特許 7489853 製氷機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-16

(45)【発行日】2024-05-24

(54)【発明の名称】製氷機

(51)【国際特許分類】

   F25C 1/12 20060101AFI20240517BHJP

   F25C 5/10 20060101ALI20240517BHJP

【ＦＩ】

F25C1/12 301Z

F25C5/10 B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020128032

(22)【出願日】2020-07-29

(65)【公開番号】P2022025293

(43)【公開日】2022-02-10

【審査請求日】2023-06-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000194893

【氏名又は名称】ホシザキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100155099

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 裕輔

(74)【代理人】

【識別番号】100147625

【弁理士】

【氏名又は名称】澤田 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100190333

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 群司

(72)【発明者】

【氏名】荒井 伸幸

(72)【発明者】

【氏名】大谷 輝彦

【審査官】庭月野 恭

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０２３８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－１６１６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－００２０７３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１９－１１７０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１５６００２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２５Ｃ １／１２

Ｆ２５Ｃ ５／０８，５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持フレームに鉛直に立設して支持された製氷板の製氷面側に設けた格子状の仕切部によって前記製氷板と反対側に開口する複数の製氷小室を上下方向及び水平方向に並ぶように形成し、前記仕切部の開口側に沿って流下する製氷水を前記製氷小室内でブロック形氷となるように凍結させるとともに、ブロック形氷が前記仕切部の開口側の縁部で互いに隣り合う上下方向及び水平方向で連結するように凍結させて、前記ブロック形氷の縁部が上下方向及び水平方向で板状に連結した板状連結氷となるように製氷する製氷部と、
製氷運転にて前記製氷部に液化冷媒を送出して冷却し、除氷運転にて前記製氷部に気化冷媒を送出して加温する冷凍装置と、
前記製氷運転の際に前記製氷部で製氷された板状連結氷を前記除氷運転の際に前記製氷部から押し出して離脱させる氷離脱装置と、
前記製氷部で製氷された板状連結氷が離脱するのを検知する氷離脱検知器とを備え、
前記製氷運転の際には前記製氷部を前記冷凍装置により送出される液化冷媒により冷却して、前記製氷部で製氷水を板状連結氷となるように凍結させて製氷し、
前記製氷運転後の前記除氷運転の際には前記製氷部を前記冷凍装置により送出される気化冷媒により加温することで、前記製氷部にて製氷された板状連結氷を前記製氷部から離脱可能な状態とし、前記氷離脱装置の作動によって前記製氷部から板状連結氷を離脱させるようにし、前記製氷運転と前記除氷運転とを交互に実行するようにして板状連結氷を製氷する製氷機であって、
前記除氷運転で前記氷離脱装置を作動開始後に、前記氷離脱検知器による板状連結氷の離脱が検知されないときに、前記製氷部の一部の製氷小室でブロック形氷を離脱させることができなかった不完全除氷であると検知するようにしたことを特徴とする製氷機。

【請求項2】

請求項１に記載の製氷機において、
前記氷離脱装置は、前記製氷部から板状連結氷を押し出す前に待機する待機位置と板状連結氷を押し出す押出位置とで移動可能に支持された押出部材と、前記押出部材の位置を検出する位置検出センサとを備え、
前記位置検出センサにより、前記押出部材が前記待機位置から前記押出位置まで押し出され、前記押出部材が前記押出位置から前記待機位置に戻ったことを検出するまでに、前記氷離脱検知器によって板状連結氷が離脱したことが検知されてないときに、前記不完全除氷であると検知されるようにしたことを特徴とする製氷機。

【請求項3】

請求項１または２に記載の製氷機において、
前記不完全除氷であると検知されたときに、前記冷凍装置による前記製氷部への気化冷媒の送出を継続させるように制御したことを特徴とする製氷機。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１項に記載の製氷機において、
前記製氷部の温度を検出する温度センサを備え、
前記温度センサの検出温度が前記製氷部から氷を離脱させることが可能な温度として設定される氷離脱設定温度となると前記氷離脱装置を作動させるように制御したものであり、
前記除氷運転にて前記氷離脱装置を作動させてから前記氷離脱検知器により前記製氷部で製氷された板状連結氷が離脱するのを検知するのに要した時間に基づいて前記氷離脱設定温度を変更可能としたことを特徴とする製氷機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製氷運転の実行によって製氷部でブロック形氷が上下方向及び水平方向に連結された板状連結氷を製氷し、除氷運転の実行によって製氷部で製氷した板状連結氷を離脱させて除氷する製氷機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には製氷機構を備えたアイスディスペンサの発明が開示されている。特許文献１に記載のアイスディスペンサの製氷機構は、支持フレームに鉛直に立設して支持された製氷板の製氷面側に設けた格子状の仕切部によって製氷板と反対側に開口する複数の製氷小室を上下方向及び水平方向に並ぶように形成し、仕切部の開口側に沿って流下する製氷水を製氷小室内でブロック形氷となるように凍結させるとともに、ブロック形氷が仕切部の開口側の縁部で互いに隣り合う上下方向及び水平方向で連結するように凍結させて、ブロック形氷の縁部が上下方向及び水平方向で板状に連結した板状連結氷となるように製氷する製氷部と、製氷運転にて製氷部に液化冷媒を送出して冷却し、除氷運転にて製氷部に気化冷媒を送出して加温する冷凍装置と、製氷運転の際に製氷部で製氷された板状連結氷を除氷運転の際に製氷部から押し出して離脱させる氷離脱装置と、製氷部で製氷された板状連結氷が離脱するのを検知する氷離脱検知器とを備えている。

【0003】

この製氷機構においては、製氷運転では、製氷部は冷凍装置により送出される液化冷媒により冷却されており、製氷部の仕切部の開口側に沿って流下する製氷水は製氷小室内で凍結してブロック形氷となり、流下する製氷水はさらにブロック形氷の仕切部の開口側の縁部で凍結してブロック形氷の互いに隣り合う上下方向及び水平方向を連結させる連結部となり、製氷部にはブロック形氷の縁部が連結部によって上下方向及び水平方向で板状に連結した板状連結氷が製氷される。製氷運転後の除氷運転では、製氷部は冷凍装置により送出される気化冷媒により加温され、製氷部で製氷された板状連結氷は製氷部との接触面で融けて製氷部から離脱可能な状態となり、氷離脱装置のスライドピンにより製氷部から板状連結氷を押し出すと、板状連結氷は製氷部から離脱して下側の貯氷槽に落下する。このとき、製氷部の前側に設けられた導水カバーが板状連結氷によって押されて垂下姿勢から傾動姿勢に傾動し、氷離脱検知器を構成する氷離脱検出センサが導水カバーの傾動姿勢を検出して、製氷部から板状連結氷が離脱して貯氷槽に落下したことを検知され、貯氷槽内に落下した板状連結氷は貯氷槽内に設けた撹拌装置の撹拌アームによってブロック形氷に崩される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－０２３８４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のように構成した特許文献１に記載のアイスディスペンサの製氷機構においては、製氷運転により製氷部で製氷された板状連結氷は、除氷運転時に冷凍装置から送出される気化冷媒によって加温されて製氷部との接触面で融けて製氷部から離脱可能な状態となり、氷離脱装置のスライドピンによって製氷部から押し出されて離脱して下側の貯氷槽に落下する。板状連結氷のブロック形氷を連結させる連結部の厚みが薄い等の要因で、板状連結氷の連結部の強度が弱いときや、板状連結氷が製氷部との接触面で充分に融ける前に氷離脱装置のスライドピンにより押し出されると、板状連結氷のブロック形氷を連結させる連結部が割れて、スライドピンと対向する位置の近傍の製氷小室のブロック形氷だけが製氷部から押し出されて離脱し、スライドピンと対向する位置から離れた位置の製氷小室のブロック形氷が製氷部に残ることがある。

