特許 7488597 食品生地成形装置及び食品生地の成形方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-14

(45)【発行日】2024-05-22

(54)【発明の名称】食品生地成形装置及び食品生地の成形方法

(51)【国際特許分類】

   A21C 3/04 20060101AFI20240515BHJP

   A23P 30/20 20160101ALN20240515BHJP

【ＦＩ】

A21C3/04

A23P30/20

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022132676

(22)【出願日】2022-08-23

(65)【公開番号】P2024030106

(43)【公開日】2024-03-07

【審査請求日】2023-12-04

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】322007224

【氏名又は名称】株式会社光陽電業社

(74)【代理人】

【識別番号】100142136

【弁理士】

【氏名又は名称】深澤 潔

(72)【発明者】

【氏名】鶴永 和行

(72)【発明者】

【氏名】矢口 安雄

【審査官】土屋 正志

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１９５１５９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００２－２８１９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５３２２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１９－５０８０２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２１７６７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１１８４２５２６（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２１Ｃ ３／０４

Ａ２３Ｐ ３０／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

押出口が形成された押出型が配され、食品生地が内部に格納される容器部と、
該容器部に対して移動して前記容器部に格納された前記食品生地を前記押出型の方向に押圧する押出部と、
該押出部を駆動する押出駆動部と、
前記押出口から前記食品生地の吐出方向に所定距離離間するとともに前記押出型に対して回転可能に配されて前記押出口より外部に吐出された前記食品生地を所定長さで切断する直線状の刃部と、
該刃部を駆動する刃部駆動部と、
前記押出部及び前記刃部の移動を制御する制御部と、
前記押出部の移動速度を検知して前記制御部へ出力する速度検出部と、
を備え、
前記制御部が、前記速度検出部が検知した前記押出部の速度に基づき前記食品生地の前記押出口からの押出速度を算出する押出速度算出部と、
算出された前記押出速度に基づき前記刃部の回転速度を算出する刃部速度算出部と、
を備える食品生地成形装置。

【請求項2】

押出口が形成された押出型が配され、食品生地が内部に格納される容器部と、
前記食品生地を前記押出型の方向に押圧する押出部と、
該押出部を駆動する押出駆動部と、
前記押出口から前記食品生地の吐出方向に所定距離離間するとともに前記押出型に対して移動可能に配されて前記押出口より外部に吐出された前記食品生地を所定長さで切断する刃部と、
該刃部を前記押出口に対して移動する刃部駆動部と、
前記押出部及び前記刃部の移動を制御する制御部と、
前記押出口から前記所定距離離間した位置に前記食品生地の先端が達した状態を検知して前記制御部へ出力する第一検出部と、
前記位置からさらに前記吐出方向に離間した到達位置に前記食品生地の先端が達した状態を検知して前記制御部へ出力する第二検出部と、
を備え、
前記制御部が、前記第一検出部が前記先端を検知した時間と、前記第二検出部が前記先端を検知した時間と、の差から前記食品生地の移動時間を算出する押出時間算出部と、
前記食品生地の移動時間に基づき前記食品生地の前記押出口からの押出速度を算出する押出速度算出部と、
前記押出速度に基づき前記刃部の移動速度を算出する刃部速度算出部と、
を備える食品生地成形装置。

【請求項3】

押出口が形成された押出型が配された容器部に格納された食品生地を前記押出口方向に押圧して前記押出口から吐出させた状態で直線状の刃部を前記押出型に対して回転移動して前記食品生地を切断する成形工程を備える食品生地成形方法であって、
前記成形工程が、
前記容器部に対して移動する押圧部を移動して前記食品生地を前記押出型の方向に押圧する押圧準備工程と、
前記押圧部の移動速度を検知する速度検出工程と、
前記移動速度に基づき前記食品生地の前記押出口からの押出速度を算出する押出速度算出工程と、
算出された前記押出速度に基づき前記刃部の回転速度を算出する刃部速度算出工程と、
を備える食品生地成形方法。

