特許 7489796 モータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-16

(45)【発行日】2024-05-24

(54)【発明の名称】モータ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/278 20220101AFI20240517BHJP

【ＦＩ】

H02K1/278

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020049348

(22)【出願日】2020-03-19

(65)【公開番号】P2021151104

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-09-26

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】城 雄太郎

(72)【発明者】

【氏名】吉田 靖

【審査官】保田 亨介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－２０１２７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１８２８６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１７１７３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ１／１７

１／２７－１／２７９８

１５／０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状のステータと、
前記ステータに巻かれたコイルと、
前記ステータの径方向の内側に設けられ、かつ、回転軸線回りに回転するシャフトと、
前記シャフトに固定され、かつ、前記回転軸線に沿って貫通する貫通孔を備え、さらに前記回転軸線を径方向中心とする保持部材と、
前記保持部材の外周面に設けられた磁石と、
を有し、
前記保持部材は、前記シャフトに圧入される固定部と、前記磁石を保持する保持部とを備え、
前記貫通孔は、前記固定部に設けられた第１貫通孔と、前記保持部に設けられた第２貫通孔とを含み、
前記シャフトは、前記第１貫通孔に配置され、かつ、前記第２貫通孔には配置されず、
前記固定部と前記保持部とは、前記回転軸線に沿った方向において重ならない位置に設けられ、
前記磁石を覆う筒状のカバーが設けられ、
前記カバーは、当該カバーの端部が前記固定部に固定され、
前記固定部は、当該固定部の径方向の厚さが前記保持部の径方向の厚さより厚い部分を備えていることを特徴とするモータ装置。

【請求項2】

前記保持部材は、圧造部材であることを特徴とする請求項１に記載のモータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、小型化を図ったモータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車などの車両に搭載されるサンルーフ装置などの駆動源として用いられるモータ装置は、車両のドア内や天井内などの幅狭空間に配置されるため、小型化されていることが望ましい。そこで、モータ装置をより小型化するために、例えば、モータ装置が有するシャフトの一部を細くすることが考案されている。

【0003】

なお、小型化が図られたモータ装置として、例えば、特許文献１には、太さが異なり、かつ、一体に設けられた第１軸部と第２軸部とを備えたシャフト構造を有するモータ装置が示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－１４０８４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載されたモータ装置のシャフトには、太い部分と細い部分とが含まれているため、太い部分と細い部分の同軸度が悪くなり、さらに回転による振れも大きくなる可能性がある。また、シャフトにはロータコアが固定されるため、ロータコアの同軸度や振れも加わり、音や振動が大きくなる可能性もあることが課題であった。

【0006】

本発明の目的は、性能を高めつつ、小型化されたモータ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、環状のステータと、前記ステータに巻かれたコイルと、前記ステータの径方向の内側に設けられ、かつ、回転軸線回りに回転するシャフトと、前記シャフトに固定され、かつ、前記回転軸線に沿って貫通する貫通孔を備え、さらに前記回転軸線を径方向中心とする保持部材と、前記保持部材の外周面に設けられた磁石と、を有する。さらに、前記保持部材は、前記シャフトに圧入される固定部と、前記磁石を保持する保持部とを備え、前記貫通孔は、前記固定部に設けられた第１貫通孔と、前記保持部に設けられた第２貫通孔とを含み、前記シャフトは、前記第１貫通孔に配置され、かつ、前記第２貫通孔には配置されず、前記固定部と前記保持部とは、前記回転軸線に沿った方向において重ならない位置に設けられ、前記磁石を覆う筒状のカバーが設けられ、前記カバーは、当該カバーの端部が前記固定部に固定され、前記固定部は、当該固定部の径方向の厚さが前記保持部の径方向の厚さより厚い部分を備えている。

【0008】

本発明の他の態様では、前記保持部材は、圧造部材である。

【0009】

本発明の他の態様では、前記磁石を覆う筒状のカバーが設けられ、前記カバーは、当該カバーの端部が前記固定部に固定されている。

【0010】

また、本発明の他の態様では、前記固定部は、当該固定部の径方向の厚さが前記保持部の径方向の厚さより厚い部分を備えている。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、モータ装置において、性能を高めつつ、小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】車両のルーフに搭載されたサンルーフ装置を示す概略図である。

