特許 7490391 撮像装置、コンピュータプログラムおよび記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-17

(45)【発行日】2024-05-27

(54)【発明の名称】撮像装置、コンピュータプログラムおよび記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/66 20230101AFI20240520BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20240520BHJP

   H04N 23/695 20230101ALI20240520BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20240520BHJP

【ＦＩ】

H04N23/66

H04N5/222 100

H04N23/695

G03B15/00 S

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020030523

(22)【出願日】2020-02-26

(65)【公開番号】P2021136537

(43)【公開日】2021-09-13

【審査請求日】2023-02-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100208580

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 玲奈

(72)【発明者】

【氏名】糟谷 文月

【審査官】村山 絢子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０２２０５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ２３／００

Ｈ０４Ｎ ２３／４０－２３／７６

Ｈ０４Ｎ ２３／９０－２３／９５９

Ｈ０４Ｎ ５／２２２－５／２５７

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｇ０３Ｂ １５／００－１５／０３５

Ｇ０３Ｂ １５／０６－１５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮影範囲を変更するための駆動部をそれぞれ少なくとも一つ有する第１の撮像部および第２の撮像部と、
前記第１の撮像部と前記第２の撮像部の少なくとも一方の、少なくとも一つの駆動部の動作を無効化するための無効化指示と、前記無効化指示による無効化を解除するための解除指示を、外部装置より受信する受信部と、
前記無効化指示によって無効化されている前記駆動部に対して、前記解除指示によって前記無効化を解除するまでは、前記外部装置によって駆動が指示されても前記駆動部の駆動を行わないように制御する制御部と、を有し、
前記受信部は、選択された撮像部の選択された駆動部を個別に無効化する動作と、前記選択された撮像部の複数の駆動部を一括して無効化する動作のいずれかの前記無効化指示を受信することを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

撮影範囲を変更するための駆動部をそれぞれ少なくとも一つ有する第１の撮像部および第２の撮像部と、
前記第１の撮像部と前記第２の撮像部の少なくとも一方の、少なくとも一つの駆動部の動作を無効化するための無効化指示と、前記無効化指示による無効化を解除するための解除指示を、外部装置より受信する受信部と、
前記無効化指示によって無効化されている前記駆動部に対して、前記解除指示によって前記無効化を解除するまでは、前記外部装置によって駆動が指示されても前記駆動部の駆動を行わないように制御する制御部と、を有し、
前記受信部は、所定の駆動部について、選択された１つの撮像部ごとに無効化する動作と、前記複数の撮像部を一括して無効化する動作のいずれかの前記無効化指示を受信することを特徴とする撮像装置。

【請求項3】

撮影範囲を変更するための駆動部をそれぞれ少なくとも一つ有する第１の撮像部および第２の撮像部と、
前記第１の撮像部と前記第２の撮像部の少なくとも一方の、少なくとも一つの駆動部の動作を無効化するための無効化指示と、前記無効化指示による無効化を解除するための解除指示を、外部装置より受信する受信部と、
前記無効化指示によって無効化されている前記駆動部に対して、前記解除指示によって前記無効化を解除するまでは、前記外部装置によって駆動が指示されても前記駆動部の駆動を行わないように制御する制御部と、を有し、
前記第１の撮像部および前記第２の撮像部とで、所定の駆動部による駆動範囲に重複範囲がある場合に、前記第２の撮像部の前記所定の駆動部が前記無効化指示によって無効化されている場合に、前記第１の撮像部の前記所定の駆動部による前記駆動範囲を制限することを特徴とする撮像装置。

【請求項4】

撮影範囲を変更するための駆動部をそれぞれ少なくとも一つ有する第１の撮像部および第２の撮像部と、
前記第１の撮像部と前記第２の撮像部の少なくとも一方の、少なくとも一つの駆動部の動作を無効化するための無効化指示と、前記無効化指示による無効化を解除するための解除指示を、外部装置より受信する受信部と、
前記無効化指示によって無効化されている前記駆動部に対して、前記解除指示によって前記無効化を解除するまでは、前記外部装置によって駆動が指示されても前記駆動部の駆動を行わないように制御する制御部と、を有し、
前記第１の撮像部および前記第２の撮像部とで、所定の駆動部による駆動範囲が重複範囲を有する場合に、前記重複範囲において、前記第１の撮像部の前記所定の駆動部による駆動に伴って前記第２の撮像部の前記所定の駆動部を連動して駆動することを特徴とする撮像装置。

