(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-15
(45)【発行日】2024-05-23
(54)【発明の名称】電動遮蔽ユニット
(51)【国際特許分類】
E05F 15/643 20150101AFI20240516BHJP
A47H 5/02 20060101ALI20240516BHJP
【ＦＩ】
E05F15/643
A47H5/02
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020216692
(22)【出願日】2020-12-25
(65)【公開番号】P2022102139
(43)【公開日】2022-07-07
【審査請求日】2023-10-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000109923
【氏名又は名称】トーソー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114890
【弁理士】
【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト
(74)【代理人】
【識別番号】100116403
【弁理士】
【氏名又は名称】前川 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100135633
【弁理士】
【氏名又は名称】二宮 浩康
(74)【代理人】
【識別番号】100162880
【弁理士】
【氏名又は名称】上島 類
(72)【発明者】
【氏名】植本 雄司
【審査官】河本 明彦
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１８５１７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１６７１１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２６３３９９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１４／１９９６８８（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０５Ｆ １５／００ － １５／７９
Ａ４７Ｈ １／００ － ９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
レールの長手方向の両端に設けられたプーリの一方に係合し、該一方のプーリを回すことにより前記プーリに巻き掛けられたベルトを回転させて遮蔽部材を前記レールに沿って移動させる電動モータと、前記電動モータの駆動による回転に応じた検出信号を出力する回転検出装置と、
前記電動モータの駆動を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記電動モータが過負荷状態にある場合に前記検出信号に基づいて算出した前記ベルトの伸び量に基づいて、前記遮蔽部材の目標全閉位置を設定する原点設定部と、
前記目標全閉位置に基づいて前記電動モータを駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号に基づいて前記電動モータを駆動するモータ駆動回路と、
を含むことを特徴とする電動遮蔽ユニット。
【請求項2】
前記原点設定部は、前記電動モータの過負荷状態を判定する負荷判定部と、
前記電動モータの過負荷状態において、前記モータ駆動回路が前記電動モータの駆動を停止した後、前記回転検出装置の回転位置を第１回転位置として算出し、該第１回転位置算出後であって所定の時間経過後にさらに前記回転検出装置の回転位置を第２回転位置として算出する回転位置算出部と、
前記第１回転位置と前記第２回転位置とに基づいて前記ベルトの前記伸び量を算出するベルト伸び量取得部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の電動遮蔽ユニット。
【請求項3】
前記原点設定部は、前記回転検出装置の回転位置と前記伸び量と基づいて前記目標全閉位置を算出する原点算出部をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の電動遮蔽ユニット。
【請求項4】
前記原点設定部は、既存の目標全閉位置の補正が必要になった場合、前記電動モータが過負荷状態に至り前記モータ駆動回路が前記電動モータの駆動を停止した後、前記回転検出装置の回転位置を第３回転位置として算出し、
前記第３回転位置から前記伸び量だけ前記電動モータを逆回転させて前記遮蔽部材を開方向に移動させるように前記モータ駆動回路に指示し、
前記モータ駆動回路は、
前記原点設定部から前記電動モータを逆回転させる指示を受けて、前記遮蔽部材を開方向に戻すように前記電動モータを駆動する
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載の電動遮蔽ユニット。
【請求項5】
前記原点設定部は、前記モータ駆動回路が前記電動モータを前記伸び量だけ開方向に駆動した後に算出された前記回転検出装置の回転位置を前記目標全閉位置として設定することを特徴とする請求項４に記載の電動遮蔽ユニット。
【請求項6】
前記原点設定部は、前記モータ駆動回路が前記電動モータを前記伸び量だけ開方向に駆動した後に算出された前記回転検出装置の回転位置からさらに開方向の側の回転位置を前記目標全閉位置として設定することを特徴とする請求項４に記載の電動遮蔽ユニット。
【請求項7】
前記原点設定部は、所定の条件が満たされたことを監視する設定条件監視部を有し、該設定条件監視部が前記所定の条件が満たされたことを判断した場合、前記原点設定部は、前記目標全閉位置の設定を行うことを特徴とする請求項１から６までのいずれか一項に記載の電動遮蔽ユニット。
【請求項8】
前記検出信号は、互いに９０°位相がずれた２相のパルス信号であり、各パルスのエッジに基づいて前記伸び量を算出しかつ前記目標全閉位置を設定することを特徴とする請求項１から７までのいずれか一項に記載の電動遮蔽ユニット。
【請求項9】
カーテンレールと、遮蔽部材と、請求項１から８までのいずれか一項に記載の電動遮蔽ユニットと、を備えることを特徴とする電動カーテンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動遮蔽ユニットに関し、例えばカーテン等の遮蔽部材を電動で開閉駆動する電動遮蔽ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、電動モータと、電動モータの駆動によりカーテンレールを走行するベルトと、ベルトに取り付けられてカーテンを支持する複数のランナーと、を備える、カーテンの開閉を電動制御する電動カーテンの制御装置（電動遮蔽ユニット）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
このような電動遮蔽ユニットにおいては、スイッチやリモコンにより開閉操作を指示すると、電動モータの制御部に操作信号が送信される。電動モータは、受信した操作信号に基づいて回転駆動される。電動モータの駆動中に、複数のランナーのうち閉方向において先頭に位置する先頭ランナーが停止位置に到達した場合、電動モータは停止する。電動カーテンの電動遮蔽ユニットを初めて駆動させた場合（初期動作時）、この電動モータが停止した位置が全閉位置として認識される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１５－１９２７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
例えば、全閉位置を認識する閉動作において、先頭ランナーがカーテンの全閉位置を規定するストッパ部材に接触してカーテンが閉方向において停止位置に達した場合、電動モータは過負荷状態になる。この電動モータの過負荷状態が検知されると電動モータは停止する。
【0006】
カーテンが実際の停止位置に達してから電動モータが停止するまでの間にタイムラグが生じて、実際の全閉位置からさらに進んだ位置を停止位置と誤って電動遮蔽ユニットが認識することがある。したがって、次にカーテンの閉動作を行った場合には、実際の停止位置ではなくこの誤った停止位置まで電動モータは駆動するようになり、実際カーテン及びベルトは、停止位置に達してそれ以上は閉方向に進まない場合であっても、電動モータは駆動し続けてベルトを部分的に引き伸ばし、ベルトに過剰な伸びが生じることがある。
【0007】
電動モータの停止後、ベルトは伸びた量（伸び量）だけ元に戻ろうとし、例えば、カーテンレールの内側に接触し、異音が発生することがある。さらに、電動遮蔽ユニットは、本来の停止位置ではない誤った位置を停止位置と認識するため、ストッパ部材に衝突する勢いが強くなり大きな異音の発生の原因となることが懸念される。
【0008】
そこで本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、遮蔽部材の閉動作時に発生する異音を抑制する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するための本発明に係る電動遮蔽ユニットは、レールの長手方向の両端に設けられたプーリの一方に係合し、該一方のプーリを回すことにより前記プーリに巻き掛けられたベルトを回転させて遮蔽部材をレールに沿って移動させるモータと、前記モータの駆動による回転に応じた検出信号を出力する回転検出装置と、前記モータの駆動を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記モータが過負荷状態にある場合に前記検出信号に基づいて算出した前記ベルトの伸び量に基づいて、前記遮蔽部材の目標全閉位置を設定する原点設定部と、前記目標全閉位置に基づいて前記モータを駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記駆動信号に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動回路と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、遮蔽部材の閉動作時に発生する異音を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】電動遮蔽ユニットを備えた電動カーテンシステムにおいてカーテン材の全閉状態を示す図である。
