特許 7488065 ユーザ情報検出システム、ユーザ情報検出装置及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-13

(45)【発行日】2024-05-21

(54)【発明の名称】ユーザ情報検出システム、ユーザ情報検出装置及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20240514BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20240514BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20240514BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20240514BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26 C

G08G1/00 D

G09B29/00 F

G09B29/10 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020040160

(22)【出願日】2020-03-09

(65)【公開番号】P2021139854

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2022-10-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(72)【発明者】

【氏名】石川 健

(72)【発明者】

【氏名】櫻井 洋子

(72)【発明者】

【氏名】堀 敬滋

(72)【発明者】

【氏名】若林 賢

【審査官】白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０３２３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０３９４３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

Ｇ０８Ｇ １／００

Ｇ０９Ｂ ２９／００

Ｇ０９Ｂ ２９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

位置情報の履歴を取得可能な複数のユーザを対象にしてユーザ毎に、ユーザの位置情報の履歴を取得する履歴取得手段と、
前記履歴取得手段により取得したユーザ毎の位置情報の履歴に基づいて、位置情報の履歴を取得したユーザ毎にユーザにとって馴染みのあるエリアを検出するエリア検出手段と、
位置情報の履歴を取得したユーザ毎に、前記エリア検出手段によってユーザにとって馴染みのあるエリアと検出されたエリア内に存在するＰＯＩを抽出し、ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩとしてそのＰＯＩが属するジャンルと紐づけて検出する地点検出手段と、
位置情報の履歴を取得したユーザ毎且つＰＯＩを区分するジャンル毎に、そのジャンルにおいて前記地点検出手段により馴染みがあるとして検出されたＰＯＩをＰＯＩの名称から所在地に依存する箇所を除外した文字列により紐づけたデータを生成するデータ生成手段と、を有するユーザ情報検出システム。

【請求項2】

前記履歴取得手段は、ユーザ毎に現在のユーザの位置情報を所定間隔で繰り返し取得することによって前記ユーザの位置情報の履歴を取得し、
前記エリア検出手段は、位置情報の履歴を取得したユーザ毎に、過去に取得されたユーザの位置情報が含まれる頻度が閾値以上となるエリアをユーザにとって馴染みのあるエリアとして検出する請求項１に記載のユーザ情報検出システム。

【請求項3】

前記エリア検出手段は、ユーザにとって馴染みのあるエリアを、地図情報を区分するメッシュ単位で検出する請求項１又は請求項２に記載のユーザ情報検出システム。

【請求項4】

前記データ生成手段で生成されたデータに基づいて、ユーザに対して情報の提供を行う情報提供手段を有する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のユーザ情報検出システム
。

【請求項5】

前記情報提供手段は、
設定された案内経路に従ってユーザが移動する為の目印に関する情報の提供を行い、
前記目印として前記データ生成手段で生成されたデータにおいて情報の提供対象となるユーザに紐づけられた馴染みのあるＰＯＩを優先して選択する請求項４に記載のユーザ情報検出システム。

【請求項6】

ユーザが現在位置するエリアが前記エリア検出手段によって検出されたユーザにとって馴染みのあるエリアか否かを判定するエリア判定手段を有し、
前記情報提供手段は、ユーザが現在位置するエリアが前記エリア検出手段によって検出されたユーザにとって馴染みのあるエリアでないと判定された場合に、前記目印として情報の提供対象となるユーザに紐づけられた馴染みのあるＰＯＩを優先して選択する請求項５に記載のユーザ情報検出システム。

【請求項7】

前記情報提供手段は、
案内対象となる案内対象地点の周辺に情報の提供対象となるユーザに紐づけられた馴染みのあるＰＯＩが有るか否かを判定し、
前記案内対象地点の周辺に情報の提供対象となるユーザに紐づけられた馴染みのあるＰＯＩが無いと判定された場合に、前記案内対象地点の手前側の前記案内経路周辺において情報の提供対象となるユーザに紐づけられた馴染みのあるＰＯＩを検索し、
検索されたＰＯＩを前記目印として選択する請求項５又は請求項６に記載のユーザ情報検出システム。

【請求項8】

前記目印は、前記案内経路に含まれる案内交差点におけるユーザの移動案内を行うのに用いる目印である請求項５乃至請求項７のいずれかに記載のユーザ情報検出システム。

【請求項9】

位置情報の履歴を取得可能な複数のユーザを対象にしてユーザ毎に、ユーザの位置情報の履歴を取得する履歴取得手段と、
前記履歴取得手段により取得したユーザ毎の位置情報の履歴に基づいて、位置情報の履歴を取得したユーザ毎にユーザにとって馴染みのあるエリアを検出するエリア検出手段と、
位置情報の履歴を取得したユーザ毎に、前記エリア検出手段によってユーザにとって馴染みのあるエリアと検出されたエリア内に存在するＰＯＩを抽出し、ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩとしてそのＰＯＩが属するジャンルと紐づけて検出する地点検出手段と、
位置情報の履歴を取得したユーザ毎且つＰＯＩを区分するジャンル毎に、そのジャンルにおいて前記地点検出手段により馴染みがあるとして検出されたＰＯＩをＰＯＩの名称から所在地に依存する箇所を除外した文字列により紐づけたデータを生成するデータ生成手段と、を有するユーザ情報検出装置。

【請求項10】

コンピュータを、
位置情報の履歴を取得可能な複数のユーザを対象にしてユーザ毎に、ユーザの位置情報の履歴を取得する履歴取得手段と、
前記履歴取得手段により取得したユーザ毎の位置情報の履歴に基づいて、位置情報の履歴を取得したユーザ毎にユーザにとって馴染みのあるエリアを検出するエリア検出手段と、
位置情報の履歴を取得したユーザ毎に、前記エリア検出手段によってユーザにとって馴染みのあるエリアと検出されたエリア内に存在するＰＯＩを抽出し、ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩとしてそのＰＯＩが属するジャンルと紐づけて検出する地点検出手段
と、
位置情報の履歴を取得したユーザ毎且つＰＯＩを区分するジャンル毎に、そのジャンルにおいて前記地点検出手段により馴染みがあるとして検出されたＰＯＩをＰＯＩの名称から所在地に依存する箇所を除外した文字列により紐づけたデータを生成するデータ生成手段と、
して機能させる為のコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ユーザに対してより適切な情報提供を行う為のユーザ情報を検出するユーザ情報検出システム、ユーザ情報検出装置及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より車両に乗車するユーザの支援の一つとして、ユーザが所望する目的地を入力すると、出発地から目的地までの案内経路を設定し、右左折等の案内の対象となる案内対象地点（例えば案内交差点）に接近した場合には音声やディスプレイ画面を用いた案内を行うことによって、ユーザを所望の目的地まで確実に案内することが行われている。上記機能は車載器であるナビゲーション装置以外に、近年は携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等においても有するものがある。更に、車両以外にも歩行者や二輪車を対象として上記案内を行うことも可能である。

【0003】

ここで、例えば案内交差点において右左折の案内を行う際には、案内交差点をユーザに正確に特定させることが重要である。そこで、従来では案内交差点において目印（ランドマーク）となる施設や構造物等を用いて案内を行うことが行われていた。このような目印を用いた案内交差点の案内を行う場合には、ユーザが案内された目印を実景上で正確に特定できることが重要である。そこで、例えば特開２０１５－３６６１９号公報には、案内交差点の案内に用いる目印を選択する場合に、案内交差点までの経路上に類似するＰＯＩ（point of interest）が存在しないＰＯＩを優先して目印として選択する技術について記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－３６６１９号公報（第８－１０頁）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、上記特許文献１は近くに類似するＰＯＩが存在するＰＯＩを目印の候補から除外することによって、ユーザに目印として案内されたＰＯＩを実景上で正確に特定できるようにする技術であるが、類似するＰＯＩが近くに存在しない場合であってもユーザが案内されたＰＯＩを実景上で特定できない場合がある。そのような場合として、ユーザが案内されたＰＯＩを理解できない、即ち案内されたＰＯＩを知らない状況が該当する。

【0006】

そのような状況が生じることを防止する為には、案内を行う装置側が予めユーザに馴染みのあるＰＯＩ（即ちユーザが良く知るＰＯＩ、ユーザが認識しているＰＯＩ）について把握することが重要である。しかしながら、上記特許文献１ではユーザに馴染みのあるＰＯＩを装置側で把握する為の手段を備えておらず、適切な案内を行うことができない問題があった。

