特許 7489188 糸条ハンドリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-15

(45)【発行日】2024-05-23

(54)【発明の名称】糸条ハンドリング装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 69/00 20060101AFI20240516BHJP

   D01D 7/00 20060101ALI20240516BHJP

   D01D 11/00 20060101ALI20240516BHJP

【ＦＩ】

B65H69/00

D01D7/00 Z

D01D11/00 C

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019222239

(22)【出願日】2019-12-09

(65)【公開番号】P2021091987

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2022-06-27

(73)【特許権者】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】利山 裕介

【審査官】羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０８８３６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０１２９０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１１２８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－２２９２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１３３５３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１７３１２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２３５１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１０７０６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ６５／００

Ｂ６５Ｈ ６９／００－７３／００

Ｂ６５Ｈ ７７／００－７９／００

Ｄ０１Ｄ １／００－１３／０２

Ｄ０１Ｈ １／００－１７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圧縮流体が供給される流体供給路と、
前記流体供給路に圧縮流体が供給された際に生じる負圧によって糸条を吸引して捕捉可能な第１捕捉機構と、
前記糸条を挟んで捕捉可能な第２捕捉機構と、を備えており、
前記第２捕捉機構は、前記流体供給路に圧縮流体が供給されていないときに前記糸条を挟んで捕捉可能な捕捉状態となり、前記流体供給路に圧縮流体が供給されることで前記捕捉状態から前記糸条を挟まない解除状態となることを特徴とする糸条ハンドリング装置。

【請求項2】

前記流体供給路に繋がる吸引路の少なくとも一部を構成する管状の本体部材と、
前記本体部材の外周面を覆うカバー部材と、を備えており、
前記本体部材と前記カバー部材とは、前記本体部材の長手方向に相対移動可能であり、
前記第２捕捉機構は、前記本体部材と前記カバー部材とが前記長手方向に相対移動することで、前記捕捉状態と前記解除状態とを取り得ることを特徴とする請求項１に記載の糸条ハンドリング装置。

【請求項3】

前記本体部材の前記長手方向の一端部は、前記流体供給路に圧縮流体が供給されるときに前記液体供給路と繋がり、
前記本体部材は、前記長手方向に関して前記一端部とは反対側の他端部に設けられた吸引口を有しており、
前記カバー部材は、前記長手方向に関して前記本体部材の前記他端部と対向する対向部を有しており、
前記第２捕捉機構は、前記本体部材と前記カバー部材とが前記長手方向に相対移動することで、前記カバー部材の前記対向部が前記本体部材の前記他端部に当接したときに、前記本体部材の前記他端部と前記カバー部材の前記対向部とで前記糸条を挟んで捕捉可能な前記捕捉状態となることを特徴とする請求項２に記載の糸条ハンドリング装置。

【請求項4】

前記カバー部材は、前記長手方向に沿って摺動可能であり、
前記カバー部材を前記本体部材の前記一端部側に向けて付勢する付勢部材と、
前記流体供給路に配置されており、前記流体供給路に供給された圧縮流体に押されることで、前記カバー部材に対して前記付勢部材の付勢力に抗って前記本体部材の前記他端部側に向けて摺動するような力を加える押圧部材と、を備えていることを特徴とする請求項３に記載の糸条ハンドリング装置。

【請求項5】

給糸パッケージを保持する給糸部と、前記給糸パッケージから供給された前記糸条を仮撚りするための加工部と、前記加工部において仮撚された前記糸条を巻き取るための巻取部と、を備えた仮撚加工機において、前記給糸部に保持された２つの前記給糸パッケージの一方の前記給糸パッケージの内層側の糸と他方の前記給糸パッケージの外層側の糸とを繋ぐ糸継作業時の前記糸条のハンドリングに適用される、請求項１～４のいずれか１項に記載の糸条ハンドリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、糸条をハンドリングする糸条ハンドリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、繊維機械において糸掛け作業や糸切断作業などを行う際の糸条のハンドリングは、サクションガンを用いて行われている。例えば特許文献１には、延伸仮撚機において作業をスタートさせるにあたって、フィラメント糸を一連の経路に通す糸通し作業を行う際に、フィラメント糸をサクションガンに吸わせた状態で行う旨が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－２４２０３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のように、サクションガンを用いて糸条を吸引して捕捉した状態でハンドリングを行う場合には、サクションガンによる糸条の吸引力が弱いと、糸条に十分な張力が加わらないために糸切断作業が行えないことがある。適切に糸切断作業を行うために、サクションガンに替えて、糸条を挟んで捕捉するチャック装置を採用することも考えられる。しかしながら、糸条を挟んで捕捉する場合には、糸掛け作業時に糸条が弛んでガイドなどへの糸掛けが困難である。

【0005】

また、サクションガンに糸条を挟むチャック機構を備え、糸条を吸引して捕捉する状態と、糸条を挟んで捕捉する状態とを切り換え可能な構成とし、作業内容に合わせて状態を切り換えることも考えられる。しかしながら、サクションガンの構造が複雑となり、装置が大型化するという問題が生じる。

【0006】

本発明の目的は、糸条を吸引して捕捉する状態と糸条を挟んで捕捉する状態とを切り換えられる小型の糸条ハンドリング装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の発明の糸条ハンドリング装置は、圧縮流体が供給される流体供給路と、前記流体供給路に圧縮流体が供給された際に生じる負圧によって糸条を吸引して捕捉可能な第１捕捉機構と、前記糸条を挟んで捕捉可能な第２捕捉機構と、を備えており、前記第２捕捉機構は、前記流体供給路に圧縮流体が供給されていないときに前記糸条を挟んで捕捉可能な捕捉状態となり、前記流体供給路に圧縮流体が供給されることで前記捕捉状態から前記糸条を挟まない解除状態となることを特徴とする。

【0008】

本発明では、第１捕捉機構により糸条を吸引して捕捉する状態と、第２捕捉機構により糸条を挟んで捕捉する状態とを取り得る。したがって、作業内容に合わせて適切な状態で糸条を捕捉することができる。また、第１捕捉機構で糸条を吸引するための負圧を発生させる圧縮流体を利用して、第２捕捉機構を捕捉状態と解除状態とに切り換えることができる。よって、第２捕捉機構を駆動するための駆動源を別途設ける場合などに比べて装置が簡素となり、小型化できる。

