特許 7490327 溶接データ処理装置、及び、溶接データ処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-17

(45)【発行日】2024-05-27

(54)【発明の名称】溶接データ処理装置、及び、溶接データ処理方法

(51)【国際特許分類】

   B23K 31/00 20060101AFI20240520BHJP

【ＦＩ】

B23K31/00 K

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2023527134

(86)(22)【出願日】2021-06-07

(86)【国際出願番号】 JP2021021508

(87)【国際公開番号】W WO2022259290

(87)【国際公開日】2022-12-15

【審査請求日】2023-06-23

(73)【特許権者】

【識別番号】519355493

【氏名又は名称】日揮グローバル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100214248

【弁理士】

【氏名又は名称】青山 純

(74)【代理人】

【識別番号】100214260

【弁理士】

【氏名又は名称】相羽 昌孝

(72)【発明者】

【氏名】周 斌

(72)【発明者】

【氏名】田中 信貴

(72)【発明者】

【氏名】白木 優平

【審査官】柏原 郁昭

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０１０３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１４８６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０９６１３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｋ ３１／００

Ｂ２３Ｋ ９／０９５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

溶接箇所毎に、溶接条件と、前記溶接条件に従って実施された溶接工程における溶接実施記録とを溶接工程データベースに登録する溶接工程登録部と、
前記溶接箇所毎に、放射線透過検査工程にて取得された前記溶接箇所の画像データに基づいて前記溶接箇所における溶接の欠陥の有無が判定された結果を示す欠陥判定データを検査工程データベースに登録する検査工程登録部と、
前記溶接工程データベース及び前記検査工程データベースに登録された情報に基づいて、所定の処理を行う情報処理部とを備え、
前記情報処理部は、
前記溶接条件及び前記溶接実施記録の少なくとも一方と、前記欠陥判定データとに基づいて、前記欠陥が発生したときの傾向を示す欠陥発生傾向を分析する欠陥分析部を備える、
溶接データ処理装置。

【請求項2】

前記溶接工程登録部は、
前記溶接工程を実施した溶接士を特定する溶接士識別情報、前記溶接士を管理する溶接管理者を特定する溶接管理者識別情報、及び、前記溶接士が所属する所属先を特定する所属先識別情報の少なくとも１つを前記溶接工程データベースに登録し、
前記欠陥分析部は、
前記溶接士、前記溶接管理者、及び、前記所属先のうち少なくとも１つを分析軸として、前記欠陥発生傾向を分析する、
請求項１に記載の溶接データ処理装置。

【請求項3】

前記溶接工程登録部は、
前記溶接箇所が属する溶接現場を特定する溶接現場識別情報、及び、前記溶接現場が複数の溶接エリアに分割されて管理される場合に前記溶接箇所が属する前記溶接エリアを特定する溶接エリア識別情報の少なくとも１つを前記溶接工程データベースに登録し、
前記欠陥分析部は、
前記溶接現場、及び、前記溶接エリアのうち少なくとも１つを分析軸として、前記欠
陥発生傾向を分析する、
請求項１又は請求項２に記載の溶接データ処理装置。

【請求項4】

前記溶接工程登録部は、
前記溶接条件に従って前記溶接工程が実施されたときに当該溶接条件に対して前記溶接実施記録が逸脱している逸脱量を前記溶接工程データベースに登録し、
前記欠陥分析部は、
前記逸脱量を分析軸として、前記欠陥発生傾向を分析する、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の溶接データ処理装置。

【請求項5】

前記溶接工程登録部は、
前記溶接条件に従って前記溶接工程が実施されたときの実施開始日時及び実施終了日時を、前記溶接実施記録として前記溶接工程データベースに登録し、
前記欠陥分析部は、
前記実施開始日時及び前記実施終了日時に基づく作業時間を分析軸として、前記欠陥発生傾向を分析する、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の溶接データ処理装置。

【請求項6】

前記情報処理部は、
アシスト対象とする前記溶接箇所における前記溶接条件と、前記欠陥発生傾向とに基づいて、当該溶接箇所にて前記欠陥が発生すると予測される前記溶接実施記録の特徴を含むアシスト情報を生成する溶接アシスト部を備える、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の溶接データ処理装置。

【請求項7】

前記情報処理部は、
予測対象とする前記溶接箇所における前記溶接条件及び前記溶接実施記録と、前記欠陥発生傾向とに基づいて、当該溶接箇所における前記欠陥の有無を予測する欠陥予測部を備える、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の溶接データ処理装置。

【請求項8】

溶接箇所毎に、溶接条件と、前記溶接条件に従って実施された溶接工程における溶接実施記録とを溶接工程データベースに登録する溶接工程登録部と、
前記溶接箇所毎に、放射線透過検査工程にて取得された前記溶接箇所の画像データに基づいて前記溶接箇所における溶接の欠陥の有無が判定された結果を示す欠陥判定データを検査工程データベースに登録する検査工程登録部と、
前記溶接工程データベース及び前記検査工程データベースに登録された情報に基づいて、所定の処理を行う情報処理部とを備え、
前記情報処理部は、
前記溶接条件及び前記溶接実施記録を入力データとし、当該溶接条件及び当該溶接実施記録に対する前記欠陥判定データを教師データとして学習データを構成し、
学習モデルに前記学習データを複数組入力することで、前記入力データと前記教師データとの相関関係を前記学習モデルに機械学習させる機械学習部を備える、
溶接データ処理装置。

【請求項9】

前記情報処理部は、
推論対象とする前記溶接箇所における前記溶接条件及び前記溶接実施記録を前記入力データとして前記学習モデルに入力することで、当該溶接箇所における前記欠陥の有無を推論する欠陥推論部を備える、
請求項８に記載の溶接データ処理装置。

【請求項10】

溶接箇所毎に、溶接条件と、前記溶接条件に従って実施された溶接工程における溶接実施記録とを溶接工程データベースに登録する溶接工程登録部と、
前記溶接箇所毎に、放射線透過検査工程にて取得された前記溶接箇所の画像データに基づいて前記溶接箇所における溶接の欠陥の有無が判定された結果を示す欠陥判定データを検査工程データベースに登録する検査工程登録部と、
前記溶接工程データベース及び前記検査工程データベースに登録された情報に基づいて、所定の処理を行う情報処理部とを備え、
前記溶接工程登録部は、
前記溶接箇所にて前記溶接工程を実施する溶接士が当該溶接箇所における前記溶接条件に従って前記溶接工程を実施する資格を保有するか否かの前記資格の適否が判定された結果を示す溶接士資格判定データを、前記溶接実施記録として前記溶接工程データベースに登録し、
前記溶接工程を実施した溶接士を特定する溶接士識別情報、前記溶接士を管理する溶接管理者を特定する溶接管理者識別情報、及び、前記溶接士が所属する所属先を特定する所属先識別情報の少なくとも１つを前記溶接工程データベースに登録し、
前記情報処理部は、
前記溶接実施記録に基づいて、前記溶接士、前記溶接管理者、及び、前記所属先のうち少なくとも１つを分析軸として、前記資格の不適格が発生したときの傾向を示す資格不適格発生傾向を分析する資格不適格分析部を備える、
溶接データ処理装置。

【請求項11】

溶接箇所毎に、溶接条件と、前記溶接条件に従って実施された溶接工程における溶接実施記録とを溶接工程データベースに登録する溶接工程登録部と、
前記溶接箇所毎に、放射線透過検査工程にて取得された前記溶接箇所の画像データに基づいて前記溶接箇所における溶接の欠陥の有無が判定された結果を示す欠陥判定データを検査工程データベースに登録する検査工程登録部と、
前記溶接工程データベース及び前記検査工程データベースに登録された情報に基づいて、所定の処理を行う情報処理部とを備え、
前記溶接工程登録部は、
前記溶接実施記録が前記溶接条件に対して所定の逸脱判定基準を超えて逸脱しているか否かの逸脱の有無が判定された結果を示す逸脱判定データを、前記溶接実施記録として前記溶接工程データベースに登録し、
前記溶接工程を実施した溶接士を特定する溶接士識別情報、前記溶接士を管理する溶接管理者を特定する溶接管理者識別情報、及び、前記溶接士が所属する所属先を特定する所属先識別情報の少なくとも１つを前記溶接工程データベースに登録し、
前記情報処理部は、
前記溶接実施記録に基づいて、前記溶接士、前記溶接管理者、及び、前記所属先のうち少なくとも１つを分析軸として、前記逸脱が発生したときの傾向を示す逸脱発生傾向を分析する逸脱分析部を備える、
溶接データ処理装置。

【請求項12】

溶接箇所毎に、溶接条件と、前記溶接条件に従って実施された溶接工程における溶接実施記録とを溶接工程データベースに登録する溶接工程登録部と、
前記溶接箇所毎に、放射線透過検査工程にて取得された前記溶接箇所の画像データに基づいて前記溶接箇所における溶接の欠陥の有無が判定された結果を示す欠陥判定データを検査工程データベースに登録する検査工程登録部と、
前記溶接工程データベース及び前記検査工程データベースに登録された情報に基づいて、所定の処理を行う情報処理部とを備え、
前記溶接工程登録部は、
前記溶接実施記録が前記溶接条件に対して所定の逸脱判定基準を超えて逸脱している
か否かの逸脱の有無が判定された結果を示す逸脱判定データを、前記溶接実施記録として前記溶接工程データベースに登録し、
前記溶接工程を実施した溶接士を特定する溶接士識別情報、前記溶接士を管理する溶接管理者を特定する溶接管理者識別情報、及び、前記溶接士が所属する所属先を特定する所属先識別情報の少なくとも１つを前記溶接工程データベースに登録し、
前記情報処理部は、
前記溶接条件と、前記溶接実施記録と、前記欠陥判定データとに基づいて、前記逸脱判定基準を設定する逸脱判定基準設定部を備える、
溶接データ処理装置。

【請求項13】

前記溶接工程登録部は、
前記溶接工程にて使用された溶接機の動作状態が記録された溶接機動作データを、前記溶接実施記録として前記溶接工程データベースに登録する、
請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載の溶接データ処理装置。

【請求項14】

前記溶接工程登録部は、
前記溶接箇所の予熱状態が記録された予熱データを、前記溶接実施記録として前記溶接工程データベースに登録する、
請求項１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の溶接データ処理装置。

【請求項15】

溶接箇所毎に、溶接条件と、前記溶接条件に従って実施された溶接工程における溶接実施記録とを溶接工程データベースに登録する溶接工程登録ステップと、
前記溶接箇所毎に、放射線透過検査工程にて取得された前記溶接箇所の画像データに基づいて前記溶接箇所における溶接の欠陥の有無が判定された結果を示す欠陥判定データを検査工程データベースに登録する検査工程登録ステップと、
前記溶接工程データベース及び前記検査工程データベースに登録された情報に基づいて、所定の処理を行う情報処理ステップとを備え、
前記情報処理ステップは、
前記溶接条件及び前記溶接実施記録の少なくとも一方と、前記欠陥判定データとに基づいて、前記欠陥が発生したときの傾向を示す欠陥発生傾向を分析する欠陥分析ステップを備える、
溶接データ処理方法。

【請求項16】

溶接箇所毎に、溶接条件と、前記溶接条件に従って実施された溶接工程における溶接実施記録とを溶接工程データベースに登録する溶接工程登録ステップと、
前記溶接箇所毎に、放射線透過検査工程にて取得された前記溶接箇所の画像データに基づいて前記溶接箇所における溶接の欠陥の有無が判定された結果を示す欠陥判定データを検査工程データベースに登録する検査工程登録ステップと、
前記溶接工程データベース及び前記検査工程データベースに登録された情報に基づいて、所定の処理を行う情報処理ステップとを備え、
前記情報処理ステップは、
前記溶接条件及び前記溶接実施記録を入力データとし、当該溶接条件及び当該溶接実施記録に対する前記欠陥判定データを教師データとして学習データを構成し、
学習モデルに前記学習データを複数組入力することで、前記入力データと前記教師データとの相関関係を前記学習モデルに機械学習させる機械学習ステップを備える、
溶接データ処理方法。

【請求項17】

溶接箇所毎に、溶接条件と、前記溶接条件に従って実施された溶接工程における溶接実施記録とを溶接工程データベースに登録する溶接工程登録ステップと、
前記溶接箇所毎に、放射線透過検査工程にて取得された前記溶接箇所の画像データに基
づいて前記溶接箇所における溶接の欠陥の有無が判定された結果を示す欠陥判定データを検査工程データベースに登録する検査工程登録ステップと、
前記溶接工程データベース及び前記検査工程データベースに登録された情報に基づいて、所定の処理を行う情報処理ステップとを備え、
前記溶接工程登録ステップは、
前記溶接箇所にて前記溶接工程を実施する溶接士が当該溶接箇所における前記溶接条件に従って前記溶接工程を実施する資格を保有するか否かの前記資格の適否が判定された結果を示す溶接士資格判定データを、前記溶接実施記録として前記溶接工程データベースに登録し、
前記溶接工程を実施した溶接士を特定する溶接士識別情報、前記溶接士を管理する溶接管理者を特定する溶接管理者識別情報、及び、前記溶接士が所属する所属先を特定する所属先識別情報の少なくとも１つを前記溶接工程データベースに登録し、
前記情報処理ステップは、
前記溶接実施記録に基づいて、前記溶接士、前記溶接管理者、及び、前記所属先のうち少なくとも１つを分析軸として、前記資格の不適格が発生したときの傾向を示す資格不適格発生傾向を分析する資格不適格分析ステップを備える、
溶接データ処理方法。

【請求項18】

溶接箇所毎に、溶接条件と、前記溶接条件に従って実施された溶接工程における溶接実施記録とを溶接工程データベースに登録する溶接工程登録ステップと、
前記溶接箇所毎に、放射線透過検査工程にて取得された前記溶接箇所の画像データに基づいて前記溶接箇所における溶接の欠陥の有無が判定された結果を示す欠陥判定データを検査工程データベースに登録する検査工程登録ステップと、
前記溶接工程データベース及び前記検査工程データベースに登録された情報に基づいて、所定の処理を行う情報処理ステップとを備え、
前記溶接工程登録ステップは、
前記溶接実施記録が前記溶接条件に対して所定の逸脱判定基準を超えて逸脱しているか否かの逸脱の有無が判定された結果を示す逸脱判定データを、前記溶接実施記録として前記溶接工程データベースに登録し、
前記溶接工程を実施した溶接士を特定する溶接士識別情報、前記溶接士を管理する溶接管理者を特定する溶接管理者識別情報、及び、前記溶接士が所属する所属先を特定する所属先識別情報の少なくとも１つを前記溶接工程データベースに登録し、
前記情報処理ステップは、
前記溶接実施記録に基づいて、前記溶接士、前記溶接管理者、及び、前記所属先のうち少なくとも１つを分析軸として、前記逸脱が発生したときの傾向を示す逸脱発生傾向を分析する逸脱分析ステップを備える、
溶接データ処理方法。

