(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-13
(45)【発行日】2024-05-21
(54)【発明の名称】コンテナ自動組立装置
(51)【国際特許分類】
B65B 43/26 20060101AFI20240514BHJP
B65D 6/18 20060101ALI20240514BHJP
【ＦＩ】
B65B43/26 B
B65D6/18 D
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020073392
(22)【出願日】2020-04-16
(65)【公開番号】P2021169325
(43)【公開日】2021-10-28
【審査請求日】2023-03-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000196705
【氏名又は名称】西部電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100080160
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100149205
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 泰央
(72)【発明者】
【氏名】城 和文
(72)【発明者】
【氏名】尾堂 貴大
【審査官】西塚 祐斗
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－０４００７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－０２４９０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０６－０７１４０６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０７－２５７５１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－０５３２２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５１－０４２６９６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ４３／００ － ４３／６２
Ｂ６５Ｄ ６／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
平面視方形状の上枠と、前記上枠の下方に配置される平面視方形状且つ有底状の下枠と、前記上枠と前記下枠との間で左右対向する一対の左右側板と、前記上枠と前記下枠との間で前後対向する一対の前後側板と、を備え、一対の前記左右側板は前記上枠と前記下枠との左右側で回動可能に連結されると共に上下方向の所定位置で長手に沿った枢支部を介して内側に折曲可能とし、一対の前記前後側板は前記上枠の前後側で回動可能に連結され、下端部を前記下枠の前後側端部に係合可能とし、さらに前記上枠の左右側で回動可能に連結され、前記上枠内側の上方開口を開閉する一対の左右上蓋と、を備える蓋付き折畳コンテナについて、前記左右上蓋を閉蓋姿勢にすると共に前記左右側板と前記前後側板とを倒伏姿勢にした折畳形態から前記左右上蓋を開蓋姿勢にすると共に前記左右側板と前記前後側板とを起立姿勢にした組立形態とするコンテナ自動組立装置であって、前記折畳コンテナを定置させる定置部と、
前記定置部に定置された前記折畳コンテナの前記上枠の左右側部に係合して前記上枠を前記下枠から離反方向に上昇させ、前記左右側板を倒伏姿勢から起立姿勢に変位させる上昇機構と、
前記上昇機構による前記上枠の上昇動作に伴い、前記定置部に定置された前記折畳コンテナの閉蓋姿勢の一対の前記左右上蓋の自由端部の前後側縁部に係合して前記左右上蓋を開蓋方向に回動させることにより閉蓋姿勢から開蓋姿勢に変位させる開蓋機構と、
前記開蓋機構による一対の前記左右上蓋の開蓋姿勢変位に伴い、前記定置部に定置された前記折畳コンテナの内側に侵入して一対の前記前後側板の内側面に当接すると共に一対の前記前後側板を内側から外側へ向かって押し広げ、一対の前記前後側板の下端部をそれぞれ前記下枠の前後側端部に係合させて一対の前記前後側板を倒伏姿勢から起立姿勢に変位させる側板ロック機構と、より構成すると共に、
前記定置部の周囲に基枠を配設し、
前記上昇機構は、前記基枠の左右側にそれぞれ配置した左側上昇機構部と右側上昇機構部とにより構成し、
前記開蓋機構は、前記基枠の左右側にそれぞれ配置した左側開蓋機構部と右側開蓋機構部とにより構成し、
前記側板ロック機構は、前記上昇機構の前記左側上昇機構部及び前記右側上昇機構部同士の中間上方部に配置した前側板ロック機構部と後側板ロック機構部とにより構成したことを特徴とするコンテナ自動組立装置。
【請求項2】
前記上昇機構は、前記折畳コンテナの前記上枠の左右側部の長手に沿って伸延し、前記上枠の左右側部に近接して係合可能とする一対の上枠係合フレームと、
一対の前記上枠係合フレームの所定位置でそれぞれ連結し、前記折畳コンテナの左右側外方で昇降して前記上枠係合フレームを昇降可能とする一対のフレーム昇降体と、
により前記左側上昇機構部及び前記右側上昇機構部を構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンテナ自動組立装置。
【請求項3】
前記上枠係合フレームは、前記上枠の左右側部の所定位置に形成された凹部に挿入され係合する係合突起を有することを特徴とする請求項２に記載のコンテナ自動組立装置。
【請求項4】
前記開蓋機構は、一対の前記フレーム昇降体の前後側端部で対向して上下方向に回動可能に枢着された一対の開蓋アームと、
一対の前記開蓋アームの先端で倒立可能に枢着され、先端部で前記折畳コンテナの前記左右上蓋の自由端部の前後側縁部を下側から支持可能とした蓋受爪体と、
により前記左側開蓋機構部及び前記右側開蓋機構部を構成したことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のコンテナ自動組立装置。
【請求項5】
前記蓋受爪体は、一対の前記開蓋アームの下方回動に伴い一対の前記左右上蓋の自由端部の前後側縁部の上方から前記先端部で接触して上方反力が付与された状態で回動して傾倒姿勢とすると共に、前記上方反力が無い状態では起立姿勢に復帰する爪体付勢手段を有することを特徴とする請求項４に記載のコンテナ自動組立装置。
【請求項6】
前記側板ロック機構は、前記定置部の上方位置に配置された支持フレームと、
前記支持フレームに配設され、前記支持フレームから前記折畳コンテナの内側へ降下可能なアームガイド体と、
前記支持フレームの前後方向中央部で基端を回動可能に枢支した一対のリンクロッドと、
一対の前記リンクロッドの先端で基端をそれぞれ回動可能に枢支されると共に前記アームガイド体の前後端部でそれぞれ中途部を回動可能に枢支され、前記アームガイド体の降下に伴い互いに離反方向に前後揺動して一対の前記前後側板を内側から外側方向に下方押圧する一対の前後側板押圧アームと、
により前記前側板ロック機構部及び前記後側板ロック機構部を構成したことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のコンテナ自動組立装置。
【請求項7】
折畳形態の前記折畳コンテナを搬送する搬送面の所定位置に前記定置部を形成するためのコンテナ定置手段を有し、前記上昇機構と前記開蓋機構と前記側板ロック機構とにより組立形態とした前記折畳コンテナを前記定置部より下手側に搬送可能とした搬送機構を有することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のコンテナ自動組立装置。
【請求項8】
前記搬送機構は、前記上枠の高さよりも高い位置で前記開蓋機構により開蓋方向に回動された一対の前記左右上蓋を保持するように、前記開蓋機構の配設位置から搬送方向の下手側にかけて互いの間隔を漸次狭幅状にして伸延する一対の閉蓋ガイドを有することを特徴とする請求項７に記載のコンテナ自動組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、コンテナ自動組立装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、物流現場では、配送元から複数の配送先へ被配送物を配送するために、未使用時には折り畳んで保管することができ、使用時には組み立てて被配送物を収容することができる折畳コンテナが使用されている。
【0003】
この折畳コンテナは、一般的に、図１８（ｂ）に示すように平面視方形状の上枠Ｆと同じく平面視方形状且つ有底状の下枠Ｂと、上枠Ｆと下枠Ｂとの間で対向して長側壁を形成する左右側板ＬＰ、ＲＰと、上枠Ｆと下枠Ｂとの間で対向して短側壁を形成する前後側板ＦＰ、ＢＰと、を備え、左右側板ＬＰ、ＲＰは上枠Ｆと下枠Ｂに対して回動可能に枢着すると共に上枠Ｆと下枠Ｂとの間で枢支部を介して内側に折曲可能とし、前後側板ＦＰ、ＢＰは上枠Ｆに対して回動可能に枢着すると共に下端部を下枠Ｂの一側端に係合可能とした基本構造を有する。
【0004】
すなわち、折畳コンテナは、配送先で被配送物を取り出した後は上枠と下枠との間で各板を直立伸延して起立姿勢とした組立形態から各板を折曲げたり回動したりして倒伏姿勢にして上板と下枠とを重ね合わせた折畳形態にされ、配送元に戻された後は再び折畳形態から組立形態にして被配送物の配送に利用される。
【0005】
このような折畳コンテナを折畳形態から組立形態へ自動で組み立てるべく、段積みされた複数の折畳形態の折畳コンテナのうち、最下段にある折畳コンテナの上枠に係合して同上枠を所定高さ位置に保持する保持体と、保持体により一定高さに保持された上枠から下枠を自重により下方に降下させて左右側板を直立伸延させる下降機と、同下降機の下手側に配置され、下降機から搬送されてきた左右側板の直立伸延状態の折畳コンテナ内に侵入して前後側板を内側から外側に向かって押圧する前後側板押圧機と、を備えた折畳コンテナの自動組立装置（例えば、特許文献１参照。）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開平０７－００２２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところで、近年の物流業界では、被配送物の商品価値を不用意に損なわせることのないように、コンテナ内にゴミや雨水などの侵入物の侵入を防止する蓋付き折畳コンテナが広く普及してきている。
【0008】
蓋付き折畳コンテナ（以下、単にコンテナとも言う。）は、図１８（ｂ）及び図１８（ｃ）に示すように上枠の左右側で観音開きに枢支され、上枠Ｆ内側の方形状の上方開口を対峙して開閉する一対の左右上蓋ＬＴ、ＲＴを対向して備える。すなわち、蓋付きのコンテナＣの折畳形態では、図１８（ａ）に示すように各板ＦＰ、ＢＰ、ＬＰ、ＲＰが倒伏姿勢となるだけなく左右上蓋ＬＴ、ＲＴも閉蓋姿勢となる。
【0009】
したがって、上記従来の装置によりコンテナを折畳形態から組立形態にする場合には、前後側板押圧機の侵入口となる上枠の内側の上方開口を開放する必要が生じ、例えば予め人手により左右上蓋を開蓋姿勢とするなどの開蓋作業負担が生じる問題があった。
【0010】
また、従来の装置は、各板を略起立姿勢としたり前後側板を押圧して各板の起立姿勢を完了するなど折畳形態から組立形態にするまでの各組立工程に応じた構成部材を連続して設けてはいるものの、その構造上、各組立工程ごとの構成部材を別々の場所に設置する必要が生じ、必然的に大型化してしまい搬送元では広い設置スペースを要する問題を抱えていた。