【図2】実施の形態１に係る電動遮蔽ユニットを備えた電動カーテンシステムにおいてカーテン材の全開状態を示す図である。
【図3】カーテンレールの内部構造を示す概略図である。
【図4】電動遮蔽ユニットの構成を示す斜視図である。
【図5】電動遮蔽ユニットの回路構成を示すブロック図である。
【図6】回転検出装置が出力する検出信号について説明するための図である。
【図7】制御装置の制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図8】過負荷状態の検知時における回転検出装置から出力される検出信号の一例を示す図である。
【図9】実施の形態１に係る電動カーテンシステムの駆動方法及び制御プログラムを説明するためのフローチャートである。
【図10】ベルトの伸び量の算出方法を説明するためのフローチャートである。
【図11】回転検出装置から出力される検出信号に基づいて、ベルト伸び量取得部においてベルトの伸び量の算出方法の一例について説明する図である。
【図12】実施の形態２に係る電動カーテンシステムの駆動方法及び制御プログラムを説明するためのフローチャートである。
【図13】制御装置における原点の設定方法を説明するためのフローチャートである。
【図14】実施の形態３に係る電動カーテンシステムの駆動方法及び制御プログラムを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
先ず、本発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。なお、以下の説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の参照符号を、括弧を付して記載している。
【0013】
本発明の代表的な実施の形態に係る電動遮蔽ユニット（１）は、レール（１１０）の長手方向（ＯＣ）の両端に設けられたプーリ（１１１ａ，１１１ｂ）の一方に係合し、該一方のプーリ（１１１ａ）を回すことにより前記プーリ（１１１ａ，１１１ｂ）に巻き掛けられたベルト（１１２）を回転させて遮蔽部材（１２０）を前記レール（１１０）に沿って移動させる電動モータ（１０）と、前記電動モータ（１０）の駆動による回転に応じた検出信号を出力する回転検出装置（３０）と、前記電動モータ（１０）の駆動を制御する制御装置（４０）と、を備え、前記制御装置（４０）は、前記電動モータ（１０）が過負荷状態にある場合に前記検出信号に基づいて算出した前記ベルト（１１２）の伸び量に基づいて、前記遮蔽部材（１２０）の目標全閉位置を設定する原点設定部（５０）と、前記目標全閉位置に基づいて前記電動モータ（１０）を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部（６０）と、前記駆動信号に基づいて前記電動モータ（１０）を駆動するモータ駆動回路（４２）と、を含むことを特徴とする。
【0014】
本発明の一態様に係る電動遮蔽ユニット（１）において、前記原点設定部（５０）は、前記電動モータ（１０）の過負荷状態を判定する負荷判定部（５２）と、前記電動モータ（１０）の過負荷状態において、前記モータ駆動回路（４２）が前記電動モータ（１０）の駆動を停止した後、前記回転検出装置（３０）の回転位置を第１回転位置として算出し、該第１回転位置算出後であって所定の時間経過後にさらに前記回転検出装置（３０）の回転位置を第２回転位置として算出する回転位置算出部（５３）と、前記第１回転位置と前記第２回転位置とに基づいて前記ベルト（１１２）の前記伸び量を算出するベルト伸び量取得部（５５）と、を含むことを特徴とする。
【0015】
本発明の一態様に係る電動遮蔽ユニット（１）において、前記原点設定部（５０）は、前記回転検出装置（３０）の回転位置と前記伸び量と基づいて前記目標全閉位置を算出する原点算出部（５７）をさらに含むことを特徴とする。
【0016】
本発明の一態様に係る電動遮蔽ユニット（１）において、前記原点設定部（５０）は、既存の目標全閉位置の補正が必要になった場合、前記電動モータ（１０）が過負荷状態に至り前記モータ駆動回路（４２）が前記電動モータ（１０）の駆動を停止した後、前記回転検出装置（３０）の回転位置を第３回転位置として算出し、前記第３回転位置から前記伸び量だけ前記電動モータ（１０）を逆回転させて前記遮蔽部材（１２０）を開方向に移動させるように前記モータ駆動回路（４２）に指示し、前記モータ駆動回路（４２）は、前記原点設定部（５０）から前記電動モータ（１０）を逆回転させる指示を受けて、前記遮蔽部材（１２０）を開方向に戻すように前記電動モータ（１０）を駆動することを特徴とする。
【0017】
本発明の一態様に係る電動遮蔽ユニット（１）において、前記原点設定部（５０）は、前記モータ駆動回路（４２）が前記電動モータ（１０）を前記伸び量だけ開方向に駆動した後に算出された前記回転検出装置（３０）の回転位置を前記目標全閉位置として設定することを特徴とする。
【0018】
本発明の一態様に係る電動遮蔽ユニット（１）において、前記原点設定部（５０）は、前記モータ駆動回路（４２）が前記電動モータ（１０）を前記伸び量だけ開方向に駆動した後に算出された前記回転検出装置（３０）の回転位置からさらに開方向の側の回転位置を前記目標全閉位置として設定することを特徴とする。
【0019】
本発明の一態様に係る電動遮蔽ユニット（１）において、前記原点設定部（５０）は、所定の条件が満たされたことを監視する設定条件監視部（５６）を有し、該設定条件監視部（５６）が前記所定の条件が満たされたことを判断した場合、前記原点設定部（５０）は、前記目標全閉位置の設定を行うことを特徴とする。
【0020】
本発明の一態様に係る電動遮蔽ユニット（１）において、前記検出信号は、互いに９０°位相がずれた２相のパルス信号であり、各パルスのエッジに基づいて前記伸び量を算出しかつ前記目標全閉位置を設定することを特徴とする。
【0021】
≪電動カーテンシステムの全体構成≫
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、電動遮蔽ユニット１を備えた電動カーテンシステム１００においてカーテン材１２０の全閉状態を示す図である。図２は、実施の形態１に係る電動遮蔽ユニット１を備えた電動カーテンシステム１００においてカーテン材１２０の全開状態を示す図である。図示の電動カーテンシステム１００は、カーテンレール１１０と、カーテン材（遮蔽部材）１２０と、本発明に係る電動遮蔽ユニット１と、を備える。なお、説明の便宜上、図面において、図１，２に示すように、カーテンレール１１０の延びる方向をカーテン材１２０の開閉方向（水平方向、長手方向）ＯＣとし、図中左側をカーテン材１２０が閉まる側を閉側Ｃとし、図中右側をカーテン材１２０が開く側を開側Ｏとする。また、カーテンレール１１０からカーテン材１２０が吊り下げられる方向を吊下方向ＵＤとし、カーテンレール１１０の側を上側Ｕとし、カーテンレール１１０とは反対の側を下側Ｄとする。
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、電動遮蔽ユニット１を備えた電動カーテンシステム１００においてカーテン材１２０の全閉状態を示す図である。図２は、実施の形態１に係る電動遮蔽ユニット１を備えた電動カーテンシステム１００においてカーテン材１２０の全開状態を示す図である。図示の電動カーテンシステム１００は、カーテンレール１１０と、カーテン材（遮蔽部材）１２０と、本発明に係る電動遮蔽ユニット１と、を備える。なお、説明の便宜上、図面において、図１，２に示すように、カーテンレール１１０の延びる方向をカーテン材１２０の開閉方向（水平方向、長手方向）ＯＣとし、図中左側をカーテン材１２０が閉まる側を閉側Ｃとし、図中右側をカーテン材１２０が開く側を開側Ｏとする。また、カーテンレール１１０からカーテン材１２０が吊り下げられる方向を吊下方向ＵＤとし、カーテンレール１１０の側を上側Ｕとし、カーテンレール１１０とは反対の側を下側Ｄとする。
【0022】
電動カーテンシステム１００は、カーテン材１２０をカーテンレール１１０に沿って移動させることにより、例えば、室内からの外部の視認を可能にし、また、外部からの室内の視認を妨げる。本発明に係る電動遮蔽ユニット１が適用される電動カーテンシステム１００は、特定の日射遮蔽システムに限定されない。なお、電動カーテンシステム１００は、カーテン材１２０がカーテンレール１１０の長手方向ＯＣに沿って移動する片開き型の装置であるが、両開き型の装置として構成されていてもよい。
【0023】
図３は、カーテンレール１１０の内部構造を示す概略図である。カーテンレール１１０は、水平方向ＯＣに伸びるレール状の部材である。カーテンレール１１０は、２つのプーリ１１１ａ，１１１ｂと、ベルト１１２と、複数のランナー１１３と、吊下具１１４と、を有する。２つのプーリ１１１ａ，１１１ｂはそれぞれ、開閉方向ＯＣにおいてカーテンレール１１０の両端に設けられている。２つのプーリ１１１ａ，１１１ｂのうち開側Ｏに設けられたプーリ１１１ａは、後述する電動遮蔽ユニット１の電動モータ１０と係合している。
【0024】
ベルト１１２は、各プーリ１１１ａ，１１１ｂに巻き掛けられて無端状に構成されている。ベルト１１２には開閉方向ＯＣにプーリ１１１ａ，１１１ｂの回転方向に応じて移動自在になっている。ベルト１１２には、複数のランナー１１３が取り付けられている。各ランナー１１３には吊下具１１４が取り付けられており、各吊下具１１４は、カーテン材１２０を吊り下げた状態において保持している。
