特許 7489074 パレット用運搬装置及びパレット用運搬システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-15

(45)【発行日】2024-05-23

(54)【発明の名称】パレット用運搬装置及びパレット用運搬システム

(51)【国際特許分類】

   B62B 1/26 20060101AFI20240516BHJP

   B65D 19/42 20060101ALI20240516BHJP

【ＦＩ】

B62B1/26 B

B65D19/42

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023049118

(22)【出願日】2023-03-25

【審査請求日】2023-11-07

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】522158513

【氏名又は名称】株式会社ユニ・トラスト

(74)【代理人】

【識別番号】100165135

【弁理士】

【氏名又は名称】百武 幸子

(72)【発明者】

【氏名】羽生 啓幸

【審査官】大宮 功次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０３９３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００５０８３２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０４７３５３０５（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１１３２８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－１８７４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－０２１２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３７５９２０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０１６２６２４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００７／００２８８１３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００７／００１２２２５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０８９７９０９９（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】中国特許出願公開第１１１４５６５１６（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｂ １／２６

Ｂ６５Ｄ １９／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

底面の中心を通る十字状の補強リブが備えられ、該補強リブが前記底面の４箇所に略四角形の孔（３３）を形成し、かつ側面に２つの貫通するフォーク差込み孔（３２）を有しているパレット（３０）に使用でき、前記フォーク差込み孔（３２）に設置して移動させるパレット用運搬装置（１）であって、
台座（１０）と、該台座の上方に配置されるフレーム（２０）と、から構成され、
前記台座（１０）は、
前記台座（１０）の底面又は側面に取り付けられる駆動輪（１２）又はクローラー（１３）と、
前記駆動輪（１２）又はクローラー（１３）の駆動軸を回転させるモーター（１６）と、
前記フレームを昇降させるジャッキ（１１）と、
前記モーター（１６）及び前記ジャッキ（１１）の電源部（１５）と、
前記モーター（１６）及び前記ジャッキ（１１）の入力部（１４）と、
を備え、
前記駆動輪（１２）又は前記クローラー（１３）の転動方向は、前記台座（１０）及び前記フレーム（２０）の長手方向、かつ移動方向であり、
前記台座（１０）及び前記フレーム（２０）が、前記パレット（３０）の前記フォーク差込み孔（３２）を通過可能に構成され、
２台のパレット用運搬装置（１）を前記フォーク差込み孔（３２）に設置し、前記駆動輪（１２）又はクローラー（１３）を前記孔（３３）から突き出して、前記駆動輪（１２）又はクローラー（１３）を駆動させてパレット３０を移動させることを特徴とするパレット用運搬装置（１）。

【請求項2】

請求項１に記載のパレット用運搬装置（１）であって、前記ジャッキ（１１）は、油圧ジャッキであることを特徴とするパレット用運搬装置（１）。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のパレット用運搬装置（１）であって、前記台座（１０）及び／又は前記フレーム（２０）は、前記パレット（３０）の前記フォーク差込み孔（３２）を貫通する長さに形成されていることを特徴とするパレット用運搬装置（１）。

【請求項4】

請求項１又は２に記載のパレット用運搬装置（１）と、遠隔操作装置（４０）を備えたパレット用運搬システム（２）であって、
前記遠隔操作装置（４０）は、電源部（４１）と、入力部（４２）と、該入力部（４２）からの信号を制御する制御部（４３）と、前記信号を前記パレット用運搬装置（１）に送信する送信部（４４）と、から構成され、
前記パレット用運搬装置（１）は、更に、前記信号を受信する受信部（１８）と、前記受信部（１８）からの前記信号を受けて、前記モーター（１６）と前記ジャッキ（１１）の駆動を制御する制御部（１７）と、を備えていることを特徴とするパレット用運搬システム（２）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パレットに簡単に取り付けて移動させることができる電動のパレット用運搬装置とパレット用運搬システムに関するものである。特に、パレットのフォーク差込み孔に挿入して移動させるパレット用運搬装置とパレット用運搬システムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、パレットに積載された荷物は、フォークリフトやハンドリフト等で倉庫に搬送されて保管され、あるいはトラックの荷台に積み込まれて搬送される。フォークリフト等で搬送又は積み込まれた、重量のある荷物が積載されたパレットを、倉庫や荷台の奥に移動させるとき又は手前に引き出すときに、フォークリフトや人力だけでは移動に困難が伴うことが多い。荷物は重量が１トンを超える場合も多く、荷物が載積されたパレットを手動で移動させることは困難である。この問題を解決するため、従来、パレットを容易に移動させる装置や台車が開発されてきた。