【請求項4】

押出口が形成された押出型が配された容器部に格納された食品生地を前記押出口方向に押圧して前記押出口から吐出させた状態で刃部を前記押出型に対して移動して前記食品生地を切断する成形工程を備える食品生地成形方法であって、
前記成形工程が、
前記容器部に対して移動する押圧部を移動して前記食品生地を前記押出型の方向に押圧する押圧準備工程と、
前記刃部が所定位置を通過してから前記押出口から吐出された前記食品生地が所定長さ分吐出されるまでの時間を算出する押出時間算出工程と、
前記所定長さと前記時間とに基づき前記食品生地の前記押出口からの押出速度を算出する押出速度算出工程と、
前記押出速度に基づき前記刃部の移動速度を算出する刃部速度算出工程と、
を備える食品生地成形方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食品生地成形装置及び食品生地の成形方法に関する。

【背景技術】

【0002】

麺類、スナック菓子等の食品を成形する方法の一つとして、バレル内に格納された弾力性を有する食品生地をダイス穴から押し出して成形する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような押出を行うため、例えば、図１に示すような食品生地成形装置１００が提案されている。

【0003】

この食品生地成形装置１００は、油圧シリンダ１０１と、回転軸１０２を中心にして反対方向にそれぞれ所定の距離だけ離間して配された筒状の一対のバレル１０３Ａ，１０３Ｂと、を備える。油圧シリンダ１０１の先端には円盤状のシリンダヘッド１０５が配されている。

【0004】

食品生地Ｍの成形の際には、生地入れ位置Ｐ１にてバレル１０３Ａに食品生地Ｍが格納されると回転軸１０２が回転してバレル１０３Ａが油圧シリンダ１０１の直下の押し出し位置Ｐ２に配される。油圧シリンダ１０１が移動してシリンダヘッド１０５がバレル１０３Ａ内を移動すると、食品生地Ｍが押圧されてバレル１０３Ａの底面に配された押出型１０６から吐出される。こうして、吐出された食品生地Ｍを押出型１０６に対して移動するカッター１０７によって切断して所定の大きさに成形する。

【0005】

この間、バレル１０３Ｂは食品生地の生地入れ位置Ｐ１に配されるため、別の食品生地をバレル１０３Ｂ内に格納する。こうして、食品生地Ｍの供給と押出とを同時に行うことによって食品生地Ｍを効率よく成形することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開昭６０－１９９３７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、食品生地Ｍを最後まで押し出すためには油圧シリンダ１０１に対して高い押圧力と長いストロークが要求される。一方、食品生地Ｍが弾力性を有するため、シリンダ推力を一定にしても油圧シリンダ１０１のストロークに応じてバレル１０３Ｂからの食品生地Ｍの押出速度が変化してしまう。

【0008】

油圧シリンダ１０１の負荷特性は食品生地Ｍの性状や圧縮速度、押出型１０６から押し出される生地の量等、多くのパラメータから決定される。そのため、押出型１０６を通過した食品生地Ｍを一定長さで切断するには、食品生地Ｍの加工前に、予めシリンダ推力や押出速度に応じてカッター１０７を移動させるタイミングや移動速度を計測し、取得したデータに基づき本加工を行う必要がある。さらに、異なる性状の食品生地Ｍを加工する場合には、その都度データ取得を事前に行う必要が生じてしまう。

【0009】

本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、シンプルな構成で短時間で安定かつ高精度に食品生地を所定の長さで押出成形可能な食品生地成形装置及び食品生地の成形方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る食品生地成形装置は、押出口が形成された押出型が配され、食品生地が内部に格納される容器部と、該容器部に対して移動して前記容器部に格納された前記食品生地を前記押出型の方向に押圧する押出部と、該押出部を駆動する押出駆動部と、前記押出口から前記食品生地の吐出方向に所定距離離間するとともに前記押出型に対して回転可能に配されて前記押出口より外部に吐出された前記食品生地を所定長さで切断する直線状の刃部と、該刃部を駆動する刃部駆動部と、前記押出部及び前記刃部の移動を制御する制御部と、前記押出部の移動速度を検知して前記制御部へ出力する速度検出部と、を備え、前記制御部が、前記速度検出部が検知した前記押出部の速度に基づき前記食品生地の前記押出口からの押出速度を算出する押出速度算出部と、算出された前記押出速度に基づき前記刃部の回転速度を算出する刃部速度算出部と、を備える。