【0025】
なお、複数のランナー１１３のうち、特に開閉方向ＯＣにおける最も閉側Ｃに位置するランナー１１３については、カーテン材１２０の現在位置を検出するために使用される先頭ランナー１１３ａである。
【0026】
カーテン材１２０は、吊下具１１４を介してカーテンレール１１０に吊り下げられている。電動遮蔽ユニット１は、カーテン材１２０がカーテンレール１１０の閉側Ｃから開側Ｏに向かって畳み込まれると窓（図示せず）が露出する。また、電動遮蔽ユニット１は、カーテン材１２０がカーテンレール１１０の開側Ｏから閉側Ｃに向かって引き出されると窓を覆う。閉側Ｃの全閉位置ＣＣは、カーテン材１２０によって窓全体が覆われている位置である。全閉位置ＣＣには、ストップ材（図示せず）が設けられている。カーテン材１２０が全閉位置ＣＣに達したということは、先頭ランナー１１３ａがストップ材に当接して閉側Ｃへのカーテン材１２０のさらなる移動は規制される。
【0027】
開側Ｏの全開位置ＣＯは、カーテン材１２０によって窓全体が覆われていない位置である。全開位置ＣＯにはストップ材（図示せず）が設けられている。カーテン材１２０が全開位置ＣＯに達したということは、先頭ランナー１１３ａとは最も反対側に位置するランナー１１３がストップ材に当接して開側Ｏへのカーテン材１２０のさらなる移動は規制される。この状態において、複数のランナー１１３同士が互いに接触している。
【0028】
＜電動遮蔽ユニットの構成＞
電動遮蔽ユニット１は、カーテンレール１１０の長手方向ＯＣの両端に設けられたプーリ１１１ａ，１１１ｂの一方に係合し、一方のプーリ１１１ａを回すことによりプーリ１１１ａ，１１１ｂに巻き掛けられたベルト１１２を回転させてカーテン材（遮蔽部材）１２０をカーテンレール１１０に沿って移動させる電動モータ１０と、電動モータ１０の駆動による回転に応じた検出信号を出力する回転検出装置３０と、電動モータ１０が過負荷状態にある場合に検出信号に基づいて算出したベルト１１２の伸び量に基づいて、カーテン材１２０の目標全閉位置を設定する原点設定部５０と、目標全閉位置に基づいて電動モータ１０を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部６０と、駆動信号に基づいて電動モータ１０を駆動するモータ駆動回路４２と、を備える。以下、具体的に電動遮蔽ユニット１の構成を説明する。
電動遮蔽ユニット１は、カーテンレール１１０の長手方向ＯＣの両端に設けられたプーリ１１１ａ，１１１ｂの一方に係合し、一方のプーリ１１１ａを回すことによりプーリ１１１ａ，１１１ｂに巻き掛けられたベルト１１２を回転させてカーテン材（遮蔽部材）１２０をカーテンレール１１０に沿って移動させる電動モータ１０と、電動モータ１０の駆動による回転に応じた検出信号を出力する回転検出装置３０と、電動モータ１０が過負荷状態にある場合に検出信号に基づいて算出したベルト１１２の伸び量に基づいて、カーテン材１２０の目標全閉位置を設定する原点設定部５０と、目標全閉位置に基づいて電動モータ１０を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部６０と、駆動信号に基づいて電動モータ１０を駆動するモータ駆動回路４２と、を備える。以下、具体的に電動遮蔽ユニット１の構成を説明する。
【0029】
図４は、電動遮蔽ユニット１の構成を示す斜視図である。図５は、電動遮蔽ユニット１の回路構成を示すブロック図である。電動遮蔽ユニット１は、電動モータ１０と、電磁クラッチ２０と、回転検出装置３０と、制御装置４０と、を備える。電動モータ１０は、例えばＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）ブラシモータである。電動モータ１０は、制御装置４０から供給されるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号（以下、「モータ駆動用信号」ともいう）により電動モータ１０の回転軸１１を所望の回転数、トルク及び回転角度・位置等に駆動する駆動源である。以下、電動モータ１０の回転軸１１の回転を、単に「電動モータ１０の回転」ともいう。
【0030】
電磁クラッチ２０は開閉動作により、電動モータ１０の回転軸１１と、後述する回転検出装置３０との接続又は切断を行う。
【0031】
回転検出装置３０は、電動モータ１０の駆動による回転軸１１の回転角度に応じた検出信号を出力する。ここで、回転検出装置３０は、例えば、ロータリエンコーダ（例えば、インクリメンタル方式）であり、電動モータ１０の回転方向の機械的変位量に応じたパルス列を検出信号として出力する。本実施の形態では、一例として、回転検出装置３０がロータリエンコーダであるとして説明する。
【0032】
図６は、回転検出装置３０が出力する検出信号について説明するための図である。回転検出装置３０は、検出信号として、電動モータ１０の回転速度に応じた周期を有するＡ相パルス信号と、Ａ相パルス信号に対して位相が９０°ずらされたＢ相パルス信号とをそれぞれ出力する。回転検出装置３０は、電動モータ１０が回転方向に所定量だけ変位する毎にパルスを出力する。閉方向においてはパルス信号のエッジ（１～１０）毎にデクリメント（－カウント）が行われ、開方向においてはパルス信号のエッジ（１～１０）毎にインクリメント（＋カウント）が行われる。
【0033】
回転検出装置３０は、スリット板３１と、基板に設けられた光センサ３２と、を有する。スリット板３１は、電磁クラッチ２０の出力側の回転軸に取り付けられている。スリット板３１は、一方のプーリ１１１ａに直接的に又は間接的に連結されてプーリ１１１ａを回転させる出力軸３３を有する。出力軸３３により、電動モータ１０の駆動力をプーリ１１１ａ，１１１ｂに伝達してベルト１１２が周回させられる。
【0034】
回転検出装置３０においては、回転するスリット板３１を通過する光の列をパルス信号として検出することができる。したがって、回転検出装置３０により出力軸３３の回転の有無、回転方向、回転位置及び回転速度を検出することができる。
【0035】
制御装置４０は、電動モータ１０の回転方向を制御するとともに、例えば、予めＤｉｐスイッチやプログラムで設定されている電動モータ１０の目標回転速度に合わせて電動モータ１０を制御し、さらに、パルス信号のデューティ値に基づいて目標回転位置（目標全閉位置）まで電動モータ１０の駆動を制御する。制御装置４０は、回転検出装置３０から出力された検出信号、例えば、Ａ相パルス信号及びＢ相パルス信号の少なくとも一方に基づいて電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３の回転位置を算出し、算出した回転位置に基づいてベルト１１２に生じる伸び量を算出する。なお、制御装置４０は、電源供給部４１１から供給される電源電力によって起動される。
【0036】
制御装置４０は、操作信号受信部４１と、モータ駆動回路４２と、クラッチ駆動制御部４３と、検出信号入力部４４と、メモリ４５と、制御部４６と、を含む。
【0037】
操作信号受信部４１は、リモートコントローラ（以下、「リモコン」ともいう）４１２からの、例えば、カーテン材１２０の閉動作又は開動作のような操作命令を受け付け、この操作命令を制御部４６へ出力する。
【0038】
モータ駆動回路４２は、制御部４６からの制御命令に基づいて電動モータ１０の回転を駆動制御する。
【0039】
クラッチ駆動制御部４３は、制御部４６からの制御命令に基づいて電動モータ１０の回転軸１１と回転検出装置３０の出力軸３３とが連結又は連結解除されるように電磁クラッチ２０の駆動を制御する。
【0040】
検出信号入力部４４は、回転検出装置３０の光センサ３２が受光した信号を受信し、その信号をパルス信号として制御部４６に出力する。
【0041】
メモリ４５は、制御部４６による電動遮蔽ユニット１の駆動に必要な種々のパラメータや演算結果等を記憶する。例えば、上記パラメータとして、カーテン材１２０が全閉位置に達するまでに必要な電動モータ１０の回転軸１１の目標回転数（目標全閉位置）、電動カーテンシステム１００においてカーテン材１２０がストップ材に達した際にベルト１１２に生じる伸び量等がメモリ４５に記憶される。メモリ４５は、制御部４６との間で上記パラメータの通信を行う。
【0042】
図７は、制御装置４０の制御部４６の構成を示す機能ブロック図である。制御部４６は、原点設定部５０と、駆動信号生成部６０と、を含む。原点設定部５０は、閉動作カウント部５１と、負荷判定部５２と、回転位置算出部５３と、回転速度算出部５４と、ベルト伸び量取得部５５と、設定条件監視部５６と、原点算出部５７と、を含む。
【0043】
制御部４６は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭやＲＯＭ等の各種のメモリ、および外部の周辺機器と通信を行うための各種入出力回路等を備えたマイクロコントローラである。上述した原点設定部（閉動作カウント部５１、負荷判定部５２、回転位置算出部５３、回転速度算出部５４、ベルト伸び量取得部５５、設定条件監視部５６及び原点算出部５７）５０及び駆動信号生成部６０は、上記マイクロコントローラが上記メモリに記憶されたプログラムに従って各種演算を実行することによって実現される。
【0044】
原点設定部５０は、電動カーテンシステム１００の稼働時にカーテン材１２０が閉側Ｃで止まる全閉位置（目標停止位置）となる原点の設定・再設定が必要か否かを判定する。電動カーテンシステム１００において、カーテン材１２０の停止位置は、理想的にはストップ材の位置である。しかしながら、電動モータ１０の高性能、高出力化に伴い電動モータ１０の駆動をストップ材の位置で停止させた場合であっても、電動モータ１０からの出力がベルト１１２に伝達されることがある。そのため、先頭ランナー１１３ａがストップ材に当接しているのでカーテン材１２０は移動しないものの、電動モータ１０によりベルト１１２だけが回りベルト１１２が伸びることがある。ベルト１１２は、伸びた分だけ戻り、異音の発生原因となる。原点設定部５０は、ベルト１１２の伸び量を考慮して、カーテン材１２０の閉動作においてベルト１１２に伸びが生じないようにカーテン材１２０の全閉位置（目標停止位置、原点）を算出・設定する。
