特許 7489102 用紙搬送装置及びその制御方法ならびに用紙搬送装置の制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-15

(45)【発行日】2024-05-23

(54)【発明の名称】用紙搬送装置及びその制御方法ならびに用紙搬送装置の制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/30 20060101AFI20240516BHJP

   B65H 3/12 20060101ALI20240516BHJP

   B65H 29/16 20060101ALI20240516BHJP

   B65H 29/24 20060101ALI20240516BHJP

【ＦＩ】

B65H31/30

B65H3/12 310B

B65H29/16 Z

B65H29/24 C

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020150839

(22)【出願日】2020-09-08

(65)【公開番号】P2022045253

(43)【公開日】2022-03-18

【審査請求日】2023-05-16

(73)【特許権者】

【識別番号】596025412

【氏名又は名称】株式会社ホリゾン

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】青木 英司

【審査官】後藤 健志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０４８６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１６６９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１２６４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３４１９２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－２１８４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１９２６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平７－７６４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第４２４９４１３（ＥＰ，Ａ１）

【文献】米国特許第５９０９８７３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３１／３０

Ｂ６５Ｈ ３／１２

Ｂ６５Ｈ ２９／１６

Ｂ６５Ｈ ２９／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上流側の用紙処理装置から搬出された用紙を下流側の用紙処理装置に搬送する用紙搬送装置であって、
前記用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動する搬送部駆動機構と、
前記上流側の用紙処理装置から搬出された前記用紙を前記搬送部上で集積する用紙集積エリアと、
前記搬送部による前記用紙の搬送を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記用紙集積エリアに集積された前記用紙の枚数をカウントするカウンタユニットを含み、
前記用紙集積エリアから前記用紙を搬送する搬送指示信号を受け、かつ、前記カウンタユニットによって、前記用紙集積エリアに集積されている前記用紙の枚数が１枚であるとカウントされたとき、前記１枚の用紙を前記用紙集積エリアから搬送せずに、次の用紙が該１枚の用紙の上に導かれるまで該１枚の用紙の搬送を停止することを特徴とする用紙搬送装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記カウンタユニットからの前記用紙のカウントに基づいて、前記用紙集積エリアに集積されている前記用紙の枚数が、２枚以上か１枚かを判定する第１判定ユニットとを備え、
前記第１判定ユニットによって、前記用紙集積エリアに集積されている前記用紙の枚数が２枚以上であると判定されるとき、前記用紙を前記用紙集積エリアから搬送することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記用紙集積エリアに集積されている前記用紙が、処理される最終用紙か否かを判定する第２判定ユニットを備え、
前記第２判定ユニットによって、前記用紙集積エリアに集積されている前記用紙が、処理される前記最終用紙であると判定されるとき、前記用紙を前記用紙集積エリアから搬送するよう制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。

【請求項4】

前記第２判定ユニットは、前記上流側の用紙処理装置から処理されるべき前記用紙の枚数の情報を受け取ると、前記カウンタユニットからの前記用紙のカウントに基づいて、前記用紙集積エリアに集積された前記用紙が、処理される前記最終用紙か否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の用紙処理装置。

【請求項5】

前記搬送部には、通気穴が形成され、
前記通気穴を通じて前記用紙を前記搬送部に吸引するか吸引しないかを切り換えるよう構成された吸引切換機構を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の用紙処理装置。

【請求項6】

上流側の用紙処理装置から搬出された用紙を下流側の用紙処理装置に搬送する用紙搬送装置の制御方法であって、
前記用紙搬送装置は、
前記用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動する搬送部駆動機構と、
前記上流側の用紙処理装置から搬出された前記用紙を前記搬送部上で集積する用紙集積エリアと、を備え、
前記用紙集積エリアから前記用紙を搬送する搬送指示信号を受け、かつ、前記用紙集積エリアに集積されている前記用紙の枚数が１枚であるとカウントされたとき、前記１枚の用紙を前記用紙集積エリアから搬送せずに、次の用紙が該１枚の用紙の上に導かれるまで該１枚の用紙の搬送を停止することを特徴とする用紙搬送装置の制御方法。

【請求項7】

コンピュータを請求項１から５のいずれかに記載の用紙処理装置として機能させるための用紙処理装置の制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、上流側の用紙処理装置から排出された用紙を下流側の用紙処理装置に搬送する用紙搬送装置及びその制御方法ならびに用紙搬送装置の制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