【0003】

例えば、特許文献１にはパレットの下面側両端部にそれぞれ着脱自在に固定可能なパレットの搬送装置が開示されている。この発明によると、パレットに荷物を積載した状態で所定位置に移動させることができ、台車として使用でき、構造が簡単で、かつ、軽量であるため、安価に製造することができるとされている。

【0004】

特許文献２には、ボックスパレット、ポータブルラック、カゴ形パレット等のパレットを移動可能にする着脱式のパレット用台車装置が開示されている。この発明によると、パレットへの荷物の出し入れの障害物となることなく、台車体に対してパレットを堅牢に装着できるとされている。

【0005】

また、特許文献３には、パレット等に装着される運搬台車が開示されている。この運搬台車は、被運搬物を載置する載置台（例えばパレット）に装着される複数の分割台車を備えている。この発明によると、小型化、軽量化が可能であり、容易に持ち運ぶことができるとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００１－３２８６３３号公報

【文献】特開２０１６－０５５８８２号公報

【文献】特開２０１３－１６３３９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１～３のパレットの搬送装置等は、パレットに着脱する際に、手動で道具や固定具を用いて着脱するため、手間がかかる。特に、重量のある荷物が積載されたパレットに、それらの搬送装置等を取り付けることに手間がかかり時間を要する。さらに、搬送装置等を取り付けたパレットを手動で運ぶことに労力を要する。

【0008】

そのため、重量のある荷物が積載されたパレットへの取り付けが簡単で、移動も容易なパレット用運搬装置が望まれる。特にパレットの移動を手動ではなく、電動で移動させることができる装置が望ましく、さらに遠隔で操作してパレットを移動させることができるシステムが望まれる。

【0009】

本発明は上記課題に鑑み、パレットへの設置が簡単で、パレットを電動で移動させることができるパレット用運搬装置及びパレット用運搬システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、底面の中心を通る十字状の補強リブが備えられ、該補強リブが前記底面の４箇所に略四角形の孔（３３）を形成し、かつ側面に２つの貫通するフォーク差込み孔（３２）を有しているパレット（３０）に使用でき、前記フォーク差込み孔（３２）に設置して移動させるパレット用運搬装置（１）であって、台座（１０）と、該台座の上方に配置されるフレーム（２０）と、から構成され、前記台座（１０）は、前記台座（１０）の底面又は側面に取り付けられる駆動輪（１２）又はクローラー（１３）と、前記駆動輪（１２）又はクローラー（１３）の駆動軸を回転させるモーター（１６）と、前記フレームを昇降させるジャッキ（１１）と、前記モーター（１６）及び前記ジャッキ（１１）の電源部（１５）と、前記モーター（１６）及び前記ジャッキ（１１）の入力部（１４）と、を備え、前記駆動輪（１２）又は前記クローラー（１３）の転動方向は、前記台座（１０）及び前記フレーム（２０）の長手方向、かつ移動方向であり、前記台座（１０）及び前記フレーム（２０）が、前記パレット（３０）の前記フォーク差込み孔（３２）を通過可能に構成され、２台のパレット用運搬装置（１）を前記フォーク差込み孔（３２）に設置し、前記駆動輪（１２）又はクローラー（１３）を前記孔（３３）から突き出して、前記駆動輪（１２）又はクローラー（１３）を駆動させてパレット３０を移動させることを特徴とするパレット用運搬装置（１）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のパレット用運搬装置（１）であって、前記ジャッキ（１１）は、油圧ジャッキであることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のパレット用運搬装置（１）であって、前記台座（１０）及び／又は前記フレーム（２０）は、前記パレット（３０）の前記フォーク差込み孔（３２）を貫通する長さに形成されていることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のパレット用運搬装置（１）と、遠隔操作装置（４０）を備えたパレット用運搬システム（２）であって、前記遠隔操作装置（４０）は、電源部（４１）と、入力部（４２）と、該入力部（４２）からの信号を制御する制御部（４３）と、前記信号を前記パレット用運搬装置（１）に送信する送信部（４４）と、から構成され、前記パレット用運搬装置（１）は、更に、前記信号を受信する受信部（１８）と、前記受信部（１８）からの前記信号を受けて、前記モーター（１６）と前記ジャッキ（１１）の駆動を制御する制御部（１７）と、を備えていることを特徴とするパレット用運搬システム（２）である。

