特許 7488446 シート

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-14

(45)【発行日】2024-05-22

(54)【発明の名称】シート

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/64 20060101AFI20240515BHJP

   A47C 7/46 20060101ALI20240515BHJP

【ＦＩ】

B60N2/64

A47C7/46

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020016051

(22)【出願日】2020-02-03

(65)【公開番号】P2021123159

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2022-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000220066

【氏名又は名称】テイ・エス テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100154380

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 隆一

(74)【代理人】

【識別番号】100081972

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 豊

(72)【発明者】

【氏名】山内 直人

【審査官】寺澤 忠司

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５５－１５３９５９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－０８１１９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１６２１９５０９（ＤＥ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－１０４８６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３６８９６９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００９－１７２１４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｎ ２／６４

Ａ４７Ｃ ７／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

人の背部を支持する支持面を有するシートであって、
前記支持面を介して人を加圧するように前記シート内に高さ方向に列状に配置された複数の流体袋と、
前記複数の流体袋の内部にそれぞれ流体を供給し、前記複数の流体袋を個別に加圧する加圧部と、
前記複数の流体袋内の流体の圧力をそれぞれ検出する圧力検出部と、
前記シートに人が着座した後に加圧を開始させ、前記圧力検出部により検出された圧力が所定値になるまで、または所定時間が経過するまで、前記複数の流体袋を加圧するように前記加圧部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、人が着座後に前記複数の流体袋の加圧が開始されてから前記圧力検出部により検出された圧力が前記所定値になるまでに要する時間または前記所定時間が経過したときの前記圧力検出部により検出された圧力に基づいて、前記シートに着座した人の姿勢を判定する姿勢判定部を有することを特徴とするシート。

【請求項2】

請求項１に記載のシートにおいて、
シートフレームと、該シートフレームを覆うように設けられるパッドと、該パッドを被覆する表皮と、をさらに備え、
前記複数の流体袋は、前記パッドの前面に配置されることを特徴とするシート。

【請求項3】

請求項１または２に記載のシートにおいて、
前記制御部は、人が着座後に前記加圧部による加圧が開始される前に、前記複数の流体袋の内部が減圧状態となるように前記加圧部を制御することを特徴とするシート。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載のシートにおいて、
前記複数の流体袋に供給される流体は、空気であることを特徴とするシート。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載のシートにおいて、
前記姿勢判定部により判定された人の姿勢に基づいて、前記支持面に対する加圧力を変更する加圧力変更手段をさらに備えることを特徴とするシート。

【請求項6】

請求項５に記載のシートにおいて、
前記加圧力変更手段は、前記流体袋よりも小型に形成されることを特徴とするシート。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載のシートにおいて、
前記制御部は、高さ方向における下方に位置する前記流体袋の圧力が前記所定値になるまたは前記所定時間が経過すると、当該流体袋の加圧を停止し、当該流体袋の上方に位置する次の流体袋の加圧が開始されるように前記加圧部を制御することを特徴とするシート。

【請求項8】

請求項５に記載のシートにおいて、
前記圧力検出部は、第１圧力検出部であり、
前記加圧力変更手段は、第１加圧力変更手段であり、
前記支持面に作用する人の自重による左右方向の圧力を検出する第２圧力検出部と、
前記第２圧力検出部により検出された左右方向の圧力に基づいて、前記支持面の左側および右側に対する加圧力を変更する第２加圧力変更手段と、をさらに備えることを特徴とするシート。

【請求項9】

請求項８に記載のシートにおいて、
前記複数の流体袋は、複数の第１流体袋であり、
前記第２加圧力変更手段は、左右一対の複数の第２流体袋を有し、
前記第２圧力検出部は、前記複数の第２流体袋の圧力をそれぞれ検出し、
前記加圧部は、前記複数の第２流体袋の内部にさらに流体を供給するように構成され、
前記所定値および前記所定時間は、それぞれ第１所定値および第１所定時間であり、
前記制御部は、前記シートに人が着座した後、前記第２圧力検出部により検出された圧力が第２所定値になるまで、または第２所定時間が経過するまで、前記複数の第２流体袋を加圧するようにさらに前記加圧部を制御し、
前記姿勢判定部は、前記複数の第２流体袋の加圧が開始されてから前記第２圧力検出部により検出された圧力が前記第２所定値になるまでに要する時間または前記第２所定時間が経過したときの前記第２圧力検出部により検出された圧力に基づいて、前記シートに着座した人のさらに左右方向の姿勢を判定することを特徴とするシート。

【請求項10】

請求項９に記載のシートにおいて、
前記シートの骨格をなすシートフレームと、
前記複数の第１流体袋と前記複数の第２流体袋とを含み、前記シートフレームに支持される流体袋ユニットと、をさらに備えることを特徴とするシート。

【請求項11】

車両の乗員の背部を支持するシートバックを有するシートであって、
前記シートバックの着座面を介して乗員を加圧するように前記シートバック内に高さ方向に列状に配置された複数の流体袋と、
前記複数の流体袋の内部にそれぞれ流体を供給し、前記複数の流体袋を個別に加圧する加圧部と、
前記複数の流体袋内の流体の圧力をそれぞれ検出する圧力検出部と、
前記シートバックに乗員が着座した後に加圧を開始させ、前記圧力検出部により検出された圧力が所定値になるまで、または所定時間が経過するまで、前記複数の流体袋を加圧するように前記加圧部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、乗員が着座後に前記複数の流体袋の加圧が開始されてから前記圧力検出部により検出された圧力が前記所定値になるまでに要する時間または前記所定時間が経過したときの前記圧力検出部により検出された圧力に基づいて、前記シートバックに着座した乗員の姿勢を判定する姿勢判定部を有することを特徴とするシート。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートバックを有するシートに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、複数個の空気袋が内蔵されたシートバックを有する車両用シートが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載のシートでは、予め乗員が乗車する前に複数個の空気袋に空気が導入され、複数個の空気袋がそれぞれ所定の空気袋状態に設定される。そして、この状態で乗員が着座したときの空気袋の内部圧力の変化状態に応じて、乗員にとって負担がかからないようなシート形状が選定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－１１８０３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１記載のシートでは、シート形状の選定のために、予め乗員が着座していない状態で複数個の空気袋に空気を導入し、複数個の空気袋を所定の空気袋状態に設定しておく必要がある。このため、乗員が着座する前に待機時間が必要となり、乗員にとって煩わしい。また、所定空気圧の状態になる前に乗員が着座すると、機能性が損なわれるおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様は、人の背部を支持する支持面を有するシートであり、支持面を人に向けて加圧するようにシート内に高さ方向に列状に配置された複数の流体袋と、複数の流体袋の内部にそれぞれ流体を供給し、複数の流体袋を個別に加圧する加圧部と、複数の流体袋内の流体の圧力をそれぞれ検出する圧力検出部と、シートに人が着座した後、圧力検出部により検出された圧力が所定値になるまで、または所定時間が経過するまで、複数の流体袋を加圧するように加圧部を制御する制御部と、を備える。制御部は、複数の流体袋の加圧が開始されてから圧力検出部により検出された圧力が所定値になるまでに要する時間または所定時間が経過したときの圧力検出部により検出された圧力に基づいて、シートに着座した人の姿勢を判定する姿勢判定部を有する。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、人が着座する前の待機時間を設けることなく、着座状態の人の姿勢を容易に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の第１実施形態に係るシートの概略構成を示す斜視図。

