(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-15
(45)【発行日】2024-05-23
(54)【発明の名称】エンジンウインチ
(51)【国際特許分類】
B66D 1/52 20060101AFI20240516BHJP
B66D 1/14 20060101ALI20240516BHJP
B66D 1/54 20060101ALI20240516BHJP
【ＦＩ】
B66D1/52
B66D1/14 Z
B66D1/54 Q
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2021176661
(22)【出願日】2021-10-28
(65)【公開番号】P2023066127
(43)【公開日】2023-05-15
【審査請求日】2023-06-06
(73)【特許権者】
【識別番号】507351850
【氏名又は名称】育良精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100098475
【弁理士】
【氏名又は名称】倉澤 伊知郎
(74)【代理人】
【識別番号】100130937
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100144451
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 博子
(74)【代理人】
【識別番号】100107537
【弁理士】
【氏名又は名称】磯貝 克臣
(72)【発明者】
【氏名】廣澤 清
(72)【発明者】
【氏名】曽根 栄二
(72)【発明者】
【氏名】大槻 芳朗
【審査官】須山 直紀
(56)【参考文献】
【文献】特開昭５５－０８０６９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０５２６２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０２－０４８３９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０２６４２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１５８２５５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｄ １／５２
Ｂ６６Ｄ １／１４
Ｂ６６Ｄ １／５４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジンの動力を用いてロープを巻き取るエンジンウインチであって、回転する出力軸を有するエンジンと、
クラッチ機構を介して前記出力軸に接続解除可能に接続されて回転可能なドラムと、
前記ドラム上の前記出力軸に近い基端側領域に向けて前記ドラムの軸線方向に対して略垂直な第１方向からロープを巻き取るように、前記基端側領域の近傍に設けられたロープ巻き取り案内部と、
前記ドラム上の前記出力軸から離れた先端側領域から前記ドラムの軸線方向に対して略垂直な第２方向にロープを繰り出すように、前記先端側領域から前記第２方向に所定距離だけ離れて設けられたロープ繰り出し案内部と、
を備え、
前記ロープ繰り出し案内部は、
前記先端側領域から前記第２方向に繰り出されるロープの繰り出し方向を前記ドラムの軸線方向に対して略平行な第３方向へと案内可能な第１円弧状軌道部と、
前記第１円弧状軌道部と協働するように設けられ、前記第１円弧状軌道部によって前記第３方向へと案内されたロープを前記ドラムの軸線方向に対して略垂直な第４方向に繰り出すように案内可能な第２円弧状軌道部と、
を有しており、
前記第２円弧状軌道部は、
前記第１円弧状軌道部と協働して、前記先端側領域から前記第２方向に繰り出されたロープが前記第３方向へと案内され更に前記第４方向に繰り出される逆回転防止位置と、
前記第１円弧状軌道部と協働して、前記先端側領域から前記第２方向に繰り出されたロープが前記第１円弧状軌道部から当該第２方向に繰り出される繰り出し位置と、
の間で移動可能となっており、
前記第２円弧状軌道部は、前記第１円弧状軌道部に対して、切り替え可能な２通りの支持態様で支持されるようになっており、
第１支持態様では、前記第２円弧状軌道部は、前記第１円弧状軌道部に対して、付勢手段を介して、初期状態で前記逆回転防止位置に位置するように支持され、前記繰り出し位置に移動されている時には前記付勢手段によって前記逆回転防止位置に戻るような付勢力を受けるようになっており、
第２支持態様では、前記第２円弧状軌道部は、前記第１円弧状軌道部に対して、前記付勢手段を介して、初期状態で前記繰り出し位置に位置するように支持されるようになっている
ことを特徴とするエンジンウインチ。
【請求項2】
前記第２円弧状軌道部は、前記第１支持態様において、及び、前記第１支持態様と前記第２支持態様との間の切り替え時において、前記第１円弧状軌道部に対して、鉛直方向に延在する回動軸線回りに回動移動するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエンジンウインチ。
【請求項3】
前記付勢手段は、前記回動軸線を中心とした円弧状軌道上に延在するバネ部材であることを特徴とする請求項２に記載のエンジンウインチ。
【請求項4】
前記第１支持態様では、前記第２円弧状軌道部は、回動アームと支持態様切替ピンとを介して、前記バネ部材に固定されて前記回動軸線回りに回動移動するバネベースの第１穴に係止状態で支持されるようになっており、前記第２支持態様では、前記第２円弧状軌道部は、前記回動アームと前記支持態様切替ピンとを介して、前記バネ部材に固定されて前記回動軸線回りに回動移動するバネベースの第２穴に係止状態で支持されるようになっている
ことを特徴とする請求項３に記載のエンジンウインチ。
【請求項5】
前記支持態様切替ピンは、切替揺動アームを介して、前記支持態様切替ピンと平行に延びる切替回転ピンに接続されており、前記切替回転ピンは、前記バネベース及び前記第１円弧状軌道部を貫通している
ことを特徴とする請求項４に記載のエンジンウインチ。
【請求項6】
前記切替回転ピンは前記第１円弧状軌道部に対して、第２付勢手段によって鉛直下向き方向に付勢されており、前記支持態様切替ピンは、
前記第１支持態様では、前記第２付勢手段によって、前記バネベースの前記第１穴との係止状態を維持するように付勢されるようになっており、
前記第２支持態様では、前記第２付勢手段によって、前記バネベースの前記第２穴との係止状態を維持するように付勢されるようになっており、
前記第１支持態様と前記第２支持態様との間の切り替え時においては、前記第２付勢手段の付勢力に抗する外力によって、前記バネベースの前記第１穴または前記第２穴から抜き出されて前記切替揺動アームと共に前記切替回転ピンの軸線回りに揺動されるようになっている
ことを特徴とする請求項５に記載のエンジンウインチ。
【請求項7】
前記クラッチ機構は、前記エンジンの回転数に応じて前記出力軸と前記ドラムとの接続及び接続解除を切り替える遠開クラッチであり、当該エンジンウインチは、
前記クラッチ機構による接続及び接続解除を切り替えるように前記エンジンの回転数を変化させるスロットルワイヤ
を更に備え、
前記スロットルワイヤは、
前記第２円弧状軌道部が前記第１支持態様で支持されている状態においては、前記逆回転防止位置から前記繰り出し位置への前記第２円弧状軌道部の移動に伴って、前記クラッチ機構によって前記出力軸と前記ドラムとを接続するようになっており、前記繰り出し位置から前記逆回転防止位置への前記第２円弧状軌道部の移動に伴って、前記クラッチ機構による前記出力軸と前記ドラムとの接続を解除するようになっており、
前記第２円弧状軌道部が前記第２支持態様で支持されている状態においては、前記クラッチ機構による前記出力軸と前記ドラムとの接続解除状態を維持するようになっている
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のエンジンウインチ。
【請求項8】
エンジンの動力を用いてロープを巻き取るエンジンウインチであって、回転する出力軸を有するエンジンと、
クラッチ機構を介して前記出力軸に接続解除可能に接続されて回転可能なドラムと、
前記ドラム上の前記出力軸に近い基端側領域に向けて前記ドラムの軸線方向に対して略垂直な第１方向からロープを巻き取るように、前記基端側領域の近傍に設けられたロープ巻き取り案内部と、
前記ドラム上の前記出力軸から離れた先端側領域から前記ドラムの軸線方向に対して略垂直な第２方向にロープを繰り出すように、前記先端側領域から前記第２方向に所定距離だけ離れて設けられたロープ繰り出し案内部と、
を備え、
前記ロープ繰り出し案内部は、
