特許 7489268 ブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-15

(45)【発行日】2024-05-23

(54)【発明の名称】ブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20240516BHJP

   H02K 3/38 20060101ALI20240516BHJP

   H02K 3/46 20060101ALI20240516BHJP

【ＦＩ】

H02K3/50 A

H02K3/38 A

H02K3/46 B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020146428

(22)【出願日】2020-08-31

(65)【公開番号】P2022041309

(43)【公開日】2022-03-11

【審査請求日】2023-06-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000113791

【氏名又は名称】マブチモーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003649

【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(72)【発明者】

【氏名】白木 謙次

(72)【発明者】

【氏名】西澤 克仁

(72)【発明者】

【氏名】窪田 翔

(72)【発明者】

【氏名】高橋 拓也

【審査官】稲葉 礼子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１５３５９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０５８６４３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０１８１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３８１２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２０００３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／５０

Ｈ０２Ｋ ３／３８

Ｈ０２Ｋ ３／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒状のステータの中央にロータが配置されるインナーロータ型のブラシレスモータであって、
前記ステータは、周方向に等間隔に分割された六つの分割コアが組み合わされて構成され、
各々の前記分割コアは、
前記ステータの円筒部分の一部を構成する円弧部と、前記円弧部の周方向中央から径方向内側へ突設された一つのティース部とを持つステータコア部と、
前記ステータコア部に取り付けられるインシュレータ部と、
前記インシュレータ部の上から前記ティース部に対し巻回されたコイルと、を有し、
前記ステータコア部を前記インシュレータ部となる樹脂でモールドしたインサート成形品であり、
前記ブラシレスモータは、前記ステータの軸方向一端側に配置され、前記ステータに設けられる三相の前記コイルを同相ごとに結線する三つのバスバーを有するバスバーユニットを備え、
前記バスバーユニットは、前記三つのバスバーのうちの二つが樹脂でインサート成形され、残りの一つが前記インサート成形されたモールドバスバーに組み付けられ、当該一つのバスバーを覆う樹脂製のバスバーカバーが取り付けられて構成され、
前記ブラシレスモータの外径は、２７ｍｍ以上かつ３６ｍｍ以下である
ことを特徴とする、ブラシレスモータ。

【請求項2】

前記分割コアは、前記インシュレータ部における前記円弧部をモールドするモールド円弧部の径方向内側を向く内面に凹設され、前記コイルとなる巻線の巻き始め部が押し込まれる退避溝を有する
ことを特徴とする、請求項１記載のブラシレスモータ。

【請求項3】

前記分割コアは、前記インシュレータ部における前記円弧部をモールドするモールド円弧部の径方向内側を向く内面の周方向両側の縁部にそれぞれ形成され、軸方向に延在する平面状のフラットカットを有する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のブラシレスモータ。

【請求項4】

前記分割コアは、前記バスバーユニットが組み付けられる土台部を有する
ことを特徴とする、請求項１～３の何れか１項に記載のブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インナーロータ型のブラシレスモータに関する。

【背景技術】

【0002】

インナーロータ型のブラシレスモータ（以下、単に「モータ」ともいう）では、ティース部に巻回されたコイルを持つステータの径方向内側に、マグネットを持つロータが配され、ロータと一体回転するシャフトから出力が取り出される。従来、ブラシレスモータのステータにおいて、分割されたコア片を組み立てることでステータコアを構成したものが知られている。

【0003】

例えば特許文献１には、コイル巻回用の主極ティースをコア本体とは別体の分割コアとしたステータ（モータ）が開示されている。このモータでは、主極ティースにコイルボビン及びインシュレータを装着し、その上でコイルを巻回することで個別にコイルユニットを構成したのち、これをコア本体に装着している。なお、特許文献１のステータには、主極ティースに加えてコイルが巻回されない補極ティースがコア本体と一体的に設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６６４９１６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、モータの仕様（トルクや大きさ等）は、モータが搭載される装置や機器に応じて決定されることが多く、その仕様を満たすようにモータを設計する必要がある。例えば、インナーロータ型かつΦ３０ｍｍ程度の小径ブラシレスモータにおいて、要求されるトルク（出力）が比較的高い場合には、コイルの線積率をいかに高めるかが重要である。この点、分割コアを採用したモータでは、一体型のステータコアを採用したモータと比較して、ティース部に対して巻線を巻回しやすいため、コイルの線積率を高めやすい。