【0045】
閉動作カウント部５１は、操作信号受信部４１から閉動作の指示を受けた場合、閉動作の指示の回数をカウント（カウントアップ）する。閉動作カウント部５１によってカウントされた閉動作のカウント値は、閉動作カウント部５１から操作信号受信部４１からの閉動作の信号を受け付ける毎に設定条件監視部５６に送信される。
【0046】
なお、閉動作カウント部５１は、閉動作の指示があったカウント値を記憶することができる。また、閉動作カウント部５１が記憶するカウント値は、ＲＡＭに保存されて電動カーテンシステム１００の電源供給がなくなった場合には消失してもよく、又はＲＯＭに保存されて維持されるようになっていてもよい。
【0047】
図８は、過負荷状態の検知時における回転検出装置から出力される検出信号の一例を示す図である。負荷判定部５２は、電動モータ１０の負荷状態を判定する。負荷判定部５２は、２つの相（Ａ相、Ｂ相）におけるパルス信号のエッジが発生しない場合に、電動モータ１０が過負荷状態にあると判定する。例えば、カーテン材１２０の閉動作時に、カーテン材１２０の先頭ランナー１１３ａがストップ材に接触した後、閉方向（デクリメント（－））において、Ａ相にはＢ相よりも後にエッジが発生している。Ａ相のパルス信号に最後のエッジが発生してから所定の時間（Ｘ［ｍｓ］）経過しても、閉方向においてＡ相、Ｂ相のいずれにもエッジが発生しない場合、負荷判定部５２は、電動モータ１０が過負荷状態にあると判定する。
【0048】
なお、負荷判定部５２は、回転速度算出部５４が算出した、電動モータ１０の回転軸１１及び回転検出装置３０のスリット板３１の回転速度と平均回転速度とに基づいて、電動モータ１０の負荷状態を判定してもよい。この場合、負荷判定部５２は、カーテン材１２０の移動速度、つまり、電動モータ１０の回転軸１１の回転速度が低下している場合、具体的には算出した最新の回転速度がこれまでの回転速度の積算に基づく平均移動速度を下回る場合に、電動モータ１０が過負荷状態にあることを示す信号（以下、「過負荷信号」ともいう）を生成する。
【0049】
回転位置算出部５３は、回転検出装置３０において検出されるスリット板３１を通過する光パルスのパルス信号に基づいて、電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３の回転位置（回転量、回転角度）を算出する。回転位置算出部５３は、パルス信号に基づく回転位置を含む信号（以下、「位置信号」ともいう）をベルト伸び量取得部５５に送信する。
【0050】
回転速度算出部５４は、回転検出装置３０から入力されたパルス信号の周期をカウントすることにより、電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３の回転速度（実測値）を算出する。回転速度を算出することにより、電動モータ１０と同様の速度でカーテンレール１１０を移動する先頭ランナー１１３a、すなわちカーテン材１２０の移動速度も回転速度算出部５４において算出される。回転速度算出部５４は、算出したカーテン材１２０の移動速度を、所定の期間、例えば、カーテン材１２０の開閉動作の間、あるいは所定の移動量の間において積算してカーテン材１２０の平均移動速度を算出する。
【0051】
ベルト伸び量取得部５５は、回転位置算出部５３によって算出された及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３回転位置に基づいて、ベルト１１２の伸び量を算出する。ベルト１１２の伸び量は、例えば、電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３の２つの回転位置の差分により算出される。具体的には、負荷判定部５２によって電動モータ１０が過負荷状態にあること判定された直後に、回転位置算出部５３によって算出された回転位置（以下、「第１回転位置」ともいう）と、この第１回転位置の算出後、最初に算出された回転位置（以下、「第２回転位置」ともいう）とに基づいて差分を、つまり、ベルト伸び量取得部５５がベルト１１２の伸び量を算出する。ベルト伸び量取得部５５は、ベルト１１２の伸び量を回転検出装置３０から送信されたパルス信号、具体的にはパルスのエッジに基づいて算出する。
【0052】
設定条件監視部５６は、所定の条件に基づいて原点設定部５０において原点設定処理を実行するか否かを判定する。設定条件監視部５６は、制御装置４０のメモリ４５に格納されるカーテン材１２０の全閉状態における基準位置（全閉位置）を、設定する又は再設定するかを判定する。設定条件監視部５６には、上記所定の条件が格納されている。ここで、「所定の条件」とは、例えば、「電動カーテンシステム１００の初回の電源投入直後の閉動作」、「開閉動作中に電動モータ１０の過負荷を検知した直後の閉動作」、「原点設定後、所定の回数後の閉動作」又は「カーテン材１２０が所定の速度を超えて移動した直後の閉動作」等の少なくとも１つの条件を満たすか否かである。
【0053】
設定条件監視部５６が上記所定の条件のうち少なくとも１つの条件が満たされたと判定した場合、設定条件監視部５６は、原点算出部５７に対して原点の設定又は再設定が必要であること示す信号（設定信号）を送信する。上記所定の条件のいずれも満たさない場合、設定条件監視部５６は、駆動信号生成部６０に対して操作信号の内容にしたがった動作を継続する信号（継続信号）を送信する。
【0054】
なお、原点設定部５０は、設定条件監視部５６において閉動作カウント部５１、負荷判定部５２、回転位置算出部５３、回転速度算出部５４及びベルト伸び量取得部５５からの信号を互いに関連づけて設定条件を満たすか否かを監視するようになっている。
【0055】
原点算出部５７は、電動カーテンシステム１００におけるカーテン材１２０の目標全閉位置を回転検出装置３０のパルス信号に基づいて算出する。原点算出部５７は、例えば、回転位置算出部５３によって算出された電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３の回転位置に関するパルス信号を用いて目標全閉位置を新たに算出する。
【0056】
具体的には、原点算出部５７は、電動モータ１０の過負荷検知直後、回転位置算出部５３において算出された回転軸１１及び／又は出力軸３３の回転位置と、ベルト伸び量取得部５５において算出されたベルト１１２の伸び量に基づいてカーテン材１２０の目標全閉位置を、パルス信号を用いて算出する。原点算出部５７は、新たなに算出した目標全閉位置に関する信号（原点信号）を駆動信号生成部６０に送信する。
【0057】
駆動信号生成部６０は、操作信号受信部４１からの指示信号（開動作の指示信号）又は原点設定部５０（設定条件監視部５６又は原点算出部５７）からの指示信号（閉動作継続の指示信号又は原点信号）に基づいて、電動カーテンシステム１００の駆動に必要な信号をモータ駆動回路４２及びクラッチ駆動制御部４３に送信する。モータ駆動回路４２及びクラッチ駆動制御部４３はそれぞれ、受信した信号に基づいて電動モータ１０及び電磁クラッチ２０を駆動させる。
【0058】
次に、電動カーテンシステム１００の制御装置４０が実行する電動カーテンシステム１００の駆動方法について説明する。
＜実施の形態１＞
図９は、実施の形態１に係る電動カーテンシステム１００の駆動方法及び制御プログラムを説明するためのフローチャートである。以下の説明において、電動カーテンシステム１００の開閉操作のうち、閉動作、つまり、電動モータ１０にデクリメントの方向に駆動し、カーテン材１２０を開側Ｏから閉側Ｃに移動させる操作があった場合の制御を例にして説明する。
＜実施の形態１＞
図９は、実施の形態１に係る電動カーテンシステム１００の駆動方法及び制御プログラムを説明するためのフローチャートである。以下の説明において、電動カーテンシステム１００の開閉操作のうち、閉動作、つまり、電動モータ１０にデクリメントの方向に駆動し、カーテン材１２０を開側Ｏから閉側Ｃに移動させる操作があった場合の制御を例にして説明する。
【0059】
電動カーテンシステム１００の制御装置４０は、操作者によりリモコン４１２の操作があった場合に電動カーテンシステム１００全体の駆動制御を開始（スタート）する。
【0060】
操作信号受信部４１は、リモコン４１２からの操作信号を受信して、当該操作信号が閉動作の信号か否かを判定する（ステップＳ１１）。操作信号が閉動作でない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、操作信号受信部４１は操作信号が開動作の信号であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。操作信号が開動作でない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、操作信号受信部４１は、閉動作又は開動作の操作信号を受信するまでステップＳ１１を繰り返す。
【0061】
操作信号受信部４１が閉動作の操作信号を受信した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、操作信号受信部４１から制御部４６に閉動作開始の信号を送信する。閉動作の操作開始の信号を受信した制御部４６は、この閉動作が電源投入直後、初めての閉動作か否かを判定する。
【0062】