前記先端側領域から前記第２方向に繰り出されるロープの繰り出し方向を前記ドラムの軸線方向に対して略平行な第３方向へと案内可能な第１円弧状軌道部と、
前記第１円弧状軌道部と協働するように設けられ、前記第１円弧状軌道部によって前記第３方向へと案内されたロープを前記ドラムの軸線方向に対して略垂直な第４方向に繰り出すように案内可能な第２円弧状軌道部と、
を有しており、
前記第２円弧状軌道部は、
前記第１円弧状軌道部と協働して、前記先端側領域から前記第２方向に繰り出されたロープが前記第３方向へと案内され更に前記第４方向に繰り出される逆回転防止位置と、
前記第１円弧状軌道部と協働して、前記先端側領域から前記第２方向に繰り出されたロープが前記第１円弧状軌道部から当該第２方向に繰り出される繰り出し位置と、
の間で移動可能となっており、
前記第２円弧状軌道部は、前記第１円弧状軌道部に対して、切り替え可能な２通りの支持態様で支持されるようになっており、
第１支持態様では、前記第２円弧状軌道部は、前記第１円弧状軌道部に対して、付勢手段を介して支持され、初期状態で前記逆回転防止位置に位置するようになっており、前記繰り出し位置に移動されている時には前記付勢手段によって前記逆回転防止位置に戻るような付勢力を受けるようになっており、
第２支持態様では、前記第２円弧状軌道部は、前記第１円弧状軌道部に対して、前記繰り出し位置において係止状態で支持されるようになっている
ことを特徴とするエンジンウインチ。
【請求項9】
前記第２円弧状軌道部は、前記第１支持態様において、及び、前記第１支持態様と前記第２支持態様との間の切り替え時において、前記第１円弧状軌道部に対して、鉛直方向に延在する回動軸線回りに回動移動するようになっていることを特徴とする請求項８に記載のエンジンウインチ。
【請求項10】
前記付勢手段は、前記回動軸線を中心とした円弧状軌道上に延在するバネ部材であることを特徴とする請求項９に記載のエンジンウインチ。
【請求項11】
前記第１支持態様では、前記第２円弧状軌道部は、回動アームと支持態様切替ピンとを介して、前記バネ部材に固定されて前記回動軸線回りに回動移動するバネベースに係止状態で支持されるようになっており、前記第２支持態様では、前記第２円弧状軌道部は、前記回動アームと前記支持態様切替ピンとを介して、前記第１円弧状軌道部に係止状態で支持されるようになっている
ことを特徴とする請求項１０に記載のエンジンウインチ。
【請求項12】
前記支持態様切替ピンは、切替揺動アームを介して、前記支持態様切替ピンと平行に延びる切替回転ピンに接続されており、前記切替回転ピンは、前記バネベース及び前記第１円弧状軌道部を貫通している
ことを特徴とする請求項１１に記載のエンジンウインチ。
【請求項13】
前記切替回転ピンは、前記第１円弧状軌道部に対して、第２付勢手段によって鉛直下向き方向に付勢されており、前記支持態様切替ピンは、
前記第１支持態様では、前記第２付勢手段によって、前記バネベースとの係止状態を維持するように付勢されるようになっており、
前記第２支持態様では、前記第２付勢手段によって、前記第１円弧状軌道部との係止状態を維持するように付勢されるようになっており、
前記第１支持態様と前記第２支持態様との間の切り替え時においては、前記第２付勢手段の付勢力に抗する外力によって、前記バネベースから抜き出されて前記切替揺動アームと共に前記切替回転ピンの軸線回りに揺動されるようになっている
ことを特徴とする請求項１２に記載のエンジンウインチ。
【請求項14】
前記クラッチ機構は、前記エンジンの回転数に応じて前記出力軸と前記ドラムとの接続及び接続解除を切り替える遠開クラッチであり、当該エンジンウインチは、
前記クラッチ機構による接続及び接続解除を切り替えるように前記エンジンの回転数を変化させるスロットルワイヤ
を更に備え、
前記スロットルワイヤは、
前記第２円弧状軌道部が前記第１支持態様で支持されている状態においては、前記逆回転防止位置から前記繰り出し位置への前記第２円弧状軌道部の移動に伴って、前記クラッチ機構によって前記出力軸と前記ドラムとを接続するようになっており、前記繰り出し位置から前記逆回転防止位置への前記第２円弧状軌道部の移動に伴って、前記クラッチ機構による前記出力軸と前記ドラムとの接続を解除するようになっており、
前記第２円弧状軌道部が前記第２支持態様で支持されている状態においては、前記クラッチ機構による前記出力軸と前記ドラムとの接続解除状態を維持するようになっている
ことを特徴とする請求項８乃至１３のいずれかに記載のエンジンウインチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エンジンの動力を用いてロープを巻き取るエンジンウインチに関している。
【背景技術】
【0002】
エンジンウインチは、回転する出力軸を有するエンジンと、クラッチ機構を介して前記出力軸に接続解除可能に接続されて高トルクで低速回転可能なドラムと、を備えており、０ｋｇｆ～７００ｋｇｆ程度の負荷で０～１２ｍ／分程度のロープ巻き取り速度が実現されている。
【0003】
エンジンウインチの一般的な構成については、例えば特許文献１に記載されているように、非常に古くから知られている。
【0004】
また、作業中の安全のため、ドラムの逆回転を防止する機能（ロープの巻き上げ時における落下防止機能）が設けられることが重要である。これは、ロープの軌道を調整することで実現されている。
【0005】
ロープは、一般的に、ドラム上のエンジン（出力軸）に近い基端側領域に向けて、当該ドラムの軸線方向に対して略垂直な第１方向から巻き取られる。そして、当該ロープは、ドラム上を数巻き周回した後、ドラム上のエンジン（出力軸）から離れた先端側領域から、ドラムの軸線方向に対して略垂直な第２方向に繰り出される。
【0006】
その後、ロープの軌道は、アッセンダと呼ばれる第１円弧状軌道部とローラーを有する第２円弧状軌道部との協働によって、逆回転防止モードと繰り出しモードとで異なる軌道に案内される。
【0007】
具体的には、逆回転防止モードでは、ドラムの先端側領域から第２方向に繰り出されるロープの繰り出し方向が、ドラムの軸線方向に対して略平行な第３方向へと案内され、当該第３方向へと案内されたロープが、ドラムの軸線方向に対して略垂直な第４方向へと案内され、更に第３方向と逆側の第５方向へと案内されるようになっている（図７参照）。このようにロープが蛇行状の軌道に案内されることによって、ドラムの逆回転（ロープの逆行）が効果的に防止される。この時、クラッチは接続解除されており、すなわち、エンジンはアイドリング状態である。
【0008】
繰り出しモードでは、第２円弧状軌道部の位置が移動されることにより、ドラムの先端側領域から第２方向に繰り出されたロープが第１円弧状軌道部から当該第２方向に繰り出されるように案内され、その後、第２円弧状軌道部によって第２方向と反対側の第６方向に案内されるようになっている（図８参照）。このようにロープが案内されることによって、ロープの繰り出し（結果的にロープの巻き取り）が円滑に実施される。この時、クラッチは接続され、エンジンの動力がロープの巻き取りに利用される。
【0009】
逆回転防止モードと繰り出しモードとの間の切り替えは、第２円弧状軌道部の位置を変更することによってなされる。具体的には、第２円弧状軌道部は、初期状態においては逆回転防止モードに対応する位置にあり、ロープ繰り出し（ロープ巻き取り）時に、手動で外力を付与することで、ロープ繰り出しモードに対応する位置に移動されるようになっている。また、バネ機構が併用されて、手動の外力の付与が消失する時、第２円弧状軌道部は、初期状態の逆回転防止モードに対応する位置に自動的に復帰するようになっている。
【0010】
更に、クラッチの接続／接続解除の切り替えも、第２円弧状軌道部の位置を変更することによって連動してなされるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0011】
【文献】特開昭５５－０８０６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
本件発明者は、ロープ巻き取りの作業状態によって、ロープを意図的に緩めたいというニーズがあることを知見した。
【0013】
従来の構成では、そのような場合、ドラムの逆回転（ロープの逆行）の防止機能が解除されている必要があるため、第２円弧状軌道部がロープ繰り出しモードに対応する位置に移動ないし維持され、一方、エンジンの動力がロープを巻き取らないようにエンジンが停止されていた。
【0014】
しかしながら、第２円弧状軌道部をロープ繰り出しモードに対応する位置に維持するためには、バネ機構に対抗する手動の外力の付与を継続する必要があり、ロープを緩める作業に集中することができず操作性が良くなかった。
【0015】
更に、ロープを意図的に緩めたいというニーズが生じる度に、その都度エンジンを停止させることは、作業者にとって面倒であるし、エンジンの停止／再駆動に時間を要するという点でも非効率的であった。