【0006】

本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、分割コアを採用した小径モータにおいて、巻線の巻きやすさ及び高トルク化を両立できるインナーロータ型のブラシレスモータを提供することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）ここで開示するブラシレスモータは、円筒状のステータの中央にロータが配置されるインナーロータ型のブラシレスモータであって、前記ステータは、周方向に等間隔に分割された六つの分割コアが組み合わされて構成される。各々の前記分割コアは、前記ステータの円筒部分の一部を構成する円弧部と、前記円弧部の周方向中央から径方向内側へ突設された一つのティース部とを持つステータコア部と、前記ステータコア部に取り付けられるインシュレータ部と、前記インシュレータ部の上から前記ティース部に対し巻回されたコイルと、を有するとともに、前記ステータコア部を前記インシュレータ部となる樹脂でモールドしたインサート成形品である。また、前記ブラシレスモータは、前記ステータの軸方向一端側に配置され、前記ステータに設けられる三相の前記コイルを同相ごとに結線する三つのバスバーを有するバスバーユニットを備える。さらに、前記バスバーユニットは、前記三つのバスバーのうちの二つが樹脂でインサート成形され、残りの一つが前記インサート成形されたモールドバスバーに組み付けられ、当該一つのバスバーを覆う樹脂製のバスバーカバーが取り付けられて構成される。加えて、前記ブラシレスモータの外径は、２７ｍｍ以上かつ３６ｍｍ以下である。

【0008】

（２）前記分割コアは、前記インシュレータ部における前記円弧部をモールドするモールド円弧部の径方向内側を向く内面に凹設され、前記コイルとなる巻線の巻き始め部が押し込まれる退避溝を有することが好ましい。
（３）前記分割コアは、前記インシュレータ部における前記円弧部をモールドするモールド円弧部の径方向内側を向く内面の周方向両側の縁部にそれぞれ形成され、軸方向に延在する平面状のフラットカットを有することが好ましい。

【0009】

（４）前記分割コアは、前記バスバーユニットが組み付けられる土台部を有することが好ましい。

【発明の効果】

【0010】

開示のブラシレスモータによれば、分割コアを採用した小径モータにおいて、巻線の巻きやすさ及び高トルク化を両立することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係るブラシレスモータを示す斜視図である。

【図2】図１に示すブラシレスモータの分解斜視図である。

【図3】図１に示すブラシレスモータの軸方向に沿う断面図であり、ロータ，シャフト，小ケース板及びカバーを省略して示す。

【図4】図１に示すブラシレスモータのステータを構成する六つの分割コアを軸方向から視た図であり、コイルを省略して示す。

【図5】（ａ）は図４のＡ方向矢視図であり、（ｂ）は図４のＢ方向矢視図である。

【図6】図４のＤ－Ｄ矢視断面図である。

【図7】図４に示す分割コアのステータコア部を構成するコア片を軸方向から視た図である。

【図8】図２のバスバーユニットを示す斜視図である。

【図9】図８のＦ方向矢視図である。

【図10】図９に示すバスバーユニットの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図面を参照して、実施形態としてのブラシレスモータについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

【0013】

［１．全体構成］
図１は、本実施形態に係るブラシレスモータ１（以下「モータ１」という）の斜視図であり、図２は、モータ１の分解斜視図である。図３は、モータ１の軸方向断面図であって後述するロータ２，シャフト２０，小ケース板９及びカバー８を省略して示す。図４～図７はステータ３を説明するための図であり、図８～図１０はバスバーユニット６を説明するための図である。

【0014】

図１～図３に示すように、モータ１は、円筒状のステータ３の中央にロータ２が配置されるインナーロータ型のブラシレスモータである。本実施形態では、モータ１の外径（直径）が３０ｍｍ（Φ３０）であって、６溝の小径モータ１を例示する。なお、モータ１の外径は、２７ｍｍ以上かつ３６ｍｍ以下であればよく、Φ３０に限られない。モータ１は、マグネット２２を有する円柱状のロータ２と、コイル３２を有するステータ３と、ロータ２と一体回転するシャフト２０とを備え、モータ１の外郭をなす金属製のハウジング４内にロータ２及びステータ３を収容して構成される。

