特許 7488574 食材投入装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-14

(45)【発行日】2024-05-22

(54)【発明の名称】食材投入装置

(51)【国際特許分類】

   A22C 9/00 20060101AFI20240515BHJP

【ＦＩ】

A22C9/00

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021012022

(22)【出願日】2021-01-28

(65)【公開番号】P2022115433

(43)【公開日】2022-08-09

【審査請求日】2023-10-26

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和２年１０月２５日に遊津仁志、及び松本拓也が発明した食材投入装置を中部ハム株式会社に納品したことにより公開された。

(73)【特許権者】

【識別番号】391014011

【氏名又は名称】株式会社ヒガシモトキカイ

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】弁理士法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】遊津 仁志

(72)【発明者】

【氏名】松本 拓也

【審査官】川口 聖司

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０８９６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－００６１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／００３４６１２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２２Ｃ ５／００－２９／０４

Ａ２３Ｎ １／００－１７／０２

Ａ２３Ｐ １０／００－３０／４０

Ａ２１Ｃ １／００－１５／０４

Ａ４７Ｊ ２７／００－２９／０６

Ａ４７Ｊ ３３／００－３６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

マッサージ装置が備える回転タンクに食材を投入する食材投入装置であって、
前記食材を収容する搬送タンクが載置される搬送タンク載置部と、
前記搬送タンク載置部を駆動する載置部駆動機構と、
前記搬送タンク内の前記食材を前記回転タンクに投入するための投入シュートと、
前記投入シュートを駆動する投入シュート駆動機構と、
前記回転タンク内の前記食材を前記搬送タンクに排出するための排出シュートと、
前記排出シュートを駆動する排出シュート駆動機構と、を備え、
前記搬送タンク載置部は、前記載置部駆動機構により駆動されることで、当該搬送タンク載置部上で前記搬送タンクが直立する基本姿勢と、当該搬送タンク内の前記食材を前記回転タンクに投入するための投入姿勢とに切り替わり、
前記投入シュートは、前記投入シュート駆動機構により駆動されることで、前記搬送タンク載置部が前記投入姿勢をとっているときに前記搬送タンクから放出された前記食材を前記回転タンクに導く投入食材案内状態と、前記搬送タンク載置部が前記基本姿勢をとっているときに前記回転タンクから前記搬送タンクへの前記食材の排出を許容する排出許容状態とに切り替わり、
前記排出シュートは、前記排出シュート駆動機構により駆動されることで、前記搬送タンク載置部が前記投入姿勢をとっているときに前記搬送タンクから前記回転タンクへの前記食材の投入を許容する投入許容状態と、前記搬送タンク載置部が前記基本姿勢をとっているときに前記回転タンクから放出された前記食材を前記搬送タンクに導く排出食材案内状態とに切り替わる
ことを特徴とする食材投入装置。

【請求項2】

前記投入シュートが前記投入食材案内状態であるとき、当該投入シュートが、前記排出シュートが前記投入許容状態から前記排出食材案内状態に切り替わることを禁止する
ことを特徴とする請求項１に記載の食材投入装置。

【請求項3】

前記排出シュートが前記排出食材案内状態であるとき、当該排出シュートが、前記投入シュートが前記排出許容状態から前記投入食材案内状態に切り替わることを禁止する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の食材投入装置。

【請求項4】

前記投入シュート駆動機構は、前記投入シュートを水平な軸を中心に揺動させる投入シュート操作レバーにより構成されている
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の食材投入装置。

【請求項5】

前記排出シュート駆動機構は、前記排出シュートを水平な軸を中心に揺動させる排出シュート操作レバーにより構成されている
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の食材投入装置。

【請求項6】

前記載置部駆動機構の動作を制御する制御装置をさらに備える
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の食材投入装置。

【請求項7】

前記制御装置は、さらに、前記マッサージ装置の動作を制御する
ことを特徴とする請求項６に記載の食材投入装置。

【請求項8】

前記投入シュートは、当該投入シュートが前記投入食材案内状態であるとき、前記搬送タンクの開口に沿って設けられる基端部と、当該基端部から前記回転タンクの開口に向けて設けられる先端部とを有し、
前記搬送タンクが傾いたときに当該搬送タンク内の液体が前記投入シュートの基端部から漏れ落ちることを抑制するシールをさらに備える
ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の食材投入装置。

