特許 7488888 方法、および、ねじ山を製造するための歯車ユニットを備える装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-14

(45)【発行日】2024-05-22

(54)【発明の名称】方法、および、ねじ山を製造するための歯車ユニットを備える装置

(51)【国際特許分類】

   B23G 1/16 20060101AFI20240515BHJP

【ＦＩ】

B23G1/16 D

【請求項の数】 21

(21)【出願番号】P 2022516332

(86)(22)【出願日】2020-09-11

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-12-23

(86)【国際出願番号】 EP2020075523

(87)【国際公開番号】W WO2021048389

(87)【国際公開日】2021-03-18

【審査請求日】2022-08-30

(31)【優先権主張番号】102019124707.1

(32)【優先日】2019-09-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】505455004

【氏名又は名称】エミューゲ ヴェルク リチャード グリンペル ゲーエムベーハー ウント カンパニー ケージー ファブリック ファープレーツィシオンスヴェルクツォイゲ

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】リーバルト、ペーター

(72)【発明者】

【氏名】ヘクトル、ディートマー

(72)【発明者】

【氏名】フンク、トーマス

【審査官】山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１９－５２０９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１８５９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６４－０５８４２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５１－０６６５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２９１１９５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｇ １／００－１１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークピースに所定のねじ山ピッチを有するねじ山を製造する方法であって、
ａ）ねじ山を製造するために工具が使用される場合であって、
ａ１）前記工具が少なくとも１つのねじ切り領域（４）を備え、
ａ２）前記ねじ切り領域（４）が前記工具を通って延びる工具軸（Ａ）を中心として、所定のねじ山ピッチ（Ｐ）と製造されるねじ山（５０）の所定の巻き方向（Ｗ）で走行し、
ｂ）第１作業フェーズにおいて前記工具が作業動作で前記ワークピースに移動されるものであり、
ｂ１）前記作業動作は、工具軸（Ａ）を中心とする所定の回転方向の回転動作と、前記工具軸を中心とする前記工具の完全な１回転が所定のねじ山ピッチによる前記工具の軸方向の送り量に対応するように、前記ねじ切り領域のねじ山ピッチに応じて前記回転動作と同期された、前記工具の軸方向の前進方向（ＶＢ）における前記工具の軸方向の送り動作と、備え、
ｂ２）前記ねじ切り領域は、第１作業フェーズの間、前記ワークピースに、所定のねじ山ピッチで延びるねじ山の巻きを製造し、
ｃ）前記工具は、前記第１作業フェーズに続く第２作業フェーズの間、減速動作（ＡＢ）において反転点（ＵＰ）までワークピースの中にさらに移動され、
ｃ１）減速動作の少なくとも一部の間、好ましくは減速動作の全体の間、完全な１回転に対する前記工具の軸方向の送り量は、ねじ山ピッチより量が小さく、反転点でゼロであり、
ｃ２）前記工具のねじ切り領域が、前記減速動作の間に、少なくとも１つの、特に閉じた又は環状の周辺溝（５１、５２、５３）を前記ワークピースに製造し、
ｄ）前記作業動作の間、時間経過に伴う前記工具の前記回転動作の回転速度は、前記回転速度が所定の最大回転速度（ｎ_ｍａｘ）で一定のままである第１平坦域を通過し、
ｅ）前記減速動作の間、時間経過に伴う前記工具の前記回転動作の実際の回転速度が、回転速度が同じ所定の最大回転速度（ｎ_ｍａｘ）で一定のままである第２平坦域を通過し、
ｆ）前記工具の前記回転動作の前記所定の最大回転速度は、ねじ切り領域における少なくとも５７ｍ／分、特に少なくとも８５ｍ／分の周速度が得られるように選ばれる、
方法。

【請求項2】

ねじ直径６ｍｍの場合、前記最大回転速度は、少なくとも３，０００ｒｐｍ、特に少なくとも４，５００ｒｐｍが選ばれる、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記回転速度が前記最大回転速度を下回る中間の時間区間（Δｔ_２）が、前記第１平坦域の時間区間（Δｔ_１）と前記第２平坦域の時間区間（Δｔ_３）の間に位置する、請求項１または２に記載の方法。

【請求項4】

前記中間の時間区間（Δｔ_２）の区間長さと、前記第２平坦域の時間区間（Δｔ_３）の区間長さとの比（Δｔ_２／Δｔ_３）が０．５～２．４の範囲内である、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記第２平坦域の時間区間（Δｔ_３）の区間長さが、０．０１秒～０．２５秒、特に０．０２秒～０．１３秒の範囲内にあるように選ばれ、および／または、前記中間の時間区間（Δｔ_２）の区間長さが、０．０５秒～０．１５秒、特に０．０６秒～０．１０秒にあるように選ばれる請求項３または４に記載の方法。

【請求項6】

前記ねじ切り領域で達成される最大周速度が、５７ｍ／分～１８９ｍ／分、特に８５ｍ／分～１３２ｍ／分の範囲内にある、請求項１から５のいずれかに記載の方法。

【請求項7】

前記最大回転速度は、前記第１作業フェーズもしくは前記作業動作の開始時、あるいは前記工具の前記ワークピースにへの入口点で既に到達している、請求項１から６のいずれかに記載の方法。

【請求項8】

ワークピースに所定のねじ山を有するねじ山を製造するための、特に請求項１から７のいずれかに記載の、方法であって、
ａ）ねじ山を製造するために工具が使用される場合であって、
ａ１）前記工具が少なくとも１つのねじ切り領域（４）を備え、
ａ２）前記ねじ切り領域（４）が前記工具を通って延びる工具軸（Ａ）を中心として、所定のねじ山ピッチ（Ｐ）と製造されるねじ山（５０）の所定の巻き方向（Ｗ）で走行し、
ｂ）第１作業フェーズにおいて前記工具が作業動作で前記ワークピースに移動されるものであり、
ｂ１）前記作業動作は、工具軸（Ａ）を中心とする所定の回転方向の回転動作と、前記工具軸を中心とする前記工具の完全な１回転が所定のねじ山ピッチによる前記工具の軸方向の送り量に対応するように、前記ねじ切り領域のねじ山ピッチに応じて前記回転動作と同期された、前記工具の軸方向の前進方向（ＶＢ）における前記工具の軸方向の送り動作と、備え、
ｂ２）前記ねじ切り領域は、第１作業フェーズの間、前記ワークピースに、所定のねじ山ピッチで延びるねじ山の巻きを製造し、
ｃ）前記工具は、前記第１作業フェーズに続く第２作業フェーズの間、減速動作（ＡＢＢ）において反転点（ＵＰ）までワークピースの中にさらに移動され、
ｃ１）減速動作の少なくとも一部の間、好ましくは減速動作の全体の間、完全な１回転に対する前記工具の軸方向の送り量は、ねじ山ピッチより量が小さく、反転点でゼロであり、
ｃ２）前記工具のねじ切り領域が、前記減速動作の間に、少なくとも１つの、特に閉じた又は環状の周辺溝（５１、５２、５３）を前記ワークピースに製造し、
ｄ）前記工具は、前記作業動作および前記減速動作において機械駆動装置によって駆動され、前記機械駆動装置と前記工具との間に、前記回転動作のための変速ユニット、特に、所定のまたは決定可能な変速比を有する変速歯車ユニットが介在（または結合）されており、
ｅ）前記変速比は前記機械駆動装置の前記回転速度と前記工具の前記回転速度との商に対応し、最大で１：３であり、
ｆ）前記機械駆動装置の前記回転動作の最大回転速度は、変速比と、前記工具における前記回転動作の前記所定の最大回転速度との積に相当し、前記機械駆動装置のプログラムにプログラムされている、
方法。

【請求項9】

変速比が一般に１：３と１：１０との間、特に１：４と１：８との間、好ましくは１：４と１：５との間で選択される、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記ねじ切り領域が、製造される前記ねじ山のタッピングプロファイルに対応する有効なプロファイルを有し、および／または、前記ねじ切り領域が少なくとも１つのタッピング歯（４１，４２，８）、好ましくは２つのタッピング歯を有し、当該または少なくとも１つのタッピング歯が前記減速動作中に少なくとも１つの、特に閉じた又は環状の円周溝または周辺溝を前記ワークピースに製造する、請求項１から９のいずれかに記載の方法。

【請求項11】

前記第２作業フェーズの少なくとも大部分または前記第２作業フェーズの全体の間、前記工具が前記第１作業フェーズにおける前記作業動作の間と同じ前進方向に移動される、および／または、前記減速動作が前記減速動作と同じ回転方向の回転動作を備える、請求項１から１０のいずれかに記載の方法。

【請求項12】

前記回転動作の前記回転速度が反転点でゼロであり、および／または、前記減速動作中の前記工具の軸方向の送り量の全体または累積がねじ山ピッチの０．１倍～２倍の間で選ばれる、請求項１から１１のいずれかに記載の方法。

【請求項13】

前記減速動作の間、前記軸方向の送り動作は、前記工具の前記軸方向の送り量と回転角度との間の、予め記憶された固有の関係、特に関数または関数の関数のシーケンスにしたがって、前記工具の前記回転動作の回転角度に応じて制御される、請求項１から１２のいずれかに記載の方法。

【請求項14】

前記減速動作の間、複数の連続する減速ステップにおいて、前記工具の前記軸方向の送り量と回転角度との間の相互に異なる関係、特に関数が選択または設定される、請求項１から１３のいずれかに記載の方法。

【請求項15】

複数の減速ステップの間、前記軸方向の進入深さまたは前記軸方向の送り量に関して回転角度の線形関数が選択され、および／または、ピッチ、すなわち回転角度に対する前記軸方向の進入深さまたは前記軸方向の送り量の微分が、これらの減速ステップのそれぞれにおいて一定であり、かつある減速ステップから次の減速ステップへと量が減少するように設定される、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

ねじ切りプロセスのためのＮＣコマンド、例えばＧ３３パス条件が、ねじ山のねじ山ピッチで用いられ、複数の減速ステップにおいて、ねじ切りプロセスのためのＮＣコマンド、好ましくは同じコマンド、例えばＧ３３パス条件が、同様にねじ山ピッチパラメータとしてそれぞれの一定のピッチとともに用いられる、請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

複数の減速ステップの間、前記軸方向の侵入深さまたは前記軸方向の送り量は、回転角度の、特に３次の、スプライン関数であり、および／または、連続する減速ステップの異なる関数が連続し、微分可能な関数の場合、好ましくは連続的に微分可能に結合されている、請求項１４から１６のいずれかに記載の方法。

【請求項18】

特に平滑化ステップの間、前記軸方向の送り量は、回転角度のサブ区間における加速動作の間、ゼロであり、および／または、前記作業動作の前記前進方向と反対方向である後進方向における回転角度のサブ区間で行われる、請求項１から１７のいずれかに記載の方法。

【請求項19】

前記反転点に到達した後、前記工具の反転動作が、前記工具を前記ワークピースの外に移動させる手段によって開始され、この反転動作は、前記工具の前記ねじ切り領域が製造された前記ねじ山の巻きに戻って案内される第１反転フェーズと、前記ねじ切り領域が前記ワークピースの前記ねじ山の巻きを通って外に案内される第２反転フェーズと、を備え、この反転動作は好ましくは、反対の回転方向および反対の送り量を有する前記作業動作および前記減速動作に関して対称であり、および／または、前記第１反転フェーズにおける前記反転動作は、好ましくは、前記第２作業フェーズの間の前記減速動作におけるように、同じ量の、しかし回転方向および送り方向において反転した、特に前記工具の前記軸方向の送り量と回転角度との間の関数、または一連の関数を用いて制御され、任意選択で、存在する場合には、平滑化ステップを省略または短縮しうる、請求項１から１８のいずれかに記載の方法。

【請求項20】

前記反転動作中に、タッピングおよびチップ除去歯（８）が、異物、特にチップまたはチップ根をねじ山から除去し、特に前記ワークピース表面、特に前記ねじ山の内部を滑らかにすることもでき、および／または特にチップ除去手順の間に前記ねじ山の巻きの内壁からの隙間が生じないようにする、請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

ａ）工具はさらに、ドリル領域（３）を備え、
ｂ）前記第１作業フェーズにおける作業動作の間に、前記工具の前記ドリル領域が前記ワークピースにコア穴を製造し、前記ねじ切り領域が前記ドリル領域によって製造された前記コア穴の内壁に、所定のネジピッチで延びるねじ山の巻きを製造し、前記ドリル領域および前記ねじ切り領域は、好ましくは移動に関して互いに剛性的に結合され、互いに対する相対位置を変えることなく一緒に前記作業動作を実行し、および／または、前記ドリル領域は、好ましくは、前記ねじ切り領域よりもさらに前方、特に前端または自由端に位置する領域に配置され、および／または、前記ねじ切り領域は、前記ドリル領域よりも前記工具軸に対してさらに半径方向外側に突出している、請求項１から２０のいずれかに記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ねじ山の製造方法およびその方法を実行するための装置に関する。

【発明の概要】

【0002】

ねじ山は、一定のねじピッチの螺旋状のねじ山の巻き（ターン）を有し、雌ねじとして、あるいは雄ねじとして製造できる。雌ねじを形成するためには、通常、まずワークピースに止まり穴または貫通穴となるコア穴（またはコア穿孔）を形成し、そのコア穴の内壁にねじ山の巻きを形成する。ねじ山が形成されたコア穴は、タップ穴とも呼ばれる。

【0003】

使用されるねじ切り工具と作業方法の概要は、Ｈａｎｄｂｕｃｈ ｄｅｒ Ｇｅｗｉｎｄｅｔｅｃｈｎｉｋ ｕｎｄ Ｆｒａｓｔｅｃｈｎｉｋ、編集者ＥＭＵＧＥ－ＦＲＡＮＫＥＮ、出版社Ｐｕｂｌｉｃｉｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｅ Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ、２００４年発行（ＩＳＢＮ ３－８９５７８－２３２－７）に記載されており、以下これを「ＥＭＵＧＥハンドブック」と称する。ねじ山の製造に関するＣＮＣ機械のプログラミングの原則は、ＥＭＵＧＥハンドブック、第８章、ページ２８１、および第１０章、ページ３５７～３５９に記載されている。ねじ山の製造には、材料除去法および非切削法の両方と、タッピング工具が知られている。材料除去によるねじ山の製造は、ねじ山の巻きの領域においてワークピースの材料を除去するものである。非切削によるねじ山の製造は、ワークピースを変形させ、圧力を使用してワークピースにねじ山の巻きを製造するものである。

【0004】

材料除去または切削によるねじ山の製造には、軸方向に作動するタップ（ＥＭＵＧＥハンドブック、第８章、ページ１８１～２９８参照）および円形に作動するねじ山ミリングカッタ（フライス）（ＥＭＵＧＥハンドブック、第１０章、ページ３２５～３７２参照）が含まれる。軸方向に作動する冷間成形タップ（ＥＭＵＧＥハンドブック、第９章、ページ２９９～３２４参照）や円形に作動する円形ねじ切りフォーマは、非切削のねじ切り工具の一例である。

【0005】

同じ工具を使用して、ワークピースの固体材料に１回の作業で、すなわちコア穴を事前に穿孔することなく、ねじ穴を形成する組み合わせ工具も現在知られている。このような組み合わせ工具は、前端にコア穴を生成する穴あけ領域と、軸方向に隣接し、穴あけ領域によって生成されたコア穴にねじを生成するねじ切り領域からなり、以下、穴あけ・ねじ切り複合工具とも呼ばれる。このような組み合わせ工具は、例えば、DE 1 818 609 U1、ＤＥ２３２３３１６Ａ１、ＤＥ３２４１３８２Ａ１、ＤＥ１０２００５３Ａ１、及びＤＥ１０２０１６００８４７８Ａ１という文献から公知である。

【0006】

ねじ穴を製造するための組み合わせ工具における同時に動作する穴あけ領域とねじ切り領域の異なる組み合わせが知られており、特に、１つの工具における軸方向に動作する穴あけ領域と軸方向に動作する冷間成形のタップ領域の組み合わせもまた知られている。

【0007】

ワンショットタッピング工具と呼ばれ、それによってコア穴の穿孔および内ねじの切削が共通の工具ストロークで行われる組み合わせ工具は、DE 10 2016 008 478 A1から公知である。タッピングストロークが行われ、その後、逆方向の反転ストロークが行われる。タッピングストロークでは、一方ではメインカッタがドリル付きコア穴を生成し、他方ではタッピングプロファイルがドリル付きコア穴の内壁に、使用可能な目標ネジ深さが得られるまで内ネジを生成する。タッピングストロークは，これに同期したタッピング工具の回転速度でタッピング送りを行う。その後に行われる反対方向の反転ストロークでは，タッピング工具はタッピング孔から反転方向に，正確にはそれと同期した反対の反転フィードと反転回転速度で引き抜かれる。その結果、タッピングツールのタッピングプロファイルは、ストレスなく、内ねじのねじ山の中で移動することが保証されます。反転ストロークは、タッピングストロークの直後に行われず、その代わりに、最初に溝形成ステップまたは溝形成ストロークがあり、その中で、ねじピッチのない周方向溝が内ねじに隣接して形成され、タッピング工具のタッピングプロファイルがストレスなく回転できるようにする。タッピング工具は、タッピングストロークの目標ねじ深さを超えて、目標内径深さに達するまで、正確には、タッピング送りおよびタッピング回転速度とは互いに同期していない溝形成送りおよび溝形成回転速度で移動される。これにより、タッピング回転速度を0にしても、カッタに過大な応力がかかり、工具の破損やタッピングプロファイルの破壊が発生することはない。タッピングプロファイルのメインカッターとねじ切り歯により，溝形成ストロークで円周溝が形成される。同時に，反転ストロークに必要な回転方向の反転を可能にするために，溝形成回転速度も０にする。反転ストロークが開始されると、公知のタッピング工具は、ねじ切り歯が、周方向溝に開口するねじターンの出口にストレスなく移動できるように作動される。しかしながら、ＤＥ１０２０１６００８４７８Ａ１は、これがどのように起こるべきかを開示していない。次に、タップ工具は、タップ方向と反対方向の反転方向で、正確にはそれに同期した反転送りおよび反転回転速度で、タップ穴から抜き取られ、その結果、ねじ切り歯は、材料の除去なしにタップ穴から抜き取られることができる。