【0007】

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、ユーザ毎にユーザに馴染みのあるＰＯＩを正確に検出してユーザに紐づけたデータを生成することを可能にしたユーザ情報検出システム、ユーザ情報検出装置及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記目的を達成するため本発明に係るユーザ情報検出システムは、位置情報の履歴を取得可能な複数のユーザを対象にしてユーザ毎に、ユーザの位置情報の履歴を取得する履歴取得手段と、前記履歴取得手段により取得したユーザ毎の位置情報の履歴に基づいて、位置情報の履歴を取得したユーザ毎にユーザにとって馴染みのあるエリアを検出するエリア検出手段と、位置情報の履歴を取得したユーザ毎に、前記エリア検出手段によってユーザにとって馴染みのあるエリアと検出されたエリア内に存在するＰＯＩを抽出し、ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩとしてそのＰＯＩが属するジャンルと紐づけて検出する地点検出手段と、位置情報の履歴を取得したユーザ毎且つＰＯＩを区分するジャンル毎に、そのジャンルにおいて前記地点検出手段により馴染みがあるとして検出されたＰＯＩをＰＯＩの名称から所在地に依存する箇所を除外した文字列により紐づけたデータを生成するデータ生成手段と、を有する。
尚、「ＰＯＩ」はpoint of interestの略であり、目印（ランドマーク）となり得るも
のであれば施設に限定されず人工的な構造物や自然物についても含む。
また、「ユーザにとって馴染みのあるエリア、ＰＯＩ」とは、ユーザがよく知る（知識のある）エリアやＰＯＩ、ユーザが認識しているエリアやＰＯＩが該当する。

【0009】

また、本発明に係るユーザ情報検出装置は、位置情報の履歴を取得可能な複数のユーザを対象にしてユーザ毎に、ユーザの位置情報の履歴を取得する履歴取得手段と、前記履歴取得手段により取得したユーザ毎の位置情報の履歴に基づいて、位置情報の履歴を取得したユーザ毎にユーザにとって馴染みのあるエリアを検出するエリア検出手段と、位置情報の履歴を取得したユーザ毎に、前記エリア検出手段によってユーザにとって馴染みのあるエリアと検出されたエリア内に存在するＰＯＩを抽出し、ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩとしてそのＰＯＩが属するジャンルと紐づけて検出する地点検出手段と、位置情報の履歴を取得したユーザ毎且つＰＯＩを区分するジャンル毎に、そのジャンルにおいて前記地点検出手段により馴染みがあるとして検出されたＰＯＩをＰＯＩの名称から所在地に依存する箇所を除外した文字列により紐づけたデータを生成するデータ生成手段と、を有する。

【0010】

また、本発明に係るコンピュータプログラムは、ユーザ毎にユーザに馴染みのあるＰＯＩを検出してユーザに紐づけたデータを生成するコンピュータプログラムである。具体的には、コンピュータを、位置情報の履歴を取得可能な複数のユーザを対象にしてユーザ毎に、ユーザの位置情報の履歴を取得する履歴取得手段と、前記履歴取得手段により取得したユーザ毎の位置情報の履歴に基づいて、位置情報の履歴を取得したユーザ毎にユーザにとって馴染みのあるエリアを検出するエリア検出手段と、位置情報の履歴を取得したユーザ毎に、前記エリア検出手段によってユーザにとって馴染みのあるエリアと検出されたエリア内に存在するＰＯＩを抽出し、ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩとしてそのＰＯＩが属するジャンルと紐づけて検出する地点検出手段と、位置情報の履歴を取得したユーザ毎且つＰＯＩを区分するジャンル毎に、そのジャンルにおいて前記地点検出手段により馴染みがあるとして検出されたＰＯＩをＰＯＩの名称から所在地に依存する箇所を除外した文字列により紐づけたデータを生成するデータ生成手段と、して機能させる。

【発明の効果】

【0011】

前記構成を有する本発明に係るユーザ情報検出システム、ユーザ情報検出装置及びコンピュータプログラムによれば、位置情報の履歴を取得可能な複数のユーザを対象にしてユーザ毎に、ユーザの位置情報の履歴を取得することによって、ユーザに馴染みのあるＰＯＩを正確に検出することが可能となる。そして、ユーザ毎且つＰＯＩを区分するジャンル毎に馴染みのあるＰＯＩを紐づけたデータを生成し、ユーザに馴染みのあるＰＯＩを装置側で把握することによって、例えば目印を用いたユーザの移動案内を行う場合には、ユーザが理解できないＰＯＩやユーザが知らないＰＯＩが目印として採用されることを防止でき、ユーザに目印として案内されたＰＯＩを実景上で正確に特定させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施形態に係る車両状態検出システムを示した概略構成図である。

【図2】本実施形態に係る車両状態検出システムの構成を示したブロック図である。

【図3】プローブ情報ＤＢに記憶されるプローブ情報の一例を示した図である。

【図4】位置履歴ＤＢに記憶される位置履歴情報の一例を示した図である。

【図5】馴染みＰＯＩ情報ＤＢに記憶される馴染みＰＯＩ情報の一例を示した図である。

【図6】本実施形態に係るナビゲーション装置の制御系を模式的に示すブロック図である。

【図7】本実施形態に係るユーザ情報検出処理プログラムのフローチャートである。

【図8】本実施形態に係るエリア判定処理プログラムのフローチャートである。

【図9】本実施形態に係る移動案内処理プログラムのフローチャートである。

【図10】案内交差点での目印案内の一例を示した図である。

【図11】ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩに目印を変更する例を示した図である。

【図12】ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩを目印に用いた案内交差点での目印案内の一例を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係るユーザ情報検出システムについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るユーザ情報検出システム１の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係るユーザ情報検出システム１を示した概略構成図である。図２は本実施形態に係るユーザ情報検出システム１の構成を示したブロック図である。

【0014】

図１に示すように、本実施形態に係るユーザ情報検出システム１は、プローブセンタ２が備えるサーバ装置（ユーザ情報検出装置）３と、車両４に搭載された通信（案内）端末であるナビゲーション装置５と、を基本的に有する。また、サーバ装置３とナビゲーション装置５は通信ネットワーク網６を介して互いに電子データを送受信可能に構成されている。尚、ナビゲーション装置５の代わりに、例えば車両４が備える他の車載器や車両４を制御する車両制御ＥＣＵを用いても良い。また、後述のようにサーバ装置３において生成された情報を提供する対象として、ナビゲーション装置以外の通信端末（例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等）をユーザ情報検出システム１に更に含めても良い。

【0015】

ここで、本実施形態に係るユーザ情報検出システム１は所謂プローブカーシステムを構成する。ここで、プローブカーシステムとは、車両４をセンサとして情報を収集するシステムである。具体的には、車両４が速度データをはじめ、ステアリング操作やシフト位置等の各システムの作動状況をＧＰＳの位置情報とともに予め車両４に搭載された通信装置を介してプローブセンタ２に送信し、センタ側でその収集データを様々な情報として再利用するシステムをいう。

【0016】

そして、プローブセンタ２が備えるサーバ装置３は、全国を走行する各車両４から現在時刻や走行情報等を含むプローブ情報（材料情報）を適宜収集して蓄積するとともに、蓄積されたプローブ情報から各種支援情報（例えばユーザにとって馴染みのあるエリアやＰＯＩ、事故情報、渋滞情報、旅行時間等）を生成し、生成された支援情報をナビゲーション装置５に対して配信したり、支援情報を用いた各種処理を行う情報管理サーバである。特に本実施形態では、サーバ装置３は、車両４の位置情報、車両４の方位情報、走行時や停車時の車両４の挙動に関する情報等を各車両４から収集し、収集した情報を集計することによってエリア毎（本実施形態では特に３次メッシュ毎）に車両（即ち車両に乗車するユーザ）の位置情報が含まれる頻度を算出し、ユーザ毎にユーザの馴染みのあるエリアを検出する。更に、ユーザの馴染みのあるエリアに基づいてユーザの馴染みのあるＰＯＩ（point of interest）についても検出し、ユーザと該ユーザに馴染みのあるＰＯＩとを紐づけたＤＢを生成する。更に、馴染みのないエリアに位置するユーザが乗車する車両に対しては、該ユーザの馴染みのあるＰＯＩを特定した情報をＤＢから抽出して配信することについても行う。

【0017】

一方、ナビゲーション装置５は、車両４に搭載され、格納する地図データに基づいて自車位置周辺の地図を表示したり、地図画像上において車両の現在位置を表示したり、設定された案内経路に沿った移動案内を行う車載機である。また、ナビゲーション装置５は特に移動案内に関しては目印（ランドマーク）を用いた移動案内を行うことが可能であり、更にサーバ装置３からユーザの馴染みのあるＰＯＩを特定した情報を受信した場合には、受信した情報を用いてユーザにとって馴染みのあるＰＯＩを目印に用いた移動案内についても行う。尚、ナビゲーション装置５の詳細については後述する。

