特許 7488000 移送装置、及びこれを有する入浴介助システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-13

(45)【発行日】2024-05-21

(54)【発明の名称】移送装置、及びこれを有する入浴介助システム

(51)【国際特許分類】

   A61H 33/00 20060101AFI20240514BHJP

   A61G 5/12 20060101ALI20240514BHJP

【ＦＩ】

A61H33/00 310N

A61H33/00 310K

A61G5/12 701

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020058342

(22)【出願日】2020-03-27

(65)【公開番号】P2021153955

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2022-12-21

(73)【特許権者】

【識別番号】501362906

【氏名又は名称】積水ホームテクノ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100124039

【弁理士】

【氏名又は名称】立花 顕治

(74)【代理人】

【識別番号】100179213

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 未知子

(74)【代理人】

【識別番号】100170542

【弁理士】

【氏名又は名称】桝田 剛

(72)【発明者】

【氏名】小田 眞弘

(72)【発明者】

【氏名】杉 茂人

【審査官】黒田 正法

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０６５８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－１２８５２９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１９－１８０５８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２０６３５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ３３／００

Ａ６１Ｇ ５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

椅子と、
前記椅子を上下方向に移動可能に支持する筐体と、
前記椅子を昇降させる昇降機構と、
を備え、
前記昇降機構は、
前記筐体に回転可能に設けられた昇降ギアと、
前記筐体に設けられ、前記昇降ギアを回転駆動するモータと、
前記椅子に上下方向に延びるように取り付けられ、前記昇降ギアと噛み合うとともに、前記昇降ギアが第１方向に回転したときに上昇し、前記昇降ギアが第２方向に回転したときに下降する、昇降ラックと、
前記昇降ギアの内部に収容され、前記モータの前記第１方向への回転駆動力を前記昇降ギアに伝達する一方、前記モータの前記第２方向への回転駆動力を前記昇降ギアに伝達しないように構成された、ワンウェイクラッチと、
を備え、
前記モータが前記第１方向の回転駆動力を伝達したときには、前記昇降ラックが上昇し、
前記モータが前記第２方向の回転駆動力を伝達したときには、前記椅子の自重によって前記昇降ラックが下降するが、前記ワンウェイクラッチの作用で前記昇降ギアの回転が規制されつつ、前記昇降ギアが前記モータの回転に追従するように回転することで、前記昇降ラックが下降し、
前記モータが前記第２方向の回転駆動力を伝達中に、前記椅子に上向きの荷重が作用したときには、前記モータの前記第２方向の回転駆動力が前記昇降ギアに伝達されず、前記昇降ギアの回転が停止するように構成されている、移送装置。

【請求項2】

前記ワンウェイクラッチは、
前記モータにより回転する回転部材と、
前記昇降ギアの内部に設けられる内歯車と、
前記回転部材に設けられる爪部材と、
を備え、
前記回転部材が前記第１方向に回転するときには、前記爪部材が前記内歯車に噛み合って、回転駆動力を付与し、
前記回転部材が前記第２方向に回転するときには、前記爪部材が前記内歯車に回転駆動力を付与しないように構成されている、請求項１に記載の移送装置。

【請求項3】

対向する第１框部及び第２框部を有する浴槽に取り付けられ、前記第１框部及び第２框部の間で延びるレールユニットと、
請求項１または２に記載の移送装置と、
を備え、
前記移送装置は、前記筐体を水平方向にスライドさせるレール部材を備え、
前記移送装置の筐体が、前記レール部材から前記レールユニットに乗り移ることで、前記椅子を前記浴槽へ移動させるように構成されている、入浴介助システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移送装置、及びこれを有する入浴介助システムに関する。

【背景技術】

【0002】

介助者が、自力で歩行ができない老人や身体障害者などの被介助者を椅子部に着座させた状態で容易に入浴させることができる種々の方法が提案されている。例えば、特許文献１には、次のような入浴介助システムが開示されている。

