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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-17
(45)【発行日】2024-05-27
(54)【発明の名称】サーバ、システム及び方法
(51)【国際特許分類】
G08B 25/04 20060101AFI20240520BHJP
G08B 25/00 20060101ALI20240520BHJP
G08B 21/00 20060101ALI20240520BHJP
G08B 21/02 20060101ALI20240520BHJP
G07C 5/00 20060101ALI20240520BHJP
【ＦＩ】
G08B25/04 C
G08B25/00 510M
G08B21/00 U
G08B21/02
G07C5/00 Z
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020029353
(22)【出願日】2020-02-25
(65)【公開番号】P2021135574
(43)【公開日】2021-09-13
【審査請求日】2022-11-25
(73)【特許権者】
【識別番号】398058588
【氏名又は名称】Ｄｙｎａｂｏｏｋ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高山 俊輔
(72)【発明者】
【氏名】松野 厚
(72)【発明者】
【氏名】羽禰田 卓志郎
(72)【発明者】
【氏名】吉永 裕嗣
(72)【発明者】
【氏名】榎本 稔
【審査官】吉村 伊佐雄
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－１８６３９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１４６８０９（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｃ１／００－１５／００
Ｇ０８Ｂ１９／００－３１／００
Ｈ０４Ｎ７／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動車の電源に接続される電源端子と、副電源を具備し、衝撃を検知すると第１検知信号と前記衝撃の検知前後の映像信号を送信し、前記電源端子の電圧低下を検知すると第２検知信号を送信する、電子装置に接続され、前記第１検知信号と前記第２検知信号を受信した場合、情報を出力するサーバであって、前記第２検知信号を受信し、前記映像信号を全く受信していない場合、前記自動車のドライバへの連絡を促す第１情報を出力し、
前記第２検知信号を受信し、前記映像信号の少なくとも一部を受信している場合、映像確認を促す第２情報を出力する、サーバ。
【請求項2】
前記第１情報と前記第２情報に応じた文字や図形を表示するディスプレイと前記第１情報と前記第２情報に応じた合成音声やサウンドを出力するスピーカの少なくとも一方を具備する請求項１記載のサーバ。
【請求項3】
第１電子装置と第２電子装置を具備するシステムであって、前記第１電子装置は自動車のエンジンのオン、オフに連動してオン、オフされる電源に接続される電源端子と、副電源を具備し、
前記第１電子装置は、
衝撃を検知すると第１検知信号と前記衝撃の検知前後の映像信号を前記第２電子装置へ送信し、
前記電源端子の電圧低下を検知すると第２検知信号を前記第２電子装置へ送信し、
前記第２電子装置は前記第１検知信号と前記第２検知信号を受信した場合、情報を出力する、システムであって、
前記第２電子装置は、
前記第２検知信号を受信し、前記映像信号を全く受信していない場合、前記自動車のドライバへの連絡を促す第１情報を出力し、
前記第２検知信号を受信し、前記映像信号の少なくとも一部を受信している場合、映像確認を促す第２情報を出力する、システム。
【請求項4】
前記第１電子装置は、
前記映像信号の送信後に前記電源端子の電圧低下を検知すると、前記映像信号の送信を停止してから前記第２検知信号を送信する、請求項３記載のシステム。
【請求項5】
前記第１電子装置は、映像データを記憶する揮発性メモリと、
前記揮発性メモリに記憶されている映像データから作成された映像ファイルを記憶する不揮発性メモリと、
を具備し、
前記第１電子装置は、前記映像信号の送信後に前記電源端子の電圧低下を検知すると、前記映像信号の送信を停止した後に前記第２検知信号を送信し、前記揮発性メモリに記憶されている映像データから映像ファイルを作成し、前記映像ファイルを前記不揮発性メモリに記憶させる、請求項３記載のシステム。
【請求項6】
前記第２電子装置は前記第１情報と前記第２情報に応じた文字や図形を表示するディスプレイと前記第１情報と前記第２情報に応じた合成音声やサウンドを出力するスピーカの少なくとも一方を具備する請求項３記載のシステム。
【請求項7】
自動車の電源に接続される電源端子と、副電源を具備する第１電子装置と、前記第１電子装置と電気的に接続される第２電子装置を具備するシステムにおける方法であって、前記第１電子装置は、
衝撃を検知すると第１検知信号と前記衝撃の検知前後の映像信号を前記第２電子装置へ送信し、
前記電源端子の電圧低下を検知すると第２検知信号を前記第２電子装置へ送信し、
前記第２電子装置は前記第１検知信号と前記第２検知信号を受信した場合、情報を出力するものであって、前記第２検知信号を受信し、前記映像信号を全く受信していない場合、前記自動車のドライバへの連絡を促す第１情報を出力し、前記第２検知信号を受信し、前記映像信号の少なくとも一部を受信している場合、映像確認を促す第２情報を出力する、方法。
【請求項8】
前記第１電子装置は、
前記映像信号の送信後に前記電源端子の電圧低下を検知すると、前記映像信号の送信を停止してから前記第２検知信号を送信する、請求項７記載の方法。
【請求項9】
前記第１電子装置は、映像データを記憶する揮発性メモリと、
前記揮発性メモリに記憶されている映像データから作成された映像ファイルを記憶する不揮発性メモリと、
を具備し、
前記第１電子装置は、前記映像信号の送信後に前記電源端子の電圧低下を検知すると、前記映像信号の送信を停止した後に前記第２検知信号を送信し、前記揮発性メモリに記憶されている映像データから映像ファイルを作成し、前記映像ファイルを前記不揮発性メモリに記憶させる、請求項７記載の方法。
【請求項10】
前記第２電子装置は、前記第１情報と前記第２情報に応じた文字や図形を表示することと前記第１情報と前記第２情報に応じた合成音声やサウンドを出力することの少なくとも一方を具備する請求項７記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態はドライブレコーダと呼ばれる車載の電子装置が接続されるサーバ、システム及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
