特許 7487831 位置情報管理システム、管理装置、位置情報管理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-13

(45)【発行日】2024-05-21

(54)【発明の名称】位置情報管理システム、管理装置、位置情報管理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20240514BHJP

   G01S 19/14 20100101ALI20240514BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

G01S19/14

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2023124133

(22)【出願日】2023-07-31

【審査請求日】2023-07-31

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 直彦

(72)【発明者】

【氏名】横井 康弘

【審査官】平井 嗣人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２３－００６１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３５７２１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｇ０１Ｓ １９／１４－１９／１９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体の位置を含む位置情報を検出する測位装置と、
前記位置情報に前記移動体の１又は複数の属性を含む属性情報を関連付けて記憶する記憶部と、
前記位置情報に基づいて、前記属性情報に含まれる前記１又は複数の属性のそれぞれの公開可否を判定する判定部と、
前記判定部において公開可と判定された属性に前記位置情報を関連付けて外部システムへ配信する出力部と、
を備える位置情報管理システム。

【請求項2】

前記記憶部は、前記属性情報において前記１又は複数の属性のそれぞれが、プライバシー保護対象とされる保護対象属性かどうかの分類が予め記憶され、
前記判定部は、
前記位置情報に含まれる前記移動体の位置がプライバシー設定エリアに属する場合、前記保護対象属性を公開不可と判定する
ように構成される請求項１に記載の位置情報管理システム。

【請求項3】

前記判定部は、
前記１又は複数の属性のうち前記保護対象属性を除く属性を公開可と判定し、
前記位置情報に含まれる前記移動体の位置が前記プライバシー設定エリアに属しない場合、前記保護対象属性を公開可と判定する
ように構成される請求項２に記載の位置情報管理システム。

【請求項4】

前記移動体は、人又は移動型ロボットを含む請求項１から請求項３の何れか１項に記載の位置情報管理システム。

【請求項5】

前記外部システムの状態を含む外部システム情報を取得する外部情報取得部を備え、
前記判定部は、前記外部システム情報に基づいて、前記１又は複数の属性のそれぞれの公開可否を判定する
ように構成される請求項２又は請求項３に記載の位置情報管理システム。

【請求項6】

前記外部システム情報が前記外部システムの緊急状態を示す情報を含む場合、前記判定部は、前記保護対象属性を公開可と判定する
ように構成される請求項５に記載の位置情報管理システム。

【請求項7】

前記外部システム情報が前記外部システムの異常状態を示す情報を含む場合、前記判定部は、前記１又は複数の属性の全てを公開不可と判定する
ように構成される請求項５に記載の位置情報管理システム。

【請求項8】

前記移動体の前記１又は複数の属性の少なくとも一部を取得する属性情報取得装置を更に備え、
前記記憶部は、前記属性情報取得装置において取得された属性を含む前記属性情報に前記位置情報を関連付けて記憶する
ように構成される請求項１から請求項３の何れか１項に記載の位置情報管理システム。

【請求項9】

前記属性情報取得装置は、前記移動体を撮像するカメラ装置を含み、前記カメラ装置によって撮像された前記移動体のカメラ画像に基づいて、前記移動体の属性を取得する
ように構成される請求項８に記載の位置情報管理システム。

【請求項10】

前記移動体は、携帯端末を所持した人又は移動型ロボットであり、
前記属性情報取得装置は、前記携帯端末又は前記移動型ロボットから前記１又は複数の属性の少なくとも一部を取得する
ように構成される請求項８に記載の位置情報管理システム。

【請求項11】

前記出力部は、前記判定部において公開可と判定された属性情報に前記移動体の位置及びその周囲を含む範囲の位置情報を関連付けて前記外部システムへ配信する
ように構成される請求項１から請求項３の何れか１項に記載の位置情報管理システム。

【請求項12】

移動体の位置を含む位置情報を取得する情報取得部と、
前記位置情報に前記移動体の１又は複数の属性を含む属性情報を関連付けて記憶する記憶部と、
前記位置情報に基づいて、前記属性情報に含まれる前記１又は複数の属性のそれぞれの公開可否を判定する判定部と、
前記判定部において公開可と判定された属性に前記位置情報を関連付けて外部システムへ配信する出力部と、
を備える管理装置。

【請求項13】

コンピュータによって実行され、外部システムへ配信する移動体の位置情報を前記コンピュータが管理する位置情報管理方法であって、
前記移動体の位置を含む位置情報を検出するステップと、
前記位置情報に前記移動体の１又は複数の属性を含む属性情報を関連付けるステップと、
前記位置情報に基づいて、前記属性情報に含まれる前記１又は複数の属性のそれぞれの公開可否を判定するステップと、
公開可と判定された属性に前記位置情報を関連付けて外部システムへ配信するステップと、
を備える位置情報管理方法。

【請求項14】

外部システムへ配信する移動体の位置情報を管理することをコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記移動体の位置を含む位置情報を検出し、
前記位置情報に前記移動体の１又は複数の属性を含む属性情報を関連付け、
前記位置情報に基づいて、前記属性情報に含まれる前記１又は複数の属性のそれぞれの公開可否を判定し、
公開可と判定された属性に前記位置情報を関連付けて外部システムへ配信する
ことをコンピュータに実行させるように構成されるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、移動体の位置情報を管理する位置情報管理システムの技術に関する。