【0011】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、蓋付きの折畳コンテナに対応でき、コンテナの左右上蓋を閉蓋姿勢から開蓋姿勢すると共に左右側板や前後側板を倒伏姿勢から起立姿勢に姿勢変位し、コンテナを折畳形態から組立形態とする一連のコンテナ組立工程を、一箇所で一度に実施することができ、省スペース化を図ることができる蓋付き折畳コンテナの組立装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記従来の課題を解決するために、本発明に係るコンテナ自動組立装置は、（１）平面視方形状の上枠と、前記上枠の下方に配置される平面視方形状且つ有底状の下枠と、前記上枠と前記下枠との間で左右対向する一対の左右側板と、前記上枠と前記下枠との間で前後対向する一対の前後側板と、を備え、一対の前記左右側板は前記上枠と前記下枠との左右側で回動可能に連結されると共に上下方向の所定位置で長手に沿った枢支部を介して内側に折曲可能とし、一対の前記前後側板は前記上枠の前後側で回動可能に連結され、下端部を前記下枠の前後側端部に係合可能とし、さらに前記上枠の左右側で回動可能に連結され、前記上枠内側の上方開口を開閉する一対の左右上蓋と、を備える蓋付き折畳コンテナについて、前記左右上蓋を閉蓋姿勢にすると共に前記左右側板と前記前後側板とを倒伏姿勢にした折畳形態から前記左右上蓋を開蓋姿勢にすると共に前記左右側板と前記前後側板とを起立姿勢にした組立形態とするコンテナ自動組立装置であって、前記折畳コンテナを定置させる定置部と、前記定置部に定置された前記折畳コンテナの前記上枠の左右側部に係合して前記上枠を前記下枠から離反方向に上昇させ、前記左右側板を倒伏姿勢から起立姿勢に変位させる上昇機構と、前記上昇機構による前記上枠の上昇動作に伴い、前記定置部に定置された前記折畳コンテナの閉蓋姿勢の一対の前記左右上蓋の自由端部の前後側縁部に係合して前記左右上蓋を開蓋方向に回動させることにより閉蓋姿勢かから開蓋姿勢に変位させる開蓋機構と、前記開蓋機構による一対の前記左右上蓋の開蓋姿勢変位に伴い、前記定置部に定置された前記折畳コンテナの内側に侵入して一対の前記前後側板の内側面に当接すると共に一対の前記前後側板を内側から外側へ向かって押し広げ、一対の前記前後側板の下端部をそれぞれ前記下枠の前後側端部に係合させて一対の前記前後側板を倒伏姿勢から起立姿勢に変位させる側板ロック機構と、より構成すると共に、前記定置部の周囲に基枠を配設し、前記上昇機構は、前記基枠の左右側にそれぞれ配置した左側上昇機構部と右側上昇機構部とにより構成し、前記開蓋機構は、前記基枠の左右側にそれぞれ配置した左側開蓋機構部と右側開蓋機構部とにより構成し、前記側板ロック機構は、前記上昇機構の前記左右側上昇機構部同士の中間上方部に配置した前側板ロック機構部と後側板ロック機構部とにより構成したことを特徴とする。
【0013】
また、本発明に係るコンテナ自動組立装置は、以下の点にも特徴を有する。
（２）前記上昇機構は、前記折畳コンテナの前記上枠の左右側部の長手に沿って伸延し、前記上枠の左右側部に近接して係合可能とする一対の上枠係合フレームと、一対の前記上枠係合フレームの所定位置でそれぞれ連結し、前記折畳コンテナの左右側外方で昇降して前記上枠係合フレームを昇降可能とする一対のフレーム昇降体と、により前記左右側上昇機構部を構成したこと。
（３）前記上枠係合フレームは、前記上枠の左右側部の所定位置に形成された凹部に挿入され係合する係合突起を有すること。
（４）前記開蓋機構は、一対の前記フレーム昇降体の前後側端部で対向して上下方向に回動可能に枢着された一対の開蓋アームと、一対の前記開蓋アームの先端で倒立可能に枢着され、先端部で前記折畳コンテナの前記左右上蓋の自由端部の前後側縁部を下側から支持可能とした蓋受爪体と、により前記左右側開蓋機構部を構成したこと。
（５）前記蓋受爪体は、一対の前記開蓋アームの下方回動に伴い一対の前記左右上蓋の自由端部の前後側縁部の上方から前記先端部で接触して上方反力が付与された状態で回動して傾倒姿勢とすると共に、前記上方反力が無い状態では起立姿勢に復帰する爪体付勢手段を有すること。
（６）前記側板ロック機構は、前記定置部の上方位置に配置された支持フレームと、前記支持フレームに配設され、前記支持フレームから前記折畳コンテナの内側へ降下可能なアームガイド体と、前記支持フレームの前後方向中央部で基端を回動可能に枢支した一対のリンクロッドと、一対の前記リンクロッドの先端で基端をそれぞれ回動可能に枢支されると共に前記アームガイド体の前後端部でそれぞれ中途部を回動可能に枢支され、前記アームガイド体の降下に伴い互いに離反方向に前後揺動して一対の前記前後側板を内側から外側方向に下方押圧する一対の前記前後側板押圧アームと、により前記前後側板ロック機構部を構成したこと。
（７）折畳形態の前記折畳コンテナを搬送する搬送面の所定位置に前記定置部を形成するためのコンテナ定置手段を有し、前記上昇機構と前記開蓋機構と前記側板ロック機構とにより組立形態とした前記折畳コンテナを前記定置部より下手側に搬送可能とした搬送機構を有すること。
（８）前記搬送機構は、前記上枠の高さよりも高い位置で前記開蓋機構により開蓋方向に回動された一対の前記左右上蓋を保持するように、前記開蓋機構の配設位置から搬送方向の下手側にかけて互いの間隔を漸次狭幅状にして伸延する一対の閉蓋ガイドを有すること。
（２）前記上昇機構は、前記折畳コンテナの前記上枠の左右側部の長手に沿って伸延し、前記上枠の左右側部に近接して係合可能とする一対の上枠係合フレームと、一対の前記上枠係合フレームの所定位置でそれぞれ連結し、前記折畳コンテナの左右側外方で昇降して前記上枠係合フレームを昇降可能とする一対のフレーム昇降体と、により前記左右側上昇機構部を構成したこと。
（３）前記上枠係合フレームは、前記上枠の左右側部の所定位置に形成された凹部に挿入され係合する係合突起を有すること。
（４）前記開蓋機構は、一対の前記フレーム昇降体の前後側端部で対向して上下方向に回動可能に枢着された一対の開蓋アームと、一対の前記開蓋アームの先端で倒立可能に枢着され、先端部で前記折畳コンテナの前記左右上蓋の自由端部の前後側縁部を下側から支持可能とした蓋受爪体と、により前記左右側開蓋機構部を構成したこと。
（５）前記蓋受爪体は、一対の前記開蓋アームの下方回動に伴い一対の前記左右上蓋の自由端部の前後側縁部の上方から前記先端部で接触して上方反力が付与された状態で回動して傾倒姿勢とすると共に、前記上方反力が無い状態では起立姿勢に復帰する爪体付勢手段を有すること。
（６）前記側板ロック機構は、前記定置部の上方位置に配置された支持フレームと、前記支持フレームに配設され、前記支持フレームから前記折畳コンテナの内側へ降下可能なアームガイド体と、前記支持フレームの前後方向中央部で基端を回動可能に枢支した一対のリンクロッドと、一対の前記リンクロッドの先端で基端をそれぞれ回動可能に枢支されると共に前記アームガイド体の前後端部でそれぞれ中途部を回動可能に枢支され、前記アームガイド体の降下に伴い互いに離反方向に前後揺動して一対の前記前後側板を内側から外側方向に下方押圧する一対の前記前後側板押圧アームと、により前記前後側板ロック機構部を構成したこと。
（７）折畳形態の前記折畳コンテナを搬送する搬送面の所定位置に前記定置部を形成するためのコンテナ定置手段を有し、前記上昇機構と前記開蓋機構と前記側板ロック機構とにより組立形態とした前記折畳コンテナを前記定置部より下手側に搬送可能とした搬送機構を有すること。
（８）前記搬送機構は、前記上枠の高さよりも高い位置で前記開蓋機構により開蓋方向に回動された一対の前記左右上蓋を保持するように、前記開蓋機構の配設位置から搬送方向の下手側にかけて互いの間隔を漸次狭幅状にして伸延する一対の閉蓋ガイドを有すること。
【発明の効果】
【0014】
請求項１に係る発明によれば、定置部に不動状態で定置された折畳形態のコンテナを中心にして、上昇機構によりコンテナの上枠を上昇させて左右側板を折曲状態とした倒伏姿勢から直立伸延状態とした起立姿勢に変位させ、同時に開蓋機構により左右上蓋を閉蓋姿勢から開蓋姿勢に変位させて上枠内側の上方開口を開放して側板ロック機構の侵入口を確保し、側板ロック機構により前後側板を下枠に係合すると共に前後側板を略水平状態の倒伏姿勢から略垂直の起立姿勢に変位させることによりコンテナを組立形態にすることができる。
【0015】
すなわち、定置部を中心にして相対的な動作及び位置関係で配設した上昇機構、開蓋機構、側板ロック機構の各機構により、各機構が互いに干渉することなくコンテナの定置場所で左右側板の倒伏姿勢から起立姿勢、左右上蓋の開蓋姿勢から開蓋姿勢、前後側板の倒伏姿勢から起立姿勢といった各姿勢変位を実施するコンテナの各組立工程を一箇所で一度に行うことができ、組立作業効率を飛躍的に向上させることができ、省スペース化を図ることができる効果がある。
【0016】
また、請求項２に係る発明によれば、上昇機構において、一対の上枠係合フレームにより上枠を左右側から挟持するようにして上枠の左右側部との係合状態を保持することができ、同係合状態を保持したままフレーム昇降体による上昇時の上枠の不用意な落下事故を防止することができる効果がある。また、定置部に定置され、開蓋機構や側板ロック機構の作動応力を受けるコンテナの姿勢を保持することができ、組立工程を実施することができる。
【0017】
また、請求項３に係る発明によれば、上昇機構において、既存のコンテナにおいて補強や軽量化、前後側板や左右側板の枢軸のために予め上枠の左右側部の所定位置に形成された凹部を上枠係合フレームの係合突起が挿入され係合する係合部として利用して、フレーム昇降体による上昇時の上枠落下事故の防止をより堅実とする効果がある。
【0018】
また、請求項４に係る発明によれば、開蓋機構において、開蓋アームの下方回動により蓋受爪体の先端部を閉蓋姿勢の左右上蓋の自由端部の前後側縁部の下側に位置づけ、開蓋アームを跳ね上げるように上方回動することにより、蓋受爪体の先端部が左右上蓋を前後側縁部で支持すると共に外方回動させて開蓋姿勢とし、上枠の上方開口を確実に開放できる効果がある。
【0019】
また、請求項５に係る発明によれば、開蓋機構において、開蓋アームの下方回動により蓋受爪体が左右上蓋の前後側縁部に上方から接触した場合には、その先端の蓋受爪体を傾倒姿勢にして蓋受爪体の先端部を左右上蓋の前後側縁部に干渉させることなくその下方位置に位置付けることができ、さらに爪体付勢手段により起立姿勢にして蓋受爪体の先端部を左右上蓋の前後側縁部と上枠の間に確実に介挿配置することができる効果がある。
【0020】
また、請求項６に係る発明によれば、側板ロック機構において、アームガイド体の下方動作をリンクロッド介して上枠の前後側で枢着された前後側板の下方回動軌跡に沿った前後側板押圧アームの下方揺動動作に変換することができ、同前後側板押圧アームにより前後側板を内側から外側へ向かって押圧することにより前後側板の下端部を下枠の前後端部に確実に係合させることができる効果がある。
【0021】
また、請求項７に係る発明によれば、搬送機構において、コンテナ定置手段により形成される定置部に上流側から搬送される折畳形態のコンテナを設置して各機構により組立形態とするコンテナの組立作業を連続的に実施することができる効果がある。
【0022】
また、請求項８に係る発明によれば、搬送機構において、一対の閉蓋ガイドにより、開蓋機構で開蓋方向に回動された一対の左右上蓋を上枠の高さよりも高い位置で下方支持して組立形態のコンテナの上方開口の開放状態を保持し、組立形態のコンテナの設置面の下流側への搬送動作に伴い一対の左右上蓋を摺動させつつ、狭幅状部分で閉蓋方向に回動させて一対の左右上蓋を閉蓋姿勢にしてコンテナの上方開口を閉蓋状態にすることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明に係るコンテナ自動組立装置の構成を示す全体斜視図である。
【図2】本発明に係るコンテナ自動組立装置の要部構成を示す斜視図である。
【図3】本発明に係るコンテナ自動組立装置の構成を示す側面図である。
【図4】本発明に係るコンテナ自動組立装置の構成を示す正面図である。
【図5】本発明に係る上昇機構及び開蓋機構の構成を示す斜視図である。
【図6】本発明に係る上昇機構及び開蓋機構の構成を示す平面図である。
【図7】本発明に係る上昇機構の作動状態を示す模式的正面図である。
【図8】本発明に係る開蓋機構の作動状態を示す模式的正面図である。
【図9】本発明に係る開蓋機構の蓋受爪体の倒立動作を示す模式的側面図である。
【図10】本発明に係る側板ロック機構の構成を示す斜視図である。
【図11】本発明に係る側板ロック機構の構成を示す拡大正面図である。
【図12】本発明に係る側板ロック機構の作動状態を示す模式的側面図である。
【図13】本発明に係る側板ロック機構の作動状態を示す模式的側面図である。
【図14】本発明に係る搬送機構の構成を示す模式的側面図である。
【図15】本発明に係る搬送機構の構成を示す上方斜視図である。
【図16】本発明に係るコンテナ自動組立装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図17】本発明に係るコンテナ自動組立装置の作動説明を示すフロー図である。
【図18】本発明に係るコンテナ自動組立装置に使用される蓋付き折畳コンテナの構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