【0016】
本発明は、以上の知見に基づいて創案されたものである。本発明の目的は、ロープを意図的に緩めたいというニーズに対して高い操作性を実現したエンジンウインチを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0017】
本発明は、エンジンの動力を用いてロープを巻き取るエンジンウインチであって、回転する出力軸を有するエンジンと、クラッチ機構を介して前記出力軸に接続解除可能に接続されて回転可能なドラムと、前記ドラム上の前記出力軸に近い基端側領域に向けて前記ドラムの軸線方向に対して略垂直な第１方向からロープを巻き取るように、前記基端側領域の近傍に設けられたロープ巻き取り案内部と、前記ドラム上の前記出力軸から離れた先端側領域から前記ドラムの軸線方向に対して略垂直な第２方向にロープを繰り出すように、前記先端側領域から前記第２方向に所定距離だけ離れて設けられたロープ繰り出し案内部と、を備え、前記ロープ繰り出し案内部は、前記先端側領域から前記第２方向に繰り出されるロープの繰り出し方向を前記ドラムの軸線方向に対して略平行な第３方向へと案内可能な第１円弧状軌道部と、前記第１円弧状軌道部と協働するように設けられ、前記第１円弧状軌道部によって前記第３方向へと案内されたロープを前記ドラムの軸線方向に対して略垂直な第４方向に繰り出すように案内可能な第２円弧状軌道部と、を有しており、前記第２円弧状軌道部は、前記第１円弧状軌道部と協働して、前記先端側領域から前記第２方向に繰り出されたロープが前記第３方向へと案内され更に前記第４方向に繰り出される逆回転防止位置と、前記第１円弧状軌道部と協働して、前記先端側領域から前記第２方向に繰り出されたロープが前記第１円弧状軌道部から当該第２方向に繰り出される繰り出し位置と、の間で移動可能となっており、前記第２円弧状軌道部は、前記第１円弧状軌道部に対して、切り替え可能な２通りの支持態様で支持されるようになっており、第１支持態様では、前記第２円弧状軌道部は、前記第１円弧状軌道部に対して、付勢手段を介して、初期状態で前記逆回転防止位置に位置するように支持され、前記繰り出し位置に移動されている時には前記付勢手段によって前記逆回転防止位置に戻るような付勢力を受けるようになっており、第２支持態様では、前記第２円弧状軌道部は、前記第１円弧状軌道部に対して、前記付勢手段を介して、初期状態で前記繰り出し位置に位置するように支持されるようになっていることを特徴とするエンジンウインチである。
【0018】
本発明によれば、第２円弧状軌道部が、第１円弧状軌道部に対して、切り替え可能な２通りの支持態様で支持されるようになっており、第２支持態様では初期状態で繰り出し位置に位置するように支持される。これにより、ロープを意図的に緩めたいというニーズが生じた時、第２円弧状軌道部を第２支持態様での支持に切り替えることにより、繰り出し位置において第２円弧状軌道部が付勢手段の作用を実質的に受けない状態となり、作業者はロープを緩める作業に集中することができる。
【0019】
好ましくは、前記第２円弧状軌道部は、前記第１支持態様において、及び、前記第１支持態様と前記第２支持態様との間の切り替え時において、前記第１円弧状軌道部に対して、鉛直方向に延在する回動軸線回りに回動移動するようになっている。
【0020】
これによれば、第２円弧状軌道部の逆回転防止位置と繰り出し位置との間の移動を円滑に実現することができる。特に、第２円弧状軌道部は、回動アームを介して、第１円弧状軌道部の円弧状軌道の中心軸線回りに回動移動することが好ましい。
【0021】
また、この場合、前記付勢手段は、前記回動軸線を中心とした円弧状軌道上に延在するバネ部材であることが好ましい。
【0022】
これによれば、付勢手段としてのバネ部材の付勢力を、より効果的に第２円弧状軌道部に作用させることができる。バネ部材は、例えば、コイルバネである。
【0023】
また、この場合、前記第１支持態様では、前記第２円弧状軌道部は、回動アームと支持態様切替ピンとを介して、前記バネ部材に固定されて前記回動軸線回りに回動移動するバネベースの第１穴に係止状態で支持されるようになっており、前記第２支持態様では、前記第２円弧状軌道部は、前記回動アームと前記支持態様切替ピンとを介して、前記バネ部材に固定されて前記回動軸線回りに回動移動するバネベースの第２穴に係止状態で支持されるようになっていることが好ましい。
【0024】
これによれば、第２円弧状軌道部が第１円弧状軌道部に対して切り替え可能な２通りの支持態様で支持されるという構成を、容易かつ簡潔に実現することができる。
【0025】
この場合、更に、前記支持態様切替ピンは、切替揺動アームを介して、前記支持態様切替ピンと平行に延びる切替回転ピンに接続されており、前記切替回転ピンは、前記バネベース及び前記第１円弧状軌道部を貫通していることが好ましい。
【0026】
これによれば、第２円弧状軌道部の第１円弧状軌道部に対する２通りの支持態様の間の切り替え操作のための構成を、容易かつ簡潔に実現することができる。
【0027】
この場合、更に、前記切替回転ピンは、前記第１円弧状軌道部に対して、第２付勢手段によって鉛直下向き方向に付勢されており、前記支持態様切替ピンは、前記第１支持態様では、前記第２付勢手段によって、前記バネベースの前記第１穴との係止状態を維持するように付勢されるようになっており、前記第２支持態様では、前記第２付勢手段によって、前記バネベースの前記第２穴との係止状態を維持するように付勢されるようになっており、前記第１支持態様と前記第２支持態様との間の切り替え時においては、前記第２付勢手段の付勢力に抗する外力によって、前記バネベースの前記第１穴または前記第２穴から抜き出されて前記切替揺動アームと共に前記切替回転ピンの軸線回りに揺動されるようになっていることが好ましい。
【0028】
これによれば、第２円弧状軌道部の第１円弧状軌道部に対する２通りの支持態様の間の切り替え操作のための構成を、更に容易かつ簡潔に実現することができる。
【0029】
また、前記クラッチ機構は、前記エンジンの回転数に応じて前記出力軸と前記ドラムとの接続及び接続解除を切り替える遠開クラッチであり、当該エンジンウインチは、前記クラッチ機構による接続及び接続解除を切り替えるように前記エンジンの回転数を変化させるスロットルワイヤを更に備え、前記スロットルワイヤは、前記第２円弧状軌道部が前記第１支持態様で支持されている状態においては、前記逆回転防止位置から前記繰り出し位置への前記第２円弧状軌道部の移動に伴って、前記クラッチ機構によって前記出力軸と前記ドラムとを接続するようになっており、前記繰り出し位置から前記逆回転防止位置への前記第２円弧状軌道部の移動に伴って、前記クラッチ機構による前記出力軸と前記ドラムとの接続を解除するようになっており、前記第２円弧状軌道部が前記第２支持態様で支持されている状態においては、前記クラッチ機構による前記出力軸と前記ドラムとの接続解除状態を維持するようになっていることが好ましい。
【0030】
これによれば、第２円弧状軌道部が第１支持態様で支持されている状態においては、クラッチの接続／接続解除の切り替えが、第２円弧状軌道部の位置変更に連動して自動的になされるため、クラッチの接続／接続解除のための別途の操作が不要で操作性が良い一方で、第２円弧状軌道部が第２支持態様で支持されている状態においては、クラッチの接続解除状態が維持されるため、ロープを意図的に緩めたいというニーズが生じた時にエンジンを停止させる操作が不要である。
【0031】
あるいは、本発明は、エンジンの動力を用いてロープを巻き取るエンジンウインチであって、回転する出力軸を有するエンジンと、クラッチ機構を介して前記出力軸に接続解除可能に接続されて回転可能なドラムと、前記ドラム上の前記出力軸に近い基端側領域に向けて前記ドラムの軸線方向に対して略垂直な第１方向からロープを巻き取るように、前記基端側領域の近傍に設けられたロープ巻き取り案内部と、前記ドラム上の前記出力軸から離れた先端側領域から前記ドラムの軸線方向に対して略垂直な第２方向にロープを繰り出すように、前記先端側領域から前記第２方向に所定距離だけ離れて設けられたロープ繰り出し案内部と、を備え、前記ロープ繰り出し案内部は、前記先端側領域から前記第２方向に繰り出されるロープの繰り出し方向を前記ドラムの軸線方向に対して略平行な第３方向へと案内可能な第１円弧状軌道部と、前記第１円弧状軌道部と協働するように設けられ、前記第１円弧状軌道部によって前記第３方向へと案内されたロープを前記ドラムの軸線方向に対して略垂直な第４方向に繰り出すように案内可能な第２円弧状軌道部と、を有しており、前記第２円弧状軌道部は、前記第１円弧状軌道部と協働して、前記先端側領域から前記第２方向に繰り出されたロープが前記第３方向へと案内され更に前記第４方向に繰り出される逆回転防止位置と、前記第１円弧状軌道部と協働して、前記先端側領域から前記第２方向に繰り出されたロープが前記第１円弧状軌道部から当該第２方向に繰り出される繰り出し位置と、の間で移動可能となっており、前記第２円弧状軌道部は、前記第１円弧状軌道部に対して、切り替え可能な２通りの支持態様で支持されるようになっており、第１支持態様では、前記第２円弧状軌道部は、前記第１円弧状軌道部に対して、付勢手段を介して支持され、初期状態で前記逆回転防止位置に位置するようになっており、前記繰り出し位置に移動されている時には前記付勢手段によって前記逆回転防止位置に戻るような付勢力を受けるようになっており、第２支持態様では、前記第２円弧状軌道部は、前記第１円弧状軌道部に対して、前記繰り出し位置において係止状態で支持されるようになっていることを特徴とするエンジンウインチである。
