特許 7489165 高速充填・施栓システム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-15

(45)【発行日】2024-05-23

(54)【発明の名称】高速充填・施栓システム及び方法

(51)【国際特許分類】

   B67B 1/04 20060101AFI20240516BHJP

   B65B 1/04 20060101ALI20240516BHJP

   B65B 3/04 20060101ALI20240516BHJP

【ＦＩ】

B67B1/04

B65B1/04

B65B3/04

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2023532611

(86)(22)【出願日】2021-12-24

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2024-01-11

(86)【国際出願番号】 CN2021141147

(87)【国際公開番号】W WO2022143448

(87)【国際公開日】2022-07-07

【審査請求日】2023-07-28

(31)【優先権主張番号】202011639655.5

(32)【優先日】2020-12-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】512051365

【氏名又は名称】楚天科技股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＴＲＵＫＩＮＧ ＴＥＣＨＮＬＬＯＧＹ ＬＩＭＩＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110001139

【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100130328

【弁理士】

【氏名又は名称】奥野 彰彦

(74)【代理人】

【識別番号】100130672

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】李抗

(72)【発明者】

【氏名】李新華

(72)【発明者】

【氏名】許敏一

(72)【発明者】

【氏名】易波

(72)【発明者】

【氏名】王志文

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開平０１－２４０４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－２１８０９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２４６４９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６７Ｂ １／０４

Ｂ６５Ｂ １／０４

Ｂ６５Ｂ ３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送装置（１）と、栓搬送装置（２）と、充填装置（３）と、第１の施栓装置（４）と、第２の施栓装置（５）と、ゴム栓（９）を第１の施栓装置（４）及び第２の施栓装置（５）に移送するためのゴム栓移送装置（６）とを含み、
前記充填装置（３）、第１の施栓装置（４）、第２の施栓装置（５）、ゴム栓移送装置（６）、及び栓搬送装置（２）は、搬送装置（１）の搬送方向に沿って順次配置され、
前記ゴム栓移送装置（６）は、第１のゴム栓位置決め通路（６３）が設けられた第１の施栓板（６１）と、第２のゴム栓位置決め通路（６６）が設けられた第２の施栓板（６２）と、第１の施栓板（６１）及び第２の施栓板（６２）を回転させて第１のゴム栓位置決め通路（６３）と第２のゴム栓位置決め通路（６６）との間の距離を調整するための偏心軸アセンブリとを含み、
前記栓搬送装置（２）の下方に、栓押し込み部材（７）が設けられていることを特徴とする、高速充填・施栓システム。

【請求項2】

前記偏心軸アセンブリは、偏心して配置された第１の回転軸（６４）と第２の回転軸（６５）を含み、前記第１の回転軸（６４）は前記第１の施栓板（６１）に接続され、前記第２の回転軸（６５）は前記第２の施栓板（６２）に接続され、
前記第１の回転軸（６４）は中空であり、前記第２の回転軸（６５）は前記第１の回転軸（６４）内に設けられる、または前記第２の回転軸（６５）は中空であり、前記第１の回転軸（６４）は前記第２の回転軸（６５）内に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の高速充填・施栓システム。

【請求項3】

前記ゴム栓移送装置（６）は、駆動軸（６０）をさらに含み、
前記駆動軸（６０）と前記第２の回転軸（６５）の両方には第１の連結ロッド（６８）が設けられ、駆動軸（６０）上の第１の連結ロッド（６８）の両端に第２の連結ロッド（６９）がヒンジ結合され、前記第２の連結ロッド（６９）の端部、第２の回転軸（６５）上の第１の連結ロッド（６８）の端部、及び前記第１の回転軸（６４）はヒンジ結合されており、２つの前記第１の連結ロッド（６８）及び２つの前記第２の連結ロッド（６９）は、平行四辺形の連結ロッド機構を構成し、
または、前記駆動軸（６０）と前記第１の回転軸（６４）の両方には第１の連結ロッド（６８）が設けられ、駆動軸（６０）上の第１の連結ロッド（６８）の両端に第２の連結ロッド（６９）がヒンジ結合され、前記第２の連結ロッド（６９）の端部、第１の回転軸（６４）上の第１の連結ロッド（６８）の端部、及び前記第２の回転軸（６５）はヒンジ結合されており、２つの前記第１の連結ロッド（６８）及び２つの前記第２の連結ロッド（６９）が、平行四辺形の連結ロッド機構を構成することを特徴とする、請求項２に記載の高速充填・施栓システム。