電動カーテンシステム１００が電源投入直後の閉動作を実施する場合、カーテン材１２０の全閉位置は、設定されておらずメモリ４５には目標全閉位置に関する情報が格納されていない。電源投入直後の閉動作か否かは、閉動作カウント部５１における閉動作のカウントが電源投入直後のカウントか否かによって閉動作カウント部５１によって判定される。例えば、閉動作カウント部５１から設定条件監視部５６に、初めて閉動作がカウントされた信号、例えばカウント値「１」の信号が送信された場合、設定条件監視部５６は、全閉位置の設定が必要であると判定する（ステップＳ１３：ＹＥＳ）。
【0063】
設定条件監視部５６は、ベルト伸び量取得部５５に、ベルト１１２の伸び量を算出するように指令信号を送信する。ベルト伸び量取得部５５は、設定条件監視部５６からベルト１１２の伸び量を算出する指令信号を受信するとベルト１１２の伸び量を、回転検出装置３０からのパルス信号に基づいて算出する（ステップＳ１４）。
【0064】
図１０は、ベルト１１２の伸び量の算出方法を説明するためのフローチャートである。設定条件監視部５６において、目標全閉位置の設定が必要であると判定された後、制御部４６は、電動モータ１０を駆動させて閉動作を開始する。閉動作の過程において設定条件監視部５６は、電動モータ１０が過負荷状態に至ったか否かを監視する（ステップＳ１４１）。負荷判定部５２から過負荷信号が設定条件監視部５６に送信されない場合（ステップＳ１４１：ＮＯ）には、設定条件監視部５６は、負荷判定部５２からの過負荷信号を受信するまで待つ。
【0065】
カーテン材１２０の引っ張るランナー１１３ａがストップ材に当接して一応の全閉位置に到達すると、負荷判定部５２から設定条件監視部５６に過負荷信号が送信され、設定条件監視部５６は、電動モータ１０が過負荷状態にあると判定する（ステップＳ１４１：ＹＥＳ）。
【0066】
設定条件監視部５６は、駆動信号生成部６０に対して電動モータ１０の駆動停止を指示し、この指示に基づいて駆動信号生成部６０は、モータ駆動回路４２に対して電動モータ１０の駆動を停止する信号（以下、「駆動停止信号」ともいう）を送信する。駆動停止信号を受信したモータ駆動回路４２は、電動モータ１０への出力を遮断する（ステップＳ１４２）。
【0067】
回転位置算出部５３は、電動モータ１０の出力が遮断されたとほぼ同時に、回転検出装置３０から出力されたパルス信号に基づいて算出された電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３の回転位置（第１回転位置）を算出する（ステップＳ１４３）。なお、電磁クラッチ２０が閉鎖されている状態において、電動モータ１０の回転軸１１からの回転力は、電磁クラッチ２０を介して回転検出装置３０の出力軸３３に伝達されるので、出力軸３３の回転位置を算出することにより、電動モータ１０の回転軸１１の回転位置が算出されることになる。
【0068】
回転位置算出部５３におけるステップＳ１４３の処理後であって、電動モータ１０への出力遮断後、電動モータ１０への出力遮断までの間に電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３が惰性等により回転してベルト１１２が伸びる時間を確保するため、所定の時間、例えば、１００ｍｓが経過したか否かを設定条件監視部５６が含むタイマ（図示せず）において監視する（ステップＳ１４４）。なお、ベルト１１２が伸びる時間を確保することができれば、所定の時間は、１００ｍｓに限定されない。
【0069】
電動モータ１０への出力遮断後、１００ｍｓを経過していなければ（ステップＳ１４４：ＮＯ）、１００ｍｓの経過を待つ。電動モータ１０への出力遮断後、１００ｍｓを経過した場合には（ステップＳ１４４：ＹＥＳ）、設定条件監視部５６は、駆動信号生成部６０に電磁クラッチ２０の開放を指示し、この指示に基づいて設定条件監視部５６は、クラッチ駆動制御部４３に電磁クラッチ２０を開放する信号（以下、「開放信号」ともいう）を送信する。開放信号を受信したクラッチ駆動制御部４３は、電磁クラッチ２０を開放する（ステップＳ１４５）。
【0070】
電磁クラッチ２０の開放後、伸びたベルト１１２が元の状態に戻るための時間を確保するため、所定の時間、例えば、５００ｍｓが経過したか否かを設定条件監視部５６が含むタイマにおいて監視する（ステップＳ１４６）。電磁クラッチ２０の開放後、５００ｍｓを経過していなければ（ステップＳ１４６：ＮＯ）、５００ｍｓの経過を待つ。なお、ベルト１１２が戻る時間を確保することができれば、所定の時間は、５００ｍｓに限定されない。
【0071】
電磁クラッチ２０の開放後、５００ｍｓを経過した場合（ステップＳ１４６：ＹＥＳ）、回転検出装置３０の出力軸３３は、開方向にベルト１１２の伸び量だけ逆回転して、回転位置算出部５３がその時点で、回転検出装置３０から出力されたパルス信号に基づいて算出した回転検出装置３０の出力軸３３の回転位置（第２回転位置）を算出する（ステップＳ１４７）。
【0072】
ベルト伸び量取得部５５は、第２回転位置に相当するパルス信号と、第１回転位置に相当するパルス信号とに基づいてベルト１１２の伸び量を算出する（ステップＳ１４８）。具体的には、第１回転位置に相当するパルス信号におけるエッジと、ベルト１１２の伸び量の分だけインクリメント方向（開方向）に戻った第２位置に相当するパルス信号のエッジと間のエッジ（差分Ｒ）に基づいて、ベルト伸び量取得部５５は、ベルト１１２の伸び量を算出する。
【0073】
図１１は、回転検出装置から出力される検出信号に基づいて、ベルト伸び量取得部５５においてベルト１１２の伸び量の算出方法の一例について説明する図である。上述のようにＡ相のパルス信号に最後のエッジＥ１が発生してから所定の時間（Ｘ［ｍｓ］）経過しても、閉方向においてＡ相、Ｂ相のいずれにもエッジが発生しない場合、負荷判定部５２は、電動モータ１０が過負荷状態にあると判定する。なお、回転位置算出部５３は、最後に発生したＡ相のエッジＥ１が発生した後に第１回転位置を算出する。
【0074】
次いで、電磁クラッチ２０の開放後にベルト１１２が伸び量だけ戻った位置において回転位置算出部５３によって第２回転位置が算出され、この第２回転位置に相当するＢ相のパルス信号のエッジＥ２と、最後のエッジＥ１とのエッジの差分Ｒをベルト１１２の伸び量として算出される。
【0075】
ベルト伸び量取得部５５において算出されたベルト１１２の伸び量、つまりエッジの差分Ｒは、例えば、ベルト伸び量取得部５５が含むＲＡＭ又はＲＯＭ等のメモリに記憶される（ステップＳ１４９）。
【0076】
原点算出部５７は、ベルト１１２の伸び量に相当するエッジの差分Ｒを第１回転位置に相当するエッジＥ１に加算した第２回転位置に相当するエッジＥ２に、出力遮断後の電動モータ１０の駆動を考慮して、所定のエッジ、例えば、３エッジだけ足した位置におけるエッジＥ３を最終的な目標全閉位置として算出し（ステップＳ１５）、閉動作は終了する。最終的な目標全閉位置は、次回以降の閉動作の際に使用される。なお、エッジＥ２に足されるパルス信号のエッジの数は、例えば、カーテン材１２０が室外から室内への光の入射を防ぐことができる位置に停止すればよく、任意に設定可能である。
【0077】
なお、ステップＳ１２において、操作信号受信部４１が開動作の操作信号を受信した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、操作信号受信部４１から制御部４６に開動作開始の信号を送信する。開動作の操作開始の信号を受信した制御部４６は、開動作を開始する。カーテン材１２０が所定の全開位置に達すると、制御装置４０は、電動モータ１０の電動モータ１０の駆動を停止するように指示する（ステップＳ１８）。
【0078】
また、ステップＳ１３において、設定条件監視部５６が閉動作カウント部５１からカウント値「１」以外の信号を受信した場合、設定条件監視部５６は、駆動信号生成部６０に閉動作を指示する信号を送信する（ステップＳ１３：ＮＯ）。駆動信号生成部６０は、メモリ４５から既に記憶されている目標全閉位置に関する情報を読み出し、モータ駆動回路４２及びクラッチ駆動制御部４３それぞれに閉動作の指示信号を送信し、目標全閉位置に基づいて電動モータ１０を駆動する。閉動作が開始されると、制御装置４０、特に回転位置算出部５３は、メモリ４５に記憶された目標全閉位置に相当するパル信号に基づいて電動モータ１０を駆動して、電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３が目標全閉位置に相当する回転位置に到達したか否かを監視する（ステップＳ１６）。
【0079】
目標全閉位置に達していない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）には、閉動作を維持する。回転位置算出部５３が、電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３が目標全閉位置に相当する回転位置に到達したと判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、駆動信号生成部６０からモータ駆動回路４２に電動モータ１０の駆動を停止するように指示する（ステップＳ１７）。この場合、目標全閉位置は、上述のようにストッパ材に対して開側Ｏに位置するので、ベルト１１２の伸びの発生及び伸びによる異音発生を抑制することができる。
【0080】
＜実施の形態２＞
図１２は、実施の形態２に係る電動カーテンシステム１００の駆動方法及び制御プログラムを説明するためのフローチャートである。以下の説明において、電動カーテンシステム１００の開閉操作のうち、閉動作、つまり、電動モータ１０にデクリメントの方向に駆動し、カーテン材１２０を開側Ｏから閉側Ｃに移動させる操作があった場合の制御を例にして説明する。
図１２は、実施の形態２に係る電動カーテンシステム１００の駆動方法及び制御プログラムを説明するためのフローチャートである。以下の説明において、電動カーテンシステム１００の開閉操作のうち、閉動作、つまり、電動モータ１０にデクリメントの方向に駆動し、カーテン材１２０を開側Ｏから閉側Ｃに移動させる操作があった場合の制御を例にして説明する。
【0081】