【発明の効果】

【0011】

本発明のパレット用運搬装置は、パレットへの設置が簡単で、パレットを電動で移動させることができるため、労力を軽減することができる。パレット用運搬システムは、遠隔で操作して、効率的にパレットを移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明のパレット用運搬装置で使用可能なパレットの一例を示す模式図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るパレットの模式図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は側面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るパレット用運搬装置の全体構成を示すブロック図である。

【図4】図３における駆動輪を備えたパレット用運搬装置がフォーク差込み孔に設置されている状態の内部構造を示す模式図であり、（Ａ）は収縮状態の側面図、（Ｂ）は伸長状態の側面図である。

【図5】図３におけるクローラーを備えたパレット用運搬装置がフォーク差込み孔に設置されている状態の内部構造を示す模式図であり、（Ａ）は収縮状態の側面図、（Ｂ）は伸長状態の側面図である。

【図6】図４に示すパレット用運搬装置の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は底面図である。

【図7】図４に示すパレット用運搬装置をパレットに設置した状態の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は底面図である。

【図8】図４に示すパレット用運搬装置をパレットに設置した状態の（Ａ）は収縮状態の側面図、（Ｂ）は伸長状態の側面図である。

【図9】本発明の一実施形態に係るパレット用運搬装置の動作の流れを示す説明図である。

【図10】本発明の一実施形態に係るパレット用運搬システムの全体構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態（以下実施例と略称する）を、図面に基づいて説明する。以下の図面において、共通する部分には同一の符号を付しており、同一符号の部分に対して重複した説明を省略する。

【0014】

［パレット３０］
本発明で使用するパレット３０について図１、図２を参照して説明する。図１は、本発明のパレット用運搬装置で運搬可能なパレット３０の一例を示す模式図である。図２は、本発明の一実施例で使用するパレット３０の模式図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は側面図である。パレットは物流に用いる荷物を載せるための荷役台であり、平パレットの他に、ボックスパレット等、様々な種類が存在する。一般に、パレットは、運搬の際には台上に荷物を載せ、パレットの脚と脚の間（フォーク差込み孔）にフォークリフトやハンドリフトの爪を差し込んで持ち上げて移動される。

【0015】

本発明のパレット用運搬装置で運搬可能なパレット３０は、図１（Ａ）～（Ｃ）に示すように、側面に貫通するフォーク差込み孔３２を有し、底面の全て又は一部が開口したパレット３０である。本発明で使用することができないパレットは下が開口していない形状のパレットである。図１（Ａ）のパレット３０は、側面に貫通するフォーク差込み孔３２を有し、底面が４箇所大きく開口している。図１（Ｂ）のパレット３０は、上面が９カ所の複数の支柱で支えられており、底面は開口している（支柱以外の部分）。複数の支柱と複数の支柱との間がフォーク差込み孔３２となる。図１（Ｃ）のパレット３０は、簀子状で、上面に空隙を設けるように複数の板状部材からなり、３カ所の支柱（板状部材）で支えられている。底面は開口している（支柱以外の部分）。このパレット３０の場合も支柱と支柱の間がフォーク差込み孔３２となる。本発明のパレット用運搬装置１で運搬可能なパレット３０は、これらの形状に限定されず、側面に貫通するフォーク差込み孔３２を有し、底面の全て又は一部が開口したパレット３０であれば、いかなる形状であっても使用することができる。

【0016】

本実施例では、図１（Ａ）のような底面が４箇所大きく開口しているパレットの使用例を説明する。図２（Ａ）の平面図に示すように、本実施例で使用するパレット３０は正方形である。図２での図示を省略しているが、パレット本体３１は、強度を確保するために互いに交差する複数の板状のリブで構成されおり、また、軽量化を図るため上下方向に貫通する空隙が複数設けられている。図２（Ｂ）の底面図に示すように、パレット本体３１の底面の４箇所に略四角形の孔３３が大きく開口している。パレット本体３１の４側面は同一に形成されており、図２（Ｃ）の側面図に示すように、それぞれ２箇所ずつ貫通するフォーク差込み孔３２を有している。本実施例のパレット３０は、合成樹脂材で構成されている。

