特許 7489662 宅内機器制御システム、及び、制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-16

(45)【発行日】2024-05-24

(54)【発明の名称】宅内機器制御システム、及び、制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20240517BHJP

   F24F 11/54 20180101ALI20240517BHJP

   F24F 11/62 20180101ALI20240517BHJP

   F24F 9/00 20060101ALI20240517BHJP

【ＦＩ】

H04Q9/00 311F

H04Q9/00 301D

F24F11/54

F24F11/62

F24F9/00 J

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020129771

(22)【出願日】2020-07-30

(65)【公開番号】P2022026356

(43)【公開日】2022-02-10

【審査請求日】2023-05-16

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】中北 賢二

【審査官】吉村 伊佐雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２３００６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１８４７９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－９９１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１１１０５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｆ７／０８－７／１０

９／００－１２／００

１１０／００

１２０／００

１３０／００

１４０／００

Ｈ０３Ｊ９／００－９／０６

Ｈ０４Ｌ１２／２８

１２／４４－１２／４６

Ｈ０４Ｑ９／００－９／１６

Ｈ０５Ｂ３９／００－３９／１０

４５／００－４５／５９

４７／００－４７／２９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のコントローラと、
前記第１のコントローラとは異なる第２のコントローラと、
施設内に配置される第１の機器とを備え、
前記第１のコントローラは、前記第２のコントローラを介して前記第１の機器と通信可能であり、かつ、前記第２のコントローラを介さずに前記第１の機器と通信可能であり、
前記第１のコントローラは、前記第２のコントローラを介して前記第１の機器が登録されているときには、前記第２のコントローラを介さない前記第１の機器の登録を受け付けず、かつ、前記第２のコントローラを介さずに前記第１の機器が登録されているときには、前記第２のコントローラを介しての前記第１の機器の登録を受け付けない
宅内機器制御システム。

【請求項2】

さらに、前記第１の機器を制御する第３のコントローラを備え、
前記第３のコントローラは、前記第１のコントローラ及び前記第２のコントローラと通信可能に接続される
請求項１に記載の宅内機器制御システム。

【請求項3】

さらに、前記第３のコントローラにより前記第１の機器と一括で制御され、前記施設内に配置される第２の機器を備え、
前記第１のコントローラは、前記第３のコントローラを介して前記第１の機器が登録されているときに前記第２の機器が故障したことを示す情報を取得すると、前記第３のコントローラを介した前記第１の機器の登録を解除し、前記第２のコントローラを介しての前記第１の機器の登録を受け付け可能とする
請求項２に記載の宅内機器制御システム。

【請求項4】

前記第１のコントローラは、前記第２の機器が故障したことにより前記第２のコントローラを介して前記第１の機器が登録されているときに前記第２の機器が復旧したことを示す情報を取得すると、前記第２のコントローラを介した前記第１の機器の登録を解除し、前記第３のコントローラを介した前記第１の機器の登録に切り替える
請求項３に記載の宅内機器制御システム。

【請求項5】

前記第１のコントローラは、前記第１の機器を特定するための識別情報に基づいて、前記第１の機器が既に登録されているか否かを判定する
請求項３又は４に記載の宅内機器制御システム。

【請求項6】

前記識別情報は、前記第１の機器のメーカコード、商品コード、品番及び製造番号の少なくとも１つを含む
請求項５に記載の宅内機器制御システム。

【請求項7】

前記第１の機器は、空調機器であり、
前記第２の機器は、送風機であり、
前記第３のコントローラ、前記第１の機器及び前記第２の機器により、前記施設の全館空調を行う全館空調システムを構成する
請求項３～６のいずれか１項に記載の宅内機器制御システム。

【請求項8】

前記第１のコントローラは、前記第１の機器を直接制御する
請求項１に記載の宅内機器制御システム。

【請求項9】

第１のコントローラと、前記第１のコントローラとは異なる第２のコントローラと、施設内に配置される機器とを備える宅内機器制御システムにおける前記第１のコントローラの制御方法であって、
前記第１のコントローラは、前記第２のコントローラを介して前記機器と通信可能であり、かつ、前記第２のコントローラを介さずに前記機器と通信可能であり、
前記制御方法は、前記第２のコントローラを介して前記機器が登録されているときには、前記第２のコントローラを介さない前記機器の登録を受け付けず、かつ、前記第２のコントローラを介さずに前記機器が登録されているときには、前記第２のコントローラを介しての前記機器の登録を受け付けない
制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、宅内機器制御システム、及び、制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）の標準化が進められている。ＨＥＭＳを構築する要素には、コントローラと機器とが含まれ、コントローラと機器との間の通信には、ＥＣＨＯＮＥＴ－Ｌｉｔｅ（登録商標）のようなオープンな通信仕様を用いることが提唱されている。このようなオープンな通信仕様でコントローラと機器との通信が標準化された場合、上位コントローラ（例えば、ＨＥＭＳコントローラ）以外の他のコントローラ（例えば、スマートフォン）からの通信により機器を制御することが可能となる。

【0003】

このようなオープンな通信仕様で標準化が進められている一方、複数のコントローラから機器を制御すると制御内容が競合する可能性があり、機器を制御するコントローラを制限したいとの要望もある。特許文献１には、受信した制御信号に応じた処理を行うか否かを、制御内容以外の情報も用いて決定する機器が開示されている。制御内容以外の情報は、コントローラのメーカコード、商品コードなどである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６３３１１０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、他のコントローラがゲートウェイ機能を有する場合、上位コントローラには、他のコントローラを介して機器が登録され得る。また、上位コントローラには、他のコントローラを介さずに当該機器が登録され得る。つまり、上位コントローラにおいて、１つの機器が２重に登録される（１つの機器が２つの機器として認識される）ことがある。これにより、所望の制御内容で機器を制御することができないなどの問題が起こり得る。特許文献１には、上位コントローラに機器が２重に登録されることを抑制する技術は開示されていない。

【0006】

そこで、本発明は、コントローラに１つの機器が２重に登録されることを抑制することができる宅内機器制御システム等を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る宅内機器制御システムは、第１のコントローラと、前記第１のコントローラとは異なる第２のコントローラと、施設内に配置される第１の機器とを備え、前記第１のコントローラは、前記第２のコントローラを介して前記第１の機器と通信可能であり、かつ、前記第２のコントローラを介さずに前記第１の機器と通信可能であり、前記第１のコントローラは、前記第２のコントローラを介して前記第１の機器が登録されているときには、前記第２のコントローラを介さない前記第１の機器の登録を受け付けず、かつ、前記第２のコントローラを介さずに前記第１の機器が登録されているときには、前記第２のコントローラを介しての前記第１の機器の登録を受け付けない。

