【0135】

（付記１６）
前記第１及び前記第２映像品質情報には、前記表示装置の識別情報が含まれ、
前記決定ステップでは、前記第１及び前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの送信条件を、前記表示装置の識別情報と紐付けるように構成されている、
付記１３～１５の何れか一項に記載の通信制御方法。

【0136】

（付記１７）
第１撮影装置によって送信される第１映像データの送信状況と、前記第１映像データをネットワークを介して受信した表示装置における前記第１映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第１映像データの第１映像品質情報と、前記第１撮影装置よりも近い位置に設けられた第２撮影装置によって送信される第２映像データの送信状況と、前記第２映像データを前記ネットワークを介して受信した前記表示装置における前記第２映像データの受信状況と、に基づいて検出された前記表示装置における前記第２映像データの第２映像品質情報と、を取得する取得処理と、
前記取得処理において取得された前記第２映像品質情報から、前記表示装置による前記第２映像データの受信時点の当該第２映像データの可用通信帯域を推定する帯域推定処理と、
前記第１及び前記第２映像品質情報の受信時間差に基づいて、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの可用通信帯域を予測し、且つ、その予測結果と、前記帯域推定処理における推定結果と、に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域を予測する、帯域予測処理と、
前記帯域予測処理において予測された前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの送信条件を決定する決定処理と、
を実行させる通信制御プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。

【0137】

（付記１８）
前記帯域予測処理では、前記表示装置による前記第１映像データの受信時刻から、前記第１及び前記第２映像品質情報の受信時間差を差し引いた時刻を基点にして、前記第１撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１映像データの可用通信帯域を予測するように構成されている、
付記１７に記載の通信制御プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。

【0138】

（付記１９）
前記決定処理では、前記帯域予測処理において予測された前記第１及び前記第２撮影装置に共通の可用通信帯域に加えて、前記第１及び前記第２撮影装置のそれぞれの撮影の優先度に基づいて、前記第１及び前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの送信条件を決定するように構成されている、
付記１７又は１８に記載の通信制御プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。

【0139】

（付記２０）
前記第１及び前記第２映像品質情報には、前記表示装置の識別情報が含まれ、
前記決定処理では、前記第１及び前記第２撮影装置から前記表示装置に送信される前記第１及び前記第２映像データのそれぞれの送信条件を、前記表示装置の識別情報と紐付けるように構成されている、
付記１７～１９の何れか一項に記載の通信制御プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。

【0140】

以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【符号の説明】

【0141】

１ 通信制御システム
２ 通信制御システム
５ 通信制御システム
１１ 通信制御装置
１２＿１ 撮影装置
１２＿２ 撮影装置
１３＿１ 表示装置
１３＿２ 表示装置
４０ ネットワーク
５１ 通信制御装置
５２＿１ 撮影装置
５２＿２ 撮影装置
５３＿１ 表示装置
５０ ネットワーク
１１１ 通信部
１１２ 制御部
１２１ 撮影部
１２２ 通信部
１２３ 暗号化部
１２４ 復号部
１２５ 映像品質情報検出部
１２６ 制御部
１３１ 通信部
１３２ 表示部
１３３ 復号部
１３４ 暗号化部
１３５ 受信状況計測部
１１２１ 帯域推定部
１１２２ 帯域予測部
１１２３ パラメータ決定部
Ａ１ 車両
Ａ２ 車両
Ｂ１ 車両
Ｂ２ 車両
Ｃ 管理センタ
ＩＸ 中継地点
Ｙ１ 識別情報
Ｙ２ 識別情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】