【請求項19】

溶接箇所毎に、溶接条件と、前記溶接条件に従って実施された溶接工程における溶接実施記録とを溶接工程データベースに登録する溶接工程登録ステップと、
前記溶接箇所毎に、放射線透過検査工程にて取得された前記溶接箇所の画像データに基づいて前記溶接箇所における溶接の欠陥の有無が判定された結果を示す欠陥判定データを検査工程データベースに登録する検査工程登録ステップと、
前記溶接工程データベース及び前記検査工程データベースに登録された情報に基づいて、所定の処理を行う情報処理ステップとを備え、
前記溶接工程登録ステップは、
前記溶接実施記録が前記溶接条件に対して所定の逸脱判定基準を超えて逸脱しているか否かの逸脱の有無が判定された結果を示す逸脱判定データを、前記溶接実施記録として前記溶接工程データベースに登録し、
前記溶接工程を実施した溶接士を特定する溶接士識別情報、前記溶接士を管理する溶
接管理者を特定する溶接管理者識別情報、及び、前記溶接士が所属する所属先を特定する所属先識別情報の少なくとも１つを前記溶接工程データベースに登録し、
前記情報処理ステップは、
前記溶接条件と、前記溶接実施記録と、前記欠陥判定データとに基づいて、前記逸脱判定基準を設定する逸脱判定基準設定ステップを備える、
溶接データ処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、溶接データ処理装置、及び、溶接データ処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、溶接工程の品質管理やトレーサビリティのため、溶接機において、溶接動作時の溶接状態をモニタリングし、溶接実施記録として記録することが行われている。例えば、特許文献１には、溶接動作時に、溶接状態検出装置により電流、電圧、通電時間等の溶接状態を検出し、その検出した溶接状態を溶接情報（溶接実施記録）として記録媒体に記録する溶接機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－０４２７８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、プラント施設や船舶等を建設する現場では、複数の溶接箇所が設けられ、溶接機を用いた溶接工程が実施された後、溶接箇所に放射線を照射することで撮像された画像データに基づいて溶接箇所における溶接の欠陥の有無が判定される放射線透過検査工程が実施される。

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示された溶接機にて溶接情報として取得された溶接実施記録は、放射線透過検査工程にて溶接の欠陥の有無が判定された結果を示す欠陥判定データと対応付けられておらず、両データは統合的に管理されていなかった。そのため、溶接箇所毎の溶接実施記録と欠陥判定データとを併用し、例えば、分析、予測、機械学習等の各種の処理を行うことで導出される知見が有効活用されていなかった。

【0006】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、溶接実施記録と、溶接の欠陥の有無が判定された結果とから導出される知見の有効活用を可能とする溶接データ処理装置、及び、溶接データ処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る溶接データ処理装置は、
溶接箇所毎に、溶接条件と、前記溶接条件に従って実施された溶接工程における溶接実施記録とを溶接工程データベースに登録する溶接工程登録部と、
前記溶接箇所毎に、放射線透過検査工程にて取得された前記溶接箇所の画像データに基づいて前記溶接箇所における溶接の欠陥の有無が判定された結果を示す欠陥判定データを検査工程データベースに登録する検査工程登録部と、
前記溶接工程データベース及び前記検査工程データベースに登録された情報に基づいて、所定の処理を行う情報処理部とを備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様に係る溶接データ処理装置によれば、情報処理部が、溶接工程データベースに登録された溶接実施記録と、検査工程データベースに登録された欠陥判定データとに基づいて、所定の処理を行うので、溶接実施記録と、欠陥判定データとから導出される知見を有効活用することができる。

【0009】

上記以外の課題、構成及び効果は、後述する発明を実施するための形態にて明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】溶接統合管理システム１の一例を示す全体図である。

【図2】溶接現場１０に設けられた溶接箇所１１の一例を示すスプール図である。

【図3】溶接機６の一例を示す構成図である。

【図4】検査機７の一例を示す構成図である。

【図5】溶接データ処理装置２の一例を示すブロック図である。

【図6】溶接工程データベース２１１の一例を示すデータ構成図である。

【図7】検査工程データベース２１２の一例を示すデータ構成図である。

【図8】溶接統合管理システム１の各装置を構成するコンピュータ９００の一例を示すハードウエア構成図である。

【図9】溶接工程における登録処理、資格判定処理及び逸脱判定処理の一例を示すフローチャートである。

【図10】溶接工程における登録処理、資格判定処理及び逸脱判定処理の一例を示すフローチャート（図９の続き）である。

【図11】撮像工程における登録処理及び資格判定処理の一例を示すフローチャートである。

【図12】画像判定工程における登録処理及び資格判定処理の一例を示すフローチャートである。

【図13】欠陥分析処理の一例を示すフローチャートである。

【図14】分析条件入力画面４２の一例を示す図である。

【図15】欠陥分析処理における分析結果表示画面４３の一例を示す図である。

【図16】資格不適格分析処理の一例を示すフローチャートである。

【図17】資格不適格分析処理における分析結果表示画面４４の一例を示す図である。

【図18】逸脱分析処理の一例を示すフローチャートである。

【図19】逸脱分析処理における分析結果表示画面４５の一例を示す図である。

【図20】溶接アシスト処理の一例を示すフローチャートである。

【図21】欠陥予測処理の一例を示すフローチャートである。

【図22】機械学習処理及び欠陥推論処理の一例を示す概要図である。

【図23】欠陥推論処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本発明を実施するための実施形態について説明する。以下では、本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。

【0012】

図１は、溶接統合管理システム１の一例を示す全体図である。図２は、溶接現場１０に設けられた溶接箇所１１の一例を示すスプール図である。溶接統合管理システム１は、溶接現場１０の各所に設けられた溶接箇所１１にて実施される溶接工程及び放射線透過検査工程を統合的に管理するシステムである。

【0013】

溶接統合管理システム１は、その主要な構成要素として、溶接データ処理装置２、建設プログレス管理装置３、管理者端末装置４、溶接士端末装置５Ａ、溶接管理者端末装置５Ｂ、撮像作業者端末装置５Ｃ、判定士端末装置５Ｄ、及び、検査管理者端末装置５Ｅを備える。また、溶接統合管理システム１は、溶接工程にて使用される機器として、溶接機６、溶接機モニタリング装置６０、温度測定装置６１、及び、分電盤６２を備えるとともに、放射線透過検査工程にて使用される機器として、検査機７を備える。なお、図１では、図面の簡略化のため、溶接統合管理システム１を構成する各装置の数を１つずつ図示しているが、各装置の数や配置は図１の例に限られない。

【0014】

溶接統合管理システム１を構成する上記の各装置は、有線又は無線のネットワーク８に接続されて、各種のデータを相互に送受信可能に構成される。なお、ネットワーク８の形態は、図１の例に限られず、適宜変更してもよい。例えば、溶接データ処理装置２が形成するサブネットワークや建設プログレス管理装置３が形成するサブネットワークのように、相互に独立した複数のサブネットワークが、管理者端末装置４が形成する統合ネットワークに接続されることで、全体としてネットワーク８が構築されてもよい。

【0015】

溶接現場１０は、例えば、天然ガスプラント、石油精製プラント、化学処理プラント、発電プラント、製鉄プラント等のプラント施設や、タンカー、貨物船、客船等の船舶を建設（建造）する現場である。溶接現場１０では、溶接工程及び放射線透過検査工程を請け負う複数のサブコントラクタ（請負業者）にそれぞれ所属する溶接士５０Ａ、溶接管理者５０Ｂ、撮像作業者５０Ｃ、判定士５０Ｄ、及び、検査管理者５０Ｅ（以下、「作業者５０Ａ～５０Ｅ」という）が、元請業者の現場管理者４０による工程管理下にて溶接工程及び放射線透過検査工程に伴う各種の作業を実施する。そのため、溶接統合管理システム１は、例えば、元請業者が複数のサブコントラクタ（請負業者）にて実施される溶接工程及び放射線透過検査工程を管理するために使用される。

【0016】

溶接現場１０は、複数の溶接エリアに分割されて管理される。例えば、溶接現場１０は、上記のような建設物を階層別、区画別、使用目的別等の分割基準に従って複数の溶接エリアに分割されて管理される。なお、溶接現場１０は、上記のような建設物が新設される場合だけでなく、改修される場合も含まれる。また、溶接現場１０は、溶接箇所１１が各所に設けられる現場であれば、上記の建設物の例に限られない。

【0017】

溶接箇所１１は、図２に示すように、溶接現場１０となるプラントや船舶等の設計図の一部として作成されるスプール図に表される。溶接箇所１１は、溶接現場１０において、任意の流体が流通する配管同士を溶接する箇所、配管と配管継手部材（例えば、フランジ、エルボ、ティー等）とを溶接する箇所、又は、配管継手部材同士を溶接する箇所である。なお、溶接箇所１１は、部材同士を溶接する箇所であれば上記の例に限られない。

【0018】

溶接工程は、溶接士５０Ａが溶接機６を用いて、溶接箇所１１毎に定められた溶接条件に従って実施される作業工程である。本実施形態では、溶接工程は、アーク溶接を用いる場合を中心に説明するが、ガス溶接、レーザ溶接、電子ビーム溶接、抵抗圧接等の任意の溶接方法を用いてもよい。

【0019】

溶接工程における溶接条件としては、例えば、溶接箇所１１の口径、肉厚、材質（母材）、継手形状、溶接材料、予熱、溶接後熱処理、シールドガス、電気特性（溶接電流、溶接電圧等）、溶接方法（溶接速度、溶接方向、溶接角度、アークタイム）等が定められる。溶接条件は、例えば、溶接工程の施工指示書等により溶接箇所１１毎に定められ、溶接条件の一部の情報は、スプール図（図２参照）に表される。そして、溶接条件に従って実施された溶接工程における溶接実施記録として、例えば、溶接機６の動作状態が記録された溶接機動作データ、及び、溶接箇所１１の予熱状態が記録された予熱データ等が取得される。

【0020】

放射線透過検査工程は、撮像作業者５０Ｃが検査機７を用いて、溶接工程が実施された溶接箇所１１に放射線（Ｘ線、γ線等）を照射し、その溶接箇所１１を透過した放射線の強度を画像データとして撮像する撮像工程と、判定士５０Ｄが判定士端末装置５Ｄを用いて、その画像データに基づいて溶接箇所１１における溶接の欠陥の有無を判定する画像判定工程とからなる。溶接の欠陥は、例えば、ブローホール、ピット、割れ、アンダーカット、オーバーラップ等の欠陥種に分類され、その大きさ、深さ又は形状が許容範囲を超える場合、「欠陥有り」（不合格）と判定され、そうでない場合、「欠陥無し」（合格）と判定される。画像判定工程では、溶接箇所１１の画像データに基づいて溶接の欠陥の有無が判定された結果を示す欠陥判定データが取得される。

【0021】

溶接データ処理装置２は、例えば、汎用又は専用のコンピュータ（後述の図８参照）で構成される。溶接データ処理装置２は、溶接工程及び放射線透過検査工程にて取得される各種のデータを管理する。溶接データ処理装置２の詳細は後述する。

【0022】

建設プログレス管理装置３は、例えば、汎用又は専用のコンピュータ（後述の図８参照）で構成される。建設プログレス管理装置３は、溶接現場１０となる建設物の設計図、スプール図及び施工指示書等が含まれる設計データと、溶接工程及び放射線透過検査工程を含む建設工程全体の作業スケジュールや進捗状況が含まれる進捗管理データとを管理する。設計データや進捗管理データは、管理者端末装置４及び作業者端末装置５Ａ～５Ｅの表示画面に表示される。また、進捗管理データに基づく通知が、管理者端末装置４及び作業者端末装置５Ａ～５Ｅを介して現場管理者４０及び作業者５０Ａ～５０Ｅに行われる。

【0023】

また、建設プログレス管理装置３は、溶接現場１０の各所に設置されたビーコン受信装置３０に接続される。ビーコン受信装置３０は、ビーコンカード３１が発信するビーコン信号を受信することで、ビーコン信号に含まれるカード情報を取得するとともに、そのビーコン信号の発信元であるビーコンカード３１の位置を取得する。

【0024】

ビーコンカード３１は、作業者５０Ａ～５０Ｅによりそれぞれ所持され、ビーコン受信装置３０が、作業者５０Ａ～５０Ｅにより所持されたビーコンカード３１のカード情報（例えば、作業者５０Ａ～５０Ｅを特定する各識別情報（ＩＤ））及び現在位置を定期的に取得することで、建設プログレス管理装置３は、作業者５０Ａ～５０Ｅの位置履歴データをそれぞれ取得する。また、ビーコンカード３１は、溶接機６及び検査機７にそれぞれ取り付けられ、ビーコン受信装置３０が、溶接機６及び検査機７に取り付けられたビーコンカード３１のカード情報（例えば、溶接機６及び検査機７を特定する各識別情報（ＩＤ））及び現在位置を定期的に取得することで、建設プログレス管理装置３は、溶接機６及び検査機７の位置履歴データを取得する。

【0025】

管理者端末装置４は、汎用又は専用のコンピュータ（後述の図８参照）等で構成され、現場管理者４０により使用される。管理者端末装置４は、ビーコンカード３１のカード情報を読み取るカード読取部４１を備える。また、管理者端末装置４は、入力画面を介して各種の入力操作を受け付けるとともに、アプリやブラウザ等の表示画面を介して各種の情報を表示する。

【0026】

溶接士端末装置５Ａ、溶接管理者端末装置５Ｂ、撮像作業者端末装置５Ｃ、判定士端末装置５Ｄ及び検査管理者端末装置５Ｅ（以下、「作業者端末装置５Ａ～５Ｅ」という）は、汎用又は専用のコンピュータ（後述の図８参照）等で構成され、作業者５０Ａ～５０Ｅによりそれぞれ使用される。作業者端末装置５Ａ～５Ｅは、ビーコンカード３１のカード情報を読み取るカード読取部５１を備える。また、作業者端末装置５Ａ～５Ｅは、管理者端末装置４と同様に、入力画面を介して各種の入力操作を受け付けるとともに、アプリやブラウザ等の表示画面を介して各種の情報を表示する。

【0027】

溶接士端末装置５Ａ、溶接管理者端末装置５Ｂ、撮像作業者端末装置５Ｃ及び検査管理者端末装置５Ｅは、溶接士５０Ａ、溶接管理者５０Ｂ、撮像作業者５０Ｃ及び検査管理者５０Ｅが各溶接箇所１１に移動して作業する際に使用されため、携帯型コンピュータで構成されるのが好ましい。判定士端末装置５Ｄは、放射線透過検査工程のうちの撮像工程にて取得された画像データを、例えば、ネットワーク８（インターネットを含む）経由で受信し、表示することで、判定士５０Ｄが溶接箇所１１とは異なる場所で作業する際に使用されるため、携帯型コンピュータ及び据置型コンピュータのいずれで構成されてもよい。

