特許 7490043 車両用前照灯

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-16

(45)【発行日】2024-05-24

(54)【発明の名称】車両用前照灯

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/14 20060101AFI20240517BHJP

   F21V 14/04 20060101ALI20240517BHJP

   F21V 9/40 20180101ALI20240517BHJP

   F21W 102/14 20180101ALN20240517BHJP

   F21Y 115/10 20160101ALN20240517BHJP

   F21Y 105/10 20160101ALN20240517BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/14 A

F21V14/04

F21V9/40 400

F21W102:14

F21Y115:10

F21Y105:10

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022503312

(86)(22)【出願日】2021-02-18

(86)【国際出願番号】 JP2021006165

(87)【国際公開番号】W WO2021172169

(87)【国際公開日】2021-09-02

【審査請求日】2023-12-01

(31)【優先権主張番号】P 2020030466

(32)【優先日】2020-02-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001133

【氏名又は名称】株式会社小糸製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100143764

【弁理士】

【氏名又は名称】森村 靖男

(72)【発明者】

【氏名】丸山 雄太

【審査官】佐藤 彰洋

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１３／０８０３６３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－１５９７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０１５１０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１１８２７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｑ １／００－１／５６

Ｆ２１Ｖ １４／０４

Ｆ２１Ｖ ９／４０

Ｆ２１Ｗ １０２／１４

Ｆ２１Ｙ １１５／１０

Ｆ２１Ｙ １０５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

出射する光の配光パターンを変更可能な灯具と、
検出装置から車両の前方に位置する他車両の検出を示す信号が入力する場合に、前記配光パターンにおける前記他車両の少なくとも一部を左右方向に横切る第１領域及び前記第１領域の下方側に接続して左右方向に延在する第２領域に照射される前記灯具からの光の全光束量が少なくなるとともに、前記車両に対する前記他車両の位置に応じて前記第１領域及び前記第２領域における左右方向の幅が変化するように、前記灯具を制御する制御部と、
を備え、
前記第１領域は前記他車両における運転者が車外を視認する視認部の全体と重なり、
前記第２領域における左右方向の両側の縁は、前記第１領域における左右方向の両側の縁より前記他車両の中心側に位置する
ことを特徴とする車両用前照灯。

【請求項2】

前記他車両が対向車である場合、前記第１領域における左右方向の前記車両の走行車線側と反対側の縁から前記他車両までの幅が、前記第１領域における左右方向の前記車両の前記走行車線側の縁から前記他車両までの幅より大きい
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。

【請求項3】

前記他車両が先行車である場合、前記第１領域における左右方向の対向車線側の縁から前記他車両までの幅が、前記第１領域における左右方向の前記対向車線側と反対側の縁から前記他車両までの幅より小さい
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。

【請求項4】

前記他車両が先行車である場合、前記第１領域における左右方向の対向車線側と反対側の縁から前記他車両までの幅が、前記第１領域における左右方向の前記対向車線側の縁から前記他車両までの幅より小さい
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用前照灯に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、車両の前方に位置する他の車両を検出する検出装置からの情報に基づいて、出射する光の配光パターンを変化させる車両用前照灯が知られている。下記特許文献１には、このような車両用前照灯が記載されている。

【0003】

下記特許文献１に記載の車両用前照灯は、出射する光の配光パターンを変更可能な灯具と、車両の前方に位置する他車両を検出する検出装置と、他車両への光の照射を抑制しつつ、他車両の周囲に光が照射されるように灯具の照射範囲を制御する制御部と、を備える。下記特許文献１には、制御部が、他車両の左右方向の位置に応じて、光の照射が抑制される領域の左右方向の幅が変化するように灯具を制御することが記載されている。下記特許文献１に記載の車両用前照灯によれば、車両に対する他車両の位置に応じて他車両と照射範囲との間に適切な隙間を確保することが可能となり、他車両の乗員が眩惑することを抑制できるとされている。なお、下記特許文献１では、光の照射が抑制されている領域の左右方向の幅は、上下方向において概ね一定である。

【0004】

【文献】特開２０１１－３１８０７号公報

【発明の概要】

【0005】

このような車両用前照灯では、灯具からの光の全光束量が少なくされ他車両と重なる所定の領域が形成されるため、前方の視認性が低下する傾向にあり、前方の視認性を向上したいとの要請がある。この要請に対しては、灯具からの光の全光束量が少なくされた所定の領域を小さくすることが考えられる。しかし、所定の領域を単純に小さくすると、他車両の乗員の眩惑が生じやすくなる。

【0006】

そこで、本発明は、他車両の乗員の眩惑を抑制しつつ、前方の視認性を向上し得る車両用前照灯を提供することを目的とする。

【0007】

上記目的の達成のため、本発明の車両用前照灯は、出射する光の配光パターンを変更可能な灯具と、検出装置から車両の前方に位置する他車両の検出を示す信号が入力する場合に、前記配光パターンにおける前記他車両の少なくとも一部を左右方向に横切る第１領域及び前記第１領域の下方側に接続して左右方向に延在する第２領域に照射される前記灯具からの光の全光束量が少なくなるとともに、前記車両に対する前記他車両の位置に応じて前記第１領域及び第２領域における左右方向の幅が変化するように、前記灯具を制御する制御部と、を備え、前記第１領域は前記他車両における運転者が車外を視認する視認部の全体と重なり、前記第２領域における左右方向の両側の縁は、前記第１領域における左右方向の両側の縁より前記他車両の中心側に位置することを特徴とする。

【0008】

この車両用前照灯では、車両に対する他車両の位置に応じて、灯具からの光の全光束量が減少された第１領域及び第２領域における左右方向の幅が変化される。このため、この車両用前照灯によれば、車両に対する他車両の位置に応じて、他車両と灯具からの光の全光束量が減少されていない領域との間に適切な隙間を確保することができ、他車両の乗員が眩惑することを抑制できる。また、この車両用前照灯では、第１領域は他車両における運転者が車外を視認する視認部の全体と重なり、この第１領域の下方側に接続して左右方向に延在する第２領域の左右方向の幅は、第１領域より小さい。このため、この車両用前照灯によれば、灯具からの光の全光束量が減少された領域の左右方向の幅が第２領域の左右方向の幅と同じで上下方向に一定である場合と比べて、第１領域によって他車両における運転者が車外を視認する視認部と灯具からの光の全光束量が減少されていない領域との間に適切な隙間を確保でき、他車両の乗員の眩惑を抑制し得る。また、この車両用前照灯によれば、灯具からの光の全光束量が減少された領域の左右方向の幅が第１領域の左右方向の幅と同じで上下方向に一定である場合と比べて、他車両の視認部より下方において他車両と灯具からの光の全光束量が減少されていない領域との間の隙間を小さくでき、前方の視認性を向上し得る。なお、他車両における運転者が車外を視認する視認部とは、他車両が対向車の場合には例えばフロントウインドであり、他車両が先行車の場合には例えばサイドミラー、リアウインド、車両の後方を撮像する撮像装置等である。