移動体、例えば自動車の運転状況を示す映像を記録するドライブレコーダが開発されている。近年、事故発生時に映像を送信するドライブレコーダと、映像を受信するサーバからなる運転支援システムが開発されている。このシステムでは、ドライブレコーダは、衝撃を検知すると、衝撃検知信号をサーバに通知し、衝撃検知の前後の所定期間の映像をサーバへ送信する。サーバ側のオペレータは、衝撃検知信号を受信すると、その後に送信されてくる映像を確認して、事故の程度に応じた対応を行う。
【0003】
ドライブレコーダは、先ず映像を揮発性メモリに書き込み、その後揮発性メモリ内の映像を不揮発性メモリに書き込む。不揮発性メモリ内の映像は映像ファイルとして保存される。電源がオフされると、揮発性メモリ内のデータは、消えてしまう。これを防ぐために、ドライブレコーダは、電源がオフされても揮発性メモリ内のデータが消えないように、バックアップ電源を備えている。ドライブレコーダは、電源電圧が低下すると、終了処理を行う。終了処理では、揮発性メモリ内に映像が残っていれば、その映像が不揮発性メモリに書き込まれ、不揮発性メモリの映像が映像ファイルとされ、映像がドライブレコーダ内に不揮発に記憶される。
【0004】
ドライブレコーダは、自動車のエンジンに連動して電源が供給されることが多い。このため、エンジンが停止中、ドライブレコーダには電源が供給されない。バックアップ電源は、終了処理が確実に実行できる程度の小電力しか提供しないことが多い。事故等によりエンジンが破損し、電源がオフし、終了処理が開始されると、ドライブレコーダは、サーバに映像を送信することができない場合がある。例えば自動車に搭載された電源が破損するような事故が発生すると、ドライブレコーダはサーバに映像を送信できない。この場合でも、ドライブレコーダは衝撃検知信号を受信すると、オペレータは映像を待ち続けるだけで、事故対応ができず、運転支援システムはサービスを提供できないことがある。
【0005】
ドライブレコーダは、フロントガラスの内側に貼り付けられ、電源ケーブルがシガーソケットに挿入される。自動車の運転中の振動により、ドライブレコーダがフロントガラスから落下し、電源ケーブルがシガーソケットから外れることがある。ドライブレコーダはフロントガラスに貼り付いたままでも、手が電源ケーブルに触ることによって、電源ケーブルがシガーソケットから外れることもある。
【0006】
このようにエンジンが動いており、シガーソケットに電源が供給されていても、電源ケーブルがシガーソケットから外れることにより、ドライブレコーダの電源がオフすることがある。さらに、電源ケーブルがシガーソケットから外れていない場合でも、電気系統の不具合によりシガーソケットに電源が供給されないこともある。このような場合も、運転支援システムはサービスを提供できない。
【0007】
このことは、ドライブレコーダに限らず、車載の他の電子装置でも同様である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特開２００９－８７０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
従来の車載の電子装置は電源がオフされた場合、事故による電源の破損により電力供給がオフされたのか否か判断つかなかった。
【0010】
本発明の目的は、事故による電源オフとそれ以外の電源オフを区別して検出することができるサーバ、システム及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
実施形態によれば、サーバは、電子装置に接続される。電子装置は、自動車の電源に接続される電源端子と、副電源とを具備し、衝撃を検知すると第１検知信号と衝撃の検知前後の映像信号を送信し、電源端子の電圧低下を検知すると第２検知信号を送信する。サーバは、第１検知信号と第２検知信号を受信した場合、情報を出力する。サーバは、第２検知信号を受信し、映像信号を全く受信していない場合、自動車のドライバへの連絡を促す第１情報を出力し、第２検知信号を受信し、映像信号の少なくとも一部を受信している場合、映像確認を促す第２情報を出力する。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】第１実施形態に係る運転支援システムの一例を示すブロック図である。
【図2】第１実施形態に係るドライブレコーダの設置方法の一例を示す図である。
【図3】第１実施形態に係るドライブレコーダの一例の斜視図と側面図である。
【図4】第１実施形態に係るドライブレコーダの一例のブロック図である。
【図5】第１実施形態に係る第１サーバの一例のブロック図である。
【図6】第１実施形態に係るドライブレコーダの処理の第１例を示すフローチャートである。
【図7】第１実施形態に係る第１サーバの処理の第１例を示すフローチャートである。
【図8】従来のシステムと第１実施形態に係る運転支援システムの一例を比較する図である。
【図9】第２実施形態に係るドライブレコーダの処理の第２例を示すフローチャートである。
【図10】第２実施形態に係る第１サーバの処理の第２例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を参照して、実施形態を説明する。以下の説明は、実施形態の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、実施形態の技術的思想は、以下に説明する構成要素の構造、形状、配置、材質等に限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各要素のサイズ、厚み、平面寸法又は形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、互いの寸法の関係や比率が異なる要素が含まれることもある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して重複する説明を省略する場合もある。いくつかの要素に複数の呼称を付す場合があるが、これら呼称の例はあくまで例示であり、これらの要素に他の呼称を付すことを否定するものではない。また、複数の呼称が付されていない要素についても、他の呼称を付すことを否定するものではない。なお、以下の説明において、「接続」は直接的な接続のみならず、他の要素を介して間接的に接続されることも意味する。
【0014】
［第１実施形態］
移動体として自動車を想定して実施形態を説明するが、自動車は４輪の自動車に限られず、車輪の数は任意である。移動体の例は自動車に限らず、オートバイ、バス、電車、ボート、船舶、飛行機等の全ての移動体を含む。さらに、実施形態はドライバを必要としない自動運転の移動体にも適用可能である。
移動体として自動車を想定して実施形態を説明するが、自動車は４輪の自動車に限られず、車輪の数は任意である。移動体の例は自動車に限らず、オートバイ、バス、電車、ボート、船舶、飛行機等の全ての移動体を含む。さらに、実施形態はドライバを必要としない自動運転の移動体にも適用可能である。
【0015】
図１は、実施形態に係る運転支援システムの一例を示すブロック図である。多数のドライブレコーダ１０－１、１０－２、…がネットワーク１２を介して第１サーバ１４と第２サーバ１６に接続される。ドライブレコーダ１０－１、１０－２、…とネットワーク１２は、無線で接続される。ネットワーク１２と第１サーバ１４及び第２サーバ１６は無線又は有線で接続される。