【0017】

本実施例のパレット本体３１の寸法は、縦幅Ｌ１（あるいは横幅Ｌ１）が１１００ｍｍ、高さＨ１が１５０ｍｍ、フォーク差込み孔３２は、横幅Ｘ１が２６０ｍｍ、高さｈ１が９０ｍｍ程度である。また、底面の４箇所の孔は、縦Ｘ２（又は横Ｘ２）が２６０ｍｍ程度の略正方形である。パレット本体３１の寸法は、これらの値に限定されず、様々な寸法のパレットを使用できる。

【0018】

［パレット用運搬装置の構成］
本発明の一実施例に係るパレット用運搬装置１の構成を、図３～８を参照して説明する。図３は、本発明の一実施例に係るパレット用運搬装置の全体構成を示すブロック図である。図４は、駆動輪を備えたパレット用運搬装置がフォーク差込み孔に設置されている状態の内部構造を示す模式図であり、（Ａ）は収縮状態の側面図、（Ｂ）は伸長状態の側面図である。図５は、クローラーを備えたパレット用運搬装置がフォーク差込み孔に設置されている状態の内部構造を示す模式図であり、（Ａ）は収縮状態の側面図、（Ｂ）は伸長状態の側面図である。図６は、図４に示すパレット用運搬装置の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は底面図である。図７は、図４に示すパレット用運搬装置をパレットに設置した状態の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は底面図である。図８は図４に示すパレット用運搬装置をパレットに設置した状態の（Ａ）は収縮状態の側面図、（Ｂ）は伸長状態の側面図である。

【0019】

図３に示すように、本実施例のパレット用運搬装置１は、台座１０と、パレット３０の底面に接触するフレーム２０と、から構成されている。また、台座１０は、その底面又は側面に取り付けられる駆動輪１２又はクローラー１３と、駆動輪１２又はクローラー１３の駆動軸を回転させるモーター１６と、フレーム２０を支持して昇降させるジャッキ１１と、モーター１６及びジャッキ１１の電源部１５と入力部１４と、を備えている。

【0020】

［台座１０］
台座１０は、ジャッキ１１と、モーター１６と、電源部１５と、入力部１４を載置する台であり、軽量かつ強度のある金属製（ステンレス、アルミニウム等）の薄い板、又は上が空いた筐体を使用する。本実施例では、図４～６に示すように、台座１０は金属製の薄い板材である。また、台座１０は、図６（Ｂ）の底面図に示すように、フォーク差込み孔３２の形状に合わせて長方形に形成されている。

【0021】

台座１０は、パレット３０のフォーク差込み孔３２に挿入するため、台座１０の横幅Ｘ３が、フォーク差込み孔３２の横幅Ｘ１の２６０ｍｍよりも小さくする必要がある。また、台座１０の長さＬ２はフォーク差込み孔３２の長さ（図２の縦幅Ｌ１）と同程度でもよいが、台座１０又はフレーム２０もしくはその両方がそれよりも長く、フォーク差込み孔３２を貫通する長さ、つまりパレット本体３１の縦幅Ｌ１よりも長くなるように形成されることが好ましい。それにより、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、台座１０がパレットの下に完全に収まらず、外部からパレット用運搬装置１を確認することができる。

【0022】

［フレーム２０］
図４、５に示すように、パレット用運搬装置１のフレーム２０は、台座１０の上方に配置されている。フレーム２０は、台座１０と同様に軽量かつ強度のある金属製（ステンレス、アルミニウム等）の薄い板、又は下が空いた筐体を使用する。図４、５に示すように本実施例のフレーム２０は、下が空いた筐体であり、台座１０との間には空隙があり、外から入力部１４（図示せず）を操作できる形状になっている。フレーム２０が、このような形状であることで、ジャッキ１１と、モーター１６と、電源部１５と、入力部１４を保護でき、持ち運びが容易になる。

【0023】

フレーム２０の下面はジャッキ１１のラムシリンダ上面に支持され、ジャッキ１１の駆動により上下方向（Ｚ軸方向）に動かされる。フレーム２０は、図４（Ａ）と図５（Ａ）に示す状態（収縮状態）から、図４（Ｂ）と図５（Ｂ）に示すパレット３０の底面に接する状態（伸長状態）まで上方向に動かされる。フレーム２０の寸法（横幅と縦幅）は、台座１０と同程度でもよいが、台座１０を覆うことができるように、台座１０の寸法よりも少し大きいことが好ましい。また、台座１０と同様に、外部からパレット用運搬装置１を確認することができるように、フォーク差込み孔３２を貫通する長さに形成されることが好ましい。