【0003】

この入浴介助システムでは、浴槽の框のうち、対向する框部（以下、第１框部及び第２框部と称する）に跨がるようにレールユニットを設置し、このレールユニットに、車椅子から椅子ユニットをスライドさせて固定する。これにより、椅子ユニットが浴槽の上方に配置される。この状態から、椅子のみを下降させると、被介助者は、椅子に座ったまま浴槽の湯に浸かることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－１９２０８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記のように椅子を昇降させるには、一般的には、モータによって回転する昇降ギアと、椅子に取り付けられる昇降ラックとが用いられる。そして、椅子を浴槽に向かって下降させるときには、椅子が浴槽の底面までなど、所定の高さに下降するまでモータを駆動させる。しかしながら、例えば、椅子の下降中に椅子と浴槽の底面との間に障害物が存在すると、椅子が下降できなくなる。しかしながら、椅子は所定の高さにまで下降していないため、モータは回転を続けることになり、モータに過度な負荷が作用するおそれがある。

【0006】

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、椅子の下降を阻害する障害物があったとしても、椅子の下降を駆動するモータに過度な負荷が作用するのを抑制することができる、移送装置、及びこれを備えた入浴介助システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発に係る移送装置は、椅子と、前記椅子を上下方向に移動可能に支持する筐体と、前記椅子を昇降させる昇降機構と、を備え、前記昇降機構は、前記支持本体に回転可能に設けられた昇降ギアと、前記筐体に設けられ、前記昇降ギアを回転駆動するモータと、前記椅子に上下方向に延びるように取り付けられ、前記昇降ギアと噛み合うとともに、前記昇降ギアが第１方向に回転したときに上昇し、前記昇降ギアが第２方向に回転したときに下降する、昇降ラックと、前記昇降ギアの内部に収容され、前記モータの前記第１方向への回転駆動力を前記昇降ギアに伝達する一方、前記モータの前記第２方向への回転駆動力を前記昇降ギアに伝達しないように構成された、ワンウェイクラッチと、を備え、前記モータが前記第１方向の回転駆動力を伝達したときには、前記昇降ラックが上昇し、前記モータが前記第２方向の回転駆動力を伝達したときには、前記椅子の自重によって、前記昇降ギアが前記モータの回転に追従するように回転することで、前記昇降ラックが下降し、前記モータが前記第２方向の回転駆動力を伝達中に、前記椅子ユニットに上向きの荷重が作用したときには、前記モータの前記第２方向の回転駆動力が前記昇降ギアに伝達されず、前記昇降ギアの回転が停止するように構成されている。

【0008】

上記移送装置において、前記ワンウェイクラッチは、前記モータにより回転する回転部材と、前記昇降ギアの内部に設けられる内歯車と、前記回転部材に設けられる爪部材と、を備えることができ、前記回転部材が前記第１方向に回転するときには、前記爪部材が前記内歯車に噛み合って、回転駆動力を付与し、前記回転部材が前記第２方向に回転するときには、前記爪部材が前記内歯車に回転駆動力を付与しないように構成することができる。

【0009】

本発明に係る入浴介助システムは、対向する第１框部及び第２框部を有する浴槽に取り付けられ、前記第１框部及び第２框部の間で延びるレールユニットと、上述したいずれかの移送装置と、を備え、前記移送装置は、前記筐体を水平方向にスライドさせるレール部材を備え、前記移送装置の筐体が、前記レール部材から前記レールユニットに乗り移ることで、前記椅子ユニットを前記浴槽へ移動させるように構成されている。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、椅子の下降を阻害する障害物があったとしても、椅子の下降を駆動するモータに過度な負荷が作用するのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る入浴介助システムの側面図である。

【図2】図１の平面図である。

【図3】椅子ユニットの側面図である。

【図4】昇降ラック及び昇降ギアを示す断面図である。

【図5】レールユニットが収容された状態を示す支持装置の斜視図である。

【図6】レールユニットを框（図示省略）上に配置した状態を示す斜視図である。

【図7】使用状態にあるレールユニットの斜視図である。

【図8】図７のレールユニットを下側から見た図である。

【図9】框上で使用状態にあるレールユニット及び収容ユニットの平面図である。

【図10】入浴介助システムの使用方法を説明する側面図である。

【図11】入浴介助システムの使用方法を説明する側面図である。

【図12】入浴介助システムの使用方法を説明する平面図である。

【図13】入浴介助システムの使用方法を説明する側面図である。

【図14】入浴介助システムの使用方法を説明する側面図である。

【図15】昇降ギア及び昇降ラックの動作を示す断面図である。

【図16】昇降ギア及び昇降ラックの動作を示す断面図である。

【図17】昇降ギア及び昇降ラックの動作を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本発明に係る入浴介助システムの一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は本実施形態に係る入浴介助システムの側面図、図２は図１の平面図である。

