特許 7489412 読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-15

(45)【発行日】2024-05-23

(54)【発明の名称】読取装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 42/02 20210101AFI20240516BHJP

   A61B 6/51 20240101ALI20240516BHJP

【ＦＩ】

G03B42/02 B

A61B6/51

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022010289

(22)【出願日】2022-01-26

(65)【公開番号】P2023108959

(43)【公開日】2023-08-07

【審査請求日】2023-06-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000138185

【氏名又は名称】株式会社モリタ製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(72)【発明者】

【氏名】藤井 優輔

【審査官】越河 勉

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０９８４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－３１０８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２８１２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－２７８２５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／００６６５５２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００４－２１２５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－３０１６９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ４２／０２

Ａ６１Ｂ ６／５１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

イメージングプレートから放射線像を読み取る読取装置であって、
イメージングプレートが載置される載置部材と、
前記載置部材を搬送する搬送機構と
を備え、
前記搬送機構は、
前記載置部材を支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられたねじ孔に螺合し、前記支持部材を移動させる送りねじと、
前記送りねじの軸方向に平行な方向に延びて前記支持部材を案内するガイド部材と、
前記支持部材に設けられた前記ガイド部材による案内を受ける被案内部を前記ガイド部材に向けて付勢する付勢部材を有し、
前記支持部材は第１部材及び第２部材を有し、
前記被案内部は、前記第１部材及び前記第２部材の少なくも一つに設けられ、
前記付勢部材は、前記第１部材と前記第２部材の間に位置し、前記被案内部を前記ガイド部材に向けて付勢し、
前記第１部材に前記載置部材が取り付けられ、
前記送りねじが、前記第１部材と螺合せず、前記第２部材と螺合する、読取装置。

【請求項2】

請求項１に記載の読取装置であって、
前記ガイド部材はガイドシャフトを有し、
前記被案内部は、前記支持部材において前記ガイドシャフトが挿通される挿通孔部を有し、
前記付勢部材は前記挿通孔部の内壁を前記ガイドシャフトに向けて付勢する、読取装置。

【請求項3】

イメージングプレートから放射線像を読み取る読取装置であって、
イメージングプレートが載置される載置部材と、
前記載置部材を搬送する搬送機構と
を備え、
前記搬送機構は、
前記載置部材を支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられたねじ孔に螺合し、前記支持部材を移動させる送りねじと、
前記送りねじの軸方向に平行な方向に延びて前記支持部材を案内するガイド部材と、
前記支持部材に設けられた前記ガイド部材による案内を受ける被案内部を前記ガイド部材に向けて付勢する付勢部材を有し、
前記支持部材は第１部材及び第２部材を有し、
前記被案内部は、前記第１部材及び前記第２部材の少なくも一つに設けられ、
前記付勢部材は、前記第１部材と前記第２部材の間に位置し、前記被案内部を前記ガイド部材に向けて付勢し、
前記ガイド部材はガイドシャフトを有し、
前記被案内部は、前記支持部材において前記ガイドシャフトが挿通される複数の挿通孔部を有し、
前記付勢部材は、前記複数の挿通孔部の内壁を前記ガイドシャフトに向けて付勢する、読取装置。

【請求項4】

請求項３に記載の読取装置であって、
前記第１部材に前記載置部材が取り付けられ、
前記送りねじが、前記第１部材と螺合せず、前記第２部材と螺合する、読取装置。

【請求項5】

請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の読取装置であって、
前記載置部材は、前記イメージングプレートが載置される載置面を有し、
前記付勢部材は、前記載置面に垂直な方向に沿って前記被案内部の挿通孔部の内壁を前記ガイドシャフトに向けて付勢する、読取装置。

【請求項6】

請求項３または請求項４に記載の読取装置であって、
前記複数の挿通孔部では、一部の挿通孔部が前記第１部材に設けられ、他の挿通孔部が前記第２部材に設けられ、
前記付勢部材が、前記一部の挿通孔部の内壁と前記他の挿通孔部の内壁とを互いに反対方向から前記ガイドシャフトに向けて付勢する、読取装置。

【請求項7】

請求項６に記載の読取装置であって、
前記複数の挿通孔部は、第１挿通孔部、第２挿通孔部及び第３挿通孔部を有し、
前記第１挿通孔部と前記第３挿通孔部は前記第１部材に設けられ、
前記第２挿通孔部は前記第２部材に設けられ、
前記第１挿通孔部、前記第２挿通孔部及び前記第３挿通孔部は、この順で前記ガイドシャフトに沿って並び、
前記付勢部材は、前記第１挿通孔部の内壁と前記第３挿通孔部の内壁とを互いに同じ方向から前記ガイドシャフトに向けて付勢する、読取装置。

【請求項8】

請求項６または請求項７に記載の読取装置であって、
前記載置部材は前記第１部材に取り付けられ、
前記送りねじは、前記第１部材を貫通せずに前記第２部材を貫通する、読取装置。

【請求項9】

イメージングプレートから放射線像を読み取る読取装置であって、
イメージングプレートが載置される載置部材と、
前記載置部材を搬送する搬送機構と
を備え、
前記搬送機構は、
前記載置部材を支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられたねじ孔に螺合し、前記支持部材を移動させる送りねじと、
前記送りねじの軸方向に平行な方向に延びて前記支持部材を案内するガイド部材と、
前記支持部材に設けられた前記ガイド部材による案内を受ける被案内部を前記ガイド部材に向けて付勢する付勢部材を有し、
前記ガイド部材は、互いに平行に延びる第１ガイドシャフトと第２ガイドシャフトとを有し、
前記第１ガイドシャフト、前記送りねじ及び前記第２ガイドシャフトは、前記送りねじの軸方向に垂直な方向に沿って、この順で並び、
前記支持部材は、第１部材、第２部材及び第３部材を有し、
前記第１部材は、前記第２部材及び前記第３部材に挟まれた中間部分を有し、
前記送りねじは、前記第２部材、前記第３部材及び前記中間部分を貫通し、
前記被案内部は、前記第２部材に設けられた第１挿通孔部及び第２挿通孔部と、前記第３部材に設けられた第３挿通孔部及び第４挿通孔部とを有し、
前記第１ガイドシャフトは、前記第１挿通孔部及び前記第３挿通孔部に挿通され、
前記第２ガイドシャフトは、前記第２挿通孔部及び前記第４挿通孔部に挿通され、
前記付勢部材は、前記第１部材と前記第２部材の間に位置する第１付勢部材と、前記第１部材と前記第３部材の間に位置する第２付勢部材とを有し、
前記第１付勢部材は、前記送りねじを中心に前記第２部材を回転付勢することによって、前記第１挿通孔部の内壁を前記第１ガイドシャフトに向けて付勢するとともに、前記第２挿通孔部の内壁を前記第２ガイドシャフトに向けて付勢し、
前記第２付勢部材は、前記送りねじを中心に前記第３部材を回転付勢することによって、前記第３挿通孔部の内壁を前記第１ガイドシャフトに向けて付勢するとともに、前記第４挿通孔部の内壁を前記第２ガイドシャフトに向けて付勢する、読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、蓄積性蛍光体シートから画像情報を読み取る技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開昭６１－２６７４５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

イメージングプレートから読み取られた放射線像の画質については改善の余地がある。

【0005】

そこで、本開示は、イメージングプレートから読み取られた放射線像の画質を向上することが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の態様に係る読取装置は、イメージングプレートから放射線像を読み取る読取装置であって、イメージングプレートが載置される載置部材と、前記載置部材を搬送する搬送機構とを備え、前記搬送機構は、前記載置部材を支持する支持部材と、前記支持部材に設けられたねじ孔に螺合し、前記支持部材を移動させる送りねじと、前記送りねじの軸方向に平行な方向に延びて前記支持部材を案内するガイド部材と、前記支持部材に設けられた前記ガイド部材による案内を受ける被案内部を前記ガイド部材に向けて付勢する付勢部材を有する。

【0007】

第２の態様は、第１の態様に係る読取装置であって、前記支持部材は第１部材及び第２部材を有し、前記被案内部は、前記第１部材及び前記第２部材の少なくも一つに設けられ、前記付勢部材は、前記第１部材と前記第２部材の間に位置し、前記被案内部を前記ガイド部材に向けて付勢する。

【0008】

第３の態様は、第２の態様に係る読取装置であって、前記第１部材に前記載置部材が取り付けられ、前記送りねじが、前記第１部材と螺合せず、前記第２部材と螺合する。

【0009】

第４の態様は、第２または第３の態様に係る読取装置であって、前記ガイド部材はガイドシャフトを有し、前記被案内部は、前記支持部材において前記ガイドシャフトが挿通される挿通孔部を有し、前記付勢部材は前記挿通孔部の内壁を前記ガイドシャフトに向けて付勢する。

【0010】

第５の態様は、第４の態様に係る読取装置であって、前記載置部材は、前記イメージングプレートが載置される載置面を有し、前記付勢部材は、前記載置面に垂直な方向に沿って前記挿通孔部の内壁を前記ガイドシャフトに向けて付勢する。

【0011】

第６の態様は、第４また第５の態様に係る読取装置であって、前記被案内部は、前記支持部材において前記ガイドシャフトが挿通される複数の挿通孔部を有し、前記付勢部材は、前記複数の挿通孔部の内壁を前記ガイドシャフトに向けて付勢する。

【0012】

第７の態様は、第６の態様に係る読取装置であって、前記複数の挿通孔部では、一部の挿通孔部が前記第１部材に設けられ、他の挿通孔部が前記第２部材に設けられ、前記付勢部材が、前記一部の挿通孔部の内壁と前記他の挿通孔部の内壁とを互いに反対方向から前記ガイドシャフトに向けて付勢する。

【0013】

第８の態様は、第７の態様に係る読取装置であって、前記複数の挿通孔部は、第１挿通孔部、第２挿通孔部及び第３挿通孔部を有し、前記第１挿通孔部と前記第３挿通孔部は前記第１部材に設けられ、前記第２挿通孔部は前記第２部材に設けられ、前記第１挿通孔部、前記第２挿通孔部及び前記第３挿通孔部は、この順で前記ガイドシャフトに沿って並び、前記付勢部材は、前記第１挿通孔部の内壁と前記第３挿通孔部の内壁とを互いに同じ方向から前記ガイドシャフトに向けて付勢する。

【0014】

第９の態様は、第７または第８に係る読取装置であって、前記載置部材は前記第１部材に取り付けられ、前記送りねじは、前記第１部材を貫通せずに前記第２部材を貫通する。

【0015】

第１０の態様は、第１の態様に係る記載の読取装置であって、前記ガイド部材は、互いに平行に延びる第１ガイドシャフトと第２ガイドシャフトとを有し、前記第１ガイドシャフト、前記送りねじ及び前記第２ガイドシャフトは、前記送りねじの軸方向に垂直な方向に沿って、この順で並び、前記支持部材は、第１部材、第２部材及び第３部材を有し、前記第１部材は、前記第２部材及び前記第３部材に挟まれた中間部分を有し、前記送りねじは、前記第２部材、前記第３部材及び前記中間部分を貫通し、前記被案内部は、前記第２部材に設けられた第１挿通孔部及び第２挿通孔部と、前記第３部材に設けられた第３挿通孔部及び第４挿通孔部とを有し、前記第１ガイドシャフトは、前記第１挿通孔部及び前記第３挿通孔部に挿通され、前記第２ガイドシャフトは、前記第２挿通孔部及び前記第４挿通孔部に挿通され、前記付勢部材は、前記第１部材と前記第２部材の間に位置する第１付勢部材と、前記第１部材と前記第３部材の間に位置する第２付勢部材とを有し、前記第１付勢部材は、前記送りねじを中心に前記第２部材を回転付勢することによって、前記第１挿通孔部の内壁を前記第１ガイドシャフトに向けて付勢するとともに、前記第２挿通孔部の内壁を前記第２ガイドシャフトに向けて付勢し、前記第２付勢部材は、前記送りねじを中心に前記第３部材を回転付勢することによって、前記第３挿通孔部の内壁を前記第１ガイドシャフトに向けて付勢するとともに、前記第４挿通孔部の内壁を前記第２ガイドシャフトに向けて付勢する。

【発明の効果】

【0016】

第１の態様によると、イメージングプレートが載置される載置部材を支持する支持部材に設けられたガイド部材による案内を受ける被案内部が、ガイド部材に向けて付勢されることから、支持部材及びガイド部材の少なくとも一方に発生するガタつきを抑えることができる。これにより、イメージングプレートが載置される載置部材が振動しにくくなる。よって、載置部材の振動に起因する放射線像の画質低下が発生しにくくなり、読取装置で読み取られた放射線像の画質を向上することができる。

【0017】

第２の態様によると、付勢部材を第１部材と第２部材の間に位置させるという簡単な構成によって、被案内部をガイド部材に向けて付勢することが可能となる。

【0018】

第３の態様によると、送りねじは、載置部材が取り付けられる第１部材に螺合せず第２部材を螺合する。これにより、送りねじのガタつきや、送りねじと第２部材との間の螺合関係から生じるガタつき等に起因する第２部材の振動を、第２部材と第１部材と間に位置する付勢部材によって吸収することができる。よって、第２部材の振動が第１部材に伝わりにくくなり、トレーが載置される載置部材が振動しにくくなる。

【0019】

第４の態様によると、付勢部材が、ガイドシャフトが挿通される挿通孔部の内壁をガイドシャフトに向けて付勢することから、挿通孔部の内壁をガイドシャフトに向けて付勢するという簡単な構成によって、支持部材及びガイドシャフトの少なくとも一方に発生するガタつきを抑えることができる。

【0020】

第５の態様によると、付勢部材が、イメージングプレートが載置される載置面に垂直な方向に沿って挿通孔部の内壁をガイドシャフトに向けて付勢することから、支持部材及びガイドシャフトが、載置面に垂直な方向に移動しにくくなる。これにより、載置面がそれに垂直な方向に動きにくくなることから、イメージングプレートと、イメージングプレートからの輝尽光を検出する検出器との位置関係が本来の位置関係から変化しにくくなる。よって、読取装置で読み取られた放射線像の画質を向上することができる。

【0021】

第６の態様によると、付勢部材は、複数の挿通孔部の内壁をガイドシャフトに向けて付勢することから、支持部材及びガイドシャフトの少なくとも一方に発生するガタつきを抑えることができる。

【0022】

第７の態様によると、付勢部材が、一部の挿通孔部の内壁と他の挿通孔部の内壁とを互いに反対方向からガイドシャフトに向けて付勢することから、支持部材及びガイドシャフトの少なくとも一方に発生するガタつきを抑えることができる。

【0023】

第８の態様によると、付勢部材は、第１挿通孔部の内壁と第３挿通孔部の内壁とを互いに同じ方向からガイドシャフトに向けて付勢することから、支持部材及びガイドシャフトの少なくとも一方に発生するガタつきを抑えることができる。

【0024】

第９の態様によると、送りねじは、載置部材が取り付けられる第１部材を貫通せずに第２部材を貫通する。これにより、送りねじのガタつき等に起因する第２部材の振動を、第２部材と第１部材と間に位置する付勢部材によって吸収することができる。よって、第２部材の振動が第１部材に伝わりにくくなり、トレーが載置される載置部材が振動しにくくなる。

【0025】

第１０の態様によると、第１付勢部材が、送りねじを中心に第２部材を回転付勢することによって、第１挿通孔部の内壁を第１ガイドシャフトに向けて付勢するとともに、第２挿通孔部の内壁を第２ガイドシャフトに向けて付勢し、第２付勢部材が、送りねじを中心に第３部材を回転付勢することによって、第３挿通孔部の内壁を第１ガイドシャフトに向けて付勢するとともに、第４挿通孔部の内壁を第２ガイドシャフトに向けて付勢する。これにより、支持部材及びガイド部材の少なくとも一方に発生するガタつきを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】読取装置の外観の一例を示す概略図である。

【図2】読取装置の構成の一例を示す概略図である。

【図3】読取装置の構成の一例を示す概略図である。

【図4】読取装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図5】搬送機構の構成の一例を示す概略図である。

【図6】搬送機構の構成の一例を示す概略図である。

【図7】搬送機構の構成の一例を示す概略図である。

【図8】支持部材の一部の構成の一例を示す概略分解斜視図である。

【図9】搬送機構の構成の一例を示す概略図である。

【図10】支持部材の断面構造の一例を示す概略図である。

【図11】読取装置で読み取られた放射線像の一例を示す概略図である。

【図12】搬送機構の構成の一例を示す概略図である。

【図13】搬送機構の構成の一例を示す概略図である。

【図14】搬送機構の構成の一例を示す概略図である。

【図15】支持部材の一部の構成の一例を示す概略分解斜視図である。

【図16】搬送機構の構成の一例を示す概略図である。

【図17】支持部材の断面構造の一例を示す概略図である。

【図18】搬送機構の構成の一例を示す概略図である。

【図19】搬送機構の構成の一例を示す概略図である。

【図20】搬送機構の構成の一例を示す概略図である。

【図21】支持部材の一部の構成の一例を示す概略分解斜視図である。

【図22】支持部材の一部の構成の一例を示す概略分解斜視図である。

【図23】搬送機構の構成の一例を示す概略図である。

【図24】支持部材の断面構造の一例を示す概略図である。

【図25】搬送機構の構成の一例を示す概略図である。

【図26】支持部材の構成の一例を示す概略図である。

【図27】搬送機構の構成の一例を示す概略図である。

【図28】搬送機構の構成の一例を示す概略図である。

【図29】搬送機構の構成の一例を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

図１は読取装置１の外観の一例を示す概略図である。読取装置１は、放射線像が記録されたイメージングプレート１０から当該放射線像を読み取る装置である。読取装置１は、イメージングプレート１０に記録された放射線像を検出する装置であるともいえる。