【0008】

本開示の一態様に係る制御方法は、第１のコントローラと、前記第１のコントローラとは異なる第２のコントローラと、施設内に配置される機器とを備える宅内機器制御システムにおける前記第１のコントローラの制御方法であって、前記第１のコントローラは、前記第２のコントローラを介して前記機器と通信可能であり、かつ、前記第２のコントローラを介さずに前記機器と通信可能であり、前記制御方法は、前記第２のコントローラを介して前記機器が登録されているときには、前記第２のコントローラを介さない前記機器の登録を受け付けず、かつ、前記第２のコントローラを介さずに前記機器が登録されているときには、前記第２のコントローラを介しての前記機器の登録を受け付けない。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一態様によれば、コントローラに１つの機器が２重に登録されることを抑制することができる宅内機器制御システム等が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施の形態に係る宅内機器制御システムの概要を示す図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る宅内機器制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る宅内機器制御システムの動作の第１例を示すシーケンス図である。

【図4】図４は、識別情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、実施の形態に係る宅内機器制御システムの動作の第２例を示すシーケンス図である。

【図6】図６は、実施の形態に係る第１のコントローラの動作の第１例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施の形態に係る第１のコントローラにおける、機器が故障したときの動作を示すフローチャートである。

【図8】図８は、実施の形態に係る第１のコントローラにおける、機器が復旧したときの動作を示すフローチャートである。

【図9】図９は、その他の実施の形態に係る宅内機器制御システムの機能構成の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。

【0012】

また、本明細書において、同時、同じなどの要素間の関係性を示す用語、並びに、数値、および、数値範囲は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度の差異をも含むことを意味する表現である。

【0013】

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

【0014】

（実施の形態）
［１．宅内機器制御システムの構成］
まず、実施の形態に係る宅内機器制御システム１の構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、実施の形態に係る宅内機器制御システム１の概要を示す図である。図２は、実施の形態に係る宅内機器制御システム１の機能構成の一例を示すブロック図である。

【0015】

図１に示すように、宅内機器制御システム１は、施設１００に設けられ、施設１００内に設置された機器（図１の例では、エアコン３２、送風機３３及びダンパ３４）を制御するためのシステムである。施設１００は、例えば、戸建住宅（住宅）である。施設１００内には、壁及び扉などで仕切られた複数の部屋が含まれる。本実施の形態では、宅内機器制御システム１が備える機器制御システム３０は、複数の部屋を含む施設１００の建物内全体の空調及び換気を行うことができる全館空調システムである。なお、宅内機器制御システム１が備える機器制御システム３０は、全館空調システムであることに限定されず、施設１００内に配置され、第１のコントローラ１０及び第２のコントローラ２０と通信可能に接続される機器を含んでいればよい。

【0016】

図２に示すように、宅内機器制御システム１は、第１のコントローラ１０と、第２のコントローラ２０と、機器制御システム３０とを備える。少なくとも機器制御システム３０は、施設１００内に配置される。

【0017】

第１のコントローラ１０は、施設１００に設置された機器を制御するために他のコントローラ（例えば、第２のコントローラ２０及び第３のコントローラ３１）、及び、機器に制御信号（制御指示）を出力する総合コントローラ（統合制御装置）である。第１のコントローラ１０は、例えば、施設１００で使用される機器の動作の監視及び制御を集中的に行う。第１のコントローラ１０は、例えば、機器制御システム３０及び機器制御システム３０以外の機器の動作の監視及び制御を集中的に行う。機器制御システム３０以外の機器は、第１のコントローラ１０と通信可能に接続された機器であり、例えば、照明機器、音響機器、映像機器などであるが、それらの少なくとも１つを含む他の機器制御システムなどであってもよい。

【0018】

第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０及び第３のコントローラ３１の上位コントローラである。第１のコントローラ１０は、例えば、１つの施設１００に対して１つ設置され、施設１００内の他のコントローラ、及び、機器に制御信号を送信する。第１のコントローラ１０は、例えば、ホームゲートウェイであってもよい。

【0019】

第１のコントローラ１０は、例えば、第２のコントローラ２０及び第３のコントローラ３１と通信可能に接続される。第１のコントローラ１０は、例えば、第２のコントローラ２０を介してエアコン３２（単独で（単一で）機能を提供することが可能な機器の一例）と通信可能に接続され得る。また、第１のコントローラ１０は、例えば、第３のコントローラ３１を介してエアコン３２を含む機器システム３０ａと通信可能に接続され得る。つまり、第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０を介してエアコン３２と通信可能に接続され、かつ、第２のコントローラ２０を介さずにエアコン３２と通信可能に接続される。

【0020】

なお、単独で提供することができる機能とは、エアコン３２を例に説明すると、電源のＯＮ／ＯＦＦ、温度設定、冷房・暖房などの運転モードの切り替えなどである。また、単独で提供することができない機能とは、エアコン３２を含む全館空調システムを例に説明すると、部屋別に設定した温度により空調を行う機能などである。

【0021】

本実施の形態では、第１のコントローラ１０と第２のコントローラ２０との通信、及び、第１のコントローラ１０と第３のコントローラ３１との通信は、例えば、イーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／登録商標）等の通信仕様（通信プロトコル）に沿った通信（例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いた有線通信）により行われるが、これに限定されない。また、本実施の形態では、第１のコントローラ１０と第２のコントローラ２０との通信は、ＷｅｂＡＰＩ（Ｗｅｂ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）を用いて行われ、第１のコントローラ１０と第３のコントローラ３１との通信は、ＥＣＨＯＮＥＴ－Ｌｉｔｅ（登録商標）のようなオープンな通信仕様を用いて行われる。このように、本実施の形態では、第１のコントローラ１０及び第２のコントローラ２０の通信に用いられる通信仕様と、第１のコントローラ１０及び第３のコントローラ３１の通信に用いられる通信仕様とは互いに異なるが、これに限定されない。

【0022】

第１のコントローラ１０は、第３のコントローラ３１からの複数の機器の登録要求により、エアコン３２、送風機３３及びダンパ３４を１つの機器システム３０ａとして第１のコントローラ１０に登録可能である。この場合、エアコン３２は、第１のコントローラ１０に機器システム３０ａの１つの構成要素として登録される。また、第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０からのエアコン３２の登録要求により、エアコン３２を単独で第１のコントローラ１０に登録可能である。この場合、エアコン３２は、第１のコントローラ１０に単独の機器として登録される。なお、登録要求とは、第１のコントローラ１０の制御対象に、機器又は機器システムを加えることを要求することである。第１のコントローラ１０に機器又は機器システムが登録されると、第１のコントローラ１０の制御により当該機器又は当該機器システムを制御可能となる。

【0023】

第１のコントローラ１０は、例えば、施設１００内に配置される。

【0024】

第２のコントローラ２０は、施設１００で使用される機器の動作の監視及び制御を行うコントローラ（制御装置）である。第２のコントローラ２０は、例えば、第１のコントローラ１０からの制御信号により、機器制御システム３０及び機器制御システム３０以外の機器の動作の監視及び制御を行う。第２のコントローラ２０は、例えば、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）コントローラであるが、これに限定されない。第２のコントローラ２０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータなどの汎用の端末装置にアプリケーションプログラムを実行させることによって実現されてもよい。また、第２のコントローラ２０は、例えば、エアコン３２を制御するための専用の装置であってもよい。

