特許 7488311 物流作業を実行するための施設及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-13

(45)【発行日】2024-05-21

(54)【発明の名称】物流作業を実行するための施設及び方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240514BHJP

   G06Q 10/083 20240101ALI20240514BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 A

G06Q10/083

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022172625

(22)【出願日】2022-10-27

(65)【公開番号】P2024064206

(43)【公開日】2024-05-14

【審査請求日】2022-10-27

(73)【特許権者】

【識別番号】521418528

【氏名又は名称】アリー ロジスティック プロパティ カンパニー，リミテッド

(73)【特許権者】

【識別番号】522422539

【氏名又は名称】艾立運能股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＡＬＬＹ ＴＲＡＮＳＰＯＲＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ． １， Ｌｎ． １， Ｆｅｎｇｚｉｌａｉ Ｒｄ．， Ｒｕｉｆａｎｇ Ｄｉｓｔ．， Ｎｅｗ Ｔａｉｐｅｉ Ｃｉｔｙ ２２４４９， Ｔａｉｗａｎ

(74)【代理人】

【識別番号】110002262

【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】穰 穎堅

(72)【発明者】

【氏名】呉 恆波

(72)【発明者】

【氏名】林 ▲すあん▼伯

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１９６１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２１－５０７８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２１－５２９７１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１５１９１２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－１８５１１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２２－５２７２８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００ － １／２０

Ｇ０６Ｑ １０／０８３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フロアと、前記フロアに定義されている複数のエリアとを含み、前記エリアは、仕分け領域と、前記仕分け領域に連通する出荷領域とを含む倉庫施設と、
前記仕分け領域の複数の設置点に固定して設置され、仕分けロボットと、前記仕分けロボットの周囲に位置する複数の第１配置点と、第２配置点とを含む複数の再積込みステーションと、
それぞれ、未仕分けの在庫コンテナを前記再積込みステーションに移送するように構成される複数の第１自律型運搬車と、
それぞれ、積み込む対象となる製品コンテナを移送するように構成される複数の第２自律型運搬車と、
前記仕分けロボット、前記第１自律型運搬車及び前記第２自律型運搬車と通信して接続されるサーバとを含み、且つ、
前記サーバは注文組み合わせを受信するステップであって、前記注文組み合わせは複数の注文を含み、前記注文はそれぞれ複数種のパラメータを含むステップと、
前記サーバは前記注文組み合わせの前記複数のパラメータに基づいて、前記複数の注文を履行するために前記第１自律型運搬車及び前記第２自律型運搬車の移動すべき最短距離と前記仕分けロボットの操作すべき最小回数との間の最良のバランスを計算して、複数の仕分けモードの中から１つを選んで実行するステップとを実行するように構成される、物流作業を実行するための施設。

【請求項2】

前記複数の仕分けモードは、
前記第１自律型運搬車は最初に前記未仕分けの在庫コンテナを前記再積込みステーションの前記第１配置点に移送し、次に前記第２自律型運搬車は積み込む対象となる前記製品コンテナを前記再積込みステーションの前記第２配置点に移送し、且つ、前記仕分けロボットは前記複数の注文に基づいて前記在庫コンテナ内の商品を前記製品コンテナに移動させる第１仕分けモードと、
前記第２自律型運搬車は最初に積み込む対象となる前記製品コンテナを前記再積込みステーションの前記第１配置点に移送し、次に前記第１自律型運搬車は前記未仕分けの在庫コンテナを前記再積込みステーションの前記第２配置点に移送し、且つ、前記仕分けロボットは前記複数の注文に基づいて前記在庫コンテナ内の商品を前記製品コンテナに移動させる第２仕分けモードと、を含む、請求項１に記載の施設。

【請求項3】

前記倉庫施設は前記仕分け領域に連通する保存領域をさらに含み、前記保存領域には保存棚アレイが設置されており、前記保存棚アレイには複数の前記在庫コンテナが配置されている、請求項１又は２に記載の施設。

【請求項4】

前記サーバは、計算ユニットと、保存ユニットと、送信ユニットとを含み、前記保存ユニットは、前記注文組み合わせを保存するために用いられ、前記計算ユニットは、前記複数のパラメータで計算して前記最良のバランスを得、前記送信ユニットは前記最良のバランスに基づいて前記仕分けロボット、前記第１自律型運搬車及び前記第２自律型運搬車を制御して前記仕分けモードを実行させる、請求項１又は２に記載の施設。