【0009】

第２の発明の糸条ハンドリング装置は、前記流体供給路に繋がる吸引路の少なくとも一部を構成する管状の本体部材と、前記本体部材の外周面を覆うカバー部材と、を備えており、前記本体部材と前記カバー部材とは、前記本体部材の長手方向に相対移動可能であり、前記第２捕捉機構は、前記本体部材と前記カバー部材とが前記長手方向に相対移動することで、前記捕捉状態と前記解除状態とを取り得ることを特徴とする。

【0010】

本発明では、管状の本体部材と、本体部材の外周面を覆うカバー部材とを、本体部材の長手方向に相対移動させることで、第２捕捉機構を捕捉状態と解除状態とに切り換えることができるので、本体部材の長手方向と直交する方向に関する装置サイズが大型化するのを抑えることができる。

【0011】

第３の発明の糸条ハンドリング装置は、前記本体部材は、前記長手方向に関して前記流体供給路に繋がっている側の一端部とは反対側の他端部に設けられた吸引口を有しており、前記カバー部材は、前記長手方向に関して前記本体部材の前記他端部と対向する対向部を有しており、前記第２捕捉機構は、前記本体部材と前記カバー部材とが前記長手方向に相対移動することで、前記カバー部材の前記対向部が前記本体部材の前記他端部に当接したときに、前記本体部材の前記他端部と前記カバー部材の前記対向部とで前記糸条を挟んで捕捉可能な前記捕捉状態となることを特徴とする。

【0012】

本発明では、本体部材の吸引口が設けられた他端部とカバー部材の対向部との間で糸条を挟む構成とすることで、糸条を挟んで捕捉可能な第２捕捉機構を簡易な構成で実現できる。

【0013】

第４の発明の糸条ハンドリング装置は、前記カバー部材は、前記長手方向に沿って摺動可能であり、前記カバー部材を前記本体部材の前記一端部側に向けて付勢する付勢部材と、前記流体供給路に配置されており、前記流体供給路に供給された圧縮流体に押されることで、前記カバー部材に対して前記付勢部材の付勢力に抗って前記本体部材の前記他端部側に向けて摺動するような力を加える押圧部材と、を備えていることを特徴とする。

【0014】

本発明では、圧縮流体を利用して、カバー部材を本体部材の長手方向に沿って摺動させることができる。したがって、第２捕捉機構を捕捉状態と解除状態とに切り換える機構を簡易な機構で実現できる。

【0015】

第５の発明の糸条ハンドリング装置は、給糸パッケージを保持する給糸部と、前記給糸パッケージから供給された前記糸条を仮撚りするための加工部と、前記加工部において仮撚された前記糸条を巻き取るための巻取部と、を備えた仮撚加工機において、前記給糸部に保持された２つの前記給糸パッケージの一方の前記給糸パッケージの内層側の糸と他方の前記給糸パッケージの外層側の糸とを繋ぐ糸継作業時の前記糸条のハンドリングに適用される。

【0016】

給糸部に保持された２つの給糸パッケージの糸継作業を行う際には、ガイドへの糸掛け作業と、繋いだ糸の端部を切断する糸切断作業とを行う。本発明では、糸掛け作業を行う際には、第１捕捉機構により糸条を吸引して捕捉することで、糸条が弛むことなく好適に糸掛けを行うことができる。糸切断作業を行う際には、第２捕捉機構により糸条を挟んで捕捉することで、好適に糸条を切断することができる。また、狭い空間で糸条のハンドリングを行うので、本発明の小型の糸条ハンドリング装置を適用するのが好適である。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態にかかる糸条ハンドリング装置の断面図であり、第２捕捉機構により糸条を捕捉可能な状態を示す。

【図2】本発明の一実施形態にかかる糸条ハンドリング装置の断面図であり、第１捕捉機構により糸条を捕捉可能な状態を示す。

【図3】本発明の糸条ハンドリング装置が適用される仮撚加工機の概略構成を示す側面図である。

【図4】図３に示すクリールスタンドの正面図である。

【図5】図４に示すクリールスタンドに支持された２つの給糸パッケージの糸継ぎを行う糸継装置の概略構成を示す側面図である。

【図6】図５に示す糸継装置の上面図である。

【図7】糸継装置での糸継作業の手順を説明する図であり、（ａ）は一方の給糸パッケージの糸条をセットした状態、（ｂ）は他方の給糸パッケージの糸条をセットした状態を示す。

【図8】糸継装置での糸継作業の手順を説明する図であり、（ａ）は糸条の切断準備をした状態、（ｂ）は他方の給糸パッケージの糸条を切断し、一方の給糸パッケージの糸条を切断する前の状態を示す。

【図9】第１変形例にかかる糸条ハンドリング装置の断面図である。

【図10】第２変形例にかかる糸条ハンドリング装置の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

（糸条ハンドリング装置の構成）
以下、本発明にかかる糸条ハンドリング装置の一実施形態について説明する。本実施形態の糸条ハンドリング装置７は、流体供給路８５に圧縮空気が供給された際に生じる負圧によって糸条Ｙを吸引して捕捉可能な第１捕捉機構８１と、糸条Ｙを挟んで捕捉可能な第２捕捉機構８２と、を備えている。

【0019】

図１及び図２に示すように、本実施形態の糸条ハンドリング装置７は、本体部材７１、カバー部材７２、基部７３、固定部材７４、導入部材７５、バネ７６、回動部材７７及び押圧部材７８を主に有している。第１捕捉機構８１及び第２捕捉機構８２は、これら本体部材７１、カバー部材７２、基部７３、固定部材７４、導入部材７５、バネ７６、回動部材７７及び押圧部材７８により実現される。