この発明の要旨は、平面視方形状の上枠と、前記上枠の下方に配置される平面視方形状且つ有底状の下枠と、前記上枠と前記下枠との間で左右対向する一対の左右側板と、前記上枠と前記下枠との間で前後対向する一対の前後側板と、を備え、一対の前記左右側板は前記上枠と前記下枠との左右側で回動可能に連結されると共に上下方向の所定位置で長手に沿った枢支部を介して内側に折曲可能とし、一対の前記前後側板は前記上枠の前後側で回動可能に連結され、下端部を前記下枠の前後側端部に係合可能とし、さらに前記上枠の左右側で回動可能に連結され、前記上枠内側の上方開口を開閉する一対の左右上蓋と、を備える蓋付き折畳コンテナについて、前記左右上蓋を閉蓋姿勢にすると共に前記左右側板と前記前後側板とを倒伏姿勢にした折畳形態から前記左右上蓋を開蓋姿勢にすると共に前記左右側板と前記前後側板とを起立姿勢にした組立形態とするコンテナ自動組立装置であって、前記折畳コンテナを定置させる定置部と、前記定置部に定置された前記折畳コンテナの前記上枠の左右側部に係合して前記上枠を前記下枠から離反方向に上昇させ、前記左右側板を倒伏姿勢から起立姿勢に変位させる上昇機構と、前記上昇機構による前記上枠の上昇動作に伴い、前記定置部に定置された前記折畳コンテナの閉蓋姿勢の一対の前記左右上蓋の自由端部の前後側縁部に係合して前記左右上蓋を開蓋方向に回動させることにより閉蓋姿勢から開蓋姿勢に変位させる開蓋機構と、前記開蓋機構による一対の前記左右上蓋の開蓋姿勢変位に伴い、前記定置部に定置された前記折畳コンテナの内側に侵入して一対の前記前後側板の内側面に当接すると共に一対の前記前後側板を内側から外側へ向かって押し広げ、一対の前記前後側板の下端部をそれぞれ前記下枠の前後側端部に係合させて一対の前記前後側板を倒伏姿勢から起立姿勢に変位させる側板ロック機構と、より構成すると共に前記定置部の周囲に基枠を配設し、前記上昇機構は、前記基枠の左右側にそれぞれ配置した左側上昇機構部と右側上昇機構部とにより構成し、前記開蓋機構は、前記基枠の左右側にそれぞれ配置した左側開蓋機構部と右側開蓋機構部とにより構成し、前記側板ロック機構は、前記上昇機構の前記左右側上昇機構部同士の中間上方部に配置した前側板ロック機構部と後側板ロック機構部とにより構成したことを特徴とするコンテナ自動組立装置を提供することにある。
【0025】
また、前記上昇機構は、前記折畳コンテナの前記上枠の左右側部の長手に沿って伸延し、前記上枠の左右側部に近接して係合可能とする一対の上枠係合フレームと、一対の前記上枠係合フレームの所定位置でそれぞれ連結し、前記折畳コンテナの左右側外方で昇降して前記上枠係合フレームを昇降可能とする一対のフレーム昇降体と、により前記左右側上昇機構部を構成したことに特徴を有する。
【0026】
また、前記上枠係合フレームは、前記上枠の左右側部の所定位置に形成された凹部に挿入され係合する係合突起を有することに特徴を有する。
【0027】
また、前記開蓋機構は、一対の前記フレーム昇降体の前後側端部で対向して上下方向に回動可能に枢着された一対の開蓋アームと、一対の前記開蓋アームの先端で倒立可能に枢着され、先端部で前記折畳コンテナの前記左右上蓋の自由端部の前後側縁部を下側から支持可能とした蓋受爪体と、により前記左右側開蓋機構部を構成したことに特徴を有する。
【0028】
また、前記蓋受爪体は、一対の前記開蓋アームの下方回動に伴い一対の前記左右上蓋の自由端部の前後側縁部の上方から前記先端部で接触して上方反力が付与された状態で回動して傾倒姿勢とすると共に、前記上方反力が無い状態では起立姿勢に復帰する爪体付勢手段を有することに特徴を有する。
【0029】
また、前記側板ロック機構は、前記定置部の上方位置に配置された支持フレームと、前記支持フレームに配設され、前記支持フレームから前記折畳コンテナの内側へ降下可能なアームガイド体と、前記支持フレームの前後方向中央部で基端を回動可能に枢支した一対のリンクロッドと、一対の前記リンクロッドの先端で基端をそれぞれ回動可能に枢支されると共に前記アームガイド体の前後端部でそれぞれ中途部を回動可能に枢支され、前記アームガイド体の降下に伴い互いに離反方向に前後揺動して一対の前記前後側板を内側から外側方向に下方押圧する一対の前記前後側板押圧アームと、により前記前後側板ロック機構部を構成したことに特徴を有する。
【0030】
また、折畳形態の前記折畳コンテナを搬送する搬送面の所定位置に前記定置部を形成するためのコンテナ定置手段を有し、前記上昇機構と前記開蓋機構と前記側板ロック機構とにより組立形態とした前記折畳コンテナを前記定置部より下手側に搬送可能とした搬送機構を有することに特徴を有する。
【0031】
また、前記搬送機構は、前記上枠の高さよりも高い位置で前記開蓋機構により開蓋方向に回動された一対の前記左右上蓋を保持するように、前記開蓋機構の配設位置から搬送方向の下手側にかけて互いの間隔を漸次狭幅状にして伸延する一対の閉蓋ガイドを有することに特徴を有する。
【0032】
以下、本発明について、［１］コンテナの概要、［２］コンテナ自動組立装置の全体概要、［３］上昇機構、［４］開蓋機構、［５］側板ロック機構、［６］搬送機構、［７］コンテナ自動組立装置の電気的構成及び動作説明、の順に説明する。また、［２］～［７］に関し、基本的にはコンテナを基準に、対向する前後側板のある側をそれぞれ「前側」「後側」又は「正面側」「背面側」、対向する左右側板のある側をそれぞれ「左側」「右側」、上枠がある側を「上側」「平面側」、下枠のある側を「下側」「底面側」とする。
【0033】
［１］コンテナの概略的説明
コンテナ自動組立装置Ａ（以下、単に本装置Ａとも言う。）により組み立てられるコンテナＣは、図１８（ａ）～図１８（ｃ）で示したように、平面視方形状の上枠Ｆと、上枠Ｆの下方に配置される平面視方形状且つ有底状の下枠Ｂと、上枠Ｆと下枠Ｂとの間で左右対向して長側壁を形成するように中央部で折曲する一対の左右側板ＬＰ、ＲＰと、上枠Ｆと下枠Ｂとの間で前後対向して短側壁を形成するように下端部を下枠Ｂに係合する一対の前後側板ＦＰ、ＢＰと、上枠Ｆの左右側で回動可能に連結され、上枠Ｆ内側の平面視方形状の上方開口Ｆ３の半開口部を左右対峙して開閉する一対の左右上蓋ＬＴ、ＲＴとを備えた蓋付きの折畳コンテナＣである。なお、蓋のついていない折畳コンテナであっても本装置Ａにより組立可能である。
コンテナ自動組立装置Ａ（以下、単に本装置Ａとも言う。）により組み立てられるコンテナＣは、図１８（ａ）～図１８（ｃ）で示したように、平面視方形状の上枠Ｆと、上枠Ｆの下方に配置される平面視方形状且つ有底状の下枠Ｂと、上枠Ｆと下枠Ｂとの間で左右対向して長側壁を形成するように中央部で折曲する一対の左右側板ＬＰ、ＲＰと、上枠Ｆと下枠Ｂとの間で前後対向して短側壁を形成するように下端部を下枠Ｂに係合する一対の前後側板ＦＰ、ＢＰと、上枠Ｆの左右側で回動可能に連結され、上枠Ｆ内側の平面視方形状の上方開口Ｆ３の半開口部を左右対峙して開閉する一対の左右上蓋ＬＴ、ＲＴとを備えた蓋付きの折畳コンテナＣである。なお、蓋のついていない折畳コンテナであっても本装置Ａにより組立可能である。
【0034】
上枠Ｆは、平面視方形状であって、前後左右側フレームＦ１、Ｆ１’、Ｆ２、Ｆ２’より構成している。左右側フレームＦ１、Ｆ１’は、補強や軽量化、前後側板ＦＰ、ＢＰや左右側板ＬＰ、ＲＰの枢軸のための凹部Ｆ１０をそれぞれ内方に凹ませて形成している。本実施例の左右側フレームＦ１、Ｆ１’の前後端近傍部外側には、それぞれ後述する上枠係合フレームの係合突起と係合するための凹部Ｆ１０を２つ形成している。また、前後側フレームＦ２、Ｆ２’の上端縁中央には、それぞれ指係止用凹部Ｆ２０を形成している。指係止用凹部Ｆ２０は、左右上蓋ＬＴ、ＲＴの閉蓋状態で、左右上蓋ＬＴ、ＲＴの自由端部の前後側縁部ＬＴ１０、ＬＴ１０’、ＲＴ１０、ＲＴ１０’を前後側フレームＦ２、Ｆ２’の上端縁から外方にせり出させる。
【0035】
下枠Ｂは、断面視上方開放コ字の有底状であって、図１８（ｂ）に示すように平面視方形平板状の底板部Ｂ３と、底板部Ｂ３の周縁に沿って立ち上げた前後左右側フレームＢ１、Ｂ１’Ｂ２、Ｂ２’により構成している。
【0036】
一対の左右側板ＬＰ、ＲＰは、図１８（ｂ）及び図１８（ｃ）に示すように、それぞれ上側に配置される長側上板部ＬＰ１、ＲＰ１と下側に配置される長側下板部ＬＰ２、ＲＰ２との２枚の側板部を備える。長側上板部ＬＰ１、ＲＰ１は、上枠Ｆの左右側フレームＦ１、Ｆ１’に対し、上端部で枢支部を介して上枠Ｆの下方で回動可能に連結している。また、長側下板部ＬＰ２、ＲＰ２は、下枠Ｂの前後側フレームＦ２、Ｆ２’に対し、下端部で枢支部を介して下枠Ｂの上方で回動可能に連結している。これら長側上板部ＬＰ１、ＲＰ１と長側下板部ＬＰ２、ＲＰ２が、それぞれの下端部と上端部との端面同士を突き合わせた状態で、外側に設けた枢支部を介して回動可能に連結することにより、左右側板ＬＰ、ＲＰを内側に折曲げ可能に構成している。
【0037】
一対の前後側板ＦＰ、ＢＰは、上枠Ｆの前後側フレームＦ２、Ｆ２’に下方回動可能に連結している。また、前後側板ＦＰ、ＢＰは、それぞれ下端部を下枠Ｂの前後側フレームＢ２、Ｂ２’の内側に当接係合する。前後側板ＦＰ、ＢＰの下端部と下枠Ｂの前後側フレームＢ２、Ｂ２’とは、互いに係合可能に構成していてもよい。すなわち、前後側板ＦＰ、ＢＰは、上枠Ｆから回動変位して下端部を下枠Ｂの前後側フレームＢ２、Ｂ２’の上端部にそれぞれ係合させ、上枠Ｆと下枠Ｂとの間で自立した起立姿勢を保持して組立形態のコンテナＣの支柱機能を果たす。
【0038】
一対の左右上蓋ＬＴ、ＲＴは、観音開きに上枠Ｆの左右側フレームＦ１、Ｆ１’に連結している。左右上蓋ＬＴ、ＲＴは、閉蓋時に互いに上枠Ｆ上で内側の上方開口Ｆ３の半開口部を閉蓋するように面一状とした閉塞姿勢で、自由端縁部同士を対峙させて噛合対応する波形に形成している。
【0039】
このような構成のコンテナＣは、図１８（ａ）に示すように前後側板ＦＰ、ＢＰを上方回動させて倒伏姿勢とする前後側板倒伏工程、左右側板ＬＰ、ＲＰを枢支部を介して内方折曲げ状態にして倒伏姿勢とする左右側板倒伏工程、上枠Ｆ上方の左右上蓋ＬＴ、ＲＴを内方回動させて閉蓋姿勢にする閉蓋工程、の３つの折畳工程を経て上枠Ｆと下枠Ｂとを重ね合わせて折り畳まれて組立形態から折畳形態に変形する。
【0040】
一方、コンテナＣは、図１８（ｃ）に示すように上枠Ｆ上方の左右上蓋ＬＴ、ＲＴを外方回動させて開蓋姿勢にする開蓋工程、左右側板ＬＰ、ＲＰを枢支部を介して直立伸延状態にして起立姿勢とする左右側板起立工程、前後側板ＦＰ、ＢＰを下方回動させて下端部を下枠Ｂに係合させ自立状態の起立姿勢とする前後側板起立工程、の３つの組立工程を経て、上枠Ｆと下枠Ｂとの間で起立姿勢の左右側板ＬＰ、ＲＰと前後側板ＦＰ、ＢＰとによりそれぞれ一対の長側壁と一対の短側壁とを形成して折畳形態から組立形態に変形する。
【0041】
［２］コンテナ自動組立装置の全体概要
次に、コンテナ自動組立装置の全体概要を図面に基づき詳細に説明する。図１はコンテナ自動組立装置の構成を示す全体斜視図、図２はコンテナ自動組立装置の要部構成を示す斜視図、図３はコンテナ自動組立装置の構成を示す側面図、図４はコンテナ自動組立装置の構成を示す正面図である。
次に、コンテナ自動組立装置の全体概要を図面に基づき詳細に説明する。図１はコンテナ自動組立装置の構成を示す全体斜視図、図２はコンテナ自動組立装置の要部構成を示す斜視図、図３はコンテナ自動組立装置の構成を示す側面図、図４はコンテナ自動組立装置の構成を示す正面図である。
【0042】
本装置Ａは、概略的には、図１に示すように、コンテナＣを搬送する搬送機構５と、搬送機構５の搬送面の中途部に形成した折畳形態のコンテナＣを定置する定置部１と、定置部１に定置されたコンテナＣを折畳形態から組立形態のコンテナＣへ変形するための上昇機構２、開蓋機構３、及び側板ロック機構４を備えて構成している。
【0043】
これらの定置部１と各機構２、３、４、５は、図１に示すように、複数の縦横フレーム部６１、６２により組み上げられた基台フレーム６の所定位置に配設されている。特にコンテナＣの組立要部となる定置部１、上昇機構２、開蓋機構３、及び側板ロック機構４（以下、単に各組立機構２、３、４ともいう。）は、図２～図４に示すように基台フレーム６の長手方向中央部に配設した縦長直方体状の方形フレーム６０に設けている。
【0044】
すなわち、本装置Ａは、定置部１の周囲に基枠６０ａを配設し、上昇機構２は、基枠６０ａの左右側にそれぞれ配置した左側上昇機構部２Ｌと右側上昇機構部２Ｒとにより構成し、開蓋機構３は、基枠６０ａの左右側にそれぞれ配置した左側開蓋機構部３Ｌと右側開蓋機構部３Ｒとにより構成し、側板ロック機構４は、上昇機構２の左右側上昇機構部２Ｌ、２Ｒ同士の中間上方部に配置した前側板ロック機構部４Ｆと後側板ロック機構部４Ｂとにより構成している。
【0045】
すなわち、本装置Ａは、各組立機構２、３、４を基枠６０ａに対して定置部１を中心に左右側及び上側に相対的に配設して、同各組立機構２、３、４により定置部１に定置したコンテナＣを折畳形態から組立形態へ変形する各種自動組立作動を同一箇所で実行できるように構成している。
【0046】
定置部１は、折畳形態のコンテナＣを一定方向に向けた不動の静置状態とし、同コンテナＣに対して各組立機構２、３、４がそれぞれ対応する組立工程を実施した場合に、各組立機構２、３、４による作業応力を受けたコンテナＣが不用意に姿勢変位しないように定置姿勢を保持する。
【0047】
すなわち、定置部１は、コンテナＣを定置するためのコンテナＣの下枠Ｂと略同じ平面視方形状の定置面１０を有し、同定置面１０を中心に左右側及び上側に各組立機構２、３、４の配設することにより組立形態のコンテナＣの外形と略同じの仮想方形空間（図２～図４及び図６中、破線で囲った部分）として構成している。