【0006】

製氷部の製氷小室の一部でブロック形氷が残った状態で再び製氷運転を実行すると、ブロック形氷が残る一部の製氷小室でブロック形氷にさらに製氷水を凍結させることになり、一部の製氷小室のブロック形氷が他の製氷小室のブロック形氷よりも大型のブロック形氷となり、製氷される板状連結氷を構成するブロック形氷の大きさがばらつくことになる。板状連結氷が製氷部の接触面に対して融ける前に氷離脱装置のスライドピンによって押し出すことで、板状連結氷のブロック形氷を連結する連結部が割れることに起因して一部の製氷小室内にブロック形氷が残る問題に対しては、除氷運転時に冷凍装置から気化冷媒を送出する時間を長くすれば、板状連結氷が製氷部の接触面に対して確実に融けて製氷部から離脱可能な状態となり、板状連結氷を全てのブロック形氷が連結した状態で氷離脱装置のスライドピンにより製氷部から押し出すことができる。しかし、除氷運転によって板状連結氷が多く融けて、製氷される氷の量が減るとともに、除氷運転に要する時間が長くなる問題が生じることになる。本発明は、製氷部で製氷したブロック形氷を連結させた板状連結氷を除氷するときに、製氷部の一部の製氷小室でブロック形氷を離脱させることができなかった不完全除氷であることを素早く検知できるようにして、除氷運転に要する時間が長くなることで製氷効率が低くならないようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は上記課題を解決するため、支持フレームに鉛直に立設して支持された製氷板の製氷面側に設けた格子状の仕切部によって製氷板と反対側に開口する複数の製氷小室を上下方向及び水平方向に並ぶように形成し、仕切部の開口側に沿って流下する製氷水を製氷小室内でブロック形氷となるように凍結させるとともに、ブロック形氷が仕切部の開口側の縁部で互いに隣り合う上下方向及び水平方向で連結するように凍結させて、ブロック形氷の縁部が上下方向及び水平方向で板状に連結した板状連結氷となるように製氷する製氷部と、製氷運転にて製氷部に液化冷媒を送出して冷却し、除氷運転にて製氷部に気化冷媒を送出して加温する冷凍装置と、製氷運転の際に製氷部で製氷された板状連結氷を除氷運転の際に製氷部から押し出して離脱させる氷離脱装置と、製氷部で製氷された板状連結氷が離脱するのを検知する氷離脱検知器とを備え、製氷運転の際には製氷部を冷凍装置により送出される液化冷媒により冷却して、製氷部で製氷水を板状連結氷となるように凍結させて製氷し、製氷運転後の除氷運転の際には製氷部を冷凍装置により送出される気化冷媒により加温することで、製氷部にて製氷された板状連結氷を製氷部から離脱可能な状態とし、氷離脱装置の作動によって製氷部から板状連結氷を離脱させるようにし、製氷運転と除氷運転とを交互に実行するようにして板状連結氷を製氷する製氷機であって、除氷運転で氷離脱装置を作動開始後に、氷離脱検知器による板状連結氷の離脱が検知されないときに、製氷部の一部の製氷小室でブロック形氷を離脱させることができなかった不完全除氷であると検知するようにしたことを特徴とする製氷機を提供するものである。

【0008】

上記のように構成した製氷機においては、除氷運転で氷離脱装置を作動開始後に、氷離脱検知器による板状連結氷の離脱が検知されないときに、製氷部の一部の製氷小室でブロック形氷を離脱させることができなかった不完全除氷であると検知するようにしたので、不完全除氷の状態を素早く検知できるようになり、除氷運転の時間が長くなることで製氷効率が低くならないようにすることができる。

【0009】

上記のように構成した製氷機においては、氷離脱装置は、製氷部から板状連結氷を押し出す前に待機する待機位置と板状連結氷を押し出す押出位置とで移動可能に支持された押出部材と、押出部材の位置を検出する位置検出センサとを備え、位置検出センサにより、押出部材が待機位置から押出位置まで押し出され、押出部材が押出位置から待機位置に戻ったことを検出するまでに、氷離脱検知器によって板状連結氷が離脱したことが検知されてないときに、不完全除氷であると検知されるようにするのが好ましい。

【0010】

上記のように構成した製氷機においては、不完全除氷であると検知されたときに、冷凍装置による製氷部への気化冷媒の送出を継続させるように制御するのが好ましい。このようにしたときには、製氷部の不完全除氷を解消することができる。

【0011】

上記のように構成した製氷機においては、製氷部の温度を検出する温度センサを備え、温度センサの検出温度が製氷部から氷を離脱させることが可能な温度として設定される氷離脱設定温度となると氷離脱装置を作動させるように制御したものであり、除氷運転にて氷離脱装置を作動させてから氷離脱検知器により製氷部で製氷された板状連結氷が離脱するのを検知するのに要した時間に基づいて氷離脱設定温度を変更可能とするのが好ましい。このようにしたときには、製氷部から板状連結氷を離脱させるのに最適なタイミングで氷離脱装置によって板状連結氷を離脱させることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明によるアイスディスペンス機構付きの製氷機の一実施形態の斜視図である。

【図2】図１のＡ－Ａ線の断面図である。

【図3】製氷機構を示すための図１のＢ－Ｂ線の一部断面図である。

【図4】製氷機構を示すための図１のＣ－Ｃ線の一部断面図である。

【図5】冷凍装置と製氷水供給部を示す概略図である。

【図6】制御装置のブロック図である。

【図7】製氷機構の板状連結氷を製氷する製氷プログラムのフローチャートである。

【図8】製氷プログラムの除氷運転を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に、本発明による製氷機の一実施形態をアイスディスペンス機構付きの製氷機の実施形態により図面を参照して説明する。図１及び図２に示したように、本発明によるアイスディスペンス機構付きの製氷機１０は、筐体１１内の上部に製氷機構２０と、筐体１１内にて製氷機構２０の下側に貯氷槽５０とを備えている。

