(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-15
(45)【発行日】2024-05-23
(54)【発明の名称】電力変換システム
(51)【国際特許分類】
H02M 7/48 20070101AFI20240516BHJP
【ＦＩ】
H02M7/48 E
H02M7/48 M
【請求項の数】
22
(21)【出願番号】P 2022560734
(86)(22)【出願日】2021-10-26
(86)【国際出願番号】 JP2021039492
(87)【国際公開番号】W WO2022097538
(87)【国際公開日】2022-05-12
【審査請求日】2023-03-07
(31)【優先権主張番号】P 2020185917
(32)【優先日】2020-11-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000006622
【氏名又は名称】株式会社安川電機
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100145012
【弁理士】
【氏名又は名称】石坂 泰紀
(74)【代理人】
【識別番号】100171099
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 茂樹
(72)【発明者】
【氏名】梶原 慎介
(72)【発明者】
【氏名】木▲崎▼ 美桜
(72)【発明者】
【氏名】秋山 大河
(72)【発明者】
【氏名】末島 賢志
(72)【発明者】
【氏名】堀部 武史
(72)【発明者】
【氏名】池田 和正
【審査官】麻生 哲朗
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１５／０５６４９１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１６－１００９９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１５／０５００９３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１９／０２６７６４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１３－２０７８３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－１６３７２８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｍ ７／４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の電力変換装置と、前記複数の電力変換装置とシリアル通信系統により通信可能なマスタコントローラと、を備え、
前記マスタコントローラは、
前記シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記複数の電力変換装置から複数のフィードバック信号を受信し、
受信した前記複数のフィードバック信号に基づいて制御指令を生成し、
生成した前記制御指令と同一の制御指令を、前記シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記複数の電力変換装置に送信し、
前記複数の電力変換装置のそれぞれは、前記同一の制御指令に基づいて一次側から二次側への電力変換を行う、電力変換システム。
【請求項2】
前記複数の電力変換装置は、第１電力変換装置と、第１電力変換装置と前記シリアル通信系統により通信可能な第２電力変換装置とを含み、前記マスタコントローラは、前記シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記同一の制御指令を前記第１電力変換装置に送信し、
前記第１電力変換装置は、前記マスタコントローラから受信した前記同一の制御指令を、前記シリアル通信系統を介したシリアル通信により前記第２電力変換装置に送信する、請求項１記載の電力変換システム。
【請求項3】
前記複数の電力変換装置は、第１電力変換装置と、前記第１電力変換装置と前記シリアル通信系統により通信可能な第２電力変換装置とを含み、前記複数のフィードバック信号は、前記第１電力変換装置からの第１フィードバック信号と、前記第２電力変換装置からの第２フィードバック信号とを含み、
前記第２電力変換装置は、前記シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記第２フィードバック信号を前記第１電力変換装置に送信し、
前記第１電力変換装置は、前記シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記第１フィードバック信号と、前記第２電力変換装置から受信した前記第２フィードバック信号とを前記マスタコントローラに送信する、請求項１記載の電力変換システム。
【請求項4】
前記マスタコントローラは、前記シリアル通信系統とは別の開始指令系統によっても前記複数の電力変換装置と通信可能であり、前記複数の電力変換装置のそれぞれは、前記同一の制御指令を受信した場合に、前記シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記同一の制御指令の受信通知を前記マスタコントローラに送信し、
前記マスタコントローラは、前記複数の電力変換装置の全てから前記受信通知を受信した場合に、前記開始指令系統により、前記複数の電力変換装置に開始指令を送信し、
前記複数の電力変換装置のそれぞれは、前記開始指令を受信した場合に、受信済みの前記同一の制御指令に基づく電力変換を開始する、請求項１又は２記載の電力変換システム。
【請求項5】
前記複数の電力変換装置は、前記開始指令系統により、前記マスタコントローラから前記開始指令を並列に受信する、請求項４記載の電力変換システム。
【請求項6】
前記マスタコントローラは、前記シリアル通信系統とは別の異常通知系統によっても前記複数の電力変換装置と通信可能であり、前記シリアル通信系統及び前記異常通知系統とは別の停止指令系統によっても前記複数の電力変換装置と通信可能であり、前記複数の電力変換装置のそれぞれは、前記異常通知系統により異常確認結果を前記マスタコントローラに送信し、
前記マスタコントローラは、前記複数の電力変換装置のいずれかに異常がある場合に、前記停止指令系統により、前記複数の電力変換装置に停止指令を送信し、
前記複数の電力変換装置のそれぞれは、前記停止指令を受信した場合に、前記二次側への電力出力を停止する、請求項１～５のいずれか一項記載の電力変換システム。
【請求項7】
前記複数の電力変換装置は、前記停止指令系統により、前記マスタコントローラから前記停止指令を並列に受信する、請求項６記載の電力変換システム。
【請求項8】
前記複数の電力変換装置のそれぞれは、前記異常通知系統が前記マスタコントローラに送信する異常確認信号に、前記異常確認結果を示す信号を合成し、前記マスタコントローラは、前記複数の電力変換装置のそれぞれの前記異常確認結果を示す信号が合成された前記異常確認信号を受信する、請求項７記載の電力変換システム。
【請求項9】
前記マスタコントローラは、前記シリアル通信系統とは別の同期系統によっても前記複数の電力変換装置と通信可能であり、前記同期系統により、前記複数の電力変換装置に同期信号を送信し、前記複数の電力変換装置のそれぞれは、前記同期信号を受信した場合に、前記同期信号にキャリア波を同期させ、前記キャリア波の周期で１以上のスイッチング素子のオン・オフを切り替えることで前記同一の制御指令に基づく電力変換を行う、請求項１～８のいずれか一項記載の電力変換システム。
【請求項10】
前記複数の電力変換装置は、前記同期系統により、前記マスタコントローラから前記同期信号を並列に受信する、請求項９記載の電力変換システム。
【請求項11】
前記マスタコントローラは、前記同一の制御指令として、同一の電圧指令を送信し、 前記複数の電力変換装置のそれぞれは、前記同一の電圧指令に対応する電圧を前記二次側に印加するように電力変換を行う、請求項１～１０のいずれか一項記載の電力変換システム。
【請求項12】
前記マスタコントローラは、第２シリアル通信系統により第２マスタコントローラと更に通信可能であり、前記マスタコントローラは、
プライマリモードとセカンダリモードとの間で動作モードを切り替えるように構成され、
前記プライマリモードにおいては、前記シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記同一の制御指令を前記複数の電力変換装置に送信し、前記第２シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記同一の制御指令を前記第２マスタコントローラに送信し、
前記セカンダリモードにおいては、前記第２シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記第２マスタコントローラから前記同一の制御指令を受信し、受信した前記同一の制御指令を、前記シリアル通信系統を介したシリアル通信により前記複数の電力変換装置に送信する、請求項１～１１のいずれか一項記載の電力変換システム。
【請求項13】
前記マスタコントローラは、前記プライマリモードにおいては、前記シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記複数の電力変換装置から前記複数のフィードバック信号として第１グループのフィードバック信号を受信し、前記第２シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記第２マスタコントローラから第２グループのフィードバック信号を受信し、前記第１グループのフィードバック信号及び前記第２グループのフィードバック信号に基づいて前記同一の制御指令を生成し、
前記セカンダリモードにおいては、前記シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記複数の電力変換装置から複数のフィードバック信号を受信し、受信した複数のフィードバック信号を、前記第２シリアル通信系統を介したシリアル通信により前記第２マスタコントローラに送信する、請求項１２記載の電力変換システム。
【請求項14】
第２グループの電力変換装置と、第２シリアル通信系統により前記マスタコントローラと通信可能であり、第３シリアル通信系統により前記第２グループの電力変換装置と通信可能な第２マスタコントローラと、を更に備え、
前記マスタコントローラは、前記シリアル通信系統を介したシリアル通信により前記同一の制御指令を前記複数の電力変換装置である第１グループの電力変換装置に送信し、前記第２シリアル通信系統を介したシリアル通信により前記同一の制御指令を前記第２マスタコントローラに送信し、
前記第２マスタコントローラは、前記マスタコントローラから前記同一の制御指令を受信し、受信した前記同一の制御指令を、前記第３シリアル通信系統を介したシリアル通信により前記第２グループの電力変換装置に送信する、請求項１～１３のいずれか一項記載の電力変換システム。
【請求項15】
前記第２マスタコントローラは、前記第３シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記第２グループの電力変換装置から第２グループのフィードバック信号を受信し、受信した前記第２グループのフィードバック信号を、前記第２シリアル通信系統を介したシリアル通信により前記マスタコントローラに送信し、前記マスタコントローラは、前記シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記第１グループの電力変換装置から前記複数のフィードバック信号として第１グループのフィードバック信号を受信し、前記第２シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記第２マスタコントローラから前記第２グループのフィードバック信号を受信し、前記第１グループのフィードバック信号と、前記第２グループのフィードバック信号とに基づいて前記同一の制御指令を生成する、請求項１４記載の電力変換システム。
【請求項16】
複数の電力変換装置と、通信系統と、前記通信系統とは別の開始指令系統とにより前記複数の電力変換装置と通信可能なマスタコントローラと、を備え、
前記マスタコントローラは、前記通信系統を介して前記複数の電力変換装置に同一の制御指令を送信し、
前記複数の電力変換装置のそれぞれは、前記同一の制御指令を受信した場合に、前記通信系統を介して前記同一の制御指令の受信通知を前記マスタコントローラに送信し、
前記マスタコントローラは、前記複数の電力変換装置の全てから前記受信通知を受信した場合に、前記開始指令系統により、前記複数の電力変換装置に開始指令を送信し、
前記複数の電力変換装置のそれぞれは、前記開始指令を受信した場合に、受信済みの前記同一の制御指令に基づく電力変換を開始する、電力変換システム。
【請求項17】
前記複数の電力変換装置は、第１電力変換装置と、第１電力変換装置と前記通信系統により通信可能な第２電力変換装置とを含み、前記マスタコントローラは、前記通信系統により、前記同一の制御指令を前記第１電力変換装置に送信し、
前記第１電力変換装置は、前記マスタコントローラから受信した前記同一の制御指令を、前記通信系統により前記第２電力変換装置に送信する、請求項１６記載の電力変換システム。
【請求項18】
前記マスタコントローラは、前記通信系統により、前記複数の電力変換装置から複数のフィードバック信号を受信し、受信した前記複数のフィードバック信号に基づいて前記同一の制御指令を生成する、請求項１６記載の電力変換システム。
【請求項19】
前記複数の電力変換装置は、第１電力変換装置と、前記第１電力変換装置と前記通信系統により通信可能な第２電力変換装置とを含み、前記複数のフィードバック信号は、前記第１電力変換装置からの第１フィードバック信号と、前記第２電力変換装置からの第２フィードバック信号とを含み、
前記第２電力変換装置は、前記通信系統により、前記第２フィードバック信号を前記第１電力変換装置に送信し、
前記第１電力変換装置は、前記通信系統により、前記第１フィードバック信号と、前記第２電力変換装置から受信した前記第２フィードバック信号とを前記マスタコントローラに送信する、請求項１８記載の電力変換システム。
【請求項20】
複数の電力変換装置と、
シリアル通信系統と、前記シリアル通信系統とは別の異常通知系統と、前記シリアル通信系統及び前記異常通知系統とは別の停止指令系統とによって前記複数の電力変換装置と通信可能なマスタコントローラと、を備え、
前記マスタコントローラは、前記シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記複数の電力変換装置に同一の制御指令を送信し、
前記複数の電力変換装置のそれぞれは、前記同一の制御指令に基づいて一次側から二次側への電力変換を行い、
前記複数の電力変換装置のそれぞれは、前記異常通知系統により異常確認結果を前記マスタコントローラに送信し、
前記マスタコントローラは、前記複数の電力変換装置のいずれかに異常がある場合に、前記停止指令系統により、前記複数の電力変換装置に停止指令を送信し、
前記複数の電力変換装置のそれぞれは、前記停止指令を受信した場合に、前記二次側への電力出力を停止する、電力変換システム。
【請求項21】
複数の電力変換装置と、
前記複数の電力変換装置とシリアル通信系統により通信可能なマスタコントローラと、を備え、
前記マスタコントローラは、前記シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記複数の電力変換装置に同一の制御指令を送信し、
前記複数の電力変換装置のそれぞれは、前記同一の制御指令に基づいて一次側から二次側への電力変換を行う、電力変換システム。
前記マスタコントローラは、
第２シリアル通信系統により第２マスタコントローラと更に通信可能であり、
プライマリモードとセカンダリモードとの間で動作モードを切り替えるように構成され、
前記プライマリモードにおいては、前記シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記同一の制御指令を前記複数の電力変換装置に送信し、前記第２シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記同一の制御指令を前記第２マスタコントローラに送信し、
前記セカンダリモードにおいては、前記第２シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記第２マスタコントローラから前記同一の制御指令を受信し、受信した前記同一の制御指令を、前記シリアル通信系統を介したシリアル通信により前記複数の電力変換装置に送信する、電力変換システム。
【請求項22】
複数の電力変換装置と、
前記複数の電力変換装置とシリアル通信系統により通信可能なマスタコントローラと、
第２グループの電力変換装置と、
第２シリアル通信系統により前記マスタコントローラと通信可能であり、第３シリアル通信系統により前記第２グループの電力変換装置と通信可能な第２マスタコントローラと、を備え、
前記マスタコントローラは、
前記シリアル通信系統を介したシリアル通信により、前記複数の電力変換装置に同一の制御指令を送信し、
前記第２シリアル通信系統を介したシリアル通信により前記同一の制御指令を前記第２マスタコントローラに送信し、
前記複数の電力変換装置のそれぞれは、前記同一の制御指令に基づいて一次側から二次側への電力変換を行い、
前記第２マスタコントローラは、前記マスタコントローラから前記同一の制御指令を受信し、受信した前記同一の制御指令を、前記第３シリアル通信系統を介したシリアル通信により前記第２グループの電力変換装置に送信する、電力変換システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電力変換システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、モータに接続されたマスターインバータと、半二重通信回線を介してマスターインバータに接続されると共に、モータに対してマスターインバータと並列に接続された１以上のスレーブインバータと、を備えるインバータシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０１３／１９０６０９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示は、装置構成のフレキシビリティと、制御の信頼性との両立に有効な電力変換システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一側面に係る電力変換システムは、複数の電力変換装置と、複数の電力変換装置とシリアル通信系統により通信可能なマスタコントローラと、を備え、マスタコントローラは、シリアル通信系統を介したシリアル通信により、複数の電力変換装置に同一の制御指令を送信し、複数の電力変換装置のそれぞれは、同一の制御指令に基づいて一次側電力から二次側電力への電力変換を行う。
【0006】
本開示の他の側面に係る電力変換システムは、 複数の電力変換装置と、通信系統と、通信系統とは別の開始指令系統とにより複数の電力変換装置と通信可能なマスタコントローラと、を備え、マスタコントローラは、通信系統を介して複数の電力変換装置に同一の制御指令を送信し、複数の電力変換装置のそれぞれは、同一の制御指令を受信した場合に、シリアル通信系統を介して同一の制御指令の受信通知をマスタコントローラに送信し、マスタコントローラは、複数の電力変換装置の全てから受信通知を受信した場合に、開始指令系統により、複数の電力変換装置に開始指令を送信し、複数の電力変換装置のそれぞれは、開始指令を受信した場合に、受信済みの同一の制御指令に基づく電力変換を開始する。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、装置構成のフレキシビリティと、制御の信頼性との両立に有効な電力変換システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】電力変換システムの概略構成を例示する模式図である。
【図2】マスタコントローラの構成を例示する模式図である。
【図3】電力変換装置の構成を例示する模式図である。
【図4】シリアル通信回路の機能的な構成を例示するブロック図である。
【図5】シリアル通信回路の機能的な構成を例示するブロック図である。
【図6】マスタ－マスタ間のシリアル通信による情報の流れを例示するブロック図である。
【図7】マスタ－スレーブ間のシリアル通信による情報の流れを例示するブロック図である。
【図8】開始指令通信回路の機能的な構成を例示するブロック図である。
【図9】異常信号通信回路の機能的な構成を例示するブロック図である。
【図10】停止指令通信回路の機能的な構成を例示するブロック図である。
【図11】同期信号通信回路の機能的な構成を例示するブロック図である。
【図12】プライマリモードのマスタ制御手順を例示するフローチャートである。
【図13】セカンダリモードのマスタ制御手順を例示するフローチャートである。
【図14】スレーブ制御手順を例示するフローチャートである。
【図15】プライマリモードの同期信号送信手順を例示するフローチャートである。
【図16】セカンダリモードの同期信号送信手順を例示するフローチャートである。
【図17】キャリア補正手順を例示するフローチャートである。
【図18】異常確認結果の送信手順を例示するフローチャートである。
【図19】異常確認結果の転送手順を例示するフローチャートである。
【図20】異常確認結果に基づく停止指令送信手順を例示するフローチャートである。