【図2】図１のシートを構成するシートフレームの要部構成を概略的に示す斜視図。

【図3】図１のシートバック内におけるエアセルの配置を概略的に示す断面図。

【図4】図３の変形例を示す図。

【図5】本発明の第１実施形態に係るシートに用いられる空気制御装置の構成を示すブロック図。

【図6】図５のＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャート。

【図7】図６の変形例を示すフローチャート。

【図8】本発明の第２実施形態に係るシートに用いられるエアセルの配置を示す正面図。

【図9】本発明の第３実施形態に係るシートに用いられる互いに形態の異なるエアセルの位置関係を示すシートバックの要図断面図。

【図10】本発明の第３実施形態に係るシートに用いられる複数のエアセルの配置を示す斜視図。

【図11】本発明の第３実施形態に係るシートに用いられる空気制御装置の要部構成を示すブロック図。

【図12】本発明の変形例であるシートクッションの要部構成を示す断面図。

【図13】図１２の面状部材と構造体の構成を示す斜視図。

【図14】図１の変形例を示す図。

【図15】本発明の変形例であるシートに内蔵される加圧機構の正面図。

【図16】図１５の加圧機構の断面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

－第１実施形態－
以下、図１～図７を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。第１実施形態に係るシートは、例えば車両の運転席や助手席に設けられる車両用シートとして構成される。なお、第１実施形態に係るシートを、他の乗り物用シートとして用いることもでき、乗り物用シート以外に用いることもできる。したがって、シートに着座する人は乗員に限らない。

【0009】

図１は、本発明の第１実施形態に係るシート１００の概略構成を示す斜視図である。図１に示すように、シート１００は、乗員の臀部を支持するシートクッション１と、乗員の腰部および背部を支持するシートバック２と、乗員の頭部を支持するヘッドレスト３とを有する。なお、以下ではシート１００に着座した乗員を基準にして図示のように前後方向、左右方向および上下方向を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。

【0010】

シートクッション１は、前後方向および左右方向に延在し、上方から見ると全体が略矩形状を呈する。シートバック２は、上下方向および左右方向に延在し、前方から見ると全体が略矩形状を呈する。シート１００は、内部にシートフレーム（図２）を有し、シートフレームを覆うようにウレタン樹脂製のパッド３０１とパッド３０１の表面の表皮３０２とを有する。シートクッション１の上面およびシートバック２の前面は、乗員が着座する着座面１００ａを構成し、着座面１００ａは、パッド３０１と表皮３０２とを介してシートフレームから支持される。

【0011】

シートバック２の左側面（例えばドアの反対側）には、回動可能にアームレスト５が支持される。シートバック２（図２のサイドフレーム２２１，２２２）の下端部は、左右一対のリクライニング機構６を介してシートクッション１の後端部に、左右方向に延在する軸部６ａを支点にして前後方向に傾動可能に支持される。

【0012】

図２は、本発明の第１実施形態に係るシート１００を構成するシートフレーム２００の要部構成を概略的に示す斜視図である。図２に示すように、シートフレーム２００は、シートクッション１の骨格を構成するシートクッションフレーム２１０と、シートバック２の骨格を構成するシートバックフレーム２２０とを有する。シートクッションフレーム２１０は、前後方向に延在する左右一対のサイドフレーム２１１，２１２と、サイドフレーム２１１，２１２同士をそれぞれ連結する前後一対の連結フレーム２１３，２１４とを有する。

【0013】

シートバックフレーム２２０は、上下方向に延在する左右一対のサイドフレーム２２１，２２２と、サイドフレーム２２１，２２２同士を連結する上下一対の連結フレーム２２３，２２４とを有する。上側の連結フレーム２２３は、パイプ部材を略Ｕ字状に折り曲げて形成され、パイプ部材の両端部がサイドフレーム２２１，２２２の上端部を構成する。パイプ部材の両端部には、サイドフレーム２２１，２２２の一部である略板状のサイドフレーム（サイドプレート２２１ａ，２２２ａ）が接合される。サイドプレート２２１ａ，２２２ａは、上下方向に細長にかつ前後方向に幅広に構成される。左側のサイドプレート２２１ａの左面には、衝突時の乗員保護用のサイドエアバッグユニット７が取り付けられる。

【0014】

サイドフレーム２２１，２２２と連結フレーム２２３，２２４との間の空間には、略矩形状の支持プレート２２５が配置される。支持プレート２２５は、乗員の着座面１００ａからの自重を受け止める受圧板を構成する。支持プレート２２５は、シートバックフレーム２２０により支持される。例えば、図示のように支持プレート２２５の下端部が支持部２２６を介して連結フレーム２２４に支持されるとともに、上端部が左右一対のワイヤ状の支持部２２７を介して連結フレーム２２３から支持される。なお、支持プレート２２５は、左右のサイドフレーム２２１，２２２に支持されるようにしてもよい。

【0015】

支持プレート２２５の前面には、複数（図では４個）のエアセル１０が上下方向に並んで配置される。エアセル１０は、空気が封入されることで膨張し、空気が排出されることで圧縮する流体袋であり、正面視略矩形状に構成される。エアセル１０の膨張および圧縮により、着座面１００ａへの押圧力が変化し、これにより乗員に対する加圧力が変化する。なお、複数のエアセル１０を、下から順番に１番目エアセル１１、２番目エアセル１２、３番目エアセル、４番目エアセル１４と呼ぶ。