【0008】

ＥＰ２３６１７１２Ａ２は、数値制御工作機械上でねじ切り工具を用いてねじを製造する方法と、特に数値制御工作機械のための対応する結合装置とを開示しており、ねじ切り工具が工具スピンドルによって回転されると同時に、工作物の穴の中にねじを製造するためにねじピッチに従って軸方向に前進されるようになっている。ねじの製造速度を上げるために、本発明は、工具スピンドルとねじ切り工具との間に積極的に配置された伝達歯車によって、ねじ切り工具の回転速度が工具スピンドルの回転速度に対して増倍されることを提供する。その結果、機械制御システムの同期化能力に関する所定の性能に対して、より短いねじ切りサイクルを得ることが可能である。したがって、この方法は、使用される各工作機械の同期限界において高いコストをかけずに何も変更することができないので、より経済的にすることもできます。工具はコレットに固定され、コレットは、ボールベアリングを介して伝達歯車のハウジングに対して回転できるように取り付けられたコレットホルダーに保持されます。機械主軸は、ニードルベアリングを介してハウジングと相対的に回転できるように取り付けられており、ハウジングの内部で、3つのギアホイールが配置された内輪とベアリングボルトを介して接続されています。3つの歯車は、内側でコレットホルダーに回転不能に結合された内歯車に噛み合っています。3つの歯車は、外側で、ハウジングに連結されているため回転できない外輪の内側にある歯車輪に噛み合っています。内輪は、外側は外輪の内側にベアリングを介して回転可能に取り付けられ、内側はコレットホルダーの端部領域の外側に対応するベアリングを介して取り付けられ、後者に対して回転することができるようになっています。ギアホイールとギアリムは、トランスミッションギアを形成し、それらの歯はギアの変速比を定義します。

【0009】

このように構成されたカップリング装置は、出願人がＳＰＥＥＤＳＹＮＣＨＲＯ（登録商標）という名称で製造・販売している（https://speedsynchro.com参照）。機械のスピンドルの回転速度は，ねじ切り工具の回転速度と変速比4.412の商に対応し，軸方向の送り量は，ねじピッチと変速比４．４１２の積に対応する。また、ねじ切り加工中、特に反転時に発生する軸方向の力を補償するために、エラストマー要素による軸方向の最小長さ補償（出願人はＳｏｆｔｓｙｎｃｈｏ（登録商標）と呼んでいる）も含まれている。

【0010】

本発明の目的は、ワークピースにねじ山を製造するための新規な方法を提供することである。

【0011】

本発明による位置実施形態では、ワークピースに所定のねじ山ピッチを有するねじ山を製造する方法であって、
ａ）ねじ山を製造するために工具が使用される場合であって、
ａ１）工具が少なくとも１つのねじ切り領域を備え、
ａ２）ねじ切り領域が工具を通って延びる工具軸を中心として、所定のねじ山ピッチと製造されるねじ山の所定の巻き方向で走行し、
ｂ）第１作業フェーズにおいて工具が作業動作でワークピースに移動されるものであり、
ｂ１）作業動作は、工具軸を中心とする所定の回転方向の回転動作と、工具軸を中心とする工具の完全な１回転が所定のねじ山ピッチによる工具の軸方向の送り量に対応するように、ねじ切り領域のねじ山ピッチに応じて回転動作と同期された、工具の軸方向の前進方向における工具の軸方向の送り動作と、備え、
ｂ２）ねじ山領域は、第１作業フェーズの間、ワークピースに、所定のねじ山ピッチで延びるねじ山の巻きを製造し、
ｃ）工具は、第１作業フェーズに続く第２作業フェーズの間、減速動作（円周溝製造動作、アンダーカット動作）において反転点までワークピースの中にさらに移動され、
ｃ１）減速動作の少なくとも一部の間、好ましくは減速動作の全体の間、完全な１回転に対する工具の軸方向の送り量は、ねじ山ピッチより量が小さく、反転点でゼロであり、
ｃ２）工具のねじ切り領域が、減速動作の間に、少なくとも１つの、特に閉じた又は環状の周辺溝をワークピースに製造する、
方法が提供される。

【0012】

したがって、円周溝もしくは周辺溝またはアンダーカットが、一般に、第２作業フェーズの減速動作中にワークピースに製造され、その結果、第２作業フェーズにおける手順は、作業手順または動作とは別に、周辺溝もしくは円周溝の製造またはアンダーカット動作とも呼ぶことができ、純粋な切削工具の場合にはリリーフ切削動作とも称することができる。

【0013】

本発明による一実施形態において、
作業動作の間、時間経過に伴う工具の回転動作の（実際の）回転速度は、前記回転速度が所定の（または制御背プログラムにおいてプログラムまたは入力された）最大回転速度で一定のままである第１平坦域を通過し、
減速動作の間、時間経過に伴う工具の回転動作の（実際の）回転速度が、回転速度が同じ所定の最大回転速度で一定のままである第２平坦域を通過し、
工具の回転動作の所定の最大回転速度は、ねじ切り領域における少なくとも５７ｍ／分、特に少なくとも８５ｍ／分の工具経路送り速度が得られるように少なくとも十分に大きく選ばれ、これはねじ直径６ｍｍに対して少なくとも３，０００ｒｐｍ、特に少なくとも４，５００ｒｐｍの最大回転速度に相当する、
方法を提供する。

【0014】

好ましくは上述の実施形態と組み合わされる、本発明による一実施形態において、
工具は、作業動作および減速動作において機械駆動装置によって駆動され、機械駆動装置と工具との間に、回転動作のための変速ユニット、特に、所定のまたは決定可能な変速比を有する変速歯車ユニットが介在（または結合）されており、
変速比は機械駆動装置の回転速度と工具の回転速度との商に対応し、工具が機械駆動装置より少なくとも３倍早く回転するように最大で１：３であり、
機械駆動装置の回転動作の最大回転速度は、変速比と、工具における回転動作の所定の最大回転速度との積に相当し、機械駆動装置のプログラムにプログラムされている、
方法が提供される。

【0015】

本発明によるさらなる実施形態および開発は、それぞれの従属請求項の主題である。

【0016】

本発明による特徴および主題の請求される組み合わせは、選択されたバージョンおよび請求項への選択された参照に限定されない。その代わりに、例えば工具のような請求項のカテゴリーの各特徴は、例えば方法のような異なる請求項のカテゴリーでも請求することができる。さらに、特許請求の範囲の各特徴は、その参照先からも独立して、特許請求の範囲の１つ以上の他の特徴との任意の所望の組合せで請求することができる。さらに、明細書または図面に記載または開示されている各特徴は、それが存在する文脈とは無関係にまたは無関係に、それ自体で、請求項または明細書または図面に記載または開示されている１つまたは複数の他の特徴との個別または任意の組み合わせで請求することが可能である。

【0017】

一実施形態では、回転速度が最大回転速度を下回る中間の時間区間は、回転速度の第１平坦域の時間区間と、回転速度の第２平坦域の時間区間との間に存在する。

【0018】

一実施形態では、中間の時間区間の間隔長さと、第２平坦域の時間区間の区間長さとの比が０．５～２．４の範囲内である

【0019】

一実施形態では、第２平坦域の間隔長さが、０．０１秒～０．２５秒、特に０．０２秒～０．１３秒の範囲内にあるように選ばれ、および／または、一実施形態では、中間の時間区間の区間長さが、０．０５秒～０．１５秒、特に０．０６秒～０．１０秒にあるように選ばれる。

【0020】

一実施形態では、最大回転速度は、第１作業フェーズもしくは作業動作の開始時、あるいは工具のワークピースへの入口点で既に到達している。

【0021】

一実施形態では、ねじ切り領域で達成される最大工具経路送り速度が、５７ｍ／分～１８９ｍ／分、特に８５ｍ／分～１３２ｍ／分の範囲内になるように選択される。

【0022】

一実施形態では、変速比が一般に１：３と１：１０との間、特に１：４と１：８との間、好ましくは１：４と１：５との間で選択される。

【0023】

ねじ切り領域は、一般に、製造されるねじ山のタッピングプロファイルに対応する有効なプロファイルを有している。

【0024】

一実施形態では、ねじ切り領域は、少なくとも１つのタッピング歯、好ましくは２つのタッピング歯を、好ましくは工具の前部領域に有する。

【0025】

一実施形態において、タッピング歯は、好ましくは、前領域に、または前部タッピング歯として設けられ、前部タッピング歯プロファイルフランクおよび後部タッピング歯プロファイルフランクを有するタッピング歯プロファイルを有し、前部タッピング歯プロファイルフランクにすぐ隣接して、前部タッピング歯フランクに、前部フランクリリーフ面を有し、後部タッピング歯プロファイルフランクにすぐ隣接して、後部タッピング歯フランクに、後部フランクリリーフ面を有している。前方のフランクのリリーフ面は、螺旋線に沿って、または螺旋線と平行に、前部タッピング歯プロファイルフランクを通って延びる前部タッピング歯プロファイルフランクの包絡線に対して、離れてまたは後方にオフセットされている。後部フランクは、工具軸に垂直に向けられ、タッピング歯プロファイルまたは後部のタッピング歯プロファイルの最も後ろの点を通って延びる後部横断面に対して前方にオフセットまたは離間される。螺旋線は、ねじ山ピッチ角度によって後方横断面に対して後方に傾斜している。

【0026】

タッピング歯がこのように離間されているので、ワークピース表面上のタッピング歯の摩擦は、作業動作中および減速動作中の両方で、その前部タッピング歯緩和表面およびその後部タッピング歯緩和表面の両方で防止または少なくとも大幅に低減される。

【0027】

「前方（Ｆｏｒｗａｒｄ）」または「前方（ｆｒｏｎｔ）」は、したがって、ここでも以下でも、前進動作の方向またはねじ切り領域の手先の動きに従うものとして理解されるべきであり、「後方（ｂａｃｋｗａｒｄ）」および「後方（ｒｅａｒ）」は、反対の方向、すなわち前進動作の方向に対して反対または後進動作の方向またはねじ切り領域の巻き方向に対抗するものとして理解されるべきであろう。

【0028】

実施形態において、前面フランクリリーフ面は、一般に０゜と１０゜の間、特に０゜と２゜の間の間隔に位置する前面フランクリリーフ角度によって、前面タッピング歯フランク包絡線に対して後方に傾斜またはオフセットされている。有利な実施形態では、後部フランクリリーフ面は、後部横断面に対して、一般に０゜と６゜の間、特に２゜と５゜の間に位置する角度だけ後方に傾斜しているか、またはオフセットされている。および／または、ねじピッチ角よりも大きく、一般にねじピッチ角と６゜、特に４゜と５゜の間の間隔に位置する後部フランクリリーフ角によって、螺旋線に沿ってまたは平行に延びる後部タッピング歯側面包絡線に対して後方に傾斜またはオフセットされています。

【0029】

フランクリリーフ面は、螺旋状に延びる、すなわち直線的に巻き戻すことができ、または（異なる）曲線形状をとることもでき、特に少なくとも場所において互いに対してさらに顕著にテーパし、または互いに対してそれほど顕著にテーパしないことも可能である。このような実施形態では、対応するフランクリリーフ角は、フランクリリーフ面によって（外部に）超えない限界線または面を確立することができる。

【0030】

さらなる実施形態において、ねじ切り領域は、特にその後部領域において、または最後部のタッピング歯として、少なくとも１つのタッピング歯および切り屑除去歯を有する。このタッピング歯および切り屑除去歯は、ねじ山を生成または仕上げるための活性プロファイルとしてのタッピング歯プロファイルを有するタッピング歯要素を、ねじ山の方向に見た前部領域において有する。このタッピングおよび切り屑除去歯は、さらに、巻き方向に見た後方領域に、反転動作で製造されるねじから切り屑を除去するための切り屑除去要素を有し、この切り屑除去要素は、好ましくは製造されるねじのタッピングプロファイルに対応し、および／またはその前方領域でタッピング歯形に対応する、アクティブプロファイルとしての切り屑除去プロファイルを有している。

【0031】

切り屑除去要素は、好ましくは、タッピング歯要素のタッピング歯形に対応する切り屑除去歯形を有する、特に、タッピング歯形と同じ活性歯形を有する、または少なくとも切り屑除去歯形のフランクにおいて同じ活性歯形を有する切り屑除去カッタを有する。有利な実施形態では、切屑排出要素は、さらに、ハンドリングと反対方向に見て、切屑排出カッタの下流に配置された溝状の切屑排出面を有し、切屑排出カッタと切屑排出面のアクティブプロファイルが重ね合わされて切屑排出要素の全体の切屑排出プロファイルを形成している。切り屑排出面は、好ましくは、巻き方向で見て、半径方向外側に立ち上がり、特に一定のプロファイルを有するか、または緩和された表面を有さない歯稜に合流することができ、特に、切り屑排出面および／または歯稜の切り屑排出プロファイル頭部は、切り屑排出カッターの切り屑排出プロファイル頭部より小さくなっている。

【0032】

タッピング歯および切り屑除去歯の歯面は、関連する前部タッピング歯面包絡線または後部タッピング歯面包絡線に沿って少なくとも大部分または完全に延びることができ、または緩和された表面を有しない。

【0033】

工具の特に有利な実施形態では、ねじ切り領域は、説明したように、少なくとも１つのタッピング歯と、少なくとも１つのタッピング歯およびチップ除去歯の両方を有し、タッピング歯およびチップ除去歯は、巻き方向で見てねじ切り領域の最後の歯であり、したがって反転動作の最初の歯である。

【0034】

さらなる実施形態において、少なくとも1つのタッピング歯またはタッピングおよびチップ除去歯は、良好な表面品質を有する表面を生成するために、その前部領域において、ハンドルの方向において、またはタッピング歯要素において、ネジカッターを備え、好ましくはまた、巻き向において、ネジカッターから下流に配置されたネジ溝形成面を備え、ネジカッターのアクティブプロファイルおよびネジ溝形成面は、タッピングプロファイルに対応して、前部領域において、好ましくはタッピング歯プロファイルを形成するために重ね合わされる。

【0035】

ねじ溝表面は、巻き方向と反対方向に半径方向外側に上昇することができ、好ましくは、特に較正領域として機能する歯稜に、または一定のプロファイルを有するか、または緩和された表面を有さないものに融合される。ねじ溝面および／または歯稜のタッピング歯形ヘッドは、その後、ねじ切りカッタのタッピング歯形ヘッドよりも小さくすることができる。

【0036】

有利な実施形態では、工具は、さらに、コア穴を生成するための少なくとも1つの穴あけ領域を備えている。穴あけ領域は、ねじ切り領域よりもさらに前方、特に前端または自由端に位置する領域に配置される。穴あけ領域とねじ切り領域は、移動に関して互いに剛性的に結合され、及び／又は、共通の工具キャリア又は工具シャンクに固定又は形成されている。作業動作の間、工具の穴あけ領域は、好ましくは、ワークピースにコア穴を生成し、ねじ切り領域は、このコア穴の表面に、所定のねじピッチで走行するねじの回転を生成する。ねじ切り領域は、一般に、工具軸に対して径方向に、穴あけ領域よりもさらに外側に突出する。その結果、工具を半径方向に前進させることなくねじ山を生成することができ、ねじ山を損傷することなく、反転時に穴あけ領域を再びコア穴を介して抜き出すことができる。

【0037】

減速動作は、好ましくは、作業動作と同じ回転方向を有する回転動作からなる。

【0038】

原則として、減速手順または第２作業フェーズは、第１作業フェーズのねじピッチに対応する軸方向の送りから開始される。減速手順は、最初のねじピッチを最後または反転点でゼロまで減速させると理解すべきであり、回転角の全区間にわたって、回転角に応じた軸方向送り量の減少（減速の加速）を、特にねじピッチ以下の値まで含んではならない。その代わりに、回転角の区間では、回転角に対する軸方向送り量がゼロであるか、あるいは一時的に負の値、すなわちその方向を反転させることも可能である。

【0039】

好ましい実施形態では、減速動作の間、軸方向送り動作は、工具の軸方向送り量と回転角との間の予め記憶された射影相関、特に関数または関数のシーケンスに従って、工具の回転動作の回転角に応じて制御される。

【0040】

軸方向送り量（または軸方向侵入深さ）と回転角との間の相関関係を定義する関数は、連続的な定義範囲および値範囲を有することができ、また、離散的な定義範囲および値範囲を有することができ、離散的に予め保存されているかまたは予め計算された値の組または値のテーブルを有することができる。

【0041】

実施形態では、回転動作の回転速度も反転点でゼロであり、及び／又は減速動作中の工具の全体又は累積軸方向送り量は、０．１倍～２倍のねじピッチの間に選択又は設定される。

【0042】

好ましい実施形態では、減速移動の間、複数の連続する減速ステップにおいて、工具の軸方向送り量と回転角との間の異なる相関関係、特に関数が選択または設定される。

【0043】

特に有利な実施形態では、複数の、特にすべての減速ステップの間、軸方向侵入深さまたは軸方向送り量および／または（プログラム）ピッチに対して回転角度の線形関数が選択され、すなわち回転角度に対する軸方向侵入深さまたは軸方向送り量の導関数が、これらの減速ステップのそれぞれにおいて一定で、ある減速ステップから続く減速ステップに向かって量が減少している。

【0044】

この実施形態は、ねじ切り加工用のNC指令、例えばＧ３３パス条件が、ねじのねじピッチと共に用いられ、複数の減速ステップにおいて、ねじ切り加工用のNC指令、好ましくは同じ指令、例えばＧ３３パス条件が、同様に、ねじピッチパラメータとしてそれぞれの一定のピッチと共に用いられることによって、特に簡単に実施することができる。

【0045】

実施形態において、複数の、特にすべての減速ステップの間、軸方向侵入深さまたは軸方向送り量は、回転角の特に３次スプライン関数である。

【0046】

実施形態において、連続する減速ステップの異なる関数は、連続的であり、微分可能な関数の場合、好ましくは連続的に微分可能な方法で結合される。

【0047】

実施形態において、特に平滑化ステップの間、軸方向送り量は、回転角のサブ区間における加速移動の間ゼロであり、及び／又は、作業移動の前進方向と反対の後方方向における回転角のサブ区間で行われる。

【0048】

実施形態において、反転点に到達した後、工具の反転動作が、工具がワークピースの外に移動される手段によって開始され、反転動作は、最初に、工具のねじ切り領域が、生成されたねじのターン内に戻って案内される第１反転フェーズと、次に、ねじ切り領域がワークピースの外にねじターンを通して外に案内される第２反転フェーズから構成される。

【0049】

反転動作は、好ましくは、作業動作と減速動作に関して対称的であり、回転方向が逆で、送りが逆である動作経路で実行される。

【0050】

有利な実施形態では、第１反転フェーズにおける反転動作は、同じ量の、しかし回転方向および送り方向において反転した、特に第２作業フェーズにおける減速動作と同様に工具の軸方向送り量と回転角との間の関数または一連の関数で、予め記憶された噴射相関を用いて制御され、場合によっては平滑化ステップがある場合には省略または短縮することができる。