【図21】停止制御手順を例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0010】
〔電力変換システム〕
図１に示す電力変換システムは、複数の電力変換装置をマスタコントローラで一括制御することで、一次側電力を二次側電力に変換するシステムである。このように、複数の電力変換装置をマスタコントローラで一括制御する構成は、制御の信頼性向上に有効である。
図１に示す電力変換システムは、複数の電力変換装置をマスタコントローラで一括制御することで、一次側電力を二次側電力に変換するシステムである。このように、複数の電力変換装置をマスタコントローラで一括制御する構成は、制御の信頼性向上に有効である。
【0011】
二次側電力に対するより多様なニーズに対応するために、マスタコントローラにより一括制御する電力変換装置の台数を柔軟に変更できることが望ましい。これに対し、電力変換システム１は、複数の電力変換装置２０と、複数の電力変換装置２０とシリアル通信系統により通信可能なマスタコントローラ１０と、を備え、マスタコントローラ１０は、シリアル通信系統を介したシリアル通信により、複数の電力変換装置２０に同一の制御指令を送信し、複数の電力変換装置２０のそれぞれは、同一の制御指令に基づいて一次側電力から二次側電力への電力変換を行う。一次側電力は及び二次側電力は、交流電力であってもよく、直流電力であってもよい。一例として、一次側電力及び二次側電力は、いずれも三相交流電力である。
【0012】
マスタコントローラ１０から電力変換装置２０への同一の制御指令の送信にシリアル通信系統を用いることで、電力変換装置２０の数のフレキシビリティを向上させることができる。従って、電力変換システム１は、装置構成のフレキシビリティと、制御の信頼性との両立に有効である。制御指令は、例えば二次側電圧に対する電圧指令であってもよく、二次側電流に対する電流指令であってもよい。
【0013】
シリアル通信系統は、マスタコントローラ１０と複数の電力変換装置２０との間においてシリアルデータの送受信を行う系統である。シリアル通信系統は、有線式であってもよいし、無線式であってもよい。有線式のシリアル通信系統は、１以上の通信ラインにより構成される。無線式のシリアル通信系統は、所定の周波数帯域の無線信号の送受信機により構成される。
【0014】
複数の電力変換装置２０は、第１電力変換装置と、第１電力変換装置とシリアル通信系統により通信可能な第２電力変換装置とを含み、マスタコントローラ１０は、シリアル通信系統を介したシリアル通信により、同一の制御指令を第１電力変換装置に送信し、第１電力変換装置は、マスタコントローラ１０から受信した同一の制御指令を、シリアル通信系統を介したシリアル通信により第２電力変換装置に送信してもよい。
【0015】
マスタコントローラ１０は、シリアル通信系統を介したシリアル通信により、複数の電力変換装置２０からフィードバック信号を受信し、受信したフィードバック信号に基づいて同一の制御指令を生成してもよい。フィードバック信号は、例えば電力変換装置２０の二次側の状態を表す信号である。電力変換装置２０の二次側の状態を表す信号の具体例としては、二次側電流の検出値等が挙げられる。フィードバック信号に基づいて同一の制御指令を生成することの具体例として、マスタコントローラ１０は、二次側電流に基づいて電圧指令を生成してもよい。
【0016】
複数の電力変換装置２０は、第１電力変換装置と、第１電力変換装置とシリアル通信系統により通信可能な第２電力変換装置とを含み、第２電力変換装置は、シリアル通信系統を介したシリアル通信により、第２フィードバック信号を第１電力変換装置に送信し、第１電力変換装置は、シリアル通信系統を介したシリアル通信により、第１フィードバック信号と、第２電力変換装置から受信した第２フィードバック信号とをマスタコントローラ１０に送信してもよい。電力変換システム１は、複数の電力変換装置２０と、マスタコントローラ１０とを収容する筐体９１を更に備えていてもよい。
【0017】
複数の電力変換装置２０をマスタコントローラ１０で一括制御する構成においては、同一の制御指令に応じた電力変換を、複数の電力変換装置２０に同時に開始させることが求められる場合がある。例えば、複数の電力変換装置２０から一つの負荷に電力を供給する場合、複数の電力変換装置２０間の循環電流を抑制するために、同一の制御指令に応じた電力変換を、複数の電力変換装置２０に同時に開始させることが求められる。
【0018】
しかしながら、データ通信（例えば上記シリアル通信）においては、マスタコントローラ１０からの同一の制御指令を、複数の電力変換装置２０に同時に受信させるのが困難な場合がある。これに対し、マスタコントローラ１０は、通信系統（例えば上記シリアル通信系統）を介して複数の電力変換装置２０に同一の制御指令を送信し、複数の電力変換装置２０のそれぞれは、同一の制御指令を受信した場合に、上記通信系統を介して同一の制御指令の受信通知をマスタコントローラ１０に送信し、マスタコントローラ１０は、複数の電力変換装置２０の全てから受信通知を受信した場合に、通信系統とは別の開始指令系統により、複数の電力変換装置２０に開始指令を送信し、複数の電力変換装置２０のそれぞれは、開始指令を受信した場合に、受信済みの同一の制御指令に基づく電力変換を開始してもよい。これにより、全ての電力変換装置２０が同一の制御指令を受信するのを待って、同一の制御指令に基づく電力変換を一斉に開始させることができる。
【0019】
一例として、マスタコントローラ１０は、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０と、マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０とを有する。マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０，ＣＮ２０は、電力変換装置２０との通信用のコネクタである。複数の電力変換装置２０のそれぞれは、上位コネクタＣＮ４０と、下位コネクタＣＮ５０とを有する。上位コネクタＣＮ４０は、マスタコントローラ１０との通信用のコネクタである。下位コネクタＣＮ５０は、他の電力変換装置２０をマスタコントローラ１０に対し中継するためのコネクタである。
【0020】
上位コネクタＣＮ４０は、マスタコントローラ１０のマスタ－スレーブコネクタＣＮ１０又はマスタ－スレーブコネクタＣＮ２０に対し、マスタースレーブケーブルＣＡ１０により接続可能である。上位コネクタＣＮ４０がマスタ－スレーブコネクタＣＮ１０又はマスタ－スレーブコネクタＣＮ２０に接続されることによって、マスタコントローラ１０と電力変換装置２０との間に有線式のシリアル通信系統が構成される。
【0021】
上位コネクタＣＮ４０は、他の電力変換装置２０の下位コネクタＣＮ５０に対しても接続可能である。電力変換装置２０の上位コネクタＣＮ４０が、他の電力変換装置２０の下位コネクタＣＮ５０に接続される場合、当該他の電力変換装置２０を「上位の電力変換装置２０」という。電力変換装置２０の下位コネクタＣＮ５０が、他の電力変換装置２０の上位コネクタＣＮ４０に接続される場合、当該他の電力変換装置２０を「下位の電力変換装置２０」という。
【0022】
電力変換装置２０の上位コネクタＣＮ４０が上位の電力変換装置２０の下位コネクタＣＮ５０に接続されることによって、上位の電力変換装置２０との間に有線式のシリアル通信系統が構成され、上位の電力変換装置２０とシリアル通信系統を介したシリアル通信を行うことが可能となる。電力変換装置２０の下位コネクタＣＮ５０が下位の電力変換装置２０の上位コネクタＣＮ４０に接続されることによって、下位の電力変換装置２０との間に有線式のシリアル通信系統が構成され、下位の電力変換装置２０とシリアル通信系統を介したシリアル通信を行うことが可能となる。
【0023】
この構成により、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０，ＣＮ２０のそれぞれに対し、複数の電力変換装置２０を連ねることが可能となっている。図示の例において、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０，ＣＮ２０のそれぞれに対して連ねることが可能な電力変換装置２０の数は３台となっている。
【0024】
一例として、図１は、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０に３台の電力変換装置２０が連なり、マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０に３台の電力変換装置２０が連なっている場合を例示している。以下、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０に連なる３台の電力変換装置２０を、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃとして互いに区別する。また、マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０に連なる３台の電力変換装置２０を、電力変換装置２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆとして互いに区別する。マスタコントローラ１０と、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆとは、一つの筐体９１に収容されている。
【0025】
電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃにおいて、電力変換装置２１Ａ（第１電力変換装置）の上位コネクタＣＮ４０は、マスタースレーブケーブルＣＡ１０によりマスタコントローラ１０のマスタ－スレーブコネクタＣＮ１０に接続されている。電力変換装置２１Ｂ（第２電力変換装置）の上位コネクタＣＮ４０は、マスタースレーブケーブルＣＡ１０により電力変換装置２１Ａの下位コネクタＣＮ５０に接続されている。電力変換装置２１Ｃ（第２電力変換装置）の上位コネクタＣＮ４０は、マスタースレーブケーブルＣＡ１０により電力変換装置２１Ｂの下位コネクタＣＮ５０に接続されている。
【0026】
電力変換装置２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆにおいて、電力変換装置２１Ｄ（第１電力変換装置）の上位コネクタＣＮ４０は、マスタースレーブケーブルＣＡ１０によりマスタコントローラ１０のマスタ－スレーブコネクタＣＮ２０に接続されている。電力変換装置２１Ｅ（第２電力変換装置）の上位コネクタＣＮ４０は、マスタースレーブケーブルＣＡ１０により電力変換装置２１Ｄの下位コネクタＣＮ５０に接続されている。電力変換装置２１Ｆ（第２電力変換装置）の上位コネクタＣＮ４０は、マスタースレーブケーブルＣＡ１０により電力変換装置２１Ｅの下位コネクタＣＮ５０に接続されている。
【0027】
以上の接続関係により、マスタコントローラ１０と、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆとの間にシリアル通信系統ＣＳ０１が構成され、マスタコントローラ１０がシリアル通信系統ＣＳ０１により電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆと通信可能となっている。
【0028】
マスタコントローラ１０は、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆに同一の制御指令を送信する。例えばマスタコントローラ１０は、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０から電力変換装置２１Ａに制御指令を送信する。電力変換装置２１Ａは、マスタコントローラ１０から受信した制御指令を、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により電力変換装置２１Ｂに送信する。これにより、マスタコントローラ１０から、シリアル通信系統ＣＳ０１を介して、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂに同一の制御指令が送信されることとなる。電力変換装置２１Ｂは、電力変換装置２１Ａから受信した制御指令を、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により電力変換装置２１Ｃに送信する。これにより、マスタコントローラ１０から、シリアル通信系統ＣＳ０１を介して、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ２１Ｃに同一の制御指令が送信されることとなる。
【0029】
マスタコントローラ１０は、電力変換装置２１Ａに送信する制御指令と同一の制御指令を、マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０から電力変換装置２１Ｄに送信する。電力変換装置２１Ｄは、マスタコントローラ１０から受信した制御指令を、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により電力変換装置２１Ｅに送信する。これにより、マスタコントローラ１０から、シリアル通信系統ＣＳ０１を介して、電力変換装置２１Ｄ，２１Ｅに同一の制御指令が送信されることとなる。電力変換装置２１Ｅは、電力変換装置２１Ｄから受信した制御指令を、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により電力変換装置２１Ｆに送信する。これにより、マスタコントローラ１０から、シリアル通信系統ＣＳ０１を介して、電力変換装置２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆに同一の制御指令が送信されることとなる。
【0030】
マスタコントローラ１０は、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆから複数のフィードバック信号を受信する。例えば電力変換装置２１Ｃは、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、自装置のフィードバック信号を電力変換装置２１Ｂに送信する。電力変換装置２１Ｂは、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、自装置のフィードバック信号と、電力変換装置２１Ｃから受信したフィードバック信号とを電力変換装置２１Ａに送信する。電力変換装置２１Ａは、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、自装置のフィードバック信号と、電力変換装置２１Ｂから受信したフィードバック信号とをマスタコントローラ１０に送信する。これにより、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃからのフィードバック信号が、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０を介してマスタコントローラ１０に受信されることとなる。
【0031】
電力変換装置２１Ｆは、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、自装置のフィードバック信号を電力変換装置２１Ｅに送信する。電力変換装置２１Ｅは、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、自装置のフィードバック信号と、電力変換装置２１Ｆから受信したフィードバック信号とを電力変換装置２１Ｄに送信する。電力変換装置２１Ｄは、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、自装置のフィードバック信号と、電力変換装置２１Ｅから受信したフィードバック信号とをマスタコントローラ１０に送信する。これにより、電力変換装置２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆからのフィードバック信号が、マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０を介してマスタコントローラ１０に受信されることとなる。
【0032】
マスタコントローラ１０は、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆから受信したフィードバック信号に基づいて同一の制御指令を生成し、生成した同一の制御指令を、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆに送信する。
【0033】
電力変換システム１は、第２グループの複数の電力変換装置２０と、第３シリアル通信系統により第２グループの複数の電力変換装置２０と通信可能なマスタコントローラ１０と、を更に備えてもよい。以下、シリアル通信系統により複数の電力変換装置２０と通信可能な上述のマスタコントローラ１０をマスタコントローラ１１とし、第３シリアル通信系統により第２グループの複数の電力変換装置２０と通信可能なマスタコントローラ１０をマスタコントローラ１２として、互いに区別する。
【0034】
マスタコントローラ１２（第２マスタコントローラ）は、第２シリアル通信系統によりマスタコントローラ１１と通信可能であってもよい。マスタコントローラ１１は、シリアル通信系統を介したシリアル通信により複数の電力変換装置２０に同一の制御指令を送信し、第２シリアル通信系統を介したシリアル通信により同一の制御指令をマスタコントローラ１２に送信し、マスタコントローラ１２は、マスタコントローラ１１から同一の制御指令を受信し、受信した同一の制御指令を、第３シリアル通信系統を介したシリアル通信により第２グループの複数の電力変換装置２０に送信してもよい。
【0035】
マスタコントローラ１２は、第３シリアル通信系統を介したシリアル通信により、第２グループの複数の電力変換装置２０から第２グループのフィードバック信号を受信し、受信した第２グループのフィードバック信号を、第２シリアル通信系統を介したシリアル通信によりマスタコントローラ１１に送信し、マスタコントローラ１１は、シリアル通信系統を介したシリアル通信により、複数の電力変換装置２０から第１グループのフィードバック信号を受信し、第２シリアル通信系統を介したシリアル通信により、マスタコントローラ１２から第２グループのフィードバック信号を受信し、第１グループのフィードバック信号と、第２グループのフィードバック信号とに基づいて同一の制御指令を生成してもよい。第２シリアル通信系統及び第３シリアル通信系統は、有線式であってもよいし、無線式であってもよい。
【0036】
一例として、図１は、マスタコントローラ１２のマスタ－スレーブコネクタＣＮ１０には、第２グループの３台の電力変換装置２０が連なり、マスタコントローラ１２のマスタ－スレーブコネクタＣＮ２０には、第２グループの３台の電力変換装置２０が連なっている場合を例示している。以下、マスタコントローラ１２のマスタ－スレーブコネクタＣＮ１０に連なる３台の電力変換装置２０を、電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃとして互いに区別する。また、マスタコントローラ１２のマスタ－スレーブコネクタＣＮ２０に連なる３台の電力変換装置２０を、電力変換装置２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆとして互いに区別する。マスタコントローラ１２と、電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆとは、一つの筐体９２に収容されている。
【0037】
電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃにおいて、電力変換装置２２Ａ（第１電力変換装置）の上位コネクタＣＮ４０は、マスタースレーブケーブルＣＡ１０によりマスタコントローラ１２のマスタ－スレーブコネクタＣＮ１０に接続されている。電力変換装置２２Ｂ（第２電力変換装置）の上位コネクタＣＮ４０は、マスタースレーブケーブルＣＡ１０により電力変換装置２２Ａの下位コネクタＣＮ５０に接続されている。電力変換装置２２Ｃ（第２電力変換装置）の上位コネクタＣＮ４０は、マスタースレーブケーブルＣＡ１０により電力変換装置２２Ｂの下位コネクタＣＮ５０に接続されている。
【0038】
電力変換装置２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆにおいて、電力変換装置２２Ｄ（第１電力変換装置）の上位コネクタＣＮ４０は、マスタースレーブケーブルＣＡ１０によりマスタコントローラ１２のマスタ－スレーブコネクタＣＮ２０に接続されている。電力変換装置２２Ｅ（第２電力変換装置）の上位コネクタＣＮ４０は、マスタースレーブケーブルＣＡ１０により電力変換装置２２Ｄの下位コネクタＣＮ５０に接続されている。電力変換装置２２Ｆ（第２電力変換装置）の上位コネクタＣＮ４０は、マスタースレーブケーブルＣＡ１０により電力変換装置２２Ｅの下位コネクタＣＮ５０に接続されている。
【0039】
以上の接続関係により、マスタコントローラ１２と、電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆとの間に第３シリアル通信系統ＣＳ０３が構成され、マスタコントローラ１２が第３シリアル通信系統ＣＳ０３により電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆと通信可能となっている。
【0040】
