特許 7489258 配車決定方法及び配車決定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-15

(45)【発行日】2024-05-23

(54)【発明の名称】配車決定方法及び配車決定装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/123 20060101AFI20240516BHJP

【ＦＩ】

G08G1/123 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020137892

(22)【出願日】2020-08-18

(65)【公開番号】P2022034208

(43)【公開日】2022-03-03

【審査請求日】2023-05-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】507308902

【氏名又は名称】ルノー エス．ア．エス．

【氏名又は名称原語表記】ＲＥＮＡＵＬＴ Ｓ．Ａ．Ｓ．

【住所又は居所原語表記】１２２－１２２ ｂｉｓ， ａｖｅｎｕｅ ｄｕ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｌｅｃｌｅｒｃ， ９２１００ Ｂｏｕｌｏｇｎｅ－Ｂｉｌｌａｎｃｏｕｒｔ， Ｆｒａｎｃｅ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】金子 庸平

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 奈都

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 政康

【審査官】田中 将一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１０５９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０５９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７９４２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通信部と接続されたコントローラを制御する配車決定方法であって、
前記コントローラは、
第１ユーザの位置を第１位置情報として取得し、
前記第１ユーザが預ける荷物を配送するために利用される車両の位置を車両位置情報として取得し、
前記第１位置情報及び前記車両位置情報に基づいて、前記第１ユーザの位置に基づいて定まる所定範囲内に前記車両が位置し続けるように前記車両を制御する間、
前記通信部を介して、前記第１ユーザとは異なる第２ユーザから予約リクエストを受信し、
前記予約リクエストに基づいて前記第２ユーザの目的地を特定し、
前記所定範囲内に前記目的地が位置する場合、前記車両を前記第２ユーザに配車すると決定すること
を特徴とする配車決定方法。

【請求項2】

請求項１に記載された配車決定方法であって、
前記コントローラは、前記第１ユーザの位置に到達するまでの前記車両による移動距離が所定距離以下となる地図上の範囲を、前記所定範囲として設定すること
を特徴とする配車決定方法。

【請求項3】

請求項１又は２に記載された配車決定方法であって、
前記コントローラは、前記第１ユーザの位置に到達するまでの前記車両による移動時間が所定時間以下となる地図上の範囲を、前記所定範囲として設定すること
を特徴とする配車決定方法。

【請求項4】

請求項３に記載された配車決定方法であって、
前記コントローラは、前記第１ユーザに紐づけられて設定された、前記第１ユーザの待機可能時間を、前記所定時間として設定すること
を特徴とする配車決定方法。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載された配車決定方法であって、
前記コントローラは、前記通信部を介して、前記所定範囲の情報を前記第２ユーザの端末に送信すること
を特徴とする配車決定方法。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一項に記載された配車決定方法であって、
前記コントローラは、前記車両を前記第２ユーザに配車すると決定した後に、前記第１ユーザからの呼出リクエストを受信した場合、前記車両が前記目的地に到着した後の前記第１ユーザの位置に到達する時刻を、前記通信部を介して前記第１ユーザの端末に送信すること
を特徴とする配車決定方法。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか一項に記載された配車決定方法であって、
前記コントローラは、前記車両を前記第２ユーザに配車すると決定した後に、前記第１ユーザからの呼出リクエストを受信した場合、前記車両が前記目的地を経由して前記第１ユーザの位置まで走行するための制御情報を、前記通信部を介して前記車両に送信すること
を特徴とする配車決定方法。

【請求項8】

通信部と、コントローラと、を備える配車決定装置であって、
前記コントローラは、
第１ユーザの位置を第１位置情報として取得し、
前記第１ユーザが預ける荷物を配送するために利用される車両の位置を車両位置情報として取得し、
前記第１位置情報及び前記車両位置情報に基づいて、前記第１ユーザの位置に基づいて定まる所定範囲内に前記車両が位置し続けるように前記車両を制御する間、
前記通信部を介して、前記第１ユーザとは異なる第２ユーザから予約リクエストを受信し、
前記予約リクエストに基づいて前記第２ユーザの目的地を特定し、
前記所定範囲内に前記目的地が位置する場合、前記車両を前記第２ユーザに配車すると決定すること
を特徴とする配車決定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配車決定方法及び配車決定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ユーザが預けた荷物を目的地まで配送する車両を管理する配車装置であって、目的地に到達する時刻の前後において目的地付近で乗車を希望する他ユーザからの配車リクエストがある場合に、他ユーザに対して当該車両を用いた配車サービスを提供する配車装置が提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１０５９２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の技術によれば、荷物を預けたユーザは任意に荷物の受け取りや荷物の再預けを行うことができない。さらには、他ユーザに提供される配車サービス内容によっては、荷物を預けたユーザはすぐに荷物を受け取ることができない恐れがある。