【請求項5】

前記パラメータは、物品種類、物品サイズ及び物品数量のいずれか又はその組み合わせを含む、請求項１又は２に記載の施設。

【請求項6】

フロアと、前記フロアに定義されている複数のエリアとを含み、前記エリアは、仕分け領域と、前記仕分け領域に連通する出荷領域とを含む倉庫施設と、
前記仕分け領域の複数の設置点に固定して設置され、仕分けロボットと、前記仕分けロボットの周囲に位置する複数の第１配置点及び少なくとも１つの第２配置点とを含む複数の再積込みステーションと、
それぞれ、未仕分けの在庫コンテナを前記再積込みステーションに移送するように構成される複数の第１自律型運搬車と、
それぞれ、積み込む対象となる製品コンテナを移送するように構成される複数の第２自律型運搬車と、
前記仕分けロボット、前記第１自律型運搬車及び前記第２自律型運搬車と通信して接続されるサーバとを含み、且つ、複数の仕分けモードの中から１つを選んで実行するように構成され、前記複数の仕分けモードは、
前記第１自律型運搬車は最初に前記未仕分けの在庫コンテナを前記再積込みステーションの前記第１配置点に移送し、次に前記第２自律型運搬車は積み込む対象となる前記製品コンテナを前記再積込みステーションの前記第２配置点に移送し、且つ、前記仕分けロボットは複数の注文に基づいて前記在庫コンテナ内の商品を前記製品コンテナに移動させる第１仕分けモードと、
前記第２自律型運搬車は最初に積み込む対象となる前記製品コンテナを前記再積込みステーションの前記第１配置点に移送し、次に前記第１自律型運搬車は前記未仕分けの在庫コンテナを前記再積込みステーションの前記第２配置点に移送し、且つ、前記仕分けロボットは複数の注文に基づいて前記在庫コンテナ内の商品を前記製品コンテナに移動させる第２仕分けモードと、
前記第１自律型運搬車は第１在庫コンテナを前記再積込みステーションの前記第１配置点に移送し、前記第２自律型運搬車は第２在庫コンテナを前記再積込みステーションの前記第２配置点に移送し、且つ、前記仕分けロボットは前記第１在庫コンテナの商品と前記第２在庫コンテナの商品を交換する第３仕分けモードとを含む、物流作業を実行するための施設。

【請求項7】

前記倉庫施設は前記仕分け領域に連通する保存領域をさらに含み、前記保存領域には保存棚アレイが設置されており、前記保存棚アレイには複数の前記第１在庫コンテナ及び複数の前記第２在庫コンテナが配置されている、請求項６に記載の施設。

【請求項8】

サプライチェーンの商品供給源から１つ又は複数のコンテナを請求項１又は６に記載の施設に輸送するステップと、
前記施設は前記複数のコンテナに仕分け作業を行うステップと、
前記仕分け作業を経た前記複数のコンテナを前記サプライチェーンの下流点に輸送するステップとを含む、物流作業を実行するための方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物流作業を実行するための施設及び方法に関し、特に、仕分けモードを動的に調整する物流作業を実行するための施設及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

貨物の運送と保管は、物流作業の重要な部分であり、物流の効率とコストに影響を与える。ネットワークの構成の複雑化、市場のグローバル化、サプライヤーの形態や消費者のニーズなどの要因の影響で、物流業者、製造業者及び輸出入業者は、物流作業でますます大きなチャレンジに直面するようになる。

【0003】

注文の処理で言えば、顧客の注文に基づいてピッキングとタリーを行う作業は、物流作業の作業時間とコストに占める割合が高い。従来の搬送プロセスの殆どでは、既に無人化自動設備が導入されているが、各自動化設備を互いに効果的に連動させられなければ、ハードウェアコストが増えるだけで、作業効率と各設備の稼働率を実際に改善することができない。また、モノのインターネットの発展及び各業界のサプライチェーンの高度な分業により、物流作業が製品又は商品のサプライチェーンで重要な位置づけを得る。サプライチェーンの各ステーションの間又はステーション内の貨物の運送と保管でも、上記の課題が存在している。