製本工程において、上流側の用紙処理装置（印刷機等）から排出された用紙を下流側の用紙処理装置（製本装置等）まで搬送する用紙搬送装置が使用され、それによって生産性を向上する。用紙搬送装置は、上流側の用紙処理装置と下流側の用紙処理装置とに連結される。

【0003】

この場合、用紙搬送装置は、上流側の用紙処理装置と下流側の用紙処理装置との処理のタイミングが合うように、用紙を供給する。

【0004】

上流側の用紙処理装置の処理速度と下流側の用紙処理装置の処理速度は、一般に同じではなく、例えば、上流側の用紙処理装置の処理速度が下流側の用紙処理装置の処理速度より速い場合、用紙搬送装置は、用紙を一時的に集積して、下流側の用紙処理装置の処理のタイミングに合うように、集積された用紙を下流側に搬送する必要がある。

【0005】

従来の用紙搬送装置は、例えば、特許文献１等に開示されている。特許文献１の図１８の通り、用紙搬送装置は、多数の通気穴を有する搬送ベルト３と、吸引ボックス６とを備える。用紙搬送装置は、用紙集積エリアの搬送ベルト３上に用紙１を一時的に集積する。そして、用紙搬送装置は、吸引ボックス６内を負圧にし、通気穴で用紙１を搬送ベルト３に吸着して、搬送ベルト３の回転で用紙１を１枚ずつ搬送する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平３－２７２９３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、用紙集積エリアに集積された全ての用紙が搬送されて、搬送ベルト上に用紙がなくなった後に、次の用紙が用紙集積エリアに進入すると、用紙が搬送ベルトに引っ掛かり、用紙が折れたり、用紙が詰まったり（用紙ジャム）する問題がある。

【0008】

本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑みて、用紙が搬送ベルトに引っ掛かることなく、用紙集積エリアに進入できる用紙搬送装置及びその制御方法ならびに用紙搬送装置の制御プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、本発明に係る用紙搬送装置は、
上流側の用紙処理装置から搬出された用紙を下流側の用紙処理装置に搬送する用紙搬送装置であって、前記用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動する搬送部駆動機構と、前記上流側の用紙処理装置から搬出された前記用紙を前記搬送部上で集積する用紙集積エリアと、前記搬送部による前記用紙の搬送を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記用紙集積エリアに集積された前記用紙の枚数をカウントするカウンタユニットを含み、前記用紙集積エリアから前記用紙を搬送する搬送指示信号を受け、かつ、前記カウンタユニットによって、前記用紙集積エリアに集積されている前記用紙の枚数が１枚であるとカウントされたとき、前記１枚の用紙を前記用紙集積エリアから搬送せずに、次の用紙が該１枚の用紙の上に導かれるまで該１枚の用紙の搬送を停止することを特徴とする。

【0010】

好ましくは、前記制御部は、前記カウンタユニットからの前記用紙のカウントに基づいて、前記用紙集積エリアに集積されている前記用紙の枚数が、２枚以上か１枚かを判定する第１判定ユニットとを備え、前記第１判定ユニットによって、前記用紙集積エリアに集積されている前記用紙の枚数が２枚以上であると判定されるとき、前記用紙を前記用紙集積エリアから搬送することを特徴とする。

【0011】

好ましくは、制御部は、用紙集積エリアに集積されている用紙が、処理される最終用紙か否かを判定する第２判定ユニットを備え、第２判定ユニットによって、用紙集積エリアに集積されている用紙が、処理される最終用紙であると判定されるとき、用紙を用紙集積エリアから搬送するよう制御する。

【0012】

好ましくは、第２判定ユニットは、上流側の用紙処理装置から処理されるべき用紙の枚数の情報を受け取ると、カウンタユニットからの用紙のカウントに基づいて、用紙集積エリアに集積された用紙が、処理される最終用紙か否かを判定する。

【0013】

好ましくは、前記搬送部には、通気穴が形成され、前記通気穴を通じて前記用紙を前記搬送部に吸引するか吸引しないかを切り換えるよう構成された吸引切換機構を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の用紙処理装置。