【図2】本発明の実施の形態１のサンルーフモータ（モータ装置）の斜視図である。

【図3】図２に示すモータ装置のシャフトに形成されたウォームとウォームホイールとの噛み合い状態を示す斜視図である。

【図4】図３のＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図5】図２に示すモータ装置のロータコアユニットの分解斜視図である。

【図6】図５に示すロータコアの斜視図である。

【図7】（ａ）、（ｂ）は図５に示すロータコアユニットの軸方向に沿う断面図と部分断面図である。

【図8】図２に示すモータ装置のロータコアユニットのバリエーションを示す図であり、（ａ）は低トルクタイプ、（ｂ）は高トルクタイプのロータコアユニットである。

【図9】図２に示すモータ装置のロータコアユニットをマグネットカバー側から眺めた分解斜視図である。

【図10】図２に示すモータ装置におけるマグネットカバーの固定状態を示す部分斜視図である。

【図11】図１０に示すマグネットカバーの固定状態を後方側から眺めた外観図である。

【図12】図２に示すモータ装置のロータコアユニットにおけるマグネットの装着状態を示す斜視図である。

【図13】本発明の実施の形態２のロータコアユニットの外観図である。

【図14】図１３に示すロータコアユニットの分解斜視図である。

【図15】（ａ）、（ｂ）は図１４に示すロータコアユニットの軸方向に沿う断面図と部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

【0014】

（実施の形態１）
まず、本実施の形態１のモータ装置が搭載されるサンルーフ装置について説明する。図１に示すように、サンルーフ装置１０は、ルーフパネル１１を備えている。ルーフパネル１１は、車両１２のルーフ１３に形成された開口部１４を開閉する。ルーフパネル１１の車幅方向（図中上下方向）に沿う両側には、一対のシュー１５ａ，１５ｂがそれぞれ固定されている。また、ルーフ１３の開口部１４の車幅方向に沿う両側には、車両１２の前後方向（図中左右方向）に延びるガイドレール１６がそれぞれ固定されている。そして、一対のシュー１５ａ，１５ｂが、対応する一対のガイドレール１６にそれぞれ案内されることで、ルーフパネル１１が、車両１２の前後方向に移動自在つまり開閉自在となっている。

【0015】

車両１２の後方側（図中右側）に配置されたシュー１５ｂのそれぞれには、ギヤ付きの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの一端が連結されている。これらの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端は、開口部１４よりも車両１２の前方側（図中左側）に取り回されている。

【0016】

車両１２の前方側で、開口部１４とフロントガラス１８との間に配置されたルーフ１３の内部には、サンルーフモータ（モータ装置）２０が搭載されている。そして、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端が、サンルーフモータ２０に設けられた出力ギヤ４２ｂに噛み合わされている。ここで、サンルーフモータ２０が駆動されると、出力ギヤ４２ｂの回転に伴い、一対のシュー１５ａ，１５ｂが互いに逆向きに移動される。これにより、ルーフパネル１１は、一対のシュー１５ｂを介して一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂによって押し引きされ、これにより、自動的に開閉される。

【0017】

次に、本実施の形態１のサンルーフモータ２０について説明する。なお、以下の説明において、単に軸方向という場合は、モータ部のシャフトの回転軸線方向をいい、単に周方向という場合は、上記シャフトの周方向をいい、単に径方向という場合は、上記シャフトの径方向をいうものとする。

【0018】

図２に示すように、サンルーフモータ２０は、モータ部２１とギヤ部４０とを有している。モータ部２１は、図４に示す環状のステータ２９と、ステータ２９に巻かれたコイル２８と、ステータ２９の径方向の内側に設けられ、かつ、図３に示す回転軸線３１の回りに回転するロータシャフト（シャフト）２７と、を有している。さらに、モータ部２１は、ロータシャフト２７に固定されるとともに、回転軸線３１に沿って貫通する貫通孔２２ｅを備え、かつ、回転軸線３１を径方向中心とするロータコア（保持部材）２２と、ロータコア２２の外周面に設けられた図４に示すマグネット（磁石）２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄと、を有している。