【0004】

そこで、どうすれば、自動化搬送設備に基づいて、各ハードウェア設備を効率的に連動させられるかは、特に重要である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記の課題を解決するために、物流作業を実行するための施設及び方法を提供し、物品を搬送する自律型運搬車の移動する距離又は時間を減らし、且つ、各ステーションのアイドル状態を減らすことによって、搬送と出荷の効率を効果的に高めることができる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記の目的を達成するために、物流作業を実行するための施設を提供し、当該施設は、フロアと、当該フロアに定義されている複数のエリアとを含み、当該エリアは、仕分け領域と、当該仕分け領域に連通する出荷領域とを含む倉庫施設と、当該仕分け領域の複数の設置点に固定して設置され、仕分けロボットと、当該仕分けロボットの周囲に位置する複数の第１配置点と、第２配置点とを含む複数の再積込みステーションと、それぞれ、未仕分けの在庫コンテナを当該再積込みステーションに移送するように構成される複数の第１自律型運搬車と、それぞれ、積み込む対象となる製品コンテナを移送するように構成される複数の第２自律型運搬車と、当該仕分けロボット、当該第１自律型運搬車及び当該第２自律型運搬車と通信して接続されるサーバとを含み、且つ、当該サーバは注文組み合わせを受信するステップであって、当該注文組み合わせは複数の注文を含み、当該注文はそれぞれ複数種のパラメータを含むステップと、当該サーバは当該注文組み合わせの当該複数のパラメータに基づいて、当該複数の注文を履行するために当該第１自律型運搬車及び当該第２自律型運搬車の移動すべき最短距離と当該仕分けロボットの操作すべき最小回数との間の最良のバランスを計算して、複数の仕分けモードの中から１つを選んで実行するステップとを実行するように構成される。

【0007】

本発明は、上記の目的を達成するために、さらに、物流作業を実行するための施設を提供し、当該施設は、フロアと、当該フロアに定義されている複数のエリアとを含み、当該エリアは、仕分け領域と、当該仕分け領域に連通する出荷領域とを含む倉庫施設と、当該仕分け領域の複数の設置点に固定して設置され、仕分けロボットと、当該仕分けロボットの周囲に位置する複数の第１配置点及び少なくとも１つの第２配置点とを含む複数の再積込みステーションと、それぞれ、未仕分けの在庫コンテナを当該再積込みステーションに移送するように構成される複数の第１自律型運搬車と、それぞれ、積み込む対象となる製品コンテナを移送するように構成される複数の第２自律型運搬車と、当該仕分けロボット、当該第１自律型運搬車及び当該第２自律型運搬車と通信して接続されるサーバとを含み、且つ、複数の仕分けモードの中から１つを選んで実行するように構成される。

【0008】

本発明は、上記の目的を達成するために、さらに、サプライチェーンの商品供給源から１つ又は複数のコンテナを前記施設に輸送するステップと、当該施設は当該複数のコンテナに仕分け作業を行うステップと、当該仕分け作業を経た当該複数のコンテナを当該サプライチェーンの下流点に輸送するステップとを含む、物流作業を実行するための方法を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の物流作業を実行するための施設の構成模式図である。

【図2】本発明の保存棚アレイの模式図である。

【図3】本発明の物流作業を実行するための施設の一例の構成模式図である。

【図4】本発明の物流作業を実行するための施設の別の例の構成模式図である。

【図5】本発明の物流作業を実行するための施設のさらに別の構成模式図である。

【図6】本発明の第１実施例の物流作業を実行するステップのプロセス模式図である。

【図7】本発明の第２実施例の物流作業を実行するステップのプロセス模式図である。

【図8】本発明の第３実施例の物流作業を実行するステップのプロセス模式図である。

【図9】本発明の一実施例の物流作業の実行の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本明細書で使用される用語は、本発明を限定せず、特定の実施例を説明することを目的とする。文脈で明記されない限り、本明細書で使用される単数形の「１つ」及び「当該」には複数形も含まれる。

【0011】

本明細書は、フローチャートの形で、実施例に基づいて実行するステップを説明し、なお、各ステップは必ずしも本明細書で説明されているのと全く同じ順番で実行するとは限らない。むしろ、当該複数のステップは、逆の順番で又は同時の処理で実行されてもよい。さらに、別のステップをプロセスに加え、又はそれらのプロセスから特定の１つ又は複数のステップの操作を削除してもよい。