【背景技術】

【0002】

人又は物の位置情報を測位して活用する技術が知られている。特許文献１には、特定範囲の領域に存在する移動局のみに情報の公開を限定する技術が開示されている。この技術では、移動局の位置情報を定期的に検出し、移動局が公開範囲に属している場合にのみ当該移動局に対して情報を公開する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－３２８１３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

管理エリアにおいて人又はロボット等の移動体の位置情報を外部システムへ配信して活用するシステムが知られている。このようなシステムにおいて、移動体の位置情報に当該移動体の属性情報を無条件に関連付けて配信すると、プライバシーの観点で問題が生じる場面が考えられる。上記特許文献１の技術は、移動局の位置情報を定期的に検出してサーバに送信することは記載されているが、プライバシーに配慮して当該移動局の属性情報の公開可否を決めることはされていない。

【0005】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、プライバシーに配慮しつつ移動体の属性情報の活用を図る上で有利な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の位置情報管理システムは、移動体の位置を含む位置情報を検出する測位装置と、位置情報に移動体の１又は複数の属性を含む属性情報を関連付けて記憶する記憶部と、位置情報に基づいて、属性情報に含まれる１又は複数の属性のそれぞれの公開可否を判定する判定部と、判定部において公開可と判定された属性に位置情報を関連付けて外部システムへ配信する出力部と、を備えるものである。

【0007】

また、本開示の管理装置は、移動体の位置を含む位置情報を取得する情報取得部と、位置情報に移動体の１又は複数の属性を含む属性情報を関連付けて記憶する記憶部と、位置情報に基づいて、属性情報に含まれる１又は複数の属性のそれぞれの公開可否を判定する判定部と、判定部において公開可と判定された属性に位置情報を関連付けて外部システムへ配信する出力部と、を備えるものである。

【0008】

また、本開示の位置情報管理方法は、コンピュータによって実行され、外部システムへ配信する移動体の位置情報をコンピュータが管理する位置情報管理方法であって、移動体の位置を含む位置情報を検出するステップと、位置情報に移動体の１又は複数の属性を含む属性情報を関連付けるステップと、位置情報に基づいて、属性情報に含まれる１又は複数の属性のそれぞれの公開可否を判定するステップと、公開可と判定された属性に位置情報を関連付けて外部システムへ配信するステップと、を備えるものである。

【0009】

さらに、本開示のプログラムは、外部システムへ配信する移動体の位置情報を管理することをコンピュータに実行させるプログラムであって、移動体の位置を含む位置情報を検出し、位置情報に移動体の１又は複数の属性を含む属性情報を関連付け、位置情報に基づいて、属性情報に含まれる１又は複数の属性のそれぞれの公開可否を判定し、公開可と判定された属性に位置情報を関連付けて外部システムへ配信することをコンピュータに実行させるように構成されるものである。

【発明の効果】

【0010】

本開示の技術によれば、プライバシーに配慮しつつ移動体の属性情報の活用を図る上で有利な技術を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１に係る位置情報管理システムの概要を説明するための概念図である。

【図2】実施の形態１に係る位置情報管理システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図3】メモリに格納されるデータの各種情報の一例である。

【図4】移動体としての自然人の管理テーブルの具体例を示す図である。

【図5】移動体としての移動型ロボットの管理テーブルの具体例を示す図である。

【図6】管理装置のプロセッサがプログラムを実行することによって実現される機能を示す機能ブロック図である。

【図7】実施の形態１に係る位置情報管理システムにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。

【図8】管理装置のハードウェア資源の変形例を示す図である。

【図9】管理装置のプロセッサがプログラムを実行することによって実現される機能を示す機能ブロック図である。

【図10】実施の形態２に係る位置情報管理システムにおいて管理される自然人の管理テーブルの具体例を示す図である。

【図11】実施の形態２に係る位置情報管理システムにおいて管理される移動型ロボットの管理テーブルの具体例を示す図である。

【図12】実施の形態２に係る位置情報管理システムにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。

【図13】実施の形態２に係る位置情報管理システムにおいて実行される公開可否判定処理のフローチャートである。

【図14】実施の形態３に係る位置情報管理システムの構成の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

【0013】

実施の形態１．
１－１．位置情報管理システムの全体構成の概要
図１は、実施の形態１に係る位置情報管理システムの概要を説明するための概念図である。実施の形態１に係る位置情報管理システム１００は、施設等の管理エリアを移動する移動体の位置情報に当該移動体の１又は複数の属性を含む属性情報を関連付けて配信するシステムである。移動体は、施設を利用する自然人又は移動型のロボットが例示される。移動型ロボットは、自律移動可能なロボットに限らず、オペレータの操作によって移動するロボットを含む。図１には、移動体としての利用者Ａが施設内を移動する場合を例示している。

【0014】

移動体が自然人である場合、属性情報は、性別、社員ＩＤ等の所属組織の識別情報、氏名、年齢、及びその他身体的特徴、等が例示される。移動体が移動型ロボットである場合、属性情報は、ロボット種別、製造番号、製造メーカー、サイズ、機能、等が例示される。