【0028】

イメージングプレート１０は、放射線像形成層１１を有する平たい形状であり、放射線像を記録する記録媒体である。イメージングプレート１０は、例えば、四隅が丸まった略長方形の平たい形状を成している。放射線像形成層１１は、照射された放射線のエネルギーを蓄積し、蓄積されたエネルギーに応じた輝尽光を発する層である。例えば、放射線像形成層１１は、樹脂で形成されたフィルムの一方主面に輝尽性蛍光体を塗布することによって形成される。放射線像形成層１１に照射される放射線としては、例えばＸ線が採用される。Ｘ線発生器からのＸ線が撮影対象物を透過してイメージングプレート１０に照射されると、Ｘ線の強度に応じたエネルギーが放射線像形成層１１に蓄積される。Ｘ線の強度は、撮影対象物におけるＸ線吸収領域の分布に基づいたものであるため、放射線像形成層１１に蓄積されたエネルギーの分布は、Ｘ線による撮影対象物の放射線像である。このように、イメージングプレート１０は、例えばＸ線による放射線像を潜像として記録する。読取装置１は、放射線像形成層１１から放射線像を読み取り、読み取った放射線像を表す画像信号（画像データともいう）を生成する。

【0029】

イメージングプレート１０は、例えば、人の口の中に入れられた状態で放射線が照射される。したがって、イメージングプレート１０は、人の口の中に入るようなサイズとなっている。そして、イメージングプレート１０の放射線像形成層１１には、例えば、歯の放射線像が記録される。なお、イメージングプレート１０の用途はこれに限られない。

【0030】

以後、イメージングプレート１０において、放射線像形成層１１側の主面を前面と呼ぶことがある。また、イメージングプレート１０において、前面とは反対側の主面を裏面と呼ぶことがある。

【0031】

図１に示されるように、読取装置１は例えば筐体２を備える。読取装置１は筐体２内に各種部品等が設けられる基台となるベースＢＳを備える。筐体２の外装ＣＳ自身もベースＢＳに固定される。また、筐体２内には、イメージングプレート１０から放射線像を読み取る構成が収容されている。当該構成については後述する。

【0032】

筐体２には、挿入口２ａ及び取出口２ｂが設けられている。挿入口２ａは、例えば筐体２の上面に設けられている。読取装置１のユーザは、挿入口２ａからイメージングプレート１０を筐体２内に入れることができる。イメージングプレート１０は、筐体２内において放射線像が読み取られる。取出口２ｂは、例えば、筐体２の一側面のうちの下側部分に設けられる。放射線像が読み取られた後のイメージングプレート１０（読み取り済みイメージングプレート１０ともいう）は取出口２ｂに排出される。読取装置１のユーザは、取出口２ｂを通じて、読み取り済みイメージングプレート１０を回収することができる。

【0033】

筐体２には、例えば、ユーザからの操作を受け付ける操作部４が設けられている。操作部４は、例えば複数の操作ボタン４ａを備える。各操作ボタン４ａは、例えばハードウェアボタンである。複数の操作ボタン４ａには、例えば、電源ボタン及び読み取りの開始を指示するためのスタートボタン等が含まれる。操作部４は、ユーザのタッチ操作を検出するタッチセンサを備えてもよい。

【0034】

筐体２には、例えば、表示部３が設けられている。表示部３は、例えば、液晶表示パネルあるいは有機ＥＬ（electro-luminescence）表示パネルにより構成される。表示部３は、例えば、文字、記号、図形及び画像などの各種情報を表示することが可能である。表示部３は、イメージングプレート１０から読み取られた放射線像（言い換えれば、検出された放射線像）を表示してもよい。

【0035】

操作部４がタッチセンサを備える場合、当該タッチセンサと表示部３とで、表示機能及びタッチ検出機能を有するタッチパネルディスプレイが構成されてもよい。この場合、複数の操作ボタン４ａの少なくとも一つが、タッチパネルディスプレイに表示されるソフトウェアボタンに置き換えられてもよいし、操作部４は複数の操作ボタン４ａを備えなくてもよい。また、読取装置１は表示部３を備えなくてもよい。

【0036】

筐体２には、例えば、イメージングプレート１０を収容可能なプレート収容ケース６及び７が設けられている。プレート収容ケース６及び７は、例えば筐体２の上面に設けられている。プレート収容ケース６は仕切り付きのケースであり、プレート収容ケース７は蓋付きのケースである。読取装置１はプレート収容ケース６及び７の少なくとも一方を備えなくてもよい。

【0037】

筐体２からは、その外側に向かって、ＡＣアダプタ５のケーブル５ａが延びている。読取装置１の各部品には、ＡＣアダプタ５から電力が供給される。読取装置１は、ＡＣアダプタ５だけではなく、読取装置１の各部品に電力を供給するバッテリを備えてもよい。あるいは、読取装置１は、ＡＣアダプタ５の代わりにバッテリを備えてもよい。

【0038】

＜筐体内の機構の一例について＞
図２及び３は筐体２内の構成の一例を示す概略図である。図３には、図２に示される構造を図２の下側から見た様子の一例が示されている。図４は読取装置１が備える制御部８０の構成の一例を主に示すブロック図である。

【0039】

図２～４に示されるように、読取装置１は、例えば、イメージングプレート１０が載置される載置部材２０、光源３０、検出器４０、駆動部５０、インタフェース部６０、制御部８０及び搬送機構１００を備える。これらの構成は筐体２内に設けられている。

【0040】

＜制御部について＞
制御部８０は、読取装置１の動作を統合的に管理することが可能であり、例えば制御回路ともいえる。制御部８０は、例えば、表示部３、載置部材２０、光源３０、検出器４０、駆動部５０及びインタフェース部６０を制御することができる。また、制御部８０は、操作部４が受け付けたユーザ操作に応じた処理を行うことができる。

【0041】

制御部８０は、例えば、少なくとも一つのプロセッサと記憶部とを備えるコンピュータ装置によって構成される。制御部８０が備える少なくとも一つのプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が含まれてもよいし、ＣＰＵ以外のプロセッサが含まれてもよい。制御部８０では、少なくとも一つのプロセッサが記憶部（記憶回路ともいう）内のプログラムを実行することによって、以下に説明する各種機能が実現される。

【0042】

制御部８０では、少なくとも一つのプロセッサが記憶部内のプログラムを実行することによって、機能ブロックとして、例えば、画像処理部８１、表示制御部８２、駆動制御部８３、保持制御部８４、検出制御部８５及び発光制御部８６が形成される。

【0043】

画像処理部８１は、例えば、検出器４０から出力される後述の画像信号に対して画像処理を行うことができる。表示制御部８２は表示部３の表示を制御することができる。駆動制御部８３は駆動部５０を制御することができる。保持制御部８４は、載置部材２０でのイメージングプレート１０の保持を制御することができる。検出制御部８５は検出器４０を制御することができる。発光制御部８６は光源３０を制御することができる。

【0044】

なお、制御部８０の一部の機能あるいは制御部８０のすべての機能は、その機能の実現にソフトウェア（言い換えればプログラム）が不要なハードウェア回路で実現されてもよい。例えば、画像処理部８１、表示制御部８２、駆動制御部８３、保持制御部８４、検出制御部８５及び発光制御部８６の少なくとも一つの一部の機能あるいは当該少なくとも一つのすべての機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路で実現されてもよい。画像処理部８１、表示制御部８２、駆動制御部８３、保持制御部８４、検出制御部８５及び発光制御部８６の少なくとも一つは、他の構成とは独立した回路で構成されてもよい。

【0045】

＜インタフェース部について＞
インタフェース部６０は、筐体２の外部の装置（以後、外部装置ともいう）と通信することが可能であって、例えば、インタフェース回路、通信回路あるいは通信部ともいえる。外部装置には、パーソナルコンピュータが含まれてもよいし、スマートフォン等の携帯電話機が含まれてもよいし、他のコンピュータ装置が含まれてもよい。また、外部装置には、読取装置１に着脱可能なデータ記録媒体（例えば、フラッシュメモリ）が含まれてもよい。インタフェース部６０は、外部装置からの信号を受信し、受信した信号を制御部８０に入力することができる。また、インタフェース部６０は、制御部８０からの信号を外部装置に送信することができる。例えば、インタフェース部６０は、制御部８０の画像処理部８１において画像処理が行われた画像信号を外部装置に送信することができる。インタフェース部６０は、外部装置と有線通信を行ってもよいし、無線通信を行ってもよい。インタフェース部６０と外装装置との間の通信は、イーサネットに準拠してもよいし、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）に準拠してもよいし、ＷｉＦｉに準拠してもよいし、他の規格に準拠してもよい。

【0046】

＜載置部材について＞
載置部材２０は、筐体２の挿入口２ａから挿入されたイメージングプレート１０が載置される。載置部材２０は、例えば、載置されたイメージングプレート１０を保持することができる。載置部材２０は、例えば、イメージングプレート１０が載置される載置板２１（トレーともいえる）と、載置板２１に載置されたイメージングプレート１０の位置を固定する固定部２２とを備える。載置板２１は、イメージングプレート１０を支持する支持板ともいえる。

【0047】

載置板２１は、イメージングプレート１０がその裏面側から載置される主面２１ａ（載置面２１ａあるいはＩＰ載置面２１ａともいう）と、当該主面２１ａとは反対側の主面２１ｂ（裏面２１ｂともいう）とを備える。載置面２１ａは、イメージングプレート１０の裏面を支持する支持面ともいえる。

【0048】

固定部２２は、例えば、イメージングプレート１０の周縁部分と接近する複数の固定部分２２ａを有する。固定部２２は固定部材ともいえる。複数の固定部分２２ａは、イメージングプレート１０の周縁部分を取り囲むように当該周縁部分と接近する。これにより、載置板２１に対するイメージングプレート１０の位置（つまり相対位置）及び姿勢（つまり相対姿勢）が固定される。本例では、例えば、イメージングプレート１０の両長辺のそれぞれに対して２つの固定部分２２ａが接近し、イメージングプレート１０の両短辺のそれぞれに対して１つの固定部分２２ａが接近する。

【0049】

各固定部分２２ａは、保持制御部８４による制御によって、載置板２１に支持されたイメージングプレート１０に接近する接近位置と、載置板２１に支持されたイメージングプレート１０から離間する離間位置との間で移動することが可能である。イメージングプレート１０は、各固定部分２２ａが離間位置に存在する状態で、挿入口２ａから筐体２内に投入されて、載置板２１に載置される。その後、各固定部分２２ａが離間位置から接近位置に移動することによって、イメージングプレート１０の位置及び姿勢が固定部２２で固定される。つまり、イメージングプレート１０が保持される。各固定部分２２ａは、接近位置に存在する場合、例えば、イメージングプレート１０の周縁部分と接している。

【0050】

なお、複数の固定部分２２ａの少なくとも一つは、接近位置に存在する場合、イメージングプレート１０の周縁部分と接しなくてもよい。また、固定部２２の構成は上記の限りではない。また、載置部材２０の構成は上記の限りではない。

【0051】

＜駆動部及び搬送機構について＞
搬送機構１００は、駆動部５０による駆動によって、載置部材２０を所定方向ＤＲ１０に沿って搬送することが可能である。これにより、載置部材２０に載置されたイメージングプレート１０も所定方向ＤＲ１０に沿って移動することができる。搬送機構１００は、載置部材２０を通じてイメージングプレート１０を所定方向ＤＲ１０に沿って移動することが可能であるともいえる。駆動部５０は駆動制御部８３によって制御される。駆動部５０は例えばモータを備えている。搬送機構１００は、駆動部５０が備えるモータによって駆動される。駆動部５０が備えるモータの回転は駆動制御部８３によって制御される。所定方向ＤＲ１０は、例えば、読取装置１の設置面に沿った方向である。イメージングプレート１０は、例えば、読取装置１の設置面に沿って搬送される。以後、所定方向ＤＲ１０を搬送方向ＤＲ１０あるいは移動方向ＤＲ１０と呼ぶことがある。搬送機構１００の構成例については後で詳細に説明する。

【0052】

＜光源及び検出器について＞
本例では、図４に示されるように、光源３０と、それを制御する発光制御部８６と、検出器４０と、それを制御する検出制御部８５とで、イメージングプレート１０の前面から放射線像を読み取る光測定器９０が構成されている。光測定器９０を構成する光源３０、検出器４０、検出制御部８５及び発光制御部８６は、一つのケースに収容されてユニット化されてもよいし、一つのケースに収容されていなくてもよい。

【0053】

光源３０は、載置部材２０に保持されたイメージングプレート１０に対して、放射線像形成層１１を励起させるための励起光Ｌ１を照射することが可能である。光源３０は載置部材２０の載置面２１ａに向けて励起光Ｌ１を出射する。光源３０は、励起光Ｌ１をイメージングプレート１０上で一方向（主走査方向ＤＲｍともいう）に走査することが可能である。主走査方向ＤＲｍは、所定方向ＤＲ１０に対して垂直な方向である。つまり、主走査方向ＤＲｍは、載置部材２０の移動方向ＤＲ１０に対して垂直な方向である。

【0054】

励起光Ｌ１は例えば可視光のレーザ光である。励起光Ｌ１は、例えば、赤色レーザ光であってもよいし、他の色のレーザ光であってもよい。放射線像形成層１１に励起光Ｌ１が照射されると、放射線像形成層１１に蓄積されたエネルギーの分布に応じて放射線像形成層１１が発光し、放射線像形成層１１から輝尽光Ｌ２（図３参照）が発せられる。輝尽光Ｌ２は、例えば青色の可視光である。検出器４０は、イメージングプレート１０からの輝尽光Ｌ２を検出し、検出した輝尽光Ｌ２の強度に応じた電気信号を出力する。

【0055】

光源３０は、例えば、励起光Ｌ１を生成して出力するレーザ発生部と、励起光Ｌ１をイメージングプレート１０上で主走査方向ＤＲｍに走査する走査部とを有する。レーザ発生部は、例えば半導体レーザ発振器を備え、発光制御部８６によって制御される。レーザ発生部は、レーザダイオードを備えてもよいし、他の半導体レーザを備えてもよい。走査部は、例えば、レーザ発生部からの励起光Ｌ１を、イメージングプレート１０の放射線像形成層１１に向けて反射するＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラーを備える。ＭＥＭＳミラーは、発光制御部８６による制御によって、放射線像形成層１１上での励起光Ｌ１の照射点が主走査方向ＤＲｍに移動するように励起光Ｌ１の反射角度を変化させる。走査部は、ＭＥＭＳミラーに代えて、例えばガルバノミラーのような他のミラーを備えてもよい。

【0056】

検出器４０は、イメージングプレート１０からの輝尽光Ｌ２が入射する光学フィルタ４２と、光学フィルタ４２から出射される輝尽光Ｌ２を検出するセンサ４１とを備える。センサ４１は検出制御部８５によって制御される。光学フィルタ４２は、センサ４１での輝尽光Ｌ２の検出面に対向するように、かつ載置板２１の主面２１ａと当該検出面との間に位置するように配置されている。イメージングプレート１０からの輝尽光Ｌ２はまず光学フィルタ４２に入射し、濾過を経た輝尽光Ｌ２が光学フィルタ４２から出てセンサ４１の検出面に入射する。

【0057】

センサ４１は、光学フィルタ４２を透過した輝尽光Ｌ２を検出し、検出した輝尽光Ｌ２の強度に応じた電気信号を出力することが可能である。センサ４１は、例えば、複数のフォトダイオードで構成されてもよいし、光電子増倍管で構成されてもよい。

【0058】

読取装置１において、イメージングプレート１０から放射線像が読み取られる処理（読取処理ともいう）が行われる場合、イメージングプレート１０が載置された載置部材２０は、駆動部５０により駆動される搬送機構１００によって読取開始位置に搬送される。そして、光測定器９０は読取処理を開始する。読取処理では、光源３０が、発光制御部８６による制御によって、励起光Ｌ１をイメージングプレート１０上で主走査方向ＤＲｍに走査する処理（主走査方向スキャンともいう）を繰り返し実行する。一方で、読取処理において、搬送機構１００は、イメージングプレート１０が載置された載置部材２０を、搬送方向ＤＲ１０に沿った一方向ＤＲｓ（副走査方向ＤＲｓともいう）に移動させる。副走査方向ＤＲｓは主走査方向ＤＲｍに垂直な方向である。載置部材２０が副走査方向ＤＲｓに移動している間に、主走査方向スキャンが繰り返し実行されることにより、イメージングプレート１０の放射線像形成層１１に対して励起光Ｌ１が２次元の広がりをもって照射され、放射線像形成層１１がラスタスキャンされる。これにより、読取処理では、放射線像形成層１１の全領域にわたって励起光Ｌ１が順次照射されて、放射線像形成層１１の全領域が励起光Ｌ１で走査される。放射線像形成層１１に対して励起光Ｌ１によるラスタスキャンが行われる間、検出器４０のセンサ４１が、ラスタスキャンに応じて放射線像形成層１１から順次到来する輝尽光Ｌ２を検出することによって、放射線像形成層１１から放射線像が読み取られる。センサ４１は、励起光Ｌ１のラスタスキャン中の輝尽光Ｌ２の検出結果として、読み取られた放射線像（言い換えれば、検出された放射線像）を表す画像信号を検出制御部８５に出力する。この画像信号には、読み取られた放射線像を表す複数の画素の輝度値（言い換えれば画素値）が含まれる。センサ４１は、例えば、グレースケールの画像信号を出力する。以後、検出器４０で読み取られた放射線像を検出放射線像と呼ぶことがある。

【0059】

励起光Ｌ１の走査は、イメージングプレート１０の検出対象範囲の全域を、座標を定めて２次元に行うものであればよく、主走査方向ＤＲｍと副走査方向ＤＲｓとが互いに垂直をなさなくてもよい。例えば、主走査方向ＤＲｍと副走査方向ＤＲｓとが、垂直以外の角度で交差するようにしてもよい。また、主走査方向ＤＲｍ及び副走査方向ＤＲｓの一方または双方が曲線状の方向に設定されてもよい。