【0014】

本発明に係る用紙搬送装置の制御方法は、上流側の用紙処理装置から搬出された用紙を下流側の用紙処理装置に搬送する用紙搬送装置の制御方法であって、前記用紙搬送装置は、前記用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動する搬送部駆動機構と、前記上流側の用紙処理装置から搬出された前記用紙を前記搬送部上で集積する用紙集積エリアと、を備え、前記用紙集積エリアから前記用紙を搬送する搬送指示信号を受け、かつ、前記用紙集積エリアに集積されている前記用紙の枚数が１枚であるとカウントされたとき、前記１枚の用紙を前記用紙集積エリアから搬送せずに、次の用紙が該１枚の用紙の上に導かれるまで該１枚の用紙の搬送を停止することを特徴とする。

【0015】

本発明に係る用紙搬送装置の制御プログラムは、コンピュータを上記のいずれかに記載の用紙処理装置として機能させる。

【発明の効果】

【0016】

本発明に係る用紙搬送装置は、用紙が搬送部に引っ掛かることなく、用紙集積エリアに進入できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】用紙搬送装置及び用紙処理装置を示す側面図である。

【図2】用紙搬送装置を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図3】用紙搬送装置の一部の構成を示すブロック図である。

【図4】用紙搬送装置の動作を説明するための側面図である。

【図5】用紙搬送装置の動作を説明するためのフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面に基づいて、本発明に係る用紙搬送装置の実施形態を説明する。

【0019】

［構成］
図１～図３に基づいて、用紙搬送装置１００の構成を説明する。

【0020】

図１の通り、用紙搬送装置１００は、上流側の用紙処理装置（印刷機等）１０１と下流側の用紙処理装置（製本装置等）１０２とに連結される。用紙搬送装置１００は、上流側の用紙処理装置１０１と下流側の用紙処理装置１０２との処理のタイミングが合うように、上流側の用紙処理装置１０１から排出された用紙Ｓを下流側の用紙処理装置１０２に搬送する。

【0021】

図２の通り、用紙搬送装置１００は、互いに平行かつ水平にのびる駆動ローラ１およびアイドルローラ２と、駆動ローラ１およびアイドルローラ２間に掛け渡された４本の無端状とされた搬送ベルト（搬送部）３と、駆動ローラ１を回転させるベルト駆動機構４と、を備える。

【0022】

駆動ローラ１は、水平な回転軸１ａと、回転軸１ａに軸方向に互いに間隔をあけて配置される４つの第１プーリー１ｂと、を備える。第１プーリー１ｂは、回転軸１ａと一体的に回転可能に取り付けられる。

【0023】

アイドルローラ２は、駆動ローラ１の回転軸１ａに平行な軸２ａと、軸２ａのまわりに回転自在な４つの第２プーリー２ｂと、を備える。第２プーリー２ｂは、４つの第１プーリー１ｂにそれぞれ対向して配置される。

【0024】

各搬送ベルト３は、駆動ローラ１の第１プーリー１ｂおよびアイドルローラ２の第２プーリー２ｂ間に掛け渡されている。各搬送ベルト３は、全長にわたって所定間隔をあけて複数の通気穴３ａを有している。

【0025】

ベルト駆動機構４は、駆動ローラ１の回転軸１ａの一端に固定されたプーリー４ａと、駆動ローラ１と平行な駆動軸を有するモータ４ｂと、モータ４ｂの駆動軸に固定されたプーリー４ｃと、プーリー４ａおよびプーリー４ｃ間に掛け渡された無端ベルト４ｄと、を備える。

【0026】

用紙搬送装置１００は、モータ４ｂによる駆動ローラ１の回転駆動に伴って、４本の搬送ベルト３が一定速度で回転し、４本の搬送ベルト３の搬送面３ｂ上に置かれた用紙Ｓが、アイドルローラ２側（上流側）から駆動ローラ１側（下流側）に向けて搬送される。そのため、搬送ベルト３は、用紙Ｓの滑動を阻止するため摩擦係数の大きい素材（例えば、天然樹脂、合成樹脂）で形成される。