【0020】

本体部材７１は、円管状であり、その一端部が基部７３に固定されている。以降の説明において、本体部材７１の長手方向を単に「長手方向」と称する。また、長手方向に関して本体部材７１の基部７３に固定されている一端部側を「一方側」とし、一方側とは反対側を「他方側」と称する。後述するように、基部７３には、圧縮空気が供給される流体供給路８５が設けられている。本体部材７１の一方側の端部は、流体供給路８５に繋がっている。本体部材７１の他方側の端部は、吸引口７１ａが設けられている。第１捕捉機構８１により糸条Ｙを捕捉するときは、吸引口７１ａから糸条Ｙが吸引される。

【0021】

カバー部材７２は、キャップ状であり、本体部材７１の外周面及び他方側の端面を覆っている。カバー部材７２は、長手方向に沿って摺動可能である。第２捕捉機構８２は、カバー部材７２が長手方向に沿って摺動することで、糸条Ｙを挟んで捕捉可能な捕捉状態（図１参照）と、糸条Ｙを挟まない解除状態（図２参照）とを取り得る。

【0022】

カバー部材７２における他方側の端部は、長手方向に関して本体部材７１の他方側の端部と対向する対向部７２ａとなっている。対向部７２ａは、カバー部材７２が長手方向に摺動することで、本体部材７１の他方側の端部に当接する当接位置（図１参照）と、本体部材７１の他方側の端部に当接しない離隔位置（図２参照）とを取り得る。第２捕捉機構８２は、対向部７２ａが当接位置にあるときに本体部材７１の他方側の端部と対向部７２ａとで糸条Ｙを挟んで捕捉可能な捕捉状態となる。

【0023】

カバー部材７２は、他方側の端部の側壁に切欠き７２ｂが形成されている。第１捕捉機構８１により糸条Ｙを吸引して捕捉するときは、切欠き７２ｂを介して、吸引口７１ａに糸条Ｙが導かれる。

【0024】

基部７３には、長手方向に延びる２つの貫通孔７３ａ、７３ｂが形成されている。貫通孔７３ａの一方側の端部には、圧縮空気を供給する圧空供給部（図示せず）から引き出された圧空用ホース９１が接続されている。すなわち、貫通孔７３ａの内部空間は、圧縮空気が供給される流体供給路８５となっている。貫通孔７３ｂの内部空間は、吸引路８６の一部を構成している。貫通孔７３ｂの一方側の端部には、糸が廃棄される廃糸ボックス（図示せず）から引き出された廃糸用ホース９２が接続されている。また、基部７３には、貫通孔７３ａと貫通孔７３ｂとを仕切る壁を長手方向と直交する方向（図１及び図２中左右方向、以降「第１方向」と称する）に貫通する貫通孔７３ｃが形成されている。

【0025】

固定部材７４は、本体部材７１を基部７３に固定するためのものである。固定部材７４は、貫通孔７３ｂの他方側の端部に嵌め込まれている。

【0026】

導入部材７５は、貫通孔７３ｂに嵌め込まれており、固定部材７４の一方側に隣接して配置されている。導入部材７５の一部は、第１方向に関して貫通孔７３ｃと対向している。導入部材７５には、貫通孔７３ｃの内部空間と繋がっている空間と、導入部材７５よりも一方側における貫通孔７３ｂの内部空間と、を連通する連通孔７５ａが形成されている。

【0027】

連通孔７５ａは、貫通孔７３ｂの径方向外側から径方向内側に向けて延びている。連通孔７５ａは、径方向内側の端が径方向外側の端よりも一方側に位置している。流体供給路８５に供給され、貫通孔７３ｃの内部空間を介して貫通孔７３ｂ内に流れ込んだ圧縮空気は、連通孔７５ａ内を通って一方側に向けて流れる。

【0028】

導入部材７５には、長手方向に延びており、本体部材７１の内部空間と連通する貫通孔７５ｂが形成されている。本体部材７１の内部空間と、貫通孔７５ｂの内部空間と、貫通孔７３ｂにおける導入部材７５よりも一方側部分とによって、吸引路８６が構成されている。

【0029】

基部７３には、長手方向に延び、且つ、他方側に開口する穴７３ｄが形成されている。穴７３ｄは、長手方向及び第１方向の両方に直交する方向（図１及び図２の紙面と直交する方向、以降「第２方向」と称する）から見て、貫通孔７３ａに対して貫通孔７３ｂとは反対側に位置している。バネ７６は、コイルバネである。バネ７６は、穴７３ｄ内に配置されており、一部が穴７３ｄの外に出ている。基部７３は、第２方向に延びる軸７９を支持している。軸７９は、第２方向から見て穴７３ｄと貫通孔７３ａとの間に位置している。

【0030】

回動部材７７には、第２方向に開口する楕円形状の開口７７ａが形成されている。開口７７ａには、軸７９が挿通されている。回動部材７７は、軸７９により回動可能に支持されている。回動部材７７は、貫通孔７３ａの他方側の端部と対向する対向部７７ｂを有している。回動部材７７は、バネ７６の穴７３ｄの外に出ている部分に接続されている。回動部材７７は、バネ７６により一方向側に付勢されている。

【0031】

回動部材７７は、第２方向に延びる軸７７ｃを支持している。軸７７ｃは、カバー部材７２に形成された穴７２ｃに挿通されている。カバー部材７２は、回動部材７７を介してバネ７６により一方向側に付勢されている。

【0032】

押圧部材７８は、流体供給路８５を構成する貫通孔７３ａに嵌め込まれている。押圧部材７８は、第１部分７８ａ、第２部分７８ｂ及び第３部分７８ｃを有している。第１部分７８ａは、貫通孔７３ａの径よりも若干小径の円柱状である。第２部分７８ｂは、第１部分７８ａの他方側に設けられており、貫通孔７３ａの径よりも大径の円柱状である。第３部分７８ｃは、第２部分７８ｂの他方側に設けられており、他方側に頂点を有する円錐状である。押圧部材７８の第２部分７８ｂ及び第３部分７８ｃは、貫通孔７３ａの外に出ている。

【0033】

押圧部材７８は、流体供給路８５に圧縮空気が供給されていないときは、第１部分７８ａの全体が貫通孔７３ａ内に位置している（図１参照）。このとき、カバー部材７２の対向部７２ａは、本体部材７１の他方側の端部に当接する当接位置にある。すなわち、第２捕捉機構８２は、糸条Ｙを挟んで捕捉可能な捕捉状態である。

