特許 7489783 操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-16

(45)【発行日】2024-05-24

(54)【発明の名称】操作装置

(51)【国際特許分類】

   G05G 1/08 20060101AFI20240517BHJP

   B62D 1/04 20060101ALI20240517BHJP

   B62D 1/14 20060101ALI20240517BHJP

   G05G 9/047 20060101ALI20240517BHJP

   G05G 1/04 20060101ALI20240517BHJP

   B60K 20/02 20060101ALN20240517BHJP

【ＦＩ】

G05G1/08 A

B62D1/04

B62D1/14

G05G9/047

G05G1/08 B

G05G1/04 Z

B60K20/02 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020023424

(22)【出願日】2020-02-14

(65)【公開番号】P2021128598

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2022-08-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 尚文

(72)【発明者】

【氏名】小杉 正則

(72)【発明者】

【氏名】村木 均至

(72)【発明者】

【氏名】江川 哲也

【審査官】小川 克久

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２２５３８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２６４５１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｇ １／０８

Ｂ６２Ｄ １／０４

Ｂ６２Ｄ １／１４

Ｇ０５Ｇ ９／０４７

Ｇ０５Ｇ １／０４

Ｂ６０Ｋ ２０／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の乗員に操作されることで変位可能とされた第１変位部と、
前記第１変位部に支持され、車両の乗員に操作されることで前記第１変位部に対して変位可能とされた第２変位部と、
車両のモードが第１のモードとされている際においては前記第１変位部の変位を許容すると共に前記第２変位部の前記第１変位部に対する変位を制限し、車両のモードが第２のモードとされている際においては前記第１変位部の変位を制限すると共に前記第２変位部の前記第１変位部に対する変位を許容するロック部と、
を備え、
前記ロック部は、前記第１変位部の変位を制限する制限状態と前記第１変位部の変位を許容する許容状態とに切替えられる第１ロック部と、前記第２変位部の変位を制限する制限状態と前記第２変位部の変位を許容する許容状態とに切替えられる第２ロック部と、を備えており、
前記第１ロック部及び前記第２ロック部の一方を制限状態に切替えると共に、前記第１ロック部及び前記第２ロック部の他方を許容状態に切替えることで、前記第１変位部を変位させる操作と前記第２変位部を前記第１変位部に対して変位させる操作とを同時に行うことが不能となっている操作装置。

【請求項2】

前記第１変位部は、回転可能に支持され、
前記第２変位部は、前記第１変位部に傾動可能に支持された請求項１に記載の操作装置。

【請求項3】

前記第１変位部は、傾動可能に支持され、
前記第２変位部は、前記第１変位部に傾動可能に支持された請求項１に記載の操作装置。

【請求項4】

前記第２変位部は、前記第１変位部に回転可能に支持された請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、直進方向（前方側及び後方側）へ移動させることができることに加えて直進方向に対して垂直な方向へ移動させることができる車両が開示されている。この文献に記載された車両のように、複数の走行モードで走行可能な車両においては、複数の走行モードに対応できる操作装置が必要になる。

【0003】

また、複数の変速モードを有する車両においても、複数の変速モードに対応した操作装置が必要になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－１０７３９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、複数のモードに対応できる操作装置を得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の態様に係る操作装置は、車両の乗員に操作されることで変位可能とされた第１変位部と、前記第１変位部に支持され、車両の乗員に操作されることで前記第１変位部に対して変位可能とされた第２変位部と、車両のモードが第１のモードとされている際においては前記第１変位部の変位を許容すると共に前記第２変位部の前記第１変位部に対する変位を制限し、車両のモードが第２のモードとされている際においては前記第１変位部の変位を制限すると共に前記第２変位部の前記第１変位部に対する変位を許容するロック部と、を備えている。