【0019】

なお、サンルーフモータ２０では、マグネット２３は、４分割された状態でロータコア２２の外周面に設けられている。すなわち、ロータコア２２の外周面において、その周方向に沿ってマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが設けられている。

【0020】

また、ロータシャフト２７は、図３に示すように、ボールベアリング４４によって回転自在に支持されている。そして、ロータコア２２は、ロータシャフト２７に固定される。具体的には、ロータコア２２とロータシャフト２７は、圧入によって固定されている。

【0021】

また、図４に示すように、ステータ２９は、該ステータ２９の内周面から径方向内側に向かって突出する複数のティース３０を備えており、複数のティース３０のそれぞれにコイル２８が巻回されている。

【0022】

次に、図２に示すように、ギヤ部４０には、ギヤケース４１が設けられている。ギヤケース４１の開口部分は、図示しないギヤカバーによって閉塞されている。このギヤカバーは、プラスチック等の樹脂材料により略平板状に形成され、ギヤケース４１に対して所謂スナップフィットの係合構造により容易に装着可能となっている。

【0023】

また、ギヤケース４１には、ウォームホイール収容部４１ａが設けられている。ウォームホイール収容部４１ａは、ギヤケース４１の厚み方向であって、かつ上記ギヤカバー側とは反対側に窪んで設けられている。そして、ウォームホイール収容部４１ａには、減速機構を形成するウォームホイール４２が回転自在に収容されている。

【0024】

ウォームホイール４２は、プラスチック等の樹脂材料により略円板形状に形成され、その径方向外側には、図３に示すように、ロータシャフト２７と連なって形成されたウォームシャフト４３に設けられたウォーム４３ａが噛み合わされる歯部４２ａが形成されている。また、ウォームホイール４２の回転中心には、出力ギヤ４２ｂの軸方向基端側が固定されている。ここで、出力ギヤ４２ｂは、鋼製であって、その軸方向中間部が図２に示すギヤケース４１のボス部に回転自在に支持されている。そして、出力ギヤ４２ｂの軸方向先端側は、ギヤケース４１の外部に延出されており、これにより出力ギヤ４２ｂの先端側には、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端が噛み合わされる（図１参照）。

【0025】

本実施の形態１のモータ部２１には、図５に示すように、マグネットユニット２６として、ロータコア２２と、４つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄと、マグネットホルダ２４と、マグネットカバー（カバー）２５と、が設けられている。

【0026】

ここで、本実施の形態１のロータコア２２について説明する。図６に示す本実施の形態１のロータコア２２は、圧造によって形成された環状の部材であり、回転軸線３１に沿って貫通する貫通孔２２ｅを備えている。そして、ロータコア２２は、図７（ａ）に示すように、ロータシャフト２７に圧入によって固定される部分である環状の固定部２２ａと、４つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ（図５参照）を保持する部分である環状の保持部２２ｂとを備えている。なお、貫通孔２２ｅは、固定部２２ａに設けられた第１貫通孔２２ｆと、第１貫通孔２２ｆに連通し、かつ、保持部２２ｂに設けられた第２貫通孔２２ｇとを含んでいる。

【0027】

そして、固定部２２ａと保持部２２ｂとは一体である。なお、ロータシャフト２７は、第１貫通孔２２ｆに配置されているが、第２貫通孔２２ｇには配置されていない。また、ロータコア２２の回転軸線３１に沿った方向において、固定部２２ａと保持部２２ｂとは重ならない位置に設けられている。ここで、ロータシャフト２７の圧入は、固定部２２ａのみに対して行われる。すなわち、ロータシャフト２７は、図７（ｂ）に示すように、固定部２２ａの第１貫通孔２２ｆの終端（第２貫通孔２２ｇとの境界部）までは入り込んでいるが、保持部２２ｂの第２貫通孔２２ｇには入り込んでいない。つまり、ロータコア２２の保持部２２ｂの領域までは入り込んでいない。したがって、ロータコア２２の保持部２２ｂの直下は、中空状態となっている。

【0028】

また、ロータコア２２の固定部２２ａは、当該固定部２２ａの径方向の厚さが保持部２２ｂの径方向の厚さより厚い部分を備えている。具体的には、固定部２２ａは、径方向の厚さが保持部２２ｂの径方向の厚さより厚いフランジ部２２ｃを備えている。すなわち、図７（ｂ）に示すように、固定部２２ａにおけるフランジ部２２ｃの径方向の厚さＴ１は、保持部２２ｂの径方向の厚さＴ２より大きい（Ｔ１＞Ｔ２）。