【0016】

図３は、シートバック２内のエアセル１０の配置を概略的に示す断面図である。図３に示すように、１番目エアセル１１は乗員の腰痛下部の位置に対応して配置され、２番目エアセル１２は腰椎上部の位置に対応して配置され、３番目エアセル１３は胸椎下部の位置に対応して配置され、４番目エアセル１４は胸椎上部の位置に対応して配置される。さらにシート１００には、シートクッション１およびシートバック２の着座面１００ａに、乗員の着座の有無を検出する着座センサ３１が配置される。

【0017】

複数のエアセル１１～１４は、それぞれ支持プレート２２５と前面プレート２２８との間に配置される。前面プレート２２８は、支持プレート２２５よりも剛性の低い可撓性を有する材質（例えば樹脂材）により構成される。前面プレート２２８は、エアセル１０の膨張および圧縮により変形し、側面視の形状、すなわち湾曲形状が変化する。これにより、前面プレート２２８を介してパッド３０１が前方に押圧され、着座面１００ａに対し加圧力が作用する。また、前面プレート２２８の上にエアセル１０を追加して加圧力を増加させることができる。

【0018】

エアセル１０の個数や配置は、図３のものに限らない。図４は、図３の変形例を示す図である。図４の例では、上下方向に３つのエアセル１１～１３が並べて配置される。すなわち、１番目エアセル１１が乗員の骨盤の位置に対応して配置され、２番目エアセル１２が腰の位置に対応して配置され、３番目エアセル１３が肩の位置に対応して配置される。なお、図３、４の前面プレート２２８を省略し、着座面１００ａ側のパッド３０１の裏面（後面）を、エアセル１０により直接押圧するようにしてもよい。

【0019】

図２に示すように、左側のサイドプレート２２１ａの内側面（右面）には、エアポンプ４１とバルブユニット４２とが取り付けられる。エアポンプ４１は、エアセル１０に供給する空気（圧縮空気）の供給源として機能する。エアポンプ４１は、その回転軸に連結された電動モータ４１ａの回転により駆動され、エアポンプ４１の駆動により圧縮空気が生成される。図示は省略するが、エアポンプ４１は、電動モータ４１ａの回転時（エアポンプ４１の駆動時）に生じる作動音の外部への放出を抑えるため、袋やケース等のカバー部材によって覆われ、カバー部材により周囲が覆われた状態で、サイドプレート２２１ａに取り付けられる。

【0020】

バルブユニット４２は、エアポンプ４１から各エアセル１０に供給される空気の流れを制御する複数（図５では１つのみ図示）の電磁バルブ４２ａを有する。電磁バルブ４２ａは、エアポンプ４１と各エアセル１０との間の空気通路を開閉するオンオフ式の電磁弁や、エアセル１０内の空気を大気に開放可能に切り換えられる電磁切換弁などにより構成される。電磁バルブ４２ａの駆動により、各エアセル１０に空気が供給（加圧）または各エアセル１０から空気が排出（減圧）される。バルブユニット４２は、内圧測定用のセンサと大気圧測定用のセンサとを有する。

【0021】

エアポンプ４１とバルブユニット４２の取り付け位置は、図２のものに限らない。例えば、サイドプレート２２１ａの外側面（左面）にエアポンプ４１とバルブユニット４２とを取り付けるようにしてもよい。右側のサイドプレート２２２ａの内側面または外側面にエアポンプ４１とバルブユニット４２とを取り付けるようにしてもよい。

【0022】

各エアセル１０への空気の流れは、空気供給制御装置によって制御される。図５は、本発明の第１実施形態に係るシート１００に用いられる空気制御装置３０の構成を示すブロック図である。図５に示すように、空気制御装置３０は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）５０と、ＥＣＵ５０にそれぞれ接続された着座センサ３１（図３）と、モード選択部３２と、圧力センサ３３と、電動モータ４１ａ（図２）と、電磁バルブ４２ａ（図２）とを有する。なお、図示は省略するが、空気制御装置３０は、大気圧測定用のセンサ（大気圧センサ）をさらに有し、この大気圧センサもＥＣＵ５０に接続される。

【0023】

モード選択部３２は、例えば車両の操作パネルに設けられた、乗員が操作可能な選択スイッチにより構成され、乗員のモード選択部３２の操作により、最適モードと姿勢補正モードのいずれかの加圧モードが選択される。最適モードは、乗員の姿勢に追従して乗員が不快と感じないようにシートバック２の加圧状態を制御するモードである。姿勢補正モードは、乗員の骨盤を適正状態とするために乗員の姿勢を矯正するようにシートバック２の加圧状態を制御するモードである。モード選択部３２を、スマートフォンやタブレット等の携帯端末により構成することもできる。

【0024】

圧力センサ３３は、エアセル１１～１４に対応してそれぞれ設けられた複数の圧力センサ３３（図５では１つのみ図示）であり、エアセル１１～１４内の空気の圧力をそれぞれ検出する。圧力センサ３３は、例えばエアセル１１～１４に接続してそれぞれ設けられ、あるいはエアセル１１～１４に連通する空気通路に接続してそれぞれ設けられる。電磁バルブ２２ａに圧力センサ３３を接続して設けることもできる。圧力センサ３３により検出される圧力は、大気圧センサにより検出された大気圧により補正される。すなわち、大気圧は、地上での気圧を１とすると、高さ高くなるにつれて下がる。したがって、大気圧センサにより検出される気圧が標準的な気圧の場合には、圧力センサ３３の検出値をそのまま用いてエアセル１１～１４の圧力が制御されるが、検出される気圧が所定範囲から外れると、大気圧センサにより検出された気圧に応じて圧力センサ３３の検出値を補正し、補正値を用いてエアセル１１～１４の圧力が制御される。

【0025】

ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびその他の周辺回路を有する演算処理装置を含んで構成され、例えばシートクッション１の下方あるいは内部に配置される。ＥＣＵ５０は、支持プレート２２５の裏面に取り付けられてもよい。ＥＣＵ５０は、機能的構成として、姿勢判定部５１と、姿勢制御部５２とを有する。