【0007】

第２の態様に係る操作装置は、第１の態様の操作装置において、前記第１変位部は、回転可能に支持され、前記第２変位部は、前記第１変位部に傾動可能に支持されている。

【0008】

第３の態様に係る操作装置は、第１の態様の操作装置において、前記第１変位部は、傾動可能に支持され、前記第２変位部は、前記第１変位部に傾動可能に支持されている。

【0009】

第４の態様に係る操作装置は、第１の態様～第３の態様のいずれか１つの態様の操作装置において、前記第２変位部は、前記第１変位部に回転可能に支持されている。

【発明の効果】

【0010】

第１の態様に係る操作装置では、車両のモードが第１のモードとされている際においては、ロック部が、第１変位部の変位を許容すると共に第２変位部の第１変位部に対する変位を制限する。この状態では、車両の乗員は第１変位部を変位させる操作を行うことができる。車両のモードが第２のモードとされている際においては、ロック部が、第１変位部の変位を制限すると共に第２変位部の第１変位部に対する変位を許容する。この状態では、車両の乗員は第２変位部を第１変位部に対して変位させる操作を行うことができる。このように、第１の態様に係る操作装置では、車両の第１のモード及び第２のモードに対応する操作を行うことができる。

【0011】

第２の態様に係る操作装置では、車両のモードが第１のモードとされている際においては、ロック部が、第１変位部の回転を許容すると共に第２変位部の第１変位部に対する傾動を制限する。この状態では、車両の乗員は第１変位部を回転させる操作を行うことができる。車両のモードが第２のモードとされている際においては、ロック部が、第１変位部の回転を制限すると共に第２変位部の第１変位部に対する傾動を許容する。この状態では、車両の乗員は第２変位部を第１変位部に対して傾動させる操作を行うことができる。このように、第２の態様に係る操作装置では、車両の第１のモード及び第２のモードに対応する操作を行うことができる。

【0012】

第３の態様に係る操作装置では、車両のモードが第１のモードとされている際においては、ロック部が、第１変位部の傾動を許容すると共に第２変位部の第１変位部に対する傾動を制限する。この状態では、車両の乗員は第１変位部を傾動させる操作を行うことができる。車両のモードが第２のモードとされている際においては、ロック部が、第１変位部の傾動を制限すると共に第２変位部の第１変位部に対する傾動を許容する。この状態では、車両の乗員は第２変位部を第１変位部に対して傾動させる操作を行うことができる。このように、第３の態様に係る操作装置では、車両の第１のモード及び第２のモードに対応する操作を行うことができる。

【0013】

第４の態様に係る操作装置では、車両のモードが第１のモードとされている際においては、ロック部が、第１変位部の変位を許容すると共に第２変位部の第１変位部に対する回転を制限する。この状態では、車両の乗員は第１変位部を変位させる操作を行うことができる。車両のモードが第２のモードとされている際においては、ロック部が、第１変位部の変位を制限すると共に第２変位部の第１変位部に対する回転を許容する。この状態では、車両の乗員は第２変位部を第１変位部に対して回転させる操作を行うことができる。このように、第４の態様に係る操作装置では、車両の第１のモード及び第２のモードに対応する操作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１実施形態に係る操作装置を示す正面図である。

