特許 7487968 内部の１つ又は複数のパラメータを測定するためのセンサーを備えた極低温貯蔵システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-13

(45)【発行日】2024-05-21

(54)【発明の名称】内部の１つ又は複数のパラメータを測定するためのセンサーを備えた極低温貯蔵システム

(51)【国際特許分類】

   C12M 1/00 20060101AFI20240514BHJP

【ＦＩ】

C12M1/00 A

【請求項の数】 37

(21)【出願番号】P 2022525679

(86)(22)【出願日】2020-10-28

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-03-06

(86)【国際出願番号】 US2020057779

(87)【国際公開番号】W WO2022066192

(87)【国際公開日】2022-03-31

【審査請求日】2022-06-27

(31)【優先権主張番号】63/082,640

(32)【優先日】2020-09-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】521084389

【氏名又は名称】ティーエムアールダブリュ ライフサイエンシーズ，インコーポレイテツド

【氏名又は名称原語表記】ＴＭＲＷ Ｌｉｆｅ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ， Ｉｎｃ．

【住所又は居所原語表記】２５０ Ｈｕｄｓｏｎ Ｓｔｒｅｅｔ， Ｆｌｏｏｒ ６， Ｎｅｗ Ｙｏｒｋ， ＮＹ １００１３ （ＵＳ）

(74)【代理人】

【識別番号】100105131

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 満

(74)【代理人】

【識別番号】100105795

【弁理士】

【氏名又は名称】名塚 聡

(72)【発明者】

【氏名】グプタ，アミット

(72)【発明者】

【氏名】デサノ，ロバート

(72)【発明者】

【氏名】ムレイ，アラン，レロイ

【審査官】鳥居 敬司

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０６７７１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０５３２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５１５８５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５０８９８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３１３４９８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｃ１２Ｍ １／００－１／４２

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

ＣＡｐｌｕｓ／ＭＥＤＬＩＮＥ／ＥＭＢＡＳＥ／ＢＩＯＳＩＳ（ＳＴＮ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検体容器を温度制御された環境に保管するための低温貯蔵システムであって、
低温貯蔵タンクの内部を形成し、前記低温貯蔵タンクの内部をその外部から断熱して前記温度制御された環境を提供する少なくとも１つの壁を備える低温貯蔵タンクであって、前記低温貯蔵タンクは、前記温度制御された環境への出入りを提供する開口を含む、該低温貯蔵タンクと、
前記低温貯蔵タンクの内部の前記温度制御された環境の第１の領域内の温度を感知するように配置された少なくとも第１の温度センサーと、
前記低温貯蔵タンクの内部の前記温度制御された環境内の低温媒体の量を感知するように配置された少なくとも第１のレベルセンサーと、
前記開口から離れた前記温度制御された環境への流体経路に沿った、前記低温貯蔵タンクの内部の前記温度制御された環境への低温媒体の通過を提供するポートと、
前記ポートを通過する任意の低温媒体の温度を測定するように配置されたポート温度センサーと、
前記ポートに接続され、前記流体経路から分岐したバイパスと、
前記ポート温度センサーに通信可能に結合され、前記バイパスを介して流量を制御するように動作可能に結合された制御システムをさらに備え、
前記制御システムは、ｉ）前記ポートを通過する前記低温媒体の温度が許容範囲外であることに応答して、前記バイパスを介した前記低温媒体の通過を提供し、前記流体経路を介した前記低温媒体の通過を防止し、ｉｉ）前記ポートを通過する前記低温媒体の温度が許容範囲内であることに応答して、前記流体経路を介した前記低温媒体の通過を提供し、前記バイパスを介した前記低温媒体の通過を防止するように動作可能である、
低温貯蔵システム。

【請求項2】

前記第１の領域は前記温度制御された環境の上側領域であり、前記第１の温度センサーは、前記温度制御された環境の前記上側領域の温度を感知するように配置され、
前記低温貯蔵タンクの内部の前記温度制御された環境の第２の領域内の温度を感知するように配置された第２の温度センサーをさらに備え、
前記第２の領域は前記温度制御された環境の下側領域であり、前記下側領域は、前記温度制御された環境の前記上側領域よりも相対的に下に間隔をあけて配置されている、請求項１に記載の低温貯蔵システム。

【請求項3】

前記低温貯蔵タンクの内部の前記温度制御された環境の第３の領域内の温度を感知するように配置された第３の温度センサーをさらに備え、前記温度制御された環境の前記第３の領域は前記低温貯蔵タンクの内部の前記温度制御された環境の中間領域であり、前記中間領域は、前記温度制御された環境の前記上側領域と前記下側領域との間に間隔をあけて配置されている、請求項２に記載の低温貯蔵システム。

【請求項4】

前記第１のレベルセンサーは、前記低温貯蔵タンクの内部の前記温度制御された環境内の低温媒体の量を感知するように配置された唯一のレベルセンサーである、請求項１～３のいずれかに記載の低温貯蔵システム。

【請求項5】

前記第１のレベルセンサーは、低温媒体の量を測定するように、前記低温貯蔵タンクの内部の縦方向の軸に沿って配向されている、請求項４に記載の低温貯蔵システム。

【請求項6】

前記第１のレベルセンサーは、低温媒体の第１の単一の明確な量を測定するように、前記低温貯蔵タンクの内部の第１の高さに配置されている、請求項１～３のいずれかに記載の低温貯蔵システム。

【請求項7】

少なくとも第２のレベルセンサーをさらに備え、前記第２のレベルセンサーは、低温媒体の第２の単一の明確な量を測定するように、前記低温貯蔵タンクの内部の第２の高さに配置されており、低温媒体の前記第２の単一の明確な量は、低温媒体の前記第１の単一の明確な量とは異なる、請求項６に記載の低温貯蔵システム。

【請求項8】

前記ポートはバルブを含み、前記少なくとも第１のレベルセンサーは、前記少なくとも第１のレベルセンサーが前記低温貯蔵タンク内部の低温媒体の量が第１の閾値を下回ると測定するときに、前記バルブが開き、それによって、前記低温媒体の追加量が前記低温貯蔵タンクに入ることを可能にするように、前記バルブに通信可能に結合される、請求項１に記載の低温貯蔵システム。

【請求項9】

前記少なくとも第１のレベルセンサーは、前記少なくとも第１のレベルセンサーが前記低温貯蔵タンク内部の低温媒体の量が第２の閾値を上回ると測定するときに、前記バルブが閉じ、それによって、前記低温媒体の任意の追加量が前記低温貯蔵タンクに入るのを防止するように、前記バルブに通信可能に結合される、請求項８に記載の低温貯蔵システム。

【請求項10】

少なくとも１つのプロセッサと、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行可能なプロセッサ実行可能命令を記憶する、前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に結合された少なくとも１つの非一時的記憶媒体とを含むプロセッサベースの制御システムをさらに備え、
少なくとも、前記第１の温度センサーは前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に結合されて、前記温度制御された環境内の温度を表す信号を前記少なくとも１つのプロセッサに提供し、少なくとも前記第１のレベルセンサーは、前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に結合されて、前記低温貯蔵タンク内部の低温媒体の前記量を表す信号を前記少なくとも１つのプロセッサに提供する、請求項１～９のいずれか１項に記載の低温貯蔵システム。

【請求項11】

前記少なくとも１つのプロセッサが通信可能に結合されている少なくとも１つのユーザーインターフェースシステムが、前記少なくとも１つのユーザーインターフェースシステムにユーザーインターフェースを提示させ、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
ある期間にわたる温度を表す信号を受信して前記温度制御された環境における前記温度に基づく第１の推定残り時間を提供し、
前記低温貯蔵タンク内の前記低温媒体の前記量を表す前記信号を前記ある期間にわたって受信して前記低温貯蔵タンク内の前記低温媒体の前記量に基づく第２の推定残り時間を提供し、
前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行は、前記少なくとも１つのプロセッサに、前記少なくとも１つのユーザーインターフェースシステムによる１つ又は複数のステータス表示の出力を生じさせ、前記１つ又は複数のステータス表示は、前記第１の推定残り時間、前記第２の推定残り時間、又はその両方に少なくとも部分的に基づくものである、請求項１０に記載の低温貯蔵システム。

【請求項12】

前記１つ又は複数のステータス表示は、前記温度制御された環境内の前記温度が第１の閾値を横切る前に残っている推定時間量を含む、請求項１１に記載の低温貯蔵システム。

【請求項13】

前記第１の閾値は、前記検体容器内の検体が低温安定を維持する最高温度である、請求項１２に記載の低温貯蔵システム。

【請求項14】

前記１つ又は複数のステータス表示は、前記低温貯蔵タンク内の前記低温媒体の前記量が第２の閾値を横切る前に残っている推定時間量を含む、請求項１２又は１３に記載の低温貯蔵システム。

【請求項15】

前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記少なくとも１つのユーザーインターフェースシステムに、前記第１の推定残り時間、前記第２の推定残り時間、又はその両方に少なくとも部分的に基づいて、受信者のセットの第１の受信者に警告を出力させる、請求項１１～１３のいずれか１項に記載の低温貯蔵システム。

【請求項16】

前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記第１の受信者から第１の定義された期間内に確認通知が受信されない場合、前記少なくとも１つのユーザーインターフェースシステムに、前記受信者のセットの第２の受信者に前記警告を出力させる、請求項１５に記載の低温貯蔵システム。

【請求項17】

前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記確認通知が前記第１の受信者又は前記第２の受信者のいずれかから第２の定義された期間内に受信されず、第３の受信者が前記受信者のセットから除外されている場合に、前記少なくとも１つのユーザーインターフェースシステムに前記第３の受信者に前記警告を出力させる、請求項１６に記載の低温貯蔵システム。

【請求項18】

前記少なくとも第１のレベルセンサーは前記低温貯蔵タンク内部の前記低温媒体の質量を測定するように動作可能であり、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記低温貯蔵タンクの寸法に基づいて前記低温媒体の量を計算するように較正される、請求項１０に記載の低温貯蔵システム。

【請求項19】

前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記少なくとも１つのユーザーインターフェースシステムに、前記低温貯蔵タンク内の前記低温媒体の前記量を表す値、又は将来の時点における前記低温貯蔵タンク内の前記低温媒体の予測量を表す値が定義された閾値を下回った場合に、バックアップシステムを開始させて前記低温貯蔵タンク内の前記低温媒体の前記量を増加させる、請求項１１に記載の低温貯蔵システム。