【0018】

また、通信ネットワーク網６は全国各地に配置された多数の基地局と、各基地局を管理及び制御する通信会社とを含み、基地局及び通信会社を有線（光ファイバー、ＩＳＤＮ等）又は無線で互いに接続することにより構成されている。ここで、基地局はナビゲーション装置５との通信をするトランシーバー（送受信機）とアンテナを有する。そして、基地局は通信会社の間で無線通信を行う一方、通信ネットワーク網６の末端となり、基地局の電波が届く範囲（セル）にあるナビゲーション装置５の通信をサーバ装置３との間で中継する役割を持つ。

【0019】

続いて、ユーザ情報検出システム１が有するサーバ装置３の構成について図２を用いてより詳細に説明する。

【0020】

サーバ装置３は、図２に示すようにサーバ制御ＥＣＵ１１と、サーバ制御ＥＣＵ１１に接続された情報記録手段としてのプローブ情報ＤＢ１２と、位置履歴ＤＢ１３と、馴染みＰＯＩ情報ＤＢ１４と、サーバ側地図ＤＢ１５と、センタ通信装置１６と、を基本的に有する。

【0021】

サーバ制御ＥＣＵ１１（エレクトロニック・コントロール・ユニット）は、サーバ装置３の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラムのほか、後述のユーザ情報検出処理プログラム（図７参照）、エリア判定処理プログラム（図８）及び移動案内処理プログラム（図９参照）等が記録されたＲＯＭ２３、ＲＯＭ２３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ２４等の内部記憶装置を備えている。尚、サーバ制御ＥＣＵ１１は、後述のナビゲーション装置５のＥＣＵとともに処理アルゴリズムとしての各種手段を有する。例えば、履歴取得手段は、ユーザの位置情報の履歴を取得する。エリア検出手段は、履歴取得手段により取得したユーザの位置情報の履歴に基づいて、ユーザにとって馴染みのあるエリアを検出する。地点検出手段は、エリア検出手段によってユーザにとって馴染みのあるエリアと検出されたエリア内に存在するＰＯＩを、ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩとして検出する。

【0022】

また、プローブ情報ＤＢ１２は、全国を走行する各車両４から収集したプローブ情報を累積的に記憶する記憶手段である。尚、本実施形態においては、車両４から収集されるプローブ情報として、特に（ａ）日時とその日時における（ｂ）車両４が走行する３次メッシュのメッシュコード、（ｃ）ＧＰＳにより検出された緯度、（ｄ）ＧＰＳにより検出された経度、（ｅ）車両４の車速、（ｆ）車両４のヨーレート、が含まれる。

【0023】

但し、プローブ情報としては上記（ａ）～（ｆ）に関する情報を必ずしも全て含む必要はなく、また、（ａ）～（ｆ）以外の情報（例えば走行リンク、ブレーキ操作量、加速度、ステアリング角度、ドライブレコーダ画像等）を含む構成としても良い。

【0024】

図３はプローブ情報ＤＢ１２に記憶されるプローブ情報の一例を示した図である。図３に示すように、プローブ情報は、送信元の車両を識別する車両ＩＤ（ユーザを識別するユーザＩＤにも相当）と、上記（ａ）～（ｆ）に関する情報等が含まれる。例えば、図３に示すプローブ情報は、ＩＤ“Ａ”の車両４（ユーザ）がメッシュコード“１２３ａｂｃ”内において５０ｋｍ前後で走行していることが記憶されている。一方、ＩＤ“Ｂ”の車両４（ユーザ）がメッシュコード“３４５ｄｅｆ”内の緯度４３．１２３７、経度１４３．１２３７の地点で停車したことが記憶されている。同様にして、他のプローブ情報についても記憶されている。尚、図３に示す例では２００ｍｓｅｃ間隔で車両からプローブ情報を収集しているが、プローブ情報の収集の間隔は２００ｍｓｅｃ間隔より短く或いは長くしても良い。

【0025】

また、位置履歴ＤＢ１３は、上記プローブ情報ＤＢ１２に格納されるプローブ情報を集計（統計）することによって生成されたプローブ統計情報を累積的に記憶する記憶手段である。特に本実施形態では、プローブ情報を集計（統計）することによってブローブ情報の送信元となる車両毎、即ち車両に乗車するユーザ毎にユーザの位置情報が含まれる頻度をエリア単位で集計した情報を生成する。尚、本実施形態では集計するエリア単位を、地図情報を区分する３次メッシュ（１ｋｍ四方）単位とする。

【0026】

図４は位置履歴ＤＢ１３に記憶される情報（以下、位置履歴情報という）の一例を示した図である。図４に示すように、位置履歴情報は、ユーザ毎且つエリア毎にユーザの位置情報が含まれる頻度が記憶される。尚、ユーザの位置情報が含まれる頻度とは、プローブ情報によって特定されるユーザの位置が含まれる頻度に相当し、例えば図４に示す例では集計対象となるプローブ情報の内、ＩＤ“Ａ”の車両４（ユーザ）についてメッシュコード“１２３ａｂｃ”内に位置することを示すプローブ情報の数が３２３５６７個であることを示す。同じくメッシュコード“１２３ｂｃｄ”内に位置することを示すプローブ情報の数が４３２５３個であることを示す。他のメッシュコードについても同様である。従って、図４に示す例ではＩＤ“Ａ”の車両４（ユーザ）は、メッシュコード“１２３ａｂｃ”やメッシュコード“１２３ｅｆｇ”内に頻繁に位置しており、該当するエリアに馴染みがあることが予想できる。

【0027】

一方で、馴染みＰＯＩ情報ＤＢ１４は、ユーザ毎にユーザにとって馴染みのあるＰＯＩを紐づけた情報（以下、馴染みＰＯＩ情報という）を記憶する記憶手段である。ここで、“ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩ”とは、ユーザがよく知る（知識のある）ＰＯＩ、ユーザが認識しているＰＯＩが該当し、上記位置履歴ＤＢ１３に格納される位置履歴情報に基づいて特定される。“ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩ”の検出方法の詳細については後述する。また、“ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩ”はジャンル（カテゴリ）毎に紐づけられる。更に一のジャンルに対して複数のＰＯＩが紐づけられる場合もある。ジャンルとしては「コンビニエンスストア」、「カフェ」、「レストラン」、「ガソリンスタンド」等があるが、より上位の概念のジャンル或いは下位の概念のジャンルとしても良い。

【0028】

図５は馴染みＰＯＩ情報ＤＢ１４に記憶される馴染みＰＯＩ情報の一例を示した図である。図５に示すように馴染みＰＯＩ情報は、ユーザ毎且つジャンル毎にユーザにとって馴染みのあるＰＯＩが紐づけられて記憶される。例えば図５に示す例ではＩＤ“Ａ”の車両４（ユーザ）について「コンビニエンスストア」については『○○ストア』が馴染みのあるＰＯＩであることを示す。即ち、ＩＤ“Ａ”の車両４（ユーザ）についてはコンビニエンスストアとして『○○ストア』の外観や看板をよく知っており、例えば『○○ストア』を移動案内の目印に用いた場合にはユーザが容易に実景上で特定できると推測できる。同様に「カフェ」については『○×カフェ』と『××珈琲店』が馴染みのあるＰＯＩであり、「レストラン」については『×○レストラン』が馴染みのあるＰＯＩであることを示している。

【0029】

そして、サーバ装置３は、位置履歴ＤＢ１３に記憶された位置履歴情報によってユーザ毎に該ユーザにとって馴染みのあるエリアについて把握可能となる。同じく馴染みＰＯＩ情報ＤＢ１４に記憶された馴染みＰＯＩ情報によってユーザ毎に該ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩについて把握可能となる。そして、車両において移動案内が行われる際に、特に車両の現在位置が乗員であるユーザにとって馴染みのないエリアに位置する場合には、ナビゲーション装置５に対して該当するユーザに関する馴染みＰＯＩ情報を配信する。その結果、後述のようにユーザにとって馴染みのあるＰＯＩを用いた移動案内を行うことが可能となる。詳細については後述する。

【0030】

一方、サーバ側地図ＤＢ１５は、外部からの入力データや入力操作に基づいて登録された最新のバージョンの地図情報であるサーバ側地図情報が記憶される記憶手段である。ここで、サーバ側地図情報は、道路網を始めとして経路探索、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されている。例えば、道路網を示すノード及びリンクを含むネットワークデータ、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等からなる。また地図情報はメッシュ単位（例えば１次メッシュ、２次メッシュ、３次メッシュ）で区分されている。

