特許 7488720 リップコータ型の塗工装置とその塗工方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-14

(45)【発行日】2024-05-22

(54)【発明の名称】リップコータ型の塗工装置とその塗工方法

(51)【国際特許分類】

   B05C 5/02 20060101AFI20240515BHJP

   B05C 11/10 20060101ALI20240515BHJP

   B05D 1/26 20060101ALI20240515BHJP

   B05D 7/00 20060101ALI20240515BHJP

【ＦＩ】

B05C5/02

B05C11/10

B05D1/26 Z

B05D7/00 N

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020138970

(22)【出願日】2020-08-19

(65)【公開番号】P2022034988

(43)【公開日】2022-03-04

【審査請求日】2023-04-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000240341

【氏名又は名称】株式会社ヒラノテクシード

(74)【代理人】

【識別番号】110003395

【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】土田 春樹

(72)【発明者】

【氏名】戸倉 康裕

(72)【発明者】

【氏名】瀬戸口 文生

【審査官】清水 晋治

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２１９４００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０５０１５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－１５２５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１９８５５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０７５９７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０５Ｃ ５／００－２１／００

Ｂ０５Ｄ １／００－７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前方へ走行するウエブを下周面に抱きかかえて、所定の回転速度で回転するバックアップロールと、
前記バックアップロールの下方に配されたノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドの上面に突設されたドクターエッジと、
前記ノズルヘッド内部の幅方向に設けられた塗工液の第１液溜め室と、
前記第１液溜め室と前記ドクターエッジの後方に位置する前記ノズルヘッドの上面との間に形成された前記塗工液の流出路と、
前記ノズルヘッドの上後部で、かつ、前記ウエブの走行用の間隙を残して前記バックアップロールの前記下周面まで立設された液溜め壁と、
前記ノズルヘッドと前記バックアップロールとの間の左右両側部に配された左右一対の隔壁と、
前記バックアップロールの前記下周面、前記ドクターエッジ、前記液溜め壁、左右一対の前記隔壁、及び前記ノズルヘッドの上面とより囲まれた第２液溜め室と、
前記ノズルヘッドの前記第１液溜め室に前記塗工液を給液する給液ポンプと、
前記ノズルヘッドと前記給液ポンプとの間に設けられ、かつ、前記第１液溜め室、前記流出路、前記第２液溜め室に溜まった前記塗工液を吸引するサックバック装置と、
前記ノズルヘッドを上下動させる上下動シリンダと、
制御部とを有し、
前記制御部は、
前記ウエブの継目部が前記ノズルヘッドの上方を通過するときに、前記給液ポンプの給液量を基準給液量から時間に比例して減少させ始めると共に、前記サックバック装置によって、前記第２液溜め部において前記塗工液の液面が前記ドクターエッジの刃先の高さよりも低い位置になるまでの量を吸引して前記第２液溜め部から前記塗工液が溢れないようにしてから前記給液ポンプを停止させ、その後に前記上下動シリンダによって前記ノズルヘッドを下降させ、
前記ウエブの前記継目部が前記ノズルヘッドの上方を通過した後に、前記上下動シリンダによって前記ノズルヘッドを上昇させた後に、前記給液ポンプの前記給液量を前記基準給液量まで時間に比例して増加させると共に、前記サックバック装置によって吸引した前記塗工液を前記ノズルヘッドに全て押し出す、
ことを特徴とするリップコータ型の塗工装置。