【請求項5】

撮影範囲を変更するための駆動部をそれぞれ少なくとも一つ有する第１の撮像部および第２の撮像部と、
前記第１の撮像部と前記第２の撮像部の少なくとも一方の、少なくとも一つの駆動部の動作を無効化するための無効化指示と、前記無効化指示による無効化を解除するための解除指示を、外部装置より受信する受信部と、
前記無効化指示によって無効化されている前記駆動部に対して、前記解除指示によって前記無効化を解除するまでは、前記外部装置によって駆動が指示されても前記駆動部の駆動を行わないように制御する制御部と、を有し、
前記無効化指示によって無効化されている前記駆動部に対して、前記解除指示によって前記無効化を解除するまでは、前記外部装置によって複数の駆動部を同時に駆動するように指示しても前記無効化された駆動部の駆動だけを行わないようにすることを特徴とする撮像装置。

【請求項6】

撮影範囲を変更するための駆動部をそれぞれ少なくとも一つ有する第１の撮像部および第２の撮像部と、
前記第１の撮像部と前記第２の撮像部の少なくとも一方の、少なくとも一つの駆動部の動作を無効化するための無効化指示と、前記無効化指示による無効化を解除するための解除指示を、外部装置より受信する受信部と、
前記無効化指示によって無効化されている前記駆動部に対して、前記解除指示によって前記無効化を解除するまでは、前記外部装置によって駆動が指示されても前記駆動部の駆動を行わないように制御する制御部と、を有し、
前記無効化指示によって無効化されている前記駆動部に対して、前記解除指示によって前記無効化を解除するまでは、前記外部装置によって前記無効化された駆動部を含む複数の駆動部を同時に駆動するように指示した場合に、前記無効化された駆動部を含む前記複数の駆動部の駆動を行わないようにすることを特徴とする撮像装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の撮像装置と接続されている前記外部装置であって、
前記無効化指示によって無効化されている前記駆動部に対して、前記解除指示によって前記無効化を解除するまで、前記無効化された駆動部について、無効化されていることを通知する通知手段を有することを特徴とする外部装置。

【請求項8】

請求項１～６のいずれか１項に記載の前記撮像装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。

【請求項9】

請求項８に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の撮像部を有する撮像装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、複数のカメラを並べて配置した多方向カメラユニット（以下、多眼カメラ）が提案されている。多眼カメラでは、単一のカメラを使用した場合よりも広範囲を同時に撮影することができ、監視等における自由度を高めることができる。

【0003】

例えば、特許文献１では、前後左右にカメラを搭載し、いずれか１方向から４方向のカメラを選択的に作動させることで最大で４方向の同時撮影が可能な多方向カメラが提案されている。

【0004】

また、撮像装置の設置後に、ユーザーが監視する方向を変更したい場合などに使用される撮像装置として、所謂ＰＴＺ（パン・チルト・ズーム）機と呼ばれる、撮像装置の撮影方向を制御可能な撮像装置が提案されている。さらには、撮像装置の撮影方向の制御を外部装置のユーザーインターフェース上で遠隔に行うことができる撮像装置も提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００２－２１８４５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に示す撮像装置では、各々のカメラの位置が固定されている。それに対し、各々のカメラの撮影方向を制御する機構と、前記機構を制御するためのユーザーインターフェースを追加することで、ユーザーが監視したい場所をユーザー端末のユーザーインターフェース上で容易に変更することができる。