【請求項20】

前記１つ又は複数のステータス表示は、機器故障までの予測時間量を含む、請求項１１に記載の低温貯蔵システム。

【請求項21】

前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記ユーザーインターフェースシステムに、前記低温貯蔵システムとのユーザ対話の連続的な追跡を出力させる、請求項１１に記載の低温貯蔵システム。

【請求項22】

前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記ユーザーインターフェースシステムに、前記低温貯蔵システムへの侵入の検出を出力させる、請求項１１に記載の低温貯蔵システム。

【請求項23】

前記温度制御された環境内のそれぞれの位置における前記少なくとも第１の温度センサーのうちの１つによる温度測定は、前記それぞれの位置に最も近い前記検体容器のうちの１つ又は複数に関連付けられる、請求項１に記載の低温貯蔵システム。

【請求項24】

少なくとも１つのプロセッサと、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行可能なプロセッサ実行可能命令を記憶する少なくとも１つの非一時的記憶媒体とを含むプロセッサベースの制御システムを通信可能に結合するステップと、
少なくとも第１の温度センサーを少なくとも１つのプロセッサと通信可能に結合して、低温貯蔵タンクの内部の温度制御された環境における温度を表す信号を提供するステップと、
少なくとも第１のレベルセンサーを前記少なくとも１つのプロセッサと通信可能に結合して、前記低温貯蔵タンクの内部内の低温媒体の量を表す信号を提供するステップと、
前記少なくとも１つのプロセッサと、前記温度制御された環境への流体経路に沿った、前記低温貯蔵タンクの内部の前記温度制御された環境への前記低温媒体の通過を提供するポートを通る前記低温媒体の温度を測定するように配置されたポート温度センサーとを通信可能に結合するステップと、
前記ポートを通過する前記低温媒体の温度を測定するステップと、
前記測定された温度が閾値以下であることに応答して、前記流体経路を通して温度制御された環境への前記低温媒体の通過を許可するか、あるいは、前記測定された温度が閾値以上であることに応答して、前記ポートに連結された前記流体経路から分岐したバイパスを通して前記低温媒体の通過を許容し、前記温度制御された環境への前記低温媒体の通過を阻止するステップ
を含む低温貯蔵システムを動作させる方法。

【請求項25】

前記温度制御された環境の第１の領域における温度を表す信号を提供するように、前記少なくとも第１の温度センサーを配置するステップと、
第２の温度センサーを前記少なくとも１つのプロセッサと通信可能に結合して、前記温度制御された環境内の温度を表す信号を提供するステップと、
前記温度制御された環境の第２の領域内の温度を表す信号を提供するように、前記第２の温度センサーを配置するステップと、をさらに含み、
前記第２の領域は、前記温度制御された環境の下側の領域であり、前記下側の領域は前記温度制御された環境の上側の領域よりも相対的に下に間隔をあけて配置されている、請求項２４に記載の方法。

【請求項26】

第３の温度センサーを前記少なくとも１つのプロセッサと通信可能に結合して、前記温度制御された環境内の温度を表す信号を提供するステップと、
前記温度制御された環境の第３の領域内の温度を表す信号を提供するように前記第３の温度センサーを配置するステップと、をさらに含み、
前記温度制御された環境の前記第３の領域は、前記上側の領域と前記下側の領域との間に位置する前記温度制御された環境の中間領域である、請求項２５に記載の方法。

【請求項27】

前記少なくとも１つのプロセッサをユーザーインターフェースシステムと通信可能に結合して、ユーザーインターフェースを提示するステップと、
前記温度を表す前記信号をある期間にわたって受信して、前記温度制御された環境における温度に基づく第１の推定残り時間を提供するステップと、
前記低温貯蔵タンク内の前記低温媒体の前記量を表す前記信号を、前記ある期間にわたって受信して、前記低温貯蔵タンク内の前記低温媒体の前記量に基づく第２の推定残り時間を提供するステップと、
前記温度の前記第１の推定残り時間、前記第２の推定残り時間、又はその両方に少なくとも部分的に基づいて、１つ又は複数のステータス表示を出力するステップと、をさらに含む、請求項２４～２６のいずれか１項に記載の方法。

【請求項28】

前記１つ又は複数のステータス表示を出力するステップは、前記温度制御された環境内の前記温度が第１の閾値を横切る前に残っている推定時間量を出力するステップを含む、請求項２７に記載の方法。

【請求項29】

前記第１の閾値は、生体組織サンプルが低温安定を維持する最高温度である、請求項２８に記載の方法。

【請求項30】

前記１つ又は複数のステータス表示を出力するステップは、前記低温貯蔵タンク内の前記低温媒体の前記量が第２の閾値を横切る前に残っている推定時間量を出力するステップを含む、請求項２８又は２９に記載の方法。

【請求項31】

前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記第１の推定残り時間、前記第２の推定残り時間、又はその両方に少なくとも部分的に基づいて、受信者のセットの第１の受信者に警告を出力するステップをさらに含む、請求項２７～２９のいずれか１項に記載の方法。

【請求項32】

前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記第１の受信者から第１の定義された期間内に確認通知が受信されない場合、前記受信者のセットの第２の受信者に前記警告を出力するステップをさらに含む、請求項３１に記載の方法。

【請求項33】

前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記確認通知が前記第１の受信者又は前記第２の受信者のいずれかから第２の定義された期間内に受信されず、第３の受信者が前記受信者のセットから除外されている場合に、前記第３の受信者に前記警告を出力するステップをさらに含む、請求項３２に記載の方法。

【請求項34】

前記１つ又は複数のステータス表示を出力するステップは、機器故障までの予測時間量を出力するステップを含む、請求項２７～３３のいずれか１項に記載の方法。

【請求項35】

前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記ユーザーインターフェースを介して、前記低温貯蔵システムとのユーザ対話の連続的な追跡を出力するステップをさらに含む、請求項２７から３４のいずれか１項に記載の方法。

【請求項36】

前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記ユーザーインターフェースを介して、前記低温貯蔵システムへの侵入の検出を出力するステップをさらに含む、請求項２７～３５のいずれか１項に記載の方法。

【請求項37】

前記温度制御された環境内のそれぞれの位置における前記少なくとも第１の温度センサーのうちの１つによる温度測定を、前記それぞれの位置に最も近い１つ又は複数の検体容器に関連付けるステップをさらに含む、請求項２４～３６のいずれか１項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は概して、温度制御された環境内に検体容器を保管し、温度制御された環境内の１つ又は複数のパラメータを監視して、検体容器内の生物学的サンプルが、生物学的サンプルの生存率を危険にさらすパラメータに曝されるのを防止するための装置及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

関連技術の説明
凍結保存による細胞・組織の長期保存は、組織工学、不妊・生殖医療、再生医療、幹細胞、血液バンキング、動物株保存、臨床サンプル保存、移植医療、ｉｎ ｖｉｔｒｏ薬物検査など多分野で幅広い影響を与えている。これは、貯蔵デバイス（例えば、凍結保存ストロー、凍結保存チューブ、スティック又はスパチュラ）中又は上に含まれる生物学的検体又はサンプル（例えば、卵母細胞、胚、生検）が生物学的検体及び貯蔵デバイスを液体窒素などの物質中に置くことによって急速に冷却される、ガラス化のプロセスを含み得る。これは生物学的検体（例えば、分子レベルのガラス構造）のガラス様凝固又はガラス状態をもたらし、これは細胞内氷及び細胞外氷の不在を維持し（例えば、細胞損傷及び／又は死を減少させる）、解凍時に、解凍後の細胞生存率を改善する。生存性を確保するために、ガラス化された生物学的検体は次いで、液体窒素デュワー又は液体窒素を含む他の容器（これは摂氏マイナス１９０度の温度である）中に連続的に保存されなければならない。

【0003】

しかしながら、これらの生物学的検体がどのように保管され、識別され、管理され、在庫され、回収されているか等には、多くの懸念がある。

【0004】

例えば、各採取された胚は硬質検体ホルダー（例えば、胚ストロー、スティック又はスパチュラ）上に載せられる。管状検体ホルダーの場合、管は一方の端部で閉鎖（例えば、閉塞）され、他方の端部で開放されてもよい。胚を含むか又は保持する凍結保存デバイス（例えば、検体ホルダー）は例えばガラス化を達成するために、約－１９０℃の温度の低温（又は、極低温／凍結／cryogenic）フリーザー（又は、冷凍庫）の液体窒素槽中に、生物学的物質を含む凍結保存デバイスを投入することによって、可能な限り迅速に冷却される。より具体的には、複数の凍結保存装置が液体窒素貯蔵タンク又はフリーザー（又は、冷凍庫／冷凍装置）内に配置するためにゴブレット内に配置される。ゴブレットは複数の凍結保存装置が液体窒素中に吊るされるように、液体窒素貯蔵タンクに取り付けられる。適切なマーカーペンを使用して手動で書き込まれるか、又はカスタムプリンタを使用して印刷されるラベルが、ストロー及び／又はゴブレットに取り付けられる。このような標識は胚が採取された個体に対応する識別情報、及び他の適切な情報（例えば、凍結保存貯蔵デバイス番号、施術者番号など）を含み得る。

【0005】

生物学的検体へのアクセスは、通常の操作の間に必要とされる。例えば、特定の生物学的検体（単数又は複数）が手順（例えば、受精卵の移植）を実施するために必要とされ得る。生物学的検体が保管されている低温冷蔵庫又は低温タンクからの凍結保存装置及び関連する生物学的検体の回収は回収された生物学的検体を非低温条件（例えば、マイナス１９０℃を超える温度に曝し、及び暴露の持続時間に応じて、生物学的検体を危険にさらす。生物学的検体の保管方法（例えば、カセットに配列された凍結保存貯蔵装置、積み重ねて配列されたカセット）のために、１つ又は複数の所望の生物学的検体の回収はしばしば、その時点で必要とされない追加の生物学的検体の回収を必要とし、そのような危険にさらされる。さらに、低温冷蔵庫から意図された使用（例えば、受精、移植）の部位への生物学的検体の輸送は、生物学的検体を危険にさらす。

【0006】

これらの生物学的検体の貯蔵及び管理に関して、施設は液体窒素貯蔵タンクを維持し（例えば、必要なときに液体窒素をそれらに再充填することによって）、貯蔵された生物学的検体の在庫を管理する（例えば、定期的なアカウンティングを実施することによって）ことが要求される人員を採用する。しかしながら、これらの生物学的検体の適切な保管に関する記録はほとんどない。例えば、ガラス化された生物学的検体又はサンプルのその後の同定又は他の取り扱いは、温度制御された貯蔵からの検体の除去及びサンプルの周囲温度への曝露を含み得、したがって、サンプルの生存能力を潜在的に危険にさらす。