【0011】

また、本発明に係る食品生地成形装置は、押出口が形成された押出型が配され、食品生地が内部に格納される容器部と、前記食品生地を前記押出型の方向に押圧する押出部と、該押出部を駆動する押出駆動部と、前記押出口から前記食品生地の吐出方向に所定距離離間するとともに前記押出型に対して移動可能に配されて前記押出口より外部に吐出された前記食品生地を所定長さで切断する刃部と、該刃部を前記押出口に対して移動する刃部駆動部と、前記押出部及び前記刃部の移動を制御する制御部と、前記押出口から前記所定距離離間した位置に前記食品生地の先端が達した状態を検知して前記制御部へ出力する第一検出部と、前記位置からさらに前記吐出方向に離間した到達位置に前記食品生地の先端が達した状態を検知して前記制御部へ出力する第二検出部と、を備え、前記制御部が、前記第一検出部が前記先端を検知した時間と、前記第二検出部が前記先端を検知した時間と、の差から前記食品生地の移動時間を算出する押出時間算出部と、前記食品生地の移動時間に基づき前記食品生地の前記押出口からの押出速度を算出する押出速度算出部と、前記押出速度に基づき前記刃部の移動速度を算出する刃部速度算出部と、を備える。

【0012】

また、本発明に係る食品生地成形方法は、押出口が形成された押出型が配された容器部に格納された食品生地を前記押出口方向に押圧して前記押出口から吐出させた状態で直線状の刃部を前記押出型に対して回転移動して前記食品生地を切断する成形工程を備える食品生地成形方法であって、前記成形工程が、前記容器部に対して移動する押圧部を移動して前記食品生地を前記押出型の方向に押圧する押圧準備工程と、前記押圧部の移動速度を検知する速度検出工程と、前記移動速度に基づき前記食品生地の前記押出口からの押出速度を算出する押出速度算出工程と、算出された前記押出速度に基づき前記刃部の回転速度を算出する刃部速度算出工程と、を備える。

【0013】

また、本発明に係る食品生地成形方法は、押出口が形成された押出型が配された容器部に格納された食品生地を前記押出口方向に押圧して前記押出口から吐出させた状態で刃部を前記押出型に対して移動して前記食品生地を切断する成形工程を備える食品生地成形方法であって、前記成形工程が、前記容器部に対して移動する押圧部を移動して前記食品生地を前記押出型の方向に押圧する押圧準備工程と、前記刃部が所定位置を通過してから前記押出口から吐出された前記食品生地が所定長さ分吐出されるまでの時間を算出する押出時間算出工程と、前記所定長さと前記時間とに基づき前記食品生地の前記押出口からの押出速度を算出する押出速度算出工程と、前記押出速度に基づき前記刃部の移動速度を算出する刃部速度算出工程と、を備える。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、シンプルな構成で短時間で安定かつ高精度に食品生地を所定の長さで押出成形することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】従来の食品生地成形装置を示す構成図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係る食品生地成形装置を示す概略構成図である。

【図3】本発明の第１の実施形態に係る食品生地成形装置の押出型を示す平面図である。

【図4】本発明の第１の実施形態に係る食品生地成形装置の制御部の機能構成図である。

【図5】本発明の第１の実施形態に係る食品生地成形方法を示すフロー図である。

【図6】本発明の第２の実施形態に係る食品生地成形装置を示す概略構成図である。

【図7】本発明の第２の実施形態に係る食品生地成形装置の押出型を示す平面図である。

【図8】本発明の第２の実施形態に係る食品生地成形装置の制御部の機能構成図である。

【図9】本発明の第２の実施形態に係る食品生地成形方法を示すフロー図である。

【図10】本発明の第３の実施形態に係る食品生地成形装置を示す概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（第１実施形態）
本発明に係る第１の実施形態について、図１から図５を参照して説明する。
本実施形態に係る食品生地成形装置１０は、弾力性を有する食品生地Ｍを押出型１１から押し出して所定の形状に成形する装置であって、押圧部１２、成形部１３、構体部１５、及び制御部１６を備える。

【0017】

押圧部１２は、食品生地Ｍを押出型１１の方向に押圧するサーボシリンダ（押出部）１７と、サーボシリンダ１７を駆動するサーボモータ（押出駆動部）１８と、サーボシリンダ１７の駆動機構２０と、サーボシリンダ１７の移動速度を検知して制御部１６へ出力する速度センサ（速度検出部）２１と、を備える。