【0027】

用紙搬送装置１００は、搬送ベルト３の通気穴３ａを通じて用紙Ｓを搬送ベルト３に吸引するか吸引しないかを切り換えるよう構成された吸引切換機構７（図３）を備える。吸引切換機構７は、４本の搬送ベルト３の上側部分３ｃおよび下側部分３ｄの間に配置された吸引ボックス１１と、吸引ボックス１１に直結される吸引ファン（吸気源）１２と、を備える。吸引ファン（吸気源）１２は、吸引ボックス１１内に負圧を発生させるよう構成される。

【0028】

吸引ボックス１１は、上面に４つの吸気穴１１ａを備える。各吸気穴１１ａは、各搬送ベルト３の上側部分３ｃに対向して配置される。吸引ボックス１１は、さらに、吸気穴１１ａを開閉するシャッタ１１ｂを備える。

【0029】

吸引切換機構７は、シャッタ１１ｂを駆動するシャッタ駆動機構を備える。シャッタ駆動機構は、例えば、シャッタ１１ｂに取り付けられたリフト機構（不図示）と、リフト機構に取り付けられたモータ（不図示）とを備える。用紙搬送装置１００の動作中、吸引ファン１２が連続運転する一方、リフト機構によってシャッタ１１ｂが上下動し、シャッタ１１ｂが所定のタイミングで開閉して、吸気穴１１ａを通じた吸引が切り換えられる。

【0030】

図２（Ｂ）の通り、用紙搬送装置１００は、上流側に搬入ローラ１３を備える。搬入ローラ１３は、搬送ベルト３の搬送面３ｂの上流端ｕの上方に設けられ、用紙Ｓを取り込んで搬送面３ｂ上に搬送する。用紙搬送装置１００は、さらに、搬送面３ｂから上方にのびる制止板１４を備える。

【0031】

この実施形態では、制止板１４は、搬送ベルト３の長手方向に直交する幅方向に４つの部分に分離されており、制止板１４の各部分は各搬送ベルト３に対応している。なお、制止板１４は、４本の搬送ベルト３の搬送面３ｂの全体を横切ってのびる単一の板でもよい。

【0032】

制止板１４の下端１４ａは、吸引ボックス１１に対向するとともに、搬送面３ｂから所定の間隔をあけて配置される。
用紙搬送装置１００は、搬送面３ｂにおける制止板１４から搬送面３ｂの上流端ｕまでの領域からなる用紙集積エリア１５を備える。
用紙搬送装置１００は、下流側に搬出ローラ１６を備える。搬出ローラ１６は、搬送面３ｂの下流端ｗから用紙Ｓを受け取り、用紙搬送装置１００の外部に排出する。

【0033】

用紙搬送装置１００の運転中、搬入ローラ１３によって上流側の用紙処理装置１０１から用紙Ｓが取り込まれ、用紙Ｓの前端が制止板１４に衝突して用紙集積エリア１５に順次集積される。その後、集積された用紙Ｓのうちの最下の用紙Ｓが、順次、吸引ボックス１１によって搬送ベルト３の搬送面３ｂに吸着されて、残りの用紙Ｓから分離される。そして、最下の用紙Ｓは、搬送ベルト３によって、搬送面３ｂおよび制止板１４間の間隙を通って搬送面３ｂの下流端ｗに向けて搬送され、搬出ローラ１６によって下流側の用紙処理装置１０２に供給される。

【0034】

こうして、上流側の用紙処理装置１０１の処理速度と下流側の用紙処理装置１０２の処理速度とが異なる場合であっても、用紙搬送装置１００は、上流側の用紙処理装置１０１から順次排出される用紙Ｓを、一時的に用紙集積エリア１５に集積して、下流側の用紙処理装置１０２の処理速度に合ったタイミングで、集積された用紙Ｓのうちの最下の用紙Ｓを１枚ずつ、用紙集積エリア１５から下流側の用紙処理装置１０２に供給できる。よって、用紙搬送装置１００は、上流側および下流側の用紙処理装置１０１，１０２間の用紙Ｓの受け渡しを円滑に行うことができる。

【0035】

図２及び図３の通り、用紙搬送装置１００は、搬入ローラ１３の下流側に設けられる搬入センサー１８を備える。搬入センサー１８は、用紙集積エリア１５に搬入される用紙Ｓを検知するよう構成される。用紙搬送装置１００は、さらに、制止板１４の下流側に設けられる搬出センサー１９を備える。搬出センサー１９は、用紙集積エリア１５から搬出される用紙Ｓを検知するよう構成される。