【0026】

姿勢判定部５１は、圧力センサ３３からの信号に基づいて電動モータ４１ａおよび電磁バルブ４２ａに制御信号を出力し、乗員の姿勢を判定する。具体的には、エアセル１１～１４内が減圧された初期状態において、着座センサ３１により乗員の着座が検出されると、電動モータ４１ａを駆動してエアポンプ４１を作動するとともに、電磁バルブ４２ａの駆動によりエアセル１１～１４を順次加圧する。すなわち、１番目エアセル１１内の圧力が所定値Ｐａに達するまで１番目エアセル１１を加圧し、次いで、２番目エアセル１２内の圧力が所定値Ｐａに達するまで２番目エアセル１２を加圧し、次いで、３番目エアセル１３内の圧力が所定値Ｐａに達するまで３番目エアセル１３を加圧し、次いで、４番目エアセル１４内の圧力が所定値Ｐａに達するまで４番目エアセル１４を加圧する。２番目エアセル１２を加圧するとき、１番目エアセル１１を減圧してから加圧するようにしてもよく、減圧せずに加圧してもよい。３番目エアセル１３、４番目エアセル１４を加圧するときも同様に、他のエアセルを減圧してから加圧するようにしてもよく、減圧せずに加圧してもよい。

【0027】

姿勢判定部５１は、上述の加圧動作を行うことにより得られた加圧時間、すなわち１番目エアセル１１内の圧力が所定値Ｐａに達するまでに要した第１時間ｔ１、２番目エアセル１２内の圧力が所定値Ｐａに達するまでに要した第２時間ｔ２、３番目エアセル１３内の圧力が所定値Ｐａに達するまでに要した第３時間ｔ３、および４番目エアセル１４内の圧力が所定値Ｐａに達するまでに要した第４時間ｔ４をそれぞれメモリに記憶する。姿勢判定部５１は、これら取得した時間ｔ１～ｔ４の差異に応じて、乗員の姿勢、すなわち乗員に対しシートバック２から加圧力が作用する前の乗員の姿勢である中立姿勢を判定する。

【0028】

例えば、第１時間ｔ１や第２時間ｔ２よりも第３時間ｔ３や第４時間ｔ４の方が長い場合、姿勢判定部５１は、乗員の姿勢が猫背であると判定する。反対に、第３時間ｔ３や第４時間ｔ４よりも第１時間ｔ１や第２時間ｔ２が長い場合、姿勢判定部５１は、乗員の姿勢が反腰であると判定する。一方、第１時間ｔ１～第４時間ｔ４の差異が小さい場合、標準姿勢（いわゆるＳ字姿勢）であると判定する。このような判定は、例えば、予めメモリに第１時間ｔ１～第４時間ｔ４と乗員の姿勢との対応関係を記憶しておき、この対応関係を用いることで可能となる。

【0029】

姿勢制御部５２は、モード選択部３２により選択された加圧モードと姿勢判定部５１により判定された姿勢とに応じて電動モータ４１ａと電磁バルブ４２ａとに制御信号を出力し、乗員の姿勢を制御する。例えば最適モードが選択された場合、姿勢制御部５２は、乗員が中立姿勢を容易に維持できるような、すなわち乗員が中立姿勢のままシートバック２の着座面１００ａに全体にわたって均一に支持されるような各エアセル１１～１４の目標圧力（第１目標圧力と呼ぶ）を演算する。そして、圧力センサ３３による検出される各エアセル１１～１４の圧力が第１目標圧力となるように、エアセル１１～１４をそれぞれ加圧する。

【0030】

一方、姿勢補正モードが選択された場合、姿勢制御部５２は、乗員の骨盤が予めメモリに記憶された所定の状態となるような目標圧力（第２目標圧力と呼ぶ）を演算する。そして、圧力センサ３３による検出される各エアセル１１～１４の圧力が第２目標圧力となるように、エアセル１１～１４をそれぞれ加圧する。

【0031】

図６は、予めメモリに記憶されたプログラムに従いＥＣＵ５０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、例えば車両ドアの開閉後に、着座センサ３１により乗員の着座が検出されると、開始される。なお、制御開始時には、エアセル１１～１４はそれぞれ減圧状態であり、かつ、エアセル１０の番号を表すｎは１に設定される。

【0032】

図６に示すように、まず、ステップＳ１で、電動モータ４１ａに制御信号を出力してエアポンプ４１を始動するとともに、ｎ番目エアセル１０（エアセル１１～１４のいずれか）を加圧するように電磁バルブ４２ａに制御信号を出力する。初期状態ではｎ＝１であるため、初めに１番目エアセル１１が加圧される。次いで、ステップＳで、タイマがカウント（計時）を開始する。次いで、ステップＳ３で、圧力センサ３３により検出された加圧中のエアセル１０の圧力が所定値Ｐａに到達したか否かを判定する。ステップＳ３で肯定されるとステップＳ４に進み、否定されるとステップＳ２に戻る。

【0033】

ステップＳ４では、エアセル１０の圧力が加圧開始から所定値Ｐａに到達するまでに要した時間、すなわちタイマにより計測された時間ｔ１～ｔ４をメモリに記憶する。次いで、ステップＳ５で、全てのエアセル１１～１４の加圧が完了したか否かを判定する。例えば１番目エアセル１１、２番目エアセル１２および３番目エアセル１３のずれかが加圧された直後は、ステップＳ５で否定されてステップＳ６に進む。ステップＳ６では、ｎに１を加算してｎを更新し、ステップＳ１に戻る。これにより、１番目エアセル１１の後に２番目エアセル１２が、２番目エアセル１２の後に３番目エアセル１３が、３番目エアセル１３の後に４番目エアセル１４が、それぞれ加圧される。この場合、加圧済のエアセル１１～１３を減圧した後に、新たなエアセル１２～１４を加圧するようにしてもよく、減圧せずに加圧してもよい。

【0034】

ステップＳ５で肯定されるとステップＳ７に進み、ステップＳ４で記憶された第１時間ｔ１～第４時間ｔ４を用い、乗員の姿勢を判定する。例えば、乗員が猫背、反腰、標準姿勢のいずれであるかを判定する。次いで、ステップＳ８で、モード選択部３２からの信号を読み込み、乗員により選択された加圧モードを判定する。ステップＳ８で最適モードと判定されると、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、最適モードに応じた各エアセル１１～１４の第１目標圧力を演算するとともに、各エアセル１１～１４の圧力が第１目標圧力となるように、圧力センサ３３の検出値を参照しながら電磁バルブ４２ａに制御信号を出力し、エアセル１１～１４の加圧力を制御する。すなわち、最適圧力で加圧調整する。これによりエアセル１１～１４から乗員への押圧力、すなわち乗員に対する加圧力が乗員の中立姿勢を保つような値に調整される。

【0035】

一方、ステップＳ８で姿勢補正モードと判定されるとステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、姿勢補正モードに応じた各エアセル１１～１４の第２目標圧力を演算するとともに、各エアセル１１～１４の圧力が第２目標圧力となるように、圧力センサ３３の検出値を参照しながら電磁バルブ４２ａに制御信号を出力し、エアセル１１～１４の加圧力を制御する。すなわち、姿勢補正モードで加圧調整する。これによりエアセル１１～１４から乗員への押圧力、すなわち乗員に対する加圧力が骨盤を適正状態とするような値に調整される。