【0005】

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザが預けた荷物を配送する車両を用いて、他ユーザへの配車サービスが行われる場合であっても、ユーザからの荷物受け取り指示に基づいてユーザに荷物を迅速に配送することが可能な配車決定方法及び配車決定装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した問題を解決するために、本発明の一態様に係る配車決定方法及び配車決定装置は、第１ユーザの位置及び第１ユーザに関連付けられた車両の位置に基づいて、第１ユーザの位置から所定範囲内に位置するように車両を制御する間、第２ユーザから予約リクエストを受信し、予約リクエストに基づいて第２ユーザの目的地を特定し、所定範囲内に目的地が位置する場合、車両を第２ユーザに配車すると決定する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ユーザが預けた荷物を配送する車両を用いて、他ユーザへの配車サービスが行われる場合であっても、ユーザからの荷物受け取り指示に基づいてユーザに荷物を迅速に配送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る配車決定装置を含む配車システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態に係る配車決定装置の処理を示すフローチャートである。

【図3】図３は、所定範囲内での車両制御の処理を示すフローチャートである。

【図4】図４は、荷預けユーザへの影響有無の判定の処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。説明において、同一のものには同一符号を付して重複説明を省略する。

【0010】

［配車システムの構成］
図１は、本実施形態に係る配車決定装置を含む配車システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、配車システムは、無線又は有線のネットワーク４００で互いに接続された、車載装置１００と、配車サーバ２００（配車決定装置）と、ユーザ端末３００（端末）と、を備える。なお、車載装置１００は、配車システムの管理対象である車両（配車車両）に搭載される。図１では、配車車両は図示していない。

【0011】

車載装置１００は、後述する配車サーバ２００からの命令に基づいて配車車両を制御する。その他、配車車両で得られた配車車両の周囲の情報、もしくは、配車車両内の情報を取得して、配車サーバ２００に送信する。

【0012】

配車サーバ２００は、ユーザからのリクエスト、配車車両の情報を取得し、取得した情報に基づいて、配車すべき車両を決定する。配車サーバ２００は、配車車両に搭載されるものであってもよいし、配車車両の外部に設置されるものであってもよい。

【0013】

ユーザ端末３００は、ユーザの操作を受け付け、ユーザの操作に基づいてユーザからのリクエストを生成する。生成されたリクエストは、配車サーバ２００に送信される。ユーザ端末３００としては、例えば、ユーザが日常的に利用する携帯端末（スマートフォン、タブレットなど）が挙げられる。

【0014】

その他、ユーザ端末３００にはＧＰＳ受信機が含まれてもよい。ＧＰＳ受信機は、人工衛星からの電波を受信することにより、地上におけるユーザ端末３００の位置情報（緯度及び経度情報を含む）を検出する。ただし、ユーザ端末３００の位置情報を検出する方法は、ＧＰＳ受信機に限定されない。例えば、複数の携帯電話基地局からの電波の受信状況に基づいて、ユーザ端末３００の位置情報を推定するものであってもよい。

【0015】

なお、ユーザからのリクエストは、予約リクエスト及び呼出リクエストに分類される。

【0016】

予約リクエストは、ユーザによる配車車両の利用要求を示すリクエストであり、予約リクエストには、配車車両の出発地、目的地の情報が含まれている。例えば、ユーザが配車車両に乗車して移動することを希望する場合、配車車両の出発地、目的地として、配車車両へのユーザの乗車地、降車地の情報が、予約リクエストに含まれていてもよい。

【0017】

他にも、ユーザが自身の荷物の配送のため、配車車両を予約することを希望する場合、配車車両の出発地、目的地として、ユーザの出発地、目的地の情報が、予約リクエストに含まれていてもよい。

【0018】

その他、指定場所（出発地、目的地、乗車地、降車地）への配車車両の到着時刻の情報が、予約リクエストに含まれていてもよい。

【0019】

呼出リクエストは、配車車両を予約しているユーザ（荷預けユーザ／第１ユーザ）が予約している配車車両を自身の場所に呼び寄せる要求を示すリクエストである。例えば、ユーザが自身の荷物を配車車両に預けることを要求する場合、呼出リクエストには、荷預け地点（配車車両に荷物を預ける場所）の情報が含まれる。また、ユーザが自身の荷物を配車車両から下ろすことを要求する場合、呼出リクエストには、荷下し地点（配車車両から荷物を下ろす場所）の情報が含まれる。

【0020】

その他、呼出リクエストには、指定場所（荷預け地点又は荷下し地点）への配車車両の到着時刻の情報が含まれていてもよい。

【0021】

リクエストに含まれる指定場所及び到着時刻は、ユーザ端末３００を介してユーザが指定するものであってもよいし、配車車両の状況や配車車両が走行する地域の渋滞情報などに基づいて、配車サーバ２００が設定するものであってもよい。