【0031】

また、地点データとしては、出発地、目的地、目印（ランドマーク）等となるＰＯＩに関する情報が記憶される。例えば、ホテル、旅館等の宿泊施設、ガソリンスタンド等の給油施設、ショッピングモール、スーパーマーケット、ショッピングセンタ等の商業施設、テーマパーク、ゲームセンタ等の娯楽施設、レストラン、バー、居酒屋等の飲食施設、公共駐車場等の駐車施設、交通施設、寺院、教会等の宗教施設、美術館、博物館等の公共施設等の施設に関する情報が該当する。また、地点データは、地点毎に、識別子である番号、地点の名称、地点のジャンル（「駐車場」、「郵便局」、「レストラン」等）、地点の位置を示す位置座標等を含む。更に、地点データとしては目印となり得るものであれば施設に限定されず人工的な構造物や自然物についての情報も含むようにしても良い。

【0032】

また、センタ通信装置１６は、車両４やＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の外部の交通情報センタと通信ネットワーク網６を介して通信を行う為の通信装置である。本実施形態では、センタ通信装置１６を介してプローブ情報やＰＯＩに関する情報を各車両４との間で送受信する。

【0033】

次に、車両４に搭載されたナビゲーション装置５の概略構成について図６を用いて説明する。図６は本実施形態に係るナビゲーション装置５を示したブロック図である。

【0034】

図６に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置５は、ナビゲーション装置５が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部３１と、各種のデータが記録されたデータ記録部３２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ３３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部３４と、ユーザに対して車両周辺の地図や交通情報等を表示する液晶ディスプレイ３５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ３６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ３７と、プローブセンタ２やＶＩＣＳセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール３８と、を有する。また、ナビゲーション装置５はＣＡＮ等の車載ネットワークを介して、車両４に搭載された各種センサやカメラとも接続されている。尚、車両４に搭載されたセンサやカメラとしては、車速センサ３９を含む。

【0035】

以下に、ナビゲーション装置５が有する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ４３、ヨーレートセンサ４４等を含み、現在の車両の位置、方位等を検出することが可能となっている。また、車速センサ３９やその他の車両に設置された各種センサの検出結果についても取得することによって、より精度の高い現在の車両の位置、方位等の検出も可能である。

【0036】

また、データ記録部３２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ４５、走行履歴ＤＢ４６、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部３２をハードディスクの代わりにフラッシュメモリやメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。また、地図情報ＤＢ４５、走行履歴ＤＢ４６は外部のサーバに格納させ、ナビゲーション装置５が通信により取得する構成としても良い。

【0037】

ここで、地図情報ＤＢ４５は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、経路の探索や変更に係る処理に用いられる探索データ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。

【0038】

また、地点データとしては、上述したサーバ側地図情報と同様に出発地、目的地、目印（ランドマーク）等となるＰＯＩに関する情報が記憶される。また、地点データは、地点毎に、識別子である番号、地点の名称、地点のジャンル（「駐車場」、「郵便局」、「レストラン」等）、地点の位置を示す位置座標等を含む。更に、地点データとしては目印となり得るものであれば施設に限定されず人工的な構造物や自然物についての情報も含むようにしても良い。

【0039】

また、走行履歴ＤＢ４６は、車両４の車両挙動（走行時は走行情報）を累積して記憶した記憶手段である。尚、本実施形態では走行履歴ＤＢ４６に記憶される車両挙動として、特に車速センサ３９、ＧＰＳ４３、ヨーレートセンサ４４等の各種センサの検出結果を含む。走行履歴ＤＢ４６に記憶された車両挙動はプローブ情報としてサーバ装置３へと随時送信される。

【0040】

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）３３は、ナビゲーション装置５の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ５１、並びにＣＰＵ５１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ５２、制御用のプログラムのほか、後述のエリア判定処理プログラム（図８参照）及び移動案内処理プログラム（図９参照）等が記録されたＲＯＭ５３、ＲＯＭ５３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ５４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ３３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を有する。例えば、情報提供手段は、地点検出手段の検出結果に基づいて、ユーザに対して情報の提供を行う

【0041】

操作部３４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部３４は液晶ディスプレイ３５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。

【0042】

また、液晶ディスプレイ３５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、案内経路（走行予定経路）に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、案内交差点が車両の進行方向前方の所定距離以内（例えば５００ｍ）に接近した場合には、案内交差点付近の拡大図や車両の案内交差点における進行方向についても表示する。尚、液晶ディスプレイ３５の代わりに、ＨＵＤやＨＭＤを用いても良い。

【0043】

また、スピーカ３６は、ナビゲーションＥＣＵ３３からの指示に基づいて案内経路（走行予定経路）に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。特に本実施形態では、案内交差点が車両の進行方向前方の所定距離（例えば、７００ｍ、３００ｍ、５０ｍ）に到達したタイミングで、案内経路に沿った走行を案内する音声案内の出力を開始する。また、本実施形態に係るナビゲーション装置５では、案内交差点の移動案内を行う場合において案内交差点の周辺に適切な目印がある場合には目印を用いた音声案内を出力する。

【0044】

また、ＤＶＤドライブ３７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ４５の更新等が行われる。尚、ＤＶＤドライブ３７に替えてメモリーカードを読み書きする為のカードスロットを設けても良い。

【0045】

また、通信モジュール３８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやその他の外部センタ等から送信された交通情報等を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。また、車車間で通信を行う車車間通信装置や路側機との間で通信を行う路車間通信装置も含む。また、プローブ情報や配信情報をサーバ装置３との間で送受信するのにも用いられる。

【0046】

また、車速センサ３９は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ３３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３３は発生するパルスを計数することにより車両の車速や移動距離を算出する。

【0047】

続いて、前記構成を有するユーザ情報検出システム１が有するサーバ装置３において実行するユーザ情報検出処理プログラムについて図７に基づき説明する。図７は本実施形態に係るユーザ情報検出処理プログラムのフローチャートである。ここで、ユーザ情報検出処理プログラムは、前回プログラムを実行した時から所定時間（例えば２４時間）経過後に実行され、各車両４から送信されたプローブ情報に基づいて、ユーザにとって馴染みのあるエリア及びＰＯＩを検出するプログラムである。尚、以下の図７にフローチャートで示されるプログラムは、サーバ装置３が備えているＲＡＭ２２やＲＯＭ２３等に記憶されており、ＣＰＵ２１により実行される。

【0048】

尚、以下のステップ（以下、Ｓと略記する）１～Ｓ７の処理については、全国においてプローブ情報の送信元となる車両（車両に乗員するユーザ）単位でループして実行し、全ての車両に対する処理が終了するまで繰り返し行う。

【0049】

先ず、Ｓ１においてＣＰＵ２１は、現時点でプローブ情報ＤＢ１２に格納されているプローブ情報（図３）の内、処理対象の車両のプローブ情報を抽出する（前回プログラムを実行した時から新たにプローブ情報ＤＢ１２に格納されたプローブ情報のみを対象にしても良いし、直近の一定期間（例えば２か月）に格納されたプローブ情報のみを対象にしても良い）。尚、プローブ情報は図３に示すように（ａ）日時とその日時における（ｂ）車両４が走行する３次メッシュのメッシュコード、（ｃ）ＧＰＳにより検出された緯度、（ｄ）ＧＰＳにより検出された経度、（ｅ）車両４の車速、（ｆ）車両４のヨーレート、が含まれる。プローブ情報は、全国を走行する各車両４から定期的に収集される。例えば図３に示す例では２００ｍｓｅｃ間隔で繰り返し車両からプローブ情報を収集している。但し、プローブ情報の収集は必ずしも２００ｍｓｅｃ間隔で行う必要はない。例えば、ナビゲーション装置５において送信対象となるプローブ情報をフラッシュメモリ５４等に蓄積しておき、所定期間内のプローブ情報をまとめてサーバ装置３に送信しても良い。

【0050】

次に、Ｓ２においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１で抽出されたプローブ情報について、プローブ情報によって特定されるユーザの位置が含まれるエリア毎に区分して集計（統計）する。尚、本実施形態では集計するエリア単位を、地図情報を区分する３次メッシュ（１ｋｍ四方）単位とする。その後、集計した情報を位置履歴ＤＢ１３に格納する。その結果、ユーザの位置情報が含まれる頻度をエリア単位で集計した位置履歴情報が位置履歴ＤＢ１３において生成される。図４に示すように、位置履歴ＤＢ１３には、ユーザ毎且つエリア毎にユーザの位置情報が含まれる頻度（プローブ情報の数）が記憶される。

【0051】

続いて、Ｓ３においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ２におけるプローブ情報の集計（統計）の結果に基づいて、ユーザにとって馴染みのあるエリア（以下、馴染みエリアという）を検出する。尚、馴染みエリアとは、ユーザがよく知る（知識のある）エリア、ユーザが認識しているエリアが該当し、複数のエリアが該当する場合には複数のエリアを馴染みエリアとして検出しても良い。具体的に前記Ｓ３においてＣＰＵ２１は、位置履歴ＤＢ１３を参照し、ユーザの位置情報が含まれる頻度（プローブ情報の数）が閾値以上の３次メッシュを馴染みエリアとして検出する。尚、閾値は集計期間に応じて適宜変更可能であるが、例えば閾値を１０万とすれば図４に示す例ではメッシュコード“１２３ａｂｃ”とメッシュコード“１２３ｅｆｇ”の２つの３次メッシュが馴染みエリアとして検出されることとなる。