【0007】

しかしながら、ユーザーインターフェース上で画角の変更が容易に行える撮像装置では、一度定めた画角がユーザーインターフェース上での誤操作によってずれてしまう場合がある。また、多眼カメラでは、複数カメラの画角変更がそれぞれ独立してできるために、一度設置したカメラの画角を誤操作してしまう可能性はさらに高くなる。
そこで、本発明は、所定の撮像部に対して一旦設定した撮影範囲が他の撮像部への操作の際に誤って操作されにくくした撮像装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明の１側面に係る撮像装置は、
撮影範囲を変更するための駆動部をそれぞれ少なくとも一つ有する第１の撮像部および第２の撮像部と、
前記第１の撮像部と前記第２の撮像部の少なくとも一方の、少なくとも一つの駆動部の動作を無効化するための無効化指示と、前記無効化指示による無効化を解除するための解除指示を、外部装置より受信する受信部と、
前記無効化指示によって無効化されている前記駆動部に対して、前記解除指示によって前記無効化を解除するまでは、前記外部装置によって駆動が指示されても前記駆動部の駆動を行わないように制御する制御部と、を有し、
前記受信部は、選択された撮像部の選択された駆動部を個別に無効化する動作と、前記選択された撮像部の複数の駆動部を一括して無効化する動作のいずれかの前記無効化指示を受信することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、所定の撮像部に対して一旦設定した撮影範囲が他の撮像部への操作の際に誤って操作されにくくした撮像装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例１の撮像装置の配置図である。

【図2】実施例１の撮像装置のブロック図である。

【図3】実施例１のユーザーインターフェースと撮像装置の関係を説明する図である。

【図4】実施例１の撮像装置における撮影方向の変更を説明する図である。

【図5】実施例１の撮像装置における撮像部の固定方法を説明する図である。

【図6】図５の続きを説明する図である。

【図7】図６の続きを説明する図である。

【図8】実施例１の撮像装置の無効化に関する動作フローを示すフローチャートである。

【図9】実施例２の撮像装置における２軸同時駆動について説明する図である。

【図10】実施例３の撮像装置におけるユーザーインターフェースを説明する図である。

【図11】実施例４の撮像装置におけるユーザーインターフェースを説明する図である。

【図12】実施例５の撮像装置における実施例５のユーザーインターフェースと撮影方向について説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について実施例を用いて説明する。なお、各図において、同一の部材ないし要素については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略ないし簡略化する。
また、実施例においては、撮像装置としてネットワークカメラに適用した例について説明する。しかし、撮像装置は複数の撮像部を有するデジタルスチルカメラ、デジタルムービーカメラ、カメラ付きのスマートフォン、カメラ付きのタブレットコンピュータ、車載カメラなど撮像機能を有する電子機器等を含む。

【実施例1】

【0012】

実施例１における撮像装置１００、およびそれを用いた監視システムを図１および図２に示す。図１は撮像装置１００を上側（＋Ｚ軸側）から見た配置図、図２は実施例１の撮像装置のブロック図である。撮像装置１００は、第１の撮像部１１０および第２の撮像部１２０、第１の駆動機構１１１、第２の駆動機構１２１、制御部１３０、転送部１４０を備えている。制御部１３０にはコンピュータとしてのＣＰＵが内蔵されており、メモリに記憶されたコンピュータプログラムに基づき装置全体の各種動作を実行する制御手段として機能する。

【0013】

第１の駆動機構１１１、第２の駆動機構１２１は、各々、第１の撮像部１１０、第２の撮像部１２０の撮影方向（撮影範囲）を、同じ平面内（ＸＹ平面内）で制御できるようになっている。具体的には、第１の駆動機構１１１、第２の駆動機構１２１はモーターとギアを備え、モーターを駆動する電力を制御することで、第１の撮像部１１０、第２の撮像部１２０を、軸１０１を中心に回転可能な構成となっている。

【0014】

モーターを駆動する電力は、制御部１３０によって制御されている。即ち、撮像装置１００は、第１の撮像部１１０、第２の撮像部１２０の内、少なくとも一方の撮影方向（撮影範囲）を制御可能な駆動機構を備えている。なお、撮影範囲を変更するための機構として、パン機構やチルト機構の他にズーム機構を有していても良い。
このように、第１の撮像部１１０および第２の撮像部１２０はそれぞれ撮影範囲を変更するための駆動部をそれぞれ少なくとも一つ有する。