【0016】
このシステムを提供するのは、例えば自動車損害保険会社であるとすると、第１サーバ１４は、自動車損害保険会社のサーバである。自動車損害保険会社は、事故発生時にドライバの安否を確認する、ガードマンを事故現場に派遣してドライバを支援する、又は家族に連絡する等のサービスを提供する。第２サーバ１６は、自動車損害保険会社からの要請に応じてガードマンを実際に現地に派遣する警備会社等のサーバである。なお、自動車損害保険会社が自らガードマンを派遣する場合は、第２サーバ１６は不要である。
【0017】
ドライブレコーダ１０－１、１０－２、…にはそれぞれ識別番号が割り当てられ、ドライブレコーダ１０－１、１０－２、…は第１サーバ１４に信号を送信する際、信号に識別番号を付して送信する。第１サーバ１４は、ドライブレコーダ１０からの信号を受信した際、どのドライブレコーダ１０から送信された信号であるかを識別番号に基づき認識する。
【0018】
ネットワーク１２には、スマートフォン１８－１、１８－２、…等の通信機器も接続される。通信機器は、ドライバのスマートフォンや携帯電話、ドライバの家族や同僚のスマートフォンや固定電話、救急車を発動させる消防署等の組織の固定電話を含んでもよい。
【0019】
ドライブレコーダ１０は映像を撮影するカメラと衝撃を検知するセンサを備え、衝撃を検知すると、衝撃検知信号と映像を第１サーバ１４へ送信する。映像は衝撃検知の前後の所定期間の映像である。第１サーバ１４は、検知信号を受信すると、映像を確認することを促す通知をオペレータに送る。オペレータは、この通知を受けると、映像を確認し、確認結果に基づいて、ドライバや同乗者の安否を確認する、又は第２サーバ１６へガードマンの派遣を要請する等の対応をとる。安否確認は、例えばドライバのスマートフォン１８に電話をかける、またはメッセージを送信することを含んでもよい。さらに、オペレータは、ドライバの家族や同僚のスマートフォンや固定電話に事故の連絡をしてもよいし、消防署等へ通報し、救急車の手配をしてもよい。このように、映像を確認することにより、第１サーバ１４のオペレータは、事故の際にドライバを迅速にサポートすることができる。
【0020】
図２は、ドライブレコーダ１０の設置方法の一例を示す。ドライブレコーダ１０は、ビデオカメラのような外観形状であることが多い。ドライブレコーダ１０は、運転席から見た前方の風景及び後方の風景を撮影し、映像データを記録するとともに、第１サーバ１４に送信する。ドライブレコーダ１０は、本体から突出したブラケット３２を備える。ブラケット３２は、両面テープ等の接着部材により自動車の運転席側のフロントガラス２２の内側に貼り付けられる。後方の映像データの記録は省略可能である。ドライブレコーダ１０は、例えば加速度センサやＧＰＳセンサ等の自動車やドライバの状態を示すデータを出力するセンサを備え、これらのセンサの出力データも記録するとともに、第１サーバ１４に送信する。
【0021】
図３（ａ）は自動車の前方から見たドライブレコーダ１０の斜視図、図３（ｂ）は右側の側面図である。以下、ドライブレコーダ１０の左右は、自動車の前方から見た場合の左右である。ドライブレコーダ１０の本体は、略円柱状の第１本体２４と、略円柱状の第２本体２６と、直方体状のブラケット３２とを含む。第１本体２４および第２本体２６は、同じ直径を有する円筒筐体をそれぞれ有する。第２本体２６は、ドライブレコーダ１０の長手方向に沿った中心軸Ｃを中心として回転するように第１本体２４に回動自在に取付けられている。つまり、第２本体２６は、第１本体２４が固定されている状態で中心軸Ｃを中心として回転可能である。
【0022】
第２本体２６には、第２本体２６の表面の一部を凹ませることによって形成された凹部４０ａが設けられる。凹部４０ａ内には、マイク４２ａとアウトカメラのレンズ４４ａが配置される。凹部４０ａの反対側の第２本体２６の表面にも、一部を凹ませることによって形成された凹部４０ｂ（図２に示す）が設けられる。凹部４０ｂ内には、図２に示すように、マイク４２ｂとインカメラのレンズ４４ｂが配置される。なお、インカメラは省略可能であり、アウトカメラのみでもよい。また、マイク４２ａ、４２ｂも省略可能である。
【0023】
凹部４０ａは、レンズ４４ａの厚み以上の深さを有していてもよいし、凹部４０ｂは、レンズ４４ｂの厚み以上の深さを有していてもよい。中心軸Ｃを中心に第２本体２６を回転させることにより、第１本体２４に対する第２本体２６のアウトカメラのレンズ４４ａの相対位置を変化させることができる。これにより、アウトカメラの視野方向を調整することができる。インカメラの視野方向は運転席に向けられている。
【0024】
第２本体２６の右側面には、カードスロット４６、電源コネクタ４８が配置されている。カードスロット４６には、ＳＤカード（登録商標）のようなメモリカードが挿入される。ＳＤカードはフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを備え、ドライブレコーダ１０によって撮影される映像データやドライブレコーダ１０によって得られるドライバの状態に関するデータや自動車の走行に関するデータを保存するためのリムーバブルな不揮発性記憶メディアである。ＳＤカードは無線ＬＡＮ機能付きのＳＤカードであってもよい。
【0025】
電源コネクタ４８は、図２に示すように、電源ケーブル２８を介して自動車内の電源端子、例えばシガーソケット３０に接続される。電源ケーブル２８は電源コネクタ４８に固定されていてもよいし、着脱可能でもよい。電源端子はシガーソケットに限らず、ＵＳＢ端子等でもよい。
【0026】
ブラケット３２は、所定の厚みを有する箱状の部材であり、その底面は第１本体２４に固定される。第１本体２４の表面の一部に形成された平坦な装着部分にブラケット３２の底面が接合されてもよい。ブラケット３２の上面の平坦面は、両面テープ３４を介してフロントガラス２２に貼り付けられる。
【0027】
ブラケット３２はある程度の厚みを有し、レンズ４４ａは第２本体２６の凹部４０ａに配置されているので、ブラケット３２がフロントガラス２２に取付けられた時にレンズ４４ａがフロントガラス２２に接することが防止される。ブラケット３２をフロントガラス２２に取付けるだけで、レンズ４４ａを撮影に好適なフロントガラス２２近傍の位置に取付けることができる。
【0028】
ブラケット３２には、ＧＰＳアンテナを内蔵、またはＧＰＳアンテナとＧＰＳセンサとを含むＧＰＳモジュールを内蔵してもよい。ドライブレコーダ１０の他のモジュールは、第１本体２４又は第２本体２６内に設けられる。ブラケット３２の上面はフロントガラス２２と接するので、ブラケット３２にＧＰＳアンテナを内蔵することにより、ＧＰＳアンテナをフロントガラス２２に最も近い位置に配置し且つＧＰＳアンテナの指向性の向きを自動的に最適化することができ、ＧＰＳアンテナの受信感度の向上に寄与することができる。ブラケット３２内のＧＰＳアンテナ（またはＧＰＳモジュール）は、ケーブル３６を介して、第１本体２４の左側に接続される。
【0029】