【0048】
また、定置部１は、その仮想方形空間の前後側を開放させ、図２及び図３に示すように後方開口を折畳形態のコンテナＣを定置部１内に挿入するためのコンテナ挿入口１１Ｂにすると共に、前方開口を定置部１内で各組立機構２、３、４により折畳形態から組立形態に変形したコンテナＣを取り出すためのコンテナ取出口１１Ｆに構成している。
【0049】
また、定置部１は、コンテナＣの下枠Ｂの前後外側に当接係合するコンテナ定置手段５１により定置面１０に載置されたコンテナＣを平面視で左右前後の動きを規制した静置状態にして定置可能に構成している。
【0050】
コンテナ定置手段としては、下枠Ｂの少なくとも前後外側に当接係合してコンテナＣの姿勢を保持できるものであればよく、例えば定置面１０の前後側縁部でそれぞれで立設する突起でもよい。詳細については後述するが、本実施例のコンテナ定置手段は、定置面１０の前後側縁部でそれぞれ倒立可能とした前後一対のコンテナストッパー５１０ａ、５１０ｂで構成している。
【0051】
これにより、定置部１は、その左右上下側に配設した各組立機構２、３、４がコンテナの組立工程を安定して実施するための組立作業台として機能する。なお、コンテナＣは、定置部１において、左右側を定置部１の左右側に平行にすると共に前後側を定置部１の前後側に平行にした状態で定置面１０上に定置される。
【0052】
上昇機構２は、図２及び図４に示すように基枠６０ａの左右側、すなわち定置部１の左右側に左側上昇機構部２Ｌと右側上昇機構部２Ｒとをそれぞれ配置して構成している。上昇機構２は、左右側上昇機構部２Ｌ、２Ｒにより定置部１に定置されたコンテナＣの上枠Ｆの左右側フレームＦ１、Ｆ１’に当接係合して上枠Ｆを左右側から挟持して下枠Ｂから離反方向に上昇させて左右側板ＬＰ、ＲＰを倒伏姿勢から起立姿勢に変位させる。すなわち、上昇機構２は、コンテナＣの組立工程において、左右側板起立工程を実行する。
【0053】
開蓋機構３は、図３及び図４に示すように基枠６０ａの左右側、すなわち定置部１の前後側且つ左右側に左側開蓋機構部３Ｌと右側開蓋機構部３Ｒとをそれぞれ配置して構成している。開蓋機構３は、上昇機構２による上枠の上昇動作に伴い、左右側開蓋機構部３Ｌ、３Ｒにより定置部１に定置されたコンテナＣの閉蓋姿勢の一対の左右上蓋ＬＴ、ＲＴの自由端部の前後側縁部ＬＴ１０、ＬＴ１０’、ＲＴ１０、ＲＴ１０’に係合して、左右上蓋ＬＴ、ＲＴを開蓋方向に回動させて閉蓋姿勢から開蓋姿勢に変位させる。すなわち、開蓋機構３は、コンテナＣの組立工程において、開蓋工程を実行する。
【0054】
なお、上昇機構２及び開蓋機構３は、開蓋機構３による折畳形態のコンテナＣの左右上蓋ＬＴ、ＲＴの開蓋動作と上昇機構２による折畳形態のコンテナＣの上枠Ｆの上昇動作を同時に行うようにしてコンテナの組立工程のサイクルタイムを短縮すべく構成している。換言すれば、本装置Ａは、上昇機構２と開蓋機構３とを同期連動させてコンテナＣの左右側板起立工程と開蓋工程とを同時に行うように構成している。
【0055】
側板ロック機構４は、図３及び図４に示すように上昇機構２の左右側上昇機構部２Ｌ、２Ｒ同士の中間上方部、すなわち定置部１の上方位置に配置した前側板ロック機構部４Ｆと後側板ロック機構部４Ｂとにより構成している。側板ロック機構４は、開蓋機構３による左右上蓋ＬＴ、ＲＴの開蓋姿勢変位に伴い、前後側板ロック機構部４Ｆ、４Ｂにより定置部１に定置されたコンテナＣの内側に侵入して一対の前後側板ＦＰ、ＢＰの内側面に当接すると共に前後側板ＦＰ、ＢＰを内側から外側へ向かって押し広げ、前後側板ＦＰ、ＢＰの下端部を底板部Ｂ３の前後側フレームＢ２、Ｂ２’に係合させて前後側板ＦＰ、ＢＰを倒伏姿勢から起立姿勢に変位させる。すなわち、側板ロック機構４は、コンテナＣの組立工程において、前後側板起立工程を実行する。
【0056】
以上のように各組立機構２、３、４は、定置部１に不動状態で定置された折畳形態のコンテナＣを中心に、コンテナＣの各組立工程を実現する相対的作動をするように基枠６０ａ（方形フレーム６０）に配設されている。定置部１で各組立機構２、３、４により折畳形態から組立形態に変形されたコンテナＣは、図１で示した搬送機構５により定置部１より下流側に搬送されて被配送物の収納配送に使用される。
【0057】
［３］上昇機構
次に、本発明に係る上昇機構２の具体的構成について、図面を参照しながら説明する。図５は上昇機構及び開蓋機構の構成を示す斜視図、図６は上昇機構及び開蓋機構の構成を示す平面図、図７（ａ）は上昇機構の作動状態における降下姿勢を示す模式的正面図、図７（ｂ）は上昇機構の作動状態における上昇姿勢を示す模式的正面図である。
次に、本発明に係る上昇機構２の具体的構成について、図面を参照しながら説明する。図５は上昇機構及び開蓋機構の構成を示す斜視図、図６は上昇機構及び開蓋機構の構成を示す平面図、図７（ａ）は上昇機構の作動状態における降下姿勢を示す模式的正面図、図７（ｂ）は上昇機構の作動状態における上昇姿勢を示す模式的正面図である。
【0058】
上昇機構２は、図３～図７（ｂ）に示すように、コンテナＣの上枠Ｆの左右側フレームＦ１、Ｆ１’の長手に沿って伸延し、上枠Ｆの左右側フレームＦ１、Ｆ１’に近接して係合可能とする左右一対の上枠係合フレーム２０、２０’と、左右一対の上枠係合フレーム２０、２０’の所定位置でそれぞれ連結し、コンテナＣの左右側外方で昇降して上枠係合フレーム２０、２０’を昇降可能とする左右一対のフレーム昇降体２１、２１’と、を備えて左右側上昇機構部２Ｌ、２Ｒを構成している。
【0059】
すなわち、左右側上昇機構部２Ｌ、２Ｒは、昇降駆動部２６により連動して昇降するフレーム昇降体２１、２１’と、フレーム昇降体２１、２１’の上端に連設したスライド駆動部２４、２４’により連動して近接作動する上枠係合フレーム２０、２０’とで構成している。
【0060】
左右側上昇機構部２Ｌ、２Ｒ、すなわち一対の上枠係合フレーム２０、２０’と一対のフレーム昇降体２１、２１’とは、図６に示すように、正面視でそれぞれ定置部１（定置面１０）の左右側外方で、定置部１の左右方向中央部に前後方向で伸延する中心線（図６中、一点鎖線で示す。）に対して線対称に配置している。
【0061】
一対の上枠係合フレーム２０、２０’は、図５及び図６に示すように定置部１の左右側縁に沿って伸延する長尺帯板であって、それぞれ一対のフレーム昇降体２１、２１’の上部に対し、定置部１の内方に突出して固定された平板状のブラケット２３、２３’を介して、図６に示すようにフレーム昇降体２１、２１’に垂直面をなす板面２０ａ、２０ａ’同士を面対向した状態で連設している。
【0062】
一対の上枠係合フレーム２０、２０’はそれぞれ、図５及び図６に示すように同期作動するスライド駆動部２４、２４’のスライド応力により上枠Ｆの左右側フレームＦ１、Ｆ１’に対して左右側から近接移動可能にしている。なお、スライド駆動部２４、２４’は、上枠係合フレーム２０、２０’にスライド応力を付与できるものであればよく、例えば駆動シリンダ、又は駆動モータであってもよい。
【0063】
本実施例のスライド駆動部２４、２４’は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように進出退去する駆動ロッド２４１、２４１’を有した駆動シリンダ２４０、２４０’であって、同駆動シリンダ２４０、２４０’は、駆動ロッド２４１の先端方向を定置部１の内側に向けると共に駆動ロッド２４１の進出退去方向を定置部１の左右側方向に沿うように固定している。この駆動ロッド２４１の先端に、板面２０ａ、２０ａ’同士を面対向させると共に垂直面をなして上枠係合フレーム２０、２０’を設けている。
【0064】
スライド駆動部２４は、駆動ロッド２４１の最退去位置から最進出位置までの進出距離を、ロッド先端に連設した上枠係合フレーム２０、２０’の板面２０ａ、２０ａ’がコンテナＣの上枠Ｆの左右側フレームＦ１、Ｆ１’の外側面に面平行にした状態でスライドし、後述する係合突起２５、２５’を凹部Ｆ１０に係合させる距離に制御している。
【0065】
すなわち、スライド駆動部２４は、駆動ロッド２４１、２４１’の最退去位置では上枠係合フレーム２０、２０’の係合突起２５、２５’がコンテナＣの上枠Ｆの左右側フレームＦ１、Ｆ１’に干渉しない位置とし、駆動ロッド２４１、２４１’の最進出位置では上枠Ｆの左右側フレームＦ１、Ｆ１’の凹部Ｆ１０に係合突起２５、２５’を係合させる位置とするように駆動する。
【0066】
また、上枠係合フレーム２０、２０’同士の対向する板面２０ａ、２０ａ’の前後側端部には、図６～図７（ｂ）に示すように上枠Ｆの左右側フレームＦ１、Ｆ１’の前後端部に形成された２つの凹部Ｆ１０に挿入対応する係合突起２５、２５’を２つ、合計で４つ突設している。
【0067】
係合突起２５、２５’は、図５に示すように略円柱状であって、図７（ａ）に示すように折畳形態のコンテナ上枠Ｆの左右側フレームＦ１、Ｆ１’への近接方向に沿うように、上枠係合フレーム２０、２０’の板面２０ａ、２０ａ’から外方突出している。なお、係合突起２５、２５’の突出長さは、凹部Ｆ１０の溝深さ以下としている。
【0068】
フレーム昇降体２１は、側面視略ロ字状であって、図６に示すように定置部１の左右側外方に配置され、図３及び図５に示すように前後側に一定間隔を保持して縦方向に伸延する前後側縦フレーム部２１０ａ、２１０ｂと、前後側縦フレーム部２１０ａ、２１０ｂ同士の上下端で横方向に伸延する一対の上下側横フレーム部２１１ａ、２１１ｂと、を備える。
【0069】
上側横フレーム部２１１ａ、２１１ａ’の中央部にはブラケット２３、２３’が定置部１の内方に向けて設けられている。また、上側横フレーム部２１１ａ、２１１ａ’には、開蓋機構３により開蓋姿勢とした一対の左右上蓋ＬＴ、ＲＴをそれぞれ下方で受け止める左右上蓋受ステー２１２、２１２’が設けられている。
【0070】
左右上蓋受ステー２１２、２１２’は、図５及び図６に示すように上側横フレーム部２１１ａ、２１１ａ’の前後側に立設され、定置部１の内方にせり出すように正面視略く字状に折曲した支持棒２１２ｂ、２１２ｂ’の先端で左右上蓋ＬＴ、ＲＴに当接する受面２１２ａ、２１２ａ’を定置部１の内側且つ斜め上方に向けるように設けられる。
【0071】
フレーム昇降体２１は、基枠６０ａの下部に配設した昇降駆動部２６の駆動力により昇降可能に構成している。なお、昇降駆動部２６は、フレーム昇降体２１に昇降動力を付与できるものであればよい。本実施例の昇降駆動部２６は駆動モータ２６０とし、図５～図７（ｂ）に示すように定置部１の下方位置中央に配設している。
【0072】
駆動モータ２６０には、図６～図７（ｂ）に示すようにモータの動力により回転駆動する駆動シャフト２６１を軸着している。駆動シャフト２６１は、回転方向（回転による接線方向）を定置部１の前後側方向に沿う方向にして一対のフレーム昇降体２１、２１’同士の間で伸延している。
【0073】
【0074】
カム板２７、２７’の楕円形状の先端外側には、接触子としてカム板２７、２７’の回転方向と同じ回転方向とする回転体２７０、２７０’を回転可能に軸着しており、同回転体２７０、２７０’を下側横フレーム部２１１ｂ、２１１ｂ’に設けたカム溝部２７ａ、２７ａ’に遊嵌している。
【0075】
カム溝部２７ａ、２７ａ’は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように下側横フレーム部２１１ｂ、２１１ｂと略同じ長さで前後伸延する断面視Ｌ字状のカムフォロワーレール２７０ａ、２７０ａ’をそれぞれＬ字開放側を対向させると共にＬ字長辺上部で下側横フレーム部２１１ｂ、２１１ｂ’に垂設することにより、カムフォロワーレール２７０ａ、２７０ａ’と下側横フレーム部２１１ｂ、２１１ｂ’との間で形成したＬ字内方空間として形成している。
【0076】
すなわち、フレーム昇降体２１、２１’は、カム板２７、２７’とカム溝部２７ａ、２７ａ’によるカム構造を介して昇降駆動部２６とリンクしている。これにより、駆動シャフト２６１を介して駆動モータ２６０により回転駆動するカム板２７、２７’の回転に伴い、その先端の回転体２７０、２７０’が駆動シャフト２６１を中心に上下に回動変位すると共にカム溝部２７ａ、２７ａ’によりガイドされながら前後方向に移動してフレーム昇降体２１、２１’を昇降移動可能とする。
【0077】
また、前後側縦フレーム部２１０ａ、２１０ｂの左右側外方には、前後側縦フレーム部２１０ａ、２１０ｂと平行に伸延する昇降ガイドシャフト２８ａ、２８ｂを基枠６０ａに固定して前後側に２つ立設している。前後側縦フレーム部２１０ａ、２１０ｂの下部には、それぞれ昇降ガイドシャフト２８に遊嵌対応するガイドブッシュ２９を固定している。つまり、フレーム昇降体２１は、昇降ガイドシャフト２８ａ、２８ｂとガイドブッシュ２９ａ、２９ｂとによる昇降ガイド構造を介してガイドされ上下方向にスライドする。
【0078】