【0022】

その他、ユーザからのリクエストには、ユーザの行動予定（訪れる予定のエリア、目的地、当該エリア等への到着予定時刻など）が含まれていてもよい。

【0023】

配車車両は、リクエストによって指定される出発地から目的地までの移動手段又は配送手段を提供する乗り物であって、例えば、自動運転車両が挙げられる。その他、配車車両としては、例えば、有人／無人のタクシー、バス、トラックなど、種々の移動手段が挙げられる。配車システムには、複数個の地点、及び、複数台の配車車両が登録される。

【0024】

ネットワーク４００は、例えば、インターネットが挙げられる。ネットワーク４００は、４Ｇ／ＬＴＥや、５Ｇなどのモバイル通信機能を利用するものであってもよい。

【0025】

なお、図１では示していないが、サービサ（例えばＭｏｂｉｌｉｔｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ（登録商標）、ＵＢＥＲ（登録商標）などの配車サービス提供会社）の管理サーバが、ネットワーク４００に接続されて、配車システムの一部を構成するものであってもよい。

【0026】

この場合、ユーザ端末３００から送信されたリクエストが、サービサの管理サーバによって処理され、処理された後のリクエストが、配車サーバ２００に送信されるものであってもよい。また、配車車両の情報が、サービサの管理サーバによって処理され、処理された後の配車車両の情報が、配車サーバ２００に送信されるものであってもよい。

【0027】

さらに、配車サーバ２００から出力される配車車両の情報が、サービサの管理サーバによって処理され、処理された後の情報が、ユーザ端末３００に送信されるものであってもよい。

【0028】

以下では説明の簡略化のために、サービサの管理サーバを省略し、ネットワーク４００を介してユーザ端末３００は配車サーバ２００と双方向に通信可能であるとし、さらに、ネットワーク４００を介して車載装置１００は配車サーバ２００と双方向に通信可能であるとする。

【0029】

［車載装置の構成］
次に車載装置１００について説明する。図１に示すように、車載装置１００は、センサ１２０と、車両側コントローラ１３０と、通信部１１０と、を備える。

【0030】

センサ１２０は、様々な情報を検出する。センサ１２０には、光波を用いて距離を測定するレーザレンジファインダ、静止画及び動画を取得するカメラ、超音波を用いて距離を測定するソナーなどが含まれる。さらに、センサ１２０には、車両の速度を検出する速度センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、車両の舵角を検出する舵角センサなども含まれる。

【0031】

また、センサ１２０には、ＧＰＳ受信機が含まれてもよい。ＧＰＳ受信機は、人工衛星からの電波を受信することにより、地上における車両の位置情報（緯度及び経度情報を含む）を検出する。ただし、車両の位置情報を検出する方法は、ＧＰＳ受信機に限定されない。例えば、オドメトリと呼ばれる方法を用いて位置を推定してもよい。オドメトリとは、車両の回転角、回転角速度に応じて車両の移動量及びと移動方向を求めることにより、車両の位置を推定する方法である。この場合、センサ１２０には、舵角センサ、車輪速センサ、ジャイロセンサが含まれる。

【0032】

その他、センサ１２０には、配車車両の周囲情報を計測するセンサ群が含まれていてもよい。センサ１２０はこれらに限定されない。

【0033】

車両側コントローラ１３０は、センサ１２０、通信部１１０と接続されており、車両側コントローラ１３０には、センサ１２０、通信部１１０からの情報が入力され、車両側コントローラ１３０からは、通信部１１０への情報が出力される。

【0034】

なお、車両側コントローラ１３０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、及び入出力部を備える汎用のマイクロコンピュータである。車両側コントローラ１３０には、所定のコンピュータプログラムがインストールされている。コンピュータプログラムを実行することにより、車両側コントローラ１３０は、センサ１２０及び通信部１１０の制御を行う。

【0035】

車両側コントローラ１３０が備える各種の情報処理は、ソフトウェアによって実現されるものであってもよいし、専用のハードウェアによって実現されるものであってもよい。

【0036】

通信部１１０は、ネットワーク４００との間で情報を送受信する。通信部１１０は、ネットワーク４００から取得した情報を図示しないメモリ等に記憶し、また、センサ１２０によって得られた配車車両の周囲の情報や、配車車両内の情報を、ネットワーク４００に対して出力する。例えば、通信部１１０は、４Ｇ／ＬＴＥのモバイル通信機能を備えたデバイスであってもよいし、Ｗｉｆｉ通信機能を備えたデバイスであってもよい。