【0012】

図１及び図２を参照し、図１は、本発明の物流作業を実行するための施設の構成模式図である。本発明は、物流作業を実行するための施設を開示し、当該施設は、倉庫施設１０と、保存棚アレイ２０と、複数の再積込みステーション３０（ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｒｅｌｏａｄ ｓｔａｔｉｏｎ）と、複数の第１自律型運搬車４１と、複数の第２自律型運搬車４２と、サーバ５０とを含み、本実施例で、第１自律型運搬車４１は、仕分ける対象となる商品を移動させるために用いられ、第２自律型運搬車４２は、仕分けていた商品を移動させるために用いられ、商品の仕分けは、再積込みステーション３０によって行われる。下記では保存棚アレイ２０を含むという前提で説明するが、本発明はこれに限定されず、別の実施例では、保存棚アレイ２０なしで、即ちクロスドッキング（Ｃｒｏｓｓ ｄｏｃｋｉｎｇ）を採用してもよい。下記の各例は、例を挙げて倉庫施設１０の異なる構成を説明する。

【0013】

異なる例として、倉庫施設１０に位置する再積込みステーション３０の構成形態は異なってもよい。特定の実施例で、１つの倉庫施設１０の再積込みステーション３０、第１自律型運搬車４１、第２自律型運搬車４２（以下、これらをまとめて「仕分け搬送モジュール」という）は、共同で異なる時間に、異なる注文の状況に基づいて異なる仕分けモードを実行してもよいし（例えば、Ａ期間でいずれも第１仕分けモードを実行し、Ｂ期間でいずれも第２仕分けモードを実行する）、あるいは特定の実施例で、１つの倉庫施設１０の当該仕分け搬送モジュールは、同じ時間に、一部が特定の仕分けモードを実行し、もう一部が別の仕分けモードを実行してもよい（例えば、Ａ期間に、一部の当該仕分け搬送モジュールは当該第１仕分けモードを実行し、一部の当該仕分け搬送モジュールは当該第２仕分けモードを実行する）。言い換えれば、当該仕分け搬送モジュールは、作業目的によって、その作業方式を動的に調整して、異なる作業方式の組み合わせを利用して効率の最適化を果たす。サーバ５０は、動的な注文組み合わせ、対応する商品の特徴、積み重ねた商品の安定性、キャリアの積載効率、注文商品の輸送時間の制限などの要因及び／又は制限に基づき、注文を履行するための最短時間（若しくは最も正確な時間）、又は在庫商品の最良の荷積み効率（スペースの最低使用）、又はそれらの組み合わせを実現するために、最適な仕分けモードを計算することができる。

【0014】

倉庫施設１０は、フロアＦと、フロアＦに定義されている複数のエリアとを含み、当該エリアは、仕分け領域１１と、出荷領域１２と、保存領域１３と、コンテナ保管領域１４とを含み、出荷領域１２、保存領域１３及びコンテナ保管領域１４はそれぞれ仕分け領域１１に連通する。保存棚アレイ２０は保存領域１３に設置されており、保存棚アレイ２０には複数の在庫コンテナ６０が配置されており、在庫コンテナ６０は、パレット、プラスチック製収納箱、カートン、収容箱、収容ボックス又は別の形態の容器であってもよい。コンテナ保管領域１４には複数の製品コンテナ７０（注文箱ともいう）が配置されており、製品コンテナ７０は、顧客の注文した物品を収容するように構成され、製品コンテナ７０の形態は、収納箱、出荷カートン、陳列棚などであってもよい。一例では、１つの製品コンテナ７０が１つの注文に関連付けられ、製品コンテナ７０は当該注文の商品を収容するために用いられる。

【0015】

本発明の一実施例の保存棚アレイの模式図である図２を併せて参照する。保存棚アレイ２０は、保存領域１３に固定して設置され、且つ、保存棚アレイ２０は複数の多段保存棚２１を含む。一例では、多段保存棚２１は複数にして互いに積み重ねて並ぶように保存領域１３に設置されてもよく、多段保存棚２１は、フレーム２１１と、フレーム２１１に設置される複数の仕切り板２１２とを含み、仕切り板２１２は、複数の在庫コンテナ６０を担持するために用いられる。