【請求項9】

前記シールは、前記投入シュートの基端部と前記搬送タンクとの隙間、および、前記投入シュートの基端部と前記搬送タンクを支持する支持体との隙間の少なくとも一方に設けられる
ことを特徴とする請求項８に記載の食材投入装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージ装置が備える回転タンクに食材を投入する食材投入装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、マッサージ装置が備える回転タンクの前方に設けられ、搬送タンクに収容された食材である原料肉を回転タンクに投入する食材投入装置が開示されている。この食材投入装置は、搬送タンクを支持するフレームと、回転タンクに挿入されるシュートとを備えており、回転タンクへのシュートの挿入後、フレームおよび搬送タンクを持ち上げることで、搬送タンク内の原料肉をシュートに放出して回転タンクに投入するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－８９６８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来、マッサージ後の原料肉を回転タンクから排出する際には、回転タンクの前方に設けた食材投入装置を、回転タンクから放出される原料肉を受け取るための排出タンクに置き替える必要があり、回転タンクからの食材の排出作業に手間が掛かるという問題や、回転タンク前の領域から食材投入装置を退避させるスペースが必要になるという問題があった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、回転タンクからの食材の排出作業の省力化および時間短縮、ならびに、当該排出作業に要する領域の省スペース化を図ることができる食材投入装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の食材投入装置は、マッサージ装置が備える回転タンクに食材を投入する食材投入装置であって、前記食材を収容する搬送タンクが載置される搬送タンク載置部と、前記搬送タンク載置部を駆動する載置部駆動機構と、前記搬送タンク内の前記食材を前記回転タンクに投入するための投入シュートと、前記投入シュートを駆動する投入シュート駆動機構と、前記回転タンク内の前記食材を前記搬送タンクに排出するための排出シュートと、前記排出シュートを駆動する排出シュート駆動機構と、を備え、前記搬送タンク載置部は、前記載置部駆動機構により駆動されることで、当該搬送タンク載置部上で前記搬送タンクが直立する基本姿勢と、当該搬送タンク内の前記食材を前記回転タンクに投入するための投入姿勢とに切り替わり、前記投入シュートは、前記投入シュート駆動機構により駆動されることで、前記搬送タンク載置部が前記投入姿勢をとっているときに前記搬送タンクから放出された前記食材を前記回転タンクに導く投入食材案内状態と、前記搬送タンク載置部が前記基本姿勢をとっているときに前記回転タンクから前記搬送タンクへの前記食材の排出を許容する排出許容状態とに切り替わり、前記排出シュートは、前記排出シュート駆動機構により駆動されることで、前記搬送タンク載置部が前記投入姿勢をとっているときに前記搬送タンクから前記回転タンクへの前記食材の投入を許容する投入許容状態と、前記搬送タンク載置部が前記基本姿勢をとっているときに前記回転タンクから放出された前記食材を前記搬送タンクに導く排出食材案内状態とに切り替わることを特徴とする。

【0007】

請求項２に記載の食材投入装置は、請求項１に記載の食材投入装置において、前記投入シュートが前記投入食材案内状態であるとき、当該投入シュートが、前記排出シュートが前記投入許容状態から前記排出食材案内状態に切り替わることを禁止することを特徴とする。

【0008】

請求項３に記載の食材投入装置は、請求項１または２に記載の食材投入装置において、前記排出シュートが前記排出食材案内状態であるとき、当該排出シュートが、前記投入シュートが前記排出許容状態から前記投入食材案内状態に切り替わることを禁止することを特徴とする。

【0009】

請求項４に記載の食材投入装置は、請求項１～３のいずれか一項に記載の食材投入装置において、前記投入シュート駆動機構は、前記投入シュートを水平な軸を中心に揺動させる投入シュート操作レバーにより構成されていることを特徴とする。

【0010】

請求項５に記載の食材投入装置は、請求項１～４のいずれか一項に記載の食材投入装置において、前記排出シュート駆動機構は、前記排出シュートを水平な軸を中心に揺動させる排出シュート操作レバーにより構成されていることを特徴とする。

【0011】

請求項６に記載の食材投入装置は、請求項１～５のいずれか一項に記載の食材投入装置において、前記載置部駆動機構の動作を制御する制御装置をさらに備えることを特徴とする。