【0013】

＜１．入浴介助システムの概要＞
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る入浴介助システムは、浴室に設けられた浴槽３へ被介助者を入浴させるためのシステムであり、被介助者を浴槽３まで運ぶための移送装置１０と、浴槽３に配置されるレールユニット５を有する支持装置２０と、を備えている。なお、以下の説明では、図１及び図２に示す方向にしたがって説明を行うが、本発明はこの方向に限定されるものではない。

【0014】

図２に示すように、浴槽３は、平面視矩形状に形成されており、湯水が張られる湯溜め空間の周りには框が形成されている。框は、長手方向に平行に延びる第１框部３１及び第２框部３２と、短手方向に平行に延びる第３框部３３及び第４框部３４と、を備え、全体として矩形の枠状に形成されている。そして、浴槽３は、第２框部３２が浴室の壁面に接し、第１框部３１側に洗い場が設けられている。そのため、移送装置１０は、洗い場のある第１框部３１側から浴槽３に隣接するようになっている。また、浴槽３の後方には空間が形成されており、この空間に支持装置２０が配置されている。

【0015】

＜２．移送装置の概要＞
図１及び図２に示すように、移送装置１０は、被介助者が座る椅子ユニット１と、この椅子ユニット１を移動させるための台車（基台部）２と、を備えている。椅子ユニット１は、被介助者が座る椅子１１と、この椅子１１を昇降可能に支持する昇降機構部１２と、を備えている。台車２は、車輪２１が設けられた基台部２２と、この基台部２２から上方に延びる柱部材２３と、この柱部材２３上において、水平方向（左右方向）に延びるレール部材２４と、を備えており、レール部材２４に、昇降機構部１２が水平方向にスライド可能に支持されている。

【0016】

椅子１１は、上下方向に延びる支柱１１１と、この支柱１１１の下端部から水平方向に延びる座板支持フレーム１１２と、を備えている。そして、支柱１１１の両側には、一対の背板支持フレーム１１３が設けられ、この背板支持フレーム１１３によって、支柱１１１に前側に背板１１４が取り付けられている。また、支柱１１１の上端には、ヘッドレスト１１５が高さ調整可能に取り付けられている。さらに、支柱１１１には、背板１１４を挟むように、左右一対のアームレスト１１６が設けられている。各アームレスト１１６は、支柱１１１に対して上下方向に回動可能に連結されており、回動によって被介助者の腕や体をサポートする使用位置と、座板１１７への乗り移りの邪魔にならない跳ね上げ位置と、を選択できるようになっている。

【0017】

座板支持フレーム１１２上には、被介助者が座る座板１１７が配置されている。さらに、座板支持フレーム１１２には、被介助者の足を置くためのフットサポート１１８が設けられている。このフットサポート１１８は、座板１１７から前方へ進退するスライド部１１８ａと、このスライド部１１８ａの先端に設けられた足置き部１１８ｂと、を備えており、被介助者の体型に合わせて、スライド部１１８ａをスライドすることで、足置き部１１８ｂの位置を変えることができるようになっている。また、このフットサポート１１８は、座板支持フレーム１１２に対して回動可能となっており、座板１１７に対して、フットサポート１１８の角度を変えることができるようになっている。

【0018】

また、上述した支柱１１１は、昇降機構部１２によって昇降するようになっている。そのため、支柱１１１は、リップ溝形鋼材（Ｃチャンネル）で形成されており、溝の開口部を昇降機構部１２側に向けるように設けられている。そして、支柱１１１の溝内部には、上下方向に延びるラック（図示省略）が設けられている。