図４は、ドライブレコーダ１０のシステム構成の一例を示す。ドライブレコーダ１０は、電源コネクタ４８に接続される電源ケーブル２８を介してシガーソケット３０に接続される。電源コネクタ４８は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０２に接続される。シガーソケット３０は、例えばＤＣ２４ＶまたはＤＣ１２Ｖの電圧を出力し、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０２は入力電圧をＤＣ５Ｖ程度に降圧する。
【0030】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０２の出力は、充電・電源切替回路１０４に入力される。充電・電源切替回路１０４には大容量のキャパシタ１０６が接続される。キャパシタ１０６の一例は、スーパーキャパシタとも称される電気二重層キャパシタを含んでもよい。充電・電源切替回路１０４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０２からＤＣ５Ｖが供給されている期間は、システムコントローラ１１０を含む各種デバイスにＤＣ５Ｖを供給するとともに、キャパシタ１０６を充電する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１０２からＤＣ５Ｖが供給されていない期間は、充電・電源切替回路１０４は、キャパシタ１０６を放電させ、システムコントローラ１１０を含む各種デバイスに放電電流に応じた電圧を供給する。このため、事故が発生し、エンジンが破損するなどして、シガーソケット３０からの電源供給が断たれても、ドライブレコーダ１０は、キャパシタ１０６の放電電流を利用する電力により、暫くの期間動作することができる。暫くの期間は、終了処理に要する時間以上であるように設定されている。
【0031】
このように、キャパシタ１０６は、シガーソケット３０からの電源が遮断された際の予備電源として動作する。予備電源は、キャパシタ１０８に限らず、乾電池や充電電池（リチウムイオンバッテリ等）等の電池を用いるバッテリパックや、光発電、熱電発電、振動発電、電磁波発電等の環境発電によるサブ電源を用いてもよい。
【0032】
システムコントローラ１１０はＳｏＣ（System on Chip）で構成される。ＳｏＣは、１つの半導体チップ上にＣＰＵとドライブレコーダ１０の制御に必要な機能を実現するハードウェアロジックが搭載されて構成される。システムコントローラ１１０には、主メモリ１１２、不揮発性メモリ１１４、ＤＤＲ（Double Data Rate）のＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）１１６、アウトカメラ１２２、インカメラ１２４、カードスロット４６、マイク４２ａ、マイク４２ｂ、加速度センサ１３２、ジャイロセンサ１３４、無線通信デバイス（４Ｇ／５Ｇデバイス）１３６、ＧＰＳセンサ１３８等が接続される。
【0033】
不揮発性メモリ１１４は、オペレーティングシステム（ＯＳ）１５２、運転状況記録プログラム１５４等を記憶する。不揮発性メモリ１１４は、例えばフラッシュメモリから構成してもよい。電源がオンされると、ＯＳ１５２、運転状況記録プログラム１５４等は主メモリ１１２にロードされる。システムコントローラ１１０は、主メモリ１１２にロードされたＯＳ１５２、運転状況記録プログラム１５４等を実行することにより、運転状況記録処理を実行する。
【0034】
カードスロット４６にはＳＤカード１４２が挿入可能である。運転状況を示す映像やセンサの出力データはＳＤカード１４２に記憶される。データを記憶するメディアはリムーバブルメディアに限らず、不揮発性メモリ１１４にデータを記憶してもよい。
【0035】
アウトカメラ１２２は、レンズ４４ａに入射された運転席前方の映像を撮影するイメージセンサ１２６を含む。インカメラ１２４は、レンズ４４ｂに入射された映像を撮影するイメージセンサ１２８を含む。ドライバのみを撮影する場合と同乗者も含めた搭乗者全員を撮影する場合に対処できるように、インカメラ１２４の撮影画角は変更可能である。イメージセンサ１２６、１２８はＣＣＤ型、ＣＭＯＳ型のイメージセンサを利用してもよい。イメージセンサ１２６、１２８が撮影する映像は動画に限らず、静止画でもよい。動画に音声も併せて記録するためにマイク４２ａ、２２ｂが設けられていてもよい。音声も記録しておくと、事故が発生した場合、発生原因の解明に役立つことがあるし、ドライバの状況を判断することもできる。
【0036】
アウトカメラ１２２とインカメラ１２４は電源がオンの間、常時映像を撮影しており、アウトカメラ１２２、１２４から出力される映像データはＳＤＲＡＭ１１６に常時書き込まれる。ＳＤＲＡＭ１１６の映像データは定期的に読み出され、ＳＤカード１４２に書き込まれる。ＳＤカード１４２へ書き込まれた映像データは、一定時間毎に映像ファイルとされる。
【0037】
加速度センサ１３２は、３軸の加速度データをシステムコントローラ１１０に入力する。システムコントローラ１１０は、加速度センサ１３２の出力データをＳＤＲＡＭ１１６に書き込むとともに、ＳＤカード１４２にも書き込む。
【0038】
ジャイロセンサ１３４は、３軸の角速度データをシステムコントローラ１１０に入力する。システムコントローラ１１０は、ジャイロセンサ１３４の出力データをＳＤＲＡＭ１１６に書き込むとともに、ＳＤカード１４２にも書き込む。
【0039】
ＧＰＳアンテナ１４４は、図示しないＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳセンサ１３８は、ＧＰＳアンテナ１４４から取得される複数の人工衛星からの受信信号の受信タイミングや受信信号が受信された周波数に基づいて、位置データ、速度データ、移動方向データをシステムコントローラ１１０に入力する。システムコントローラ１１０は、ＧＰＳセンサ１３８の出力データをＳＤＲＡＭ１１６に書き込むとともに、ＳＤカード１４２にも書き込む。
【0040】
システムコントローラ１１０は、衝撃検知時に、無線通信デバイス１３６により衝撃検知通知、映像データ及び運転状況データ等を、携帯電話回線を介して、第１サーバ１４へ自動的に送信する。
【0041】
システムコントローラ１１０は、運転状況記録プログラム１５４の実行中に、アウトカメラ１２２、インカメラ１２４からの映像信号と、マイク４２ａ、マイク４２ｂからの映像、音声信号をＳＤＲＡＭ１１６に書き込み、さらにＳＤカード１４２に書き込む。システムコントローラ１１０は、運転状況記録プログラム１５４の実行中に、ＧＰＳセンサ１３８、加速度センサ１３２、ジャイロセンサ１３４の出力データもＳＤＲＡＭ１１６に書き込み、さらにＳＤカード１４２に書き込む。
【0042】
図５は、第１サーバ１４の一例を示す。図４に示したドライブレコーダ１０の一例では、ＣＰＵはシステムコントローラ１１０に含まれるが、図５は、ＣＰＵ２０２とシステムコントローラ２０４が別体の例を示す。図４のドライブレコーダをＣＰＵとシステムコントローラが別体の例に変更すること、又は図５のサーバドをＣＰＵがシステムコントローラに含まれる例に変更することは可能である。システムコントローラ２０４には、ＣＰＵ２０２、主メモリ２０６、ストレージ２０８、通信デバイス２１０、表示部２１４、キーボード２１６、スピーカ２１８等が接続される。