マスタコントローラ１１，１２のそれぞれは、マスタ－マスタコネクタＣＮ３０を更に有する。マスタ－マスタコネクタＣＮ３０は、マスタコントローラ１０間の通信用のコネクタである。マスタコントローラ１２のマスタ－マスタコネクタＣＮ３０は、マスタ－マスタケーブルＣＡ２０によりマスタコントローラ１１のマスタ－マスタコネクタＣＮ３０に接続されている。これにより、マスタコントローラ１２とマスタコントローラ１１との間に第２シリアル通信系統ＣＳ０２が構成され、マスタコントローラ１２が第２シリアル通信系統ＣＳ０２によりマスタコントローラ１１と通信可能となっている。
【0041】
マスタコントローラ１１は、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介したシリアル通信により同一の制御指令（電力変換装置２１Ａに送信する制御指令と同一の制御指令）をマスタコントローラ１２に送信する。マスタコントローラ１２は、マスタ－マスタコネクタＣＮ３０を介してマスタコントローラ１１から同一の制御指令を受信し、受信した同一の制御指令を、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆに送信する。
【0042】
例えばマスタコントローラ１２は、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０から電力変換装置２２Ａに同一の制御指令を送信する。電力変換装置２２Ａは、マスタコントローラ１２から受信した制御指令を、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により電力変換装置２２Ｂに送信する。これにより、マスタコントローラ１２から、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介して、電力変換装置２２Ａ，２２Ｂに同一の制御指令が送信されることとなる。電力変換装置２２Ｂは、電力変換装置２２Ａから受信した制御指令を、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により電力変換装置２２Ｃに送信する。これにより、マスタコントローラ１２から、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介して、電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃに同一の制御指令が送信されることとなる。
【0043】
同様に、マスタコントローラ１２は、マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０から電力変換装置２２Ｄに同一の制御指令を送信する。電力変換装置２２Ｄは、マスタコントローラ１２から受信した制御指令を、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により電力変換装置２２Ｅに送信する。これにより、マスタコントローラ１２から、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介して、電力変換装置２２Ｄ，２２Ｅに同一の制御指令が送信されることとなる。電力変換装置２２Ｅは、電力変換装置２２Ｄから受信した制御指令を、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により電力変換装置２２Ｆに送信する。これにより、マスタコントローラ１２から、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介して、電力変換装置２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆに同一の制御指令が送信されることとなる。
【0044】
マスタコントローラ１２は、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により、電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆから複数のフィードバック信号を受信する。例えば電力変換装置２２Ｃは、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により、自装置のフィードバック信号を電力変換装置２２Ｂに送信する。電力変換装置２２Ｂは、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により、自装置のフィードバック信号と、電力変換装置２２Ｃから受信したフィードバック信号とを電力変換装置２２Ａに送信する。電力変換装置２２Ａは、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により、自装置のフィードバック信号と、電力変換装置２２Ｂから受信したフィードバック信号とをマスタコントローラ１２に送信する。これにより、電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃからのフィードバック信号が、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０を介してマスタコントローラ１２に受信されることとなる。
【0045】
電力変換装置２２Ｆは、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により、自装置のフィードバック信号を電力変換装置２２Ｅに送信する。電力変換装置２２Ｅは、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により、自装置のフィードバック信号と、電力変換装置２２Ｆから受信したフィードバック信号とを電力変換装置２２Ｄに送信する。電力変換装置２２Ｄは、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により、自装置のフィードバック信号と、電力変換装置２２Ｅから受信したフィードバック信号とをマスタコントローラ１２に送信する。これにより、電力変換装置２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆからのフィードバック信号が、マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０を介してマスタコントローラ１２に受信されることとなる。
【0046】
マスタコントローラ１２は、電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆから受信した第２グループのフィードバック信号を、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介したシリアル通信によりマスタコントローラ１１に送信する。
【0047】
マスタコントローラ１１は、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆから第１グループのフィードバック信号を受信し、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介したシリアル通信により、マスタコントローラ１２から第２グループのフィードバック信号を受信し、第１グループのフィードバック信号と、第２グループのフィードバック信号とに基づいて同一の制御指令を生成する。
【0048】
マスタコントローラ１１は、生成した同一の制御指令を、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆに送信し、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介したシリアル通信により、マスタコントローラ１２に送信する。マスタコントローラ１２は、マスタコントローラ１１から受信した同一の制御指令を、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により、電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆに送信する。
【0049】
上述したマスタコントローラ１１，１２のいずれとしても機能し得るように、マスタコントローラ１０は、プライマリモードとセカンダリモードとの間で動作モードを切り替えるように構成されていてもよい。例えばマスタコントローラ１０は、ユーザの設定に基づいて、プライマリモードとセカンダリモードとを切り替える。プライマリモードは、マスタコントローラ１０を上記マスタコントローラ１１として機能させるモードであり、セカンダリモードは、マスタコントローラ１０を上記マスタコントローラ１２として機能させるモードである。
【0050】
プライマリモードにおいて、マスタコントローラ１０は、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、複数の電力変換装置２０に同一の制御指令を送信し、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介したシリアル通信により、同一の制御指令をマスタコントローラ１２（第２マスタコントローラ）に送信する。セカンダリモードにおいて、マスタコントローラ１０は、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介したシリアル通信により、マスタコントローラ１１（第２マスタコントローラ）から同一の制御指令を受信し、受信した同一の制御指令を、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により複数の電力変換装置２０に送信する。
【0051】
マスタコントローラ１０は、プライマリモードにおいて、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、複数の電力変換装置２０から第１グループのフィードバック信号を受信し、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介したシリアル通信により、マスタコントローラ１２（第２マスタコントローラ）から第２グループのフィードバック信号を受信し、第１グループのフィードバック信号及び第２グループのフィードバック信号に基づいて同一の制御指令を生成してもよい。
【0052】
マスタコントローラ１０は、セカンダリモードにおいて、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により、第２グループの複数の電力変換装置２０からフィードバック信号を受信し、受信したフィードバック信号を、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介したシリアル通信によりマスタコントローラ１１（第２マスタコントローラ）に送信してもよい。
【0053】
図２は、マスタコントローラ１０の構成を例示する模式図である。図２に示すように、マスタコントローラ１０は、上述したマスタ－スレーブコネクタＣＮ１０，ＣＮ２０と、マスタ－マスタコネクタＣＮ３０とに加え、マスタ制御回路１００を更に有する。
【0054】
マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０は、シリアル通信ポートＣＮ１１を含む。マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０は、シリアル通信ポートＣＮ２１を含む。マスタースレーブケーブルＣＡ１０は、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１に接続されるシリアル通信ラインＣＡ１１を含む。シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１と、シリアル通信ラインＣＡ１１とは、シリアル通信系統ＣＳ０１又は第３シリアル通信系統ＣＳ０３の少なくとも一部を構成する。
【0055】
マスタ－マスタコネクタＣＮ３０は、シリアル通信ポートＣＮ３１を含む。マスタ－マスタケーブルＣＡ２０は、シリアル通信ポートＣＮ３１に接続されるシリアル通信ラインＣＡ２１を含む。シリアル通信ポートＣＮ３１と、シリアル通信ラインＣＡ２１とは、第２シリアル通信系統ＣＳ０２の少なくとも一部を構成する。
【0056】
マスタ制御回路１００は、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、ストレージ１１３と、シリアル通信回路１１４とを有する。シリアル通信回路１１４は、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０のシリアル通信ポートＣＮ１１と、マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０のシリアル通信ポートＣＮ２１と、マスタ－マスタコネクタＣＮ３０のシリアル通信ポートＣＮ３１とに接続されている。
【0057】
プライマリモードのマスタコントローラ１１において、シリアル通信回路１１４は、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介してシリアル通信系統ＣＳ０１に接続され、シリアル通信系統ＣＳ０１を介して複数の電力変換装置２０とシリアル通信を行う。また、シリアル通信回路１１４は、シリアル通信ポートＣＮ３１を介して第２シリアル通信系統ＣＳ０２に接続され、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介してマスタコントローラ１２とシリアル通信を行う。
【0058】
セカンダリモードのマスタコントローラ１２において、シリアル通信回路１１４は、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介して第３シリアル通信系統ＣＳ０３に接続され、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介して複数の電力変換装置２０とシリアル通信を行う。また、シリアル通信回路１１４は、シリアル通信ポートＣＮ３１を介して第２シリアル通信系統ＣＳ０２に接続され、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介してマスタコントローラ１１とシリアル通信を行う。
【0059】
ストレージ１１３は、例えば不揮発性の半導体メモリ、又はハードディスクドライブ等、コンピュータによって読み取り可能な１以上の記憶媒体を有する。ストレージ１１３は、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、制御指令をシリアル通信回路１１４から複数の電力変換装置２０に送信することをマスタ制御回路１００に実行させるプログラムを記憶している。
【0060】
ストレージ１１３が記憶するプログラムは、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、複数の電力変換装置２０からシリアル通信回路１１４にフィードバック信号を受信し、受信したフィードバック信号に基づいて制御指令を生成することをマスタ制御回路１００に更に実行させるように構成されていてもよい。
【0061】
ストレージ１１３が記憶するプログラムは、プライマリモードとセカンダリモードとの間で動作モードを切り替えることをマスタ制御回路１００に更に実行させ、プライマリモードにおいては、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、制御指令をシリアル通信回路１１４から複数の電力変換装置２０に送信し、シリアル通信ポートＣＮ３１を介したシリアル通信により、制御指令をシリアル通信回路１１４からマスタコントローラ１２に送信することをマスタ制御回路１００に実行させ、セカンダリモードにおいては、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介したシリアル通信により、マスタコントローラ１１からシリアル通信回路１１４に制御指令を受信し、受信した制御指令を、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により複数の電力変換装置２０に送信することをマスタ制御回路１００に実行させてもよい。
【0062】
ストレージ１１３が記憶するプログラムは、プライマリモードにおいては、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、複数の電力変換装置２０からシリアル通信回路１１４に第１グループのフィードバック信号を受信し、シリアル通信ポートＣＮ３１を介したシリアル通信により、マスタコントローラ１２からシリアル通信回路１１４に第２グループのフィードバック信号を受信し、第１グループのフィードバック信号及び第２グループのフィードバック信号に基づいて制御指令を生成することをマスタ制御回路１００に更に実行させ、セカンダリモードにおいては、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、第２グループの複数の電力変換装置２０からフィードバック信号を受信し、受信したフィードバック信号を、シリアル通信ポートＣＮ３１を介したシリアル通信によりシリアル通信回路１１４からマスタコントローラ１１に送信することをマスタ制御回路１００に更に実行させるように構成されていてもよい。
【0063】
メモリ１１２は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等、コンピュータによって読み取り可能な１以上の一時記憶媒体を有する。メモリ１１２は、ストレージ１１３からロードしたプログラム及びプロセッサ１１１による演算結果等を一時的に記憶する。プロセッサ１１１は、１以上の演算処理装置を有し、メモリ１１２と協働して上記プログラムを実行する。
【0064】
これにより、プロセッサ１１１は、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、制御指令をシリアル通信回路１１４から複数の電力変換装置２０に送信させる。プロセッサ１１１は、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、複数の電力変換装置２０からのフィードバック信号をシリアル通信回路１１４に受信させ、シリアル通信回路１１４が受信したフィードバック信号に基づいて制御指令を生成することを更に実行してもよい。
【0065】
プロセッサ１１１は、プライマリモードとセカンダリモードとの間で動作モードを切り替えてもよい。プライマリモードにおいて、プロセッサ１１１は、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、制御指令をシリアル通信回路１１４から複数の電力変換装置２０に送信させ、シリアル通信ポートＣＮ３１を介したシリアル通信により、制御指令をシリアル通信回路１１４からマスタコントローラ１２に送信させてもよい。セカンダリモードにおいて、プロセッサ１１１は、シリアル通信ポートＣＮ３１を介したシリアル通信により、マスタコントローラ１１からの制御指令をシリアル通信回路１１４に受信させ、シリアル通信回路１１４が受信した制御指令を、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、シリアル通信回路１１４から第２グループの複数の電力変換装置２０に送信させてもよい。
【0066】
プライマリモードにおいて、プロセッサ１１１は、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、複数の電力変換装置２０からの第１グループのフィードバック信号をシリアル通信回路１１４に受信させ、シリアル通信ポートＣＮ３１を介したシリアル通信により、マスタコントローラ１２からの第２グループのフィードバック信号をシリアル通信回路１１４に受信させ、第１グループのフィードバック信号及び第２グループのフィードバック信号に基づいて制御指令を生成してもよい。セカンダリモードにおいて、プロセッサ１１１は、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、第２グループの複数の電力変換装置２０からのフィードバック信号をシリアル通信回路１１４に受信させ、シリアル通信回路１１４が受信したフィードバック信号を、シリアル通信ポートＣＮ３１を介したシリアル通信によりシリアル通信回路１１４からマスタコントローラ１１に送信させてもよい。
【0067】
図３は、電力変換装置２０の構成を例示する模式図である。図３に示すように、電力変換装置２０は、上述した上位コネクタＣＮ４０及び下位コネクタＣＮ５０に加え、電力変換回路３０と、スレーブ制御回路３００とを有する。
【0068】
上位コネクタＣＮ４０は、シリアル通信ポートＣＮ４１を含む。下位コネクタＣＮ５０は、シリアル通信ポートＣＮ５１を含む。シリアル通信ポートＣＮ４１，ＣＮ５１には、マスタースレーブケーブルＣＡ１０のシリアル通信ラインＣＡ１１が接続される。シリアル通信ポートＣＮ４１，ＣＮ５１も、シリアル通信系統ＣＳ０１又は第３シリアル通信系統ＣＳ０３の少なくとも一部を構成する。
【0069】
電力変換回路３０は、複数のスイッチング素子のオン・オフをキャリア周波数で切り替えて一次側電力を二次側電力に変換する。電力変換回路３０は、例えば電圧形インバータであり、電圧指令に従った二次側電圧を負荷８２に印加する。例えば電力変換回路３０は、電源接続端子３６Ｒ，３６Ｓ，３６Ｔと、負荷接続端子３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗと、整流回路３１と、平滑コンデンサ３３と、インバータ回路３４と、電流センサ３５とを有する。
【0070】
電源接続端子３６Ｒ，３６Ｓ，３６Ｔは、一次側電力を供給する電源８１の三相（例えばＲ相、Ｓ相及びＴ相）にそれぞれ接続される。負荷接続端子３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗは、二次側電力により駆動される負荷８２の三相（例えばＵ相、Ｖ相及びＷ相）にそれぞれ接続される。