【0036】

図６では、エアセル１１～１４内の圧力が所定値Ｐａに到達するまでの第１時間ｔ１～第４時間ｔ４を計測し、これら時間ｔ１～ｔ４を用いて乗員の中立姿勢を判定するようにしたが、中立姿勢の判定の手法はこれに限らない。図７は、図６の変形例を示すフローチャートである。なお、図６と同一の箇所には、同一の符号を付す。図７では、ｎ番目エアセル１０の加圧開始後にタイマのカウントを開始した後（ステップＳ１、ステップＳ２）、ステップＳ１１に進み、所定時間ｔａが経過したか否かを判定する。所定時間ｔａは、例えばエアセル１１～１４が最大に加圧されるのに要する時間よりも短い時間に設定される。ステップＳ１１で肯定されるとステップＳ１２に進み、否定されるとステップＳ２に進む。

【0037】

ステップＳ１２では、圧力センサ３３により検出された、所定時間ｔａ経過時点における加圧中のエアセル１０の圧力をメモリに記憶する。これによりメモリには、１番目エアセル１１の加圧時の圧力（第１圧力Ｐ１）、２番目エアセル１２の加圧時の圧力（第２圧力Ｐ２）、３番目エアセル１３の加圧時の圧力（第３圧力Ｐ３）、および４番目エアセル１４の加圧時の圧力（第４圧力Ｐ４）が、順次記憶される。ステップＳ１３では、ステップＳ１２に記憶された第１圧力Ｐ１～第４圧力Ｐ４を用いて、乗員の姿勢（中立姿勢）を判定する。

【0038】

例えば第１圧力Ｐ１や第２圧力Ｐ２が第３圧力Ｐ３や第４圧力Ｐ４よりも大きい場合、乗員が猫背であると判定し、反対に、第３圧力Ｐ３や第４圧力Ｐ４が第１圧力Ｐ１や第２圧力Ｐ２よりも大きい場合、乗員が反腰であると判定する。一方、第１圧力Ｐ１～第４圧力Ｐ４の差異が小さい場合、標準姿勢であると判定する。なお、姿勢の判定は、例えば予めメモリに各エアセル１１～１４の圧力と姿勢との対応関係を記憶しておき、この対応関係を用いることで可能となる。

【0039】

第１実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両用シート１００は、乗員の腰部および背部を支持するシートバック２を有する（図１）。このシート１００は、人の背部を支持する支持面、すなわちシートバック２の着座面１００ａを介して乗員を加圧するようにシートバック２内に高さ方向に列状に配置された複数のエアセル１１～１４と、複数のエアセル１１～１４の内部にそれぞれ空気を供給し、複数のエアセル１１～１４を個別に加圧するエアポンプ４１およびバルブユニット４２と、複数のエアセル１１～１４内の空気の圧力をそれぞれ検出する圧力センサ３３と、シートバック２に乗員が着座した後、圧力センサ３３により検出された圧力が所定値Ｐａになるまで、または所定時間ｔａが経過するまで、複数のエアセル１１～１４を加圧するようにエアポンプ４１（電動モータ４１ａ）およびバルブユニット４２（電磁バルブ４２ａ）を制御するＥＣＵ５０と、を備える（図２，５）。ＥＣＵ５０は、複数のエアセル１１～１４の加圧が開始されてから圧力センサ３３により検出された圧力が所定値Ｐａになるまでに要する時間（第１時間ｔ１～第４時間ｔ４）、または所定時間ｔａが経過したときの圧力センサ３３により検出された圧力（第１圧力Ｐ１～第４圧力Ｐ４）に基づいて、シートバック２に着座した乗員の姿勢を判定する姿勢判定部５１を有する（図５）。

【0040】

この構成によれば、予め複数のエアセル１１～１４内の圧力を所定値に設定しておく必要がなく、乗員の着座後に、乗員の姿勢判定を開始することができる。このため、姿勢判定の準備動作が完了するまで乗員が着座せずに待機するといった必要がなく、姿勢判定時の乗員にとっての煩わしさを抑制することができる。

【0041】

（２）シート１００は、姿勢判定部５１により判定された乗員の姿勢に基づいて、着座面１００ａに対する加圧力を変更するための姿勢制御部５２をさらに備える（図５）。これにより乗員の姿勢を適切に制御できる。

【0042】

（３）ＥＣＵ５０は、乗員の着座後にエアポンプ４１およびバルブユニット４２の駆動による加圧が開始される前に、複数のエアセル１１～１４の内部が減圧状態となるようにエアポンプ４１およびバルブユニット４２を制御する。これにより加圧開始前の初期状態で各エアセル１１～１４は減圧されており、乗員の着座後に即座に姿勢判定の処理を開始できる。

【0043】

（４）乗員を加圧するための流体袋として、空気が封入された複数のエアセル１１～１４が用いられる（図２）。これにより加圧用の流体袋を簡易に構成することができ、シートバック２に容易に加圧部を内蔵することができる。

【0044】

－第２実施形態－
図８を参照して本発明の第２実施形態について説明する。以下では第１実施形態との相違点を主に説明する。第２実施形態が第１実施形態と異なるのは、エアセル１０の構成である。すなわち、上記第１実施形態では、複数のエアセル１１～１４をシートバック２の高さ方向に一列に配置したが、第２実施形態では、高さ方向に複数例（例えば２列）配置するように構成する。

【0045】

図８は、支持プレート２２５上におけるエアセル１０の配置を示す正面図である。図８に示すように、エアセル１０は、各列に４個ずつ配置された左右２列、すなわち計８個のエアセル１１～１８を有する。これらエアセル１１～１８は支持プレート２２５の前面にそれぞれ膨張および圧縮可能に取り付けられ、全体が支持プレート２２５と一体にユニット化して構成される。なお、図８のユニット化されたエアセル１１～１８を、エアセルユニットＡＵと称する。

【0046】

複数のエアセル１０は、具体的には、最下部に左右に並べて配置された１番目エアセル１１および２番目エアセル１２と、エアセル１１，１２の上方に左右に並べて配置された３番目エアセル１３および４番目エアセル１４と、エアセル１３，１４の上方に左右に並べて配置された５番目エアセル１５および６番目エアセル１６と、最上部に左右に並べて配置された７番目エアセル１７および８番目エアセル１８とを含む。右側のエアセル１２，１４，１６，１８を右列エアセル１０Ｒ、左側のエアセル１１，１３，１５，１７を左列エアセル１０Ｌと呼ぶことがある。