【0032】
本発明によれば、第２円弧状軌道部が、第１円弧状軌道部に対して、切り替え可能な２通りの支持態様で支持されるようになっており、第２支持態様では繰り出し位置において係止状態で支持される。これにより、ロープを意図的に緩めたいというニーズが生じた時、第２円弧状軌道部を第２支持態様での支持に切り替えることにより、繰り出し位置において第２円弧状軌道部が付勢手段の作用を実質的に受けない状態となり、作業者はロープを緩める作業に集中することができる。
【0033】
本発明においても、好ましくは、前記第２円弧状軌道部は、前記第１支持態様において、及び、前記第１支持態様と前記第２支持態様との間の切り替え時において、前記第１円弧状軌道部に対して、鉛直方向に延在する回動軸線回りに回動移動するようになっている。
【0034】
これによれば、第２円弧状軌道部の逆回転防止位置と繰り出し位置との間の移動を円滑に実現することができる。特に、第２円弧状軌道部は、回動アームを介して、第１円弧状軌道部の円弧状軌道の中心軸線回りに回動移動することが好ましい。
【0035】
また、この場合、前記付勢手段は、前記回動軸線を中心とした円弧状軌道上に延在するバネ部材であることが好ましい。
【0036】
これによれば、付勢手段としてのバネ部材の付勢力を、より効果的に第２円弧状軌道部に作用させることができる。バネ部材は、例えば、コイルバネである。
【0037】
また、この場合、前記第１支持態様では、前記第２円弧状軌道部は、回動アームと支持態様切替ピンとを介して、前記バネ部材に固定されて前記回動軸線回りに回動移動するバネベースに係止状態で支持されるようになっており、前記第２支持態様では、前記第２円弧状軌道部は、前記回動アームと前記支持態様切替ピンとを介して、前記第１円弧状軌道部に係止状態で支持されるようになっていることが好ましい。
【0038】
これによれば、第２円弧状軌道部が第１円弧状軌道部に対して切り替え可能な２通りの支持態様で支持されるという構成を、容易かつ簡潔に実現することができる。
【0039】
この場合、更に、前記支持態様切替ピンは、切替揺動アームを介して、前記支持態様切替ピンと平行に延びる切替回転ピンに接続されており、前記切替回転ピンは、前記バネベース及び前記第１円弧状軌道部を貫通していることが好ましい。
【0040】
これによれば、第２円弧状軌道部の第１円弧状軌道部に対する２通りの支持態様の間の切り替え操作のための構成を、容易かつ簡潔に実現することができる。
【0041】
この場合、更に、前記切替回転ピンは、前記第１円弧状軌道部に対して、第２付勢手段によって鉛直下向き方向に付勢されており、前記支持態様切替ピンは、前記第１支持態様では、前記第２付勢手段によって、前記バネベースとの係止状態を維持するように付勢されるようになっており、前記第２支持態様では、前記第２付勢手段によって、前記第１円弧状軌道部との係止状態を維持するように付勢されるようになっており、前記第１支持態様と前記第２支持態様との間の切り替え時においては、前記第２付勢手段の付勢力に抗する外力によって、前記バネベースから抜き出されて前記切替揺動アームと共に前記切替回転ピンの軸線回りに揺動されるようになっていることが好ましい。
【0042】
これによれば、第２円弧状軌道部の第１円弧状軌道部に対する２通りの支持態様の間の切り替え操作のための構成を、更に容易かつ簡潔に実現することができる。
【0043】
また、本発明においても、前記クラッチ機構は、前記エンジンの回転数に応じて前記出力軸と前記ドラムとの接続及び接続解除を切り替える遠開クラッチであり、当該エンジンウインチは、前記クラッチ機構による接続及び接続解除を切り替えるように前記エンジンの回転数を変化させるスロットルワイヤを更に備え、前記スロットルワイヤは、前記第２円弧状軌道部が前記第１支持態様で支持されている状態においては、前記逆回転防止位置から前記繰り出し位置への前記第２円弧状軌道部の移動に伴って、前記クラッチ機構によって前記出力軸と前記ドラムとを接続するようになっており、前記繰り出し位置から前記逆回転防止位置への前記第２円弧状軌道部の移動に伴って、前記クラッチ機構による前記出力軸と前記ドラムとの接続を解除するようになっており、前記第２円弧状軌道部が前記第２支持態様で支持されている状態においては、前記クラッチ機構による前記出力軸と前記ドラムとの接続解除状態を維持するようになっていることが好ましい。
【0044】
これによれば、第２円弧状軌道部が第１支持態様で支持されている状態においては、クラッチの接続／接続解除の切り替えが、第２円弧状軌道部の位置変更に連動して自動的になされるため、クラッチの接続／接続解除のための別途の操作が不要で操作性が良い一方で、第２円弧状軌道部が第２支持態様で支持されている状態においては、クラッチの接続解除状態が維持されるため、ロープを意図的に緩めたいというニーズが生じた時にエンジンを停止させる操作が不要である。
【発明の効果】
【0045】
本発明の一態様によれば、第２円弧状軌道部が、第１円弧状軌道部に対して、切り替え可能な２通りの支持態様で支持されるようになっており、第２支持態様では初期状態で繰り出し位置に位置するように支持される。これにより、ロープを意図的に緩めたいというニーズが生じた時、第２円弧状軌道部を第２支持態様での支持に切り替えることにより、繰り出し位置において第２円弧状軌道部が付勢手段の作用を実質的に受けない状態となり、作業者はロープを緩める作業に集中することができる。
【0046】
あるいは、本発明の別の態様によれば、第２円弧状軌道部が、第１円弧状軌道部に対して、切り替え可能な２通りの支持態様で支持されるようになっており、第２支持態様では繰り出し位置において係止状態で支持される。これにより、ロープを意図的に緩めたいというニーズが生じた時、第２円弧状軌道部を第２支持態様での支持に切り替えることにより、繰り出し位置において第２円弧状軌道部が付勢手段の作用を実質的に受けない状態となり、作業者はロープを緩める作業に集中することができる。
【図面の簡単な説明】
【0047】
【図1】本発明の一実施形態に係るエンジンウインチの概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0048】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【0049】
（全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係るエンジンウインチ１の概略斜視図であり、図２は、本実施形態のエンジンウインチ１の概略側面図であり、図３は、本実施形態のエンジンウインチ１の概略正面図である。
図１は、本発明の一実施形態に係るエンジンウインチ１の概略斜視図であり、図２は、本実施形態のエンジンウインチ１の概略側面図であり、図３は、本実施形態のエンジンウインチ１の概略正面図である。
【0050】
図１乃至図３に示すように、本実施形態のエンジンウインチ１は、把持用ハンドルを兼ねるフレーム２と、回転するエンジン出力軸を有するエンジン３と、不図示のクラッチ機構を介してエンジン出力軸に接続解除可能に接続されて高トルクで低速回転可能なドラム４と、を備えている。本実施形態のエンジンウインチ１は、最大８００ｋｇｆの牽引力で１２ｍ／分のロープ巻き取り速度を実現する。
【0051】
フレーム２は、前面側で上方に延び、上面側で後方に延び、後面側で下方に延びて、全体として略コの字型の上方フレーム２ａと、前面側で斜め左下方に延び、底面側で後方に延び、後面側で斜め右上方に延びて、全体として略コの字型の左下方フレーム２ｂと、前面側で斜め右下方に延び、底面側で後方に延び、後面側で斜め左上方に延びて、全体として略コの字型の右下方フレーム２ｃと、を有している。
【0052】
また、ドラム４上のエンジン出力軸に近い基端側領域Ａ（図３参照）に向けてドラム４の軸線方向に対して略垂直な（±２０°程度、好ましくは±５°程度、は許容される）第１方向Ｄ１（図７参照）からロープＲを巻き取るように、基端側領域Ａの近傍にロープ巻き取り案内部５が設けられている。本実施形態のロープ巻き取り案内部５は、フック状のロープ通過案内部として構成されており、フレーム２に支持されたベース７に固定されている。