【0028】

（溶接機６の構成）
図３は、溶接機６の一例を示す構成図である。溶接機６は、溶接士５０Ａにより把持される溶接トーチ６３と、分電盤６２から電力の供給を受けて、溶接トーチ６３に所定の溶接電流を出力する電源回路６４と、各種の入力操作（例えば、溶接条件の電気特性を設定する設定操作等）を受け付けるとともに溶接機６の各部を制御する操作制御盤６５とを備える。溶接トーチ６３は、放電用の電極６３０と、ガスタンク６６からのシールドガスを供給するノズル６３１と、オンオフ操作用のスイッチ６３２とを備える。

【0029】

溶接士５０Ａは、例えば、作業対象の溶接箇所１１におけるスプール図や施工指示書を溶接士端末装置５Ａに表示させて、溶接箇所１１の溶接条件を確認し、操作制御盤６５にてその溶接箇所１１の溶接条件を設定する。そして、溶接士５０Ａが、溶接トーチ６３を溶接箇所１１に近接させてスイッチ６３２をオンに操作すると、電源回路６４により所定の溶接電圧が印加された溶接トーチ６３と溶接箇所１１との間にアークが発生し、溶接箇所１１の溶接が施工される。

【0030】

溶接機モニタリング装置６０は、電源回路６４に接続されて、溶接の施工に合わせて、溶接機６の動作状態を記録した溶接機動作データ１２を生成する。溶接機動作データ１２には、溶接機６の動作状態を表す詳細なデータとして、例えば、溶接電流、溶接電圧、溶接速度、溶接方向及び溶接角度の時系列データや、それらの平均値、最大値、最小値、アークタイム等が記録される。

【0031】

温度測定装置６１は、例えば、非接触温度計で構成され、溶接の施工前に、溶接箇所１１の予熱状態を記録した予熱データ１３を生成する。予熱データ１３には、溶接箇所１１の予熱状態を表す詳細なデータとして、例えば、配管の表面温度の時系列データや、予熱温度の平均値、最低温度、最高温度、予熱時間が記録される。

【0032】

分電盤６２は、溶接機６に電力を供給するための電力線が接続される開閉器６２０を備える。分電盤６２は、溶接データ処理装置２から開閉器制御指令を受信することで、開閉器６２０を通電状態から遮断状態に切り替える。

【0033】

（検査機７の構成）
図４は、検査機７の一例を示す構成図である。検査機７は、溶接箇所１１に向けて放射線を照射する放射線照射部７０と、放射線照射部７０に対向して配置される検出器７１と、溶接箇所１１の外周に着脱可能に取り付けられたガイド７２と、ガイド７２に沿って放射線照射部７０及び検出器７１を周方向に移動させる駆動部７３と、各種の入力操作を受け付けるとともに、検査機７の各部を制御する操作制御盤７４とを備える。検出器７１は、例えば、フラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）等で構成される。なお、検査機７の上記構成は一例であり、例えば、コンピューテッドラジオグラフィ（ＣＲ）で構成される検出器７１を備える検査機７を用いてもよい。

【0034】

撮像作業者５０Ｃは、例えば、作業対象の溶接箇所１１にガイド７２を取り付けて、操作制御盤７４にて撮像開始操作を行うと、操作制御盤７４は、駆動部７３により放射線照射部７０及び検出器７１をガイド７２に沿って周方向に移動させて、放射線照射部７０及び検出器７１を動作させる。これにより、放射線照射部７０が、溶接箇所１１に放射線を照射し、検出器７１が、溶接箇所１１を透過した放射線の強度分布を検出することで、操作制御盤７４は、溶接箇所１１の周方向全体を記録した画像データ１４を生成する。

【0035】

（溶接データ処理装置２の構成）
図５は、溶接データ処理装置２の一例を示すブロック図である。溶接データ処理装置２は、プロセッサ等により構成される制御部２０と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、メモリ等により構成される記憶部２１と、ネットワーク８との通信インターフェースである通信部２２と、キーボード、マウス等により構成される入力部２３と、ディスプレイ等により構成される表示部２４とを備える。なお、入力部２３及び表示部２４は省略されてもよい。

【0036】

記憶部２１には、溶接データ処理プログラム２１０、溶接工程データベース２１１、及び、検査工程データベース２１２が記憶される。

【0037】

図６は、溶接工程データベース２１１の一例を示すデータ構成図である。溶接工程データベース２１１は、溶接箇所テーブル２１１Ａ、溶接機テーブル２１１Ｂ、溶接士テーブル２１１Ｃ、及び、溶接管理者テーブル２１１Ｄから構成される。

【0038】

溶接箇所テーブル２１１Ａには、溶接現場ＩＤ、溶接エリアＩＤ、図面番号及び溶接箇所番号により特定される溶接箇所１１毎に、溶接条件、要求資格、及び、溶接実施記録が登録される。溶接条件は、そのフィールドとして、口径、肉厚、材質（母材）、継手形状、溶接材料、予熱、溶接後熱処理、シールドガス、溶接電流、溶接電圧、溶接速度、溶接方向、溶接角度、及び、アークタイムを有する。溶接実施記録は、そのフィールドとして、実施開始日時、実施終了日時、実施溶接士ＩＤ、実施溶接機ＩＤ、溶接士資格判定データ、予熱データ１３、溶接機動作データ１２、予熱逸脱判定データ、及び、溶接逸脱判定データを有する。

【0039】

溶接機テーブル２１１Ｂには、溶接機ＩＤにより特定される溶接機６毎に、メーカ名、機種名、及び、仕様が登録される。溶接士テーブル２１１Ｃには、溶接士ＩＤにより特定される溶接士５０Ａ毎に、所属ＩＤ、氏名、保有資格、及び、溶接管理者ＩＤが登録される。溶接管理者テーブル２１１Ｄには、溶接管理者ＩＤにより特定される溶接管理者５０Ｂ毎に、所属ＩＤ、氏名、及び、保有資格が登録される。

【0040】

図７は、検査工程データベース２１２の一例を示すデータ構成図である。検査工程データベース２１２は、溶接箇所テーブル２１２Ａ、検査機テーブル２１２Ｂ、撮像作業者テーブル２１２Ｃ、判定士テーブル２１２Ｄ、及び、検査管理者テーブル２１２Ｅから構成される。

【0041】

溶接箇所テーブル２１２Ａには、溶接現場ＩＤ、溶接エリアＩＤ、図面番号及び溶接箇所番号により特定される溶接箇所１１毎に、撮像作業者要求資格、判定士要求資格、検査実施記録、欠陥予測データ、及び、欠陥推論データが登録される。検査実施記録は、そのフィールドとして、撮像日時、実施撮像作業者ＩＤ、実施検査機ＩＤ、撮像作業者資格判定データ、画像データ１４、画像判定日時、実施判定士ＩＤ、判定士資格判定データ、及び、欠陥判定データを有する。

【0042】

画像データ１４は、１つの溶接箇所１１に対して１又は複数の画像を含む。欠陥判定データは、溶接の欠陥の有無（「欠陥有り」又は「欠陥無し」）とともに、「欠陥有り」の場合には、その欠陥の詳細な状況を示す欠陥詳細状況をさらに含む。欠陥詳細状況は、そのフィールドとして、例えば、画像データ１４上の位置を示す欠陥位置、欠陥種、大きさ、及び、深さを有する。なお、１つの画像データ１４に対して複数の欠陥が撮像されている場合には、欠陥判定データは、欠陥毎に欠陥詳細状況をそれぞれ含む。

【0043】

検査機テーブル２１２Ｂには、検査機ＩＤにより特定される検査機７毎に、メーカ名、機種名、及び、仕様が登録される。撮像作業者テーブル２１２Ｃは、撮像作業者ＩＤにより特定される撮像作業者５０Ｃ毎に、所属ＩＤ、氏名、保有資格、及び、検査管理者ＩＤが登録される。判定士テーブル２１２Ｄは、判定士ＩＤにより特定される判定士５０Ｄ毎に、所属ＩＤ、氏名、保有資格、及び、検査管理者ＩＤが登録される。検査管理者テーブル２１２Ｅには、検査管理者ＩＤにより特定される検査管理者５０Ｅ毎に、所属ＩＤ、氏名、及び、保有資格が登録される。

【0044】

なお、溶接工程データベース２１１、及び、検査工程データベース２１２のデータ構成は、上記の例に限られず適宜変更してもよく、上記のフィールドの一部が省略されてもよいし、上記以外のフィールドが追加されてもよい。また、溶接工程データベース２１１、及び、検査工程データベース２１２は、溶接データ処理装置２の記憶部２１に代えて、外部のデータベース管理装置に記憶されていてもよく、その場合には、溶接データ処理装置２は、通信部２２を介してデータベース管理装置にアクセスすればよい。

【0045】

制御部２０は、記憶部２１に記憶された溶接データ処理プログラム２１０を実行することにより、図５に示すように、溶接工程登録部２００、検査工程登録部２０１、情報処理部２０２、溶接工程支援部２０３、検査工程支援部２０４、及び、出力処理部２０５として機能する。

【0046】

溶接工程登録部２００は、その基本的な機能として、溶接箇所１１毎に、溶接条件と、溶接条件に従って実施された溶接工程における溶接実施記録とを溶接工程データベース２１１に登録する。

【0047】

検査工程登録部２０１は、その基本的な機能として、溶接箇所１１毎に、放射線透過検査工程にて取得された溶接箇所１１の画像データ１４に基づいて溶接箇所１１における溶接の欠陥の有無が判定された結果を示す欠陥判定データを少なくとも含む検査実施記録を検査工程データベース２１２に登録する。

【0048】

情報処理部２０２は、溶接工程データベース２１１及び検査工程データベース２１２に登録された情報に基づいて、所定の処理を行う。情報処理部２０２は、所定の処理を行う各部として、資格判定部２０２Ａ、逸脱判定部２０２Ｂ、欠陥分析部２０２Ｃ、資格不適格分析部２０２Ｄ、逸脱分析部２０２Ｅ、逸脱判定基準設定部２０２Ｆ、溶接アシスト部２０２Ｇ、欠陥予測部２０２Ｈ、機械学習部２０２Ｉ、及び、欠陥推論部２０２Ｊを備える。なお、情報処理部２０２の各部２０２Ａ～２０２Ｊの詳細は後述する。

【0049】

溶接工程支援部２０３は、情報処理部２０２と連携し、溶接工程の実施を支援するための各種の処理を行う。検査工程支援部２０４は、情報処理部２０２と連携し、検査工程の実施を支援するための各種の処理を行う。

【0050】

出力処理部２０５は、情報処理部２０２による処理結果を、例えば、管理者端末装置４及び作業者端末装置５Ａ～５Ｅで動作するアプリやブラウザの表示画面に表示させるための表示データを生成し、その生成した表示データを管理者端末装置４及び作業者端末装置５Ａ～５Ｅに送信（出力）する。出力処理部２０５は、情報処理部２０２による処理結果を、プリンタ等で印刷出力するための印刷データを生成してもよいし、記憶部２１に記憶してもよい。

【0051】

なお、制御部２０が備える各部の機能は、１つの装置（本実施形態の溶接データ処理装置２）で実現されることに代えて、各部の機能が複数の装置に分散されることで複数の装置で実現されてもよい。

【0052】

図８は、溶接統合管理システム１の各装置を構成するコンピュータ９００の一例を示すハードウエア構成図である。

【0053】

溶接データ処理装置２、建設プログレス管理装置３、管理者端末装置４、作業者端末装置５Ａ～５Ｅ、溶接機６の操作制御盤６５、及び、検査機７の操作制御盤７４の各々は、汎用又は専用のコンピュータ９００により構成される。コンピュータ９００は、図８に示すように、その主要な構成要素として、バス９１０、プロセッサ９１２、メモリ９１４、入力デバイス９１６、出力デバイス９１７、表示デバイス９１８、ストレージ装置９２０、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）部９２２、外部機器Ｉ／Ｆ部９２４、Ｉ／Ｏ（入出力）デバイスＩ／Ｆ部９２６、及び、メディア入出力部９２８を備える。なお、上記の構成要素は、コンピュータ９００が使用される用途に応じて適宜省略されてもよい。

【0054】

プロセッサ９１２は、１つ又は複数の演算処理装置（ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等）で構成され、コンピュータ９００全体を統括する制御部として動作する。メモリ９１４は、各種のデータ及びプログラム９３０を記憶し、例えば、メインメモリとして機能する揮発性メモリ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）と、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ等とで構成される。

【0055】

入力デバイス９１６は、例えば、キーボード、マウス、テンキー、電子ペン等で構成され、入力部として機能する。出力デバイス９１７は、例えば、音（音声）出力装置、バイブレーション装置等で構成され、出力部として機能する。表示デバイス９１８は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、電子ペーパー、プロジェクタ等で構成され、出力部として機能する。入力デバイス９１６及び表示デバイス９１８は、タッチパネルディスプレイのように、一体的に構成されていてもよい。ストレージ装置９２０は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ等で構成され、記憶部として機能する。ストレージ装置９２０は、オペレーティングシステムやプログラム９３０の実行に必要な各種のデータを記憶する。

【0056】

通信Ｉ／Ｆ部９２２は、インターネットやイントラネット等のネットワーク９４０（図１のネットワーク８と同じであってもよい）に有線又は無線により接続され、所定の通信規格に従って他のコンピュータとの間でデータの送受信を行う通信部として機能する。外部機器Ｉ／Ｆ部９２４は、カメラ、プリンタ、スキャナ、リーダライタ等の外部機器９５０に有線又は無線により接続され、所定の通信規格に従って外部機器９５０との間でデータの送受信を行う通信部として機能する。Ｉ／ＯデバイスＩ／Ｆ部９２６は、各種のセンサ、アクチュエータ等のＩ／Ｏデバイス９６０に接続され、Ｉ／Ｏデバイス９６０との間で、例えば、センサによる検出信号やアクチュエータへの制御信号等の各種の信号やデータの送受信を行う通信部として機能する。メディア入出力部９２８は、例えば、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）ドライブ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）ドライブ等のドライブ装置で構成され、ＤＶＤ、ＣＤ等のメディア（非一時的な記憶媒体）９７０に対してデータの読み書きを行う。

【0057】

上記構成を有するコンピュータ９００において、プロセッサ９１２は、ストレージ装置９２０に記憶されたプログラム９３０をメモリ９１４に呼び出して実行し、バス９１０を介してコンピュータ９００の各部を制御する。なお、プログラム９３０は、ストレージ装置９２０に代えて、メモリ９１４に記憶されていてもよい。プログラム９３０は、インストール可能なファイル形式又は実行可能なファイル形式でメディア９７０に記録され、メディア入出力部９２８を介してコンピュータ９００に提供されてもよい。プログラム９３０は、通信Ｉ／Ｆ部９２２を介してネットワーク９４０経由でダウンロードすることによりコンピュータ９００に提供されてもよい。また、コンピュータ９００は、プロセッサ９１２がプログラム９３０を実行することで実現する各種の機能を、例えば、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウエアで実現するものでもよい。