【0012】

請求項７に記載の食材投入装置は、請求項６に記載の食材投入装置において、前記制御装置は、さらに、前記マッサージ装置の動作を制御することを特徴とする。

【0013】

請求項８に記載の食材投入装置は、請求項１～７のいずれか一項に記載の食材投入装置において、前記投入シュートは、当該投入シュートが前記投入食材案内状態であるとき、前記搬送タンクの開口に沿って設けられる基端部と、当該基端部から前記回転タンクの開口に向けて設けられる先端部とを有し、前記搬送タンクが傾いたときに当該搬送タンク内の液体が前記投入シュートの基端部から漏れ落ちることを抑制するシールをさらに備えることを特徴とする。

【0014】

請求項９に記載の食材投入装置は、請求項８に記載の食材投入装置において、前記シールは、前記投入シュートの基端部と前記搬送タンクとの隙間、および、前記投入シュートの基端部と前記搬送タンクを支持する支持体との隙間の少なくとも一方に設けられることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、回転タンクからの食材の排出作業の省力化および時間短縮、ならびに、当該排出作業に要する領域の省スペース化を図ることができる食材投入装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る食材投入装置、マッサージ装置、および、搬送タンクを示す概略構成図であって、マッサージ装置への食材の投入態様を示す図である。

【図2】同実施形態に係る食材投入装置、マッサージ装置、および、搬送タンクを示す概略構成図であって、マッサージ装置からの食材の排出態様を示す図である。

【図3】同実施形態に係る食材投入装置の斜視図である。

【図4】同実施形態に係る食材投入装置の側面図である。

【図5】同実施形態に係る食材投入装置の平面図である。

【図6】同実施形態に係る食材投入装置の背面図である。

【図7】（Ａ）は、マッサージ装置への食材の投入態様を示す概要図であり、（Ｂ）は、マッサージ装置からの食材の排出態様を示す概要図である。

【図8】（Ａ）は、同実施形態に係る投入シュート等の断面図であり、（Ｂ）は、その一部拡大図である。

【図9】（Ａ）は、変形例に係る投入シュート等の断面図であり、（Ｂ）は、その一部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図面を参照して、本発明を具体化した一実施形態に係る食材投入装置１を説明する。なお、図中の矢印で示す前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、および、上下方向Ｚは、互いに直交する直線方向である。

【0018】

図１は、食材投入装置１が搬送タンク３からマッサージ装置２に食材を投入する状態を示している。また、図２は、食材投入装置１がマッサージ装置２から搬送タンク３に食材を排出する状態を示している。

【0019】

図１および図２に示すように、食材投入装置１は、食材である原料肉（図示略）を、搬送タンク３からマッサージ装置２に投入し、マッサージ装置２によりマッサージされた原料肉を、マッサージ装置２から搬送タンク３に排出する。具体的には、図１に示すように、食材投入装置１は、マッサージ装置２への原料肉の投入時は、搬送タンク３を持ち上げることで、搬送タンク３内の原料肉を搬送タンク３外に放出させるとともに、放出された原料肉をマッサージ装置２が備える回転タンク２１内に導くことで、搬送タンク３から回転タンク２１に原料肉を投入する。また、図２に示すように、食材投入装置１は、マッサージ装置２からの原料肉の排出時は、マッサージ装置２から放出された原料肉を搬送タンク３内に導くことで、原料肉を回転タンク２１から搬送タンク３に排出する。

【0020】

マッサージ装置２は、原料肉に注入されたピックル液の分散を早めるために原料肉をマッサージする。マッサージ装置２は、内部に螺旋状の羽根が設けられた回転タンク２１と、回転タンク２１を回転させる回転タンク駆動機構（図示略）と、回転タンク２１が有する開口部２１Ａを閉じる蓋装置（図示略）とを備えている。回転タンク２１の開口部２１Ａは、斜め上方に向けて開口しており、開口部２１Ａを通して回転タンク２１への原料肉の投入および回転タンク２１からの原料肉の排出が行われる。回転タンク駆動機構は、回転タンク２１の回転方向を制御できるように構成されている。回転タンク２１に投入された原料肉は、回転する螺旋状の羽根により推進力が付与されるため、回転タンク２１の回転方向を逆転させることにより、回転タンク２１内の原料肉の移動方向が切り替わる。マッサージ装置２は、回転タンク２１を回転させることで、回転タンク２１内の原料肉をマッサージし、原料肉のマッサージ完了後は、開口部２１Ａに向けて原料肉が移動するように回転タンク２１を回転させることで、回転タンク２１内の原料肉が回転タンク２１外に放出される。