【0051】

実施形態において、反転動作の間、工具の叩き歯および切り屑除去歯は、今度は、その切り屑除去要素で、異物、特に切り屑または切り屑根をネジから除去し、特に、ワークピースの表面、特にネジの内側を滑らかにし、および／または特に、切り屑除去手順の間に、ネジターンの内壁から、切り屑が引っかかり得るいかなるギャップも発生しないようにすることも可能である。

【0052】

本発明は、例示的な実施形態の助けを借りて、以下にさらに説明される。ここでは、図面も参照され、その中で、それぞれの場合、模式的に示される。

【図面の簡単な説明】

【0053】

【図1】タップ穴の製造中の穴あけ加工とねじ切り加工を組み合わせた工具を示す。

【図2】特に図１による穴あけ加工とねじ切り加工を組み合わせた工具でタップ穴を製造するための方法またはサイクルの連続したステップを示す。

【図3】特に図１による穴あけ加工とねじ切り加工を組み合わせた工具でタップ穴を製造するための方法またはサイクルの連続したステップを示す。

【図4】特に図１による穴あけ加工とねじ切り加工を組み合わせた工具でタップ穴を製造するための方法またはサイクルの連続したステップを示す。

【図5】特に図１による穴あけ加工とねじ切り加工を組み合わせた工具でタップ穴を製造するための方法またはサイクルの連続したステップを示す。

【図6】特に図１による穴あけ加工とねじ切り加工を組み合わせた工具でタップ穴を製造するための方法またはサイクルの連続したステップを示す。

【図7】特に図１による穴あけ加工とねじ切り加工を組み合わせた工具でタップ穴を製造するための方法またはサイクルの連続したステップを示す。

【図8】特に図１による穴あけ加工とねじ切り加工を組み合わせた工具でタップ穴を製造するための方法またはサイクルの連続したステップを示す。

【図9】特に図１による穴あけ加工とねじ切り加工を組み合わせた工具でタップ穴を製造するための方法またはサイクルの連続したステップを示す。

【図10】特に図１による穴あけ加工とねじ切り加工を組み合わせた工具でタップ穴を製造するための方法またはサイクルの連続したステップを示す。

【図11】特に図１による穴あけ加工とねじ切り加工を組み合わせた工具で製造されたタップ穴、またはタップ穴を製造するための方法またはサイクル、特に図２～図１０よる方法を示す。

【図12】タップ穴の生産サイクルの制御を回転角度の関数として軸方向侵入深さのグラフで示したものである。

【図13】減速手順として、図１２に示すグラフの前進時の終端部を示す。

【図14】加速手順として、図１２に示すグラフの後進移動における終端部を示す。

【図15】駆動装置と工具との間に変速ユニットがない場合の、侵入深さと回転速度とを時間の関数として示した図である。

【図16】本発明による駆動ユニットと工具との間に変速ユニットがある場合の、時間の関数としての侵入深さおよび回転速度の図である。

【図17】穴あけ加工とねじ切りを組み合わせた工具を駆動ユニットに結合するための変速ユニットを備えた工具結合装置の一実施形態を縦断面で示す図である。

【図18】前方からの透視図において、穴あけ加工およびねじ切り工具のタッピングおよびチップ除去歯を示す。

【図19】図１８のタッピングおよびチップ除去歯を後方から透視して示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0054】

図１～図１９において相互に対応する部品およびサイズには、同一の参照符号を付している。

【0055】

本発明による工具および方法の第１の例示的な実施形態は、図１～図１１を参照して以下に説明される。

【0056】

図１および図２～図１０に示す工具２は、ワークピース６にタップ穴５を製造するために使用される。工具２は、複合工具であり、ワークピースにねじ山の所定のコア穴直径を有するコア穴と、そのコア穴に雌ねじ、すなわちコア穴の周囲壁または内壁に雌ねじのねじ山の巻き５０と、の両方を製造する。このために、一方では工具軸を中心とする回転動作、他方では工具軸に沿った軸方向送り動作で構成された作業動作または作業ストロークまたはねじ切り動作で、工具をワークピース６内に移動させる。

【0057】

図１１は、本発明による方法または工具、例えば図１による工具を用いて製造されうる、ねじ山の巻き５０およびタッピングプロファイル５５を有する、タップ穴５の例示的な実施形態を示す。

【0058】

ねじ山ピッチＰと直径Ｄを有するねじ山の巻き５０のねじピッチ角δは、工具軸Ａに垂直な横断面Ｅに対して測定され、次式から計算できる。
Ｐ＝π・Ｄｔａｎ・δ

【0059】

ねじピッチ角δの典型的な値は、例えば１°から５°の間である。

【0060】

工具２は、一方では工具２を通って延びる工具軸Ａを中心に回転可能または回転移動可能であり、他方では工具軸Ａに沿ってまたは工具軸Ａに対して軸方向に並進移動可能である。これら２つの動きは、工具２がワークピース６の表面６０から穴深さＬ_Ｔまで入る間、好ましくは、監視ユニット、特に機械制御システムによって、調整または同期化される。工具軸Ａは、タップ穴５の製造の間、ワークピース６に対して静止し、一定の位置を保つ。タップ穴５のねじ山の中心軸Ｍは、加工中、工具軸Ａと同軸であるか、または工具軸Ａと一致する。

【0061】

工具２は、好ましくは、図示しない回転駆動装置、特に工作機械および／または工作機械駆動装置または工作機械スピンドルによって、好ましくは工具軸Ａに対して軸方向に延びるまたは形成された工具シャンク２１の結合領域によって、工具軸Ａを中心とする前進回転方向ＶＤおよび反対の後進回転方向ＲＤの回転または回転移動で駆動されうる。工具２はさらに、特に工作機械および／または工作駆動装置または工作機械スピンドルに設けられてもよい軸方向駆動装置によって、工具軸Ａに対して軸方向の前進移動ＶＢまたは軸方向の後進移動ＲＢで軸方向に移動されうる。

【0062】

シャンク２１の結合領域から離れた工具２の自由端領域には、作業領域２０が設けられている。作業領域２０は、工具２の前端部に設けられたドリル領域３と、ドリル領域に対して後方またはシャンク２１に向かって工具軸Ａに対して軸方向にオフセットされたねじ切り領域４とを含む。

【0063】

ドリル領域３は、前方（メイン）ドリル切れ刃３１および３２を備え、これらは、斜めに、特に円錐状に軸方向前方に延在するように構成され、ドリル先端３３に、特にドリル先端３３に向かって先細りになる円錐に収束する。これらの前方ドリル切れ刃３１および３２は、前進回転方向ＶＤに切削し、例示的な実施形態では右側に切削するように設計されており、前進回転方向ＶＤの回転移動と同時の前進移動ＶＢ中に、工具２の軸方向前にあるワークピース６の材料の切り屑を除去する。

【0064】

さらに、通常、軸方向に比較的短く設計されるドリル領域３は、好ましくは、その外壁に詳細には説明しないガイド領域を備え、これは、製造された穿孔内における工具２の自己ガイドに役立ち、この目的のために、コア穴の壁に当たるか、壁から僅かに離れている。ガイド領域の代わりに、またはガイド領域に加えて、工具軸Ａに対して半径方向外側に隣接するワークピース６のそれらの領域から材料を除去することによってコア穴の周壁を加工または調整する外周切れ刃またはシリンダ壁切れ刃も提供されうる。これらのシリンダ壁切れ刃は、シリンダ壁またはコア穴の内壁の適切な表面特性を達成するのに役立ち、特に、コア穴の内径の半分に相当する工具軸Ａからの半径方向距離ｄ／２で工具軸Ａに対して（摩擦を減らすために）主に平行またはわずかに後方に傾斜して延在する。ガイド領域３１または外周切れ刃もしくはシリンダ壁切れ刃は、前方ドリル切れ刃３１および３２に直接隣接するように形成および／または構成でき、またはそれらからわずかに軸方向にオフセットさせることもできる。

【0065】

ドリル領域３は、外径ｊまたはドリル直径ｄを有し、その結果、ワークピース６にこの内径ｄを有する穿孔またはコア穴を製造する。ドリル切れ刃３１および３２は、タップ穴５のコア穴を製造するので、コア穴切れ刃とも呼ばれる。ドリル切れ刃またはコア穴切れ刃３１および３２の工具軸Ａに対する最も外側の半径方向の寸法は、コア穴の内径ｄを決定する。図１１によるタップ穴５におけるねじの無い下部または最も内側の穿孔サブ領域５６もまた、ドリル領域３によって示される形態を有する。

【0066】

工具２はさらに、ドリル領域３またはドリル切れ刃もしくはコア穴切れ刃３１および３２の後方に上流に配置されるか、または軸方向の前進移動ＶＢと反対方向に軸方向にオフセットされた、螺旋線（または螺旋、ねじの巻き）に沿って延びるまたは形成されるねじ切り領域４を備え、そのピッチはねじ山ピッチＰに相当し、その巻き方向は製造すべき雌ねじ又はねじの巻き５０の巻き方向に相当する。螺旋線は、この意味で、純粋に数学的な一次元の線として理解されるべきではなく、技術的に理解されるべきであり、ねじ切り領域４の対応する寸法に対応する数学的な線を横切るある程度の範囲を有すると理解されるべきである。数学的には、むしろ、互いに平行に延びる螺旋状の線群あるいは場合によっては螺旋状の帯と言うべきである。右ねじまたは左ねじとしてのねじ切り領域４の巻き方向は、軸方向の前進移動ＶＢと前進回転方向ＶＤの重ね合わせに対応する。

【0067】

ねじ切り領域４は、一般に、ドリル領域よりも、工具軸Ａに対して径方向外側にさらに突出するか、工具軸Ａからの径方向外側の距離がドリル領域３よりも大きく、または、外径Ｄがドリル領域３の外径ｄよりも大きくなっている。

【0068】

ねじ切り領域４は、１つ以上の、すなわち１以上の数ｎの、切削および／または成形するように設計されたタッピング歯を備える。好ましくは、ｎ＝２である。各タッピング歯は、螺旋線に沿って延びるように設計、整列、構成される。各タッピング歯は、一般に、螺旋線に沿った投影においてタッピング歯の最外寸法または外側プロファイルの結果として得られるもしくは表される有効なプロファイルとしてのタッピング歯プロファイルを有し、切削によって又は成形によって又はプレスによって、ねじ切り動作中にワークピースに反映される。複数（ｎ＞１）のタッピング歯がねじ切り領域４に含まれる場合、これらのタッピング歯は、それらが少なくともほぼ螺旋線（または軸方向）に沿って互いにオフセットされるように構成される。螺旋線に沿ったこのような構成には、例えば、ねじ山の側面（ｆｌａｎｋｓ）の異なる処理で、または有効なタッピングプロファイルの異なる分布もしくは重なりで、有効なタッピングプロファイルを得るために、または全体タッピングプロファイルを形成するために、タッピング歯が理想的な線に対してわずかに横方向にオフセットされた実施形態も含まれる。タッピング歯のこの構成に関して唯一重要なことは、それらの構成が、作業動作中にワークピースに同じねじ山ピッチＰでねじ山の巻きに反映されることである。

【0069】

図１に示される例示的な実施形態では、例えば、ねじ山ピッチＰの半分または概して１／ｎだけ互いに対して軸方向にオフセットされている、すなわち、したがって半回転または１８０°だけ角度方向にオフセットされている、２つのタッピング歯４１および４２が提供される。タッピング歯、特に４１および４２は、ドリル切れ刃またはコア穴切れ刃３０および３１よりも工具軸Ａから半径方向外側にさらに突出している。ねじ切り領域４およびねじ山の巻き５０の外径、ひいてはタップ穴５の外径は、Ｄで示される。ねじ切り歯の最外寸法とコア穴切れ刃の最外半径寸法の差は、特に、製造される雌ねじのタッピングプロファイルのプロファイル深さに対応し、言い換えると、ねじ山の谷の半径Ｄ／２とコア穴の半径ｄ／２との差に対応する。

【0070】

雌ねじのタッピングプロファイル、すなわち、ねじ山の巻き５０を通る断面は、ワークピースを完全に通過する間に、タッピング歯、例えば４１および４２の個々の有効なプロファイルから構成されたまたは重ね合わされた有効なタッピングプロファイルによって製造される。

【0071】

工具軸Ａへの軸方向投影で測定される有効なタッピングプロファイルのタッピングプロファイル幅は、ｃで示され、タッピングプロファイルの側面間の最大間隔に対応する。工具軸Ａへの軸方向投影で測定されるねじ山の巻き５０の２つの連続するタッピングプロファイルの軸方向の間隔は、ねじ山ギャップｂである。ねじ山ギャップｂとねじ山幅ｃの和は、ねじ山ピッチＰに相当する。

【0072】

タッピング歯４１および４２は、一般に、特にチップ溝または冷却溝および／または潤滑油溝を形成する分離溝２５によって互いに分離されている。分離溝２５は、ドリル領域３から始まり、ねじ切り領域４を通って、特にシャンク領域まで続き、好ましくは、一定または可変のねじれ角、典型的には０°～５０°、特に２０°～３５°のねじれ角でねじられている。

【0073】

有利な実施形態では、以下の方法は、本発明による工具２または別の工具を使用して実施される。

【0074】

第１作業フェーズまたはねじ切りフェーズの間、工具２はドリル領域３によってコア穴を製造し、そのすぐ軸方向後方に、少なくとも部分的に同時に、ねじ切り領域４によってコア穴壁にねじ山の巻き５０を製造する。この第１作業フェーズにおいて、工具軸Ａに沿った軸方向の送り速度ｖは、完全な１回転の間、軸方向の送り量がねじ山ピッチＰに対応するように、工具軸Ａを中心とする回転動作の回転速度と調整および同期される。ワークピース表面６０から工具軸Ａの方向に測定される軸方向の侵入深さ（または軸方向の送り量）Ｔは、この第１作業フェーズにおいて、ねじ山深さＴ_Ｇに対応する。変数Ｔは、従来のＮＣ機械制御におけるｚ軸に対応する。

【0075】

次に、第１作業フェーズの直後の第２作業フェーズにおいて、減速手順（または減速動作）において、工具２の３６０°の回転角度、すなわち完全な１回転において、軸方向の送り量Ｖがねじ山ピッチＰより小さく、ゼロまで減少するように、回転角度の区間において、工具２が減速される。減速手順または第２作業フェーズは、通常、第１作業フェーズのねじ山ピッチＰに対応する３６０°の回転角度に関連する軸方向の送り量、すなわちＶ＝Ｐから始まり、その後、３６０°の回転角度あたりの軸方向の送り量をねじ山ピッチＰより小さい値、すなわちＶ＜Ｐに減少させる。減速手順は、最初のねじ山ピッチＶ＝Ｐを最後または反転点でゼロすなわちＶ＝０に減速することと理解され、回転角度の全区間にわたって回転角度に依存する軸方向の送り量Ｖの減速（減速の加速）を含む必要はない。代わりに、回転角度に対する軸方向の送り量がゼロであるか、一時的に負である、すなわちその方向を逆にする回転角度の区間も可能である。好ましい実施形態では、この減速手順は、以下でより詳細に説明されるように、定義されたサブステップで行われる。

【0076】

第２作業フェーズにおけるこの減速動作は、ねじ切り領域４に、実際に非典型的または非機能的な方法で、コア穴壁に少なくとも１つの円周溝または周辺溝（またはアンダーカット（ｕｎｄｅｒｃｕｔ））を製造させる。したがって、第２作業フェーズにおける手順は、減速手順として以外に、周辺溝の製造または円周溝の製造またはアンダーカット動作としても、あるいは純粋な切削工具の場合にはリリーフ切削（ｒｅｌｉｅｆ－ｃｕｔｔｉｎｇ）動作としても説明することができる。

【0077】

図１には、同じ外半径Ｄ／２を有し、好ましくは同じ有効タッピングプロファイルを有する、既にねじ山の巻き５０の最終プロファイルに対応しているねじ切り歯４１および４２が示されている。図１による工具のねじ切り歯４１および４２は、第２作業フェーズにおいて、連続的な外径Ｄおよび軸方向長さａを有する周辺溝５３を製造し、これは反転点までの第２作業フェーズにおける減速動作の軸方向の全送り量から生じる。

【0078】

これに対し、図１１には、２つの周辺溝５１および５２が示されており、第１周辺溝５１はコア穴直径ｄとねじ山の外径Ｄとの間にある外径ｄ’を有し、第２周辺溝５２は、ねじ山の外径Ｄに対応する外径を有する。

【0079】

そのような周辺溝５１および５２は、第２作業フェーズにおいて、例えば、Ｐ／２だけオフセットされた例えば図１に示されるような２つのねじ切り歯４１および４２を用いて製造することができ、これらは次のように変更されるうる。図１における第１ねじ切り歯４１がちょうど外半径ｄ’／２を有し、それゆえ完全なプロファイル深さまで又は最終のねじ山の谷までねじ山の巻き５０を製造しない初期切削歯または初期溝入れ歯であるが、第２ねじ切り歯４２は完全な外径Ｄすなわち完全なタッピングプロファイル深さ（完全な歯）を有する。

【0080】

この例示的な実施形態では、周辺溝は、このように、２つのサブ溝、すなわち、第１ねじ切り歯４１によって製造されるより小さい直径を有する第１周辺溝５１と、第２ねじ切り歯４２によって製造される完全な直径Ｄで形成された第２周辺溝５２とから構成される。

【0081】

これらの実施形態は、例として挙げられたに過ぎない。ねじ切り歯の数または分布（図示せず）が異なる場合、それに応じて異なる周辺溝が生じる。

【0082】

軸方向に連続的または中断されないように１つ又は複数の周辺溝、例えば図１１の周辺溝５１および５２や図１の周辺溝５３を製造することが望まれる場合、ねじ山ギャップｂを縮めるか又はもはや製造しないように、１回転または３６０°の回転で、軸方向の送り量Ｖは特にＰに対して少なくともｂ／ｎだけ減少する。ここで、ｎは、ねじ形成領域４のねじ切り歯の数である。

【0083】

例えば、動作パラメータの適切な選択によって、または追加の軸方向の平滑化動作によっても、タッピングプロファイルにおける外形幅、特に側面（ｆｌａｎｋｓ）が周辺溝においてもはや見えないか又は消えるように、および／または、周辺溝が円筒形のみを有するように、アンダーカット動作または減速動作は実行されうる。こうして、製造されるワークピースのねじ山のねじ込み性が改善または促進されうる。