【請求項4】

前記第１の施栓板（６１）と前記第２の施栓板（６２）との間に接続ピン（６１１）が設けられ、前記接続ピン（６１１）に弾性部材（６１２）が外嵌され、前記弾性部材（６１２）の両端は、それぞれ前記第１の施栓板（６１）及び前記第２の施栓板（６２）に当接することを特徴とする、請求項３に記載の高速充填・施栓システム。

【請求項5】

保護カバー（６１３）をさらに含み、前記接続ピン（６１１）及び弾性部材（６１２）は前記保護カバー（６１３）内に設けられることを特徴とする、請求項４に記載の高速充填・施栓システム。

【請求項6】

前記偏心軸アセンブリは、偏心して配置された第１の回転軸（６４）と第２の回転軸（６５）を含み、前記第１の回転軸（６４）は前記第１の施栓板（６１）に接続され、前記第２の回転軸（６５）は前記第２の施栓板（６２）に接続され、前記第１の回転軸（６４）及び／または前記第２の回転軸（６５）はスライド機構（６７）に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の高速充填・施栓システム。

【請求項7】

前記栓押し込み部材（７）は、第１のゴム栓位置決め通路（６３）に対応する第１の栓押し込み部材（７１）と、第２のゴム栓位置決め通路（６６）に対応する第２の栓押し込み部材（７２）とを含むことを特徴とする、請求項１～６のいずれかに記載の高速充填・施栓システム。

【請求項8】

前記充填装置（３）は、搬送装置（１）の搬送方向に沿って往復移動可能な充填ニードル座（３４）と、充填ニードル座（３４）に設けられた充填ニードル（３５）とを含むことを特徴とする、請求項１～６のいずれかに記載の高速充填・施栓システム。

【請求項9】

搬送装置（１）により容器（８）を搬送する、工程Ｓ１と、
充填装置（３）により容器（８）を充填する、工程Ｓ２と、
充填装置（３）による２列以上の容器（８）への充填を完了した後、第２の施栓装置（５）により前列の容器（８）を施栓するとともに、第１の施栓装置（４）により後列の容器（８）を施栓する、工程Ｓ３と、
を含むことを特徴とする、請求項１～８のいずれかに記載の高速充填・施栓システムの充填・施栓方法。

【請求項10】

工程Ｓ２では、充填装置（３）が搬送装置（１）に沿って移動して、各列の容器（８）をそれぞれ充填することを特徴とする、請求項９に記載の充填・施栓方法。

【請求項11】

工程Ｓ３は、具体的には、
第１の回転軸（６４）は第１の施栓板（６１）を回転させて第１のゴム栓位置決め通路（６３）を第１の栓押し込み部材（７１）の上方に移動させ、第２の回転軸（６５）は第２の施栓板（６２）を回転させて第２のゴム栓位置決め通路（６６）を第２の栓押し込み部材（７２）の上方に移動させ、このとき、第１のゴム栓位置決め通路（６３）と第２のゴム栓位置決め通路（６６）とは近接している、工程Ｓ３．１と、
第１の栓押し込み部材（７１）によりゴム栓（９）を第１のゴム栓位置決め通路（６３）内に押し込み、第２の栓押し込み部材（７２）により別のゴム栓（９）を第２のゴム栓位置決め通路（６６）に押し込む、工程Ｓ３．２と、
第１の回転軸（６４）は第１の施栓板（６１）を回転させて第１のゴム栓位置決め通路（６３）を第１の施栓装置（４）の下方に移動させ、第２の回転軸（６５）は第２の施栓板（６２）を回転させて第２のゴム栓位置決め通路（６６）を第２の施栓装置（５）の下方に移動させ、このとき、第１のゴム栓位置決め通路（６３）と第２のゴム栓位置決め通路（６６）とは離間している、工程Ｓ３．３と、
第１の施栓装置（４）及び第２の施栓装置（５）により、下方のゴム栓（９）を容器（８）内にそれぞれ押し込む、工程Ｓ３．４と、
を含むことを特徴とする、請求項９に記載の充填・施栓方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