【0036】

図３の通り、用紙搬送装置１００は、搬入センサー１８、搬出センサー１９、ベルト駆動機構４、吸引切換機構７に接続された制御部１２０を備える。制御部１２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

【0037】

制御部１２０は、さらに、搬送指示ユニット１１０に接続される。搬送指示ユニット１１０は、例えば、用紙処理装置１０１，１０２の制御部（不図示）にプログラムされている。搬送指示ユニット１１０は、用紙搬送装置１００の制御部１２０に対して、用紙Ｓを用紙集積エリア１５から搬送せずに集積する集積指示信号ＡＳと、用紙Ｓを用紙集積エリア１５から搬送する搬送指示信号ＣＳと、を送る。

【0038】

制御部１２０は、カウンタユニット１１１、第１判定ユニット１１２、第２判定ユニット１１３、搬送制御ユニット１１４を含む。制御部１２０に格納された制御プログラムによって、カウンタユニット１１１、第１判定ユニット１１２、第２判定ユニット１１３、搬送制御ユニット１１４が制御される。

【0039】

カウンタユニット１１１は、搬入センサー１８によって用紙集積エリア１５に搬入される用紙Ｓをカウントし、搬出センサー１９によって用紙集積エリア１５から搬送される用紙Ｓをカウントして、その差に基づいて、用紙集積エリア１５に集積されている用紙Ｓの枚数をカウントするよう構成される。

【0040】

第１判定ユニット１１２は、カウンタユニット１１１からの用紙Ｓのカウントに基づいて、用紙集積エリア１５に集積されている用紙Ｓの枚数が、２枚以上か１枚かを判定するよう構成される。

【0041】

第２判定ユニット１１３は、搬送指示ユニット１１０から処理終了の信号を受け取ると、用紙集積エリア１５に集積された用紙Ｓが、処理される最終用紙ＦＳと判定する。また、第２判定ユニット１１３は、搬送指示ユニット１１０から処理されるべき用紙Ｓの枚数の情報を受け取ると、カウンタユニット１１１からの用紙Ｓのカウントに基づいて、用紙集積エリア１５に集積された用紙Ｓが、処理される最終用紙ＦＳか否かを判定する。例えば、処理されるべき用紙Ｓの枚数が１０枚の場合、用紙集積エリア１５から搬送される１０枚目の用紙Ｓが最終用紙ＦＳと判定される。

【0042】

搬送制御ユニット１１４は、ベルト駆動機構４及び吸引切換機構７の駆動を制御するよう構成される。搬送制御ユニット１１４は、用紙集積エリア１５から用紙Ｓを搬送するとき、シャッタ１１ｂを開いて、用紙Ｓを搬送ベルト３の搬送面３ｂに吸着して、搬送ベルト３を回転するよう制御する。一方、搬送制御ユニット１１４は、用紙集積エリア１５に用紙Ｓを集積するとき、シャッタ１１ｂを閉じて、搬送ベルト３を回転しないよう制御する。

【0043】

［動作］
図４及び図５に基づいて、用紙搬送装置１００の動作を説明する。

【0044】

用紙搬送装置１００は、搬送指示ユニット１１０から集積指示信号ＡＳ及び搬送指示信号ＣＳを受け取る（ステップＳ１）。用紙搬送装置１００は、搬送指示ユニット１１０から集積指示信号ＡＳを受け取ると、搬入ローラ１３からの用紙Ｓを用紙集積エリア１５に集積して、用紙Ｓを用紙集積エリア１５から搬送しない（ステップＳ２）。

【0045】

用紙搬送装置１００は、搬送指示ユニット１１０から搬送指示信号ＣＳを受け取ると、第１判定ユニット１１２によって、用紙集積エリア１５に集積されている用紙Ｓの枚数が２枚以上か１枚かを判定する（ステップＳ３）。

【0046】

用紙搬送装置１００は、用紙集積エリア１５に集積されている用紙Ｓの枚数が２枚以上であるとき、図４（Ａ）の通り、用紙Ｓを用紙集積エリア１５から搬送する（ステップＳ４）。

【0047】

用紙搬送装置１００は、用紙集積エリア１５に集積されている用紙Ｓの枚数が１枚であるとき、第２判定ユニット１１３によって、用紙集積エリア１５に集積された用紙Ｓが、処理される最終用紙ＦＳか否かを判定する（ステップＳ５）。