【0047】

エアセル１１～１８内の空気の圧力は、それぞれ圧力センサ３３により検出される。第２実施形態における空気制御装置３０の構成は、図５に示したものと同一であり、各エアセル１１～１８は、圧力センサ３３により検出された圧力に基づいて、図６，７に示したのと同様に加圧される。すなわち、姿勢判定部５１は、１番目エアセル１１～８番目エアセル１８を順次加圧し、複数のエアセル１１～１８の加圧が開始されてから圧力センサ３３により検出された圧力が所定値Ｐａになるまでに要する時間（第１時間ｔ１～第８時間ｔ８）または所定時間ｔａが経過したときの圧力センサ３３により検出された圧力（第１圧力Ｐ１～第８圧力Ｐ８）に基づいて、シートバック２に着座した乗員の姿勢を判定する（ステップＳ７、ステップＳ１３）。

【0048】

この姿勢判定には、乗員の着座時の高さ方向の姿勢判定だけでなく、左右方向の姿勢判定も含まれる。すなわち、姿勢判定部５１は、互いに同一高さに配置された左列エアセル１０Ｌと右列エアセル１０Ｒ（例えば１番目エアセル１１と２番目エアセル１２、３番目エアセル１３と４番目エアセル１４等）の圧力センサ３３の検出値の差に基づいて、乗員の着座時の左右のねじれ方向の姿勢（ねじれの有無）も同時に判定する。

【0049】

姿勢制御部５２も、第１実施形態と同様、姿勢判定部５１により判定された乗員の姿勢とモード選択部３２により選択された加圧モードとに応じてエアセル１１～１８の加圧力を制御する。この場合、姿勢判定部５１により判定された乗員のねじれ方向の姿勢に応じて、左右で異なる押圧力となるように加圧力を調整することができ、乗員に対しより良好に加圧力を付与できる。

【0050】

このように第２実施形態では、複数のエアセル１１～１８が右列エアセル１０Ｒと左列エアセル１０Ｌとを有する（図８）。圧力センサ３３は、着座面１００ａに作用する乗員の自重による右列エアセル１０Ｒの圧力および左列エアセル１０Ｌの圧力をそれぞれ検出する。ＥＣＵ５０（姿勢制御部５２）は、圧力センサ３３により検出された右列エアセル１０Ｒおよび左列エアセル１０Ｌの圧力（例えば同一高さに位置するエアセル１０Ｒ，１０Ｌの圧力差）に基づいて、着座面１００ａの左側および右側に対する加圧力を変更する。これにより、乗員の左右のねじれ方向の姿勢に応じて着座面１００ａに加圧力を付与することができ、乗員の着座時の快適性が向上する。

【0051】

この場合、左右のエアセル１１～１８には、それぞれシートバック２に乗員が着座した後、圧力センサ３３により検出された圧力が所定値Ｐａになるまで、または所定時間ｔａが経過するまで、空気が供給される。そして、ＥＣＵ５０（姿勢判定部５１）は、複数のエアセル１１～１８の加圧が開始されてから圧力センサ３３により検出された圧力が所定値Ｐａになるまでに要する時間ｔ１～ｔ８または所定時間ｔａが経過したときの圧力センサ３３により検出された圧力Ｐ１～Ｐ８に基づいて、シートバック２に着座した乗員の左右方向の姿勢を判定する。このため、乗員の高さ方向の姿勢だけでなく、ねじれ方向の姿勢も適切に判定できる。

【0052】

第２実施形態では、左列エアセル１０Ｌおよび右列エアセル１０Ｒが、エアセルユニットＡＵとして支持プレート２２５とともにユニット化して構成される（図８）。これにより、左右に分離して配置された複数のエアセル１１～１８を、シートバック２内に容易に組み込むことができる。

【0053】

－第３実施形態－
図９～図１１を参照して本発明の第３実施形態について説明する。なお、以下では第１実施形態との相違点を主に説明する。第３実施形態が第１実施形態と異なるのは、エアセルの構成である。すなわち、第１実施形態では、乗員の姿勢判定とその後の姿勢制御とを、同一のエアセル１０のみを用いて行うようにしたが、第３実施形態では、エアセル１０とは別に姿勢制御用のエアセルが用いられる。図９は、エアセル１０とエアセル２０との位置関係を示すシートバック２の要部断面図であり、図１０は、複数の姿勢制御用のエアセル２０の配置を示すシート１００の要部斜視図である。なお、図１０にはエアセル１１～１４の配置を点線で示す。

【0054】

図９に示すように、エアセル２０は、エアセル１０に比べて小型に構成され、パッド３０１の前面に配置される。より詳しく、エアセル２０は、パッド３０１と、表皮３０２との間に介装される。このようにエアセル２０がパッド３０１の前側に配置されることで、エアセル２０による加圧力が着座面１００ａに伝わりやすく、乗員に対する良好な姿勢制御を実現できる。

【0055】

図１０に示すように、シートバック２内の複数のエアセル２０は、左右方向に分かれて高さ方向に列状に配置される。すなわち、複数のエアセル２０は、シートバック２の最下部に配置された左右一対の第１エアセル２１および第２エアセル２２と、エアセル２１，２２の上方に配置された左右一対の第３エアセル２３および第４エアセル２４と、エアセル２３，２４の上方に配置された左右一対の第５エアセル２５および第６エアセル２６と、エアセル２５，２６の上方に配置された左右一対の第７エアセル２７および第８エアセル２８とを有する。右側のエアセル２２，２４，２６，２８を右列エアセル２０Ｒ、左側のエアセル２１，２３，２５，２７を左列エアセル２０Ｌと呼ぶことがある。

【0056】

前方から見ると、エアセル２０は、それぞれエアセル１０と重なるように配置される。すなわち、エアセル２１，２２はエアセル１１に、エアセル２３，２４はエアセル１２に、エアセル２５，２６はエアセル１３に、エアセル２７，２８はエアセル１４に、それぞれ重なるよう配置される。エアセル２０の配置や個数は上述したものに限らない。例えば、シートバック２の最上部のエアセル１４よりも上方に、左右一対のエアセル２０を配置してもよい。