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

概要
従って、生物学的検体（例えば、卵、精子、胚）を、温度制御された環境へ、及び温度制御された環境から移送し、そして温度制御された環境内で生物学的検体を貯蔵するための新規な装置及び方法を提供することが望ましい。また、保管された生物学的検体の各々についての条件の記録を維持しながら、保管及び回収プロセスの間中、保管された生物学的検体が適切な条件（例えば、特定の温度未満）に維持されたことを確認するための新しい装置及び方法を提供することが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0008】

検体容器を温度制御された環境に保管するための低温貯蔵システムは、低温貯蔵タンクを含む。低温貯蔵タンクは、低温貯蔵タンクの内部を形成し、低温貯蔵タンクの内部をその外部から熱的に絶縁して温度制御された環境を提供する少なくとも１つの壁を含む。低温貯蔵タンクは、温度制御された環境への出入りを提供する開口を含む。低温貯蔵システムは、低温貯蔵タンクの内部の温度制御された環境の第１の領域内の温度を感知するように配置された少なくとも第１の温度センサーをさらに含む。低温貯蔵システムは、低温貯蔵タンクの内部の温度制御された環境内の低温媒体（又は、極低温媒体／cryogenic medium）のレベルを感知するように配置された少なくとも第１のレベルセンサーをさらに含む。

【0009】

一実施形態によれば、低温貯蔵システムの第１の領域は温度制御された環境の上側領域を含み、第１の温度センサーは、温度制御された環境の上側領域の温度を感知するように配置される。低温貯蔵システムはさらに、低温貯蔵タンクの内部の温度制御された環境の第２の領域内の温度を感知するように配置された第２の温度センサーを含み、第２の領域は温度制御された環境の下側領域であり、下側領域は、温度制御された環境の上側領域よりも相対的に下に間隔をあけて配置されている。

【0010】

一実施形態によれば、少なくとも第１の温度センサー及び少なくとも第１のレベルセンサーは、各々、低温貯蔵タンクの内部の状態を測定する。低温貯蔵システムは、測定された状態があるしきい値を横切ったことに応答して、あるしきい値を再び横切る（recross）ことによって状態を許容可能な値に回復させるための是正措置を促す通知又は警告を生成する。

【0011】

一実施形態によれば、低温貯蔵システムは、温度制御された環境内に貯蔵された検体容器の各々について記録を作成する。この記録は、それぞれの検体容器のそれぞれに関連する１つ又は複数の条件を含む。１つ又は複数の条件は、それぞれの検体容器が領域内に配置された期間にわたる、温度制御された環境の内部内の領域の温度を含む。１つ又は複数の条件は温度制御された環境からのそれぞれの検体容器の取り出し、及び取り出しから温度制御された環境に戻るそれぞれの検体容器の再進入（re-entry）までの時間の長さを含む。

【図面の簡単な説明】

【0012】

図面において、同一の参照番号は、同様の要素又は作用を示す。図面における要素のサイズ及び相対位置は、必ずしも一定の縮尺で描かれてはいない。例えば、さまざまな要素の形状及び角度は一定の縮尺で描かれず、これらの要素のいくつかは、図面を見やすくするために、随時適当に拡大及び配置されている。さらに、描かれた要素の特定の形状は、特定の要素の実際の形状に関するいかなる情報も伝えることを意図しておらず、図面における認識を容易にするために単に選択されたものである。

【0013】

【図1】図１は少なくとも１つの実施形態による低温貯蔵システムの等角図であり、低温貯蔵システムは液体窒素槽を保持する低温フリーザー又は貯蔵タンクと可搬型断熱キャリアとの間での生物学的検体（例えば、卵、精子、胚）の移送を容易にするため、及び／又は保管された生物学的検体の識別及び取扱い中の証拠の保管連鎖を容易にするための、移送システムを含むか、又は移送システムとインターフェースする。

【0014】

【図2】図２は複数の検体容器を保持する貯蔵カセットの等角図であり、それらの保管容器の態様をより良く示すために、検体容器のうちの２つを貯蔵カセットから取り外した状態である。

【0015】

【図3】図３は、別の実施形態による貯蔵カセットの等角図である。

【0016】

【図4】図４は、少なくとも１つの実施形態による、移送システムのリーダのアンテナアレイに対して位置決めされた複数のキャリアカセットを搬送又は保持する、可搬型断熱低温キャリアの等角図である。

【0017】

【図5】図５は少なくとも１つの実施形態による、低温貯蔵システムの側面立面図であり、低温貯蔵システムは、低温貯蔵システムの温度制御された環境と共に、少なくとも１つのパラメータを測定するための少なくとも１つのセンサーを含むか、又はそれとインターフェースする。

【0018】

【図6】図６は少なくとも１つの実施形態による、複数の検体容器を保持する貯蔵カセットの等角図である。

【0019】

【図7】図７は、図６に示した検体容器の１つの側面図である。

【0020】

【図8】図８は、少なくとも１つの実施形態による、第１の時点におけるユーザーインターフェースのタンクステータスウィンドウを示すスクリーンプリントである。

【0021】

【図9】図９は、少なくとも１つの実施形態による、第２の時点におけるユーザーインターフェースのタンクステータスウィンドウを示すスクリーンプリントである。

【0022】

【図10】図１０は、少なくとも１つの実施形態による、第３の時点におけるユーザーインターフェースのタンクステータスウィンドウを示すスクリーンプリントである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

種々の実施態様が正しく理解されるように、開示内容の詳細を以下に説明する。但し、当業者ならば、これら特定の細部の１つ又は２つ以上を欠いても、又は他の方法、他の構成部材、他の材料でも実施が可能であることは容易に理解するところであろう。他の例では、コンピュータシステム、アクチュエータシステム、及び／又は通信ネットワークに関連する周知の構造は実施形態の説明を不必要に曖昧にすることを避けるために、詳細には示されておらず、又は説明されていない。他の例では実施形態の説明を不必要に曖昧にすることを回避するために、１つ又は複数のオブジェクトなどの知覚データ及びボリュメトリック表現を生成するための周知のコンピュータビジョン方法及び技法は詳細には説明されていない。

【0024】

本明細書及び特許請求の範囲において理由が必要ない限り、用語”を有する（comprise）”及びその派生語（comprises、comprising）は確定していない包括的な意味、即ち、”含む（including）”であるとみなされるが、それに限定されるものではない。

【0025】

本明細書全体を通して、「一実施形態」又は「実施形態」という言及は、実施形態に関連して説明した特定の機能、構成、又は特徴が少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。従って、本明細書における表現”一実施形態における”又は”実施形態における”の全てが、必ずしも同様の実施形態について記載されてはいない。さらに、特別な特徴、構造又は特質は１以上の実施形態において任意の適当な方法で組み合わせられ得る。

【0026】

本明細書及び同時提出の特許請求の範囲で用いられているように、単数表現は内容が明確に定められていない限り、複数の存在を包含するものである。また、表現”又は”は一般に、内容が明確に定められていない限り、”及び／又は”を包含する意味で用いられる。

【0027】

発明の名称及び要約は便宜上のものであり、本発明の範囲を表すものではなく、又は実施形態を意味するものでもない。

【0028】

図１は、少なくとも１つの図示された実施形態による低温貯蔵システム１００を示す。低温貯蔵システム１００は多種多様な形態のうちの１つをとることができ、典型的には、フリーザー例えば、約マイナス１９０℃以下の温度で液体窒素の槽中に浸漬された低温環境に多数の容器を貯蔵することができる低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２を含む。低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２は高度に断熱されていてもよく、例えば、真空及び／又は他の断熱材料を間に備えたステンレス鋼の内壁及び外壁を含むことができる。

【0029】

図２及び図３に図示されるように、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２によって貯蔵される容器は、検体容器２００（１つだけ示す）として形成される。これらの検体容器２００は低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２のような低温冷蔵庫を介して長期間貯蔵するために、貯蔵カセット２０２又は貯蔵カセット３０２に貯蔵することができる。各検体容器２００はバイアル２０４（１つだけ示す）、キャップ２０６（１つだけ示す）、１つ又は複数の無線トランスポンダ（例えば、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）トランスポンダ）２０８（１つだけ示す）、細長い検体ホルダー２０９（例えば、ストロー、ロッド、スパチュラ）、１つ又は複数の機械可読記号２１０（１つだけ示す）、又はそれらの任意の組合せを含むことができる。

【0030】

検体容器２００は例えば、卵、精子、又は胚などの生物組織の検体を、例えば、細長い検体ホルダー２０９上に保管するような大きさにすることができる。検体容器の様々な実施形態が、２０２０年５月１８日に出願された米国特許出願第６３／０２６，５２６号、２０１９年１１月１５日に出願された米国特許出願第６２／９３６，１３３号、２０１９年１０月２９日に出願された米国特許出願第６２／９２７，５６６号、２０１９年９月１３日に出願された米国特許出願第６２／９００，２８１号、２０１９年７月３１日に出願された米国特許出願第６２／８８０，７８６号、２０１９年７月２６日に出願された米国特許出願第６２／８７９，１６０号、２０１８年１０月５日に出願された米国特許出願第６２／７４１，９８６号、及び２０１８年１０月５日に出願された米国特許出願第６２／７４１，９９８号に記載されている。

【0031】

検体容器２００は典型的には例えば、２次元アレイ（例えば、７×７、１０×１０、８×１２、１４×１４）で配列された貯蔵カセット２０２、３０２に配列される。貯蔵カセット２０２、３０２は、通常、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２に垂直スタックで貯蔵され、垂直スタックはラックとも呼ばれる。貯蔵カセット２０２、３０２のスタック又はラックは、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２の中心軸を中心として、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２内に環状に配列されていてもよい。低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２は、貯蔵カセット２０２、３０２のスタック又はラックが搬送されるターンテーブル又はコンベアをその内部に含むことができる。これにより、貯蔵カセット２０２のそれぞれのスタック又はラックを、配置又は取り出しのために、低温冷蔵庫の開口１１６と整列させることができる。