【0025】

第２のコントローラ２０は、機器制御システム３０内の機器を個別に制御可能である。第２のコントローラ２０は、例えば、機器制御システム３０内の機器のうち単独で機能を提供することが可能な機器を個別に制御可能である。本実施の形態では、第２のコントローラ２０は、エアコン３２、送風機３３及びダンパ３４のうちエアコン３２を制御可能である。なお、第２のコントローラ２０は、エアコン３２を制御することに限定されず、単独で機能を提供することが可能な機器を制御すればよい。また、第２のコントローラ２０は、ゲートウェイ機能を有していてもよい。

【0026】

本実施の形態では、第２のコントローラ２０と第３のコントローラ３１との通信は、ＥＣＨＯＮＥＴ－Ｌｉｔｅ（登録商標）のようなオープンな通信仕様を用いて行われるが、これに限定されない。

【0027】

第２のコントローラ２０は、例えば、施設１００内に配置される。また、第２のコントローラ２０は、第１のコントローラ１０とは別体のコントローラである。

【0028】

機器制御システム３０は、本実施の形態では全館空調システムであり、複数の機器を含んで構成される。機器制御システム３０は、第３のコントローラ３１と、エアコン３２と、送風機３３と、ダンパ３４とを有する。例えば、第３のコントローラ３１及びエアコン３２は、筐体４０（図１参照）内に配置される。

【0029】

第３のコントローラ３１は、第１のコントローラ１０及び第２のコントローラ２０と通信可能に接続され、機器制御システム３０内の複数の機器（本実施の形態では、エアコン３２、送風機３３及びダンパ３４）を制御する。第３のコントローラ３１は、第１のコントローラ１０及び第２のコントローラ２０の下位コントローラである。第３のコントローラ３１は、第１のコントローラ１０からの制御信号に応じて、エアコン３２、送風機３３及びダンパ３４を一括で制御可能である。また、第３のコントローラ３１は、第２のコントローラ２０からの制御信号に応じて、エアコン３２、送風機３３及びダンパ３４のうちエアコン３２のみを単独で制御可能である。

【0030】

第３のコントローラ３１は、例えば、施設１００内に配置される。

【0031】

エアコン３２は、施設１００内に配置される第１の機器の一例であり、例えば、家庭用の壁掛けエアコンである。エアコン３２は、施設１００内に配置され、施設１００の外部から取り入れた空気（例えば、外気）と施設１００内から取り入れた空気とを熱交換する。なお、第１の機器は、エアコン３２に限定されず、単独で機能を提供することが可能な機器であり、かつ、施設１００内に配置される機器であればよい。

【0032】

送風機３３は、施設１００内に配置される第２の機器の一例であり、エアコン３２と接続されており、エアコン３２で熱交換された空気を、ダクトを介してダンパ３４に向けて送り出す送風ファンである。なお、第２の機器は、送風機３３に限定されず、第１の機器と連動して動作する機器であり、かつ、施設１００内に配置される機器あればよい。

【0033】

ダンパ３４は、ダクトの中間に取り付けられ、各部屋への風量を調整する風量調整用のダンパである。ダンパ３４は、施設１００内に配置される機器である。

【0034】

送風機３３及びダンパ３４は、機器システム３０ａ内において、エアコン３２と一括で制御される。つまり、送風機３３及びダンパ３４は、エアコン３２と連動して動作する。

【0035】

なお、第３のコントローラ３１と複数の機器とは、例えば無線による通信が行われるが、有線による通信が行われてもよい。

【0036】

なお、第３のコントローラ３１は、必須の構成ではない。例えば、第１のコントローラ１０は、エアコン３２、送風機３３及びダンパ３４などの機器と直接通信してもよい。第１のコントローラ１０がエアコン３２などの機器と直接通信することは、第１のコントローラ１０が第２のコントローラ２０を介さずにエアコン３２などの機器と通信することの一例である。また、例えば、第２のコントローラ２０は、エアコン３２などの単独で機能を提供することが可能な機器と直接通信してもよい。

【0037】

筐体４０は、機器制御システム３０の少なくとも一部の構成要素を収容する箱状の物体である。筐体４０は、例えば、矩形の箱状である。筐体４０は、樹脂により構成されてもよいし、金属により構成されてもよい。なお、筐体４０は、必須の構成ではない。

【0038】

上記のように、宅内機器制御システム１は、第１のコントローラ１０と、第１のコントローラ１０とは異なる第２のコントローラ２０と、施設１００内に配置されるエアコン３２（第１の機器の一例）とを備える。第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０を介してエアコン３２と通信することも可能であり、かつ、第２のコントローラ２０を介さずにエアコン３２と通信することも可能である。

【0039】

［２．宅内機器制御システムの動作］
続いて、上記の宅内機器制御システム１の動作について、図３～図８を参照しながら説明する。まずは、宅内機器制御システム１全体の動作について、図３～図５を参照しながら説明する。図３は、実施の形態に係る宅内機器制御システム１の動作の第１例を示すシーケンス図である。具体的には、図３は、第３のコントローラ３１からエアコン３２を含む機器システム３０ａの登録が第１のコントローラ１０に対して行われていない、つまり第１のコントローラ１０に機器制御システム３０内の各機器が登録されていない場合について説明する。なお、図３及び図５では、機器システム３０ａのうち、エアコン３２のみを図示している。また、以下では、機器制御システム３０の複数の機器のうち、エアコン３２を第２のコントローラ２０に登録する例について説明する。

【0040】

図３に示すように、第３のコントローラ３１は、第２のコントローラ２０に登録された後（例えば、第２のコントローラ２０との通信が確立した後）、第２のコントローラ２０にエアコン３２を登録する登録要求を出力し、第２のコントローラ２０は、当該登録要求を取得する（Ｓ１１）。第３のコントローラ３１は、第３のコントローラ３１が制御する機器であるエアコン３２の識別情報を第２のコントローラ２０に出力する。識別情報は、メーカコード、品番、商品コード及び製造番号の少なくとも１つを含むが、これに限定されず、宅内機器制御システム１に含まれる各種機器の中から当該機器を特定可能な情報であればよい。

【0041】

ここで、識別情報の一例について、図４を参照しながら説明する。図４は、識別情報の一例を示す図である。

【0042】

図４に示すように、識別情報は、例えば、メーカコードと、商品コードと、製造番号（例えば、個体を識別するためのＩＤ）とを含む。メーカコード、商品コード及び製造番号のそれぞれは、例えば、文字、数字、記号などの少なくとも１つを含んで構成される。図４の上段は、エアコン３２単体における、メーカコード、商品コード及び製造番号を示しており、下段は、エアコン３２を含む機器システム３０ａにおける、メーカコード、商品コード及び製造番号を示している。