【0021】

搬送タンク３は、原料肉を収容するキャスター付きタンクであり、マッサージ装置２による原料肉のマッサージ前後において原料肉を搬送する。搬送タンク３は、通常時（すなわち原料肉の搬送時）は上方に向けて開口する開口部３Ａを有している。図１に示すように、搬送タンク３は、マッサージ装置２への原料肉の投入時は、開口部３Ａが斜め下方を向くように持ち上げられ、搬送タンク３内の原料肉が搬送タンク３外に放出される。図２に示すように、搬送タンク３は、マッサージ装置２からの原料肉の排出時は、通常時と同様に開口部３Ａが上方を向くように載置される。なお、マッサージ前後において原料肉を搬送する搬送タンク３は、同一の搬送タンク３ではなく、複数の異なる搬送タンク３であってもよい。すなわち、マッサージ装置２への原料肉の投入時に用いる搬送タンク３と、マッサージ装置２からの原料肉の排出時に用いる搬送タンク３は、同じであっても異なっていてもよい。

【0022】

図３～図６は、食材投入装置１の概略構成を示している。
図３～図６に示すように、食材投入装置１は、基台部１１と、搬送タンク載置部１２と、載置部駆動機構１３と、投入シュート１４と、投入シュート駆動機構１５と、排出シュート１６と、排出シュート駆動機構１７と、制御装置１８とを備える。なお、制御装置１８は、図３に二点鎖線で図示されており、図４以降での図示は省略されている。

【0023】

基台部１１は、支柱部１１Ａ，１１Ｂと、排出シュート支持部１１Ｃ，１１Ｄと、柵部１１Ｅ，１１Ｆとを備えている。基台部１１は、マッサージ装置２近傍の水平面に設置される。支柱部１１Ａ，１１Ｂは、左右方向Ｙにおいて互いに間隔をあけて設けられており、支柱部１１Ａは、基台部１１の左端部から上方に向けて延びており、支柱部１１Ｂは、基台部１１の右端部から上方に向けて延びている。排出シュート支持部１１Ｃ，１１Ｄは、支柱部１１Ａ，１１Ｂの間に設けられており、支柱部１１Ａ，１１Ｂと同様に左右方向Ｙにおいて互いに間隔をあけて上方に向けて延びている。排出シュート支持部１１Ｃ，１１Ｄは、排出シュート１６を揺動可能に支持する。柵部１１Ｅ，１１Ｆは、左右方向Ｙにおいて互いに間隔をあけて前方に向けて延びており、基台部１１の前方から搬送タンク３を搬送タンク載置部１２に案内するように構成されている。なお、柵部１１Ｅ，１１Ｆは、図４以降での図示が省略されている。

【0024】

搬送タンク載置部１２は、タンク載置面１２Ａと、タンク支持フレーム１２Ｂと、投入シュート支持部１２Ｃ，１２Ｄとを備えている。搬送タンク載置部１２は、載置部駆動機構１３により駆動されることで、搬送タンク載置部１２上で搬送タンク３が直立する基本姿勢（図２参照）と、搬送タンク３内の原料肉を回転タンク２１に投入するための投入姿勢（図１参照）とに切り替わる。搬送タンク載置部１２が基本姿勢をとっているとき、タンク載置面１２Ａは基台部１１が設置される水平面と連なるように構成されており、水平面から搬送タンク３を押し進めることで、搬送タンク載置部１２のタンク載置面１２Ａに搬送タンク３を載置することができる。搬送タンク載置部１２が基本姿勢をとっているとき、搬送タンク３は上方に向けて開口し、搬送タンク載置部１２が投入姿勢をとっているとき、搬送タンク３は斜め下方に向けて開口する。タンク支持フレーム１２Ｂは、搬送タンク載置部１２が投入姿勢をとっているときに搬送タンク３が落下しないように、搬送タンク３を支持する支持体である。投入シュート支持部１２Ｃ，１２Ｄは、左右方向Ｙにおいて互いに間隔をあけてタンク支持フレーム１２Ｂの上端部に設けられており、投入シュート１４を揺動可能に支持する。

【0025】

載置部駆動機構１３は、当該載置部駆動機構１３が備えるアクチュエータの動力によって、搬送タンク載置部１２を駆動する。載置部駆動機構１３は、アクチュエータとして油圧により伸縮する油圧シリンダ（図示略）と、搬送タンク載置部１２に接続されたアーム１３Ａ，１３Ｂとにより構成されている。載置部駆動機構１３を構成するアクチュエータは、支柱部１１Ａ，１１Ｂの各々に設けられており、アーム１３Ａ，１３Ｂは、左右方向Ｙに延びた水平な軸Ａ１（図４および図５参照）を中心に揺動可能に支持されている。アクチュエータはアーム１３Ａ，１３Ｂを揺動するように構成されており、載置部駆動機構１３は、アクチュエータの動力でアーム１３Ａ，１３Ｂを揺動させることで、搬送タンク載置部１２を水平な軸Ａ１を中心に揺動させる。