【0052】

そして、以降のＳ４～Ｓ７の処理については、前記Ｓ３で検出された馴染みエリア単位でループして実行し、全ての馴染みエリアに対する処理が終了するまで繰り返し行う。

【0053】

先ず、Ｓ４においてＣＰＵ２１は、処理対象の車両（車両に乗員するユーザ）に対して処理対象の馴染みエリアが、過去に実施されたユーザ情報検出処理プログラムにおいて既に処理済み（後述のＳ５～Ｓ７でユーザにとって馴染みのあるＰＯＩが馴染みＰＯＩ情報ＤＢ１４に登録済み）であるか否かを判定する。

【0054】

そして、処理対象の車両（車両に乗員するユーザ）に対して処理対象の馴染みエリアが、過去に実施されたユーザ情報検出処理プログラムにおいて既に処理済みであると判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、既に過去の処理においてユーザにとって馴染みのあるＰＯＩは馴染みＰＯＩ情報ＤＢ１４に登録されているので、ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩの検出を行うことなく処理を終了する。一方、処理対象の車両（車両に乗員するユーザ）に対して処理対象の馴染みエリアが、過去に実施されたユーザ情報検出処理プログラムにおいて処理されていないと判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）には、Ｓ５へと移行する。

【0055】

Ｓ５においてＣＰＵ２１は、サーバ装置３が有する地図情報を用いて処理対象の馴染みエリア内に含まれるＰＯＩを抽出する。尚、全てのＰＯＩを抽出しても良いが、本実施形態では移動案内において目印（ランドマーク）に用いられる特定のジャンルに該当するＰＯＩのみを抽出するようにしても良い。尚、移動案内において目印に用いられるジャンルは、例えば「コンビニエンスストア」、「カフェ」、「レストラン」、「ガソリンスタンド」等とする。

【0056】

そして、以降のＳ６、Ｓ７の処理については、前記Ｓ５で抽出されたＰＯＩ単位でループして実行し、全てのＰＯＩに対する処理が終了するまで繰り返し行う。

【0057】

先ず、Ｓ６においてＣＰＵ２１は、処理対象のＰＯＩの名称について支店名などの所在地の住所に依存する箇所を排除するために、先頭から一定数の文字列或いはスペースなどの区切りまでの文字列を抜き出す。例えば処理対象のＰＯＩの名称が『○○ストア ××町店』である場合には、『○○ストア』が抜き出される。そして、抜き出した後の名称を、処理対象のＰＯＩの属するジャンルに紐づける。

【0058】

その後、Ｓ７においてＣＰＵ２１は、ジャンルと処理対象のＰＯＩの名称を紐づけた状態で馴染みＰＯＩ情報として馴染みＰＯＩ情報ＤＢ１４に格納する。

【0059】

そして、ＣＰＵ２１は上記Ｓ１～Ｓ７の処理を車両（車両に乗員するユーザ）毎、且つＳ４～Ｓ７の処理を馴染みのあるエリア毎、且つＳ６及びＳ７の処理を前記Ｓ５で抽出されたＰＯＩ毎に行うことによって、図５に示すように馴染みＰＯＩ情報ＤＢ１４には、ユーザ毎且つジャンル毎にユーザにとって馴染みのあるＰＯＩの名称が紐づけられて記憶されることとなる。尚、一のジャンルに紐付けられるＰＯＩの名称の数は一とは限らず複数のＰＯＩの名称が紐付けられる場合もある。例えば、ユーザにとって馴染みのあるエリア内に複数種類のコンビニエンスストアの店舗が存在する場合には、各店舗の名称がコンビニエンスストアに紐付けられて格納される。また、サーバ装置３は、馴染みＰＯＩ情報ＤＢ１４に記憶された馴染みＰＯＩ情報によってユーザ毎に該ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩについて把握可能となる。そして、後述のように車両において移動案内が行われる際に、特に車両の現在位置が乗員であるユーザにとって馴染みのないエリアに位置する場合には、ナビゲーション装置５に対して該当するユーザに関する馴染みＰＯＩ情報を配信する。その結果、後述のようにユーザにとって馴染みのあるＰＯＩを用いた移動案内を行うことが可能となる。

【0060】

次に、本実施形態に係るユーザ情報検出システム１を構成するサーバ装置３及びナビゲーション装置５において実行するエリア判定処理プログラムについて図８に基づき説明する。図８は本実施形態に係るエリア判定処理プログラムのフローチャートである。ここで、エリア判定処理プログラムは車両４のＡＣＣ電源(accessory power supply)がＯＮされた後に一定距離（例えば１ｋｍ）走行毎或いは所定時間（例えば１０分）経過毎に実行され、前述したユーザ情報検出処理プログラム（図７）の検出結果を用いて車両の現在位置が乗員であるユーザにとって馴染みのないエリアに位置するか否かを判定するプログラムである。尚、以下の図８にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置５が備えているＲＡＭ５２やＲＯＭ５３又はサーバ装置３が備えているＲＡＭ２２やＲＯＭ２３等に記憶されており、ＣＰＵ２１又はＣＰＵ５１により実行される。また、以下のエリア判定処理プログラムは、ナビゲーション装置５の代わりにナビゲーション装置５以外の通信端末（例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等）により実行しても良い。

【0061】

先ず、ナビゲーション装置５において実行されるエリア判定処理プログラムについて説明する。
Ｓ１１においてＣＰＵ５１は、車両が現在位置する３次メッシュを特定する情報（以下、メッシュ情報という）をサーバ装置３へと送信する。尚、車両が現在位置する３次メッシュは、例えば現在位置検出部３１や車速センサ３９等の各種センサの検出結果を用いて特定した車両の現在位置を地図情報にマッチングさせるマップマッチング処理を行うことによって特定する。

【0062】

前記Ｓ１１で送信されるメッシュ情報には、情報の送信元のナビゲーション装置５を特定する端末ＩＤと、車両が現在位置する３次メッシュを識別するメッシュコードとを含む。その後、後述のようにナビゲーション装置５からメッシュ情報を受信したサーバ装置３は、車両の現在位置が乗員であるユーザにとって馴染みのないエリアに位置するか否かを判定する処理が行われる（Ｓ２１～Ｓ２４）。

【0063】

続いて、Ｓ１２においてＣＰＵ５１は、メッシュ情報の送信に応じてサーバ装置３から配信された情報を受信する。前記Ｓ１２で受信する情報は、特に車両の現在位置が乗員であるユーザにとって馴染みのないエリアに位置する場合に送信される情報であり、ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩに関する情報である。尚、前記Ｓ１２で受信した情報はフラッシュメモリ５４等に格納され、後述の移動案内処理プログラム（図９参照）において移動案内を行う際に用いられる。

【0064】

次に、Ｓ１２においてＣＰＵ５１は、車両の現在位置が乗員であるユーザにとって馴染みのないエリアに位置することを示す“馴染み無しフラグ”をＯＮする。尚、“馴染み無しフラグ”は、その後に車両の現在位置が乗員であるユーザにとって馴染みのあるエリアに位置すると判定されるまで継続してＯＮされ、車両の現在位置が乗員であるユーザにとって馴染みのあるエリアに位置すると判定された場合にＯＦＦされる。

【0065】

次に、サーバ装置３において実行されるエリア判定処理プログラムについて説明する。
先ず、Ｓ２１においてＣＰＵ２１は、全国を走行する各車両４から送信されたメッシュ情報を受信する。尚、メッシュ情報には、情報の送信元のナビゲーション装置５を特定する端末ＩＤと、車両が現在位置する３次メッシュを識別するメッシュコードとを含む。

【0066】

次にＳ２２においてＣＰＵ２１は、位置履歴ＤＢ１３に格納された位置履歴情報に基づいて、メッシュ情報の送信元の車両の現在位置が乗員であるユーザにとって馴染みのあるエリアに位置するか否かを判定する。前述するように位置履歴情報は、ユーザ毎且つエリア毎にユーザの位置情報が含まれる頻度（プローブ情報の数）が記憶されており（図４参照）、ＣＰＵ２１は位置履歴情報に基づいてユーザ毎にユーザにとって馴染みのあるエリアや馴染みのないエリアについて特定可能となっている。例えばユーザの位置情報が含まれる頻度（プローブ情報の数）が１０万以上の３次メッシュをユーザにとって馴染みのあるエリアとすれば、図４に示す例ではメッシュコード“１２３ａｂｃ”とメッシュコード“１２３ｅｆｇ”の２つの３次メッシュがユーザにとって馴染みのあるエリアに該当し、メッシュコード“１２３ｂｃｄ”とメッシュコード“１２３ｄｅｆ”とメッシュコード“１２３ｅｆｇ”の３つの３次メッシュがユーザにとって馴染みのないエリアに該当する。