このように、フレーム昇降体２１は、昇降駆動部２６から伝達される駆動力を、カム板２７とカム溝部２７ａによるカム構造、及び昇降ガイドシャフト２８ａ、２８ｂとガイドブッシュ２９ａ、２９ｂによる昇降ガイド構造を介して昇降動力に変換し、定置部１の左右側外方で上昇可能としている。
【0079】
なお、昇降駆動部２６は、フレーム昇降体２１の最降下位置から最上昇位置までの移動距離を、組立形態のコンテナＣの高さ、すなわち図１８（ｂ）に及び図１８（ｃ）で示した起立姿勢の左右側板ＬＰ、ＲＰの上下長さと同じくする距離とするように制御している。
【0080】
すなわち、昇降駆動部２６は、フレーム昇降体２１が最降下位置にある降下姿勢状態では上枠係合フレーム２０が定置部１に定置した折畳形態のコンテナＣの上枠Ｆに対向する位置に位置づけられる一方、フレーム昇降体２１が最上昇位置にある上昇姿勢状態では上枠係合フレーム２０と係合した上枠Ｆが下枠Ｂから引き上げられるに伴い直立伸延する起立姿勢の左右側板ＬＰ、ＲＰの上下長さ高さと同じ高さ位置に位置づけられるように制御される。
【0081】
このように、上昇機構２は、図７（ａ）に示すように左右側上昇機構部２Ｌ、２Ｒの上枠係合フレーム２０、２０’により、折畳形態のコンテナＣの上枠Ｆをそれぞれ左右側から挟持するように左右側フレームＦ１、Ｆ１’に近接して係合する。
【0082】
このような状態で、後述する開蓋機構３や側板ロック機構４の作動応力をコンテナＣが受けても同定置姿勢を堅実とし、各組立機構２、３、４による組立工程の実行を安定させる。
【0083】
また、図７（ｂ）に示すように左右一対の上枠係合フレーム２０、２０’の上枠Ｆの左右側フレームＦ１、Ｆ１’への係合状態を保持したままフレーム昇降体２１、２１’を上昇させると、コンテナＣの上枠Ｆが下枠Ｂから引き上げられて上枠Ｆと下枠Ｂとの間の左右側板ＬＰ、ＲＰが直立伸延状態となり起立姿勢とすることができる。
【0084】
【0085】
開蓋機構３は、図５、図６、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように一対のフレーム昇降体２１、２１’の前後側端部で対向して上下方向に回動可能に枢着された一対の開蓋アーム３０、３０’と、同アーム先端で倒立可能に枢着され、先端部３１０、３１０でコンテナＣの左右上蓋ＬＴ、ＲＴの自由端部の前後側縁部ＬＴ１０、ＬＴ１０’を下側から支持可能とした一対の蓋受爪体３１、３１’と、により左右側開蓋機構部３Ｌ、３Ｒを構成している。
【0086】
すなわち、左右側開蓋機構部３Ｌ、３Ｒは、開蓋駆動部３２、３２’により同期して上下回動する開蓋アーム３０、３０’と、開蓋アーム３０、３０’の先端で傾倒可能に枢支される蓋受爪体３１、３１’と、を備えて構成している。
【0087】
この左右側開蓋機構部３Ｌ、３Ｒは、互いの開蓋アーム３０、３０’を同期して上下回動させると共に、同開蓋アーム３０、３０’の上下回動を前述の左右側上昇機構部２Ｌ、２Ｒのフレーム昇降体２１、２１’の上下昇降作動に同期するように連動制御しており、開蓋機構３による折畳形態のコンテナＣの左右上蓋ＬＴ、ＲＴの開蓋動作と上昇機構２による折畳形態のコンテナＣの上枠Ｆの上昇動作を同時に行うように構成している。
【0088】
左右側開蓋機構部３Ｌ、３Ｒの開蓋アーム３０、３０’は、図６に示すように、平面視においてそれぞれ定置部１の左右側外方で、定置部１の左右方向中央部に前後方向で伸延する中心線（図６中、一点鎖線で示す。）に対して線対称に配置し、図３に示すように側面視において、定置部１の後側で左右一対、定置部１の前側で左右一対、合計４つ設けている。
【0089】
なお、フレーム昇降体２１、２１’の前後端部における一対の開蓋アーム３０、３０’の対向状態とは、定置部１の左右側で相対的に対向している状態を意図しており、例えば、平面視で定置部１の中心点を中心に点対称に配置した状態も含む。すなわち、コンテナＣの一対の左右上蓋ＬＴ、ＲＴのそれぞれに開蓋対応する２つの開蓋アーム３０、３０’が、コンテナＣの左右側外方のフレーム昇降体２１、２１’にそれぞれに少なくとも一つずつ配設されている状態である。
【0090】
開蓋アーム３０、３０’は、図６に示すように定置部１に載置されたコンテナＣの前後外側位置で上下回動してコンテナＣに干渉しない位置、且つ、上下回動した場合に蓋受爪体３１、３１’の先端部３１０、３１０’がコンテナＣの前後端部に干渉する位置で、フレーム昇降体２１、２１’に設けられる。
【0091】
すなわち、開蓋アーム３０、３０’は、互いの回動半径の総和を定置部１の前後端縁の長さ以下とし、互いの回動方向（回動による接線方向）を定置部１の前後側端部の外方で定置部１の左右側方向と平行とするようにフレーム昇降体２１、２１’に配設している。
【0092】
また、蓋受爪体３１、３１’は、図６に示すように先端部３１０、３１０’が定置部１の前後端部に重なる位置、すなわち定置部１に定置されたコンテナＣの左右上蓋ＬＴ、ＲＴの自由端部の前後側縁部ＬＴ１０、ＬＴ１０’に重なる位置で、且つ倒立変位方向を定置部１の前後側方向に沿うように開蓋アーム３０、３０’の先端に取り付けられる。
【0093】
すなわち、蓋受爪体３１、３１’は、先端部３１０、３１０’を定置部１の内側に向け、倒立変位方向を開蓋アーム３０、３０’の回動変位方向に直交させて開蓋アーム３０、３０’先端に枢設している。
【0094】
このような相対的配置関係にある一対の開蓋アーム３０、３０’は、図５、図６、及び図８に示すようにフレーム昇降体２１、２１’の側端部にそれぞれ設けた開蓋駆動部３２、３２’の駆動力により上下方向に回動可能としている。
【0095】
各開蓋駆動部３２、３２’は、同期回転する駆動軸３２１、３２１’を有した駆動モータ３２０、３２０’であって、駆動軸３２１、３２１’の軸方向を定置部１の前後側方向に向けると共に軸先端を外方に向けて、フレーム昇降体２１、２１’の上側横フレーム部２１１ａ、２１１ａ’の左右側端部にそれぞれ４つ配設している。
【0096】
開蓋駆動部３２は、図８（ｂ）に示すように開蓋アーム３０、３０’を倒伏姿勢状態とする最下方回動位置について、定置部１に載置した折畳形態のコンテナＣの左右上蓋ＬＴ、ＲＴの自由端部の前後側縁部ＬＴ１０、ＬＴ１０’の下方に、互いの開蓋アーム３０、３０’先端の蓋受爪体３１、３１’の先端部３１０、３１０’を位置づけるように制御される。
【0097】
また、開蓋駆動部３２は、図８（ａ）に示すように開蓋アーム３０、３０’を起立姿勢状態とする最上方回動位置について、定置部１に載置した組立形態のコンテナＣが定置部１から前後方向へ移動する経路を確保する拡開角度で互いの開蓋アーム３０、３０’を起立させるように制御される。
【0098】
これら各開蓋駆動部３２、３２’は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように各開蓋アーム３０、３０’の動作を同期させ、各開蓋アーム３０、３０’を下方回動変位させて倒伏姿勢とする共に上方回動変位させて起立姿勢とするように制御している。
【0099】
また、上昇機構２は、図８（ａ）に示すように上昇機構２のフレーム昇降体２１、２１’が最降下位置にある降下姿勢状態では開蓋アーム３０、３０’を最下方回動位置に位置付けて倒伏姿勢状態とし、フレーム昇降体２１が上昇作動するに伴い開蓋アーム３０、３０’を上方回動させ、図８（ｂ）に示すようにフレーム昇降体２１、２１’が最上昇位置にある上昇姿勢状態では開蓋アーム３０、３０’を最上方回動位置に位置付けて起立姿勢状態とするように、各開蓋駆動部３２、３２’を昇降駆動部２６と制御部を介して同期連動して構成している。
【0100】
これにより、上昇機構２によるコンテナＣの左右側板起立工程と開蓋機構３によるコンテナＣの開蓋工程のタイムラグをなくしたワンステップ化を図り、コンテナの組立工程のサイクルタイムを短縮を可能としている。
【0101】
開蓋アーム３０、３０’は、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すうように側面視略Ｌ字状の板体であって、Ｌ字短辺に相当する略円形状のアーム基部３００、３００’と、Ｌ字長辺に相当する略長尺帯板状のアーム本体部３０１、３０１’と、を備える。
【0102】
開蓋アーム３０は、板面を定置部１の前後側方向に向け、アーム基部３００で開蓋駆動部３２の駆動軸３２１に連結することにより、駆動軸３２１と一体的に回動し、アーム本体部３０１の回動方向（回動による接線方向）を定置部１の左右側方向に向けている。
【0103】
また、対向する左右一対の開蓋アームの長さは、図８（ａ）に示すように開蓋駆動部３２により開蓋アーム３０、３０’が互いに下方回動変位して倒伏姿勢となった場合に蓋受爪体３１、３１’の先端部３１０、３１０’同士を折畳形態のコンテナＣの左右上蓋ＬＴ、ＲＴの自由端部の前後側縁部ＬＴ１０、ＬＴ１０’の下方に位置づける長さとしている。
【0104】
【0105】
蓋受爪体３１は、図６、及び図９（ａ）～図９（ｃ）に示すように所定厚みを有した側面視略Ｚ字状の鉤型部材であって、左右上蓋ＬＴ、ＲＴが載置される先端部３１０と、先端部３１０の基端から下方伸延する直立部３１１と、直立部３１１の下端から先端部３１０の伸延方向と逆方向に伸延する基部３１２と、を有して構成している。
【0106】
蓋受爪体３１の先端部３１０は、図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示すように上面３１０ａを蓋受爪体３１の起立姿勢状態（蓋受爪体３１の直立部３１１が略鉛直姿勢となった状態）で水平面となるように平坦面に形成しており、コンテナＣの左右上蓋ＬＴ、ＲＴを載置可能としている。また、蓋受爪体３１の先端部３１０は、後面３１０ｂを上面３１０ａに直交して直立部３１１の外側面に連なる垂直面に形成している。
【0107】
また、蓋受爪体３１の基部３１２は、図９（ｂ）に示すように下面３１２ａを先端部３１０の上面３１０ａと面平行にした平坦面にすると共に後端縁３１２ｂを枢軸３４の回動軌跡に沿う側面視半円弧状に形成している。蓋受爪体３１の基部３１２の後部３１２ｃは、側面視で後端縁３１２ｂの側面視半円弧形状によりなす仮想円の中心位置を枢軸３４が挿貫される枢軸部に形成している。
【0108】
軸受３３は、横断面視で上方開放コ字状であって、内底面３３０ａを平坦面に形成した底側壁部３３０と、蓋受爪体３１の厚み分の間隔で底側壁部３３０の左右側で立設した左右側壁部３３１、３３１’と、を有する。
【0109】
すなわち、蓋受爪体３１は、軸受３３に対して、図９（ｂ）に示すように左右側壁部３３１、３３１’同士の間に基部３１２を配置すると共に基部３１２の下面３１２ａで軸受３３の底側壁部３３０の内底面３３０ａに面接触した状態で、枢軸３４を介して基部３１２の後部３１２ｃで軸受３３の左右側壁部３３１、３３１’に枢着されている。
【0110】
これにより、蓋受爪体３１は、基部３１２の下面３１２ａを軸受３３の内底面３３０ａに面当接係合させて軸受３３に支持された状態で、先端部３１０の上面３１０ａを水平状とした起立姿勢となる。一方で、蓋受爪体３１は、先端部３１０に上方応力が付与されると、枢軸３４を中心に後方回動し、基部の下面３１２ａが軸受３３の内底面３３０ａから離反して後方側に傾倒した傾倒姿勢となる。
【0111】
また、蓋受爪体３１は、図９（ａ）～図９（ｃ）に示すように一対の開蓋アーム３０、３０’の下方回動に伴い一対の左右上蓋ＬＴ、ＲＴの自由端部の前後側縁部ＬＴ１０、ＬＴ１０’に上方から接触して上方反力が付与された状態で回動して傾倒姿勢とすると共に、上方反力が無い状態では起立姿勢に復帰する爪体付勢手段３５を有する。
【0112】
爪体付勢手段３５は、蓋受爪体３１の先端部３１０に上方反力が付与された場合には蓋受爪体３１を傾倒姿勢とし、上方反力がない場合には蓋受爪体３１を起立姿勢に復帰させるような付勢力を付与できるものであればよい。
【0113】
爪体付勢手段３５としては、例えばスプリングや板バネ、樹脂などの弾性体、駆動シリンダでもよく、また、先端部３１０の重量を直立部３１１や基部３１２よりも大きくすることにより蓋受爪体３１の先端部３１０に重心を配置するなど、軸着位置を基準に先端部側に偏心するようにしてもよい。
【0114】
本実施例の爪体付勢手段３５は、内嵌されたスプリング３５１により常時外方付勢された押圧ロッド３５２を備える押圧バネシリンダ３５０であり、同押圧バネシリンダ３５０を軸受３３と蓋受爪体３１の間に介設している。
【0115】
具体的には、押圧バネシリンダ３５０は、押圧ロッド３５２先端を蓋受爪体３１の先端部３１０の後面３１０ｂに押し当てて軸受３３の後部上面に固定することにより、軸受３３と蓋受爪体３１の間に介設している。
【0116】
これにより蓋受爪体３１は、図９（ａ）に示すように先端部３１０が開蓋アーム３０の下方回動変位に伴いコンテナＣの左右上蓋ＬＴ、ＲＴに下面で干渉接触した場合には、左右上蓋ＬＴ、ＲＴからスプリング３５１の収縮弾性力に抗した上方反力を付与されて、枢軸３４を中心に後方回動し後方側に傾倒した傾倒姿勢となる。