【0015】

図２に示すように、本実施形態のモータ１は、ステータ３を内蔵したハウジング４に対して軸方向に組み付けられる、バスバーユニット６と、小ケース５と、プリント基板７（以下「基板７」という）と、カバー８と、ロータ２と、小ケース板９とを備える。ステータ３は、周方向に等間隔に分割された六つの分割コア３Ａ（図４参照）が組み合わされて構成される。以下、ハウジング４に組み付けられる各要素を順に説明し、その後、ステータ３の構成について詳述する。

【0016】

図１及び図２に示すように、ハウジング４は、軸方向の一端側が開口した有底筒型であり、一端側の開口には小ケース板９が固定されるとともにシャフト２０が突設される。なお、本実施形態のハウジング４は、その外観形状が円筒であるが、ハウジング４の形状はこれに限られない。

【0017】

図３に示すように、ステータ３は、内径側にロータ２が配置される空間を持つ略円筒状の部品であり、ハウジング４内に固定される環状のステータコア部３０と、ステータコア部３０に対してインシュレータ部３１を介して巻回されたコイル３２とを備える。本実施形態のモータ１では、六つのコイル３２が設けられる。二つのコイル３２にはＵ相の電流が供給され、他の二つのコイル３２にはＶ相の電流が供給され、残りの二つのコイル３２にはＷ相の電流が供給される。

【0018】

図２，図３及び図８に示すように、バスバーユニット６は、ステータ３の軸方向一端側に配置される環状の部品であり、三つのバスバー６０を含む。バスバー６０は、ステータ３に設けられる三相のコイル３２を同相ごとに結線する導電性の平板部材である。バスバーユニット６は、軸方向から視て円弧状の三つのバスバー６０のうちの少なくとも一つを樹脂でモールドしたインサート成形品として設けられる。各バスバー６０の端部６０ａは樹脂から露出して設けられる。なお、バスバーユニット６の中央には、モータ１の中心軸Ｃと同心の円形状の孔部６ｄが設けられる。

【0019】

図９はバスバーユニット６を図８中の矢印Ｆの方向から視た図であり、図１０はバスバーユニット６を軸方向に直交する方向に切断した断面図である。本実施形態のバスバーユニット６は、三つのバスバー６０のうちの二つ（例えばＵ相とＶ相のバスバー６０）が樹脂でインサート成形されて、モールドバスバー６１として設けられる。バスバーユニット６は、残り一つのバスバー６０（例えばＷ相のバスバー６０）が、図１０に示すように、モールドバスバー６１に組み付けられ、図９に示すように、この後付けのバスバー６０を覆う樹脂製のバスバーカバー６２が取り付けられて構成される。このように、本実施形態のバスバーユニット６は、一部組み立て式のインサート成形品である。

【0020】

図１～図３に示すように、小ケース５は、絶縁性材料（例えば樹脂）で形成された部品であり、ハウジング４に隣接配置される有底筒状のコネクタ部５１と、ステータ３の軸方向一端側に配置される筒部５２と、コネクタ部５１及び筒部５２を繋ぐ連結部５３とを一体で有する。コネクタ部５１は、その外形状が略四角筒状であり、長手方向（中心軸方向）がモータ１の中心軸Ｃと平行になるように設けられる。なお、本実施形態のコネクタ部５１の底部５１ａは、ハウジング４の底部とは逆側（一端側）に位置する。すなわち、ハウジング４は一端側に向けて開口し、コネクタ部５１は他端側に向けて開口している。

【0021】

図３に示すように、コネクタ部５１の底部５１ａには、複数のコネクタ端子５０が底部５１ａを貫通して固定される。コネクタ端子５０は、コネクタ部５１の四つの側面部５１ｂで囲まれた内部空間に露出して配置される。コネクタ端子５０には、電源用の端子と作動信号用の端子とが含まれ、外部からの電源及び作動信号の入力を可能とする。本実施形態では、各コネクタ端子５０が、コネクタ部５１の底部５１ａに貫設された固定孔に対し開きカシメによって固定される。これにより、複数のコネクタ端子５０のそれぞれを近接させた状態で簡単にコネクタ部５１に固定可能である。