【0026】

投入シュート１４は、搬送タンク３内の原料肉を重力の作用により回転タンク２１に投入するための部材である。投入シュート１４は、投入シュート駆動機構１５により駆動されることで、搬送タンク載置部１２が投入姿勢をとっているときに搬送タンク３から放出された原料肉を回転タンク２１に導く投入食材案内状態と、搬送タンク載置部１２が基本姿勢をとっているときに回転タンク２１から搬送タンク３への原料肉の排出を許容する排出許容状態とに切り替わる。投入食材案内状態は、投入シュート１４が回転タンク２１への原料肉の案内を可能とする状態である。投入シュート１４は、投入食材案内状態であるときに搬送タンク３の開口部３Ａに沿って設けられる基端部１４Ａと、基端部１４Ａに比べて窄んだ形状を有する先端部１４Ｂとを備えている。投入食材案内状態および排出許容状態については、図７を参照して後述する。

【0027】

投入シュート駆動機構１５は、マッサージ装置２への原料肉の投入作業を行う作業者の人力によって、投入シュート１４を駆動する。投入シュート駆動機構１５は、左右方向Ｙに延びた水平な軸Ａ２（図４および図５参照）を中心に揺動可能に支持された投入シュート操作レバー１５Ａにより構成されている。投入シュート１４は、投入シュート操作レバー１５Ａとともに揺動するように構成されており、投入シュート駆動機構１５は、作業者が投入シュート操作レバー１５Ａを揺動させることで、投入シュート１４を水平な軸Ａ２を中心に揺動させる。また、投入シュート操作レバー１５Ａには、投入シュート１４の投入食材案内状態および排出許容状態を維持するために揺動制限機構（図示略）が設けられている。投入シュート操作レバー１５Ａの揺動制限機構が、例えば投入シュート支持部１２Ｃ，１２Ｄまたはアーム１３Ａ，１３Ｂに設けられた揺動制限機構（図示略）と係合することにより、軸Ａ２を中心とした投入シュート操作レバー１５Ａおよび投入シュート１４の揺動が制限される。

【0028】

排出シュート１６は、回転タンク２１内の原料肉を重力の作用により搬送タンク３に排出するための部材である。排出シュート１６は、排出シュート駆動機構１７により駆動されることで、搬送タンク載置部１２が投入姿勢をとっているときに搬送タンク３から回転タンク２１への原料肉の投入を許容する投入許容状態と、搬送タンク載置部１２が基本姿勢をとっているときに回転タンク２１から放出された原料肉を搬送タンク３に導く排出食材案内状態とに切り替わる。排出食材案内状態は、排出シュート１６が搬送タンク３への原料肉の案内を可能とする状態である。排出シュート１６は、回転タンク２１の開口部２１Ａに比べて左右方向Ｙの寸法が大きい（すなわち幅広の）基端部１６Ａと、排出食材案内状態であるときに搬送タンク３の開口部３Ａに沿って設けられる先端部１６Ｂと、基端部１６Ａおよび先端部１６Ｂの側方（本実施形態では右方）に設けられた側板部１６Ｃとを備えている。側板部１６Ｃは、回転タンク２１の開口部２１Ａから斜め前方に向けて放出される原料肉が、排出シュート１６から側方に落下することを抑制する。投入許容状態および排出食材案内状態については、図７を参照して後述する。なお、排出シュート１６が投入許容状態であるとき、排出シュート１６は開閉動作を行うマッサージ装置２の蓋装置と干渉するため、マッサージ装置２の蓋装置が開閉動作を行う際は、排出シュート１６は投入許容状態から排出食材案内状態に一時的に切り替えられる。