【0048】

用紙搬送装置１００は、搬送指示ユニット１１０から搬送指示信号ＣＳを受け取っても、用紙集積エリア１５に集積された１枚の用紙Ｓが、処理される最終用紙ＦＳでないとき、用紙Ｓを用紙集積エリア１５から搬送せず、１枚の用紙Ｓを用紙集積エリア１５に残す（ステップＳ６）。

【0049】

図４（Ｂ）の通り、用紙集積エリア１５に残された１枚の用紙Ｓは滑走用紙ＫＳとして使用され、搬入ローラ１３から搬入される用紙Ｓは、残された１枚の用紙Ｓ（滑走用紙ＫＳ）の上を滑り、用紙集積エリア１５に集積される。用紙Ｓ（滑走用紙ＫＳ）は、摩擦係数が搬送ベルト３よりも高くないので、次の用紙Ｓが搬送ベルト３に引っ掛かることがなく、次の用紙Ｓが円滑に用紙集積エリア１５に進入できる。

【0050】

用紙集積エリア１５に２枚の用紙Ｓが集積された後、第１判定ユニットは、用紙集積エリア１５に集積されている用紙Ｓの枚数が２枚以上であると判定し（ステップＳ３）、図４（Ｃ）の通り、滑走用紙ＫＳとして使用された用紙Ｓを用紙集積エリア１５から搬送する（ステップＳ４）。

【0051】

第１判定ユニット１１２によって、用紙集積エリア１５に集積されている用紙Ｓの枚数が１枚と判定され（ステップＳ３）、第２判定ユニット１１３によって、用紙集積エリア１５に集積された１枚の用紙Ｓが、処理される最終用紙ＦＳであると判定されると、用紙搬送装置１００は、用紙Ｓを用紙集積エリア１５から搬送する（ステップＳ７）。この後に次の用紙Ｓが用紙集積エリア１５に搬入されないので、滑走用紙ＫＳとして１枚の用紙Ｓを用紙集積エリア１５に残す必要がないからである。

【0052】

本実施形態の効果について説明する。
用紙搬送装置１００は、搬送指示ユニット１１０から搬送指示信号ＣＳを受け取っても、用紙集積エリア１５に集積された用紙Ｓが、処理される最終用紙ＦＳでないとき、用紙Ｓを用紙集積エリア１５から搬送せず、１枚の用紙Ｓだけ用紙集積エリア１５に残す。
用紙集積エリア１５に残された１枚の用紙Ｓは滑走用紙ＫＳとして使用され、搬入ローラ１３から搬入される次の用紙Ｓは、残された１枚の用紙Ｓ（滑走用紙ＫＳ）の上を滑り、用紙集積エリア１５に集積される。その結果、用紙Ｓが搬送ベルト３に引っ掛かることなく、用紙Ｓが用紙集積エリア１５に進入できる。

【0053】

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成はこの実施形態に限定されない。
例えば、吸引切換機構７は、吸引ボックス１１と吸気源１２との間を接続する経路と、経路を開閉する開閉機構とを備え、開閉機構によって経路を開閉して、搬送ベルト３の通気穴３ａを通じて用紙Ｓを搬送ベルト３に吸引するか吸引しないかを切り換えてもよい。また、吸引切換機構７は、吸引ボックス１１は備えておらず、吸気源１２と搬送ベルト３の通気穴３ａとを経路で直接接続してもよい。
また、本実施形態では搬送ベルト３を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば搬送ローラのような搬送部であれば良い。

【符号の説明】

【0054】

３ 搬送ベルト（搬送部）
３ａ 通気穴
３ｂ 搬送面
３ｃ 上側部分
３ｄ 下側部分
４ ベルト駆動機構
７ 吸引切換機構
１１ 吸引ボックス
１１ａ 吸気穴
１１ｂ シャッタ
１２ 吸引ファン（吸気源）
１４ 制止板
１５ 用紙集積エリア
１１０ 搬送指示ユニット
１１１ カウンタユニット
１１２ 第１判定ユニット
１１３ 第２判定ユニット
１１４ 搬送制御ユニット
１２０ 制御部
Ｓ 用紙
ＦＳ 最終用紙
ＫＳ 滑走用紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】