【0067】

そして、メッシュ情報の送信元の車両の現在位置が乗員であるユーザにとって馴染みのあるエリアに位置すると判定された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）には、ユーザは現在走行するエリアのＰＯＩについて馴染みがあり、どのＰＯＩを目印に用いてもユーザは目印として案内されたＰＯＩを実景上で正確に特定できると推定し、処理を終了する。尚、特にメッシュ情報の送信元のナビゲーション装置５において“馴染み無しフラグ”がＯＮになっている場合には、“馴染み無しフラグ”をＯＦＦする指示について送信する。

【0068】

一方、メッシュ情報の送信元の車両の現在位置が乗員であるユーザにとって馴染みのないエリアに位置すると判定された場合（Ｓ２２：ＮＯ）には、ユーザは現在走行するエリアのＰＯＩについて馴染みが無く、案内交差点周辺のＰＯＩを目印にして移動案内を行った場合にユーザは目印として案内されたＰＯＩを実景上で正確に特定できない可能性があると推定する。そこで、ＣＰＵ２１は、メッシュ情報の送信元の車両の乗員であるユーザにとって馴染みのあるＰＯＩに関する情報を馴染みＰＯＩ情報ＤＢ１４から抽出する。前述のユーザ情報検出処理プログラム（図７）によって馴染みＰＯＩ情報ＤＢ１４には、ユーザ毎且つジャンル毎にユーザにとって馴染みのあるＰＯＩの名称が予め紐づけられて格納されている。

【0069】

その後、Ｓ２４においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ２３で抽出されたメッシュ情報の送信元の車両の乗員であるユーザにとって馴染みのあるＰＯＩに関する情報を、該当するナビゲーション装置５へと配信する。その後、ナビゲーション装置５では、配信された馴染みのあるＰＯＩに関する情報を後述の移動案内処理プログラム（図９参照）において移動案内を行う際に用いる。

【0070】

続いて、本実施形態に係るユーザ情報検出システム１を構成するナビゲーション装置５において実行する移動案内処理プログラムについて図９に基づき説明する。図９は本実施形態に係る移動案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、移動案内処理プログラムは車両のＡＣＣ電源(accessory power supply)がＯＮされた後に実行され、案内経路に沿った車両の移動案内を行うプログラムである。尚、以下の図９にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置５が備えているＲＡＭ５２やＲＯＭ５３等に記憶されており、ＣＰＵ５１により実行される。また、以下の移動案内処理プログラムは、ナビゲーション装置５の代わりにナビゲーション装置５以外のナビ機能を備えた通信端末（例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等）により実行しても良い。

【0071】

先ず、Ｓ３１においてＣＰＵ５１は、車両（ユーザ）の現在位置を現在位置検出部３１の検出結果や地図情報に基づいて特定する。尚、車両の現在位置を特定する際には、車両の現在位置を地図情報にマッチングさせるマップマッチング処理についても行う。

【0072】

その後、Ｓ３２においてＣＰＵ５１は、案内対象となる案内交差点での移動案内を出力するタイミングか否かを判定する。具体的には、車両の現在位置が案内交差点の７００ｍ手前、３００ｍ手前に位置するタイミングを、移動案内の出力タイミングとする。

【0073】

そして、案内交差点での移動案内を出力するタイミングであると判定された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）には、Ｓ３３へと移行する。それに対して、案内交差点での移動案内を出力するタイミングではないと判定された場合（Ｓ３２：ＮＯ）には、当該移動案内処理プログラムを終了する。

【0074】

Ｓ３３においてＣＰＵ５１は、フラッシュメモリ５４に格納された“馴染み無しフラグ”を読み出し、“馴染み無しフラグ”がＯＮか否か、即ち車両の現在位置が乗員であるユーザにとって馴染みのないエリアに位置するか否かを判定する。尚、“馴染み無しフラグ”は前述のエリア判定処理プログラム（図８）において車両の現在位置が乗員であるユーザにとって馴染みのないエリアに位置すると判定された場合にＯＮされる（Ｓ１２）。

【0075】

そして、“馴染み無しフラグ”がＯＮである、即ち車両の現在位置が乗員であるユーザにとって馴染みのないエリアに位置すると判定された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）には、Ｓ３５へと移行する。それに対して、“馴染み無しフラグ”がＯＦＦである、即ち車両の現在位置が乗員であるユーザにとって馴染みのあるエリアに位置すると判定された場合（Ｓ３３：ＮＯ）には、Ｓ３４へと移行する。

【0076】

Ｓ３４においてＣＰＵ５１は、ユーザは現在走行するエリアのＰＯＩについて馴染みがあり、どのＰＯＩを目印に用いてもユーザは目印として案内されたＰＯＩを実景上で正確に特定できると推定する。従って、通常の態様により車両の進行方向前方に位置する案内交差点に対する移動案内を行う。具体的には、案内交差点の周辺に適切な目印がある場合には、目印を用いた音声案内を出力する。また、音声案内の出力に併せて液晶ディスプレイ３５において交差点拡大図の表示等を行うようにしても良い。また、音声ではなく液晶ディスプレイ３５に表示する文章によって案内交差点の案内を行うようにしても良い。

【0077】

ここで、“適切な目印”は例えば案内交差点の周辺所定距離以内にあって、且つ案内交差点における車両の進行方向から視認可能な位置に特定ジャンルのＰＯＩがある場合に、該ＰＯＩを案内交差点の案内を行うのに適切な目印とする。尚、移動案内において目印に用いられるジャンルは、例えば「コンビニエンスストア」、「カフェ」、「レストラン」、「ガソリンスタンド」等とする。尚、“適切な目印”に該当するＰＯＩが複数ある場合には、例えば案内交差点における車両の進行方向とＰＯＩの位置関係を考慮して、最も優先度の高いＰＯＩを目印として選択する。そして、ＣＰＵ５１は選択された目印を用いて案内交差点を案内する際に出力される音声データを生成する。具体的には、目印を識別するフレーズを含む案内フレーズの音声データを生成する。例えば、コンビニエンスストアである『○○ストア』が案内目印として設定されている場合には「○○ストアのある交差点を左（右）方向です」の音声データを生成し、出力する。

【0078】

その結果、例えば図１０に示すように車両４が案内交差点６１から７００ｍ手前又は３００ｍ手前に位置するタイミングにおいて、案内交差点６１の周辺にあるコンビニエンスストアである『○○ストア』６２が目印として選択されている場合には「○○ストアのある交差点を左（右）方向です」の音声が出力される。それによって、ユーザは目印である馴染みのあるＰＯＩの位置を基準にして案内交差点６１の位置を正確に特定することが可能となる。尚、前記Ｓ３４において案内交差点の周辺に適切な目印が無い場合については、例えば案内交差点までの距離や交差点（或いは信号機）の数を用いた移動案内が行われる。

【0079】

一方、Ｓ３５においてＣＰＵ５１は、車両の進行方向前方にある案内交差点の移動案内の目印として用いる予定のＰＯＩを特定する。ここで、本実施形態のナビゲーション装置５では、案内交差点の周辺に適切な目印がある場合には目印を用いた移動案内を行う。従って、案内交差点の移動案内として用いる予定のＰＯＩとは、案内交差点の周辺にある適切な目印が相当する。“適切な目印”は前述したように案内交差点の周辺所定距離以内にあって、且つ案内交差点における車両の進行方向から視認可能な位置に特定ジャンルのＰＯＩがある場合に、該ＰＯＩを案内交差点の案内を行うのに適切な目印とする。尚、“適切な目印”に該当するＰＯＩが複数ある場合には、例えば案内交差点における車両の進行方向とＰＯＩの位置関係を考慮して、最も優先度の高いＰＯＩを目印として選択する。但し、案内交差点の周辺に適切な目印が無い場合については目印を用いた移動案内が行われないので、Ｓ３５以降の処理は省略し、Ｓ４１へと移行する。

【0080】

次に、Ｓ３６においてＣＰＵ５１は、前述のエリア判定処理プログラム（図８）においてサーバ装置３から受信した馴染みＰＯＩ情報を読み出し、前記Ｓ３５で特定されたＰＯＩが馴染みＰＯＩ情報に含まれているか否か判定される。ここで、馴染みＰＯＩ情報は、ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩが特定された情報である（図５参照）。従って、前記Ｓ３６では移動案内の目印として用いられる予定のＰＯＩがユーザにとって馴染みのあるＰＯＩであるか否かが判定されることとなる。