【0053】
そして、ドラム４上のエンジン出力軸から離れた先端側領域Ｂ（図３参照）からドラム４の軸線方向に対して略垂直な（±２０°程度、好ましくは±５°程度、は許容される）第２方向Ｄ２（図７参照）にロープＲを繰り出すように、先端側領域Ｂから第２方向Ｄ２に所定距離だけ離れてロープ繰り出し案内部６が設けられている。
【0054】
（ロープ繰り出し案内部６）
ロープ繰り出し案内部６は、先端側領域Ｂから第２方向Ｄ２に繰り出されるロープＲの繰り出し方向をドラム４の軸線方向に対して略平行な（±２０°程度、好ましくは±５°程度、は許容される）第３方向Ｄ３へと案内可能な第１円弧状軌道部１０と、第１円弧状軌道部１０と協働するように設けられ当該第１円弧状軌道部１０によって第３方向Ｄ３へと案内されたロープＲをドラム４の軸線方向に対して略垂直な（±２０°程度、好ましくは±５°程度、は許容される）第４方向Ｄ４に繰り出すように案内可能な第２円弧状軌道部２０と、を有している。
ロープ繰り出し案内部６は、先端側領域Ｂから第２方向Ｄ２に繰り出されるロープＲの繰り出し方向をドラム４の軸線方向に対して略平行な（±２０°程度、好ましくは±５°程度、は許容される）第３方向Ｄ３へと案内可能な第１円弧状軌道部１０と、第１円弧状軌道部１０と協働するように設けられ当該第１円弧状軌道部１０によって第３方向Ｄ３へと案内されたロープＲをドラム４の軸線方向に対して略垂直な（±２０°程度、好ましくは±５°程度、は許容される）第４方向Ｄ４に繰り出すように案内可能な第２円弧状軌道部２０と、を有している。
【0055】
第１円弧状軌道部１０は、アッセンダと呼ばれている従来から公知の部材であり、ロープＲの上下面を特殊な形状の複数の突出部１１（図６及び図１０参照）で案内しながら、ロープＲを平面視で略１／４円弧状の軌道に案内するようになっている（図７参照）。
【0056】
第２円弧状軌道部２０は、鉛直方向に延びるローラーピン２２回りに回転可能に設けられたローラー２１を有する部材であり（図６参照）、回動アーム３０を介して第１円弧状軌道部１０に対して回動可能に設けられている（図７及び図８参照、詳しくは後述される）。ローラー２１の転動面には、ロープＲの断面直径に対応する凹溝２１ｇが設けられており（図６参照）、当該凹溝２１ｇがロープＲの軌道を案内することで、ロープＲを平面視で円弧状の軌道に案内するようになっている（図７、図８及び図１１参照）。
【0057】
逆回転防止モード（図７参照）では、第２円弧状軌道部２０は、第１円弧状軌道部１０と協働して、先端側領域Ｂから第２方向Ｄ２に繰り出されたロープＲが第３方向Ｄ３へと案内され更に第４方向Ｄ４に繰り出されるように作用する。本実施形態では、第２円弧状軌道部２０から突設されたロープ案内螺旋２４内にロープＲが案内されることにより、第４方向Ｄ４に繰り出されたロープＲが更に第３方向Ｄ３と逆側の第５方向Ｄ５へと案内されるようになっている。第２円弧状軌道部２０の当該位置は、逆回転防止位置と呼ばれる。
【0058】
繰り出しモード（図８参照）では、第２円弧状軌道部２０の位置が移動され、第１円弧状軌道部１０と協働して、先端側領域Ｂから第２方向Ｄ２に繰り出されたロープＲが第１円弧状軌道部１０から当該第２方向Ｄ２に（±２０°程度、好ましくは±５°程度、は許容される）繰り出されるように案内され、その後、第２円弧状軌道部２０によって第２方向Ｄ２と反対側の第６方向Ｄ６に（±２０°程度、好ましくは±５°程度、は許容される）案内されるようになっている（図８参照）。第２円弧状軌道部２０の当該位置は、繰り出し位置と呼ばれる。
【0059】
（第１支持態様と第２支持態様）
そして、本発明の特徴として、本実施形態のエンジンウインチ１では、第２円弧状軌道部２０は、第１円弧状軌道部１０に対して、切り替え可能な２通りの支持態様で支持されるようになっている。
そして、本発明の特徴として、本実施形態のエンジンウインチ１では、第２円弧状軌道部２０は、第１円弧状軌道部１０に対して、切り替え可能な２通りの支持態様で支持されるようになっている。
【0060】
第１支持態様は、従来の支持態様に対応している。すなわち、当該第１支持態様において、第２円弧状軌道部２０は、第１円弧状軌道部１０に対して、付勢手段としてのコイルバネ１３を介して支持され、初期状態（コイルバネ１３の自然長状態に限定されず、既に変形状態であるが復帰できないようストッパ等で位置決めされた状態でもよい）では逆回転防止位置（図７参照）に位置するようになっており、繰り出し位置（図８参照）に移動されている時には前記付勢手段によって逆回転防止位置に戻るような付勢力（復元力）を受けるようになっている。
【0061】
一方、第２支持態様は、本件発明者によって初めて導入された概念である。当該第２支持態様において、第２円弧状軌道部２０は、第１円弧状軌道部１０に対して、付勢手段としてのコイルバネ１３を介して支持されてはいるが、初期状態（コイルバネ１３の自然長状態に限定されず、既に変形状態であるが復帰できないようストッパ等で位置決めされた状態でもよい）で繰り出し位置において支持されるようになっている（図１１参照）。
【0062】
図４は、第２円弧状軌道部２０が第１支持態様で支持されている状態での、本実施形態のエンジンウインチ１のロープ繰り出し案内部６の概略斜視図であり、図５は、第２円弧状軌道部２０が第１支持態様で支持されている状態での、本実施形態のロープ繰り出し案内部６の概略平面図であり、図６は、第２円弧状軌道部２０が第１支持態様で支持されている状態での、本実施形態のロープ繰り出し案内部６の概略縦断面図（図５のＡ－Ｂ－Ｃ－Ｄ－Ｅ線断面図）である。
【0063】
そして、図７が、第２円弧状軌道部２０が第１支持態様で支持されている状態での、逆回転防止モードのロープ繰り出し案内部６の概略平面図であり（第２円弧状軌道部２０が逆回転防止位置にある）、図８が、第２円弧状軌道部２０が第１支持態様で支持されている状態での、繰り出しモードのロープ繰り出し案内部６の概略平面図である（第２円弧状軌道部２０が繰り出し位置にある）。
【0064】
一方、図９は、第２円弧状軌道部２０が第２支持態様で支持されている状態での、本実施形態のエンジンウインチ１のロープ繰り出し案内部６の概略平面図であり、図１０は、第２円弧状軌道部２０が第２支持態様で支持されている状態での、本実施形態のロープ繰り出し案内部６の概略縦断面図（図９のＡ’－Ｂ’－Ｃ’－Ｄ’－Ｅ’線断面図）である。
【0065】
そして、図１１が、第２円弧状軌道部２０が第２支持態様で支持されている状態での、ロープＲの案内状態を示す本実施形態のロープ繰り出し案内部６の概略平面図である。
【0066】
図４乃至図１１に示すように、第２円弧状軌道部２０は、第１支持態様において（図７←→図８）、及び、第１支持態様と第２支持態様との間の切り替え時において（図７←→図１１）、第１円弧状軌道部１０に対して、鉛直方向に延在する回動軸線（本実施形態では、後述する切替回転ピン４２の軸線）回りに回動移動するようになっている。
【0067】
前述のように、第１支持態様において、第２円弧状軌道部２０は、第１円弧状軌道部１０に対して、付勢手段としてのコイルバネ１３を介して支持されている。本実施形態では、コイルバネ１３は、前記回動軸線（本実施形態では、後述する切替回転ピン４２の軸線）と同軸に設けられた円板形状のバネベース１２の側周面に沿うように２つのコイルバネ要素が連結されて延在しており、前記回動軸線を中心とした円弧状軌道上に延在している。コイルバネ１３の一端は、第１円弧状軌道部１０に設けられたバネ一端固定部１０ｓ（図４参照）に固定されており、コイルバネ１３の他端は、バネベース１２の周面上に設けられたバネ他端固定部１２ｓ（図４参照）に固定されている。
【0068】
また、第１支持態様では、第２円弧状軌道部２０は、コイルバネ１３の他端に固定されて前記回動軸線回りに回動移動するバネベース１２に係止状態で支持されるようになっている。より具体的には、第１支持態様では、第２円弧状軌道部２０は、回動アーム３０と支持態様切替ピン４１とを介して、バネベース１２の第１穴１２ａに係止されるようになっている。これにより、第１支持態様では、第２円弧状軌道部２０の第１円弧状軌道部１０に対する回動に伴って、バネベース１２も第１円弧状軌道部１０に対して回動し、コイルバネ１３がバネベース１２の周面上で伸縮するようになっている。
【0069】
詳細には、バネベース１２の側周面上には、コイルバネ１３の直径に対応する凹溝が設けられており（図６参照）、当該凹溝がコイルバネ１３の伸縮軌道を案内するようになっている。
【0070】
係止後の初期状態（コイルバネ１３の自然長状態に限定されず、既に変形状態であるが復帰できないようストッパ等で位置決めされた状態でもよい）で、第２円弧状軌道部２０は、逆回転防止位置（図７参照）にあり、手動で外力を付与することで、繰り出し位置（図８参照）に移動され得る。但し、繰り出し位置に移動されている間、第２円弧状軌道部２０は、付勢手段としてのコイルバネ１３によって、逆回転防止位置に戻るような付勢力（復元力）を受け続ける（これに対抗する外力の付与の継続が必要である）。