【0060】

＜画像処理部について＞
制御部８０の画像処理部８１は、センサ４１から出力される画像信号に対して画像処理を行う。画像処理部８１は、検出制御部８５を通じて、センサ４１から出力される画像信号を取得する。表示制御部８２は、例えば、画像処理部８１で画像処理された画像信号に基づいて、検出放射線像を表示部３に表示させる。画像処理部８１が行う画像処理には輝度反転処理が含まれてもよい。輝度反転処理とは、輝度反転処理が行われる前の画像信号の各輝度値に対して、当該輝度値が大きいほど小さくなるような変換を行う処理である。ここで、輝度値が取り得る範囲の最大値を輝度最大値と呼ぶ。例えば、輝度反転処理が行われる前の画像信号に含まれるある輝度値を、輝度最大値から差し引いて得られる値が、変換後の当該ある輝度値となる。画像信号に対して輝度反転処理が行われることによって、画像処理後の画像信号では、画像処理前の画像信号とは異なり、イメージングプレート１０において蓄積エネルギーが小さい部分からの輝尽光Ｌ２の検出に基づく放射線像の輝度値は大きくなり、イメージングプレート１０において蓄積エネルギーが大きい部分からの輝尽光Ｌ２の検出に基づく放射線像の輝度値は小さくなる。なお、画像処理部８１が行う画像処理には、輝度反転処理が含まれなくてもよいし、輝度反転処理以外の処理が含まれてもよい。画像処理には、輝度反転処理以外の処理として、例えば、オフセット補正及び対数変換が含まれてもよい。

【0061】

＜読取装置の動作の一例＞
筐体２の挿入口２ａから挿入されたイメージングプレート１０が載置部材２０に載置され、操作部４に含まれるスタートボタンが操作されると、搬送機構１００が、駆動制御部８３によって制御される駆動部５０による駆動によって、載置部材２０を読取開始位置に移動させる。次に、上述のようにして、イメージングプレート１０から放射線像が読み取られる読取処理が行われる。読取処理が終了すると、搬送機構１００は、駆動部５０による駆動によって、載置部材２０を排出位置に移動させる。そして、イメージングプレート１０は筐体２の取出口２ｂに排出される。表示部３は、表示制御部８２による制御によって検出放射線像を表示する。

【0062】

なお、放射線像が読み出されたイメージングプレート１０は、当該イメージングプレート１０から放射線像が消去された後に、筐体２の取出口２ｂに排出されてもよい。この場合、読取装置１は、イメージングプレート１０から放射線像を消去するための消去光をイメージングプレート１０に照射する消去用光源を備えてもよい。消去光は、白色光であってもよいし、赤色の可視光であってもよいし、他の色の可視光であってもよい。消去用光源は、ＬＥＤ（Light Emission Diode）であってもよいし、ハロゲンランプであってもよいし、他の光源であってもよい。

【0063】

イメージングプレート１０から放射線像が消去される場合には、読取処理が終了すると、搬送機構１００は、駆動部５０による駆動によって、載置部材２０を消去位置に移動させる。次に、消去用光源が、制御部８０による制御によって、イメージングプレート１０の放射線像形成層１１の全領域に消去光を照射する。これにより、イメージングプレート１０から放射線像が消去される。その後、放射線像が消去されたイメージングプレート１０は取出口２ｂに排出される。

【0064】

＜搬送機構の構成例＞
図５は載置部材２０及び搬送機構１００の一例を示す概略斜視図である。図６及び７は搬送機構１００の一例を示す概略斜視図である。図７には、搬送機構１００を図６とは異なる方向から見た様子が示されている。図８は搬送機構１００の一部の構成の一例を示す分解斜視図である。図５では、載置部材２０の固定部２２の図示は省略されている。以後、図５等に示されるＸＹＺ直交座標系を用いて搬送機構１００について説明する。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、上述の搬送方向ＤＲ１０及び主走査方向ＤＲｍとそれぞれ平行である。Ｚ軸方向は、搬送方向ＤＲ１０及び主走査方向ＤＲｍに垂直な方向であって、載置部材２０の載置面２１ａに垂直な方向でもある。Ｚ軸方向は、載置面２１ａに載置されるイメージングプレート１０の前面に垂直な方向でもある。

【0065】

図５～８に示されるように、搬送機構１００は、例えば、支持部材２００と、送りねじ７００と、ガイド部材８００と、付勢部材９００（図８参照）とを備える。搬送機構１００の本体基部はベースＢＳに固定される。図５に示されるように、支持部材２００は載置部材２０を支持する。送りねじ７００は、支持部材２００に設けられたねじ孔に螺合し、支持部材２００を搬送方向ＤＲ１０に沿って（言い換えればＸ軸方向に沿って）移動させる。ガイド部材８００は、送りねじ７００の軸方向に平行な方向に延びて支持部材２００を案内する。付勢部材９００は、支持部材２００に設けられたガイド部材８００による案内を受ける被案内部を、ガイド部材８００に向けて付勢する。以下に搬送機構１００の各構成について詳細に説明する。

【0066】

付勢部材９００は、例えば複数の付勢部材９１０を備える。複数の付勢部材９１０には、例えば付勢部材９１０ａ及び９１０ｂが含まれる。各付勢部材９１０は例えばコイルばねである。

【0067】

送りねじ７００は、例えば、その周囲に台形ねじ等のねじ山が形成された棒状部材である。送りねじ７００はＸ軸方向に沿って延在している。言い換えれば、送りねじ７００は搬送方向Ｄ１０に沿って延在している。送りねじ７００の軸方向はＸ軸方向に沿って延在している。送りねじ７００はベースＢＳに回動可能に設けられる。送りねじ７００には、ベースＢＳに固定されたモータ等のアクチュエータからの回動力が伝達される。送りねじ７００の回動により、支持部材２００中の載置部材２０が取り付けられる被取付部材がＸ軸方向に移動する。

【0068】

ガイド部材８００は、送りねじ７００と同様に、Ｘ軸方向に沿って延在している。ガイド部材８００は、例えば、複数のガイドシャフト８１０を備える。複数のガイドシャフト８１０はベースＢＳに固定される。複数のガイドシャフト８１０には、例えば、ガイドシャフト８１０ａ及び８１０ｂが含まれる。各ガイドシャフト８１０は、例えば、棒状部材であって、Ｘ軸方向に沿って延在している。ガイドシャフト８１０ａ，８１０ｂのそれぞれの両端部はベースＢＳに固定される。ガイドシャフト８１０ａ、ガイドシャフト８１０ｂ及び送りねじ７００は、互いに平行に延びている。ガイドシャフト８１０ａ、ガイドシャフト８１０ｂ及び送りねじ７００の軸方向は、互いに平行を成している。ガイドシャフト８１０ａ、送りねじ７００及びガイドシャフト８１０ｂは、Ｙ軸方向に沿って、この順で並んでいる。言い換えれば、ガイドシャフト８１０ａ、送りねじ７００及びガイドシャフト８１０ｂは、送りねじ７００の軸方向に垂直な方向に沿って、この順で並んでいる。

【0069】

支持部材２００は、例えば、載置部材２０が取り付けられる被取付部材３００と、送りねじ７００が取り付けられる被取付部材４００と、送りねじ７００が螺合するナット部材５００と、ナット部材５００を被取付部材４００の本体に固定する複数の固定部材５２５とを備える。被取付部材４００は送りねじ７００を受ける部材であり、ねじ受け部材４００と呼び変えてもよい。被取付部材４００をねじ受け要素４００と呼んでもよい。また、被取付部材４００は送りねじ７００と螺合する部材であり、螺合部材４００と呼び変えてもよい。被取付部材４００を螺合要素４００と呼んでもよい。支持部材２００が有する被取付部材３００及び被取付部材４００のような２つの部材の一方を第１部材、他方を第２部材と考えてよい。

【0070】

ナット部材５００は、例えば、フランジナット（フランジ形ナットとも呼ばれる）であって、ナット部５１０及びフランジ部５２０を有する。ナット部５１０にはねじ孔５１１が設けられている。ねじ孔５１１の端部をテーパー状に加工してもよい。図示の例では、ねじ孔５１１の＋Ｘ側端部を周状テーパー面５２１に加工して、送りねじ７００を受け入れるときの螺合作業が容易になるようにしている。送りねじ７００は、ねじ孔５１１に螺合する。フランジ部５２０は、複数の固定部材５２５で被取付部材４００に固定される。固定部材５２５は例えばねじである。

【0071】

被取付部材３００は、例えば、それに被取付部材４００及び送りねじ７００を組み付けたときに送りねじ７００との接触を回避する回避空間を持つように形成されている。具体的には、被取付部材３００は、Ｙ軸方向の平面視において略Ｕ字状（言い換えれば、片仮名のコの字状）を成している。被取付部材３００は、例えば、互いに対向する第１板部３１０及び第２板部３２０と、第１板部３１０及び第２板部３２０を互いに繋ぐ連結部３３０とを備える。第１板部３１０及び第２板部３２０は、例えば、ＹＺ平面に沿って立設しており、Ｘ軸方向において互いに対向している。第１板部３１０及び第２板部３２０は例えば互いに同じ形状を有する。連結部３３０は例えば直方体である。連結部３３０は、例えば、第１板部３１０における第２板部３２０との対向面（第１対向面ともいう）と、第２板部３２０における第１板部３１０との対向面（第２対向面ともいう）とに繋がっている。連結部３３０は、例えば、第１対向面において中央部よりも＋Ｚ側の部分と、第２対向面において中央部よりも＋Ｚ側の部分とに繋がっている。第１板部３１０及び第２板部３２０のそれぞれは側壁部とも言え、連結部３３０は天壁部とも言える。

【0072】

第１板部３１０、第２板部３２０及び連結部３３０の＋Ｚ側の面は、例えば、同一平面上に位置し、被取付部材３００の＋Ｚ側の平面を構成する。載置部材２０は、第１板部３１０、第２板部３２０及び連結部３３０の＋Ｚ側の面（言い換えれば、被取付部材３００の＋Ｚ側の面）に対して、ねじ等の固定部材で固定される。

【0073】

第１板部３１０は、ガイドシャフト８１０ａが挿通される挿通孔部３１１ａを備える。挿通孔部３１１ａは、第１板部３１０をその厚み方向に貫通する貫通孔を有しており、当該貫通孔にガイドシャフト８１０ａが挿通される。また、第１板部３１０は、ガイドシャフト８１０ｂが挿通される挿通孔部３１１ｂを備える。挿通孔部３１１ｂは、第１板部３１０をその厚み方向に貫通する貫通孔を有しており、当該貫通孔にガイドシャフト８１０ｂが挿通される。第１板部３１０は、例えば２つの無給油軸受を有しており、当該２つの無給油軸受が挿通孔部３１１ａ及び３１１ｂをそれぞれ構成している。＋Ｘ側からの平面視において、挿通孔部３１１ａ及び３１１ｂの中心は、例えばＹ軸方向に沿って並んでいる。また、第１板部３１０は、送りねじ７００が通る開口部３１５を備える。開口部３１５は、第１板部３１０をその厚み方向に貫通している。開口部３１５は第１板部３１０の－Ｚ側端まで達しており、開口部３１５の平面視外形は例えば逆Ｕ字状を成している。図示の実施形態では、前述の回避空間として機能する開口部３１５は凹部となっている。挿通孔部３１１ａ、開口部３１５及び挿通孔部３１１ｂは、Ｙ軸方向に沿って、この順で並んでいる。なお、本願において、無給油軸受を採用している要素の全部または一部について、給油軸受または潤滑性の軸受を採用するようにしてもよい。

【0074】

第２板部３２０は、ガイドシャフト８１０ａが挿通される挿通孔部３２１ａを備える。挿通孔部３２１ａは、第２板部３２０をその厚み方向に貫通する貫通孔を有しており、当該貫通孔にガイドシャフト８１０ａが挿通される。また、第２板部３２０は、ガイドシャフト８１０ｂが挿通される挿通孔部３２１ｂを備える。挿通孔部３２１ｂは、第２板部３２０をその厚み方向に貫通する貫通孔を有しており、当該貫通孔にガイドシャフト８１０ｂが挿通される。第２板部３２０は、例えば２つの無給油軸受を有しており、当該２つの無給油軸受が挿通孔部３２１ａ及び３２１ｂをそれぞれ構成している。－Ｘ側からの平面視において、挿通孔部３２１ａ及び３２１ｂの中心は、例えばＹ軸方向に沿って並んでいる。また、第２板部３２０は、送りねじ７００が通る開口部３２５を備える。開口部３２５は、第２板部３２０をその厚み方向に貫通している。開口部３２５は第２板部３２０の－Ｚ側端まで達しており、開口部３２５の平面視外形は例えば逆Ｕ字状を成している。図示の実施形態では、前述の回避空間として機能する開口部３２５は凹部となっている。挿通孔部３２１ａ、開口部３２５及び挿通孔部３２１ｂは、Ｙ軸方向に沿って、この順で並んでいる。

【0075】

ガイドシャフト８１０ａが挿通される挿通孔部３１１ａ及び３２１ａの中心軸は、Ｘ軸方向に沿って延び、同一直線上に位置する。ガイドシャフト８１０ｂが挿通される挿通孔部３１１ｂ及び３２１ｂの中心軸は、Ｘ軸方向に沿って延び、同一直線上に位置する。送りねじ７００が通る開口部３１５及び３２５は、Ｘ軸方向に沿って並んでいる。

【0076】

送りねじ７００が取り付けられる被取付部材４００は、例えば、概ね、Ｙ軸方向に沿って延びる、表面が部分的に凹んだ直方体を成している。被取付部材４００は、例えば、Ｚ軸方向の平面視において略Ｃ形状を成している。被取付部材４００では、Ｙ軸方向の中央部４３０にナット部材５００が取り付けられる。また、被取付部材４００では、中央部４３０よりも＋Ｙ側の第１部分４１０にガイドシャフト８１０ａが挿通され、中央部４３０よりも－Ｙ側の第２部分４２０にガイドシャフト８１０ｂが挿通される。

【0077】

中央部４３０、第１部分４１０及び第２部分４２０の表面のうち、＋Ｘ側と－Ｘ側のそれぞれの表面は、ＹＺ平面に沿って広がり、かつＸ軸方向で互いに対向する＋Ｘ側面及び－Ｘ側面を有する。中央部４３０、第１部分４１０及び第２部分４２０の－Ｘ側面は、例えば同一平面上に位置する。一方で、中央部４３０の＋Ｘ側面は、第１部分４１０及び第２部分４２０＋Ｘ側面よりも－Ｘ側に位置している。これにより、被取付部材４００の＋Ｘ側面には凹部４３１が形成されている。第１部分４１０及び第２部分４２０＋Ｘ側面は例えば同一平面上に位置する。

【0078】

ナット部材５００は凹部４３１内に配置されている。中央部４３０には、それをＸ軸方向に沿って貫通する貫通孔４３２が設けられており（図７参照）、当該貫通孔４３２に対してナット部材５００のナット部５１０が挿入される。そして、ナット部材５００のフランジ部５２０が複数の固定部材５２５によって＋Ｘ側から中央部４３０に固定される。

【0079】

第１部分４１０は、ガイドシャフト８１０ａが挿通される挿通孔部４１１ａを備える。挿通孔部４１１ａは、第１部分４１０をＸ軸方向に沿って貫通する貫通孔を有しており、当該貫通孔にガイドシャフト８１０ａが挿通される。第１部分４１０は例えば無給油軸受を有しており、当該無給油軸受が挿通孔部４１１ａを構成している。

【0080】

第２部分４２０は、ガイドシャフト８１０ｂが挿通される挿通孔部４２１ｂを備える。挿通孔部４２１ｂは、第２部分４２０をＸ軸方向に沿って貫通する貫通孔を有しており、当該貫通孔にガイドシャフト８１０ｂが挿通される。第２部分４２０は例えば無給油軸受を有しており、当該無給油軸受が挿通孔部４２１ｂを構成している。

【0081】

＋Ｘ側からの平面視において、挿通孔部４１１ａの中心と、ナット部材５００のねじ孔５１１の中心と、挿通孔部４２１ｂの中心とは、Ｙ軸方向に沿って、この順で並んでいる。

【0082】

中央部４３０、第１部分４１０及び第２部分４２０の表面のうち、＋Ｚ側と－Ｚ側のそれぞれの表面は、例えば、ＸＹ平面に沿って広がり、かつＺ軸方向で互いに対向する一対の＋Ｚ側面及び－Ｚ側面を有する。中央部４３０、第１部分４１０及び第２部分４２０の＋Ｚ側面は、例えば同一平面上に位置する。また、中央部４３０、第１部分４１０及び第２部分４２０の－Ｚ側面は、例えば同一平面上に位置する。第１部分４１０は＋Ｚ側の面に向けて開口する凹部４１２を有する。凹部４１２は、例えば、挿通孔部４１１ａに対して＋Ｚ方向に位置する。付勢部材９１０ａは凹部４１２内に配置される。凹部４１２に配置された付勢部材９１０ａでは、その一端が凹部４１２の底面に当たり、その他端が凹部４１２から第１部分４１０の＋Ｚ側面よりも突出する。第２部分４２０は＋Ｚ側面に向けて開口する凹部４２２を有する。凹部４２２は、例えば、挿通孔部４２１ｂに対して＋Ｚ方向に位置する。付勢部材９１０ｂは凹部４２２内に配置される。凹部４２２に配置された付勢部材９１０ｂでは、その一端が凹部４２２の底面に当たり、その他端が凹部４２２から第２部分４２０の＋Ｚ側面よりも突出する。付勢部材９１０ａ及び９１０ｂの他端は、被取付部材４００の平坦な＋Ｚ側面４０１よりも突出している。