【請求項2】

前記サックバック装置の吸引量と押出し量が等しい、
請求項１に記載のリップコータ型の塗工装置。

【請求項3】

前方へ走行するウエブを下周面に抱きかかえて、所定の回転速度で回転するバックアップロールと、
前記バックアップロールの下方に配されたノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドの上面に突設されたドクターエッジと、
前記ノズルヘッド内部の幅方向に設けられた塗工液の第１液溜め室と、
前記第１液溜め室と前記ドクターエッジの後方に位置する前記ノズルヘッドの上面との間に形成された前記塗工液の流出路と、
前記ノズルヘッドの上後部で、かつ、前記ウエブの走行用の間隙を残して前記バックアップロールの前記下周面まで立設された液溜め壁と、
前記ノズルヘッドと前記バックアップロールとの間の左右両側部に配された左右一対の隔壁と、
前記バックアップロールの前記下周面、前記液溜め壁、前記ドクターエッジ、左右一対の前記隔壁、及び前記ノズルヘッドの上面とより囲まれた第２液溜め室と、
前記ノズルヘッドの前記第１液溜め室に前記塗工液を給液する給液ポンプと、
前記ノズルヘッドと前記給液ポンプとの間に設けられ、かつ、前記第１液溜め室、前記流出路、前記第２液溜め室に溜まった前記塗工液を吸引するサックバック装置と、
前記ノズルヘッドを上下動させる上下動シリンダと、
を有したリップコータ型の塗工装置の塗工方法であって、
前記ウエブの継目部が前記ノズルヘッドの上方を通過するときに、前記給液ポンプの給液量を基準給液量から時間に比例して減少させ始めると同時に、前記サックバック装置によって、前記第２液溜め部において前記塗工液の液面が前記ドクターエッジの刃先の高さよりも低い位置になるまでの量を吸引して前記第２液溜め部から前記塗工液が溢れないようにしてから前記給液ポンプを停止させ、その後に前記上下動シリンダによって前記ノズルヘッドを下降させ、
前記ウエブの前記継目部が前記ノズルヘッドの上方を通過した後に、前記上下動シリンダによって前記ノズルヘッドを上昇させた後に、前記給液ポンプの前記給液量を前記基準給液量まで時間に比例して増加させると共に、前記サックバック装置によって吸引した前記塗工液を前記ノズルヘッドに全て押し出す、
ことを特徴とするリップコータ型の塗工装置の塗工方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙、布帛、フィルム、金属箔などの長尺状のウエブに塗工液を塗工するリップコータ型の塗工装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、リップコータ型の塗工装置は、ウエブを搬送するバックアップロールの下方にドクターエッジを有するノズルヘッドが配され、バックアップロールの下周面を前方へ走行するウエブにドクターエッジによって塗工液を塗工する。

【0003】

このノズルヘッドの上部には、塗工液の液溜め部が形成されている。この液溜め部は、バックアップロールの下周面、ウエブに塗工液を塗工するドクターエッジ、ノズルヘッドの後部にある液溜め壁、ノズルヘッドの左右両側部に配された左右一対の隔壁によって囲まれている。

【0004】

長尺状のウエブには、古いウエブと新しいウエブとの継目部が存在する。この継目部は、他の部分よりも厚くなっているのでバックアップロールとドクターエッジの間隙を通過する際には、この間隙を大きくする必要がある。そのため、継目部が通過するときに、ノズルヘッドを下方に移動させ上記間隙を大きくし、継目部が通過すると再びノズルヘッドを上昇させる継目処理（ジャンピング動作）を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０００－３４３０１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来、継目処理は、次のような動作を行っている。

【0007】

まず、ノズルヘッドを下降させる前に、液溜め部から塗工液が溢れるのを防止するため、塗工液の給液ポンプを停止させると共に、液溜め部から塗工液を抜いて、抜いた塗工液をリリーフバルブから廃棄している。