【0015】

第１の撮像部１１０、第２の撮像部１２０は、各々、結像光学系１１２、１２２、ＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子１１３、１２３を有している。また、結像光学系１１２、１２２を介して被写体像を固体撮像素子１１３、１２３上にそれぞれ結像させることで、画像を取得している。各々の固体撮像素子１１３、１２３の駆動と信号読み出しは、制御部１３０によって制御されており、読み出された信号は転送部１４０に送られる。

【0016】

転送部１４０は、固体撮像素子１１３、１２３から読み出された第１の画像１１４および第２の画像１２４を、制御部１３０を介し受け取り、有線又は無線などのネットワークを介して接続されたクライアント装置（外部装置）に転送する。
外部装置は、撮像装置１００を制御するコマンドを、ネットワークを介して転送部１４０に送信し、それを受信して、撮像装置１００は、コマンドに対する動作を実行すると共に、コマンドに対するレスポンスをクライアント装置に送信する。

【0017】

クライアント装置は例えばＰＣなどの外部装置であり、コンピュータとしてのＣＰＵが内蔵されている。外部装置のＣＰＵはメモリに記憶されたコンピュータプログラムに基づき外部装置全体の各種動作を実行する制御手段として機能する。また、外部装置のＣＰＵはユーザーが撮影範囲を指定するためのユーザーインターフェース１５０を前記コンピュータプログラムに基づき不図示の表示部に表示させるように構成されている。

【0018】

本実施例の撮像装置１００では、ユーザーが表示部の画面上に表示されたユーザーインターフェース１５０を介して、駆動部の制御を行うことで、第１の撮像部１１０、第２の撮像部１２０の撮影方向や撮影範囲を、変更および固定することができる。
ネットワークは、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等により構成されている。また、ネットワークを介して撮像装置１００に電源を供給する構成となっていても良い。

【0019】

本実施例に示す撮像装置１００は、ユーザーインターフェース１５０上でのユーザーからの無効化指示を受信し、駆動部としての第１の駆動機構１１１、第２の駆動機構１２１の内、少なくとも一方の動作を固定（無効化）することができる。具体的には、ユーザーにより所定の駆動機構を固定（駆動を無効化）する無効化指示があった場合には、ユーザーから新たに前記固定（無効化）を解除する解除指示があるまで、当該駆動機構（モーター）への電力供給を行わない。

【0020】

従って、外部装置によって駆動が指示されても駆動部の駆動を行わない。このとき、転送部１４０は第１の撮像部と第２の撮像部の少なくとも一方の、少なくとも一つの駆動部の動作を無効化するための無効化指示を外部装置より受信する受信部として機能している。また、転送部１４０は無効化指示による無効化を解除するための解除指示を、外部装置より受信する受信部としても機能している。

【0021】

これにより、ユーザーによってユーザーインターフェース１５０上で、固定されている駆動機構に対して駆動させるような誤操作がなされた場合でも、当該駆動部は駆動制御がされずに固定されたままとなる。
図３～８を参照して、駆動機構の駆動および固定について説明する。

【0022】

図３は外部装置のユーザーインターフェースと撮像装置の関係を説明する図である。
図３（Ａ）はユーザーインターフェース１５０の例を示す図であり、図３（Ｂ）は、第１の撮像部１１０および第２の撮像部１２０の撮影方向の関係を示す図である。

【0023】

図３（Ｂ）は、ユーザーが撮影方向の変更や撮像部の固定を指示する前の、デフォルトの初期状態の撮影方向を示している。
図３（Ａ）では、ユーザーインターフェース１５０に、第１の撮像部１１０から得られる第１の画像１１４と第２の撮像部１２０から得られる第２の画像１２４がそれぞれ表示されている。

【0024】

また、ユーザーが各撮像部の撮影方向を変更するための制御ボタン１５１、撮像部ごとに撮像部固定などの詳細設定を行うための選択ボタン１５２、および現在の表示内容を示すタブ１５３がそれぞれ表示されている。図３（Ａ）においては、タブ１５３によって、現在の表示内容がライブビュー中であることが示されている。