【0029】

排出シュート駆動機構１７は、マッサージ装置２からの原料肉の排出作業を行う作業者の人力によって、排出シュート１６を駆動する。排出シュート駆動機構１７は、左右方向Ｙに延びた水平な軸Ａ３（図４および図５参照）を中心に揺動可能に支持された排出シュート操作レバー１７Ａにより構成されている。排出シュート１６は、排出シュート操作レバー１７Ａとともに揺動するように構成されており、排出シュート駆動機構１７は、作業者が排出シュート操作レバー１７Ａを揺動させることで、排出シュート１６を水平な軸Ａ３を中心に揺動させる。また、排出シュート操作レバー１７Ａには、排出シュート１６の投入許容状態および排出食材案内状態を維持するために揺動制限機構（図示略）が設けられている。排出シュート操作レバー１７Ａの揺動制限機構が、例えば排出シュート支持部１１Ｃ，１１Ｄに設けられた揺動制限機構（図示略）と係合することにより、軸Ａ３を中心とした排出シュート操作レバー１７Ａおよび排出シュート１６の揺動が制限される。

【0030】

制御装置１８は、載置部駆動機構１３の動作を制御し、さらに、マッサージ装置２の動作を制御する。制御装置１８は、載置部駆動機構１３およびマッサージ装置２を操作するための操作部（図示略）を備えている。制御装置１８を構成する操作部は、例えば、複数の押しボタンスイッチにより構成されており、作業者が操作部を操作することで、搬送タンク載置部１２の基本姿勢および投入姿勢の切り替え、および、回転タンク２１の回転方向の切り替えが制御される。また、投入シュート１４および排出シュート１６の状態に応じて、制御装置１８は、載置部駆動機構１３およびマッサージ装置２を制御する。具体的には、制御装置１８は、投入シュート１４が投入食材案内状態でないとき、搬送タンク載置部１２を基本姿勢から投入姿勢に切り替えることを禁止するように載置部駆動機構１３を制御する。また、制御装置１８は、排出シュート１６が排出食材案内状態でないとき、開口部２１Ａに向けて原料肉を移動させる回転タンク２１の回転を禁止するようにマッサージ装置２の回転タンク駆動機構を制御する。

【0031】

図７（Ａ）は、マッサージ装置２への原料肉の投入時の投入シュート１４および排出シュート１６の配置を示している。すなわち、図７（Ａ）は、投入食材案内状態の投入シュート１４、および、投入許容状態の排出シュート１６を示している。

【0032】

図７（Ａ）に示すように、投入シュート１４が投入食材案内状態であるとき、投入シュート１４の基端部１４Ａは、搬送タンク３の開口部３Ａの下方に位置するとともに開口部３Ａの端縁に沿って設けられ、その先端部１４Ｂは、基端部１４Ａから回転タンク２１の開口に向けて設けられるとともに排出シュート１６越しに回転タンク２１に挿入される。また、排出シュート１６が投入許容状態であるとき、排出シュート１６は、投入シュート１４と干渉しないように配置され、投入シュート１４による原料肉の案内を阻害しないように構成されている。投入シュート１４が投入食材案内状態であり、かつ、排出シュート１６が投入許容状態であるとき、図７（Ａ）中の二点鎖線の矢印で示すように、搬送タンク３内の原料肉が、投入シュート１４に案内されて回転タンク２１に投入される。

【0033】

搬送タンク載置部１２が基本姿勢をとっているときに投入シュート１４の基端部１４Ａを搬送タンク３の開口部３Ａに沿って設けるためには、排出シュート１６を投入許容状態にしておくことが前提となる。すなわち、搬送タンク載置部１２が基本姿勢をとっており、かつ、排出シュート１６が排出食材案内状態（回転タンク２１の開口部２１Ａから搬送タンク３に向けて延びている状態）であるときは、排出シュート１６は、排出許容状態から投入食材案内状態に切り替わる投入シュート１４と接触する。このため、排出食材案内状態である排出シュート１６は、投入シュート１４が排出許容状態から投入食材案内状態に切り替わることを禁止する。したがって、排出シュート１６が投入許容状態であるときに、投入シュート１４を排出許容状態から投入食材案内状態に遷移させることで、回転タンク２１への原料肉の投入が可能となる。

【0034】

なお、排出シュート１６が投入許容状態であるとき、排出シュート１６は開閉動作を行うマッサージ装置２の蓋装置と干渉するため、排出シュート１６を排出食材案内状態に一時的に遷移させて、マッサージ装置２の蓋装置の開閉動作を行う必要がある。このため、制御装置１８は、排出シュート１６が排出食材案内状態でないとき、開口部２１Ａの開閉を禁止するようにマッサージ装置２の蓋装置を制御する。