【0071】
整流回路３１は、例えばダイオードブリッジ回路又はＰＷＭコンバータ回路であり、上記電源接続端子３６Ｒ，３６Ｓ，３６Ｔに入力された一次側電力を直流電力に変換する。平滑コンデンサ３３は、上記直流電力を平滑化する。
【0072】
インバータ回路３４は、上記直流電力を二次側電力に変換して負荷接続端子３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗに出力する。例えばインバータ回路３４は、複数のスイッチング素子３８を有し、複数のスイッチング素子３８のオン・オフを切り替えることによって上記電力変換を行う。スイッチング素子３８は、例えばパワーＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）又はＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等であり、ゲート駆動信号に応じてオン・オフを切り替える。
【0073】
電流センサ３５は、インバータ回路３４と負荷接続端子３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗとの間に流れる電流を検出する。例えば電流センサ３５は、三相交流の全相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）の電流を検出するように構成されていてもよいし、三相交流のいずれか２相の電流を検出するように構成されていてもよい。零相電流が生じない限り、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の電流の合計はゼロなので、２相の電流を検出する場合にも全相の電流の情報が得られる。
【0074】
負荷８２の具体例としては、電動機（例えば三相交流電動機）が挙げられる。複数の電力変換装置２０の電力変換回路３０は、同一の負荷８２に対して並列に回路接続されていてもよい。複数の電力変換装置２０の電力変換回路３０は、複数の負荷８２にそれぞれ接続されていてもよい。
【0075】
スレーブ制御回路３００は、上記制御指令に基づいて一次側電力から二次側電力への電力変換を行うように電力変換回路３０を制御する。スレーブ制御回路３００は、プロセッサ３１１と、メモリ３１２と、ストレージ３１３と、センサ情報取得回路３１４と、ＰＷＭ制御回路３１５と、シリアル通信回路３１６とを有する。
【0076】
センサ情報取得回路３１４は、電流センサ３５による電流検出結果を取得する。ＰＷＭ制御回路３１５は、制御指令に基づき、一次側電力から二次側電力への電力変換を行うように電力変換回路３０を制御する。例えばＰＷＭ制御回路３１５は、キャリア波の周期でインバータ回路３４の複数のスイッチング素子３８のオン・オフを切り替え、キャリア周期（キャリア波の周期）におけるスイッチング素子３８のオン期間の比率を変更することで、二次側電力を調節する。例えばＰＷＭ制御回路３１５は、電圧指令（制御指令の一例）に従った二次側電圧を発生させるように、キャリア波の周期でスイッチング素子３８のオン・オフを切り替える。
【0077】
シリアル通信回路３１６は、上位コネクタＣＮ４０のシリアル通信ポートＣＮ４１と、下位コネクタＣＮ５０のシリアル通信ポートＣＮ５１とに接続されている。マスタコントローラ１１に接続される電力変換装置２０において、シリアル通信回路３１６は、シリアル通信ポートＣＮ４１，ＣＮ５１を介してシリアル通信系統ＣＳ０１に接続され、シリアル通信系統ＣＳ０１を介してマスタコントローラ１１及び下位の電力変換装置２０とシリアル通信を行う。
【0078】
上位の電力変換装置２０を介してマスタコントローラ１１に接続される電力変換装置２０において、シリアル通信回路３１６は、シリアル通信ポートＣＮ４１，ＣＮ５１を介してシリアル通信系統ＣＳ０１に接続され、シリアル通信系統ＣＳ０１を介して上位の電力変換装置２０及び下位の電力変換装置２０とシリアル通信を行う。
【0079】
マスタコントローラ１２に接続される電力変換装置２０において、シリアル通信回路３１６は、シリアル通信ポートＣＮ４１，ＣＮ５１を介して第３シリアル通信系統ＣＳ０３に接続され、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介してマスタコントローラ１２及び下位の電力変換装置２０とシリアル通信を行う。
【0080】
上位の電力変換装置２０を介してマスタコントローラ１２に接続される電力変換装置２０において、シリアル通信回路３１６は、シリアル通信ポートＣＮ４１，ＣＮ５１を介して第３シリアル通信系統ＣＳ０３に接続され、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介して上位の電力変換装置２０及び下位の電力変換装置２０とシリアル通信を行う。
【0081】
ストレージ３１３は、例えば不揮発性の半導体メモリ、又はハードディスクドライブ等、コンピュータによって読み取り可能な１以上の記憶媒体を有する。ストレージ３１３は、シリアル通信ポートＣＮ４１を介したシリアル通信によりシリアル通信回路３１６がマスタコントローラ１０から受信した制御指令に基づいて、一次側電力から二次側電力への電力変換を行うようにＰＷＭ制御回路３１５により電力変換回路３０を制御することをスレーブ制御回路３００に実行させるためのプログラムを記憶している。
【0082】
ストレージ３１３が記憶するプログラムは、電力変換回路３０の状態を示すフィードバック信号を取得し、シリアル通信ポートＣＮ４１を介したシリアル通信により、フィードバック信号をシリアル通信回路３１６からマスタコントローラ１０に送信することをスレーブ制御回路３００に更に実行させるように構成されていてもよい。
【0083】
メモリ３１２は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等、コンピュータによって読み取り可能な１以上の一時記憶媒体を有する。メモリ３１２は、ストレージ３１３からロードしたプログラム及びプロセッサ３１１による演算結果等を一時的に記憶する。
【0084】
プロセッサ３１１は、１以上の演算処理装置を有し、メモリ３１２と協働して上記プログラムを実行する。これにより、プロセッサ３１１は、シリアル通信ポートＣＮ４１を介したシリアル通信によりシリアル通信回路３１６が受信した制御指令に基づいて、一次側電力から二次側電力への電力変換を行うように電力変換回路３０を制御することをＰＷＭ制御回路３１５に実行させる。
【0085】
プロセッサ３１１は、電力変換回路３０の状態を示すフィードバック信号を取得し、シリアル通信ポートＣＮ４１を介したシリアル通信により、上記フィードバック信号をシリアル通信回路３１６からマスタコントローラ１０に送信させてもよい。例えばプロセッサ３１１は、電力変換回路３０の状態を示すフィードバック信号の一例として、電流センサ３５による電流検出結果をセンサ情報取得回路３１４に取得させ、シリアル通信ポートＣＮ４１を介したシリアル通信により、上記電流検出結果をシリアル通信回路３１６からマスタコントローラ１０に送信させてもよい。
【0086】
図４は、マスタコントローラ１０のシリアル通信回路１１４の機能的な構成を例示するブロック図である。シリアル通信回路１１４は、３つの通信モジュール１２０，１３０，１４０を有する。通信モジュール１２０は、シリアル通信ポートＣＮ３１を介して他のマスタコントローラ１０とシリアル通信を行い、通信モジュール１３０は、シリアル通信ポートＣＮ１１を介して電力変換装置２０とシリアル通信を行い、通信モジュール１４０は、シリアル通信ポートＣＮ２１を介して電力変換装置２０とシリアル通信を行う。
【0087】
通信モジュール１２０は、マスタ通信部１２１と、スレーブ通信部１２２と、入力セレクタ１２４と、出力セレクタ１２５とを有する。マスタ通信部１２１は、シリアル通信ポートＣＮ３１を介して他のマスタコントローラ１２に制御指令を送信し、シリアル通信ポートＣＮ３１を介して他のマスタコントローラ１２からフィードバック信号を受信する。スレーブ通信部１２２は、シリアル通信ポートＣＮ３１を介して他のマスタコントローラ１１から制御指令を受信し、シリアル通信ポートＣＮ３１を介して他のマスタコントローラ１１にフィードバック信号を送信する。
【0088】
入力セレクタ１２４は、プライマリモードにおいて、シリアル通信ポートＣＮ３１からマスタ通信部１２１にフィードバック信号を入力させ、セカンダリモードにおいて、シリアル通信ポートＣＮ３１からスレーブ通信部１２２に制御指令を入力させる（図６参照）。出力セレクタ１２５は、プライマリモードにおいて、マスタ通信部１２１からシリアル通信ポートＣＮ３１に制御指令を出力させ、セカンダリモードにおいて、スレーブ通信部１２２からシリアル通信ポートＣＮ３１にフィードバック信号を出力させる。
【0089】
通信モジュール１３０は、マスタ通信部１３１を有する。マスタ通信部１３１は、シリアル通信ポートＣＮ１１を介して電力変換装置２０に制御指令を送信し、シリアル通信ポートＣＮ１１を介して電力変換装置２０からフィードバック信号を受信する。通信モジュール１４０は、マスタ通信部１４１を有する。マスタ通信部１４１は、シリアル通信ポートＣＮ２１を介して電力変換装置２０に制御指令を送信し、シリアル通信ポートＣＮ２１を介して電力変換装置２０からフィードバック信号を受信する。
【0090】
図５は、電力変換装置２０のシリアル通信回路３１６の機能的な構成を例示するブロック図である。シリアル通信回路３１６は、一つの通信モジュール３２０を有する。通信モジュール３２０は、スレーブ通信部３２２と、リピータ３２３と、セレクタ３２４とを有する。スレーブ通信部３２２は、シリアル通信ポートＣＮ４１を介してマスタコントローラ１０又は上位の電力変換装置２０から制御指令を受信し、シリアル通信ポートＣＮ４１を介してマスタコントローラ１０又は上位の電力変換装置２０にフィードバック信号を送信する（図７参照）。
【0091】
リピータ３２３は、スレーブ通信部３２２が受信した制御指令を、シリアル通信ポートＣＮ５１を介して下位の電力変換装置２０に送信する。リピータ３２３は、シリアル通信ポートＣＮ５１を介して下位の電力変換装置２０からフィードバック信号を受信し、受信したフィードバック信号を、シリアル通信ポートＣＮ４１を介してマスタコントローラ１０又は上位の電力変換装置２０に送信する。
【0092】
セレクタ３２４は、スレーブ通信部３２２がマスタコントローラ１０又は上位の電力変換装置２０にフィードバック信号を送信する際には、リピータ３２３にマスタコントローラ１０又は上位の電力変換装置２０へのフィードバック信号の送信を待機させる。また、セレクタ３２４は、リピータ３２３がマスタコントローラ１０又は上位の電力変換装置２０にフィードバック信号を送信する際には、スレーブ通信部３２２にマスタコントローラ１０又は上位の電力変換装置２０へのフィードバック信号の送信を待機させる。
【0093】
図１に戻り、マスタコントローラ１０は、シリアル通信系統ＣＳ０１とは別の開始指令系統によっても複数の電力変換装置２０と通信可能であってもよい。複数の電力変換装置２０のそれぞれは、制御指令を受信した場合に、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、制御指令の受信通知をマスタコントローラ１０に送信し、マスタコントローラ１０は、複数の電力変換装置２０の全てから制御指令の受信通知を受信した場合に、開始指令系統により、複数の電力変換装置２０のそれぞれに開始指令を送信し、複数の電力変換装置２０のそれぞれは、開始指令を受信した場合に、受信済みの制御指令に基づく電力変換を開始してもよい。
【0094】
例えば電力変換装置２１Ｃは、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、自装置における制御指令の受領通知を電力変換装置２１Ｂに送信する。電力変換装置２１Ｂは、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、自装置における制御指令の受領通知と、電力変換装置２１Ｃから受信した受領通知とを電力変換装置２１Ａに送信する。電力変換装置２１Ａは、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、自装置における制御指令の受領通知と、電力変換装置２１Ｂから受信した受領通知とをマスタコントローラ１０に送信する。これにより、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃからの受領通知が、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０を介してマスタコントローラ１０に受信されることとなる。
【0095】
電力変換装置２１Ｆは、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、自装置における制御指令の受領通知を電力変換装置２１Ｅに送信する。電力変換装置２１Ｅは、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、自装置における制御指令の受領通知と、電力変換装置２１Ｆから受信した受領通知とを電力変換装置２１Ｄに送信する。電力変換装置２１Ｄは、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、自装置における制御指令の受領通知と、電力変換装置２１Ｅから受信した受領通知とをマスタコントローラ１０に送信する。これにより、電力変換装置２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆからの受領通知が、マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０を介してマスタコントローラ１０に受信されることとなる。
【0096】
マスタコントローラ１０は、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆの全てから制御指令の受領通知を受信した場合に、開始指令系統により、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆのそれぞれに開始指令を送信する。電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆのそれぞれは、開始指令を受信した場合に、受信済みの制御指令（上記受領通知の対象である制御指令）に基づく電力変換を開始する。
【0097】
電力変換システム１がマスタコントローラ１１，１２を備える場合、マスタコントローラ１２は、第２シリアル通信系統ＣＳ０２とは別の第２開始指令系統によってもマスタコントローラ１１と通信可能であってもよい。また、マスタコントローラ１２は、第３シリアル通信系統ＣＳ０３とは別の第３開始指令系統によっても第２グループの複数の電力変換装置２０と通信可能であってもよい。
【0098】
第２グループの複数の電力変換装置２０のそれぞれは、制御指令を受信した場合に、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により、制御指令の受信通知をマスタコントローラ１２に送信し、マスタコントローラ１２は、第２グループの複数の電力変換装置２０の全てから制御指令の受信通知を受信した場合に、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介したシリアル通信により、制御指令の受信通知をマスタコントローラ１１に送信してもよい。
【0099】
マスタコントローラ１１は、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、複数の電力変換装置２０の全てから制御指令の受信通知を受信し、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介したシリアル通信により、マスタコントローラ１２から制御指令の受信通知を受信した場合に、開始指令系統により複数の電力変換装置２０のそれぞれに開始指令を送信し、第２開始指令系統及び第３開始指令系統により第２グループの複数の電力変換装置２０のそれぞれに開始指令を送信してもよい。
【0100】
例えば電力変換装置２２Ｃは、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により、自装置における制御指令の受領通知を電力変換装置２２Ｂに送信する。電力変換装置２２Ｂは、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により、自装置における制御指令の受領通知と、電力変換装置２２Ｃから受信した受領通知とを電力変換装置２２Ａに送信する。電力変換装置２２Ａは、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により、自装置における制御指令の受領通知と、電力変換装置２２Ｂから受信した受領通知とをマスタコントローラ１２に送信する。これにより、電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃからの受領通知が、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０を介してマスタコントローラ１２に受信されることとなる。
【0101】
電力変換装置２２Ｆは、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により、自装置における制御指令の受領通知を電力変換装置２２Ｅに送信する。電力変換装置２２Ｅは、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により、自装置における制御指令の受領通知と、電力変換装置２２Ｆから受信した受領通知とを電力変換装置２２Ｄに送信する。電力変換装置２２Ｄは、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により、自装置における制御指令の受領通知と、電力変換装置２２Ｅから受信した受領通知とをマスタコントローラ１２に送信する。これにより、電力変換装置２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆからの受領通知が、マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０を介してマスタコントローラ１２に受信されることとなる。
【0102】
マスタコントローラ１２は、電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆの全てから制御指令の受領通知を受信した場合に、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介したシリアル通信により、制御指令の受信通知をマスタコントローラ１１に送信する。
【0103】
マスタコントローラ１１は、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆの全てから制御指令の受信通知を受信し、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介したシリアル通信により、マスタコントローラ１２から制御指令の受信通知を受信した場合に、開始指令系統により電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆのそれぞれに開始指令を送信し、第２開始指令系統及び第３開始指令系統により電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆのそれぞれに開始指令を送信する。電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆのそれぞれは、開始指令を受信した場合に、受信済みの制御指令（上記受領通知の対象である制御指令）に基づく電力変換を開始する。
【0104】
開始指令系統、第２開始指令系統及び第３開始指令系統は、有線式であってもよく、無線式であってもよい。例えば有線式の開始指令系統は、シリアル通信系統を構成する通信ラインから独立した別の通信ラインにより構成される。無線式の開始指令系統は、シリアル通信系統の周波数帯域とは異なる周波数帯域の無線信号の送受信機により構成される。
【0105】
例えば図２に示すように、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０は、シリアル通信ポートＣＮ１１から独立した開始指令ポートＣＮ１２を更に含んでもよい。マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０は、シリアル通信ポートＣＮ２１から独立した開始指令ポートＣＮ２２を更に含んでもよい。
【0106】
マスタースレーブケーブルＣＡ１０は、シリアル通信ラインＣＡ１１から独立して開始指令ポートＣＮ１２，ＣＮ２２に接続される開始指令ラインＣＡ１２を含んでもよい。開始指令ポートＣＮ１２，ＣＮ２２と、開始指令ラインＣＡ１２とは、開始指令系統ＣＳ１１又は第３開始指令系統ＣＳ１３の少なくとも一部を構成する（図８参照）。
【0107】
マスタ－マスタコネクタＣＮ３０は、シリアル通信ポートＣＮ３１から独立した開始指令ポートＣＮ３２を更に含んでもよい。マスタ－マスタケーブルＣＡ２０は、シリアル通信ラインＣＡ２１から独立して開始指令ポートＣＮ３２に接続される開始指令ラインＣＡ２２を含んでもよい。開始指令ポートＣＮ３２と、開始指令ラインＣＡ２２とは、第２開始指令系統ＣＳ１２の少なくとも一部を構成する（図８参照）。
【0108】