【0058】

コンピュータ９００は、例えば、据置型コンピュータや携帯型コンピュータで構成され、任意の形態の電子機器である。コンピュータ９００は、クライアント型コンピュータでもよいし、サーバ型コンピュータやクラウド型コンピュータでもよい。

【0059】

以下、溶接データ処理装置２の各部（溶接データ処理方法により実行される溶接データ処理方法の各ステップ）と、溶接統合管理システム１による一連の動作について、図９乃至図２５を参照して説明する。

【0060】

（１）溶接工程データベース及び検査工程データベースの事前登録
溶接工程登録部２００及び検査工程登録部２０１は、溶接工程及び検査工程が実施される前に、溶接工程データベース２１１及び検査工程データベース２１２に各種の情報（溶接実施記録及び検査実施記録を除く）を事前に登録する事前登録処理を行う。

【0061】

まず、現場管理者４０が、管理者端末装置４を操作して、建設プログレス管理装置３にて管理された設計データを溶接データ処理装置２に提供する。溶接工程登録部２００は、建設プログレス管理装置３から提供された設計データに基づいて、溶接現場１０に設けられた複数の溶接箇所１１の各々に対応する複数のレコードを溶接工程データベース２１１の溶接箇所テーブル２１１Ａに追加する。

【0062】

その際、溶接工程登録部２００は、現場管理者４０が操作する管理者端末装置４から、例えば、建設物の名称等に基づいて決められた溶接現場ＩＤを受け付けることで、溶接箇所１１毎に、共通の溶接現場ＩＤを登録する。溶接工程登録部２００は、溶接現場１０が所定の分割基準に従って分割された複数の溶接エリアに対してそれぞれ付与された溶接エリアＩＤを受け付けることで、溶接箇所１１毎に、各溶接箇所１１が含まれる溶接エリアを特定する溶接エリアＩＤを登録する。溶接工程登録部２００は、各溶接箇所１１に割り振られた図面番号及び溶接箇所番号を、例えば、設計データのスプール図から取り込み、各溶接箇所１１に定められた溶接条件を設計データのスプール図及び施工指示書から取り込むことで、溶接箇所１１毎に、図面番号、溶接箇所番号及び溶接条件を登録する。そして、溶接工程登録部２００は、各溶接箇所１１の溶接条件に基づいて溶接士５０Ａに要求される要求資格をそれぞれ特定することで、溶接箇所１１毎に、溶接士５０Ａに要求される要求資格を登録する。

【0063】

また、溶接工程登録部２００は、管理者端末装置４から、溶接現場１０で使用される溶接機６に関する情報を受け付けることで、溶接機６を特定する溶接機ＩＤを各溶接機６に割り振るとともに、溶接機６毎に、メーカ名、機種名、及び、仕様を溶接機テーブル２１１Ｂに登録する。

【0064】

さらに、溶接工程登録部２００は、管理者端末装置４から、溶接現場１０にて作業する溶接士５０Ａに関する情報を受け付けることで、溶接士５０Ａを特定する溶接士ＩＤを各溶接士５０Ａに割り振るとともに、溶接士５０Ａ毎に、溶接士５０Ａが所属する所属先（サブコントラクタやチーム）を特定する所属ＩＤ、氏名、保有資格、及び、溶接士５０Ａを管理する溶接管理者５０Ｂを特定する溶接管理者ＩＤを溶接士テーブル２１１Ｃに登録する。溶接工程登録部２００は、管理者端末装置４から、溶接現場１０にて作業する溶接士５０Ａを管理する溶接管理者５０Ｂに関する情報を受け付けることで、溶接管理者５０Ｂを特定する溶接管理者ＩＤを各溶接管理者５０Ｂに割り振るとともに、溶接管理者５０Ｂ毎に、溶接管理者５０Ｂが所属する所属先を特定する所属ＩＤ、氏名、及び、保有資格を溶接管理者テーブル２１１Ｄに登録する。

【0065】

検査工程登録部２０１は、溶接工程登録部２００と同様に、建設プログレス管理装置３から提供された設計データに基づいて、溶接現場１０に設けられた複数の溶接箇所１１の各々に対応する複数のレコードを検査工程データベース２１２の溶接箇所テーブル２１２Ａに追加する。すなわち、検査工程登録部２０１は、溶接箇所１１毎に、溶接現場ＩＤ、溶接エリアＩＤ、図面番号及び溶接箇所番号を登録する。そして、検査工程登録部２０１は、各溶接箇所１１の溶接条件に基づいて撮像作業者５０Ｃ及び判定士５０Ｄに要求される要求資格をそれぞれ特定することで、溶接箇所１１毎に、撮像作業者５０Ｃに要求される撮像作業者要求資格、及び、判定士５０Ｄに要求される判定士要求資格を登録する。

【0066】

また、検査工程登録部２０１は、管理者端末装置４から、溶接現場１０で使用される検査機７に関する情報を受け付けることで、検査機７を特定する検査機ＩＤを各検査機７に割り振るとともに、検査機７毎に、メーカ名、機種名、及び、仕様を検査機テーブル２１２Ｂに登録する。

【0067】

さらに、検査工程登録部２０１は、管理者端末装置４から、溶接現場１０にて作業する撮像作業者５０Ｃに関する情報を受け付けることで、撮像作業者５０Ｃを特定する撮像作業者ＩＤを各撮像作業者５０Ｃに割り振るとともに、撮像作業者５０Ｃ毎に、撮像作業者５０Ｃが所属する所属先（サブコントラクタやチーム）を特定する所属ＩＤ、氏名、保有資格、及び、撮像作業者５０Ｃを管理する検査管理者５０Ｅを特定する検査管理者ＩＤを撮像作業者テーブル２１２Ｃに登録する。検査工程登録部２０１は、管理者端末装置４から、溶接現場１０にて作業する判定士５０Ｄに関する情報を受け付けることで、判定士５０Ｄを特定する判定士ＩＤを各判定士５０Ｄに割り振るとともに、判定士５０Ｄ毎に、判定士５０Ｄが所属する所属先を特定する所属ＩＤ、氏名、保有資格、及び、判定士５０Ｄを管理する検査管理者５０Ｅを特定する検査管理者ＩＤを判定士テーブル２１２Ｄに登録する。検査工程登録部２０１は、管理者端末装置４から、溶接現場１０にて作業する撮像作業者５０Ｃ及び判定士５０Ｄを管理する検査管理者５０Ｅに関する情報を受け付けることで、検査管理者５０Ｅを特定する検査管理者ＩＤを各検査管理者５０Ｅに割り振るとともに、検査管理者５０Ｅ毎に、検査管理者５０Ｅが所属する所属先を特定する所属ＩＤ、氏名、及び、保有資格を検査管理者テーブル２１２Ｅに登録する。

【0068】

以上のようにして、溶接工程データベース２１１及び検査工程データベース２１２には、溶接工程及び検査工程の実施に際して必要な情報が事前に登録される。なお、事前準備の段階では、溶接実施記録及び検査実施記録は、未登録の状態である。

【0069】

（２）溶接工程における溶接実施記録の登録
溶接工程登録部２００は、溶接工程の実施に伴って、溶接実施記録を溶接工程データベース２１１に登録する登録処理を行う。また、その登録処理と連動して、資格判定部２０２Ａは、溶接士５０Ａの保有資格に対する資格判定処理を行うとともに、逸脱判定部２０２Ｂは、逸脱判定処理を行う。

【0070】

図９及び図１０は、溶接工程における登録処理、資格判定処理及び逸脱判定処理の一例を示すフローチャートである。図９及び図１０では、溶接工程を実施する予定の溶接士５０Ａが、作業対象の溶接箇所１１に移動し、使用予定の溶接機６を作業対象の溶接箇所１１に設置した後の動作について説明する。

【0071】

まず、ステップＳ１０１にて、溶接士５０Ａは、作業対象の溶接箇所１１を特定する溶接箇所識別情報として、溶接現場ＩＤ、溶接エリアＩＤ、図面番号及び溶接箇所番号を溶接士端末装置５Ａに入力し、溶接工程を開始する旨の溶接工程開始操作を行う。その際、溶接士５０Ａは、カード読取部５１に自己のビーコンカード３１をかざす。

【0072】

次に、ステップＳ１０２にて、溶接士端末装置５Ａは、その溶接工程開始操作を受け付けることで溶接箇所識別情報を取得する。溶接士端末装置５Ａは、カード読取部５１により溶接士５０Ａのビーコンカード３１からカード情報を読み取ることで溶接士５０Ａを特定する溶接士ＩＤを取得する。溶接士端末装置５Ａは、カード読取部５１により使用予定の溶接機６に取り付けられたビーコンカード３１からカード情報を読み取ることで溶接機６を特定する溶接機ＩＤを取得する。なお、溶接士端末装置５Ａは、溶接機ＩＤを建設プログレス管理装置３から取得するようにしてもよい。

【0073】

そして、ステップＳ１０３にて、溶接士端末装置５Ａは、溶接箇所識別情報、溶接士ＩＤ及び溶接機ＩＤを含む溶接工程開始通知を溶接データ処理装置２に送信する。

【0074】

次に、ステップＳ１１０にて、溶接データ処理装置２が、溶接士端末装置５Ａから溶接工程開始通知を受信すると、溶接工程登録部２００は、溶接工程データベース２１１を参照し、溶接箇所テーブル２１１Ａにおいて溶接工程開始通知に含まれる溶接箇所識別情報に対応するレコード（以下、「溶接工程対象レコード」という）を特定する。そして、ステップＳ１１１にて、溶接工程登録部２００は、溶接工程開始通知の受信日時を溶接工程対象レコードの実施開始日時に登録する。また、溶接工程登録部２００は、溶接工程開始通知に含まれる溶接士ＩＤを溶接工程対象レコードの実施溶接士ＩＤに登録するとともに、溶接工程開始通知に含まれる溶接機ＩＤを溶接工程対象レコードの実施溶接機ＩＤに登録する。

【0075】

次に、ステップＳ１２０にて、資格判定部２０２Ａは、溶接工程データベース２１１を参照し、作業対象の溶接箇所１１にて溶接工程を実施する溶接士５０Ａが当該溶接箇所１１における溶接条件に従って溶接工程を実施する資格を保有するか否かの資格の適否を判定する。具体的には、資格判定部２０２Ａは、溶接士テーブル２１１Ｃにおいて溶接工程開始通知に含まれる溶接士ＩＤに対して登録された保有資格を取得するとともに、溶接箇所テーブル２１１Ａの溶接工程対象レコードに登録された要求資格を取得する。そして、資格判定部２０２Ａは、溶接士５０Ａの保有資格と、溶接箇所１１の要求資格とを比較することで、上記の資格の適否を判定する。

【0076】

その結果、資格判定部２０２Ａが、溶接士５０Ａの保有資格が溶接箇所１１の要求資格に対して適格であると判定した場合（ステップＳ１２０：適格）、ステップＳ１２１にて、溶接工程登録部２００は、資格の適否が「適格」である旨の溶接士資格判定データを溶接工程対象レコードに登録し、ステップＳ１３０に進む。

【0077】

一方、資格判定部２０２Ａが、溶接士５０Ａの保有資格が溶接箇所１１の要求資格に対して不適格であると判定した場合（ステップＳ１２０：不適格）、ステップＳ１２２にて、溶接工程登録部２００は、資格の適否が「不適格」である旨の溶接士資格判定データを溶接工程対象レコードに登録する。そして、ステップＳ１２３にて、溶接工程支援部２０３は、溶接士５０Ａの保有資格が不適格である場合の資格不適格処理を実行する。具体的には、溶接工程支援部２０３は、溶接士５０Ａの保有資格が「不適格」である旨の通知を、例えば、溶接士５０Ａの溶接士端末装置５Ａと、溶接士５０Ａを管理する溶接管理者５０Ｂの溶接管理者端末装置５Ｂとに送信する。また、溶接工程支援部２０３は、使用予定の溶接機６に接続された開閉器６２０を遮断状態に制御する旨の開閉器制御指令を分電盤６２に送信する。溶接士５０Ａ及び溶接管理者５０Ｂは、当該通知を受けて保有資格を再確認するとともに、開閉器６２０が遮断されて溶接機６の使用が禁止されるため、無資格者による溶接工程の実施を抑制することができる。

【0078】

次に、ステップＳ１３０にて、溶接工程支援部２０３は、溶接箇所テーブル２１１Ａの溶接工程対象レコードに登録された溶接条件を溶接士端末装置５Ａに送信する。

【0079】

次に、ステップＳ１３１にて、溶接士端末装置５Ａが、溶接データ処理装置２から溶接条件を受信すると、その溶接条件に基づく予熱支援画面を表示する。ステップＳ１３２にて、溶接士５０Ａは、その予熱支援画面に表示された表示内容（溶接条件の予熱等）に従って溶接予熱装置（不図示）を用いて溶接箇所１１を予熱しながら、温度測定装置６１を用いて溶接箇所１１の温度を測定する。そして、ステップＳ１３３にて、温度測定装置６１が、その測定した温度を、溶接箇所１１の予熱状態として記録した予熱データ１３を溶接データ処理装置２に送信する。

【0080】

次に、ステップＳ１４０にて、溶接データ処理装置２が、温度測定装置６１から予熱データ１３を受信すると、溶接工程登録部２００は、その予熱データ１３を溶接工程対象レコードに登録する。

【0081】

次に、ステップＳ１４１にて、逸脱判定部２０２Ｂは、溶接工程データベース２１１を参照し、温度測定装置６１から受信した予熱データ１３が溶接箇所テーブル２１１Ａの溶接工程対象レコードに登録された溶接条件（予熱）に対して予熱逸脱判定基準を超えて逸脱しているか否かの逸脱の有無を判定する。溶接条件の予熱として、例えば、予熱温度や予熱時間が定められている場合には、逸脱判定部２０２Ｂは、例えば、予熱データ１３が示す予熱温度や予熱時間を、溶接条件の予熱温度や予熱時間と比較し、それらの差分が予熱逸脱判定基準（所定の閾値）を超えている場合に、予熱データ１３が逸脱していると判定する。

【0082】

そして、逸脱判定部２０２Ｂが、予熱データ１３が逸脱していないと判定した場合（ステップＳ１４１：無し）、ステップＳ１４２にて、溶接工程登録部２００は、逸脱の有無が「逸脱無し」である旨の予熱逸脱判定データを溶接工程対象レコードに登録し、ステップＳ１５０に進む。

【0083】

一方、逸脱判定部２０２Ｂが、予熱データ１３が逸脱していると判定した場合（ステップＳ１４１：有り）、ステップＳ１４３にて、溶接工程登録部２００は、逸脱の有無が「逸脱有り」である旨の予熱逸脱判定データを溶接工程対象レコードに登録する。そして、ステップＳ１４４にて、溶接工程支援部２０３は、予熱データ１３が逸脱している場合の予熱逸脱処理を実行する。具体的には、溶接工程支援部２０３は、逸脱の有無が「逸脱有り」である旨の通知を、例えば、溶接士５０Ａの溶接士端末装置５Ａと、溶接士５０Ａを管理する溶接管理者５０Ｂの溶接管理者端末装置５Ｂとに送信する。また、溶接工程支援部２０３は、使用予定の溶接機６に接続された開閉器６２０を遮断状態に制御する旨の開閉器制御指令を分電盤６２に送信する。溶接士５０Ａ及び溶接管理者５０Ｂは、当該通知を受けて予熱を再実施するとともに、開閉器６２０が遮断されて溶接機６の使用が禁止されるため、溶接品質の向上を図ることができる。