【0016】

在庫コンテナ６０は、複数の商品を配置するために用いられ、なお、当該商品には複数の種類があり、１つの在庫コンテナ６０内に配置される当該商品は一般に同じであるが、異なる在庫コンテナ６０内に配置される当該商品は商品の数量及び保管スペースによって同じでもよいし異なってもよいということが理解できる。下記の実施例では、説明の便宜上、次のように規定する。在庫コンテナ６０は、少なくとも１つの第１在庫コンテナ６１と１つの第２在庫コンテナ６２とを含み、第１在庫コンテナ６１は、１つの第１容器６１１と、少なくとも１つの第１商品６１２とを含み、第１商品６１２は第１容器６１１に配置され、第２在庫コンテナ６２は１つの第２容器６２１と、少なくとも１つの第２商品６２２とを含み、第２商品６２２は第２容器６２１に配置される。なお、第１容器６１１と第２容器６２１は、異なる又は同じ積載量又は収容量を有する。

【0017】

一例では、多段保存棚２１は、自動化機械構造（不図示）を含んでもよく、当該自動化機械構造は、在庫コンテナ６０を第１自律型運搬車４１に移送するために用いられる。又は、第１自律型運搬車４１は、自動化機械構造（不図示）を含んでもよく、当該自動化機械構造は、多段保存棚２１から在庫コンテナ６０を取得できる。

【0018】

再積込みステーション３０は、予め仕分け領域１１の複数の設置点に固定して設置され、再積込みステーション３０は、複数の第１配置点３１と、１つの第２配置点３２と、１つの仕分けロボット３３とを含む。第１配置点３１及び第２配置点３２は仕分けロボット３３の周囲に位置し、仕分けロボット３３は、例えば、自動化ロボットアームとして実現されてもよく、本発明はこれに限定されず、仕分けロボット３３は、任意の可能な機械機構として実現されてもよく、且つ、再積込みステーション３０は、サーバ５０と通信して接続される。

【0019】

第１自律型運搬車４１は、仕分け領域１１と保存領域１３との間に設定され、それぞれ、未仕分けの在庫コンテナ６０を再積込みステーション３０に移送して仕分け作業を行わせる。第２自律型運搬車４２は、仕分け領域１１、出荷領域１２とコンテナ保管領域１４の間に設定され、それぞれ、積み込む対象となる製品コンテナ７０を再積込みステーション３０に移送して積み込み作業を行わせ、そして積み込まれた製品コンテナ７０を出荷領域１２に移送する。第１自律型運搬車４１及び第２自律型運搬車４２は、例えば、無人搬送車（Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＡＧＶ）として実現されてもよい。

【0020】

サーバ５０は、仕分けロボット３３、第１自律型運搬車４１及び第２自律型運搬車４２と通信して接続され、且つ、サーバ５０は、計算ユニット５１と、送信ユニット５２と、保存ユニット５３とを含む。

【0021】

上から見ると、保存領域１３は、仕分け領域１１の上方に位置し、出荷領域１２及びコンテナ保管領域１４は、それぞれ、仕分け領域１１の両側に設けられ、さらに、再積込みステーション３０は対向して並ぶように仕分け領域１１に設置され、且つ、複数の再積込みステーション３０の間には、第１自律型運搬車４１及び第２自律型運搬車４２が通行できるように、走行路１５が設置される。

【0022】

図３を参照すると、本実施例の一例で、仕分け領域１１は、それぞれ、保存領域１３に近い端から保存領域１３から離れた端に延伸している複数の細長い仕分け領域１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを含む。複数の仕分け領域１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、並んで設置される。本実施例で、図１と比べると、仕分け領域１１がさらに複数のサブエリアに分割され、且つ当該サブエリア内及びその間にはいずれも当該自律型運搬車が移動するための通路が設定され、このようにして、複数の仕分け領域１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ（サブエリア）はそれぞれ且つ独立して異なる仕分けモードを同時に実行することができ、異なる仕分けモードの組み合わせによって、最良の利用効率を得る。仕分けモードの操作の詳細について以下に詳しく説明する。

【0023】

図４を参照すると、本実施例の別の例で、仕分け領域１１は、リング状のエリアとして構成され、このようにして、再積込みステーション３０は、リング状に並んで仕分け領域１１に設置される。