マスタ制御回路１００は、開始指令通信回路１５０を更に有してもよい。開始指令通信回路１５０は、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０の開始指令ポートＣＮ１２と、マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０の開始指令ポートＣＮ２２と、マスタ－マスタコネクタＣＮ３０の開始指令ポートＣＮ３２とに接続されている。開始指令ポートＣＮ１２，ＣＮ２２，ＣＮ３２は、開始指令通信回路１５０において互いに接続されている。
【0109】
プライマリモードのマスタコントローラ１１において、開始指令通信回路１５０は、開始指令ポートＣＮ１２，ＣＮ２２を介して開始指令系統ＣＳ１１に接続され、開始指令系統ＣＳ１１により複数の電力変換装置２０に開始指令を送信する。また、開始指令通信回路１５０は、開始指令ポートＣＮ３２を介して第２開始指令系統ＣＳ１２に接続され、第２開始指令系統ＣＳ１２及び第３開始指令系統ＣＳ１３により第２グループの複数の電力変換装置２０に開始指令を送信する。
【0110】
この場合、ストレージ１１３が記憶するプログラムは、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、シリアル通信回路１１４が複数の電力変換装置２０の全てから制御指令の受信通知を受信した場合に、開始指令ポートＣＮ１２，ＣＮ２２を介した通信により、開始指令通信回路１５０から複数の電力変換装置２０のそれぞれに開始指令を送信することをマスタ制御回路１００に更に実行させるように構成されていてもよい。
【0111】
上述したように、ストレージ１１３が記憶するプログラムは、プライマリモードとセカンダリモードとの間で動作モードを切り替えることをマスタ制御回路１００に更に実行させるように構成されていてもよい。この場合のプログラムは、プライマリモードにおいて、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信によりシリアル通信回路１１４が複数の電力変換装置２０の全てから制御指令の受信通知を受信し、シリアル通信ポートＣＮ３１を介したシリアル通信によりシリアル通信回路１１４がマスタコントローラ１２から制御指令の受信通知を受信した場合に、開始指令ポートＣＮ１２，ＣＮ２２を介した通信により、開始指令通信回路１５０から複数の電力変換装置２０のそれぞれに開始指令を送信し、開始指令ポートＣＮ３２を介した通信により、マスタコントローラ１２に開始指令を送信することをマスタ制御回路１００に更に実行させるように構成されていてもよい。
【0112】
また、この場合のプログラムは、セカンダリモードにおいて、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信によりシリアル通信回路１１４が第２グループの複数の電力変換装置２０の全てから制御指令の受信通知を受信した場合に、シリアル通信ポートＣＮ３１を介したシリアル通信によりシリアル通信回路１１４からマスタコントローラ１１に制御指令の受信通知を送信することをマスタ制御回路１００に更に実行させるように構成されていてもよい。
【0113】
プロセッサ１１１は、ストレージ１１３が記憶するプログラムを実行することで、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信によりシリアル通信回路１１４が複数の電力変換装置２０の全てから制御指令の受信通知を受信した場合に、開始指令ポートＣＮ１２，ＣＮ２２を介した通信により、開始指令通信回路１５０から複数の電力変換装置２０のそれぞれに開始指令を送信させてもよい。
【0114】
プライマリモードにおいて、プロセッサ１１１は、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、シリアル通信回路１１４が複数の電力変換装置２０の全てから制御指令の受信通知を受信し、シリアル通信ポートＣＮ３１を介したシリアル通信により、シリアル通信回路１１４がマスタコントローラ１２から制御指令の受信通知を受信した場合に、開始指令ポートＣＮ１２，ＣＮ２２を介した通信により、開始指令通信回路１５０から複数の電力変換装置２０のそれぞれに開始指令を送信させ、開始指令ポートＣＮ３２を介した通信により、開始指令通信回路１５０からマスタコントローラ１２に開始指令を送信させてもよい。
【0115】
上述のように、開始指令ポートＣＮ１２，ＣＮ２２，ＣＮ３２は、開始指令通信回路１５０において互いに接続されている。このため、開始指令ポートＣＮ３２を介した通信によりマスタコントローラ１２に送信された開始指令は、マスタコントローラ１２の開始指令ポートＣＮ１２，ＣＮ２２を介した通信により、マスタコントローラ１２の開始指令通信回路１５０から第２グループの複数の電力変換装置２０のそれぞれに送信される。
【0116】
セカンダリモードにおいて、プロセッサ１１１は、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、シリアル通信回路１１４が第２グループの複数の電力変換装置２０の全てから制御指令の受信通知を受信した場合に、シリアル通信ポートＣＮ３１を介したシリアル通信によりシリアル通信回路１１４からマスタコントローラ１１に制御指令の受信通知を送信させてもよい。
【0117】
図３に示すように、上位コネクタＣＮ４０は、シリアル通信ポートＣＮ４１から独立した開始指令ポートＣＮ４２を更に含んでいてもよい。下位コネクタＣＮ５０は、シリアル通信ポートＣＮ５１から独立した開始指令ポートＣＮ５２を更に含んでいてもよい。開始指令ポートＣＮ４２，ＣＮ５２には、マスタースレーブケーブルＣＡ１０の開始指令ラインＣＡ１２が接続される。開始指令ポートＣＮ４２，ＣＮ５２も、開始指令系統ＣＳ１１又は第３開始指令系統ＣＳ１３の少なくとも一部を構成する（図８参照）。
【0118】
スレーブ制御回路３００は、開始指令通信回路３３０を更に有してもよい。開始指令通信回路３３０は、上位コネクタＣＮ４０の開始指令ポートＣＮ４２と、下位コネクタＣＮ５０の開始指令ポートＣＮ５２とに接続されている。開始指令ポートＣＮ４２，ＣＮ５２は、開始指令通信回路３３０において互いに接続されている。
【0119】
マスタコントローラ１１に接続される電力変換装置２０において、開始指令通信回路３３０は、開始指令ポートＣＮ４２，ＣＮ５２を介して開始指令系統ＣＳ１１に接続され、開始指令系統ＣＳ１１を介してマスタコントローラ１１及び下位の電力変換装置２０と通信する。上位の電力変換装置２０を介してマスタコントローラ１１に接続される電力変換装置２０において、開始指令通信回路３３０は、開始指令ポートＣＮ４２，ＣＮ５２を介して開始指令系統ＣＳ１１に接続され、開始指令系統ＣＳ１１を介して上位の電力変換装置２０及び下位の電力変換装置２０と通信する。
【0120】
マスタコントローラ１２に接続される電力変換装置２０において、開始指令通信回路３３０は、開始指令ポートＣＮ４２，ＣＮ５２を介して第３開始指令系統ＣＳ１３に接続され、第３開始指令系統ＣＳ１３を介してマスタコントローラ１２及び下位の電力変換装置２０と通信する。上位の電力変換装置２０を介してマスタコントローラ１２に接続される電力変換装置２０において、開始指令通信回路３３０は、開始指令ポートＣＮ４２，ＣＮ５２を介して第３開始指令系統ＣＳ１３に接続され、第３開始指令系統ＣＳ１３を介して上位の電力変換装置２０及び下位の電力変換装置２０と通信する。
【0121】
この場合、ストレージ３１３が記憶するプログラムは、シリアル通信ポートＣＮ４１を介したシリアル通信によりシリアル通信回路３１６が制御指令を受信した場合に、シリアル通信ポートＣＮ４１を介したシリアル通信により、シリアル通信回路３１６からマスタコントローラ１０に制御指令の受信通知を送信し、開始指令ポートＣＮ４２を介した通信により開始指令通信回路３３０が開始指令を受信した場合に、受信済みの制御指令に基づく電力変換をＰＷＭ制御回路３１５に開始させることを更にスレーブ制御回路３００に実行させるように構成されていてもよい。
【0122】
プロセッサ３１１は、ストレージ３１３が記憶するプログラムを実行することで、シリアル通信ポートＣＮ４１を介したシリアル通信によりシリアル通信回路３１６が制御指令を受信した場合に、シリアル通信ポートＣＮ４１を介したシリアル通信により、シリアル通信回路３１６からマスタコントローラ１０に制御指令の受信通知を送信させ、開始指令ポートＣＮ４２を介した通信により開始指令通信回路３３０が開始指令を受信した場合に、受信済みの制御指令に基づく電力変換回路３０による電力変換をＰＷＭ制御回路３１５に開始させてもよい。
【0123】
図８は、マスタ制御回路１００の開始指令通信回路１５０及びスレーブ制御回路３００の開始指令通信回路３３０の機能的な構成を例示するブロック図である。図８に示すように、開始指令通信回路１５０は開始指令送信部１５１を有し、開始指令通信回路３３０は開始指令受信部３３１を有する。
【0124】
マスタコントローラ１１の開始指令送信部１５１は、開始指令ポートＣＮ３２を介してマスタコントローラ１２に開始指令を送信し、開始指令ポートＣＮ１２，ＣＮ２２を介して複数の電力変換装置２０に開始指令を送信する。上述のように、開始指令ポートＣＮ１２，ＣＮ２２，ＣＮ３２は、開始指令通信回路１５０において互いに接続されている。このため、開始指令ポートＣＮ３２を介してマスタコントローラ１２に送信された開始指令は、マスタコントローラ１２の開始指令ポートＣＮ１２，ＣＮ２２を介して第２グループの複数の電力変換装置２０に送信される。
【0125】
開始指令受信部３３１は、開始指令ポートＣＮ４２を介してマスタコントローラ１０又は上位の電力変換装置２０から開始指令を受信する。上述のように、開始指令ポートＣＮ４２，ＣＮ５２は、開始指令通信回路３３０において互いに接続されている。このため、開始指令受信部３３１が受信する開始指令は、開始指令ポートＣＮ５２を介して下位の電力変換装置２０に更に送信される。
【0126】
複数の電力変換装置２０は、開始指令系統ＣＳ１１又は第３開始指令系統ＣＳ１３により、マスタコントローラ１０に対して並列に通信接続されていてもよい。並列な通信接続は、マスタコントローラ１０の出力が、複数の電力変換装置２０それぞれにそのまま入力される接続を意味する。開始指令系統ＣＳ１１による並列な通信接続によって、複数の電力変換装置２０は、マスタコントローラ１０からの開始指令を並列に受信する。
【0127】
図１に戻り、マスタコントローラ１０は、シリアル通信系統ＣＳ０１とは別の異常通知系統によっても複数の電力変換装置２０と通信可能であり、シリアル通信系統ＣＳ０１及び異常通知系統とは別の停止指令系統によっても複数の電力変換装置２０と通信可能であってもよい。複数の電力変換装置２０のそれぞれは、異常通知系統により異常確認結果をマスタコントローラ１０に送信し、マスタコントローラ１０は、複数の電力変換装置２０のいずれかに異常がある場合に、停止指令系統により、複数の電力変換装置２０に停止指令を送信し、複数の電力変換装置２０のそれぞれは、停止指令を受信した場合に、二次側電力の出力を停止してもよい。
【0128】
例えば電力変換装置２１Ｃは、異常通知系統により、自装置における異常確認結果を電力変換装置２１Ｂに送信する。電力変換装置２１Ｂは、異常通知系統により、自装置における異常確認結果と、電力変換装置２１Ｃから受信した異常確認結果とを電力変換装置２１Ａに送信する。電力変換装置２１Ａは、異常通知系統により、自装置における異常確認結果と、電力変換装置２１Ｂから受信した異常確認結果とをマスタコントローラ１０に送信する。これにより、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃからの異常確認結果が、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０を介してマスタコントローラ１０に受信されることとなる。自装置における異常確認結果の具体例としては、過電流の有無の確認結果、各種アラームの有無の確認結果等が挙げられる。
【0129】
電力変換装置２１Ｆは、異常通知系統により、自装置における異常確認結果を電力変換装置２１Ｅに送信する。電力変換装置２１Ｅは、異常通知系統により、自装置における異常確認結果と、電力変換装置２１Ｆから受信した異常確認結果とを電力変換装置２１Ｄに送信する。電力変換装置２１Ｄは、異常通知系統により、自装置における異常確認結果と、電力変換装置２１Ｅから受信した異常確認結果とをマスタコントローラ１０に送信する。これにより、電力変換装置２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆからの異常確認結果が、マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０を介してマスタコントローラ１０に受信されることとなる。
【0130】
マスタコントローラ１０は、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆのいずれかに異常がある場合に、停止指令系統により、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆのそれぞれに停止指令を送信する。電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆのそれぞれは、停止指令を受信した場合に、二次側電力の出力を停止する。
【0131】
電力変換システム１がマスタコントローラ１１，１２を備える場合、マスタコントローラ１２は、第２シリアル通信系統ＣＳ０２とは別の第２異常通知系統によってもマスタコントローラ１１と通信可能であり、第２シリアル通信系統ＣＳ０２及び第２異常通知系統とは別の第２停止指令系統によってもマスタコントローラ１１と通信可能であってもよい。
【0132】
また、マスタコントローラ１２は、第３シリアル通信系統ＣＳ０３とは別の第３異常通知系統によっても第２グループの複数の電力変換装置２０と通信可能であり、第３シリアル通信系統ＣＳ０３及び第３異常通知系統とは別の第３停止指令系統によっても第２グループの複数の電力変換装置２０と通信可能であってもよい。
【0133】
第２グループの複数の電力変換装置２０のそれぞれは、第３異常通知系統により異常確認結果をマスタコントローラ１２に送信してもよい。以下、第２グループの複数の電力変換装置２０がマスタコントローラ１２に送信する異常確認結果を「第２グループの異常確認結果」という。マスタコントローラ１２は、第３異常通知系統により受信した第２グループの異常確認結果を、第２異常通知系統によりマスタコントローラ１１に送信してもよい。
【0134】
マスタコントローラ１１は、複数の電力変換装置２０、及び第２グループの複数の電力変換装置２０のいずれかに異常がある場合に、停止指令系統により複数の電力変換装置２０のそれぞれに停止指令を送信し、第２停止指令系統及び第３停止指令系統により第２グループの複数の電力変換装置２０のそれぞれに停止指令を送信してもよい。複数の電力変換装置２０、及び第２グループの複数の電力変換装置２０のそれぞれは、停止指令を受信した場合に、二次側電力の出力を停止してもよい。
【0135】
例えば電力変換装置２２Ｃは、第３異常通知系統により、自装置における異常確認結果を電力変換装置２２Ｂに送信する。電力変換装置２２Ｂは、第３異常通知系統により、自装置における異常確認結果と、電力変換装置２２Ｃから受信した異常確認結果とを電力変換装置２２Ａに送信する。電力変換装置２２Ａは、第３異常通知系統により、自装置における異常確認結果と、電力変換装置２２Ｂから受信した異常確認結果とをマスタコントローラ１２に送信する。これにより、電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃからの異常確認結果が、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０を介してマスタコントローラ１２に受信されることとなる。
【0136】
電力変換装置２２Ｆは、第３異常通知系統により、自装置における異常確認結果を電力変換装置２２Ｅに送信する。電力変換装置２２Ｅは、第３異常通知系統により、自装置における異常確認結果と、電力変換装置２２Ｆから受信した異常確認結果とを電力変換装置２２Ｄに送信する。電力変換装置２２Ｄは、第３異常通知系統により、自装置における異常確認結果と、電力変換装置２２Ｅから受信した異常確認結果とをマスタコントローラ１２に送信する。これにより、電力変換装置２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆからの異常確認結果が、マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０を介してマスタコントローラ１２に受信されることとなる。マスタコントローラ１２は、第３異常通知系統により電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆから受信した第２グループの異常確認結果を、第２異常通知系統によりマスタコントローラ１１に送信する。
【0137】
マスタコントローラ１１は、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆのいずれかに異常がある場合に、停止指令系統により電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆのそれぞれに停止指令を送信し、第２停止指令系統及び第３停止指令系統により電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆのそれぞれに停止指令を送信してもよい。電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆのそれぞれは、停止指令を受信した場合に、二次側電力の出力を停止する。
【0138】
異常通知系統、第２異常通知系統、及び第３異常通知系統は、有線式であってもよく、無線式であってもよい。例えば有線式の異常通知系統は、シリアル通信系統を構成する通信ラインから独立した別の通信ラインにより構成される。無線式の異常通知系統は、シリアル通信系統の周波数帯域とは異なる周波数帯域の無線信号の送受信機により構成される。
【0139】
停止指令系統は、第２停止指令系統、及び第３停止指令系統は、有線式であってもよく、無線式であってもよい。例えば有線式の停止指令系統は、シリアル通信系統を構成する通信ライン及び異常通知系統を構成する通信ラインから独立した別の通信ラインにより構成される。無線式の停止指令系統は、シリアル通信系統の周波数帯域及び異常通知系統の周波数帯域とは異なる周波数帯域の無線信号の送受信機により構成される。
【0140】
例えば図２に示すように、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０は、シリアル通信ポートＣＮ１１及び開始指令ポートＣＮ１２から独立した異常信号ポートＣＮ１４を更に含んでもよい。また、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０は、シリアル通信ポートＣＮ１１、開始指令ポートＣＮ１２及び異常信号ポートＣＮ１４から独立した停止指令ポートＣＮ１５を更に含んでもよい。
【0141】
マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０は、シリアル通信ポートＣＮ２１及び開始指令ポートＣＮ２２から独立した異常信号ポートＣＮ２４を更に含んでもよい。また、マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０は、シリアル通信ポートＣＮ２１、開始指令ポートＣＮ２２及び異常信号ポートＣＮ２４から独立した停止指令ポートＣＮ２５を更に含んでもよい。
【0142】
マスタースレーブケーブルＣＡ１０は、シリアル通信ラインＣＡ１１及び開始指令ラインＣＡ１２から独立して異常信号ポートＣＮ１４，ＣＮ２４に接続される異常信号ラインＣＡ１４を含んでもよい。異常信号ポートＣＮ１４，ＣＮ２４と、異常信号ラインＣＡ１４とは、異常通知系統ＣＳ３１又は第３異常通知系統ＣＳ３３の少なくとも一部を構成する（図９参照）。
【0143】
また、マスタースレーブケーブルＣＡ１０は、シリアル通信ラインＣＡ１１、開始指令ラインＣＡ１２及び異常信号ラインＣＡ１４から独立して停止指令ポートＣＮ１５，ＣＮ２５に接続される停止指令ラインＣＡ１５を含んでもよい。停止指令ポートＣＮ１５，ＣＮ２５と、停止指令ラインＣＡ１５とは、停止指令系統ＣＳ４１又は第３停止指令系統ＣＳ４３の少なくとも一部を構成する（図１０参照）。
【0144】
マスタ－マスタコネクタＣＮ３０は、シリアル通信ポートＣＮ３１及び開始指令ポートＣＮ３２から独立した異常信号ポートＣＮ３４を更に含んでもよい。また、マスタ－マスタコネクタＣＮ３０は、シリアル通信ポートＣＮ３１、開始指令ポートＣＮ３２及び異常信号ポートＣＮ３４から独立した停止指令ポートＣＮ３５を更に含んでもよい。
【0145】
マスタ－マスタケーブルＣＡ２０は、シリアル通信ラインＣＡ２１及び開始指令ラインＣＡ２２から独立して異常信号ポートＣＮ３４に接続される異常信号ラインＣＡ２４を含んでもよい。異常信号ポートＣＮ３４と、異常信号ラインＣＡ２４とは、第２異常通知系統ＣＳ３２の少なくとも一部を構成する（図９参照）。
【0146】
また、マスタ－マスタケーブルＣＡ２０は、シリアル通信ラインＣＡ２１、開始指令ラインＣＡ２２及び異常信号ラインＣＡ２４から独立して停止指令ポートＣＮ３５に接続される停止指令ラインＣＡ２５を含んでもよい。停止指令ポートＣＮ３５と、停止指令ラインＣＡ２５とは、第２停止指令系統ＣＳ４２の少なくとも一部を構成する（図１０参照）。
【0147】