【0084】

なお、予熱逸脱判定データは、逸脱の有無だけでなく、その詳細なデータとして、溶接条件に対して予熱データ１３が逸脱している逸脱量を含むものでもよい。逸脱量には、例えば、溶接条件の予熱温度を基準としたときの予熱温度逸脱量（差分値、割合等）が含まれる。

【0085】

次に、ステップＳ１５０にて、溶接工程支援部２０３は、溶接箇所テーブル２１１Ａの溶接工程対象レコードに登録された溶接条件を溶接士端末装置５Ａに送信する。

【0086】

次に、ステップＳ１５１にて、溶接士端末装置５Ａが、溶接データ処理装置２から溶接条件を受信すると、その溶接条件に基づく溶接支援画面に表示する。ステップＳ１５２にて、溶接士５０Ａは、その溶接支援画面に表示された表示内容（溶接条件の電気特性、溶接方法等）に従って溶接機６の操作制御盤６５を操作する。そして、溶接士５０Ａが、溶接トーチ６３を溶接箇所１１に近接させてスイッチ６３２をオンに操作すると、溶接箇所１１の溶接が施工される。その際、ステップＳ１５３にて、溶接機モニタリング装置６０が、溶接機６の動作状態を記録し、その動作状態を記録した溶接機動作データ１２を溶接データ処理装置２に送信する。

【0087】

次に、ステップＳ１６０にて、溶接データ処理装置２が、溶接機モニタリング装置６０から溶接機動作データ１２を受信すると、溶接工程登録部２００は、その溶接機動作データ１２を溶接工程対象レコードに登録する。その際、溶接工程登録部２００は、溶接機動作データ１２において溶接機６の動作状態が終了した日時を溶接工程対象レコードの実施終了日時に登録する。

【0088】

次に、ステップＳ１６１にて、逸脱判定部２０２Ｂは、溶接工程データベース２１１を参照し、溶接機モニタリング装置６０から受信した溶接機動作データ１２が溶接箇所テーブル２１１Ａの溶接工程対象レコードに登録された溶接条件（溶接電流、溶接電圧、溶接速度、溶接方向及び溶接角度の少なくとも１つ）に対して溶接逸脱判定基準を超えて逸脱しているか否かの逸脱の有無を判定する。逸脱判定部２０２Ｂは、例えば、溶接機動作データ１２が示す溶接電流、溶接電圧、溶接速度、溶接方向及び溶接角度を、溶接条件における溶接電流、溶接電圧、溶接速度、溶接方向及び溶接角度とそれぞれ比較し、それらの差分の少なくとも１つが溶接逸脱判定基準（所定の閾値）を超えている場合に、溶接機動作データ１２が逸脱していると判定する。

【0089】

そして、逸脱判定部２０２Ｂが、溶接機動作データ１２が逸脱していないと判定した場合（ステップＳ１６１：無し）、ステップＳ１６２にて、溶接工程登録部２００は、逸脱の有無が「逸脱無し」である旨の溶接逸脱判定データを溶接工程対象レコードに登録し、一連の処理を終了する。

【0090】

一方、逸脱判定部２０２Ｂが、溶接機動作データ１２が逸脱していると判定した場合（ステップＳ１６１：有り）、ステップＳ１６３にて、溶接工程登録部２００は、逸脱の有無が「逸脱有り」である旨の溶接逸脱判定データを溶接工程対象レコードに登録する。そして、ステップＳ１６４にて、溶接工程支援部２０３は、溶接機動作データ１２が逸脱している場合の溶接逸脱処理を実行する。具体的には、溶接工程支援部２０３は、逸脱の有無が「逸脱有り」である旨の通知を、例えば、溶接士５０Ａの溶接士端末装置５Ａと、溶接士５０Ａを管理する溶接管理者５０Ｂの溶接管理者端末装置５Ｂとに送信する。溶接士５０Ａ及び溶接管理者５０Ｂは、当該通知を受けて、例えば、溶接補修又は再溶接の必要性、放射線透過検査の優先度等を判断するため、意思決定の迅速化と溶接品質の向上を図ることができる。

【0091】

なお、溶接逸脱判定データは、逸脱の有無だけでなく、詳細なデータとして、溶接条件に対して溶接機動作データ１２が逸脱している逸脱量を含むものでもよい。逸脱量には、例えば、溶接条件の溶接電圧を基準としたときの溶接電圧逸脱量（差分値、割合等）、溶接条件の溶接電流を基準としたときの溶接電流逸脱量（差分値、割合等）、溶接条件の溶接速度を基準としたときの溶接速度逸脱量（差分値、割合等）、溶接条件の溶接方向を基準としたときの溶接方向逸脱量（差分値、割合等）、又は、溶接条件の溶接角度を基準としたときの溶接角度逸脱量（差分値、割合等）が含まれる。

【0092】

以上のようにして、各溶接箇所１１において溶接工程が実施されることで、溶接工程データベース２１１（具体的には、各溶接箇所１１にそれぞれ対応する各溶接工程対象レコード）に、溶接機動作データ１２及び予熱データ１３を含む溶接実施記録が随時登録されて蓄積される。

【0093】

（３）撮像工程における検査実施記録の登録
検査工程登録部２０１は、放射線透過検査工程に含まれる撮像工程の実施に伴って、検査実施記録を検査工程データベース２１２に登録する登録処理を行う。また、その登録処理と連動して、資格判定部２０２Ａは、撮像作業者５０Ｃの保有資格に対する資格判定処理を行う。

【0094】

図１１は、放射線透過検査工程に含まれる撮像工程における登録処理及び資格判定処理の一例を示すフローチャートである。図１１では、撮像工程を実施する撮像作業者５０Ｃが、作業対象の溶接箇所１１に移動し、使用予定の検査機７を作業対象の溶接箇所１１に設置した後の動作について説明する。

【0095】

まず、ステップＳ２０１にて、撮像作業者５０Ｃは、作業対象の溶接箇所１１を特定する溶接箇所識別情報として、溶接現場ＩＤ、溶接エリアＩＤ、図面番号及び溶接箇所番号を撮像作業者端末装置５Ｃに入力し、撮像工程を開始する旨の撮像工程開始操作を行う。その際、撮像作業者５０Ｃは、カード読取部５１に自己のビーコンカード３１をかざす。

【0096】

次に、ステップＳ２０２にて、撮像作業者端末装置５Ｃは、その撮像工程開始操作を受け付けることで溶接箇所識別情報を取得する。撮像作業者端末装置５Ｃは、カード読取部５１により撮像作業者５０Ｃのビーコンカード３１からカード情報を読み取ることで撮像作業者５０Ｃを特定する撮像作業者ＩＤを取得する。撮像作業者端末装置５Ｃは、カード読取部５１により使用予定の検査機７に取り付けられたビーコンカード３１からカード情報を読み取ることで検査機７を特定する検査機ＩＤを取得する。なお、撮像作業者端末装置５Ｃは、検査機ＩＤを建設プログレス管理装置３から取得するようにしてもよい。

【0097】

そして、ステップＳ２０３にて、撮像作業者端末装置５Ｃは、溶接箇所識別情報、撮像作業者ＩＤ及び検査機ＩＤを含む撮像工程開始通知を溶接データ処理装置２に送信する。

【0098】

次に、ステップＳ２１０にて、溶接データ処理装置２が、撮像作業者端末装置５Ｃから撮像工程開始通知を受信すると、検査工程登録部２０１は、検査工程データベース２１２を参照し、溶接箇所テーブル２１２Ａにおいて撮像工程開始通知に含まれる溶接箇所識別情報に対応するレコード（以下、「撮像工程対象レコード」という）を特定する。そして、ステップＳ２１１にて、検査工程登録部２０１は、撮像工程開始通知の受信日時を撮像工程対象レコードの撮像日時に登録する。また、検査工程登録部２０１は、撮像工程開始通知に含まれる撮像作業者ＩＤを撮像工程対象レコードの実施撮像作業者ＩＤに登録するとともに、撮像工程開始通知に含まれる検査機ＩＤを撮像工程対象レコードの実施検査機ＩＤに登録する。

【0099】

次に、ステップＳ２２０にて、資格判定部２０２Ａは、検査工程データベース２１２を参照し、作業対象の溶接箇所１１にて撮像工程を実施する撮像作業者５０Ｃが当該溶接箇所１１における撮像工程を実施する資格を保有するか否かの資格の適否を判定する。具体的には、資格判定部２０２Ａは、撮像作業者テーブル２１２Ｃにおいて撮像工程開始通知に含まれる撮像作業者ＩＤに対して登録された保有資格を取得するとともに、溶接箇所テーブル２１２Ａの撮像工程対象レコードに登録された撮像作業者要求資格を取得する。そして、資格判定部２０２Ａは、撮像作業者５０Ｃの保有資格と、溶接箇所１１の撮像作業者要求資格とを比較することで、上記の資格の適否を判定する。

【0100】

その結果、資格判定部２０２Ａが、撮像作業者５０Ｃの保有資格が溶接箇所１１の撮像作業者要求資格に対して適格であると判定した場合（ステップＳ２２０：適格）、ステップＳ２１１にて、検査工程登録部２０１は、資格の適否が「適格」である旨の撮像作業者資格判定データを撮像工程対象レコードに登録し、ステップＳ２３０に進む。

【0101】

一方、資格判定部２０２Ａが、撮像作業者５０Ｃの保有資格が溶接箇所１１の撮像作業者要求資格に対して不適格であると判定した場合（ステップＳ２２０：不適格）、ステップＳ２２２にて、検査工程登録部２０１は、資格の適否が「不適格」である旨の撮像作業者資格判定データを撮像工程対象レコードに登録する。そして、ステップＳ２２３にて、検査工程支援部２０４は、撮像作業者５０Ｃの保有資格が不適格である場合の資格不適格処理を実行する。具体的には、検査工程支援部２０４は、資格の適否が「不適格」である旨の通知を、例えば、撮像作業者５０Ｃの撮像作業者端末装置５Ｃと、撮像作業者５０Ｃを管理する検査管理者５０Ｅの検査管理者端末装置５Ｅとに送信する。撮像作業者５０Ｃ及び検査管理者５０Ｅは、当該通知を受けて保有資格を再確認するため、無資格者による撮像工程の実施を抑制することができる。

【0102】

次に、ステップＳ２３０にて、検査工程支援部２０４は、溶接工程データベース２１１を参照し、溶接箇所テーブル２１１Ａにおいて撮像工程開始通知に含まれる溶接箇所識別情報に対応するレコード（以下、「溶接工程参照レコード」という）を特定し、その溶接工程参照レコードに登録された溶接条件を取得する。そして、検査工程支援部２０４は、その溶接条件を撮像作業者端末装置５Ｃに送信する。

【0103】

次に、ステップＳ２３１にて、撮像作業者端末装置５Ｃが、溶接データ処理装置２から溶接条件を受信すると、その溶接条件に基づく撮像工程支援画面を表示する。ステップＳ２３２にて、撮像作業者５０Ｃは、その撮像工程支援画面に表示された表示内容（溶接条件の口径、肉厚、材質、継手形状、溶接材料等）を参考にして検査機７の操作制御盤７４を操作し、放射線照射部７０、検出器７１及び駆動部７３の動作パラメータを設定する。そして、撮像作業者５０Ｃが、操作制御盤７４にて撮像開始操作を行うと、ステップＳ２３３にて、検査機７は、溶接箇所１１の周方向全体を撮像し、画像データ１４を生成する。そして、検査機７は、その画像データ１４を溶接データ処理装置２に送信する。

【0104】

次に、ステップＳ２４０にて、溶接データ処理装置２が、検査機７から画像データ１４を受信すると、検査工程登録部２０１は、その画像データ１４を撮像工程対象レコードに登録し、一連の処理を終了する。

【0105】

以上のようにして、各溶接箇所１１において撮像工程が実施されることで、検査工程データベース２１２（具体的には、各溶接箇所１１にそれぞれ対応する各撮像工程対象レコード）に、画像データ１４を含む検査実施記録が随時登録されて蓄積される。

【0106】

（４）画像判定工程における検査実施記録の登録
検査工程登録部２０１は、放射線透過検査工程に含まれる画像判定工程の実施に伴って、検査実施記録を検査工程データベース２１２に登録する登録処理を行う。また、その登録処理と連動して、資格判定部２０２Ａは、判定士５０Ｄの保有資格に対する資格判定処理を行う。

【0107】

図１２は、放射線透過検査工程に含まれる画像判定工程における登録処理及び資格判定処理の一例を示すフローチャートである。図１２では、画像判定工程を実施する判定士５０Ｄが、溶接箇所１１とは異なる場所にて作業する場合の動作について説明する。

【0108】

まず、ステップＳ３０１にて、判定士５０Ｄは、作業対象の溶接箇所１１を特定する溶接箇所識別情報として、溶接現場ＩＤ、溶接エリアＩＤ、図面番号及び溶接箇所番号を判定士端末装置５Ｄに入力し、判定工程を開始する旨の画像判定工程開始操作を行う。その際、判定士５０Ｄは、カード読取部５１に自己のビーコンカード３１をかざす。

【0109】

次に、ステップＳ３０２にて、判定士端末装置５Ｄは、その画像判定工程開始操作を受け付けることで溶接箇所識別情報を取得する。判定士端末装置５Ｄは、カード読取部５１により判定士５０Ｄのビーコンカード３１からカード情報を読み取ることで判定士５０Ｄを特定する判定士ＩＤを取得する。

【0110】

そして、ステップＳ３０３にて、判定士端末装置５Ｄは、溶接箇所識別情報及び判定士ＩＤを含む画像判定工程開始通知を溶接データ処理装置２に送信する。

【0111】

次に、ステップＳ３１０にて、溶接データ処理装置２が、判定士端末装置５Ｄから画像判定工程開始通知を受信すると、検査工程登録部２０１は、検査工程データベース２１２を参照し、溶接箇所テーブル２１２Ａにおいて画像判定工程開始通知に含まれる溶接箇所識別情報に対応するレコード（以下、「画像判定工程対象レコード」という）を特定する。そして、ステップＳ３１１にて、検査工程登録部２０１は、画像判定工程開始通知の受信日時を画像判定工程対象レコードの画像判定日時に登録するとともに、画像判定工程開始通知に含まれる判定士ＩＤを画像判定工程対象レコードの実施判定士ＩＤに登録する。