【0014】

図２及び図３に示したように、製氷機構２０は、氷を製氷する製氷部２１と、製氷運転にて製氷部２１に液化冷媒を送出して冷却するとともに除氷運転にて製氷部２１に気化冷媒を送出して加温する冷凍装置２４と、製氷運転の際に製氷された氷を除氷運転の際に製氷部２１から離脱するように押し出す氷離脱装置４０と、製氷部２１で製氷された氷が離脱したのを検知する氷離脱検知器４４とを備えている。

【0015】

図２～図４に示したように、製氷部２１は、筐体１１内に設けた支持フレーム１２に鉛直に立設するように支持された製氷板２２と、製氷板２２の製氷面側となる前面に設けた格子状の仕切部２３とを備えている。製氷板２２の製氷面側には仕切部２３によって仕切られた複数の製氷小室が上下方向及び左右方向（水平方向）に並んで形成されており、複数の製氷小室は製氷板２２と反対側となる前側で開口している。製氷部２１を後述する冷凍装置２４によって冷却した状態で、製氷部２１の仕切部２３による開口側に製氷水を流下させると、流下する製氷水は各製氷小室内で凍結してブロック形氷となり、流下する製氷水はブロック形氷の仕切部２３による開口側の縁部で凍結してブロック形氷の互いに隣り合う上下方向及び水平方向で連結させる連結部として凍結し、製氷部２１にはブロック形氷の縁部が連結部によって連結した凹凸のある板状を呈した板状連結氷が製氷される。また、仕切部２３は上下方向を仕切る水平方向に延びる横板部が開口側が下側となるように傾斜しており、製氷小室内に製氷されるブロック形氷が除氷時に落下しやすくなっている。

【0016】

図２、図３及び図５に示したように、製氷板２２の製氷面と反対面となる後面には冷凍装置２４の蒸発器２４ｄが固定されている。図５に示したように、冷凍装置２４は、製氷運転を実行するときに製氷部２１を冷却するとともに、除氷運転をするときに製氷部２１を加温するものである。冷凍装置２４は、冷媒を圧縮する圧縮機２４ａと、圧縮機２４ａから圧送された冷媒を冷却して液化させる凝縮器２４ｂと、凝縮器２４ｂにて液化させた液化冷媒を膨張させて低圧の液化冷媒とする膨張弁２４ｃと、膨張弁２４ｃにより膨張させた液化冷媒を気化させて製氷部２１を冷却する蒸発器２４ｄとを備え、蒸発器２４ｄを除いて筐体１１内の貯氷槽５０の下側及び後側に配置される機械室１３に収容されている。冷凍装置２４は圧縮機２４ａ、凝縮器２４ｂ、膨張弁２４ｃ及び蒸発器２４ｄを冷媒管２４ｅによって環状に接続して冷凍回路が構成されている。製氷運転時に、製氷部２１は蒸発器２４ｄに送られる液化冷媒が気化する気化熱によって冷却され、製氷部２１の仕切部２３による開口側を流下する製氷水は蒸発器２４ｄに送られる液化冷媒によって冷却される。

【0017】

冷凍装置２４は、除氷運転をするときに蒸発器２４ｄにホットガス（気化冷媒）を供給するホットガス管（ホットガス経路）２４ｆを備えている。ホットガス管２４ｆは、圧縮機２４ａの下流側と蒸発器２４ｄの上流側とを接続して、圧縮機２４ａからのホットガスを蒸発器２４ｄに導くようにしている。ホットガス管２４ｆにはホットガス弁２４ｇが介装されており、圧縮機２４ａから送られるホットガスはホットガス弁２４ｇの開放によってホットガス管２４ｆを通って蒸発器２４ｄに導かれる。除氷運転時に、製氷部２１は蒸発器２４ｄに送られるホットガスによって加温され、製氷部２１で凍結した板状連結氷は製氷部２１との接触面で融けて製氷部２１から離脱可能となる。

【0018】

製氷部２１には温度センサ２５が設けられており、温度センサ２５は製氷部２１の温度を検出するものである。温度センサ２５は、製氷板２２の製氷面の反対側にて蒸発器２４ｄの冷媒の出口部の位置に設けられており、蒸発器２４ｄの冷媒の出口部の温度を検出している。温度センサ２５は、除氷運転を実行したときに製氷部２１から板状連結氷を離脱可能な状態となるのを検知するのに用いられている。なお、温度センサ２５は蒸発器２４ｄの冷媒の出口部の温度を検出する位置に配置するものに限られるものではなく、製氷部２１の他の位置の温度を検出するものであってもよい。

【0019】

図４及び図５に示したように、製氷機構２０は、製氷部２１の仕切部２３による開口側を循環流下する製氷水を供給する製氷水供給部３０を備えている。製氷水供給部３０は、製氷部２１の下側に設けた製氷水タンク３１を備え、製氷水タンク３１は製氷部２１を支持する支持フレーム１２に着脱可能に取り付けられている。製氷水タンク３１には外部の水道等の給水源に接続した給水管３２が配設されており、給水管３２には給水弁３３が介装されている。給水源の水は、給水弁３３を開放することによって製氷水として給水管３２から製氷水タンク３１に供給される。

【0020】

製氷水タンク３１内にはフロートスイッチ３４と水温センサ３５が設けられている。フロートスイッチ３４は製氷水タンク３１内の上限及び下限水位を検出するものであり、フロートスイッチ３４により検出される上限水位は製氷部２１に板状連結氷を形成させるのに必要な水量の水位であり、フロートスイッチ３４により検出される下限水位は製氷部２１に上述した板状連結氷が形成されたことによって製氷水が減少したときの水位である。水温センサ３５は製氷水タンク３１内の製氷水の温度を検出するものである。

【0021】

製氷水供給部３０は、製氷部２１の上側に設けた散水器３６と、製氷水タンク３１内の製氷水を散水器３６に送り出すための送水ポンプ３７とを備えている。散水器３６は製氷部２１の幅と略同じ長さの管部材よりなり、周面下部には長手方向に沿って多数の散水孔３６ａが穿設されている。散水器３６は送水管３８によって送水ポンプ３７に接続されており、製氷水タンク３１内の製氷水は送水ポンプ３７の作動によって送水管３８を通って散水器３６に送られる。散水器３６に送られた製氷水は散水孔３６ａから製氷部２１の仕切部２３による開口側に散水され、製氷水は製氷部２１の仕切部２３による開口側に沿って流れ落ちる。