【0083】

以上のような構成を有する搬送機構１００では、被取付部材４００は、挿通孔部４１１ａが、被取付部材３００の挿通孔部３１１ａ及び挿通孔部３２１ａの間に位置し、かつ挿通孔部４２１ｂが、被取付部材３００の挿通孔部３１１ｂ及び挿通孔部３２１ｂの間に位置するように、被取付部材３００の第１板部３１０及び第２板部３２０の間に配置される。本実施形態では、上記の配置より、被取付部材４００が被取付部材３００に嵌合するようになっている。第１板部３１０及び第２板部３２０の間に被取付部材４００が配置された状態では、Ｘ方向視で、ナット部材５００が有するねじ孔５１１のＸ側の開口は第１板部３１０の開口部３１５から露出し、ナット部材５００が有するねじ孔５１１の－Ｘ側の開口は第２板部３２０の開口部３２５から露出する（図７参照）。ナット部材５００のフランジ部５２０は、例えば、開口部３１５からは被取付部材３００の外側に突出しない。そして、付勢部材９１０ａ及び９１０ｂの他端が、被取付部材３００が有する連結部３３０（言い換えれば天壁部）の内側の面（言い換えれば－Ｚ側の平面面）３３１に当たる。

【0084】

第１板部３１０及び第２板部３２０の間に被取付部材４００が配置された状態において、ガイドシャフト８１０ａが挿通孔部３１１ａ、挿通孔部４１１ａ及び挿通孔部３２１ａに挿通され、ガイドシャフト８１０ｂが挿通孔部３１１ｂ、挿通孔部４２１ｂ及び挿通孔部３２１ｂに挿通される。また、送りねじ７００が、ナット部５１０のねじ孔５１１に螺合する。挿通孔部３１１ａ、挿通孔部４１１ａ及び挿通孔部３２１ａは、この順でガイドシャフト８１０ａに沿って並び、挿通孔部３１１ｂ、挿通孔部４２１ｂ及び挿通孔部３２１ｂは、この順でガイドシャフト８１０ｂに沿って並ぶ。

【0085】

挿通孔部３１１ａ及び挿通孔部３１１ｂをそれぞれ第1挿通孔部と考えてよい。また、挿通孔部４１１ａ及び挿通孔部４２１ｂをそれぞれ第２挿通孔部と考えてよい。また、挿通孔部３２１ａ及び挿通孔部３２１ｂをそれぞれ第３挿通孔部と考えてよい。被取付部材３００を第１部材とし、被取付部材４００を第２部材としたとき、挿通孔部３１１ａ及び挿通孔部３１１ｂは第１部材３００に設けられた第１挿通孔部であり、挿通孔部４１１ａ及び挿通孔部４２１ｂは第２部材４００に設けられた第２挿通孔部であり、挿通孔部３２１ａ及び挿通孔部３２１ｂは第１部材に設けられた第３挿通孔部である。

【0086】

搬送機構１００では、送りねじ７００が駆動部５０によって回転させられる。送りねじ７００は、正転方向または逆転方向に回転することが可能である。送りねじ７００が取り付けられた支持部材２００は、送りねじ７００の正転方向の回転に応じて、搬送方向ＤＲ１０の一方側に移動する。このとき、一対のガイドシャフト８１０ａ及び８１０ｂが支持部材２００の一方側への移動を案内する。一方で、支持部材２００は、送りねじ７００の逆転方向の回転に応じて、搬送方向ＤＲ１０の他方側に移動する。このとき、一対のガイドシャフト８１０ａ及び８１０ｂは、支持部材２００の他方側への移動を案内する。支持部材２００が、送りねじ７００によって搬送方向ＤＲ１０に沿って搬送されることによって、支持部材２００に支持される載置部材２０が搬送方向ＤＲ１０に沿って搬送される。

【0087】

支持部材２００は、ガイド部材８００による案内を受ける被案内部５８０を備える。被案内部５８０は、例えば、ガイドシャフト８１０ａによる案内を受ける挿通孔部３１１ａ，４１１ａ，３２１ａと、ガイドシャフト８１０ｂによる案内を受ける挿通孔部３１１ｂ，４２１ｂ，３２１ｂとを備える。付勢部材９００は、被案内部５８０をガイド部材８００に向けて付勢する。本例では、付勢部材９００は、被取付部材３００と被取付部材４００との間に位置し、被案内部５８０をガイド部材８００に向けて付勢する。

【0088】

付勢部材９１０ａ及び９１０ｂは、例えば縮められた状態で、被取付部材３００と被取付部材４００との間に位置する。これにより、付勢部材９１０ａ及び９１０ｂが伸びようとする力によって、被取付部材３００と被取付部材４００とをＺ軸方向に沿って互いに引き離そうとする力が支持部材２００に発生する。本例では、被取付部材３００と被取付部材４００とをＺ軸方向に沿って互いに引き離そうとする力が支持部材２００に発生することによって、被案内部５８０がガイド部材８００に向けて付勢される。付勢部材９００は、被取付部材３００を＋Ｚ側に付勢し、被取付部材４００を－Ｚ側に付勢する。以下に付勢部材９００の働きについて詳細に説明する。

【0089】

図９は、搬送機構１００を－Ｘ側から見た様子の一例を示す概略図である。図９及び後述の図１６，２３，２５では、説明の便宜上、ガイドシャフト８１０ａ，８１０ｂ及び送りねじ７００が斜線で示されている。図１０は、支持部材２００の断面構造の一例を示す概略図である。図１０には、挿通孔部３１１ａ，４１１ａ，３２１ａ及び凹部４１２を通る、ＸＺ平面に平行な断面での支持部材２００の構造が斜線で示されている。図１０には、付勢部材９１０ａ及びガイドシャフト８１０ａも示されている。図９及び１０では、支持部材２００が図５～８よりも簡素化されて示されている。本願では、作用の説明が主な目的となることより、図示の要素の寸法が必ずしも図と図の間で整合しないことがある。なお、挿通孔部３１１ｂ，４２１ｂ，３２１ｂ及び凹部４２２を通る、ＸＺ平面に平行な断面での支持部材２００の構造も、図１０と同様の構造となる。

【0090】

付勢部材９１０ａは、例えば、ガイドシャフト８１０ａに対して＋Ｚ方向に位置する。付勢部材９１０ｂは、例えば、ガイドシャフト８１０ｂに対して＋Ｚ方向に位置する。付勢部材９１０ａ及び９１０ｂを備える付勢部材９００は、複数の挿通孔部３１１ａ，４１１ａ，３２１ａの内壁（言い換えれば内周壁）をガイドシャフト８１０ａに向けて付勢し、複数の挿通孔部３１１ｂ，４２１ｂ，３２１ｂの内壁をガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢する。

【0091】

付勢部材９００（９１０）は、被取付部材３００に設けられた挿通孔部３１１ａ及び３２１ａの内壁を＋Ｚ側へ付勢する。これにより、図１０に示されるように、挿通孔部３１１ａ及び３２１ａの内壁がガイドシャフト８１０ａに対して－Ｚ側から当接する。また、付勢部材９００（９１０）は、被取付部材４００に設けられた挿通孔部４１１ａの内壁を－Ｚ側へ付勢する。これにより、図１０に示されるように、挿通孔部４１１ａの内壁がガイドシャフト８１０ａに対して＋Ｚ側から当接する。付勢部材９００（９１０）は、支持部材２００によって支持される載置部材２０のＩＰ載置面２１ａに垂直な方向に沿って、挿通孔部３１１ａ，３２１ａ，４１１ａの内壁をガイドシャフト８１０ａに向けて付勢する。付勢部材９００（９１０）は、挿通孔部３１１ａ，３２１ａの内壁を互いに同じ方向からガイドシャフト８１０ａに向けて付勢する。付勢部材９００（９１０）は、挿通孔部３１１ａ，３２１ａの内壁と、挿通孔部４１１ａの内壁とを互いに反対方向からガイドシャフト８１０ａに向けて付勢する。

【0092】

同様に、付勢部材９００（９１０）は、被取付部材３００に設けられた挿通孔部３１１ｂ及び３２１ｂの内壁を＋Ｚ側へ付勢する。これにより、挿通孔部３１１ｂ及び３２１ｂの内壁がガイドシャフト８１０ｂに対して－Ｚ側から当接する。また、付勢部材９００（９１０）は、被取付部材４００に設けられた挿通孔部４２１ｂの内壁を－Ｚ側へ付勢する。これにより、挿通孔部４２１ｂの内壁がガイドシャフト８１０ｂに対して＋Ｚ側から当接する。付勢部材９００（９１０）は、ＩＰ載置面２１ａに垂直な方向に沿って、挿通孔部３１１ｂ，３２１ｂ，４２１ｂの内壁をガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢する。付勢部材９００（９１０）は、挿通孔部３１１ｂ，３２１ｂの内壁を互いに同じ方向からガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢する。付勢部材９００（９１０）は、挿通孔部３１１ｂ，３２１ｂの内壁と、挿通孔部４２１ｂの内壁とを互いに反対方向からガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢する。

【0093】

本実施形態では、付勢部材として押しばねを用いる例を説明したが、引きばねを用いるようにしてもよい。例えば、引きばねの付勢部材９１０ａ及び９１０ｂ（第２付勢部材９１０ａ及び９１０ｂともいう）を準備して、付勢部材９１０ａ及び９１０ｂに替えて、第２付勢部材９１０ａ及び９１０ｂが縮もうとする力によって、被取付部材３００と被取付部材４００とをＺ軸方向に沿って互いに引き寄せようとする力が支持部材２００に発生するようにしてもよい。この場合、各要素の作用の方向は上述の実施形態におけるのと逆になる。以降の、ばねを用いる実施形態全般について、同様のことが言える。

【0094】

以上のように、読取装置１では、イメージングプレート１０が載置される載置部材２０を支持する支持部材２００に設けられたガイド部材８００による案内を受ける被案内部５８０が、付勢部材９００によって、ガイド部材８００に向けて付勢される。

【0095】

ここで、被案内部５８０とガイド部材８００との間に隙間が存在する場合、当該隙間に起因して支持部材２００がガイド部材８００に対してガタつくことがある。支持部材２００にガタつきが発生すると、イメージングプレート１０が載置される載置部材２０が振動し、これにより、イメージングプレート１０が振動する可能性がある。読取処理中にイメージングプレート１０が振動すると、読取処理中に、イメージングプレート１０と検出器４０との位置関係が本来の位置関係から変化する可能性がある。さらに、読取処理中に、イメージングプレート１０と光源３０との位置関係が本来の位置関係から変化する可能性がある。その結果、検出放射線像の画質が低下する可能がある。

【0096】

本例のように、支持部材２００の被案内部５８０が、付勢部材９００によって、ガイド部材８００に向けて付勢される場合、被案内部５８０とガイド部材８００との間に隙間が存在するときでも支持部材２００がガタつきにくくなる。これにより、載置部材２０が振動しにくくなる。その結果、載置部材２０の振動に起因する検出放射線像の画質低下が発生しにくくなり、読取装置１で読み取られた放射線像の画質を向上することができる。

【0097】

また、ガイド部材８００の設置状況によってはガイド部材８００がガタつく可能性がある。例えば、ガイド部材８００の設置状況によっては、ガイドシャフト８１０ａ，８１０ｂの少なくとも一方とベースＢＳとの間に生じた間隙などに起因してガイドシャフト８１０ａ及び８１０ｂの少なくとも一方がベースＢＳに対してガタつく可能性がある。ガイド部材８００にガタつきが発生すると、イメージングプレート１０が載置される載置部材２０が振動して読取装置１で読み取られた放射線像の画質が低下する可能性がある。本例のように、被案内部５８０が、付勢部材９００によって、ガイド部材８００に向けて付勢される場合、ガイド部材８００がガタつきにくくなる。これにより、載置部材２０が振動しにくくなり、読取装置１で読み取られた放射線像の画質を向上することができる。

【0098】

なお、ガイド部材８００がガタつかない場合であっても、被案内部５８０が、付勢部材９００によって、ガイド部材８００に向けて付勢されることによって、被案内部５８０とガイド部材８００との間の隙間に起因する支持部材２００のガタつきが発生しにくくなることから、放射線像の画質を向上することができる。また、被案内部５８０とガイド部材８００との間にほとんど隙間がなく支持部材２００がガタつかない場合であっても、被案内部５８０が、付勢部材９００によって、ガイド部材８００に向けて付勢されることによって、ガイド部材８００にガタつきが発生しにくくなることから、放射線像の画質を向上することができる。本例のように、被案内部５８０が、付勢部材９００によって、ガイド部材８００に向けて付勢されることによって、支持部材２００及びガイド部材８００の少なくとも一方に発生するガタつきを抑えることができる。

【0099】

図１１は検出放射線像の一例を示す図である。図１１では、本例に係る読取装置１（つまり、付勢部材９００を備える読取装置１）で読み取られた放射線像の一例が左側に示されており、本例とは異なり付勢部材９００を備えていない読取装置１で読み取られた放射線像の一例が右側に示されている。図１１から理解できるように、本例に係る読取装置１で読み取られた放射線像（左側）の画質は、付勢部材９００を備えていない読取装置１で読み取られた放射線像（右側）よりも良好となる。

【0100】

また、本例では、被取付部材３００及び４００の間に位置する付勢部材９００が、被案内部５８０をガイド部材８００に向けて付勢する。これにより、付勢部材９００を被取付部材３００及び４００の間に位置させるという簡単な構成によって、被案内部５８０をガイド部材８００に向けて付勢することが可能となる。

【0101】

また、本例では、付勢部材９００が、ガイドシャフト８１０ａが挿通される挿通孔部３１１ａ，３２１ａ，４１１ａの内壁をガイドシャフト８１０ａに向けて付勢するという簡単な構成によって、支持部材２００及びガイドシャフト８１０ａの少なくとも一方に発生するガタつきを抑えることができる。同様に、本例では、付勢部材９００が、ガイドシャフト８１０ｂが挿通される挿通孔部３１１ｂ，３２１ｂ，４２１ｂの内壁をガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢する簡単な構成によって、支持部材２００及びガイドシャフト８１０ｂの少なくとも一方に発生するガタつきを抑えることができる。

【0102】

また、本例では、付勢部材９００が、イメージングプレート１０が載置される載置面２１ａに垂直な方向に沿って挿通孔部３１１ａ，３２１ａ，４１１ａの内壁をガイドシャフト８１０ａに向けて付勢することから、支持部材２００及びガイドシャフト８１０ａが、載置面２１ａに垂直な方向に動きにくくなる。これにより、ＩＰ載置面２１ａがそれに垂直な方向に動きにくくなることから、特に、イメージングプレート１０と検出器４０との位置関係が本来の位置関係から変化しにくくなる。その結果、読取装置１で読み取られた放射線像の画質が向上する。

【0103】

また、本例では、付勢部材９００は、一つの挿通孔部ではなく、複数の挿通孔部３１１ａ，３２１ａ，４１１ａの内壁をガイドシャフト８１０ａに向けて付勢することから、支持部材２００及びガイドシャフト８１０ａの少なくとも一方に発生するガタつきを抑えることができる。同様に、付勢部材９００は、複数の挿通孔部３１１ｂ，３２１ｂ，４２１ｂの内壁をガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢することから、支持部材２００及びガイドシャフト８１０ｂの少なくとも一方に発生するガタつきを抑えることができる。

【0104】

また、本例では、付勢部材９００が、挿通孔部３１１ａ，３２１ａの内壁と挿通孔部４１１ａの内壁とを互いに反対方向からガイドシャフト８１０ａに向けて付勢することから、支持部材２００及びガイドシャフト８１０ａの少なくとも一方に発生するガタつきを抑えることができる。同様に、付勢部材９００は、挿通孔部３１１ｂ，３２１ｂの内壁と挿通孔部４２１ｂの内壁とを互いに反対方向からガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢することから、支持部材２００及びガイドシャフト８１０ｂの少なくとも一方に発生するガタつきを抑えることができる。

【0105】

また、本例では、付勢部材９００は、挿通孔部３１１ａの内壁と挿通孔部３１２ａの内壁とを互いに同じ方向からガイドシャフト８１０ａに向けて付勢することから、支持部材２００及びガイドシャフト８１０ａの少なくとも一方に発生するガタつきを抑えることができる。同様に、付勢部材９００は、挿通孔部３１１ｂの内壁と挿通孔部３１２ｂの内壁とを互いに同じ方向からガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢することから、支持部材２００及びガイドシャフト８１０ｂの少なくとも一方に発生するガタつきを抑えることができる。

【0106】

また、本例では、送りねじ７００は、載置部材２０が取り付けられる被取付部材３００を貫通せずに被取付部材４００を貫通する。被取付部材３００を第１部材とし、被取付部材４００を第２部材としたとき、送りねじ７００は、第１部材を貫通せずに第２部材を貫通することとなる。支持部材２００と送りねじ７００とを螺合関係から考えたとき、送りねじ７００は被取付部材４００（第２部材）に螺合し、被取付部材３００（第１部材）とは螺合しない。被取付部材３００と被取付部材４００とは非固定の関係にある上で付勢部材９００による送りねじ７００の軸方向と交差する方向の付勢を受ける。被取付部材３００と被取付部材４００との間の嵌合関係から、被取付部材３００は送りねじ７００の軸方向については被取付部材４００の移動と連動して移動する。これにより、送りねじ７００のガタつきや、送りねじ７００と被取付部材４００との間の螺合関係から生じるガタつき等に起因する被取付部材４００の振動を、被取付部材４００と被取付部材３００と間に位置する付勢部材９００によって吸収することができる。よって、被取付部材４００の振動が被取付部材３００に伝わりにくくなり、また、被案内部５８０がガイドシャフト８１０に向けて付勢される効果と相まって、イメージングプレート１０が載置される載置部材２０が振動しにくくなる。その結果、読取装置１で読み取られた放射線像の画質が向上する。

【0107】

なお、被取付部材４００とナット部材５００が固定関係にあり、送りねじ７００がナット部材５００のねじ孔５１１に螺合することから、被取付部材４００のＺ軸方向の変位が送りねじ７００によって規制を受け、挿通孔部４１１ａの内壁と挿通孔部４２１ｂの内壁の少なくとも一方がガイドシャフト８１０に対して当接しない場合もありうる。しかし、少なくとも挿通孔部３１１ａ及び３２１ａはガイドシャフト８１０ａに対して当接し、挿通孔部３１１ｂ及び３２１ｂはガイドシャフト８１０ｂに対して当接するので、支持部材２００及びガイド部材８００の少なくとも一方に発生するガタつきを抑えることができる。