【0024】

［駆動輪１２又はクローラー１３］
台座１０の底面又は側面には、駆動輪１２又はクローラー１３が取り付けられている。。図４は、駆動輪を備えたパレット用運搬装置１を示し、図５は、クローラー１３を備えたパレット用運搬装置１を示す。駆動輪１２又はクローラー１３は、駆動軸（図示せず）と連結されており、駆動軸を回転させるモーター１６（図４、５で図示せず）の駆動によって始動する。図３に示すように、モーター１６は、電源部１５と連結具（図示せず）で連結されており、入力部１４の入力によって起動される。

【0025】

駆動輪１２はモーター１６で回転できれば、いかなるものでもよいが、本実施例では重量のある荷物が積載されたパレット３０を支えるため、金属製のローラー１２を台座１０の底面に付けて使用する。金属製のローラー１２は、例えば径が４５ｍｍ程度、長さが台座１０の横幅Ｘ３よりも短い長さである（図６（Ｂ）参照）。図４に示すように、本実施例ではローラー１２が台座１０の前後の底面に２本ずつ取り付けられている。ローラー１２の本数はこれに限定されず、何本でもよい。なお、本実施例では一方向に移動させるローラー１２を使用しているが、多方向へ移動させる全方向ローラーを使用してもよい。

【0026】

図５に示すように、ローラー１２の代わりにクローラー１３を使用することもできる。クローラー１３は、鉄製クローラーでもゴム製クローラーのどちらでもよいが、本実施例では、より軽量なゴム製クローラーを使用する。クローラー１３はローラー１２と比べ、同じ車体重量であれば、床への接地面の単位面積あたりに加わる力が分散され、多少の凹凸のある床でもキャタピラ自体が形状を保持し、高い走行能力を維持できる。ローラー１２を使用するか、クローラー１３を使用するかは、パレット３０が載置されている床の強度や状態によって使い分ける。ローラー１２は、比較的滑らかな床に使用でき、クローラー１３は多少の凹凸のある床に使用できる。

【0027】

図５に示す例では、クローラー１３が台座１０の前後、左右の側面に１個ずつ、合計４個取り付けられている。クローラー１３の個数はこれに限定されず、何個でもよい。また、クローラー１３は、台座１０の底面に取り付けてもよい。

【0028】

［ジャッキ１１］
ジャッキ１１は電動ジャッキであり、台座１０に設置され、図示しない連結具で電源１５と連結されている。また、ジャッキ１１のラムシリンダの上面はフレーム２０の底面と連結されており、使用者が入力部１４を操作することによって、フレーム２０を昇降させることができる（図４、５）。フレーム２０は、パレット３０の底面に接する状態（伸長状態）まで上方向に動かされる。

【0029】

ジャッキ１１は、好ましくは電動の油圧ジャッキ１１である。油圧ジャッキ１１は、比較的小型の油圧ポンプで、大きな力を出すことができ、重量のあるパレット３０を支持するフレーム２０を昇降させることができる。油圧ジャッキ１１では、一般に販売されている電動の油圧ジャッキを使用する。

【0030】

油圧ジャッキ１１は、台座１０に設置できる寸法で、フレーム２０を支持した状態の高さＨ２と、駆動輪１２又はクローラー１３の高さを合わせた高さが、フォーク差込み孔３２の高さｈ１以下になるような小型の油圧ジャッキ１１が使用される（図４（Ａ）、図５（Ａ））。また、油圧ジャッキ１１のラムシリンダが最大に伸びたとき（最大伸長）、台座１０がフォーク差込み孔３２の下面に接し、フレーム２０がフォーク差込み孔３２の上面に接するような油圧ジャッキ１１を使用する（図４（Ｂ）、図５（Ｂ））。なお、一般に販売されている電動の油圧ジャッキでは高さが足りない場合には、足りない分の高さ調整部品（例えば金属板）をラムシリンダ上に追加して使用する。

【0031】

一般に油圧ジャッキ１１の油圧シリンダにはいわゆる単動形と複動形のものが知られている。本発明の油圧ジャッキは、単動形と複動形のどちらの油圧シリンダを使用してもよいが、本実施例では、比較的狭い場所でも使用できるようにシリンダの最短全長が極力小さく軽量な単動形スプリング戻り型シリンダの油圧ジャッキを使用する。なお、油圧シリンダの作動油の出入口（ポート）と作動油のチューブ、作動源である油圧ポンプの図示は省略する。