【図2】第１実施形態に係る操作装置を示す正面図であり、車両が第１のモードとなっている状態で操作装置が操作された状態を示している。

【図3】第１実施形態に係る操作装置を示す正面図であり、車両が第２のモードとなっている状態で操作装置が操作された状態を示している。

【図4】第１のモードとなっている状態で操作装置が操作された際の車両を示す模式図である。

【図5】第２のモードとなっている状態で操作装置が操作された際の車両を示す模式図である。

【図6】第２実施形態に係る操作装置を示す斜視図であり、車両が第２のモードとなっている状態で操作装置が操作された状態を示している。

【図7】第２のモードとなっている状態で操作装置が操作された際の車両を示す模式図である。

【図8】第３実施形態に係る操作装置を示す側面図であり、車両が第１のモードとなっている状態で操作装置が操作された状態を示している。

【図9】第３実施形態に係る操作装置を示す側面図であり、車両が第２のモードとなっている状態で操作装置が操作された状態を示している。

【図10】第４実施形態に係る操作装置を示す斜視図であり、車両が第２のモードとなっている状態で操作装置が操作された状態を示している。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（第１実施形態に係る操作装置１０）
図１～図３を用いて本発明の第１実施形態に係る操作装置１０について説明する。なお、以下の説明において前後、左右、上下の方向を示して説明するときは、車両の前後方向、車両の左右方向（車両の幅方向）、車両の上下方向を示すものとする。また、各図に適宜示す矢印ＦＲは車両の前方向、矢印ＲＲは車両の後方向、矢印ＵＰは車両の上方向、矢印ＲＨは車両の右方向、矢印ＬＨは車両の左方向をそれぞれ示すものとする。

【0016】

図１に示されるように、本実施形態の操作装置１０は、車両の乗員に操作されることで回転可能とされた第１変位部１２と、第１変位部１２に傾動可能に支持された左右一対の第２変位部１４と、を備えている。また、操作装置１０は、第１変位部１２の回転を許容又は制限するロック部としての第１ロック部１６と、第２変位部１４の第１変位部１２に対する傾動を許容又は制限するロック部としての第２ロック部１８と、を備えている。

【0017】

第１変位部１２は、左右方向へ延びると共に左右方向の中央部が回転可能に支持された基部１２Ａと、基部１２Ａの左側の端部及び右側の端部からそれぞれ上方側へ向けて延びると共に上方側へ向かうにつれて基部１２Ａの左右方向の中央部側へ向けて傾斜された把持部１２Ｂと、を備えている。そして、車両の乗員が左右の把持部１２Ｂを把持した状態で、第１変位部１２を回転させることが可能となっている。なお、基部１２Ａが左右方向と平行になっている状態の第１変位部１２の位置を中立位置Ｐ１と呼ぶ。

【0018】

一方（左側）の第２変位部１４は、第１変位部１２の左側の把持部１２Ｂにおける基部１２Ａとは反対側の端部に図示しない傾動機構を介して左右方向へ所定の範囲で傾動可能に支持されている。なお、図１においては、第２変位部１４が中立位置Ｐ２に配置されている状態を実線で示し、第２変位部１４が最も左側へ傾動された位置Ｐ２Ｌ及び最も右側へ傾動された位置Ｐ２Ｒをそれぞれ二点鎖線で示している。

【0019】

また、他方（右側）の第２変位部１４は、第１変位部１２の右側の把持部１２Ｂにおける基部１２Ａとは反対側の端部に図示しない傾動機構を介して左右方向へ所定の範囲で傾動可能に支持されている。なお、右側の第２変位部１４は、左側の第２変位部１４と同様の範囲で左右方向へ傾動可能となっている。

【0020】

第１ロック部１６は、一例として第１変位部１２の基部１２Ａの左右方向の中央部（基部１２Ａにおいて回転可能に支持された部分）に設けられている。この第１ロック部１６は、一例として通電が切替えられること等により許容状態と制限状態との２つの状態に切替え可能となっている。そして、第１ロック部１６が許容状態となっている際においては、第１変位部１２の回転が許容される。その一方で、第１ロック部１６が制限状態となっている際においては、第１変位部１２の回転が制限される。なお、第１ロック部１６の許容状態と制限状態との切替えは、電気的な構成ではなく機械的な構成で切替えられるようになっていてもよい。

【0021】

第２ロック部１８は、一例として第２変位部１４を第１変位部１２に対して傾動可能とする傾倒機構と一体に設けられている。この第２ロック部１８は、一例として通電が切替えられること等により許容状態と制限状態との２つの状態に切替え可能となっている。そして、第２ロック部１８が許容状態となっている際においては、第２変位部１４の第１変位部１２に対する傾動が許容される。その一方で、第２ロック部１８が制限状態となっている際においては、第２変位部１４の第１変位部１２に対する傾動が制限される。なお、第２ロック部１８の許容状態と制限状態との切替えは、電気的な構成ではなく機械的な構成で切替えられるようになっていてもよい。