【0032】

貯蔵カセット３０２は少なくとも１つの実施態様によれば、検体容器２００のアレイ、例えば検体容器２００の別個の４９個の低温状態を維持する。図示の実施形態に示すように、貯蔵カセット３０２は、内部区画３２８を画定するバルク容器３１２を含むことができる。内部区画３２８は内部区画プロファイルを有することができ、バルク容器３１２は、その上部に開口３３０を有することができる。

【0033】

貯蔵カセット３０２はさらに、基板３３４を備えたサーマルシャント３３２を含んでもよい。一実施形態によれば、基板３３４は金属を含む。図に示すように、基板３３４は第１の主要面３３６と第２の主要面３３８を含み、第２の主要面３３８は第１の主要面３３６から基板３３４の厚さをはさんで反対側にある。基板３３４は、基板３３４の厚さを通って延びる複数の貫通孔３４０のアレイを有することができる。基板３３４の貫通孔３４０の各々は、検体容器２００の少なくとも一部を受け入れるような形状及び大きさにすることができる。

【0034】

図示のように、基板３３４は、バルク容器３１２の内部区画３２８内に密接して受け入れることができる。サーマルシャント３３２はサーマルシャント３３２がバルク容器３１２の内部区画３２８内に正しく配置されることを確実にするために、非対称である外側プロファイルを有することができる。サーマルシャント３３２は様々な材料のいずれかで作ることができ、好ましくは、貯蔵カセット３０２に貯蔵される材料と比較して比較的大きな熱質量を有する。サーマルシャント３３２のための適切な材料は例えば、非鉄金属のスラブ、又は金属が非鉄金属であるか、又は金属が、それを通る電流の形成を防止又は遅延させるために十分に小さくかつ不連続である小片、粒子又はストランドの形態である、金属含浸ポリマーを含み得る。少なくとも幾つかの実装形態では、サーマルシャント３３２がアルミニウム板、スラブ、又はスラグの形態をとる。

【0035】

貯蔵カセット３０２はバルク容器３１２の内部区画３２８内に密接して受け入れることのできる断熱材料３４２をさらに含んでもよく、断熱材料３４２はそこを通って延びる複数の貫通孔３４４のアレイを有することができる。断熱材料３４２は、サーマルシャント３３２から貯蔵カセット３０２の外部環境に向かって外側への熱伝達（伝導、対流、又はその両方を介して）を低減する。

【0036】

一実施形態によれば、断熱材料３４２の貫通孔３４４の各々は、検体容器２００の少なくとも一部を受け入れるような形状及び大きさにすることができる。一実施形態によれば、断熱材料３４２は、第１の部分３４６及び第２の部分３４８を含むことができる。示されるように、第１の部分３４６及び第２の部分３４８は例えば、１つ又は複数の留め具３５０を用いて、互いに固定可能であり得る。

【0037】

断熱材料３４２及びサーマルシャント３３２は断熱材料３４２の貫通孔３４４のそれぞれが、サーマルシャント３３２の貫通孔３４０のそれぞれの１つと軸方向に整列するように、バルク容器３１２の内部区画３２８内に積み重ねられてもよい。貫通孔３４０及び３４４は整合形状を有していてもよく、あるいは貫通孔３４０が貫通孔３４４の形状とは異なる形状を有していてもよい。貫通孔３４０、貫通孔３４４、又は貫通孔３４０及び３４４の両方が円形であってもよい。貫通孔３４０、貫通孔３４４、又は貫通孔３４０及び３４４の両方は、角が丸い正方形であってもよい。

【0038】

図１に戻ると、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２は開口１１６と、開口１１６を選択的に開閉し、その外部から低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２の内部へのアクセスをそれぞれ提供し、アクセスを防止し、外部から内部を気密封止して低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２の内部の低温を維持するためのドア又はカバー１１８とを含む。貯蔵カセット２０２、３０２のスタック又はラックは、低温で貯蔵するために低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２の内部に選択的に配置され、開口１１６を介して使用するために低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２の内部から取り出されてもよい。

【0039】

一実施形態によれば、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２は、貯蔵カセット２０２、３０２のスタック又はラックのうちの１つ又は複数を取り囲むように展開可能な１つ又は複数の断熱スリーブを含むことができる。貯蔵カセット２０２、３０２のスタック又はラックが低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２への挿入及びそこからの取り出しのために取り扱われているか、又はアクセスされているときに、１つ又は複数の断熱スリーブを展開することができる。例えば、第１のラック内の貯蔵カセット２０２、３０２のうちの１つが取り扱われている場合、他のラックを取り囲むように断熱スリーブを配備することができる。

【0040】

一実施形態によれば、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２は、１つ又は複数の分離パネル又は取り外し可能パネルを含むことができる。したがって、故障（例えば、停電）の場合には、温度制御環境１７の内部に迅速にアクセスして、貯蔵カセット２０の取り出しを容易にし、貯蔵カセット２０を別の温度制御環境に迅速に配置することができる。一実施形態によれば、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２の少なくとも一部は、温度制御された環境１７外部から温度制御された環境１７内部の貯蔵カセット２０が見えるように透明であってもよい。

【0041】

幾つかの実装形態では、貯蔵カセット２０２、３０２のスタック又はラックは必要に応じて低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２から手動で取り外し、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２に手動で置いて、検体を低温で検体容器２００内に貯蔵する。他の実施形態では、低温貯蔵システム１００はピッカー又はエレベーター１２０を含み、必要に応じて貯蔵カセット２０２、３０２のスタック又はラックの選択されたものを低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２から自動的に取り出し、検体容器２００を備えた貯蔵カセット２０２、３０２を低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２内に自動的に配置して検体容器２００内の検体を低温で貯蔵する。

【0042】

低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２の貯蔵及び検索機構（例えば、ターンテーブル、ピッカー又はエレベーター）は人間の動きを自動的に再現することができ、従って、ロボット又はロボットシステムとして称される。手動で動かされても自動的に動かされても、典型的には、約－１９０℃より高い温度（例えば、周囲室温又は約２３℃）への検体の暴露を最小限にすることが重要である。

【0043】

移送システム１２２は、貯蔵カセット２０２からキャリアカセット及び／又はキャリアカセットが搬送されるポータブル断熱低温キャリアへの検体容器２００の移送を容易にすることができる。移送システム１２２は、低温貯蔵システム１００の一部であってもよく、又は低温貯蔵システム１００とインターフェースする別個のシステムとして提供されてもよい。例えば、移送システム１２２は従来の市販の低温自動貯蔵システム（例えば、Ｂｒｏｏｋｓ Ｌｉｆｅ Ｓｃｉｅｎｃｅｓによって販売されているＢｉｓｔｏｒｅ ＩＩＩ Ｃｒｙｏ－１９０℃システム）とインターフェースすることができる。

【0044】

移送システム１２２は、それぞれの検体容器２００、貯蔵カセット２０２、及び／又はキャリアカセット３０２（図３）に物理的に関連付けられた１つ又は複数の無線トランスポンダから情報を読み取るように動作可能な１つ又は複数のリーダ１２４（図１には１つだけが示されている）を含む。本明細書で詳細に説明するように、リーダ１２４は１つ又は複数のアンテナ、例えば、アンテナ１２６の２次元アレイと、１つ又は複数の送信機、受信機、トランシーバ（集合的に無線機）とを含むことができ、これらのアンテナは、問い合わせ信号を発信させ、問い合わせ信号に応答した応答信号を受信するように動作可能である。リーダ１２４は、ＲＦＩＤリーダ又はインタロゲータの形態をとることができる。移送システム１２２は１つ又は複数の専用ユーザーインターフェース構成要素（例えば、タッチスクリーンディスプレイ、スピーカ、マイクロフォン）を含むことができ、又は低温貯蔵システム１００のユーザーインターフェース構成要素、例えば、１つ又は複数のタッチスクリーンディスプレイ１２８を使用することができる。

【0045】

低温システム１００の部分は、従来の設計のものであってもよい。例えば、低温貯蔵タンク又はフリーザー及び／又はピッカー又はエレベーターは市販の自動貯蔵システム（例えば、Ｂｒｏｏｋｓ Ｌｉｆｅ Ｓｃｉｅｎｃｅｓによって販売されているＢｉｓｔｏｒｅ ＩＩＩ Ｃｒｙｏ－１９０℃システム）の形態をとってもよい。低温システム１００のいくつか、又はさらには全てが、本明細書に記載される構造及び方法を含んでもよく、したがって、出願人には従来のもの又は市販のものいずれであるかが知られていない。例えば、リーダ１２４を含む移送システム１２２は可搬式の断熱低温キャリア４００（後述する図４）と共に作動し、貯蔵カセット２０２、３０２と可搬式キャリアとの間での検体容器２００の移送を容易にするように動作可能である。

【0046】

図４は、少なくとも１つの例示としての実装形態による、移送システム１２２のリーダ１２４のアンテナアレイ１２６に対して位置決めされた複数のキャリアカセット２０２、３０２ａ、３０２ｂ（上述のより小さいバージョンの貯蔵カセット３０２）を運ぶ、又は保持する可搬型の断熱低温キャリア３５０を示す。

【0047】

可搬型の断熱低温キャリア３５０は、カバーなしで示され、様々な特徴をより良く図示するようにキャリアカセット３０２ａ、３０２ｂを取り外した状態で示される。使用時には可搬型断熱低温キャリア３００がその内部に液体窒素槽を保持することができ、キャリアカセット３０２ａ、３０２ｂは可搬型断熱低温キャリア３５０の内部の液体窒素槽に少なくとも部分的に浸漬して配置することができ、カバーは可搬型断熱低温キャリア３５０の上部の開口を閉じるように配置される。

【0048】

アンテナアレイ１２６及び／又はリーダ１２４は、プラットフォーム又はフレーム３５６によって支持されてもよい。プラットフォーム又はフレーム３５６はプラットフォーム又はフレーム３５６を低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２の構造（例えば、縁部、取っ手）から吊り下げることを可能にするリップ３５８を有していてもよく、好都合には、アンテナアレイ１２６及び／又はリーダ１２４を低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２の近くに配置して間の移動を容易にすることができる。これはまた、プロセッサベースの移送システム１２２の低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２への簡素化されたレトロフィット（又は、後付け）を有利に可能にする。これに代えて、又はこれに加えて、プラットフォーム又はフレーム３５６は他の構造を介して低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２に固定されてもよく、例えば、締結具（例えば、ボルト、ネジ、リベット）を介してそこに締結されるか、接着剤又はエポキシによってそこに接着されるか、又はんだ接合を介してそこにはんだ付けされてもよい。