［関連出願の相互参照］
本願は、２０２０年１２月３１日に出願された中国特許出願第２０２０１１６３９６５５．５号（発明名称が「高速充填・施栓システム及び方法」である）に基づき、その優先権を主張するものであり、当該中国特許出願全体の内容が本出願の一部として本明細書に組み込まれる。

【0002】

本発明は、食品、医薬品の包装装置及び方法に関し、特に高速充填・施栓システム及び方法に関するものである。

【背景技術】

【0003】

従来の充填・施栓システムでは、容器搬送装置の片側に充填装置と施栓装置が固定されており、まず、充填装置により容器を充填し、その後、施栓装置により充填された容器を施栓する。充填工程よりも閉栓工程に要する時間が短いため、充填装置による１列目の容器への充填を完了し、２列目の容器に切り替えて充填する際には、施栓装置による１列目の容器の施栓が完了するまで待つ必要があり、システムの生産効率に影響を及ぼす。また、一部の充填・施栓システムでは、充填装置と施栓装置の両方が容器の搬送方向に移動する必要があり、その過程で充填や施栓を待つ容器もタクト搬送されている。充填・施栓工程では、移動機構による協働が必要であり、充填・施栓作業には充填装置、施栓装置と容器の正確な位置決め及び協働が必要となるため、容器の充填・施栓作業中に位置決めずれが発生しやすく、動作安定性を確保ことは困難である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする技術的課題は、従来技術の欠点を克服し、構造が簡単で、生産効率が高く、動作安定性に優れる高速充填・施栓システムを提供することである。

【0005】

本発明は、さらに、上記高速充填・施栓システムの充填・施栓方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述の技術的課題を解決するために、本発明は以下の技術的手段を採用する。

【0007】

搬送装置と、栓搬送装置と、充填装置と、第１の施栓装置と、第２の施栓装置と、ゴム栓を第１の施栓装置及び第２の施栓装置に移送するためのゴム栓移送装置を含む、高速充填・施栓システムである。前記充填装置、第１の施栓装置、第２の施栓装置、ゴム栓移送装置、及び栓搬送装置は、搬送装置に沿って順次配置され、前記ゴム栓移送装置は、第１のゴム栓位置決め通路が設けられた第１の施栓板と、第２のゴム栓位置決め通路が設けられた第２の施栓板と、第１の施栓板及び第２の施栓板を回転させて第１のゴム栓位置決め通路と第２のゴム栓位置決め通路との間の距離を調整するための偏心軸アセンブリとを含み、前記栓搬送装置の下方に栓押し込み部材が設けられている。

【0008】

上記の技術的手段のさらなる改良としては、次のようなものがある。

【0009】

前記偏心軸アセンブリは、偏心して配置された第１の回転軸と第２の回転軸を含み、前記第１の回転軸は前記第１の施栓板に接続され、前記第２の回転軸は前記第２の施栓板に接続され、前記第１の回転軸は中空であり、前記第２の回転軸は前記第１の回転軸内に設けられる、または前記第２の回転軸は中空であり、前記第１の回転軸は前記第２の回転軸内に設けられる。

【0010】

前記ゴム栓移送装置は、駆動軸をさらに含み、前記駆動軸と前記第２の回転軸の両方には第１の連結ロッドが設けられ、駆動軸上の第１の連結ロッドの両端に第２の連結ロッドがヒンジ結合され、前記第２の連結ロッドの端部、第２の回転軸上の第１の連結ロッドの端部、及び前記第１の回転軸はヒンジ結合されており、２つの前記第１の連結ロッド及び２つの前記第２の連結ロッドは、平行四辺形の連結ロッド機構を構成する。または、前記駆動軸と前記第１の回転軸の両方には第１の連結ロッドが設けられ、駆動軸上の第１の連結ロッドの両端に第２の連結ロッドがヒンジ結合され、前記第２の連結ロッドの端部、第１の回転軸上の第１の連結ロッドの端部、及び前記第２の回転軸はヒンジ結合されており、２つの前記第１の連結ロッド及び２つの前記第２の連結ロッドは、平行四辺形の連結ロッド機構を構成する。