【0008】

次に、ノズルヘッドを下降させて間隙を大きくし、ウエブの継目部を通過させる。

【0009】

次に、ノズルヘッドを元の高さに上昇させ、給液ポンプを運転して塗工液を液溜め部に給液してから、ウエブに塗工を開始する。

【0010】

しかし、この継目処理の方法であると、高価な塗工液を廃棄するという問題点があった。

【0011】

そこで本発明は上記問題点に鑑み、ウエブの継目処理において、塗工液の廃棄をなくすことができるリップコータ型の塗工装置とその塗工方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明は、前方へ走行するウエブを下周面に抱きかかえて、所定の回転速度で回転するバックアップロールと、前記バックアップロールの下方に配されたノズルヘッドと、前記ノズルヘッドの上面に突設されたドクターエッジと、前記ノズルヘッド内部の幅方向に設けられた塗工液の第１液溜め室と、前記第１液溜め室と前記ドクターエッジの後方に位置する前記ノズルヘッドの上面との間に形成された前記塗工液の流出路と、前記ノズルヘッドの上後部で、かつ、前記ウエブの走行用の間隙を残して前記バックアップロールの前記下周面まで立設された液溜め壁と、前記ノズルヘッドと前記バックアップロールとの間の左右両側部に配された左右一対の隔壁と、前記バックアップロールの前記下周面、前記ドクターエッジ、前記液溜め壁、左右一対の前記隔壁、及び前記ノズルヘッドの上面とより囲まれた第２液溜め室と、前記ノズルヘッドの前記第１液溜め室に前記塗工液を給液する給液ポンプと、前記ノズルヘッドと前記給液ポンプとの間に設けられ、かつ、前記第１液溜め室、前記流出路、前記第２液溜め室に溜まった前記塗工液を吸引するサックバック装置と、前記ノズルヘッドを上下動させる上下動シリンダと、制御部とを有し、前記制御部は、前記ウエブの継目部が前記ノズルヘッドの上方を通過するときに、前記給液ポンプの給液量を基準給液量から時間に比例して減少させ始めると共に、前記サックバック装置によって、前記第２液溜め部において前記塗工液の液面が前記ドクターエッジの刃先の高さよりも低い位置になるまでの量を吸引して前記第２液溜め部から前記塗工液が溢れないようにしてから前記給液ポンプを停止させ、その後に前記上下動シリンダによって前記ノズルヘッドを下降させ、前記ウエブの前記継目部が前記ノズルヘッドの上方を通過した後に、前記上下動シリンダによって前記ノズルヘッドを上昇させた後に、前記給液ポンプの前記給液量を前記基準給液量まで時間に比例して増加させると共に、前記サックバック装置によって吸引した前記塗工液を前記ノズルヘッドに全て押し出す、ことを特徴とするリップコータ型の塗工装置である。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、ウエブの継目処理を行っている場合は、サックバック装置によって塗工液をノズルヘッドから吸引し、継目処理が終わった場合には吸引している塗工液を押し出してノズルヘッドに戻すため、塗工液を廃棄することがない。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態を示すリップコータ型のノズルヘッドの縦断面図である。

【図2】塗工装置の全体図である。

【図3】サックバック装置の縦断面図である。

【図4】サックバック装置の底面図である。

【図5】塗工装置の継目処理におけるフローチャートである。

【図6】継目処理におけるタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施形態のリップコータ型の塗工装置１０について図１～図６を参照して説明する。本実施形態の塗工装置１０によって塗工液が塗工されるウエブＷは、例えば、紙、布帛、フィルムなどである。

【0016】

（１）塗工装置１０の要部の構成
塗工装置１０の要部の構成について図１と図２を参照して説明する。リップコータ型の塗工装置１０は、バックアップロール１２とノズルヘッド１４とを有している。

【0017】

バックアップロール１２は、回転することによって、下周面に抱きかかえたウエブＷを前方へ一定の走行速度Ｖで走行させる。図１と図２では、時計回りの方向に回転する。

【0018】

図１と図２に示すように、ノズルヘッド１４は、バックアップロール１２の下方に配されている。ノズルヘッド１４は、ヘッド本体１６、ヘッド本体１６の後部に取り付けられる蓋体２２とより構成されている。ノズルヘッド１４は、バックアップロール１２とほぼ同じ幅を有している。

【0019】

図１に示すように、ヘッド本体１６の前面１６ｂの上部は傾斜し、その上端部にドクターエッジ１８が突設されている。このドクターエッジ１８は、縦断面円弧型に形成されたコンマ型のドクターエッジ１８である。このドクターエッジ１８の前先端にある刃先と、バックアップロール１２との間隙をウエブＷが走行する。

【0020】

図１と図２に示すように、ヘッド本体１６の後面１６ａは、フラットな垂直面に形成されている。ヘッド本体１６の幅方向における中央部には、前後方向に給液口２０が前後方向に貫通している。

【0021】

図１に示すように、蓋体２２は、ヘッド本体１６の後面１６ａに不図示のボルトによって固定されている。蓋体２２の前面には、幅方向に凹部２４が形成されている。そして、ヘッド本体１６と蓋体２２とを組み合わせたときに、ヘッド本体１６の後面１６ａと蓋体２２の凹部２４によって、幅方向に延びた第１液溜め部２６が形成されている。

【0022】

図１に示すように、ヘッド本体１６の後面１６ａと蓋体２２との隙間によって流出路２８が第１液溜め部２６と連続して幅方向に延びて形成されている。この流出路２８は、第１液溜め部２６から上方に延びている。流出路２８の上端は、ドクターエッジ１８の後方において塗工液のスリット状の流出口２９を形成している。

【0023】

図１に示すように、蓋体２２の後面上端部は傾斜面が形成され、この傾斜面に液溜め壁３０がボルト３１によって固定されている。液溜め壁３０の幅は、蓋体２２と同じ幅を有している。液溜め壁３０の上端部とバックアップロール１２の下周面との間に、ウエブＷの走行用の間隙が形成されている。

【0024】

図示は省略するが、ノズルヘッド１４の左右両端部には、左右一対の隔壁が立設され、この左右一対の隔壁の上端部は、バックアップロール１２の下周面に、一定の間隙を配して位置している。