【0049】

図５乃至図７を参照すると、低温貯蔵システム１００は少なくとも部分的に、例えば、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２によって少なくとも部分的に形成された温度制御環境１７を封入する。低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２は各々が多数の検体容器２２を保持する多数の貯蔵カセット２０を、温度制御環境１７内に貯蔵するように寸法決めされており、その結果、検体容器２２の各々内に収容された生物学的検体は、閾値温度以下に維持される。

【0050】

一実施形態によれば、貯蔵カセット２０は貯蔵カセット２０２（図２に示される）又はキャリアカセット３０２（図３に示される）と同様であってよく、その結果、各々の開示は貯蔵カセット２０に適用される。同様に、一実施形態によれば、検体容器２２は検体容器２００（図２に示す）と同様であってもよく、検体容器２００の開示が検体容器２２に適用される検体。

【0051】

低温貯蔵タンクは、温度制御された環境１７のための境界の一部を各々形成する底面２４及び上面２６を含んでもよい。図示のように、上面２６は底面に面し、温度制御された環境１７の高さを規定するように、底面２４から離間することができる。上面２６は、貯蔵カセット２０のための温度制御環境１７への出入りを可能にする開口１１６（図１に示す）を含むことができる。

【0052】

低温貯蔵システム１００は、温度制御された環境１７内の温度を測定するように配置された少なくとも１つの温度センサー２８を含むことができる。一実施形態によれば、少なくとも１つの温度センサー２８は例えば、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２によって運ばれる温度制御環境１７内に配置することができる。一実施形態によれば、少なくとも１つの温度センサー２８は、底面２４からよりも上面２６（又は開口１１６）により近い。

【0053】

このような配置は、温度制御環境１７の頂部が温度上昇の影響をより受けやすくなり得るので、有益であり得る。この感受性（susceptibility）は、温度制御された環境１７の頂部付近の開口１１６の近傍、ならびに他の要因に加えて温度制御された環境１７の底部に向かって低温媒体が沈降する傾向に起因する可能性がある。

【0054】

少なくとも１つの温度センサー２８のうちの１つ又は複数は、温度制御された環境１７の第１の領域（サブセット）内の温度を測定するように配置されてもよい。少なくとも１つの温度センサー２８の別のものは、温度制御された環境１７の第２の領域の温度を測定するように配置することができる。第１の領域は、第２の領域よりも比較的高くてもよい（上方にあってもよい）。温度制御環境１７内の１つ又は複数の領域は同じ領域内の他の少なくとも１つの温度センサー２８が故障した場合にバックアップ又は冗長センサーが存在するように、前記少なくとも１つの温度センサー２８を複数含むことができる。

【0055】

前記少なくとも１つの温度センサー２８の複数は例えば、複数の温度センサー２８の各々が同じ高さになるように、上面２６から等距離に配置することができる。前記少なくとも１つの温度センサー２８の複数は例えば、前記少なくとも１つの温度センサー２８の複数が互いに等距離にあるように、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２の中心軸の周りに放射状に間隔をあけて配置することができる。

【0056】

一実施形態によれば、少なくとも１つの温度センサー２８は、上面２６からよりも底面２４により近い位置に配置された温度センサー２８のサブセットを含むことができる。温度制御された環境１７内の種々の位置における正確な温度の読み取りは、温度制御された環境１７全体にわたって一貫した温度を保証することができ、例えば、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２内の漏れのような局所化された問題の識別を補助することができる。

【0057】

低温貯蔵システム１００は、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２の内部の低温媒体の量を測定するように配置された少なくとも１つのレベルセンサー３０を含むことができる。一実施形態によれば、少なくとも１つのレベルセンサー３０は温度制御された環境１７内に配置することができ、例えば、少なくとも１つのレベルセンサー３０が上面２６からよりも底面２４により近くなるように、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２によって担持される。一実施形態によれば、少なくとも１つのレベルセンサー３０は温度制御環境１７内の最低点、例えば、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２の底面２４に配置された圧力センサーを含み、圧力センサーは、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２内の低温媒体の質量（又は、重量／量／mass）を測定する。

【0058】

一実施形態によれば、少なくとも１つのレベルセンサー３０は、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２によって運ばれた、温度制御された環境１７内に、例えば、少なくとも１つのレベルセンサー３０が底面２４からよりも上面２６により近くなるように配置することができる。少なくとも１つのレベルセンサー３０はフロートバルブ型構造を含むことができ、例えば、センサー自体は温度制御環境１７の外側に配置され、一方、フロート及びアームの一部が温度制御環境１７内に延びる。

【0059】

一実施形態によれば、少なくとも１つのレベルセンサー３０は、温度制御された環境１７の幅にわたってビーム（例えば、赤外線ビーム）を発射するか、又はビームを長手方向（垂直方向）に発射し、低温媒体（例えば、液体窒素）の上面からの反射の戻りの飛行時間を測定する光学センサーであってもよく、又は１つの位置（例えば、温度制御された環境１７の上部に近接する）に送信機を含み、反対側（例えば、温度制御された環境１７の底部に近接する）に受信機を含み、温度制御された環境１７内の低温媒体の量を決定するために送信又は減衰又は位相シフトする時間を測定する光学センサーであってもよい。

【0060】

一実施形態によれば、少なくとも１つのレベルセンサー３０は、低温媒体に沈められたときに、低温媒体の存在を検出する充填センサーを含んでもよい。充填センサーが低温媒体に浸漬されなくなるほどに低温媒体のレベルが低下すると、充填センサーは、この状態の変化を検出する。少なくとも１つのレベルセンサー３０は、１つ又は複数の充填センサーが上面２６からよりも底面２４により近接して配置された１つ又は複数の充填センサー、底面２４からよりも上面２６により近接して配置された１つ又は複数の充填センサー、又は、いくつかが上面２６により近接して配置され、他のものが底面２４により近接して配置された充填センサーの組合せを含むことができる。

【0061】

低温貯蔵システム１００は、開口１１６から離れた経路に沿った温度制御された環境１７内への低温媒体の通路を提供するポート３２を含んでもよい。ポート３２は、ポート３２を通過する媒体の温度を測定するように配置された少なくとも１つの温度センサー２８の別のものを含むことができる。ポート３２は、次のようにバイパス３４に連結させることができる：１）ポート３２の温度センサー２８がポート３２を通過する媒体の温度を許容温度範囲内で測定すると、バイパス３４が閉じられ、温度制御された環境１７への経路が開放され、２）ポート３２の温度センサー２８がポート３２を通過する媒体の温度を許容温度範囲外で測定すると、バイパス３４が開放され、温度制御された環境１７への経路が遮断される。

【0062】

バイパス３４及び経路の開閉は、バルブ３６によって実施されてもよい。一実施形態によれば、バルブ３６は、ポート３２の温度センサー２８から送られる信号に応答して作動されてもよい。例えば、液体窒素などの低温媒体の供給源がポート３２に接続され、液体窒素がポート３２を通って流れる場合、ポート３２の温度センサー２８は低温媒体の温度が許容温度範囲内にあることを検出し、バルブ３６は、バイパス３４が遮断され、温度制御された環境１７への経路が開くように配向される。一方、非低温媒体の供給がポート３２に接続されている場合、ポート３２の温度センサー２８は媒体の温度が許容温度範囲外であることを検出し、バイパス３４が開いて温度制御された環境１７への経路が遮断されるように、バルブ３６が配向され、したがって、温度制御環境１７が負の影響を受けないようになる。

【0063】

一実施形態によれば、少なくとも１つのレベルセンサー３０は、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２内の低温媒体の量が第１の閾値未満であると測定すると、ポート３２が開き、それによって、追加の量の低温媒体が低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２に入るように、ポート３２に通信可能に結合されてもよい。少なくとも１つのレベルセンサー３０は、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２内部の低温媒体の量を第２の閾値を超えると測定すると、ポート３２が閉じ、それによって、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２に入る低温媒体の追加の量を防止するように、ポート３２に通信可能に結合されてもよい。

【0064】

低温貯蔵システム１００は、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサに通信可能に結合され、例えば以下に述べるようなプロセッサ実行可能命令を記憶する少なくとも１つの非一時的メモリとを含む、プロセッサベースの制御システムを含んでもよい。少なくとも１つの温度センサー２８は、少なくとも１つのプロセッサに結合することができ、少なくとも１つの温度センサー２８が温度制御された環境１７内の温度を表す信号を少なくとも１つのプロセッサに提供するように動作可能であるようにしてもよい。同様に、少なくとも１つのレベルセンサー３０は、少なくとも１つのプロセッサに結合されて、少なくとも１つのレベルセンサー３０が低温貯蔵タンク内部の低温媒体の量を表す信号を少なくとも１つのプロセッサに提供するように動作可能であるようにしてもよい。

【0065】

低温貯蔵システム１００は、少なくとも１つのプロセッサに通信可能に接続された少なくとも１つのユーザーインターフェースシステムを含んでもよく、少なくとも１つのプロセッサがプロセッサ実行可能命令を実行してユーザーインターフェースを提示するようにしてもよい。少なくとも１つのユーザーインターフェースシステムは、１つ又は複数のディスプレイスクリーン、１つ又は複数のタッチセンシティブディスプレイスクリーン、１つ又は複数のスピーカ、１つ又は複数のマイクロフォン、１つ又は複数のキーボード、１つ又は複数のポインタデバイス、１つ又は複数の触覚インターフェース、又はそれらの任意の組合せを含むことができる。

【0066】

一実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサはプロセッサ実行可能命令を実行するように動作可能であり、プロセッサ実行可能命令は少なくとも１つのプロセッサに、ある期間にわたって温度を表す信号を受け取って温度制御された環境１７内の温度の時間領域表現を形成するステップと、ある期間にわたって低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２内の低温流体のレベルを表す信号を受け取って低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２内の低温流体のレベルの時間領域表現を形成するステップとのうちの少なくとも１つを実行させる。前記少なくとも１つのプロセッサは前記プロセッサ実行可能命令を実行するようにさらに動作可能であってもよく、前記プロセッサ実行可能命令は前記少なくとも１つのプロセッサに、前記少なくとも１つのユーザーインターフェースシステムへの１つ又は複数のステータス表示、前記温度の時間領域表現、前記レベルの時間領域表現、又はその両方に少なくとも一部基づいた前記１つ又は複数のステータス表示を出力するステップを実行させる。