【0043】

メーカコードは、機器の製造メーカを識別する情報である。製造メーカごとに互いに異なるコードが付与される。図４に示すように、「Ａ社」及び「Ｂ社」で互いに異なるメーカコードが付与される。商品コードは、各商品（各機器又は各機器システム）を特定するための情報である。商品コードは、同じ商品には同じ情報が設定される。エアコン３２単体と、エアコン３２を含む機器システム３０ａの商品コードは、互いに異なる。製造番号は、機器又は機器システムに含まれる複数の機器のそれぞれに個別に設定される情報である。エアコン３２単体と、機器システム３０ａに含まれるエアコン３２とは同一のエアコンであり、製造番号は同じである。そのため、メーカコード及び商品コードは異なっているが、製造番号が同じことは起こり得る。

【0044】

第１のコントローラ１０は、例えば、識別情報に商品コードのみが含まれている場合、第２のコントローラ２０から取得するエアコン３２の識別情報と第３のコントローラ３１から取得するエアコン３２を含む機器システム３０ａの識別情報とが異なるので、２つのエアコン３２が同一のエアコンであると識別することができない。そこで、複数の機器を含む機器システム３０ａに単独で機能を提供することが可能な機器が含まれる場合、当該機器を識別することが可能な情報（図４の例では、製造番号）が含まれるとよい。

【0045】

これにより、第１のコントローラ１０は、エアコン３２（単独で機能を提供することが可能な機器の一例）及び当該エアコン３２を含む機器システム３０ａのように商品コードが異なる場合であっても、製造番号に基づいて、２つのエアコン３２が同一のエアコンであると判定することができる。以下に記載される識別情報には、商品コード及び製造番号が含まれるとする。

【0046】

図３を再び参照して、第３のコントローラ３１は、例えば、複数の機器のうち単独で機能を提供することが可能な機器のリストを記憶しており、当該リストに基づいてエアコン３２の識別情報を第２のコントローラ２０に出力してもよい。なお、ステップＳ１１では、第３のコントローラ３１は、エアコン３２を含む複数の機器それぞれの識別情報を第２のコントローラ２０に出力してもよい。

【0047】

ステップＳ１１の動作は、第２のコントローラ２０が接続可能なコントローラの探索（又は接続可能な機器の検索）を行うことをトリガとして実行されてもよいし、定期的に実行されてもよい。コントローラの探索とは、接続先（例えば、第３のコントローラ３１）を特定するための処理である。

【0048】

次に、第２のコントローラ２０は、エアコン３２を登録すると、自装置が制御可能であるエアコン３２を第１のコントローラ１０に登録する登録要求を出力し、第１のコントローラ１０は、当該登録要求を取得する（Ｓ１２）。第２のコントローラ２０は、第３のコントローラ３１から取得したエアコン３２の識別情報を、第１のコントローラ１０に出力する。

【0049】

なお、第２のコントローラ２０は、例えば、複数の機器のうち単独で機能を提供することが可能な機器のリストを記憶していてもよい。そして、第２のコントローラ２０は、第３のコントローラ３１からエアコン３２を含む複数の機器それぞれの識別情報を取得した場合、当該リストに基づいて複数の機器の中から単独で機能を提供することが可能な１以上の機器（例えば、エアコン３２）を抽出し、抽出した１以上の機器の識別情報を第１のコントローラ１０に出力してもよい。

【0050】

次に、第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０からエアコン３２の登録要求を取得すると、エアコン３２が既に第１のコントローラ１０に登録されているか否かを判定する。（Ｓ１３）。第１のコントローラ１０は、例えば、既に第１のコントローラ１０に登録されているエアコンの識別情報と、ステップＳ１２で取得したエアコン３２の識別情報とを比較することで当該判定を行ってもよい。図３の例では、ステップＳ１３の時点で、第３のコントローラ３１から第１のコントローラ１０にエアコン３２を登録する登録要求が行われていない、つまり第１のコントローラ１０にエアコン３２が登録されていないので、第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０から登録要求を取得したエアコン３２が登録されていないと判定する。

【0051】

次に、第１のコントローラ１０は、エアコン３２がまだ登録されていない場合、第２のコントローラ２０から登録要求を取得したエアコン３２を登録する（Ｓ１４）。これにより、第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０を介して、機器制御システム３０内のエアコン３２を単独で制御可能となる。

【0052】

次に、第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０にエアコン３２を制御するための制御信号を出力すると、第２のコントローラ２０は、当該制御信号を取得する（Ｓ１５）。そして、第２のコントローラ２０は、第３のコントローラ３１にエアコン３２を制御するための制御信号を出力すると、第３のコントローラ３１は、当該制御信号を取得する（Ｓ１６）。第２のコントローラ２０は、制御信号を中継するとも言える。

【0053】

次に、第３のコントローラ３１は、エアコン３２に制御信号を出力し、エアコン３２は、当該制御信号を取得する（Ｓ１７）。これにより、エアコン３２は、第１のコントローラ１０からの制御により、単独で動作する（Ｓ１８）。なお、ステップＳ１７では、送風機３３及びダンパ３４には、制御信号は出力されない。

【0054】

ここで、ステップＳ１４において、エアコン３２が登録された後に、第３のコントローラ３１がエアコン３２を含む機器システム３０ａの登録要求を行った場合について説明する。

【0055】

第３のコントローラ３１は、第１のコントローラ１０に登録された後（例えば、第１のコントローラ１０との通信が確立した後）、エアコン３２を含む機器システム３０ａを登録する登録要求を第１のコントローラ１０に出力し、第１のコントローラ１０は、当該登録要求を取得する（Ｓ１９）。第３のコントローラ３１は、エアコン３２を含む機器システム３０ａに含まれる複数の機器それぞれの識別情報を第１のコントローラ１０に出力する。この場合、複数の機器それぞれの商品コードは、同一のコードとなる。

【0056】

次に、第１のコントローラ１０は、第３のコントローラ３１から機器システム３０ａの登録要求を取得すると、機器システム３０ａを構成する各機器が既に登録されているか否かを判定する（Ｓ２０）。第１のコントローラ１０は、既に第１のコントローラ１０に登録されている機器の識別情報（例えば、商品コード及び製造番号）と、第３のコントローラ３１から取得した各機器の識別情報（例えば、商品コード及び製造番号）とを比較することで当該判定を行ってもよい。図３の例では、ステップＳ１４の時点で、第２のコントローラ２０を介してエアコン３２が第１のコントローラ１０に登録されている、つまり第１のコントローラ１０に既にエアコン３２が登録されているので、第１のコントローラ１０は、第３のコントローラ３１から登録要求を取得した機器システム３０ａに含まれるエアコン３２が既に第１のコントローラ１０に登録されていると判定する。第１のコントローラ１０は、例えば、製造番号を比較することで、当該判定を行うことができる。