【0029】

なお、ロータコア２２の固定部２２ａは、ロータコア２２を圧造によって形成する際に、余肉を集めて形成するものであり、その際、より余肉を集めて厚肉部分であるフランジ部２２ｃを形成する。また、図６に示すように、ロータコア２２の保持部２２ｂの外周面には、図５に示す４つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄのそれぞれを周方向の４つの領域に均等に分けて位置決めするための4つの細長いリブ状の突起２２ｄが均等な間隔で形成されている。これにより、４つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄのそれぞれは、保持部２２ｂの周方向において、均等な間隔で、かつ位置決めされつつ保持部２２ｂの外周面に配置される。

【0030】

また、ロータコア２２のフランジ部２２ｃは、4つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄのそれぞれの端部の回転軸線３１に沿った方向におけるロータシャフト２７側の位置決めの機能も有している。

【0031】

一方、4つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄのそれぞれの回転軸線３１に沿った方向におけるロータシャフト２７側と反対側の端部を保持する部材として、マグネットホルダ２４が設けられている。すなわち、4つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄのそれぞれは、ロータコア２２の外周面において、ロータコア２２のフランジ部２２ｃとマグネットホルダ２４とによって挟まれて保持されている。

【0032】

また、4つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは、円筒形（筒状）のマグネットカバー２５によって覆われている。そして、マグネットカバー２５は、後述する図１０に示すように、その端部である迫り出し部２５ａが固定部２２ａのフランジ部２２ｃに固定されている。これにより、4つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄのロータコア２２からの脱落を防止することができる。

【0033】

本実施の形態１のサンルーフモータ２０では、圧造によって形成されたロータコア２２の固定部２２ａの第１貫通孔２２ｆのみにロータシャフト２７が圧入されるため、ロータシャフト２７に細い部分を形成することがなくロータシャフト２７をストレート形状とすることができる。これにより、ロータシャフト２７の短軸化を図ることができる。すなわち、ロータシャフト２７を短くすることができるため、サンルーフモータ２０の小型化および軽量化を図ることができる。

【0034】

また、ロータシャフト２７がストレート形状であり、細い部分を必要としないため、太い部分と細い部分とを有した段付き構造のシャフトを採用することもない。したがって、段付き構造のシャフトの場合に発生する同軸度の悪化や回転による振れの悪化を阻止することができる。つまり、サンルーフモータ２０においては、ロータシャフト２７をストレート形状にして短軸化を図ることで、ロータシャフト２７とロータコア２２の同軸度を高めることができるとともに、回転による軸の振れの大きさを低減することができる。

【0035】

これにより、本実施の形態１のサンルーフモータ２０の性能を高めつつ小型化および軽量化を図ることができる。

【0036】

また、ロータシャフト２７の短軸化を図ることができるため、材料費を減らすことができ、サンルーフモータ２０のコストの低減化を図ることができる。

【0037】

また、図７（ｂ）に示すように、ロータシャフト２７のロータコア２２への圧入は、ロータコア２２の固定部２２ａの第１貫通孔２２ｆで完結させている。すなわち、ロータコア２２の固定部２２ａの直下にはロータシャフト２７が配置されているが、ロータコア２２の保持部２２ｂの直下には、ロータシャフト２７は、配置されていない。これにより、保持部２２ｂの直下は、中空構造となっている。なお、固定部２２ａは、圧造時に余肉を集めて形成された厚肉部分であるフランジ部２２ｃを備えているため、ロータシャフト２７の圧入時に、マグネット２３の内側に圧力が掛かることはない。これにより、ロータシャフト２７の圧入時のマグネット２３への影響を低減することができ、マグネット２３の変形や割れを防止することができる。

【0038】

なお、ロータシャフト２７の圧入の位置は、圧入の際に反対側から入れる治具の位置によって決定される。すなわち、ロータシャフト２７の圧入口とは反対側の開口部からロータコア２２内に治具を挿入し、保持部２２ｂの領域の固定部２２ａとの境界部分まで治具を挿入しておく。そして、ロータシャフト２７の圧入時には、ロータシャフト２７が治具に突き当たるまでロータシャフト２７を圧入する。