【0011】

前記第１の施栓板と前記第２の施栓板との間に接続ピンが設けられ、前記接続ピンに弾性部材が外嵌されており、前記弾性部材の両端は、それぞれ前記第１の施栓板及び前記第２の施栓板に当接する。

【0012】

保護カバーをさらに含み、前記接続ピン及び弾性部材は前記保護カバー内に設けられる。

【0013】

前記偏心軸アセンブリは、偏心して配置された第１の回転軸と第２の回転軸を含み、前記第１の回転軸は前記第１の施栓板に接続され、前記第２の回転軸は前記第２の施栓板に接続され、前記第１の回転軸及び／または前記第２の回転軸はスライド機構に設けられている。

【0014】

前記栓押し込み部材は、第１のゴム栓位置決め通路に対応する第１の栓押し込み部材と、第２のゴム栓位置決め通路に対応する第２の栓押し込み部材とを含む。

【0015】

前記充填装置は、搬送装置に沿って往復移動可能な充填ニードル座と、充填ニードル座に設けられた充填ニードルとを含む。

【0016】

搬送装置により容器を搬送する、工程Ｓ１と、
充填装置により容器を充填する、工程Ｓ２と、
充填装置による２列以上の容器への充填を完了した後、第２の施栓装置により前列の容器を施栓するとともに、第１の施栓装置により後列の容器を施栓する、工程Ｓ３と、
を含む、上記高速充填・施栓システムの充填・施栓方法である。

【0017】

上記の技術的手段のさらなる改良としては、次のようなものがある。

【0018】

工程Ｓ２では、充填装置が搬送装置に沿って移動して、各列の容器をそれぞれ充填する。

【0019】

工程Ｓ３は、具体的には、
第１の回転軸は第１の施栓板を回転させて第１のゴム栓位置決め通路を第１の栓押し込み部材の上方に移動させ、第２の回転軸は第２の施栓板を回転させて第２のゴム栓位置決め通路を第２の栓押し込み部材の上方に移動させ、このとき、第１のゴム栓位置決め通路と第２のゴム栓位置決め通路とは近接している、工程Ｓ３．１と、
第１の栓押し込み部材によりゴム栓を第１のゴム栓位置決め通路内に押し込み、第２の栓押し込み部材により別のゴム栓を第２のゴム栓位置決め通路に押し込む、工程Ｓ３．２と、
第１の回転軸は第１の施栓板を回転させて第１のゴム栓位置決め通路を第１の施栓装置の下方に移動させ、第２の回転軸は第２の施栓板を回転させて第２のゴム栓位置決め通路を第２の施栓装置の下方に移動させ、このとき、第１のゴム栓位置決め通路と第２のゴム栓位置決め通路とは離間している、工程Ｓ３．３と、
第１の施栓装置及び第２の施栓装置により、下方のゴム栓を容器内にそれぞれ押し込む、工程Ｓ３．４と、
を含む。

【発明の効果】

【0020】

従来技術と比較して、本発明は以下の利点を有する。本発明に開示される高速充填・施栓システムは、第１の施栓装置及び第２の施栓装置を備え、２列の容器を同時に施栓して施栓効率を向上させ、さらにシステムの生産効率を向上させることができる。ゴム栓移送装置は、同時に２列のゴム栓を栓搬送装置から第１の施栓装置、第２の施栓装置の下方まで迅速かつ正確に移送することができ、システム中の充填装置、第１の施栓装置、第２の施栓装置は搬送装置に沿って移動する必要がなく、単に搬送装置が容器を間欠的に搬送するため、充填装置、各施栓装置と容器の正確な位置合わせに有利であり、システムの安定動作が保証される。

【0021】

本発明に開示される高速充填・施栓システムの充填・施栓方法では、充填装置による２列以上の容器への充填を完了した後、第２の施栓装置により前列の容器を施栓するとともに、第１の施栓装置により後列の容器を施栓するため、システムの生産効率の向上に有利である。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の高速充填・施栓システムの栓装着後の構造を示す模式図である。