【0015】

位置情報管理システム１００は、少なくとも１つの測位装置６０と、管理装置１０と、を備えている。測位装置６０は、移動体の位置を検出する位置情報検出部として機能する装置である。測位装置６０によって検出される位置は、例えば三次元絶対座標系の座標である。図１において、測位装置６０は、例えば移動体としての利用者Ａが所持するＧＰＳ（Global Positioning System）機能付きの携帯端末の機能の一部として構成されている。携帯端末は、例えばスマートフォン、タブレット等が例示される。測位装置６０は、インターネット等の通信ネットワーク７０を介して管理装置１０と通信可能に構成されている。測位装置６０によって検出された利用者Ａの位置情報は、当該利用者Ａを識別する固有の識別ＩＤに対応付けた上で管理装置１０に送信される。

【0016】

管理装置１０は、例えばクラウド上のクラウドサーバである。或いは、管理装置１０は、自社運用のオンプレミスサーバである。管理装置１０は、移動体の固有の識別ＩＤに属性情報が対応付けられた移動体属性テーブルを予め記憶している。また、移動体属性テーブルにおいて、属性情報の各属性項目は、状況に応じて外部システム８０への一般公開を制限すべきプライバシー保護対象とされる保護対象属性かどうかの分類が記憶されている。ここでの外部システム８０は、エレベーター等のビル設備の管理を行うシステム、組織の人員管理を行うシステム、等が例示される。管理装置１０は、測位装置６０から送信される位置情報を受信するとともに、移動体属性テーブルを用いて当該位置情報に属性情報を関連付けた管理テーブルを生成して記憶する。

【0017】

ここで、位置情報管理システム１００から外部システム８０へ配信される公開情報は、例えばオフィスビル等の施設の管理エリアにおいて、社員のそれぞれの所在を把握するために利用される。このような場合、社員ＩＤ又は氏名等の保護対象属性についても位置情報に関連付けて外部システム８０へ公開することが求められる。一方において、管理エリアのうち、例えばトイレ周辺等のプライバシーに配慮すべきエリアでは、個人を特定し得る保護対象属性について位置情報に関連付けて外部システム８０へ公開することは好ましくない。このため、プライバシーに配慮すべきエリアでは、例えば混雑状況を把握するための属性情報として性別が含まれていれば十分といえる。

【0018】

そこで、図１に例示する位置情報管理システム１００において、管理装置１０は、管理エリアにおいてプライバシーに配慮すべきエリアかどうかのプライバシー属性を予め設定している。図１に示す例では、トイレ及びその周辺のエリアがプライバシーに配慮すべきプライバシー設定エリアとして設定されている。管理装置１０は、利用者Ａがプライバシー設定エリアではないプライバシー非設定エリア内の位置Ｐ１にいる場合、管理テーブルにおけるプライバシー保護対象の保護対象属性を公開項目に含めた公開情報を生成する。一方、管理装置１０は、利用者がプライバシー設定エリア内の位置Ｐ２にいる場合、管理テーブルにおけるプライバシー保護対象の保護対象属性を公開項目から除外した公開情報を生成する。管理装置１０は、インターネット等の通信ネットワーク７０を介して外部システム８０と通信可能に構成されている。生成した公開情報は、通信ネットワーク７０を介して外部システム８０に配信される。

【0019】

以上のような位置情報管理システム１００の動作によれば、利用者が位置する管理エリアのプライバシー属性に応じて、外部システム８０に配信する公開情報に含まれる利用者の属性情報を選択することができる。これにより、利用者のプライバシーに配慮しつつ属性情報の活用を図ることが可能となる。

【0020】

１－２．位置情報管理システム１００の構成例
図２は、実施の形態１に係る位置情報管理システムの構成の一例を示すブロック図である。位置情報管理システム１００は、上述した少なくとも１つの測位装置６０と、管理装置１０と、を備えている。

【0021】

管理装置１０は、コンピュータとしての処理装置の機能を備える。典型的には、管理装置１０は、少なくとも１つのプロセッサ２０と少なくとも１つのメモリ３０とを備えている。メモリ３０は各種情報を記憶する記憶部として機能する。メモリ３０としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、等が例示される。メモリ３０には、プロセッサ２０で実行可能な少なくとも１つのプログラム３００とそれに関連する種々のデータ３０２とが記憶されている。プロセッサ２０は、プログラム３００を実行する。プログラム３００は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。

【0022】

データ３０２は各種情報を含む。図３は、メモリに格納されるデータの各種情報の一例である。データ３０２は、位置情報と、移動体属性テーブルと、管理テーブルと、プライバシー属性情報と、公開情報と、を含む。

【0023】

位置情報は、測位装置６０から入力される情報から得られる移動体の位置を示す情報に当該移動体の識別ＩＤを対応付けた情報である。移動体属性テーブルは、移動体の識別ＩＤに当該移動体の属性が対応付けられた情報である。移動体属性テーブルは、予めメモリ３０に記憶されている。

【0024】

管理テーブルは、移動体の位置情報に当該移動体の属性情報を時刻毎に関連付けたテーブルである。図４は、移動体としての自然人の管理テーブルの具体例を示す図である。また、図５は、移動体としての移動型ロボットの管理テーブルの具体例を示す図である。これらの図に示すように、管理テーブルは、移動体の識別ＩＤ、位置情報、移動距離、及び属性情報が時刻毎に記憶されている。管理テーブルは、位置情報と移動体属性テーブルとに基づいて、後述する情報管理処理によって生成される。

【0025】

プライバシー属性情報は、管理エリアの地図上においてプライバシー設定エリアとプライバシー非設定エリアとが分類された地図情報である。プライバシー属性情報は、予めメモリ３０に記憶されている。