【0084】

図１～図１１に示される例示的な実施形態では、２つのねじ切り歯４１および４２または円周溝５１および５２を有するｎ＝２であり、軸方向の送り量Ｖは、減速手順において好ましくはＰ－ｂ／２よりも小さくなるよう設定される。ねじ切り歯、ここでは４１および４２、の有効なタッピングプロファイルは、その後、動作中に重ね合わされたときにもはやねじ山を製造しないが、代わりに、第２作業フェーズにおける減速動作中に、それぞれの経路上で関連するねじ切り歯の外径に対応する外径を全体に有する少なくとも１つの連続した周辺溝を製造する。

【0085】

工具２のドリル領域３のおかげで、穴あけ中にドリル領域３の外形が反映されるタップ穴５の底部には、前部に穿孔サブ領域５６が存在する。第２作業フェーズ後の総深さ又は穴深さ又はタップ穴５の総軸方向寸法は、Ｔ_Ｌで示され、第１作業フェーズにおける軸方向の送り量としてのねじ山深さＴ_Ｇと、第２作業フェーズにおける軸方向の送り量としての軸方向の溝長さａと、ドリル領域３によって製造される残りの穿孔サブ領域５６の軸方向の深さと、の合計に本質的に対応する。

【0086】

タップ穴５の総深さ又は穴深さＴ_Ｌに達した場合、工具２は停止し、反転点ＵＰに達する。次に、反転点ＵＰで直ちに反転または後進移動ＲＢが開始され、これによって工具２は、まず、第１反転フェーズにおいて１つ又は複数の円周溝５１，５２，５３を通ってねじ山の巻き５０まで後進され、次に、第２反転フェーズにおいて、ねじ山またはねじ山の巻き５０を通って移動または緩められ、タップ穴５から、そしてワークピース６から外される。直径が小さいため、反転動作中にドリル領域３によってねじ山が損傷することもない。第１反転フェーズの好ましい設計の詳細については後で説明する。

【0087】

後進移動ＲＢの第２反転フェーズでは、工具２の軸方向の送り量および回転移動は、ねじ山を損傷しないように、ねじ山ピッチＰにしたがって再び互いに同期され、後進移動ＲＢの矢印方向における軸方向の送りの方向は、進移動または作業動作ＶＢの矢印方向と切り替えられまたは反対にされ、回転動作の回転方向が同様に反転され、すなわち前進回転方向ＶＤに変わって後進回転方向ＶＲが設定される。

【0088】

ねじ山の巻き５０を有するねじ山のねじ山軸または中心軸はＭで示され、前記作業動作中、すなわち第１作業フェーズおよび第２作業フェーズの両方において、また反転動作中、すなわち第１反転フェーズおよび第２反転フェーズの両方において工具２の工具軸Ａと一致し、または同軸である。

【0089】

図１２は、例えば図１１によるタップ穴のような、コア穴を事前に開けることなくワークピース、すなわちワークピースの固体材料にタップ穴を製造するために用いられる制御シーケンスのプロセス（または方法）の例示的な実施形態示を図表によって示す。

【0090】

本発明によるタップ穴を製造するために、本発明による工具、例えば図１による工具とは別に、それ自体既知であり、冒頭で述べたＤＥ１０２０１６００８４７８Ａ１から既知であるドリル工具とタッピング工具が複合された工具、または冒頭で述べたＤＥ１０２００５０２２５０３Ａ１から既知であるドリル工具と冷間成形タッピング工具（盛り上げタッピング工具）が複合された工具も使用されうる。

【0091】

図１２による関数Ｔ（φ）のグラフにおいて、本発明の一般性を制限するものではないが、特に、本発明によるタップ穴の製造、すなわち完全なタップ穴の製造サイクル、特に、例えば図１～図１０を参照して既に説明したように第１作業フェーズ、第２作業フェーズ、反転点、第１反転フェーズおよび第２反転フェーズを有するタップ穴の製造サイクルが、例示的な実施形態において示されている。

【0092】

図１２の図表において、縦軸またはｙ軸にｍｍ単位でプロットされているのは、軸方向、すなわち工具軸Ａおよび工具軸Ａと同軸のねじ山中心軸Ｍに沿って延び、測定される軸方向の送り量の座標としての侵入深さ（または縦座標または軸方向座標）Ｔである。侵入深さＴの値は、特にワークピース６のワークピース表面６０（図２にも示されている上の軸方向の侵入位置に対応する上記の値から最小値まで減少するため、負の値としてプロットされる。図１の例では、数値範囲は、最高値としてのＴ＝０ｍｍから最低値としての例えばＴ＝－１７ｍｍまでを例示しているが、もちろん、所望のねじの長さと工具の設計に応じて、他の値も可能である。

【0093】

工具軸Ａを中心とする工具２の回転動作の（合計）回転確度φは、横軸またはｘ軸に度［°］でプロットされている。回転角度φは、軸方向の侵入位置Ｔ＝０ｍｍの入口点ＥＰ＝（０，０）における侵入回転角度または初期回転確度φ＝０°から始まり、ｘ軸上に最後の値として入力された値φ＝８０００°まで右に向かって正の値に増加する。回転確度φは、前進回転移動ＶＢまたは前記回転方向では、正の値に増加し、前進回転方向と反対方向の後進回転移動ＲＤまたは後進回転方向では、減少する。ここで±３６０°は、工具２がその工具軸Ａを中心に完全に１回転することに相当する。

【0094】

関数Ｔ（φ）は、軸方向座標（またはワークピース６における深さ）Ｔにおける軸方向の送り動作と、座標φにおける回転動作との依存性または同期性を記述するものであり、典型的には、工作機械の数値制御システムまたはＮＣ制御システムなどの制御システムにおいて、特に以前に計算されて保存された値テーブルの形態で、あるいはそれぞれの計算の関数として保存される。ＣＮＣ技術における従来の命名法によれば、Ｔ座標はｚ軸（スピンドル軸）に対応し、その正の方向は、例えば図１に座標Ｔで示されているように、従来はワークピースから工具に延びる。

【0095】

関数Ｔ（φ）のグラフ（φ；Ｔ（φ））は、図１２によれば、まずは、タップまたは冷間成形タップに典型的で、ねじ山の巻きの製造に対応する直線区間すなわち直線の形であり、出発点φ＝０°およびＴ＝０ｍｍから、本発明の一般性を制限するものではないが図示の例では－１６ｍｍであるねじ山の巻きまたは実際のねじ切りが終了するφ_０およびＴ（φ_０）のねじ山終了点まで延びる。

【0096】

したがって、φ＝０からφ＝φ_０、およびＴ＝Ｔ（０）特に０ｍｍからＴ＝Ｔ（φ_０）特に－１６ｍｍまでの区間の一次関数Ｔ（φ）は、以下のように表すことができる。
｜Ｔ（φ）｜＝（Ｐ／３６０°）φ
ここで、Ｐはねじ山ピッチである。

【0097】

この範囲での勾配または微分ｄＴ／ｄφは一定であり、Ｐ／３６０°による値に対応する。したがって、ねじ山ピッチについては以下となる。
Ｐ＝３６０°｜ｄＴ／ｄφ｜

【0098】

図１２で選択した例では、プロットされた角度値φ＝３６００°に対応するねじ深さの値はＴ＝－１０ｍｍであり、直線の傾きは－１ｍｍ／３６０°であるので、ねじ山ピッチはＰ＝１ｍｍである。回転に同期した軸方向の送りにより侵入深さＴまたはねじ山中心軸Ｍに沿って、３６０°の完全な１回転において、工具２のすべての構成要素はねじ山ピッチＰだけ移動される。

【0099】

関数Ｔ（φ）の直線区間は、通常の同期タップまたは冷間成形タップの運動学に対応し、例えば予めプログラムされたパス条件（アドレス文字ＧまたはＧ関数）として、例えばＧ３３、特にＧ３３１およびＧ３３２としてＣＮＣ制御システムに保存することができ、ここで、ねじ山ピッチＰは、典型的にはＣＮＣ命名法ではアドレス文字Ｋが用いられるｚ軸に平行な補間パラメータとして入力される。ねじ切りプロセスは、特に第１作業フェーズにおいてねじ山の巻き５０を製造するために、この直線区間において行われ、そのうちの侵入深さＴが増加する種々の位置または区間が特に図３から図６に示されており、その結果、ねじ山深さＴ_Ｇのねじ山が、回転角度φの区間長さ又は範囲φ_Ｇ、特にφ＝０°からφ＝φ_０にわたって、侵入深さＴの区間長さ、特にＴ＝０からＴ_０までの区間長さとして製造される。図１２の例では、ねじ切りプロセス（第１作業フェーズ）は、φ＝０°からφ＝φ_０までおよび対応する侵入深さＴ＝０ｍｍからＴ＝－１６ｍｍまで行われる。図１２のφ＝０からφ＝φ_０の間での直線の傾きは、ねじ山ピッチＰにしたがって回転角度φと同期する工具２の軸方向の送り速度に対応する。

【0100】

時間Ｔの関数としての回転角度φ（ｔ）、したがって時間ｔの関数としての侵入深さＴ（ｔ）の時間依存性は、原則として、ねじ切りプロセス中に、広い範囲にわたって変化させることができる。しかしながら、回転速度ｄφ／ｄｔおよび軸方向の送り速度ｄＴ／ｄｔは、作業動作ＶＢの間、それぞれ一定であることが好ましい。したがって、回転速度ｄφ／ｄｔが変更されると、軸方向の送り速度ｄＴ／ｄｔ、すなわち時間ｔに応じた侵入深さＴの微分は、軸方向の送り量Ｚの同期が式Ｚ＝Ｐ／３６０°に従って維持されるように、相応に調整されなければならない。これらは、タップや冷間成形タップなどの軸方向に動作するねじ切り工具によってねじ山を製造するときに、工作機械制御システムまたはＮＣ制御システムで実施される既知の運動学である。

【0101】

ねじ切りプロセス（第１作業フェーズ）に続いて、次に、特に第２作業フェーズにおいて、回転角度の値φ_０とφ_ｎとの間の回転角度の範囲Δφと、図１８の例ではＴ（φ_０）＝－１６ｍｍからＴ（φ_ｎ）＝－１７まで及ぶ関連する侵入深さの範囲ΔＴとで、減速手順または減速動作ＡＢが行われる。減速動作ＡＢの終わりでは、工具２が回転動作および軸方向の送り動作の両方の観点から短時間停止する反転点ＵＰに到達する。反転点ＵＰでは、φ_Ｌ＝φ_Ｇ＋Δφとなる回転角度の最大範囲φ_Ｌと、タップ穴を生成するための最大侵入深さＴ_Ｌとに到達する。

【0102】

減速手順または減速動作ＡＢの間、軸方向の送り速度は、関数Ｔ（φ）の図示されたグラフの傾きに対応する回転角度に応じて、正確には、好ましくは厳密に単調（勾配が常に減少する）または単調（勾配が減少し、ところによりゼロにもなる）であるが、サブ領域において一時的に再びわずかに増加してもよい依存関係または関数にしたがって減少される。勾配は、好ましくは、個別に定義されたプログラムまたは記憶されたサブステップまたは減速ステップＳ_ｉの所定の数ｎで連続的に減少し、ここで、合計または数ｎは、ｎ＞１の自然数、一般に２００＞ｎ＞２、特に２０＞ｎ＞５が選ばれ、ｉは減速ステップＳ_ｉの添え字で１とｎの間、すなわち１≦ｉ≦ｎである。

【0103】

各サブステップまたは減速ステップＳ_ｉにおいて、ねじ切りプロセスの制御に対応する軸方向の送り量Ｔ（または送り速度ｄＴ／ｄｔ）と回転角度φ（または回転速度ｄφ／ｄｔ）との同期は、好ましくは、１≦ｉ≦ｎの各減速ステップＳ_ｉに、関連する回転角度区間［φ_ｉ－１，φ_ｉ］にわたって関連する値区間［Ｔ_ｉ－１，Ｔ_ｉ］を有する関連する所定の関数Ｔ_ｉ（φ）を割り当てるかまたはプログラムすることによって、設定またはプログラムされる。

【0104】

関数Ｔ_ｉ（φ）は、線形であることが好ましく、したがってグラフは（理想的には）直線である。

【0105】

ここで、プログラムまたは保存された勾配は、各減速ステップＳ_ｉから次の減速ステップＳ_ｉ＋１まで、段階的にまたは連続的に減少する、すなわち｜ｄＴ_ｉ／ｄφ｜＞｜ｄＴ_ｉ＋１／ｄφ｜である。勾配はそれぞれ、勾配パラメータに対応する。

【0106】

有利な実施形態では、この勾配パラメータは、ＣＮＣ制御システムにおいてねじ山ピッチとして、すなわち特にパス条件Ｇ３３、特にＧ３３１およびＧ３３２においてｚ軸またはねじ山軸Ｍに沿った補間パラメータとしてプログラムされる。その結果、制御プログラムに予め設定されているパス条件またはＧ関数を使用することができ、ねじ山ピッチの入力パラメータのみを連続して変更または再プログラムする必要がある。

【0107】

したがって、各減速ステップＳ_ｉにおいて、関連する勾配パラメータ
Ｐ＝｜ｄＴ_i／ｄφ｜
がプログラムまたは設定され、ここで、１≦ｉ≦ｎのすべてのｉに対して、
Ｐ_i＋１＜Ｐ_i
である。さらに、
Ｐ_i＜Ｐ
すなわち、第２作業フェーズまたは減速動作ＡＢの間の勾配は、第１作業フェーズの間のねじ山ピッチＰよりも小さい。しかしながら、特に、本発明の一般性を制限することなく、Ｐ_i＝Ｐ（ｎ－１）／ｎであることが可能である。最後の値Ｐ_ｎは、一般に、値Ｐ_ｉのうち最も小さい値であっても、常に０よりも大きい。

【0108】

Ｐ_iの値は、例えば、ねじ切り動作からリリーフ切削領域への途切れのない継続的な動作が可能となるように選択することができる。特に、工具の速度が可能な限り維持されることが意とされている。その結果、例えば近似関数で再現可能な様々な条件を定式化できる。

【0109】

式は、
Ｔ（φ）＝Ｔ_ｉ－１－（Ｐ_ｉ／３６０°）（φ－φ_ｉ－１）
であり、ここで、１≦ｉ≦ｎのすべてのｉについての減速ステップＳ_ｉにおいて、φ∈［φ_ｉ－１，φ_ｉ］に対して、Ｔ（φ_ｉ－１）＝Ｔ_ｉ－１およびＴ（φ_ｉ）＝Ｔ_ｉを境界条件として適用している。

【0110】

第２作業フェーズにおける減速動作ＡＢのための回転角度範囲Δφは、一般に、第１作業フェーズにおけるねじ切りための回転角度範囲φ_Ｇよりも小さくなるように選ばれ、特にΔφ＜０．５φ_Ｇ、好ましくはΔφ＜０．２φ_Ｇとなるように選択される。これは特に、使用可能な使用可能なねじ山長さがどの程度大きいかに依存しうる。もう１つの影響する要因は、アンダーカットで意図される機能である。単に減速するだけでなく、チップを切り出すためにさらに回転する必要がある場合、さらに回転を追加することができる（以下の図２１および図２２を参照）。

【0111】

第２作業フェーズにおける減速動作ＡＢの侵入深さ範囲（または最大侵入深さ）ΔＴは、一般に、第１作業フェーズにおけるねじ切りの侵入深さ範囲またはねじ山長さＴ_Ｇよりも小さくなるように選択され、特にΔＴ＜０．５Ｔ_Ｇ、好ましくはΔＴ＜０．２Ｔ_Ｇとなるように選択される。

【0112】

減速動作ＡＢの侵入深さ範囲ΔＴは、特に、Ｐに等しくなるように選択することができる。タップ穴深さをより小さく保つために、Ｐよりも小さい侵入深さ範囲ΔＴ、例えば０．５Ｐまたは０．２５Ｐも可能である。また、チップ除去の観点から、より大きなアンダーカット高さ又はより大きな侵入深さ範囲ΔＴ、特に最大２Ｐを選択し、例外的にさらに大きなを大きくしたり、侵入深さ範囲ΔＴを２Ｐまで、例外的にさらに大きなものを選択することも好ましい場合がある。

【0113】

回転角度範囲Δφおよび関連する侵入深さ範囲ΔＴにおける減速動作ＡＢの例示的な実施形態では、一例として、また本発明の一般性を制限するものではないが、ｎ＝１０が選ばれ、したがって１０の減速ステップＳ_１～Ｓ_１０が関連する勾配パラメータＰ_１～Ｐ_１０とともに提供される。回転角度範囲Δφは、ｎ＝１０の回転角度区間［φ_０，φ_１］、［φ_１，φ_２］、・・・、［φ_ｉ－１，φ_ｉ］、［φ_ｉ，φ_ｉ＋１］、・・・、［φ_９，φ_１０］に分けられ、これらの区間に関連付けられるのは、侵入深さ範囲ΔＴが分割された対応する侵入深さ区間［Ｔ_０，Ｔ_１］、［Ｔ_１，Ｔ_２］、・・・、［Ｔ_ｉ－１，Ｔ_ｉ］、［Ｔ_ｉ，Ｔ_ｉ＋１］、・・・、［Ｔ_９，Ｔ_１０］であり、侵入深さ範囲ΔＴは、図１２の例では、Ｔ（φ_０）＝―１６ｍｍからＴ（φ_１０）＝－１７ｍｍまで延びる、および／または、ねじ山ピッチＰ＝－１ｍｍに対応する範囲である。各区間は、サブステップＳ_ｉに対応する。ｉ

【0114】

特にＣＮＣ制御システムのねじ山ピッチまたは補間パラメータとしての関連する勾配パラメータＰ_ｉが、各減速ステップＳ_ｉのこれらの区間のそれぞれに割り当てられ、すなわち、２つの区間［φ_０，φ_１］および［Ｔ_０，Ｔ_１］に対するピッチＰ_１、区間の組［φ_１，φ_２］および［Ｔ_１，Ｔ_２］に対するピッチＰ_２、そして最後の区間の組［φ_９，φ_１０］および［Ｔ_９，Ｔ_１０］に対するピッチＰ_１０まで、同様に割り当てられる。

【0115】

ピッチ値Ｐ_１～Ｐ_１０は、ｉ＝１からｉ＝ｎまで、特にｎ＝１０において、Ｐ_ｉ＋１＜Ｐ_ｉとなるように選択される。各サブ区間または減速ステップＳ_ｉでは、ねじ山ピッチＰ_１からＰ_１０は一定であるため、関数Ｔ（φ）グラフの本質的に直線なサブ領域では、同期した「ねじ切り動作」が生じる、すなわち軸方向の送り速度がＰ_ｉ／３６０°の商に相当する。