【0067】

一実施形態によれば、前記１つ又は複数の状態表示は、温度制御された環境１７内の温度が閾値を横切る（又は、超える／cross）前に残っている推定時間量を含むことができる。閾値は検体容器２２内の検体が低温安定性を維持する最高温度であってもよく、又は、検体容器２２内の検体が低温安定性を維持し、安全係数が組み込まれた最高温度、例えば、－１７５℃に基づいてもよい。

【0068】

プロセッサベースの制御システムは低温貯蔵システム１００の将来の保守を予測するのに役立つことができ、このような保守は、低温媒体の補充、及び故障前の構成要素の修理／交換を含む。したがって、１つ又は複数のステータス表示は、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２内の低温流体のレベルが第２の閾値を横切るまでの残りの推定時間量を含んでもよい。一実施形態によれば、１つ又は複数のステータス表示は、機器故障までの予測時間量を含むことができる。

【0069】

少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのプロセッサに、温度の時間領域表現、レベルの時間領域表現、又はその両方に少なくとも部分的に基づいて、受信者のセットの第１の受信者に警告を出力させるプロセッサ実行可能命令を実行させるように動作可能であり得る。少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのプロセッサに、第１の受信者からの第１の定義された時間内に確認通知が受信されない場合に、前記受信者のセットの第２の受信者に警告を出力させるプロセッサ実行可能命令を実行するようにさらに動作可能であってもよい。

【0070】

少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのプロセッサに、第１の受信者又は第２の受信者のいずれかから第２の定義された期間内に確認通知が受信されない場合に、前記受信者のセットから除外されている第３の受信者に、第３の受信者に警告を出力させるプロセッサ実行可能命令を実行するようにさらに動作可能であってもよい。第３の受信者は、管理者、マネージャ、又は受信者の元のセットを超えたエスカレーション（escalation）を表す他の個人であってもよい。

【0071】

少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのプロセッサに、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２内の低温媒体の量を表す値、又は将来の時点における低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２内の低温媒体の予測量を表す値が定義された閾値を下回ったときに、低温媒体のリオーダリング（又は、再注文／reordering）プロセスの開始を実行させるプロセッサ実行可能命令を実行するように動作可能であってもよい。少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのプロセッサに、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２内の低温流体の量を表す値、又は将来の時点における低温貯蔵タンク内の低温流体の予測量を表す値が定義された閾値を下回ったときに、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２内の低温流体の量を増加させるバックアップシステムの開始を実行させるプロセッサ実行可能命令を実行するように動作可能であってもよい。

【0072】

少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのプロセッサに、例えば、権限のないユーザによる低温貯蔵システムへの侵入の検出を実行させるプロセッサ実行可能命令を実行するように動作可能であってもよい。一実施形態によれば、温度制御された環境１７内のそれぞれの位置における少なくとも１つの温度センサー２８のうちの１つによる温度測定は、それぞれの位置に最も近い１つ又は複数の検体容器２２に関連付けられてもよい。

【0073】

一実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、非一時的なプロセッサ可読媒体において、検体容器２２の温度を検体容器２２と論理的に関連付けることができる。この関連付けは、ある範囲の期間中の各期間における検体容器２２の温度を記憶すること、又は単に、その期間中の任意の時点で検体容器２２の閾値温度を超えたかどうか、その期間中の任意の時点で閾値温度を第１の定義された持続時間にわたって超えたかどうか、又はその期間中の２つ以上の別個の持続時間の累積にわたって閾値温度を超えたかどうかを示すフラグ又は他のインジケータを設定することを含むことができる。関連付けに関連するデータは、２つ、３つ、又はそれ以上の異なる被験者又は患者に関連する検体容器２２のための情報を記憶するデータ記憶装置に記憶されてもよい。一実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、例えば、検体容器２２の一部（例えば、バイアル、キャップ、又はストロー）に物理的に結合された、又は物理的に組み込まれた無線（例えば、ＲＦＩＤ）トランスポンダの読み取り／書き込み可能メモリに保存された、それぞれの検体容器２２に物理的に関連付けられたメモリに温度データを保存することができる。

【0074】

低温貯蔵システム１００は、貯蔵カセット２０を回収するために使用されるロボットの現在位置を識別する１つ又は複数の位置センサー４０を含んでもよい。低温貯蔵システム１００は、貯蔵／回収事象中の予期しない電力損失が貯蔵／回収事象に関与する検体容器２２の保管連鎖（chain-of-custody）を維持することを含む貯蔵／回収事象の完了を妨げないように、無停電電源４２を含んでもよい。

【0075】

図８～図１０は、プロセスベースの移送システム１２２のオペレーションを容易にするための例示的なユーザーインターフェースを示す。これは、無線トランスポンダ及び／又は機械可読記号でマークされた検体容器に格納される検体ホルダー又は「凍結装置」上に保持された検体を格納し、回収し、在庫管理するように動作可能なバックエンドシステムと考えることができる。これらの検体容器は１つ又は複数のサンプルホルダを保持することができ、一般に、特定の患者に論理的に関連付けられる。検体容器は、低温冷蔵庫に保管するための貯蔵カセットと、例えば検体を患者との間で移送するために使用される可搬型断熱キャリアに格納するためのキャリアカセットとの間で移送可能である。

【0076】

図８は、少なくとも１つの例示としての実施に従って、最初に、低温ロボットシステムのためのユーザーインターフェースのタンクステータスウィンドウ７００を示し、タンクステータスウィンドウ７００は低温タンク（例えば、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２）のステータスを提供する。低温貯蔵システム１００の少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの温度センサー２８、少なくとも１つのレベルセンサー３０、又はその両方によって送信された信号に基づいて、ディスプレイモニタ、ヘッドアップディスプレイ、又は他のユーザインターフェースデバイスを介してタンクステータスウィンドウ７００を提示させることができる。

【0077】

タンクステータスウィンドウ７００は、タンク識別７０２、液体窒素槽の温度インジケータ７０４、液体窒素槽のレベルインジケータ７０６、又はそれらの任意の組合せを含むことができる。タンク識別７０２は、図示のように温度インジケータ７０４及びレベルインジケータ７０６を含むタンクステータスウィンドウ７００のパネル内に配置することができる。一実施形態によれば、タンク識別７０２は、例えば、タンク識別が温度インジケータ７０４及びレベルインジケータ７０６の下方に配置されるように、タンクステータスウィンドウ７００の別個のパネル内に配置されてもよい。タンクステータスウィンドウ７００は、例えば、メッセージ（例えば、「Everything is safe（すべて安全です）」）７０８、グラフィカルインジケータ（例えば、「safe（安全）」という語のチェックマーク）７１０ａ、７１０ｂ、色（例えば、緑色）７１２、又はそれらの任意の組合せを介して、温度及びレベルの両方が許容可能な条件内にあるという１つ又は複数のインジケータを提供することができる。

【0078】

タンクステータスウィンドウ７００は、例えば、デフォルトウィンドウとして、例えば、さもなければユーザーインターフェースと対話しない場合には「スクリーンセーバー」ウィンドウとして提示されてもよい。さらに、又は代替的に、タンクステータスウィンドウ７００は他の時間に、例えば、初期化又は状態チェックの実行に応答して提示されてもよい。タンクステータスウィンドウ７００は例えば、連続的に、又は特定の条件（例えば、１つ又は複数の定義された閾値を上回る温度、１つ又は複数の定義された閾値を下回る流体）の発生に応答して警告として提示されてもよい。さらに、１つ又は複数の警告が例えば、テキストメッセージ、電子メール等を介して発行されてもよい。

【0079】

図９は、少なくとも１つの例示としての実装形態による、別の時刻における低温ロボットシステムのユーザーインターフェースの、図８のタンクステータスウィンドウ７００に類似した、タンクステータスウィンドウ８００を示し、タンクステータスウィンドウ８００は低温タンク（例えば、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２）のステータスを提供する。低温システム１００のプロセッサベースの移送システム１２２は、ディスプレイモニタ、ヘッドアップディスプレイ、又は他のユーザインターフェースデバイスを介して、タンクステータスウィンドウ８００を提示する。

【0080】

タンクステータスウィンドウ８００は、タンク識別８０２、液体窒素槽の温度インジケータ８０４、液体窒素槽のレベルインジケータ８０６、又はそれらの任意の組み合わせを含む。タンク識別８０２は図示のように、温度インジケータ８０４及びレベルインジケータ８０６を含むタンクステータスウィンドウ８００のパネル内に配置することができる。一実施形態によれば、タンク識別８０２は例えば、タンク識別が温度インジケータ８０４及びレベルインジケータ８０６の下方に配置されるように、タンクステータスウィンドウ８００の別個のパネル内に配置されてもよい。

【0081】

タンクステータスウィンドウ８００は例えば、メッセージ（例えば、「警告！直ちに注意を払う必要がある」）８０８、グラフィカルインジケータ（例えば、感嘆符及び警告という単語）８１０ａ、８１０ｂ、色（例えば、黄色）８１２、又はそれらの任意の組み合わせを介して、温度及びレベルの両方が限界状態に近づいているか、又は限界状態にあることを示す１つ又は複数のインジケータを提供することができる」。特に、図８のタンクステータスウィンドウ８００は低温タンク又は低温槽内の状態が劣化している（例えば、温度が第１の温度閾値に近づいているか、又は流体のレベルが第１の流体レベル閾値に近づいているか、又はレベルが第１の流体レベル閾値である）ことに関する第１のレベルの警告を提供する。一実施形態によれば、タンクステータスウィンドウ８００は、臨界状態を示すことができる。

【0082】

低温貯蔵システム１００の少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの温度センサー２８、少なくとも１つのレベルセンサー３０、又はその両方によって送信される信号に基づいて、ディスプレイモニタ、ヘッドアップディスプレイ、又は他のユーザインターフェースデバイスを介してタンクステータスウィンドウ８００を提示することができる。一実施形態によれば、タンクステータスウィンドウ８００は、潜在的な将来の問題を防止するために必要なアクションを示す情報を含む。例えば、少なくとも１つのレベルセンサー３０は、温度制御された環境１７内の低温媒体の量が落ちていること、及び温度の安全でない上昇を防止するために一定の時間内に補充が必要であることを判断することができる。

【0083】

タンクステータスウィンドウ８００は例えば、デフォルトウィンドウとして、例えば、さもなければユーザーインターフェースと対話しない場合には「スクリーンセーバー」ウィンドウとして提示されてもよい。タンクステータスウィンドウ８００は例えば、連続的に、又は特定の条件（例えば、１つ又は複数の定義された閾値を上回る温度、１つ又は複数の定義された閾値を下回る流体）の発生に応答して警告として提示されてもよい。さらに、１つ又は複数の警告が例えば、テキストメッセージ、電子メール等を介して発行されてもよい。