【0034】

押圧部材７８は、流体供給路８５に供給された圧縮空気に押されることで、他方側に向かって移動し、第１部分７８ａの一部が貫通孔７３ａの外に出る（図２参照）。このとき、押圧部材７８は、回動部材７７の対向部７７ｂを他方側に向けて押圧する。回動部材７７は、押圧部材７８に押圧されることで、軸７７ｃが他方側に移動するように回動する。軸７７ｃが他方側に移動することで、カバー部材７２が他方側に向けて摺動する。すなわち、押圧部材７８は、カバー部材７２に対してバネ７６による付勢力に抗って他方側に向けて摺動するような力を加える。

【0035】

押圧部材７８の押圧力によって他方側に向けてカバー部材７２が摺動することで、図２に示すように、カバー部材７２の対向部７２ａは、本体部材７１の他方側の端部に当接しない離隔位置となる。このとき、第２捕捉機構８２は、糸条Ｙを挟まない解除状態となる。

【0036】

押圧部材７８は、圧縮空気の供給が停止すると、バネ７６による付勢力によって一方側に向かって移動し、第１部分７８ａの全体が貫通孔７３ａ内に入る。このとき、回動部材７７は、軸７７ｃが一方側に移動するように回動する。軸７７ｃが一方側に移動することで、カバー部材７２が一方側に向けて摺動し、対向部７２ａが当接位置となる。そして、第２捕捉機構８２は、捕捉状態に戻る。

【0037】

図１に示すように、押圧部材７８は、流体供給路８５に圧縮空気が供給されていないときは、第１方向に関して貫通孔７３ｃの全体と対向している。図２に示すように、押圧部材７８は、流体供給路８５に圧縮空気が供給されているときは、第１方向に関して貫通孔７３ｃの一部と対向しなくなる。このとき、貫通孔７３ｃの内部空間及び連通孔７５ａの内部空間を介して流体供給路８５と吸引路８６とが繋がる。そして、流体供給路８５に供給された圧縮空気が吸引路８６に流れ込む。

【0038】

吸引路８６に流れ込んだ圧縮空気は、他方側から一方側に向かって流れる。この流れによって吸引口７１ａに負圧が生じ、吸引口７１ａから糸条Ｙを吸引して捕捉することが可能となる。すなわち、第１捕捉機構８１は、流体供給路８５に圧縮空気が供給されているときに捕捉可能となる。吸引口７１ａから吸引された糸は、そのまま、吸引路８６内における空気の流れにより、廃糸用ホース９２へと排出される。

【0039】

（仮撚加工機）
次に、図３を参照しつつ、本発明の糸条ハンドリング装置７が適用される仮撚加工機の概略構成について説明する。

【0040】

仮撚加工機１は、例えばナイロン（ポリアミド系繊維）等の合成繊維からなる糸条Ｙを仮撚加工可能に構成されている。仮撚加工機１は、糸条Ｙを供給するための給糸部２と、給糸部２から供給された糸条Ｙを仮撚加工する加工部３と、加工部３によって加工された糸条Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る巻取部４とを備える。給糸部２、加工部３及び巻取部４が有する各構成要素は、給糸部２から加工部３を通って巻取部４に至る糸道が配置される糸の走行面（図３の紙面）と直交する機台長手方向において、複数配列されている。

【0041】

給糸部２は、複数の給糸パッケージＰｓを保持するクリールスタンド５を有し、加工部３に複数の糸条Ｙを供給する。加工部３は、糸走行方向の上流側から順に、第１フィードローラ１１、撚止ガイド１２、第１加熱装置１３、冷却装置１４、加撚装置１５、第２フィードローラ１６、交絡装置１７、第３フィードローラ１８、第２加熱装置１９、第４フィードローラ２０が配置された構成となっている。巻取部４は、加工部３で仮撚加工された糸条Ｙを巻取装置２１で巻取ボビンＢｗに巻き取って巻取パッケージＰｗを形成する。

【0042】

給糸部２から加工部３に供給された糸条Ｙは、第１フィードローラ１１と第２フィードローラ１６との間で延伸され、加撚装置１５によって撚りが付与される。加撚装置１５によって形成される撚りは、撚止ガイド１２までは伝播されるが、撚止ガイド１２よりも糸走行方向上流側には伝播しない。こうして延伸されつつ撚りが付与された糸条Ｙは、第１加熱装置１３で加熱された後、冷却装置１４で冷却されて熱固定される。加撚装置１５を通過した糸条Ｙは、第２フィードローラ１６に至るまでに撚りが解かれる。しかし、糸条Ｙの撚りは上述のように熱固定されているため、各フィラメントが波状の仮撚状態を維持する。その後、交絡装置１７で交絡が付与され、第２加熱装置１９で熱固定された糸条Ｙは、巻取装置２１によって巻き取られる。

【0043】

また、仮撚加工機１は、機台幅方向（図３の左右方向）に間隔を置いて配置された主機台８及び巻取台９を有する。主機台８及び巻取台９は、機台長手方向（図３の紙面と直交する方向）に略同じ長さに延設されており、互いに対向するように配置されている。主機台８の上部と巻取台９の上部とは、支持フレーム１０によって連結されている。加工部３を構成する各装置は、主に主機台８や支持フレーム１０に取り付けられている。巻取部４を構成する巻取装置２１は、巻取台９に取り付けられている。

【0044】

クリールスタンド５は、機台幅方向に関して巻取台９を挟んで主機台８とは反対側に配置されている。クリールスタンド５は、機台幅方向に関して背中合わせで一対配置されている。クリールスタンド５は、機台長手方向において複数配列されている。クリールスタンド５の機台長手方向に関する配列長さは、主機台８及び巻取台９機台長手方向に関する長さと略同じである。

【0045】

背中合わせで一対配置されているクリールスタンド５の機台幅方向に関する両側の床面には、機台長手方向に延びるレールＲがそれぞれ敷設されている。後述する糸継装置６（図５及び図６）を支持する走行台車（図示せず）は、レールＲに沿って走行する。