【0039】

これにより、ロータシャフト２７の圧入の位置を容易に決めることができるとともに、圧入の位置の管理も容易に行うことができる。

【0040】

また、ロータコア２２において、圧入箇所である固定部２２ａおよびロータコア２２の端面は、切削加工が施されており、これにより、圧入精度を確保することができる。なお、ロータシャフト２７の圧入箇所にナーリング加工を施してもよく、これにより、ロータシャフト２７の抜けや回転を防止することができる。

【0041】

また、図８に示すように、ロータコア２２（マグネット２３）の長さを、図８（ａ）に示す長さＤから図８（ｂ）に示す長さＤ+αに変更するだけで、サンルーフモータ２０の性能を変えることができる。例えば、ロータコア２２の長さが、図８（ａ）に示す長さＤの場合、低トルクタイプのモータ装置となり、一方、ロータコア２２の長さが、図８（ｂ）に示す長さＤ＋αの場合、高トルクタイプのモータ装置となる。すなわち、マグネット２３の長さを変更するだけで、モータ装置の特性のバリエーションに対応させることができる。

【0042】

また、図９に示すマグネットユニット２６において、4つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは、ロータコア２２の保持部２２ｂの外周面に設けられているとともに、円筒形のマグネットカバー２５によって覆われている。言い換えると、4つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは、円筒形のマグネットカバー２５内に納まっている。具体的には、4つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄのそれぞれは、ロータコア２２の保持部２２ｂの外周面に貼り付けられており、さらに、マグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄのそれぞれの外周部を円筒形のマグネットカバー２５が覆っている。

【0043】

これにより、マグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄのロータコア２２からの剥がれ落ちを防ぐことができる。

【0044】

なお、マグネットカバー２５は、図１０のＰ部に示すように、端部に設けられた複数の迫り出し部２５ａがロータコア２２のフランジ部２２ｃにカシメによって固定され、これにより、フランジ部２２ｃに取り付けられている。その際、フランジ部２２ｃの外径は、マグネット２３の外径より大きい。したがって、マグネットカバー２５がカシメによってフランジ部２２ｃに固定される際も、そのカシメ荷重をロータコア２２の固定部２２ａのフランジ部２２ｃで受けるため、マグネットカバー２５内のマグネット２３への応力が発生することなく、マグネット２３の割れを防止することができる。

【0045】

ここで、マグネットカバー２５において、フランジ部２２ｃへの固定部分は、迫り出し部２５ａに限らず、例えば、円筒形のマグネットカバー２５の端部の全周に亘って設けられた固定部分であってもよく、その場合には、フランジ部２２ｃに対してローリングカシメを行って固定することができる。

【0046】

また、マグネット２３の一端は、ロータコア２２の固定部２２ａのフランジ部２２ｃによって支持されるため、マグネット２３の他端を支持するマグネットホルダ２４が１つで済み、部品点数を減らすことができる。

【0047】

また、本実施の形態１のサンルーフモータ２０では、マグネットカバー２５の固定方法として、接着剤を用いた固定ではなく、カシメによる機械固定を採用している。接着剤を使用した固定の場合、接着剤の硬化時間および硬化炉が必要となる。しかしながら、本実施の形態１のマグネットカバー２５の固定方法によれば、カシメによる機械固定であるため、時間短縮による工程の簡略化および設備投資の抑制化を図ることができる。

【0048】

また、図９に示すように、マグネットホルダ２４の裏面側には、4つの凸部２４ａが回転軸線３１の周方向に対して均等な間隔で設けられている。そして、4つの凸部２４ａが設けられた面と反対側の面には、4つの突起部２４ｂが回転軸線３１の周方向に対して均等な間隔で設けられている。これら4つの突起部２４ｂは、回転軸線３１の周方向に対してロータコア２２の保持部２２ｂに設けられた4つの突起２２ｄと同じ位置に配置されるように設けられている。