【0057】

次に、第１のコントローラ１０は、エアコン３２が既に登録されている場合、第３のコントローラ３１から登録要求を取得したエアコン３２を登録しないと判定する（Ｓ２１）。つまり、第１のコントローラ１０は、第３のコントローラ３１から登録要求を取得したエアコン３２の登録を行わない。第１のコントローラ１０は、エアコン３２が既に登録されている場合、第３のコントローラ３１からの登録要求を拒否するとも言える。図３の例では、第１のコントローラ１０は、例えば、エアコン３２を含む機器システム３０ａの登録を行わない。なお、第１のコントローラ１０は、第３のコントローラ３１からエアコン３２を含む機器システム３０ａの登録要求を取得したことを記憶してもよい。

【0058】

このように、第３のコントローラ３１は、第１のコントローラ１０に既にエアコン３２が登録されている場合、第１のコントローラ１０へのエアコン３２を含む機器システム３０ａの登録に失敗する。これにより、第１のコントローラ１０において、エアコン３２が２重に登録されることを抑制することができる。例えば、第１のコントローラ１０が登録されている機器の状態を監視するために定期的に機器の状態を取得する場合、２重登録されている機器があると当該機器に２回の状態取得が行われることがある。一方、上記のように、本実施の形態に係る第１のコントローラ１０は、２重登録されることを抑制することができるので、２重登録に起因する不要な通信が発生することを抑制することができる。つまり、第１のコントローラ１０は、通信負荷の増加を抑制することができる。

【0059】

図３の例では、ステップＳ１４以降において、第１のコントローラ１０から第３のコントローラ３１に対してエアコン３２を含む機器システム３０ａを制御するための制御信号は出力されない。

【0060】

次に、宅内機器制御システム１の動作の他の例について、図５を参照しながら説明する。図５は、実施の形態に係る宅内機器制御システム１の動作の第２例を示すシーケンス図である。図５は、第３のコントローラ３１からエアコン３２を含む機器システム３０ａの登録が第１のコントローラ１０に対して行われている、つまり第１のコントローラ１０にエアコン３２が登録されている場合について説明する。なお、図５に示すステップＳ１１～Ｓ１３までの動作は、図３に示すステップＳ１１～Ｓ１３と同様であり説明を省略する。また、図５の例では、ステップＳ１３において、第１のコントローラ１０は、エアコン３２を含む機器システム３０ａが既に第１のコントローラ１０に登録されているので、エアコン３２が既に登録されていると判定する。

【0061】

図５に示すように、第１のコントローラ１０は、エアコン３２が既に登録されている場合、第２のコントローラ２０から登録要求を取得したエアコン３２を登録しないと判定する（Ｓ２４）。つまり、第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０から登録要求を取得したエアコン３２の登録を行わない。第１のコントローラ１０は、エアコン３２が既に第１のコントローラ１０に登録されている場合、第２のコントローラ２０からの登録要求を拒否するとも言える。なお、第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０からエアコン３２の登録要求を取得したことを記憶してもよい。

【0062】

このように、第２のコントローラ２０は、第１のコントローラ１０に既にエアコン３２を含む機器システム３０ａが登録されている場合、第１のコントローラ１０へのエアコン３２の登録に失敗する。これにより、第１のコントローラ１０において、エアコン３２が２重に登録されることを抑制することができる。

【0063】

次に、第１のコントローラ１０は、第３のコントローラ３１にエアコン３２を含む機器システム３０ａを制御するための制御信号を出力すると、第３のコントローラ３１は、当該制御信号を取得する（Ｓ２５）。そして、第３のコントローラ３１は、機器システム３０ａに含まれる複数の機器それぞれに当該機器を制御するための制御信号を出力する。第３のコントローラ３１は、エアコン３２に制御信号を出力すると、エアコン３２は当該制御信号を取得する（Ｓ２６）。これにより、エアコン３２を含む機器システム３０ａは、第１のコントローラ１０からの制御により、機器システム３０ａ全体で動作する。つまり、エアコン３２は、他の機器（例えば、送風機３３及びダンパ３４）と一括で制御される（Ｓ２７）。例えば、エアコン３２、送風機３３及びダンパ３４は、連動して動作する。これにより、機器制御システム３０は、部屋別に設定した温度により空調を行うことが可能となる。

【0064】

なお、図５の例では、第１のコントローラ１０から第２のコントローラ２０に対してエアコン３２を制御するための制御信号は出力されない。

【0065】

続いて、第１のコントローラ１０の動作について、図６～図８を参照しながら説明する。図６は、実施の形態に係る第１のコントローラ１０の動作の第１例を示すフローチャートである。具体的には、図６は、第１のコントローラ１０における機器の登録動作の一例を示す。

【0066】

図６に示すように、第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０からエアコン３２の登録要求を受け付ける（Ｓ１０１）と、第１のコントローラ１０に当該エアコン３２が登録されているか否かを判定する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２は、図３及び図５に示すステップＳ１３に相当する。

【0067】

第１のコントローラ１０は、エアコン３２が登録されていない場合（Ｓ１０２でＮｏ）、第２のコントローラ２０からのエアコン３２を登録する（Ｓ１０３）。第１のコントローラ１０は、例えば、第２のコントローラ２０及びエアコン３２の識別情報を対応付けて記憶する。

【0068】

これにより、第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０を介してエアコン３２を制御可能となるので、第２のコントローラ２０を介してエアコン３２の制御を実行する（Ｓ１０４）。

【0069】

また、第１のコントローラ１０は、エアコン３２が登録されている場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、エアコン３２の登録を第２のコントローラ２０からの登録に切り替えるか否かを判定する（Ｓ１０５）。第１のコントローラ１０は、２重登録となる登録要求を取得したことをユーザに報知し、どちらのコントローラからの登録を優先するかの選択を受け付け、受け付けた選択結果に基づいて当該判定を行ってもよい。また、第１のコントローラ１０は、各コントローラの登録における優先順位を示す情報を記憶している場合、ステップＳ１０５において、当該情報に基づいてどちらのコントローラからの登録を優先するかを判定してもよい。

【0070】

第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０からの登録に切り替えない、つまり第３のコントローラ３１からの登録を優先する場合（Ｓ１０５でＮｏ）、第２のコントローラ２０からのエアコン３２の登録要求を拒否する（Ｓ１０６）。つまり、第１のコントローラ１０は、エアコン３２が既に登録されている場合、第２のコントローラ２０からのエアコン３２の登録を行わない。なお、ステップＳ１０５でＮｏと判定することは、図５に示すステップＳ２４に相当する。

【0071】

次に、第１のコントローラ１０は、第３のコントローラ３１を介してエアコン３２を他の機器（送風機３３及びダンパ３４）と一括で制御する（Ｓ１０７）。つまり、第１のコントローラ１０は、エアコン３２を全館空調システムの構成要素の一部として動作させる。