電動カーテンシステム１００の制御装置４０は、操作者によるリモコン４１２の操作があった場合に電動カーテンシステム１００全体の駆動制御を開始（スタート）する。
【0082】
操作信号受信部４１は、リモコン４１２からの操作信号を受信して、当該操作信号が閉動作の信号か否かを判定する（ステップＳ２１）。操作信号が閉動作でない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、操作信号受信部４１は操作信号が開動作の信号であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。操作信号が開動作でない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、操作信号受信部４１は、閉動作又は開動作の操作信号を受信するまでステップＳ２１を繰り返す。
【0083】
操作信号受信部４１が閉動作の操作信号を受信した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、操作信号受信部４１から制御部４６に閉動作開始の信号を送信する。閉動作の操作開始の信号を受信した制御部４６は、閉動作を開始する。閉動作において、まず、制御部４６の原点設定部５０における設定条件監視部５６が、カーテン材１２０の全閉位置（基準位置、原点）の設定が必要か否か、つまり、全閉位置の設定が必要となる条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【0084】
設定条件監視部５６は、例えば、「原点設定後、所定の回数後の閉動作（条件１）」、「開閉動作中に電動モータ１０の過負荷を検知した直後の閉動作（条件２）」又は「カーテン材１２０が所定の速度を超えて移動した直後の閉動作（条件３）」のうちいずれか１つを満たすか否かを監視する。
【0085】
設定条件監視部５６において、上記条件１～３のいずれも満たさないと判定された場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御装置４０は、メモリ４５から既に記憶されている目標全閉位置に関する情報を読み出し、モータ駆動回路４２及びクラッチ駆動制御部４３それぞれに閉動作の指示信号を送信し、目標全閉位置に基づいて電動モータ１０を駆動する。
【0086】
閉動作が開始されると、回転位置算出部５３は、メモリ４５に記憶されている既存の目標全閉位置に相当するパル信号に基づいて電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３が目標全閉位置に相当する回転位置に到達したか否かを監視する（ステップＳ２６）。目標全閉位置に達していない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）には、閉動作を維持する。回転位置算出部５３が、電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３が目標全閉位置に相当する回転位置に到達したと判定した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、駆動信号生成部６０からモータ駆動回路４２に電動モータ１０の駆動を停止するように指示する（ステップＳ２７）。この場合、目標全閉位置は、上述のようにストッパ材に対して開側Ｏに位置するので、ベルト１１２の伸びの発生及び伸びによる異音発生を抑制することができる。
【0087】
なお、本実施の形態においては、条件１～３のいずれか１つを満たせばよいが、制御装置４０の設定によっては、条件１～３の複数を満たした場合に原点設定部５０が既存の目標全閉位置を補正するようにしてもよい。
【0088】
（条件１）
電動カーテンシステム１００における閉動作が既存の目標全閉位置の設定後であって、閉動作の駆動の所定の回数後、例えば、１０回目の閉動作の駆動である場合、閉動作カウント部５１から設定条件監視部５６に、例えば、カウント値「１１」が送信される。この場合、設定条件監視部５６は、既存の目標全閉位置の補正が必要であると判定する（ステップＳ２３：ＹＥＳ）。
電動カーテンシステム１００における閉動作が既存の目標全閉位置の設定後であって、閉動作の駆動の所定の回数後、例えば、１０回目の閉動作の駆動である場合、閉動作カウント部５１から設定条件監視部５６に、例えば、カウント値「１１」が送信される。この場合、設定条件監視部５６は、既存の目標全閉位置の補正が必要であると判定する（ステップＳ２３：ＹＥＳ）。
【0089】
（条件２）
負荷判定部５２が閉動作中に電動モータ１０が過負荷状態にあること判定した場合、つまり、カーテン材１２０が目標全閉位置に到達する前に電動モータ１０が過負荷状態にあることを負荷判定部５２が判定した場合、負荷判定部５２は、設定条件監視部５６に電動モータ１０が過負荷状態にあることを示す信号を送信する。電動モータ１０における過負荷が閉動作中の過負荷か否かについては、設定条件監視部５６が負荷判定部５２及び回転位置算出部５３からのそれぞれの信号に基づいて判定する。
負荷判定部５２が閉動作中に電動モータ１０が過負荷状態にあること判定した場合、つまり、カーテン材１２０が目標全閉位置に到達する前に電動モータ１０が過負荷状態にあることを負荷判定部５２が判定した場合、負荷判定部５２は、設定条件監視部５６に電動モータ１０が過負荷状態にあることを示す信号を送信する。電動モータ１０における過負荷が閉動作中の過負荷か否かについては、設定条件監視部５６が負荷判定部５２及び回転位置算出部５３からのそれぞれの信号に基づいて判定する。
【0090】
設定条件監視部５６が、負荷判定部５２及び回転位置算出部５３からの信号に基づいて、閉動作の過程において電動モータ１０が過負荷状態に至ったことを判定した場合、設定条件監視部５６は、既存の目標全閉位置の補正が必要であると判定する（ステップＳ２３：ＹＥＳ）。
【0091】
（条件３）
回転速度算出部５４は、閉動作中にカーテン材１２０の移動中の電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３の回転速度を算出し、設定条件監視部５６に回転速度に関する信号を送信している。例えば、人為的にカーテン材１２０が引っ張られ、設定条件監視部５６に規定されている電動モータ１０が所定の回転速度（例えば、カーテン材１２０の１．５ｓｅｃｍに相当）を超えて回転した場合、設定条件監視部５６は、閉動作中にカーテン材１２０が所定の速度を超えて移動したと判定し、既存の目標全閉位置の補正が必要であると判定する（ステップＳ２３：ＹＥＳ）。
回転速度算出部５４は、閉動作中にカーテン材１２０の移動中の電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３の回転速度を算出し、設定条件監視部５６に回転速度に関する信号を送信している。例えば、人為的にカーテン材１２０が引っ張られ、設定条件監視部５６に規定されている電動モータ１０が所定の回転速度（例えば、カーテン材１２０の１．５ｓｅｃｍに相当）を超えて回転した場合、設定条件監視部５６は、閉動作中にカーテン材１２０が所定の速度を超えて移動したと判定し、既存の目標全閉位置の補正が必要であると判定する（ステップＳ２３：ＹＥＳ）。
【0092】
設定条件監視部５６が上記条件１～３のいずれか１つを満たしたと判定すると、設定条件監視部５６は、ベルト伸び量取得部５５に、ベルト１１２の伸び量を算出するように指令信号を送信する。
【0093】
ベルト伸び量取得部５５は、設定条件監視部５６からベルト１１２の伸び量を算出する指令信号を受信するとベルト１１２の伸び量を、回転検出装置３０からのパルス信号に基づいて算出する（ステップＳ２４）。
【0094】
図１３は、制御装置４０における原点の設定方法を説明するためのフローチャートである。設定条件監視部５６において、目標全閉位置の設定が必要であると判定された後、電動モータ１０が駆動制御されて閉動作を開始する（ステップＳ２４１）。次いで、設定条件監視部５６は、電動モータ１０が過負荷状態にあるか否かを監視する（ステップＳ２４２）。負荷判定部５２から過負荷信号が設定条件監視部５６に送信されない場合（ステップＳ２４１：ＮＯ）には閉動作が維持される。
【0095】
負荷判定部５２は、電動モータ１０が過負荷状態に至った否かを監視する（ステップＳ２４２）。カーテン材１２０がストップ材に当接してカーテン材１２０の現行の目標全閉位置に達すると、負荷判定部５２から設定条件監視部５６に過負荷信号が送信され、設定条件監視部５６は、電動モータ１０が過負荷状態にあると判定する（ステップＳ２４２：ＹＥＳ）。
【0096】
設定条件監視部５６は、駆動信号生成部６０に対して電動モータ１０の駆動停止を指示し、この指示に基づいて駆動信号生成部６０は、モータ駆動回路４２に対して電動モータ１０の駆動を停止する信号（以下、「駆動停止信号」ともいう）を送信する。駆動停止信号を受信したモータ駆動回路４２は、電動モータ１０への出力を遮断する（ステップＳ２４３）。
【0097】
回転位置算出部５３は、電動モータ１０の出力が遮断されたとほぼ同時に、回転検出装置３０から出力されたパルス信号に基づいて算出された電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３の回転位置（第３回転位置）を算出する（ステップＳ２４４）。
【0098】
原点算出部５７は、回転位置算出部５３によって算出された第３回転位置に相当するパルス信号におけるエッジＥ３１に、メモリ４５に記憶されているベルト１１２の伸び量に相当する差分Ｒを加算（Ｅ３１＋Ｒ）して、カーテン材１２０の目標となる目標全閉位置を仮に設定出する（ステップＳ２４５）。
【0099】
原点算出部５７は、仮の目標全閉位置に関する信号を駆動信号生成部６０に送信する。この仮の目標全閉位置は、パルス信号において第３回転位置に相当するパルス信号のエッジよりもインクリメント方向（開方向）に位置している（図１１参照）。駆動信号生成部６０は、電動モータ１０が過負荷状態に至った際に発生することが想定される差分Ｒだけ、電動モータ１０を第３回転位置から開方向に駆動（逆回転）するようにモータ駆動回路４２に指示する。これにより開動作が実施される（ステップＳ２４６）。