【0025】

図１に示すように、ドクターエッジ１８、ヘッド本体１６の上面後部、蓋体２２の上面、液溜め壁３０の前面、左右一対の隔壁、バックアップロール１２の下周面によって囲まれ、閉塞された空間が、第２液溜め部３２を構成している。液溜め壁３０の前面には液圧センサ３４が設けられ、第２液溜め部３２内に満たされた塗工液の液圧を検出する。

【0026】

図１に示すように、ドクターエッジ１８の下方におけるヘッド本体１６の傾斜した前面１６ｂの上部には、幅方向にスリット３６が設けられている。このスリット３６の一端は、ヘッド本体１６の前面１６ｂの上部に幅方向に延びて開口し、スリット３６は、後方に行くほど下方に傾斜して設けられている。ヘッド本体１６の上部には、スリット３６と直交して貫通するように調整ボルト３８が幅方向に複数本等間隔に設けられている。調整ボルト３８の頭は、ノズルヘッド１４の前面１６ｂから突出し、この調整ボルト３８のヘッド本体１６に対する羅合具合を調整することによって、スリット３６の間隙を調整できる。スリット３６の間隙が変化すれば、ドクターエッジ１８の刃先が上下動して、２μｍ～３μｍの寸法でバックアップロール１２との間隙が調整できる。

【0027】

図２に示すように、ノズルヘッド１４の下方にはベンド装置４０が設けられている。このベンド装置４０は、塗工液を塗工するときの圧力により、ノズルヘッド１４が中央部ほど下方に湾曲するのを防止するため、ベンド装置４０の上面にある押圧部４２で、ノズルヘッド１４の下面の中央部を上方に押圧し、その撓みを防止する。

【0028】

図２に示すように、ベンド装置４０は、上下動シリンダ４４と背圧シリンダ４６によって支持されている。この上下動シリンダ４４は、ノズルヘッド１４とベンド装置４０を上下動させるものである。背圧シリンダ４６は、上下動シリンダ４４によってノズルヘッド１４とベンド装置４０が下降するときに（図１の二点鎖線を参照）、背圧を上方にかけることにより、ノズルヘッド１４とベンド装置４０が急激に下降するのを防止し、ゆっくりと下降できるようにするものである。

【0029】

図２に示すように、上下動シリンダ４４には、ノズルヘッド１４のドクターエッジ１８を上下動させた距離に合わせてＯＮ／ＯＦＦする刃先上限スイッチ４８が設けられている。この刃先上限スイッチ４８は、ノズルヘッド１４のドクターエッジ１８の刃先が最も上端に位置するときにＯＮ状態となり、その位置より下降したときにＯＦＦ状態となる。

【0030】

（２）塗工装置１０の全体的構成
次に、塗工装置１０の全体的構成について図２を参照して説明する。

【0031】

バックアップロール１２は、モータ６０によって所定の回転速度で回転する、図２においては時計回りの方向に回転する。この回転速度は、ウエブＷの走行速度Ｖに合わせたものである。

【0032】

タンク５２に溜められている塗工液は、給液ポンプ５４によってノズルヘッド１４に圧送される。また、給液ポンプ５４とノズルヘッド１４の給液口２０との間には、サックバック装置７０が設けられている。給液ポンプ５４から圧送された塗工液は、第１給液管５６を通ってサックバック装置７０の入口７６に入り、サックバック装置７０の出口７４から第２給液管５８を通ってノズルヘッド１４の給液口２０に送られる。給液ポンプ５４は、定量ポンプであり、ポンプモータの回転数によって、単位時間当たりに給液される量が決定される。サックバック装置７０については、後から詳しく説明する。

【0033】

ウエブ接続装置６２が、塗工装置１０によってウエブＷに塗工を行う前の工程に設けられている。長尺状のウエブＷは、巻芯に巻かれた状態から巻き出されて塗工装置１０に至る。ウエブ接続装置６２は、古い巻芯から巻き出された古いウエブＷが殆ど無くなった場合に、その古いウエブＷの終端と、満巻状態の新しい巻芯から巻き出された新しいウエブＷの始端とを両面テープ６４で接続し、両面テープ６４より後方にある古いウエブＷの不要な部分をカッタによって切断する。この両面テープ６４によって接続された古いウエブＷと新しいウエブＷの重なった位置が継目部６６である。