【0072】

また、第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０からの登録に切り替える、つまり第２のコントローラ２０からの登録を優先する場合（Ｓ１０５でＹｅｓ）、既に登録されている第３のコントローラ３１からの機器システム３０ａの登録を解除する。つまり、第１のコントローラ１０は、第３のコントローラ３１からのエアコン３２の登録を解除する（Ｓ１０８）。これにより、第１のコントローラ１０には、エアコン３２が登録されていないこととなる。つまり、第１のコントローラ１０は、エアコン３２を制御することができない状態となる。よって、第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０を介してのエアコン３２の登録を受け付け可能な状態となる。

【0073】

なお、上記では第２のコントローラ２０を介してエアコン３２を第１のコントローラ１０に登録する動作について説明したが、第３のコントローラ３１を介してエアコン３２を含む機器システム３０ａを登録する動作についても同様に行われる。

【0074】

次に、第１のコントローラ１０は、ステップＳ１０３に進み、新たに第２のコントローラ２０からのエアコン３２の登録を行う。これにより、登録を切り替える場合においても、１つの機器が２重に登録されることを抑制することができる。

【0075】

なお、ステップＳ１０５の判定は行われなくてもよい。つまり、ステップＳ１０２でＹｅｓの場合、自動的にステップＳ１０６の処理が行われてもよい。

【0076】

続いて、図６のステップＳ１０５でＮｏと判定され、第１のコントローラ１０が第３のコントローラ３１を介してエアコン３２を含む機器システム３０ａを制御中に送風機３３が故障した場合の第１のコントローラ１０の動作について、図７を参照しながら説明する。図７は、実施の形態に係る第１のコントローラ１０における、機器（本実施の形態では、送風機３３）が故障したときの動作を示すフローチャートである。なお、故障する機器は、ダンパ３４であってもよい。

【0077】

第１のコントローラ１０は、第３のコントローラ３１から送風機３３の故障を受け付ける（Ｓ２０１）。第１のコントローラ１０は、送風機３３が故障したことを示す情報を第３のコントローラ３１から取得する。なお、第１のコントローラ１０は、当該情報を取得すると、送風機３３が故障したことをユーザに報知してもよい。

【0078】

次に、第１のコントローラ１０は、第３のコントローラ３１からの機器システム３０ａの登録を解除する。つまり、第１のコントローラ１０は、第３のコントローラ３１からのエアコン３２の登録を解除する（Ｓ２０２）。これにより、第１のコントローラ１０には、エアコン３２が登録されていないこととなる。つまり、第１のコントローラ１０は、エアコン３２を制御することができない状態となる。よって、第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０を介してのエアコン３２の登録を受け付け可能な状態となる。

【0079】

次に、第１のコントローラ１０は、機器システム３０ａに含まれる複数の機器のうち故障していない機器が単独で機能を提供することが可能な機器であるか否かの判定を行う（Ｓ２０３）。第１のコントローラ１０は、複数の機器のうち単独で機能を提供することが可能な機器のリストを記憶しており、当該リストに基づいて、複数の機器のうち故障していない機器が単独で機能を提供することが可能な機器であるか否かを判定してもよい。当該リストは、予め第１のコントローラ１０に記憶されている。

【0080】

なお、第１のコントローラ１０の判定は、リストを用いることに限定されず、例えば、複数の機器のうち故障していない機器が単独で機能を提供することが可能な機器があるか否かの入力をユーザから受け付けることにより行われてもよい。

【0081】

次に、第１のコントローラ１０は、複数の機器のうち故障していない機器が単独で機能を提供することが可能な機器である場合（Ｓ２０３でＹｅｓ）、接続可能なコントローラを探索する（Ｓ２０４）。第１のコントローラ１０は、故障していない機器を動作させるためのコントローラを探索する。第１のコントローラ１０は、例えば、自装置と通信により接続可能なコントローラを探索する。図２の例では、第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０及び第３のコントローラ３１と接続可能であるので、第２のコントローラ２０及び第３のコントローラ３１が探索される。なお、探索方法は特に限定されず、公知のいかなる技術が用いられてもよい。

【0082】

第２のコントローラ２０は、第１のコントローラ１０から探索され、登録された後、エアコン３２の登録要求を出力する。

【0083】

次に、第１のコントローラ１０は、接続可能なコントローラから制御対象となる機器の登録要求を受け付ける。本実施の形態では、第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０と接続可能であるので、第２のコントローラ２０から当該第２のコントローラ２０に登録されているエアコン３２の登録要求を受け付ける（Ｓ２０５）と、当該エアコン３２が登録されているか否かを判定する（Ｓ２０６）。ステップＳ２０６の処理は、例えば、図６のステップＳ１０２と同様であってもよい。

【0084】

第１のコントローラ１０は、エアコン３２が登録されていない場合（Ｓ２０６でＮｏ）、第２のコントローラ２０からのエアコン３２を登録する（Ｓ２０７）。第１のコントローラ１０は、例えば、第２のコントローラ２０及びエアコン３２の識別情報を対応付けて記憶する。

【0085】

次に、第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０を介してエアコン３２の制御を実行する（Ｓ２０８）。

【0086】

また、第１のコントローラ１０は、既に第１のコントローラ１０にエアコン３２が登録されている場合（Ｓ２０６でＹｅｓ）、第２のコントローラ２０からのエアコン３２の登録要求を拒否する（Ｓ２０９）。つまり、第１のコントローラ１０は、既に第１のコントローラ１０にエアコン３２が登録されている場合、第２のコントローラ２０からのエアコン３２の登録を行わない。

【0087】

また、第１のコントローラ１０は、複数の機器のうち故障していない機器が単独で機能を提供することが可能な機器ではない場合（Ｓ２０３でＮｏ）、処理を終了する。

【0088】

上記のように、第１のコントローラ１０は、送風機３３が故障し機器システム３０ａとしての動作を行えない状態であっても、エアコン３２の登録を切り替えることで、第２のコントローラ２０を介して機器システム３０ａの中のエアコン３２を単独で制御可能となる。第１のコントローラ１０は、機器システム３０ａの故障時に、エアコン３２を通常のエアコンとして縮退運転させることができるとも言える。

【0089】

なお、第１のコントローラ１０は、ステップＳ２０６でＹｅｓの場合、さらに、第２のコントローラ２０からのエアコン３２の登録に切り替えるか否かを判定してもよい。そして、第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０からのエアコン３２の登録に切り替える場合、登録の切り替えを行い、第２のコントローラ２０からのエアコン３２の登録に切り替えない場合、ステップＳ２０９の処理を行ってもよい。

【0090】

なお、第１のコントローラ１０は、機器システム３０ａを縮退運転させている、つまりエアコン３２を単独で制御していることをユーザに報知してもよい。例えば、第１のコントローラ１０は、縮退運転していることを表示部に表示してもよい。また、第１のコントローラ１０は、機器システム３０ａの制御用の操作画面をエアコン３２単独の制御用の操作画面に切り替えてもよい。