【0037】

［配車決定装置の構成］
次に、本実施形態に係る配車決定装置である配車サーバ２００について説明する。図１に示すように、配車サーバ２００は、通信部２１０と、データベース２２０（記憶部）と、サーバ側コントローラ２３０（コントローラ）と、を備える。

【0038】

通信部２１０は、ネットワーク４００との間で情報を送受信する。通信部２１０は、ユーザ端末３００から送信されたリクエストなど、所定の情報をネットワーク４００から取得し、取得した情報をデータベース２２０や図示しないメモリ等に記録する。また、通信部２１０は、サーバ側コントローラ２３０で作成された配車車両の走行計画を、ネットワーク４００を介して車載装置１００に送信する。

【0039】

例えば、通信部２１０は、４Ｇ／ＬＴＥのモバイル通信機能を備えたデバイスであってもよいし、Ｗｉｆｉ通信機能を備えたデバイスであってもよい。

【0040】

データベース２２０は、通信部２１０によって取得したリクエストを記憶する。また、データベース２２０は、配車車両の走行計画を作成するために用いられる配車車両の情報、その他、データベース２２０は、地図情報及び渋滞情報などを、外部サーバから通信部２１０を介して取得し、記憶する。

【0041】

その他、データベース２２０は、リクエストに基づいて、ユーザの行動予定を記憶するものであってもよい。データベース２２０は、リクエストを発したユーザの行動予定を、外部サーバから通信部２１０を介して取得し、記憶するものであってもよい。また、データベース２２０は、ユーザと当該ユーザが利用する配車車両とを関連付けて記憶するものであってもよい。例えば、データベース２２０は、ユーザの荷物が車両に預けられた場合に、ユーザと当該配車車両とを関連付けて記憶するものであってもよい。

【0042】

サーバ側コントローラ２３０（コントローラ、制御部、処理部の一例）は、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、及び入出力部を備える汎用のマイクロコンピュータである。サーバ側コントローラ２３０には、配車決定装置の一部として機能させるためのコンピュータプログラム（配車決定プログラム）がインストールされている。コンピュータプログラムを実行することにより、サーバ側コントローラ２３０は、複数の情報処理回路（２３１、２３３、２３５、２３７、２４１、２４３）として機能する。

【0043】

なお、ここでは、ソフトウェアによってサーバ側コントローラ２３０が備える複数の情報処理回路（２３１、２３３、２３５、２３７、２４１、２４３）を実現する例を示す。ただし、以下に示す各情報処理を実行するための専用のハードウェアを用意して、情報処理回路（２３１、２３３、２３５、２３７、２４１、２４３）を構成することも可能である。また、複数の情報処理回路（２３１、２３３、２３５、２３７、２４１、２４３）を個別のハードウェアにより構成してもよい。

【0044】

図１に示すように、サーバ側コントローラ２３０は、複数の情報処理回路（２３１、２３３、２３５、２３７、２４１、２４３）として、リクエスト取得部２３１、位置取得部２３３、地図情報取得部２３５、渋滞情報取得部２３７、待機範囲設定部２４１、配車計画設定部２４３を備える。

【0045】

リクエスト取得部２３１（リクエスト取得手段）は、ユーザからのリクエスト（予約リクエスト及び呼出リクエスト）を取得する。具体的には、リクエスト取得部２３１は、通信部２１０を介してユーザ端末３００から送信されたリクエストを取得する。その他、リクエスト取得部２３１は、データベース２２０を一定時間おきに参照し、データベース２２０に記憶されたリクエストを取得するものであってもよい。

【0046】

リクエスト取得部２３１によって取得されたリクエストは、後述する配車計画設定部２４３に送信される。

【0047】

位置取得部２３３（位置取得手段）は、通信部２１０を介して、ユーザの位置情報及び配車車両の車両位置情報を取得する。具体的には、位置取得部２３３は、通信部２１０を介して、ユーザ端末３００の位置情報を取得し、取得したユーザ端末３００の位置情報を、ユーザの位置情報とする。また、位置取得部２３３は、通信部２１０を介して、配車車両の位置情報を車両位置情報として取得する。

【0048】

なお、事前にユーザの行動予定がデータベース２２０に記憶されている場合には、位置取得部２３３は、ユーザの行動予定に基づいて、ユーザの位置情報を推定するものであってもよい。具体的には、ユーザの行動予定から、ユーザが訪れる予定のエリア、目的地、当該エリア等への到着予定時刻を取得し、ユーザがエリア間を移動する際の移動経路、移動速度等を算出し、算出した移動経路、移動速度に基づいて、ユーザの位置情報を推定するものであってもよい。

【0049】

また、配車車両に対して配車計画が既に設定されている場合には、位置取得部２３３は、設定されている配車計画に基づいて、配車車両の車両位置情報を推定するものであってもよい。具体的には、配車計画に含まれる移動経路、移動速度に基づいて、配車車両の車両位置情報を推定するものであってもよい。