【0032】

［入力部１４］
入力部１４は、オンとオフの切り替えができ、オンのときに電源部１５から油圧ジャッキ１１と、モーター１６に電力を供給する。入力部１４の入力手段は特に限定されないが、例えば、ボタン又はスイッチである。入力部１４は、電源部１５と、油圧ジャッキ１１と、モーター１６の装置毎に備えられてもよいし、まとめて１カ所に備えられてもよい。本実施例の入力部１４は、操作しやすいように、１カ所にまとめて備えられている（図示せず）。使用者は入力部１４を介して、油圧ジャッキ１１を昇降させ、モーター１６を起動してローラー１２又はクローラー１３の駆動軸を回転させる。

【0033】

［電源部１５］
電源部１５は、油圧ジャッキ１１と、モーター１６に電力を供給する。電源１５は、いわゆる一次電池である乾電地を使用してもよいし、二次電池である充電式電池を使用してもよい。本実施例では、携帯電話やノートパソコン、モバイル機器などのバッテリーに用いられている薄型の充電式のリチウムポリマー電池を使用する。本実施例では、前述のように電源部１５は台座１０に載置される（図４、５）。

【0034】

［パレット用運搬装置１の動作］
以下、パレット用運搬装置１の動作について説明する。即ち、パレット用運搬装置１によるパレット３０の移動について図４～９を用いて説明する。図９は、パレット用運搬装置１の動作の流れを示す説明図である。前述のように、重量のある荷物が積載されたパレット３０を、倉庫や荷台の奥に移動させるとき又は手前に引き出すときに、フォークリフトや人力だけでは移動に労力を要する。しかし、パレット用運搬装置１を使用することでその労力を軽減することができる。以下、図９に示す各ステップ（工程）に沿って説明する。

【0035】

［ステップＳ１１］
まず、パレット３０の一対のフォーク差込み孔３２，３２に２台のパレット用運搬装置１，１を設置する。このとき、図４（Ａ）、図５（Ａ）、図７（Ｂ）に示すように、パレット用運搬装置１のローラー１２又はクローラー１３が、パレット本体３１の底面の孔３３（図２（Ｂ）参照）の上に位置するように設置する。使用者は入力部１４を介してモーター１６を起動し、ローラー１２又はクローラー１３を駆動して、フォーク差込み孔３２にパレット用運搬装置１を設置してもよいし、手動で設置してもよい。なお、図７（Ｂ）においては、パレット用運搬装置１がローラー１２を備えている例を示しているが、クローラー１３を備えている場合に関しても同様である。

【0036】

［ステップＳ１２］
次に、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）、図８（Ｂ）に示すように、油圧ジャッキ１１を起動してフレーム２０を上昇させ、パレット３０を持ち上げると同時にローラー１２又はクローラー１３をパレット３０底面の孔３３から突き出す。使用者は入力部１４を介して、油圧ジャッキ１１を上昇させる。より詳細には、油圧ジャッキ１１のラムシリンダが最大に伸び、フレーム２０を上昇させてフォーク差込み孔３２の上面に接し、台座１０がフォーク差込み孔３２の下面に接することで、ローラー１２又はクローラー１３がパレット３０底面の孔３３から突き出されている。また、ローラー１２又はクローラー１３の突き出た高さ分だけパレット３０が床から持ち上げられる。例えば、図４（Ｂ）に示すローラー１２の突き出た高さは、全体の高さＨ３からフォーク差込み孔３２の高さｈ１を引いた値である。

【0037】

［ステップＳ１３］
ローラー１２又はクローラー１３をパレット３０底面の孔３３から突き出した後、ローラー１２又はクローラー１３を駆動させてパレット３０を移動させる。使用者は入力部１４を介してモーター１６を起動し、ローラー１２又はクローラー１３の駆動軸を回転させる。そして、パレット３０を、倉庫や荷台の奥又は手前の所定の位置に移動させた後、使用者は入力部１４を介してモーター１６を停止し、ローラー１２又はクローラー１３を止める。