【0091】

なお、第１のコントローラ１０は、第３のコントローラ３１からの機器システム３０ａの登録を第２のコントローラ２０からのエアコン３２の登録に切り替えたことを、履歴情報として記憶してもよい。

【0092】

続いて、図７において、送風機３３が故障したことにより第２のコントローラ２０からのエアコン３２の登録が行われた後に、当該送風機３３が復旧した場合の第１のコントローラ１０の動作について、図８を参照しながら説明する。図８は、実施の形態に係る第１のコントローラ１０における、機器（本実施の形態では、送風機３３）が復旧したときの動作を示すフローチャートである。

【0093】

図８に示すように、第１のコントローラ１０は、第３のコントローラ３１から送風機３３が復旧したことを受け付ける（Ｓ３０１）。第１のコントローラ１０は、送風機３３が復旧したことを示す情報を第３のコントローラ３１から取得する。なお、第１のコントローラ１０は、当該情報を取得すると、送風機３３が復旧したことをユーザに報知してもよい。

【0094】

次に、第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０からのエアコン３２の登録を解除する（Ｓ３０２）。これにより、第１のコントローラ１０には、エアコン３２が登録されていないこととなる。つまり、第１のコントローラ１０は、エアコン３２を制御することができない状態となる。よって、第１のコントローラ１０は、第３のコントローラ３１を介してのエアコン３２を含む機器システム３０ａの登録を受け付け可能な状態となる。

【0095】

なお、第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０からのエアコン３２の登録を解除するか否かの入力をユーザから受け付け、解除することを示す入力を受けけた場合に第２のコントローラ２０からのエアコン３２の登録を解除してもよい。

【0096】

次に、第１のコントローラ１０は、第３のコントローラ３１からの機器システム３０ａの登録を行う。つまり、第１のコントローラ１０は、第３のコントローラ３１からのエアコン３２を再登録する（Ｓ３０３）。第１のコントローラ１０は、履歴情報を記憶している場合、履歴情報に基づいて送風機３３の故障前に登録されていた登録状態に戻すとも言える。

【0097】

次に、第１のコントローラ１０は、第３のコントローラ３１を介してエアコン３２を他の機器（送風機３３及びダンパ３４）と一括で制御する（Ｓ３０４）。つまり、第１のコントローラ１０は、エアコン３２を全館空調システムの構成要素の一部として動作させる。

【0098】

これにより、送風機３３が復旧すると送風機３３が故障する前の登録状態に自動で戻すことができる。

【0099】

上記のように、第１のコントローラ１０は、例えば、第２のコントローラ２０を介してエアコン３２が制御されるように当該エアコン３２が第１のコントローラ１０に登録されているときには、所定の条件を満たす場合（例えば、ステップＳ１０５でＹｅｓの場合）に第２のコントローラ２０を介さないエアコン３２の登録への切り替えを行い、所定の条件を満たさない場合（例えば、ステップＳ１０５でＮｏの場合）に第２のコントローラ２０を介さないエアコン３２の登録の要求を受け付けない。また、第１のコントローラ１０は、例えば、第２のコントローラ２０を介さずにエアコン３２が制御されるように当該エアコン３２が第１のコントローラ１０に登録されているときには、所定の条件を満たす場合（例えば、ステップＳ１０５でＹｅｓの場合）に第２のコントローラ２０を介してのエアコン３２の登録への切り替えを行い、所定の条件を満たさない場合（例えば、ステップＳ１０５でＮｏの場合）に第２のコントローラ２０を介してのエアコン３２の登録の要求を受け付けない。

【0100】

［３．効果など］
以上のように、本実施の形態に係る宅内機器制御システム１は、第１のコントローラ１０と、第１のコントローラ１０とは異なる第２のコントローラ２０と、施設１００内に配置されるエアコン３２（第１の機器の一例）とを備える。第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０を介してエアコン３２と通信可能であり、かつ、第２のコントローラ２０を介さずにエアコン３２と通信可能である。第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０を介してエアコン３２が登録されているときには、第２のコントローラ２０を介さないエアコン３２の登録を受け付けず、かつ、第２のコントローラ２０を介さずにエアコン３２が登録されているときには、第２のコントローラ２０を介してのエアコン３２の登録を受け付けない。

【0101】

これにより、第１のコントローラ１０に、第２のコントローラ２０を介して、及び、第２のコントローラ２０を介さずにエアコン３２が同時期に登録されることを抑制することができる。よって、宅内機器制御システム１は、第１のコントローラ１０にエアコン３２が２重登録されることを抑制することができる。

【0102】

また、宅内機器制御システム１は、さらに、エアコン３２を制御する第３のコントローラ３１を備える。第３のコントローラ３１は、第１のコントローラ１０及び第２のコントローラ２０と通信可能に接続される。

【0103】

これにより、宅内機器制御システム１が第３のコントローラ３１を備える構成であっても、第１のコントローラ１０にエアコン３２が２重登録されることを抑制することができる。具体的には、宅内機器制御システム１は、第２のコントローラ２０を介して、及び、第３のコントローラ３１を介して（第２のコントローラ２０を介さないことの一例）エアコン３２が同時期に第１のコントローラ１０に登録されることを抑制することができる。

【0104】

また、宅内機器制御システム１は、さらに、第３のコントローラ３１によりエアコン３２と一括で制御される送風機３３（第２の機器の一例）を備える。第１のコントローラ１０は、第３のコントローラ３１を介してエアコン３２が登録されているときに送風機３３が故障したことを示す情報を取得すると、第３のコントローラ３１を介したエアコン３２の登録を解除し、第２のコントローラ２０を介してのエアコン３２の登録を受け付け可能とする。

【0105】

これにより、送風機３３が故障してエアコン３２の登録を切り替える場合であっても、第１のコントローラ１０にエアコン３２が２重登録されることを抑制することができる。また、送風機３３が故障した場合に第２のコントローラ２０によりエアコン３２が第１のコントローラ１０に登録されることで、第２のコントローラ２０を介してエアコン３２を単独で動作させることができる。

【0106】

また、第１のコントローラ１０は、送風機３３が故障したことにより第２のコントローラ２０を介してエアコン３２が登録されているときに送風機３３が復旧したことを示す情報を取得すると、第２のコントローラ２０を介したエアコン３２の登録を解除し、第３のコントローラ３１を介したエアコン３２の登録に切り替える。

【0107】

これにより、送風機３３が故障から復旧した場合にも、第１のコントローラ１０にエアコン３２が２重登録されることを抑制することができる。また、送風機３３が故障から復旧した場合、送風機３３が故障する前の登録状態に自動で戻すことができる。