【0043】
ストレージ２０８は、ＯＳ２２２、運転支援プログラム２２４等を記憶するハードディスクやＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量の不揮発性記憶装置である。ＯＳ２２２、運転支援プログラム２２４は主メモリ２０６にロードされる。主メモリ２０６はＤＲＡＭ等の高速の揮発性メモリである。システムコントローラ２０４は、主メモリ２０６にロードされたＯＳ２２２、運転支援プログラム２２４を実行することにより、運転支援システムを実現する。
【0044】
通信デバイス２１２は、ネットワーク１２を介してドライブレコーダ１０、スマートフォン１８等と通信する装置であり、有線通信デバイスにより実現してもよいし、無線通信デバイスにより実現してもよい。
【0045】
表示部２１４は、ドライブレコーダ１０から送信された検知結果、映像や、後述するオペレータへの通知を表示する。スピーカ２１８は、ドライブレコーダ１０から送信された検知結果やオペレータへの通知を合成音声として出力したり、通知音を発する。
【0046】
第１サーバ１４の各構成要素は物理的に同じ場所に配置される必要はなく、離れた場所に配置され、ネットワークを介して接続されていてもよい。例えば、表示部２１４、キーボード２１６、スピーカ２１８がストレージ２０８等から離れた部屋にあってもよい。さらに、オペレータも表示部２１４、スピーカ２１８等から離れた場所に居る可能性がある場合は、オペレータへの通知を通信デバイス２１２を介してオペレータのスマートフォン等に送信してもよい。
【0047】
第２サーバ１６も第１サーバ１４と同様に構成される。
【0048】
実施形態の動作を説明する。
【0049】
図６は、ドライブレコーダ１０の動作の一例を示すフローチャートである。ドライブレコーダ１０は、電源ケーブル２８を介してシガーソケット３０から電源電圧が供給されるので、エンジンがスタートすると、ドライブレコーダ１０も電源オンとなる。ドライブレコーダ１０は、少なくともエンジンが動いている間は、電源オン状態である。ドライブレコーダ１０の電源がオンすると、アウトカメラ１２２とインカメラ１２４が撮影を開始し、マイク２４ａと２４ｂが音の収集を開始し、システムコントローラ１１０は、録画を開始する（Ｓ１０２）。
【0050】
録画中は、システムコントローラ１１０は、アウトカメラ１２２とインカメラ１２４で撮影された映像データ（マイク２４ａが実装されている場合は、マイク２４ａと２４ｂで収集された音声データ）を連続的にＳＤＲＡＭ１１６に書き込む。ＳＤＲＡＭ１１６は映像データと音声データに対して別々の記憶領域が設定されている。システムコントローラ１１０は、ＳＤＲＡＭ１１６それぞれの記憶領域の空き領域をモニタし、空き領域が無くなると、最も過去に書き込まれた映像データ又は音声データを消去する。
【0051】
システムコントローラ１１０は、ＳＤＲＡＭ１１６への書き込みと同時にＳＤＲＡＭ１１６から映像データ及び音声データを読み出し、所定サイズの映像データと音声データをエンコードして１つの映像ファイルを作成し、ＳＤカード１４２に書き込む。これにより、電源がオフされても、映像ファイルがＳＤカードに保存される。所定サイズは例えば１０分間分のデータである。システムコントローラ１１０は、ＳＤカード１４２の空き領域もモニタし、空き領域が無くなると、最も過去に書き込まれた映像ファイルを消去する。
【0052】
システムコントローラ１１０は、録画中に限らず常時、充電・電源切替回路１０４の出力電圧である電源電圧と閾値電圧を比較する。システムコントローラ１１０は、電源電圧が閾値電圧以下となったことを検知すると、終了処理を開始する。説明の便宜上、図６の説明では、録画中には電源電圧が閾値電圧以下にならないと仮定する。
【0053】
さらに、システムコントローラ１１０は、録画中に限らず常時、加速度センサ１３２により測定される加速度を閾値としての第１加速度と比較する。加速度センサ１３２が３軸の加速度を測定する場合、システムコントローラ１１０は、３軸の加速度の少なくとも１つ又は複数の軸における加速度をベクトルで表現し、それらの合成ベクトルの大きさを第１加速度と比較する。
【0054】
加速度センサ１３２により測定される加速度が第１加速度以上である場合（Ｓ１０４の判定がＹＥＳの場合）、すなわち衝撃を検知した場合、システムコントローラ１１０は、無線通信デバイス１３６により衝撃検知信号を、携帯電話回線を介して、第１サーバ１４へ送信する（Ｓ１０６）。速報性が要求されるので、衝撃検知信号は、出来るだけ少ない情報から構成され、例えば時刻データとセンサデータからなる。センサデータは、加速度センサ１３２から出力される加速度データ、ジャイロセンサ１３４から出力される角加速度データ、ＧＰＳセンサ１３８から出力される位置データ、速度データ等からなる。
【0055】
システムコントローラ１１０は、検知時刻の前後の一定期間の映像ファイル及び検知時刻の前後の一定期間のセンサデータを第１サーバ１４へ送信することになっている。先ず、システムコントローラ１１０は、センサデータの送信を開始する。一方、システムコントローラ１１０は、検知時刻の前の一定期間の映像データと音声データをエンコードして映像ファイルとする。この映像ファイルとセンサデータの第１サーバ１４への送信を開始する（Ｓ１０８）。映像ファイルとセンサデータの送信開始後、システムコントローラ１１０は、アウトカメラ１２２とインカメラ１２４で撮影された映像データ及びマイク２４ａと２４ｂで収集された音声データの録画処理を実行し、検知時刻の後の一定期間の映像ファイルとセンサデータをＳＤカード１４２に書き込むとともに、第１サーバ１４へ送信する。検知時刻の前後の一定期間は同じでもよいし、違っていてもよい。例えば、検知時刻の前の一定期間は１０秒、検知時刻の後の一定期間は５秒間でもよい。
【0056】
センサデータは比較的短時間へ送信完了するが、映像ファイルの送信は時間が係る。しかも、衝撃検知後の映像ファイル、センサデータを送信するので、上記の例では、送信完了までの時間は、衝撃検知後少なくとも５分は必要である。映像データはファイル化してから送信するので、さらに時間が係る。事故が発生し、エンジンが破損し、電源電圧が０になった場合、映像ファイルの送信を継続していると、キャパシタ１０６の放電電流が０になり、終了処理を完了する前にドライブレコーダ１０の動作が停止してしまう。この場合、映像ファイルが作成されず、ＳＤカード１４２内の映像データと音声データが消えてしまう。
【0057】
これを防ぐために、システムコントローラ１１０は、衝撃検知後で映像ファイルの送信完了前（送信開始前も含む）に電源電圧が閾値電圧以下となったか否かを判定する（Ｓ１１２）。映像ファイルの送信完了前に電源電圧が閾値電圧以下となっていない場合（Ｓ１１２の判定がＮＯの場合）、システムコントローラ１１０は、映像ファイルとセンサデータは正常に送信されたと判断し、録画を継続する。
【0058】