【0081】

そして、前記Ｓ３５で特定されたＰＯＩが馴染みＰＯＩ情報に含まれている、即ち車両の現在位置が乗員であるユーザにとって馴染みのないエリアに位置するが、移動案内の目印として用いられる予定のＰＯＩはユーザにとって馴染みのあるＰＯＩである場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）には、Ｓ３４へと移行する。Ｓ３４においてＣＰＵ５１は、ユーザは現在走行するエリアについて馴染みはないが、目印に用いられるＰＯＩについては馴染みがあるので、ユーザは目印として案内されたＰＯＩを実景上で正確に特定できると推定する。従って、予定の目印を変更せずに用いて車両の進行方向前方に位置する案内交差点に対する移動案内を行う。具体的には、案内交差点の周辺にある目印を用いた音声案内を出力する（図１０参照）。また、音声案内の出力に併せて液晶ディスプレイ３５において交差点拡大図の表示等を行うようにしても良い。また、音声ではなく液晶ディスプレイ３５に表示する文章によって案内交差点の案内を行うようにしても良い。

【0082】

一方、前記Ｓ３５で特定されたＰＯＩが馴染みＰＯＩ情報に含まれていない、即ち車両の現在位置が乗員であるユーザにとって馴染みのないエリアに位置し、且つ移動案内の目印として用いられる予定のＰＯＩはユーザにとって馴染みのないＰＯＩである場合（Ｓ３６：ＮＯ）には、Ｓ３７へと移行する。

【0083】

Ｓ３７においてＣＰＵ５１は、車両の現在位置から案内交差点までの案内経路周辺（案内交差点周辺も含む）を対象として、ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩを検索する。尚、ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩは、前述のエリア判定処理プログラム（図８）においてサーバ装置３から受信した馴染みＰＯＩ情報（図５）に格納されている。また、馴染みＰＯＩ情報として、予め目印に用いられるジャンルに該当するＰＯＩのみを登録対象とすれば、後述のＳ３９においてより適切な目印の選択が可能となる。

【0084】

その後、Ｓ３８においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ３７の検索処理の結果、車両の現在位置から案内交差点までの案内経路周辺にユーザにとって馴染みのあるＰＯＩが検索できたか否か判定する。

【0085】

そして、前記Ｓ３７の検索処理の結果、車両の現在位置から案内交差点までの案内経路周辺にユーザにとって馴染みのあるＰＯＩが検索できたと判定された場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）には、Ｓ３９へと移行する。それに対して、前記Ｓ３７の検索処理の結果、車両の現在位置から案内交差点までの案内経路周辺にユーザにとって馴染みのあるＰＯＩが検索できなかったと判定された場合（Ｓ３８：ＮＯ）には、Ｓ４１へと移行する。

【0086】

Ｓ３９においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ３７で検索されたＰＯＩの内、案内交差点に最も近いＰＯＩを新たな目印として選択する。例えば図１１に示すように車両４の進行方向前方に案内交差点７１が有る場合であって、案内交差点７１の周辺にあって目印となる予定であった『×○ショップ』７２がユーザにとって馴染みのないＰＯＩであった場合には、車両４から案内交差点７１までの案内経路沿いにあるユーザにとって馴染みのあるＰＯＩが検索される。その結果、『××珈琲店』７３と『×○レストラン』７４の２つのＰＯＩが検索された場合には、案内交差点７１に対してより近い『××珈琲店』７３が新たな目印として選択されることとなる。即ち、図１１に示す例ではユーザにとって馴染みのないＰＯＩ（図１１では『×○ショップ』７２）よりも馴染みのあるＰＯＩ（図１１では『××珈琲店』７３）が優先して目印として選択されることとなる。

【0087】

尚、前記Ｓ３９では複数のＰＯＩが検索された場合に案内交差点に近い方を優先して新たな目印に選択しているが、案内交差点までの距離以外の条件で選択しても良い。例えば、ユーザにとって見やすい位置（例えば左側通行の国では進行方向に対して左側）にあるＰＯＩや著名なＰＯＩを優先して新たな目印に選択しても良い。

【0088】

その後、Ｓ４０においてＣＰＵ５１は、前記Ｓ３９で選択された目印を用いて車両の進行方向前方に位置する案内交差点に対する移動案内を行う。具体的には、前記Ｓ３９で選択された目印を用いた音声案内を出力する。また、音声案内の出力に併せて液晶ディスプレイ３５において交差点拡大図の表示等を行うようにしても良い。また、音声ではなく液晶ディスプレイ３５に表示する文章によって案内交差点の案内を行うようにしても良い。

【0089】

ここで、特に前記Ｓ３９で選択された新たな目印が案内交差点の周辺に無い場合については、目印から案内交差点までの間にある交差点（或いは信号機）の数を地図情報から特定し、特定された交差点（或いは信号機）の数を用いた移動案内を行うのが望ましい。具体的には、目印に加えて目印から案内交差点までの交差点（或いは信号機）の数を識別するフレーズを含む案内フレーズの音声データを生成する。例えば、『××珈琲店』が新たな目印として設定され、且つ『××珈琲店』と案内交差点までの間に交差点が一つある場合には「××珈琲店から２つ目の交差点を左（右）方向です」の音声データを生成し、出力する。

【0090】

その結果、例えば図１２に示すように車両４が案内交差点７１から７００ｍ手前又は３００ｍ手前に位置するタイミングにおいて、案内交差点７１の手前にあるカフェである『××珈琲店』７３が新たな目印として選択されている場合には「××珈琲店から２つ目の交差点を左（右）方向です」の音声が出力される。それによって、ユーザは目印である馴染みのあるＰＯＩの位置を基準にして案内交差点７１の位置を正確に特定することが可能となる。仮に新たな目印が案内交差点７１から離れていた場合であったとしても交差点や信号機の数を用いることによって案内交差点７１の位置を正確に特定することが可能となる。

【0091】

一方、Ｓ４１においてＣＰＵ５１は、目印を用いずに例えば案内交差点までの距離や信号機（交差点）の数を用いた移動案内を行う。

【0092】

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るユーザ情報検出システム１、サーバ装置３及びサーバ装置３で実行されるコンピュータプログラムでは、ユーザの位置情報の履歴を取得し（Ｓ１）、取得したユーザの位置情報の履歴に基づいて、ユーザにとって馴染みのあるエリアを検出し（Ｓ２、Ｓ３）、更にユーザにとって馴染みのあるエリアと検出されたエリア内に存在するＰＯＩを、ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩとして検出する（Ｓ５～Ｓ７）ので、ユーザの位置情報の履歴を取得することによって、ユーザに馴染みのあるＰＯＩを正確に検出することが可能となる。そして、ユーザに馴染みのあるＰＯＩを装置側で把握することによって、例えば目印を用いたユーザの移動案内を行う場合には、ユーザが理解できないＰＯＩやユーザが知らないＰＯＩが目印として採用されることを防止でき、ユーザに目印として案内されたＰＯＩを実景上で正確に特定させることが可能となる。

【0093】

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態ではプローブ情報を用いるプローブカーシステムを用いて全国を走行する複数の車両から収集した車両挙動に基づいてユーザにとって馴染みのあるエリアやＰＯＩを検出しているが、プローブカーシステムは必須ではない。一の車両から取得した車両挙動に基づいて該車両に乗員するユーザにとって馴染みのあるエリアやＰＯＩを検出することも可能である。例えば自車の過去の車両挙動に基づいてナビゲーション装置５が自車のユーザにとって馴染みのあるエリアやＰＯＩを検出することも可能となる。

【0094】

また、本実施形態では過去に取得されたユーザの位置情報が含まれる頻度（即ち滞在時間）が閾値以上となるエリアをユーザにとって馴染みのあるエリアとして検出しているが、位置情報が含まれる頻度ではなく走行距離や走行リンク数が閾値以上となるエリアをユーザにとって馴染みのあるエリアとして検出しても良い。

【0095】

また、本実施形態では馴染みＰＯＩ情報ＤＢ１４においてジャンル毎にユーザにとって馴染みのあるＰＯＩを紐付けて格納しているが、必ずしもジャンル毎にＰＯＩを紐付けて格納する必要はない。

【0096】

また、本実施形態では、車両が実施したユーザにとって馴染みのあるエリアやＰＯＩの検出結果を用いた制御（ユーザへのサービス提供）として、案内交差点の目印案内を行っているが、他の制御を行っても良い。例えば、目印を用いて案内交差点以外の案内対象地点に対する案内を行っても良いし、施設案内を行っても良い。施設案内の例としては例えばユーザが指定した条件により周辺の施設検索が行われた場合に、ユーザに馴染みのあるＰＯＩを優先して出力する制御が可能である。