【図2】本発明の高速充填・施栓システムがゴム栓を移送する際の模式図である。

【図3】本発明におけるゴム栓移送装置の第１の実施例の栓装着後の構造を示す模式図である。

【図4】本発明におけるゴム栓移送装置の第１の実施例の施栓待機時の構造を示す模式図である。

【図5】本発明におけるゴム栓移送装置の第１の実施例の栓装着後の伝動構造を示す模式図である。

【図6】本発明におけるゴム栓移送装置の第２の実施例の施栓待機時の伝動構造を示す模式図である。

【図7】本発明におけるゴム栓移送装置の第２の実施例の栓装着後の構造を示す模式図である。

【図8】本発明におけるゴム栓移送装置の第２の実施例の施栓待機時の構造を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、添付の図面及び具体的な実施例を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。

【0024】

実施例１
図１～図６に、本発明の高速充填・施栓システムの一実施例が示される。本実施例の高速充填・施栓システムは、搬送装置１と、栓搬送装置２と、充填装置３と、第１の施栓装置４と、第２の施栓装置５と、ゴム栓９を第１の施栓装置４及び第２の施栓装置５に移送するためのゴム栓移送装置６とを含み、充填装置３、第１の施栓装置４、第２の施栓装置５、ゴム栓移送装置６、及び栓搬送装置２は、搬送装置１に沿って順次配置され、ゴム栓移送装置６は、第１のゴム栓位置決め通路６３が設けられた第１の施栓板６１と、第２のゴム栓位置決め通路６６が設けられた第２の施栓板６２と、第１の施栓板６１及び第２の施栓板６２を回転させて第１のゴム栓位置決め通路６３と第２のゴム栓位置決め通路６６との間の距離を調整するための偏心軸アセンブリとを含み、第１のゴム栓位置決め通路６３は第１の施栓装置４に対応し、第２のゴム栓位置決め通路６６は第２の施栓装置５に対応し、栓搬送装置２の下方には、栓押し込み部材７が設けられている。

【0025】

前記充填・施栓システムには、第１の施栓装置４及び第２の施栓装置５が設置され、２列の容器８を同時に施栓して施栓効率を向上させ、さらにシステムの生産効率を向上させることができる。ゴム栓移送装置６は、同時に２列のゴム栓９を栓搬送装置２から第１の施栓装置、第２の施栓装置５の下方まで迅速かつ正確に移送することができ、システム中の充填装置３、第１の施栓装置４、第２の施栓装置５は搬送装置１に沿って移動する必要がなく、単に搬送装置１が容器８を間欠搬送するまたはタクト搬送するため、充填装置３、各施栓装置と容器８の正確な位置合わせに有利であり、システムの安定動作が保証される。

【0026】

また、本実施例では、偏心軸アセンブリは、偏心して配置された第１の回転軸６４と第２の回転軸６５を含み、第１の回転軸６４は第１の施栓板６１に接続され、第２の回転軸６５は第２の施栓板６２に接続され、第１の回転軸６４は中空であり、第２の回転軸６５は第１の回転軸６４内に設けられている。第１の回転軸６４は第１の施栓板６１を回転させ、第２の回転軸６５は第２の施栓板６２を回転させる。２つの回転軸は偏心して配置されているため、第１のゴム栓位置決め通路６３と第２のゴム栓位置決め通路６６との間の距離は周期的に増減し、第１のゴム栓位置決め通路６３と第２のゴム栓位置決め通路６６が近接している場合には、栓を装着しやすくなり、離間している場合には、第１の施栓装置４、第２の施栓装置５による施栓が可能となる。このような偏心軸アセンブリは、全体の構造がコンパクトで、占有スペースが少ない。もちろん、他の実施例において、第２の回転軸６５が中空であり、第１の回転軸６４が第２の回転軸６５内に設けられてもよく、同様に本発明の目的を達成することができる。