【0019】

次に、昇降機構部１２について、図３及び図４も参照しつつ説明する。図３は椅子ユニットの側面図、図４は昇降ラック及び昇降ギアを示す断面図である。昇降機構部１２は、台車２のレール部材２４上に配置される筐体１２１を備えており、この筐体１２１の前面には、支柱１１１の溝の両側に嵌まるローラ（図示省略）が設けられている。これによって、支柱１１１は、筐体１２１に対して昇降可能となっている。また、図３に示すように、筐体１２１の内部には、モータ（図示省略）が設けられており、このモータ１２５によって回転駆動する昇降ギア１２６が筐体１２１の前面から露出するように設けられている。そして、この昇降ギア１２６は支柱１１１に設けられた昇降ラック１１０に噛み合っており、モータが駆動することで、昇降ギア１２６が回転し、これに噛み合う昇降ラック１１０とともに支柱１１１が筐体１２１に対して昇降するようになっている。

【0020】

図４に示すように、この昇降ギア１２６の内部には、昇降ギア１２６と同軸の内歯車１２７が設けられている。また、内歯車１２７の内側には、内歯車１２７と同軸で回転する回転部材１２８が設けられており、モータによって回転するようになっている。また、回転部材１２８の外周面には、爪部材１２９が揺動可能に連結されており、爪部材１２９の先端が内歯車１２７に噛み合っている。この爪部材１２９は、回転部材１２８が第１方向、つまり図４において反時計回りに回転するときには、内歯車１２７に噛み合い、回転部材１２８の回転駆動力が内歯車１２７に伝達される。これにより、昇降ギア１２６が第１方向に回転するようになっている。

【0021】

一方、回転部材１２８が第２方向、つまり図４において時計回りに回転するときには、回転部材１２８の回転駆動力は内歯車１２７には伝達されないようになっている。例えば、昇降ギア１２６が固定されている場合に、回転部材１２８が第２方向に回転すると、爪部材１２９は内歯車１２７に噛み合わず、回転部材１２８は昇降ギア１２６に対して空転するようになっている。このような挙動となるように内歯車１２７及び爪部材１２９の形状が規定されている。

【0022】

また、筐体１２１の下部には、複数の昇降機支持ローラ（図示省略）が設けられており、これら昇降機支持ローラ（図示省略）は、レール部材２４に嵌め込まれている。これにより、筐体１２１は、レール部材２４の長手方向、つまり水平方向に移動可能となっている。なお、レール部材２４には、筐体１２１がレール部材２４上で動かないようにロックするロック機構（図示省略）が設けられており、ロック機構を解除したときに、筐体１２１がレール部材２４上をスライドできるようになっている。また、このレール部材２４の高さは、後述するレールユニット５のレール本体５１の高さと同じになっており、レール部材２４とレール本体５１とを隣接させることで、筐体１２１がレール部材２４からレール本体５１へと乗り移ってスライドできるようになっている。

【0023】

次に、台車２について説明する。台車２の基台部２２は、前後方向に長い平面視矩形状のフレーム２２１を備えており、このフレーム２２１に４つの車輪２１が設けられている。そして、基台部２２の後端側には、上述した柱部材２３が設けられ、この柱部材２３の上端部に、上述したレール部材２４が水平方向に延びるように設けられている。

【0024】

＜３．支持装置の概要＞
次に、支持装置２０について、図５及び図６を参照しつつ説明する。図５はレールユニットが収容された状態を示す支持装置の斜視図、図６はレールユニットを框（図示省略）上に配置した状態を示す斜視図である。

【0025】

図５及び図６に示すように、支持装置２０は、浴槽３の第３框部３３側の後方の空間に配置される収容ユニット４と、この収容ユニット４に収容されるレールユニット５と、を備えている。そして、レールユニット５は、左右方向に延びる軸部材６を介して収容ユニットに連結されており、これによって、収容ユニット４に収容された収容状態（図５）と、収容ユニット４から取り出され、框上に設置される設置状態（図６）とを、選択的に取り得るように構成されている。以下、各ユニットについて、詳細に説明する。

【0026】

＜３－１．収容ユニット＞
図５及び図６に示すように、収容ユニット４は、４つの脚部４１１～４１４と、これら脚部４１１～４１４の上下方向の中間付近を支持する支持フレーム４２と、を有している。ここでは、右前にある脚部を第１脚部４１１、左前にある脚部を第２脚部４１２、右後にある脚部を第３脚部４１３、左後にある脚部を第４脚部４１４と称することとする。さらに、この収容ユニット４は、第１脚部４１１と第２脚部４１２の上端付近を連結し左右方向に延びる第１連結材４３、第３脚部４１３と第４脚部４１４の上端付近を連結し左右方向に延びる第２連結材４４と、を備えている。そして、第１連結材４３には、上述した軸部材６が取り付けられ、第２連結材４４には、収容ユニット４の上部を開閉自在に塞ぐ、矩形状の蓋部材４６が旋回可能に取り付けられている。