【0112】

次に、ステップＳ３２０にて、資格判定部２０２Ａは、検査工程データベース２１２を参照し、作業対象の溶接箇所１１にて画像判定工程を実施する判定士５０Ｄが当該溶接箇所１１における画像判定工程を実施する資格を保有するか否かの資格の適否を判定する。具体的には、資格判定部２０２Ａは、判定士テーブル２１２Ｄにおいて画像判定工程開始通知に含まれる判定士ＩＤに対して登録された保有資格を取得するとともに、溶接箇所テーブル２１２Ａの画像判定工程対象レコードに登録された判定士要求資格を取得する。そして、資格判定部２０２Ａは、判定士５０Ｄの保有資格と、溶接箇所１１の判定士要求資格とを比較することで、上記の資格の適否を判定する。

【0113】

その結果、資格判定部２０２Ａが、判定士５０Ｄの保有資格が溶接箇所１１の判定士要求資格に対して適格であると判定した場合（ステップＳ３２０：適格）、ステップＳ３２１にて、検査工程登録部２０１は、資格の適否が「適格」である旨の判定士資格判定データを画像判定工程対象レコードに登録し、ステップＳ３３０に進む。

【0114】

一方、資格判定部２０２Ａが、判定士５０Ｄの保有資格が溶接箇所１１の判定士要求資格に対して不適格であると判定した場合（ステップＳ３２０：不適格）、ステップＳ３２２にて、検査工程登録部２０１は、資格の適否が「不適格」である旨の判定士資格判定データを画像判定工程対象レコードに登録する。そして、ステップＳ３２３にて、検査工程支援部２０４は、判定士５０Ｄの保有資格が不適格である場合の資格不適格処理を実行する。具体的には、検査工程支援部２０４は、資格の適否が「不適格」である旨の通知を、例えば、判定士５０Ｄの判定士端末装置５Ｄと、判定士５０Ｄを管理する検査管理者５０Ｅの検査管理者端末装置５Ｅとに送信する。判定士５０Ｄ及び検査管理者５０Ｅは、当該通知を受けて保有資格を再確認するため、無資格者による画像判定工程の実施を抑制することができる。

【0115】

次に、ステップＳ３３０にて、検査工程支援部２０４は、溶接箇所テーブル２１２Ａの画像判定工程対象レコードに登録された画像データ１４を取得する。また、検査工程支援部２０４は、溶接工程データベース２１１を参照し、溶接箇所テーブル２１１Ａにおいて画像判定工程開始通知に含まれる溶接箇所識別情報に対応するレコード（以下、「溶接工程参照レコード」という）を特定し、その溶接工程参照レコードに登録された溶接条件及び溶接実施記録を取得する。そして、検査工程支援部２０４は、その取得した画像データ１４、溶接条件及び溶接実施記録を含む判定対象データを判定士端末装置５Ｄに送信する。

【0116】

次に、ステップＳ３３１にて、判定士端末装置５Ｄが、溶接データ処理装置２から判定対象データを受信すると、その判定対象データに基づく画像判定工程支援画面を表示する。ステップＳ３３２にて、判定士５０Ｄは、その画像判定工程支援画面に表示された画像データ１４を目視確認し、溶接箇所１１における溶接の欠陥の有無を判定する。その際、判定士５０Ｄは、画像判定工程支援画面に表示された溶接条件及び溶接実施記録の内容を参考にすることができる。そして、ステップＳ３３３にて、判定士５０Ｄが、画像判定工程支援画面にて溶接の欠陥の有無を判定した結果を入力する欠陥判定結果入力操作を行うと、ステップＳ３３４にて、判定士端末装置５Ｄは、その欠陥判定結果入力操作に基づいて欠陥判定データを生成し、その欠陥判定データを溶接データ処理装置２に送信する。

【0117】

次に、ステップＳ３４０にて、溶接データ処理装置２が、判定士端末装置５Ｄから欠陥判定データを受信すると、検査工程登録部２０１は、その欠陥判定データを画像判定工程対象レコードに登録し、一連の処理を終了する。

【0118】

以上のようにして、各溶接箇所１１において画像判定工程が実施されることで、検査工程データベース２１２（具体的には、各溶接箇所１１にそれぞれ対応する各画像判定工程対象レコード）に欠陥判定データを含む検査実施記録が随時登録されて蓄積される。

【0119】

（５）欠陥発生傾向の分析
欠陥分析部２０２Ｃは、溶接工程データベース２１１及び検査工程データベース２１２に登録された各レコードの情報に基づいて、欠陥発生傾向を分析する欠陥分析処理を行う。

【0120】

欠陥分析部２０２Ｃは、各レコードの情報として、溶接条件及び溶接実施記録の少なくとも一方と、欠陥判定データとに基づいて、欠陥発生傾向を分析する。その際、欠陥分析部２０２Ｃは、所定の分析条件を受け付けて、その分析条件に従って統計処理することで、欠陥発生傾向を分析する。

【0121】

欠陥発生傾向は、溶接箇所１１にて溶接の欠陥が発生したときの傾向を示すものであり、例えば、平均値、中央値、最大値、最小値、分散、標準偏差、比率、度数等の統計指標値で表される。欠陥発生傾向は、例えば、単純集計、クロス集計、度数分布、パレート分析、マトリックス分析、回帰分析、因子分析等の統計手法により求められる。

【0122】

分析条件は、上記の統計手法及び統計指標値の他に、例えば、分析対象範囲と、分析軸とが指定される。

【0123】

分析対象範囲は、溶接工程データベース２１１及び検査工程データベース２１２に登録された各レコードのうち、欠陥分析部２０２Ｃにより分析対象とするレコードの範囲を指定する。分析対象範囲は、例えば、場所、期間、作業者５０Ａ～５０Ｅ、作業時間、所属先、溶接条件、溶接実施記録、溶接の欠陥の有無、欠陥詳細状況、溶接機６、若しくは、検査機７、又は、これらの組み合わせにより指定される。分析対象範囲は、例えば、溶接工程データベース２１１の各テーブル２１１Ａ～２２１Ｄ及び検査工程データベース２１２の各テーブル２１２Ａ～２２２Ｅが有する１又は複数のフィールドの変数により指定される。なお、分析対象範囲の指定は省略されてもよい。

【0124】

例えば、分析対象範囲として、溶接箇所テーブル２１１Ａの溶接現場ＩＤ、及び、溶接エリアＩＤのうち少なくとも１つが指定された場合、欠陥分析部２０２Ｃは、その指定された溶接現場１０、及び、溶接エリアに合致するレコードを分析対象として抽出する。分析対象範囲として、期間（例えば、過去１週間、１か月、１年等）が指定された場合、欠陥分析部２０２Ｃは、その指定された期間に合致するレコードを分析対象として抽出する。分析対象範囲として、溶接箇所テーブル２１１Ａの実施溶接士ＩＤ、溶接管理者テーブル２１１Ｄの溶接管理者ＩＤ及び所属ＩＤのうち少なくとも１つが指定された場合、欠陥分析部２０２Ｃは、その指定された実施溶接士ＩＤ、溶接管理者ＩＤ及び所属ＩＤのうち少なくとも１つに合致するレコードを分析対象として抽出する。分析対象範囲として、実施開始日時及び実施終了日時に基づく作業時間（例えば、作業実時間（実施開始日時から実施終了日時までの経過時間）、作業前待機時間（前回溶接時の実施終了日時から今回の実施開始日時までの経過時間）、作業時間帯（食後、休憩後、シフト帯等））が指定された場合、欠陥分析部２０２Ｃは、その指定された期間に合致するレコードを分析対象として抽出する。分析対象範囲として、溶接箇所テーブル２１１Ａの溶接条件に含まれるフィールド（口径、肉厚、材質（母材）、継手形状、溶接材料、予熱、溶接後熱処理、シールドガス、溶接電流、溶接電圧、溶接速度、溶接方向、溶接角度、及び、アークタイム）のうち少なくとも１つのフィールドと、当該フィールドに対する変数とが指定された場合、欠陥分析部２０２Ｃは、その指定されたフィールドの変数に合致するレコードを分析対象として抽出する。分析対象範囲として、溶接箇所テーブル２１１Ａの溶接実施記録に含まれるフィールド（予熱データ１３、溶接機動作データ１２、予熱逸脱判定データ、及び、溶接逸脱判定データ）のうち少なくとも１つのフィールドと、当該フィールドに対する変数とが指定された場合、欠陥分析部２０２Ｃは、その指定されたフィールドの変数に合致するレコードを分析対象として抽出する。その際、分析対象範囲は、予熱データ１３、溶接機動作データ１２、予熱逸脱判定データ、及び、溶接逸脱判定データにそれぞれ含まれる詳細なデータのいずれかにより指定されてもよい。

【0125】

分析軸は、欠陥分析部２０２Ｃが分析対象範囲に含まれる複数のレコードを所定の統計手法で分析する際に使用するフィールドを指定する。分析軸は、例えば、場所、期間、作業者５０Ａ～５０Ｅ、作業時間、所属先、溶接条件、溶接実施記録、溶接の欠陥の有無、欠陥詳細状況、溶接機６、若しくは、検査機７、又は、これらの組み合わせにより指定される。分析軸は、例えば、溶接工程データベース２１１の各テーブル２１１Ａ～２２１Ｄ及び検査工程データベース２１２の各テーブル２１２Ａ～２２２Ｅが有する１又は複数のフィールドにより指定される。なお、分析軸の指定は省略されてもよい。

【0126】

例えば、分析軸として、溶接箇所テーブル２１１Ａの溶接現場ＩＤ、及び、溶接エリアＩＤのうち少なくとも１つが指定された場合、欠陥分析部２０２Ｃは、その指定された溶接現場１０、及び、溶接エリアのうち少なくとも１つを分析軸として、欠陥発生傾向を分析する。分析軸として、期間（例えば、１日単位、１週間単位、１か月単位）が指定された場合、欠陥分析部２０２Ｃは、その指定された期間を分析軸として、欠陥発生傾向を分析する。分析軸として、溶接箇所テーブル２１１Ａの実施溶接士ＩＤ、管理者テーブル２１１Ｄの溶接管理者ＩＤ及び所属ＩＤのうち少なくとも１つが指定された場合、欠陥分析部２０２Ｃは、その指定された溶接士５０Ａ、溶接管理者５０Ｂ、及び、所属先のうち少なくとも１つを分析軸として、欠陥発生傾向を分析する。分析軸として、実施開始日時及び実施終了日時に基づく作業時間（例えば、作業実時間、作業前待機時間、作業時間帯等）が指定された場合、欠陥分析部２０２Ｃは、その指定された作業時間を分析軸として、欠陥発生傾向を分析する。分析軸として、溶接箇所テーブル２１１Ａの溶接条件に含まれるフィールド（口径、肉厚、材質（母材）、継手形状、溶接材料、予熱、溶接後熱処理、シールドガス、溶接電流、溶接電圧、溶接速度、溶接方向、溶接角度、及び、アークタイム）のうち少なくとも１つが指定された場合、欠陥分析部２０２Ｃは、その指定された少なくとも１つのフィールドを分析軸として、欠陥発生傾向を分析する。分析軸として、溶接箇所テーブル２１１Ａの溶接実施記録に含まれるフィールド（予熱データ１３、溶接機動作データ１２、予熱逸脱判定データ、及び、溶接逸脱判定データ）のうち少なくとも１つが指定された場合、欠陥分析部２０２Ｃは、その指定された少なくとも１つのフィールドを分析軸として、欠陥発生傾向を分析する。その際、分析軸は、予熱データ１３、溶接機動作データ１２、予熱逸脱判定データ、及び、溶接逸脱判定データにそれぞれ含まれる詳細なデータのいずれかにより指定されてもよい。

【0127】

なお、分析条件として、欠陥発生傾向を定期的に分析し、その分析結果を定期的に通知する分析頻度や、例えば、欠陥発生比率が所定値より高い場合のように、欠陥発生傾向を分析した分析結果を通知する通知条件が指定されてもよい。

【0128】

図１３は、欠陥分析処理の一例を示すフローチャートである。図１３では、欠陥分析部２０２Ｃが、管理者端末装置４から欠陥分析処理における分析条件を受け付けて、その分析条件に従って欠陥発生傾向を分析する場合の動作について説明する。

【0129】

まず、ステップＳ４０１にて、管理者端末装置４は、現場管理者４０からの欠陥分析処理の要求操作を受け付けると、分析条件入力画面４２を表示する。そして、ステップＳ４０２にて、現場管理者４０が、その分析条件入力画面４２にて分析条件を入力する分析条件入力操作を行うと、ステップＳ４０３にて、管理者端末装置４は、その分析条件を受け付けて、溶接データ処理装置２に送信する。

【0130】

図１４は、分析条件入力画面４２の一例を示す図である。分析条件入力画面４２は、欠陥分析部２０２Ｃが欠陥発生傾向を分析する際の分析条件を指定するための入力欄４２０～４２３を備える。

【0131】

図１４に示す分析条件入力画面４２では、統計手法の入力欄４２０にて「クロス集計」が指定され、統計指標値の入力欄４２１にて「比率」が指定され、分析対象範囲の入力欄４２２にて、場所「溶接現場ＡＡＡ」、期間「過去３か月」、溶接条件「口径：３インチ以上」が指定され、分析軸の入力欄４２３にて、期間「１月単位」、作業者「溶接士単位」、欠陥詳細状況「欠陥種」が指定されている。

【0132】

図１３に戻り、ステップＳ４１０にて、溶接データ処理装置２が、管理者端末装置４から分析条件を受信すると、欠陥分析部２０２Ｃは、その分析条件に従って、欠陥判定傾向を分析する。具体的には、欠陥分析部２０２Ｃは、溶接工程データベース２１１の溶接箇所テーブル２１１Ａ及び検査工程データベース２１２の溶接箇所テーブル２１２Ａから、分析条件として指定された分析対象範囲に合致するレコードを抽出する。分析条件が、図１４に示すように、指定された場合には、溶接箇所テーブル２１１Ａにおいて、溶接現場ＩＤが「溶接現場ＡＡＡ」であり、実施開始日時が「過去３か月」、及び、溶接条件の口径が「３インチ以上」に該当するレコードが抽出される。

【0133】

そして、欠陥分析部２０２Ｃは、その抽出したレコードを、分析条件として指定された統計手法、統計指標値及び分析軸に従って統計処理することで、欠陥判定傾向の分析結果を導出する。分析条件が、図１４に示すように、指定された場合には、期間「１か月単位」、作業者「溶接士単位」、及び、欠陥詳細状況「欠陥種」という３つの分析軸により、「比率」に対する「クロス集計」が行われる。

【0134】

次に、ステップＳ４１１にて、出力処理部２０５は、その欠陥判定傾向の分析結果を管理者端末装置４に送信する。そして、ステップＳ４２０にて、管理者端末装置４は、分析条件に対する応答として、溶接データ処理装置２から欠陥判定傾向の分析結果を受信すると、その分析結果に基づく分析結果表示画面４３を表示する。