【0009】

前記他車両が対向車である場合、前記第１領域における左右方向の前記車両の走行車線側と反対側の縁から前記他車両までの幅が、前記第１領域における左右方向の前記車両の前記走行車線側の縁から前記他車両までの幅より大きいこととしてもよい。

【0010】

この場合、例えば、左側通行が運用されている国や地域では、車両の運転者から見て第１領域の右側の縁と対向車との隙間は、第１領域の左側の縁と対向車との隙間より大きい。ここで、車両の進行方向と当該車両から対向車に向かう方向とのなす角度は、対向車が車両に近づくほど大きくなり、上記の国や地域では、車両の運転者の視界において対向車は右方向に移動する。このため、上記のような構成にすることで、第１領域の左側の縁と対向車との隙間が第１領域の右側の縁と対向車との隙間と同じとされる場合と比べて、対向車の乗員の眩惑を適切に抑制し得る。

【0011】

前記他車両が先行車である場合、前記第１領域における左右方向の対向車線側の縁から前記他車両までの幅が、前記第１領域における左右方向の前記対向車線側と反対側の縁から前記他車両までの幅より小さいこととしてもよい。

【0012】

この場合、例えば、上記の国や地域では、車両の運転者から見て第１領域の右側の縁と先行車との隙間は、第１領域の左側の縁と先行車との隙間より小さい。このため、第１領域の右側の縁と先行車との隙間が第１領域の左側の縁と先行車との隙間と同じとされる場合と比べて、先行車より右側の領域の視認性を向上し得る。したがって、この車両用前照灯によれば、例えば、センターライン付近、或いは対向車線側の車線境界線付近にいる歩行者等を視認しやすくし得る。

【0013】

或いは、前記他車両が先行車である場合、前記第１領域における左右方向の対向車線側と反対側の縁から前記他車両までの幅が、前記第１領域における左右方向の前記対向車線側の縁から前記他車両までの幅より小さいこととしてもよい。

【0014】

この場合、例えば、上記の国や地域では、車両の運転者から見て第１領域の左側の縁と先行車との隙間は、第１領域の右側の縁と先行車との隙間より小さい。このため、第１領域の左側の縁と先行車との隙間が第１領域の右側の縁と先行車との隙間と同じとされる場合と比べて、先行車より左側の領域の視認性を向上し得、歩道等に設けられる標識等の視認性を向上し得る。

【0015】

以上のように本発明によれば、他車両の乗員の眩惑を抑制しつつ、前方の視認性を向上し得る車両用前照灯を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態における車両用前照灯を備える車両を概念的に示す平面図である。

【図2】図１に示す一方の灯具を概略的に示す側面図である。

【図3】図２に示す配光パターン形成部を概略的に示す正面図である。

【図4】本実施形態における制御部の制御フローチャートの一例を示す図である。

【図5】ハイビームの配光パターンを示す図である。

【図6】検出装置によって先行車が検出された際に出射される光の配光パターンの一例を示す図である。

【図7】図６に示す配光パターンにおける所定の領域を含む部位を拡大して示す図である。

【図8】検出装置によって対向車が検出された際に出射される光の配光パターンの一例を示す図である。

【図9】図８に示す配光パターンにおける所定の領域を含む部位を拡大して示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明に係る車両用前照灯を実施するための形態が添付図面とともに例示される。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、以下の実施形態から変更、改良することができる。また、上記添付図面では、理解を容易にするために各部材の寸法が誇張して示されている場合がある。

【0018】

図１は、本実施形態における車両用前照灯を備える車両を概念的に示す平面図である。図１に示すように、本実施形態の車両用前照灯１は自動車用の前照灯とされ、左右一対の灯具１０と、制御部ＣＯと、検出装置２０と、判定部２５と、一対の電源回路３０と、メモリＭＥと、を主な構成として備える。なお、本明細書において「右」とは車両１００の運転者の視点における右側を意味し、「左」とは車両１００の運転者の視点における左側を意味する。

【0019】

本実施形態では、一対の灯具１０は、車両１００の左右方向において互いに概ね対称な形状とされ、出射する光の配光パターンを変更可能に構成される。また、一方の灯具１０の構成は、形状が概ね対称であることを除いて、他方の灯具１０の構成と同じとされる。このため、以下では、一方の灯具１０について説明し、他方の灯具１０についての説明は省略する。

【0020】

図２は、図１に示す一方の灯具１０を概略的に示す側面図である。図２に示すように、灯具１０は、灯具ユニット１１と、筐体１６とを主な構成として備える。なお、図２において、筐体１６は鉛直断面にて示されている。

【0021】

筐体１６は、ランプハウジング１７、フロントカバー１８及びバックカバー１９を主な構成として備える。ランプハウジング１７の前方は開口しており、当該開口を塞ぐようにフロントカバー１８がランプハウジング１７に固定されている。また、ランプハウジング１７の後方には前方よりも小さな開口が形成されており、当該開口を塞ぐようにバックカバー１９がランプハウジング１７に固定されている。

【0022】

ランプハウジング１７と、当該ランプハウジング１７の前方の開口を塞ぐフロントカバー１８と、当該ランプハウジング１７の後方の開口を塞ぐバックカバー１９とによって形成される空間は灯室１０Ｒであり、この灯室１０Ｒ内に灯具ユニット１１が収容されている。灯具ユニット１１は、配光パターン形成部１２と、投影レンズ１５とを主な構成として備える。

【0023】

図３は、図２に示す配光パターン形成部１２を概略的に示す正面図である。図２、図３に示すように、本実施形態の配光パターン形成部１２は、光を出射する複数の発光素子１３と、複数の発光素子１３が実装される回路基板１４とを有する。複数の発光素子１３は、マトリックス状に配置されて上下方向及び左右方向に列を形成し、前方に向かって光を出射する。本実施形態では、これら発光素子１３はＬＥＤ（Light Emitting Diode）とされ、配光パターン形成部１２は所謂ＬＥＤアレイである。なお、発光素子１３の数、発光素子１３の列の数、それぞれの発光素子１３の列における発光素子１３の数、発光素子１３が配列される方向、発光素子１３の種類は特に限定されるものではない。

【0024】

このような配光パターン形成部１２は、光を出射させる発光素子１３を選択することで所定の配光パターンを形成することができる。また、配光パターン形成部１２は、それぞれの発光素子１３から出射する光の強度を調節することで所定の配光パターンにおける光の強度分布を調節することができる。

【0025】

投影レンズ１５は、入射する光の発散角を調節するレンズである。投影レンズ１５は、配光パターン形成部１２よりも前方に配置され、配光パターン形成部１２から出射する光が入射し、この光の発散角が投影レンズ１５で調節される。本実施形態では、投影レンズ１５は、入射面及び出射面が凸状に形成されたレンズとされ、投影レンズ１５の後方焦点は、配光パターン形成部１２におけるいずれかの発光素子１３の光の出射面上またはその近傍に位置している。配光パターン形成部１２から出射する光の発散角がこの投影レンズ１５で調節され、フロントカバー１８を介して灯具１０から車両１００の前方へ向けて所定の配光パターンの光が出射する。

【0026】

制御部ＣＯは、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路やＮＣ（Numerical Control）装置からなる。また、制御部ＣＯは、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。後述するように、制御部ＣＯは、一対の灯具１０を制御する。