【0117】
この際、蓋受爪体３１は、先端部３１０の先端面を左右上蓋ＬＴ、ＲＴの前後側縁部ＬＴ１０、ＲＴ１０の外側面に摺動させながら爪体付勢手段３５の付勢力に抗した上方反力を受けつつ傾倒姿勢を保持して前後側縁部ＬＴ１０、ＲＴ１０の下方位置に向かう。
【0118】
一方で、蓋受爪体３１は、図９（ｂ）に示すように押圧ロッド３５２を介してスプリング３５１の収縮弾性力により先端部３１０の後端から先端へ向かう外方押圧力を常時付与されて、枢軸３４を中心に回動して先端部３１０の上面３１０ａを水平状にする起立姿勢となる。
【0119】
すなわち、蓋受爪体３１の先端部３１０が前後側縁部ＬＴ１０、ＲＴ１０下方の指係止用凹部Ｆ２０に嵌まり込み前後側縁部ＬＴ１０、ＲＴ１０からの上方反力がなくなると、蓋受爪体３１は爪体付勢手段３５の付勢力により起立姿勢に復帰する。
【0120】
先端部３１０を前後側縁部ＬＴ１０、ＲＴ１０の下方位置に位置づけた起立姿勢の蓋受爪体３１は、図９（ｃ）に示すように開蓋アーム３０の上方回動に伴って左右上蓋ＬＴ、ＲＴの前後側縁部ＬＴ１０、ＲＴ１０の下面に先端部３１０の上面３１０ａを当接係合して左右上蓋ＬＴ、ＲＴを下方支持することができる。
【0121】
このように開蓋機構３は、左右側開蓋機構部３Ｌ、３Ｒの開蓋アーム３０、３０’によりそれぞれ閉蓋姿勢の左右上蓋ＬＴ、ＲＴを外方回動して開蓋姿勢とし、上枠Ｆの上方開口Ｆ３を開放するコンテナＣの開蓋工程を実施する。なお、開蓋姿勢となった左右上蓋ＬＴ、ＲＴは、図８（ｂ）で示すように左右上蓋受ステー２１２、２１２’により正面視で外方傾斜した拡開姿勢に保持される。
【0122】
［５］側板ロック機構
次に、本発明に係る側板ロック機構４の具体的構成について、図面を参照しながら説明する。図１０は側板ロック機構の構成を示す斜視図、図１１は側板ロック機構の構成を示す拡大正面図、図１２及び図１３は側板ロック機構の作動状態を示す模式的側面図である。
次に、本発明に係る側板ロック機構４の具体的構成について、図面を参照しながら説明する。図１０は側板ロック機構の構成を示す斜視図、図１１は側板ロック機構の構成を示す拡大正面図、図１２及び図１３は側板ロック機構の作動状態を示す模式的側面図である。
【0123】
側板ロック機構４は、図１０～図１３（ｂ）に示すように定置部１の上方位置に配置された支持フレーム４０と、支持フレーム４０に配設され、支持フレーム４０からコンテナＣ内側へ降下可能としたアームガイド体４１と、支持フレーム４０の前後方向中央部で基端を回動可能に枢支した前後一対のリンクロッド４２ａ、４２ｂと、前後一対のリンクロッド４２ａ、４２ｂの先端で基端をそれぞれ回動可能に枢支されると共にアームガイド体４１の前後端部でそれぞれ中途部を回動可能に枢支された一対の前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂと、により前後側板ロック機構部４Ｆ、４Ｂを構成している。
【0124】
すなわち、前後側板ロック機構部４Ｆ、４Ｂは、昇降駆動部４４により昇降するアームガイド体４１にリンクロッド４２ａ、４２ｂを介して同期して揺動する前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂを備えて構成している。
【0125】
支持フレーム４０は、図２～４で示した基枠６０ａの上面中央に平面視方形板状の基台４００を固定して構成しており、その下方の方形フレーム６０の中央部には前述の通り定置部１が配設されている。
【0126】
この支持フレーム４０には、図１０に示すようにアームガイド体４１を降下可能とする昇降駆動部４４が配設されている。すなわち、アームガイド体４１は、昇降駆動部４４の昇降動力により昇降可能に構成している。
【0127】
昇降駆動部４４は、アームガイド体４１に昇降動力を付与できるものであればよく例えば駆動シリンダなどであってもよい。本実施例の昇降駆動部４４は、図１１に示すように駆動モータ４４０とし、駆動軸４４１を定置部１の左右側方向に向けて支持フレーム４０の基台４００上に配設している。
【0128】
アームガイド体４１は、図１１及び図１２に示すように断面視下方開放コ字状且つ側面視略凸形状とした躯体であり、コ字状の上下横辺に相当し、一定間隔で配置した左右側壁部４１０、４１０’と、コ字状の縦辺に相当し、左右側壁部４１０、４１０’の上端同士の間で伸延する上側壁部４１１と、を有する。
【0129】
アームガイド体４１の上側壁部４１１の中央部には、後述するコンロッド４５の先端が回動可能に枢着される軸受４５０を載設している。
【0130】
【0131】
クランクシャフト４６は、基端を駆動モータ４４０の駆動軸４４１の先端に回動可能に枢着すると共に、図１０に示すように先端を基台４００の挿通長孔４０１に挿通されたコンロッド４５基端に回動可能に枢着している。
【0132】
コンロッド４５の先端は、アームガイド体４１の基端の軸受４５０に回動可能に枢着されている。つまり、アームガイド体４１は、クランクシャフト４６とコンロッド４５によるクランク構造を介して昇降駆動部４４にリンクしている。
【0133】
【0134】
また、支持フレーム４０の基台４００の上面の前後側には、シャフト挿通孔を２つ貫設し、同シャフト挿通孔に連通して昇降ガイドシャフト４７ａ、４７ｂに挿嵌対応するガイドブッシュ４８ａ、４８ｂを立設している。つまり、アームガイド体４１は、昇降ガイドシャフト４７ａ、４７ｂとガイドブッシュ４８ａ、４８ｂとによる昇降ガイド構造を介して上下方向に昇降可能にガイドされる。
【0135】
このように、アームガイド体４１は、昇降駆動部４４からの駆動力を、クランクシャフト４６とコンロッド４５によるクランク構造、及び昇降ガイドシャフト４７ａ、４７ｂとガイドブッシュ４８ａ、４８ｂとよる昇降ガイド構造を介して昇降動力に変換して、定置部１の中央部に向けて支持フレーム４０から降下可能としている。
【0136】
なお、昇降駆動部４４は、アームガイド体４１の最上昇位置から最降下位置までの降下距離を、コンテナＣの底部に干渉しない距離とすると共に、アームガイド体４１に枢着される一対の前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂがアームガイド体４１の降下に伴い離反方向に揺動変位した場合に、一対の前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂの先端同士の間の長さがコンテナＣの前後方向の長さ以下とするように制御している。
【0137】
すなわち、昇降駆動部４４は、アームガイド体４１の最上昇位置では前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂを折曲形態にしてアームガイド体４１や前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂをコンテナＣに干渉しない位置に位置づけ、アームガイド体４１の最降下位置では前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂを伸延形態にしてアーム先端をコンテナＣの前後側板を起立姿勢とした場合の前後位置に位置づけるように制御される。
【0138】
また、支持フレーム４０の基台４００の側面視で中央部且つ正面視で左右端部の下部には、図１２（ａ）～図１３（ｂ）に示すように一対のリンクロッド４２ａ、４２ｂを回動可能に枢支する軸受４２０、４２０’を、アームガイド体４１の左右側外方で２つ垂設している。
【0139】
１つの軸受４２０には、図１１に示すように２つのリンクロッド４２ａ、４２ｂがそれぞれ先端方向を違えると共に揺動方向を定置部１の前後側方向に沿うように基端を回動可能に枢着される。すなわち、前後一対のリンクロッド４２ａ、４２ｂが２つ１組となって、支持フレーム２つの軸受４２０、４２０’に対してそれぞれ１組ずつアームガイド体４１の左右外側位置で回動可能に枢着されている。
【0140】
１つの軸受４２０に対して基端を回動可能に枢着された２つのリンクロッドはそれぞれ定置部１の前側方向に先端を向けた前側リンクロッド４２ａと定置部１の後側方向に先端を向けた後側リンクロッド４２ｂとからなり、さらにその先端にはそれぞれ前後一対の前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂが基端を回動可能に枢着される。
【0141】
【0142】
前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂは、図１２（ａ）に示すようにアームガイド体４１の上昇位置でＬ字短辺部４３０ａ、４３０ｂの先端を下方に向け、Ｌ字長辺部４３１ａ、４３１ｂの基端をリンクロッド４２ａ、４２ｂの先端に回動軸４３３ａ、４３３ｂを介して回動可能に枢着すると共に中途部をアームガイド体４１の左右側壁部４１０、４１０’下部の前後側端部に回動軸４３４ａ、４３４ｂを介して回動可能に枢着している。
【0143】
すなわち、前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂはそれぞれ、軸受４２０に枢軸を介して基端で回動可能に固定されたリンクロッド４２ａ、４２ｂと、昇降作動するアームガイド体４１の前後側端部の回動軸４３４ａ、４３４ｂと、からなるリンク構造により支持フレーム４０とアームガイド体４１とにリンクしている。
【0144】
換言すれば、前後側板ロック機構部４Ｆ、４Ｂは、それぞれ前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂとリンクロッド４２ａ、４２ｂとにより前後側板の押圧を行うように動作する前後側板押圧部４０Ｆ、４０Ｒを有し、該前後側板押圧部４０Ｆ、４０Ｒがアームガイド体４１の昇降動作に応じて伸縮動作するように構成している。
【0145】
前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂは、側面視において、図１２（ａ）に示すようにアームガイド体４１の前後側方向の中央で伸延する仮想中心線（図１２（ａ）中、一点鎖線で示す。）を中心に線対称となる前後側位置に配置している。また、前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂは、正面視において、アームガイド体４１の左右側方向の中央で伸延する仮想中心線（図１１中、一点鎖線で示す。）を中心に線対称となる左右側位置に配置している。
【0146】
すなわち、前後側板押圧アームは全部で、定置部１の前側で左右一対のアーム４３ａ、４３ａ’と、定置部１の後側で左右一対のアーム４３ｂ、４３ｂ’との、合計４つ設けている。
【0147】
なお、前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂにおける「一対」とは、相対的な配置関係において平面視で定置部１の中心点を中心に点対称で前後側に配置したアーム対向状態も含む。要するに、一対の前後側の前後側板ＦＰ、ＢＰのそれぞれに押圧対応する２つの前後側板押圧アームがアームガイド体４１にそれぞれ前後側で少なくとも一つずつ配置されていればよい。
【0148】
前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂのＬ字短辺部４３０ａ、４３０ｂの先端部４９ａ、４９ｂは、それぞれアームガイド体４１が上昇位置から降下するに伴い定置部１の前後側方向外方に向う回動軌跡を描いて前後一対の前後側板ＦＰ、ＢＰの内側面に当接して押圧する押圧部として機能する。
【0149】
アームガイド体４１が上昇位置にある場合には、図１２（ａ）に示すようにリンクロッド４２ａ、４２ｂは互いの先端方向を定置部１の前後側方向の外方に向けた拡開姿勢とし、前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂはアームガイド体４１により中途部で上方に引き寄せられて先端部４９ａ、４９ｂを下方に向けた折畳姿勢となる。すなわち、側板ロック機構４は、アームガイド体４１の最上昇位置では、リンクロッド４２ａ、４２ｂと前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂとによる前後側板押圧部４０Ｆ、４０Ｒを折曲収縮姿勢とする。
【0150】
一方で、アームガイド体４１が上昇位置から降下した場合には、図１２（ｂ）～図１３（ｂ）に示すようにリンクロッド４２ａ、４２ｂは回動変位して下方伸延姿勢となり、これに伴い前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂがアームガイド体４１の回動軸４３４ａ、４３４ｂを介して回動変位して拡開姿勢となるように先端部４９ａ、４９ｂの前後外方への下方揺動を行う。すなわち、側板ロック機構４は、アームガイド体４１の最降下位置では、リンクロッド４２ａ、４２ｂと前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂとによる前後側板押圧部４０Ｆ、４０Ｒを拡開伸延姿勢とする。