【0026】

公開情報は、管理テーブルに記憶されている情報のうち、外部システム８０に公開する情報を抽出した情報である。公開情報は、後述する公開可否判定処理によって生成される。

【0027】

再び図２に戻り、通信装置４０は、通信ネットワーク７０を介して測位装置６０又は外部システム８０とデータの送受信を行い、受信したデータをメモリ３０に格納する機能を有する機能ブロックである。典型的には、通信装置４０は、測位装置６０から位置情報を受信し、メモリ３０に格納する。また、通信装置４０は、通信ネットワーク７０を介して公開情報を外部システム８０へ送信する。

【0028】

表示装置５０は、各種情報を表示するディスプレイである。表示装置５０は、例えば、通信ネットワーク７０を介して測位装置６０から受信した位置情報を表示する。

【0029】

プロセッサ２０がプログラム３００を実行することにより、プロセッサ２０による各種処理が実現される。図６は、管理装置のプロセッサがプログラムを実行することによって実現される機能を示す機能ブロック図である。図６に示すように、プロセッサ２０は、情報取得部２１と、位置・属性情報管理部２２と、公開可否判定部２３と、外部システム出力部２４と、を備える。以下、図１から図５も参照しながら、管理装置１０が公開情報を生成して外部システム８０へ配信する場合を例に、プロセッサ２０の機能について説明する。

【0030】

情報取得部２１は、測位装置６０から位置情報を取得する処理を実行するための機能ブロックである。この処理は、以下「情報取得処理」と呼ばれる。情報取得処理によって取得された位置情報は、メモリ３０に格納される。

【0031】

位置・属性情報管理部２２は、移動体の識別ＩＤごとに位置情報に属性情報を関連付けた管理テーブルを管理する情報管理処理を実行するための機能ブロックである。情報管理処理において、位置・属性情報管理部２２は、位置情報の識別ＩＤに対応する属性情報を関連付けた管理テーブルをメモリ３０に格納する。

【0032】

公開可否判定部２３は、管理テーブルに格納されている属性情報の各項目の公開可否を判定する処理を実行するための機能ブロックである。この処理は、以下「公開可否判定処理」と呼ばれる。公開可否判定処理において、公開可否判定部２３は、移動体の位置情報とプライバシー属性情報とに基づいて、属性情報の各項目の公開可否を判定する。典型的には、公開可否判定部２３は、位置情報から判断される移動体の位置がプライバシー設定エリアに属する場合、プライバシー保護対象の保護対象属性を公開不可と判定する。一方、公開可否判定部２３は、位置情報から判断される移動体の位置がプライバシー設定エリアに属しない場合、プライバシー保護対象の保護対象属性を公開可能と判定する。そして、公開可否判定部２３は、公開可否判定処理の判定結果に基づいて公開情報を生成する。

【0033】

外部システム出力部２４は、公開情報を外部システム８０へ出力する出力処理を実行するための機能ブロックである。出力処理において、外部システム出力部２４は、通信ネットワーク７０を介して公開情報を外部システム８０へ配信する。

【0034】

１－３．実施の形態１に係る位置情報管理システムにおいて実行される具体的処理
次に、フローチャートを参照しながら、プロセッサ２０の各機能ブロックにおいて実行される処理について詳細に説明する。図７は、実施の形態１に係る位置情報管理システムにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。図７に示すルーチンは、プロセッサ２０において予め定められた制御周期で繰り返し実行される。なお、図７に示すルーチンの処理は、移動体の位置情報を管理する位置情報管理方法の一部を表してもいる。

【0035】

ステップＳ１０では、プロセッサ２０の情報取得部２１において、情報取得処理が実行される。典型的には、情報取得部２１は、ステップＳ１００において、測位装置６０から出力された位置情報を受信したかどうかを判定する。その結果、判定の成立が認められない場合、本ルーチンの処理は終了され、判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ１２に進む。

【0036】

ステップＳ１２では、プロセッサ２０の位置・属性情報管理部２２において、情報管理処理が実行される。典型的には、位置・属性情報管理部２２は、ステップＳ１２０において、情報取得処理によって取得された位置情報に移動体属性テーブルの属性情報を関連付けた管理テーブルを生成し、メモリ３０のデータ３０２に格納する。ステップＳ１２の処理が完了すると、処理はステップＳ１４に進む。

【0037】

ステップＳ１４では、プロセッサ２０の公開可否判定部２３において公開可否判定処理が実行される。典型的には、公開可否判定部２３は、ステップＳ１４０において、情報取得処理によって取得された移動体の位置情報がプライバシー設定エリア内に属するかどうかを判定する。その結果、判定の成立が認められない場合、属性情報のプライバシーの配慮が不要でありプライバシー保護対象の保護対象属性が公開可能と判断されて、処理はステップＳ１４２に進む。ステップＳ１４２において、公開可否判定部２３は、管理テーブルにおいてプライバシー保護対象とされる保護対象属性を公開可とした公開情報を生成する。

【0038】

一方、ステップＳ１４０の判定の成立が認められた場合、属性情報のプライバシーの配慮が必要でありプライバシー保護対象の保護対象属性が公開不可と判断されて、処理はステップＳ１４４に進む。ステップＳ１４４において、公開可否判定部２３は、管理テーブルにおいてプライバシー保護対象とされる保護対象属性を公開不可とした公開情報を生成する。公開可否判定処理において生成された公開情報は、メモリ３０のデータ３０２に保存される。ステップＳ１４の処理が完了すると、処理はステップＳ１６に進む。