【0108】

搬送機構１００の構成は上記の例に限られない。以下に、搬送機構１００の他の構成例について説明する。

【0109】

＜搬送機構の他の構成例＞
図１２は、上述の載置部材２０と、搬送機構１００の他の例である搬送機構１００Ａとを示す概略斜視図である。図１３及び１４は搬送機構１００Ａを示す概略斜視図である。図１４には、搬送機構１００Ａを図１３とは異なる方向から見た様子が示されている。図１５は搬送機構１００Ａの一部の構成を示す分解斜視図である。図１２では、載置部材２０の固定部２２の図示は省略している。図１２～１５に示されるように、搬送機構１００Ａは、例えば、支持部材２００の他の例である支持部材２００Ａと、上述の送りねじ７００、ガイド部材８００及び付勢部材９００（図１５参照）とを備える。

【0110】

支持部材２００Ａは、例えば、載置部材２０及び送りねじ７００が取り付けられる被取付部材３５０（載置部材２０が取り付けられ送りねじ７００が受けられる被取付部材３５０）と、ガイドシャフト８１０ａ及び８１０ｂをそれぞれ保持する保持部材４５０及び４６０と、上述のナット部材５００及び複数の固定部材５２５とを備える。

【0111】

被取付部材３５０は、例えば、載置部材２０が取り付けられる被取付部分３６０と、送りねじ７００が取り付けられる被取付部分３７０とを備える。被取付部分３７０は送りねじ７００を受ける部分であり、ねじ受け部分３７０と呼び変えてもよい。被取付部分３７０をねじ受け要素３７０と呼んでもよい。また、被取付部分３７０は送りねじ７００と螺合する部分であり、螺合部分３７０と呼び変えてもよい。被取付部分３７０を螺合要素３７０と呼んでもよい。被取付部分３６０は、例えば、ＸＹ平面に沿って広がる板状の直方体である。載置部材２０は、例えば、板状の被取付部分３６０の＋Ｚ側の主面に対して、ねじ等の固定部材で固定される。

【0112】

被取付部分３７０は、例えば、概ね、Ｙ軸方向に沿って延びる、表面が部分的に凹んだ直方体を成している。被取付部分３７０では、Ｘ軸方向の平面視において、－Ｚ側の２つの角部が丸くなっている。被取付部分３７０では、Ｙ軸方向の中央部３７３にナット部材５００が取り付けられる。また、被取付部分３７０では、中央部３７３よりも＋Ｙ側の第１部分３７１にガイドシャフト８１０ａが挿通され、中央部３７３よりも－Ｙ側の第２部分３７２にガイドシャフト８１０ｂが挿通される。被取付部分３７０は、板状の被取付部分３６０の－Ｚ側の主面に繋がっている。

【0113】

中央部３７３、第１部分３７１及び第２部分３７２のそれぞれの表面は、ＹＺ平面に沿って広がり、かつＸ軸方向で互いに対向する一対の＋Ｘ側面及び－Ｘ側面を有する。中央部３７３、第１部分３７１及び第２部分３７２の－Ｘ側面は、例えば同一平面上に位置する。一方で、中央部３７３の＋Ｘ側面は、第１部分３７１及び第２部分３７２＋Ｘ側面よりも－Ｘ側に位置している。これにより、被取付部分３７０の＋Ｘ側面には凹部３７３ａが形成されている。凹部３７３ａは中央部３７３の－Ｚ側端まで達しており、凹部３７３ａの＋Ｘ側からの平面視外形は例えば逆Ｕ字状を成している。第１部分３７１及び第２部分３７２の＋Ｘ側の平面は例えば同一平面上に位置する。

【0114】

ナット部材５００は凹部３７３ａ内に配置されている。中央部３７３には、それをＸ軸方向に沿って貫通する貫通孔３７３ｂが設けられており（図１４参照）、当該貫通孔３７３ｂに対してナット部材５００のナット部５１０が挿入される。そして、ナット部材５００のフランジ部５２０が複数の固定部材５２５によって中央部３７３に固定される。

【0115】

第１部分３７１は、ガイドシャフト８１０ａが挿通される挿通孔部３７１ａを備える。挿通孔部３７１ａは、第１部分３７１をＸ軸方向に沿って貫通する貫通孔を有しており、当該貫通孔にガイドシャフト８１０ａが挿通される。第１部分３７１は例えば無給油軸受を有しており、当該無給油軸受が挿通孔部３７１ａを構成している。

【0116】

第２部分３７２は、ガイドシャフト８１０ｂが挿通される挿通孔部３７２ｂを備える。挿通孔部３７２ｂは、第２部分３７２をＸ軸方向に沿って貫通する貫通孔を有しており、当該貫通孔にガイドシャフト８１０ｂが挿通される。第２部分３７２は例えば無給油軸受を有しており、当該無給油軸受が挿通孔部３７２ｂを構成している。

【0117】

＋Ｘ側からの平面視において、挿通孔部３７１ａの中心と、ナット部材５００のねじ孔５１１の中心と、挿通孔部３７２ｂの中心とは、Ｙ軸方向に沿って、この順で並んでいる。

【0118】

第１部分３７１は－Ｚ側面に向けて開口する凹部３７１ｚを有する。凹部３７１ｚは、例えば、挿通孔部３７１ａに対して＋Ｚ方向に位置する。付勢部材９１０ａは凹部３７１ｚ内に配置される。凹部３７１ｚに配置された付勢部材９１０ａでは、その一端が凹部３７１ｚの底面に当たり、その他端が凹部３７１ｚから－Ｚ側に突出する。第２部分３７２は－Ｚ側面に向けて開口する凹部３７２ｚを有する。凹部３７２ｚは、例えば、挿通孔部３７２ｂに対して－Ｚ方向に位置する。付勢部材９１０ｂは凹部３７２ｚ内に配置される。凹部３７２ｚに配置された付勢部材９１０ｂでは、その一端が凹部３７２ｚの底面に当たり、その他端が凹部３７２ｚから－Ｚ側に突出する。付勢部材９１０ａ及び９１０ｂの他端は、被取付部分３７０の表面から－Ｚ側に突出している。

【0119】

被取付部分３６０は、被取付部分３７０よりも－Ｘ側に突出する第１突出部３６０ａと、被取付部分３７０よりも＋Ｘ側に突出する第２突出部３６０ｂとを備える。第１突出部３６０ａ及び第２突出部３６０ｂのそれぞれは庇部ともいえる。第１突出部３６０ａは被取付部分３７０の－Ｘ側面よりも－Ｘ側に突出する。第２突出部３６０ｂは被取付部分３７０の第１部分３７１及び第２部分３７２の＋Ｘ側面よりも＋Ｘ側に突出する。

【0120】

保持部材４５０及び４６０のそれぞれは、例えば、Ｘ軸方向に延びる板部材を、その長手方向の両端が近づくように略Ｕ字状（言い換えれば片仮名のコの字状）に曲げた形状を有している。これにより、保持部材４５０及び４６０のそれぞれは、例えば、Ｙ軸方向の平面視において略Ｕ字状（言い換えれば片仮名のコの字状）を成している。

【0121】

保持部材４５０は、例えば、互いに対向する第１板部４５１及び第２板部４５２と、第１板部４５１及び第２板部４５２を互いに繋ぐ第３板部４５３とを備える。第１板部４５１及び第２板部４５２は、例えば、ＹＺ平面に沿って立設しており、Ｘ軸方向において互いに対向している。第１板部４５１及び第２板部４５２は、例えば、互いに同じ形状を有する。

【0122】

第３板部４５３は、例えば、ＸＹ平面に沿って広がっている。第３板部４５３は、例えば、第１板部４５１における第２板部４５２との対向面（第１対向面ともいう）と、第２板部４５２における第１板部４５１との対向面（第２対向面ともいう）とに繋がっている。第３板部４５３は、例えば、第１板部４５１の第１対向面の－Ｚ側の端部と、第２板部４５２の第２対向面の－Ｚ側の端部とに繋がっている。第１板部４５１及び第２板部４５２のそれぞれは側壁部とも言え、第３板部４５３は底壁部とも言える。

【0123】

第１板部４５１は、ガイドシャフト８１０ａが挿通される挿通孔部４５１ａを備える。挿通孔部４５１ａは、第１板部４５１をその厚み方向に貫通する貫通孔を有しており、当該貫通孔にガイドシャフト８１０ａが挿通される。第１板部４５１は例えば無給油軸受を有しており、当該無給油軸受が挿通孔部４５１ａを構成している。

【0124】

第２板部４５２は、ガイドシャフト８１０ａが挿通される挿通孔部４５２ａを備える。挿通孔部４５２ａは、第２板部４５２をその厚み方向に貫通する貫通孔を有しており、当該貫通孔にガイドシャフト８１０ａが挿通される。第２板部４５２は例えば無給油軸受を有しており、当該無給油軸受が挿通孔部４５２ａを構成している。挿通孔部４５１ａ及び４５２ａの中心軸は、例えば、Ｘ軸方向に沿って延び、同一直線上に位置する。

【0125】

保持部材４６０は、例えば保持部材４５０と同じ構造を有している。保持部材４５０及び４６０は、例えば、Ｙ軸方向に沿って並んでいる。保持部材４６０は、例えば、互いに対向する第１板部４６１及び第２板部４６２と、第１板部４６１及び第２板部４６２を互いに繋ぐ第３板部４６３とを備える。

【0126】

第１板部４６１は、ガイドシャフト８１０ｂが挿通される挿通孔部４６１ｂを備える。挿通孔部４６１ｂは、第１板部４６１をその厚み方向に貫通する貫通孔を有しており、当該貫通孔にガイドシャフト８１０ｂが挿通される。第１板部４６１は例えば無給油軸受を有しており、当該無給油軸受が挿通孔部４６１ｂを構成している。第２板部４６２は、ガイドシャフト８１０ｂが挿通される挿通孔部４６２ｂを備える。挿通孔部４６２ｂは、第２板部４６２をその厚み方向に貫通する貫通孔を有しており、当該貫通孔にガイドシャフト８１０ｂが挿通される。第２板部４６２は例えば無給油軸受を有しており、当該無給油軸受が挿通孔部４６２ｂを構成している。挿通孔部４６１ｂ及び４６２ｂの中心軸は、例えば、Ｘ軸方向に沿って延び、同一直線上に位置する。

【0127】

以上のような構成を有する搬送機構１００Ａでは、被取付部材３５０の第１部分３７１がＸ軸方向において保持部材４５０の第１板部４５１及び第２板部４５２で挟まれ、被取付部材３５０の第２部分３７２がＸ軸方向において保持部材４６０の第１板部４６１及び第２板部４６２で挟まれる。このとき、第１部分３７１の挿通孔部３７１ａは、第１板部４５１の挿通孔部４５１ａと第２板部４５２の挿通孔部４５２ａとの間に位置し、第２部分３７２の挿通孔部３７２ｂは、第１板部４６１の挿通孔部４６１ｂと第２板部４６２の挿通孔部４６２ｂとの間に位置する。

【0128】

第１部分３７１が第１板部４５１及び第２板部４５２で挟まれ、第２部分３７２が第１板部４６１及び第２板部４６２で挟まれた状態では、付勢部材９１０ａの他端が、保持部材４５０が有する第３板部４５３の＋Ｚ側の主面４５３ａに当たり、付勢部材９１０ｂの他端が、保持部材４６０が有する第３板部４６３の＋Ｚ側の主面４６３ａに当たる。ガイドシャフト８１０ａは、挿通孔部４５１ａ、挿通孔部３７１ａ及び挿通孔部４５２ａに挿通され、ガイドシャフト８１０ｂは、挿通孔部４６１ｂ、挿通孔部３７２ｂ及び挿通孔部４６２ｂに挿通される。送りねじ７００は、ナット部５１０のねじ孔５１１に螺合する。送りねじ７００は、被取付部材３５０の中央部３７３を貫通する。挿通孔部４５１ａ、挿通孔部３７１ａ及び挿通孔部４５２ａは、この順でガイドシャフト８１０ａに沿って並び、挿通孔部４６１ｂ、挿通孔部３７２ｂ及び挿通孔部４６２ｂは、この順でガイドシャフト８１０ｂに沿って並ぶ。

【0129】

本例では、例えば、保持部材４５０の第１板部４５１及び保持部材４６０の第１板部４６１の厚みは、被取付部材３５０の第１部分３７１及び第２部分３７２の＋Ｘ側面からの第２突出部３６０ｂの突出距離と同じかほぼ同じとなっている。また、保持部材４５０の第２板部４５２及び保持部材４６０の第２板部４６２の厚みは、被取付部分３６０の－Ｘ側面からの第１突出部３６０ａの突出距離と同じかほぼ同じとなっている。これにより、第１部分３７１が第１板部４５１及び第２板部４５２で挟まれ、第２部分３７２が第１板部４６１及び第２板部４６２で挟まれた状態では、第２板部４５２及び４６２の－Ｘ側の主面と、板状の被取付部分３６０の－Ｘ側の端面とは、概ね同一平面上に位置し、第１板部４５１及び４６１の＋Ｘ側の主面と、被取付部分３６０の＋Ｘ側の端面とは、概ね同一平面上に位置する。

【0130】

搬送機構１００Ａでは、送りねじ７００が取り付けられた支持部材２００Ａが、送りねじ７００の正転方向の回転に応じて、搬送方向ＤＲ１０の一方側に移動する。このとき、一対のガイドシャフト８１０ａ及び８１０ｂが支持部材２００Ａの一方側への移動を案内する。一方で、支持部材２００Ａは、送りねじ７００の逆転方向の回転に応じて、搬送方向ＤＲ１０の他方側に移動する。このとき、一対のガイドシャフト８１０ａ及び８１０ｂは、支持部材２００Ａの他方側への移動を案内する。支持部材２００Ａが、送りねじ７００によって搬送方向ＤＲ１０に沿って搬送されることによって、支持部材２００Ａに支持される載置部材２０が搬送方向ＤＲ１０に沿って搬送される。

【0131】

支持部材２００Ａは、ガイド部材８００による案内を受ける被案内部５８０Ａを備える。被案内部５８０Ａは、例えば、ガイドシャフト８１０ａによる案内を受ける挿通孔部４５１ａ，３７１ａ，４５２ａと、ガイドシャフト８１０ｂによる案内を受ける挿通孔部４６１ｂ，３７２ｂ，４６２ｂとを備える。付勢部材９００は、被案内部５８０Ａをガイド部材８００に向けて付勢する。本例では、付勢部材９１０ａは、被取付部材３５０と保持部材４５０との間に位置し、付勢部材９１０ｂは、被取付部材３５０と保持部材４６０との間に位置する。

【0132】

付勢部材９１０ａは、例えば縮められた状態で、被取付部材３５０と保持部材４５０との間に位置する。これにより、付勢部材９１０ａが伸びようとする力によって、被取付部材３５０と保持部材４５０とをＺ軸方向に沿って互いに引き離そうとする力が支持部材２００Ａに発生する。同様に、付勢部材９１０ｂは、例えば縮められた状態で、被取付部材３５０と保持部材４６０との間に位置する。これにより、付勢部材９１０ｂが伸びようとする力によって、被取付部材３５０と保持部材４６０とをＺ軸方向に沿って互いに引き離そうとする力が支持部材２００Ａに発生する。

【0133】

付勢部材９１０ａは、付勢部材９１０ａ自身が凹部３７１ｚによって移動の規制を受けて保持部材４５０に当接して－Ｚ方向への付勢を与えることで、ガイドシャフト８１０ａの軸に対する軸回りの保持部材４５０の回動への回り止めとしても作用する。同様に、付勢部材９１０ｂは、付勢部材９１０ｂ自身が凹部３７２ｚによって移動の規制を受けて保持部材４６０に当接して－Ｚ方向への付勢を与えることで、ガイドシャフト８１０ｂの軸に対する軸回りの保持部材４６０の回動への回り止めとしても作用する。

【0134】

本例では、被取付部材３５０と、保持部材４５０及び４６０とを、Ｚ軸方向に沿って互いに引き離そうとする力が支持部材２００Ａに発生することによって、被案内部５８０Ａがガイド部材８００に向けて付勢される。付勢部材９００は、被取付部材３５０を＋Ｚ側に付勢し、保持部材４５０及び４６０を－Ｚ側に付勢する。以下に搬送機構１００Ａでの付勢部材９００の働きについて詳細に説明する。

【0135】

図１６は、搬送機構１００Ａを－Ｘ側から見た様子の一例を示す概略図である。図１７は、支持部材２００Ａの断面構造の一例を示す概略図である。図１７には、挿通孔部４５１ａ，４５２ａ，３７１ａ及び凹部３７１ｚを通る、ＸＺ平面に平行な断面での支持部材２００Ａの構造が斜線で示されている。図１７には、付勢部材９１０ａ及びガイドシャフト８１０ａも示されている。図１６及び１７では、支持部材２００Ａが図１２～１５よりも簡素化されて示されている。上記の通り、本願では、作用の説明が主な目的となることより、図示の要素の寸法が必ずしも図と図の間で整合しないことがある。なお、挿通孔部４６１ｂ，４６２ｂ，３７２ｂ及び凹部３７２ｚを通る、ＸＺ平面に平行な断面での支持部材２００Ａの構造も、図１７と同様の構造となる。

【0136】

付勢部材９１０ａは、例えば、ガイドシャフト８１０ａに対して－Ｚ方向に位置する。付勢部材９１０ｂは、例えば、ガイドシャフト８１０ｂに対して－Ｚ方向に位置する。付勢部材９１０ａは、複数の挿通孔部４５１ａ，４５２ａ，３７１ａの内壁をガイドシャフト８１０ａに向けて付勢する。付勢部材９１０ｂは、複数の挿通孔部４６１ｂ，４６２ｂ，３７２ｂの内壁をガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢する。