【0116】

好ましくは１≦ｉ≦ｎ（ここでは、例えばｎ＝１０）のすべてのｉについての減速ステップＳ_ｉにおける侵入深さ区間は同じになるように選択されるので、区間Ｔ_１－Ｔ_０＝Ｔ_２－Ｔ_１＝Ｔ_ｉ－Ｔ_ｉ－１＝Ｔ_ｉ＋１－Ｔ_ｉ＝Ｔ_ｎ－Ｔ_ｎ－１の長さは同一または等距離、すなわちＴ_ｉ－Ｔ_ｉ－１＝ΔＴ／ｎとなる。

【0117】

この例示的な実施形態では、各サブ領域またはサブ区間の軸方向の送り量は一定であるように選択され、Ｔ_ｉ＋１－Ｔ_ｉはすべてのｉについて同じか等距離であるように選択されるので、ピッチＰ_ｉひいては軸方向の送り速度を減少させると、減速ステップＳ_ｉにおける回転角度範囲ΔＴにおいて、回転角度区間φ_ｉ＋１－φ_ｉは大きく、すなわちφ_ｉ＋１－φ_ｉ＞φ_ｉ＋１－φ_ｉとなる。すなわち、回転角度間隔φ_２－φ_１は回転角度間隔φ_３－φ_２より小さく、回転角度間隔φ_ｉ＋１－φ_ｉは回転角度間隔φ_ｉ－φ_ｉ－１より大きい。最大の角度間隔または角度範囲は、回転角度値φ_１０－φ_９の間の最後のサブ領域によってカバーされる。これは、各サブ領域または減速ステップＳｉにおいて減速される連続的な減速手順に対応する。

【0118】

減速動作ＡＢの間、工具２が反転点ＵＰ＝（φ_ｎ，Ｔ_ｎ）または（φ_１０，Ｔ_１０）で静止する、すなわちφ＝φ_ｎもしくはＴ＝Ｔ_ｎまたはφ＝φ_１０もしくはＴ＝Ｔ_１０でｄφ／ｄｔ＝０およびｄＴ／ｄｔ＝０になるように、回転速度ｄφ／ｄｔおよび軸方向の送り速度ｄＴ／ｄｔの時間依存性が選択または制御またはプログラムされる。反転点ＵＰにおける工具２の様子を図７に示す。時間ｔに応じた回転速度ｄφ／ｄｔおよび軸方向の送り速度ｄＴ／ｄｔの０への減少は、例えば、減速動作ＡＢの間に連続的に行われ、あるいは、例えば、最後の減速ステップＳ_ｎまたはＳ_１０においてのみ行われうる。

【0119】

実際には、減速ステップＳ_１～Ｓ_１０において、または減速動作ＡＢの間、グラフの線は正確には直線ではなく、わずかに丸みを帯びているが、これは、駆動システム、特に制御システムおよび機械駆動装置のイナーシャ、および移動される構成要素の質量イナーシャの物理的な結果である。しかしながら、減速動作自体が理想的に表現されるか、またはプログラムが記憶されると、記述されたシーケンスは、個々の減速ステップＳｉ、例えばＳ_１～Ｓ_１０において、ステップ状に減少するピッチ、すなわちステップ状に減少するそれぞれの一定の送り速度を有する線形関数または連結された線形セクションの結果をもたらす。

【0120】

後進または反転動作が開始される前に、クリーニング手順と同様の別の中間手順が実行されうる。ここでは、例えば、工具のさらなる回転によってチップの根元の残留物を助教したり、よりきれいな円筒状の領域を得るために周辺溝からねじ山の先端の残留物を掃除したりすることができる。そうすれば、ねじをよりよくねじ込むことができる。

【0121】

反転点ＵＰに到達した後、特に図１２に示されるような実施形態では、反転動作または後進動作ＲＢが開始され、これは、例えば図８に示されるように、第１反転フェーズにおいて、ねじ山の巻き５０における係合点までの加速動作ＢＢと、例えば図９に示されるように、第２反転フェーズにおいて、工具２が同期してねじ山の巻き５０を通って外向きに緩められる後進動作ＲＢと、を備える。有利な実施形態では、図１２による制御曲線または機能は、逆の順序で、および／または、反転点ＵＰに関して対称的に使用または実行することができる。

【0122】

後進動作ＲＢまたはＢＢでは、回転動作は、前進回転方向ＶＤから後進回転方向ＲＤへ反転される、すなわち、φ＝φ_ｎまたはφ＝φ_１０から始まる回転角度φは、好ましくは反転点ＵＰにおいて負の方向に減少または反転され、最終的に再び開始値φ＝０に達し、工具２がワークピース６から出る。依存性または関数Ｔ（φ）は、好ましくは変更されないと仮定され、回転角度が減少するにつれて小さくなるようにし、すなわち反転点ＵＰにおけるＴ＝Ｔ_ｎまたはＴ＝Ｔ_１０から、φ＝０の侵入位置ＥＰにおけるＴ＝０に戻って減少し、したがって侵入位置ＥＰは同時に出口位置でもある。特に、第１反転フェーズは第２作業フェーズに対応し、第２反転フェーズは第１作業フェーズに対応する。

【0123】

第２作業フェーズのための実施形態は、特に、第１反転フェーズのために逆の順序で使用することもできる。したがって、逆の順序の同じ依存関係または関数Ｔ（φ）を、反転点ＵＰから始まる第１反転フェーズで、減速動作ＡＢの反転における加速動作ＢＢに対して使用することができる。

【0124】

しかしながら、他の関数Ｔ（φ）およびサブステップも使用することができ、これらは、好ましくは、ねじ山の巻き５０を通って戻るための工具の正しい係合点に到達できるように、減速動作ＡＢも開始した又は第１作業フェーズが終了した点（φ_０、Ｔ_０）に戻る。

【0125】

最終角度値φ_ｎまたはφ_１０から開始して、加速フェーズは、好ましくは、同じ増分のステップを有する加速動作ＢＢを伴う第１反転フェーズとして、逆の順序で実行される。ただし、これらのステップは、ｎ＋１≦ｊ≦２ｎの加速ステップＳ_ｊであり、ｎ＝１０の場合はＳ_１１からＳ_２０までである。これらの加速ステップＳ_ｊのそれぞれには、関連する回転角度区間［φ_１０，φ_１１］、［φ_１１，φ_１２］、・・・、［φ_ｊ－１，φ_ｊ］、［φ_ｊ，φ_ｊ＋１］、・・・、［φ_１９，φ_２０］が割り当てられ、ただし、ｉ＝ｊ＝ｎが設定されている場合、第１反転フェーズからのφ_ｊが第２反転フェーズからのφ_ｉに単純に対応する。ピッチパラメータも同様に同じままであるが、逆の順序、すなわち、図１２による制御曲線のサブ区間について、深さ値Ｔ_０に達するまで右から左へ、Ｐ_１０からＰ_９、Ｐ_８からＰ_１まで実行される。角度値φ_１０の後に新しい角度値φ_１１が想定され、区間［φ_１０，φ_１１］は、ねじ山ピッチＰ_１０で、区間［Ｔ_１０，Ｔ_９］に対応し、続く角度区間［φ_１１，φ_１２］は、対応ねじ山ピッチＰ_９で、侵入深さ区間［Ｔ_９，Ｔ_８］に対応し、以下、ねじ山ピッチＰ_１で、［Ｔ_１，Ｔ_０］に対応する最後の区間［φ_１９，φ_２０］まで同様である。

【0126】

これに続いて、曲線の直線部分は、Ｔ_０からＴ＝０までの侵入深さＴに対応して、φ_０からφ＝０まで図１２と逆方向に横断する。後進動作での図１２の直線の傾きに対応する軸方向の送り速度は、反対方向で再びＰ／３６０°になる。その結果、工具は、前進動作において製造されたねじ山を正反対の向きに案内され、製造されたねじ山の巻きにいかなる損傷も生じない。したがって、後進動作は、前進動作とまったく同じ方法で同期されるが、回転方向は逆であり、角度φは角度φ_ｎからその値がφ＝０まで後方に再び減少し、また軸方向の送り速度が逆であり、ねじ山深さＴ＝Ｔ_０からＴ＝０まで数学的に増加する。

【0127】

両方の作業フェーズにおける前進動作ＶＢと同じ制御曲線または関数Ｔ（φ）を、両方の反転フェーズにおける後進動作ＲＢに使用することは、一方では、工具２を位置および移動の点で正確に制御することができ、特にねじ山の巻き５０における係合点において正しい位置に位置され、このように反転中に力を非常に低く保つことができ、および／または、高い戻り速度もしくは引き込み速度を可能にできるという利点がある。

【0128】

Ｔ（φ）について説明された依存性または関数の実装の一実施形態において、侵入深さＴの値は、測定された入力パラメータまたは制御システムもしくはプログラムによって事前決定された入力パラメータとして用いられ、関連する回転角度φの値は、割り当てられたピッチパラメータＰおよびＰ_ｉによって依存関係から結果として得られる。

【0129】

タップまたはねじ山の成形機のＮＣプログラムは、したがって、特にＧ３３、特にＧ３３１およびＧ３３２で、入力する必要があるねじ山ピッチを有するパス条件を選択することができ、その後、新しいねじ山ピッチパラメータへの切り替えが行われる侵入深さの一連の値または値のセットを提供することができ、ねじ山ピッチパラメータは、次の侵入深さの値まで維持される。

【0130】

次に図１３は、図１２の図表の右下領域の拡大図における、回転角度範囲Δφと関連する侵入深さ範囲ΔＴにおける減速動作ＡＢの例示的な実施形態を示す。図１３において、ｎ＝１０が、例として、かつ本発明の一般性を制限することなく選択されており、したがって、１０の減速ステップＳ_１～Ｓ_１０が、関連するピッチパラメータＰ_１～Ｐ_１０とともに示されている。

【0131】

回転角度範囲Δφは、ｎ＝１０の回転角度区間［φ_０，φ_１］、［φ_１，φ_２］、・・・、［φ_ｉ－１，φ_ｉ］、［φ_ｉ，φ_ｉ＋１］、・・・、［φ_９，φ_１０］に分けられ、これらの区間に関連付けられるのは、侵入深さ範囲ΔＴが分割された対応する侵入深さ区間［Ｔ_０，Ｔ_１］、［Ｔ_１，Ｔ_２］、・・・、［Ｔ_ｉ－１，Ｔ_ｉ］、［Ｔ_ｉ，Ｔ_ｉ＋１］、・・・、［Ｔ_９，Ｔ_１０］であり、侵入深さ範囲ΔＴは、図１２の例では、Ｔ（φ_０）＝―１６ｍｍからＴ（φ_１０）＝－１７ｍｍまで延びる、および／または、ねじ山ピッチＰ＝－１ｍｍに対応する範囲である。各区間は、サブステップＳ_ｉに対応する。

【0132】

図１２とは異なり、図１３では、φ_０から始まる回転角度の差が図に記されている。図１３において、φの回転角度の軸に図１２と同じ値をプロットする必要がある場合、横軸のすべての値にφ_０を加算する必要があり、それは図１２では例えば５８００°である。減速動作ＡＢは、回転角度値φ_０と関連する侵入する深さ値Ｔ_０から始まり、最終的な回転角度値φ_１０と関連する侵入深さ値Ｔ_１０で終了する。

【0133】

特にＣＮＣ制御システムのねじ山ピッチまたは補間パラメータとしての関連する勾配パラメータＰ_ｉが、各減速ステップＳ_ｉのこれらの区間のそれぞれに割り当てられ、すなわち、２つの区間［φ_０，φ_１］および［Ｔ_０，Ｔ_１］に対するピッチＰ_１、区間の組［φ_１，φ_２］および［Ｔ_１，Ｔ_２］に対するピッチＰ_２、そして最後の区間の組［φ_９，φ_１０］および［Ｔ_９，Ｔ_１０］に対するピッチＰ_１０まで、同様に割り当てられる。

【0134】

ピッチ値Ｐ_１～Ｐ_１０は、ｉ＝１から図１３ではｉ＝１０まで、また図１２ではｉ＝ｎまで、Ｐ_ｉ＋１＜Ｐ_ｉとなるように選択される。各サブ区間または減速ステップＳ_ｉでは、ねじ山ピッチＰ_１からＰ_１０は一定のままであるため、関数Ｔ（φ）グラフの本質的に直線なサブ領域では、同期した「ねじ切り動作」が生じる、すなわち軸方向の送り速度がＰ_ｉ／３６０°の商に相当する。

【0135】

１≦ｉ≦ｎ（ここでは、例えばｎ＝１０）のすべてのｉについての減速ステップＳ_ｉにおける侵入深さ区間は同じになるように選択されたので、区間Ｔ_１－Ｔ_０＝Ｔ_２－Ｔ_１＝Ｔ_ｉ－Ｔ_ｉ－１＝Ｔ_ｉ＋１－Ｔ_ｉ＝Ｔ_ｎ－Ｔ_ｎ－１の長さは同一または等距離、すなわちＴ_ｉ－Ｔ_ｉ－１＝ΔＴ／ｎが選択され、図１３に示される例示的な実施形態では－１ｍｍ／１０＝－０．１ｍｍである。

【0136】

図１３の例示的な実施形態では、各サブ領域またはサブ区間の軸方向の送り量は一定であるように選択され、Ｔ_ｉ＋１－Ｔ_ｉはすべてのｉについて同じか等距離であるように選択されるので、ピッチＰ_ｉひいては軸方向の送り速度を減少させると、減速ステップＳ_ｉにおける回転角度範囲ΔＴにおいて、回転角度区間φ_ｉ＋１－φ_ｉは大きく、すなわちφ_ｉ＋１－φ_ｉ＞φ_ｉ＋１－φ_ｉとなる。すなわち、回転角度間隔φ_２－φ_１は回転角度間隔φ_３－φ_２より小さく、回転角度間隔φ_ｉ＋１－φ_ｉは回転角度間隔φ_ｉ－φ_ｉ－１より大きい。最大の角度間隔または角度範囲は、回転角度値φ_１０－φ_９の間の最後のサブ領域によってカバーされる。これは、各サブ領域または減速ステップＳｉにおいて減速される連続的な減速手順に対応する。

【0137】

減速動作ＡＢの間、工具２が反転点ＵＰ＝（φ_ｎ，Ｔ_ｎ）または（φ_１０，Ｔ_１０）で静止する、すなわちφ＝φ_ｎもしくはＴ＝Ｔ_ｎまたはφ＝φ_１０もしくはＴ＝Ｔ_１０でｄφ／ｄｔ＝０およびｄＴ／ｄｔ＝０になるように、回転速度ｄφ／ｄｔおよび軸方向の送り速度ｄＴ／ｄｔの時間依存性が選択または制御またはプログラムされる。

【0138】

時間ｔに応じた回転速度ｄφ／ｄｔおよび軸方向の送り速度ｄＴ／ｄｔの０への減少は、例えば、減速動作ＡＢの間に連続的に行われ、あるいは、例えば、最後の減速ステップＳ_ｎまたはＳ_１０においてのみ行われうる。

【0139】

実際には、図１３の減速ステップＳ_１～Ｓ_１０において、グラフの線は正確には直線ではなく、わずかに丸みを帯びているが、これは、駆動システム、特に、遷移を滑らかにするための補間ルーチンを含む制御システムおよび機械駆動装置のイナーシャ、および移動される構成要素の質量イナーシャの物理的な結果である。しかしながら、減速動作自体が理想的に表現されるか、またはプログラムが記憶されると、記述されたシーケンスは、個々の減速ステップＳｉ、例えばＳ_１～Ｓ_１０において、ステップ状に減少するピッチ、すなわちステップ状に減少するそれぞれの一定の送り速度を有する線形関数または連結された線形セクションの結果をもたらす。

【0140】

図１４は、逆の順序の同じ依存関係または関数Ｔ（φ）を、反転点ＵＰから始まる第１反転フェーズで、例えば図１２および１３による減速動作ＡＢの反転における加速動作ＢＢに対して使用する方法の例示的な実施形態を示す。

【0141】

しかしながら、図５とは異なる関数Ｔ（φ）およびサブステップも使用することができ、これらは、好ましくは、ねじ山の巻き５０を通って戻るための工具の正しい係合点に到達できるように、減速動作ＡＢも開始した又は第１作業フェーズが終了した点（φ_０、Ｔ_０）に戻る。

【0142】

最終角度値φ_ｎまたはφ_１０から開始して、加速フェーズは、好ましくは、同じ増分のステップを有する加速動作ＢＢを伴う第１反転フェーズとして、逆の順序で実行される。ただし、これらのステップは、ｎ＋１≦ｊ≦２ｎの加速ステップＳ_ｊであり、ｎ＝１０の場合はＳ_１１からＳ_２０までである。

【0143】

これらの加速ステップＳ_ｊのそれぞれには、関連する回転角度区間［φ_１０，φ_１１］、［φ_１１，φ_１２］、・・・、［φ_ｊ－１，φ_ｊ］、［φ_ｊ，φ_ｊ＋１］、・・・、［φ_１９，φ_２０］が割り当てられ、ただし、ｉ＝ｊ＝ｎが設定されている場合、第１反転フェーズからのφ_ｊが第２反転フェーズからのφ_ｉに単純に対応する。ピッチパラメータも同様に同じままであるが、逆の順序、すなわち、図５において、図１３による制御曲線のサブ区間について、深さ値Ｔ_０に達するまで右から左へ、Ｐ_１０からＰ_９、Ｐ_８からＰ_１まで実行される。図１４によれば、角度値φ_１０の後に新しい角度値φ_１１が想定され、区間［φ_１０，φ_１１］は、ねじ山ピッチＰ_１０で、区間［Ｔ_１０，Ｔ_９］に対応し、続く角度区間［φ_１１，φ_１２］は、対応ねじ山ピッチＰ_９で、侵入深さ区間［Ｔ_９，Ｔ_８］に対応し、以下、ねじ山ピッチＰ_１で、［Ｔ_１，Ｔ_０］に対応する最後の区間［φ_１９，φ_２０］まで同様である。