【0039】

ステップＳ１６では、プロセッサ２０の外部システム出力部２４において出力処理が実行される。典型的には、外部システム出力部２４は、公開可否判定処理において生成された公開情報を、通信ネットワーク７０を介して外部システム８０へ配信する。

【0040】

以上説明した位置情報管理システム１００によれば、移動体の位置情報に基づいて、プライバシーに配慮すべき属性情報の公開可否を判定することができる。これにより、プライバシーに配慮しつつ、移動体の属性情報を公開して活用することが可能となる。

【0041】

また、移動体が移動型ロボットである場合においては、移動型ロボットの位置情報に基づいて、プライバシーに配慮すべき属性情報の公開可否を判定することができる。これにより、例えば複数メーカーの移動型ロボットが共存する場合において、移動型ロボットが移動するエリアに応じた属性情報の秘匿が可能となる。

【0042】

１－４．変形例
実施の形態の位置情報管理システム１００は、以下のように変形した態様を適用してもよい。なお、以下の変形例は、後述する他の実施の形態の位置情報管理システムに対しても適用することができる。

【0043】

１－４－１．測位装置６０
測位装置６０は、例えばＵＷＢ（Ultra Wide Band）等の近距離無線通信を用いて一定範囲内の移動体の位置を検知する装置として構成されていてもよい。この場合、測位装置６０は、ＵＷＢ信号を発信するＵＷＢ端末とＵＷＢ信号を受信する受信専用タグと、受信専用タグが受信したＵＷＢ信号に基づいて移動体の位置を検出する情報処理機能と、を含む。測位装置６０のＵＷＢ端末は、管理エリアにおいて間隔を開けて複数設置される。情報処理機能は、例えば管理装置１０のプロセッサ２０がプログラムを実行することによって実現される。これにより、受信専用タグを所有した移動体が管理エリアを移動すると、当該移動体の位置を高精度に測位することができる。また、近距離無線通信は、ＵＷＢの他、Bluetooth（登録商標）等を利用したビーコン装置、又はＲＦＩＤを用いた装置でもよい。なお、この変形例の測位装置６０のように、情報取得処理において測位装置６０から管理装置１０へ入力される情報が移動体の位置そのものではなく、移動体の位置を推測するための電波強度、測距・測角値などの情報である場合、管理装置１０は、情報処理機能を実現することによって当該入力情報から移動体の位置情報を検出する。そして、位置・属性情報管理部２２は、ステップＳ１２０において、情報取得処理によって検出された位置情報に移動体属性テーブルの属性情報を関連付けた管理テーブルを生成し、メモリ３０のデータ３０２に格納する。

【0044】

或いは、測位装置６０は、カードリーダとして構成されていてもよい。カードリーダは、例えば社員或いはロボット等の特定の移動体が所有するＩＤカードが近接したことを検出して、検出したＩＤカードと無線で交信する非接触式のカードリーダである。ＩＤカードとの交信によって、カードリーダは、ＩＤカードとの間でデータの送受信を行うことができる。例えば、カードリーダは、管理エリア内において区画された区画エリアへ入室するための入口の壁面に設けられ、当該区画エリア内へ入室する際の認証に用いられる固定設置型のカードリーダである。区画エリアへ入室する移動体は、入室前にＩＤカードをカードリーダに近接させる。カードリーダは、ＩＤカードのカードメモリに格納されていた固有の識別ＩＤを読み取る。カードリーダにおいて識別ＩＤが読み取られた場合、当該識別ＩＤの移動体が、カードリーダの設置位置にいると判断することができる。

【0045】

或いは、測位装置６０は、施設に設置されたカメラの画像を解析して移動体の位置を検出する装置でもよい。

【0046】

なお、測位装置６０が携帯端末として構成される場合、測位装置６０は測位精度を向上させるために、加速度センサ、ジャイロセンサ等のセンサを備えていてもよい。また、測位装置６０は、測位した位置情報を表示するためのディスプレイを備えていてもよい。

【0047】

１－４－２．管理装置１０のハードウェア資源
図８は、管理装置１０のハードウェア資源の変形例を示す図である。図８に示す例では、管理装置１０は、例えばプロセッサ２０、メモリ３０、及び専用ハードウェア３２を含む処理回路３４を備える。図８は、管理装置１０が有する機能の一部を専用ハードウェア３２によって実現する例を示す。管理装置１０が有する機能の全部を専用ハードウェア３２によって実現しても良い。専用ハードウェア３２として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

【0048】

１－４－３．公開可否判定処理
プライバシーの配慮の観点から、公開情報に含まれる移動体の位置情報は、正確な位置座標まで含めることが望まれない状況も考えられる。そこで、公開可否判定部２３において実行される公開可否判定処理では、移動体の位置情報として、位置座標にその周囲を含めた範囲を用いてもよい。このような範囲としては、例えば位置座標を中心として予め定められた範囲、等が例示される。なお、公開情報に含める位置情報として位置座標を用いる位置範囲を用いるかの選択は、移動体属性テーブルにおいて移動体ごとに個別に選択可能に構成されていてもよいし、全ての移動体に対して一括に定められていてもよい。このような公開可否判定処理によれば、移動体のプライバシーに対する更なる配慮が可能となる。