【0050】

位置取得部２３３によって取得、又は、推定されたユーザの位置情報及び配車車両の車両位置情報は、後述する地図情報取得部２３５、渋滞情報取得部２３７、待機範囲設定部２４１、配車計画設定部２４３に送信される。

【0051】

地図情報取得部２３５（地図情報取得手段）は、データベース２２０に記憶されている地図情報を取得する。特に、地図情報取得部２３５は、ユーザの位置情報に基づいてユーザの位置の周辺の地図情報を取得し、配車車両の車両位置情報に基づいて、配車車両が走行するエリアの地図情報を取得する。地図情報取得部２３５は、地図情報をデータベース２２０から取得する代わりに、外部サーバから通信部２１０を介して取得するものであってもよい。

【0052】

なお、地図情報取得部２３５が取得する地図情報には、例えば、車線の絶対位置や車線の接続関係、相対位置関係、停止線の位置、停止線に対応する信号機の位置、信号機の種別などの道路構造の情報が含まれる。

【0053】

地図情報取得部２３５によって取得された地図情報は、後述する待機範囲設定部２４１、配車計画設定部２４３に送信される。

【0054】

渋滞情報取得部２３７（渋滞情報取得手段）は、データベース２２０に記憶されている渋滞情報（配車車両が走行するエリアの渋滞情報）を取得する。特に、渋滞情報取得部２３７は、ユーザの位置情報に基づいてユーザの位置の周辺の渋滞情報を取得し、配車車両の車両位置情報に基づいて、配車車両が走行するエリアの渋滞情報を取得する。渋滞情報取得部２３７は、渋滞情報をデータベース２２０から取得する代わりに、外部サーバから通信部２１０を介して取得するものであってもよい。

【0055】

なお、渋滞情報取得部２３７が取得する渋滞情報には、例えば、車線上の車両の移動速度や、車両の密度（道路の単位長さあたりの車両の台数）などの情報が含まれる。その他、渋滞情報には、例えば、他車両がすでに通過した道路に関する情報（他車両に搭載されたセンサ１２０により、他車両の周囲情報として得られる情報）や、配車車両の通過実績などの情報が含まれていてもよい。

【0056】

渋滞情報取得部２３７によって取得された渋滞情報は、後述する待機範囲設定部２４１、配車計画設定部２４３に送信される。

【0057】

待機範囲設定部２４１（待機範囲設定手段）は、ユーザによって予約されている配車車両を対象として、ユーザの位置情報に基づき、予約したユーザの位置から所定範囲を配車車両の待機範囲として設定する。

【0058】

待機範囲設定部２４１は、ユーザの位置に到達するまでの配車車両による移動距離が所定距離以下となる地図上の範囲を所定範囲として算出し、待機範囲とするものであってもよい。また、待機範囲設定部２４１は、ユーザの位置に到達するまでの配車車両による移動時間が所定時間以下となる地図上の範囲を所定範囲として算出し、待機範囲とするものであってもよい。なお、待機範囲設定部２４１は、地図情報、渋滞情報に基づいて、所定範囲の算出を行ってもよい。

【0059】

その他、待機範囲設定部２４１は、配車車両を予約しているユーザの待機可能時間（ユーザが呼出リクエストを発してから、当該ユーザの場所まで配車車両が到着するまでに、ユーザが待つことを許容できる時間の最大値）を、所定時間とするものであってもよい。ユーザの待機可能時間は、ユーザ毎に紐づけられて設定されるものであってもよいし、複数のユーザの間で同一の値として設定されるものであってもよい。

【0060】

待機可能時間は、配車車両の配車を行う時間帯（朝、昼、夕など）に応じて設定されるものであってもよい。例えば、朝または夕の時間帯は、昼の時間帯と比較してユーザがあまり待ちたくないと考えられる場合には、朝または夕の時間帯に設定される待機可能時間は、昼の時間帯に設定される待機可能時間よりも短く設定されるものであってもよい。

【0061】

待機可能時間は、ユーザの優先度（初級、中級、上級など）に応じて設定されるものであってもよい。ユーザの優先度が高くなるにつれて、ユーザの利便性を向上させるため、待機可能時間は短く設定されるものであってもよい。

【0062】

その他、待機範囲設定部２４１は、設定した待機範囲を、配車車両を予約しているユーザ（荷預けユーザ／第１ユーザ）とは異なる他ユーザ（第２ユーザ）の端末に送信するものであってもよい。

【0063】

配車計画設定部２４３（配車計画設定手段）は、地図情報、渋滞情報、ユーザからのリクエストに基づいて、指定された出発地及び目的地を経由して走行するための配車計画を作成する。なお、配車計画において、配車車両が走行する経路（走行計画）の作成自体は、既存の配車計画作成方法を用いる。