これにより、
これにより、
【0100】
回転位置算出部５３は、仮の目標全閉位置に相当するパルス信号に基づいて電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３が仮の目標全閉位置に相当する回転位置に到達したか否かを監視する（ステップＳ２４７）。仮の目標全閉位置に達していない場合（ステップＳ２４７：ＮＯ）には、開動作を維持する。回転位置算出部５３が、電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３が仮の目標全閉位置に相当する回転位置に到達したと判定した場合（ステップＳ２４７：ＹＥＳ）、駆動信号生成部６０からモータ駆動回路４２に電動モータ１０の駆動を停止するように指示する（ステップＳ２４８）。
【0101】
回転位置算出部５３におけるステップＳ２４８の処理後であって、電動モータ１０への出力遮断後、所定の時間、例えば、１００ｍｓが経過したか否かを設定条件監視部５６が含むタイマ（図示せず）において監視する（ステップＳ２４９）。
【0102】
電動モータ１０への出力遮断後、１００ｍｓを経過していなければ（ステップＳ２４９：ＮＯ）、１００ｍｓの経過を待つ。電動モータ１０への出力遮断後、１００ｍｓを経過した場合には（ステップＳ２４９：ＹＥＳ）、設定条件監視部５６は、駆動信号生成部６０に電磁クラッチ２０の開放を指示し、この指示に基づいて設定条件監視部５６は、クラッチ駆動制御部４３に電磁クラッチ２０を開放する信号（以下、「開放信号」ともいう）を送信する。開放信号を受信したクラッチ駆動制御部４３は、電磁クラッチ２０を開放する（ステップＳ２５０）。
【0103】
電磁クラッチ２０の開放後、所定の時間、例えば、５００ｍｓが経過したか否かを設定条件監視部５６が含むタイマにおいて監視する（ステップＳ２５１）。電磁クラッチ２０の開放後、５００ｍｓを経過していなければ（ステップＳ２５１：ＮＯ）、５００ｍｓの経過を待つ。なお、所定の時間は、開動作により開側へベルト１１２が伸びて、所望の位置より開側Ｏに停止位置がずれた場合に、停止位置のずれが戻るために確保された時間である。この時間を確保することにより精度の高い全閉位置を認識することができるようになる。
【0104】
電磁クラッチ２０の開放後、５００ｍｓを経過した場合（ステップＳ２５１：ＹＥＳ）、回転位置算出部５３がその時点で、回転検出装置３０から出力されたパルス信号に基づいて算出した回転検出装置３０の出力軸３３の回転位置（第４回転位置）を算出する（ステップＳ２５２）。
【0105】
算出された第４回転位置は、ほぼカーテン材１２０がストップ材に当接する位置又は少しインクリメント方向（開方向）において手前ではあるが、例えば、先頭ランナー１１３ａがストップ材に当接した際の衝突音の発生を確実に回避するために、図１１に示すように、最終的な目標全閉位置は、第４回転位置に相当するパルスに基づくエッジＥ４１に、インクリメント方向（開方向）に、出力遮断後の電動モータ１０の駆動を考慮して所定のエッジだけ足した位置におけるエッジＥ５１を最終的な目標全閉位置として算出する（ステップＳ２５３）。なお、エッジＥ４１に足されるエッジの数は、例えば、カーテン材１２０が室外から室内への光の入射を防ぐことができる位置に停止すればよく、任意に設定可能である。
【0106】
原点算出部５７は、算出した最終的な目標全閉位置をメモリ４５に送信し、閉動作は終了する。（ステップＳ２５４）。メモリ４５に記憶された新たな目標全閉位置は、次回以降の閉動作の際に使用される。
【0107】
なお、ステップＳ２２において、操作信号受信部４１が開動作の操作信号を受信した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、操作信号受信部４１から制御部４６に開動作開始の信号を送信する。開動作の操作開始の信号を受信した制御部４６は、開動作を開始する。カーテン材１２０が所定の全開位置に達すると、制御装置４０は、電動モータ１０の電動モータ１０の駆動を停止するように指示する（ステップＳ２８）。
【0108】
なお、本実施の形態において、ステップＳ２４６において算出された仮の目標全閉位置を最終的な目標全閉位置としてもよい。この場合、制御装置４０においては、ステップＳ２４６の処理後、ステップＳ２６の処理に進むように設定されていればよい。
【0109】
また、本実施の形態において、ステップＳ２５２において算出された第４回転位置を最終的な目標全閉位置としてもよい。この場合、制御装置４０においては、ステップＳ２５２の処理後、ステップＳ２６の処理に進むように設定されていればよい。
【0110】
＜実施の形態３＞
図１４は、実施の形態３に係る電動カーテンシステム１００の駆動方法及び制御プログラムを説明するためのフローチャートである。以下の説明において、電動カーテンシステム１００の開閉操作のうち、閉動作、つまり、カーテン材１２０をランナー１１３とともに開側Ｏから閉側Ｃに移動させる操作があった場合の制御を例にして説明する。
図１４は、実施の形態３に係る電動カーテンシステム１００の駆動方法及び制御プログラムを説明するためのフローチャートである。以下の説明において、電動カーテンシステム１００の開閉操作のうち、閉動作、つまり、カーテン材１２０をランナー１１３とともに開側Ｏから閉側Ｃに移動させる操作があった場合の制御を例にして説明する。
【0111】
電動カーテンシステム１００の制御装置４０は、操作者によりリモコン４１２の操作があった場合に電動カーテンシステム１００全体の駆動制御を開始（スタート）する。
【0112】
操作信号受信部４１は、リモコン４１２からの操作信号を受信して、当該操作信号が閉動作の信号か否かを判定する（ステップＳ３１）。操作信号が閉動作でない場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、操作信号受信部４１は操作信号が開動作の信号であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。操作信号が開動作でない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、操作信号受信部４１は、閉動作又は開動作の操作信号を受信するまでステップＳ３１を繰り返す。
【0113】
操作信号受信部４１が閉動作の操作信号を受信した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、操作信号受信部４１から制御部４６に閉動作開始の信号を送信する。閉動作の操作開始の信号を受信した制御部４６は、閉動作を開始する（ステップＳ３３）。
【0114】
閉動作において、まず、制御部４６の原点設定部５０における設定条件監視部５６が、カーテン材１２０の全閉位置（基準位置、原点）の設定が必要か否か、つまり、全閉位置の設定が必要となる条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ３４）。
【0115】
設定条件監視部５６が下記条件１～４のいずれか１つを満たしたと判定した場合、設定条件監視部５６は、原点算出部５７に、ベルト１１２の伸び量（エッジの差分Ｒ）に基づいて原点を新たに又は再度設定するように指令信号を送信する。この指令信号を受信した原点算出部５７は、新たな目標全閉位置を設定する。
【0116】
設定条件監視部５６において、上記条件１～４のいずれも満たさないと判定された場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、制御装置４０は、メモリ４５から既に記憶されている目標全閉位置に関する情報を読み出し、モータ駆動回路４２及びクラッチ駆動制御部４３それぞれに閉動作の指示信号を送信し、目標全閉位置に基づいて電動モータ１０を駆動する。
【0117】
閉動作が開始されると、回転位置算出部５３は、メモリ４５に記憶されている既存の目標全閉位置に相当するパル信号に基づいて電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３が目標全閉位置に相当する回転位置に到達したか否かを監視する（ステップＳ３７）。目標全閉位置に達していない場合（ステップＳ３７：ＮＯ）には閉動作が維持される。回転位置算出部５３が、電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３が目標全閉位置に相当する回転位置に到達したと判定した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、駆動信号生成部６０からモータ駆動回路４２に電動モータ１０の駆動を停止するように指示する（ステップＳ３８）。この場合、目標全閉位置は、上述のようにストッパ材に対して開側Ｏに位置するので、ベルト１１２の伸びの発生及び伸びによる異音発生を抑制することができる。
【0118】
なお、本実施の形態においては、条件１～４のいずれか１つを満たせばよいが、制御装置４０の設定によっては、条件１～４の複数を満たした場合に原点設定部５０が基本位置を設定・補正するようにしてもよい。
【0119】
（条件１）
電動カーテンシステム１００が電源投入直後の閉動作を実施する場合、カーテン材１２０の目標全閉位置は、設定されておらずメモリ４５には目標全閉位置に関する情報が格納されていない。電源投入直後の閉動作か否かは、閉動作カウント部５１における閉動作のカウントが電源投入直後のカウントか否かによって閉動作カウント部５１によって判定される。例えば、閉動作カウント部５１から設定条件監視部５６に、初めて閉動作がカウントされた信号、例えばカウント値「１」の信号が送信された場合、設定条件監視部５６は、全閉位置の設定が必要であると判定する（ステップＳ３４：ＹＥＳ）。