【0018】

サーボシリンダ１７は中心軸線Ｃ１方向に伸びて形成されている。サーボモータ１８は中心軸線Ｃ１と平行な中心軸線Ｃ２方向に伸びて形成されている。サーボシリンダ１７の一端側とサーボモータ１８の一端側とが駆動機構２０を介して接続されている。サーボシリンダ１７の先端には円柱状のシリンダヘッド２２が配されている。

【0019】

成形部１３は、中心軸線Ｃ３を有して円筒状に形成されて食品生地Ｍが内部に格納される筒状のバレル（容器部）２３と、バレル２３から外部に吐出された食品生地を切断する切断部２５と、を備える。シリンダヘッド２２の外径はバレル２３の内径と略同一に形成されてバレル２３の内壁と摺動可能とされている。バレル２３の底面側には、円盤状の押出型１１が配されている。押出型１１には、大きさ及び形状が同一の複数の押出口１１Ａが形成されている。押出口１１Ａは、中心軸線Ｃ３上に配された押出型１１の中心Ｃから一定距離だけ離間するとともに互いに等間隔に離間して配されている。この押出口１１Ａの大きさや形状は、成形目的に応じて予め決定される。

【0020】

切断部２５は、押出口１１Ａより外部に吐出された食品生地Ｍに当接して切断する刃部２６と、刃部２６を押出型１１に対して移動可能に支持する刃部支持機構２７と、刃部２６を駆動する刃部モータ（刃部駆動部）２８と、刃部モータ２８の動力を刃部２６に伝達するギア（刃部駆動機構）３０と、を備える。

【0021】

刃部２６は直線状に形成されて押出型１１の中心Ｃを通過して配される。刃部支持機構２７は、押出型１１の中心Ｃを挟んで押出型１１の周方向に回転移動する一対のスタッド３１Ａ，３１Ｂを備える。一対のスタッド３１Ａ，３１Ｂは、所定の減速比を有するギア３０と噛合されている。刃部２６は、押出口１１Ａから所定距離ＬＴ離間して配された状態で両端がそれぞれ一対のスタッド３１Ａ，３１Ｂと接続されている。すなわち、一対のスタッド３１Ａ，３１Ｂがバレル２３の中心軸線Ｃ３周りに回転することにより、刃部２６が押出型１１の中心Ｃ周りに回転して仮想平面Ｐを形成する。

【0022】

構体部１５は、押圧部１２を支持する装置全体のベース部３２と、ベース部３２に対してバレル２３を食品生地Ｍを格納する生地入れ位置Ｐ１とシリンダヘッド２２と対向する押し出し位置Ｐ２との間でそれぞれ移動可能に支持するバレル保持部３３と、バレル保持部３３を移動するためのバレル駆動部３５と、を備える。

【0023】

制御部１６は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）及びその周辺回路を備えて構成され、ＣＰＵで制御プログラムが実行されることにより、押圧制御部３６、刃部制御部３７、構体部制御部３８、押出速度算出部４０、及び刃部速度算出部４１として機能する。押圧制御部３６は、押圧用サーボモータ１８の駆動を制御する。刃部制御部３７は、刃部モータ２８の駆動を制御する。構体部制御部３８は、バレル駆動部３５の駆動を制御する。

【0024】

制御部１６には各種プログラムや各種測定値及び算出結果が記憶される記憶部４２が配される。押出速度算出部４０は、速度センサ２１が検知した速度から食品生地Ｍの押出口１１Ａからの押出速度ＣＳを算出する。刃部速度算出部４１は、押出速度ＣＳに基づき刃部２６の回転速度Ｓを算出する。そして、押圧制御部３６と刃部制御部３７とが連携して、押圧用サーボモータ１８及び刃部モータ２８の回転速度を変化させる。

【0025】

次に、本実施形態に係る食品生地成形装置１０を用いて食品生地Ｍを所定長さＬにて切断して成形する際の作用について、食品生地成形方法とともに説明する。
食品生地Ｍの成形に際して、本方法では、食品生地Ｍの生成工程（Ｓ０１）と、食品生地Ｍの成形工程（Ｓ０２）と、を備える。