【0022】

図２に示すように、コネクタ部５１の筒部５２は、有底円筒状の外形をなし、その底部をステータ３側に向けて姿勢でハウジング４の一端側の開口近傍に収容される。筒部５２の底部の中央には、モータ１の中心軸Ｃと同心の円形状の孔部５２ｄが設けられる。なお、図３に示すように、軸方向における筒部５２とステータ３との間には、上記のバスバーユニット６が配置される。

【0023】

図２に示すように、コネクタ部５１の連結部５３は、筒部５２から径方向外側に延設されてコネクタ部５１に繋がる断面略コ字状の部位である。筒部５２の側面部は連結部５３の部分で欠成されており、筒部５２の側面部で囲まれた空間と連結部５３のコ字で囲まれた空間とは連通している。これらの空間には、基板７が配置される。

【0024】

図２及び図３に示すように、基板７は、各バスバー６０の端部６０ａと底部５１ａを貫通したコネクタ端子５０とを電気的に接続する部品である。基板７は、ステータ３の軸方向一端側とコネクタ部５１の底部５１ａ側とに亘って配置される。基板７には、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の出力線のほか、ホール信号を取り出すためのセンサ線，電源線，グランド線等を含むパターンが配置される。本実施形態の基板７は面一な平板状であり、小ケース５の一端側に配置される。

【0025】

本実施形態の基板７は、軸方向から視て、コネクタ端子５０が接続される略矩形状の端子接続部７ａと、中央に孔部７ｄを有する円環状のリング部７ｂと、端子接続部７ａ及びリング部７ｂを繋ぐ一直線状の接続部７ｃとを有する。端子接続部７ａはコネクタ部５１に収容され、リング部７ｂは筒部５２に収容され、接続部７ｃは連結部５３に収容される。なお、基板７のリング部７ｂには、ロータ２の回転位置を検出するホールセンサ１０が取り付けられる。

【0026】

図１及び図２に示すように、カバー８は、小ケース５に対して軸方向一端側から取り付けられる絶縁性の部品であり、小ケース５の開口を塞ぐ。カバー８は、軸方向から視た形状が、小ケース５の一端側の外形（外縁部）と略同一形状となっている。すなわち、カバー８は、コネクタ部５１を覆うコネクタカバー部８ａと、筒部５２を覆い中央に孔部８ｄを有する環状部８ｂと、連結部５３を覆う接続部８ｃとを有する。

【0027】

図２に示すように、ロータ２は、シャフト２０と一体回転するロータコア（図示略）と、ロータコアの外周面に固定された円筒状のマグネット２２と、マグネット２２の一端側でシャフト２０に固定されたブッシュ２３と、ブッシュ２３に固定されてシャフト２０と一体回転するセンサマグネット２４とを備える。シャフト２０は、ロータ２を支持する回転軸であり、モータ１の出力（機械エネルギ）を外部に取り出す出力軸としても機能する。本実施形態のシャフト２０は、ロータコア２１を挟んだ二箇所に設けられた軸受を介して、ハウジング４の底部と小ケース板９とに回転自在に支持される。

【0028】

図２に示すように、本実施形態のモータ１では、ハウジング４に収容されたステータ３に対し、バスバーユニット６，小ケース５，基板７及びカバー８をこの順に取り付けていくと、バスバーユニット６の孔部６ｄと、小ケース５の孔部５２ｄと、基板７の孔部７ｄと、カバー８の孔部８ｄとがすべて重なる。これらの孔部６ｄ，５２ｄ，７ｄ，８ｄには、シャフト２０が挿通される。本実施形態のモータ１では、これらの孔部６ｄ，５２ｄ，７ｄ，８ｄの直径がいずれも、ロータ２の外径よりも大きい。これにより、四つの要素６，５，７，８をハウジング４に組み付けたあとで、シャフト２０と一体化されたロータ２を、ハウジング４（ステータ３）に挿入することが可能である。

【0029】

図１及び図２に示すように、小ケース板９は、カバー８の一端側に装着される金属製の部品であり、ハウジング４に固定される。本実施形態の小ケース板９は、カバー８の一端側の面に載置される平面部９ａと、平面部９ａから中心軸Ｃを中心とした有底筒状に形成された膨出部９ｂとを有する。この膨出部９ｂは、図示しない軸受を収容する部位である。