【0057】

エアセル２０は、シートバック２だけでなく、シートクッション１にも配置される。例えばシートクッション１の表皮３０２の裏側（下側）に、左右に分かれて前後方向に列状に配置される。なお、シートクッション１の右側の複数のエアセル２０を右列エアセル２９Ｒ、左側の複数のエアセル２０を左列エアセル２９Ｌと呼ぶことがある。シートクッション１のエアセル２９Ｌ，２９Ｒは、乗員の大腿部を揉捏するために用いることができる。揉捏用として用いる場合、エアセル２９Ｌ，２９Ｒを周期的に加圧すればよい。

【0058】

図１１は、本発明の第３実施形態に係るシート１００に用いられる空気制御装置３０の構成を示すブロック図である。なお、図５と同一の箇所には同一の符号を付す。図１１に示すように、空気制御装置３０は、図５と同様、ＥＣＵ５０と、着座センサ３１と、モード選択部３２と、圧力センサ３３と、電動モータ４１ａと、電磁バルブ４２ａとを有する。さらに図５とは異なり、ＥＣＵ５０に接続された圧力センサ３４と、電磁バルブ４３ａとを有する。

【0059】

圧力センサ３４は、エアセル２１～２９に対応してそれぞれ設けられた複数の圧力センサ（図１１では１つのみ図示）であり、エアセル２１～２９内の空気の圧力をそれぞれ検出する。電磁バルブ４３ａは、エアポンプ４１から各エアセル２１～２９に供給される空気の流れを制御する複数（図１１では１つのみ図示）の電磁バルブであり、図示しないバルブユニットに組み込まれる。このバルブユニットは、例えばサイドプレート２２１ａの内側面に、バルブユニット４２に隣接して配置される。

【0060】

姿勢判定部５１は、第１実施形態と同様、エアセル１１～１４を加圧して乗員の姿勢を判定する。一方、姿勢制御部５２は、エアセル１１～１４とエアセル２１～２８とを加圧して乗員の姿勢を制御する。より具体的には、姿勢制御部５２は、モード選択部３２により選択された加圧モードと姿勢判定部５１により判定された姿勢とに応じて、エアセル１１～１４，２１～２８の目標圧力をそれぞれ算出する。そして、エアセル１１～１４，２１～２８の圧力が目標圧力となるように、圧力センサ３３，３４の検出値を参照しながら電動モータ４１ａと電磁バルブ４２ａ，４３ａとに制御信号を出力し、乗員の姿勢を制御する。

【0061】

なお、エアセル２１～２８を順次加圧して、乗員の姿勢を判定するようにしてもよい。すなわち、エアセル２１～２８を、姿勢判定用のエアセルとして用いることもできる。エアセル２１～２８は、シートバック２の左右に配置されるため、第２実施形態と同様、乗員の左右のねれ方向の姿勢も検出することもできる。この場合、姿勢判定用のエアセル１０を省略してもよい。エアセル２１～２８を、姿勢制御用ではなく揉捏用として用いてもよい。

【0062】

上記実施形態は種々の形態に変形することができる。以下、いくつかの変形例について説明する。上記実施形態では、エアポンプ４１をシートバック２に配置するようにしたが、シートクッション１に配置するようにしてもよい。図１２は、その一例を示すシートクッション１の要部構成を示す断面図である。図１２に示すように、シートクッション１は、パッド３０１の下方に配置されてパッド３０１を支持する布製の面状部材１０１と、面状部材１０１の下方に配置された樹脂製の構造体１０２とを有する。構造体１０２は、面状部材１０１を支持するように設けられる。

【0063】

図１３は、面状部材１０１と構造体１０２の斜視図である。図１３に示すように、面状部材１０１は、平面視略矩形状に構成され、その前後両端部にフック１０１ａ，１０１ｂがそれぞれ設けられる。構造体１０２は、面状部材１０１の外形形状に対応して形成され、その前後両端部にフック１０２ａ，１０２ｂがそれぞれ設けられる。図１２に示すように、フック１０１ａ，１０２ａは、シートクッションフレーム２１０の左右方向に延在する連結フレーム２１５に引っ掛けられ、フック１０１ｂ、１０２ｂは、シートクッションフレーム２１０の後端部の連結フレーム２１４（図２）に引っ掛けられ，これにより面状部材１０１と構造体１０２がシートクッションフレーム２１０から支持される。

【0064】

構造体１０２の下方には、エアポンプ４１が配置される。エアポンプ４１は、例えば構造体１０２の底面にボルト４１ｂを介して取り付けられる。エアポンプ４１にはエアチューブ４１ｃの一端部が接続される。エアチューブ４１ｃは、フック１０１ｂ，１０２ｂの左右方向の隙間を介してシートバック２に向けて配策され、エアチューブ４１ｃを介してエアセル１０に圧縮エアが供給される。このようにシートクッション１にエアポンプ４１を配置することで、シート１００を大型化することなく、エアポンプ４１を容易に配置できる。また、エアポンプ４１は乗員の頭部から離れて配置されるため、エアポンプ４１の作動音を乗員は感じにくく、乗員の快適性が向上する。

【0065】

図１４は、図１の変形例を示すシート１００の斜視図である。図１４では、シートバック２の右側にシートベルト４が設けられる。シートベルト４は、ヘッドレスト３の右側におけるシートバック２の上端部に支持されるとともに、シートバック２の下端部の左右両側で支持される、いわゆる３点式のシートベルトである。このようにシートバック２の右側にシートベルト４が設けられることで、シートバック２の右側は左側よりも高強度に構成される。したがって、図示は省略するが、左側のリクライニング機構６は単一のギヤ機構を有するのに対し、右側のリクライニング機構６は左右一対のギヤ機構を有し、右側のリクライニング機構６は左側のリクライニング機構６よりも大型に構成される。

【0066】

このため、シート１００の右側よりも左側にスペース的な余裕を生じやすい。したがって、この場合には上述したように右側のサイドフレーム２２２よりも左側のサイドフレーム２２１にエアポンプ４１とバルブユニット４２とを取り付けるようにすることが好ましい（図２）。但し、シートバック２にシートベルト４が設けられる場合、シートベルト４が設けられない場合（図１）と比較して、シートバック２に取り付けられる部品の増加やシートバック２の大型化などにより、エアポンプ４１の配置のレイアウト上の制約が大きくなる。この点を考慮すると、図１２に示すように、エアポンプ４１をシートクッション１側に配置することが好ましい。