【0022】

図２及び図３に示したように、製氷水供給部３０は、製氷部２１の仕切部２３による開口側に導水カバー３９を備えている。導水カバー３９は、散水器３６から製氷部２１の仕切部２３による開口側に散水された製氷水を製氷水タンク３１に導くとともに、製氷部２１の仕切部２３による開口側を流下する製氷水が貯氷槽５０の内部に飛散するのを防ぐ機能を有している。導水カバー３９の上端部は製氷部２１の仕切部２３による開口側で支持フレーム１２の上端部に水平軸線回りに回動可能に支持されている。導水カバー３９の下端部は後方に湾曲して製氷水タンク３１の内部に挿通されており、製氷部２１の仕切部２３による開口側を流下する製氷水は導水カバー３９の下端部で受けられて製氷水タンク３１の内部に導かれる。導水カバー３９は製氷部２１で製氷させる製氷運転時には鉛直方向に垂下した垂下姿勢（図２及び図３にて実線にて示す）となっており、製氷部２１から板状連結氷を離脱させるときには板状連結氷によって下端部が前方（製氷部２１から離間する方向）に押し出された傾動姿勢（図２及び図３にて２点鎖線にて示す）となる。導水カバー３９が垂下姿勢から傾動姿勢となったことを検出することによって、板状連結氷が製氷部２１から離脱したことが検知可能となっている。

【0023】

図３に示したように、製氷板２２の後側（製氷面と反対側）には製氷部２１で製氷した板状連結氷を離脱させる氷離脱装置４０が設けられている。氷離脱装置４０は製氷板２２の上下方向及び左右方向の略中央部に形成された挿通孔２２ａに挿通可能なスライドピン（押出部材）４１を備えている。スライドピン４１は、ギヤモータ４２の回転駆動を受けて回転するカム４３によって前後方向に移動可能となっており、製氷板２２の後側で製氷部２１で製氷された板状連結氷を押し出す前に待機する待機位置と、製氷板２２の挿通孔２２ａに挿通されて製氷部２１で製氷された板状連結氷を押し出す押出位置（図３に示した）とで移動可能になっている。

【0024】

スライドピン４１を前後に移動させるギヤモータ４２は駆動軸４２ａの回転角度を検出する角度センサ（位置検出センサ）４２ｂを備えており、角度センサ４２ｂは駆動軸４２ａに取り付けたエンコーダにより駆動軸４２ａの回転角度を検出する。角度センサ４２ｂの検出角度に基づいてギヤモータ４２を作動させて、スライドピン４１を待機位置から押出位置に移動させると、製氷部２１の仕切部２３による開口側に形成された板状連結氷は製氷部２１から押し出されて離脱して貯氷槽５０の内部に落下する。スライドピン４１によって板状連結氷が製氷部２１の開口側から押し出されたときには、導水カバー３９は板状連結氷によって押し出されることによって傾動姿勢となる。

【0025】

図３に示したように、また、製氷機構２０は製氷部２１にて製氷した板状連結氷を製氷部２１から離脱させたことを検知する氷離脱検知器４４を備えている。氷離脱検知器４４は導水カバー３９の姿勢の状態（上述した垂下姿勢と傾動姿勢）を検出することで、製氷部２１から板状連結氷が離脱したことを検知するものである。氷離脱検知器４４は、製氷部２１の支持フレーム１２に取り付けたリードスイッチよりなる姿勢検出センサ４５と、導水カバー３９の側面部の上下方向の中央部に取り付けた磁石４６とを備えている。姿勢検出センサ４５は垂下姿勢にある導水カバー３９に取り付けた磁石４６と対向する位置に配置されている。

【0026】

製氷機構２０で製氷運転を実行している状態では、導水カバー３９は垂下姿勢となっており、導水カバー３９の磁石４６は姿勢検出センサ４５に対向する位置にて近接している。この状態では、姿勢検出センサ４５は磁石４６が近接していることを検出し、製氷部２１から板状連結氷が離脱していないことが検知される。これに対し、製氷機構２０による製氷運転が完了し、除氷運転にて氷離脱装置４０により製氷部２１から板状連結氷を押し出したときには、導水カバー３９は製氷部２１から離脱する板状連結氷に押されて垂下姿勢から傾動姿勢となり、導水カバー３９の磁石４６は姿勢検出センサ４５に対向する位置から離間する。この状態では、姿勢検出センサ４５は磁石４６が離間したことを検出し、製氷部２１から板状連結氷が離脱したことが検知される。さらに、製氷部２１から離脱した板状連結氷が貯氷槽５０に落下したときには、導水カバー３９は傾動姿勢から垂下姿勢に戻る。この状態では、姿勢検出センサ４５は磁石４６が再び近接したことを検出し、製氷部２１から離脱した板状連結氷が貯氷槽５０に落下したことが検知される。

【0027】

図２に示したように、筐体１１内に設けた貯氷槽５０は前後方向の中間部より後側を氷を貯える貯氷室５１とし、前部を氷を定量するための氷定量室５２としている。貯氷室５１の底部には製氷機構２０により製氷した氷を氷定量室５２に搬出する氷搬出機構６０が設けられている。氷搬出機構６０は、貯氷室５１の底部に設けたギヤモータ６１と搬出羽根６２とを備えている。ギヤモータ６１は主として搬出羽根６２を回転させるものであり、貯氷室５１の下側に配設されている。ギヤモータ６１の出力軸には駆動軸６１ａが固定されており、駆動軸６１ａはギヤモータ６１の出力軸と一体的に回転する。駆動軸６１ａは貯氷室５１内に突出しており、駆動軸６１ａには搬出羽根６２がねじによって着脱可能に取り付けられている。また、ギヤモータ６１は出力軸の回転角度を検出することで駆動軸６１ａの回転角度を検出する角度センサ６１ｂを備えている。角度センサ６１ｂは、出力軸に固定したロータリエンコーダ６１ｃによって駆動軸６１ａの回転角度を検出するものであり、この実施形態ではフォトセンサが用いられている。

【0028】

搬出羽根６２は、略円板形をした本体部６２ａと、本体部６２ａの周部にて等間隔に配置した６箇所から外側に突出する羽根部６２ｂとを備えている。搬出羽根６２は、貯氷室５１の底面にてギヤモータ６１の駆動軸６１ａに取り付けられている。ギヤモータ６１により搬出羽根６２を回転させると、貯氷室５１内の氷は羽根部６２ｂによって氷定量室５２の内部に搬出される。

【0029】

ギヤモータ６１の駆動軸６１ａにはさらに撹拌アーム（撹拌部材）６３が取り付けられており、撹拌アーム６３は駆動軸６１ａと搬出羽根６２の本体部６２ａ上面とに固定された固定板部６３ａと、固定板部６３ａの長手方向の両端部から搬出羽根６２の上面側となる貯氷室５１の内部側に延びる一対の第１及び第２アーム部６３ｂ，６３ｃとを備えている。これら第１及び第２アーム部６３ｂ、６３ｃは貯氷室５１内にて製氷機構２０によって製氷した板状連結氷が落下して積み上がる位置を通るように配置されている。第１アーム部６３ｂは貯氷室５１内の板状連結氷が落下して積み上がる位置の上下方向の中央部を通るように配置されており、第２アーム部６３ｃは貯氷室５１内の板状連結氷が落下して積み上がる位置の上下方向の下部を通るように配置されている。