【0030】

［２．要部構成］
図４は、六つの分割コア３Ａからなるステータ３を軸方向から視た図であり、コイル３２を省略するとともに、ハウジング４の内周面を二点鎖線で示す。図５（ａ）及び（ｂ）は、図４の矢印Ａ及びＢのそれぞれから分割コア３Ａを視た斜視図、図６は図４のＤ－Ｄ矢視断面図であり、それぞれコイル３２を省略して示す。図７は、分割コア３Ａのステータコア部３０を構成するコア片３０Ｐを軸方向から視た図である。

【0031】

図４に示すように、六つの分割コア３Ａはすべて同一形状であり、組み合わされることでモータ１の中心軸Ｃを中心とした一つの円筒状のステータ３を構成する。各分割コア３Ａは、金属製のステータコア部３０と、樹脂製のインシュレータ部３１と、上記のコイル３２（図３参照）とを有する。インシュレータ部３１は、ステータコア部３０に取り付けられる。コイル３２は、分割コア３Ａが組み合わされる前に（分割状態で）、インシュレータ部３１の上からティース部３０ｂに対し巻回される。

【0032】

ステータコア部３０は、ステータ３の円筒部分の一部を構成する円弧部３０ａと、円弧部３０ａの周方向中央から径方向内側へ突設された一つのティース部３０ｂと、ティース部３０ｂの径方向内側の端部から周方向両側へ羽根状に広がる壁部３０ｃとを有する。本実施形態のステータコア部３０は、図７に示す薄板のコア片３０Ｐが複数積層されることで構成される。円弧部３０ａは、中心角６０度の扇形の円弧に相当し、その周方向両端面は、隣接配置される二つの分割コア３Ａの円弧部３０ａの各周方向端面と面接触する。ティース部３０ｂ及び壁部３０ｃは、軸方向から視てＴ字状をなす。

【0033】

本実施形態の分割コア３Ａは、ステータコア部３０をインシュレータ部３１となる樹脂でモールドしたインサート成形品である。つまり、インシュレータ部３１は、ステータコア部３０と一体成形されるものであって、後付け品ではない。これにより、後付けされるインシュレータと比較して、絶縁体であるインシュレータ部３１を薄肉化することが可能であり、巻線の線積率の向上に寄与する。

【0034】

図４～図６に示すように、本実施形態のインシュレータ部３１は、円弧部３０ａをモールドするモールド円弧部３１ａと、ティース部３０ｂをモールドするモールドティース部３１ｂと、壁部３０ｃの周囲を囲むモールド壁部３１ｃとを有する。モールド円弧部３１ａは、少なくとも円弧部３０ａの径方向内側を向く面の全体を覆うとともに、円弧部３０ａの軸方向一端側及び他端側の両端面よりも一端側及び他端側のそれぞれに突出して形成される。言い換えると、モールド円弧部３１ａは、円弧部３０ａよりも軸方向寸法が大きい。モールド円弧部３１ａは、径方向内側から視て、軸方向に長い角丸四角形の形状に形成される。

【0035】

図４に示すように、周方向に隣接する二つの分割コア３Ａは、円弧部３０ａ及びモールド円弧部３１ａの周方向両端面同士を面接触させた状態で、ハウジング４の内周面に沿って収容（固定）される。すなわち、円弧部３０ａの一部はインシュレータ部３１でモールドされず、露出して設けられる。

【0036】

図４～図６に示すように、モールドティース部３１ｂは、ティース部３０ｂの全体をモールドするのに対し、モールド壁部３１ｃは、壁部３０ｃの径方向内側を向く面を除いて壁部３０ｃをモールドする。言い換えると、壁部３０ｃはインシュレータ部３１でモールドされず、露出して設けられる。モールド壁部３１ｃは、モールドティース部３１ｂに巻回されたコイル３２が径方向内側へ変位するのを防ぐ。モールド壁部３１ｃは、径方向内側から視て、軸方向に長い長円又は角丸四角形の形状に形成される。

【0037】

本実施形態の分割コア３Ａは、モールド円弧部３１ａの径方向内側を向く内面３１ｄに凹設された退避溝３１ｅを有する。退避溝３１ｅは、コイル３２となる巻線の巻き始め部が押し込まれる溝である。本実施形態の分割コア３Ａでは、モールドティース部３１ｂの軸方向一端側の位置から図６中に矢印Ｅで示す方向に巻線を巻回するが、巻線が巻回されるにつれて、巻き始め部（１ターン目の巻線）が退避溝３１ｅに押し込まれる。これにより、巻線時に巻き始め部に作用する応力を軽減できることから、太線（例えばΦ０．６線）の巻線を巻回できるようになり、高トルク化に寄与する。