【0024】

図５を参照すると、本実施例のさらに別の例で、仕分け領域１１は、フロアＦの中央エリアに沿って略Ｕ字状の構成として形成され、仕分け領域１１は、第１部分と、第２部分と、第３部分とを含み、当該第１部分は、保存領域１３に近く、当該第２部分と当該第３部分は、それぞれ、当該第１部分の両端から保存領域１３から遠ざかる方向に向かって延伸して構成される。当該中央エリアは、コンテナ保管領域１４として構成されてもよく、仕分け領域１１とコンテナ保管領域１４との間には、第１自律型運搬車４１及び第２自律型運搬車４２が通行できるように、走行路１５が設置される。保存領域１３は、フロアＦの仕分け領域１１の周縁の一部に沿って設置してするように構成され、出荷領域１２は、仕分け領域１１の周縁に位置し且つ保存領域１３の側から離れている。

【0025】

上記で説明した当該施設の構成は、所定の期間内で受け取った複数の注文の内容に基づき、複数の仕分けモードの中から最良の効率を得る１つを動的に選ぶためのものである。あるいは、当該施設の構成として可能であれば、１つの当該施設内において、２つ以上の仕分けモードを同時に実行して、当該施設の稼働に最良の効率を得るようにしてもよい。例えば、図３の例で、仕分け領域１１ａ、１１ｃが当該第１仕分けモードを実行し、仕分け領域１１ｂ、１１ｄが当該第２仕分けモードを実行するようにしてもよい。

【0026】

前記施設は、サプライチェーンのサプライヤー、商品提供者又は物流サービス業者が貨物を運送及び保管するために用いる物流貯蔵システムであってもよく、本発明は、上記に挙げた施設の例に基づいて、下記で説明する操作を実行する。本発明の第１実施例の物流作業を実行するステップのプロセス模式図である図６を参照し、図６に示す方法は、前記いずれかの例の施設に基づいて実行できる。

【0027】

最初に、サーバ５０は、注文組み合わせ（ステップＳ１０１）を受信し、当該注文組み合わせは、複数の注文、例えば、所定の期間内の大量の注文を含み、当該注文組み合わせのデータが保存ユニット５３に保存されてもよい。当該注文はそれぞれ複数種のパラメータを含み、さらに、当該注文は、様々な情報、例えば、注文者情報を含んでもよく、当該パラメータは、物品種類、物品サイズ及び物品数量のいずれか又はその組み合わせを含む。本例は、当該施設を物品購入注文を処理するために用いるのを例に挙げて説明する。なお、物品購入注文を実行しない物流貯蔵システムの場合に、当該注文組み合わせは別の適切な情報、例えば、出荷指示又は配送指示に置き換えられてもよいということが理解できる。

【0028】

サーバ５０は、当該注文組み合わせの当該複数のパラメータに基づいて最良のバランスを計算して（ステップＳ１０２）、複数の仕分けモードの中から１つを選んで実行する。当該最良のバランスは、サーバ５０の計算ユニット５１が当該パラメータに基づいて、当該複数の注文（又は当該複数の指示）を履行するために第１自律型運搬車４１及び第２自律型運搬車４２の移動すべき最短距離と仕分けロボット３３の操作すべき最小回数の組み合わせとして計算される。計算ユニット５１は、当該最良のバランスの結果に基づいて複数の指令を生成し、送信ユニット５２によって仕分けロボット３３、第１自律型運搬車４１及び第２自律型運搬車４２に送信することによって、対応する仕分けモードを実行するよう指示する。当該最良のバランスは最適化計算によって得られる。

【0029】

一例では、当該複数の仕分けモードは、第１仕分けモード及び第２仕分けモードの少なくとも１つを含んでもよい。

【0030】

当該第１仕分けモードにおいて、第１自律型運搬車４１は最初に複数の当該未仕分けの在庫コンテナ６０を再積込みステーション３０の複数の第１配置点３１に移送し、次に第２自律型運搬車４２は積み込む対象となる製品コンテナ７０を再積込みステーション３０の第２配置点３２に移送し、且つ、仕分けロボット３３は当該複数の注文に基づいて在庫コンテナ６０内の商品を製品コンテナ７０に移動させる。例えば、当該注文組み合わせの商品種類が多く且つ種類ごとの商品数量が少なく、又は１つの当該注文が、複数の在庫コンテナ６０内に位置する異なる商品を含む（即ち１つの注文の商品種類が多い）場合には、当該第１仕分けモードを実行するのが適切であり、最初に複数の種類の商品を仕分けロボット３３の周囲の複数の第１配置点３１に配置することによって、仕分けロボット３３は注文に基づいて複数の種類の商品を１つの製品コンテナ７０に移すことが可能になる。