【0025】

ここで、図４（Ａ）、（Ｂ）を参照して、ユーザーが第１の撮像部１１０の撮影方向を変更する手段について説明する。図４は実施例１の撮像装置における撮影方向変更手段を説明する図である。
ユーザーが撮影方向の変更を行いたい場合、ユーザーインターフェース１５０上でまず、撮影方向を変更したい撮像部から得られる画像をマウスや画面タッチなどの入力装置を用いて選択する。ここでは、ユーザーによって第１の画像１１４が選択される。

【0026】

次に、ユーザーは制御ボタン１５１の黒矢印を押下することで、選択した画像の方向すなわち撮像部の撮影方向（撮影範囲）を変更できる。このとき制御ボタン１５１の黒矢印は、表示されている画像の方向に対応しており、例えば図４（Ａ）のように左向き矢印を押下すれば、図４（Ｂ）に示すように、第１の撮像部１１０は軸１０１を中心に左へ回転する。第１の撮像部１１０の向きと表示画像の向きは対応しているので、表示されている画像の範囲は左にシフトされる。

【0027】

次に、図５～図８を参照して、ユーザーが第１の撮像部１１０の撮影方向を固定する手段について説明する。
図５は実施例１の撮像装置における撮像部固定方法を説明する図であり、図６は図５の続きを説明する図であり、図７は図６の続きを説明する図である。また、図８は撮像装置１００の無効化に関する動作フローを示すフローチャートであり、制御部１３０がコンピュータプログラムに基づき動作するフローを示している。

【0028】

ユーザーが撮像部の撮影方向を固定する場合、まず、図５において、選択ボタン１５２より撮影方向を固定したい撮像部を選択する。
この実施例では、選択ボタン１５２のＣａｍｅｒａ１が第１の撮像部１１０に、Ｃａｍｅｒａ２が第２の撮像部１２０に対応している。

【0029】

選択ボタン１５２によってＣａｍｅｒａ１が選択されると、図６に示すように、ユーザーインターフェース１５０上の表示がＣａｍｅｒａ１の設定画面へ移行する。
なおこの時、撮像装置１００の制御部１３０は、図８のステップＳ８０１で撮像部の選択指示を受信したかを判別しており、ＹｅｓであればステップＳ８０２に進み、ＮｏであればステップＳ８０１に戻り待機する。

【0030】

設定画面上には、撮像部の撮影方向の固定（無効化）、または固定（無効化）の解除を行う固定制御ボタン１５４（Ｌｏｃｋボタン、Ｕｎｌｏｃｋボタン）が表示されている。この場合、ユーザーが固定制御ボタン１５４のうちＬｏｃｋボタンを押下することで第１の撮像部１１０の撮影方向が固定される。ここで、Ｌｏｃｋボタンは撮影範囲の変更をするための駆動を無効化する無効化手段として機能している。

【0031】

なおこの時、撮像装置１００の制御部１３０は、図８のステップＳ８０２で選択された撮像部の制御が無効化中か否かを判別し、Ｙｅｓ（無効化中）であればステップＳ８０３に進み、ＮｏであればステップＳ８０５に進む。また、ステップＳ８０３において、無効化解除指示を受信したか否かを判別し、ＹｅｓであればステップＳ８０４に進み、ＮｏであればステップＳ８０１に戻る。

【0032】

ユーザーが固定制御ボタン１５４のうちＵｎｌｏｃｋボタンを押下することで、撮影範囲の変更をするための駆動の無効化が解除される。ここで、Ｕｎｌｏｃｋボタンは無効化手段による無効化を解除するための解除手段として機能している。このとき、撮像装置１００の制御部１３０は、図８のステップＳ８０３において、無効化解除指示を受信したと判別しステップＳ８０４に進み、ステップＳ８０４で撮像部の制御の無効化を解除し、ステップＳ８０１に戻る。

【0033】

なお、撮像部の撮影方向の固定後は、ユーザーインターフェース１５０上のタブ１５３上でＬｉｖｅＶｉｅｗをクリックすることによって、図６に示す詳細設定画面から図７の表示画面に移行する。図７は図６の続きの動作を説明するための図である。
図７では、ユーザーインターフェース１５０のＬｉｖｅＶｉｅｗ表示画面上で、撮影方向を固定した第１の撮像部１１０から得られる第１の画像１１４が選択されている。