【0027】

制御部ＣＯには、車両１００が備えるライトスイッチ３５が接続されている。本実施形態のライトスイッチ３５は、光の出射または非出射を選択するスイッチである。例えば、ライトスイッチ３５は、ライトスイッチ３５がオンの場合には制御部ＣＯに光の出射を示す信号を出力し、ライトスイッチ３５がオフの場合には制御部ＣＯに信号を出力しない。

【0028】

検出装置２０は、車両１００の前方に位置する他車両を検出する。本実施形態では、検出装置２０は、他車両を検出する場合に、他車両の検出を示す信号を、判定部２５を介して制御部ＣＯに出力する。また、検出装置２０は、検出される他車両の状態も検出し、当該他車両の状態を示す信号を、判定部２５を介して制御部ＣＯに出力する。なお、検出装置２０は、これら信号を制御部ＣＯに直接出力してもよい。他車両の状態として、例えば、車両１００に対する当該他車両の位置、他車両が先行車であるか対向車であるか、車両１００から他車両までの距離等が挙げられる。検出装置２０は、例えば、図示しないカメラ、検出部等を備える。カメラは、車両１００の前部に取り付けられ、所定の時間間隔、例えば１／３０秒間隔で車両１００の前方を撮影する。カメラによって撮影される撮影画像には、一対の灯具１０から出射する光が照射される領域の少なくとも一部が含まれる。検出部は、カメラによって撮影された撮影画像から、車両１００の前方に位置する他車両の検出、及び当該他車両の状態の検出をする。

【0029】

例えば、検出部は、対向車の前照灯から出射される光に基づいて対向車の存在、車両１００に対する当該対向車の位置を検出し、先行車の尾灯から出射される光に基づいて先行車の存在、車両１００に対する当該先行車の位置を検出する。具体的には、検出部は、撮影画像に左右方向に所定の間隔をあけて位置する所定の輝度より高い輝度を有する白色系の一対の光点がある場合には、白色系の一対の光点が対向車の前照灯からの光に対応するものとして、他車両の検出を示す信号及び他車両が対向車であることを示す信号を判定部２５に出力する。なお、検出部は、他車両が対向車であることを示す信号が他車両の検出を含むものとして、他車両が対向車であることを示す信号を出力してもよい。また、検出部は、撮影画像における白色系の一対の光点の位置、白色系の一対の光点間の距離等に基づいて、例えば、車両１００から対向車までの距離を演算する。そして、検出部は、車両１００に対する対向車の位置の情報としての撮影画像における白色系の一対の光点の位置を示す信号、及び演算した車両１００から対向車までの距離を示す信号を判定部２５に出力する。また、検出部は、撮影画像に左右方向に所定の間隔をあけて位置する所定の輝度より高い輝度を有する赤色系の一対の光点がある場合には、赤色系の一対の光点が先行車の尾灯からの光に対応するものとして、他車両の検出を示す信号及び他車両が先行車であることを示す信号を判定部２５に出力する。なお、検出部は、他車両が先行車であることを示す信号が他車両の検出を含むものとして、他車両が先行車であることを示す信号を出力してもよい。また、検出部は、赤色系の一対の光点の位置、赤色系の一対の光点間の距離等に基づいて、例えば、車両１００から先行車までの距離を演算する。そして、検出部は、車両１００に対する先行車の位置の情報としての撮影画像における赤色の一対の光点の位置を示す信号、及び演算した車両１００から先行車までの距離を示す信号を判定部２５に出力する。また、検出部は、撮影画像に左右方向に所定の間隔をあけて位置する所定の輝度より高い輝度を有する一対の光点がない場合には、信号を出力しない。検出部の構成として、例えば、制御部ＣＯと同様の構成が挙げられ、カメラとして、例えば、ＣＣＤ（Charged coupled device）カメラが挙げられる。

【0030】

なお、検出装置２０の構成、検出装置２０による他車両の検出方法、車両１００から他車両までの距離の演算方法、対向車と先行車との識別方法は、特に限定されるものではない。例えば、検出装置２０は、カメラによって撮影された撮影画像に画像処理を施し、この画像処理によって得られる情報に基づいて、カメラによって撮影された撮影画像に上記の一対の光点があるかないかを判断してもよい。また、検出装置２０は、車両１００の前方に位置する物体を検出可能なミリ波レーダやライダー等を更に備え、カメラによって撮像された撮影画像と、ミリ波レーダやライダー等から入力される信号に基づいて、車両１００の前方に位置する他車両の検出、及び当該他車両の状態の検出をしてもよい。

【0031】

判定部２５は、車両１００の前方に位置する他車両を検出する検出装置２０からの他車両の状態を示す信号を基に、検出された他車両が所定の要件を満たす状態か否かを判定する。所定の要件として、例えば、他車両と車両１００との間の距離が所定の距離未満であること、対向車の前照灯が点灯していること、先行車の尾灯が点灯していること、これらの要件の少なくとも２つを満たすことなどが挙げられる。本実施形態の所定の要件は他車両と車両１００との間の距離が所定の距離未満であることとされ、所定の距離は、例えば１００ｍである。なお、この所定の距離は、他車両が先行車である場合と他車両が対向車である場合とで異なっていてもよい。本実施形態の判定部２５は、他車両が所定の要件を満たす状態であるとともに検出装置２０から他車両が先行車である信号が入力される場合には、他車両の状態を示す信号として、他車両が先行車であることを示す信号、車両１００から先行車までの距離、及び車両１００に対する先行車の位置の情報としての撮影画像における赤色系の一対の光点の位置を示す信号を制御部ＣＯに出力する。また、判定部２５は、他車両が所定の要件を満たす状態であるとともに検出装置２０から他車両が対向車である信号が入力される場合には、他車両の状態を示す信号として、他車両が対向車であることを示す信号、車両１００から対向車までの距離、及び車両１００に対する対向車の位置の情報としての撮影画像における白色系の一対の光点の位置を示す信号を制御部ＣＯに出力する。また、判定部２５は、他車両が所定の要件を満たさない場合、及び検出装置２０から判定部２５に信号が入力されない場合には、制御部ＣＯに信号を出力しない。このため、判定部２５による判定とは、このように検出装置２０から入力される信号に応じて場合分けをして出力する信号を変化させることと理解できる。

【0032】

一方の電源回路３０は一方の灯具１０に対応し、他方の電源回路３０は他方の灯具１０に対応している。それぞれの電源回路３０は、制御部ＣＯから入力する信号に基づいて、図示しない電源から灯具１０の配光パターン形成部１２におけるそれぞれの発光素子１３に供給される電力を調整して、それぞれの発光素子１３から出射する光の強度を調節する。なお、電源回路３０は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によってそれぞれの発光素子１３に供給される電力を調整してもよい。この場合、デューティーサイクルを調節することによって、それぞれの発光素子１３から出射する光の強度が調節される。