【0049】

また、マグネットカバー２５の迫り出し部２５ａが設けられた端部と反対側の端部の面には、4つの切り欠き部２５ｂが設けられている。これら4つの切り欠き部２５ｂは、回転軸線３１の周方向に対して均等な間隔で設けられており、回転軸線３１の周方向に対してマグネットホルダ２４の4つの凸部２４ａと同じ位置に配置されるように設けられている。

【0050】

これにより、図１１に示すように、マグネットカバー２５の装着に際し、マグネットホルダ２４の4つの凸部２４ａと、マグネットカバー２５の4つの切り欠き部２５ｂとが勘合し、マグネットカバー２５が位置決めされる。これにより、その後のマグネット組付けを容易に行うことができる。さらに、4つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄのそれぞれは、図１２に示すように、ロータコア２２の突起２２ｄとマグネットホルダ２４の突起部２４ｂとによってロータコア２２の周方向に対して位置決めされるため、マグネットホルダ２４の凸部２４ａと各マグネット２３の中央部とが同位置となっている。これにより、マグネットホルダ２４の凸部２４ａを着磁工程での位置決めとして使用することができる。

【0051】

また、図１２のＱ部に示すように、各マグネット２３の角部はＲ形状となっている。これにより、マグネットカバー２５をカシメによって固定する際のカシメ荷重がマグネット２３に付与された際にも、マグネット２３の角部にはカシメ荷重が付与されないため、マグネット２３の角部の割れを防止することができる。

【0052】

また、図９に示すマグネットユニット２６を搬送する際に、ロータコア２２のフランジ部２２ｃにチャックすることが可能になる。これにより、搬送時にマグネット２３等に荷重を掛けなくて済むため、マグネット２３の割れや欠けを抑制することができる。

【0053】

なお、本実施の形態１のサンルーフモータ２０では、図４に示すように、ステータ２９の断面形状が、略六角形となっている。これにより、断面形状が円形の場合に比較して、ステータ２９の厚さＬを小さくすることができる。すなわち、ステータ２９の厚さを薄くすることで、サンルーフモータ２０の薄型化を図ることができる。そして、図１に示すサンルーフ装置１０が取り付けられる車両部分では、サンルーフモータ２０の薄型化を図ることが重要であるため、本実施の形態１のサンルーフモータ２０は、サンルーフ装置１０に組付ける際に非常に有効である。

【0054】

次に、サンルーフモータ２０の動作について説明する。

【0055】

サンルーフモータ２０では、外部から図２に示すターミナル３２を介して図示しないコントローラ基板に供給された電力が、図４に示すモータ部２１の各コイル２８に選択的に供給される。すると、ステータ２９（ティース３０）に所定の鎖交磁束が形成され、この鎖交磁束と、ロータコア２２に設けられたマグネット２３により形成される有効磁束との間で磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、ロータコア２２が継続的に回転する。

【0056】

そして、ロータコア２２が回転すると、図３に示すロータシャフト２７と一体化されているウォームシャフト４３が回転し、さらに、ウォームシャフト４３に噛み合っているウォームホイール４２が回転する。そして、ウォームホイール４２に連結されている出力ギヤ４２ｂが回転し、所望の電装品等を駆動させることができる。

【0057】

また、モータ部２１は、ロータコア２２の保持部２２ｂの外周面にマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを配置した構造となっている。このため、マグネット２３の磁束の方向であるｄ軸方向のインダクタンス値を小さくすることができる。

【0058】

なお、ロータコア２２の保持部２２ｂの外周面には、4つの突起２２ｄが周方向に等間隔で設けられている。突起２２ｄは、径方向外側に突出され、かつロータコア２２の軸方向全体に延びるように形成されている。そして、4つの突起２２ｄのそれぞれは、径方向外側の端部における周方向の幅寸法が、電気角θで２０°以上４０°以下に設定されていることが好ましい。このように周方向における突起２２ｄの幅寸法を電気角θで４０°以下に設定することで、上記ｄ軸に対して磁気的に直交するｑ軸方向におけるインダクタンス値を小さくすることができる。その結果、減磁界を抑えるとともに、高いリラクタンストルクを得ることができる。