【0071】
支持態様切替ピン４１は、切替揺動アーム４０を介して、当該支持態様切替ピン４１と平行に延びる切替回転ピン４２に接続されている。そして、切替回転ピン４２は、バネベース１２及び第１円弧状軌道部１０を貫通している。
【0072】
そして、切替回転ピン４２は、第１円弧状軌道部１０に対して、第２付勢手段としてのコイルバネ４４によって、鉛直下向き方向に付勢されている。
【0073】
これにより、支持態様切替ピン４１は、切替回転ピン４２及び切替揺動アーム４０と共に一体的に、第１支持態様では、コイルバネ４４によって、バネベース１２の第１穴１２ａとの係止状態を維持するように付勢されるようになっている（図６参照）。
【0074】
一方、支持態様切替ピン４１は、第１支持態様から第２支持態様への切り替え時においては、コイルバネ４４の付勢力に抗する外力によって、切替回転ピン４２及び切替揺動アーム４０と共に一体的に、バネベース１２の第１穴１２ａから抜き出されて、切替回転ピン４２の軸線回りに揺動されるようになっている。
【0075】
そして、支持態様切替ピン４１は、切替回転ピン４２及び切替揺動アーム４０と共に一体的に、第２支持態様では、コイルバネ４４によって、バネベース１２の第２穴１２ｂとの係止状態を維持するように付勢されるようになっている（図１０参照）。
【0076】
また、支持態様切替ピン４１は、第２支持態様から第１支持態様への切り替え時においては、コイルバネ４４の付勢力に抗する外力によって、切替回転ピン４２及び切替揺動アーム４０と共に一体的に、バネベース１２の第２穴１２ｂから抜き出されて、切替回転ピン４２の軸線回りに揺動されるようになっている。
【0077】
（把持用ヘッド４３、２３）
第１支持態様と第２支持態様との間で切り替え操作をする際の操作性を高めるべく、切替回転ピン４２の上方に、把持用ヘッド４３が設けられている（図６、図１０参照）。作業者は、把持用ヘッド４３を把持して持ち上げることで、切替回転ピン４２（切替揺動アーム４０及び支持態様切替ピン４１を伴う）をコイルバネ４４の付勢力に抗して容易に持ち上げることができる。
第１支持態様と第２支持態様との間で切り替え操作をする際の操作性を高めるべく、切替回転ピン４２の上方に、把持用ヘッド４３が設けられている（図６、図１０参照）。作業者は、把持用ヘッド４３を把持して持ち上げることで、切替回転ピン４２（切替揺動アーム４０及び支持態様切替ピン４１を伴う）をコイルバネ４４の付勢力に抗して容易に持ち上げることができる。
【0078】
また、第１支持態様で支持された第２円弧状軌道部２０を、逆回転防止位置（図７参照）から繰り出し位置（図８参照）へと手動で移動操作する際の操作性を高めるべく、ローラーピン２２の上方に、把持用ヘッド２３が設けられている（図６、図１０参照）。作業者は、把持用ヘッド２３を把持して切替回転ピン４２の軸線回りに回動することで、第２円弧状軌道部２０（回動アーム３０、切替揺動アーム４０、支持態様切替ピン４１及びバネベース１２を伴う）をコイルバネ１３の付勢力に抗して容易に移動させることができる。
【0079】
（スロットルワイヤ６４）
図７、図８及び図１１に示すように、本実施形態のエンジンウインチ１は、クラッチ機構（不図示）によるエンジン３のエンジン出力軸（不図示）とドラム４との接続及び接続解除を切り替えるスロットルワイヤ６４を更に備えている。より具体的には、本実施形態では、クラッチ機構（不図示）は、エンジン３の回転数に応じてエンジン出力軸（不図示）とドラム４との接続及び接続解除を切り替える遠開クラッチである一方、スロットルワイヤ６４が引かれることによって、エンジン３の回転数が増大するようになっている。これにより、スロットルワイヤ６４が引かれてエンジン３の回転数が増大することによって、遠開クラッチであるクラッチ機構が接続するようになっている。
図７、図８及び図１１に示すように、本実施形態のエンジンウインチ１は、クラッチ機構（不図示）によるエンジン３のエンジン出力軸（不図示）とドラム４との接続及び接続解除を切り替えるスロットルワイヤ６４を更に備えている。より具体的には、本実施形態では、クラッチ機構（不図示）は、エンジン３の回転数に応じてエンジン出力軸（不図示）とドラム４との接続及び接続解除を切り替える遠開クラッチである一方、スロットルワイヤ６４が引かれることによって、エンジン３の回転数が増大するようになっている。これにより、スロットルワイヤ６４が引かれてエンジン３の回転数が増大することによって、遠開クラッチであるクラッチ機構が接続するようになっている。
【0080】
スロットルワイヤ６４は、テンションバー６１の先端部の一側（図７、図８、図１１では右側）に固定されており、テンションバー６１の基端部は、切替回転ピン４２の軸線回りに回動可能に、第１円弧状軌道部１０上に支持されている（図６、図１０参照）。また、テンションバー６１の先端部の他側（図７、図８、図１１では左側）は、コイルバネ６２を介して、ベース７に固定されたコンソール６３（図４も参照）によって支持されている。
【0081】
そして、第２円弧状軌道部２０が第１支持態様で支持されていて逆回転防止位置（図７参照）から繰り出し位置（図８参照）に移動される際に、テンションバー６１は、第２円弧状軌道部２０と共に回動するバネベース１２に設けられた突部（不図示）によって押圧されてコイルバネ４４を圧縮しながら切替回転ピン４２の軸線回りに回動する（図７→図８）。これにより、スロットルワイヤ６４が左方に引っ張られる。このスロットルワイヤ６４の移動を利用して、クラッチ機構が、エンジン出力軸とドラム４とを接続するようになっている。（逆回転防止位置（図７参照）では、エンジン出力軸とドラム４とは接続解除された状態（アイドリング状態）となっている。）
【0082】
逆に、第２円弧状軌道部２０が第１支持態様で支持されていて繰り出し位置（図８）から逆回転防止位置（図７）に戻される際（コイルバネ１３の復元力によって自動的に戻されてもよいし手動で戻されてもよい）、テンションバー６１は、第２円弧状軌道部２０と共に回動するバネベース１２に設けられた突部（不図示）による押圧状態から解放され、コイルバネ４４の復元力を受けて切替回転ピン４２の軸線回りに回動して元の位置に戻る（図８→図７）。これにより、スロットルワイヤ６４を左方に引っ張る力が消失し、スロットルワイヤも元の位置に戻る。このスロットルワイヤ６４の復帰を利用して、クラッチ機構が、エンジン出力軸とドラム４との接続を解除する。
【0083】
第２円弧状軌道部２０が第２支持態様で支持されている際には、第２円弧状軌道部２０は既に繰り出し位置（図１１参照）にあり、第２円弧状軌道部２０が更に回動されることはなく、すなわち、バネベース１２が回動されることはない。このため、テンションバー６１がバネベース１２に設けられた突部（不図示）によって押圧されてコイルバネ４４を圧縮しながら切替回転ピン４２の軸線回りに回動するということがなく、スロットルワイヤ６４の移動が生じない。従って、クラッチ機構は、エンジン出力軸とドラム４との接続解除状態（アイドリング状態）を維持する。
【0084】
（作用）
次に、以上のような構成からなる本実施形態のエンジンウインチ１の作用について説明する。
次に、以上のような構成からなる本実施形態のエンジンウインチ１の作用について説明する。
【0085】
本実施形態のエンジンウインチ１は、上方フレーム２ａが把持用ハンドルを兼ねているため、屋外において持ち運ぶことが容易である。そして、本実施形態のエンジンウインチ１は、左下方フレーム２ｂと右下方フレーム２ｃとによって、例えば地面上に安定的に設置される。
【0086】
次に、巻き取り対象のロープＲの先端を、ドラム４上の基端側領域Ａの近傍に設けられたロープ巻き取り案内部５（本実施形態ではフック状のロープ通過案内部）に通し、当該ロープＲがドラム４上の基端側領域Ａに向けてドラム４の軸線方向に対して略垂直な第１方向Ｄ１に巻き取られるように案内していく。そして更に、当該ロープＲが、ドラム４上を数巻き周回した後、ドラム４上の先端側領域Ｂからドラム４の軸線方向に対して略垂直な第２方向Ｄ２に繰り出されるように案内していく。
【0087】
次に、第２円弧状軌道部２０が第１支持態様で支持されていて繰り出し位置にある状態（図８参照）として、ロープＲの先端が第１円弧状軌道部１０と第２円弧状軌道部２０との間に通される。その後、第２円弧状軌道部２０が逆回転防止位置に戻される（コイルバネ１３の復元力によって自動的に戻されてもよいし手動で戻されてもよい）ことにより、ロープＲは逆回転防止モードの軌道に案内される（図７参照）。
【0088】