【0067】

上記実施形態では、乗員の姿勢判定後に、エアセル１０，２０により乗員に対し加圧するようにしたが、姿勢判定後の乗員に対する加圧を、エアセル１０，２０とは別の加圧機構を用いて行うようにしてもよい。図１５は、その一例である加圧機構７０の正面図であり、図１６は、断面図である。図１５，１６に示すように、加圧機構７０は、上下方向に延在する左右一対のフレーム（右フレーム７１、左フレーム７２）と、右フレーム７１と左フレーム７２との間かつフレーム７１，７２よりも後方に配置され、上下方向に延在する中央フレーム７３とを有する。フレーム７１～７３の前側には、左右方向に延在する可動フレーム７４が配置される。加圧機構７０は、例えば前面プレート２２８（図３）の後方に前面プレート２２８に面して配置される。

【0068】

可動フレーム７４の左右両端部は、ガイド７４ａ，７４ｂを介してフレーム７１，７２に係合し、可動フレーム７４は、左右のフレーム７１，７２に沿って上下方向に移動可能に支持される。中央フレーム７３には、上下方向に延在するボールねじ７５が回転可能に支持される。ボールねじ７５は、中央フレーム７３の下端部に取り付けられたモータ７６により回転駆動される。ボールねじ７５には、可動フレーム７４の後面に設けられたナット７７が螺合する。これにより、ボールねじ７５の回転に応じて、可動フレーム７４が上下方向に移動する。

【0069】

可動フレーム７４には、図１５に示すように、前方から見て略Ｕ字状の左右一対のアーム８１が設けられる。アーム８１は左右方向に延在し、その左右方向内側端部（右側のアーム８１の左端部および左側のアーム８１の右端部）がそれぞれ可動フレーム７４に、前後方向に回動可能に支持される。図１６に示すように、アーム８１は、左右方向外側かつ前方に向けて傾斜した傾斜部８１ａを有する。可動フレーム７４の前側には、左右一対の可動ブロック８２が配置される。図１５，１６に示すように、可動ブロック８２の上下両端部は可動フレーム７４に係合し、可動ブロック８２は、可動フレーム７４の前面に沿って左右方向に移動可能に支持される。可動ブロック８２の前面には、左右方向内側かつ後方に向けて傾斜した係合面８２ａが形成され、係合面８２ａにアーム８１の傾斜部８１ａが当接される。

【0070】

可動フレーム７４には、左右方向に延在するボールねじ８３が回転可能に支持される。ボールねじ８３の右端部は、可動フレーム７４の右端面に取り付けられたモータ８４に連結され、ボールねじ８３はモータ８４により回転駆動される。ボールねじ８３は、可動ブロック８２を左右方向に貫通する。可動ブロック８２には、ねじ孔８２ｂが設けられ、ボールねじ８３がねじ孔８２ｂと螺合する。ボールねじ８３は、例えば右側が右ねじであり、左側が左ねじとして構成される。

【0071】

モータ８４が一方向に回転すると、左右の可動ブロック８２がそれぞれ左右方向内側に向けて移動し、アーム８１の左右外側端部が、図１６の矢印に示すように前方に移動する。これによりアーム８１が点線で示すように変形し、前面プレート２２８がアーム８１により押動されて乗員に対する加圧力が増加する。一方、モータ８４が反対方向に回転すると、左右の可動ブロック８２がそれぞれ左右方向外側に向けて移動し、アーム８１の左右外側端部が後方に移動する。これによりアーム８１の左右外側端部が後方に移動し、乗員に対する加圧力が減少する。

【0072】

なお、上記実施形態では、空気が封入された複数のエアセル１０，２０を複数の流体袋として用いたが、流体袋に他の気体あるいは液体を封入するようにしてもよい。上記実施形態では、エアポンプ４１とバルブユニット４２とを用いてエアセル１０を加圧するようにしたが、複数の流体袋を個別に加圧することが可能であれば、加圧部の構成はいかなるものでもよい。上記実施形態では、複数のエアセル１０内の空気の圧力を圧力センサ３３により検出するようにしたが、圧力検出部および第１圧力検出部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、乗員の着座検知後に、圧力センサ３３により検出された圧力が所定値Ｐａになるまで、または所定時間ｔａが経過するまで、ＥＣＵ５０が電動モータ４１ａと電磁バルブ４２ａとを制御してエアセル１０を加圧するようにしたが、制御部の構成は上述したものに限らない。例えば複数のエアセル１０を１つずつ加圧するのではなく、まとめて加圧するようにしてもよい。

【0073】

上記実施形態では、姿勢判定部５１により判定された乗員の姿勢に基づいて、エアセル１０の加圧力を調整するようにしたが、着座面１００ａに対する加圧力を変更する加圧力変更手段および第１加圧力変更手段の構成は上述したものに限らない。例えば、加圧機構７０（図１５，１６）を加圧力変更手段として用いてもよい。上記実施形態では、乗員の着座後に姿勢判定する際に、エアセル１０を減圧状態から加圧を開始するようにしたが、減圧状態とせずに、すなわち減圧状態以外の状態から加圧を開始してもよい。上記第２実施形態では、高さ方向に配置された複数のエアセル１１，１３，１５等（第１流体袋）と、左右方向に配置された複数のエアセル１１，１２等（第２流体袋）とを、支持プレート２２５に取り付けてエアセルユニットＡＵを構成したが、流体袋ユニットの構成はこれに限らない。

【0074】

上記第２実施形態では、右列エアセル１０Ｒと左列エアセル１０Ｌの圧力をそれぞれ検出する左右一対の圧力センサ３３（第２圧力検出部）の検出値に基づいて乗員の左右方向の姿勢を判定するとともに、右列エアセル１０Ｒと左列エアセル１０Ｌの圧力を調整することで、着座面１００ａの左側および右側に対する加圧力を変更するようにしたが、第２圧力変更手段は上述したものに限らない。第３実施形態における左右のエアセル２０の圧力を検出する圧力センサ３４を、第２圧力検出部として用いるとともに、第２加圧力変更手段として右列エアセル２０Ｒと左列エアセル２０Ｌの圧力を調整するようにしてもよい。

【0075】

上記実施形態では、複数のエアセル１０により、シートバック２の着座面を乗員に向けて加圧するようにしたが、シートバックを有しないシートにおいては、乗員の背部を支持する支持面を人に向けて加圧するように、シート内に高さ方向（人の背の延在する方向）に列状にエアセルなどの流体袋を配置してもよい。

【0076】

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

【符号の説明】

【0077】

１ シートクッション、２ シートバック、１０，２０ エアセル、３３ 圧力センサ、４１ エアポンプ、４２ バルブユニット、５０ ＥＣＵ、５１ 姿勢判定部、５２ 姿勢制御部、１００ シート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】