【0084】

図１０はさらに別の時刻における低温ロボットシステムのユーザーインターフェースのタンクステータスウィンドウ９００を示しており、少なくとも１つの例示としての実装形態による、タンクステータスウィンドウ９００は低温タンク（例えば、低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２）のステータスを提供する。低温システム１００のプロセッサベースの移送システム１２２は、ディスプレイモニタ、ヘッドアップディスプレイ、又は他のユーザインターフェースデバイスを介して、タンクステータスウィンドウ９００の提示を引き起こす。

【0085】

タンクステータスウィンドウ９００はタンク識別９０２、例えば、監視されている低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２の特定の１つ、タンク９０２内の液体窒素の温度インジケータ９０４、タンク９０２内の液体窒素のレベルインジケータ９０６、又はそれらの組合せを含むことができる。タンク識別９０２は図示されるように、温度インジケータ９０４及びレベルインジケータ９０６を含むタンクステータスウィンドウ９００のパネル内に配置することができる。一実施形態に従って、タンク識別９０２は例えば、タンク識別が温度インジケータ９０４及びレベルインジケータ９０６の下方に位置するように、タンクステータスウィンドウ９００の別個のパネル内に位置してもよい。

【0086】

タンクステータスウィンドウ９００は例えば、メッセージ（例えば、「警告！直ちに行動を！」）９０８、グラフィカルインジケータ（例えば、感嘆符及び単語「警告」）９１０ａ、９１０ｂ、色（例えば、赤）９１２、又はそれらの任意の組み合わせを介して、温度及びレベルの両方が許容条件以下であることを示す１つ又は複数のインジケータを提供することができる。特に、図１０のタンクステータスウィンドウ９００は低温タンク又は槽内の状態が悪化している（例えば、温度が第２の温度閾値に近づくもしくは第２の温度閾値にある、又は第２の流体レベル閾値に近づくもしくは第２の流体レベル閾値にある）ことに関して、第１のレベルよりも深刻な第２のレベルの警告を提供する。一実施形態によれば、タンクステータスウィンドウ９００は、故障状態を示すことができる。

【0087】

図のように、１つ又は複数の表示は、温度制御された環境１７内の温度が閾値を横切る前に残る推定時間量８１４ａを含み得る。閾値は検体容器２２内の検体が低温安定性を維持する最高温度であってもよく、又は、検体容器２２内の検体が低温安定性を維持し、安全係数が組み込まれた最高温度、例えば、－１７５℃に基づいてもよい。温度制御された環境１７内の温度が閾値を横切るまでの残りの推定時間量８１４ａは低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２内の温度の履歴、例えば、温度が上昇している速度、又は温度が上昇している時間に基づくことができる。

【0088】

図のように、１つ又は複数の表示は、温度制御された環境１７内の低温媒体（例えば、液体窒素）の量が閾値を横切る前に残っている推定時間量８１４ｂを含むことができる。閾値は、検体容器２２内の生物学的サンプルの全てが低温媒体中に浸漬されたままである最小量とすることができる。温度制御された環境１７内の低温媒体の量が閾値を横切るまでの残りの推定時間量８１４ｂは低温貯蔵タンク又はフリーザー１０２内の低温媒体の量の履歴、例えば、量が減少している速度、又は量が減少している時間に基づいてもよい。

【0089】

低温貯蔵システム１００の少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの温度センサー２８、少なくとも１つのレベルセンサー３０、又はその両方によって送信される信号に基づいて、ディスプレイモニタ、ヘッドアップディスプレイ、又は他のユーザインターフェースデバイスを介してタンクステータスウィンドウ９００を提示することができる。一実施形態によれば、タンクステータスウィンドウ９００は、潜在的な将来の問題を回避するために必要な行動を示す情報を含む。例えば、少なくとも１つのレベルセンサー３０は、温度制御された環境１７内の低温媒体の量が落下していること、及び温度の安全でない上昇を防止するために一定の時間内に補充が必要であることを判断することができる。

【0090】

タンクステータスウィンドウ９００は例えば、デフォルトウィンドウとして、例えば、ユーザーインターフェースと対話しないとき、「スクリーンセーバー」ウィンドウとして、提示されてもよい。タンクステータスウィンドウ９００は例えば、連続的に、又は特定の条件（例えば、１つ又は複数の定義された閾値を上回る温度、１つ又は複数の定義された閾値を下回る流体）の発生に応答して警告として提示されてもよい。さらに、１つ又は複数の警告が例えば、テキストメッセージ、電子メール等を介して発行されてもよい。

【0091】

一実施形態によると、残りの推定時間量８１４ａ及び８１４ｂは、常時（例えば、タンクステータスウィンドウ７００、８００、及び９００の各々において）存在していてもよい。代替的に、残りの推定時間量８１４ａ及び８１４ｂは一定の時間、例えば、推定時間量の値があるしきい値と交差するときにのみ存在してもよい。

【0092】

上述の様々な実装及び実施形態は、さらなる実装及び実施形態を提供するために組み合わせることができる。本明細書で言及され、かつ／又は出願データシートに列挙された、同一出願人による米国特許出願公開、外国特許、及び外国特許出願のすべて（２０２０年９月２４日出願の米国特許出願第６３／０８２，６４０；２０２０年５月１８日出願の米国特許出願第１６／８４２，０３４；２０２０年４月７日出願の米国特許出願第１６／８４０，７２０；２０２０年４月６日出願の米国特許出願第１６／８４０，７１８；２０１９年１１月１５日出願の米国特許出願第６２／９３６，１３３；２０１９年１０月２９日出願の米国特許出願第６２／９２７，５６６；米国）米国特許出願第６２／９００，２８１号（令和１年９月１３日出願）；米国特許出願第６２／８８０，７８６号（令和１年７月３１日出願）令和１年７月２６日に出願された米国特許出願第６２／８７９，１６０号、平成３０年１０月５日に出願された米国特許出願第６２／７４１，９８６号、及び平成３０年１０月５日に出願された米国特許出願第６２／７４１，９９８号は、それぞれ、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。上記の詳細説明に照らして、上記の及び他の変形がそれらの実施形態に対して行われることが可能である。