【0031】

当該第２仕分けモードにおいて、第２自律型運搬車４２は最初に積み込む対象となる製品コンテナ７０を再積込みステーション３０の第１配置点３１に移送し、次に第１自律型運搬車４１は当該未仕分けの在庫コンテナ６０を再積込みステーション３０の第２配置点３２に移送し、且つ、仕分けロボット３３は当該複数の注文に基づいて在庫コンテナ６０内の商品を製品コンテナ７０に移動させる。例えば、当該注文組み合わせの商品種類が少なく且つ種類ごとの商品数量が多いか、複数の当該注文が在庫コンテナ６０内に位置する同じ商品を含む（即ち１つの注文は同じ商品の数量が多い）場合には、当該第２仕分けモードを実行するのが適切であり、最初に複数の製品コンテナ７０を仕分けロボット３３の周囲の複数の第１配置点３１に配置することによって、仕分けロボット３３は注文に基づいてわずかな種類か単一種類の大量の商品を複数の製品コンテナ７０に移すことが可能になる。

【0032】

仕分けロボット３３、第１自律型運搬車４１及び第２自律型運搬車４２が指示を受け取った後、当該第１仕分けモード、当該第２仕分けモードから１つを選んで実行し、又は、仕分けロボット３３、第１自律型運搬車４１及び第２自律型運搬車４２の一部は当該第１仕分けモードを実行し、仕分けロボット３３、第１自律型運搬車４１及び第２自律型運搬車４２のもう一部は当該第２仕分けモードを実行する（即ち同時に実行する）（ステップＳ１０３）。

【0033】

本発明の第２実施例の物流作業を実行するステップを示す図７を参照し、図７に示す方法は、前記いずれかの例の施設に基づいて実行されてもよく、次のステップを含む。
サーバ５０は、注文組み合わせ及び在庫データに関するパラメータを受信する（ステップＳ２０１）。

【0034】

サーバ５０は、注文組み合わせ及び当該在庫データのパラメータに基づいて最良のバランスを計算して、複数の仕分けモードの中から１つを選んで実行する（ステップＳ２０２）。一例では、当該複数の仕分けモードは、当該第１仕分けモード、当該第２仕分けモード及び第３仕分けモードの少なくとも２つを含んでもよい。

【0035】

当該第３仕分けモードにおいて、第１自律型運搬車４１は第１在庫コンテナ６１を再積込みステーション３０の第１配置点３１に移送し、第２自律型運搬車４２は第２在庫コンテナ６２を再積込みステーション３０の第２配置点３２に移送し、且つ、仕分けロボット３３は第１在庫コンテナ６１と第２在庫コンテナ６２の商品を搬送して交換する。なお、当該第３仕分けモードを採用する場合には、一部の第１配置点３１は第２配置点３２とされてもよく、即ち第１配置点３１と第２配置点３２はそれぞれ複数であるということが理解できる。実際の用途としては、当該第３仕分けモードとはニーズにより特定の商品をある規格の容器から別の規格の容器に移し替えることであり、例えば、後の輸送に備え、特定の商品を大サイズのパレットから小サイズのパレットに移送することである。

【0036】

本発明の第３実施例の物流作業を実行するステップのプロセス模式図である図８を参照し、図８に示す方法は、前記いずれかの例の施設に基づいて実行されてもよく、次のステップを含む。
Ｓ３０１で、サプライチェーンの商品供給源から１つ又は複数のコンテナを前記いずれかの例の施設に輸送する。