【0026】

生成工程（Ｓ０１）では、不図示の食品生地生成装置を用いて食品生地Ｍを生成するとともに、所定量の食品生地Ｍを生地入れ位置Ｐ１近傍に移動する。一方、食品生地成形装置１０では、構体部制御部３８からの指令によりバレル駆動部３５が駆動され、バレル保持部３３が移動してバレル２３が生地入れ位置Ｐ１に配される。そして生成された食品生地Ｍが不図示の手段によってバレル２３内に投入される。

【0027】

次に成形工程（Ｓ０２）に移行する。成形工程（Ｓ０２）は、バレル移動工程（Ｓ０２１）と、押圧切断工程（Ｓ０２２）と、を備える。

【0028】

バレル移動工程（Ｓ０２１）では、構体部制御部３８からの指令によりバレル駆動部３５が駆動され、バレル保持部３３が移動してバレル２３が生地入れ位置Ｐ１から押し出し位置Ｐ２に移動される。

【0029】

押圧切断工程（Ｓ０２２）は、押圧準備工程（Ｓ０２２１）と、速度検出工程（Ｓ０２２２）と、押出速度算出工程（Ｓ０２２３）と、刃部速度算出工程（Ｓ０２２４）と、切断工程（Ｓ０２２５）と、を備える。

【0030】

サーボシリンダ１７に対する負荷は食品生地Ｍの性状、圧縮量、押出型１１の抵抗等によって決定される。そのため、サーボシリンダ１７のストローク開始直後の負荷は極めて低く、ストロークが進むに従い生地圧縮度が増して負荷は上昇する（一次圧縮過程）。サーボシリンダ１７がさらに移動すると食品生地Ｍがバレル２３から押し出される（二次圧縮過程）。

【0031】

まず、押圧準備工程（Ｓ０２２１）では、押圧制御部３６からの指令に基づき押圧用サーボモータ１８が所定の初期出力で駆動され、駆動機構２０を介してサーボシリンダ１７を押圧方向に移動開始する。サーボシリンダ１７が下降するとシリンダヘッド２２がバレル２３内にて食品生地Ｍに当接するとともに押出型１１の方向に押圧する。また、刃部制御部３７からの指令に基づき、刃部モータ２８が所定の初期出力で駆動され、ギア３０を介して一対のスタッド３１Ａ，３１Ｂがバレル２３周りに回転する。

【0032】

速度検出工程（Ｓ０２２２）では、速度センサ２１によってサーボシリンダ１７の移動速度ＶＳが検知される。

【0033】

押出速度算出工程（Ｓ０２２３）では、移動速度ＶＳから押出速度算出部４０が食品生地Ｍの押出速度ＣＳを算出する。すなわち、押出速度算出部４０は、食品生地Ｍの性状やサーボシリンダ１７が生地を押す面積（≒シリンダヘッド２２の断面積）、押出口１１Ａの数や開口部面積を考慮して設定された係数Ｋ１を用いた式（ＣＳ＝Ｋ１×ＶＳ）を用いて押出速度ＣＳを算出する。

【0034】

刃部速度算出工程（Ｓ０２２４）では、算出された押出速度ＣＳに基づき刃部速度算出部４１が刃部２６の移動速度である一対のスタッド３１Ａ，３１Ｂの回転速度Ｓを算出する。すなわち、食品生地Ｍを所定長さＬにて均一に切断するとした場合、刃部速度算出部４１が回転速度ＳをＳ＝ＣＳ／２Ｌの数式を用いて算出する。

【0035】

刃部制御部３７は、回転速度Ｓから刃部モータ２８の回転速度Ｎを算出して当該速度にて刃部モータ２８を回転させる。ここで刃部モータ２８の回転速度Ｎは、ギア３０の減速比をＧＲ、生地押出速度を補正する係数Ｋ２としたときの式（Ｎ＝Ｓ×ＧＲ×６０×Ｋ２）を用いて算出される。

【0036】

こうして、刃部モータ２８からギア３０を介して一対のスタッド３１Ａ，３１Ｂが回転速度Ｓにてバレル２３周りに回転する。この際、刃部２６の両端がそれぞれ一対のスタッド３１Ａ，３１Ｂに接続されているので、刃部２６が中心軸線Ｃ３周りに回転することにより、押出口１１Ａより吐出された食品生地Ｍが吐出方向に対して所定長さＬにて切断される。