【0046】

仮撚加工機１は、主機台８を中心に機台幅方向に関して左右対称に構成されている。すなわち、機台幅方向に関して主機台８の両側にそれぞれ巻取台９及びクリールスタンド５が配置されている。図３は、左側の巻取台９及びクリールスタンド５については図示を省略している。

【0047】

（クリールスタンド）
ここで、図４を参照しつつ、クリールスタンド５の構成について説明する。図４に示すように、クリールスタンド５は、クリール基台部５１と、支柱５２ａ、５２ｂと、複数の仕切板５３と、複数のペッグ５４と、を主に有している。クリール基台部５１は、枠状のフレーム体である。支柱５２ａ、５２ｂは、クリール基台部５１に垂直に立設されている。支柱５２ａ、５２ｂは、上下方向に沿って延在している。支柱５２ａ、５２ｂは、機台長手方向に関して所定の間隔をあけて配置されている。複数の仕切板５３は、支柱５２ａ、５２ｂに設けられている。複数の仕切板５３は、支柱５２ａ、５２ｂの上下方向において、所定の間隔をあけて配置されている。

【0048】

ペッグ５４は、給糸パッケージＰｓを支持する。ペッグ５４は、支柱５２ａ、５２ｂにそれぞれ設けられている。以降の説明において、支柱５２ａに設けられたペッグ５４に支持される給糸パッケージＰｓを「給糸パッケージＰｓ１」と称し、支柱５２ｂに設けられたペッグ５４に支持される給糸パッケージＰｓを「給糸パッケージＰｓ２」と称することがある。

【0049】

ペッグ５４は、支柱５２ａ、５２ｂの上下方向において、所定の間隔をあけて複数（例えば、８個）配置されている。ペッグ５４は、一対の仕切板５３の間に配置されている。支柱５２ａに設けられているペッグ５４と、支柱５２ｂに設けられているペッグ５４とは、同じ高さ位置に並んで配置されている。すなわち、クリールスタンド５においては、複数の給糸パッケージＰｓが、上下方向及び機台長手方向に関してマトリクス状に配置された状態でペッグ５４に支持される。

【0050】

クリールスタンド５において同じ高さに並んで配置される２つのペッグ５４にそれぞれ支持される２つの給糸パッケージＰｓのうち、一方の給糸パッケージＰｓ１の内層側の糸条Ｙ１と、他方の給糸パッケージＰｓ２の外層側の糸条Ｙ２とは、後述する糸継装置６によって繋がれる。これにより、クリールスタンド５では、一方の給糸パッケージＰｓの糸条Ｙが無くなったとしても、他の給糸パッケージＰｓから糸条Ｙが供給されるため、糸条Ｙを連続的に供給することができる。

【0051】

（糸継装置）
次に、図５及び図６を参照しつつ、糸継装置６の概略構成について説明する。糸継装置６は、基台２２に支持されている。基台２２は、レールＲ（図３参照）に沿って走行する走行台車（図示せず）に垂直に立設された支柱２３に沿って昇降自在に設けられている。

【0052】

糸継装置６は、走行台車がレールＲに沿って走行することで、機台長手方向において複数配列されるクリールスタンド５のそれぞれと対向する位置に移動可能である。また、糸継装置６は、基台２２が支柱２３に沿って昇降することで、クリールスタンド５に支持されている複数の給糸パッケージＰｓのそれぞれと対向する位置に移動可能である。

【0053】

なお、基台２２には、本発明の糸条ハンドリング装置７がロボットアーム２５に取り付けられた状態で支持されている。ロボットアーム２５は、回転台２５ａ、３本のアーム２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ及び２つの関節部２５ｅ、２５ｆを有している。回転台２５ａは、基台２２の上面に配置されている。回転台２５ａは、モータ（図示せず）の駆動力により水平面内で回転可能である。アーム２５ｂは、回転台２５ａに立設されている。アーム２５ｃは、関節部２５ｅを介してアーム２５ｂの先端部に取り付けされている。アーム２５ｃは、モータ（図示せず）の駆動力により関節部２５ｅを中心に揺動可能である。アーム２５ｄは、関節部２５ｆを介してアーム２５ｃの関節部２５ｅ側とは反対側の端部に取り付けられている。アーム２５ｄは、モータ（図示せず）の駆動力により関節部２５ｆを中心に揺動可能である。糸条ハンドリング装置７は、アーム２５ｄの関節部２５ｆ側とは反対側に取り付けられている。

【0054】

糸継装置６は、スプライサ６１、ガイド６７ａ、６７ｂ、６８ａ、６８ｂ及びテンサ６９を有している。スプライサ６１は、基台２２の中央部に配置されている。ガイド６７ａ、６７ｂ、６８ａ、６８ｂは、糸条Ｙを案内するためのものであり、糸条Ｙが掛けられるフック状である。ガイド６７ａ、６７ｂは、機台長手方向に関してスプライサ６１の一方側（図６中左側）に配置されている。ガイド６８ａ、６８ｂは、機台長手方向に関してスプライサ６１の一方側とは反対の他方側（図６中右側）に配置されている。テンサ６９は、糸条Ｙを一時的に保持するためのものである。テンサ６９は、機台長手方向に関してスプライサ６１の一方側（図６中左側）に配置されている。

【0055】

スプライサ６１は、糸継ノズル６２、一対の挟持機構６３、６４及び一対のカッター６５、６６を有している。糸継ノズル６２には、機台長手方向に貫通するチャンバ６２ａが形成されている。チャンバ６２ａ内には、噴射孔（図示せず）から空気を噴射可能となっている。糸継ノズル６２には、糸継ノズル６２の上面とチャンバ６２ａとを繋ぐスリット６２ｂが形成されている。スプライサ６１は、スリット６２ｂからチャンバ６２ａ内に挿入された２本の糸条Ｙに対して空気を噴射することで、糸継ぎを行う。