【0144】

これに続いて、曲線の直線部分は、Ｔ_０からＴ＝０までの侵入深さＴに対応して、φ_０からφ＝０まで図１２と逆方向に横断する。後進動作での図１の直線の傾きに対応する軸方向の送り速度は、反対方向で再びＰ／３６０°になる。その結果、工具は、前進動作において製造されたねじ山を正反対の向きに案内され、製造されたねじ山の巻きにいかなる損傷も生じない。したがって、後進動作は、前進動作とまったく同じ方法で同期されるが、回転方向は逆であり、角度φは角度φ_ｎからその値がφ＝０まで後方に再び減少し、また軸方向の送り速度が逆であり、ねじ山深さＴ＝Ｔ_０からＴ＝０まで数学的に増加する。

【0145】

両方の作業フェーズにおける前進動作ＶＢと同じ制御曲線または関数Ｔ（φ）を、両方の反転フェーズにおける後進動作ＲＢに使用することは、一方では、工具２を位置および移動の点で正確に制御することができ、特にねじ山の巻き５０における係合点において正しい位置に位置され、このように反転中に力を非常に低く保つことができ、および／または、高い戻り速度もしくは引き込み速度を可能にできるという利点がある。

【0146】

Ｔ（φ）について説明された依存性または関数の実装の一実施形態において、侵入深さＴの値は、測定された入力パラメータまたは制御システムもしくはプログラムによって事前決定された入力パラメータとして用いられ、関連する回転角度φの値は、割り当てられたピッチパラメータＰおよびＰ_ｉによって依存関係から結果として得られる。

【0147】

タップまたはねじ山の成形機のＣＮＣプログラムは、したがって、特にＧ３３、特にＧ３３１およびＧ３３２で、入力する必要があるねじ山ピッチを有するパス条件を選択することができ、その後、新しいねじ山ピッチパラメータへの切り替えが行われる侵入深さの一連の値または値のセットを提供することができ、ねじ山ピッチパラメータは、次の侵入深さの値まで維持される。

【0148】

シーケンスは、例えば次のようになる。
作業動作：
・侵入深さＴ＝０で、ねじ山ピッチパラメータＰを選択し、Ｔ＝Ｔ_０までこれを維持する。回転速度が設定される。
・Ｔ＝Ｔ_０で、ねじ山ピッチパラメータＰ_１に変更し、Ｔ＝Ｔ_１までそれを維持する。
・１≦ｉ≦ｎのすべてのｉについて、Ｔ＝Ｔ_ｉで、ねじ山ピッチパラメータＰ_ｉ＋１に変更し、Ｔ＝Ｔ_ｉ＋１までそれを維持する。
・Ｔ＝Ｔ_ｎで、回転速度を０にする。
そして好ましくは、
反転動作：
・Ｔ＝Ｔ_ｎで、設定された速度または回転速度で、軸方向の送り動作および回転動作を反転させ、ねじ山ピッチパラメータＰ_ｎでそれぞれ反対方向に再開し、Ｔ＝Ｔ_ｎ－１までそれを維持する。
・１≦ｊ≦ｎ－１の降順インデックスとしてのすべてのｊについて、Ｔ＝Ｔ_ｊで、ねじ山ピッチパラメータＰ_ｊに変更し、それをＴ＝Ｔ_ｊ－１まで維持する。
・Ｔ＝Ｔ_０で、ねじ山ピッチパラメータＰを選択し、Ｔ＝０までそれを維持する。

【0149】

特に線形補間に対応する、第２作業フェーズにおける作業動作および／または第１反転フェーズにおける反転動作のこの実施形態が、既存の機械プログラムにおけるその単純な実施のために有利であるとしても、すべての実施形態における本発明において、他の依存関係または関数または補間もまた、Ｔとφまたはそれらの組み合わせとの間の相関のために、個々のサブステップまたはサブ区間で提供されうる。

【0150】

説明した線形補間では、線形曲線区間またはグラフ区間は連続的に結合される、すなわち各区間の開始点（φ，Ｔ_ｉ）はそれぞれの先行区間の終了点に対応し、最初の区間ではねじ切りの直線グラフの終了点（φ_０，Ｔ_０）に対応する。これらの結合点は、グリッド点とも呼ばれる。

【0151】

すべての実施形態または補間において、線形区間の代わりに連続微分可能に結合される（またはリンクされる、相互接続される）曲線区間またはグラフ区間を選択することも可能である。これは、各区間の開始点が先行する区間の終了点と一致する、すなわち、区間間の結合点において連続的な遷移が生じるだけでなく、さらに、グラフ区間またはその関数もこれらの結合点において微分可能であり、それらの微分が同じ値を有することを意味している。その結果、個々の減速ステップまたは区間において、グラフ間の滑らかな又は連続的に微分可能な遷移が達成され、これは、動作シーケンスにとって有益である。第１作業フェーズにおけるねじ切り動作から第２作業フェーズにおける減速動作ＡＢへの回転角度φ_０での遷移、またはそれに対応して好ましくは第１反転フェーズから第２反転フェーズへの遷移も、好ましくは連続的に微分可能に、または同じピッチが選択される。

【0152】

このような連続的に微分可能な補間に適した関数の例としては、１より高次の多項式、特に例えば３次スプラインのような３次多項式が挙げられる。ここではスプライン補間を適用することができる。スプライン関数として３次多項式関数Ｔ（φ）＝ａ_３φ^３＋ａ_２φ^２＋ａ_１φ＋ａ_０を用いることで、通常のスプライン補間の境界条件で例えば３階微分まで連続な関数が作成される。

【0153】

さらに、減速手順または少なくとも減速ステップＳ_ｉの大部分のための、連続的な、特に厳密に単調に、または代替的に単調に減少する関数、例えば指数関数または対数関数も使用することが可能である。例えば、以下の指数関数を使用することができる。

【数1】

ここで、ｆｄはフランク径（ｆｌａｎｋ ｄｉａｍｅｔｅｒ）、ｘは連続した自然数である。

【0154】

記述された関数の理論曲線は、特に、対応する数の個々のＮＣ制御データセットによって再現することができる。

【0155】

Ｔ（φ）について説明された依存性または関数の実装の一実施形態において、回転角度φの値は、測定された入力パラメータまたは制御システムもしくはプログラムによって事前決定された入力パラメータとして用いられ、関連する回転角度φの値は、割り当てられたピッチパラメータＰおよびＰ_ｉによって依存関係から結果として得られる。

【0156】

In a third variant, time can also be predetermined as an input parameter and the values of the angle of rotation φ(t) and the penetration depth T(t) are formed from the dependency with time (t) and the dependency with each other by means of the pitch parameters P and P_i.
第３の変形例では、時間を入力パラメータとして事前決定することもでき、回転角度φ（ｔ）および侵入深さＴ（ｆ）の値は時間（ｔ）との依存関係と、ピッチパラメータＰとＰ_ｉによる相互の依存関係から形成される。

【0157】

一実施形態では、制御または同期は、プロセス変数である侵入深さおよび回転角度の測定を伴わないオープンループ制御で行われうる。侵入深さの値は、ここでは、値テーブルを用いたり、または記憶されている公式を使用した計算により、各回転角度の値に割り当てられ、回転駆動および軸方向駆動はそれに応じて制御される。

【0158】

さらなる実施形態では、侵入深さおよび回転角度の２つのプロセス変数のうちの少なくとも１つの測定も行うことができ、測定値は、例えば図１２に示される目標曲線にしたがって、閉ループでの調整を行うために、制御システムにフィードバックできる。回転角度φは、通常、回転角度センサまたは回転角度と明らかに相関する物理変数の測定を用いて、駆動部、特に駆動スピンドルの領域で決定される。しかしながら、原理的には、工具２において直接回転角度を測定することも可能である。侵入深さＴは、軸方向の位置センサによって測定することができ、ここでもまた一般的には駆動部、特に駆動スピンドル、あるいは特定の実施形態では工具またはワークピース自体で測定することができる。

【0159】

さらなる実施形態では、平滑化ステップまたは一定の循環ステップは、第２作業フェーズにおいて追加的に行うことができ、その間、侵入深さＴ（φ）は一定であるか、または少なくとも前進方向にさらなる送り動作が実行されない。回転動作の回転方向は、好ましくは、平滑化ステップの間、同じままであり、したがって反転されない。

【0160】

一実施形態では、回転角度φ_ｎ－１で最大侵入深さΔＴに達すると、次のステップＳ_ｎの対応値Ｔ（φ）は、反転点ＵＰでの回転角度φ_ｎまで一定に保たれる、すなわちＴ（φ_ｎ－１）＝Ｔ_ｎ－１＝Ｔ_ｎ＝Ｔ（φ_ｎ）である。

【0161】

さらなる実施形態では、最大侵入深さΔＴは、対応する値がＴ（φ_ｎ－２）＝Ｔ_ｎ－２である回転角度φ_ｎ－２で到達される。値Ｔ（φ）は、その後、回転角度φ_ｎ－１まで、すなわち軸方向の送り方向が逆になるまで、次のステップＳ_ｎ－１で再び減少し、侵入深さ値Ｔ（φ_ｎ－１）＝Ｔ_ｎ－１＜Ｔ_ｎ－２に減少される。したがって、工具は円周溝内でわずかに反転した送り状態で走行する。穿孔の底から離れる負のＴ方向に定義された動作は、ねじ込み性の観点から、アンダーカットまたは周辺溝をさらに改善するのに有利になりうる。回転角度φ_ｎ－１を超えると、対応する値Ｔ（φ）は、反転点ＵＰにおける回転角度φ_ｎまで、次のステップＳ_ｎで再び一定に、すなわちＴ（φ_ｎ－１）＝Ｔ_ｎ－１＝Ｔ_ｎ＝Ｔ（φ_ｎ）に保持される。しかしながら、特に周辺溝が既に（大部分）製造されている場合、平滑化の間、比較的大きなおよび／または速い戻り動作および／または軸方向の往復動作も行うことができ、これは、ねじ山ピッチＰよりもさらに大きい３６０°あたりの軸方向の送り量を可能にする。したがって、工具とそのタッピング歯は、ステップＳ_ｎにおいてピッチのない円形または円筒形の経路で回転する、あるいはステップＳ_ｎ－１において再び正のピッチでワークピースの外側にわずかな量だけ回転する。この動作は、特に、周辺溝を滑らかにし、ワークピースの表面をきれいにし、生成されたタップ穴からチップ材料できるだけ排出し、場合によっては、加工力によって生じたワークピースと工具との間の応力を緩和するために役立つ。したがって、減速動作ＡＢの最後のステップとしてのステップＳ_ｎおよび最後から２番目のステップＳ_ｎ－１は、平滑化ステップと呼ぶこともできる。平滑化ステップＳ_ｎの全回転角度φ_ｎ－φ_ｎ－１、または、平滑化ステップＳ_ｎおよびＳ_ｎ－１の全回転角度φ_ｎ－φ_ｎ－２は、広い範囲、例えば１８０°と２０００°との間で自由に選ぶことができ、通常は、穿孔する単調減少区間（遷移領域）の回転角度φ_ｎ－１－φ_０またはφ_ｎ－２－φ_０よりも大きく、例えば３倍大きくなるように選ぶことができる。反転動作ＲＢの間、第１反転フェーズにおいて、例えば、平滑化ステップの一部または全部を省略することもできる。

【0162】

本発明による手段により、リリーフカット（周辺溝）への遷移およびリリーフカット自体において、有利な動作シーケンスを得ることができる。工具の作業速度は、可能な限り高速で均一（一定）にすることができる。機械（制御システムを含む）は、高度に動的な方法で動作を再現することができる。さらに、リリーフカットまたは周辺溝に、ねじ込み可能な形状を製造することができる。

【0163】

機械の比率を考慮すると、質量イナーシャと、駆動装置および制御システムのイナーシャが物理的に存在することが分かる。アンダーカットすなわち周辺溝においてもねじ山の外側の速度を高く保つために、機械は、特にｚ軸（変数Ｔ）および回転軸（変数φ）の連続した動作経路によって、好ましくは高い工具経路送り速度でこの動作を実現できる。
これは、有効な工具の歯および切れ刃の高速で安定した速度に表れる。これにより、均一なチップの除去が可能になる。

【0164】

機械をプログラムするために、理論的な動作経路を対応するＮＣセットに変換できる。ここで、わずかな偏差または近似（例えば複合螺旋動作などの形で）が発生することがある。

【0165】

上記のようなねじ切りプロセスの技術的実装では、侵入深さＴ＝Ｔ（ｔ）および回転角度φ＝φ（ｔ）または回転速度もしくは回転数ｎ＝ｎ（ｔ）の時間ｔに対する時間依存性も確立する必要がある。その結果、ワークピースに生じる工具経路送り速度ｖ（ｔ）（周速、加工速度、送り速度、切削速度）、すなわち軌跡の接線方向の速度が確立される。

【0166】

工具経路送り速度ｖ（ｔ）は、半径ｒすなわちタップ穴径と、ベクトル方程式ｖ＝ｒ×ωに従う回転速度ω（ｔ）＝ｄφ（ｔ）／ｄｔ＝２πｎ（ｔ）と、に依存し、したがって同じ回転速度ｎでは半径ｒが大きい方が、すなわちＭ６ねじ（ｒ＝３ｍｍ）よりＭ８ねじ（ｒ＝４ｍｍ）の方が高くなる。

【0167】

穴あけとねじ切りを同時に行う本発明による本工具および本プロセスでは、ドリル領域３およびねじ切り領域４に対して均一な工具経路送り速度ｖ（ｔ）を設定し、工具および工具経路送り速度を最適に調整しなければならい。特に、タップ穴が十分な品質で、かつ、十分な耐用年数の工具で製造されることが保証されなければならない。また、過度の加速とそれによる工具への負荷を避けることも重要である。これは、多くの初期の試験で損傷や完全な破損があったドリル領域３では特に重要である。

【0168】

したがって、理想的には、少なくともほぼ一定の最大工具経路送り速度ｖ_ｍａｘが、プロセス中にできるだけ長く又はできるだけ長い期間にわたって到達または維持されることが意図されている。これは、特に減速動作またはアンダーカット動作ＡＢに適用される。

【0169】

工具は、一般に、その性能と形状に関して、この最大値ｖ_ｍａｘに最適化されている。この最大工具経路送り速度ｖ_ｍａｘは、少なくともほぼ一定の最大回転速度ｎ_ｍａｘに対応するが、このれは、既に述べたように、工具の半径または直径に依存する。

【0170】

ＥＭＵＧＥハンドブックのページ１７０～１７７によると、ワークピースの材質とドリルの材質（超硬またはＨＳＳ）に応じて、コア穴をあけるために異なる切削速度を選択する必要があり、例えばスパイラルドリルでは、非硬化鋼や鋳鉄では９０～１００ｍ／ｍｉｎ、アルミニウム合金では最大１５０ｍ／ｍｉｎである（ｍｉｎは分、すなわち６０秒を意味する）。

【0171】

従来技術からのこれらの推奨値によれば、同じ材料におけるスパイラルドリルとタップの切削速度の値は、大幅に異なる場合がある。しかしながら、本発明による複合工具の場合、半径がわずかに異なるだけのドリル切れ刃とタッピング歯の切削速度または工具経路送り速度は、実施的に同じでなければならない。さらに、複合工具のドリル領域３およびねじ切り領域４の軸方向長さは、ＥＭＵＧＥハンドブックの個々の工具の場合よりも著しく短くなるように選択しなければならないので、ＥＭＵＧＥハンドブックのタップおよびスパイラルドリルの形状は、本発明による複合工具およびプロセスに変換することはできない。そうでなければ、一体化した穴あけプロセスと一体化したアンダーカットプロセスにより、実際のねじ山に十分な軸方向長さが残らないからである。これらの軸方向に短くされたドリル領域およびタッピング領域は、ＤＥ１０２０１６００８４７８Ａ１による公知のタッピング工具にも見ることができる。

【0172】

したがって、上記の複合工具とそれに関連するタップ穴製造プロセスを最適化するには、適切な工具経路送り速度を見つけなければならない。一方で、可能な限り高い加工速度または可能な限り低いサイクルタイムを得るよう努力する必要があるが、他方で、速度を工具および制御システムによって制御することが可能でなければならない、すなわち、最適化の一部として、経済性と技術要件との間の妥協点を見出すことが必要である。

【0173】

本発明者らは、試験と分析を行い、ここでは、最新の高品質機械プログラム制御システムＳＩＥＭＥＮＳ ８４０Ｄを備えた最新の高品質製造機械ＧＲＯＢ Ｇ５５２において、周知のＥＭＵＧＥ工具製造業者の品質で基本的に図１にしたがって構築した様々な工具のプロトタイプを使用した。

【0174】

本発明者らによる広範な試験と分析の結果、工具経路送り速度ｖ_ｍａｘは、５７ｍ／ｍｉｎ～１８９ｍ／ｍｉｎ、特に８５ｍ／ｍｉｎ～１３２ｍ／ｍｉｎの値区間が、特にアルミニウム材料において、最終的に好都合であることが証明された。最大回転速度に対する以下の好ましい回転速度範囲（単位：ｒｐｍ（１／ｍｉｎ＝１／６０Ｈｚ））は、これらの工具経路送り速度範囲から導き出される。

【0175】

Ｍ６ねじ（直径６ｍｍ）の場合、工具の最大回転速度ｎ_ｍａｘは３，０００ｒｐｍと１０，０００ｒｐｍの間、好ましくは４，５００ｒｐｍと７，０００ｒｐｍの間である。ねじの直径が異なる場合、回転速度または回転速度範囲は、６ｍｍと他のねじの直径との比率に応じて変化する、すなわち例えばＭ６の代わりにＭ８の場合、係数６／８＝０．７５で変化する。したがって、例えばＭ８（直径８ｍｍ）のねじの場合、工具の最大速度ｎ_ｍａｘは、２，２５０ｒｐｍと７，５００ｒｐｍの間、好ましくは３，３７５ｒｐｍと５，２５０ｒｐｍの間である。

【0176】

既に説明したように、技術的には、主要な目的またはプロセス条件は、できるだけ長い期間にわたって所望の工具経路送り速度を達成し、したがって、ねじ切りの間、すなわち作業動作ＶＢを伴う第１作業フェーズと、またとりわけアンダーカット動作の間、すなわち減速動作を伴う第２作業フェーズと、の両方において最大回転速度ををできるだけ一定に維持することである。これは、言い換えれば、回転速度の時間依存関数ｎ（ｔ）において、最大回転速度で可能な限り長い平坦域（プラトー（ｐｌａｔｅａｕ））が、第２作業フェーズ（アンダーカット動作）を含む作業動作中に可能な限り長い期間にわたって確保されることが意図されていることを意味する。したがって、工具にとって最適な最大回転速度で可能な限り長い加工を行うことができ、工具に過度の負荷や加速度がかかるのを防止することができる。