【0022】

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

【0023】

以上説明した本実施形態に係る操作装置１０は、一例として以下の操作に適用できる。

【0024】

図２に示されるように、車両のモードが第１のモードとなっている場合においては、第１ロック部１６が許容状態となると共に第２ロック部１８が制限状態となる。ここで、第１のモードとは、「通常の操舵モード」のことであり、この通常の操舵モードでは、通常の走行をしている車両２０を左側や右側へ曲げることができる。第１のモードでは、第１変位部１２の回転が許容されると共に第２変位部１４の中立位置Ｐ２からの傾動が制限される。そして、車両のモードが第１のモードとなっている場合においては、車両の乗員が、第１変位部１２の一対の把持部１２Ｂを両手でそれぞれ把持した状態で、第１変位部１２を回転させることができる。一例として、第１変位部１２を左側へ回転させることにより、図４に示されるように、前方側へ直進走行している車両２０を左側（矢印Ａ１方向側）へ曲げることができる。なお、図示は省略するが、第１変位部１２を右側へ回転させることにより、前方側へ直進走行している車両２０を右側へ曲げることができる。

【0025】

図３に示されるように、車両のモードが第２のモードとなっている場合においては、第１ロック部１６が制限状態となると共に第２ロック部１８が許容状態となる。ここで、第２のモードとは、「車両２０の直進方向に対して垂直な方向へ移動できるモード」のことである。なお、前述の第１のモードと第２のモードとの切替えは、図示しない切替スイッチにより切替えられる。第２のモードでは、第１変位部１２の中立位置Ｐ１からの回転が制限されると共に第２変位部１４の第１変位部１２に対する傾動が許容される。そして、車両のモードが第２のモードとなっている場合においては、車両の乗員が、一対の第２変位部１４を両手でそれぞれ把持した状態で、第２変位部１４を第１変位部１２に対して傾動させることができる。一例として、一対の第２変位部１４を左側へ同時に傾動させることにより、図５に示されるように、前後方向と直交する方向である左側（矢印Ａ２方向側）へ車両２０を移動させることができる。なお、図示は省略するが、一対の第２変位部１４を右側へ同時に傾倒させることにより、前後方向と直交する方向である右側へ車両２０を移動させることができる。

【0026】

（第２実施形態に係る操作装置）
次に、図６を用いて本発明の第２実施形態に係る操作装置２２について説明する。なお、第２実施形態に係る操作装置２２において前述の第１実施形態に係る操作装置１０と対応する部材及び部分には、第１実施形態に係る操作装置１０と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。

【0027】

図６に示されるように、本実施形態の操作装置２２では、左右一対の第２変位部１４が、左右方向及び前後方向へ所定の範囲で傾動可能に支持されている。この構成の操作装置２２では、前述の第１実施形態に係る操作装置１０の操作に加えて、以下の操作を行うことができる。

【0028】

具体的には、車両のモードが第２のモードとなっている場合において、左側の第２変位部１４を後側へ傾動させると共に右側の第２変位部１４を前側へ傾動させることにより、図７に示されるように、車両２０の前後位置及び左右位置をほとんど動かさない状態で当該車両２０を左回りに回転させる（矢印Ａ３方向へ回転させる）ことができる。なお、図示は省略するが、左側の第２変位部１４を前側へ傾動させると共に右側の第２変位部１４を後側へ傾動させることにより、車両２０の前後位置及び左右位置をほとんど動かさない状態で当該車両２０を右回りに回転させることができる。