逆回転防止モード（図７参照）では、第２円弧状軌道部２０は、第１円弧状軌道部１０と協働して、先端側領域Ｂから第２方向Ｄ２に繰り出されたロープＲが第３方向Ｄ３へと案内され更に第４方向Ｄ４に繰り出されるように作用する。本実施形態では、第２円弧状軌道部２０から突設されたロープ案内螺旋２４内にロープＲが案内されることにより、第４方向Ｄ４に繰り出されたロープＲが更に第３方向Ｄ３と逆側の第５方向Ｄ５へと案内されるようになっている。このようにロープＲが蛇行状の軌道に案内されることによって、ドラム４の逆回転（ロープＲの逆行）が効果的に防止される。
【0089】
なお、逆回転防止モード（逆回転防止位置）では、エンジン出力軸とドラム４とは接続解除された状態（アイドリング状態）となっている。
【0090】
逆回転防止モードから繰り出しモードへの切り替えは、第２円弧状軌道部２０の位置を手動で変更することによってなされる。具体的には、作業者が、ロープＲの繰り出し軌道を第５方向Ｄ５（図７参照）から第６方向Ｄ６（図８参照）に変えるようにロープＲを引っ張ることで（あるいは把持用ヘッド２３を操作することで）第２円弧状軌道部２０を切替回転ピン４２の軸線回りに回動することにより、第２円弧状軌道部２０（回動アーム３０、切替揺動アーム４０、支持態様切替ピン４１及びバネベース１２を伴う）がコイルバネ１３の復元力に抗して回動して、繰り出しモードへの切り替えがなされる。
【0091】
この際、テンションバー６１が、第２円弧状軌道部２０と共に回動するバネベース１２に設けられた突部（不図示）によって押圧されてコイルバネ６２を圧縮しながら切替回転ピン４２の軸線回りに回動する（図７→図８）。これにより、スロットルワイヤ６４が左方に引っ張られ、このスロットルワイヤ６４の移動を利用して、クラッチ機構が、エンジン出力軸とドラム４とを接続する。
【0092】
繰り出しモード（図８参照）では、第２円弧状軌道部２０と第１円弧状軌道部１０との協働により、先端側領域Ｂから第２方向Ｄ２に繰り出されたロープＲが、第１円弧状軌道部１０から当該第２方向Ｄ２に（±２０°程度、好ましくは±５°程度、は許容される）繰り出されるように案内され、その後、第２円弧状軌道部２０によって第２方向Ｄ２と反対側の第６方向Ｄ６に（±２０°程度、好ましくは±５°程度、は許容される）案内される（図８参照）。
【0093】
繰り出しモード（繰り出し位置）では、エンジン出力軸とドラム４とが接続されて、エンジン３の動力がロープＲの巻き取りに利用される。そして、作業者が、第６方向Ｄ６に案内されたロープＲを順次に手繰り出していくことにより、ロープＲの巻き取りを連続的に実施することができる。但し、作業者は、第２円弧状軌道部２０の位置がコイルバネ１３の付勢力に抗して維持されるように、手動の外力（ロープＲを引っ張る力）を付与し続ける必要がある。
【0094】
ロープＲの巻き取りを停止する場合には、作業者が手動の外力（ロープＲを引っ張る力）を緩める。これにより、コイルバネ１３の復元力が作用して、逆回転防止モードへの切り替えがなされる。
【0095】
この際、テンションバー６１が、第２円弧状軌道部２０と共に回動するバネベース１２に設けられた突部（不図示）による押圧状態から解放され、コイルバネ６２の復元力を受けて切替回転ピン４２の軸線回りに回動して元の位置に戻る（図８→図７）。これにより、スロットルワイヤ６４を左方に引っ張る力が消失し、スロットルワイヤも元の位置に戻り、このスロットルワイヤ６４の復帰を利用して、クラッチ機構が、エンジン出力軸とドラム４との接続を解除する。
【0096】
そして、ロープＲの巻き取りの作業状態によって、ロープＲを意図的に緩めたいというニーズが生じた場合には、逆回転防止モードから第２円弧状軌道部２０の支持態様の切り替えがなされる。（もし繰り出しモードであったならば、まず、逆回転防止モードへの切り替えがなされる。）
【0097】
逆回転防止モード（第２円弧状軌道部２０が第１支持態様で支持されていて逆回転防止位置にある）から、作業者は、把持用ヘッド４３を把持して持ち上げることで、切替回転ピン４２（切替揺動アーム４０及び支持態様切替ピン４１を伴う）をコイルバネ４４の付勢力に抗して持ち上げる。これにより、支持態様切替ピン４１は、切替回転ピン４２及び切替揺動アーム４０と共に一体的に上方へ移動され、バネベース１２の第１穴１２ａから抜き出される。
【0098】
続いて、作業者は、把持用ヘッド４３を切替回転ピン４２の軸線回りにバネベース１２に対して回転させることで、切替揺動アーム４０及び支持態様切替ピン４１を切替回転ピン４２の軸線回りに回動し、支持態様切替ピン４１をバネベース１２の第２穴１２ｂと位置合わせする。そして、その状態から把持用ヘッド４３を持ち上げている力を徐々に弱めることで支持態様切替ピン４１を第２穴１２ｂ内に挿入する。これにより、第２円弧状軌道部２０の支持態様が、第１支持態様から第２支持態様に切り替えられる。
【0099】
この第２支持態様で、第２円弧状軌道部２０は、第１円弧状軌道部１０に対してコイルバネ１３を介して支持されてはいるが、初期状態で既に繰り出し位置（図１１参照）に位置しているため、当該繰り出し位置において作業者が更に把持用ヘッド２３に何らかの外力を付与する必要が無い。このため、作業者は、ロープＲを緩める作業に集中することができる。
【0100】
また、第２円弧状軌道部２０が第２支持態様で支持されている際には、第２円弧状軌道部２０は既に繰り出し位置（図１１参照）にあり、第２円弧状軌道部２０が更に回動されることはなく、すなわち、バネベース１２が回動されることはない。このため、テンションバー６１がバネベース１２に設けられた突部（不図示）によって押圧されてコイルバネ６２を圧縮しながら切替回転ピン４２の軸線回りに回動するということがなく、スロットルワイヤ６４の移動が生じない。従って、クラッチ機構は、エンジン出力軸とドラム４との接続解除状態（アイドリング状態）を維持する。これにより、ロープＲを意図的に緩めたいというニーズが生じる度に、その都度エンジンを停止させる必要がない。
【0101】
第２支持態様から第１支持態様に戻す際には、作業者は、把持用ヘッド４３を把持して持ち上げることで、切替回転ピン４２（切替揺動アーム４０及び支持態様切替ピン４１を伴う）をコイルバネ４４の付勢力に抗して持ち上げる。これにより、支持態様切替ピン４１は、切替回転ピン４２及び切替揺動アーム４０と共に一体的に上方へ移動され、バネベース１２の第２穴１２ｂから抜き出される。
【0102】
続いて、作業者は、把持用ヘッド４３を切替回転ピン４２の軸線回りにバネベース１２に対して回転させることで、切替揺動アーム４０及び支持態様切替ピン４１を切替回転ピン４２の軸線回りに回動し、支持態様切替ピン４１をバネベース１２の第１穴１２ａと位置合わせする。そして、その状態から把持用ヘッド４３を持ち上げている力を徐々に弱めることで支持態様切替ピン４１を第１穴１２ａ内に挿入する。これにより、第２円弧状軌道部２０の支持態様が、第２支持態様から第１支持態様に戻される。
【0103】
（効果）
以上のような本実施形態のエンジンウインチ１によれば、第２円弧状軌道部２０が、第１円弧状軌道部１０に対して、切り替え可能な２通りの支持態様で支持されるようになっており、第２支持態様では初期状態で繰り出し位置に位置するように支持される。これにより、ロープＲを意図的に緩めたいというニーズが生じた時、第２円弧状軌道部２０を第２支持態様での支持に切り替えることにより、繰り出し位置において第２円弧状軌道部２０がコイルバネ１３の作用を実質的に受けない状態となり、作業者はロープＲを緩める作業に集中することができる。
以上のような本実施形態のエンジンウインチ１によれば、第２円弧状軌道部２０が、第１円弧状軌道部１０に対して、切り替え可能な２通りの支持態様で支持されるようになっており、第２支持態様では初期状態で繰り出し位置に位置するように支持される。これにより、ロープＲを意図的に緩めたいというニーズが生じた時、第２円弧状軌道部２０を第２支持態様での支持に切り替えることにより、繰り出し位置において第２円弧状軌道部２０がコイルバネ１３の作用を実質的に受けない状態となり、作業者はロープＲを緩める作業に集中することができる。
【0104】
また、本実施形態のエンジンウインチ１によれば、第２円弧状軌道部２０が、第１支持態様において、及び、第１支持態様と第２支持態様との間の切り替え時において、第１円弧状軌道部１０に対して、鉛直方向に延在する回動軸線回りに回動移動するようになっている。これにより、第２円弧状軌道部２０の逆回転防止位置（図７参照）と繰り出し位置（図８参照）との間の移動を円滑に実現することができる。特に、本実施形態の第２円弧状軌道部２０は、回動アーム３０を介して第１円弧状軌道部１０の円弧状軌道の中心軸線回りに回動移動するため、ロープＲの軌道案内をより円滑に実施することができる。
【0105】
また、本実施形態のエンジンウインチ１によれば、付勢手段として、前記回動軸線を中心とした円弧状軌道上に延在するコイルバネ１３が用いられている。これにより、付勢手段としてのコイルバネ１３の付勢力（復元力）を、より効果的に第２円弧状軌道部２０に作用させることができる。