電源電圧は変動することがあるので、Ｓ１１２の判定では、システムコントローラ１１０は、電源電圧が瞬間的に閾値電圧低下となっても電圧低下を検知しない。システムコントローラ１１０は、電源電圧が閾値電圧以下である状態が一定時間経過すると、電圧低下を検知する。なお、電源電圧が閾値電圧以下となる回数を所定期間に亘って計数し、所定期間の計数回数が一定回数以上の場合、電圧低下を検知するようにしても、誤検知は防止できる。
【0059】
システムコントローラ１１０は、映像ファイルの送信を完了する前に電源電圧が閾値電圧以下となった場合（Ｓ１１２の判定がＹＥＳの場合）、映像ファイルの第１サーバ１４への送信を停止する（Ｓ１１４）。これにより、キャパシタ１０６の放電電流を終了処理のみに使用することができる。
【0060】
映像ファイルの送信を停止してしまうと、第１サーバ１４のオペレータは映像を確認することができないので、運転支援システムのサービスを提供できなくなる。これを防止するために、映像ファイルの送信停止の原因を第１サーバ１４へ通知するために、システムコントローラ１１０は、無線通信デバイス１３６により電圧低下検知信号を、携帯電話回線を介して、第１サーバ１４へ送信する（Ｓ１１６）。電圧低下検知信号を第１サーバ１４へ送信する理由は、第１サーバ１４のオペレータへドライブレコーダ１０の状況を伝えるためである。第１サーバ１４のオペレータは、衝撃検知信号の受信後で映像ファイルの受信完了前に電圧低下検知信号を受信したということは、事故の発生によりエンジンが破損し、ドライブレコーダ１０の電源がオフになり、映像ファイルが受信できない可能性が高いことを認識する。すなわち、Ｓ１１６で送信される電圧低下検知信号は、単に電源電圧が低下したことだけではなく、エンジン停止により電源電圧が低下したので映像を送れないことも意味する。
【0061】
その後、システムコントローラ１１０は、キャパシタ１０６の放電電流を利用する電力を用いて終了処理を実行する（Ｓ１１８）。終了処理では、システムコントローラ１１０は、ＳＤＲＡＭ１１６内に映像データと音声データが残っていれば、その映像データと音声データを先ずＳＤカード１４２に書き込み、ＳＤカード１４２内の映像データと音声データをエンコードし、映像ファイルを作り、映像ファイルをＳＤカード１４２に書き込む。
【0062】
これにより、衝撃検知後の映像ファイルの送信中又は送信開始前に電源電圧が低下した場合、映像ファイルの送信が停止されるので、キャパシタ１０６の放電電流を電圧低下検知信号の送信と終了処理に集中して利用することができ、これらの処理が実行できなくなる可能性が低くなる。
【0063】
【0064】
システムコントローラ２０４は、衝撃検知信号を受信すると、映像ファイルの受信待機中となる（Ｓ１３０）。なお、ドライブレコーダ１０の電源がオンの場合、第１サーバ１４は、自動車の位置をドライブレコーダ１０のＧＰＳデータにより求めることができる。しかし、ドライブレコーダ１０の電源がオフの場合、ＧＰＳデータは第１サーバ１４に送信されない。ドライブレコーダ１０の電源がオフの場合、第１サーバ１４が自動車の位置を求められるように、第１サーバ１４は、常時、ドライバのスマートフォン１８と連携し、スマートフォン１８の位置データを取得する。ドライブレコーダ１０の電源がオフの場合、第１サーバ１４は、自動車の位置をこの位置データにより求める。
【0065】
衝撃検知信号を受信すると、システムコントローラ２０４は、衝撃検知信号から位置データを取り出し、衝撃検知位置は道路であるか否かを判定する（Ｓ１３２）。衝撃検知位置は道路ではない、例えば駐車場とか自宅の場合（Ｓ１３２の判定がＮＯの場合）、衝撃検知時に自動車は徐行していた可能性が高いので、システムコントローラ２０４は、今回受信した衝撃検知信号に対する処理を終了する。
【0066】
衝撃検知位置は道路である場合（Ｓ１３２の判定がＹＥＳの場合）、システムコントローラ２０４は、衝撃検知信号から速度データを取り出し、衝撃検知時の速度が閾値としての第１速度以上であるか否かを判定する（Ｓ１３４）。第１速度は自動車が走行中か否かを判定するためのものであり、例えば時速１０Ｋｍ程度である。Ｓ１３２の判定とＳ１３４の判定の実行順序はこの逆でもよい。
【0067】
衝撃検知時の速度が第１速度以上でない場合（Ｓ１３４の判定がＮＯの場合）、衝撃検知時に自動車は走行していなかった可能性が高いので、システムコントローラ２０４は、今回受信した衝撃検知信号に対する処理を終了する。
【0068】
速度が第１速度以上である場合（Ｓ１３４の判定がＹＥＳの場合）、システムコントローラ２０４は、映像ファイルの受信を完了したか否かを判定する（Ｓ１３６）。
【0069】
システムコントローラ２０４は、常時、電圧低下検知信号を受信待機している。映像ファイルの受信を完了していない場合（Ｓ１３６の判定がＮＯの場合）、システムコントローラ２０４は、電圧低下検知信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１３８）。
【0070】
映像ファイルの受信完了の前に電圧低下検知信号を受信しない場合（Ｓ１３８の判定がＮＯの場合）、システムコントローラ２０４は、映像ファイルの受信を待機する（Ｓ１３０）。
【0071】
映像ファイルの受信完了の前に電圧低下検知信号を受信した場合（Ｓ１３８の判定がＹＥＳの場合）、システムコントローラ２０４は、衝撃検知信号からセンサデータ（加速度データ、角加速度データ、速度データ、位置データ）を取り出し、映像ファイル（受信していれば）とセンサデータを入力とする機械学習により、衝撃の原因はドライブレコーダ１０の単なる落下か否かを判定する（Ｓ１４０）。
【0072】
衝撃の原因はドライブレコーダ１０の単なる落下である場合（Ｓ１４０の判定がＹＥＳの場合）、システムコントローラ２０４は、事故は発生していなかったと判断し、今回受信した衝撃検知信号に対する処理を終了する。
【0073】
衝撃はドライブレコーダ１０の単なる落下によるものではない場合（Ｓ１４０の判定がＮＯの場合）、システムコントローラ２０４は、ドライバのスマートフォンから取得した位置データに基づいて、自動車は走行中であるか否かを判定する（Ｓ１４２）。Ｓ１４０の判定とＳ１４２の実行順序はこの逆でもよい。
【0074】
自動車は走行中ではない場合（Ｓ１４２の判定がＮＯの場合）、システムコントローラ２０４は、今回受信した衝撃検知信号に対する処理を終了する。
【0075】
自動車は走行中である場合（Ｓ１４２の判定がＹＥＳの場合）、システムコントローラ２０４は、受信した衝撃検知信号から加速度データを取り出し、加速度が閾値としての第２加速度以上であるか否かを判定する（Ｓ１４６）。第２加速度は、ドライブレコーダ１０で衝撃検知に使われた第１加速度より大きい。例えば第１加速度は単なる落下も検出できるように２Ｇ程度、第２加速度は事故を検出するように５Ｇ程度でもよい。すなわち、ドライブレコーダ１０側の衝撃検知の閾値は低めにして検出ミスを防ぎ、第１サーバ１４側で事故を判断するようにしている。
【0076】
加速度が第２加速度以上ではない場合（Ｓ１４６の判定がＮＯの場合）、事故ではない可能性が高いので、システムコントローラ２０４は、今回受信した衝撃検知信号に対する処理を終了する。
【0077】