【0029】

（第３実施形態に係る操作装置）
次に、図８及び図９を用いて本発明の第３実施形態に係る操作装置２４について説明する。

【0030】

図８に示されるように、本実施形態の操作装置２４は、車両の乗員に操作されることで傾動可能とされた第１変位部１２と、第１変位部１２に傾動可能に支持された第２変位部１４と、を備えている。また、操作装置２４は、第１変位部１２の傾動を許容又は制限するロック部としての第１ロック部１６と、第２変位部１４の第１変位部１２に対する傾動を許容又は制限するロック部としての第２ロック部１８と、を備えている。

【0031】

第１変位部１２は、上下方向へ延びる棒状に形成されている。この第１変位部１２の下端部は、図示しない傾動機構を有するベース部２６に支持されている。そして、この第１変位部１２は、ベース部２６に対して前後方向に傾動可能となっている。これにより、車両の乗員が後述する第２変位部１４を把持した状態で、第１変位部１２を傾動させることが可能となっている。なお、第１変位部１２が上下方向と平行になっている状態の第１変位部１２の位置を中立位置Ｐ１と呼ぶ。また、図８においては、第１変位部１２が中立位置Ｐ１に配置されている状態を実線で示し、第１変位部１２が最も前側へ傾動された位置Ｐ１ＦＲ及び最も後側へ傾動された位置Ｐ１ＲＲをそれぞれ二点鎖線で示している。

【0032】

図９に示されるように、第２変位部１４は、第１変位部１２の上端部に図示しない傾動機構を介して前後方向へ所定の範囲で傾動可能に支持されている。なお、図９においては、第２変位部１４が中立位置Ｐ２に配置されている状態を実線で示し、第２変位部１４が最も前側へ傾動された位置Ｐ２ＦＲ及び最も後側へ傾動された位置Ｐ２ＲＲをそれぞれ二点鎖線で示している。

【0033】

第１ロック部１６は、一例としてベース部２６に設けられた傾動機構と一体に設けられている。この第１ロック部１６は、一例として通電が切替えられること等により許容状態と制限状態との２つの状態に切替え可能となっている。そして、第１ロック部１６が許容状態となっている際においては、第１変位部１２の傾動が許容される。その一方で、第１ロック部１６が制限状態となっている際においては、第１変位部１２の傾動が制限される。なお、第１ロック部１６の許容状態と制限状態との切替えは、電気的な構成ではなく機械的な構成で切替えられるようになっていてもよい。

【0034】

第２ロック部１８は、一例として第２変位部１４を第１変位部１２に対して傾動可能とする傾倒機構と一体に設けられている。この第２ロック部１８は、一例として通電が切替えられること等により許容状態と制限状態との２つの状態に切替え可能となっている。そして、第２ロック部１８が許容状態となっている際においては、第２変位部１４の第１変位部１２に対する傾動が許容される。その一方で、第２ロック部１８が制限状態となっている際においては、第２変位部１４の第１変位部１２に対する傾動が制限される。なお、第２ロック部１８の許容状態と制限状態との切替えは、電気的な構成ではなく機械的な構成で切替えられるようになっていてもよい。

【0035】

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

【0036】

以上説明した本実施形態に係る操作装置２４は、一例として以下の操作に適用できる。

【0037】

図８に示されるように、車両のモードが第１のモードとなっている場合においては、第１ロック部１６が許容状態となると共に第２ロック部１８が制限状態となる。ここで、第１のモードとは、「通常のシフトモード」のことである。第１のモードでは、第１変位部１２の傾動が許容されると共に第２変位部１４の中立位置Ｐ２からの傾動が制限される。そして、車両のモードが第１のモードとなっている場合においては、車両の乗員が、第２変位部１４を把持した状態で、第１変位部１２を傾動させることができる。一例として、第１変位部１２が最も前側へ傾動された位置Ｐ１ＦＲに配置されている状態では、車両の変速機がパーキング状態となり、車両の走行が不能となる。また、第１変位部１２が中立位置Ｐ１に配置されている状態では、車両の変速機が前進可能状態となり、車両の前進が可能となる。さらに、第１変位部１２が最も後側へ傾動された位置Ｐ１ＲＲに配置されている状態では、車両の変速機が後進可能状態となり、車両の後進が可能となる。