【0033】

メモリＭＥは、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、RAM（Random Access Memory）やROM（Read Only Memory）等の半導体記録媒体が好適であるが、光学式記録媒体や磁気記録媒体等の任意の形式の記録媒体を包含し得る。なお、「非一過性」の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を除く全てのコンピュータ読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。メモリＭＥには、灯具１０から出射する光によって形成される配光パターンに関する情報と検出装置２０によって検出される他車両の情報とが関連付けられたテーブルが記憶される。テーブルにおける灯具１０から出射する光によって形成される配光パターンに関する情報として、例えば、灯具１０の配光パターン形成部１２におけるそれぞれの発光素子１３に供給される電力が挙げられる。また、テーブルにおける検出装置２０によって検出される他車両の情報として、例えば、他車両が先行車であるか対向車であるかの情報、車両１００から他車両までの距離、及び車両１００に対する他車両の位置の情報としての撮影画像における一対の光点の位置の情報が挙げられる。また、メモリＭＥには、灯具１０から出射する光によってハイビームの配光パターンを形成する際のそれぞれの発光素子１３に供給される電力に関する情報も格納されている。

【0034】

次に、本実施形態の車両用前照灯１の動作について説明する。具体的には、検出装置２０によって検出される他車両に応じて出射する光の配光パターンを変化させる動作について説明する。図４は、本実施形態における制御部ＣＯの制御フローチャートの一例を示す図である。図４に示すように、本実施形態の制御フローは、ステップＳＰ１１～ステップＳＰ１５を含んでいる。

【0035】

（ステップＳＰ１１）
まず、制御部ＣＯは、ライトスイッチ３５から光の出射を示す信号が入力するか否かを判断する。この信号が制御部ＣＯに入力される場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１２に進める。一方、この信号が制御部ＣＯに入力されない場合、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１５に進める。このため、制御部ＣＯの判断とは、このように入力する信号に応じて場合分けをして次に進むステップを変更することと理解できる。

【0036】

（ステップＳＰ１２）
本ステップでは、制御部ＣＯは、判定部２５から入力する信号に基づいて、検出装置２０によって他車両が検出されるとともに当該他車両が所定の要件を満たす状態であるか否かを判断する。上記のように、検出装置２０は、他車両を検出する場合に、他車両の検出を示す信号を、判定部２５を介して制御部ＣＯに出力する。また、判定部２５は、検出装置２０によって検出された他車両が所定の要件を満たす状態である場合には、他車両の状態を示す信号を制御部ＣＯに出力する。このため、制御部ＣＯは、他車両の検出を示す信号と当該他車両の状態を示す信号とが判定部２５から入力する場合には、他車両が所定の要件を満たす状態であると判断して、制御フローをステップＳＰ１４に進める。なお、この場合、制御部ＣＯには、車両１００から他車両までの距離、車両１００に対する他車両の位置の情報としての撮影画像における一対の光点の位置を示す信号も入力される。

【0037】

一方、制御部ＣＯは、他車両の状態を示す信号が判定部２５から入力しない場合には、他車両が所定の要件を満たさない状態であると判断して、制御フローをステップＳＰ１３に進める。なお、検出装置２０によって他車両が検出されない場合、判定部２５には他車両の状態を示す信号が入力されず、制御部ＣＯには他車両の検出を示す信号が入力されない。このため、このような場合も、制御フローはステップＳＰ１３に進むことになる。

【0038】

（ステップＳＰ１３）
本ステップでは、制御部ＣＯは、車両用前照灯１からハイビームが出射するように、灯具１０を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、メモリＭＥに記憶される情報を参照し、ハイビームの配光パターンにおけるそれぞれの発光素子１３に供給される電力に基づく信号を電源回路３０に出力する。電源回路３０は、この信号に基づいて、図示しない電源からそれぞれの発光素子１３に電力を供給する。このため、車両用前照灯１からハイビームが出射する。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１１に戻す。

【0039】

図５は、ハイビームの配光パターンを示す図である。図５において、Ｓは水平線を示し、Ｖは車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線を示し、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成されるハイビームの配光パターンＰＨが太線で示される。本実施形態では、図５に示すように、車両１００の走行車線ＤＬの右側に対向車線ＯＬが位置しており、車両１００は左側通行とされている。ハイビームの配光パターンＰＨにおける光の強度が最も高い領域であるホットゾーンは、水平線Ｓと鉛直線Ｖとの交点上またはその近傍に位置している。ハイビームの配光パターンＰＨにおける光の強度は、このホットゾーンから外方へ向かって遠ざかるほど低くなっている。なお、図５には、後述する所定の領域２１０，３１０が点線で示されている。

【0040】

（ステップＳＰ１４）
本ステップでは、制御部ＣＯは、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンが検出装置２０で検出された他車両に応じた配光パターンとなるように、灯具１０を制御する。具体的には、制御部ＣＯは、判定部２５から入力される他車両の状態を示す信号である他車両が先行車であるか対向車であるかを示す信号、車両１００から先行車までの距離、撮影画像における一対の光点の位置を示す信号に基づいて、メモリＭＥに記憶されたテーブルを参照する。そして、制御部ＣＯは、これらの他車両に関する情報に応じた配光パターンにおけるそれぞれの発光素子１３に供給される電力に基づく信号を電源回路３０に出力する。電源回路３０は、この信号に基づいて、電源からそれぞれの発光素子１３に電力を供給し、車両用前照灯１からこれらの他車両に関する情報に応じた配光パターンの光が出射する。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１１に戻す。

【0041】

図６は、検出装置２０によって先行車が検出された際に出射される光の配光パターンの一例を示す図である。図６において、Ｓは水平線を示し、Ｖは車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線を示し、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターン２００が太線で示される。本実施形態では、配光パターン２００は、ハイビームの配光パターンＰＨにおける所定の領域２１０における光の強度が低くされた配光パターンである。このため、配光パターン２００における所定の領域２１０に照射される灯具１０からの光の全光束量は、ハイビームの配光パターンＰＨにおける所定の領域２１０より少ない。また、配光パターン２００における所定の領域２１０内では、光の強度は概ね一定とされ、所定の強度より低い。また、配光パターン２００における所定の領域２１０以外での光の強度分布は、ハイビームの配光パターンＰＨにおける所定の領域２１０以外での光の強度分布と概ね同じとされる。このため、配光パターン２００における所定の領域２１０以外の領域は、灯具１０からの光の全光束量が減少されていない領域であると理解できる。