【0137】

付勢部材９１０ａは、保持部材４５０に設けられた挿通孔部４５１ａ及び４５２ａの内壁を－Ｚ側へ付勢する。これにより、図１６及び１７に示されるように、挿通孔部４５１ａ及び４５２ａの内壁がガイドシャフト８１０ａに対して＋Ｚ側から当接する。一方で、付勢部材９１０ａは、被取付部材３５０に設けられた挿通孔部３７１ａの内壁を＋Ｚ側へ付勢する。これにより、図１６及び１７に示されるように、挿通孔部３７１ａの内壁がガイドシャフト８１０ａに対して－Ｚ側から当接する。付勢部材９１０ａは、支持部材２００Ａによって支持される載置部材２０のＩＰ載置面２１ａに垂直な方向に沿って、挿通孔部４５１ａ，４５２ａ，３７１ａの内壁をガイドシャフト８１０ａに向けて付勢する。付勢部材９１０ａは、挿通孔部４５１ａ及び４５２ａの内壁を互いに同じ方向からガイドシャフト８１０ａに向けて付勢する。付勢部材９１０ａは、挿通孔部４５１ａ及び４５２ａの内壁と、挿通孔部３７１ａの内壁とを、互いに反対方向からガイドシャフト８１０ａに向けて付勢する。

【0138】

同様に、付勢部材９１０ｂは、保持部材４６０に設けられた挿通孔部４６１ｂ及び４６２ｂの内壁を－Ｚ側へ付勢する。これにより、挿通孔部４６１ｂ及び４６２ｂの内壁がガイドシャフト８１０ｂに対して＋Ｚ側から当接する。一方で、付勢部材９１０ｂは、被取付部材３５０に設けられた挿通孔部３７２ｂの内壁を＋Ｚ側へ付勢する。これにより、挿通孔部３７２ｂの内壁がガイドシャフト８１０ｂに対して－Ｚ側から当接する。付勢部材９１０ｂは、ＩＰ載置面２１ａに垂直な方向に沿って、挿通孔部４６１ｂ，４６２ｂ，３７２ｂの内壁をガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢する。付勢部材９１０ｂは、挿通孔部４６１ｂ及び４６２ｂの内壁を互いに同じ方向からガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢する。付勢部材９１０ｂは、挿通孔部４６１ｂ及び４６２ｂの内壁と、挿通孔部３７２ｂの内壁とを、互いに反対方向からガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢する。

【0139】

なお、被取付部材３５０とナット部材５００が固定関係にあり、送りねじ７００がナット部材５００のねじ孔５１１に螺合することから、被取付部材３５０のＺ軸方向の変位が送りねじ７００によって規制を受け、挿通孔部３７１ａの内壁と挿通孔部３７２ｂの内壁の少なくとも一方がガイドシャフト８１０に対して当接しない場合もありうる。しかし、少なくとも挿通孔部４５１ａ及び４５２ａはガイドシャフト８１０ａに対して当接し、挿通孔部４６１ｂ及び４６２ｂはガイドシャフト８１０ｂに対して当接するので、支持部材２００Ａ及びガイド部材８００の少なくとも一方に発生するガタつきを抑制することができる。

【0140】

搬送機構１００Ａにおいても、ガイド部材８００による案内を受ける被案内部５８０Ａが、付勢部材９００によって、ガイド部材８００に向けて付勢されることから、支持部材２００Ａ及びガイド部材８００の少なくとも一方に発生するガタつきを抑えることができる。これにより、載置部材２０が振動しにくくなり、載置部材２０の振動に起因する検出放射線像の画質低下が発生しにくくなる。その結果、読取装置１で読み取られた放射線像の画質を向上することができる。

【0141】

図１８は、上述の載置部材２０と、搬送機構１００の他の例である搬送機構１００Ｂとを示す概略斜視図である。図１９及び２０は搬送機構１００Ｂを示す概略斜視図である。図２０には、搬送機構１００Ｂを図１９とは異なる方向から見た様子が示されている。図２１及び２２は搬送機構１００Ｂの一部の構成を示す分解斜視図である。図２２には、搬送機構１００Ｂを図２１とは異なる方向から見た様子が示されている。図１８では、載置部材２０の固定部２２の図示は省略している。図１８～２２に示されるように、搬送機構１００Ｂは、例えば、支持部材２００の他の例である支持部材２００Ｂと、上述の送りねじ７００、ガイド部材８００及び付勢部材９００（図２１及び２２参照）とを備える。

【0142】

支持部材２００Ｂは、例えば、載置部材２０及び送りねじ７００が取り付けられる被取付部材３８０と、ガイドシャフト８１０ａ及び８１０ｂをそれぞれ保持する保持部材４７０及び４８０と、送りねじ７００が螺合するナット部材５５０とを備える。ナット部材５５０は、例えば、Ｙ軸方向に沿って延びる管状の部材である。ナット部材５５０は、送りねじ７００が螺合するねじ孔５５１を有する。

【0143】

被取付部材３８０は、例えば、載置部材２０が取り付けられる被取付部分３８１と、送りねじ７００が取り付けられる被取付部分３８５とを備える。被取付部分３８５は送りねじ７００を受ける部分であり、ねじ受け部分３８５と呼び変えてもよい。被取付部分３８５をねじ受け要素３８５と呼んでもよい。また、被取付部分３８５は送りねじ７００と螺合する部分であり、螺合部分３８５と呼び変えてもよい。被取付部分３８５を螺合要素３８５と呼んでもよい。被取付部分３８１は、例えば、ＸＹ平面に沿って広がる板状の直方体を成している。被取付部分３８１の表面は、例えば、ＸＹ平面に沿って広がり、かつＺ軸方向で互いに対向する＋Ｚ側面及び－Ｚ側面と、ＸＺ平面に沿って広がり、かつＹ軸方向で互いに対向する＋Ｙ側面及び－Ｙ側面と、ＹＺ平面に沿って広がり、かつＸ軸方向で互いに対向する＋Ｘ側面及び－Ｘ側面との６面で構成されている。載置部材２０は、例えば、被取付部分３８１の＋Ｚ側面に対して、ねじ等の固定部材で固定される。

【0144】

被取付部分３８５は、例えば、Ｙ軸方向に沿って延びる直方体を成している。被取付部分は、被取付部分３８１の－Ｚ側面と繋がっており、当該－Ｚ側面から－Ｚ側に突出している。被取付部分３８５は、ガイドシャフト８１０ａが挿通される挿通孔部３８５ａを備える。挿通孔部３８５ａは、被取付部分３８５をＸ軸方向に沿って貫通する貫通孔を有しており、当該貫通孔にガイドシャフト８１０ａが挿通される。被取付部分３８５の表面は、例えば、ＹＺ平面に沿って広がり、かつＸ軸方向で互いに対向する＋Ｘ側面及び－Ｘ側面を有する。挿通孔部３８５ａの貫通孔は、被取付部分３８５の＋Ｘ側面から－Ｘ側面まで達している。

【0145】

被取付部分３８５は、ガイドシャフト８１０ｂが挿通される挿通孔部３８５ｂを備える。挿通孔部３８５ｂは、被取付部分３８５をＸ軸方向に沿って貫通する貫通孔を有しており、当該貫通孔にガイドシャフト８１０ｂが挿通される。挿通孔部３８５ｂの貫通孔は、被取付部分３８５の＋Ｘ側面から－Ｘ側面まで達している。

【0146】

被取付部分３８５は、管状のナット部材５５０が挿通される挿通孔部３８５ｃを備える。挿通孔部３８５ｃは、被取付部分３８５をＸ軸方向に沿って貫通する貫通孔を有しており、当該貫通孔にナット部材５５０が挿通される。挿通孔部３８５ｃの貫通孔は、被取付部分３８５の＋Ｘ側面から－Ｘ側面まで達している。ナット部材５５０は、挿通孔部３８５ｃに挿通された状態で挿通孔部３８５ｃに固定される。挿通孔部３８５ｃに固定されたナット部材５５０は、挿通孔部３８５ｃよりも＋Ｘ側及び－Ｘ側のそれぞれに突出する。

【0147】

Ｘ軸方向からの平面視において、挿通孔部３８５ａ，３８５ｃ，３８５ｂの中心は、例えば、この順でＹ軸方向に沿って並んでいる。

【0148】

被取付部分３８１は、被取付部分３８５よりも－Ｘ側に突出する第１突出部３８１ａと、被取付部分３８５よりも＋Ｘ側に突出する第２突出部３８１ｂとを備える。第１突出部３８１ａ及び第２突出部３８１ｂのそれぞれは庇部ともいえる。第１突出部３８１ａは被取付部分３８５の－Ｘ側面よりも－Ｘ側に突出し、第２突出部３８１ｂは被取付部分３８５の＋Ｘ側面よりも＋Ｘ側に突出する。

【0149】

第１突出部３８１ａは、その－Ｚ側面に向けて開口する凹部３８１ａａを有する（図２１参照）。凹部３８１ａａは、例えば、挿通孔部３８５ａに対して＋Ｚ方向に位置する。付勢部材９１０ａは凹部３８１ａａ内に配置される。凹部３８１ａａに配置された付勢部材９１０ａでは、その一端が凹部３８１ａａの底面に当たり、その他端が凹部３８１ａａから－Ｚ側に突出する。

【0150】

第２突出部３８１ｂは、その－Ｚ側面に向けて開口する凹部３８１ｂｂを有する（図２２参照）。凹部３８１ｂｂは、例えば、挿通孔部３８５ｂに対して－Ｚ方向に位置する。付勢部材９１０ｂは凹部３８１ｂｂ内に配置される。凹部３８１ｂｂに配置された付勢部材９１０ｂでは、その一端が凹部３８１ｂｂの底面に当たり、その他端が凹部３８１ｂｂから－Ｚ側に突出する。付勢部材９１０ａ及び９１０ｂの他端は、被取付部分３８５の表面から－Ｚ側に突出している。

【0151】

保持部材４７０及び４８０のそれぞれは、例えば、Ｙ軸方向に延びる板状の略直方体を成している。保持部材４７０及び４８０の厚み方向は、例えばＸ軸方向と平行である。保持部材４７０及び４８０のそれぞれの表面は、例えば、ＹＺ平面に沿って広がり、Ｘ軸方向で互いに対向する＋Ｘ側面（＋Ｘ側の主面ともいえる）及び－Ｘ側面（－Ｘ側の主面ともいえる）を有する。

【0152】

保持部材４７０は、ガイドシャフト８１０ａが挿通される挿通孔部４７１ａを備える。挿通孔部４７１ａは、保持部材４７０をその厚み方向に貫通する貫通孔を有しており、当該貫通孔にガイドシャフト８１０ａが挿通される。また、保持部材４７０は、ガイドシャフト８１０ｂが挿通される挿通孔部４７１ｂを備える。挿通孔部４７１ｂは、保持部材４７０をその厚み方向に貫通する貫通孔を有しており、当該貫通孔にガイドシャフト８１０ｂが挿通される。保持部材４７０は例えば２つの無給油軸受を有しており、当該２つの無給油軸受が挿通孔部４７１ａ及び４７１ｂをそれぞれ構成している。保持部材４７０は、管状のナット部材５５０が挿通される挿通孔部４７１ｃを備える。挿通孔部４７１ｃは、保持部材４７０をその厚み方向に貫通する貫通孔を有しており、当該貫通孔にナット部材５５０が挿通される。－Ｘ側からの平面視において、挿通孔部４７１ａ，４７１ｃ，４７１ｂの中心は、例えば、Ｙ軸方向に沿って、この順で並んでいる。

【0153】

保持部材４８０は、例えば、保持部材４７０と同じ構造を有している。保持部材４８０は、ガイドシャフト８１０ａ及び８１０ｂがそれぞれ挿通される挿通孔部４８１ａ及び４８１ｂを備える。保持部材４８０は例えば２つの無給油軸受を有しており、当該２つの無給油軸受が挿通孔部４８１ａ及び４８１ｂをそれぞれ構成している。保持部材４８０は、管状のナット部材５５０が挿通される挿通孔部４８１ｃを備える。＋Ｘ側からの平面視において、挿通孔部４８１ａ，４８１ｃ，４８１ｂの中心は、例えば、Ｙ軸方向に沿って、この順で並んでいる。

【0154】

以上のような構成を有する搬送機構１００Ｂでは、保持部材４７０及び４８０が被取付部材３８０の被取付部分３８５の－Ｘ側及び＋Ｘ側にそれぞれに位置するように、被取付部分３８５がＸ軸方向において保持部材４７０及び４８０で挟まれる。このとき、被取付部分３８５の挿通孔部３８５ａは、保持部材４７０の挿通孔部４７１ａと保持部材４８０の挿通孔部４８１ａとの間に位置する。また、被取付部分３８５の挿通孔部３８５ｂは、保持部材４７０の挿通孔部４７１ｂと保持部材４８０の挿通孔部４８１ｂとの間に位置する。そして、被取付部分３８５の挿通孔部３８５ｃは、保持部材４７０の挿通孔部４７１ｃと保持部材４８０の挿通孔部４８１ｃとの間に位置する。被取付部分３８５は、保持部材４７０及び４８０で挟まれた中間部分であるといえる。

【0155】

被取付部分３８５が保持部材４７０及び４８０で挟まれている状態では、付勢部材９１０ａの他端が、保持部材４７０の＋Ｚ側の端面４７２に当たり、付勢部材９１０ｂの他端が、保持部材４８０の＋Ｚ側の端面４８２に当たる。これにより、付勢部材９１０ａは、被取付部材３８０の第１突出部３８１ａと保持部材４７０とで挟まれた状態となり、付勢部材９１０ｂは、被取付部材３８０の第２突出部３８１ｂと保持部材４８０とで挟まれた状態となる。ガイドシャフト８１０ａは、挿通孔部４７１ａ、挿通孔部３８５ａ及び挿通孔部４８１ａに挿通され、ガイドシャフト８１０ｂは、挿通孔部４７１ｂ、挿通孔部３８５ｂ及び挿通孔部４８１ｂに挿通される。管状のナット部材５５０は、挿通孔部４７１ｃ、挿通孔部３８５ｃ及び挿通孔部４８１ｃに挿通される。このとき、ナット部材５５０の－Ｘ側端は挿通孔部４７１ｃから－Ｘ側に突出せず、ナット部材５５０の＋Ｘ側端は挿通孔部４８１ｃから＋Ｘ側に突出しない。送りねじ７００は、ナット部材５５０のねじ孔５５１に螺合する。挿通孔部４７１ａ、挿通孔部３８５ａ及び挿通孔部４８１ａは、この順でガイドシャフト８１０ａに沿って並び、挿通孔部４７１ｂ、挿通孔部３８５ｂ及び挿通孔部４８１ｂは、この順でガイドシャフト８１０ｂに沿って並ぶ。また、挿通孔部４７１ｃ、挿通孔部３８５ｃ及び挿通孔部４８１ｃは、この順で管状のナット部材５５０に沿って並ぶ。

【0156】

本例では、例えば、板状の保持部材４７０の厚みは、第１突出部３８１ａの被取付部分３８５の－Ｘ側面からの突出距離と同じかほぼ同じとなっている。同様に、板状の保持部材４８０の厚みは、例えば、第２突出部３８１ｂの被取付部分３８５の＋Ｘ側面からの突出距離と同じかほぼ同じとなっている。これにより、被取付部分３８５が保持部材４７０及び４８０で挟まれている状態では、板状の保持部材４７０の－Ｘ側の主面と、板状の被取付部分３８１の－Ｘ側の端面とは、概ね同一平面上に位置し、板状の保持部材４８０の＋Ｘ側の主面と、板状の被取付部分３８１の＋Ｘ側の端面とは、概ね同一平面上に位置する。

【0157】

搬送機構１００Ｂでは、送りねじ７００が取り付けられた支持部材２００Ｂ（送りねじ７００が螺合された支持部材２００Ｂ）が、送りねじ７００の正転方向の回転に応じて、搬送方向ＤＲ１０の一方側に移動する。このとき、一対のガイドシャフト８１０ａ及び８１０ｂが支持部材２００Ｂの一方側への移動を案内する。一方で、支持部材２００Ｂは、送りねじ７００の逆転方向の回転に応じて、搬送方向ＤＲ１０の他方側に移動する。このとき、一対のガイドシャフト８１０ａ及び８１０ｂは、支持部材２００Ｂの他方側への移動を案内する。支持部材２００Ｂが、送りねじ７００によって搬送方向ＤＲ１０に沿って搬送されることによって、支持部材２００Ｂに支持される載置部材２０が搬送方向ＤＲ１０に沿って搬送される。

【0158】

支持部材２００Ｂは、ガイド部材８００による案内を受ける被案内部５８０Ｂを備える。被案内部５８０Ｂは、例えば、ガイドシャフト８１０ａによる案内を受ける挿通孔部４７１ａ，３８５ａ，４８１ａと、ガイドシャフト８１０ｂによる案内を受ける挿通孔部４７１ｂ，３５８ｂ，４８１ｂとを備える。付勢部材９００は、被案内部５８０Ｂをガイド部材８００に向けて付勢する。本例では、付勢部材９１０ａは、被取付部材３８０と保持部材４７０との間に位置し、付勢部材９１０ｂは、被取付部材３８０と保持部材４８０との間に位置する。

【0159】

凹部３８１ａａと付勢部材９１０ａとは、被取付部材３８０において、挿通孔部３８５ｃの中心（送りねじ７００が螺合された場合の送りねじ７００の軸心と一致）より＋Ｙ側寄りの配置となる。また、凹部３８１ｂｂと付勢部材９１０ｂとは、被取付部材３８０において、挿通孔部３８５ｃの中心より－Ｙ側寄りの配置となる。このように、付勢部材９１０ａ及び９１０ｂの配置が、Ｙ軸方向に関して挿通孔部３８５ｃの中心を挟んで反対になるようにしてよい。