電動カーテンシステム１００が電源投入直後の閉動作を実施する場合、カーテン材１２０の目標全閉位置は、設定されておらずメモリ４５には目標全閉位置に関する情報が格納されていない。電源投入直後の閉動作か否かは、閉動作カウント部５１における閉動作のカウントが電源投入直後のカウントか否かによって閉動作カウント部５１によって判定される。例えば、閉動作カウント部５１から設定条件監視部５６に、初めて閉動作がカウントされた信号、例えばカウント値「１」の信号が送信された場合、設定条件監視部５６は、全閉位置の設定が必要であると判定する（ステップＳ３４：ＹＥＳ）。
【0120】
（条件２）
電動カーテンシステム１００における閉動作が既存の目標全閉位置の設定後であって、閉動作の駆動の所定の回数後、例えば、１０回目の閉動作の駆動である場合、閉動作カウント部５１から設定条件監視部５６に、例えば、カウント値「１１」が送信される。この場合、設定条件監視部５６は、目標全閉位置の設定が必要であると判定する（ステップＳ３４：ＹＥＳ）。
電動カーテンシステム１００における閉動作が既存の目標全閉位置の設定後であって、閉動作の駆動の所定の回数後、例えば、１０回目の閉動作の駆動である場合、閉動作カウント部５１から設定条件監視部５６に、例えば、カウント値「１１」が送信される。この場合、設定条件監視部５６は、目標全閉位置の設定が必要であると判定する（ステップＳ３４：ＹＥＳ）。
【0121】
（条件３）
負荷判定部５２が閉動作中に電動モータ１０が過負荷状態にあること判定した場合、つまり、カーテン材１２０が目標全閉位置に到達する前に電動モータ１０が過負荷状態にあることを負荷判定部５２が判定した場合、負荷判定部５２は、設定条件監視部５６に電動モータ１０が過負荷状態にあることを示す信号を送信する。電動モータ１０における過負荷が閉動作中の過負荷か否かについては、設定条件監視部５６が負荷判定部５２及び回転位置算出部５３からのそれぞれの信号に基づいて判定する。
負荷判定部５２が閉動作中に電動モータ１０が過負荷状態にあること判定した場合、つまり、カーテン材１２０が目標全閉位置に到達する前に電動モータ１０が過負荷状態にあることを負荷判定部５２が判定した場合、負荷判定部５２は、設定条件監視部５６に電動モータ１０が過負荷状態にあることを示す信号を送信する。電動モータ１０における過負荷が閉動作中の過負荷か否かについては、設定条件監視部５６が負荷判定部５２及び回転位置算出部５３からのそれぞれの信号に基づいて判定する。
【0122】
設定条件監視部５６が、負荷判定部５２及び回転位置算出部５３からの信号に基づいて、閉動作の過程において電動モータ１０が過負荷状態に至ったことを判定した場合、設定条件監視部５６は、目標全閉位置の設定が必要であると判定する（ステップＳ３４：ＹＥＳ）。
【0123】
（条件４）
回転速度算出部５４は、閉動作中にカーテン材１２０の移動中の電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３の回転速度を算出し、設定条件監視部５６に回転速度に関する信号を送信している。例えば、人為的にカーテン材１２０が引っ張られ、設定条件監視部５６に規定されている電動モータ１０が所定の回転速度（例えば、カーテン材１２０の１．５ｓｅｃｍに相当）を超えて回転した場合、設定条件監視部５６は、閉動作中にカーテン材１２０が所定の速度を超えて移動したと判定し、目標全閉位置の設定が必要であると判定する（ステップＳ３４：ＹＥＳ）。
回転速度算出部５４は、閉動作中にカーテン材１２０の移動中の電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３の回転速度を算出し、設定条件監視部５６に回転速度に関する信号を送信している。例えば、人為的にカーテン材１２０が引っ張られ、設定条件監視部５６に規定されている電動モータ１０が所定の回転速度（例えば、カーテン材１２０の１．５ｓｅｃｍに相当）を超えて回転した場合、設定条件監視部５６は、閉動作中にカーテン材１２０が所定の速度を超えて移動したと判定し、目標全閉位置の設定が必要であると判定する（ステップＳ３４：ＹＥＳ）。
【0124】
設定条件監視部５６が上記条件１～４のいずれか１つを満たしたと判定すると、設定条件監視部５６は、ベルト伸び量取得部５５に、ベルト１１２の伸び量を算出するように指令信号を送信する。
【0125】
ベルト伸び量取得部５５は、設定条件監視部５６からベルト１１２の伸び量を算出する指令信号を受信するとベルト１１２の伸び量を、回転検出装置３０からのパルス信号に基づいて算出する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５における処理は、実施の形態１におけるステップＳ１４における処理と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【0126】
ベルト１１２の伸び量を算出した後、原点設定部５０は、原点算出部５７に、ベルト１１２の伸び量（エッジの差分Ｒ）に基づいて原点を設定（補正）するように指令信号を送信する。この指令信号を受信した原点算出部５７は、新たな目標全閉位置を設定する（ステップＳ３６）。新たに設定された目標全開位置は、メモリ４５に記憶され、閉動作は終了する。ステップＳ３６における処理は、実施の形態２におけるステップＳ２４における処理と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【0127】
なお、ステップＳ３２において、操作信号受信部４１が開動作の操作信号を受信した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、操作信号受信部４１から制御部４６に開動作開始の信号を送信する。開動作の操作開始の信号を受信した制御部４６は、開動作を開始する。カーテン材１２０が所定の全開位置に達すると、制御装置４０は、電動モータ１０の電動モータ１０の駆動を停止するように指示する（ステップＳ３９）。
【0128】
本発明の制御装置４０が実施する上記の実施の形態１，２，３においてはいずれも、閉動作における目標全閉位置は、ベルト１１２の伸び量を考慮して設定されている。したがって、閉動作においては、目標全閉位置において、ランナー１１３ａがストップ材に当接して電動モータ１０のベルト１１２が伸びること及び異音が発生することを抑制することができる。これにより、閉動作の度にランナー１１３がストップ材に当接して電動モータ１０が過負荷状態に至る状態を回避し、目標全閉位置を何度も設定し直す必要がなくなる。
【0129】
また、実施の形態２においては、ベルト１１２の伸び量だけ電動モータ１０を逆回転させることによりベルト１１２の伸び量を吸収して、電動モータ１０の出力を遮断しかつ電磁クラッチ２０を開放するので、ベルト１１２がカーテンレール１１０内部に接触して異音が発生することを効果的に抑えることができる。
【0130】
また、ベルト１１２の伸び量は、電動モータ１０の回転軸１１及び／又は回転検出装置３０の出力軸３３の回転位置に基づいて算出するので、正確に算出することができる。
【0131】
また、目標全閉位置は、ストップ材ではなくベルト１１２の伸び量及び電動モータ１０の回転位置に基づいて算出されるので異音抑制をより効果的に実施することができる。
また、目標全閉位置は、ベルト１１２の伸び量に加えて所定の量だけ開方向に設定されているため、例えば、ストップ材に先頭ランナー１１３ａが衝突することを確実に回避することができる。
また、目標全閉位置は、ベルト１１２の伸び量に加えて所定の量だけ開方向に設定されているため、例えば、ストップ材に先頭ランナー１１３ａが衝突することを確実に回避することができる。
【0132】
また、制御装置４０は、所定の条件に基づいて目標全閉位置を設定するので、定期的なメインテナンスが実施され、電動カーテンシステム１００の使用につれて変化する状況に適切した目標全閉位置を設定することができる。
【0133】
また、目標全閉位置は、電動モータ１０の回転位置に対応するパルス信号に基づいて算出されるので、極めて正確に算出することができる。
【0134】
＜その他＞
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態１～３に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。また、例えば、上記実施の形態１～３における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態１～３に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。また、例えば、上記実施の形態１～３における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。
【符号の説明】
【0135】
１・・・電動遮蔽ユニット、１０・・・電動モータ、１１・・・回転軸、２０・・・電磁クラッチ、３０・・・回転検出装置、３１・・・スリット板、３２・・・光センサ、３３・・・出力軸、４０・・・制御装置、４１・・・操作信号受信部、４２・・・モータ駆動回路、４３・・・クラッチ駆動制御部、４４・・・検出信号入力部、４５・・・メモリ、４６・・・制御部、５０・・・原点設定部、５１・・・閉動作カウント部、５２・・・負荷判定部、５３・・・回転位置算出部、５４・・・回転速度算出部、５５・・・ベルト伸び量取得部、５６・・・設定条件監視部、５７・・・原点算出部、６０・・・駆動信号生成部、１００・・・電動カーテンシステム、１１０・・・カーテンレール、１１１ａ，１１１ｂ・・・プーリ、１１２・・・ベルト、１１３・・・ランナー、１１３ａ・・・先頭ランナー、１１４・・・吊下具、１２０・・・カーテン材（遮蔽部材）、４１１・・・電源供給部、４１２・・・リモコン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】