【0035】

図７（Ｂ）は、マッサージ装置２からの原料肉の排出時の投入シュート１４および排出シュート１６の配置を示している。すなわち、図７（Ｂ）は、排出許容状態の投入シュート１４、および、排出食材案内状態の排出シュート１６を示している。

【0036】

図７（Ｂ）に示すように、投入シュート１４が排出許容状態であるとき、投入シュート１４は、排出シュート１６と干渉しないように配置され、排出シュート１６による原料肉の案内を阻害しないように構成されている。排出シュート１６が排出食材案内状態であるとき、排出シュート１６の基端部１６Ａは、回転タンク２１の開口部２１Ａの下方に設けられ、その先端部１６Ｂは、基端部１６Ａから搬送タンク３の開口に向けて設けられるとともに搬送タンク３の上方に位置する。投入シュート１４が排出許容状態であり、かつ、排出シュート１６が排出食材案内状態であるとき、図７（Ｂ）中の二点鎖線の矢印で示すように、回転タンク２１内の原料肉が、排出シュート１６に案内されて搬送タンク３に排出される。

【0037】

搬送タンク載置部１２が基本姿勢をとっているときに排出シュート１６の先端部１６Ｂを搬送タンク３の開口部３Ａに向けて延ばすためには、投入シュート１４を排出許容状態にしておくことが前提となる。すなわち、搬送タンク載置部１２が基本姿勢をとっており、かつ、投入シュート１４が投入食材案内状態（搬送タンク３の開口部３Ａに沿って設けられている状態）であるときは、投入シュート１４は、投入許容状態から排出食材案内状態に切り替わる排出シュート１６と接触する。このため、投入食材案内状態である投入シュート１４は、排出シュート１６が投入許容状態から排出食材案内状態に切り替わることを禁止する。したがって、投入シュート１４が排出許容状態であるときに、排出シュート１６を投入許容状態から排出食材案内状態に遷移させることで、回転タンク２１からの原料肉の排出が可能となる。

【0038】

また、本実施形態の食材投入装置１は、搬送タンク３が傾いたときに搬送タンク３内の液体（図示略）が投入シュート１４の基端部１４Ａから漏れ落ちることを抑制するという課題を解決するために、シール１９Ａ，１９Ｂ（図８（Ｂ）参照）をさらに備えている。

【0039】

図８（Ａ）および（Ｂ）は、搬送タンク３、搬送タンク載置部１２、および、投入シュート１４等の断面であって、食材投入装置１の左右方向Ｙに対して垂直な断面を示している。図８（Ａ）は、搬送タンク載置部１２を基本姿勢から投入姿勢に切り替える際の様子を示しており、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）中の破線の円で示す部分の拡大図である。

【0040】

図８（Ｂ）に示すように、シール１９Ａは、投入シュート１４の基端部１４Ａの端面に取り付けられており、シール１９Ｂは、タンク支持フレーム１２Ｂの内面に取り付けられている。シール１９Ａ，１９Ｂは、例えば密閉性および耐久性に優れた合成ゴムにより構成されている。シール１９Ａは、投入シュート１４の基端部１４Ａとタンク支持フレーム１２Ｂとの隙間に設けられ、シール１９Ｂは、搬送タンク３とタンク支持フレーム１２Ｂとの隙間に設けられる。

【0041】

搬送タンク３に多量の液体であるピックル液が入っているときに、図８（Ａ）に示すように搬送タンク３が傾くと、搬送タンク３から投入シュート１４にピックル液がこぼれ出る。投入シュート１４で受け止められたピックル液は、シール１９Ａ，１９Ｂにより、投入シュート１４とタンク支持フレーム１２Ｂとの隙間、および、搬送タンク３とタンク支持フレーム１２Ｂとの隙間から漏れ落ちることが抑制される。

【0042】

本実施形態では次の効果が得られる。
（１）食材投入装置１は、搬送タンク３内の原料肉を回転タンク２１に投入するための投入シュート１４と、回転タンク２１内の原料肉を搬送タンク３に排出するための排出シュート１６とを備えている。このような構成によれば、マッサージ装置２への原料肉の投入時とマッサージ装置２からの原料肉の排出時に、投入シュート１４および排出シュート１６を使い分けることで、原料肉を回転タンク２１に適切に投入できるとともに、原料肉を搬送タンク３に適切に排出できる。したがって、食材投入装置１により、原料肉の投入および排出が可能となるため、回転タンク２１前から食材投入装置１を退避させて食材投入装置１を排出タンクに置き替える必要がなくなり、回転タンク２１からの食材の排出作業の省力化および時間短縮、ならびに、当該排出作業に要する領域の省スペース化を図ることができる。