【0056】

一対の挟持機構６３、６４は、機台長手方向に関して糸継ノズル６２の両側に配置されている。挟持機構６３は、固定部６３ａ及び可動部６３ｂを有している。固定部６３ａ及び可動部６３ｂは、機台幅方向に沿う一直線上に並んでいる。可動部６３ｂは、駆動機構（図示せず）により機台幅方向に沿って移動可能である。可動部６３ｂは、固定部６３ａとの間で糸条Ｙを挟持可能な挟持位置（図８（ａ）、（ｂ）参照）と、挟持位置よりも固定部６３ａから離れた解除位置（図５、図６、図７（ａ）、（ｂ）参照）とを取り得る。なお、以降の説明において、可動部６３ｂが挟持位置にあるときにおける、固定部６３ａ及び可動部６３ｂとの間の空間を「挟持空間」と称する。挟持機構６４は、固定部６４ａ及び可動部６４ｂを有している。挟持機構６４の構成は、挟持機構６３の構成と同様であるので、ここでは説明を省略する。

【0057】

一対のカッター６５、６６は、機台長手方向に関して糸継ノズル６２の両側に配置されている。より詳細には、カッター６５は、機台長手方向に関して挟持機構６３を挟んで糸継ノズル６２とは反対側に位置している。カッター６６は、機台長手方向に関して挟持機構６４を挟んで糸継ノズル６２とは反対側に位置している。図５に示すように、カッター６５には、基台２２の上面と対向する部分に刃部６５ａが設けられている。

【0058】

カッター６５は、駆動機構（図示せず）により機台幅方向に沿って移動可能である。カッター６５は、切断位置（図８（ａ）、（ｂ）参照）と、待機位置（図５、図６、図７（ａ）、（ｂ）参照）とを取り得る。カッター６５が切断位置にあるとき、刃部６５ａが機台長手方向に関して挟持機構６３の挟持空間と対向する。カッター６５が待機位置にあるとき、刃部６５ａが機台長手方向に関して挟持機構６３の挟持空間と対向しない。カッター６６の構成は、カッター６５の構成と同様であるので、ここでは説明を省略する。

【0059】

（糸継作業）
次に、図７（ａ）、（ｂ）及び図８（ａ）、（ｂ）を参照しつつ、糸継装置での糸条ハンドリング装置７を用いた糸継作業の手順の一例について説明する。糸継作業においいては、クリールスタンド５において同じ高さ位置に配置される２つの給糸パッケージＰｓ１、Ｐｓ２うちの一方の内層側の糸条Ｙ１と、他方の外層側の糸条Ｙ２と、を繋ぐ。

【0060】

糸継作業を開始する際は、図７（ａ）に示すように、挟持機構６３の可動部６３ｂと、挟持機構６４の可動部６４ｂと、を解除位置とする。また、カッター６５、６６を待機位置とする。さらに、圧空供給部（図示せず）により、糸条ハンドリング装置７の流体供給路８５に圧縮空気を供給する。すなわち、糸条ハンドリング装置７は、第１捕捉機構８１により糸条Ｙを吸引して捕捉可能な状態となる（図２参照）。

【0061】

糸継作業においては、まず、糸条ハンドリング装置７により、一方の給糸パッケージＰｓ１の内層側の糸条Ｙ１を捕捉する。その後、繰り出し機構（図示せず）により、給糸パッケージＰｓ１から所定長さ分だけ糸条Ｙ１を繰り出す。

【0062】

糸条ハンドリング装置７の第１捕捉機構８１により糸条Ｙ１を捕捉した状態で、ガイド６８ａ、６８ｂへの糸掛け作業を行う。また、スリット６２ｂを介してチャンバ６２ａ内に糸条Ｙ１を挿入すると共に、挟持機構６３の固定部６３ａ及び可動部６３ｂの間と、挟持機構６４の固定部６４ａ及び可動部６４ｂの間と、に糸条Ｙ１を通す。このとき、糸条ハンドリング装置７の第１捕捉機構８１により捕捉された糸条Ｙ１の張力はほぼ一定である。したがって、給糸パッケージＰｓ１から繰り出された所定長さの糸条Ｙ１は弛むことがない。そして、テンサ６９に糸条Ｙ１を保持させた後、糸条Ｙ１を糸条ハンドリング装置７の本体部材７１内から抜き取り、捕捉を解除する。このようにして、給糸パッケージＰｓ１の糸条Ｙ１を糸継装置６にセットする。

【0063】

次に、図７（ｂ）に示すように、糸条ハンドリング装置７により、他方の給糸パッケージＰｓ２の外層側の糸条Ｙ２を捕捉する。このとき、糸条ハンドリング装置７は、引き続き、第１捕捉機構８１により糸条Ｙを吸引して捕捉可能な状態とする。その後、繰り出し機構（図示せず）により、給糸パッケージＰｓ２から所定長さ分だけ糸条Ｙ２を繰り出す。

【0064】

糸条ハンドリング装置７の第１捕捉機構８１により糸条Ｙ２を捕捉した状態で、ガイド６７ａ、６７ｂへの糸掛け作業を行う。また、スリット６２ｂを介してチャンバ６２ａ内に糸条Ｙ２を挿入すると共に、挟持機構６３の固定部６３ａ及び可動部６３ｂの間と、挟持機構６４の固定部６４ａ及び可動部６４ｂの間と、に糸条Ｙ２を通す。このとき、糸条ハンドリング装置７の第１捕捉機構８１により捕捉された糸条Ｙ２の張力はほぼ一定である。したがって、給糸パッケージＰｓ２から繰り出された所定長さの糸条Ｙ２は弛むことがない。このようにして、給糸パッケージＰｓ２の糸条Ｙ２を糸継装置６にセットする。

【0065】

その後、圧空供給部（図示せず）による圧縮空気の供給を停止し、糸条ハンドリング装置７の流体供給路８５に圧縮空気を供給しない状態とする。すなわち、糸条ハンドリング装置７は、第２捕捉機構８２により糸条Ｙを挟んで捕捉可能な状態となる（図１参照）。このとき、第１捕捉機構８１により吸引して捕捉されていた糸条Ｙ２は、第２捕捉機構８２により挟んで捕捉された状態となる。