【0151】
このアームガイド体４１の降下動作に伴う前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂの先端部４９ａ、４９ｂの下方揺動軌跡は、図１２（ｂ）～図１３（ｂ）に示すように前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂの下方回動軌跡に沿うように上側から下側にかけて定置部１の前後方向外側に向かう曲線を描く。
【0152】
なお、前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂの先端部４９ａ、４９ｂは、前後側板ＦＰ、ＢＰの内側面に当接した際に前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂを不用意に損傷しないための緩衝体を設けており、本実施例では弾力性を有した樹脂製の回転ローラ４９０ａ、４９０ｂを採用している。
【0153】
回転ローラ４９０ａ、４９０ｂは、回転方向（接線方向）を定置部１の前後側方向に沿って回転するように、前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂ先端に回転可能に枢着し、ローラ面を前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂの押圧面としている。なお、回転ローラ４９０ａ、４９０ｂは、駆動モータ等の駆動源を有して前後側板ＦＰ、ＢＰの押し下げ方向、すなわち押圧する前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂの下方回動方向に対して逆方向に駆動回転するように構成してもよい。
【0154】
このようにして、側板ロック機構４は、前後側板ロック機構部４Ｆ、４Ｂにおいて、アームガイド体４１の下方動作をリンクロッド４２ａ、４２ｂを介した前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂの動きを、前後側板ＦＰ、ＢＰの下方回動軌跡に沿った揺動に変換する。
【0155】
すなわち、昇降駆動部４４を駆動させると、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すようにアームガイド体４１が、開蓋機構３により開蓋され且つ上昇機構２により左右側板ＬＰ、ＲＰを起立させたコンテナＣの内方に向けて、コンロッド４５とクランクシャフト４６からなるクランク構造、昇降ガイドシャフト４７ａ、４７ｂとガイドブッシュ４８ａ、４８ｂとかなる昇降ガイド構造を介して降下作動する。
【0156】
このアームガイド体４１の降下に伴って、前後一対の前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂは、リンクロッド４２ａ、４２ｂとアームガイド体４１の前後側端部の回動軸４３４ａ、４３４ｂとからなるリンク構造を介して互いに離反するように拡開揺動する。
【0157】
すなわち、前後一対の前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂの先端部４９ａ、４９ｂは、図１２（ｂ）～図１３（ａ）に示すようにそれぞれ前後側板ＦＰ、ＢＰの内側面に当接しつつそれぞれ前後外方に向かう下方揺動軌跡を描く。
【0158】
その結果、図１３（ａ）に示すように前後側板ＦＰ、ＢＰは、下端部を下枠Ｂの前後側フレームＢ２、Ｂ２’に係合させて上枠Ｆと下枠Ｂとの間で起立状態を維持し、コンテナＣの組立形態が完成する。このようにして側板ロック機構４は前後側板起立工程を実行する。
【0159】
なお、前後側板起立工程を実行した後は、前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂは、図１３（ｂ）に示すようにアームガイド体４１の上昇に伴って下方揺動軌跡とは逆の軌跡を描きながら上方位置で折畳姿勢となる。
【0160】
すなわち、昇降駆動部４４を駆動させると、アームガイド体４１が左右側板ＬＰ、ＲＰ及び前後側板ＦＰ、ＢＰを起立させたコンテナＣの内方からクランク構造及び昇降ガイド構造を介して上昇作動する。
【0161】
そして、アームガイド体４１の上昇に伴って、前後一対の前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂがリンク構造を介して互いに近接するように収縮揺動する。
【0162】
このようにして側板ロック機構４は、定置部１で組立形態となったコンテナＣの上方位置にアームガイド体４１や前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂを収納配置することにより、定置部１の前後方向において、定置部１の前方側からの組立形態のコンテナＣの取り出しと、定置部１の後方側からの次の折畳形態のコンテナＣの定置部１への定置を可能としている。
【0163】
【0164】
搬送機構５は、図１に示すように折畳形態のコンテナＣを搬送する搬送面５０の所定位置に定置部１を形成するためのコンテナ定置手段５１を有し、上昇機構２と開蓋機構３と側板ロック機構４とにより組立形態としたコンテナＣを定置部１より下手側に搬送可能としている。
【0165】
搬送機構５は、基台フレーム６の中央で長手方向に沿って所定間隔を隔てて横架した横フレーム部６２上に付設され、上面を水平状の搬送面５０とした駆動コンベア５２によりコンテナＣを搬送可能に構成している。
【0166】
駆動コンベア５２は、折畳形態や組立形態のコンテナＣを上手側から下手側にかけて駆動搬送できるものであればよく、例えば駆動搬送可能なベルトコンベアであってもよい。本実施例の駆動コンベア５２は、左右一対のチェーンコベア５２０、５２０’を採用している。
【0167】
すなわち、駆動コンベア５２は、搬送方向に直交する方向で一定間隔を隔てて平行に敷設され、駆動源を有して搬送方向に移動する左右一対のチェーンコベア５２０、５２０’とし、同一対のチェーンコベア５２０、５２０’の上面によりなす仮想平面を搬送面５０としている。なお、一対のチェーンコベア５２０、５２０’は、それぞれ基台フレーム６の所定位置に設けた駆動源に対して無端状に巻き掛けられることにより回転駆動する。
【0168】
コンテナ定置手段５１は、方形フレーム６０の中央部に折畳形態のコンテナＣを定置して定置部１を形成できるものであればよい。例えば、駆動コンベア５２からコンテナＣを上方位置に移動するリフトや、駆動コンベア５２を間欠的に停止させる制御部によるものでもよい。
【0169】
本実施例のコンテナ定置手段５１は、図１及び図１４に示すように搬送面５０から上下に出没可能とした前後一対のコンテナストッパー５１０ａ、５１０ｂにより構成している。コンテナストッパー５１０ａは、図１４に示すように側面視略台形状の爪体であって、搬送面５０の下方位置に設けた軸受５１３ａに対して基端で上下回動可能に枢着されている。また、コンテナストッパー５１０は、駆動モータ等の駆動源により上下回動するように構成している。
【0170】
コンテナストッパー５１０ａ、５１０ｂは、正面視において左右一対のチェーンコベア５２０、５２０’同士の間で左右側に２つ、図１４に示すように側面視において方形フレーム６０の前後端部の近傍位置に２つ、合計４つ配設している。
【0171】
前後一対のコンテナストッパー５１０ａ、５１０ｂは、図１４に示すように搬送面５０よりも上方位置に露出した起立姿勢では、それぞれの係合面５１１ａ、５１１ｂを搬送方向に面対向した垂直面とする。すなわち、起立姿勢のコンテナストッパー５１０ａ、５１０ｂは、上手側から搬送されるコンテナＣの下枠Ｂの前後側フレームＢ２、Ｂ２’の外面に当接係合して駆動コンベア５２によるコンテナ搬送を規制する。
【0172】
一方、前後一対のコンテナストッパー５１０ａ、５１０ｂは、搬送面５０よりも下方位置に埋没した倒伏姿勢では搬送されるコンテナＣに干渉しないようにしている。
【0173】
なお、前後一対のコンテナストッパー５１０ａ、５１０ｂの間隔は、図１４に示すように搬送面５０から上方位置で露出した状態の係合面５１１ａ、５１１ｂ同士の間隔がコンテナＣの前後長さ以上となるようにしている。
【0174】
コンテナ定置手段５１は、各組立機構２、３、４と連動するように制御されており、折畳形態のコンテナＣが搬送されてきた場合には、前後一対のコンテナストッパー５１０ａ、５１０ｂが起立姿勢となって搬送面５０より上方位置で露出した係合面５１１ａ、５１１ｂによりコンテナＣに係合してコンテナＣを停止させて搬送面５０に定置部１（定置面１０）を形成する。
【0175】
一方、定置部１でコンテナＣが各組立機構２、３、４により組立形態となった場合には、コンテナストッパー５１０ａ、５１０ｂが倒伏姿勢となって搬送面５０より下方位置に埋没することにより、同コンテナＣを駆動コンベア５２に接地させて定置部１より下流側へ搬送可能としている。
【0176】
このように搬送機構５は、コンテナ定置手段５１により形成される定置部１に上流側から搬送される折畳形態のコンテナＣを設置して各組立機構２、３、４による組立工程を確実に実施することができ、折畳形態から組立形態のコンテナＣを順次連続的に実施することができるように構成している。
【0177】
なお、搬送機構５は、定置部１で定置された折畳形態のコンテナＣが各組立機構２、３、４により組立形態にされて下流側に搬送されるまでの間、次の折畳形態のコンテナＣをコンテナ定置手段５１の手前側で停止して待機させる次コンテナ停止手段５５を、図１に示すように搬送方向の最上手側とコンテナ定置手段５１との間の搬送方向中途部に有する。なお、次コンテナ停止手段５５は、搬送面５０から駆動モータ等の駆動源により上下に出没可能とし、係合面を搬送方向の下手側に向けた板状の次コンテナストッパー５５０により構成している。
【0178】
また、搬送機構５は、図１５に示すようにコンテナＣの上枠Ｆの高さよりも高い位置で開蓋機構３により開蓋方向に回動された一対の左右上蓋ＬＴ、ＲＴを保持するように、開蓋機構３の配設位置から搬送方向の下手側にかけて互いの間隔を漸次狭幅状にして伸延する一対の閉蓋ガイド５３、５３’を有している。
【0179】
定置部１に定置され、各組立機構２、３、４により折畳形態から組立形態に変形したコンテナＣは、一対の左右上蓋ＬＴ、ＲＴを開蓋姿勢にして上方開口Ｆ３を開放させた被配送物の収納状態にある。
【0180】
例えば、搬送中の組立形態のコンテナＣ内にゴミが侵入することを防止したり被配送物を組立形態のコンテナＣ内部に収納する配送物収納装置や作業者等により定置部１より搬送方向下手側に被配送物収納手段を配置したりした場合にはコンテナＣを閉蓋する必要があり、したがって被配送物収納手段よりも下手側に狭幅状部分を形成するように左右一対の閉蓋ガイド５３、５３’を一定高さ及び一定間隔を保持して基台フレーム６から垂下並設する。
【0181】
閉蓋ガイド５３、５３’は、所定長さを有する断面視円形の細長鋼棒であって、図１５に示すように定置部１の左右側外方に配置される直線状に長尺伸延する基端直線部５３０、５３０’と、定置部１より下手側に配置され、基端直線部５３０、５３０’の先端で屈曲して傾斜状に短尺伸延する傾斜部５３１、５３１’と、定置部１より下手側に配置され、傾斜部５３１、５３１’の先端で屈曲して基端直線部５３０、５３０’に平行に短尺伸延する先端直線部５３２、５３２’と、を有する。
【0182】
左右一対の閉蓋ガイド５３、５３’は、図１５に示すように先端直線部５３２、５３２’同士を搬送面５０の内側に対向させ、搬送面５０の幅方向の中心で搬送方向に沿って伸延する搬送中心線（図１５中、一点鎖線で示す。）を中心に線対称配置することにより、同対向した傾斜部５３１、５３１’と先端直線部５３２、５３２’とより搬送方向の下手側に沿って間隔を漸次狭幅状とした閉蓋部５４（図１５中、二点鎖線で囲った部分）を形成している。
【0183】
閉蓋ガイド５３、５３’同士の間隔は、傾斜部５３１、５３１’と先端直線部５３２、５３２’とがそれぞれ対向する左右上蓋ＬＴ、ＲＴに干渉しない位置、すなわち閉蓋部５４の間で左右上蓋ＬＴ、ＲＴを自由閉蓋できる間隔としている。
【0184】
また、閉蓋ガイド５３、５３’の高さ位置は、上枠Ｆの高さよりも高い位置、且つ上枠Ｆの左右側外方位置で、左右上蓋ＬＴ、ＲＴを回動変位させた場合に同左右上蓋ＬＴ、ＲＴを上枠Ｆよりも上方で下方支持する位置としている。
【0185】
また、閉蓋ガイド５３、５３’は、基端直線部５３０、５３０’のうち定置部１の左右側で伸延する部分を左右上蓋受ステー２１２、２１２’により構成してもよく、上昇機構２が最上方位置にある状態で基端直線部５３０、５３０’の下手側部分や傾斜部５３１、５３１’に連なるように構成してもよい。