【0038】

図９に示されるように、車両のモードが第２のモードとなっている場合においては、第１ロック部１６が制限状態となると共に第２ロック部１８が許容状態となる。ここで、第２のモードとは、「スポーツモード」のことである。なお、前述の第１のモードと第２のモードとの切替えは、図示しない切替スイッチにより切替えられる。第２のモードでは、第１変位部１２の中立位置Ｐ１からの傾動が制限されると共に第２変位部１４の第１変位部１２に対する傾動が許容される。そして、車両のモードが第２のモードとなっている場合においては、車両の乗員が、第２変位部１４を把持した状態で、第２変位部１４を第１変位部１２に対して傾動させることができる。一例として、第１変位部１２が中立位置Ｐ１に配置されている状態でかつ車両が前進している状態で、車両のモードが第２のモードとなる。そして、第２変位部１４を中立位置Ｐ２から最も前側へ傾動された位置Ｐ２ＦＲへ傾動させると、車両の変速機が当該操作時よりも高いギヤ比となるようにシフトアップする。また、第２変位部１４を中立位置Ｐ２から最も後側へ傾動された位置Ｐ２ＲＲへ傾動させると、車両の変速機が当該操作時よりも低いギヤ比となるようにシフトダウンする。

【0039】

（第４実施形態に係る操作装置）
次に、図１０を用いて本発明の第４実施形態に係る操作装置２８について説明する。なお、第４実施形態に係る操作装置２８において前述の第３実施形態に係る操作装置２４と対応する部材及び部分には、第３実施形態に係る操作装置２４と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。

【0040】

図１０に示されるように、本実施形態の操作装置２８では、第２変位部１４が第１変位部１２に対して回転可能に支持されている。具体的には、第２変位部１４は、第１変位部１２の上端部に図示しない回転機構を介して上下方向を軸方向として左右方向（矢印Ｃ方向）へ所定の範囲で回転可能に支持されている。なお、図９においては、第２変位部１４が中立位置Ｐ２に配置されている状態を示している。

【0041】

以上説明した本実施形態の操作装置２８では、車両のモードが第２のモードとなっている場合において、第１ロック部１６が制限状態となると共に第２ロック部１８が許容状態となる。この状態では、車両の乗員が、第２変位部１４を第１変位部１２に対して左右へ回転させることができる。一例として、第１変位部１２が中立位置Ｐ１に配置されている状態でかつ車両が前進している状態で、車両のモードが第２のモードとなる。そして、第２変位部１４を中立位置Ｐ２から最も右側へ傾動された位置へ傾動させると、車両の変速機が当該操作時よりも高いギヤ比となるようにシフトアップする。また、第２変位部１４を中立位置Ｐ２から最も左側へ傾動された位置へ傾動させると、車両の変速機が当該操作時よりも低いギヤ比となるようにシフトダウンする。

【0042】

以上各実施形態の操作装置１０、２２、２４、２８について説明したが、これらの各実施形態の操作装置１０、２２、２４、２８によれば、車両の複数のモードに対応することができる。

【0043】

なお、第１実施形態及び第２実施形態に係る操作装置１０、２２を車両の向きや位置を変えるための操作を行う操作装置として用いた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１実施形態及び第２実施形態に係る操作装置１０、２２を第３実施形態及び第４実施形態に係る操作装置２４、２８のような変速等のための操作を行う操作装置として用いてもよい。また、第３実施形態及び第４実施形態に係る操作装置２４、２８のような変速等のための操作を行う操作装置として第１実施形態及び第２実施形態に係る操作装置１０、２２を用いてもよい。また、各実施形態の構成は、互いに組み合わせてもよい。

【0044】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0045】

１０…操作装置、１２…第１変位部、１４…第２変位部、１６…第１ロック部（ロック部）、１８…第２ロック部（ロック部）、２２…操作装置、２４…操作装置、２８…操作装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】