【0042】

図７は、図６に示す配光パターン２００における所定の領域２１０を含む部位を拡大して示す図である。図７に示すように、この所定の領域２１０は、検出装置２０によって検出された先行車８０の一部を左右方向に横切っている。この所定の領域２１０は、先行車８０における尾灯８１より上方の部位と重なっている。本実施形態では、所定の領域２１０は、第１領域２１１と第２領域２１２とを有する。なお、図７において、第１領域２１１と第２領域２１２との境界が点線で示されている。また、先行車８０の左右方向の中心を通る鉛直線８０Ｖが一点鎖線で示されてる。第１領域２１１は、先行車８０の一部を左右方向に横切っている。この第１領域２１１は、サイドミラー８２及びリアウインド８３のそれぞれの全体と重なっている。なお、サイドミラー８２及びリアウインド８３は、先行車８０における運転者が車外である後方を視認する視認部である。第１領域２１１の下方側の縁２１１Ｕは、概ね左右方向に直線状に延在している。第２領域２１２は、第１領域２１１の下方側の縁２１１Ｕに接続して左右方向に帯状に延在しており、所定の領域２１０のうち最も下方に位置している。第２領域２１２の下方側の縁２１２Ｕは、概ね左右方向に直線状に延在している。第２領域２１２における左右方向の一方側の縁である右側の縁２１２Ｒは、第１領域２１１の右側の縁２１１Ｒより先行車８０側に位置する。第２領域２１２における左右方向の他方側の縁である左側の縁２１２Ｌは、第１領域２１１の左側の縁２１１Ｌより先行車８０側に位置している。このため、第１領域２１１の左右方向の幅Ｗ２１１は、第２領域２１２における左右方向の幅Ｗ２１２より大きい。また、第１領域２１１の左側の縁２１１Ｌから先行車８０までの幅Ｗ２１Ｌは、第１領域２１１の右側の縁２１２Ｒから先行車８０までの幅Ｗ２１Ｒより小さい。なお、これら幅Ｗ２１Ｌ，Ｗ２１Ｒは概ね同じとされてもよく、幅Ｗ２１Ｌは幅Ｗ２１Ｒより大きくされてもよい。

【0043】

また、第１領域２１１の左側の縁２１１Ｌから第２領域２１２の左側の縁２１２Ｌまでの幅ＷＬａと第１領域２１１の右側の縁２１１Ｒから第２領域２１２の右側の縁２１２Ｒまでの幅ＷＲａとは概ね同じである。また、第２領域２１２の左側の縁２１２Ｌと鉛直線８０Ｖまでの幅ＷＬｂは、第２領域２１２の右側の縁２１２Ｒと鉛直線８０Ｖまでの幅ＷＲｂより小さい。なお、幅ＷＬａは幅ＷＲａよりも大きくてもよく、幅ＷＬａは幅ＷＲａよりも小さくてもよい。また、幅ＷＬｂは幅ＷＲｂよりも大きくてもよく、幅ＷＬｂと幅ＷＲｂとは概ね同じでもよい。また、第２領域２１２の左右方向における両側の縁２１２Ｒ，２１２Ｌは先行車８０と重ならず、第２領域２１２は先行車８０を横切っている。

【0044】

本実施形態では、車両１００から先行車８０までの距離に応じて、第１領域２１１の幅Ｗ２１１及び第２領域２１２の幅Ｗ２１２が変化し、車両１００から先行車８０まで距離が遠いほどこれらの幅Ｗ２１１，Ｗ２１２が小さくなる。また、車両１００に対する先行車８０の位置に応じて、第１領域２１１及び第２領域２１２の位置が一体的に変化する。本実施形態では、このような配光パターン２００が形成されるように、メモリＭＥに記憶されるテーブルが構成されている。

【0045】

なお、先行車８０の種類によって車体における運転者が車外である後方を視認するサイドミラー８２及びリアウインド８３の位置は異なる。しかし、一般的に、これら後方を視認する視認部は、先行車８０の尾灯８１より上方の領域に位置し、尾灯８１と後方を視認する視認部との間には上下方向で隙間が形成される。前述のように、検出装置２０は、先行車８０の尾灯８１の位置を検出できる。このため、先行車８０のこれら後方を視認する視認部を検出しなくても、先行車８０の尾灯８１の位置に応じた所定の領域２１０を有する配光パターン２００を形成するためのそれぞれの発光素子１３に供給される電力に関する情報を予めメモリＭＥに記憶させておくことで、上記のような配光パターン２００を形成できる。

【0046】

図８は、検出装置２０によって対向車が検出された際に出射される光の配光パターンの一例を示す図である。図８において、Ｓは水平線を示し、Ｖは車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線を示し、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターン３００が太線で示される。本実施形態では、配光パターン３００は、ハイビームの配光パターンＰＨにおける所定の領域３１０における光の強度が低くされた配光パターンである。このため、配光パターン３００における所定の領域３１０に照射される灯具１０からの光の全光束量は、ハイビームの配光パターンＰＨにおける所定の領域３１０より少ない。また、配光パターン３００における所定の領域３１０内では、光の強度は概ね一定とされ、所定の強度より低い。また、配光パターン３００における所定の領域３１０以外での光の強度分布は、ハイビームの配光パターンＰＨにおける所定の領域３１０以外での光の強度分布と概ね同じとされる。このため、配光パターン３００における所定の領域３１０以外の領域は、灯具１０からの光の全光束量が減少されていない領域であると理解できる。

【0047】

図９は、図８に示す配光パターン３００における所定の領域３１０を含む部位を拡大して示す図である。図９に示すように、この所定の領域３１０は、検出装置２０によって検出された対向車９０の一部を左右方向に横切っており、対向車９０における前照灯９１より上方の部位が所定の領域３１０と重なっている。本実施形態では、所定の領域３１０は、先行車８０が検出された場合における所定の領域２１０と同様に、第１領域３１１と第２領域３１２とを有する。なお、図８において、第１領域３１１と第２領域３１２との境界が点線で示されている。また、対向車９０の左右方向の中心を通る鉛直線９０Ｖが一点鎖線で示されてる。第１領域３１１は、対向車９０の一部を左右方向に横切っている。この第１領域３１１は、対向車９０における運転者が車外である前方を視認する視認部としてのフロントウインド９３の全体と重なっている。第１領域３１１の下方側の縁３１１Ｕは、概ね左右方向に直線状に延在している。第２領域３１２は、第１領域３１１の下方側に接続して左右方向に帯状に延在しており、所定の領域３１０のうち最も下方に位置している。第２領域３１２の下方側の縁３１２Ｕは、概ね左右方向に直線状に延在している。第２領域３１２の右側の縁３１２Ｒは、第１領域３１１の右側の縁３１１Ｒより対向車９０側に位置し、第２領域３１２の左側の縁３１２Ｌは、第１領域３１１の左側の縁３１１Ｌより対向車９０側に位置している。このため、第１領域３１１の左右方向の幅Ｗ３１１は、第２領域３１２における左右方向の幅Ｗ３１２より大きい。また、第１領域３１１の右側の縁３１１Ｒから対向車９０までの幅Ｗ３１Ｒが、第１領域３１１の左側の縁３１１Ｌから対向車９０までの幅Ｗ３１Ｌより大きい。なお、これら幅Ｗ３１Ｌ，Ｗ３１Ｒは概ね同じとされてもよく、幅Ｗ３１Ｒは幅Ｗ３１Ｌより小さくされてもよい。