【0064】

特に、配車計画設定部２４３は、ユーザによって予約されている配車車両を、当該配車車両を予約しているユーザ（荷預けユーザ／第１ユーザ）とは異なる他ユーザ（第２ユーザ）からの予約リクエストに基づく配車計画のために使用できるか否かを判定する。詳細については、配車決定の処理手順の説明と合わせて後に説明する。

【0065】

また、配車計画設定部２４３は、ユーザによって予約されている配車車両を対象として、待機範囲設定部２４１で設定された待機範囲内に配車車両がとどまるよう、配車車両を制御する。具体的には、待機範囲内に配車車両が位置しない場合、配車車両の現在位置から待機範囲内の位置まで走行するための走行計画を作成する。その後、作成された走行計画は、通信部２１０を介して車載装置１００に送信され、配車車両が制御される。

【0066】

その他、配車計画設定部２４３は、ユーザによって予約されている配車車両を、当該配車車両を予約しているユーザとは異なる他ユーザからの予約リクエストに基づく配車計画のために使用する場合に、予約したユーザに対して通知を行うものであってもよい。

【0067】

より具体的には、配車計画設定部２４３が配車車両を他ユーザに配車すると決定した後に、予約をしたユーザからの呼出リクエストを受信した場合において、配車計画設定部２４３は、他ユーザの予約リクエストに係る目的地に配車車両が到着した後の、予約をしたユーザの位置に到達する時刻を、ユーザの端末に送信するものであってもよい。

【0068】

また、配車計画設定部２４３は、ユーザによって予約されている配車車両を、当該配車車両を予約しているユーザとは異なる他ユーザからの予約リクエストに基づく配車計画のために使用する場合に、他ユーザからの予約リクエストを実施するための配車計画を実施した後に、予約をしたユーザからの呼出リクエストを実施するための配車計画を実施するための制御情報を、配車車両に送信するものであってもよい。

【0069】

より具体的には、配車計画設定部２４３が配車車両を他ユーザに配車すると決定した後に、予約をしたユーザからの呼出リクエストを受信した場合において、配車計画設定部２４３は、他ユーザの予約リクエストに係る目的地を経由して、予約をしたユーザの位置まで配車車両が走行するための制御情報を、配車車両に送信するものであってもよい。

【0070】

［配車決定の処理手順］
次に、図２～４のフローチャートに基づき、本実施形態に係る配車決定の処理手順の一例を説明する。図２は、本実施形態に係る配車決定装置の処理を示すフローチャートである。図２に示す配車決定装置の処理は、荷預けユーザによって既に予約されている配車車両を対象として行われる。図３は、所定範囲内での車両制御の処理（図２のステップＳ１０１）を示すフローチャートである。図４は、荷預けユーザへの影響有無の判定の処理（図２のステップＳ１０９）を示すフローチャートである。

【0071】

まず、ステップＳ１０１において、配車計画設定部２４３は、所定範囲内での配車車両の車両制御を行う。

【0072】

所定範囲内での車両制御の処理は、図３を用いて説明される。ステップＳ２０１において、位置取得部２３３は、荷預けユーザの位置情報及び配車車両の車両位置情報を取得、又は、推定する。

【0073】

ステップＳ２０３において、待機範囲設定部２４１は、荷預けユーザの位置に到達するまでの配車車両による移動距離が所定距離以下となる地図上の範囲を所定範囲として算出し、待機範囲として仮設定する。

【0074】

ステップＳ２０５において、地図情報取得部２３５は地図情報を取得し、渋滞情報取得部２３７は渋滞情報を取得する。

【0075】

ステップＳ２０７において、待機範囲設定部２４１は、配車車両が所定時間内に荷預けユーザに到着可能な否かを判定する。

【0076】

所定時間内に荷預けユーザに到着可能でないと判定された場合（ステップＳ２０７でＮＯの場合）、ステップＳ２０９に進み、待機範囲の仮設定のために使用する所定距離を、より短い値に設定する。その後、ステップＳ２０１に戻る。

【0077】

一方、所定時間内に荷預けユーザに到着可能であると判定された場合（ステップＳ２０７でＹＥＳの場合）、ステップＳ２１１に進み、待機範囲設定部２４１は、仮設定されている待機範囲を本設定する。

【0078】

ステップＳ２１３において、配車計画設定部２４３は、待機範囲内に配車車両が位置するか否かを判定する。

【0079】

待機範囲内に配車車両が位置しないと判定された場合（ステップＳ２１３でＮＯの場合）、ステップＳ２１５に進み、配車計画設定部２４３は、待機範囲内に配車車両を移動させるための制御を行う。