【0186】
このように搬送機構５は、搬送方向に直交する直交方向の左右側に配設した一対の閉蓋ガイド５３、５３’により、開蓋機構３で開蓋方向に回動された一対の左右上蓋ＬＴ、ＲＴを上枠Ｆの高さよりも高い位置に維持しつつ組立形態のコンテナＣの上方開口の開放状態を保持し、組立形態のコンテナの設置面の下流側への搬送動作に伴い一対の左右上蓋を摺動させつつ狭幅状部分の閉蓋部５４で閉蓋方向に回動させて左右上蓋ＬＴ、ＲＴを閉蓋姿勢にしてコンテナの上方開口を閉蓋状態にする。
【0187】
［７］コンテナ自動組立装置の電気的構成及び動作説明
次に、本装置Ａの電気的構成及び動作について説明する。図１６は本装置の電気的構成を示したブロック図、図１７は本装置の動作を示したフロー図である。本装置Ａは、例えば次のような制御部７０により、各機構２、３、４、５の各作動を連動制御して、コンテナを折畳形態から組立形態へ変形する組立工程を実行する。制御部７０は、定置部１や各機構部２、３、４、５にコンテナの位置や形態を確認するセンサを取付けて構成する場合も意図しており、各々の作動対応を連動させる。
次に、本装置Ａの電気的構成及び動作について説明する。図１６は本装置の電気的構成を示したブロック図、図１７は本装置の動作を示したフロー図である。本装置Ａは、例えば次のような制御部７０により、各機構２、３、４、５の各作動を連動制御して、コンテナを折畳形態から組立形態へ変形する組立工程を実行する。制御部７０は、定置部１や各機構部２、３、４、５にコンテナの位置や形態を確認するセンサを取付けて構成する場合も意図しており、各々の作動対応を連動させる。
【0188】
制御部７０は、図１６に示すように上昇機構２のスライド駆動部２４や昇降駆動部２６、開蓋機構３の開蓋駆動部３２、側板ロック機構４の昇降駆動部４４、搬送機構５のコンテナ定置手段５１、駆動コンベア５２、次コンテナ停止手段５５、本装置Ａの所定位置に設けたコンテナセンサ５６や操作盤７４に接続しており、制御部７０におけるプログラムの実行状況に応じて参照されたり、制御駆動するよう構成している。
【0189】
また、制御部７０は、内部にＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３等を備えて本装置Ａの稼動に必要なプログラムを実行可能としている。ＲＡＭ７３には、各機構２、３、４、５における各駆動部や手段の動作スピードや起動タイミングを規定した各種テーブルが格納されている。例えば、ＲＡＭ７３に格納されたテーブルとしては、昇降駆動部２６が上昇始動したタイミングで開蓋駆動部３２を上方回動させる等、各駆動部の動作を同期させるなどのテーブルが格納されている。また、ＲＯＭ７２にはＣＰＵ７１の処理において必要なプログラム等が格納されている。このような制御部７０により各機構２、３、４、５は、折畳形態のコンテナＣに対して組立工程を実行すべく次のように作動する。
【0190】
まず、折畳形態のコンテナＣが搬送機構５の上手側から搬送されてきた場合には、コンテナセンサ５６からのコンテナ接近信号を受けた制御部７０が、搬送機構５のコンテナ定置手段５１に動作信号を送信してコンテナ定置手段５１を作動させ、コンテナストッパー５１０ａ、５１０ｂを搬送面５０下方で埋没させた倒伏姿勢から搬送面５０上方で露出した起立姿勢にする（ステップＳ１０）。
【0191】
ステップＳ１０の実行により、折畳形態のコンテナＣの前後側でコンテナストッパー５１０ａ、５１０ｂが起立姿勢となり折畳形態のコンテナＣの下枠Ｂの前後側フレームＢ２、Ｂ２’に係合可能とし、搬送面５０に定置部１を形成する。なお、ステップＳ１０においては、まず前側のコンテナストッパー５１０ａを起立させ、次いで後側のコンテナストッパー５１０ｂを起立させて、前後側のコンテナストッパー５１０ａ、５１０ｂの間に折畳形態のコンテナＣを位置づける。また、ステップＳ１０において、前後側のコンテナストッパー５１０ａ、５１０ｂは、起立姿勢を維持する。
【0192】
また、制御部７０は、ステップＳ１０に同期して搬送機構５の次コンテナ停止手段５５に動作信号を送信して次コンテナ停止手段５５を連動させ、次コンテナストッパー５５０を搬送面５０下方で埋没させた倒伏姿勢から搬送面５０から上方に露出させた起立姿勢とする（ステップＳ１１）。
【0193】
ステップＳ１１の実行により、図１４で示したように搬送方向の上手側から順次搬送される折畳形態のコンテナＣが搬送面５０で起立姿勢とした次コンテナストッパー５５０により搬送停止されて、その下手側の定置部１に定置された折畳形態のコンテナＣが各組立機構２、３、４により組み立てられることを可能とする。なお、ステップＳ１１において、次コンテナ停止手段５５は、コンテナ停止状態を維持する。
【0194】
次に、制御部７０は、上昇機構２のスライド駆動部２４を進出作動させて、上枠係合フレーム２０、２０’を左右側フレームＦ１、Ｆ１’に近接させる（ステップＳ２０）。
【0195】
ステップＳ２０の実行により、図７（ａ）で示したように上枠係合フレーム２０、２０’が上枠Ｆの左右側フレームＦ１、Ｆ１’に接近して係合突起２５、２５’を凹部Ｆ１０に係合させる。なお、ステップＳ２０の実行時には、上枠係合フレーム２０、２０’は最下方位置にある。また、ステップＳ２０において、上枠係合フレーム２０、２０’は、上枠Ｆの左右側フレームＦ１、Ｆ１’への近接状態を維持する。
【0196】
また、制御部７０は、ステップＳ２０に同期して開蓋機構３の開蓋駆動部３２に動作信号を送信し、スライド駆動部２４に開蓋駆動部３２を連動させて開蓋アーム３０、３０’を起立姿勢から倒伏姿勢とするように下方回動させる。（ステップＳ２１）。
【0197】
ステップＳ２１の実行により、図８（ａ）で示したように開蓋アーム３０、３０’が起立姿勢から倒伏姿勢となり、図９（ｂ）で示したように開蓋アーム３０、３０’先端の蓋受爪体３１、３１’の先端部３１０、３１０’が折畳形態のコンテナＣの左右上蓋ＬＴ、ＲＴの自由端部の前後側縁部ＬＴ１０、ＬＴ１０’の下方の指係止用凹部Ｆ２０に位置する。
【0198】
次に、制御部７０は、上昇機構２の昇降駆動部２６を上昇作動させて、フレーム昇降体２１、２１’を介して上枠係合フレーム２０、２０’を上昇させる（ステップＳ３０）。
【0199】
ステップＳ３０の実行により、図７（ｂ）で示したように上枠係合フレーム２０、２０’を介して上枠Ｆが下枠Ｂから上昇し、上枠Ｆと下枠Ｂとの間の左右側板ＬＰ、ＲＰが直立伸延状態の起立姿勢となる。なお、ステップＳ３０において、上枠係合フレーム２０、２０’は、フレーム昇降体２１、２１’を介して最上昇位置に維持される。
【0200】
また、制御部７０は、ステップＳ３０に同期して開蓋機構３の開蓋駆動部３２に動作信号を送信し、昇降駆動部２６に開蓋駆動部３２を連動させて開蓋アーム３０、３０’を倒伏姿勢から起立姿勢とするように上方回動させる。（ステップＳ３１）。
【0201】
ステップＳ３１の実行により、図９（ｃ）で示したように折畳形態のコンテナＣの左右上蓋ＬＴ、ＲＴの前後側縁部ＬＴ１０、ＬＴ１０’が開蓋アーム３０、３０’先端の蓋受爪体３１、３１’の先端部３１０、３１０’により下方支持され、図８（ｂ）で示したように開蓋アーム３０、３０’が上方回動変位して倒伏姿勢から起立姿勢となるに伴い左右上蓋ＬＴ、ＲＴが上方回動変位して閉蓋姿勢から開蓋姿勢となる。
【0202】
すなわち、開蓋機構３は上昇機構２に連設されて上枠Ｆの上昇動作と左右上蓋ＬＴ、ＲＴの開蓋動作を同時に行うため、フレーム昇降体２１、２１’と共に上昇しながら上方回動する開蓋アーム３０、３０’の回動軌跡は、上枠Ｆと共に上昇する左右上蓋ＬＴ、ＲＴの開蓋方向への回動軌跡と略同じとなる。なお、ステップＳ３１において、開蓋アーム３０、３０’は、最上方回動位置で起立姿勢を維持する。
【0203】
次に、制御部７０は、側板ロック機構４の昇降駆動部４４を降下作動させて、アームガイド体４１の降下を介して前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂをそれぞれ前後側外方に向けて折畳姿勢から拡開姿勢とするように下方揺動させる（ステップＳ４０）。
【0204】
ステップＳ４０の実行により、図１２（ａ）～図１３（ｂ）で示したように下方揺動する前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂが拡開姿勢となり、その先端部４９ａ、４９ｂが前後側板ＦＰ、ＢＰをそれぞれ内側から外側へ向かって押圧し、前後側板ＦＰ、ＢＰの下端部が下枠Ｂの前後側フレームＢ２、Ｂ２’へ係合する。
【0205】
このようなステップＳ２０からステップＳ４０までの各組立機構２、３、４による相対的作動を経て、折畳形態のコンテナＣについて、上枠Ｆ上方の左右上蓋ＬＴ、ＲＴを外方回動させて開蓋姿勢にする開蓋工程、左右側板ＬＰ、ＲＰを枢支部を介して直立伸延状態にして起立姿勢とする左右側板起立工程、前後側板ＦＰ、ＢＰを下方回動させて下端部を下枠Ｂに係合させ自立状態の起立姿勢とする前後側板起立工程、の３つの組立工程を実行し、組立形態のコンテナＣを得る。
【0206】
次に、制御部７０は、側板ロック機構４の昇降駆動部４４を上昇作動させて、アームガイド体４１の上昇を介して前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂをそれぞれ拡開姿勢からと折畳姿勢するように上方揺動させる（ステップＳ５０）。ステップＳ３１において、前後側板押圧アーム４３ａ、４３ｂは、最上昇位置のアームガイド体４１を介して折畳姿勢を維持する。
【0207】
また、制御部７０は、ステップＳ５０に同期して上昇機構２のスライド駆動部２４を送信し、昇降駆動部２６の上昇作動にスライド駆動部２４を退去連動させて、上枠係合フレーム２０、２０’を組立形態のコンテナＣの左右側フレームＦ１、Ｆ１’から離反させる（ステップＳ５１）。
【0208】
ステップＳ５１の実行により、図７（ａ）で示したように上枠係合フレーム２０、２０’が上枠Ｆの左右側フレームＦ１、Ｆ１’から離反して係合突起２５、２５’と凹部Ｆ１０との係合状態を解除する。なお、ステップＳ２０において、上枠係合フレーム２０、２０’は、上枠Ｆの左右側フレームＦ１、Ｆ１’との離反状態を維持する。
【0209】
次に、制御部７０は、上昇機構２の昇降駆動部２６を降下作動させて、降下するフレーム昇降体２１、２１’を介して上枠係合フレーム２０、２０’を降下させる（ステップＳ６０）。
【0210】
また、制御部７０は、ステップＳ６０に同期して搬送機構５のコンテナ定置手段５１に動作信号を送信し、昇降駆動部２６の降下動作にコンテナ定置手段５１を連動させてコンテナストッパー５１０ａ、５１０ｂを起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変位する（ステップＳ６１）。
【0211】
ステップＳ６１の実行により、コンテナ定置手段５１のコンテナストッパー５１０ａ、５１０ｂと組立形態のコンテナＣとの係合状態を解除して定置部１を搬送面５０に復元し、同搬送面５０により組立形態のコンベアＣを下流側へ搬送する。
【0212】
また、制御部７０は、ステップＳ６０、Ｓ６１に同期して搬送機構５の次コンテナ停止手段５５に停止信号を送信し、次コンテナ停止手段５５の次コンテナストッパー５５０を倒伏姿勢とする（ステップＳ６２）。ステップＳ６２の実行により、次コンテナ停止手段５５によるコンテナ停止状態を解除して新たな折畳形態のコンテナＣをコンテナ定置手段５１に搬送する。
【0213】
なお、定置部１の下流側に搬送される組立形態のコンベアＣは、制御部７０によらず、閉蓋ガイド５３、５３’により一対の左右上蓋ＬＴ、ＲＴを開蓋姿勢から閉蓋姿勢にしてもよい（ステップＳ７０）。
【0214】
このように各ステップＳ１０～Ｓ６２を繰り返すことにより、折畳形態のコンテナを各機構により組立形態とするコンテナの組立作業を連続的に実施することができる。
【0215】
すなわち、本発明によれば、蓋付きの折畳コンテナに対応でき、コンテナの左右上蓋を閉蓋姿勢から開蓋姿勢すると共に左右側板や前後側板を倒伏姿勢から起立姿勢に姿勢変位し、コンテナを折畳形態から組立形態とする一連のコンテナ組立工程を、一箇所で一度に実施することができ、省スペース化を図ることができる。
【符号の説明】
【0216】
Ａ コンテナ自動組立装置
Ｃ 蓋付き折畳コンテナ
１ 定置部
２ 上昇機構
２Ｌ 左側上昇機構部
２Ｒ 右側上昇機構部
３ 開蓋機構
３Ｌ 左側開蓋機構部
３Ｒ 右側開蓋機構部
４ 側板ロック機構
４Ｌ 前側板ロック機構部
４Ｒ 後側板ロック機構部
５ 搬送機構
Ｃ 蓋付き折畳コンテナ
１ 定置部
２ 上昇機構
２Ｌ 左側上昇機構部
２Ｒ 右側上昇機構部
３ 開蓋機構
３Ｌ 左側開蓋機構部
３Ｒ 右側開蓋機構部
４ 側板ロック機構
４Ｌ 前側板ロック機構部
４Ｒ 後側板ロック機構部
５ 搬送機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】