【0048】

また、第１領域３１１の左側の縁３１１Ｌから第２領域３１２の左側の縁３１２Ｌまでの幅ＷＬａと第１領域３１１の右側の縁３１１Ｒから第２領域３１２の右側の縁３１２Ｒまでの幅ＷＲａとは概ね同じである。また、第２領域３１２の左側の縁３１２Ｌから鉛直線９０Ｖまでの幅ＷＬｂは、第２領域３１２の右側の縁３１２Ｒから鉛直線８０Ｖまでの幅ＷＲｂより小さい。なお、幅ＷＬａは幅ＷＲａよりも大きくてもよく、幅ＷＬａは幅ＷＲａよりも小さくてもよい。また、幅ＷＬｂは幅ＷＲｂよりも大きくてもよく、幅ＷＬｂと幅ＷＲｂとは概ね同じでもよい。また、第２領域３１２の左右方向における両側の縁３１２Ｒ，３１２Ｌは対向車９０と重ならず、第２領域３１２は対向車９０を横切っている。

【0049】

本実施形態では、車両１００から検出装置２０によって検出された対向車９０までの距離に応じて、第１領域３１１の幅Ｗ３１１及び第２領域３１２の幅Ｗ３１２が変化し、車両１００から対向車９０まで距離が遠いほどこれらの幅Ｗ３１１，Ｗ３１２が小さくなる。また、車両１００に対する対向車９０の方向に応じて、第１領域３１１及び第２領域３１２の位置が一体的に変化するとともに、これらの幅Ｗ３１１，Ｗ３１２が変化する。本実施形態では、このような配光パターン３００が形成されるように、メモリＭＥに記憶されるテーブルが構成されている。なお、車両１００から対向車９０まで距離が近いほど第１領域３１１における右側の縁３１１Ｒから対向車９０までの幅Ｗ３１Ｒが大きくされてもよい。

【0050】

なお、対向車９０の種類によって車体における運転者が車外である前方を視認するフロントウインド９３の位置は異なる。しかし、一般的に、前方を視認する視認部は、対向車９０の前照灯９１より上方の領域に位置し、前照灯９１と前方を視認する視認部との間には上下方向で隙間が形成される。前述のように、検出装置２０は、対向車９０の前照灯９１の位置を検出できる。このため、対向車９０の前方を視認する視認部を検出しなくても、対向車９０の前照灯９１の位置に応じた所定の領域３１０を有する配光パターン３００を形成するためのそれぞれの発光素子１３に供給される電力に関する情報を予めメモリＭＥに記憶させておくことで、上記のような配光パターン３００を形成できる。

【0051】

（ステップＳＰ１５）
本ステップでは、ライトスイッチ３５から制御部ＣＯに信号は入力されていない。このため、ライトスイッチ３５がオフの状態である。制御部ＣＯは、電源回路３０に所定の信号を出力して、電源回路３０にそれぞれの発光素子１３への電力の供給を停止させ、車両用前照灯１からの光を非出射とし、制御フローをステップＳＰ１１に戻す。

【0052】

このように、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンは、検出装置２０によって検出される先行車８０または対向車９０に応じて変化される。なお、制御部ＣＯの制御フローは特に限定されるものではない。

【0053】

以上説明したように、本実施形態の車両用前照灯１は、灯具１０と、制御部ＣＯと、を備える。灯具１０は、出射する光の配光パターンを変更可能である。制御部ＣＯは、検出装置２０から車両１００の前方に位置する他車両の検出を示す信号が入力する場合に、ハイビームの配光パターンＰＨにおける他車両の一部を左右方向に横切る第１領域２１１，３１１及び第１領域２１１，３１１の下方側に接続して左右方向に延在する第２領域２１２，３１２に照射される灯具１０からの光の全光束量が少なくなるように灯具１０を制御する。また、制御部ＣＯは、車両１００に対する他車両の位置に応じて第１領域２１１，３１１及び第２領域２１２，３１２の左右方向の幅Ｗ２１１，Ｗ３１１，Ｗ２１２，Ｗ３１２の幅が変化するように、灯具１０を制御する。第１領域２１１，３１１は、他車両の一部を左右方向に横切り他車両における運転者が車外を視認する視認部の全体と重なる。第２領域２１２，３１２における左右方向の両側の縁２１２Ｒ，２１２Ｌ，３１２Ｒ，３１２Ｌは、第１領域２１１，３１１における左右方向の両側の縁２１１Ｒ，２１１Ｌ，３１１Ｒ，３１１Ｌより他車両の中心側に位置する。

【0054】

本実施形態の車両用前照灯１では、車両１００に対する他車両の位置に応じて、灯具１０からの光の全光束量が減少された第１領域２１１，３１１及び第２領域２１２，３１２の幅Ｗ２１１，Ｗ３１１，Ｗ２１２，Ｗ３１２が変化される。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、車両１００に対する他車両の位置に応じて、他車両と灯具１０からの光の全光束量が減少されていない領域との間に適切な隙間を確保することができ、他車両の乗員が眩惑することを抑制できる。また、本実施形態の車両用前照灯１では、第１領域２１１，３１１は他車両における運転者が車外を視認する視認部の全体と重なる。この第１領域２１１，３１１の下方側に接続して左右方向に延在する第２領域２１２，３１２の左右方向の幅Ｗ２１２，Ｗ３１２は、第１領域２１１，３１１の左右方向の幅Ｗ２１１，Ｗ３１１より小さい。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、灯具１０からの光の全光束量が減少された領域の左右方向の幅が第２領域２１２，３１２の左右方向の幅Ｗ２１２，Ｗ３１２と同じで上下方向に一定である場合と比べて、第１領域２１１，３１１によって他車両における視認部と灯具１０からの光の全光束量が減少されていない領域との間に適切な隙間を確保でき、他車両の乗員の眩惑を抑制し得る。また、本実施形態の車両用前照灯１によれば、灯具１０からの光の全光束量が減少された領域の左右方向の幅が第１領域２１１，３１１の左右方向の幅Ｗ２１１，Ｗ３１１と同じで上下方向に一定である場合と比べて、他車両の視認部より下方において他車両と灯具１０からの光の全光束量が減少されていない領域との間の隙間を小さくでき、前方の視認性を向上し得る。

【0055】

なお、他車両の乗員の眩惑を抑制する観点では、第１領域２１１，３１１及び第２領域２１２，３１２には、灯具１０からの光が照射されなくてもよい。しかし、前方の視認性を向上する観点では、第１領域２１１，３１１及び第２領域２１２，３１２には、灯具１０からの光が照射されることが好ましい。

【0056】

また、本実施形態の車両用前照灯１では、他車両が対向車９０である場合、図９に示すように、第１領域３１１の右側の縁３１１Ｒから対向車９０までの幅Ｗ３１Ｒが、第１領域３１１の左側の縁３１１Ｌから対向車９０までの幅Ｗ３１Ｌより大きい。本実施形態では、車両１００は左側通行であるため、第１領域３１１の右側の縁３１１Ｒは、左右方向における車両１００の走行車線ＤＬ側と反対側に位置し、第１領域３１１の左側の縁３１１Ｌは、走行車線ＤＬ側に位置している。そして、第１領域３１１の右側の縁３１１Ｒと対向車９０との隙間は、第１領域３１１の左側の縁３１１Ｌと対向車９０との隙間より大きい。ここで、車両１００の進行方向と当該車両１００から対向車９０に向かう方向とのなす角度は、対向車９０が車両１００に近づくほど大きくなり、車両１００が左側通行である国や地域では、車両１００の運転者の視界において対向車９０は右方向に移動する。このため、上記のような構成にすることで、第１領域３１１の左側の縁３１１Ｌと対向車９０との隙間が第１領域３１１の右側の縁３１１Ｒと対向車９０との隙間と同じとされる場合と比べて、対向車９０の乗員の眩惑を適切に抑制し得る。