【0038】

［ステップＳ１４］
パレット３０を所定の位置に移動させた後、油圧ジャッキ１１を起動しフレーム２０を下降させ、パレット３０を床に着地させると同時にローラー１２又はクローラー１３をパレット３０底面の孔３３に引っ込める。使用者は入力部１４を介して、油圧ジャッキ１１を下降させる。より詳細には、油圧ジャッキ１１のラムシリンダが最小に縮むことでフレーム２０を下降させ、ローラー１２又はクローラー１３がパレット３０底面の孔３３に引っ込められ、同時に台座１０がフォーク差込み孔３２の下面から離れ、フレーム２０がフォーク差込み孔３２の上面から離れる（図４（Ａ）、図５（Ａ）、図８（Ａ）参照）。

【0039】

［ステップＳ１５］
最後に、パレット３０のフォーク差込み孔３２からパレット用運搬装置１を取り出す。使用者は入力部１４を介してモーター１６を起動し、ローラー１２又はクローラー１３を駆動して、フォーク差込み孔３２からパレット用運搬装置１を取り出してもよいし、手動で取り出してもよい。以上で、パレット用運搬装置１によってパレット３０を移動させる一連の動作が完了する。

【0040】

［パレット用運搬システム２の構成］
パレット用運搬システム２の構成について、図１０を参照して説明する。図１０は、本発明の一実施例に係るパレット用運搬システム２の全体構成を示すブロック図である。パレット用運搬システム２は、前述のパレット用運搬装置１と、遠隔操作装置４０を備えている。図１０に示すように、遠隔操作装置（リモートコントローラー）４０は、電源部４１と、入力部４２と、制御部４３と、送信部４４と、から構成される。

【0041】

電源部４１は、遠隔操作装置４０の各構成部に電力を供給する。電源部４１は、パレット用運搬装置１の電源部１５と同様にいわゆる一次電池である乾電地を使用してもよいし、二次電池である充電式電池を使用してもよい。

【0042】

入力部４２はオンとオフの切り替えができ、オンのときに電源部４１から制御部４３を介して送信部４４に電力が供給される。入力部４２の入力手段は特に限定されないが、例えば、ボタン又はスイッチ、操作レバーである。入力部４２には、油圧ジャッキ１１の駆動を操作する操作部と、モーター１６の駆動を操作する操作部の２種類あることが好ましい。それにより、使用者は入力部４２を介して油圧ジャッキ１１の操作と、モーター１６の操作を個別に行うことができ、制御しやすくなる。

【0043】

制御部４３は、入力部４２からの信号（油圧ジャッキ１１とモーター１６の駆動の信号）に基づいて送信部４４を制御する。送信部４４（送信回路）は、制御部４３からの信号を介してパレット用運搬装置１の受信部１８（受信回路）に向けて送信する。

【0044】

パレット用運搬装置１は、前述の構成部に加え、遠隔操作装置４０の送信部４４から送信される信号を受信する受信部１８、この受信部１８から送られてくる信号に基づいて油圧ジャッキ１１とモーター１６の駆動を制御する制御部１７を備えている。

【0045】

本実施例では図１０に示すように、１台の遠隔操作装置４０と１台のパレット用運搬装置１が対応している。本実施例の場合、パレット用運搬装置１の台数と同じ台数の遠隔操作装置４０が必要であり、どの遠隔操作装置４０がどのパレット用運搬装置１に対応しているか確認する方法が必要である。例えば、パレット用運搬装置１を識別する番号を付け、その番号に対応して遠隔操作装置４０に同じ番号を付けて識別してもよい。また、パレット用運搬装置１にライトを取り付けて、遠隔操作装置４０を使用する際にボタン等を押すと、対応するパレット用運搬装置１のライトが点灯するような構成としてもよい。パレット用運搬装置１を識別する方法はこれらに限定されず、いかなる方法でもよい。また、複数台のパレット用運搬装置１と遠隔操作装置４０は磁石等でくっ付く構成としてもよい。それにより、運搬時や格納時の取り扱いが容易になる。

【0046】

さらに、１台の遠隔操作装置４０と複数台のパレット用運搬装置１が対応する構成としてもよい。この場合、遠隔操作装置４０の入力部４２に、どのパレット用運搬装置１を操作するか識別する手段が必要となる。このような構成とすることで、使用者は１台の遠隔操作装置４０で、複数台のパレット用運搬装置１を操作できるため、使用者の負担を減らすことができる。また、遠隔操作装置４０の台数を減らすことができるため、運搬時や格納時の取り扱いが容易になる。