【0030】

図２に示したように、氷定量室５２は氷を所定の容量（重量）に定量して放出するための空間となっており、氷定量室５２には氷定量機構７０が設けられている。氷定量機構７０は、氷定量室５２下側にギヤモータ７１と氷定量室５２内に氷定量器７２とを備えている。ギヤモータ７１は氷定量器７２を回動させるものであり、氷定量室５２の下側に配設されている。ギヤモータ７１の出力軸には駆動軸７１ａが固定されており、駆動軸７１ａはギヤモータ７１の出力軸と一体的に回転する。駆動軸７１ａは氷定量室５２の略中央部に突出しており、駆動軸７１ａには氷定量器７２が着脱可能に取り付けられている。また、ギヤモータ７１は出力軸の回転角度を検出することで駆動軸７１ａの回転角度を検出する角度センサ７１ｂを備えている。角度センサ７１ｂは、出力軸に固定したロータリエンコーダ７１ｃにより駆動軸７１ａの回転角度を検出するものであり、この実施形態ではフォトセンサが用いられている。

【0031】

氷定量器７２は貯氷室５１から送られる氷を所定の容量（重量）に定量するものである。氷定量器７２は、氷定量室５２の内部に同心的かつ回動自在に支持された中心軸部７２ａと、中心軸部７２ａの周面にて周方向に等間隔の６カ所の位置から放射状に延びる６つのセパレータ部７２ｂとを備えている。氷定量器７２の中心軸部７２ａと氷定量室５２の内周面との間には６つのセパレータ部７２ｂによって区画形成された６つの扇形定量空間７２ｃが形成されており、扇形定量空間７２ｃにより所定量の氷が定量される。氷定量室５２の底部には放出口５２ａが形成されており、氷定量器７２をギヤモータ７１によって扇形定量空間７２ｃの周方向の範囲の角度に応じて回動させたときに、扇形定量空間７２ｃで定量された氷は放出口５２ａの上側を通過するときに放出口５２ａからカップ台１４に載置したカップに放出される。

【0032】

図６に示したように、この製氷機１０は制御装置８０を備えており、制御装置８０は、圧縮機２４ａ、ホットガス弁２４ｇ、温度センサ２５、給水弁３３、フロートスイッチ３４、送水ポンプ３７、氷離脱装置４０のギヤモータ４２、姿勢検出センサ４５、氷搬出機構６０のギヤモータ６１、氷定量機構７０のギヤモータ７１とに接続されている。制御装置８０はマイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びタイマ（いずれも図示省略）を備えている。制御装置８０のＲＯＭには製氷機構２０で板状連結氷を製氷する製氷プログラムが記憶されており、製氷プログラムは製氷部２１で板状連結氷を製氷する製氷運転と、製氷運転で製氷した板状連結氷を除氷して離脱させる除氷運転を交互に実行するものである。

【0033】

図７に示したように、制御装置８０は、製氷プログラムを実行することで、製氷機構２０で製氷運転と除氷運転を交互に実行するように制御しており、ステップ１０１では製氷機構２０で製氷運転を実行するように制御している。製氷運転では、冷凍装置２４の作動を制御して製氷部２１を冷却するように制御するとともに、フロートスイッチ３４により上限水位を検出するまで給水弁３３を開放して、製氷水タンク３１内に板状連結氷を製氷するのに要する製氷水を供給し、製氷水供給部３０の作動を制御して製氷水を製氷部２１に供給するように制御している。

【0034】

製氷部２１は冷凍装置２４を循環する冷媒が蒸発器２４ｄで蒸発することによって冷却され、製氷部２１には製氷水供給部３０によって製氷水タンク３１内の製氷水が循環供給される。製氷水タンク３１内の製氷水は送水ポンプ３７によって散水器３６に送られ、散水器３６から散水された製氷水は製氷部２１の仕切部２３による開口側を通って導水カバー３９によって再び製氷水タンク３１に戻される。製氷水タンク３１内の製氷水は製氷部２１との間を循環する過程で徐々に冷却される。なお、製氷水タンク３１に上限水位まで製氷水を供給するときに、冷凍装置２４に大きな負荷が発生しないように、製氷水タンク３１内に製氷水を断続的に供給するように制御してもよい。具体的には、製氷水タンク３１内の製氷水を上限水位の水量の一部だけ供給されるように給水弁３３を一定時間開放し、水温センサ３５による検出水温が所定温度として例えば２℃まで冷却されてから、再び給水弁３３を一定時間開放して製氷水タンク３１内の製氷水を上限水位の水量の一部だけ供給する制御を製氷水タンク３１内の水位が上限水位となるまで繰り返し実行する。製氷水タンク３１内の製氷水は、製氷部２１との間で循環する過程で冷却されながら、断続的に製氷水が供給されることで、冷凍装置２４を循環する冷媒の温度が一時的に過度に上昇するのを防ぐようにしてもよい。

【0035】

製氷部２１の仕切部２３による開口側を流下する製氷水は、製氷部２１の製氷小室内で凍結してブロック形氷となり、流下する製氷水はさらにブロック形氷の仕切部２３の開口側の縁部で凍結してブロック形氷の互いに隣り合う上下方向及び水平方向を連結させる連結部となり、製氷部２１にはブロック形氷の縁部が連結部によって上下方向及び水平方向で板状に連結した板状連結氷が製氷される。製氷部２１に板状連結氷が製氷されると、製氷水タンク３１内の製氷水は下限水位まで減少する。フロートスイッチ３４によって下限水位が検出されると、制御装置８０は送水ポンプ３７の作動を停止させて製氷運転を終了する。

【0036】

製氷運転が終了すると、制御装置８０は、ステップ１０２（ステップ２００）で除氷運転を実行する。図８に示したように、制御装置８０は，ステップ２０１にて、ホットガス弁２４ｇを開放して、圧縮機２４ａから送出されるホットガスを蒸発器２４ｄに送出させる。製氷部２１で製氷された板状連結氷は蒸発器２４ｄに送られるホットガスによって製氷部２１との接触面で徐々に融ける。製氷部２１の温度が蒸発器２４ｄに送出されるホットガスによって徐々に上昇し、制御装置８０は、ステップ２０２にて、温度センサ２５による検出温度ｔが製氷部２１から板状連結氷を離脱させることが可能な温度として設定される氷離脱設定温度Ｔｓより高くなったか否かを判定する。該検出温度ｔが氷離脱設定温度Ｔｓより高くなっていなければ、制御装置８０は、ステップ２０２にてＮＯと判定してステップ２０１に戻す。製氷部２１が蒸発器２４ｄに送出されるホットガスによって温められて、温度センサ２５による検出温度ｔが氷離脱設定温度Ｔｓより高くなると、制御装置８０は、ステップ２０２にてＹＥＳと判定してステップ２０３に進める。