【0034】

ウエブ接続装置６２と塗工装置１０との間には、継目部６６を検出するための継目センサ６８が設けられている。

【0035】

（３）サックバック装置７０
次に、サックバック装置７０について図３と図４を参照して説明する。

【0036】

図３と図４に示すように、サックバック装置７０は、筒型シリンダ７２を有し、筒型シリンダ７２の前端部には塗工液の出口７４が開口している。筒型シリンダ７２の外周面一側部には、筒型シリンダ７２と直交するように塗工液の入口７６が開口している。

【0037】

図３と図４に示すように、筒型シリンダ７２には、支持板７８が取り付けられている。支持板７８は、コ字状であって、前板７８ａ、後板７８ｂ、前板７８ａと後板７８ｂと間隔を開けて平行な状態で連結する連結板７８ｃよりなり、筒型シリンダ７２の後部が、支持板７８の前板７８ａに固定されている。

【0038】

図３と図４に示すように、支持板７８の後板７８ｂにはエアーシリンダ８０が取り付けられている。エアーシリンダ８０の前部と後部からはシャフト８６が軸方向（前後方向）にそれぞれ突出し、エアーシリンダ８０によって往復移動する。

【0039】

図３と図４に示すように、筒型シリンダ７２の後端部と、支持板７８の後板７８ｂとの間には、リニアブッシュ８２が設けられ、シャフト８６を軸方向に直線移動自在に支持している。

【0040】

図３に示すように、シャフト８６の前端部は筒型シリンダ７２に挿入され、その前端部にはピストン８４が取り付けられている。ピストン８４の周囲には、オムニシール８７（登録商標）が設けられている。シャフト８６が軸方向に直線移動することにより、筒型シリンダ７２内部でピストン８４がＡ点（吸引状態）とＢ点（押出し状態）との間を直線移動する。

【0041】

図３と図４に示すように、リニアブッシュ８２の後方であって、支持板７８の後板７８ｂの前面には、第１ストローク調整用カラー８８がシャフト８６に取り付けられている。ピストン８４によって塗工液を入口７６と出口７４から筒型シリンダ７２内に吸引する場合には、シャフト８６に取り付けられた第１ストローク調整用カラー８８が支持板７８の後板７８ｂに当たるまで移動することにより、ピストン８４をＢ点まで移動させて塗工液を吸引する。

【0042】

図３と図４に示すように、エアーシリンダ８０の後部から突出したシャフト８６の後端部には、エアーシリンダ８０とは所定間隔を開けて第２ストローク調整用カラー９０が設けられている。ピストン８４で筒型シリンダ７２の出口７４から塗工液を押し出す場合に、シャフト８６の後端部に取り付けられた第２ストローク調整用カラー９０がエアーシリンダ８０の後端部に当たるまで移動することにより、ピストン８４をＡ点まで移動させて塗工液を押し出す。

【0043】

サックバック装置７０の吸引量Ｓ１と押出し量Ｓ２は等しく、これらの量はＡ点からＢ点までの軸方向の移動距離Ｍと筒型シリンダ７２の内径Ｒで決定される。すなわち、Ｓ１＝Ｓ２＝Ｍ＊２＊π＊Ｒ^２となる。そして、第１ストローク調整用カラー８８の軸方向の長さと、第２ストローク調整用カラー９０の軸方向の長さを調整することによって、ピストン８４が移動する距離が調整でき、サックバック装置７０の吸引量Ｓ１と押出し量Ｓ２を調整できる。すなわち、第１ストローク調整用カラー８８の軸方向の長さを短く、かつ、第２ストローク調整用カラー９０の軸方向の長さが短くすると、ピストン８４のＡ点が後方に移動し、ピストン８４のＢ点が前方に移動して、移動距離Ｍが長くなり、吸引量Ｓ１と押出し量Ｓ２が大きくなる。

【0044】

図３と図４に示すように、エアーシリンダ８０には、引き込み用空気入口８０ａと押出し用空気入口８０ｂが設けられている。エアーシリンダ８０に空気を送るコンプレッサ９２の出口には、引き込み用空気入口８０ａに空気を送る出口と押出し用空気入口８０ｂに空気を送る出口を有する流路切り替え電磁弁（三方弁）９４が接続されている。流路切り替え電磁弁９４の２つの出口には、空気の流速を調整するためにスピードコントローラ９６とスピードコントローラ９８がそれぞれ設けられている。流路切り替え電磁弁９４によって、引き込み用空気入口８０ａ又は押出し用空気入口８０ｂの何方かへ空気が流れるように選択し、その流速はスピードコントローラ９６又はスピードコントローラ９８によって調整する。この調整された流速に合わせてピストン８４が軸方向に移動する速度が決まるため、塗工液を吸引する時間と押出す時間を調整できる。