【0057】

また、本実施形態の車両用前照灯１は、検出装置２０からの情報を基に、他車両が所定の要件を満たす状態であるか否かを判定する判定部２５を更に備える。この所定の要件は、他車両と車両１００との距離が所定の距離未満であることであり、制御部ＣＯは、判定部２５によって他車両が所定の要件を満たす状態であると判定される場合に、上記のように灯具１０を制御する。他車両と車両１００との距離が大きくなると他車両の乗員の眩惑が生じにくくなる傾向にある。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、他車両の乗員の眩惑が生じにくい場合においてハイビームの配光パターンＰＨが変化することを抑制し得る。なお、制御部ＣＯは、判定部２５の判定に関係なく、検出装置２０から他車両の検出を示す信号が入力する場合に、上記のように灯具１０を制御してもよく、車両用前照灯１が判定部２５を備えなくてもよい。この場合、例えば、検出装置２０は、他車両を検出する場合に、他車両の検出を示す信号と当該他車両の状態を示す信号を直接制御部ＣＯに出力する。

【0058】

なお、本実施形態とは異なり、車両が左側通行である国や地域では、車両１００の走行車線ＤＬの左側に対向車線ＯＬが位置する。このため、このような場合、第１領域３１１の左側の縁３１１Ｌから対向車９０までの幅Ｗ３１Ｌが、第１領域３１１の右側の縁３１１Ｒから対向車９０までの幅Ｗ３１Ｒより大きくすることで、対向車９０の乗員の眩惑を適切に抑制し得る。つまり、第１領域３１１における左右方向の走行車線ＤＬ側と反対側の縁から対向車９０までの幅が、第１領域３１１における左右方向の走行車線ＤＬ側の縁から対向車９０までの幅より大きくすることで、対向車９０の乗員の眩惑を適切に抑制し得る。

【0059】

また、本実施形態の車両用前照灯１では、他車両が先行車８０である場合、図７に示すように、第１領域２１１の左側の縁２１１Ｌから先行車８０までの幅Ｗ２１Ｌが、第１領域２１１の右側の縁２１１Ｒから先行車８０までの幅Ｗ２１Ｒより小さい。本実施形態では、車両１００は左側通行であるため、第１領域２１１の左側の縁２１１Ｌは対向車線ＯＬ側と反対側に位置し、第１領域２１１の右側の縁２１１Ｒは対向車線ＯＬ側に位置している。そして、第１領域２１１の左側の縁２１１Ｌと先行車８０との隙間は、第１領域２１１の右側の縁２１１Ｒと先行車８０との隙間より小さい。このため、第１領域２１１の左側の縁２１１Ｌと先行車８０との隙間が第１領域２１１の右側の縁２１１Ｒと先行車８０との隙間と同じとされる場合と比べて、先行車８０より左側の領域の視認性を向上し得、歩道等に設けられる標識等の視認性を向上し得る。

【0060】

なお、本実施形態とは異なり、車両が右側通行である国や地域では、車両１００の走行車線ＤＬの左側に対向車線ＯＬが位置する。このため、このような場合、第１領域２１１の右側の縁２１１Ｒから先行車８０までの幅Ｗ２１Ｒが、第１領域２１１の左側の縁２１１Ｌから先行車８０までの幅Ｗ２１Ｌより小さくすることで、先行車８０より右側の領域の視認性を向上し得、歩道等に設けられる標識等の視認性を向上し得る。つまり、第１領域２１１における左右方向の対向車線ＯＬ側と反対側の縁から先行車８０までの幅が、第１領域２１１における左右方向の対向車線ＯＬ側の縁から先行車８０までの幅より小さくすることで、先行車８０より対向車線ＯＬ側と反対側の領域の視認性を向上し得、歩道等に設けられる標識等の視認性を向上し得る。

【0061】

また、本実施形態の車両用前照灯１では、他車両が先行車８０である場合、図７に示すように、第２領域２１２の左側の縁２１２Ｌから先行車８０の中心を通る鉛直線８０Ｖまでの幅ＷＬｂは、第２領域２１２の右側の縁２１２Ｒと鉛直線８０Ｖまでの幅ＷＲｂより小さい。本実施形態では、車両１００は左側通行である。このため、第２領域３１２における左右方向の対向車線ＯＬ側と反対側の縁２１２Ｌから鉛直線８０Ｖまでの幅ＷＬｂは、第２領域３１２における左右方向の対向車線ＯＬ側の縁２１２Ｒから鉛直線８０Ｖまでの幅ＷＲｂより小さい。このため、例えば、先行車８０より対向車線ＯＬ側と反対側の領域の視認性を向上し得、先行車８０の対向車線ＯＬ側と反対側に位置する歩行者や二輪車等を視認し易くし得る。なお、この観点では、上記のように、幅Ｗ２１Ｌが幅Ｗ２１Ｒより小さいことが好ましい。また、本実施形態とは異なり、車両が右側通行である国や地域では、幅ＷＬｂを幅ＷＬｂより小さくすることで、先行車８０より対向車線ＯＬ側と反対側の領域の視認性を向上し得る。

【0062】

また、本実施形態の車両用前照灯１では、他車両が対向車９０である場合、図９に示すように、第２領域３１２の左側の縁３１２Ｌから対向車９０の中心を通る鉛直線９０Ｖまでの幅ＷＬｂは、第２領域３１２の右側の縁３１２Ｒと鉛直線９０Ｖまでの幅ＷＲｂより小さい。本実施形態では、車両１００は左側通行である。このため、第２領域３１２における左右方向の走行車線ＤＬ側の縁２１２Ｌから鉛直線８０Ｖまでの幅ＷＬｂは、第２領域３１２における左右方向の走行車線ＤＬ側と反対側の縁３１２Ｒから鉛直線８０Ｖまでの幅ＷＬａより小さい。このため、例えば、対向車９０より走行車線ＤＬ側の領域の視認性を向上し得、対向車９０とのすれ違い走行がしにくくなることを抑制し得る。なお、この観点では、上記のように、幅Ｗ３１Ｒが幅Ｗ３１Ｌより大きい、つまり、幅Ｗ３１Ｌが幅Ｗ３１Ｒより小さいことが好ましい。また、本実施形態とは異なり、車両が右側通行である国や地域では、幅ＷＬａを幅ＷＬｂより小さくすることで、対向車９０より走行車線ＤＬ側の領域の視認性を向上し得る。

【0063】

また、本実施形態の車両用前照灯１では、図７、図９に示すように、第１領域２１１，３１１の左側の縁２１１Ｌ，３１１Ｌから第２領域２１２，３１２の左側の縁２１２Ｌ，３１２Ｌまでの幅ＷＬａと第１領域２１１，３１１の右側の縁２１１Ｒ，３１１Ｒから第２領域２１２，３１２の右側の縁２１２Ｒ，３１２Ｒまでの幅ＷＲａとは概ね同じである。このため、幅ＷＬａと幅ＷＲａが異なる場合と比べて、運転者が配光パターン２００，３００に違和感を覚えることを抑制し得る。