【0108】

また、第１のコントローラ１０は、エアコン３２を特定するための識別情報に基づいて、エアコン３２が既に登録されているか否かを判定する。

【0109】

これにより、識別情報を比較するだけで、第１のコントローラ１０にエアコン３２が２重登録されることを抑制することができる。

【0110】

また、識別情報は、エアコン３２のメーカコード、商品コード、品番及び製造番号の少なくとも１つを含む。

【0111】

これにより、エアコン３２が既に登録されているか否かの判定を行うための特別な情報を用いることなく、機器が生産・出荷される際に付与される情報を用いて、上記の判定を行うことができる。

【0112】

また、第１の機器は、空調機器（例えば、エアコン３２）であり、第２の機器は、送風機３３である。第３のコントローラ３１、エアコン３２及び送風機３３により、施設１００の全館空調を行う全館空調システムを構成する。

【0113】

これにより、全館空調システムにおけるエアコン３２が第１のコントローラ１０に２重登録されることを抑制することができる。

【0114】

また、第１のコントローラ１０は、エアコン３２を直接制御する。

【0115】

これにより、第１のコントローラ１０及び第２のコントローラ２０の２つのコントローラを備える宅内機器制御システム１において、第１のコントローラ１０にエアコン３２が２重登録されることを抑制することができる。

【0116】

また、以上のように、本実施の形態に係る宅内機器制御システム１の制御方法は、第１のコントローラ１０と、第２のコントローラ２０と、施設１００内に配置されるエアコン３２（第１の機器の一例）とを備える宅内機器制御システム１における第１のコントローラ１０の制御方法である。第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０を介してエアコン３２と通信可能であり、かつ、第２のコントローラ２０を介さずにエアコン３２と通信可能である。そして、制御方法は、第２のコントローラ２０を介してエアコン３２が登録されているときには、第２のコントローラ２０を介さないエアコン３２の登録を受け付けず（Ｓ２１）、かつ、第２のコントローラ２０を介さずにエアコン３２が登録されているときには、第２のコントローラ２０を介してのエアコン３２の登録を受け付けない（Ｓ２４、Ｓ１０６）。

【0117】

これにより、上記宅内機器制御システム１と同様の効果を奏する。

【0118】

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

【0119】

例えば、上記実施の形態では、宅内機器制御システムは、第３のコントローラ及び複数の機器を有する機器制御システムを有する例について説明したが、これに限定されない。宅内機器制御システムは、例えば、機器を制御するシステムであってもよい。図９は、その他の実施の形態に係る宅内機器制御システム１ａの機能構成の一例を示すブロック図である。

【0120】

図９に示すように、宅内機器制御システム１ａは、第１のコントローラ１０と、第２のコントローラ２０と、第１の機器５０と、第２の機器６０とを備える。第１のコントローラ１０は、第２のコントローラ２０を介して第１の機器５０及び第２の機器６０を制御可能（図９に示す実線を参照）であり、かつ、第２のコントローラ２０を介さずに第１の機器５０及び第２の機器６０を制御可能（図９に示す破線を参照）である。第１のコントローラ１０は、例えば、第１の機器５０及び第２の機器６０を直接制御可能であってもよい。第２のコントローラ２０は、例えば、ゲートウェイ機能を有する。

【0121】

このような場合において、例えば、第１のコントローラ１０には、第２のコントローラ２０を介して第１の機器５０及び第２の機器６０が登録され、さらに、第２のコントローラ２０を介さずに直接第１の機器５０及び第２の機器６０が登録されることが起こり得る。つまり、第１のコントローラ１０に第１の機器５０及び第２の機器６０が２重に登録されることが起こり得る。このような宅内機器制御システム１ａにおいても、第１のコントローラ１０が上記実施の形態で説明した制御を行うことで、第１のコントローラ１０に第１の機器５０及び第２の機器６０が２重に登録されることを抑制することができる。なお、宅内機器制御システム１ａは、第１の機器５０及び第２の機器６０のうち少なくとも一方を備えていればよい。

【0122】

また、上記実施の形態では、第１～第３のコントローラのそれぞれは、施設内に配置される例について説明したが、これに限定されない。第１～第３のコントローラの少なくとも１つは、施設外に配置されていてもよい。例えば、第１のコントローラは、施設の外部（例えば、遠隔地）に配置されたサーバ装置により実現されてもよい。

【0123】

また、上記実施の形態では、宅内機器制御システムは、機器制御システム又は機器を備える例について説明したが、これに限定されない。宅内機器制御システムは、機器制御システム及び機器を備えていなくてもよい。例えば、宅内機器制御システムは、第１のコントローラと、第１のコントローラとは異なる第２のコントローラとを備えていればよい。第１のコントローラは、第２のコントローラを介して施設内に配置されるエアコン（第１の機器の一例）と通信することも可能であり、かつ、第２のコントローラを介さずにエアコンと通信することも可能である。そして、第１のコントローラは、第２のコントローラを介してエアコンが制御されるように当該エアコンが第１のコントローラに登録されているときには、第２のコントローラを介さないエアコンの登録の要求を受け付けず、かつ、第２のコントローラを介さずにエアコンが制御されるように当該エアコンが第１のコントローラに登録されているときには、第２のコントローラを介してのエアコンの登録の要求を受け付けなくてもよい。

【0124】

また、上記実施の形態では、宅内機器制御システムが施設の一例である戸建住宅に設けられる例について説明したが、施設は戸建住宅に限定されない。施設は、住宅以外の事務所ビル、商業ビル、病院、介護施設その他の施設であってもよい。

【0125】

また、上記実施の形態で説明した装置間の通信方法は、一例である。装置間の通信方法については特に限定されるものではない。装置間では、例えば、特定小電力無線、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、または、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの通信規格を用いた無線通信が行われてもよい。なお、無線通信は、例えば、電波通信又は赤外線通信などである。

【0126】

また、装置間においては、無線通信に代えて、電力線搬送通信（ＰＬＣ：Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）又は有線ＬＡＮを用いた通信など、有線通信が行われてもよい。

【0127】

また、上記実施の形態において説明された宅内機器制御システム及び第１のコントローラの動作における複数の処理の順序は一例である。複数の処理の順序は、変更されてもよいし、複数の処理は、並行して実行されてもよい。また、複数の処理の一部は、省略されてもよい。

【0128】

また、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0129】

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。例えば、本発明は、第１のコントローラが実行する制御方法として実現されてもよいし、上記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよいし、上記プログラムが記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現されてもよい。また、上記プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。例えば、上記プログラム及び上記プログラムからなるデジタル信号は、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものであってもよい。また、上記プログラム及び上記プログラムからなるデジタル信号は、記録媒体に記録して移送されることにより、又はネットワーク等を経由して移送されることにより、独立した他のコンピュータシステムにより実行されてもよい。

【0130】

その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0131】

１、１ａ 宅内機器制御システム
１０ 第１のコントローラ
２０ 第２のコントローラ
３１ 第３のコントローラ
３２ エアコン（第１の機器）
３３ 送風機（第２の機器）
５０ 第１の機器
６０ 第２の機器
１００ 施設

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】