マスタ制御回路１００は、異常信号通信回路１７０と、停止指令通信回路１８０とを更に有してもよい。異常信号通信回路１７０は、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０の異常信号ポートＣＮ１４と、マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０の異常信号ポートＣＮ２４と、マスタ－マスタコネクタＣＮ３０の異常信号ポートＣＮ３４とに接続されている。
【0148】
プライマリモードのマスタコントローラ１１において、異常信号通信回路１７０は、異常信号ポートＣＮ１４，ＣＮ２４を介して異常通知系統ＣＳ３１に接続され、異常通知系統ＣＳ３１により複数の電力変換装置２０から異常確認結果を受信する。また、異常信号通信回路１７０は、異常信号ポートＣＮ３４を介して第２異常通知系統ＣＳ３２に接続され、第２異常通知系統ＣＳ３２によりマスタコントローラ１２から第２グループの異常確認結果を受信する。
【0149】
セカンダリモードのマスタコントローラ１２において、異常信号通信回路１７０は、異常信号ポートＣＮ１４，ＣＮ２４を介して第３異常通知系統ＣＳ３３に接続され、第３異常通知系統ＣＳ３３により第２グループの複数の電力変換装置２０から第２グループの異常確認結果を受信する。また、異常信号通信回路１７０は、異常信号ポートＣＮ３４を介して第２異常通知系統ＣＳ３２に接続され、第２異常通知系統ＣＳ３２により第２グループの異常確認結果をマスタコントローラ１１に送信する。
【0150】
停止指令通信回路１８０は、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０の停止指令ポートＣＮ１５と、マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０の停止指令ポートＣＮ２５と、マスタ－マスタコネクタＣＮ３０の停止指令ポートＣＮ３５とに接続されている。停止指令ポートＣＮ１５，ＣＮ２５，ＣＮ３５は、停止指令通信回路１８０において互いに接続されている。
【0151】
プライマリモードのマスタコントローラ１１において、停止指令通信回路１８０は、停止指令ポートＣＮ１５，ＣＮ２５を介して停止指令系統ＣＳ４１に接続され、停止指令系統ＣＳ４１により複数の電力変換装置２０に停止指令を送信する。また、停止指令通信回路１８０は、停止指令ポートＣＮ３５を介して第２停止指令系統ＣＳ４２に接続され、第２停止指令系統ＣＳ４２及び第３停止指令系統ＣＳ４３により第２グループの複数の電力変換装置２０に停止指令を送信する。
【0152】
この場合、ストレージ１１３が記憶するプログラムは、異常信号ポートＣＮ１４，ＣＮ２４を介した通信により、複数の電力変換装置２０から異常信号通信回路１７０に異常確認結果を受信し、複数の電力変換装置２０のいずれかに異常がある場合に、停止指令ポートＣＮ１５，ＣＮ２５を介した通信により、停止指令通信回路１８０から複数の電力変換装置２０に停止指令を送信することを更にマスタ制御回路１００に実行させるように構成されていてもよい。
【0153】
上述したように、ストレージ１１３が記憶するプログラムは、プライマリモードとセカンダリモードとの間で動作モードを切り替えることをマスタ制御回路１００に更に実行させるように構成されていてもよい。この場合のプログラムは、プライマリモードにおいて、異常信号ポートＣＮ１４，ＣＮ２４を介した通信により、複数の電力変換装置２０から異常信号通信回路１７０に異常確認結果を受信し、異常信号ポートＣＮ３４を介した通信により、マスタコントローラ１２から第２グループの異常確認結果を受信し、複数の電力変換装置２０及び第２グループの複数の電力変換装置２０のいずれかに異常がある場合に、停止指令ポートＣＮ１５，ＣＮ２５を介した通信により、停止指令通信回路１８０から複数の電力変換装置２０に停止指令を送信し、停止指令ポートＣＮ３５を介した通信により、停止指令通信回路１８０からマスタコントローラ１２に停止指令を送信することをマスタ制御回路１００に更に実行させるように構成されていてもよい。
【0154】
また、この場合のプログラムは、セカンダリモードにおいて、異常信号ポートＣＮ１４，ＣＮ２４を介した通信により、第２グループの複数の電力変換装置２０から異常信号通信回路１７０に第２グループの異常確認結果を受信し、異常信号ポートＣＮ３４を介した通信により、異常信号通信回路１７０からマスタコントローラ１１に第２グループの異常確認結果を送信することをマスタ制御回路１００に更に実行させるように構成されていてもよい。
【0155】
プロセッサ１１１は、ストレージ１１３が記憶するプログラムを実行することで、異常信号ポートＣＮ１４，ＣＮ２４を介した通信により、複数の電力変換装置２０から異常信号通信回路１７０に異常確認結果を受信させ、複数の電力変換装置２０のいずれかに異常がある場合に、停止指令ポートＣＮ１５，ＣＮ２５を介した通信により、停止指令通信回路１８０から複数の電力変換装置２０に停止指令を送信させてもよい。
【0156】
プライマリモードにおいて、プロセッサ１１１は、異常信号ポートＣＮ１４，ＣＮ２４を介した通信により、複数の電力変換装置２０から異常信号通信回路１７０に異常確認結果を受信させ、異常信号ポートＣＮ３４を介した通信により、マスタコントローラ１２から第２グループの異常確認結果を受信させ、複数の電力変換装置２０及び第２グループの複数の電力変換装置２０のいずれかに異常がある場合に、停止指令ポートＣＮ１５，ＣＮ２５を介した通信により、停止指令通信回路１８０から複数の電力変換装置２０に停止指令を送信させ、停止指令ポートＣＮ３５を介した通信により、停止指令通信回路１８０からマスタコントローラ１２に停止指令を送信させてもよい。
【0157】
上述のように、停止指令ポートＣＮ１５，ＣＮ２５，ＣＮ３５は、停止指令通信回路１８０において互いに接続されている。このため、停止指令ポートＣＮ３５を介してマスタコントローラ１２に送信された停止指令は、マスタコントローラ１２の停止指令ポートＣＮ１５，ＣＮ２５を介して第２グループの複数の電力変換装置２０に送信される。
【0158】
セカンダリモードにおいて、プロセッサ１１１は、異常信号ポートＣＮ１４，ＣＮ２４を介した通信により、第２グループの複数の電力変換装置２０から異常信号通信回路１７０に第２グループの異常確認結果を受信させ、異常信号ポートＣＮ３４を介した通信により、停止指令通信回路１８０からマスタコントローラ１１に第２グループの異常確認結果を送信させてもよい。
【0159】
図３に示すように、上位コネクタＣＮ４０は、シリアル通信ポートＣＮ４１及び開始指令ポートＣＮ４２から独立した異常信号ポートＣＮ４４を更に含んでいてもよい。また、上位コネクタＣＮ４０は、シリアル通信ポートＣＮ４１、開始指令ポートＣＮ４２及び異常信号ポートＣＮ４４から独立した停止指令ポートＣＮ４５を更に含んでいてもよい。
【0160】
下位コネクタＣＮ５０は、シリアル通信ポートＣＮ５１及び開始指令ポートＣＮ５２から独立した異常信号ポートＣＮ５４を更に含んでいてもよい。また、下位コネクタＣＮ５０は、シリアル通信ポートＣＮ５１、開始指令ポートＣＮ５２及び異常信号ポートＣＮ５４から独立した停止指令ポートＣＮ５５を更に含んでいてもよい。
【0161】
異常信号ポートＣＮ４４，ＣＮ５４には、マスタースレーブケーブルＣＡ１０の異常信号ラインＣＡ１４が接続される。異常信号ポートＣＮ４４，ＣＮ５４は、異常通知系統ＣＳ３１又は第３異常通知系統ＣＳ３３の少なくとも一部を構成する（図９参照）。停止指令ポートＣＮ４５，ＣＮ５５には、マスタースレーブケーブルＣＡ１０の停止指令ラインＣＡ１５が接続される。停止指令ポートＣＮ４５，ＣＮ５５は、停止指令系統ＣＳ４１又は第３停止指令系統ＣＳ４３の少なくとも一部を構成する（図１０参照）。
【0162】
スレーブ制御回路３００は、異常信号通信回路３５０と、停止指令通信回路３６０とを更に有してもよい。異常信号通信回路３５０は、上位コネクタＣＮ４０の異常信号ポートＣＮ４４と、下位コネクタＣＮ５０の異常信号ポートＣＮ５４とに接続されている。マスタコントローラ１１に接続される電力変換装置２０において、異常信号通信回路３５０は、異常信号ポートＣＮ４４，ＣＮ５４を介して異常通知系統ＣＳ３１に接続され、異常通知系統ＣＳ３１を介してマスタコントローラ１１及び下位の電力変換装置２０と通信する。
【0163】
上位の電力変換装置２０を介してマスタコントローラ１１に接続される電力変換装置２０において、異常信号通信回路３５０は、異常信号ポートＣＮ４４，ＣＮ５４を介して異常通知系統ＣＳ３１に接続され、異常通知系統ＣＳ３１を介して上位の電力変換装置２０及び下位の電力変換装置２０と通信する。
【0164】
マスタコントローラ１２に接続される電力変換装置２０において、異常信号通信回路３５０は、異常信号ポートＣＮ４４，ＣＮ５４を介して第３異常通知系統ＣＳ３３に接続され、第３異常通知系統ＣＳ３３を介してマスタコントローラ１２及び下位の電力変換装置２０と通信する。
【0165】
上位の電力変換装置２０を介してマスタコントローラ１２に接続される電力変換装置２０において、異常信号通信回路３５０は、異常信号ポートＣＮ４４，ＣＮ５４を介して第３異常通知系統ＣＳ３３に接続され、第３異常通知系統ＣＳ３３を介して上位の電力変換装置２０及び下位の電力変換装置２０と通信する。
【0166】
停止指令通信回路３６０は、上位コネクタＣＮ４０の停止指令ポートＣＮ４５と、下位コネクタＣＮ５０の停止指令ポートＣＮ５５とに接続されている。停止指令ポートＣＮ４５，ＣＮ５５は、停止指令通信回路３６０において互いに接続されている。
【0167】
マスタコントローラ１１に接続される電力変換装置２０において、停止指令通信回路３６０は、停止指令ポートＣＮ４５，ＣＮ５５を介して停止指令系統ＣＳ４１に接続され、停止指令系統ＣＳ４１を介してマスタコントローラ１１及び下位の電力変換装置２０と通信する。
【0168】
上位の電力変換装置２０を介してマスタコントローラ１１に接続される電力変換装置２０において、停止指令通信回路３６０は、停止指令ポートＣＮ４５，ＣＮ５５を介して停止指令系統ＣＳ４１に接続され、停止指令系統ＣＳ４１を介して上位の電力変換装置２０及び下位の電力変換装置２０と通信する。
【0169】
マスタコントローラ１２に接続される電力変換装置２０において、停止指令通信回路３６０は、停止指令ポートＣＮ４５，ＣＮ５５を介して第３停止指令系統ＣＳ４３に接続され、第３停止指令系統ＣＳ４３を介してマスタコントローラ１２及び下位の電力変換装置２０と通信する。
【0170】
上位の電力変換装置２０を介してマスタコントローラ１２に接続される電力変換装置２０において、停止指令通信回路３６０は、停止指令ポートＣＮ４５，ＣＮ５５を介して第３停止指令系統ＣＳ４３に接続され、第３停止指令系統ＣＳ４３を介して上位の電力変換装置２０及び下位の電力変換装置２０と通信する。
【0171】
この場合、ストレージ３１３が記憶するプログラムは、センサ情報取得回路３１４が取得した電流検出結果等に基づいて、自装置の異常有無を確認し、異常信号ポートＣＮ４４を介した通信により、異常信号通信回路３５０からマスタコントローラ１０に異常確認結果（上記異常有無の確認結果）を送信し、停止指令ポートＣＮ４５を介した通信により停止指令通信回路３６０がマスタコントローラ１０から停止指令を受信した場合に、ＰＷＭ制御回路３１５により二次側電力の出力を停止させることをマスタ制御回路１００に更に実行させるように構成されていてもよい。
【0172】
プロセッサ３１１は、ストレージ３１３が記憶するプログラムを実行することで、センサ情報取得回路３１４が取得した電流検出結果等に基づいて、自装置の異常有無を確認し、異常信号ポートＣＮ４４を介した通信により、異常信号通信回路３５０からマスタコントローラ１０に異常確認結果（上記異常有無の確認結果）を送信させ、停止指令ポートＣＮ４５を介した通信により停止指令通信回路３６０がマスタコントローラ１０から停止指令を受信した場合に、ＰＷＭ制御回路３１５により二次側電力の出力を停止させてもよい。
【0173】
複数の電力変換装置２０は、異常通知系統ＣＳ３１又は第３異常通知系統ＣＳ３３により、マスタコントローラ１０に対して直列に通信接続され、停止指令系統ＣＳ４１又は第３停止指令系統ＣＳ４３により、マスタコントローラ１０に対して並列に通信接続されていてもよい。
【0174】
ここで、直列な通信接続とは、複数の電力変換装置２０の出力が合算された状態でマスタコントローラ１０に入力される接続を意味する。合算は、ＯＲの論理演算を含む。上述のように、並列な通信接続は、マスタコントローラ１０の出力が、複数の電力変換装置２０それぞれにそのまま入力される接続を意味する。停止指令系統ＣＳ４１による並列な通信接続によって、複数の電力変換装置２０は、マスタコントローラ１０からの停止指令を並列に受信する。複数の電力変換装置２０のそれぞれは、異常通知系統ＣＳ３１又は第３異常通知系統ＣＳ３３がマスタコントローラ１０に送信する異常確認信号に、自装置の異常確認結果を示す信号を合成するように構成されていてもよい。この場合、マスタコントローラ１０は、複数の電力変換装置２０のそれぞれの異常確認結果を示す信号が合成された異常確認信号を受信することとなる。
【0175】
例えば図９に示すように、異常信号通信回路１７０は、異常信号受信部１７１と、ＯＲ演算部１７２，１７３とを有する。ＯＲ演算部１７２は、プライマリモードにおいて、異常信号ポートＣＮ１４を介した通信により電力変換装置２０から受信した異常確認結果と、異常信号ポートＣＮ２４を介した通信により電力変換装置２０から受信した異常確認結果と、異常信号ポートＣＮ３４を介した通信によりマスタコントローラ１２から受信した異常確認結果とのＯＲ演算を行う。異常信号受信部１７１は、プライマリモードにおいて、ＯＲ演算部１７２による演算結果を取得する。
【0176】
ＯＲ演算部１７３は、セカンダリモードにおいて、異常信号ポートＣＮ１４を介した通信により電力変換装置２０から受信した異常確認結果と、異常信号ポートＣＮ２４を介した通信により電力変換装置２０から受信した異常確認結果とのＯＲ演算を行い、演算結果を、異常信号ポートＣＮ３４を介した通信によりマスタコントローラ１１に送信する。
【0177】
異常信号通信回路３５０は、ＯＲ演算部３５１と、確認結果取得部３５２とを有する。確認結果取得部３５２は、自装置の異常確認結果を取得する。ＯＲ演算部３５１は、異常通知系統ＣＳ３１又は第３異常通知系統ＣＳ３３によりマスタコントローラ１０に送信される信号に、確認結果取得部３５２による異常確認結果を合成する。例えばＯＲ演算部３５１は、確認結果取得部３５２による異常確認結果と、異常信号ポートＣＮ５４を介した通信により下位の電力変換装置２０から受信した異常確認結果とのＯＲ演算を行い、演算結果を、異常信号ポートＣＮ４４を介した通信によりマスタコントローラ１０又は上位の電力変換装置２０に送信する。
【0178】
以上の構成によれば、第２グループの複数の電力変換装置２０のいずれかの異常確認結果が一つのＯＲ演算結果に合成されてマスタコントローラ１２の異常信号ポートＣＮ１４に入力され、第２グループの複数の電力変換装置２０の残りの異常確認結果が一つのＯＲ演算結果に合成されてマスタコントローラ１２の異常信号ポートＣＮ２４に入力される。
【0179】
例えば、異常信号ポートＣＮ１４には、電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃの異常確認結果のＯＲ演算結果が入力され、異常信号ポートＣＮ２４には、電力変換装置２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆの異常確認結果のＯＲ演算結果が入力される。異常信号ポートＣＮ１４に入力されたＯＲ演算結果と、異常信号ポートＣＮ２４に入力されたＯＲ演算結果とは、ＯＲ演算部１７３のＯＲ演算によって一つのＯＲ演算結果に合成される。これにより、電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆの異常確認結果のＯＲ演算結果が生成される。以下、これを第２グループのＯＲ演算結果という。第２グループのＯＲ演算結果は、異常信号ポートＣＮ３４を介した通信によりマスタコントローラ１１に送信される。
【0180】
また、複数の電力変換装置２０のいずれかの異常確認結果が一つのＯＲ演算結果に合成されてマスタコントローラ１１の異常信号ポートＣＮ１４に入力され、複数の電力変換装置２０の残りの異常確認結果が一つのＯＲ演算結果に合成されてマスタコントローラ１１の異常信号ポートＣＮ２４に入力される。
【0181】
例えば、異常信号ポートＣＮ１４には、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの異常確認結果のＯＲ演算結果が入力され、異常信号ポートＣＮ２４には、電力変換装置２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆの異常確認結果のＯＲ演算結果が入力される。異常信号ポートＣＮ３４には、マスタコントローラ１２が送信した第２グループのＯＲ演算結果が入力される。異常信号ポートＣＮ１４に入力されたＯＲ演算結果と、異常信号ポートＣＮ２４に入力されたＯＲ演算結果と、異常信号ポートＣＮ３４に入力されたＯＲ演算結果とは、ＯＲ演算部１７２のＯＲ演算によって一つのＯＲ演算結果に合成される。これにより、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆの異常確認結果のＯＲ演算結果が生成される。以下、これを全てのＯＲ演算結果という。
【0182】
全てのＯＲ演算結果は、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆのいずれかに異常があるか否かを表す。例えば全てのＯＲ演算結果は、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆのいずれかに異常がある場合にＴＲＵＥとなり、電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆのいずれにも異常がない場合にＦＡＬＳＥとなる。全てのＯＲ演算結果は、マスタコントローラ１１の異常信号受信部１７１に取得される。
【0183】
図１０に示すように、停止指令通信回路１８０は停止指令送信部１８１を有し、停止指令通信回路３６０は停止指令受信部３６１を有する。マスタコントローラ１１の停止指令送信部１８１は、停止指令ポートＣＮ３５を介してマスタコントローラ１２に停止指令を送信し、停止指令ポートＣＮ１５，ＣＮ２５を介して複数の電力変換装置２０に停止指令を送信する。
【0184】
上述のように、停止指令ポートＣＮ１５，ＣＮ２５，ＣＮ３５は、停止指令通信回路１８０において互いに接続されている。このため、停止指令ポートＣＮ３５を介してマスタコントローラ１２に送信された停止指令は、マスタコントローラ１２の停止指令ポートＣＮ１５，ＣＮ２５を介して第２グループの複数の電力変換装置２０に送信される。
【0185】
停止指令受信部３６１は、停止指令ポートＣＮ４５を介してマスタコントローラ１０又は上位の電力変換装置２０から停止指令を受信する。上述のように、停止指令ポートＣＮ４５，ＣＮ５５は、停止指令通信回路３６０において互いに接続されている。このため、停止指令受信部３６１が受信する停止指令は、停止指令ポートＣＮ５５を介して下位の電力変換装置２０に更に送信される。
【0186】
図１に戻り、マスタコントローラ１０は、シリアル通信系統ＣＳ０１、開始指令系統ＣＳ１１、異常通知系統ＣＳ３１及び停止指令系統ＣＳ４１とは別の同期系統によっても複数の電力変換装置２０と通信可能であってもよい。マスタコントローラ１０は、同期系統により、複数の電力変換装置２０に同期信号を送信し、複数の電力変換装置２０のそれぞれは、同期信号を受信した場合に、同期信号に自装置のキャリア波を同期させ、同期済みのキャリア波の周期で１以上のスイッチング素子３８のオン・オフを切り替えることで制御指令に基づく電力変換を行ってもよい。
【0187】
電力変換システム１がマスタコントローラ１１，１２を備える場合、マスタコントローラ１２は、第２シリアル通信系統ＣＳ０２、第２開始指令系統ＣＳ１２、第２異常通知系統ＣＳ３２、及び第２停止指令系統ＣＳ４２とは別の第２同期系統によってもマスタコントローラ１１と通信可能であってもよい。また、マスタコントローラ１２は、第３シリアル通信系統ＣＳ０３、第３開始指令系統ＣＳ１３、第３異常通知系統ＣＳ３３、及び第３停止指令系統ＣＳ４３とは別の第３同期系統によっても第２グループの複数の電力変換装置２０と通信可能であってもよい。
【0188】
マスタコントローラ１１は、同期系統により、複数の電力変換装置２０に同期信号を送信し、第２同期系統により、マスタコントローラ１２に同期信号を送信してもよい。マスタコントローラ１２は、マスタコントローラ１１から受信した同期信号に同期した第２同期信号を、第３同期系統により、第２グループの複数のマスタコントローラ１２に送信してもよい。
【0189】
複数の電力変換装置２０のそれぞれは、同期信号を受信した場合に、同期信号に自装置のキャリア波を同期させ、同期済みのキャリア波の周期で１以上のスイッチング素子３８のオン・オフを切り替えることで制御指令に基づく電力変換を行ってもよい。第２グループの複数の電力変換装置２０のそれぞれは、第２同期信号を受信した場合に、第２同期信号に自装置のキャリア波を同期させ、同期済みのキャリア波の周期で１以上のスイッチング素子３８のオン・オフを切り替えることで制御指令に基づく電力変換を行ってもよい。
【0190】
同期系統、第２同期系統及び第３同期系統は、有線式であってもよく、無線式であってもよい。例えば有線式の同期系統は、シリアル通信系統を構成する通信ラインから独立した別の通信ラインにより構成される。無線式の停止指令系統は、シリアル通信系統の周波数帯域とは異なる周波数帯域の無線信号の送受信機により構成される。
【0191】