【0037】

制御装置８０は、ステップ２０３にて、氷離脱装置４０の作動として、ギヤモータ４２を角度センサ４２ｂによって検出される駆動軸４２ａの回転角度に応じて駆動させ、スライドピン４１を待機位置から製氷板２２の挿通孔２２ａを通って前方に挿通させて板状連結氷を押し出す押出位置まで移動させ、押出位置から再び待機位置まで移動させる。スライドピン４１を待機位置から押出位置まで移動させると、板状連結氷は製氷部２１から押し出されて離脱して貯氷槽５０の内部に落下する。

【0038】

このとき、導水カバー３９は垂下姿勢から板状連結氷によって下端部を前方に押し出された傾動姿勢となり、製氷部２１から押し出された板状連結氷が下側の貯氷槽５０に落下すると、導水カバー３９は傾動姿勢から再び垂下姿勢に戻る。導水カバー３９が板状連結氷によって押されて垂下姿勢から傾動姿勢に傾動すると、導水カバー３９に取り付けた磁石４６は姿勢検出センサ４５に近接した位置から離間して、姿勢検出センサ４５によって磁石４６が離間したことの検出に基づいて、製氷部２１から板状連結氷が離脱したことが検知される。また、板状連結氷が製氷部２１の前側から貯氷槽５０に落下して、導水カバー３９が傾動姿勢から垂下姿勢に戻ると、導水カバー３９に取り付けた磁石４６は姿勢検出センサ４５に離間した位置から近接して、姿勢検出センサ４５によって磁石４６が再び近接したことの検出に基づいて、製氷部２１の前側から板状連結氷が貯氷槽５０に落下したことが検知される。

【0039】

これに対し、板状連結氷のブロック形氷を連結させる連結部の強度が弱いときや、板状連結氷が製氷部２１との接触面で充分に融けてないときに、スライドピン４１を待機位置から押出位置まで移動させると、製氷部２１で製氷された板状連結氷のスライドピン４１と対向する位置の近傍の製氷小室内のブロック形氷だけがスライドピン４１によって押し出されて製氷部２１から離脱して貯氷槽５０に落下し、スライドピン４１と対向する位置から離れた位置の製氷小室内にブロック形氷が残る不完全除氷が発生する。このとき、導水カバー３９は板状連結氷に押されずに垂下姿勢を維持するか、仮に、導水カバー３９が板状連結氷の一部のブロック形氷に押されても、スライドピン４１が押出位置から待機位置に戻った後で、残ったブロック形氷の一部が後から自重によって製氷小室から落下して、導水カバー３９を傾動姿勢に傾動させることがある。

【0040】

また、製氷部２１で不完全除氷が発生しないようにするために、氷離脱設定温度Ｔｓが高く設定されていると、ホットガスを蒸発器２４ｄに送出する時間が長くなることに起因して板状連結氷が製氷部２１との接触面で過剰に融け、製氷部２１で製氷された板状連結氷がスライドピン４１によって押し出される前に製氷部２１から離脱して貯氷槽５０に落下することもある。

【0041】

制御装置８０は、ステップ２０４にて、氷離脱装置４０のギヤモータ４２を駆動開始させてから板状連結氷が製氷部２１の前側から離脱するまでの時間を計測する。具体的には、制御装置８０は、氷離脱装置４０のギヤモータ４２を待機位置から押出位置に移動開始させたときから、姿勢検出センサ４５によって導水カバー３９の磁石４６が離間したことの検出をするまでの時間を計測する。制御装置８０は、ステップ２０５にて、ステップ２０４にて計測した氷離脱装置４０のギヤモータ４２を駆動開始させてから板状連結氷が製氷部２１の前側から離脱するまでの時間に基づき、次回の氷離脱設定温度Ｔｓ’を算出する。氷離脱装置４０のギヤモータ４２を駆動開始させてから板状連結氷が製氷部２１の前側から離脱するまでの標準の時間がこの実施形態では２０秒（２０秒は一例であり、これに限られるものではない）と設定されていて、この標準の時間に対する偏差をｔｅ秒としたときに、次回に設定される氷離脱設定温度Ｔｓ’は今回設定されている氷離脱設定温度Ｔｓを用いて次式により算出する。
Ｔｓ’＝Ｔｓ＋０．０１×ｔｅ

【0042】

また、不完全除氷が発生したときのように、氷離脱装置４０のギヤモータ４２を駆動開始させても氷離脱検知器４４によって製氷部２１の前側から板状連結氷が離脱したことが検知されないときには、板状連結氷が製氷部２１との接触面で充分に融ける前に氷離脱装置４０のスライドピン４１によって押し出されたため、偏差ｔｅ秒を大きなプラスの偏差として例えば６０秒として、次回の氷離脱設定温度Ｔｓ’を大幅に高い設定とする。また、製氷部２１の板状連結氷を氷離脱装置４０のスライドピン４１によって押し出す前に、姿勢検出センサ４５によって製氷部２１の前側から板状連結氷が離脱したことが検知されたときには、板状連結氷が製氷部２１との接触面で充分に融けていて氷離脱装置４０のスライドピン４１によって押し出される前に自重によって自然に落下したため、偏差ｔｅ秒を大きなマイナスの偏差として例えば－３０秒として、次回の氷離脱設定温度Ｔｓ’を大幅に低い設定とする。

【0043】

制御装置８０は、ステップ２０４にて計測した氷離脱装置４０の作動開始から氷離脱検知までの計測時間に基づいて、ステップ２０５にて次回の氷離脱設定温度Ｔｓ’を算出するとともに、ステップ２０６にて、ギヤモータ４２の角度センサ４２ｂによりスライドピン４１を押出位置から待機位置に戻すことが検出されるまでに、導水カバー３９の磁石４６が姿勢検出センサ４５に近接した位置から離間した位置が検出されたか否かを判定することで、スライドピン４１を押出位置まで移動させても、製氷部２１から板状連結氷のブロック形氷の全てが離脱せずに一部のブロック形氷が残る不完全除氷が発生したか否かを判定する。

【0044】

上述したように、製氷部２１から一部のブロック形氷が残ることなく板状連結氷が離脱しているときには、スライドピン４１を待機位置から押出位置に移動させたときに、製氷部２１から板状連結氷が押し出されて、導水カバー３９が垂下姿勢から傾動姿勢に傾動し、ギヤモータ４２の角度センサ４２ｂによりスライドピン４１を押出位置から待機位置に戻すことが検出されるまでに、導水カバー３９の磁石４６が姿勢検出センサ４５に近接した位置から離間した位置が検出される。ギヤモータ４２の角度センサ４２ｂによりスライドピン４１を押出位置から待機位置に戻すことが検出されるまでに、導水カバー３９の磁石４６が姿勢検出センサ４５に近接した位置から離間した位置が検出されると、製氷部２１で不完全除氷が発生しなかったと検知されて、制御装置８０は、ステップ２０６にてＮＯとて判定してステップ２０８に進める。制御装置８０は、ステップ２０８にて、ホットガス弁２４ｇを閉弁させて除氷運転を終了する。