【0027】

＜３－２．レールユニット＞
次に、レールユニット５について、図７～図９を参照しつつ説明する。図７は、使用状態にあるレールユニットの斜視図、図８は図７のレールユニットを下側から見た図、図９は框上で使用状態にあるレールユニット及び収容ユニットの平面図である。

【0028】

図７～図９に示すように、レールユニット５は、第３框部３３に沿って延びるレール本体５１と、このレール本体５１の両端部にそれぞれ設けられた板状の連結具５２１，５２２と、を備えている。ここでは、第１框部３１側（右側）に配置された連結具を第１連結具５２１と称し、第２框部３２側（左側）に配置された連結具を第２連結具５２２と称することとする。レール本体５１は、リップ溝形鋼材（Ｃチャンネル）で形成されたレールを有している。各連結具５２１，５２２は、Ｌ字状に形成され、一端部がレール本体５１の下面に固定されるとともに、他端部が、軸部材６に取り付けられている。そして、このレール本体５１には、上述したように、椅子ユニット１の筐体１２１がスライド可能となっている。また、レール本体５１上に筐体１２１が配置されたときには、筐体１２１をレール本体５１上で固定するためのロック機構（図示省略）が設けられている。一方、レールユニット５が収容ユニット４に収容されるときには、図５に示すように、レールの開口が下方を向いた状態で収容される。

【0029】

＜３－２－１．アーム機構＞
レール本体５１の下面には、レール本体５１を框上に配置するためのアーム機構が設けられている。このアーム機構は、第１アーム部材５３、第２アーム部材５４、及び連結部材５５を備えている。両アーム部材５３，５４は、図５に示すようにレール本体５１の下方に収容される初期状態と、図７～図９に示すようにレール本体５１から前方へ突出する使用状態と、を取り得るようになっている。以下、これらの部材について詳細に説明する。

【0030】

第１アーム部材５３は、長尺状に形成された板状の部材であり、後端側の端部が、レール本体５１に対して旋回可能に連結されている。より詳細には、レール本体５１の後方に設けられた第１軸部材５６に、第１アーム部材５３が旋回可能に連結されている。図８に示すように、第１アーム部材５３の先端部及び中間部の下面には、パッド５３１，５３２がそれぞれ設けられており、これらパッド５３１、５３２が第１框部３１の上面に当接する。また、第１アーム部材５３の先端付近には、浴槽３の内側に位置する規制板５３３が設けられている。この規制板５３３は、使用状態において、第１アーム部材５３が第１框部３１上に配置されたときには、第１框部３１の内面に接するようになっている。また、第１アーム部材の中間付近には、ハンドル５３４が設けられており、第１アーム部材５３が初期状態にあるときに、このハンドル５３４を引くと、第１アーム部材５３を使用状態に遷移させることができる。

【0031】

第２アーム部材５４も長尺状の板材によって形成されているが、第１アーム部材５３よりも長く形成されている。そして、第２アーム部材５４の後端側の端部は、レール本体５１に対して旋回可能に連結されている。より詳細には、レール本体５１の後方に設けられた第２軸部材５７に、第２アーム部材５４が旋回可能に連結されている。第２アーム部材５４の先端部の下面及び中間部付近には、第１アーム部材５３と同様に、パッド５４１，５４２が設けられており、これらパッド５４１，５４２が第２框部３２の上面に当接する。また、初期状態においては、第２アーム部材５４は、第１アーム部材５３とレール本体５１との間に配置され、下側から見たときには、第１及び第２アーム部材５３，５４の一部が重なるように配置される。

【0032】

次に、連結部材５５について説明する。連結部材５５は、長尺状の棒状の部材であり、両端に第１端部５５１及び第２端部５５２を有している。図７における使用状態では、連結部材５５の第１端部５５１は、第１アーム部材５３において第１軸部材５６よりもやや前方に、回転可能に連結されている。一方、連結部材５５の第２端部５５２は、第２アーム部材５４において第２軸部材５７よりもやや後方に、回転可能に連結されている。