【0049】

２．実施の形態２．
実施の形態２に係る位置情報管理システムは、外部システム８０の状態に基づいて、公開情報を調整する機能に特徴を有している。以下、実施の形態２の位置情報管理システムにおいて、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

【0050】

２－１．実施の形態２に係る位置情報管理システムの機能
図９は、管理装置のプロセッサがプログラムを実行することによって実現される機能を示す機能ブロック図である。図９に示すように、プロセッサ２０は、図６に示す機能に加えて、更に外部情報取得部２５を備える。外部情報取得部２５は、外部システム８０からから外部システム情報を取得する処理を実行するための機能ブロックである。この処理は、以下「外部システム情報取得処理」と呼ばれる。ここでの外部システム情報は、配信先の外部システム８０の宛先情報、及び状態情報、等を含む。状態情報は、外部システム８０が稼働中であることを示す正常状態、システムダウン等による異常状態、及び災害時等の緊急状態、等の状態を示す。外部システム情報取得処理によって取得された外部システム情報は、メモリ３０に格納される。

【0051】

位置・属性情報管理部２２は、情報管理処理において、位置情報の識別ＩＤに対応する属性情報及び外部システム情報を関連付けた管理テーブルをメモリ３０に格納する。図１０は、実施の形態２に係る位置情報管理システムにおいて管理される自然人の管理テーブルの具体例を示す図である。また、図１１は、実施の形態２に係る位置情報管理システムにおいて管理される移動型ロボットの管理テーブルの具体例を示す図である。これらの管理テーブルは、移動体の識別ＩＤ、位置情報、移動距離、属性情報に加えて、更に外部システムの宛先及び状態が時刻毎に記憶されている。

【0052】

公開可否判定部２３は、公開可否判定処理において、移動体の位置情報及び外部システム情報に基づいて、属性情報の各項目の公開可否を判定する。典型的には、公開可否判定部２３は、位置情報から判断される移動体の位置がプライバシー設定エリアに属する場合において、外部システム情報の状態情報が緊急状態である場合、プライバシー保護対象の保護対象属性であっても公開可と判定する。これにより、例えば外部システム８０がエレベーター等の管理システムである場合において、エレベーターの閉じ込め等の災害時における個人情報の特定が可能となる。これにより、緊急状態における人位置利用アプリケーション等の救済アプリケーションへの活用が容易になる。

【0053】

或いは、公開可否判定部２３は、位置情報から判断される移動体の位置がプライバシー設定エリアに属する場合において、外部システム情報の状態情報が異常状態である場合、外部システム８０への情報公開を取り止めるべく無効な公開情報を生成する。

【0054】

２－２．実施の形態２に係る位置情報管理システムにおいて実行される具体的処理
次に、フローチャートを参照しながら、プロセッサ２０の各機能ブロックにおいて実行される処理について詳細に説明する。図１２は、実施の形態２に係る位置情報管理システムにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。図１２に示すルーチンは、プロセッサ２０において予め定められた制御周期で繰り返し実行される。なお、図１２に示すルーチンの処理は、移動体の位置情報を管理する位置情報管理方法の一部を表してもいる。

【0055】

ステップＳ２０では、プロセッサ２０の情報取得部２１において、情報取得処理が実行される。典型的には、情報取得部２１は、ステップＳ２００において、測位装置６０から出力された位置情報を受信したかどうかを判定する。その結果、判定の成立が認められない場合、本ルーチンの処理は終了され、判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ２２に進む。

【0056】

ステップＳ２２では、プロセッサ２０の外部情報取得部２５において、外部システム情報取得処理が実行される。典型的には、外部情報取得部２５は、ステップＳ２２０において、外部システム８０から外部システム情報を取得する。ステップＳ２２の処理が完了すると、処理はステップＳ２４に進む。

【0057】

ステップＳ２４では、プロセッサ２０の位置・属性情報管理部２２において、情報管理処理が実行される。典型的には、位置・属性情報管理部２２は、ステップＳ２０の情報取得処理によって取得された位置情報に、移動体属性テーブルの属性情報とステップＳ２２の外部システム情報取得処理によって取得された外部システム情報とを関連付けた管理テーブルを生成し、メモリ３０のデータ３０２に保存する。ステップＳ２４の処理が完了すると、処理はステップＳ２６に進む。

【0058】

ステップＳ２６では、プロセッサ２０の公開可否判定部２３において公開可否判定処理が実行される。図１３は、実施の形態２に係る位置情報管理システムにおいて実行される公開可否判定処理のフローチャートである。公開可否判定処理において、公開可否判定部２３は、ステップＳ２６０において、外部システム８０の状態情報が異常状態かどうかを判定する。その結果、判定の成立が認められた場合、外部システム８０への情報公開を取り止めるべきと判断されて、処理はステップＳ２６２に進む。ステップＳ２６２において、公開可否判定部２３は、無効な公開情報を生成する。

【0059】

一方、ステップＳ２６０において判定の成立が認められない場合、処理はステップＳ２６４に進む。ステップＳ２６４において、公開可否判定部２３は、外部システム８０の状態情報が緊急状態かどうかを判定する。その結果、判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ２６６に進む。ステップＳ２６６において、公開可否判定部２３は、管理テーブルにおいてプライバシー保護対象とされる保護対象属性を公開不可とした公開情報を生成する。