【0106】
また、本実施形態のエンジンウインチ１によれば、第１支持態様において、第２円弧状軌道部２０が、回動アーム３０と支持態様切替ピン４１とを介して、コイルバネ１３に固定されて前記回動軸線回りに回動移動するバネベース１２の第１穴１２ａに係止状態で支持され、第２支持態様において、第２円弧状軌道部２０が、回動アーム３０と支持態様切替ピン４１とを介して、バネベース１２の第２穴１２ｂに係止状態で支持される。これにより、第２円弧状軌道部２０が第１円弧状軌道部１０に対して切り替え可能な２通りの支持態様で支持されるという構成が、容易かつ簡潔に実現されている。
【0107】
また、本実施形態のエンジンウインチ１によれば、支持態様切替ピン４１は、切替揺動アーム４０を介して、支持態様切替ピン４１と平行に延びる切替回転ピン４２に接続されており、切替回転ピン４２は、バネベース１２及び第１円弧状軌道部１０を貫通している。これにより、第２円弧状軌道部２０の第１円弧状軌道部１０に対する２通りの支持態様の間の切り替え操作のための構成が、容易かつ簡潔に実現されている。
【0108】
また、本実施形態のエンジンウインチ１によれば、切替回転ピン４２は、第１円弧状軌道部１０に対して、コイルバネ４４によって鉛直下向き方向に付勢されており、支持態様切替ピン４１は、第１支持態様では、コイルバネ４４によって、バネベース１２の第１穴１２ａとの係止状態を維持するように付勢され、第２支持態様では、コイルバネ４４によって、バネベース１２の第２穴１２ｂとの係止状態を維持するように付勢され、第１支持態様と第２支持態様との間の切り替え時においては、コイルバネ４４の付勢力（復元力）に抗する外力によって、バネベース１２の第１穴１２ａまたは第２穴１２ｂから抜き出されて切替揺動アーム４０と共に切替回転ピン４２の軸線回りに揺動される。これにより、第２円弧状軌道部２０の第１円弧状軌道部１０に対する２通りの支持態様の間の切り替え操作のための構成が、更に容易かつ簡潔に実現されている。
【0109】
また、本実施形態のエンジンウインチ１によれば、クラッチ機構がエンジン３の回転数に応じてエンジン出力軸とドラム４との接続及び接続解除を切り替える遠開クラッチであり、クラッチ機構（遠開クラッチ）による接続及び接続解除を切り替えるようにエンジン３の回転数を変化させるスロットルワイヤが更に設けられ、当該スロットルワイヤ６４は、第２円弧状軌道部２０が第１支持態様で支持されている状態においては、逆回転防止位置から繰り出し位置への第２円弧状軌道部２０の移動に伴って、クラッチ機構によってエンジン出力軸とドラム４とを接続するようになっており、繰り出し位置から逆回転防止位置への第２円弧状軌道部２０の移動に伴って、クラッチ機構によるエンジン出力軸とドラム４との接続を解除するようになっており、第２円弧状軌道部２０が第２支持態様で支持されている状態においては、クラッチ機構によるエンジン出力軸とドラム４との接続解除状態を維持するようになっている。これにより、第２円弧状軌道部２０が第１支持態様で支持されている状態においては、クラッチの接続／接続解除の切り替えが、第２円弧状軌道部２０の位置変更に連動して自動的になされるため、クラッチの接続／接続解除のための別途の操作が不要で操作性が良い一方で、第２円弧状軌道部２０が第２支持態様で支持されている状態においては、クラッチの接続解除状態が維持されるため、ロープＲを意図的に緩めたいというニーズが生じた時にエンジン３を停止させる操作が不要である。
【0110】
（別の実施形態）
前述の実施形態では、第２支持態様において、第２円弧状軌道部２０がバネベース１２の第２穴１２ｂに係止された状態で繰り出し位置に位置しているが、第２円弧状軌道部２０は第１円弧状軌道部１０に係止された状態で繰り出し位置に位置してもよい。
前述の実施形態では、第２支持態様において、第２円弧状軌道部２０がバネベース１２の第２穴１２ｂに係止された状態で繰り出し位置に位置しているが、第２円弧状軌道部２０は第１円弧状軌道部１０に係止された状態で繰り出し位置に位置してもよい。
【0111】
図１２は、そのような本発明の別の実施形態に係るエンジンウインチにおいて、第２円弧状軌道部２０が第１支持態様で支持されている状態での、ロープ繰り出し案内部の概略縦断面図であり（図６に対応する）、図１３は、そのような別の実施形態に係るエンジンウインチにおいて、第２円弧状軌道部２０が第２支持態様で支持されている状態での、ロープ繰り出し案内部の概略縦断面図である（図１０に対応する）。
【0112】
図１３に示すように、支持態様切替ピン４１は、切替回転ピン４２及び切替揺動アーム４０と共に一体的に、第２支持態様では、コイルバネ４４によって、第１円弧状軌道部１０の係止穴１０ｂとの係止状態を維持するように付勢されるようになっている。ここで、当該第２支持態様では、支持態様切替ピン４１は、バネベース１２の貫通孔１２ｂ’を貫通するようになっている。
【0113】
一方、図１２に示すように、支持態様切替ピン４１は、切替回転ピン４２及び切替揺動アーム４０と共に一体的に、第１支持態様では、コイルバネ４４によって、バネベース１２の第１穴１２ａとの係止状態を維持するように付勢されるようになっている。ここで、
バネベース１２の第１穴１２ａの底面と第１円弧状軌道部１０の係止穴１０ｂの底面との高さの差に起因して、当該第１支持態様では、切替揺動アーム４０が回動アーム３０から少しだけ浮き上がった状態となっている。
バネベース１２の第１穴１２ａの底面と第１円弧状軌道部１０の係止穴１０ｂの底面との高さの差に起因して、当該第１支持態様では、切替揺動アーム４０が回動アーム３０から少しだけ浮き上がった状態となっている。
【0114】
図１２及び図１３に示した実施形態のエンジンウインチのその他の構成は、図１乃至図１１を用いて説明した前述の実施形態のエンジンウインチ１と略同様である。図１２及び図１３において、前述の実施形態と同様の部分については、同様の符号を付している。また、図１２及び図１３において、前述の実施形態と同様の部分については、詳しい説明を省略する。
【0115】
図１２及び図１３に示した実施形態によれば、第２円弧状軌道部２０が、第１円弧状軌道部１０に対して、切り替え可能な２通りの支持態様で支持されるようになっており、第２支持態様では繰り出し位置において係止状態で支持される。これにより、ロープＲを意図的に緩めたいというニーズが生じた時、第２円弧状軌道部２０を第２支持態様での支持に切り替えることにより、繰り出し位置において第２円弧状軌道部２０がコイルバネ１３の作用を実質的に受けない状態となり、作業者はロープＲを緩める作業に集中することができる。
【0116】
【符号の説明】
【0117】
１ エンジンウインチ
２ フレーム
２ａ 上方フレーム
２ｂ 左下方フレーム
２ｃ 右下方フレーム
３ エンジン
４ ドラム
５ ロープ巻き取り案内部
６ ロープ繰り出し案内部
７ ベース
１０ 第１円弧状軌道部
１０ｂ 係止穴
１０ｓ バネ一端固定部
１１ 突出部
１２ バネベース
１２ａ 第１穴
１２ｂ 第２穴
１２ｂ’ 貫通孔
１２ｓ バネ他端固定部
１３ コイルバネ
２０ 第２円弧状軌道部
２１ ローラー
２１ｇ 凹溝
２２ ローラーピン
２３ 把持用ヘッド
２４ ロープ案内螺旋
３０ 回動アーム
４０ 揺動アーム
４１ 支持態様切替ピン
４２ 切替回転ピン
４３ 把持用ヘッド
４４ コイルバネ
６１ テンションバー
６２ コイルバネ
６３ コンソール
６４ スロットルワイヤ
Ａ 基端側領域
Ｂ 先端側領域
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｄ３ 第３方向
Ｄ４ 第４方向
Ｄ５ 第５方向
Ｄ６ 第６方向
Ｒ ロープ
２ フレーム
２ａ 上方フレーム
２ｂ 左下方フレーム
２ｃ 右下方フレーム
３ エンジン
４ ドラム
５ ロープ巻き取り案内部
６ ロープ繰り出し案内部
７ ベース
１０ 第１円弧状軌道部
１０ｂ 係止穴
１０ｓ バネ一端固定部
１１ 突出部
１２ バネベース
１２ａ 第１穴
１２ｂ 第２穴
１２ｂ’ 貫通孔
１２ｓ バネ他端固定部
１３ コイルバネ
２０ 第２円弧状軌道部
２１ ローラー
２１ｇ 凹溝
２２ ローラーピン
２３ 把持用ヘッド
２４ ロープ案内螺旋
３０ 回動アーム
４０ 揺動アーム
４１ 支持態様切替ピン
４２ 切替回転ピン
４３ 把持用ヘッド
４４ コイルバネ
６１ テンションバー
６２ コイルバネ
６３ コンソール
６４ スロットルワイヤ
Ａ 基端側領域
Ｂ 先端側領域
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｄ３ 第３方向
Ｄ４ 第４方向
Ｄ５ 第５方向
Ｄ６ 第６方向
Ｒ ロープ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】