【0037】

Ｓ３０２で、当該施設は当該複数のコンテナに仕分け作業を行う。

【0038】

Ｓ３０３で、当該仕分け作業を経た当該複数のコンテナを当該サプライチェーンの下流点に輸送する。当該下流点は、別の前記施設、店舗、最終顧客であってもよく、言い換えれば、当該サプライチェーンは、複数の当該施設によって当該仕分け作業を行うことができ、各当該施設のサーバ５０は中央コンピュータに接続されてもよく、当該中央コンピュータは、最良の仕分けモードを計算し、複数の当該注文組み合わせを複数のグループに分けて、最適な当該施設に配ることによって、当該最良の仕分けモードで仕分けを行うために用いられる。さらに、当該施設内の無人キャリア（即ち第１自律型運搬車４１、第２自律型運搬車４２）がロボットアーム（即ち仕分けロボット３３）に結合されている他に、当該サプライチェーンの上流から下流までの間の各ステーションでの搬送の方も、例えば、自動運転トラック又は自動運転貨物車を用いることによって、完全無人化サプライチェーンを形成させることが可能である。

【0039】

Ｓ３０４で、最後に当該下流点に位置する当該複数のコンテナを当該商品供給源に回収する。このようにして、当該複数のコンテナを繰り返し利用して、環境保全と持続可能の目的を達成できる。

【0040】

図９を併せて参照し、図９にはサプライチェーン８０が示される。サプライチェーン８０は、商品供給源８１と、自動貯蔵施設８２と、仕分け施設８３と、店舗８４と、最終顧客８５とを含む。商品供給源８１は、生産工場、サプライヤーであってもよく、自動貯蔵施設８２は、仕分け施設８３に組み込まれてもよいし、又は図９に示すように分離且つ独立したハードウェアであってもよいし、又は、サプライチェーン８０では自動貯蔵施設８２が省略されてもよい。次に、自動貯蔵施設８２が存在することを例に挙げて説明する。

【0041】

商品供給源８１が商品を下流に輸送しようとする時に、最初に、一時保存のために、当該複数のコンテナで自動貯蔵施設８２に輸送する。続いて、商品が収容されている当該複数のコンテナが仕分け施設８３に送られ、そして仕分け施設８３は、前述したように、仕分け作業を経て所望により店舗８４又は最終顧客８５に送る。

【0042】

一例では、同じ配送地域の複数の注文に基づいて、当該複数のコンテナで当該複数の商品の輸送を行う時には、当該複数のコンテナを目標エリアの仕分け施設８３（又は店舗８４若しくは最終顧客８５）に輸送して、仕分けが完了すると、当該複数のコンテナを元の保存場所に戻すことで、循環と繰り返し利用を実現できる。さらに、当該複数のコンテナの循環では、コンピュータシステムが各ノードの保管量及び供給を管理する。

【0043】

前述したように、本発明において開示される施設は、特定の搬送プロセスに限定されず、動的にニーズに基づいて、異なる仕分けモードを切り替えることができる。注文のニーズを満たすことに関しては、注文が大量にあるという性質上、最も効率的な仕分けモード及びプロセスを提供できる。さらに、異なる規格の容器を入れ替える仕分けモード（前記第３仕分けモード）を加えることで、出荷のニーズを満たすこともできる。当該複数の仕分けモードの入れ替えを利用して、ハードウェアの運用の柔軟性と効率を最大にする。

【符号の説明】

【0044】

１０ 倉庫施設
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ 仕分け領域
１２ 出荷領域
１３ 保存領域
１４ コンテナ保管領域
１５ 走行路
２０ 保存棚アレイ
２１ 多段保存棚
２１１ フレーム
２１２ 仕切り板
３０ 再積込みステーション
３１ 第１配置点
３２ 第２配置点
３３ 仕分けロボット
４１ 第１自律型運搬車
４２ 第２自律型運搬車
５０ サーバ
５１ 計算ユニット
５２ 送信ユニット
５３ 保存ユニット
６０ 在庫コンテナ
６１ 第１在庫コンテナ
６１１ 第１容器
６１２ 第１商品
６２ 第２在庫コンテナ
６２１ 第２容器
６２２ 第２商品
７０ 製品コンテナ
８０ サプライチェーン
８１ 商品供給源
８２ 自動貯蔵施設
８３ 仕分け施設
８４ 店舗
８５ 最終顧客
Ｆ フロア
Ｓ101、Ｓ102、Ｓ103、Ｓ201、Ｓ202 ステップ
Ｓ301、Ｓ302、Ｓ303、Ｓ304 ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】