【0033】

＜３－２－２．アーム機構の動作＞
次に、上記のように、構成されたアーム機構の動作について説明する。初期状態から第１アーム部材５３のハンドル５３４を引っ張ると、第１アーム部材５３が、第１軸部材５６を中心に旋回する。これにより、連結部材５５の第１端部５５１が第１框部３１側に引っ張られ、これに伴って連結部材５５の第２端部５５２は、第２軸部材５７を挟んで、第２框部３２側から第１框部３１側に移動する。その結果、第２端部５５２が第２アーム部材５４を引っ張るため、第２アーム部材５４は、第２框部３２側に旋回する。したがって、第１アーム部材５３が旋回するのに伴って第２アーム部材５４も旋回し、使用状態では、図９に示すように、第１アーム部材５３は第１框部３１上に、第２アーム部材７は第２框部３２上に配置される。このとき、第１アーム部材５３の両パッド５３１、５３２は第１框部３１上に配置され、第２アーム部材５４のパッド５４１，５４２も第２框部３２上に配置されるため、両アーム部材５３，５４は、安定的に框上に設置される。

【0034】

なお、連結部材５５は、その長さを調整可能となっており、連結部材５５の長さを長くすることで、第１アーム部材５３または第２アーム部材５４の旋回角度を大きくすることができる。これにより、第１框部３１及び第２框部３２の間の距離が長くても、両アーム部材５３，５４を各框部３１，３２に設置することができる。

【0035】

＜４．入浴介助システムの使用方法＞
次に、上記のように構成された入浴介助システムの使用方法について、図１０～図１４も参照しつつ説明する。図１０、図１１，図１３，及び図１４は、入浴介助システムの使用方法を説明する側面図であり、図１２は、入浴介助システムの使用方法を説明する平面図である。また、図１５～図１７は、昇降ギア及び昇降ラックの動作を示す断面図である。まず、図１０に示す収容状態から、レールユニット５を旋回し、図１１に示すように、框上に配置する。次に、図９に示すように、第１アーム部材５３のハンドル５３４を引っ張り、両アーム部材５３，５４を旋回させて、それぞれ、第１框部３１及び第２框部３２上に配置する。

【0036】

次に、図１２に示すように、台車２を移動させ、移送装置１０のレール部材２４の端部を、レール本体５１の端部に隣接させ、ロック機構（図示省略）により、両者を連結する。続いて、図１３に示すように、椅子１１と第１框部３１とが干渉しないように、椅子１１を上昇させる。より詳細に説明すると、図４に示すように、モータにより回転部材１２８を第１方向に回転させる。これにより、爪部材１２９が内歯車１２７に噛み合い、回転部材１２８の回転駆動力が昇降ギア１２６に伝達される。これにより、昇降ギア１２６が第１方向に回転し、これに伴って昇降ラック１１０が椅子１１とともに上昇する。また、フットサポート１１８が、第１框部３１と干渉しないように、角度を調整することができる。例えば、スライド部１１８ａをスライドし、足置き部１１８ｂを前方に移動させることができる。これにより、被介助者は足を伸ばして足置き部１１８ｂに置くことができる。

【0037】

次に、レール部材２４のロックを解除して、筐体１２１をスライドさせ、レール本体５１へと移動させる。こうして、筐体１２１は、椅子１１とともに浴槽３へと移動する。そして、椅子１１が浴槽３の内部空間の上方に位置したとき、筐体１２１の移動を停止し、ロック機構により筐体１２１をレール本体５１上に固定する。

【0038】

続いて、図１４に示すように、筐体１２１内のモータを駆動し、椅子１１を下降させる。この点について詳細に説明すると、次の通りである。図１６に示すように、モータにより回転部材１２８を第２方向に回転させる。このとき、爪部材１２９は内歯車１２７に接触しているものの、回転部材１２８の回転駆動力は内歯車１２７には伝達されず、昇降ギア１２６は昇降ラック１１０及び椅子１１の自重による降下に伴って回転する。但し、昇降ギア１２６が回転部材１２８以上の速度で回転しようとすると、爪部材１２９によって内歯車１２７の回転にブレーキがかかる。したがって、昇降ギア１２６は回転部材１２８の回転に追従して回転し、これと伴って昇降ラック１１０が椅子１１ともに下降する。