【0135】

図１５は、欠陥分析処理における分析結果表示画面４３の一例を示す図である。分析結果表示画面４３は、欠陥分析部２０２Ｃの分析結果である欠陥発生傾向を、所定の表形式やグラフ形式にて表示する表示領域４３０を備える。

【0136】

図１５に示す分析結果表示画面４３は、分析条件が、図１４に示すように指定された場合に表示される画面である。そのため、表示領域４３０には、「溶接士単位」、「１か月単位」、「欠陥種」という３つの分析軸により、「クロス集計」が行われた分析結果が、円グラフ形式で示されている。円グラフには、「欠陥種」毎の欠陥発生比率が表されるとともに、その大きさにより度数が表されている。なお、分析結果表示画面４３は、表形式やグラフ形式を変更可能に構成されていてもよい。また、分析結果表示画面４３は、分析条件入力画面４２を表示させるボタンを有し、分析条件が変更された場合には、変更後の分析条件に基づく分析結果を表示するようにしてもよい。

【0137】

他の分析条件として、例えば、溶接実施記録の予熱データ１３に含まれる予熱温度の平均値、最低温度、最高温度、又は、予熱時間が分析軸として指定された場合には、それらに対する欠陥判定傾向の分析結果が導出されて表示される。また、予熱逸脱判定データに含まれる逸脱量（予熱温度逸脱量）や溶接逸脱判定データに含まれる逸脱量（溶接電圧逸脱量、溶接電流逸脱量、溶接速度逸脱量、溶接方向逸脱量又は溶接角度逸脱量）が分析軸として指定された場合には、それらに対する欠陥判定傾向の分析結果が導出されて表示される。さらに、実施開始日時及び実施終了日時に基づく作業時間（作業実時間、作業前待機時間又は作業時間帯）が分析軸として指定された場合には、それらに対する欠陥判定傾向の分析結果が導出されて表示される。

【0138】

以上のようにして、欠陥分析部２０２Ｃにより溶接工程データベース２１１及び検査工程データベース２１２に登録された情報に基づいて欠陥発生傾向が分析される。現場管理者４０（作業者５０Ａ～５０Ｅでもよい）は、欠陥発生傾向の分析結果を参考にして、溶接の欠陥が発生する状況や原因を調査し、早期に発見するとともに、作業者５０Ａ～５０Ｅに対する教育や指導、各溶接箇所１１に対する作業者５０Ａ～５０Ｅの割当等に反映することができるので、溶接品質及び生産性の向上を図ることができる。

【0139】

（６）資格不適格発生傾向の分析
資格不適格分析部２０２Ｄは、溶接工程データベース２１１及び検査工程データベース２１２に登録された各レコードの情報に基づいて、作業者５０Ａ～５０Ｅの保有資格に関する資格不適格発生傾向を分析する資格不適格分析処理を行う。なお、作業者５０Ａ～５０Ｅの保有資格が、溶接箇所１１の要求資格に対して不適格である場合、ステップＳ１２３、Ｓ２２３、Ｓ３２３の資格不適格処理を行うことで、無資格の作業者５０Ａ～５０Ｅによる作業を抑制している。そのため、資格不適格分析部２０２Ｄによる資格不適格分析処理は、作業者５０Ａ～５０Ｅが無資格であるにもかかわらず、誤って作業を実行してしまった場合において、その状況を分析することを想定したものである。

【0140】

資格不適格分析部２０２Ｄは、各レコードの情報として、溶接条件及び溶接実施記録の少なくとも一方と、溶接士資格判定データとに基づいて、資格不適格発生傾向を分析する。その際、資格不適格分析部２０２Ｄは、欠陥分析部２０２Ｃと同様に、所定の分析条件を受け付けて、その分析条件に従って統計処理することで、資格不適格発生傾向を分析する。資格不適格発生傾向は、溶接士５０Ａの保有資格と溶接箇所１１の要求資格とを比較した際に不適格が発生したときの傾向を示すものであり、欠陥発生傾向と同様に、各種の統計指標値で表されるとともに、各種の統計手法により求められる。また、資格不適格発生傾向における分析条件は、欠陥発生傾向における分析条件と同様に、統計手法、統計指標値、分析対象範囲及び分析軸が指定される。

【0141】

なお、資格不適格分析部２０２Ｄは、溶接条件、溶接実施記録及び検査実施記録の少なくとも１つと、撮像作業者資格判定データとに基づいて、撮像作業者５０Ｃの保有資格と溶接箇所１１の要求資格とを比較した際に不適格が発生したときの傾向を示す資格不適格発生傾向を分析するようにしてもよい。また、資格不適格分析部２０２Ｄは、溶接条件、溶接実施記録及び検査実施記録の少なくとも１つと、判定士資格判定データとに基づいて、判定士５０Ｄの保有資格と溶接箇所１１の要求資格とを比較した際に不適格が発生したときの傾向を示す資格不適格発生傾向を分析するようにしてもよい。

【0142】

図１６は、資格不適格分析処理の一例を示すフローチャートである。図１６では、資格不適格分析部２０２Ｄが、管理者端末装置４から資格不適格分析処理における分析条件を受け付けて、その分析条件に従って資格不適格発生傾向を分析する場合の動作を示している。基本的な動作は、図１３に示す欠陥分析処理と同様のため、詳細な説明は省略する。

【0143】

図１７は、資格不適格分析処理における分析結果表示画面４４の一例を示す図である。分析結果表示画面４４は、資格不適格分析部２０２Ｄの分析結果である資格不適格発生傾向を、所定の表形式やグラフ形式にて表示する表示領域４４０を備える。図１７に示す表示領域４４０には、「溶接現場単位」、「所属先単位」という２つの分析軸により、判定士資格判定データの「クロス集計」が行われた分析結果が、棒グラフ形式で示されている。

【0144】

以上のようにして、資格不適格分析部２０２Ｄにより溶接工程データベース２１１及び検査工程データベース２１２に登録された情報に基づいて資格不適格発生傾向が分析される。現場管理者４０（作業者５０Ａ～５０Ｅでもよい）は、資格不適格発生傾向の分析結果を参考にして、例えば、無資格のまま誤って溶接工程を実施してしまったような溶接士５０Ａ、その溶接士５０Ａを管理する溶接管理者５０Ｂ、その溶接士５０Ａが所属する所属先を把握し、教育や指導を行うことができるので、溶接品質及び生産性の向上を図ることができる。

【0145】

（７）逸脱発生傾向の分析
逸脱分析部２０２Ｅは、溶接工程データベース２１１及び検査工程データベース２１２に登録された各レコードの情報に基づいて、溶接条件に対する溶接実施記録の逸脱に関する逸脱発生傾向を分析する逸脱分析処理を行う。

【0146】

逸脱分析部２０２Ｅは、各レコードの情報として、溶接条件及び溶接実施記録の少なくとも一方と、予熱逸脱判定データ及び溶接逸脱判定データの少なくとも一方とに基づいて、逸脱発生傾向を分析する。その際、逸脱分析部２０２Ｅは、欠陥分析部２０２Ｃと同様に、所定の分析条件を受け付けて、その分析条件に従って統計処理することで、逸脱発生傾向を分析する。逸脱発生傾向は、溶接実施記録（溶接機動作データ１２又は予熱データ１３）と、溶接箇所１１の溶接条件とを比較した際に逸脱が発生したときの傾向を示すものであり、欠陥発生傾向と同様に、各種の統計指標値で表されるとともに、各種の統計手法により求められる。また、逸脱発生傾向における分析条件は、欠陥発生傾向における分析条件と同様に、統計手法、統計指標値、分析対象範囲及び分析軸が指定される。

【0147】

逸脱判定基準設定部２０２Ｆは、溶接条件と、溶接実施記録と、欠陥判定データとに基づいて、逸脱判定部２０２Ｂが逸脱の有無を判定するときに用いる逸脱判定基準を設定する。逸脱判定基準設定部２０２Ｆは、溶接逸脱判定基準を設定する場合には、例えば、検査工程データベース２１２の溶接箇所テーブル２１２Ａにおいて欠陥判定データに「欠陥無し」と登録された溶接箇所１１に対応する溶接条件（溶接電流及び溶接電圧）及び溶接機動作データ１２を溶接工程データベース２１１の溶接箇所テーブル２１１Ａから取得し、その取得した溶接条件の溶接電流及び溶接電圧と溶接機動作データ１２との差分（例えば、最大値や信頼区間）に基づいて、溶接逸脱判定基準を設定する。逸脱判定基準設定部２０２Ｆは、予熱逸脱判定基準を設定する場合には、例えば、検査工程データベース２１２の溶接箇所テーブル２１２Ａにおいて欠陥判定データに「欠陥無し」と登録された溶接箇所１１に対応する溶接条件（予熱）及び予熱データ１３を溶接工程データベース２１１の溶接箇所テーブル２１１Ａから取得し、その取得した溶接条件の予熱と、予熱データ１３との差分（例えば、最大値や信頼区間）に基づいて、予熱逸脱判定基準を設定する。

【0148】

図１８は、逸脱分析処理の一例を示すフローチャートである。図１８では、逸脱分析部２０２Ｅが、管理者端末装置４から逸脱分析処理における分析条件を受け付けて、その分析条件に従って逸脱発生傾向を分析する場合の動作を示している。基本的な動作は、図１３に示す欠陥分析処理と同様のため、詳細な説明は省略する。

【0149】

図１９は、逸脱分析処理における分析結果表示画面４５の一例を示す図である。分析結果表示画面４５は、逸脱分析部２０２Ｅの分析結果である逸脱発生傾向を、所定の表形式やグラフ形式にて表示する表示領域４５０を備える。図１９に示す表示領域４５０には、「溶接管理者単位」、「溶接士単位」という２つの分析軸により、予熱逸脱判定データ及び溶接逸脱判定データの「クロス集計」が行われた分析結果が、棒グラフ形式で示されている。

【0150】

以上のようにして、逸脱分析部２０２Ｅにより溶接工程データベース２１１及び検査工程データベース２１２に登録された情報に基づいて逸脱発生傾向が分析される。現場管理者４０（作業者５０Ａ～５０Ｅでもよい）は、逸脱発生傾向の分析結果を参考にして、例えば、溶接箇所１１の溶接条件に対して逸脱が発生した状態で溶接工程を実施した溶接士５０Ａ、その溶接士５０Ａを管理する溶接管理者５０Ｂ、その溶接士５０Ａが所属する所属先を把握し、教育や指導を行うことができるので、溶接品質及び生産性の向上を図ることができる。

【0151】

（８）欠陥発生傾向を用いた溶接工程実施前の溶接アシスト機能
溶接アシスト部２０２Ｇは、アシスト対象とする溶接箇所１１における溶接条件と、欠陥分析部２０２Ｃが溶接工程データベース２１１及び検査工程データベース２１２に登録された情報を分析することで得られた欠陥発生傾向とに基づいて、当該溶接箇所１１にて溶接の欠陥が発生すると予測される溶接実施記録の特徴を含むアシスト情報を生成する溶接アシスト処理を行う。アシスト対象とする溶接箇所１１は、溶接工程データベース２１１の溶接箇所テーブル２１１Ａにおいて溶接条件が登録されたレコードに対応する溶接箇所１１であればよい。そのため、溶接アシスト処理は、アシスト対象とする溶接箇所における溶接工程の実施前の任意のタイミングにて行われる。

【0152】

図２０は、溶接アシスト処理の一例を示すフローチャートである。図２０では、溶接アシスト部２０２Ｇが、図９のステップＳ１３０又は図１０のＳ１５０にて溶接アシスト処理によるアシスト情報を送信し、ステップＳ１３１又はＳ１５１にてアシスト情報を表示する場合の動作について説明する。

【0153】

まず、ステップＳ７０１にて、溶接アシスト部２０２Ｇは、溶接工程対象レコードにより特定される溶接箇所１１を、アシスト対象の溶接箇所１１として受け付けることで、溶接箇所テーブル２１１Ａの溶接工程対象レコードに登録された溶接条件を取得する。

【0154】

次に、ステップＳ７０２にて、溶接アシスト部２０２Ｇは、そのアシスト対象とする溶接箇所１１における溶接条件に基づいて、欠陥分析部２０２Ｃによる欠陥分析処理の分析条件を生成する。ここでの分析条件は、例えば、統計手法及び統計指標値として、単純集計による溶接の欠陥が発生したときの最小値が指定され、分析対象範囲として、アシスト対象とする溶接箇所１１における溶接条件に対して同一又は所定の類似範囲が指定され、分析軸として、予熱逸脱判定データに含まれる逸脱量、又は、溶接逸脱判定データに含まれる逸脱量が分析軸として指定される。

【0155】

次に、ステップＳ７０３にて、欠陥分析部２０２Ｃは、溶接アシスト部２０２Ｇにより生成された分析条件に従って欠陥発生傾向を分析し、その分析結果を導出する。上記の分析条件の例では、欠陥分析部２０２Ｃは、溶接工程データベース２１１の溶接箇所テーブル２１１Ａ及び検査工程データベース２１２の溶接箇所テーブル２１２Ａから、アシスト対象とする溶接箇所１１における溶接条件と同一又は所定の類似範囲に含まれるレコードを抽出する。そして、欠陥分析部２０２Ｃは、その抽出したレコードのうち欠陥判定データが「欠陥有り」を示すレコードの溶接実施記録における逸脱量を参照し、逸脱量の最小値（欠陥発生傾向の分析結果）を導出する。そして、ステップＳ７０４にて、溶接アシスト部２０２Ｇは、欠陥分析部２０２Ｃにより導出された欠陥発生傾向の分析結果に基づいて、アシスト情報を生成する。

【0156】

次に、ステップＳ７１０（Ｓ１３０又はＳ１５０）にて、出力処理部２０５は、溶接条件と、溶接アシスト部２０２Ｇによるアシスト情報とを、溶接士５０Ａの溶接士端末装置５Ａに送信する。そして、ステップＳ７１１（Ｓ１３１又はＳ１５１）にて、溶接士端末装置５Ａは、溶接データ処理装置２から溶接条件及びアシスト情報を受信すると、その溶接条件及びアシスト情報に基づく予熱支援画面又は溶接支援画面を表示する。溶接士５０Ａは、予熱支援画面又は溶接支援画面に表示されたアシスト情報（例えば、逸脱量の最小値）を確認することで、どの程度の逸脱量により溶接の欠陥が発生するのかを事前に把握することができる。なお、溶接アシスト部２０２Ｇは、溶接工程を実施する予定の溶接士５０Ａが、アシスト対象とする溶接箇所１１における溶接条件と同一の溶接条件に従って過去に溶接工程を実施したときの欠陥発生比率を含むアシスト情報を生成するようにしてもよい。溶接士５０Ａは、自己の欠陥発生比率を事前に把握し、欠陥発生比率が高い場合には溶接工程を慎重に実施するように促されるので、溶接品質の向上を図ることができる。