【0177】

さらにまた、さらなる目的またはプロセス条件において、早ければ所定の安全距離でワークピースに進入するときに、最大回転速度が達成されることが意図される。

【0178】

驚くべきことに、特にＭ６およびＭ８で、４，０００ｒｐｍ～６，０００ｒｐｍの上記の好ましい最高回転速度の場合、このハイエンド機械であっても、アンダーカット動作において一定の最大回転速度ひいては工具経路送り速度を達成することは不可能であり、これにより、寿命が短くなり、時には工具の故障も生じる。工作機械では、軸位置の目標値と実際値との不一致である輪郭誤差が、回転速度の上昇に伴い大きくなる。正確には、この誤差を打ち消すには、輪郭誤差を解消する割合を示す係数Ｋｖを大きくすればよい。しかしながら、機械の制御システムが不安定になり、オーバーシュートが発生し、機械が振動し始めるため、係数Ｋｖの増加には制限が設定されている、

【0179】

一実施形態において、本発明は、機械のスピンドルと工具との間に変速ユニットを介在または配置し、少なくとも１：３の所定の変速比で、駆動軸または入力軸としての機械のスピンドルの回転速度を、工具との出力または出力軸、ひいては工具自体におけるより高い回転速度に変換するという考えに基づいている。機械のスピンドルの回転速度は、ここでは、変速比と工具の回転速度の積と同じである。これらの対策により、驚くべきことに、第１作業フェーズ（ねじ切り）の間および第２作業フェーズ（アンダーカットまたは円周溝の製造）の間の両方で、最大回転速度で十分な回転速度プラトーを得ることができた。

【0180】

変速比は、一般に、１：３から１：１０、特に１：４と１：８の間、好ましくは１：４と１：５の間で選択される。より高い変速比では、それ以上の大幅な改善が得られないことが示された。

【0181】

工作機械制御システムが、変速ユニットがなくても上記の目的を達成する必要がある場合、その説明も本発明の実施に含まれ、したがってその保護範囲に含まれることになる。

【0182】

変速ユニットの有無の違いは、図１５および図１６を参照した例示的な実施形態から明らかです。使用される変速ユニットについての例示的な実施形態を図１７に示す。

【0183】

図１５のねじ切りサイクルは、工作機械の機械駆動装置または機械のスピンドルと工具との間の変速ユニットを用いて本発明にしたがって実行されている。駆動部すなわちこの場合は機械駆動部または機械のスピンドルの回転速度と、出力部すなわちこの場合は工具２またはその工具ホルダの回転速度と、の比に相当する変速ユニットの変速比は、ここでは１より小さくなるように、すなわち速度増分が行われるように選ばれている。図１６に示される例では、本発明にしたがって修正された出願人のＳｐｅｅｄｓｙｎｃｈｒｏ（登録商標）が使用された、約４．４の変速比を有する変速ユニットが選択された。工具の回転速度４５００／ｍｉｎ＝７５／ｓ＝７５Ｈｚに対応して、スピンドルの最大回転速度は１０２０／ｍｉｎ＝１７／ｓ＝１７Ｈｚに設定された。

【0184】

図１６のねじ切りサイクルは、工作機械のスピンドルと工具との間に変速ユニットがない状態、すなわちスピンドルの回転速度が工具の回転速度に対応する状態で行われた。スピンドルの最大回転速度は、４５００／ｍｉｎ＝７５／ｓ＝７５Ｈｚが設定された。

【0185】

経験的に計算された侵入深さＴ＝Ｔ（ｔ）またはｚ軸座標の時間依存性または制御、および時間（ｔ）の関数としての回転速度ｎ＝ｎ（ｔ）が、図１５および図１６に入口点ＥＰと反転点ＵＰとの間および再び戻るときのねじ切りサイクル全体にわたって示される。侵入深さＴ（ｔ）＝Ｔ（φ（ｔ））は、既に詳細に説明した選択された依存関係Ｔ（φ）によって時間ｔの関数として結果として得られる。回転速度ｎ（ｔ）は、回転角度φ＝φ（ｔ）の一次時間微分に相当する角速度ω＝ω（ｔ）＝ｄφ／ｄｔと、２πｎ（ｔ）＝ｄφ／ｄｔのように相関がある。角速度ωまたは回転速度ｎ（ｔ）および軸方速度ｖ（ｔ）は、特に図１２で行われるように同期される。

【0186】

図１５には、回転速度ｎ（ｔ）として、一方は工具２の回転速度ｎ_Ｗ（ｔ）、他方は機械のスピンドルの回転速度ｎ_Ｓ（ｔ）の２つの異なる回転速度が時間経過とともにプロットされている。

【0187】

２つの回転速度ｎ_Ｗ（ｔ）とｎ_Ｓ（ｔ）は、変速ユニットの変速比Ｉ＝ｎ_Ｓ（ｔ）／ｎ_Ｗ（ｔ）、すなわち入力の回転速度ｎ_Ｓ（ｔ）と出力の回転速度ｎ_Ｗ（ｔ）の商、を介して連動している。変速比は、一般に１／３または１：３より小さく選ばれ、図１６の本例示的な実施形態では、変速ユニットの変速比ＩはおよそＩ＝１／４．４である。

【0188】

これに対して、図１６では、変速ユニットがないために、工具２の回転速度ｎ_Ｗ（ｔ）と機械のスピンドルの回転速度ｎ_Ｓ（ｔ）が同じ、すなわちｎ_Ｓ（ｔ）＝ｎ_Ｗ（ｔ）であるため、回転速度ｎ（ｔ）としてただ１つの回転速度、すなわち工具２の回転速度ｎ_Ｗ（ｔ）が時間経過とともにプロットされている。

【0189】

図１５および図１６には、時間ｔの時間軸上に１１個の時点ｔ_０からｔ_１０がプロットされている。

【0190】

最も早い時点ｔ_０は、入口点ＥＰにおけるねじ切りサイクルの開始に対応する。入口点ＥＰはワークピース表面上のＴ（ｔ_０）にあり、ｚ軸の移動が始まるＴ＝０ｍｍからここでは例えば－２ｍｍの安全な距離である。ねじ山が製造される作業動作ＶＢの第１作業フェーズは、時点ｔ０から始まる。侵入深さＴ（ｔ）は、例えば図１２に示されるように、ねじ山ピッチを介して回転角度φ（ｔ）または回転速度ｎ（ｔ）と同期している。ねじ切り領域４がねじ山の巻き５０を製造する図５および図６は、この時間区間に属している。

【0191】

時点ｔ_２において、この第１作業フェーズが終了し、アンダーカット動作または減速動作ＡＢの第２作業フェーズに移行する。ここで、ねじ山深さＴ_Ｇは、この場合、例えば約１１ｍｍであり、Ｔ（ｔ_２）において到達する。

【0192】

時点ｔ_２と時点ｔ_５の間の第２作業フェーズにおいて、減速動作またはアンダーカット動作ＡＢが行われ、反転ＵＰで終了する。侵入深さＴ（ｔ）は、侵入深さ範囲ΔＴ＝Ｔ（ｔ_５）－Ｔ（ｔ_２）によって、かなり遅くなりながら図示の例では－１４ｍｍである反転点ＵＰでの最低値Ｔ（ｔ_５）まで（量的に）増加する。ここで、タップ穴深さＴ_Ｌに到達する。時点ｔ_２から始まり、反転点ＵＰに対応する時点ｔ_５まで、周辺溝またはアンダーカット、特に図１および図１０における５３、図１１における５１および５２を製造するために、減速手順またはアンダーカット動作が行われ、特に図１２および図１３による減速動作ＡＢおよび／または侵入深さＴ＝Ｔ（φ）と回転角度φ（図１５および図１６の曲線Ｔ（ｔ）と混同してはならない）との間の本発明による所定の依存性を有する減速動作が行われる。

【0193】

具体的には、０．１ｍｍ間隔でのねじ山ピッチＰ_ｉの変更は、０．９ｍｍ～０．０５ｍｍのピッチ範囲（ねじ山自体はＰ＝１ｍｍ）でプログラムされたねじ山コマンドＧ３３１によって設定することができる。機械の内部ルーチンは、通常、入力コマンドを補間して、各軸の連続した曲線を形成する。アンダーカット動作におけるピッチを小さくすることで、特に穿孔の底のチップの根元が後進移動の障害にならなくなるまで減少する。

【0194】

反転点ＵＰにおいて、侵入深さＴ（ｔ）は最深かつ（量的に）最大の値Ｔ_Ｌに達し、回転角とφ（ｔ）も同様に最大または最も幅広い値φ_Ｌに達する。軸方向速度ｖ（ｔ）＝ｄＴ／ｄｔおよび回転速度ｎ（ｔ）＝ｄφ／ｄｔ／２πはそれぞれ、反転点ＵＰにおいて一時的にゼロ値をとる、すなわち工具２は例えば図７に示されるように一時的に停止状態となる。

【0195】

時点ｔ_５での反転点ＵＰを過ぎて、時点ｔ_５～ｔ_８の間である、減速動作ＢＢを伴う第１反転フェーズと、時点ｔ_８～ｔ_１０の間である第２反転フェーズと、に分かれる工具２の反転動作ＲＢが開始する。時点ｔ_１０およびＴ（ｔ_１０）＝Ｔ（ｔ_０）、この例では－２ｍｍでワーク表面に到達する。図１５および図１６に示される例示的な実施形態では、本発明の一般性を制限することなく、送り動作ＶＢおよび反転動作ＲＢの制御は、反転点ＵＰに対して本質的に対称に構成される、すなわち、侵入深さＴ＝Ｔ（ｔ）のグラフは、反転点ＵＰの時点ｔ_５を通って延びる垂直な対称軸に関して本質的に軸対称または鏡面対称であり、回転速度ｎ_Ｗ（ｔ）およびｎ_ｓ（ｔ）のグラフはそれぞれ、反転点ＵＰの点（ｔ_５，０）に関して本質的に点対称である。

【0196】

図１５および１６の例示的な実施形態では、侵入深さＴ＝Ｔ（φ）の回転角度φへの依存性または回転角度φとの同期性は、に対する依存性または同期性は、図１２、図１３および図１４によるアンダーカット動作ＡＢにおける変化するねじ山ピッチパラメータで選択される。

【0197】

図１５および図１６からすぐに分かるように、機械制御システムにプログラムされた工具の最大回転速度ｎ_ｍａｘは、この場合は４，５００ｒｐｍであり、理論的には同じであるにもかかわらず、時間の経過に伴う回転速度ｎ_Ｗ（ｔ）の実際の曲線はかなり異なっている。これについては、以下で詳しく説明する。

【0198】

図１５による変速ユニットを備える本発明による実施形態では、機械制御システムは、Ｔ＝０ｍｍの時点を越えると、所定の最大回転加速度にしたがって回転速度ｎ_Ｗ（ｔ）を増加させ、入口点ＥＰにおける時点ｔ_０の少し前に、機械のスピンドルの回転速度の最大値ｎ_{Ｓ，ｍａｘ}と、工具の回転速度の対応する乗算された最大値に到達する。工具の回転速度のこの最大値は、工具の理論的なプログラムされた最大回転速度ｎ_ｍａｘ、ここでは４，５００ｒｐｍに完全に達するか、これに対応するスピンドルのｎ_{Ｓ，ｍａｘ}＝Ｉｎ_ｍａｘ＝１，０２０ｒｐｍに達する。

【0199】

この最大回転速度ｎ_ｍａｘは、時点ｔ_０とｔ_１との間の時間区間Δｔ_１の平坦域にわたって一定に保持される、すなわち区間長さΔｔ_１のｔ_０とｔ_１との時間区間においてｎ_Ｗ（ｔ）＝ｎ_ｍａｘまたはこれに対応してｎ_Ｓ（ｔ）＝ｎ_{Ｓ，ｍａｘ}に保持される。

【0200】

時点ｔ４で回転速度ｎ_Ｗ（ｔ）は再び減少し、最小回転速度ｎ_ｍｉｎで局所的な最小値となるが、この最小値と回転速度は、減速動作ＡＢ内、すなわちここでは時点ｔ２の直後に存在する。

【0201】

最大回転速度ｎ_ｍａｘと最小回転速度ｎ_ｍｉｎとの間の回転速度差は、Δｎで表され、すなわちΔｎ＝ｎ_ｍａｘ－ｎ_ｍｉｎであり、０．８ｎ_ｍａｘを越えるべきではない。Δｎは、使用する機械や機械制御システムに依存する。

【0202】

アンダーカット動作ＡＢを制御した結果として最小回転速度ｎ_ｍｉｎに到達した後、回転速度ｎ_Ｗ（ｔ）はその後、直ちに再び上昇し、２回目は時点ｔ_３で最大回転速度ｎ_ｍａｘに再び到達し、時点ｔ_３とｔ_４との間の時間区間Δｔ_３の第２平坦域にわたって一定に保たれ、すなわち区間長さΔｔ_３のｔ_３とｔ_４との間の時間区間においてｎ_Ｗ（ｔ）＝ｎ_ｍａｘまたは対応してｎ_Ｓ（ｔ）＝ｎ_{Ｓ，ｍａｘ}に保たれる。

【0203】

回転速度ｎｗ（ｔ）の時間曲線は、変速比Ｉが他の値、特にＩ＝３～８の値範囲内の場合、および最大回転速度ｎ_ｍａｘが他の値、特に３，０００～１０，０００ｒｐｍの値範囲内の場合、異なる組み合わせでも、定性的に同じである。特に、中間の時間区間Δｔ_２を有する２つの平坦域Δｔ_１およびΔｔ_３も存在する。

【0204】

第２平坦域Δｔ_３の区間長さの絶対値は、変速比Ｉおよび最大回転速度ｎ_ｍａｘに依存し、また機械制御システムにも依存する。特に、第２平坦域の区間長さΔ３は、０．０１ｓ～０．２５ｓ、特に０．０２ｓ～０．１３ｓの範囲内で選択することができる。

【0205】

回転速度ｎ_Ｗ（ｔ）は、時点ｔ_４を越えると減少し、時点ｔ_５の反転点ＵＰで０になる。

【0206】

２つの平坦域、すなわち最大回転速度ｎ_ｍａｘの継続時間Δｔ_１とΔｔ_３との間に位置する、時点ｔ_１とｔ_３との間の中間の時間区間Δｔ_２も機械に依存し、一般的には防止する必要はないが、最小にすることが望ましい。

【0207】

種々の変速比Ｉおよび最大回転速度ｎ_ｍａｘでの中間時間区間Δｔ_２の区間長さの絶対値は、特に０．０５ｓと０．１５ｓの間、好ましくは０．０６ｓと０．１０ｓにあり、したがって、通常はΔｔ_３におけるほどには変化しない。

【0208】

特にここでは、時間区間Δｔ_２の第１平坦域もねじ山長さに依存するので、平坦域間の時間区間Δ_ｔ２と第２平坦域Δｔ_３の時間区間との間の比Δｔ_２／Δｔ_３も興味深いものである。比Δｔ_２／Δｔ_３は、一般に、異なる変速比Ｉおよび最大回転速度ｎ_ｍａｘで０．３～３．４の範囲内、特に０．５～２．４の範囲内にある。

【0209】

この時点ｔ_１とｔ_５との間の作業動作中の回転速度ｎ_Ｗ（ｔ）の曲線は、図１５に見られるように、時点ｔ_５とｔ_１０１０との間の反転動作において、反転点ＵＰに対して対称に繰り返され、最大回転速度－ｎ_ｍａｘの２つの平坦域、すなわち、時点ｔ_６と時点ｔ_７との間の平坦域Δｔ_３および時点ｔ_９と時点ｔ_１０との間の平坦域Δｔ_１と、時点ｔ_７と時点ｔ_９との間の最小回転速度－ｎ_ｍｉｎを伴うより低い回転速度の中間領域と、を有する。

【0210】

図１６による変速ユニットを有しない実施形態では、機械制御システムは、所定の最大回転加速度にしたがって回転速度ｎ_Ｗ（ｔ）を、Ｔ＝０の時点から時点ｔ_０を越えて時点ｔ_１まで、この時点ｔ_１において時間的に局所的かつ全体的に最大値達するまで増加させるが、平坦域はなく、すなわち回転速度がその最大値に留まる時間区間はない。その代わり、回転速度ｎ_Ｗ（ｔ）の最大値は、再びすぐに離れる、すなわち回転速度ｎ_Ｗ（ｔ）は時点ｔ_１を越えてすぐに再び減少する。さらに、実際に達成される回転速度ｎ_Ｗ（ｔ）の最大値ｎ_Ｗ（ｔ）は、プログラムされた最大回転速度ｎ_ｍａｘ以下である。

【0211】

時点ｔ_３において、回転速度ｎ_Ｗ（ｔ）は、減速動作ＡＢ内に既に位置する局所最小ｎ_ｍｉｎに達する、すなわちここでは時点ｔ_２のすぐ後に到達する。回転速度ｎ_Ｗ（ｔ）は、アンダーカット動作ＡＢの制御の結果として再び上昇し、時点ｔ_４で第２の局所的な最大に達し、時刻ｔ_５の反転点ＵＰでのみ０まで減少する。この時点ｔ_４での最大値は、時点ｔ_１での最大値よりも小さく、時間的なものである、すなわち、ここでも一定の回転速度の平坦域は形成されない。

【0212】

時点ｔ_１と時点ｔ_５との間の作業動作中の回転速度ｎ_Ｗ（ｔ）のこの曲線は、反転点ＵＰに関して点対称に、時点ｔ_５と時点ｔ_１０との間の反転動作において、時点ｔ_６と時点ｔ_９での２つの最大量と、時点ｔ_８での中間最小量－ｎ_ｍｉｎを伴って繰り返される。反転動作でも最大回転速度－ｎ_ｍａｘは達成されず、所望の回転速度の平坦域は形成されない。

【0213】

回転速度におけるフランクな傾斜（ｓｌｏｐｅｓ）または勾配（ｐｉｔｃｈｅｓ）は、両方の例示的な実施形態において、および一般に、機械のスピンドルの最大回転加速度によって制限または決定される。

【0214】

図１５に示すような変速ユニットを備えた実施形態では、図１６のような変速ユニットを有しない実施形態と比較して、ねじ山の品質、機械摩擦、工具応力、およびその結果としておそらく工具寿命の改善が見られた。

【0215】

ここで、工具結合装置が、図１７における本発明による第１実施形態に示されている。図示された例示的な実施形態は、出願人からのＳｐｅｅｄｓｙｎｃｈｒｏ（登録商標）チャックまたは例えばＥＰ２３６１７１２Ａ１に開示されるチャックを改変することによって製造される。公知のチャックとは対照的に、反転点ＵＰの近傍で実行される制御ステップの精度を損なわないように、エストラマーによる長さ補償保証のない剛性カップリングが製造される。