【0039】

ところで、椅子１１の下降中に椅子１１に対して上向きの荷重が作用したときには、昇降機構部１２は、次のように動作する。椅子１１に作用する上向きの荷重とは、例えば、図１４に示すように、椅子１１の下面と浴槽３の底面との間に、何らかの障害物Ｂが挟まったときに生じる。

【0040】

この場合には、昇降ラック１１０の下降が阻害され、停止することで、昇降ギア１２６の回転も停止する。このとき、図１７に示すように、爪部材１２９は内歯車１２７に噛み合わず、第２方向に回転を続けている回転部材１２８は昇降ギア１２６に対して空転する。したがって、回転部材１２８が第２方向への回転を続けても昇降ギア１２６は回転しないため、昇降ラック１１０及び椅子１１がそれ以上下降するのが防止される。

【0041】

以上のようにして、椅子１１が下降すると、椅子１１に座った被介助者が浴槽３の湯に浸かり、入浴をすることができる。このとき、台車２は、浴槽３から離しておき、入浴介助をしやすいようにする。その後、入浴が終了したときには、モータを駆動し、椅子１１を上昇させる。そして、椅子１１が框よりも上方に位置したときに電動モータを停止する。これに続いて、台車２を移動して、レール部材２４をレール本体５１と隣接させた上で、筐体１２１をスライドさせ、レール部材２４へ移動させる。こうして、筐体１２１がレール部材２４上に配置されると、ロック機構により筐体１２１をレール部材２４上に固定する。その後、レール部材２４とレール本体５１との固定を解除すれば、移送装置１０を浴槽３から移動させることができる。

【0042】

＜５．特徴＞
以上のように、本実施形態によれば、椅子１１の下面と浴槽３の底面との間に、何らかの障害物Ｂが存在するなど、昇降ラック１１０に上向きの荷重が作用した場合には、回転部材１２８が空転し、昇降機構部１２により昇降ラック１１０の下降が停止されるため、モータに負荷が作用するのを防止することができる。

【0043】

＜６．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。以下、変形例について説明する。但し、以下の変形例は適宜組合せ可能である。

【0044】

＜６－１＞
上記実施形態では、昇降ギア１２６の内部に、回転部材１２８及び爪部材１２９を設け、回転部材１２８が第１方向に回転したときのみ、爪部材１２９を介して昇降ギア１２６にモータの回転駆動力が伝達されるようになっている。すなわち、昇降ギア１２６には、いわゆるワンウェイクラッチが設けている。ワンウェイクラッチの構成は、特には限定されず、上記実施形態のほか、公知のワンウェイクラッチを適宜の利用することができる。

【0045】

＜６－２＞
アーム機構の構成は特には限定されず、例えば、２つのアーム部材５３，５４を個々に旋回させて、框部３１，３２に設置するように構成されていてもよい。すなわち、各アーム部材５３，５４が、框部に設置されればよい。

【0046】

＜６－３＞
移送装置１０の構成も特には限定されず、上述したようなワンウェイクラッチを有する昇降機構部１２と、椅子ユニット１をレール本体５１に沿って移動できるようなレール部材と、レール部材を支持する台車（基台部）とが設けられていればよい。但し、台車の構成は特には限定されず、車輪に限られず、移動できるようになっていればよい。

【0047】

＜６－４＞
収容ユニット４の構成も特には限定されず、少なくともレールユニット５を収容できればよい。但し、収容ユニット４は必ずしも必要ではなく、少なくともレールユニット５が浴槽３に固定できればよい。

【0048】

＜６－５＞
本発明に係る移送装置は、少なくとも椅子１１と、筐体２１と、椅子１１を昇降させる昇降機構（昇降ギア、昇降ラック、モータ、ワンウェイクラッチ）と、が設けられていればよく、レール部材や台車は必ずしも必要ではない。

【符号の説明】

【0049】

１ 椅子ユニット
１１ 椅子
１１０ 昇降ラック
１２１ 筐体
１２６ 昇降ギア
１２７ 内歯車
１２８ 回転部材
１２９ 爪部材
２４ レール部材
３ 浴槽
３１ 第１框部
３２ 第２框部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】