【0080】

一方、待機範囲内に配車車両が位置すると判定された場合（ステップＳ２１３でＹＥＳの場合）、所定範囲内での車両制御の処理は終了する。

【0081】

図２のフローチャートに戻り、ステップＳ１０３において、配車計画設定部２４３は、荷預けユーザから呼出リクエストがあるか否かを判定する。

【0082】

荷預けユーザから呼出リクエストがあると判定された場合（ステップＳ１０３でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０５に進み、配車計画設定部２４３は、呼出リクエストに基づいて、配車車両を荷預けユーザへ配車する制御を行う。

【0083】

一方、荷預けユーザから呼出リクエストがないと判定された場合（ステップＳ１０３でＮＯの場合）、ステップＳ１０７において、配車計画設定部２４３は、他ユーザからの予約リクエストがあるか否かを判定する。

【0084】

他ユーザからの予約リクエストがないと判定された場合（ステップＳ１０７でＮＯの場合）、ステップＳ１０１に戻る。

【0085】

一方、他ユーザからの予約リクエストがあると判定された場合（ステップＳ１０７でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０９において、配車計画設定部２４３は、荷預けユーザへの影響有無の判定の処理を行う。

【0086】

荷預けユーザへの影響有無の判定の処理は、図４を用いて説明される。ステップＳ２５１において、配車計画設定部２４３は、他ユーザからの予約リクエストに基づいて、乗車地／降車地の情報を取得する。すなわち、配車計画設定部２４３は、他ユーザからの予約リクエストに基づいて、他ユーザの目的地を特定する。

【0087】

ステップＳ２５３において、配車計画設定部２４３は、乗車地／降車地が、待機範囲設定部２４１にて設定された待機範囲内であるか否かを判定する。

【0088】

待機範囲内でないと判定された場合（ステップＳ２５３でＮＯの場合）、ステップＳ２６３に進み、配車計画設定部２４３は、荷預けユーザへの影響がないと判定する。

【0089】

一方、待機範囲内であると判定された場合（ステップＳ２５３でＹＥＳの場合）、ステップＳ２５５において、地図情報取得部２３５は地図情報を取得し、渋滞情報取得部２３７は渋滞情報を取得する。

【0090】

そして、ステップＳ２５７において、配車計画設定部２４３は、取得した地図情報、渋滞情報、及び、他ユーザからの予約リクエストに基づいて、他ユーザの予約リクエストを実施するための配車計画を作成する。

【0091】

ステップＳ２５９において、配車計画設定部２４３は、他ユーザの予約リクエストを実施するための配車計画によって、荷預けユーザの利用スケジュールに影響がないか否かを判定する。より具体的には、他ユーザの予約リクエストを実施した場合に、荷預けユーザの予約リクエストで指定された目的地に、指定された到着時刻までに配車車両が到着できないか否かを判定する。

【0092】

荷預けユーザの利用スケジュールに影響があると判定された場合（ステップＳ２５９でＮＯの場合）、ステップＳ２６３に進む。

【0093】

一方、荷預けユーザの利用スケジュールに影響がないと判定された場合（ステップＳ２５９でＹＥＳの場合）、ステップＳ２６１に進み、配車計画設定部２４３は、荷預けユーザへの影響があると判定する。

【0094】

図２のフローチャートに戻り、ステップＳ１１１において、配車計画設定部２４３は、荷預けユーザに影響があるか否かの判定結果を参照する。

【0095】

そして、荷預けユーザに影響があるとの判定がなされている場合（ステップＳ１１１でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０１に戻る。

【0096】

一方、荷預けユーザに影響があるとの判定がなされていない場合（ステップＳ１１１でＮＯの場合）、ステップＳ１１３において、配車計画設定部２４３は、荷預けユーザに対して通知を行い、他ユーザの予約リクエストのために、荷預けユーザが予約した配車車両を使用して良いか否かの承諾を求めるメッセージを送信する。その後、荷預けユーザの承諾があるか否かを判定する。

【0097】

荷預けユーザの承諾がないと判定された場合（ステップＳ１１３でＮＯの場合）、ステップＳ１０１に戻る。

【0098】

一方、荷預けユーザの承諾があると判定された場合（ステップＳ１１３でＹＥＳの場合）、ステップＳ１１５に進み、荷預けユーザが予約した配車車両を使用して、他ユーザの予約リクエストに基づく配車を行う。その後、ステップＳ１０１に戻る。

【0099】

［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る配車決定方法及び配車決定装置は、第１ユーザと車両とを関連付けて記憶し、第１ユーザの位置を第１位置情報として取得し、車両の位置を車両位置情報として取得し、第１位置情報及び車両位置情報に基づいて、第１ユーザの位置から所定範囲内に車両が位置するように車両を制御する間、第２ユーザから予約リクエストを受信し、予約リクエストに基づいて第２ユーザの目的地を特定し、所定範囲内に目的地が位置する場合、車両を第２ユーザに配車すると決定する。