【0093】

一般に、以下の特許請求の範囲では、使用される用語が特許請求の範囲を、明細書及び特許請求の範囲に開示された特定の実施形態及び実施形態に限定するように解釈されるべきではなく、そのような特許請求の範囲が権利を有する均等物の全範囲とともに、すべての可能な実施形態及び実施形態を含むように解釈されるべきである。したがって、特許請求の範囲は、本開示によって限定されない。
訳注：ユーザ対話（user interaction）はユーザ相互作用であり得、連続的な追跡（continuous tracking）は、連続追跡／連続トラッキング／連続的なトラッキングであり得る。
下記は、本願の出願当初に記載の発明である。
＜請求項１＞
検体容器を温度制御された環境に保管するための低温貯蔵システムであって、
低温貯蔵タンクの内部を形成し、前記低温貯蔵タンクの内部をその外部から断熱して前記温度制御された環境を提供する少なくとも１つの壁を備える低温貯蔵タンクであって、前記低温貯蔵タンクは、前記温度制御された環境への出入りを提供する開口を含む、該低温貯蔵タンクと、
前記低温貯蔵タンクの内部の前記温度制御された環境の第１の領域内の温度を感知するように配置された少なくとも第１の温度センサーと、
前記低温貯蔵タンクの内部の前記温度制御された環境内の低温媒体のレベルを感知するように配置された少なくとも第１のレベルセンサーと、を備える低温貯蔵システム。
＜請求項２＞
前記第１の領域は前記温度制御された環境の上側領域であり、前記第１の温度センサーは、前記温度制御された環境の前記上側領域の温度を感知するように配置され、
前記低温貯蔵タンクの内部の前記温度制御された環境の第２の領域内の温度を感知するように配置された第２の温度センサーをさらに備え、
前記第２の領域は前記温度制御された環境の下側領域であり、前記下側領域は、前記温度制御された環境の前記上側領域よりも相対的に下に間隔をあけて配置されている、請求項１に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項３＞
前記低温貯蔵タンクの内部の前記温度制御された環境の第３の領域内の温度を感知するように配置された第３の温度センサーをさらに備え、前記温度制御された環境の前記第３の領域は前記低温貯蔵タンクの内部の前記温度制御された環境の中間領域であり、前記中間領域は、前記温度制御された環境の前記上側領域と前記下側領域との間に間隔をあけて配置されている、請求項２に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項４＞
前記第１のレベルセンサーは、前記低温貯蔵タンクの内部の前記温度制御された環境内の低温媒体のレベルを感知するように配置された唯一のレベルセンサーである、請求項１～３のいずれかに記載の低温貯蔵システム。
＜請求項５＞
前記第１のレベルセンサーは、前記低温貯蔵タンクの内部の縦方向の軸に沿ってエネルギーを伝送し、低温媒体の少なくとも３つの別個のレベルを測定するように配向されている、請求項４に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項６＞
前記第１のレベルセンサーは、前記低温貯蔵タンクの内部の横方向の軸に沿ってエネルギーを伝送し、低温媒体の第１の単一の明確なレベルを測定するように配向されている、請求項１～３のいずれかに記載の低温貯蔵システム。
＜請求項７＞
少なくとも第２のレベルセンサーをさらに備え、前記第２のレベルセンサーは低温貯蔵タンクの内部の横方向の軸に沿ってエネルギーを伝送し、低温媒体の第２の単一の明確なレベルを測定するように配向されており、低温媒体の前記第２の単一の明確なレベルは、低温媒体の前記第１の単一の明確なレベルとは異なる、請求項６に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項８＞
前記低温貯蔵タンクは、前記開口から離れた流体経路に沿った、前記低温貯蔵タンクの内部の前記温度制御された環境への低温媒体の通路を提供するポートをさらに備える、請求項１に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項９＞
前記ポートを通過する任意の低温媒体の温度を測定するように配置されたポート温度センサーをさらに備える、請求項８に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項１０＞
前記ポートが接続されるバイパスをさらに備える、請求項９に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項１１＞
前記ポート温度センサーに通信可能に結合され、前記バイパスを介して流量を制御するように動作可能に結合された制御システムをさらに備え、前記制御システムは、ｉ）前記ポートを通過する前記低温媒体の温度が許容範囲外であることに応答して、前記バイパスを介した前記低温媒体の通過を提供し、前記バイパスを介して前記低温媒体の通過を防止し、ｉｉ）前記ポートを通過する前記低温媒体の温度が許容範囲内であることに応答して、前記ポートを介した前記低温媒体の通過を提供し、前記バイパスを介して前記低温媒体の通過を防止するように動作可能である、請求項１０に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項１２＞
前記ポートはバルブを含み、前記少なくとも１つのレベルセンサーは、前記少なくとも１つのレベルセンサーが前記低温貯蔵タンク内部の低温媒体の量が第１の閾値を下回ると測定するときに、前記バルブが開き、それによって、前記低温媒体の追加量が前記低温貯蔵タンクに入ることを可能にするように、前記バルブに通信可能に結合される、請求項９～１１のいずれか１項に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項１３＞
前記少なくとも１つのレベルセンサーは、前記少なくとも１つのレベルセンサーが前記低温貯蔵タンク内部の低温媒体の量が第２の閾値を上回ると測定するときに、前記バルブが閉じ、それによって、前記低温媒体の任意の追加量が前記低温貯蔵タンクに入るのを防止するように、前記バルブに通信可能に結合される、請求項１２に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項１４＞
少なくとも１つのプロセッサと、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行可能なプロセッサ実行可能命令を記憶する、前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に結合された少なくとも１つの非一時的媒体とを含むプロセッサベースの制御システムをさらに備え、
少なくとも、前記第１の温度センサーは前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に結合されて、前記温度制御された環境内の温度を表す信号を前記少なくとも１つのプロセッサに提供し、少なくとも前記第１のレベルセンサーは、前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に結合されて、前記低温貯蔵タンク内部の低温媒体の前記量を表す信号を前記少なくとも１つのプロセッサに提供する、請求項１～１３のいずれか１項に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項１５＞
前記少なくとも１つのプロセッサが通信可能に結合されている少なくとも１つのユーザーインターフェースシステムが、前記少なくとも１つのユーザーインターフェースシステムにユーザーインターフェースを提示させ、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
ある期間にわたる温度を表す信号を受信して前記温度制御された環境における前記温度の時間領域表現を形成し、
前記低温貯蔵タンク内の前記低温流体の前記レベルを表す前記信号を前記ある期間にわたって受信して前記低温貯蔵タンク内の前記低温流体の前記レベルの時間領域表現を形成し、
前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能な命令の実行は、前記少なくとも１つのプロセッサに、前記少なくとも１つのユーザーインターフェースシステムによる１つ又は複数のステータス表示の出力を生じさせ、前記１つ又は複数のステータス表示は、前記温度の時間領域表現、前記レベルの時間領域表現、又はその両方に少なくとも部分的に基づいていることをさらに含む、請求項１４に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項１６＞
前記１つ又は複数のステータス表示は、前記温度制御された環境内の前記温度が閾値を横切る前に残っている推定時間量を含む、請求項１５に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項１７＞
前記閾値は、前記検体容器内の検体が低温安定を維持する最高温度である、請求項１６に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項１８＞
前記１つ又は複数のステータス表示は、前記低温貯蔵タンク内の前記低温流体の前記レベルが第２の閾値を横切る前に残っている推定時間量を含む、請求項１５～１７のいずれか１項に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項１９＞
前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記少なくとも１つのユーザーインターフェースシステムに、前記温度の時間領域表現、前記レベルの時間領域表現、又はその両方に少なくとも部分的に基づいて、受信者のセットの第１の受信者に警告を出力させる、請求項１５～１７のいずれか１項に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項２０＞
前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第１の受信者から第１の定義された期間内に確認通知が受信されない場合、前記少なくとも１つのユーザーインターフェースシステムに、前記受信者のセットの第２の受信者に前記警告を出力させる、請求項１９に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項２１＞
前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記確認通知が前記第１の受信者又は前記第２の受信者のいずれかから第２の定義された期間内に受信されず、第３の受信者が前記受信者のセットから除外されている場合に、前記少なくとも１つのユーザーインターフェースシステムに前記第３の受信者に前記警告を出力させる、請求項２０に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項２２＞
前記少なくとも１つのレベルセンサーは前記低温貯蔵タンク内部の前記低温媒体の質量を測定するように動作可能であり、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記低温貯蔵タンクの寸法に基づいて前記低温媒体の量を計算するように較正される、請求項１４に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項２３＞
前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記少なくとも１つのユーザーインターフェースに、前記低温貯蔵タンク内の前記低温流体の前記量を表す値、又は将来の時点における前記低温貯蔵タンク内の前記低温流体の予測量を表す値が定義された閾値を下回った場合に、バックアップシステムを開始させて前記低温貯蔵タンク内の前記低温流体の前記量を増加させる、請求項１４に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項２４＞
前記１つ又は複数のステータス表示は、機器故障までの予測時間量を含む、請求項１５に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項２５＞
前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記ユーザーインターフェースに、前記低温貯蔵システムとのユーザ対話の連続的な追跡を出力させる、請求項１４に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項２６＞
前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記ユーザーインターフェースに、前記低温貯蔵システムへの侵入の検出を出力させる、請求項１４に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項２７＞
前記温度制御された環境内のそれぞれの位置における前記少なくとも１つの温度センサーのうちの１つによる温度測定は、前記それぞれの位置に最も近い前記検体容器のうちの１つ又は複数に関連付けられる、請求項１に記載の低温貯蔵システム。
＜請求項２８＞
少なくとも１つのプロセッサと、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行可能なプロセッサ実行可能命令を記憶する少なくとも１つの非一時的媒体とを含むプロセッサベースの制御システムを通信可能に結合するステップと、
少なくとも第１の温度センサーを少なくとも１つのプロセッサと通信可能に結合して、低温貯蔵タンクの内部の温度制御された環境における温度を表す信号を提供するステップと、
少なくとも第１のレベルセンサーを前記少なくとも１つのプロセッサと通信可能に結合して、前記低温貯蔵タンクの内部内の低温媒体の量を表す信号を提供するステップと、を含む低温貯蔵システムを動作させる方法。
＜請求項２９＞
前記温度制御された環境の第１の領域における温度を表す信号を提供するように、前記少なくとも第１の温度センサーを配置するステップと、
第２の温度センサーを前記少なくとも１つのプロセッサと通信可能に結合して、前記温度制御された環境内の温度を表す信号を提供するステップと、
前記温度制御された環境の第２の領域内の温度を表す信号を提供するように、前記第２の温度センサーを配置するステップと、をさらに含み、
前記第２の領域は、前記温度制御された環境の下側の領域であり、前記下側の領域は前記温度制御された環境の上側の領域よりも相対的に下に間隔をあけて配置されている、請求項２８に記載の方法。
＜請求項３０＞
第３の温度センサーを前記少なくとも１つのプロセッサと通信可能に結合して、前記温度制御された環境内の温度を表す信号を提供するステップと、
前記温度制御された環境の第３の領域内の温度を表す信号を提供するように前記第３の温度センサーを配置するステップと、をさらに含み、
前記温度制御された環境の前記第３の領域は、前記上側の領域と前記下側の領域との間に位置する前記温度制御された環境の中間領域である、請求項２９に記載の方法。
＜請求項３１＞
前記少なくとも１つのプロセッサをユーザーインターフェースと通信可能に結合して、ユーザーインターフェースを提示するステップと、
前記温度を表す前記信号をある期間にわたって受信して、前記温度制御された環境における温度の時間領域表現を形成するステップと、
前記低温貯蔵タンク内の前記低温流体の前記レベルを表す前記信号を、前記ある期間にわたって受信して、前記低温貯蔵タンク内の前記低温流体の前記レベルの時間領域表現を形成するステップと、
前記温度の前記時間領域表現、前記レベルの前記時間領域表現、又はその両方に少なくとも部分的に基づいて、１つ又は複数のステータス表示を出力するステップと、をさらに含む、請求項２８～３０のいずれか１項に記載の方法。
＜請求項３２＞
前記１つ又は複数のステータス表示を出力するステップは、前記温度制御された環境内の前記温度が閾値を横切る前に残っている推定時間量を出力するステップを含む、請求項３１に記載の方法。
＜請求項３３＞
前記閾値は、生体組織サンプルが低温安定を維持する最高温度である、請求項３２に記載の方法。
＜請求項３４＞
前記１つ又は複数のステータス表示を出力するステップは、前記低温貯蔵タンク内の前記低温流体の前記レベルが第２の閾値を横切る前に残っている推定時間量を出力するステップを含む、請求項３１～３３のいずれか１項に記載の方法。
＜請求項３５＞
前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記温度の前記時間領域表現、前記レベルの前記時間領域表現、又はその両方に少なくとも部分的に基づいて、受信者のセットの第１の受信者に警告を出力するステップをさらに含む、請求項３１～３３のいずれか１項に記載の方法。
＜請求項３６＞
前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記第１の受信者から第１の定義された期間内に確認通知が受信されない場合、前記受信者のセットの第２の受信者に前記警告を出力するステップをさらに含む、請求項３５に記載の方法。
＜請求項３７＞
前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記確認通知が前記第１の受信者又は前記第２の受信者のいずれかから第２の定義された期間内に受信されず、第３の受信者が前記受信者のセットから除外されている場合に、前記第３の受信者に前記警告を出力するステップをさらに含む、請求項３６に記載の方法。
＜請求項３８＞
前記１つ又は複数のステータス表示を出力するステップは、機器故障までの予測時間量を出力するステップを含む、請求項３１～３７のいずれか１項に記載の方法。
＜請求項３９＞
前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記ユーザーインターフェースを介して、前記低温貯蔵システムとのユーザ対話の連続的な追跡を出力するステップをさらに含む、請求項３１から３８のいずれか１項に記載の方法。
＜請求項４０＞
前記少なくとも１つのプロセッサによる前記プロセッサ実行可能命令の実行に応答して、前記ユーザーインターフェースを介して、前記低温貯蔵システムへの侵入の検出を出力するステップをさらに含む、請求項３１～３９のいずれか１項に記載の方法。
＜請求項４１＞
前記温度制御された環境内のそれぞれの位置における前記少なくとも１つの温度センサーのうちの１つによる温度測定を、前記それぞれの位置に最も近い１つ又は複数の検体容器に関連付けるステップをさらに含む、請求項２８～４０のいずれか１項に記載の方法。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】