【0038】

退避溝３１ｅは、巻線の巻き始め部が位置する場所、本実施形態ではモールドティース部３１ｂの軸方向一端側に設けられる。退避溝３１ｅは、巻き始め部の位置から巻線を巻く方向（図６の矢印Ｅ）に向かって溝幅（ステータコア部３０の周方向寸法、図６の横方向長さ）が狭くなる形状に形成される。これにより、巻線量の増加に伴って巻き始め部が退避溝３１ｅに入り込みやすくなり、巻き始め部に作用する応力の低減を図れる。

【0039】

図４～図６に示すように、本実施形態の分割コア３Ａは、モールド円弧部３１ａの内面３１ｄの周方向両側の縁部（エッジ）にそれぞれ形成されたフラットカット３１ｆを有する。フラットカット３１ｆは、各縁部において軸方向に延在する平面状の部分であり、巻線を巻回する際に巻線の引っ掛かりを回避する機能を持つ。すなわち、モールド円弧部３１ａの内面３１ｄ側のエッジを面取りした部分がフラットカット３１ｆである。本実施形態の分割コア３Ａでは、二つのフラットカット３１ｆの法線方向が互いに平行であり、二つのフラットカット３１ｆを仮想的に結んだ平面は面一となる。

【0040】

本実施形態の分割コア３Ａは、バスバーユニット６が組み付けられる土台部３１ｇを有する。土台部３１ｇは、モールド円弧部３１ａの軸方向一端側の端面から一端側に突設されており、バスバーユニット６の土台嵌合部６３（図８～図１０参照）と嵌合する。本実施形態のモータ１では、土台部３１ｇの外形状が略直方体形状であり、六つの土台嵌合部６３のそれぞれが、各土台部３１ｇが嵌合する凹みとして設けられる。

【0041】

［３．効果］
（１）上述したモータ１によれば、分割コア３Ａを組み合わせる前に巻線を巻回できるため、フライヤ巻線機やスピンドル巻線機を用いて容易に巻線を巻回することができる。また、６溝６分割の分割コア３Ａからステータ３が構成されるため、組み合わせたときのステータ３のバランスが良く、線積率も高めやすい。例えば、３分割の分割コアの場合、円弧部が中心角１２０度の扇形の円弧部分に相当するため、円弧部の周方向長さが長くなる。このため、巻線を巻回できないスペース（デッドスペース）が大きくなってしまい、線積率を高めにくい。これに対し、上述した６分割の分割コア３Ａからなるステータ３を備えたモータ１によれば、巻線を巻きやすいうえに線積率を高めることができる。

【0042】

また、６溝のステータ３を適用したモータ１において、その外径が２７ｍｍ未満では十分な巻線量を確保できず、トルクが不足するおそれがあるが、その外径を２７ｍｍ以上にすることで、同体格の既存のブラシ付きモータよりも高いトルクを出力することができる。さらに、６分割の分割コア３Ａからなるステータ３を適用したモータ１において、その外径を３６ｍｍ以下にすることで、同体格の既存のブラシ付きモータよりも高いトルクを出力することができる。例えば、外径が３６ｍｍよりも大きなモータでは、ステータの分割数を９分割や１２分割とした方が、６分割にするよりもより高いトルク出力を実現できる。言い換えると、６分割のステータ３を生かすことができるモータ１の外径の最大値が３６ｍｍである。

【0043】

（２）上述したモータ１では、分割コア３Ａが、ステータコア部３０をインシュレータ部３１となる樹脂でモールドしたインサート成形品として設けられるため、インシュレータ部３１を薄肉化できる。これにより、インシュレータをステータコアと別体で設けて後付けする構成と比較して、コイル３２の線積率をより高めることができるため、高トルク化を達成できる。