例えば図２に示すように、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０は、シリアル通信ポートＣＮ１１、開始指令ポートＣＮ１２、異常信号ポートＣＮ１４及び停止指令ポートＣＮ１５から独立した同期ポートＣＮ１３を更に含んでもよい。マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０は、シリアル通信ポートＣＮ２１、開始指令ポートＣＮ２２、異常信号ポートＣＮ２４及び停止指令ポートＣＮ２５から独立した同期ポートＣＮ２３を更に含んでもよい。
【0192】
マスタースレーブケーブルＣＡ１０は、シリアル通信ラインＣＡ１１、開始指令ラインＣＡ１２、異常信号ラインＣＡ１４及び停止指令ラインＣＡ１５から独立して同期ポートＣＮ１３，ＣＮ２３に接続される同期ラインＣＡ１３を含んでもよい。同期ポートＣＮ１３，ＣＮ２３と、同期ラインＣＡ１３とは、同期系統ＣＳ２１又は第３同期系統ＣＳ２３の少なくとも一部を構成する（図１１参照）。
【0193】
マスタ－マスタコネクタＣＮ３０は、シリアル通信ポートＣＮ３１、開始指令ポートＣＮ３２、異常信号ポートＣＮ３４及び停止指令ポートＣＮ３５から独立した同期ポートＣＮ３３を更に含んでもよい。
【0194】
マスタ－マスタケーブルＣＡ２０は、シリアル通信ラインＣＡ２１、開始指令ラインＣＡ２２、異常信号ラインＣＡ２４及び停止指令ラインＣＡ２５から独立して同期ポートＣＮ３３に接続される同期ラインＣＡ２３を含んでもよい。同期ポートＣＮ３３と、同期ラインＣＡ２３とは、第２同期系統ＣＳ２２の少なくとも一部を構成する（図１１参照）。
【0195】
マスタ制御回路１００は、同期信号通信回路１６０を更に有してもよい。同期信号通信回路１６０は、マスタ－スレーブコネクタＣＮ１０の同期ポートＣＮ１３と、マスタ－スレーブコネクタＣＮ２０の同期ポートＣＮ２３と、マスタ－マスタコネクタＣＮ３０の同期ポートＣＮ３３とに接続されている。
【0196】
プライマリモードのマスタコントローラ１１において、同期信号通信回路１６０は、同期ポートＣＮ１３，ＣＮ２３を介して同期系統ＣＳ２１に接続され、同期系統ＣＳ２１により複数の電力変換装置２０に同期信号を送信する。また、同期信号通信回路１６０は、同期ポートＣＮ３３を介して第２同期系統ＣＳ２２に接続され、第２同期系統ＣＳ２２によりマスタコントローラ１２に停止指令を送信する。
【0197】
セカンダリモードのマスタコントローラ１２において、同期信号通信回路１６０は、同期ポートＣＮ３３を介して同期系統ＣＳ２１に接続され、第２同期系統ＣＳ２２によりマスタコントローラ１１から同期信号を受信し、同期信号に同期した第２同期信号を生成する。また、同期信号通信回路１６０は、同期ポートＣＮ１３，ＣＮ２３を介して第３同期系統ＣＳ２３に接続され、第３同期系統ＣＳ２３により第２グループの複数の電力変換装置２０に第２同期信号を送信する。
【0198】
この場合、ストレージ１１３が記憶するプログラムは、同期ポートＣＮ１３，ＣＮ２３を介した通信により、停止指令通信回路１８０から複数の電力変換装置２０に同期信号を送信することをマスタ制御回路１００に更に実行させるように構成されていてもよい。
【0199】
上述したように、ストレージ１１３が記憶するプログラムは、プライマリモードとセカンダリモードとの間で動作モードを切り替えることをマスタ制御回路１００に更に実行させるように構成されていてもよい。この場合のプログラムは、プライマリモードにおいて、同期ポートＣＮ１３，ＣＮ２３を介した通信により、停止指令通信回路１８０から複数の電力変換装置２０に同期信号を送信し、同期ポートＣＮ３３を介した通信により、同期信号通信回路１６０からマスタコントローラ１２に同期信号を送信することをマスタ制御回路１００に更に実行させるように構成されていてもよい。
【0200】
また、この場合のプログラムは、セカンダリモードにおいて、同期ポートＣＮ３３を介した通信により、マスタコントローラ１１から同期信号通信回路１６０に同期信号を受信し、同期信号に同期した第２同期信号を同期信号通信回路１６０により生成し、ステップＳ１３，Ｓ２３を介した通信により、同期信号通信回路１６０から第２グループの複数の電力変換装置２０に第２同期信号を送信することをマスタ制御回路１００に更に実行させるように構成されていてもよい。
【0201】
プロセッサ１１１は、ストレージ１１３が記憶するプログラムを実行することで、同期ポートＣＮ１３，ＣＮ２３を介した通信により、同期信号通信回路１６０から複数の電力変換装置２０に同期信号を送信させてもよい。
【0202】
プライマリモードにおいて、プロセッサ１１１は、同期ポートＣＮ１３，ＣＮ２３を介した通信により、同期信号通信回路１６０から複数の電力変換装置２０に同期信号を送信させ、同期ポートＣＮ３３を介した通信により、同期信号通信回路１６０からマスタコントローラ１２に同期信号を送信させてもよい。
【0203】
セカンダリモードにおいて、プロセッサ１１１は、同期ポートＣＮ３３を介した通信により、マスタコントローラ１１からの同期信号を同期信号通信回路１６０に受信させ、同期信号に同期した第２同期信号を同期信号通信回路１６０に生成させ、同期ポートＣＮ１３，ＣＮ２３を介した通信により、同期信号通信回路１６０から第２グループの複数の電力変換装置２０に第２同期信号を送信させてもよい。
【0204】
図３に示すように、上位コネクタＣＮ４０は、シリアル通信ポートＣＮ４１、開始指令ポートＣＮ４２、異常信号ポートＣＮ４４及び停止指令ポートＣＮ４５から独立した同期ポートＣＮ４３を更に含んでいてもよい。下位コネクタＣＮ５０は、シリアル通信ポートＣＮ５１、開始指令ポートＣＮ５２、異常信号ポートＣＮ５４及び停止指令ポートＣＮ５５から独立した同期ポートＣＮ５３を更に含んでいてもよい。同期ポートＣＮ４３，ＣＮ５３には、マスタースレーブケーブルＣＡ１０の同期ラインＣＡ１３が接続される。同期ポートＣＮ４３，ＣＮ５３は、同期系統ＣＳ２１又は第３同期系統ＣＳ２３の少なくとも一部を構成する（図１１参照）。
【0205】
スレーブ制御回路３００は、同期信号通信回路３４０を更に有してもよい。同期信号通信回路３４０は、上位コネクタＣＮ４０の同期ポートＣＮ４３と、下位コネクタＣＮ５０の同期ポートＣＮ５３とに接続されている。同期ポートＣＮ４３，ＣＮ５３は、同期信号通信回路３４０において互いに接続されている。
【0206】
マスタコントローラ１１に接続される電力変換装置２０において、同期信号通信回路３４０は、同期ポートＣＮ４３，ＣＮ５３を介して同期系統ＣＳ２１に接続され、同期系統ＣＳ２１を介してマスタコントローラ１１及び下位の電力変換装置２０と通信する。上位の電力変換装置２０を介してマスタコントローラ１１に接続される電力変換装置２０において、同期信号通信回路３４０は、同期ポートＣＮ４３，ＣＮ５３を介して同期系統ＣＳ２１に接続され、同期系統ＣＳ２１を介して上位の電力変換装置２０及び下位の電力変換装置２０と通信する。
【0207】
マスタコントローラ１２に接続される電力変換装置２０において、同期信号通信回路３４０は、同期ポートＣＮ４３，ＣＮ５３を介して第３同期系統ＣＳ２３に接続され、第３同期系統ＣＳ２３を介してマスタコントローラ１２及び下位の電力変換装置２０と通信する。上位の電力変換装置２０を介してマスタコントローラ１２に接続される電力変換装置２０において、同期信号通信回路３４０は、同期ポートＣＮ４３，ＣＮ５３を介して第３同期系統ＣＳ２３に接続され、第３同期系統ＣＳ２３を介して上位の電力変換装置２０及び下位の電力変換装置２０と通信する。
【0208】
この場合、ストレージ３１３が記憶するプログラムは、同期ポートＣＮ４３を介した通信により、同期信号又は第２同期信号を受信した場合に、同期信号又は第２同期信号にＰＷＭ制御回路３１５におけるキャリア波を同期させ、同期済みのキャリア波の周期で、ＰＷＭ制御回路３１５により１以上のスイッチング素子３８のオン・オフを切り替えさせることをスレーブ制御回路３００に更に実行させるように構成されていてもよい。
【0209】
プロセッサ３１１は、ストレージ３１３が記憶するプログラムを実行することで、同期ポートＣＮ４３を介した通信により、同期信号又は第２同期信号を受信した場合に、同期信号又は第２同期信号にＰＷＭ制御回路３１５におけるキャリア波を同期させ、同期済みのキャリア波の周期で、ＰＷＭ制御回路３１５により１以上のスイッチング素子３８のオン・オフを切り替えさせてもよい。
【0210】
図１１に示すように、同期信号通信回路１６０は、キャリア生成部１６１と、同期信号送信部１６２と、キャリア補正部１６３とを有する。キャリア生成部１６１は、キャリア波を生成する。例えば同期信号送信部１６２は、プライマリモードにおいて、キャリア生成部１６１が生成するキャリア波に同期した同期信号を生成し、同期ポートＣＮ１３，ＣＮ２３を介して複数の電力変換装置２０に同期信号を送信し、同期ポートＣＮ３３を介してマスタコントローラ１２に同期信号を送信する。
【0211】
キャリア補正部１６３は、セカンダリモードにおいて、同期ポートＣＮ３３を介してマスタコントローラ１１から同期信号を受信し、受信した同期信号に、キャリア生成部１６１が生成するキャリア波を同期させる。例えばキャリア補正部１６３は、キャリア生成部１６１が生成するキャリア波の周期及び位相の少なくとも一方を変更することによって、当該キャリア波を同期信号に同期させる。その後、同期信号送信部１６２は、キャリア生成部１６１が生成するキャリア波に同期した第２同期信号を生成し、同期ポートＣＮ１３，ＣＮ２３を介して複数の電力変換装置２０に第２同期信号を送信する。なお、セカンダリモードにおいて、同期信号送信部１６２は、マスタコントローラ１１から受信した同期信号をそのまま第２同期信号として複数の電力変換装置２０に送信してもよい。
【0212】
同期信号通信回路３４０は、キャリア生成部３４１と、キャリア補正部３４３とを有する。キャリア生成部３４１は、ＰＷＭ制御回路３１５にスイッチング素子３８のオン・オフを切り替えさせるためのキャリア波を生成する。キャリア補正部３４３は、同期ポートＣＮ４３を介して同期信号又は第２同期信号を受信し、受信した同期信号又は第２同期信号に、キャリア生成部３４１が生成するキャリア波を同期させる。例えばキャリア補正部３４３は、キャリア生成部３４１が生成するキャリア波の周期及び位相の少なくとも一方を変更することによって、当該キャリア波を同期信号又は第２同期信号に同期させる。これにより、ＰＷＭ制御回路３１５におけるキャリア波が同期信号又は第２同期信号に同期する。
【0213】
上述のように、同期ポートＣＮ４３，ＣＮ５３は、同期信号通信回路３４０において互いに接続されている。このため、キャリア補正部３４３が受信する同期信号又は第２同期信号は、同期ポートＣＮ５３を介して下位の電力変換装置２０に更に送信される。
【0214】
複数の電力変換装置２０は、同期系統ＣＳ２１又は第３同期系統ＣＳ２３により、マスタコントローラ１０に対して並列に通信接続されていてもよい。上述のように、並列な通信接続は、マスタコントローラ１０の出力が、複数の電力変換装置２０それぞれにそのまま入力される接続を意味する。同期系統ＣＳ２１又は第３同期系統ＣＳ２３による並列な通信接続によって、複数の電力変換装置２０は、マスタコントローラ１０からの同期信号を並列に受信する。
【0215】
〔電力変換手順〕
続いて、電力変換方法の一例として、電力変換システム１が実行する電力変換手順を例示する。この手順は、プライマリモードのマスタ制御手順と、セカンダリモードのマスタ制御手順と、スレーブ制御手順と、を含む。この手順は、プライマリモードの同期信号送信手順と、セカンダリモードの同期信号送信手順と、キャリア同期手順とを更に含んでもよい。この手順は、異常確認結果の送信手順と、異常確認結果の転送手順と、異常確認結果に基づく停止指令送信手順と、停止制御手順とを更に含んでもよい。以下、各手順を詳細に例示する。
続いて、電力変換方法の一例として、電力変換システム１が実行する電力変換手順を例示する。この手順は、プライマリモードのマスタ制御手順と、セカンダリモードのマスタ制御手順と、スレーブ制御手順と、を含む。この手順は、プライマリモードの同期信号送信手順と、セカンダリモードの同期信号送信手順と、キャリア同期手順とを更に含んでもよい。この手順は、異常確認結果の送信手順と、異常確認結果の転送手順と、異常確認結果に基づく停止指令送信手順と、停止制御手順とを更に含んでもよい。以下、各手順を詳細に例示する。
【0216】
（プライマリモードのマスタ制御手順）
この手順は、プライマリモードのマスタコントローラ１１のマスタ制御回路１００が実行する制御手順である。図１２に示すように、マスタ制御回路１００は、ステップＳ０１，Ｓ０２，Ｓ０３，Ｓ０４，Ｓ０５を順に実行する。ステップＳ０１では、プロセッサ１１１が、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、シリアル通信回路１１４が複数の電力変換装置２０から第１グループのフィードバック信号を受信し、シリアル通信ポートＣＮ３１を介したシリアル通信により、シリアル通信回路１１４がマスタコントローラ１２から第２グループのフィードバック信号を受信するのを待機する。
この手順は、プライマリモードのマスタコントローラ１１のマスタ制御回路１００が実行する制御手順である。図１２に示すように、マスタ制御回路１００は、ステップＳ０１，Ｓ０２，Ｓ０３，Ｓ０４，Ｓ０５を順に実行する。ステップＳ０１では、プロセッサ１１１が、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、シリアル通信回路１１４が複数の電力変換装置２０から第１グループのフィードバック信号を受信し、シリアル通信ポートＣＮ３１を介したシリアル通信により、シリアル通信回路１１４がマスタコントローラ１２から第２グループのフィードバック信号を受信するのを待機する。
【0217】
ステップＳ０２では、プロセッサ１１１が、第１グループのフィードバック信号と、第２グループのフィードバック信号とに基づいて制御指令を生成する。ステップＳ０３では、プロセッサ１１１が、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、制御指令をシリアル通信回路１１４から複数の電力変換装置２０に送信させ、シリアル通信ポートＣＮ３１を介したシリアル通信により、制御指令をシリアル通信回路１１４からマスタコントローラ１２に送信させる。
【0218】
ステップＳ０４では、プロセッサ１１１が、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、シリアル通信回路１１４が複数の電力変換装置２０の全てから制御指令の受信通知を受信し、シリアル通信ポートＣＮ３１を介したシリアル通信により、シリアル通信回路１１４がマスタコントローラ１２から制御指令の受信通知を受信するのを待機する。
【0219】
ステップＳ０５では、プロセッサ１１１が、開始指令ポートＣＮ１２，ＣＮ２２を介した通信により、開始指令通信回路１５０から複数の電力変換装置２０のそれぞれに開始指令を送信させ、開始指令ポートＣＮ３２を介した通信により、開始指令通信回路１５０からマスタコントローラ１２に開始指令を送信させる。これにより、マスタコントローラ１２の開始指令通信回路１５０から第２グループの複数の電力変換装置２０のそれぞれにも開始指令が送信される。その後、マスタコントローラ１１は処理をステップＳ０１に戻す。マスタ制御回路１００は、以上の処理を繰り返す。
【0220】
（セカンダリモードのマスタ制御手順）
この手順は、セカンダリモードのマスタコントローラ１２のマスタ制御回路１００が実行する制御手順である。図１３に示すように、マスタ制御回路１００は、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６を順に実行する。
この手順は、セカンダリモードのマスタコントローラ１２のマスタ制御回路１００が実行する制御手順である。図１３に示すように、マスタ制御回路１００は、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５，Ｓ１６を順に実行する。
【0221】
ステップＳ１１では、プロセッサ１１１が、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、シリアル通信回路１１４が第２グループの複数の電力変換装置２０から第２グループのフィードバック信号を受信するのを待機する。ステップＳ１２では、プロセッサ１１１が、シリアル通信回路１１４が受信したフィードバック信号を、シリアル通信ポートＣＮ３１を介したシリアル通信によりシリアル通信回路１１４からマスタコントローラ１１に送信させる。
【0222】
ステップＳ１３では、プロセッサ１１１が、シリアル通信ポートＣＮ３１を介したシリアル通信により、マスタコントローラ１１からの制御指令をシリアル通信回路１１４が受信するのを待機する。ステップＳ１４では、プロセッサ１１１が、シリアル通信回路１１４が受信した制御指令を、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、シリアル通信回路１１４から第２グループの複数の電力変換装置２０に送信させる。
【0223】
ステップＳ１５では、プロセッサ１１１が、シリアル通信ポートＣＮ１１，ＣＮ２１を介したシリアル通信により、シリアル通信回路１１４が第２グループの複数の電力変換装置２０の全てから制御指令の受信通知を受信するのを待機する。ステップＳ１６では、プロセッサ１１１が、シリアル通信ポートＣＮ３１を介したシリアル通信によりシリアル通信回路１１４からマスタコントローラ１１に制御指令の受信通知を送信する。その後、マスタ制御回路１００は処理をステップＳ１１に戻す。マスタ制御回路１００は、以上の処理を繰り返す。
【0224】
（スレーブ制御手順）
この手順は、電力変換装置２０のスレーブ制御回路３００が実行する制御手順である。図１４に示すように、スレーブ制御回路３００は、ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２６を順に実行する。ステップＳ２１では、プロセッサ３１１が、電力変換回路３０の状態を示すフィードバック信号を取得する。例えばプロセッサ３１１は、電流センサ３５による電流検出結果をセンサ情報取得回路３１４に取得させる。ステップＳ２２では、プロセッサ３１１が、シリアル通信ポートＣＮ４１を介したシリアル通信により、フィードバック信号をシリアル通信回路３１６からマスタコントローラ１０に送信させる。
この手順は、電力変換装置２０のスレーブ制御回路３００が実行する制御手順である。図１４に示すように、スレーブ制御回路３００は、ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２６を順に実行する。ステップＳ２１では、プロセッサ３１１が、電力変換回路３０の状態を示すフィードバック信号を取得する。例えばプロセッサ３１１は、電流センサ３５による電流検出結果をセンサ情報取得回路３１４に取得させる。ステップＳ２２では、プロセッサ３１１が、シリアル通信ポートＣＮ４１を介したシリアル通信により、フィードバック信号をシリアル通信回路３１６からマスタコントローラ１０に送信させる。
【0225】
ステップＳ２３では、プロセッサ３１１が、シリアル通信ポートＣＮ４１を介したシリアル通信により、シリアル通信回路３１６が制御指令を受信するのを待機する。ステップＳ２４では、プロセッサ３１１が、シリアル通信ポートＣＮ４１を介したシリアル通信により、シリアル通信回路３１６からマスタコントローラ１０に制御指令の受信通知を送信させる。
【0226】
ステップＳ２５では、プロセッサ３１１が、開始指令ポートＣＮ４２を介した通信により開始指令通信回路３３０が開始指令を受信するのを待機する。ステップＳ２６では、プロセッサ３１１が、受信済みの制御指令に基づく電力変換回路３０による電力変換をＰＷＭ制御回路３１５に開始させる。その後、マスタコントローラ１０は処理をステップＳ２１に戻す。スレーブ制御回路３００は、以上の処理を繰り返す。
【0227】
（プライマリモードの同期信号送信手順）
この手順は、プライマリモードのマスタコントローラ１１のマスタ制御回路１００が実行する同期信号の送信手順である。図１５に示すように、マスタ制御回路１００は、ステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３を順に実行する。ステップＳ３１では、プロセッサ１１１が、所定のキャリア調整タイミングを待機する。キャリア調整タイミングは、所定のキャリア調整周期で繰り返すように予め定められている。
この手順は、プライマリモードのマスタコントローラ１１のマスタ制御回路１００が実行する同期信号の送信手順である。図１５に示すように、マスタ制御回路１００は、ステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３を順に実行する。ステップＳ３１では、プロセッサ１１１が、所定のキャリア調整タイミングを待機する。キャリア調整タイミングは、所定のキャリア調整周期で繰り返すように予め定められている。
【0228】
ステップＳ３２では、プロセッサ１１１が、同期信号通信回路１６０に同期信号の生成を要求する。これに応じ、同期信号送信部１６２が、キャリア生成部１６１が生成するキャリア波に基づいて同期信号を生成する。ステップＳ３３では、同期信号送信部１６２が、同期ポートＣＮ１３，ＣＮ２３を介した通信により、複数の電力変換装置２０に同期信号を送信し、同期ポートＣＮ３３を介した通信により、マスタコントローラ１２に同期信号を送信する。その後、マスタ制御回路１００は処理をステップＳ３１に戻す。マスタ制御回路１００は以上の処理を繰り返す。
【0229】
（セカンダリモードの同期信号送信手順）
この手順は、セカンダリモードのマスタコントローラ１２のマスタ制御回路１００が実行する同期信号の送信手順である。図１６に示すように、マスタ制御回路１００は、ステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ４４を順に実行する。ステップＳ４１では、キャリア補正部１６３が、同期ポートＣＮ３３を介した通信により、マスタコントローラ１１からの同期信号を受信するのを待機する。