【0160】

付勢部材９１０ａは、例えば縮められた状態で、被取付部材３８０と保持部材４７０との間に位置する。これにより、付勢部材９１０ａが伸びようとする力によって、－Ｘ側からの平面視において、保持部材４７０が、被取付部材３８０に対して相対的に、送りねじ７００を中心に時計回りに回転しようとする力が支持部材２００Ｂに発生する。

【0161】

付勢部材９１０ｂは、例えば縮められた状態で、被取付部材３８０と保持部材４８０との間に位置する。これにより、付勢部材９１０ｂが伸びようとする力によって、＋Ｘ側からの平面視において、保持部材４８０が、被取付部材３８０に対して相対的に、送りねじ７００を中心に時計回りに回転しようとする力が支持部材２００Ｂに発生する。

【0162】

本例では、保持部材４７０及び４８０が、被取付部材３８０に対して相対的に、送りねじ７００を中心に回転しようとする力が支持部材２００Ｂに発生することによって、被案内部５８０Ｂがガイド部材８００に向けて付勢される。付勢部材９１０ａは、送りねじ７００を中心に保持部材４７０を回転付勢することによって、挿通孔部４７１ａの内壁をガイドシャフト８１０ａに向けて付勢するとともに、挿通孔部４７１ｂの内壁をガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢する。付勢部材９１０ｂは、送りねじ７００を中心に保持部材４８０を回転付勢することによって、挿通孔部４８１ａの内壁をガイドシャフト８１０ａに向けて付勢するとともに、挿通孔部４８１ｂの内壁をガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢する。以下に搬送機構１００Ｂでの付勢部材９００の働きについて詳細に説明する。

【0163】

図２３は、搬送機構１００Ｂを－Ｘ側から見た様子の一例を示す概略図である。図２４は、支持部材２００Ｂの断面構造の一例を示す概略図である。図２４には、挿通孔部４７１ｂ，３８５ｂ，４８１ｂ及び凹部３８１ｂｂを通る、ＸＺ平面に平行な断面での支持部材２００Ｂの構造が斜線で示されている。図２４には、付勢部材９１０ｂ及びガイドシャフト８１０ｂも示されている。図２３及び２４では、支持部材２００Ｂが図１８～２２よりも簡素化されて示されている。なお、挿通孔部４７１ａ，３８５ａ，４８１ａ及び凹部３８１ａａを通る、ＸＺ平面に平行な断面での支持部材２００Ｂの構造も、図２４と同様の構造となる。

【0164】

付勢部材９１０ａは、例えば、ガイドシャフト８１０ａに対して＋Ｚ方向に位置する。付勢部材９１０ａは、－Ｘ側からの平面視において、保持部材４７０が、被取付部材３８０に対して相対的に、送りねじ７００を中心に（言い換えれば挿通孔部４７１ｃを中心に）に時計回りに回転するように保持部材４７０を付勢する。これにより、挿通孔部４７１ａの内壁がガイドシャフト８１０ａに対して＋Ｚ側から当たり、挿通孔部４７１ｂの内壁がガイドシャフト８１０ｂに対して－Ｚ側から当たる。

【0165】

付勢部材９１０ｂは、例えば、ガイドシャフト８１０ｂに対して＋Ｚ方向に位置する。付勢部材９１０ｂは、＋Ｘ側からの平面視において、保持部材４８０が、被取付部材３８０に対して相対的に、送りねじ７００を中心に時計回りに回転するように保持部材４８０を付勢する。これにより、挿通孔部４８１ｂの内壁がガイドシャフト８１０ｂに対して＋Ｚ側から当たり、挿通孔部４８１ａの内壁がガイドシャフト８１０ａに対して－Ｚ側から当たる。

【0166】

搬送機構１００Ｂにおいても、ガイド部材８００による案内を受ける被案内部５８０Ｂが、付勢部材９００によって、ガイド部材８００に向けて付勢されることから、支持部材２００Ｂ及びガイド部材８００の少なくとも一方に発生するガタつきを抑えることができる。これにより、載置部材２０が振動しにくくなり、載置部材２０の振動に起因する検出放射線像の画質低下が発生しにくくなる。その結果、読取装置１で読み取られた放射線像の画質を向上することができる。

【0167】

また、搬送機構１００Ｂでは、付勢部材９１０ａが挿通孔部４７１ａの内壁をガイドシャフト８１０ａに向けて付勢するとともに、挿通孔部４７１ｂの内壁をガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢し、付勢部材９１０ｂが、挿通孔部４８１ａの内壁をガイドシャフト８１０ａに向けて付勢するとともに、挿通孔部４８１ｂの内壁をガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢する。これにより、支持部材２００Ｂ及びガイド部材８００の少なくとも一方に発生するガタつきを抑制することができる。

【0168】

例えば、ガイドシャフト８１０ａを第１ガイドシャフト８１０ａとし、ガイドシャフト８１０ｂを第２ガイドシャフト８１０ｂとすると、第１ガイドシャフト８１０ａと第２ガイドシャフト８１０ｂは、互いに平行に延び、送りねじ７００の軸方向に垂直な方向に沿ってこの順で並ぶ。また、例えば、被取付部材３８０を第１部材３８０、保持部材４８０を第２部材４８０、保持部材４７０を第３部材４７０とする。また、例えば、挿通孔部４８１ａを第１挿通孔部４８１ａ、挿通孔部４８１ｂを第２挿通孔部４８１ｂ、挿通孔部４７１ａを第３挿通孔部４７１ａ、挿通孔部４７１ｂを第４挿通孔部４７１ｂとする。また、例えば、付勢部材９１０ｂを第１付勢部材９１０ａ、付勢部材９１０ａを第２付勢部材９１０ａとする。このような場合、各要素は次の関係にある。

【0169】

ガイド部材８００は、互いに平行に延びる第１ガイドシャフト８１０ａと第２ガイドシャフト８１０ｂとを有する。第１ガイドシャフト８１０ａ、送りねじ７００、第２ガイドシャフト８１０ｂは、送りねじ７００の軸方向に垂直な方向に沿って、この順で並ぶ。支持部材２００Ｂは、第１部材３８０、第２部材４８０及び第３部材４７０を有する。第１部材３８０は、第２部材４８０及び第３部材４７０に挟まれた中間部分３８５を有する。送りねじ７００は、第２部材４８０、第３部材４７０及び中間部分３８５を貫通する。被案内部５８０Ｂは、第２部材４８０に設けられた第１挿通孔部４８１ａ及び第２挿通孔部４８１ｂと、第３部材４７０に設けられた第３挿通孔部４７１ａ及び第４挿通孔部４７１ｂとを有する。第１ガイドシャフト８１０ａは、第１挿通孔部４８１ａ及び第３挿通孔部４７１ａに挿通される。第２ガイドシャフト８１０ｂは、第２挿通孔部４８１ｂ及び第４挿通孔部４７１ｂに挿通される。付勢部材９００は、第１部材３８０と第２部材４８０の間に位置する第１付勢部材９１０ｂと、第１部材３８０と第３部材４７０の間に位置する第２付勢部材９１０ａとを有する。第１付勢部材９１０ｂは、送りねじ７００を中心に第２部材４８０を回転付勢することによって、第１挿通孔部４８１ａの内壁を第１ガイドシャフト８１０ａに向けて付勢するとともに、第２挿通孔部４８１ｂの内壁を前記第２ガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢する。第２付勢部材９１０ａは、送りねじ７００を中心に第３部材４７０を回転付勢することによって、第３挿通孔部４７１ａの内壁を第１ガイドシャフト８１０ａに向けて付勢するとともに、第４挿通孔部４７１ｂの内壁を第２ガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢する。

【0170】

図２５は、搬送機構１００の他の例である搬送機構１００Ｃを示す概略図である。図２５に示されるように、搬送機構１００Ｃは、例えば、支持部材２００の他の例である支持部材２００Ｃと、上述の送りねじ７００、ガイド部材８００及び付勢部材９００とを備える。搬送機構１００Ｃが備える付勢部材９００には、例えば、２つの付勢部材９１０ａと２つの付勢部材９１０ｂとが含まれる。

【0171】

図２６は支持部材２００Ｃの構成を示す分解斜視図である。支持部材２００Ｃは、例えば、載置部材２０及び送りねじ７００が取り付けられる被取付部材３９０と、ガイドシャフト８１０ａ及び８１０ｂを保持する保持部材４９０と、送りねじ７００が螺合するナット部材５６０とを備える。ナット部材５６０は、送りねじ７００が螺合するねじ孔を有する。

【0172】

被取付部材３９０は、例えば、載置部材２０が取り付けられる被取付部分３９１と、送りねじ７００が取り付けられる被取付部分３９５とを備える。被取付部分３９５は送りねじ７００を受ける部分であり、ねじ受け部分３９５と呼び変えてもよい。被取付部分３９５をねじ受け要素３９５と呼んでもよい。また、被取付部分３９５は送りねじ７００と螺合する部分であり、螺合部分３９５と呼び変えてもよい。被取付部分３９５を螺合要素３９５と呼んでもよい。被取付部分３９１は、例えば、ＸＹ平面に沿って広がる板状の直方体を成している。被取付部分３９１の表面は、例えば、ＸＹ平面に沿って広がり、かつＺ軸方向で互いに対向する＋Ｚ側面及び－Ｚ側面と、ＸＺ平面に沿って広がり、かつＹ軸方向で互いに対向する＋Ｙ側面及び－Ｙ側面と、ＹＺ平面に沿って広がり、かつＸ軸方向で互いに対向する＋Ｘ側面及び－Ｘ側面との６面で構成されている。載置部材２０は、例えば、被取付部分３９１の＋Ｚ側面に対して、ねじ等の固定部材で固定される。

【0173】

被取付部分３９５は、例えば、概ね直方体を成している。被取付部分３９５は、被取付部分３９１の－Ｚ側面と繋がっており、当該－Ｚ側面から－Ｚ側に突出している。被取付部分３９５の表面は、例えば、ＸＺ平面に沿って広がり、かつＹ軸方向で互いに対向する＋Ｙ側面及び－Ｙ側面を有する。被取付部分３９５の＋Ｙ側面及び－Ｙ側面のそれぞれに、例えば、２つの嵌合突起部３９６が設けられている。被取付部分３９５の＋Ｙ側面に設けられた２つの嵌合突起部３９６は、互いに平行となるようにＺ軸方向に沿って延在している。被取付部分３９５の－Ｙ側面に設けられた２つの嵌合突起部３９６は、互いに平行を成すようにＺ軸方向に沿って延在している。

【0174】

被取付部分３９５の表面は、例えば、ＹＺ平面に沿って広がり、かつＸ軸方向で互いに対向する＋Ｘ側面及び－Ｘ側面を有する。被取付部分３９５には、＋Ｘ側面から－Ｘ側面まで貫通する貫通孔が設けられており、当該貫通孔にナット部材５６０が挿入されて固定されている。

【0175】

被取付部分３９１は、被取付部分３９５よりも＋Ｙ側に突出する第１突出部３９１ａと、被取付部分３９５よりも－Ｙ側に突出する第２突出部３９１ｂとを備える。第１突出部３９１ａ及び第２突出部３９１ｂのそれぞれは庇部ともいえる。第１突出部３９１ａは被取付部分３９５の＋Ｙ側面よりも＋Ｙ側に突出し、第２突出部３９１ｂは被取付部分３９５の－Ｙ側面よりも－Ｙ側に突出する。

【0176】

保持部材４９０は、第１板部４９１、第２板部４９２、第３板部４９３、第４板部４９４及び第５板部４９５を備えている。第５板部４９５は、ＸＹ平面に沿って広がっている。第１板部４９１、第２板部４９２、第３板部４９３及び第４板部４９４は、第５板部４９５の＋Ｚ側の主面に立設されている。第１板部４９１、第２板部４９２、第３板部４９３及び第４板部４９４は例えば互いに同じ構造を有する。第１板部４９１及び第２板部４９２はＸ軸方向で対向配置されており、第３板部４９３及び第４板部４９４は、Ｘ軸方向で対向配置されている。第１板部４９１と第３板部４９３とはＹ軸方向に沿って間隔を空けて並んでおり、第２板部４９２と第４板部４９４とはＹ軸方向に沿って間隔を空けて並んでいる。第１板部４９１及び第３板部４９３の＋Ｘ側の主面は同一平面上に位置し、第１板部４９１及び第３板部４９３の－Ｘ側の主面は同一平面上に位置する。第２板部４９２及び第４板部４９４の＋Ｘ側の主面は同一平面上に位置し、第２板部４９２及び第４板部４９４の－Ｘ側の主面は同一平面上に位置する。

【0177】

第１板部４９１は、ガイドシャフト８１０ａが挿通される挿通孔部４９１ａを備える。第２板部４９２は、ガイドシャフト８１０ａが挿通される挿通孔部４９２ａを備える。第３板部４９３は、ガイドシャフト８１０ｂが挿通される挿通孔部４９３ｂを備える。第４板部４９４は、ガイドシャフト８１０ｂが挿通される挿通孔部４９４ｂを備える。挿通孔部４９１ａ及び４９２ａの中心軸は、Ｘ軸方向に沿って延び、同一直線上に位置する。挿通孔部４９３ｂ及び４９４ｂの中心軸は、Ｘ軸方向に沿って延び、同一直線上に位置する。＋Ｘ側からの平面視において、挿通孔部４９１ａ及び４９３ｂの中心はＹ軸方向に沿って並んでいる。－Ｘ側からの平面視において、挿通孔部４９２ａ及び４９４ｂの中心はＹ軸方向に沿って並んでいる。

【0178】

第１板部４９１、第２板部４９２、第３板部４９３及び第４板部４９４は、＋Ｚ側の端面に向かって開口する凹部４９１ｙ，４９２ｙ，４９３ｙ，４９４ｙをそれぞれ有する。＋Ｙ側の凹部４９１ｙ及び４９２ｙ内には２つの付勢部材９１０ａがそれぞれ配置され、－Ｙ側の凹部４９３ｙ及び４９４ｙ内には２つの付勢部材９１０ｂがそれぞれ配置される。凹部４９１ｙ内に配置された付勢部材９１０ａでは、その一端が凹部４９１ｙの底面に当たり、その他端が凹部４９１ｙから＋Ｚ側に突出する。凹部４９２ｙ内に配置された付勢部材９１０ａでは、その一端が凹部４９２ｙの底面に当たり、その他端が凹部４９２ｙから＋Ｚ側に突出する。凹部４９３ｙ内に配置された付勢部材９１０ｂでは、その一端が凹部４９３ｙの底面に当たり、その他端が凹部４９３ｙから＋Ｚ側に突出する。凹部４９４ｙ内に配置された付勢部材９１０ｂでは、その一端が凹部４９４ｙの底面に当たり、その他端が凹部４９４ｙから＋Ｚ側に突出する。

【0179】

第１板部４９１及び第２板部４９２の－Ｙ側の端面には嵌合溝部４９１ｚ及び４９２ｚがそれぞれ設けられている。第３板部４９３及び第４板部４９４の＋Ｙ側の端面には嵌合溝部４９３ｚ及び４９４ｚがそれぞれ設けられている。嵌合溝部４９１ｚ，４９２ｚ，４９３ｚ，４９４ｚのそれぞれはＺ軸方向に沿って延在している。

【0180】

以上のような構成を有する搬送機構１００Ｃは、被取付部材３９０の＋Ｙ側の２つの嵌合突起部３９６が保持部材４９０の＋Ｙ側の嵌合溝部４９１ｚ及び４９３ｚにそれぞれ嵌合し、被取付部材３９０の－Ｙ側の２つの嵌合突起部３９６が保持部材４９０の－Ｙ側の嵌合溝部４９２ｚ及び４９４ｚにそれぞれ嵌合することによって、被取付部材３９０と保持部材４９０とが図２５のように組み合わされる。

【0181】

被取付部材３９０と保持部材４９０とが組み合わされた状態では、凹部４９１ｙ内の付勢部材９１０ａの他端と、凹部４９２ｙ内の付勢部材９１０ａの他端とが、被取付部材３９０の第１突出部３９１ａの－Ｚ側面に当たる。これにより、２つの付勢部材９１０ａは、被取付部材３９０の第１突出部３９１ａと保持部材４９０とで挟まれた状態となる。また、凹部４９３ｙ内の付勢部材９１０ｂの他端と、凹部４９４ｙ内の付勢部材９１０ｂの他端とが、被取付部材３９０の第２突出部３９１ｂの－Ｚ側面に当たる。これにより、２つの付勢部材９１０ｂは、被取付部材３９０の第２突出部３９１ｂと保持部材４９０とで挟まれた状態となる。ガイドシャフト８１０ａは、挿通孔部４９１ａ及び４９２ａに挿通され、ガイドシャフト８１０ｂは、挿通孔部４９３ｂ及び４９４ｂに挿通される。ガイドシャフト８１０ａ、送りねじ７００及びガイドシャフト８１０ｂは、互いに平行となるように、この順でＹ軸方向に沿って並んでいる。

【0182】

支持部材２００Ｃでは、例えば、第１板部４９１及び第２板部４９２のＹ軸方向の幅が、被取付部分３９５の＋Ｙ側面からの第１突出部３９１ａの突出距離と同じかほぼ同じとなっている。これにより、被取付部材３９０と保持部材４９０とが組み合わされた状態では、第１板部４９１及び第２板部４９２の＋Ｙ側の端面と、被取付部分３９１の＋Ｙ側の端面とは、概ね同一平面上に位置する。同様に、第３板部４９３及び第４板部４９４のＹ軸方向の幅が、被取付部分３９１の－Ｙ側面からの第２突出部３９１ｂの突出距離とほぼ同じとなっている。これにより、被取付部材３９０と保持部材４９０とが組み合わされた状態では、第３板部４９３及び第４板部４９４の－Ｙ側の端面と、被取付部分３９１の－Ｙ側の端面とは、概ね同一平面上に位置する。