【0066】

続いて、糸条Ｙ１、Ｙ２を切断する切断準備を行う。すなわち、図８（ａ）に示すように、挟持機構６３の可動部６３ｂと、挟持機構６４の可動部６４ｂと、を挟持位置とする。また、カッター６５、６６を切断位置とする。その後、糸条ハンドリング装置７により糸条Ｙ２を引き上げ、カッター６６により糸条Ｙ２を切断する。このとき、糸条Ｙ２は第２捕捉機構８２により挟んで捕捉されているので、糸条ハンドリング装置７により糸条Ｙ２を引き上げてカッター６６の刃部（図示せず）に押し当てたとき、糸条Ｙ２に十分な張力が加わる。したがって、糸条Ｙ２の切断作業を適切に行うことができる。

【0067】

次いで、圧空供給部（図示せず）により、糸条ハンドリング装置７の流体供給路８５に圧縮空気を供給する。すなわち、糸条ハンドリング装置７は、第１捕捉機構８１により糸条Ｙを吸引して捕捉可能な状態となる（図２参照）。そして、図８（ｂ）に示すように、テンサ６９に保持させていた糸条Ｙ１を吸引して捕捉し、テンサ６９による保持を解除する。

【0068】

その後、圧空供給部（図示せず）による圧縮空気の供給を停止し、糸条ハンドリング装置７の流体供給路８５に圧縮空気を供給しない状態とする。すなわち、糸条ハンドリング装置７は、第２捕捉機構８２により糸条Ｙを挟んで捕捉可能な状態となる（図１参照）。このとき、第１捕捉機構８１により吸引して捕捉されていた糸条Ｙ１は、第２捕捉機構８２により挟んで捕捉された状態となる。

【0069】

そして、糸条ハンドリング装置７により糸条Ｙ１を引き上げ、カッター６５により糸条Ｙ１を切断する。このとき、糸条Ｙ１は第２捕捉機構８２により挟んで捕捉されているので、糸条ハンドリング装置７により糸条Ｙ１を引き上げてカッター６５の刃部６５ａに押し当てたとき、糸条Ｙ１に十分な張力が加わる。したがって、糸条Ｙ１の切断作業を適切に行うことができる。最後に、チャンバ６２ａ内に挿入された２本に糸条Ｙ１、Ｙ２対して空気を噴射することで、糸継ぎを行う。

【0070】

（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態の糸条ハンドリング装置７は、圧縮空気が供給される流体供給路８５と、流体供給路８５に圧縮空気が供給された際に生じる負圧によって糸条Ｙを吸引して捕捉可能な第１捕捉機構８１と、糸条Ｙを挟んで捕捉可能な第２捕捉機構８２と、を備えている。第２捕捉機構８２は、流体供給路８５に圧縮空気が供給されていないときに糸条Ｙを挟んで捕捉可能な捕捉状態となり、流体供給路８５に圧縮空気が供給されることで捕捉状態から糸条Ｙを挟まない解除状態となる。したがって、第１捕捉機構８１により糸条Ｙを吸引して捕捉する状態と、第２捕捉機構８２により糸条Ｙを挟んで捕捉する状態とを取り得る。よって、作業内容に合わせて適切な状態で糸条Ｙを捕捉することができる。また、第１捕捉機構８１で糸条Ｙを吸引するための負圧を発生させる圧縮空気を利用して、第２捕捉機構８２を捕捉状態と解除状態とに切り換えることができる。よって、第２捕捉機構８２を駆動するための駆動源を別途設ける場合などに比べて装置が簡素となり、小型化できる。

【0071】

また、本実施形態では、流体供給路８５に繋がる吸引路８６の少なくとも一部を構成する管状の本体部材７１と、本体部材７１の外周面を覆うカバー部材７２と、を備えている。カバー部材７２は、本体部材７１の長手方向に沿って摺動可能である。第２捕捉機構８２は、カバー部材７２が長手方向に摺動することで、捕捉状態と解除状態とを取り得る。このように、管状の本体部材７１の外周面を覆うカバー部材７２を、本体部材７１の長手方向に沿って摺動させることで、第２捕捉機構８２を捕捉状態と解除状態とに切り換えることができるので、本体部材７１の長手方向と直交する方向に関する装置サイズが大型化するのを抑えることができる。

【0072】

さらに、本実施形態では、本体部材７１は、長手方向に関して流体供給路８５に繋がっている側の一方側とは反対の他方側の端部に設けられた吸引口７１ａを有している。カバー部材７２は、長手方向に関して本体部材７１の他方側の端部と対向する対向部７２ａを有している。第２捕捉機構８２は、カバー部材７２が長手方向に沿って摺動することで、カバー部材７２の対向部７２ａが本体部材７１の他方側の端部に当接したときに、本体部材７１の他方側の端部とカバー部材７２の対向部７２ａとで糸条Ｙを挟んで捕捉可能な前記捕捉状態となる。したがって、本体部材７１の吸引口７１ａが設けられた端部とカバー部材７２の対向部７２ａとの間で糸条Ｙを挟む構成とすることで、糸条Ｙを挟んで捕捉可能な第２捕捉機構８２を簡易な構成で実現できる。

【0073】

さらに、本実施形態では、カバー部材７２を一方側に向けて付勢するバネ７６と、流体供給路８５に配置されており、流体供給路８５に供給された圧縮空気に押されることで、カバー部材７２に対してバネ７６の付勢力に抗って他方側に向けて摺動するような力を加える押圧部材７８と、を備えている。したがって、圧縮空気を利用して、カバー部材７２を本体部材７１の長手方向に沿って摺動させることができる。よって、第２捕捉機構８２を捕捉状態と解除状態とに切り換える機構を簡易な機構で実現できる。