【0157】

以上のようにして、溶接アシスト部２０２Ｇにより溶接工程データベース２１１及び検査工程データベース２１２に登録された情報に基づいてアシスト対象とする溶接箇所１１にて溶接の欠陥が発生すると予測される溶接実施記録の特徴を含むアシスト情報が生成される。溶接士５０Ａは、溶接工程の実施前に提供されるアシスト情報を参考にして、溶接工程を実施することができるので、溶接品質及び生産性の向上を図ることができる。

【0158】

（９）欠陥発生傾向を用いた溶接工程実施後の欠陥予測アドバイス機能
欠陥予測部２０２Ｈは、予測対象とする溶接箇所１１における溶接条件及び溶接実施記録と、欠陥分析部２０２Ｃが溶接工程データベース２１１及び検査工程データベース２１２に登録された情報を分析することで得られた欠陥発生傾向とに基づいて、当該溶接箇所１１における溶接の欠陥の有無を予測し、その予測結果を含むアドバイス情報を生成する欠陥予測処理を行う。予測対象とする溶接箇所１１は、溶接工程データベース２１１の溶接箇所テーブル２１１Ａにおいて溶接条件及び溶接実施記録が登録されたレコードに対応する溶接箇所１１であればよい。そのため、欠陥予測処理は、予測対象とする溶接箇所１１における溶接工程の実施後の任意のタイミングにて行われる。

【0159】

図２１は、欠陥予測処理の一例を示すフローチャートである。図２１では、欠陥予測部２０２Ｈが、図１０のステップＳ１６２又はＳ１６４の後に続けて欠陥予測処理を行う場合の動作について説明する。

【0160】

まず、ステップＳ８０１にて、欠陥予測部２０２Ｈは、溶接工程対象レコードにより特定される溶接箇所１１を、予測対象の溶接箇所１１として受け付けることで、溶接箇所テーブル２１１Ａの溶接工程対象レコードに登録された溶接条件及び溶接実施記録を取得する。

【0161】

次に、ステップＳ８０２にて、欠陥予測部２０２Ｈは、その予測対象とする溶接箇所１１における溶接条件及び溶接実施記録に基づいて、欠陥分析部２０２Ｃによる欠陥分析処理の分析条件を生成する。ここでの分析条件は、例えば、統計手法及び統計指標値として、単純集計による溶接の欠陥発生比率が指定され、分析対象範囲として、予測対象とする溶接箇所１１における溶接条件及び溶接実施記録に対して同一又は所定の類似範囲が指定され、分析軸の指定は省略される。

【0162】

次に、ステップＳ８０３にて、欠陥分析部２０２Ｃは、欠陥予測部２０２Ｈにより生成された分析条件に従って欠陥発生傾向を分析し、その分析結果を導出する。上記の分析条件の例では、欠陥分析部２０２Ｃは、溶接工程データベース２１１の溶接箇所テーブル２１１Ａ及び検査工程データベース２１２の溶接箇所テーブル２１２Ａから、予測対象とする溶接箇所１１における溶接条件及び溶接実施記録と同一又は所定の類似範囲に含まれるレコードを抽出する。そして、欠陥分析部２０２Ｃは、その抽出したレコードの総数を分母とし、その抽出したレコードのうち欠陥判定データが「欠陥有り」を示すレコードの総数を分子とする比率、すなわち、溶接の欠陥発生比率（欠陥発生傾向の分析結果）を導出する。

【0163】

次に、ステップＳ８０４にて、欠陥予測部２０２Ｈは、欠陥分析部２０２Ｃにより導出された欠陥発生傾向の分析結果に基づいて、溶接の欠陥の有無を予測する。上記の分析条件の例では、欠陥予測部２０２Ｈは、溶接の欠陥発生比率が所定の基準値以上の場合には、「欠陥有り」と予測し、所定の基準値未満の場合には、「欠陥無し」と予測する。なお、欠陥予測部２０２Ｈは、溶接の欠陥発生比率を、溶接の欠陥の有無の予測結果としてもよい。

【0164】

次に、ステップＳ８１０にて、欠陥予測部２０２Ｈは、溶接工程データベース２１１を参照し、溶接箇所テーブル２１２Ａにおいて予測対象とする溶接箇所１１に対応するレコードを特定する。そして、欠陥予測部２０２Ｈは、その溶接の欠陥の有無を予測した予測結果を示す欠陥予測データを、その特定したレコードに登録する。

【0165】

次に、ステップＳ８２０にて、出力処理部２０５は、欠陥予測部２０２Ｈによる欠陥予測データを、溶接士５０Ａの溶接士端末装置５Ａと、溶接士５０Ａを管理する溶接管理者５０Ｂの溶接管理者端末装置５Ｂとに送信する。

【0166】

そして、ステップＳ８２１、Ｓ８２２にて、溶接士端末装置５Ａ及び溶接管理者端末装置５Ｂは、溶接データ処理装置２から欠陥予測データを受信すると、その欠陥予測データに基づく予測結果表示画面を表示する。

【0167】

以上のようにして、欠陥予測部２０２Ｈにより溶接工程データベース２１１及び検査工程データベース２１２に登録された情報に基づいて予測対象とする溶接箇所１１における溶接の欠陥の有無が予測される。溶接士５０Ａ及び溶接管理者５０Ｂ（現場管理者４０や作業者５０Ｃ～５０Ｅでもよい）は、その予測結果に基づく予測結果表示画面の表示を受けて、例えば、溶接補修又は再溶接の必要性、放射線透過検査の優先度等を判断するため、意思決定の迅速化と溶接品質の向上を図ることができる。

【0168】

（１０）学習モデルを用いた溶接工程実施後の欠陥推論アドバイス機能
図２２は、機械学習処理及び欠陥推論処理の一例を示す概要図である。

【0169】

機械学習部２０２Ｉは、学習モデル２５に学習データを複数組入力することで、入力データと教師データとの相関関係を学習モデル２５に機械学習させる機械学習処理を行う。学習データは、溶接工程データベース２１１及び検査工程データベース２１２において、共通の溶接箇所１１に対して、溶接箇所テーブル２１１Ａに登録された溶接条件及び溶接実施記録を入力データとし、溶接箇所テーブル２１２Ａに登録された欠陥判定データを教師データとして対応付けることで構成される。

【0170】

学習モデル２５は、例えば、ニューラルネットワーク(ディープラーニングを含む)で構成される。学習モデル２５の入力層は、溶接条件及び溶接実施記録（一部のデータでもよい）が入力され、学習モデル２５の出力層は、その溶接条件及び溶接実施記録に対する欠陥推論データを出力する。学習モデル２５は、例えば、溶接の欠陥の有無を判定した推論結果（二値分類）を欠陥推論データとして出力するものでもよいし、溶接の欠陥の有無とともに溶接の欠陥種を判定した推論結果（多値分類）を欠陥推論データとして出力するものでもよい。なお、溶接機動作データ１２及び予熱データ１３を時系列データとして扱う場合には、学習モデル２５は、再帰型ニューラルネットワークで構成されるのが好ましい。また、機械学習の手法は、ニューラルネットワークを用いた機械学習に限られず、他の機械学習の手法を採用してもよい。他の機械学習の手法としては、例えば、決定木等のツリー型、アンサンブル学習、クラスタリング、多変量解析、サポートベクターマシン等が挙げられる。

【0171】

機械学習部２０２Ｉは、学習データを構成する入力データを、学習モデル２５の入力層に入力する。そして、学習モデル２５の出力層から出力された欠陥推論データと、当該学習データを構成する教師データとを比較する誤差関数を用いて、誤差関数の評価値が小さくなるように、各層の間に対応付けられた重みパラメータを調整する。機械学習部２０２Ｉは、複数組の学習データを用いて上記の操作を反復し、所定の学習終了条件が満たされたときの重みパラメータを、学習済みの学習モデル２５として、例えば、記憶部２１に記憶する。

【0172】

欠陥推論部２０２Ｊは、推論対象とする溶接箇所１１ａにおける溶接条件及び溶接実施記録を入力データとして学習モデル２５（重みパラメータが調整済み）に入力することで、当該溶接箇所１１ａにおける溶接の欠陥の有無を推論し、その推論結果を含むアドバイス情報を生成する欠陥推論処理を行う。推論対象とする溶接箇所１１ａは、溶接工程データベース２１１の溶接箇所テーブル２１１Ａにおいて溶接条件及び溶接実施記録が登録されたレコードに対応する溶接箇所１１であればよい。そのため、欠陥推論処理は、推論対象とする溶接箇所１１ａにおける溶接工程の実施後の任意のタイミングにて行われる。

【0173】

図２３は、欠陥推論処理の一例を示すフローチャートである。図２３では、欠陥推論部２０２Ｊが、図１０のステップＳ１６２又はＳ１６４の後に続けて欠陥推論処理を行う場合の動作について説明する。

【0174】

まず、ステップＳ９０１にて、欠陥推論部２０２Ｊは、溶接工程対象レコードにより特定される溶接箇所１１を、推論対象の溶接箇所１１ａとして受け付けることで、溶接箇所テーブル２１１Ａの溶接工程対象レコードに登録された溶接条件及び溶接実施記録を取得する。

【0175】

次に、ステップＳ９０２にて、欠陥推論部２０２Ｊは、その推論対象とする溶接箇所１１ａにおける溶接条件及び溶接実施記録を学習モデル２５の入力層に入力し、その学習モデル２５の出力層から欠陥推論データを出力させる。

【0176】

次に、ステップＳ９１０にて、欠陥推論部２０２Ｊは、溶接工程データベース２１１を参照し、溶接箇所テーブル２１２Ａにおいて溶接工程対象レコードにより特定される溶接箇所１１に対応するレコードを特定する。そして、欠陥推論部２０２Ｊは、学習モデル２５から出力された欠陥推論データを、その特定したレコードに登録する。

【0177】

次に、ステップＳ９２０にて、出力処理部２０５は、学習モデル２５から出力された欠陥推論データを、溶接士５０Ａの溶接士端末装置５Ａと、溶接士５０Ａを管理する溶接管理者５０Ｂの溶接管理者端末装置５Ｂとに送信する。

【0178】

そして、ステップＳ９２１、Ｓ９２２にて、溶接士端末装置５Ａ及び溶接管理者５０Ｂは、溶接データ処理装置２から欠陥推論データを受信すると、その欠陥推論データに基づく推論結果表示画面を表示する。

【0179】

以上のようにして、欠陥推論部２０２Ｊにより溶接工程データベース２１１及び検査工程データベース２１２に登録された情報に基づいて推論対象とする溶接箇所１１ａにおける溶接の欠陥の有無が推論される。溶接士５０Ａ及び溶接管理者５０Ｂ（現場管理者４０や作業者５０Ｃ～５０Ｅでもよい）は、その推論結果に基づく推論結果表示画面の表示を受けて、例えば、溶接補修又は再溶接の必要性、放射線透過検査の優先度等を判断するため、意思決定の迅速化と溶接品質の向上を図ることができる。

【0180】

（他の実施形態）
本発明は上述した実施形態に制約されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。そして、それらはすべて、本発明の技術思想に含まれるものである。

【0181】

例えば、上記実施形態では、情報処理部２０２は、図５に示すように、各部２０２Ａ～２０２Ｊを備えるものとして説明したが、各部２０２Ａ～２０２Ｊのうち一部だけを備えるものでもよい。また、情報処理部２０２の各部２０２Ａ～２０２Ｊがそれぞれ実行する処理を示すフローチャートにおいて、各ステップの実行順序を適宜入れ替えてもよいし、一部のステップを省略してもよい。

【0182】

また、上記実施形態では、画像データ１４は、検査機７により生成されたものとして説明した。これに対し、画像データ１４は、溶接箇所の透過放射線が撮像されたフィルムを、例えば、スキャナ等の画像読取装置によりスキャンすることで生成されたものでもよい。

【0183】

また、上記実施形態では、機械学習部２０２Ｉ及び欠陥推論部２０２Ｊにおける学習モデル２５の入力データは、溶接箇所１１における溶接条件及び溶接実施記録であるものとして説明したが、学習モデルの入力データは、溶接箇所１１における画像データ１４であってもよい。その場合、情報処理部２０２は、機械学習部２０２Ｉ及び欠陥推論部２０２Ｊとは別に、機械学習部及び欠陥推論部をさらに備え、当該機械学習部は、画像データ１４を入力データとし、欠陥判定データを教師データとして構成される学習データに基づいて入力データと教師データとの相関関係を学習モデルに機械学習させて、当該欠陥推論部は、推論対象とする溶接箇所１１ａにおける画像データ１４を入力データとして学習済みの学習モデルに入力することで当該溶接箇所１１ａにおける欠陥推論データを出力するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0184】

１…溶接統合管理システム、２…溶接データ処理装置、３…建設プログレス管理装置、４…管理者端末装置、５Ａ…溶接士端末装置、５Ｂ…溶接管理者端末装置、５Ｃ…撮像作業者端末装置、５Ｄ…判定士端末装置、５Ｅ…検査管理者端末装置、６…溶接機、７…検査機、８…ネットワーク、１０…溶接現場、１１、１１ａ…溶接箇所、１２…溶接機動作データ、１３…予熱データ、１４…画像データ、２０…制御部、２１…記憶部、２２…通信部、２３…入力部、２４…表示部、２５…学習モデル、３０…ビーコン受信装置、３１…ビーコンカード、４０…現場管理者、４１…カード読取部、４２…分析条件入力画面、４３～４５…分析結果表示画面、５０Ａ…溶接士、５０Ｂ…溶接管理者、５０Ｃ…撮像作業者、５０Ｄ…判定士、５０Ｅ…検査管理者、５１…カード読取部、６０…溶接機モニタリング装置、６１…温度測定装置、６２…分電盤、６３…溶接トーチ、６４…電源回路、６５…操作制御盤、６６…ガスタンク、７０…放射線照射部、７１…検出器、７２…ガイド、７３…駆動部、７４…操作制御盤、２００…溶接工程登録部、２０１…検査工程登録部、２０２…情報処理部、２０２Ａ…資格判定部、２０２Ｂ…逸脱判定部、２０２Ｃ…欠陥分析部、２０２Ｄ…資格不適格分析部、２０２Ｅ…逸脱分析部、２０２Ｆ…逸脱判定基準設定部、２０２Ｇ…溶接アシスト部、２０２Ｈ…欠陥予測部、２０２Ｉ…機械学習部、２０２Ｊ…欠陥推論部、２０３…溶接工程支援部、２０４…検査工程支援部、２０５…出力処理部、２１０…溶接データ処理プログラム、２１１…溶接工程データベース、２１１Ａ…溶接箇所テーブル、２１１Ｂ…溶接機テーブル、２１１Ｃ…溶接士テーブル、２１１Ｄ…溶接管理者テーブル、２１２…検査工程データベース２１２Ａ…溶接箇所テーブル、２１２Ｂ…検査機テーブル、２１２Ｃ…撮像作業者テーブル、２１２Ｄ…判定士テーブル、２１２Ｅ…検査管理者テーブル、４２０～４２３…入力欄、４３０～４５０…表示領域、６２０…開閉器、６３０…電極、６３１…ノズル、６３２…スイッチ、９００…コンピュータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】