【0027】

さらに、本実施例では、ゴム栓移送装置６は、駆動軸６０をさらに含み、駆動軸６０と第２の回転軸６５の両方には第１の連結ロッド６８が設けられ、駆動軸６０上の第１の連結ロッド６８の両端に第２の連結ロッド６９がヒンジ結合され、第２の連結ロッド６９の端部、第２の回転軸６５上の第１の連結ロッド６８の端部、及び第１の回転軸６４はヒンジ結合されており、２つの第１の連結ロッド６８及び２つの第２の連結ロッド６９は、平行四辺形の連結ロッド機構を構成する。偏心配置された第１の回転軸６４と第２の回転軸６５の同期回転は、１本の駆動軸６０及び平行四辺形の連結ロッド機構によって実現でき、駆動部品点数の削減、構造の簡素化、コストダウンに有利である。もちろん、他の実施例において、第２の回転軸６５が中空であり、第１の回転軸６４が第２の回転軸６５内に設けられ、それに対応して、駆動軸６０と第１の回転軸６４の両方には第１の連結ロッド６８が設けられ、駆動軸６０上の第１の連結ロッド６８の両端に第２の連結ロッド６９がヒンジ結合され、第２の連結ロッド６９の端部、第１の回転軸６４上の第１の連結ロッド６８の端部、及び第２の回転軸６５はヒンジ結合されており、２つの第１の連結ロッド６８及び２つの第２の連結ロッド６９は、平行四辺形の連結ロッド機構を構成する場合も、同様に本発明の目的を達成することができる。

【0028】

さらに、本実施例では、第１の施栓板６１と第２の施栓板６２との間に接続ピン６１１が設けられ、前記接続ピン６１１に弾性部材６１２が外嵌されており、弾性部材６１２の両端は、それぞれ第１の施栓板６１及び第２の施栓板６２に当接する。回転駆動部品が１組しかないため、第１の施栓板６１と第２の施栓板６２との間の回転駆動力の伝達を容易にするために接続ピン６１１が設置され、接続ピン６１１には弾性部材６１２が外嵌されることで、第１の施栓板６１と第２の施栓板６２との柔軟な接続が実現され、安定かつスムーズな回転動作が確保され、構造が簡単で信頼性が高い。好ましくは、接続ピン６１１及び弾性部材６１２は、摩擦による粒子がシステムの清浄な環境を汚染するのを防ぐために、保護カバー６１３内に配置することができる。

【0029】

さらに、本実施例では、栓押し込み部材７は、第１のゴム栓位置決め通路６３に対応する第１の栓押し込み部材７１と、第２のゴム栓位置決め通路６６に対応する第２の栓押し込み部材７２とを含む。第１の栓押し込み部材７１と第２の栓押し込み部材７２により同時に押し込むことで、栓装着工程の速度を速くし、効率をさらに向上させるのに有利である。

【0030】

好ましい技術的手段として、本実施例では、ゴム栓移送装置６がゴム栓９を第１の施栓装置４及び第２の施栓装置５の下方まで正確に搬送できるため、第１の施栓装置４及び第２の施栓装置５は、搬送装置１に沿って移動する必要がなく、上下に移動するだけでよいため、第１の施栓装置４及び第２の施栓装置５と容器８の正確な位置決め及び協働を確保するのに有利である。

【0031】

好ましい技術的手段として、本実施例では、充填装置３は、搬送装置１の搬送方向に沿って往復動可能な充填ニードル座３４と、充填ニードル座３４に設けられた充填ニードル３５とを含む。すなわち、充填ニードル座３４により、充填ニードル３５を搬送装置１に沿って往復移動させることができ、施栓装置により容器８を施栓すると、充填装置３は後続の他の列の容器８を充填することができ、システムの生産効率をさらに向上させるのに有利である。もちろん、他の実施例において、充填装置３では、充填ニードル３５のみが上下に移動してもよく、充填ニードル座３４は移動しないため、充填装置３と容器８の正確な位置決め及び協働を確保するのに有利である。

【0032】

実施例２
図７～図８に、本発明の高速充填・施栓システムの別の実施例が示される。本実施例の高速充填・施栓システムは基本的に実施例１と同様であるが、次の点が異なる。本実施例では、偏心軸アセンブリは、偏心して配置された第１の回転軸６４と第２の回転軸６５を含み、第１の回転軸６４は第１の施栓板６１に接続され、第２の回転軸６５は第２の施栓板６２に接続され、第１の回転軸６４はスライド機構６７に設けられている。すなわち、第１の回転軸６４と第２の回転軸６５との間の偏心距離は、スライド機構６７により調整可能であり、仕様の異なる容器の充填・施栓に対応できるが、設備容積が大きくなり、占有面積が大きくなるという欠点がある。もちろん、他の実施例において、第２の回転軸６５をスライド機構６７に設置し、または第１の回転軸６４と第２の回転軸６５をそれぞれスライド機構６７に設置してもよい。