【0064】

また、本実施形態の車両用前照灯１では、図７、図９に示すように、上下方向において、他車両の視認部の全体と第２領域２１２，３１２とが重なっている。このため、例えば、上下方向において第２領域２１２，３１２が他車両の視認部の少なくとも一部と重ならない場合と比べて、車両１００が上下に振動したり、他車両が上下に振動したりしたとしても、配光パターン２００，３００における第１領域２１１，３１１及び第２領域２１２，３１２以外の領域と他車両の視認部とが重なりにくくし得る。このため、他車両の乗員の眩惑をより適切に抑制し得る。

【0065】

以上、本発明について、上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。

【0066】

例えば、上記実施形態では、検出装置２０によって検出される他車両に応じてハイビームの配光パターンＰＨを変化させる車両用前照灯を例に説明した。しかし、車両用前照灯は、検出装置２０によって検出される他車両に応じて出射する光の配光パターンを変化させればよい。例えば、車両用前照灯は、検出装置２０によって検出される他車両に応じてロービームの配光パターンを変化させてもよい。

【0067】

また、上記実施形態では、所謂ＬＥＤアレイである配光パターン形成部１２を有する灯具１０を例に説明した。しかし、灯具１０は、出射する光の配光パターンを変更可能であればよく、特に限定されるものではない。例えば、灯具１０の構成は、回転する反射板、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）、ガルバノミラー等の反射体を用いて光源から出射する光を走査させて所定の配光パターンを形成する構成であってもよい。この場合、反射体の傾きを調節したり光源から出射する光を調節したりすることで出射する光の配光パターンを変更できる。また、灯具１０の構成は、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）を用いて光源から出射する光を回折して所定の配光パターンを形成する構成であってもよい。この場合、ＬＣＯＳにおける液晶の配向を調節することで出射する光の配光パターンを変更できる。

【0068】

また、上記実施形態では、所定の領域２１０，３１０以外での光の強度分布がハイビームの配光パターンＰＨにおける所定の領域２１０，３１０以外での光の強度分布と概ね同じとされる配光パターン２００，３００を例に説明した。しかし、検出装置２０によって検出される他車両に応じて変更された配光パターン２００，３００における所定の領域２１０，３１０以外での光の強度分布は、他車両に応じて変更される前の配光パターンにおける所定の領域２１０，３１０以外での光の強度分布と異なっていてもよい。しかし、車両１００の運転者が違和感を覚えることを抑制する観点では、所定の領域２１０，３１０以外での光の強度分布は、検出装置２０によって検出される他車両に応じて概ね変化しないことが好ましい。

【0069】

また、上記実施形態では、他車両が先行車８０である場合、第１領域２１１における左右方向の対向車線ＯＬ側と反対側の縁から先行車８０までの幅が、第１領域２１１における左右方向の対向車線ＯＬ側の縁から先行車８０までの幅より小さくされた。しかし、第１領域２１１における左右方向の対向車線ＯＬ側の縁から先行車８０までの幅は、第１領域２１１における左右方向の対向車線ＯＬ側と反対側の縁から先行車８０までの幅より小さくてもよい。この場合、例えば、本実施形態と同様に車両が左側通行である国や地域では、車両１００の運転者から見て第１領域２１１の右側の縁２１１Ｒと先行車８０との隙間は、第１領域２１１の左側の縁２１１Ｌと先行車８０との隙間より小さくなる。このため、第１領域２１１の右側の縁２１１Ｒと先行車８０との隙間が第１領域２１１の左側の縁２１１Ｌと先行車８０との隙間と同じとされる場合と比べて、先行車８０より右側の領域の視認性を向上し得る。したがって、このような車両用前照灯によれば、例えば、センターライン付近、或いは対向車線側の車線境界線付近にいる歩行者等を視認しやすくし得る。

【0070】

また、上記実施形態では、左右方向における両側の縁２１２Ｒ，２１２Ｌ，３１２Ｒ，３１２Ｌが他車両である先行車８０や対向車９０と重ならない第２領域２１２，３１２を例に説明した。しかし、第２領域２１２，３１２の右側の縁２１２Ｒ，３１２Ｒの少なくとも一部は、先行車８０や対向車９０と重なっていてもよく、第２領域２１２，３１２の左側の縁２１２Ｌ，３１２Ｌの少なくとも一部は、先行車８０や対向車９０と重なっていてもよい。このような構成にすることで、先行車８０や対向車９０の乗員が眩惑することを抑制しつつ先行車８０や対向車９０に照射される光量を増加し得、先行車８０や対向車９０の視認性を向上し得る。

【0071】

また、上記実施形態では、他車両である先行車８０や対向車９０の一部を左右方向に横切る所定の領域２１０，３１０を例に説明した。しかし、所定の領域２１０，３１０は、車両の前方に位置する他車両の少なくとも一部を左右方向に横切っていればよく、他車両の全体を左右方向に横切っていてもよい。また、所定の領域２１０，３１０の全周が配光パターン２００，３００における所定の領域２１０，３１０以外の領域によって囲まれていてもよい。また、所定の領域２１０，３１０における光の強度は、車両１００から先行車８０までの距離や車両１００から対向車９０までの距離に応じて変化してもよい。また、配光パターン２００の所定の領域２１０における光の強度と配光パターン３００の所定の領域３１０における光の強度とは互いに異なっていてもよく、同じであってもよい。また、第１領域２１１，３１１は、他車両の少なくとも一部を左右方向に横切り他車両における運転者が車外を視認する視認部の全体と重なっていればよい。第１領域２１１，３１１は、他車両の全体を左右方向に横切っていてもよい。また、第１領域２１１，３１１の左右方向の幅Ｗ２１１，Ｗ３１１及び第２領域２１２，３１２の左右方向の幅Ｗ２１２，Ｗ３１２は、上下方向において一定でなくもてもよい。この場合、例えば、上記の幅Ｗ２１１，Ｗ３１１，Ｗ２１２，Ｗ３１２，Ｗ２１Ｌ，Ｗ２１Ｒ，Ｗ３１Ｌ，Ｗ３１Ｒ，ＷＬａ，ＷＬｂ，ＷＲａ，ＷＲｂの大きさは、最小の幅の大きさとする。

【0072】

また、上記実施形態では、先行車８０の尾灯８１からの光に基づいて先行車８０を検出し対向車９０の前照灯９１からの光に基づいて対向車９０を検出する検出装置２０を例に説明した。しかし、検出装置２０は、先行車８０における視認部としてサイドミラー８２、リアウインド８３等を検出し、対向車９０における視認部としてフロントウインド９３を検出するものであってもよい。この場合、制御部ＣＯは、検出装置２０によって検出されるこれら視認部の情報に基づいて、一対の灯具１０を制御してもよい。

【0073】

本発明によれば、他車両の乗員の眩惑を抑制しつつ、前方の視認性を向上し得る車両用前照灯が提供され、自動車等の車両用前照灯などの分野において利用可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】