【0074】

加えて、本実施形態は、給糸パッケージＰｓを保持する給糸部２と、給糸パッケージＰｓから供給された糸条Ｙを仮撚りするための加工部３と、加工部３において仮撚された糸条Ｙを巻き取るための巻取部４と、を備えた仮撚加工機１において、給糸部２のクリールスタンド５に保持された２つの給糸パッケージＰｓ１、Ｐｓ２の一方の内層側の糸条Ｙ１と他方の外層側の糸条Ｙ２とを繋ぐ糸継作業時の糸条のハンドリングに適用される。クリールスタンド５に保持された２つの給糸パッケージＰｓ１、Ｐｓ２の糸継作業を行う際には、ガイドへの糸掛け作業と、繋いだ糸条Ｙ１、Ｙ２の端部を切断する糸切断作業とを行う。本発明では、糸掛け作業を行う際には、第１捕捉機構８１により糸条Ｙ１又は糸条Ｙ２を吸引して捕捉することで、糸条Ｙ１、Ｙ２が弛むことなく好適に糸掛けを行うことができる。糸切断作業を行う際には、第２捕捉機構８２により糸条Ｙ１又は糸条Ｙ２を挟んで捕捉することで、好適に糸条Ｙ１、Ｙ２を切断することができる。また、狭い空間で糸条Ｙ１、Ｙ２のハンドリングを行うので、本発明の小型の糸条ハンドリング装置を適用するのが好適である。

【0075】

（変形例）
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0076】

上述の実施形態では、カバー部材７２が本体部材７１の長手方向に沿って摺動可能である場合について説明したが、これには限定されない。カバー部材７２と本体部材７１とは、本体部材７１の長手方向に相対移動可能であればよい。したがって、本体部材７１が長手方向に沿って摺動可能に構成されていてもよい。

【0077】

上述の実施形態では、押圧部材７８の動作をバネ７６により付勢されている回動部材７７を介してカバー部材７２に伝える構成である場合について説明したが、カバー部材７２を摺動させる機構はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば図９に示すように、本実施形態の第１変形例にかかる糸条ハンドリング装置１０７においては、カバー部材１７２が、流体供給路８５を構成する貫通孔７３ａに嵌め込まれた押圧部分１７８を有している。つまり、上述の実施形態における押圧部材７８に相当する部分が、カバー部材１７２と一体に形成されている。また、カバー部材１７２は、付勢板１７７を介してバネ７６により一方側に付勢されている。

【0078】

また、図１０に示す本実施形態の第２変形例にかかる糸条ハンドリング装置２０７は、第１変形例と同様に、カバー部材２７２が押圧部分２７８を有している。そして、流体供給路８５を構成する貫通孔７３ａに嵌め込まれた押圧部分２７８の一方側部分は、径が他方側の径に比べて大きい大径部２７８ａとなっている。さらに、貫通孔７３ａの他方側端部には、内側にせり出したせり出し部２７３ｅが設けられている。なお、せり出し部２７３ｅは、基部７３と一体に構成されていてもよいし、別部材で構成されていてもよい。押圧部分２７８の大径部２７８ａと貫通孔７３ａのせり出し部２７３ｅとの間には、バネ２７６が配置されている。カバー部材２７２は、バネ２７６により一方側に付勢されている。なお、カバー部材２７２は、押圧部分２７８と一体に構成されていてもよいし、上述の実施形態と同じく別部材で構成されていてもよい。

【0079】

上述の実施形態では、第２捕捉機構８２が、本体部材７１の吸引口７１ａが設けられた端部とカバー部材７２の対向部７２ａとの間で糸条Ｙを挟んで捕捉する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、カバー部材７２が対向部７２ａを有しておらず、カバー部材７２の側壁に形成された切欠き７２ｂの縁と、本体部材７１の吸引口７１ａが設けられた端部の縁との間で糸条Ｙを挟んで捕捉してもよい。なお、同様に、図９に示す第１変形例にかかる糸条ハンドリング装置１０７や図１０に示す第２変形例にかかる糸条ハンドリング装置２０７についても、対向部７２ａを有していない構成に変更可能である。

【0080】

上述の実施形態では、カバー部材７２がコイルバネであるバネ７６により一方側に付勢されている場合について説明したが、これには限定されない。バネ７６は、コイルバネに限定されず、板バネなどを採用することもできる。また、バネ７６に替えて、ゴムなどを採用してもよい。

【0081】

上述の実施形態では、本体部材７１が円管状である場合について説明したが、これには限定されない。本体部材７１は、管状であればよく、その断面は多角形形状などであってもよい。

【0082】

上述の実施形態においては、複数の給糸パッケージＰｓを上下方向及び機台長手方向に関してマトリクス状に支持可能なクリールスタンド５が、機台幅方向に関して背中合わせで一対配置されている場合について説明した。しかしながら、クリールスタンド５の配置はこれに限定されるものではなく、例えば機台長手方向に沿って一列に配列されていてもよい。また、クリールスタンド５は、上下方向に平行な軸の周囲に複数の給糸パッケージＰｓを保持可能であり、軸が回転することで各給糸パッケージＰｓが軸周りに回転するロータリークリールスタンドであってもよい。ロータリークリールスタンドを採用することによって、上述の実施形態のクリールスタンド５を機台長手方向に沿って一列に配列する場合に比べて、同数の給糸パッケージＰｓあたりのクリールスタンドの高さを抑えることができる。また、上述の実施形態においては、背中合わせで一対配置されているクリールスタンド５の両側にレールＲが敷設されている場合について説明したが、レールＲの配置は、クリールスタンド５の配置に応じて適宜変更されるものである。

【0083】

上述の実施形態においては、仮撚加工機１において、給糸部２のクリールスタンド５に保持された２つの給糸パッケージＰｓ１、Ｐｓ２の一方の内層側の糸条Ｙ１と他方の外層側の糸条Ｙ２とを繋ぐ糸継作業時の糸条のハンドリングに適用される場合について説明した。しかしながら、本発明の糸条ハンドリング装置７の適用範囲はこれに限定されるものではなく、繊維機械における糸条のハンドリング全般に適用可能である。

【符号の説明】

【0084】

１ 仮撚加工機
２ 給糸部
３ 加工部
４ 巻取部
７ 糸条ハンドリング装置
７１ 本体部材
７１ａ 吸引口
７２ カバー部材
７２ａ 対向部
７６ バネ（付勢部材）
７８ 押圧部材
８１ 第１捕捉機構
８２ 第２捕捉機構
８５ 流体供給路
８６ 吸引路
Ｐｓ 給糸パッケージ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】