加速度が第２加速度以上である場合（Ｓ１４６の判定がＹＥＳの場合）、システムコントローラ２０４は、映像ファイルの一部を受信しているか否かを判定する（Ｓ１４８）。映像ファイルの一部を受信している場合（Ｓ１４８の判定がＹＥＳの場合）、システムコントローラ２０４は、映像確認を促す通知をオペレータへ送信する（Ｓ１５２）。衝撃検知信号を受信した後、映像ファイルの一部を受信してから電圧低下検知信号を受信した場合、ドライバが車を路肩に停車し、エンジンをオフした可能性が高いと判断できる。そのため、システムコントローラ２０４は、安否確認ではなく、映像確認を促す。
【0078】
通知の送信は、例えば表示部２１４に通知を示す文字や図形を表示する、スピーカ２１８から通知を示す合成音声やサウンドを出す、図示しないランプを点灯させる、図示しないブザーを鳴らすこと等を含む。さらに、通知の送信は、オペレータのスマートフォン等に通知を送信することを含んでもよい。この後、システムコントローラ２０４は、今回受信した衝撃検知信号に対する処理を終了する。
【0079】
Ｓ１４６の判定で加速度が第２加速度以上である場合、事故が発生した可能性が高い。そのため、映像ファイルの一部でも受信している場合、オペレータは、Ｓ１５２で送信された通知に基づいて映像を確認することにより、事故の深刻度合いを的確に判断することができ、判断結果に応じて適切に対応することができる。
【0080】
映像確認のための映像表示は、第１サーバ１４が受信した映像ファイルを表示部２１４に自動的に表示する、映像確認を促すメッセージが表示部２１４で表示される場合は、オペレータが確認したい映像ファイルを開くことにより表示する等を含んでもよい、
映像確認後のオペレータの対応例は、例えばドライバと通話する、警備会社の第２サーバ１６にガードマンの派遣を要請する、救急車の出動を要請する、家族に連絡する等を含む。これらの要請、連絡は、オペレータが電話を掛けたり、テキストを入力することなく、ワンタッチのボタン／キー操作で自動的に実行してもよい。
映像確認後のオペレータの対応例は、例えばドライバと通話する、警備会社の第２サーバ１６にガードマンの派遣を要請する、救急車の出動を要請する、家族に連絡する等を含む。これらの要請、連絡は、オペレータが電話を掛けたり、テキストを入力することなく、ワンタッチのボタン／キー操作で自動的に実行してもよい。
【0081】
加速度が第２加速度以上であっても、映像ファイルを全く受信していない場合（Ｓ１４８の判定がＮＯの場合）、システムコントローラ２０４は、ドライバの安否確認を促す通知をオペレータへ送信する（Ｓ１５４）。通知の送信例は、映像確認を促す通知の場合と同様である。この後、システムコントローラ２０４は、今回受信した衝撃検知信号に対する処理を終了する。
【0082】
Ｓ１４６の判定で加速度が第２加速度以上である場合、事故が発生した可能性が高い。そのため、映像ファイルを全く受信していない場合、オペレータは、Ｓ１５４で送信された通知に基づいてドライバの安否を確認することにより、事故の深刻度合いを的確に判断することができ、判断結果に応じて適切に対応することができる。
【0083】
安否確認後のオペレータの対応例は、映像確認後のオペレータの対応例と同様である。
【0084】
加速度が第２加速度以上であるが、映像ファイルを全く受信していない場合、オペレータは映像を確認することが出来ない。従来のドライブレコーダは、衝撃検知信号の送信後に電源電圧が低下すると、終了処理をするだけであるので、第１サーバ１のオペレータは映像信号を待ち続ける。しかし、実施形態のドライブレコーダは、衝撃検知信号の送信後に電源電圧が低下した場合、電圧低下検知信号を第１サーバ１４へ送信する。
【0085】
第１サーバ１４は衝撃検知信号の受信後の映像ファイルの受信待機中に電圧低下検知信号を受信すると、事故によりエンジンが破損し、ドライブレコーダ１０は電源がオフとなり、映像ファイルを送信できない可能性があることを認識し、ドライバの安否確認を促す通知をオペレータへ送信する。この通知を貰うことにより、オペレータは、映像ファイルの受信待機を中止し、ドライバに直接安否確認をすることができる。
【0086】
衝撃検知信号受信後、映像ファイルの受信を完了した場合（Ｓ１３６の判定がＹＥＳの場合）、システムコントローラ２０４は、受信した衝撃検知信号から加速度データを取り出し、加速度が第２加速度以上であるか否かを判定する（Ｓ１５６）。
【0087】
加速度が第２加速度以上ではない場合（Ｓ１５６の判定がＮＯの場合）、システムコントローラ２０４は、今回受信した衝撃検知信号に対する処理を終了する。
【0088】
加速度が第２加速度以上である場合（Ｓ１５６の判定がＹＥＳの場合）、映像ファイルの受信か完了しているので、システムコントローラ２０４は、映像の確認を促す通知をオペレータへ送信する（Ｓ１５２）。
【0089】
以上説明したように、第１実施形態においては、ドライブレコーダ１０は、衝撃検知信号を第１サーバ１４へ送信した後電源電圧の低下を検知した場合、第１サーバ１４への映像ファイルの送信を停止し、電圧低下検知信号を第１サーバ１４へ送信してから、終了処理を実行する。
【0090】
ドライブレコーダ１０の動作が正常であれば、第１サーバ１４は、衝撃検知信号の受信後に映像ファイルを受信する。しかし、第１サーバ１４は、映像ファイルの受信完了前に電圧低下検知信号を受信した場合、電源電圧低下の原因は衝撃であり、事故が発生したと判断できる。この場合、第１サーバ１４は、映像ファイルを一部受信していれば、映像確認を促す通知をオペレータへ送信し、映像ファイルを全く受信していなければ、ドライバの安否確認を促す通知をオペレータへ送信する。これにより、オペレータは状況に応じた対応を行うことができる。
【0091】
また、第１サーバ１４は、衝撃検知信号受信後、映像ファイルの受信を完了するまでに電圧低下検知信号を受信しない場合、映像ファイルが受信できているので、映像確認を促す通知をオペレータへ送信する。これにより、第１サーバ１４は、衝撃検知後に映像ファイルを受信できない原因を推定することができ、推定結果に応じた適切な対応をオペレータに指示することができる。
【0092】
【0093】
図８（ａ）に示すように、従来例によれば、自動車の事故が発生した場合、加速度センサ１３２が衝撃を検知すると、ドライブレコーダ１０から第１サーバ１４に衝撃検知信号が通知される。ドライブレコーダ１０の電源がオンであれば、その後ドライブレコーダ１０から第１サーバ１４に映像ファイルとセンサデータが送信される。しかし、事故によりエンジンが破損し、ドライブレコーダ１０の電源がオフになると、映像ファイルとセンサデータは送信されない。
【0094】
第１サーバ１４は、衝撃検知信号を受信すると、映像ファイルを受信完了したか否かを判定し続ける。第１サーバ１４は、映像ファイルを受信完了したと判定すると、オペレータに受信完了を通知する。オペレータは、受信完了通知を受けると、映像を確認し、事故の深刻度合いを判断する。判断結果によっては、オペレータは、ドライバの安否確認を行う。
【0095】