【0100】

これにより、第１ユーザが予約した車両を用いて、第２ユーザへの配車サービスが行われる場合であっても、第１ユーザからの指示に基づいて、第１ユーザに迅速に車両を配車することができる。

【0101】

また、本実施形態に係る配車決定方法及び配車決定装置は、第１ユーザの荷物が車両に預けられた場合に、第１ユーザと前記車両とを関連付けて記憶するものであってもよい。これにより、例えば、第１ユーザが預けた荷物を配送する車両を用いて、第２ユーザへの配車サービスが行われる場合であっても、第１ユーザからの荷物受け取り指示に基づいて第１ユーザに荷物を迅速に配送することができる。

【0102】

その他、第１ユーザが乗車しておらず第１ユーザの荷物の配送のみを行う車両が存在する場合に、当該車両の空いた座席を利用して、第２ユーザに対してサービスを提供することができる。その結果、第１ユーザに荷物を迅速に配送することができる状況を維持しつつ、当該車両の稼働率を向上させることができる。

【0103】

また、本実施形態に係る配車決定方法及び配車決定装置において、所定範囲は、第１ユーザの位置に到達するまでの車両による移動距離が所定距離以下となる地図上の範囲であってもよい。これにより、第１ユーザからの荷物受け取り指示に基づいて第１ユーザに荷物を迅速に配送することができる。

【0104】

さらに、本実施形態に係る配車決定方法及び配車決定装置において、所定範囲は、第１ユーザの位置に到達するまでの車両による移動時間が所定時間以下となる地図上の範囲であってもよい。これにより、第１ユーザからの荷物受け取り指示に基づいて第１ユーザに荷物を迅速に配送することができる。

【0105】

また、本実施形態に係る配車決定方法及び配車決定装置において、所定時間は、第１ユーザに紐づけられて設定された、第１ユーザの待機可能時間であってもよい。これにより、第１ユーザからの荷物受け取り指示に基づいて第１ユーザに荷物を配送するまでの時間が、第１ユーザの待機可能時間以下となることが保証され、第２ユーザに対してサービスを提供する場合であっても、第１ユーザの利便性が低下することを抑制できる。

【0106】

さらに、本実施形態に係る配車決定方法及び配車決定装置は、所定範囲の情報を第２ユーザの端末に送信するものであってもよい。これにより、第２ユーザは、第１ユーザによって予約されている車両を利用することが可能な範囲を認識でき、提示された所定範囲の情報に合わせて、自身の予約リクエストを変更することが可能となる。その結果、第１ユーザによって予約されている車両の稼働率を向上させることができる。

【0107】

また、本実施形態に係る配車決定方法及び配車決定装置は、車両を第２ユーザに配車すると決定した後に、第１ユーザからの呼出リクエストを受信した場合、車両が目的地に到着した後の第１ユーザの位置に到達する時刻を、第１ユーザの端末に送信するものであってもよい。これにより、第１ユーザによって予約された車両が、第２ユーザに対するサービス提供のために使用される場合であっても、正確な荷物受け取り時刻を認識することができる。その結果、第１ユーザは、荷物受け取りまでの時間を他の目的のために使用することができる。そして、第１ユーザの利便性が低下することを抑制できる。

【0108】

さらに、本実施形態に係る配車決定方法及び配車決定装置は、車両を第２ユーザに配車すると決定した後に、第１ユーザからの呼出リクエストを受信した場合、車両が目的地を経由して第１ユーザの位置まで走行するための制御情報を車両に送信するものであってもよい。これにより、第２ユーザに対するサービス提供と、第１ユーザへの荷物の配送の両方を実現できる。さらには、第１ユーザが予約した車両の稼働率を向上させることができる。

【0109】

上述の実施形態で示した各機能は、１又は複数の処理回路によって実装されうる。処理回路には、プログラムされたプロセッサや、電気回路などが含まれ、さらには、特定用途向けの集積回路（ＡＳＩＣ）のような装置や、記載された機能を実行するよう配置された回路構成要素なども含まれる。

【0110】

以上、実施形態に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

【0111】

本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

【符号の説明】

【0112】

１００ 車載装置
１１０ 通信部
１２０ センサ
１３０ 車両側コントローラ
２００ 配車サーバ
２１０ 通信部
２２０ データベース
２３０ コントローラ
２３１ リクエスト取得部
２３３ 位置取得部
２３５ 地図情報取得部
２３７ 渋滞情報取得部
２４１ 待機範囲設定部
２４３ 配車計画設定部
３００ ユーザ端末
４００ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】