【0045】

これに対し、製氷部２１から一部のブロック形氷が残るときには、スライドピン４１を待機位置から押出位置に移動させたときに、製氷部２１から板状連結氷の全てのブロック形氷が押し出されず、導水カバー３９が垂下姿勢を維持し、ギヤモータ４２の角度センサ４２ｂによりスライドピン４１を押出位置から待機位置に戻すことが検出されるまでに、導水カバー３９の磁石４６が姿勢検出センサ４５に近接した位置の検出が継続される。ギヤモータ４２の角度センサ４２ｂによりスライドピン４１を押出位置から待機位置に戻すことが検出されるまでに、導水カバー３９の磁石４６が姿勢検出センサ４５に近接した位置の検出が継続すると、製氷部２１で不完全除氷が発生したと検知されて、制御装置８０は、ステップ２０６にてＹＥＳとて判定してステップ２０７に進める。制御装置８０は、ステップ２０７にて、不完全除氷を解消するために、温度センサ２５による検出温度ｔが氷離脱設定温度Ｔｓより高く設定された追加除氷温度Ｔａ（一例として１０℃）となるまで引き続きホットガス弁２４ｇを開放した状態として蒸発器２４ｄにホットガスを供給させる。製氷部２１に残るブロック形氷は追加除氷温度Ｔａとなる前に製氷部２１との接触面で充分に融けて自重により貯氷槽５０に落下し、温度センサ２５による検出温度が追加除氷温度Ｔａとなると、制御装置８０はステップ２０７にてＹＥＳと判定し、ステップ２０８に進めてホットガス弁２４ｇを閉弁させて除氷運転を終了する。なお、ステップ２０７では、温度センサ２５による検出温度ｔが氷離脱設定温度Ｔｓより高く設定された追加除氷温度Ｔａ（一例として１０℃）となるまで引き続き蒸発器２４ｄにホットガスを供給させているが、これに限られるものではなく、タイマによって所定の追加除氷時間でホットガス弁２４ｇを継続して開放するように制御してもよい。このように、除氷運転で氷離脱装置４０を作動させたときに製氷部２１で発生した不完全除氷が素早く検知され、製氷部２１に継続してホットガスが送出されるようにしているので、次に実行される製氷運転で製氷部２１で一部のブロック形氷が他のブロック形氷より大型となるのを防ぐことができる。

【0046】

ステップ１０２（ステップ２００）による除氷運転が終了すると、制御装置８０は、ステップ１０３にて、氷搬出機構６０のギヤモータ６１を駆動させ、搬出羽根６２に固定されている撹拌アーム６３を回動させて、貯氷槽５０内にて製氷機構２０の下側に落下した板状連結氷をブロック形氷に崩すようにする。貯氷槽５０内に氷が積み上がっていると、撹拌アーム６３を回動させても、板状連結氷が製氷部２１の前側から貯氷槽５０内に落下せず、板状連結氷が製氷部２１の前側に残り、導水カバー３９は傾動姿勢を維持する。制御装置８０は、ステップ１０３の処理後に、ステップ１０４にて、磁石４６が姿勢検出センサ４５に再び近接したことの検出がされたか否かを判定することで、製氷部２１から離脱した板状連結氷が貯氷槽５０に落下して、導水カバー３９が傾動姿勢から再び垂下姿勢に戻ったか否かを判定する。製氷部２１の下側まで板状連結氷が積み上がっているときには、製氷部２１から離脱した板状連結氷が貯氷槽５０に落下せず、導水カバー３９が傾動姿勢を維持し、磁石４６が姿勢検出センサ４５に離間していることの検出が継続し、制御装置８０は、ステップ１０４にてＮＯの判定を繰り返し実行して待機する。これに対し、製氷部２１の下側で板状連結氷が積み上がっていないときには、製氷部２１から離脱した板状連結氷が貯氷槽５０に落下し、導水カバー３９が傾動姿勢から垂下姿勢に戻り、磁石４６が姿勢検出センサ４５に近接したことの検出がされ、制御装置８０は、ステップ１０４にてＹＥＳの判定をして再びステップ１０１の製氷運転を実行する。

【0047】

上記のように構成した製氷機１０においては、支持フレーム１２に鉛直に立設して支持された製氷板２２の製氷面側に設けた格子状の仕切部２３によって製氷板２２と反対側に開口する複数の製氷小室を上下方向及び水平方向に並ぶように形成し、仕切部２３による開口側に沿って流下する製氷水を製氷小室内でブロック形氷となるように凍結させるとともに、ブロック形氷が仕切部２３の開口側の縁部で互いに隣り合う上下方向及び水平方向で連結するように凍結させて、ブロック形氷の縁部が上下方向及び水平方向で板状に連結した板状連結氷となるように製氷する製氷部２１と、製氷運転にて製氷部２１に液化冷媒を送出して冷却し、除氷運転にて製氷部２１に気化冷媒を送出して加温する冷凍装置２４と、製氷運転の際に製氷部２１で製氷された板状連結氷を除氷運転の際に製氷部２１から押し出して離脱させる氷離脱装置４０と、製氷部２１で製氷された板状連結氷が離脱するのを検知する氷離脱検知器４４とを備えている。

【0048】

この製氷機１０は、製氷運転の際には冷凍装置２４により送出される液化冷媒により製氷部２１を冷却して、製氷部２１で製氷水を板状連結氷となるように凍結させて製氷し、製氷運転後の除氷運転の際には冷凍装置２４により送出される気化冷媒により製氷部２１を加温することで、製氷部２１にて製氷された板状連結氷を製氷部２１から離脱可能な状態とし、氷離脱装置４０の作動によって製氷部から板状連結氷を離脱させるようにし、製氷運転と除氷運転とを交互に実行するようにして板状連結氷を製氷するように制御されている。

【0049】

この製氷機１０においては、除氷運転で氷離脱装置４０を作動開始後に、氷離脱検知器４４による板状連結氷の離脱が検知されないときに、製氷部２１の一部の製氷小室でブロック形氷を離脱させることができなかった不完全除氷であると検知するようにしている。この実施形態では、氷離脱装置４０は、製氷部２１から板状連結氷を押し出す前に待機する待機位置と板状連結氷を押し出す押出位置とで移動可能に支持されたスライドピン（押出部材）４１と、スライドピン４１の位置を検出するギヤモータ４２の角度センサ（位置検出センサ）４２ｂとを備えている。除氷運転時の氷離脱装置４０の作動開始後に、ギヤモータ４２の角度センサ４２ｂの検出に基づいてスライドピン４１を待機位置から押出位置まで移動させてから再び待機位置に戻すまでに、氷離脱検知器４４として姿勢検出センサ４５により導水カバー３９の磁石４６が近接した位置から離間した位置が検出されない、すなわち、製氷部２１から板状連結氷の離脱が検知されないときに、不完全除氷であると検知されるようにしている。