【0183】

搬送機構１００Ｃでは、送りねじ７００が取り付けられた支持部材２００Ｃが、送りねじ７００の回転に応じて搬送方向ＤＲ１０に沿って移動する。このとき、一対のガイドシャフト８１０ａ及び８１０ｂが支持部材２００Ｃの移動を案内する。

【0184】

支持部材２００Ｃは、ガイド部材８００による案内を受ける被案内部５８０Ｃを備える。被案内部５８０Ｃは、例えば、ガイドシャフト８１０ａによる案内を受ける挿通孔部４９１ａ及び４９２ａと、ガイドシャフト８１０ｂによる案内を受ける挿通孔部４９３ｂ及び４９４ｂとを備える。付勢部材９００は、被案内部５８０Ｃをガイド部材８００に向けて付勢する。

【0185】

付勢部材９１０ａ及び９１０ｂは、例えば縮められた状態で、被取付部材３９０と保持部材４９０との間に位置する。これにより、付勢部材９１０ａ及び９１０ｂが伸びようとする力によって、被取付部材３９０と保持部材４９０とをＺ軸方向に沿って互いに引き離そうとする力が支持部材２００Ｃに発生する。被取付部材３９０と保持部材４９０とをＺ軸方向に沿って互いに引き離そうとする力が支持部材２００Ｃに発生することによって、被案内部５８０Ｃがガイド部材８００に向けて付勢される。付勢部材９００は、被取付部材３８０を＋Ｚ側に付勢し、保持部材４９０を－Ｚ側に付勢する。これにより、図２５に示されるように、挿通孔部４９１ａ及び４９２ａの内壁がガイドシャフト８１０ａに対して＋Ｚ側から当接し、挿通孔部４９３ｂ及び４９４ｂの内壁がガイドシャフト８１０ｂに対して＋Ｚ側から当接する。付勢部材９００は、支持部材２００Ｃによって支持される載置部材２０の載置面２１ａに垂直な方向に沿って、挿通孔部４９１ａ及び４９２ａの内壁をガイドシャフト８１０ａに向けて付勢する。付勢部材９００は、挿通孔部４９１ａ及び４９２ａの内壁を互いに同じ方向からガイドシャフト８１０ａに向けて付勢する。また、付勢部材９００は、ＩＰ載置面２１ａに垂直な方向に沿って、挿通孔部４９３ｂ及び４９４ｂの内壁をガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢する。付勢部材９００は、挿通孔部４９３ｂ及び４９４ｂの内壁を互いに同じ方向からガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢する。

【0186】

以上のような構成を有する搬送機構１００Ｃにおいても、ガイド部材８００による案内を受ける被案内部５８０Ｃが、付勢部材９００によって、ガイド部材８００に向けて付勢されることから、支持部材２００Ｃ及びガイド部材８００の少なくとも一方に発生するガタつきを抑制することができる。これにより、載置部材２０が振動しにくくなり、載置部材２０の振動に起因する検出放射線像の画質低下が発生しにくくなる。その結果、読取装置１で読み取られた放射線像の画質を向上することができる。

【0187】

上記の各例では、ガイドシャフト８１０ａによる案内を受ける被案内部（第１被案内部ともいう）をガイドシャフト８１０ａに向けて付勢しているが、第１被案内部をガイドシャフト８１０ａに向けて付勢しなくてもよい。また、上記の例では、ガイドシャフト８１０ｂによる案内を受ける被案内部（第２被案内部ともいう）をガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢しているが、第２被案内部をガイドシャフト８１０ｂに向けて付勢しなくてもよい。このような場合、例えば、搬送機構１００Ｂにおいて付勢部材９１０ａ及び９１０ｂのいずれか一方を設けなくてもよい。

【0188】

また、付勢部材９００の構成は上記の例に限れない。例えば、図５～１０に示される搬送機構１００において、Ｙ軸方向に並ぶ３つ以上の付勢部材９１０が、被取付部材３００と被取付部材４００との間に配置されてもよいし、付勢部材９１０が一つだけ被取付部材３００と被取付部材４００との間に配置されてもよい。後者の場合、付勢部材９１０は、例えば、被取付部材３００と、被取付部材４００の中央部４３０との間に配置されてもよい。また、搬送機構１００Ｂにおいて、Ｙ軸方向に沿って並ぶ複数の付勢部材９１０ａが、被取付部材３８０の第１突出部３８１ａと保持部材４７０との間に配置されてもよいし、Ｙ軸方向に沿って並ぶ複数の付勢部材９１０ｂが、被取付部材３８０の第２突出部３８１ｂと保持部材４８０との間に配置されてもよい。また、第１突出部３８１ａと保持部材４７０との間に付勢部材９１０ａが配置されなくてもよいし、第２突出部３８２ａと保持部材４８０との間に付勢部材９１０ｂが配置されなくてもよい。

【0189】

また、上記の例では、第１被案内部がＺ軸方向に沿って付勢されているが、Ｚ軸方向とは異なる方向に沿って付勢されてもよい。同様に、第２被案内部はＺ軸方向とは異なる方向に沿って付勢されてもよい。このような場合、例えば、搬送機構１００Ａにおいて、保持部材４５０に対して、被取付部材３５０が有する被取付部分３７０の第１部分３７１の＋Ｙ側面を覆う第４板部を設けてもよい。そして、縮んだ状態の付勢部材９１０ａを、第４板部と第１部分３７１の＋Ｙ側面との間に配置してもよい。これにより、第１被案内部である挿通孔部４５１ａ，４５２ａ，３７１ａがＹ軸方向に沿って付勢される。具体的には、挿通孔部４５１ａ及び４５２ａが＋Ｙ方向に付勢されてガイドシャフト８１０ａに当たり、挿通孔部３７１ａ－Ｙ方向に付勢されてガイドシャフト８１０ａに当たる。同様に、搬送機構１００Ａにおいて、保持部材４６０に対して、被取付部材３５０が有する被取付部分３７０の第２部分３７２の－Ｙ側面を覆う第４板部を設けてもよい。そして、縮んだ状態の付勢部材９１０ｂを、保持部材４６０の第４板部と第２部分３７２の－Ｙ側面との間に配置してもよい。これにより、第２被案内部である挿通孔部４６１ｂ，４６２ｂ，３７２ｂがＹ軸方向に沿って付勢されてガイドシャフト８１０ｂに当たる。

【0190】

また、上記の例では、送りねじ７００によって搬送される支持部材２００を案内するガイド部材８００は２つのガイドシャフト８１０で構成されているが、ガイド部材８００はこれに限られない。例えば、ガイド部材８００は、一つのガイドシャフト８１０で構成されてもよいし、３つ以上のガイドシャフト８１０で構成されてもよいし、ガイドシャフト８１０以外の部材で構成されてもよいし、少なくとも一つのガイドシャフト８１０とガイドシャフト８１０以外の部材とで構成されてもよい。

【0191】

また、上記の例では、支持部材２００に設けられた被案内部５８０は、ガイドシャフト８１０が挿通される挿通孔部で構成されているが、被案内部５８０はこれに限られない。以下に、ガイド部材８００及び被案内部５８０の他の例を備える搬送機構１００の構成例について説明する。

【0192】

図２７は、搬送機構１００の他の例である搬送機構１００Ｄを示す概略図である。搬送機構１００Ｄは、例えば、ガイド部材８００の他の例であるガイド部材８００Ｄと、支持部材２００の他の例である支持部材２００Ｄと、送りねじ７００と、付勢部材９００とを備える。搬送機構１００Ｄが備える付勢部材９００は、例えば少なくとも一つの付勢部材９１０で構成されている。

【0193】

ガイド部材８００Ｄは一対のレール８２０を備えている。一対のレール８２０は、互いに平行となるようにＸ軸方向に沿って延在しており、支持部材２００Ｄを案内する。支持部材２００Ｄは一対のレール８２０上を移動する。一対のレール８２０は、レール支持部１０５０によって支持されている。レール支持部１０５０は、筐体２の一部で構成されてもよいし、筐体２以外の部材で構成されてもよい。

【0194】

支持部材２００Ｄは、送りねじ７００が取り付けられる被取付部材１０００と、車輪部材１０１０と、被取付部材１０００と車輪部材１０１０とを連結する連結部材１０２０とを備える。被取付部材１０００にはナット部材５７０が埋め込まれており、当該ナット部材５７０のねじ孔に送りねじ７００が螺合する。

【0195】

車輪部材１０１０は、例えば、一対の車輪１０１１と、車軸１０１２と、付勢部材９００の付勢力を車軸１０１２に伝達する伝達構造１０１３とを備える。車軸１０１２の両端に一対の車輪１０１１がそれぞれ取り付けられている。一対の車輪１０１１は一対のレール８２０上で回転することが可能である。支持部材２００Ｄでは、一対の車輪１０１１が、ガイド部材８００Ｄ（つまり一対のレール８２０）による案内を受ける被案内部５８０Ｄを構成する。

【0196】

付勢部材９１０は車輪部材１０１０を－Ｚ側に付勢する。付勢部材９１０は、例えば、縮められた状態で被取付部材１０００と車輪部材１０１０の伝達構造１０１３との間に配置される。付勢部材９１０が伸びようとする力が付勢力として伝達構造１０１３を通じて車軸１０１２に伝達される。車軸１０１２に伝達された付勢力は一対の車輪１０１１に伝達される。これにより、一対の車輪１０１１が、一対のレール８２０に向けて付勢され、回転可能な状態で一対のレール８２０に対して押し付けられる。

【0197】

搬送機構１００Ｄでは、送りねじ７００の回転に応じて支持部材２００ＤがＸ軸方向に沿って移動する。このとき、一対の車輪５８１ａが一対のレール８２０上を回転する。搬送機構１００Ｄにおいても、ガイド部材８００Ｄによる案内を受ける被案内部５８０Ｄが、付勢部材９００によって、ガイド部材８００Ｄに向けて付勢されることから、支持部材２００Ｄ及びガイド部材８００Ｄの少なくとも一方に発生するガタつきを抑制することができる。これにより、載置部材２０が振動しにくくなり、載置部材２０の振動に起因する検出放射線像の画質低下が発生しにくくなる。その結果、読取装置１で読み取られた放射線像の画質を向上することができる。

【0198】

図２８は、搬送機構１００の他の例である搬送機構１００Ｅを示す概略図である。搬送機構１００Ｅは、例えば、ガイド部材８００の他の例であるガイド部材８００Ｅと、支持部材２００の他の例である支持部材２００Ｅと、送りねじ７００と、付勢部材９００とを備える。搬送機構１００Ｅが備える付勢部材９００は、例えば少なくとも一つの付勢部材９１０で構成されている。

【0199】

搬送機構１００Ｅは、例えばリニアガイド１１００を備える。搬送機構１００Ｅでは、リニアガイド１１００のレール１１１０が、支持部材２００Ｅを案内するガイド部材８００Ｅを構成する。また、リニアガイド１１００のスライダ１１３０が、ガイド部材８００Ｅによる案内を受ける被案内部５８０Ｅを構成する。リニアガイド１１００では、スライダ１１３０とレール１１１０との間に複数のボール１１２０が配置される。レール１１１０はＸ軸方向に沿って延在している。スライダ１１３０は、レール１１１０に沿って移動することにより、Ｘ軸方向に沿って移動する。スライダ１１３０がレール１１１０に沿って移動することにより、支持部材２００ＥがＸ軸方向に沿って移動する。

【0200】

支持部材２００Ｅは、被案内部５８０Ｅ以外にも、送りねじ７００が取り付けられる上述の被取付部材１０００と、被取付部材１０００とスライダ１１３０とを連結する連結部材１１５０とを備える。付勢部材９１０は、例えば、縮められた状態で被取付部材１０００とスライダ１１３０との間に位置する。付勢部材９１０が伸びようとする力によって、スライダ１１３０が－Ｚ側に付勢される。これにより、スライダ１１３０がレール１１１０に向けて付勢される。

【0201】

搬送機構１００Ｅでは、送りねじ７００の回転に応じて、スライダ１１３０がレール１１１０に沿って移動する。その結果、支持部材２００ＥがＸ軸方向に沿って移動する。搬送機構１００Ｅにおいても、ガイド部材８００Ｅによる案内を受ける被案内部５８０Ｅが、付勢部材９００によって、ガイド部材８００Ｅに向けて付勢されることから、支持部材２００Ｅ及びガイド部材８００Ｅの少なくとも一方に発生するガタつきを抑制することができる。これにより、載置部材２０が振動しにくくなり、載置部材２０の振動に起因する検出放射線像の画質低下が発生しにくくなる。その結果、読取装置１で読み取られた放射線像の画質を向上することができる。

【0202】

図２９は、搬送機構１００の他の例である搬送機構１００Ｆを示す概略図である。搬送機構１００Ｆは、例えば、ガイド部材８００の他の例であるガイド部材８００Ｆと、支持部材２００の他の例である支持部材２００Ｆと、送りねじ７００と、付勢部材９００とを備える。搬送機構１００Ｆが備える付勢部材９００は、例えば少なくとも一つの付勢部材９１０で構成されている。

【0203】

ガイド部材８００Ｆは、例えば、一対のレール８５０及び８５１を備える。一対のレール８５０及び８５１は、互いに平行となるようにＸ軸方向に沿って延在している。一対のレール８５０及び８５１はＹ軸方向に沿って並んでいる。レール８５０は－Ｙ側に位置し、レール８５１は＋Ｙ側に位置する。レール８５０の＋Ｙ側面には、Ｘ軸方向に沿って延在する嵌合凹部８５０ａが形成されている。レール８５１の－Ｙ側面には、Ｘ軸方向に沿って延在する嵌合凹部８５１ａが形成されている。

【0204】

支持部材２００Ｆは、ガイド部材８００Ｆによる案内を受ける被案内部５８０Ｆを備える。被案内部５８０Ｆは、例えば、一対のレール８５０及び８５１に沿って移動するスライダ５８５で構成されている。スライダ５８５は、例えば、断面ひし形のブロック状部材である。スライダ５８５の－Ｙ側面には、嵌合凹部８５０ａと嵌合する嵌合突起部５８５ａが設けられている。スライダ５８５の＋Ｙ側面には、嵌合凹部８５１ａと嵌合する嵌合突起部５８５ｂが設けられている。スライダ５８５は、嵌合突起部５８５ａ及び５８５ｂが嵌合凹部８５０ａ及び８５１ａにそれぞれ嵌合した状態で、一対のレール８５０及び８５１に沿って移動する。

【0205】

支持部材２００Ｆは、送りねじ７００が取り付けられる上述の被取付部材１０００と、被取付部材１０００とスライダ５８５とを連結する連結部材１２００とを備える。付勢部材９１０は、例えば、縮められた状態で被取付部材１０００とスライダ５８５との間に位置する。付勢部材９１０が伸びようとする力によって、スライダ５８５０が－Ｚ側に付勢される。これにより、スライダ５８５が一対のレール８５０及び８５１に向けて付勢される。

【0206】

搬送機構１００Ｆでは、送りねじ７００の回転に応じて、スライダ５８５が一対のレール８５０及び８５１に沿って移動する。その結果、支持部材２００ＦがＸ軸方向に沿って移動する。搬送機構１００Ｆにおいても、ガイド部材８００Ｆによる案内を受ける被案内部５８０Ｆが、付勢部材９００によって、ガイド部材８００Ｆに向けて付勢されることから、支持部材２００Ｆ及びガイド部材８００Ｆの少なくとも一方に発生するガタつきを抑制することができる。これにより、載置部材２０が振動しにくくなり、載置部材２０の振動に起因する検出放射線像の画質低下が発生しにくくなる。その結果、読取装置１で読み取られた放射線像の画質を向上することができる。

【0207】

なお、搬送機構１００では、ガイド部材８００がＸ軸方向に沿って延びる棒状部材で構成され、被案内部５８０が、当該棒状部材に巻き付けられたワイヤで構成されてもよい。この場合、例えば、ワイヤの一端は、載置部材２０及び送りねじ７００が取り付けられる被取付部材に固定される。一方で、ワイヤの他端は、伸びた状態の付勢部材９１０を通じて被取付部材に取り付けられる。これにより、付勢部材９１０が縮まろうとする力によって、棒状部材に巻きつけられたワイヤの他端が引っ張られて、ワイヤが棒状部材に向けて付勢される。このような搬送機構１００では、送りねじの回転に応じてワイヤ及び被取付部材が棒状部材に沿って移動する。ワイヤが棒状部材に向けて付勢されることによって、棒状部材に対するワイヤの締め付けが大きくなり、支持部材及び棒状部材の少なくとも一方に発生するガタつきを抑制することができる。これにより、載置部材２０が振動しにくくなり、載置部材２０の振動に起因する検出放射線像の画質低下が発生しにくくなる。

【0208】

上記の例では、読取装置１は、筐体２が読取装置１の設置面に沿って延びる横型装置であるが、筐体２が当該設置面に対して上方に延びる縦型装置であってもよい。この場合、イメージングプレート１０は搬送機構１００によって上方あるいは下方に搬送されてもよい。

【0209】

以上のように、読取装置１は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の変形例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

【符号の説明】

【0210】

１ 読取装置
１０ イメージングプレート
１００ 搬送機構
２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ 支持部材
３００，３５０，３８０，３９０，４００，１０００ 被取付部材
４５０，４６０，４７０，４８０，４９０ 保持部材
５８０，５８０Ａ，５８０Ｂ，５８０Ｃ，５８０Ｄ，５８０Ｅ，５８０Ｆ 被案内部
５８５，１１３０ スライダ
７００ 送りねじ
８００，８００Ｄ，８００Ｅ，８００Ｆ ガイド部材
８１０，８１０ａ，８１０ｂ ガイドシャフト
８２０，８５０，８５１，１１１０ レール
９００，９１０，９１０ａ，９１０ｂ 付勢部材
１０１０ 車輪部材
１０１１ 車輪
１１１０ レール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】