しかし、事故によりエンジンが破損するなどして、ドライブレコーダ１０の電源がオフとなると、映像ファイルの受信を完了しない。この場合、第１サーバ１４は映像ファイルを受信完了したか否かを判定し続け、オペレータに受信完了を通知できず、オペレータの対応が遅れる又は不可となる。さらに、オペレータは、映像を確認できないので、事故の深刻度合いを判断できない。
【0096】
これに対して、図８（ｂ）に示すように、実施形態によれば、自動車の事故が発生した場合、加速度センサ１３２が衝撃を検知すると、ドライブレコーダ１０から第１サーバ１４に衝撃検知が通知される。その後、電源電圧の低下が検知されると、ドライブレコーダ１０から第１サーバ１４に電圧低下検知も通知される。ドライブレコーダ１０の電源がオンであれば、従来例と同様に、その後、ドライブレコーダ１０から第１サーバ１４に映像ファイルとセンサデータが送信される。しかし、事故によりドライブレコーダ１０の電源がオフになると、映像ファイルとセンサデータは送信されないが、電圧低下検知は通知される。
【0097】
第１サーバ１４は、衝撃検知信号と電圧低下検知信号の受信タイミングに基づき、電圧低下の原因を判断し、映像ファイルを受信完了しない場合でも、判断結果と映像ファイルの受信状況に応じた対応を促す通知をオペレータへ送信する。そのため、オペレータは映像ファイルの受信完了を待たずに、通知の内容に応じて、映像の確認又はドライバの安否確認を行う。これにより、事故によりドライブレコーダ１０の電源がオフし、映像ファイルが送信されて来ない場合でも、オペレータは迅速にかつ適切に対応することができる。
【0098】
また、ドライブレコーダ１０（自動車）が無線通信の圏内から圏外に移動すると、電源が正常であっても、通信ができなくなる。例えば、衝撃発生時は衝撃検知信号は第１サーバ１４に送信できたが、その後圏外になると、映像ファイルとセンサデータが第１サーバ１４に送信できない。さらに、事故が発生した時、ドライバが車を安全な場所に駐車してエンジンを切ることがある。これらの場合も、映像ファイルとセンサデータは第１サーバ１４に送信されない。これらの場合を識別するために、第１サーバ１４は、図７の動作において、衝撃検知してから一定時間経過しても電圧低下検知信号も映像ファイルも受信しないことを検知すると、その検知結果に応じた通知をオペレータに送信してもよい。
【0099】
図７に示す第１サーバ１４の動作における衝撃検知の例外処理は、ドライブレコーダ１０の処理としてもよい。すなわち、図７のＳ１３２の道路判定、Ｓ１３４の速度判定、Ｓ１４０の落下判定、Ｓ１４２の走行判定は、図６のＳ１０４とＳ１０６の間で実行してもよい。
【0100】
上述の説明は、事故の衝撃によりエンジンが破損し、その後電源電圧が低下する場合について説明したが、事故の発生と電源電圧の低下がほぼ同時に起こる場合もある。また、玉突き事故等のように、事故により電源電圧が低下した後、衝撃が再度検知されることがある。このように、電圧低下検知と衝撃検知のタイミングが第１実施形態と入れ替わる場合も考えられる。
【0101】
図９は、電圧低下検知後に衝撃が検知される場合のドライブレコーダ１０の動作の一例を示すフローチャートである。ドライブレコーダ１０は、電源がオンすると、アウトカメラ１２２とインカメラ１２４が撮影を開始し、マイク２４ａと２４ｂが音の収集を開始し、システムコントローラ１１０は、録画を開始する（Ｓ２０２）。
【0102】
録画中は、第１実施形態と同様に、Ｓ１０２と同様に、システムコントローラ１１０は、映像データ及び音声データを連続的にＳＤＲＡＭ１１６に書き込む。システムコントローラ１１０は、ＳＤＲＡＭ１１６への書き込みと同時にＳＤＲＡＭ１１６から映像データ及び音声データを読み出し、読み出した映像データ及び音声データをＳＤカード１４２に書き込む。システムコントローラ１１０は、ＳＤカード１４２に所定サイズの映像データ及び音声データが書き込まれると、所定サイズの映像データと音声データをエンコードして１つの映像ファイルを作成し、映像ファイルをＳＤカード１４２に書き込む。
【0103】
システムコントローラ１１０は、録画中に限らず常時、充電・電源切替回路１０４の出力電圧である電源電圧と閾値電圧を比較する（Ｓ２０４）。電源電圧が閾値電圧以下である場合（Ｓ２０４の判定がＹＥＳの場合）、システムコントローラ１１０は、無線通信デバイス１３６により電圧低下検知信号を携帯電話回線を介して第１サーバ１４へ送信する（Ｓ２０６）。
【0104】
システムコントローラ１１０は、電圧低下検知から一定期間内に加速度センサ１３２が測定した加速度（３軸の加速度の少なくとも１つ又は複数の軸における加速度の合成ベクトルの大きさなど）が閾値である第１加速度以上であることを検知したか否かを判定する（Ｓ２１２）。システムコントローラ１１０は、電圧低下検知から一定期間内に加速度が第１加速度以上であることを検知しないと判定した場合（Ｓ２１２の判定がＮＯの場合）、終了処理を実行する（Ｓ２１８）。
【0105】
システムコントローラ１１０は、電圧低下検知から一定期間内に加速度が第１加速度以上であることを検知したと判定した場合（Ｓ２１２の判定がＹＥＳの場合）、無線通信デバイス１３６により衝撃検知信号を、携帯電話回線を介して第１サーバ１４へ送信する（Ｓ２１６）。システムコントローラ１１０は、キャパシタ１０６の放電電流を利用する電力により、終了処理を実行する（Ｓ２１８）。
【0106】
図１０は、図９のような事故を識別できる動作を検出できる第１サーバ１４の処理の一例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートは、図７に示すフローチャートのＳ１３８の判定のみ異なり、他の処理は図７に示すフローチャートと同じである。
【0107】
Ｓ１３６の判定がＮＯの場合、図７ではシステムコントローラ２０４は、電圧低下検知信号を受信したか否かを判定したが（Ｓ１３８）、図１０では、システムコントローラ２０４は、衝撃検知前後の一定期間に電圧低下検知信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１３８Ａ）。衝撃検知前後の一定期間に電圧低下検知信号を受信しない場合（Ｓ１３８Ａの判定がＮＯの場合）、システムコントローラ２０４は、映像ファイルの受信を待機する（Ｓ１３０）。衝撃検知前後の一定期間に電圧低下検知信号を受信した場合（Ｓ１３８ＡのＹＥＳの場合）、システムコントローラ２０４は、Ｓ１４０の判定を行う。衝撃検知前の一定期間と衝撃検知後の一定期間は同じでも、異なっていてもよい。例えば、衝撃検知前の一定期間は数秒であり、衝撃検知後の一定期間は数ミリ秒でもよい。
【0108】
第１サーバ１４は、Ｓ１３８Ａの判定によっても、事故が発生したことを推定し、衝撃検知信号が含む加速度のレベルに応じて、オペレータに適切な対応を促すことができる。
【0109】
なお、本発明は上記の各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【0110】
１０…ドライブレコーダ、１２…ネットワーク、１４…第１サーバ、２８…電源ケーブル、３０…シガーソケット、１０６…キャパシタ、１２４…アウトカメラ、１３２…加速度センサ、１４２…ＳＤカード
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】