【0050】

この種の製氷機において、製氷部２１の温度を検出する温度センサ２５の検出温度に基づき、製氷部２１の全ての製氷小室のブロック形氷が離脱したことを検知するようにすると、熱容量や熱伝導の応答の遅さによって該検知が遅れるおそれがあり、除氷運転の時間が長くなることで製氷効率が低くなる問題があった。これに対し、この実施形態の製氷機１０においては、氷離脱装置４０の作動開始後に、氷離脱検知器４４による板状連結氷の離脱が検知されないことで、製氷部２１の一部の製氷小室でブロック形氷を離脱させることができなかった不完全除氷であると検知するようにしている。これによって、不完全除氷の状態を素早く検知できるようになり、除氷運転の時間が長くなることで製氷効率が低くならないようにすることができる。

【0051】

また、この製氷機１０においては、除氷運転で氷離脱装置４０を作動開始後に、氷離脱検知器４４による板状連結氷の離脱が検知されず、製氷部２１の一部の製氷小室でブロック形氷を離脱させることができなかった不完全除氷であると検知したときに、冷凍装置２４による製氷部２１への気化冷媒の送出を継続させるように制御している。この実施形態では、不完全除氷である検知されると、制御装置８０は、温度センサ２５による検出温度が氷離脱設定温度Ｔｓより高く設定された追加除氷温度Ｔａとなるまで引き続き蒸発器２４ｄにホットガスを送出させるように制御している。

【0052】

このように、不完全除氷を検知後に、蒸発器２４ｄにホットガスを引き続き送出するようにして製氷部２１を温めるようにしているので、製氷部２１の製氷小室の一部に板状連結氷のブロック形氷が残らないようになり、除氷運転後に製氷運転を実行したときに、製氷部２１の一部の製氷小室でブロック形氷が二重に製氷されて大型のブロック形氷が製氷されるのを防ぐことができる。なお、不完全除氷の検知後に、蒸発器２４ｄにホットガスを引き続き送出するようにして製氷部２１を温めるようにするのに限られるものではなく、製氷水タンク３１内の製氷水を製氷部２１に送出するようにして、製氷部２１の製氷小室に残るブロック形氷を製氷水により融かして製氷部２１から離脱させるようにしてもよい。

【0053】

また、この製氷機１０においては、温度センサ２５の検出温度ｔが製氷部２１から氷を離脱させることが可能な温度として設定される氷離脱設定温度Ｔｓとなると氷離脱装置４０を作動させるように制御しており、除氷運転にて氷離脱装置４０を作動させてから氷離脱検知器４４により製氷部２１で製氷された板状連結氷が離脱するのを検知するのに要した時間に基づいて氷離脱設定温度Ｔｓを変更可能としている。

【0054】

この実施形態では、制御装置８０は、氷離脱装置４０のギヤモータ４２を駆動開始させてスライドピン４１を待機位置から移動開始させたときから姿勢検出センサ４５によって製氷部２１の前側から板状連結氷が離脱したことを検知するまでの時間を計測している。制御装置８０は、ステップ２０５にて、ステップ２０４にて計測した氷離脱装置４０のギヤモータ４２を駆動開始させてから姿勢検出センサ４５によって製氷部２１の前側から板状連結氷が離脱したことを検知するのに要した時間に基づき、次回の氷離脱設定温度Ｔｓ’を算出する。氷離脱装置４０のギヤモータ４２を駆動開始させてから姿勢検出センサ４５によって製氷部２１の前側から板状連結氷が離脱したことを検知するまでの標準の時間がこの実施形態では２０秒（２０秒は一例であり、これに限られるものではない）と設定されていて、計測時間のこの標準の時間に対する偏差ｔｅ秒としたときに、次回に設定する氷離脱設定温度Ｔｓ’は今回設定されている氷離脱設定温度Ｔｓを用いて下式により算出している。
Ｔｓ’＝Ｔｓ＋０．０１×ｔｅ

【0055】

また、不完全除氷を検知するときのように、氷離脱装置４０のギヤモータ４２を駆動開始させても姿勢検出センサ４５によって製氷部２１の前側から板状連結氷が離脱したことが検知されないときには、板状連結氷が製氷部２１との接触面で充分に融ける前に氷離脱装置４０のスライドピン４１によって押し出されたため、偏差ｔｅ秒を大きなプラスの偏差として例えば６０秒として、次回の氷離脱設定温度Ｔｓ’を大幅に高い設定とする。また、製氷部２１の板状連結氷を氷離脱装置４０のスライドピン４１によって押し出す前に、姿勢検出センサ４５によって製氷部２１の前側から板状連結氷が離脱したことが検知されたときには、板状連結氷が製氷部２１との接触面で充分に融けていて氷離脱装置４０のスライドピン４１によって押し出される前に自重によって自然に落下したため、偏差ｔｅ秒を大きなマイナスの偏差として例えば－３０秒として、次回の氷離脱設定温度Ｔｓ’を大幅に低い設定とする。

【0056】

これによって、除氷運転を実行したときに、板状連結氷が製氷部２１との接触面で過剰に融けることなく確実に離脱させることができるタイミングで、氷離脱装置４０を作動させることができ、製氷機構２０による製氷効率を高くすることができる。なお、次回に設定する氷離脱設定温度Ｔｓ’は、上述した氷離脱装置４０のギヤモータ４２を駆動開始させてから姿勢検出センサ４５によって製氷部２１の前側から板状連結氷が離脱したことを検知するのに要した時間に基づいて算出するのに限られるものではなく、ギヤモータ４２の電流を計測する電流計の計測電流に基づいて算出するようにしものであってもよい。具体的には、ギヤモータ４２に電源に対して直列的に接続した電流計によりギヤモータ42に供給される電流Ｉを計測し、スライドピン４１を待機位置から押出位置に移動させたとき（または、待機位置から押出位置に移動させてから待機位置に再び移動させたとき）の電流Ｉの積算値∫Ｉｄｔの標準の値である５Ａ・ｓ（この値は一例であり、これに限られるものではない）に対しての偏差がＩｅ（Ａ・ｓ）であるときに、次回の氷離脱設定温度Ｔｓ’を次式により設定するようにしてもよい。
Ｔｓ’＝Ｔｓ＋０．０１×Ｉｅ

【0057】

上記の実施形態においては、氷離脱装置４０は、ギヤモータ４２の回転駆動を受けて回転するカム４３によってスライドピン４１を前後方向に移動させるものであるが、これに限られるものではなく、モータとばねを組み合わせて前後に動くアクチュエータ、リニアモータまたは直動ソレノイドアクチュエータ等を用いてスライドピン４１を前後に移動させるものであってもよい。また、氷離脱装置４０は、スライドピン４１の代わりに空気圧によって板状連結氷を押し出すものであってもよい。

【符号の説明】

【0058】

１０…製氷機、２１…製氷部、２２…製氷板、２３…仕切部、２４…冷凍装置、２５…温度センサ、４０…氷離脱装置、４１…押出部材（スライドピン）、４２ｂ…位置検出センサ（角度センサ）、４４…氷離脱検知器。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】