【0047】

［パレット用運搬システム２の動作］
パレット用運搬システム２は、以上のように構成されているため、使用者は、遠隔操作装置４０の入力部４２を介してパレット用運搬装置１の油圧ジャッキ１１とモーター１６を遠隔的に駆動させることができる。すなわち、図９に示す各ステップ（工程）を、遠隔操作装置４０を使用して遠隔的に実施することができる。

【0048】

図９のステップＳ１１で、パレット３０のフォーク差込み孔３２にパレット用運搬装置１の設置する際には、遠隔操作装置４０の入力部４２を操作してパレット用運搬装置１のモーター１６を遠隔的に駆動して移動させ設置できる。次にステップＳ１２で、遠隔操作装置４０の入力部４２を操作して油圧ジャッキ１１を起動してフレーム２０を上昇させ、パレット３０を持ち上げると同時にローラー１２又はクローラー１３をパレット３０底面の孔３３から突き出す。次に、ステップＳ１３で、遠隔操作装置４０の入力部４２を操作してローラー１２又はクローラー１３のモーター１６を起動させパレット３０を移動させる。次いでステップＳ１４で、遠隔操作装置４０の入力部４２を操作して、油圧ジャッキ１１を起動しフレーム２０を下降させ、パレット３０を床に着地させると同時にローラー１２又はクローラー１３をパレット３０底面の孔３３に引っ込める。最後にステップＳ１５で、遠隔操作装置４０の入力部４２を操作してパレット３０のフォーク差込み孔３２からパレット用運搬装置１を取り出す。以上で、パレット用運搬システム２によるパレット３０を移動させる一連の動作が完了する。

【0049】

パレット用運搬システム２を使用することにより、例えばトラック荷台の奥側のパレット３０を手動ではなく遠隔的に移動させることができ、作業性の効率化が図れる。通常、ハンドリフト等では取っ手の部分が妨害して奥側のパレットには移動できないが、遠隔操作が可能なパレット用運搬システム２では、妨害する箇所がないため、容易に移動させることができる。また、パレット用運搬装置１は持ち運びが容易にできるため、トラック荷台や入出庫口に置いても場所を取らず運搬の妨げにならないため、設置が容易である。また、トラック荷台等にパレット用運搬装置１の充電装置を設置すれば、充電も容易にでき、繰り返しパレット用運搬装置１を使用できるため、効率的である。

【0050】

以上説明した様に、本発明のパレット用運搬装置は、パレットへの設置が簡単で、パレットを電動で移動させることができるため、労力を大幅に軽減できる。また、パレット用運搬システムは、遠隔で操作して効率的にパレットを移動させることができる。それにより、例えば、力の弱い女性や高齢者でも容易にパレットを移動させることができ、そのような人たちが、新たな仕事の機会を得ることができる。

【0051】

なお、上述したパレット用運搬装置とパレット用運搬システムは一例であり、その構成は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更可能である。例えば、上述した実施例では、１台のパレットを運ぶ際に２台のパレット用運搬装置を使用したが、パレットの大きさや構成によっては、１台又は３台以上のパレット用運搬装置を使用してもよい。

【符号の説明】

【0052】

１…パレット用運搬装置、２…パレット用運搬システム、１０…台座、１１…ジャッキ（油圧ジャッキ）、１２…駆動輪（ローラー）、１３…クローラー、１４…入力部、１５…電源部、１６…モーター、１７…制御部、１８…受信部、２０…フレーム、３０…パレット、３１…パレット本体、３２…フォーク差込み孔、３３…底面の孔、４０…遠隔操作装置、４１…電源部、４２…入力部、４３…制御部、４４…送信部。

【要約】

【課題】パレットへの設置が簡単で、パレットを電動で移動させることができるパレット用運搬装置及びパレット用運搬システムを提供する。
【解決手段】側面に貫通するフォーク差込み孔３２を有し、底面の全て又は一部が開口したパレット３０に使用され、フォーク差込み孔３２に設置して移動させるパレット用運搬装置１であって、台座１０と、該台座１０の上方に配置されるフレーム２０と、から構成され、台座１０は、台座１０の底面又は側面に取り付けられる駆動輪１２又はクローラー１３と、駆動輪１２又はクローラー１３の駆動軸を回転させるモーター１６と、フレーム２０を昇降させるジャッキ１１と、モーター１６及びジャッキ１１の電源部１５と、モーター１６及びジャッキ１１の入力部１４と、を備えている。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】