【0037】

この食品生地成形装置１０及び食品生地成形方法によれば、事前にデータ取りを行う必要なく、高い精度で食品生地Ｍを所定長さＬにて成形することができる。

【0038】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図６から図９を用いて説明する。
なお、第１の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第１の実施形態と異なる点は、本実施形態に係る食品生地成形装置５０が、サーボシリンダ１７の速度に関係なく刃部２６の回転速度Ｓ１を算出するとした点である。

【0039】

食品生地成形装置５０は、第１の実施形態に係る食品生地成形装置１０と同様の押圧部１２及び構体部１５を備える。
成形部５１は、バレル２３及び切断部２５に加えて第一センサ（第一検出部）５２と第二センサ（第二検出部）５３とを備える。第一センサ５２及び第二センサ５３は切断部２５近傍に配される。

【0040】

第一センサ５２は、食品生地Ｍの先端が刃部２６が移動する仮想平面Ｐに達したときに一対のスタッド３１Ａ，３１Ｂの少なくとも一方が位置ＴＬを通過した状態を検知して制御部５５へ出力する。第二センサ５３は、仮想平面Ｐから食品生地Ｍの吐出方向へ成形したい長さと同じ所定長さＬ離間した到達位置Ｏに食品生地Ｍの先端が到達した状態を検知して制御部５５へ出力する。これらのデータは、第一センサ５２が一対のスタッド３１Ａ，３１Ｂの一方を位置ＴＬで検知した時間Ｔ１、第二センサ５３が食品生地Ｍの先端を到達位置Ｏで検知した時間Ｔ２、として記憶部４２に格納される。

【0041】

制御部５５は、押圧制御部３６と、刃部制御部３７と、構体部制御部３８と、押出時間算出部５６と、押出速度算出部５７と、刃部速度算出部５８と、して機能する。

【0042】

押出時間算出部５６は、時間Ｔ１と時間Ｔ２との差から食品生地Ｍの移動時間Ｔを算出する。押出速度算出部５７は、所定長さＬ及び算出された移動時間Ｔに基づき食品生地Ｍの押出口１１Ａからの押出速度ＣＳ１を算出する。刃部速度算出部５８は、刃部２６が押出口１１Ａの一つを通過し、再度同じ押出口１１Ａを通過するまでの時間と、食品生地Ｍの先端部分が仮想平面Ｐから到達位置Ｏに到達するまでの時間と、が同一となるように一対のスタッド３１Ａ，３１Ｂの回転速度Ｓ１を算出する。

【0043】

次に、本実施形態に係る食品生地成形装置５０の作用について、食品生地成形方法とともに説明する。
食品生地Ｍの成形に際して、本方法では、第１の実施形態と同様の食品生地Ｍの生成工程（Ｓ０１）と、本実施形態特有の食品生地Ｍの成形工程（Ｓ１２）と、を備える。

【0044】

成形工程（Ｓ１２）は、バレル移動工程（Ｓ０２１）と、押圧切断工程（Ｓ１２２）と、を備える。押圧切断工程（Ｓ１２２）は、押圧準備工程（Ｓ０２２１）と、押出時間算出工程（Ｓ１２２２）と、押出速度算出工程（Ｓ１２２３）と、刃部速度算出工程（Ｓ１２２４）と、切断工程（Ｓ０２２５）と、を備える。

【0045】

押出時間算出工程（Ｓ１２２２）では、一対のスタッド３１Ａ，３１Ｂの少なくとも一方が位置ＴＬを通過した状態が第一センサ５２によって検知され、このときの時間Ｔ１が記録される。さらに、食品生地Ｍが押出口１１Ａから押し出されることによって、食品生地Ｍの先端が到達位置Ｏに到達した状態が第二センサ５３によって検知され、このときの時間Ｔ２が記録される。そして、時間Ｔ１と時間Ｔ２との時間差から押出時間算出部５６が食品生地Ｍの移動時間Ｔを算出する。