【0045】

（４）塗工装置１０の電気的構成
次に、塗工装置１０の電気的構成について図２を参照して説明する。

【0046】

塗工装置１０の制御部５０は、コンピュータより構成され、作業員によって操作される。

【0047】

制御部５０には、バックアップロール１２のモータ６０、ノズルヘッド１４に設けられた液圧センサ３４、上下動シリンダ４４、背圧シリンダ４６、刃先上限スイッチ４８、サックバック装置７０のエアーシリンダ８０に空気を送るコンプレッサ９２、流路切り替え電磁弁９４、給液ポンプ５４、継目センサ６８が接続され、さらにウエブ接続装置６２に内蔵されている古いウエブＷを切断するときのカッタの動作信号が入力する。

【0048】

なお、上下動シリンダ４４、背圧シリンダ４６もコンプレッサ９２から空気が送られる。

【0049】

（５）塗工処理の制御方法
次に、塗工装置１０が、ウエブＷに塗工液を塗工するときの塗工処理の制御方法について図１～図４を参照して説明する。

【0050】

図１と図２に示すように、一定の走行速度Ｖで走行するウエブＷが、バックアップロール１２の下周面に抱きかえられて前方に走行している。

【0051】

図１に示すように、塗工装置１０のノズルヘッド１４は、走行するウエブＷの下方であって、かつ、ドクターエッジ１８の刃先が所定の間隙（塗工間隙）を開けてウエブＷの下方に位置している。このときの塗工間隙は、図２に示すように、ノズルヘッド１４を上下動シリンダ４４で上昇させて刃先上限スイッチ４８がＯＮ状態であり、図１に示すように、ヘッド本体１６にある調整ボルト３８によって塗工間隙が微調整されている。

【0052】

給液ポンプ５４は、図２に示すように、サックバック装置７０を経てノズルヘッド１４の給液口２０から第１液溜め部２６に塗工液を予め定められた基準給液量で圧送する。この場合に、図３に示すように、サックバック装置７０におけるピストン８４は、最も塗工液を押し出した状態のＢ点に位置している。塗工液は第１液溜め部２６から流出路２８、流出口２９を通り、第２液溜め部３２に至る。塗工液で満たされた第２液溜め部３２の液圧を液圧センサ３４で検出し、制御部５０は、この液圧センサ３４からの液圧値が常に基準液圧値になるように、バックアップロール１２とドクターエッジ１８の刃先との塗工間隙を拡げたり狭めたりしてフィードバック制御している。そして、ウエブＷへの塗工液の厚みは、バックアップロール１２とドクターエッジ１８の刃先との塗工間隙と第２液溜め部３２の内圧（基準液圧値）によって決定される。基準液圧値は、塗工液が第２液溜め部３２を満たした状態で、かつ、液溜め壁３０とバックアップロール１２との間隙からオーバーフローしないように設定しておく。ウエブＷは塗工液が満たされた第２液溜め部３２を通過してドクターエッジ１８まで走行し、ドクターエッジ１８の刃先による線圧によって塗工液が塗工される。

【0053】

この場合に、塗工液が狭い流出路２８を通過することにより塗工液の圧力が均一化され、また、第２液溜め部３２は、流出口２９より前方に膨らまして流出路２８の容積より大きく形成されているため、第２液溜め部３２内部を大気の圧力より高い基準液圧値に保持し易い。そのため、ウエブＷが液溜め壁３０とバックアップロール１２との間隙から第２液溜め部３２内部に搬入される際に、第２液溜め部３２内部に空気が侵入することが無く、それによりウエブＷの塗工部分に気泡が生じることがない。

【0054】

また、ドクターエッジ１８はコンマ型であるため、ドクターエッジ１８の刃先に接近するほど第２液溜め部３２の容積が次第に小さくなり、それに伴ってウエブＷにかかる圧力は次第に高くなり、また、圧力の調整により塗工液を第２液溜め部３２外にオーバーフローさせない構造となっている。

【0055】

（６）継目処理の制御方法
塗工装置１０が、上記のようにウエブＷに塗工液を塗工している場合に、古いウエブＷと新しいウエブＷとの継目部６６が通過するときの継目処理の制御方法について、図５のフローチャートと図６のタイミングチャートを参照して説明する。