【0060】

一方、ステップＳ２６４において、判定の成立が認められない場合、処理はステップＳ２６８に進む。ステップＳ２６８において、公開可否判定部２３は、情報取得処理によって取得された移動体の位置情報がプライバシー設定エリア内に属するかどうかを判定する。その結果、判定の成立が認められない場合、属性情報のプライバシーの配慮が不要と判断されて、処理はステップＳ２７０に進む。ステップＳ２７０において、公開可否判定部２３は、管理テーブルにおいてプライバシー保護対象とされる保護対象属性の項目を公開可とした公開情報を生成する。

【0061】

一方、ステップＳ２６８の判定の成立が認められた場合、属性情報のプライバシーの配慮が必要と判断されて、処理はステップＳ２７２に進む。ステップＳ２７２において、公開可否判定部２３は、管理テーブルにおいてプライバシー保護対象とされる保護対象属性を公開不可とした公開情報を生成する。

【0062】

再び図１２のフローチャートに戻り、ステップＳ２８では、プロセッサ２０の外部システム出力部２４において出力処理が実行される。典型的には、外部システム出力部２４は、公開可否判定処理において生成された公開情報を、通信ネットワーク７０を介して外部システム８０へ配信する。この際、公開情報がステップＳ２６２で生成された無効な公開情報である場合、出力処理において公開情報は配信されない。

【0063】

以上説明した実施の形態２に係る位置情報管理システム１００によれば、外部システム８０の状態に応じて、プライバシーに配慮すべき属性情報の公開可否を判定することができる。これにより、外部システム８０の状態に配慮しつつ、移動体の属性情報において公開可能な情報を管理することが可能となる。

【0064】

３．実施の形態３．
実施の形態１に係る位置情報管理システム１００において、移動体の属性情報は、メモリ３０の移動体属性テーブルに予め記憶されている。ここで、移動体の属性情報のうち、性別、年齢などの外観から判断し得る情報は、カメラによって撮像されたカメラ画像から推定可能であり、必ずしも予め移動体属性テーブルに記憶させておく必要がない。

【0065】

実施の形態３に係る位置情報管理システムは、移動体の属性情報の少なくとも一部を外部装置から取得する構成に特徴を有している。以下、実施の形態３に係る位置情報管理システムにおいて、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態３で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

【0066】

３－１．実施の形態３の位置情報管理システムの特徴
図１４は、実施の形態３に係る位置情報管理システムの構成の一例を示すブロック図である。位置情報管理システム１００は、少なくとも１つの測位装置６０と、管理装置１０と、に加えて、更に少なくとも１つの属性情報取得装置９０を備えている。属性情報取得装置９０は、管理エリア内を移動する移動体を識別するとともに当該移動体の属性情報の一部を取得する。典型的には、属性情報取得装置９０は、管理エリア内に設置されたカメラ装置であり、撮像されたカメラ画像に対して公知の画像解析を行うことで移動体を識別し、性別、年齢、等の属性情報を取得する。或いは、属性情報取得装置９０は、移動体が所持する携帯端末の機能の一部として構成される。この場合、属性情報取得装置９０は、携帯端末に記憶されている当該移動体の属性情報の少なくとも一部を取得する。或いは、移動体が移動型ロボットである場合、属性情報取得装置９０は、当該移動型ロボットの機能の一部として構成される。この場合、属性情報取得装置９０は、移動型ロボットに記憶されている当該移動体の属性情報の少なくとも一部を取得する。

【0067】

属性情報取得装置９０は、取得した属性情報に当該移動体の識別ＩＤを関連付けたデータを、通信ネットワーク７０を介して管理装置１０に送る。

【0068】

管理装置１０は、情報取得部２１によって実行される情報取得処理において、属性情報取得装置９０から送られた属性情報を取得する。取得した属性情報は、識別ＩＤの紐付けを行うことによって移動体属性テーブルに反映される。

【0069】

以上のような位置情報管理システムの処理によれば、移動体の属性情報の一部を外部装置から取得することができる。これにより、管理装置１０の維持管理の省力化及び拡張性の向上を図ることが可能となる。

【0070】

４．その他
以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、本開示は上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。