【0046】

押出速度算出工程（Ｓ１２２３）では、押出速度算出部５７が所定長さＬ及び移動時間Ｔに基づき食品生地Ｍの押出口１１Ａからの押出速度ＣＳ１をＣＳ１＝Ｌ／Ｔより算出する。そして、刃部速度算出工程（Ｓ１２２４）では、一対のスタッド３１Ａ，３１Ｂの回転速度Ｓ１を、Ｓ１＝ＣＳ１／２Ｌの数式を用いて算出する。

【0047】

こうして、一対のスタッド３１Ａ，３１Ｂが回転速度Ｓにてバレル２３周りに回転し、押出口１１Ａより吐出された食品生地Ｍが吐出方向に対して所定長さＬと同じ長さにて刃部２６によって切断される。

【0048】

この食品生地成形装置５０及び食品生地成形方法によれば、一対のスタッド３１Ａ，３１Ｂの回転そのものを検知することによって、高い精度で検知することができる。したがって、食品生地Ｍの移動時間Ｔをより精度よく算出することができ、より高い精度で食品生地Ｍを成形することができる。

【0049】

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図１０を用いて説明する。
なお、第１の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第２の実施形態と異なる点は、本実施形態に係る食品生地成形装置６０では、第一センサ５２が、食品生地Ｍの先端が刃部２６が移動する仮想平面Ｐに達した状態を検知するとした点である。

【0050】

そして、食品生地Ｍの先端が仮想平面Ｐに達した状態を第一センサ５２が検知した時間Ｔ’１と時間Ｔ２との時間差から、制御部６１の押出時間算出部６２が食品生地Ｍの移動時間Ｔ’を算出する。

【0051】

次に、本実施形態に係る食品生地成形装置６０の作用について、食品生地成形方法とともに説明する。
食品生地Ｍの成形に際して、本方法では、第１及び第２の実施形態と同様の食品生地Ｍの生成工程（Ｓ０１）とともに、食品生地Ｍの成形工程（Ｓ２２）を実施する。

【0052】

成形工程（Ｓ２２）は、バレル移動工程（Ｓ０２１）と、押圧切断工程（Ｓ２２２）と、を備え、押圧切断工程（Ｓ２２２）は、押圧準備工程（Ｓ０２２１）と、押出時間算出工程（Ｓ２２２２）と、押出速度算出工程（Ｓ１２２３）と、刃部速度算出工程（Ｓ１２２４）と、切断工程（Ｓ０２２５）と、を備える。

【0053】

押圧時間算出工程（Ｓ２２２２）では、押出時間算出部６２が食品生地Ｍの移動時間Ｔ’を算出する。そして、第２の実施形態と同様に押出速度算出工程（Ｓ１２２３）及び刃部速度算出工程（Ｓ１２２４）を実施して一対のスタッド３１Ａ，３１Ｂの回転速度Ｓ１’を算出する。

【0054】

この食品生地成形装置６０及び食品生地成形方法によれば、食品生地Ｍが押出口１１Ａから到達位置Ｏまで移動するまでの実際の速度に基づき、一対のスタッド３１Ａ，３１Ｂの回転速度Ｓ１’が算出される。そのため、事前にデータ取りを行う必要なく、高い精度で食品生地Ｍを成形することができる。

【0055】

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、第一センサ５２及び第二センサ５３は位置センサに限らず、食品生地Ｍの通過時間を検知できるものであれば他のタイプのセンサでも構わない。

【0056】

また、食品生地Ｍを所定長さＬにて成形するとしているが、成形したい長さはＬに限らない。例えば、刃部速度算出工程にて一度算出された回転速度Ｓ，Ｓ１，Ｓ１’を半減することによって、所定長さＬの２倍の長さで食品生地Ｍを成形することができる。

【符号の説明】

【0057】

１０、５０，６０ 食品生地成形装置
１１ 押出型
１１Ａ 押出口
１６、５５，６１ 制御部
１７ サーボシリンダ（押出部）
１８ サーボモータ（押出駆動部）
２１ 速度センサ（速度検出部）
２３ バレル（容器部）
２６ 刃部
２８ 刃部モータ（刃部駆動部）
４０，５６ 押出速度算出部
４１，５７ 刃部速度算出部
５２ 第一センサ（第一検出部）
５３ 第二センサ（第二検出部）
５６，６２ 押出時間算出部
Ｌ 所定長さ
Ｍ 食品生地
Ｐ 仮想平面（位置）
ＴＬ 位置
Ｏ 到達位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】