【0056】

ステップＳ１において、ウエブ接続装置６２が動作して古いウエブＷと新しいウエブＷとを両面テープ６４で接着し、古いウエブＷの不要な終端の部分をカッタで切断すると、そのカッタの動作信号（以下、「第１継目信号」という）が制御部５０に入力する。このとき、カッタの切断位置からドクターエッジ１８の刃先までの距離をＬ１とすると、ウエブＷの走行速度Ｖであるので、切断位置からドクターエッジ１８の刃先まで、継目部６６が到達する時間は、Ｔ１（秒）＝Ｌ１／Ｖとなる。

【0057】

そして、継目部６６が走行し、継目センサ６８の位置に到達すると、継目センサ６８から制御部５０にセンサ信号（以下、「第２継目信号」という）が入力する。継目センサ６８からドクターエッジ１８の刃先までの距離をＬ２とすると、継目センサ６８からドクターエッジ１８まで、継目部６６が到達する時間は、Ｔ２（秒）＝Ｌ２／Ｖとなる。そしてステップＳ２に進む。

【0058】

ステップＳ２において、制御部５０は、第１継目信号と第２継目信号が入力してから所定時間後に第２液溜め部３２内の塗工液の液圧を基準液圧値に維持するフィードバック制御による液圧制御を停止する。そしてステップＳ３に進む。

【0059】

ステップＳ３において、制御部５０は、液圧制御を停止させると、給液ポンプ５４のポンプモータの回転速度を通常の速度（ＲＵＮ）から落とし、ノズルヘッド１４に対する給液量を基準給液量から次第に減少させる。この場合には、制御部５０は、給液量を時間に比例して減少させていく。

【0060】

また、制御部５０は、給液ポンプ５４の給液量を減少させ始めたと同時に、サックバック装置７０によって、ノズルヘッド１４（第１液溜め部２６、流出路２８、第２液溜め部３２）に溜まっている塗工液を瞬時に吸引する。この吸引量は、第２液溜め部３２において、図１に示すように、塗工液の液面がドクターエッジ１８の刃先の高さよりも低い位置になるまでの量を瞬時に吸引する。この理由は、ノズルヘッド１４が下がり、今までバックアップロール１２で閉塞されていた第２液溜め部３２の上面が開口すると、第２液溜め部３２の上面から塗工液が溢れることとなり、特にドクターエッジ１８の刃先の位置が最も低い位置にあるため、この位置より液面を低くくして塗工液が溢れないようにする。そしてステップＳ４に進む。

【0061】

ステップＳ４において、制御部５０は、給液ポンプ５４を完全に停止（ＳＴＯＰ）させ、ノズルヘッド１４に対する給液を停止する。そしてステップＳ５に進む。

【0062】

ステップＳ５において、制御部５０は、ステップＳ３における給液ポンプ５４における給液量の減少開始時刻及びサックバック装置７０による塗工液の給液を吸引した時刻からＴｊｐ秒後にノズルヘッド１４の下降を上下動シリンダ４４で開始する。この場合に下降と同時に背圧シリンダ４６によって上方への背圧をかけ、ノズルヘッド１４が急激に下降しない。Ｔｊｐ秒後したのは、給液ポンプ５４を急激に停止させた場合には、給液ポンプ５４に負荷がかかり寿命が短くなるため、次第に給液量を減少させるためのは猶予時間である。そしてステップＳ６に進む。

【0063】

ステップＳ６において、ノズルヘッド１４が下降を開始すると、制御部５０は、上下動シリンダ４４にある刃先上限スイッチ４８がＯＦＦ状態を検出する。これにより制御部５０は、ノズルヘッド１４にあるドクターエッジ１８の刃先が上限位置から下降したことを検出できる。なお、上下動シリンダ４４の下降開始時刻と、刃先上限スイッチ４８がＯＦＦになる時刻がずれているのは、刃先の上限位置の誤差を考慮したためである。そしてステップＳ７に進む。

【0064】

ステップＳ７において、第１継目信号が入力してからＴ１秒後、第２継目信号が入力してからＴ２秒後、ノズルヘッド１４が下降開始時刻からＴｊｌ秒後に、ノズルヘッド１４が、所定の位置まで下降し、ドクターエッジ１８の刃先と、位置が固定されているバックアップロール１２との間隙が大きく開くと、制御部５０は上下動シリンダ４４によるノズルヘッド１４の下降を停止する。このときまで間隙を大きくしないと継目部６６が刃先に当たるからである。なお、背圧シリンダ４６による背圧はかけたままとする。そしてステップＳ８に進む。