【0059】

（実施の形態２）
本実施の形態２のロータコアユニットについて説明する。本実施の形態２のロータコアユニットには、図１４に示すように、マグネットユニット２６として、ロータコア２２と、４つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄと、マグネットカバー（カバー）２５と、が設けられている。実施の形態１のマグネットユニット２６と異なる点は、図５に示すようなマグネットホルダ２４を有していない点である。

【0060】

これにより、マグネットユニット２６における部品点数を減らすことができ、マグネットユニット２６の組立ての容易化およびコストの低減化を図ることができる。

【0061】

また、本実施の形態２では、図１４に示すように、マグネットカバー２５におけるロータコア２２のフランジ部２２ｃへの固定部分が、円筒形のマグネットカバー２５の端部の全周に亘って設けられたカシメ部２５ｃとなっている。これにより、フランジ部２２ｃに対してローリングカシメを行うことで、図１３に示すように、フランジ部２２ｃの全周に亘ってマグネットカバー２５のカシメ部２５ｃを固定することができ、マグネットカバー２５のフランジ部２２ｃへ接合強度を高めることができる。

【0062】

また、本実施の形態２のロータコア２２は、実施の形態１のロータコア２２とほぼ同様の構造であるが、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、ロータコア２２の第２貫通孔２２ｇを形成する部分が肉薄部２２ｈとなっている。具体的には、ロータコア２２に設けられた貫通孔２２ｅにおいて、図１５（ｂ）に示すように、第１貫通孔２２ｆの直径Φ１より第２貫通孔２２ｇの直径Φ２の方が大きくなっている（Φ１＜Φ２）。すなわち、ロータコア２２の貫通孔２２ｅの内周壁が段差構造となっており、ロータコア２２の保持部２２ｂの領域の肉厚が固定部２２ａの領域の肉厚より薄くなっている。したがって、固定部２２ａの領域の第１貫通孔２２ｆの直径Φ１より保持部２２ｂの領域の第２貫通孔２２ｇの直径Φ２の方が大きい。

【0063】

これにより、ロータコア２２にロータシャフト２７を組み付ける際に、ロータシャフト２７の組み付け方向を、ロータシャフト２７の圧入側と反対側から組み付けることが可能になる。すなわち、第２貫通孔２２ｇの端部開口側からロータシャフト２７を通して、第２貫通孔２２ｇを案内としながらロータシャフト２７を第１貫通孔２２ｆに圧入することができる。その結果、ロータシャフト２７の圧入時に治具などが不要になり、実施の形態１に比べてロータシャフト２７の圧入工程を容易にすることができる。

【0064】

なお、本実施の形態２のロータコアユニットの各部材（ロータコア２２、４つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄおよびマグネットカバー２５）それぞれのその他の構造については、実施の形態１のロータコアユニットにおける各部材それぞれの構造と同じであるため、その重複説明は省略する。

【0065】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、サンルーフモータ２０に組み込まれるステータ２９の断面形状が、略六角形となっている場合を取り上げたが、ステータ２９の断面形状は、円形であってもよい。

【符号の説明】

【0066】

１０ サンルーフ装置
１１ ルーフパネル
１２ 車両
１３ ルーフ
１４ 開口部
１５ａ,１５ｂ シュー
１６ ガイドレール
１７ａ，１７ｂ 駆動ケーブル
１８ フロントガラス
２０ サンルーフモータ（モータ装置）
２１ モータ部
２２ ロータコア（保持部材）
２２ａ 固定部
２２ｂ 保持部
２２ｃ フランジ部
２２ｄ 突起
２２ｅ 貫通孔
２２ｆ 第１貫通孔
２２ｇ 第２貫通孔
２２ｈ 肉薄部
２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ マグネット
２４ マグネットホルダ
２４ａ 凸部
２４ｂ 突起部
２５ マグネットカバー（カバー）
２５ａ 迫り出し部（端部）
２５ｂ 切り欠き部
２５ｃ カシメ部（端部）
２６ マグネットユニット
２７ ロータシャフト（シャフト）
２８ コイル
２９ ステータ
３０ ティース
３１ 回転軸線
３２ ターミナル
４０ ギヤ部
４１ ギヤケース
４１ａ ウォームホイール収容部
４２ ウォームホイール
４２ａ 歯部
４２ｂ 出力ギヤ
４３ ウォームシャフト
４３ａ ウォーム
４４ ボールベアリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】