【0043】

（２）投入食材案内状態である投入シュート１４は、排出シュート１６が投入許容状態から排出食材案内状態に切り替わることを禁止するため、マッサージ装置２への原料肉の投入時に、排出シュート１６が投入許容状態から排出食材案内状態に切り替わることを防止できる。

【0044】

（３）排出食材案内状態である排出シュート１６は、投入シュート１４が排出許容状態から投入食材案内状態に切り替わることを禁止するため、マッサージ装置２からの原料肉の排出時に、投入シュート１４が排出許容状態から投入食材案内状態に切り替わることを防止できる。

【0045】

（４）投入シュート駆動機構１５は、投入シュート１４を水平な軸Ａ２を中心に揺動させる投入シュート操作レバー１５Ａにより構成されているため、作業者は投入シュート操作レバー１５Ａを操作することで、投入シュート１４の投入食材案内状態と排出許容状態とを切り替えることができる。

【0046】

（５）排出シュート駆動機構１７は、排出シュート１６を水平な軸Ａ３を中心に揺動させる排出シュート操作レバー１７Ａにより構成されているため、作業者は排出シュート操作レバー１７Ａを操作することで、排出シュート１６の投入許容状態と排出食材案内状態とを切り替えることができる。

【0047】

（６）食材投入装置１は、載置部駆動機構１３の動作を制御する制御装置１８を備えるため、搬送タンク載置部１２の基本姿勢および投入姿勢の切り替えを自動で制御することが可能である。

【0048】

（７）制御装置１８は、さらに、マッサージ装置２の動作を制御するため、載置部駆動機構１３の動作を制御する装置とマッサージ装置２の動作を制御する装置とが異なる装置により構成される場合に比べて、省スペース化を図ることができる。

【0049】

（８）シール１９Ａ，１９Ｂは、搬送タンク３が傾いたときに搬送タンク３内の液体（ピックル液）が投入シュート１４の基端部１４Ａから漏れ落ちることを抑制するため、原料肉とともに多量のピックル液も回転タンク２１に投入できる。

【0050】

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、上記構成を変更することもできる。例えば、以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせて実施することもできる。

【0051】

・液体が投入シュート１４の基端部１４Ａから漏れ落ちることを抑制するシールの形状、配置、および、個数等を変更することもできる。例えば、図９（Ａ）および（Ｂ）に示すように、投入シュート１４の基端部１４Ａの内面にシール１９Ｃが取り付けられていてもよい。シール１９Ｃは、投入シュート１４の基端部１４Ａと搬送タンク３との隙間に設けられる。この構成によれば、投入シュート１４で受け止められたピックル液（液体）は、シール１９Ｃにより、投入シュート１４と搬送タンク３との隙間から漏れ落ちることが抑制される。すなわち、シールは、投入シュート１４の基端部１４Ａと搬送タンク３との隙間、および、投入シュート１４の基端部１４Ａと搬送タンク３を支持する支持体（タンク支持フレーム１２Ｂ）との隙間の少なくとも一方に設けられればよい。

【0052】

・載置部駆動機構１３が備えるアクチュエータは、油圧シリンダ以外のアクチュエータ（例えば油圧モータ、電動シリンダ、または、電動モータ）により構成することもできる。また、載置部駆動機構１３は、作業者の人力によりアーム１３Ａ，１３Ｂが揺動されるように構成することもできる。

【0053】

・投入シュート駆動機構１５は、例えば、油圧シリンダ、油圧モータ、電動シリンダ、または、電動モータ等のアクチュエータの動力によって、投入シュート１４を駆動するように構成することもできる。同様に、排出シュート駆動機構１７は、アクチュエータの動力によって、排出シュート１６を駆動するように構成することもできる。

【符号の説明】

【0054】

１ 食材投入装置
２ マッサージ装置
３ 搬送タンク
３Ａ 開口部
１１ 基台部
１２ 搬送タンク載置部
１２Ａ タンク支持フレーム（支持体）
１３ 載置部駆動機構
１４ 投入シュート
１４Ａ 基端部
１４Ｂ 先端部
１５ 投入シュート駆動機構
１５Ａ 投入シュート操作レバー
１６ 排出シュート
１７ 排出シュート駆動機構
１７Ａ 排出シュート操作レバー
１８制御装置
１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ シール
２１ 回転タンク
２１Ａ 開口部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】