【0071】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

【0072】

（付記１）
移動体の位置を含む位置情報を検出する測位装置と、
前記位置情報に前記移動体の１又は複数の属性を含む属性情報を関連付けて記憶する記憶部と、
前記位置情報に基づいて、前記属性情報に含まれる前記１又は複数の属性のそれぞれの公開可否を判定する判定部と、
前記判定部において公開可と判定された属性に前記位置情報を関連付けて外部システムへ配信する出力部と、
を備える位置情報管理システム。
（付記２）
前記記憶部は、前記属性情報において前記１又は複数の属性のそれぞれが、プライバシー保護対象とされる保護対象属性かどうかの分類が予め記憶され、
前記判定部は、
前記位置情報に含まれる前記移動体の位置がプライバシー設定エリアに属する場合、前記保護対象属性を公開不可と判定する
ように構成される付記１に記載の位置情報管理システム。
（付記３）
前記判定部は、
前記１又は複数の属性のうち前記保護対象属性を除く属性を公開可と判定し、
前記位置情報に含まれる前記移動体の位置が前記プライバシー設定エリアに属しない場合、前記保護対象属性を公開可と判定する
ように構成される付記２に記載の位置情報管理システム。
（付記４）
前記移動体は、人又は移動型ロボットを含む付記１から付記３の何れか１項に記載の位置情報管理システム。
（付記５）
前記外部システムの状態を含む外部システム情報を取得する外部情報取得部を備え、
前記判定部は、前記外部システム情報に基づいて、前記１又は複数の属性のそれぞれの公開可否を判定する
ように構成される付記２又は付記３に記載の位置情報管理システム。
（付記６）
前記外部システム情報が前記外部システムの緊急状態を示す情報を含む場合、前記判定部は、前記保護対象属性を公開可と判定する
ように構成される付記５に記載の位置情報管理システム。
（付記７）
前記外部システム情報が前記外部システムの異常状態を示す情報を含む場合、前記判定部は、前記１又は複数の属性の全てを公開不可と判定する
ように構成される付記５に記載の位置情報管理システム。
（付記８）
前記移動体の前記１又は複数の属性の少なくとも一部を取得する属性情報取得装置を更に備え、
前記記憶部は、前記属性情報取得装置において取得された属性を含む前記属性情報に前記位置情報を関連付けて記憶する
ように構成される付記１から付記７の何れか１項に記載の位置情報管理システム。
（付記９）
前記属性情報取得装置は、前記移動体を撮像するカメラ装置を含み、前記カメラ装置によって撮像された前記移動体のカメラ画像に基づいて、前記移動体の属性を取得する
ように構成される付記８に記載の位置情報管理システム。
（付記１０）
前記移動体は、携帯端末を所持した人又は移動型ロボットであり、
前記属性情報取得装置は、前記携帯端末又は前記移動型ロボットから前記１又は複数の属性の少なくとも一部を取得する
ように構成される付記８に記載の位置情報管理システム。
（付記１１）
前記出力部は、前記判定部において公開可と判定された属性情報に前記移動体の位置及びその周囲を含む範囲の位置情報を関連付けて前記外部システムへ配信する
ように構成される付記１から付記１０の何れか１項に記載の位置情報管理システム。
（付記１２）
移動体の位置を含む位置情報を取得する情報取得部と、
前記位置情報に前記移動体の１又は複数の属性を含む属性情報を関連付けて記憶する記憶部と、
前記位置情報に基づいて、前記属性情報に含まれる前記１又は複数の属性のそれぞれの公開可否を判定する判定部と、
前記判定部において公開可と判定された属性に前記位置情報を関連付けて外部システムへ配信する出力部と、
を備える管理装置。
（付記１３）
外部システムへ配信する移動体の位置情報をコンピュータが管理する位置情報管理方法であって、
前記移動体の位置を含む位置情報を検出するステップと、
前記位置情報に前記移動体の１又は複数の属性を含む属性情報を関連付けるステップと、
前記位置情報に基づいて、前記属性情報に含まれる前記１又は複数の属性のそれぞれの公開可否を判定するステップと、
公開可と判定された属性に前記位置情報を関連付けて外部システムへ配信するステップと、
を備える位置情報管理方法。
（付記１４）
外部システムへ配信する移動体の位置情報を管理することをコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記移動体の位置を含む位置情報を検出し、
前記位置情報に前記移動体の１又は複数の属性を含む属性情報を関連付け、
前記位置情報に基づいて、前記属性情報に含まれる前記１又は複数の属性のそれぞれの公開可否を判定し、
公開可と判定された属性に前記位置情報を関連付けて外部システムへ配信する
ことをコンピュータに実行させるように構成されるプログラム。
（付記１５）
外部システムへ配信する移動体の位置情報を管理することをコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、
前記移動体の位置を含む位置情報を検出し、
前記位置情報に前記移動体の１又は複数の属性を含む属性情報を関連付け、
前記位置情報に基づいて、前記属性情報に含まれる前記１又は複数の属性のそれぞれの公開可否を判定し、
公開可と判定された属性に前記位置情報を関連付けて外部システムへ配信する
ことをコンピュータに実行させるように構成されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【符号の説明】

【0073】

１０ 管理装置、 ２０ プロセッサ、 ２１ 情報取得部、 ２２ 位置・属性情報管理部、 ２３ 公開可否判定部、 ２４ 外部システム出力部、 ２５ 外部情報取得部、 ３０ メモリ、 ３２ 専用ハードウェア、 ３４ 処理回路、 ４０ 通信装置、 ５０ 表示装置、 ６０ 測位装置、 ７０ 通信ネットワーク、 ８０ 外部システム、 ９０ 属性情報取得装置、 １００ 位置情報管理システム、 ３００ プログラム、 ３０２ データ

【要約】

【課題】プライバシーに配慮しつつ移動体の属性情報の活用を図る上で有利な技術を提供する。
【解決手段】位置情報管理システムは、移動体の位置情報を検出する測位装置と、位置情報に移動体の属性情報を関連付けて記憶する記憶部と、位置情報に基づいて、属性情報に含まれる１又は複数の属性のそれぞれの公開可否を判定する判定部と、公開可と判定された属性に位置情報を関連付けて外部システムへ配信する出力部と、を備える。属性情報は、１又は複数の属性のそれぞれが、プライバシー保護対象とされる保護対象属性かどうかが予め規定されている。判定部は、１又は複数の属性のうち保護対象属性を除く属性を公開可と判定し、移動体の位置がプライバシー設定エリアに属する場合、保護対象属性を公開不可と判定し、移動体の位置が当該プライバシー設定エリアに属しない場合、保護対象属性を公開可と判定する。
【選択図】図７

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】