【0065】

ステップＳ８において、ドクターエッジ１８の刃先とバックアップロール１２との間隙が大きく開いた状態を、ウエブＷの継目部６６が、完全に通過するまで維持する。継目部６６は、両面テープ６４の前端部から、古いウエブＷの終端までの長さを有しているため、予め設定したＴ３秒間は待機状態とする。そしてステップＳ９に進む。

【0066】

ステップＳ９において、継目部６６が完全に通過すると、制御部５０は、上下動シリンダ４４によってノズルヘッド１４の上昇を開始する。このとき背圧シリンダ４６による背圧は停止する。そしてステップＳ１０に進む。

【0067】

ステップＳ１０において、ノズルヘッド１４が上昇すると、刃先上限スイッチ４８がＯＦＦ状態からＯＮ状態となる。そしてステップＳ１１に進む。

【0068】

ステップＳ１１において、制御部５０は、刃先上限スイッチ４８がＯＮ状態になってから所定時間後に、ノズルヘッド１４の上昇を停止させる。刃先上限スイッチ４８がＯＮ状態になってから所定時間後にノズルヘッド１４の上昇を停止させるのは、ノズルヘッド１４の上昇を確実に確認するためである。そして、ステップＳ１２に進む。

【0069】

ステップＳ１２において、制御部５０は、給液ポンプ５４による給液を再開し、このとき給液量は時間に比例して増加させ、Ｔｈｄ秒に基準給液量まで引き上げる。急激に基準給液量まで上昇させないのは給液ポンプ５４に負荷がかかるのを防止するためである。それと同時にサックバック装置７０が、吸引していた塗工液をノズルヘッド１４に全て瞬時に押し出す。そしてステップＳ１３に進む。

【0070】

ステップＳ１３において、給液ポンプ５４の給液量が、基準給液量に到達するとステップＳ１４に進む。

【0071】

ステップＳ１４において、第２液溜め部３２は、サックバック装置７０からの押し出された塗工液と給液ポンプ５４から給液された塗工液によって満たされるため、制御部５０は液圧センサ３４によって第２液溜め部３２内の塗工液の液圧が基準液圧値になるようにフィードバック制御を行う液圧制御を再開する。これにより、継目処理が終了する。継目処理の時間Ｔは、液圧制御を停止してから再開するまでのＴ０秒である。

【0072】

（７）効果
本実施形態によれば、継目部６６が通過するために、ノズルヘッド１４を下降させた場合に、ノズルヘッド１４の第２液溜め部３２の塗工液をサックバック装置７０で吸引して液面をドクターエッジ１８の刃先より下げるため、塗工液がドクターエッジ１８の刃先から溢れたり、ウエブＷに不要な塗工液が付くことがない。また、サックバック装置７０は、瞬時に塗工液を吸引するため、継目処理の時間を短くできる。

【0073】

また、この継目処理において給液ポンプ５４の制御を急に停止させたり、停止状態から急に動作させないため、機械的な負荷が少なくなり、給液ポンプ５４の寿命を延ばすことができる。

【0074】

また、サックバック装置７０により、給液した全ての塗工液は、塗工を再開するときにノズルヘッド１４に押出して戻すため、塗工液を破棄する必要がない。

【変更例】

【0075】

上記実施形態では、サックバック装置７０のピストン８４の移動をエアーシリンダ８０で行ったが、これに代えてサーボモータによって行ってもよい。

【0076】

また、上記実施形態では、給液ポンプ５４を継目処理中は完全に停止させたが、これに代えて一定量の塗工液を給液する制御にしてもよい。但し、サックバック装置７０による吸引量が第２液溜め部３２から差し引く量と継目処理中に給液ポンプが給液した量の合計を吸引する必要がある。この場合であると給液ポンプ５４を完全に停止させる必要がないため、給液ポンプ５４に機械的な負荷がよりかからなくなり、給液ポンプ５４の寿命を延ばすことができる。

【0077】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0078】

１０・・・塗工装置、１２・・・バックアップロール、１４・・・ノズルヘッド、１６・・・ヘッド本体、１８・・・ドクターエッジ、２０・・・給液口、２６・・・第１液溜め部、３２・・・第２液溜め部、３４・・・液圧センサ、４４・・・上下動シリンダ、４６・・・背圧シリンダ、４８・・・刃先上限スイッチ、５０・・・制御部、５４・・・給液ポンプ、６２・・・ウエブ接続装置、６４・・・両面テープ、６６・・・継目部、６８・・・継目センサ、７０・・・サックバック装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】