【0097】

また、本実施形態では図７に示すユーザ情報検出処理プログラムの実行主体は、サーバ装置３であったが、ナビゲーション装置５が実行する構成としても良い。その場合に、他車両の車両挙動を用いずに自車の車両挙動のみを用いてユーザにとって馴染みのあるエリアやＰＯＩを検出するのであれば、ユーザ情報検出システム１においてサーバ装置３は必須の要素ではなく、ユーザ情報検出システム１をナビゲーション装置５のみで構成することも可能である。

【0098】

一方で、本実施形態では図９に示す移動案内処理プログラムの実行主体は、ナビゲーション装置５であったが、サーバ装置３が一部又は全部を実行する構成としても良い。その場合に、サーバ装置３は例えば車両から定期的に取得する現在位置情報に基づいて案内交差点に接近した車両があると判定した場合に、Ｓ３３以降の処理を実行する。そして、最終的に生成した案内フレーズを該当する車両に配信するようにする。

【0099】

また、案内交差点に対する案内を行う手段としてはナビゲーション装置５の代わりに、走行案内機能を有する他の装置を用いても良い。例えば、ナビゲーション装置５以外の車載器、携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等が可能である。

【0100】

また、本発明に係るユーザ情報検出システムを具体化した実施例について上記に説明したが、ユーザ情報検出システムは以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。

【0101】

例えば、第１の構成は以下のとおりである。
位置情報の履歴を取得可能な複数のユーザを対象にしてユーザ毎に、ユーザの位置情報の履歴を取得する履歴取得手段（２１）と、前記履歴取得手段により取得したユーザ毎の位置情報の履歴に基づいて、位置情報の履歴を取得したユーザ毎にユーザにとって馴染みのあるエリアを検出するエリア検出手段（２１）と、位置情報の履歴を取得したユーザ毎に、前記エリア検出手段によってユーザにとって馴染みのあるエリアと検出されたエリア内に存在するＰＯＩを抽出し、ユーザにとって馴染みのあるＰＯＩとしてそのＰＯＩが属するジャンルと紐づけて検出する地点検出手段（２１）と、位置情報の履歴を取得したユーザ毎且つＰＯＩを区分するジャンル毎に、そのジャンルにおいて前記地点検出手段により馴染みがあるとして検出されたＰＯＩをＰＯＩの名称から所在地に依存する箇所を除外した文字列により紐づけたデータを生成するデータ生成手段と、を有する。
上記構成を有するユーザ情報検出システムによれば、位置情報の履歴を取得可能な複数のユーザを対象にしてユーザ毎に、ユーザの位置情報の履歴を取得することによって、ユーザに馴染みのあるＰＯＩを正確に検出することが可能となる。そして、ユーザ毎且つＰＯＩを区分するジャンル毎に馴染みのあるＰＯＩを紐づけたデータを生成し、ユーザに馴染みのあるＰＯＩを装置側で把握することによって、例えば目印を用いたユーザの移動案内を行う場合には、ユーザが理解できないＰＯＩやユーザが知らないＰＯＩが目印として採用されることを防止でき、ユーザに目印として案内されたＰＯＩを実景上で正確に特定させることが可能となる。

【0102】

また、第２の構成は以下のとおりである。
前記履歴取得手段（２１）は、ユーザ毎に現在のユーザの位置情報を所定間隔で繰り返し取得することによって前記ユーザの位置情報の履歴を取得し、前記エリア検出手段（２１）は、位置情報の履歴を取得したユーザ毎に、過去に取得されたユーザの位置情報が含まれる頻度が閾値以上となるエリアをユーザにとって馴染みのあるエリアとして検出する。
上記構成を有するユーザ情報検出システムによれば、特に自宅周辺やユーザが良く訪れる施設周辺などのユーザの日常生活において滞在時間の長いエリアについて、ユーザにとって馴染みのあるエリアとして検出することが可能となる。

【0103】

また、第３の構成は以下のとおりである。
前記エリア検出手段（２１）は、ユーザにとって馴染みのあるエリアを、地図情報を区分するメッシュ単位で検出する。
上記構成を有するユーザ情報検出システムによれば、特に地図情報を区画するメッシ単位でユーザにとって馴染みのあるエリアを検出するので、ユーザにとって馴染みのあるエリアのデータ管理を装置側で容易化することが可能となる。

【0104】

また、上記構成を有するユーザ情報検出システムによれば、特にジャンル毎にユーザにとって馴染みのあるＰＯＩを検出するので、ＰＯＩを用いた案内や支援を行う場合においてジャンルを考慮したＰＯＩの選択が可能となる。

【0105】

また、第４の構成は以下のとおりである。
前記データ生成手段で生成されたデータに基づいて、ユーザに対して情報の提供を行う情報提供手段（２１、５１）を有する。
上記構成を有するユーザ情報検出システムによれば、ユーザ毎にそのユーザにとって馴染みのあるＰＯＩを用いた情報の提供を行うことが可能となる。

【0106】

また、第５の構成は以下のとおりである。
前記情報提供手段（２１、５１）は、設定された案内経路に従ってユーザが移動する為の目印に関する情報の提供を行い、前記目印として前記データ生成手段で生成されたデータにおいて情報の提供対象となるユーザに紐づけられた馴染みのあるＰＯＩを優先して選択する。
上記構成を有するユーザ情報検出システムによれば、目印を用いたユーザの移動案内を行う場合において、ユーザが理解できないＰＯＩやユーザが知らないＰＯＩが目印として採用されることを防止でき、ユーザに目印として案内されたＰＯＩを実景上で正確に特定させることが可能となる。

【0107】

また、第６の構成は以下のとおりである。
ユーザが現在位置するエリアが前記エリア検出手段（２１）によって検出されたユーザにとって馴染みのあるエリアか否かを判定するエリア判定手段（２１）を有し、前記情報提供手段（２１、５１）は、ユーザが現在位置するエリアが前記エリア検出手段によって検出されたユーザにとって馴染みのあるエリアでないと判定された場合に、前記目印として情報の提供対象となるユーザに紐づけられた馴染みのあるＰＯＩを優先して選択する。
上記構成を有するユーザ情報検出システムによれば、特にユーザが現在位置するエリアがユーザにとって馴染みのあるエリアでない場合には、ＰＯＩに対する馴染みも薄い可能性が高いが、そのような場合においてユーザが理解できないＰＯＩやユーザが知らないＰＯＩが目印として採用されることを防止でき、ユーザに目印として案内されたＰＯＩを実景上で正確に特定させることが可能となる。

【0108】

また、第７の構成は以下のとおりである。
前記情報提供手段（２１、５１）は、案内対象となる案内対象地点の周辺に情報の提供対象となるユーザに紐づけられた馴染みのあるＰＯＩが有るか否かを判定し、前記案内対象地点の周辺に情報の提供対象となるユーザに紐づけられた馴染みのあるＰＯＩが無いと判定された場合に、前記案内対象地点の手前側の前記案内経路周辺において情報の提供対象となるユーザに紐づけられた馴染みのあるＰＯＩを検索し、検索されたＰＯＩを前記目印として選択する。
上記構成を有するユーザ情報検出システムによれば、目印を用いたユーザの移動案内を行う場合において、ユーザに馴染みのあるＰＯＩが案内対象地点の周辺に存在しない場合においても、ユーザが理解できないＰＯＩやユーザが知らないＰＯＩが目印として採用されることを防止でき、ユーザに目印として案内されたＰＯＩを実景上で正確に特定させることが可能となる。

【0109】

また、第８の構成は以下のとおりである。
前記目印は、前記案内経路に含まれる案内交差点におけるユーザの移動案内を行うのに用いる目印である。
上記構成を有するユーザ情報検出システムによれば、目印を用いた案内交差点でのユーザの移動案内を行う場合において、ユーザが理解できないＰＯＩやユーザが知らないＰＯＩが目印として採用されることを防止でき、ユーザに目印として案内されたＰＯＩを実景上で正確に特定させ、更に目印となるＰＯＩを基準にして案内交差点についても正確に特定させることが可能となる。

【符号の説明】

【0110】

１ ユーザ情報検出システム
２ プローブセンタ
３ サーバ装置
４ 車両
５ ナビゲーション装置
１１ サーバ制御ＥＣＵ
１２ プローブ情報ＤＢ
１３ 位置履歴ＤＢ
１４ 馴染みＰＯＩ情報ＤＢ
２１ ＣＰＵ
３３ ナビゲーションＥＣＵ
３５ 液晶ディスプレイ
５１ ＣＰＵ
６１、７１ 案内交差点
６２、７３、７４ ＰＯＩ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】