【0044】

（３）上述したモータ１では、分割コア３Ａのモールド円弧部３１ａに退避溝３１ｅが設けられる。これにより、ティース部３０ｂに巻線が巻かれていく際に、巻線の巻き始め部（１ターン目）が退避溝３１ｅに押し込まれる。このため、コイル３２の線積率をさらに高めることができ、より高トルク化を達成できる。また、巻線時には１ターン目に大きな応力が作用しうるが、巻き始め部が退避溝２１ｅに押し込まれることで応力を和らげることができ、１ターン目の断線の懸念を解消することもできる。

【0045】

（４）上述したモータ１では、分割コア３Ａのモールド円弧部３１ａにフラットカット３１ｆが設けられる。上述したモータ１は、Φ２７以上かつΦ３６以下の小径モータであるため、分割コア３Ａの曲率半径が小さい。このため、分割コア３Ａに巻線を巻回するとはいえ、巻線機のノズルの挿入が難しいことがあった。これに対し、分割コア３Ａにフラットカット３１ｆを設けることによって、モールド円弧部３１ａの両縁部が面取りされた状態となるため、巻線の巻回時に引っ掛かることがなく、巻線の巻回のしやすさをより向上させることができる。

【0046】

（５）上述したモータ１によれば、分割コア３Ａに土台部３１ｇが設けられているため、バスバーユニット６をハウジング４内で容易に固定でき、組立性を向上させることできる。
（６）特に、上述したモータ１では、三つのバスバー６０のうちの二つがインサート成形され、残りの一つが組み立て式となっているため、組立性，部品成立性，コストの三つの側面で最もバランスの良いバスバーユニット６を製造できる。

【0047】

［４．その他］
上述の実施形態で説明したモータ１の構成は一例であって、上述したものに限られない。例えば、三つのバスバー６０が全て樹脂でモールドされることでバスバーユニット６が成形されてもよいし、バスバーユニット６とステータ３とが土台部３１ｇ及び土台嵌合部６３によって固定される構成でなくてもよい。

【0048】

分割コア３Ａの退避溝３１ｅの位置や形状は上述したものに限られず、巻線を巻く方向や巻き始め部の位置に応じて設定すればよい。なお、退避溝３１ｅは必須でなく省略してもよい。分割コア３Ａのフラットカット３１ｆも必須ではなく、省略してもよい。
上述した分割コア３Ａは、ステータコア部３０が樹脂でモールドされたインサート成形品であるが、インシュレータ部３１を別体で成型したのち、ステータコア部３０に取り付ける構成であってもよい。少なくとも、モータ１の外径が、２７ｍｍ以上かつ３６ｍｍ以下（１０ｍｍ範囲以内）に収まっており、かつ、六つの分割コア３Ａからなる６溝インナーブラシレスモータであれば、巻線の巻きやすさ及び高トルク化を両立できる。

【0049】

また、コネクタ部５１が軸方向一端側に開口していてもよいし、径方向に向かって開口していてもよい。なお、複数のコネクタ端子５０の固定方法は開きカシメに限らず、接着などの他の固定方法を採用してもよい。小ケース５（コネクタ部５１）やカバー８を省略してもよい。

【0050】

小ケース板９の形状や素材も上述したものに限られない。上記のモータ１では、ハウジング４にバスバーユニット６，小ケース５，基板７及びカバー８を取り付けたあとでロータ２を挿入する構成を例示したが、ロータ２を先に挿入してからこれらの要素を組み付けてもよい。この場合、各孔部６ｄ，５２ｄ，７ｄ，８ｄの直径がロータ２の外径以下であってもよい。

【0051】

ホールセンサ１０の取付位置や向きは上記のものに限られず、例えばロータ２の軸方向から回転を検出するように基板７に取り付けられていてもよいし、ホールセンサ１０自体を省略してもよい。また、バスバー６０が樹脂でモールドされたものでなくてもよいし、基板７が面一の平板状でなくてもよい。なお、基板７を用いずにコネクタ端子５０とバスバー６０の端部６０ａとを接続してもよい。

【符号の説明】

【0052】

１ モータ（ブラシレスモータ）
２ ロータ
３ ステータ
３Ａ 分割コア
６ バスバーユニット
３０ ステータコア部
３０ａ 円弧部
３０ｂ ティース部
３１ インシュレータ部
３１ａ モールド円弧部
３１ｄ 内面
３１ｅ 退避溝
３１ｆ フラットカット
３１ｇ 土台部
３２ コイル
６０ バスバー
６１ モールドバスバー
６２ バスバーカバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】