【0216】

工具結合装置は、工具２を駆動装置、特に工作機械のスピンドルに結合するために設けられ、出力軸１２と、ハウジング１００と、駆動軸１０７と、工作機械のスピンドル（図示せず）または（回転）駆動装置に結合されるアダプタ９１と、駆動軸１０７と出力軸１２との間の変速ユニット１６と、を備える。

【0217】

工具２はコレット１０に保持され、コレット１０は出力軸（またはチャックヘッド）１２の一方側に形成されたホルダーに保持されている。工具２を保持するために、コレット１０は出力軸１２のねじ山にねじ込まれたクランプナット１１によって内側に圧縮または引張される。もちろん、コレットの代わりに別の保持手段、例えばクイックチェンジインサートや焼き嵌めチャックも提供されうる。

【0218】

出力軸１２は、連続体または一体体として、コレット１０のためのホルダからさらにハウジング１００の開口部を通って、駆動軸１０７のハウジング１００の内部に配置されたほぼ環状の保持領域１１７の内部まで、ハウジング１００内を延在する。駆動軸１０７は、保持領域１１７以外に、保持領域１１７に向かって広がりる例えば複数の接続ねじを介してそれに着脱可能に連結される中空シャンク１２７を備え、複数のねじのうちの１つは参照符号６７で示されている。工作機械（または駆動装置）の機械のスピンドル（図示せず）を保持および結合するための保持空間９２を有するアダプタ９１は、出力軸１２の中空シャンク１２７の端部に着脱可能に固定される。アダプタ９１は、種々の形状の機械スピンドルに適合させることができる。交換可能なアダプタ９１を備えるこのモジュールシステムによって、結合装置は種々のアダプタを使用して種々の機械スピンドルに結合されうる。ハウジング１００の２つの開口部は、駆動軸１２および出力軸１０７の周囲にシールを備えたクロージャ（詳細には説明しない）によって閉じられている。

【0219】

出力軸１２は、コレット１０を介してこれに回転不能に保持された工具２とともに、またアダプタ９１を有する駆動軸１０７も、それぞれ中心軸ＺＡを中心に前進方向回転ＶＤ（または図示しない後進回転方向）に回転可能である。機械のスピンドルひいてはそれに回転不能に結合されたアダプタ９１、および保持領域１１７を有する駆動軸１０７は、それぞれ入力回転速度または機械スピンドルの機械回転速度ｎ_ｓで回転し、出力軸１２は、コレット１０を介してそこに回転不能に保持される工具２とともに、それぞれ出力回転速度または工具回転速度ｎ_Ｗで中心軸ＺＡを中心にして回転する。

【0220】

ハウジング１００の内部に配置される変速ユニット１６が、駆動軸１０７と出力軸１２との間に介在する。変速ユニット１６は、変速ユニット１６の変速比Ｉにしたがって、同じ回転方向で、機械の回転速度ｎ_ｓを工具の回転速度ｎ_ｗに変換する。図１７に示される例示的な実施形態では、変速ユニット１６は、歯車、特に遊星歯車を用いて設計される。変速ユニット１６の歯車は、中央の歯車６４と、ハウジング１００に設けられ、内歯６８を有する外側リング歯車１０８と、中間歯車、例えばそれらのうちの３つ、図１７ではそのうちの２つの歯車６１および６２を見ることができ、歯車６４と内歯６８との間に配置され、それぞれの外歯が、内側の歯車６４の外歯および外歯６８に係合する中央の歯車６４は、ハウジング１００の中央領域に配置され、出力軸１２に回転不能に接続されている。歯車６１および６２は、軸ボルトを介して駆動軸１０７の保持領域１１７に回転可能に取り付けられ、そのうちの歯車６１のための軸ボルト６５のみが見える。歯車の歯は、変速比Ｉを決定する。しかしながら、そのような遊星歯車の代わりに、別の歯車、例えば摩擦歯車または他の歯付き歯車システムを設けることも可能である。

【0221】

したがって、出力軸１２は、好ましくは一体的な剛体として変速ユニット１６の歯車を通って延在し、それぞれ転がり軸受、特に玉軸受を介して、すなわち工具２に面する側ではハウジング１００に対してまたはハウジング１００内で転がり軸受９６Ｂを介して、アダプタ９１に面する他方の側では駆動軸１０７に対してまたはその内部で転がり軸受９６Ａを介して回転可能に取り付けられている。その結果、本発明によるプロセスに有利な優れた同心円特性を有する非常に剛性が高く安定した構造が得られる。駆動軸１０７は、好ましくはその保持領域１１７において、アダプタ９１に面する側のさらなる転がり軸受９７Ａおよび工具２に面する側またはハウジング１００の内部のさらなる転がり軸受９７Ｂによって、それぞれ、変速ユニット１６の歯車に両側かつ比較的近接して回転可能に取り付けられている。

【0222】

変速ユニット１６の歯車が作用・反作用して生じるトルクを吸収するために、トルク吸収手段または反トルク手段として、図１７の上部に図示され、ハウジング１００に剛体的に接続された回転防止ユニット９が設けられている。回転防止手段９は、中心軸ＺＡに平行な軸Ｂに沿った軸方向配置で、案内部１１８に案内される固定ボルト１０３と、静止した非回転基準システム、例えば機械フレームまたは機械ハウジングに接続するための接続部１０４と、を備える。図示された非接続状態において、接続部１０４は、ハウジング１００に接続された案内部１１８に支持されたバネ１１９によって、軸Ｂに沿って前方に押圧される。その結果、ロック要素１０５が駆動軸１０７の中空シャンク１２７の外側にある外輪１０６のロックソケット(ロック溝）１０９に嵌まり込む。案内部１１８の端部にあるスナップリング１２９は、バネ１１９のバネ力に対する固定手段を形成する。これに対し、図示しない接続状態では、接続部１０４が軸線Ｂに沿ってバネ１１９に対して後方に押され、ロック要素１０５をロックソケット１０９から移動させ、その結果、ユニットは動作可能な状態となる。

【0223】

中心軸ＺＡに沿ってアダプタ９１から移送管９９を通って工具２への出力軸のインナーダクト１３に延びる内部冷却剤および／または潤滑剤の供給システムが存在する

【0224】

本発明による工具結合装置の実施形態は、好ましくは、本発明による工具および本発明による方法のために提供されるが、種々の回転工具または方法ために独立して使用することもできる。

【0225】

図１８および１９は、本発明による工具２の最後または最後尾のタッピング歯として使用することができるタッピングまたはチップ除去歯８の例示的な実施形態を示している。

【0226】

タッピングおよびチップ除去歯８は、ねじ山の巻きまたはねじ山の巻きのタッピングプロファイルの完全な製造または最終化または仕上げのための第１機能または主機能で提供される。この目的のために、タッピングおよびチップ除去歯８は、送り方向または前進方向または巻き方向Ｗで見たときに前方に配置されるその前方領域に、タッピング歯プロファイルヘッドＫ、前方タッピング歯プロファイルフランクＦ１および後部タッピング歯プロファイルフランクＦ２を有するタッピング歯プロファイルＧＢを有するねじ山切れ刃８５を備える。図示された例示的な実施形態では、タッピング歯プロファイルＧＰは台形である。しかしながら、任意の、特にすべての既知のタッピングプロファイルは、すべての実施形態において工具で表現され、製造されうる。実施形態において、タッピング歯プロファイルＧＰの全体は、切削によって製造され、したがって、ねじ山切れ刃８５タッピングプロファイルの全体を反映する。図示されていない実施形態では、タッピングおよびチップ除去歯８は、ねじ山を製造する際に、少なくとも１つの溝形成要素によってのみ、材料を除去せず、成形することによってのみ働くこともできる。

【0227】

実施形態では、例えば図１８に示すように、通常、タッピングプロファイルＧＰの下部は切削によって製造され、したがってねじ山切れ刃８５はタッピングプロファイルのこの部分を反映し、タッピングプロファイルの残りの部分はインプレッション（ｉｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）または冷間成形によって材料を除去せずに製造される。この目的のために、そのような実施形態では、タッピングおよびチップ除去歯８は、歯の後部のねじ山切れ刃８５の後方に、特に平坦であるかまたは円筒形の表面上に位置する歯の隆起（リッジ）８３まで溝形成スロープを伴って上昇する平坦な溝形成面８４の形態で、ねじ山切れ刃８５から始まって外側に向かって増加する溝形成領域を備える。この歯の隆起８３は、このねじ山溝形成領域の校正領域を形成し、好ましくは最終タッピング歯プロファイルヘッドＫ’を形成するか又はワークピース内のねじ山の巻きの最終ねじ山底を反映する。歯の隆起８３のタッピング歯プロファイルヘッドＫ’の幅は、ねじ山切れ刃８５のタッピング歯プロファイルヘッドＫの幅よりも小さく、タッピング歯プロファイルフランクＦ１およびＦ２は、タッピング歯プロファイルヘッドＫ’まで初期螺子形成表面を越えて続く。その結果、タッピング歯プロファイルＧＰ’は、ねじ山の溝形成面８４の端部、またはねじ山の溝形成面８４と歯の隆起８３との間の遷移領域で得られる。

【0228】

それぞの場合において、タッピンはプロファイルＧＰを反映するタッピング歯要素が、ねじ山切れ刃８５だけで、ねじや山切れ刃８５とねじ山溝形成面８４の組み合わせで、またはねじ形成要素だけで、タッピングおよびチップ除去歯８の前方領域に設けられる。

【0229】

タッピングおよびチップ除去歯８はさらに、チップ除去歯としての第２機能、または第２反転フェーズおよび第１反転フェーズにおける後進動作ＲＢの間に、すでに製造されたねじ山の巻きまたは代替的に円周溝にあるチップまたはチップ根または他の残留物を除去する目的でも提供されている。このため、タッピングおよびチップ除去歯８は、送り方向または前進方向ＶＢまたは巻き方向Ｗに見たときに後方に配置されたその後部領域に、チップ除去プロファイルヘッドＲＫ、前方チップ除去プロファイルフランクＲＦ１および後部チップ除去プロファイルフランクＲＦ２を有するチップ除去プロファイルＲＰを有するチップ除去切れ刃８６を備える。チップ除去プロファイルＲＰは、特に、タッピング歯プロファイルＧＰに対応するか、またはそれと同一または少なくとも類似することができる。ねじ山の巻きまたは円周溝にある異物、特にチップまたはチップ根は、チップ除去切れ刃８６によって分離または切断される。

【0230】

チップ除去機能は、例えば図１９によれば、チップ除去プロファイルヘッドＲＰ’を有するチップ除去プロファイルＲＰ’まで、ねじ山切れ刃７５から歯の隆起８３まで立ち上がる初期溝形成面７４に類似して、チップ除去切れ刃８６から、そのチップ除去プロファイルヘッドＲＫから歯の隆起８３まで立ち上がるチップ除去面８８によって追加的に実現される。チップ除去面８８は、チップ根などの残存物をワークピース表面に押し付け、および／または、ワークピース表面、特にねじ山の巻きを滑らかにし、工具を移動させる際に安定させる役割も果たすことができる。

【0231】

チップ除去切れ刃８６は、それ自体で、またはチップ除去面８８との組み合わせで、タッピングおよびチップ除去歯８の後部領域、すなわち領域反転動作中にねじ山の巻きで最初に発生する領域を形成する領域に、チップ除去要素を形成する。チップ除去要素８６もしくは８６および８８は、共通の有効なプロファイルとして、チップ除去手順の間に隙間が生じないように製造された、好ましくはねじ山のタッピングプロファイルに対応するチップ除去プロファイルＲＰを形成する。

【0232】

タッピングおよびチップ除去歯８の歯のフランク８１および８２は、関連する前方タッピング歯のフランクの包絡線Ｇ１および後部タッピング歯のフランクの包絡線Ｇ２に沿って少なくとも大部分または完全にその全長にわたって延びるように、またはリリーフ面もしくはリリーフ角を持たないように、特に砥石で研削されて構成される。

【0233】

歯の隆起８３は、好ましくは、リリーフ面を有しない。その結果、反転動作または後進動作の間、タッピングおよびチップ除去歯８は製造されたねじ山の巻きを隙間なく走行し、そのような隙間にチップや残留物が詰まることなく、ワーク表面のチップ根などの残留物を完全に押し込むことができるので、チップ除去機能が最適化される。

【0234】

完全なタッピング歯プロファイルと完全なチップ除去プロファイルを有するタッピング歯とチップ除去歯８の設計は、可能な限りチップ除去要素が前進動作中に働かないように、２つの機能を分離することも可能である。前方側と後ろ側の成形面、すなわち溝形成面８４とチップ除去面８８は、チップが詰まったときの破損に対して、またｚ方向にプログラムされた小さな送りによって減速域で生じる後部フランクへの圧力に対して、切れ刃コーナと切れ刃エッジを安定化させることにもなる。原則的に、このような「完全な」チップ除去のためには、いくつかのセクションにリリーフ表面を持たない完全なプロファイルだけでも十分であり、それにもかかわらず、タッピングおよびチップ除去歯８の摩擦を減らすために、歯のフランク８１および８２のいくつかのセクションにリリーフ面またはクリアランスを提供することが可能である。

【0235】

２つのタッピング歯４１および４２を有する図１による工具の場合、タッピング歯８およびチップ除去歯８は、好ましくは後部のタッピング歯４２として使用される。

【0236】

このようなタッピングおよびチップ除去歯を有する工具２の場合、後者が減速中に押圧し、その結果、穿孔力を低下させることが判明した。変速ユニット、特に改良されたＳｐｅｅｄｓｙｎｃｈｒｏ（登録商標）と本発明によるプロセスとの組み合わせにより、不利に先行力を打ち消すチップ除去歯のこの力は、低減される。

【0237】

対称的に、特に図１による工具２の前方のタッピング歯４１、または一般にさらに前方に位置するタッピング歯が、好ましくはアンダーカット動作の間にもできるだけ摩擦を発生させず、したがって好ましくは２方向に離れて設定されることが意図される。前方タッピング歯、特に４１は、したがって、その前方のフランクのリリーフ面を、螺旋線に沿ってまたは平行に延び、前部タッピング歯プロファイルのフランクを通る前部タッピング歯のフランクの包絡線に対して後方に離すかまたはオフセットし、その後部のフランクのリリーフ面を工具軸Ａに対して垂直に向けられ、後部のタッピング歯プロファイルのフランクの後端点を通り、ねじ山のピッチ角度によってねじ山の螺旋線に対して傾斜し、前方にオフセットし、または離した後部の横面に対して相対させればよい。その結果、前方のタッピング歯４１は、アンダーカッド動作の間にも、そのフランク領域がワークピース表面に対して擦れることはない。

【0238】

本発明による装置は、ほとんどがドリル領域を有する複合工具と関連して説明されてきたが、ドリル領域を有しない単純なねじ切り工具を用いたアンダーカット動作による加工にも有利であり、この場合、ねじ切り領域は円周溝またはアンダーカットを製造する。

【符号の説明】

【0239】

２ 工具
３ ドリル領域
４ ねじ切り領域
５ タップ穴
６ ワークピース
８ タッピングおよびチップ除去歯
９ 回転防止ユニット
１０ コレット
１１ クランプナット
１２ 出力軸（またはチャックヘッド）
１３ インナーダクト
１６ 変速ユニット
２０ 作業領域
２１ 工具シャンク
２５ 分離溝
３１，３２ （主）ドリル切れ刃
３３ ドリル先端
４１，４２ タッピング／ねじ切り歯
５０ ねじ山の巻き
５１，５２，５３ 周辺溝
５５ タッピングプロファイル
５６ 穿孔サブ領域
６０ ワークピース表面
６１，６２，６３，６４ 歯車
６５ 軸ボルト
６７ 接続ねじ
６８ 内歯
７４ 初期溝形成面
７５ ねじ山切れ刃
８１，８２ 歯のフランク
８３ 歯の隆起
８４ ねじ山の溝形成面
８５ ねじ山切れ刃
８６ チップ除去切れ刃
８８ チップ除去面
９０ 機械ロータ（または駆動軸、シャンク）
９１ アダプタ
９２ 保持空間
９６Ａ，９７Ａ 軸受
９７Ａ，９７Ｂ 軸受
９９ 移送管
１００ ハウジング
１０１ 再度ハウジング
１０２ フード
１０３ 固定ボルト
１０４ 接続部
１０５ ロック要素
１０６ 外側要素
１０７ 駆動軸
１０８ リング歯車
１０９ ロックソケット
１１１ 停止面
１１２ 突起
１１３ 停止面
１１７ 保持領域
１１８ 案内部
１１９ バネ
１２７ 中空シャンク
１２９ スナップリング
φ 回転角度
φ_Ｇ 回転角範囲
φ_Ｌ 最大回転角範囲
ΔＴ 侵入深さ範囲／最大侵入深さ
ａ 溝長さ
Ａ 工具軸
ＡＢ 減速動作
ｂ ねじ山ギャップ
Ｂ 軸
ＢＢ 加速動作
Ｃ ねじ山幅／有効なタッピングプロファイルのタッピングプロファイル幅
Ｄ ねじ山の外径
ｄ コア穴直径
ｄ’ 外径
ＥＰ 入口点
Ｆ１，Ｆ２ タッピング歯のプロファイルのフランク
ＧＰ，ＧＰ’ タッピング歯のプロファイル
Ｋ，Ｋ’ タッピング歯のプロファイルヘッド
Ｍ ねじ山の中心軸
ｎ 回転速度
ｎ_ｍａｘ 最大回転速度
ｎ_Ｓ スピンドルの回転速度
ｎ_W 工具の回転速度
Ｐ ねじ山のピッチ
Ｐ１～Ｐ１０ ピッパラメータ／ピッチ値
ＲＢ 反転／後進動作
ＲＤ 後進回転方向
ＲＦ１，ＲＦ２ チップ除去プロファイルフランク
ＲＫ，ＲＫ’ チップ除去プロファイルヘッド
ＲＰ，ＲＰ’ チップ除去プロファイル
Ｓ_ｉ、Ｓ_１～Ｓ_１０ 減速ステップ
Ｔ 侵入深さ／軸方向の送り量
Ｔ_Ｇ ねじ山ピッチ／ねじ山長さ
Ｔ_Ｌ 総深さ／穴深さ／軸方向寸法
Ｔ_ｍａｘ 最大侵入深さ
ＵＰ 反転点
ＶＢ 前進動作
ＶＢ 前進回転方向
Ｗ 巻き方向
ＺＡ 中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】