【0033】

本実施例の充填・施栓システムの充填・施栓方法は、
搬送装置１により容器８を搬送する、工程Ｓ１と、
充填装置３により容器８を充填する、工程Ｓ２と、
充填装置３による２列以上の容器８への充填を完了した後、第２の施栓装置５により前列の容器８を施栓するとともに、第１の施栓装置４により後列の容器８を施栓する、工程Ｓ３とを含む。

【0034】

前記施栓方法では、充填装置３による２列以上の容器８への充填を完了した後、第２の施栓装置５により前列の容器８を施栓するとともに、第１の施栓装置４により後列の容器８を施栓するため、システムの生産効率の向上に有利である。

【0035】

さらに、本実施例では、工程Ｓ２では、充填ニードル座３４により、充填ニードル３５を搬送装置１の搬送方向に沿って往復移動させ、後続の他の列の容器８を充填することで、システムの生産効率をさらに向上させるのに有利である。

【0036】

さらに、本実施例では、工程Ｓ３は、具体的には、
第１の回転軸６４は第１の施栓板６１を回転させて第１のゴム栓位置決め通路６３を第１の栓押し込み部材７１の上方に移動させ、第２の回転軸６５は第２の施栓板６２を回転させて第２のゴム栓位置決め通路６６を第２の栓押し込み部材７２の上方に移動させ、このとき、第１のゴム栓位置決め通路６３と第２のゴム栓位置決め通路６６とは近接している、工程Ｓ３．１と、
第１の栓押し込み部材７１によりゴム栓９を第１のゴム栓位置決め通路６３内に押し込み、第２の栓押し込み部材７２により別のゴム栓９を第２のゴム栓位置決め通路６６に押し込む、工程Ｓ３．２と、
第１の回転軸６４は第１の施栓板６１を回転させて第１のゴム栓位置決め通路６３を第１の施栓装置４の下方に移動させ、第２の回転軸６５は第２の施栓板６２を回転させて第２のゴム栓位置決め通路６６を第２の施栓装置５の下方に移動させ、このとき、第１のゴム栓位置決め通路６３と第２のゴム栓位置決め通路６６とは離間している、工程Ｓ３．３と、
第１の施栓装置４及び第２の施栓装置５により、下方のゴム栓９を容器８内にそれぞれ押し込む、工程Ｓ３．４と、
を含む。この工程は自動化の度合いが高く、同時に２列のゴム栓９を第１の施栓装置４、第２の施栓装置５の下方まで迅速かつ正確に移送することができ、第１の栓押し込み部材７１、第２の栓押し込み部材７２は搬送装置１に沿って移動する必要がなく、上下に移動するだけでよいため、ゴム栓９のゴム栓位置決め通路への進入効率の向上に有利である。

【0037】

以上、本発明を好ましい実施例をもとに開示したが、本発明を限定するものでない。当業者であれば、本発明の技術的手段から逸脱しない範囲内で、以上に開示された技術的内容を使用して、本発明の技術的手段に対して多くの可能な変更及び修正を行うことができ、または同等の変更に相当する実施例に修正することができる。従って、本発明の技術的手段から逸脱しない限り、本発明の技術的本質に基づいて上記の実施例に対して行われたあらゆる簡単な修正、同等の変更及び改造は、依然として本発明の技術的手段の保護範囲に属する。

【符号の説明】

【0038】

１... 搬送装置、２... 栓搬送装置、３... 充填装置、３４... 充填ニードル座、３５... 充填ニードル、４... 第１の施栓装置、５... 第２の施栓装置、６... ゴム栓移送装置、６０... 駆動軸、６１... 第１の施栓板、６１１... 接続ピン、６１２... 弾性部材、６１３... 保護カバー、６２... 第２の施栓板、６３... 第１のゴム栓位置決め通路、６４... 第１の回転軸、６５... 第２の回転軸、６６... 第２のゴム栓位置決め通路、６７... スライド機構、６８... 第１の連結ロッド、６９... 第２の連結ロッド、７... 栓押し込み部材、７１... 第１の栓押し込み部材、７２... 第２の栓押し込み部材、８... 容器、９... ゴム栓。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】