この手順は、セカンダリモードのマスタコントローラ１２のマスタ制御回路１００が実行する同期信号の送信手順である。図１６に示すように、マスタ制御回路１００は、ステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ４４を順に実行する。ステップＳ４１では、キャリア補正部１６３が、同期ポートＣＮ３３を介した通信により、マスタコントローラ１１からの同期信号を受信するのを待機する。
【0230】
ステップＳ４２では、キャリア補正部１６３が、受信した同期信号に、キャリア生成部１６１が生成するキャリア波を同期させる。ステップＳ４３では、同期信号送信部１６２が、キャリア生成部１６１が生成するキャリア波に同期した第２同期信号を生成する。
【0231】
ステップＳ４４では、同期信号送信部１６２が、同期ポートＣＮ１３，ＣＮ２３を介した通信により、第２グループの複数の電力変換装置２０に第２同期信号を送信する。その後、マスタ制御回路１００は処理をステップＳ４１に戻す。マスタ制御回路１００は以上の処理を繰り返す。なお、上述したように、同期信号送信部１６２は、マスタコントローラ１１から受信した同期信号をそのまま第２同期信号として複数の電力変換装置２０に送信してもよい。
【0232】
（キャリア同期手順）
この手順は、電力変換装置２０のスレーブ制御回路３００が実行するキャリア波の同期手順である。図１７に示すように、スレーブ制御回路３００は、ステップＳ５１，Ｓ５２を順に実行する。ステップＳ５１では、キャリア補正部３４３が、同期ポートＣＮ４３を介した通信により、同期信号又は第２同期信号を受信するのを待機する。
この手順は、電力変換装置２０のスレーブ制御回路３００が実行するキャリア波の同期手順である。図１７に示すように、スレーブ制御回路３００は、ステップＳ５１，Ｓ５２を順に実行する。ステップＳ５１では、キャリア補正部３４３が、同期ポートＣＮ４３を介した通信により、同期信号又は第２同期信号を受信するのを待機する。
【0233】
ステップＳ５２では、キャリア補正部３４３が、受信した同期信号又は第２同期信号に、キャリア生成部３４１が生成するキャリア波を同期させる。これにより、ＰＷＭ制御回路３１５におけるキャリア波が同期信号又は第２同期信号に同期する。その後、マスタ制御回路１００は処理をステップＳ５１に戻す。スレーブ制御回路３００は以上の処理を繰り返す。
【0234】
（異常確認結果の送信手順）
この手順は、電力変換装置２０のスレーブ制御回路３００が実行する異常確認結果の送信手順である。図１８に示すように、スレーブ制御回路３００は、ステップＳ６１，Ｓ６２，Ｓ６３を順に実行する。ステップＳ６１では、確認結果取得部３５２が、自装置の異常確認結果を取得する。
この手順は、電力変換装置２０のスレーブ制御回路３００が実行する異常確認結果の送信手順である。図１８に示すように、スレーブ制御回路３００は、ステップＳ６１，Ｓ６２，Ｓ６３を順に実行する。ステップＳ６１では、確認結果取得部３５２が、自装置の異常確認結果を取得する。
【0235】
ステップＳ６２では、ＯＲ演算部３５１が、異常通知系統ＣＳ３１又は第３異常通知系統ＣＳ３３によりマスタコントローラ１０に送信される信号に、確認結果取得部３５２による異常確認結果を合成する。例えばＯＲ演算部３５１は、確認結果取得部３５２による異常確認結果と、異常信号ポートＣＮ５４を介した通信により下位の電力変換装置２０から受信した異常確認結果とのＯＲ演算を行う。
【0236】
ステップＳ６３では、ＯＲ演算部３５１が、上記ＯＲ演算の演算結果を、異常信号ポートＣＮ４４を介した通信によりマスタコントローラ１０又は上位の電力変換装置２０に送信する。その後、スレーブ制御回路３００は処理をステップＳ６１に戻す。スレーブ制御回路３００は以上の処理を繰り返す。
【0237】
（異常確認結果の転送手順）
この手順は、セカンダリモードのマスタコントローラ１２のマスタ制御回路１００が、第２グループの複数の電力変換装置２０の異常確認結果をマスタコントローラ１１に転送する手順である。図１９に示すように、マスタ制御回路１００は、ステップＳ７１，Ｓ７２を順に実行する。ステップＳ７１では、ＯＲ演算部１７３が、異常信号ポートＣＮ１４を介した通信により電力変換装置２０から受信した異常確認結果と、異常信号ポートＣＮ２４を介した通信により電力変換装置２０から受信した異常確認結果とのＯＲ演算を行う。
この手順は、セカンダリモードのマスタコントローラ１２のマスタ制御回路１００が、第２グループの複数の電力変換装置２０の異常確認結果をマスタコントローラ１１に転送する手順である。図１９に示すように、マスタ制御回路１００は、ステップＳ７１，Ｓ７２を順に実行する。ステップＳ７１では、ＯＲ演算部１７３が、異常信号ポートＣＮ１４を介した通信により電力変換装置２０から受信した異常確認結果と、異常信号ポートＣＮ２４を介した通信により電力変換装置２０から受信した異常確認結果とのＯＲ演算を行う。
【0238】
ステップＳ７２では、ＯＲ演算部１７３が、上記ＯＲ演算の演算結果を、異常信号ポートＣＮ３４を介した通信によりマスタコントローラ１１に送信する。その後、マスタ制御回路１００は処理をステップＳ７１に戻す。マスタ制御回路１００は以上の処理を繰り返す。
【0239】
（異常確認結果に基づく停止指令送信手順）
この手順は、プライマリモードのマスタコントローラ１１のマスタ制御回路１００が実行する停止指令の送信手順である。図２０に示すように、マスタ制御回路１００は、まずステップＳ８１，Ｓ８２を実行する。
この手順は、プライマリモードのマスタコントローラ１１のマスタ制御回路１００が実行する停止指令の送信手順である。図２０に示すように、マスタ制御回路１００は、まずステップＳ８１，Ｓ８２を実行する。
【0240】
ステップＳ８１では、ＯＲ演算部１７２が、異常信号ポートＣＮ１４を介した通信により電力変換装置２０から受信した異常確認結果と、異常信号ポートＣＮ２４を介した通信により電力変換装置２０から受信した異常確認結果と、異常信号ポートＣＮ３４を介した通信によりマスタコントローラ１２から受信した異常確認結果とのＯＲ演算を行い、演算結果を異常信号受信部１７１が取得する。ステップＳ８２では、プロセッサ１１１が、異常信号受信部１７１が取得した演算結果に基づいて、複数の電力変換装置２０及び第２グループの複数の電力変換装置２０のいずれかに異常があるか否かを確認する。
【0241】
ステップＳ８２において複数の電力変換装置２０及び第２グループの複数の電力変換装置２０のいずれにも異常がないと判定した場合、マスタ制御回路１００は処理をステップＳ８１に戻す。
【0242】
ステップＳ８２において複数の電力変換装置２０及び第２グループの複数の電力変換装置２０のいずれかに異常があると判定した場合、プロセッサ１１１は、停止指令ポートＣＮ１５，ＣＮ２５を介した通信により、停止指令送信部１８１から複数の電力変換装置２０に停止指令を送信させ、停止指令ポートＣＮ３５を介した通信により、停止指令送信部１８１からマスタコントローラ１２に停止指令を送信する。停止指令ポートＣＮ３５を介してマスタコントローラ１２に送信された停止指令は、マスタコントローラ１２の停止指令ポートＣＮ１５，ＣＮ２５を介して第２グループの複数の電力変換装置２０にも送信される。その後、マスタ制御回路１００は処理をステップＳ８１に戻す。マスタ制御回路１００は以上の処理を繰り返す。
【0243】
（停止制御手順）
この手順は、電力変換装置２０のスレーブ制御回路３００が、停止指令に基づいて二次側電力の出力を停止する手順である。図２１に示すように、スレーブ制御回路３００は、ステップＳ９１，Ｓ９２を順に実行する。ステップＳ９１では、プロセッサ３１１が、停止指令ポートＣＮ４５を介した通信により停止指令通信回路３６０がマスタコントローラ１０から停止指令を受信するのを待機する。ステップＳ９２では、プロセッサ３１１が、ＰＷＭ制御回路３１５により二次側電力の出力を停止させる。以上で停止制御手順が完了する。
この手順は、電力変換装置２０のスレーブ制御回路３００が、停止指令に基づいて二次側電力の出力を停止する手順である。図２１に示すように、スレーブ制御回路３００は、ステップＳ９１，Ｓ９２を順に実行する。ステップＳ９１では、プロセッサ３１１が、停止指令ポートＣＮ４５を介した通信により停止指令通信回路３６０がマスタコントローラ１０から停止指令を受信するのを待機する。ステップＳ９２では、プロセッサ３１１が、ＰＷＭ制御回路３１５により二次側電力の出力を停止させる。以上で停止制御手順が完了する。
【0244】
〔本実施形態の効果〕
以上に説明したように、電力変換システム１は、複数の電力変換装置２０と、複数の電力変換装置２０とシリアル通信系統ＣＳ０１により通信可能なマスタコントローラ１０と、を備え、マスタコントローラ１０は、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、制御指令を複数の電力変換装置２０に送信し、複数の電力変換装置２０のそれぞれは、制御指令に基づいて一次側電力から二次側電力への電力変換を行う。
以上に説明したように、電力変換システム１は、複数の電力変換装置２０と、複数の電力変換装置２０とシリアル通信系統ＣＳ０１により通信可能なマスタコントローラ１０と、を備え、マスタコントローラ１０は、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、制御指令を複数の電力変換装置２０に送信し、複数の電力変換装置２０のそれぞれは、制御指令に基づいて一次側電力から二次側電力への電力変換を行う。
【0245】
複数の電力変換装置２０をマスタコントローラ１０で一括制御する構成は、制御の信頼性向上に有効である。この構成において、マスタコントローラ１０から電力変換装置２０への制御指令の送信にシリアル通信系統ＣＳ０１を用いることで、電力変換装置２０の数のフレキシビリティを向上させることもできる。従って、装置構成のフレキシビリティと、制御の信頼性との両立に有効である。
【0246】
複数の電力変換装置２０は、電力変換装置２１Ａ（第１電力変換装置）と、電力変換装置２１Ａとシリアル通信系統ＣＳ０１により通信可能な電力変換装置２１Ｂ，２１Ｃ（第２電力変換装置）とを含み、マスタコントローラ１０は、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、制御指令を電力変換装置２１Ａに送信し、電力変換装置２１Ａは、マスタコントローラ１０から受信した制御指令を、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により電力変換装置２１Ｂ，２１Ｃに送信してもよい。この場合、シリアル通信系統の簡素化を図ることができる。
【0247】
マスタコントローラ１０は、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、複数の電力変換装置２０からフィードバック信号を受信し、受信したフィードバック信号に基づいて制御指令を生成してもよい。この場合、複数の電力変換装置２０からのフィードバック信号に基づいて制御指令を生成することで、制御の信頼性が更に向上する。また、フィードバック信号の送受信もシリアル通信により行うことで、電力変換装置２０の数のフレキシビリティが向上する。従って、出力のフレキシビリティと、制御の信頼性との両立に更に有効である。
【0248】
複数の電力変換装置２０は、電力変換装置２１Ｄ（第１電力変換装置）と、電力変換装置２１Ａとシリアル通信系統ＣＳ０１により通信可能な電力変換装置２１Ｂ，２１Ｃ（第２電力変換装置）とを含み、電力変換装置２１Ｂ，２１Ｃは、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、第２フィードバック信号を電力変換装置２１Ａに送信し、電力変換装置２１Ａは、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、第１フィードバック信号と、電力変換装置２１Ｂ，２１Ｃから受信した第２フィードバック信号とをマスタコントローラ１０に送信してもよい。この場合、配線の更なる簡素化を図ることができる。
【0249】
マスタコントローラ１０は、シリアル通信系統ＣＳ０１とは別の開始指令系統ＣＳ１１によっても複数の電力変換装置２０と通信可能であり、複数の電力変換装置２０のそれぞれは、制御指令を受信した場合に、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、制御指令の受信通知をマスタコントローラ１０に送信し、マスタコントローラ１０は、複数の電力変換装置２０の全てから制御指令の受信通知を受信した場合に、開始指令系統ＣＳ１１により、複数の電力変換装置２０のそれぞれに開始指令を送信し、複数の電力変換装置２０のそれぞれは、開始指令を受信した場合に、受信済みの制御指令に基づく電力変換を開始してもよい。この場合、全ての電力変換装置２０が制御指令を受信するのを待って、制御指令に基づく電力変換を一斉に開始させることができる。従って、制御の信頼性を更に向上させることができる。
【0250】
マスタコントローラ１０は、シリアル通信系統ＣＳ０１とは別の異常通知系統ＣＳ３１によっても複数の電力変換装置２０と通信可能であり、シリアル通信系統ＣＳ０１及び異常通知系統ＣＳ３１とは別の停止指令系統ＣＳ４１によっても複数の電力変換装置２０と通信可能であり、複数の電力変換装置２０のそれぞれは、異常通知系統ＣＳ３１により異常確認結果をマスタコントローラ１０に送信し、マスタコントローラ１０は、複数の電力変換装置２０のいずれかに異常がある場合に、停止指令系統ＣＳ４１により、複数の電力変換装置２０に停止指令を送信し、複数の電力変換装置２０のそれぞれは、停止指令を受信した場合に、二次側電力の出力を停止してもよい。この場合、シリアル通信エラーによる異常検知遅れを抑制し、更に異常検知に応じた停止の遅れを抑制することができる。従って、制御の信頼性を更に向上させることができる。
【0251】
複数の電力変換装置２０は、異常通知系統ＣＳ３１により、マスタコントローラ１０に対して直列に通信接続され、停止指令系統ＣＳ４１により、マスタコントローラ１０に対して並列に通信接続されていてもよい。この場合、情報伝達の確実性と、配線の簡素化との両立を図ることができる。
【0252】
複数の電力変換装置２０のそれぞれは、異常通知系統ＣＳ３１によりマスタコントローラ１０に送信される信号に、異常確認結果を示す信号を合成してもよい。この場合、情報伝達の確実性と、配線の簡素化との両立をより確実に図ることができる。
【0253】
マスタコントローラ１０は、シリアル通信系統ＣＳ０１とは別の同期系統ＣＳ２１によっても複数の電力変換装置２０と通信可能であり、同期系統ＣＳ２１により、複数の電力変換装置２０に同期信号を送信し、複数の電力変換装置２０のそれぞれは、同期信号を受信した場合に、同期信号にキャリア波を同期させ、キャリア波の周期で１以上のスイッチング素子３８のオン・オフを切り替えることで制御指令に基づく電力変換を行ってもよい。この場合、シリアル通信エラーによる同期遅れを抑制することができる。従って、制御の信頼性を更に向上させることができる。
【0254】
マスタコントローラ１１は、第２シリアル通信系統ＣＳ０２によりマスタコントローラ１２（第２マスタコントローラ）と更に通信可能であり、マスタコントローラ１１は、プライマリモードとセカンダリモードとの間で動作モードを切り替えるように構成され、プライマリモードにおいては、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、制御指令を複数の電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆに送信し、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介したシリアル通信により、制御指令をマスタコントローラ１２に送信し、セカンダリモードにおいては、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介したシリアル通信により、マスタコントローラ１２から制御指令を受信し、受信した制御指令を、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により複数の電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆに送信してもよい。この場合、マスタコントローラ１１と、他のマスタコントローラ１２とを組み合わせることで、電力変換装置２０の数のフレキシビリティを更に向上させることができる。また、プライマリモード及びセカンダリモードでハードウェアを共通化することで、マスタコントローラ１０の汎用性が向上する。
【0255】
マスタコントローラ１１は、プライマリモードにおいては、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、複数の電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆから第１グループのフィードバック信号を受信し、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介したシリアル通信により、マスタコントローラ１２（第２マスタコントローラ）から第２グループのフィードバック信号を受信し、第１グループのフィードバック信号及び第２グループのフィードバック信号に基づいて制御指令を生成し、セカンダリモードにおいては、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、複数の電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆからフィードバック信号を受信し、受信したフィードバック信号を、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介したシリアル通信によりマスタコントローラ１２に送信してもよい。この場合、マスタコントローラ１０の汎用性が更に向上する。
【0256】
電力変換システム１は、第２グループの複数の電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆと、第２シリアル通信系統ＣＳ０２によりマスタコントローラ１１と通信可能であり、第３シリアル通信系統ＣＳ０３により第２グループの複数の電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆと通信可能なマスタコントローラ１２と、を更に備え、マスタコントローラ１１は、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により制御指令を複数の電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆに送信し、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介したシリアル通信により制御指令をマスタコントローラ１２に送信し、マスタコントローラ１２は、マスタコントローラ１１から制御指令を受信し、受信した制御指令を、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により第２グループの複数の電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆに送信してもよい。この場合、電力変換装置２０の数のフレキシビリティを更に向上させることができる。
【0257】
マスタコントローラ１２は、第３シリアル通信系統ＣＳ０３を介したシリアル通信により、第２グループの複数の電力変換装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆから第２グループのフィードバック信号を受信し、受信した第２グループのフィードバック信号を、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介したシリアル通信によりマスタコントローラ１１に送信し、マスタコントローラ１１は、シリアル通信系統ＣＳ０１を介したシリアル通信により、複数の電力変換装置２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆから第１グループのフィードバック信号を受信し、第２シリアル通信系統ＣＳ０２を介したシリアル通信により、マスタコントローラ１２から第２グループのフィードバック信号を受信し、第１グループのフィードバック信号と、第２グループのフィードバック信号とに基づいて制御指令を生成してもよい。この場合、電力変換装置２０の数のフレキシビリティを更に向上させることができる。
【0258】
以上、実施形態について説明したが、本開示は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【0259】
１…電力変換システム、１０…マスタコントローラ、１１，１２…マスタコントローラ（第２マスタコントローラ）、２０…電力変換装置、２１Ａ，２１Ｄ，２２Ａ，２２Ｄ…電力変換装置（第１電力変換装置）、２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｅ，２１Ｆ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｅ，２２Ｆ…電力変換装置（第２電力変換装置）、３８…スイッチング素子、ＣＳ０１…シリアル通信系統、ＣＳ０２…第２シリアル通信系統、ＣＳ０３…第３シリアル通信系統、ＣＳ１１…開始指令系統、ＣＳ２１…同期系統、ＣＳ３１…異常通知系統、ＣＳ４１…停止指令系統。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】