【0034】

このとき、第１の画像１１４の表示枠が第２の画像１２４の表示枠とは異なるように表示される。この実施例では第１の画像１１４の表示枠が第２の画像１２４の表示枠より太く表示される。また、このとき、制御ボタン１５１の内、固定（無効化）されている水平方向の制御ボタン１５１はグレーアウトされる。これにより、ユーザーはユーザーインターフェース１５０上で第１の撮像部１１０の撮影方向が固定されていることを認識できる。

【0035】

ここで、グレーアウトされた制御ボタン１５１は、無効化指示によって無効化された駆動部に対して、解除指示によって無効化を解除するまで、無効化されていることを通知する通知手段としても機能している。
このように、無効化されている駆動部に対して、解除手段によって無効化を解除するまでは、仮に、グレーアウトされた制御ボタン１５１をクリックして駆動を指示しても、無効化された駆動部の駆動は実行されない。

【0036】

なお、固定された撮像部について、固定されていることをユーザーに通知する手段として、実施例では制御ボタン１５１における当該方向の矢印をグレーアウトしているが、「水平方向固定中」のような表示をしても良い。あるいは、音による通知や当該方向の矢印やメニューを表示しないなどの手段でもよい。

【0037】

以上により、ユーザーは撮像装置１００に対して、撮影部毎に撮影方向の変更および固定をユーザーインターフェース１５０上で行うことができ、且つ、撮影方向の固定されている撮像部と撮影方向の変更可能な撮像部を容易に識別することが可能となる。
ここで、前述した第１の撮像部１１０の撮影方向変更を行った後に、第２の撮像部１２０の撮影方向を変更する場合を考える。その場合、変更するための方法は第１の撮像部１１０の撮影方向変更時と同様であるが、ユーザーインターフェース１５０上において選択する画像は第２の画像１２４となる。

【0038】

しかし、その際、例えばユーザーが誤って第１の画像１１４が選択された状態で、第１の撮像部１１０の撮影方向が固定されていなかった場合には、制御ボタン１５１を押下した時点で、一旦設定した第１の撮像部１１０の撮影方向が変更されてしまう。しかし、本実施例では、第１の撮像部１１０の撮影方向に対して前述した固定がなされているので、第１の画像１１４を選択されている状態で制御ボタン１５１を誤って押下しても、第１の駆動機構１１１への電力供給は行われない。従って、第１の撮像部１１０の撮影方向は固定されたままとなる。

【0039】

このように本実施例では、撮影方向を一旦設定した第１の撮像部１１０の画角が誤操作によってずれてしまうリスクを軽減できる。
なお、撮影方向を固定した第１の撮像部１１０に対して、ユーザーが意図的に撮影方向の変更を行いたい場合には、第１の撮像部１１０の詳細設定画面において固定制御ボタン１５４のＵｎｌｏｃｋを押下することで固定が解除され、撮影方向の変更が可能となる。

【0040】

即ち、図８のステップＳ８０３において、無効化解除指示を受信したと判別しステップＳ８０４に進み、ステップＳ８０４では撮像部の制御の無効化を解除し、ステップＳ８０１に戻る。
なお、図８のステップＳ８０２でＮｏだった場合（無効化中でない場合）にはステップＳ８０５に進み、無効化指示を受信したか否かを判別し、Ｙｅｓ（無効化指示を受信）の場合はステップＳ８０６に進み、ＮｏであればステップＳ８０１に戻る。
ステップＳ８０６では撮像部の制御を無効化し、その後、ステップＳ８０１に戻る。

【実施例2】

【0041】

次に、図９を参照して、２軸の回転方向に関して、１つの軸が固定、もう一方の軸が固定されていない場合の動作について説明する。図９は実施例２の撮像装置における２軸同時駆動について説明する図である。
実施例１では、撮像装置１００が水平方向（パン方向）のみ回転できる場合を示したが、図９では、撮像装置１００が水平方向の回転および垂直方向（チルト方向）の回転ができる場合を示している。

【0042】

図９の制御ボタン１５１において、右方向および左方向の矢印は水平回転を、上方向および下方向の矢印は垂直回転を指示する制御ボタンを示している。さらに、斜め方向の矢印は水平回転および垂直回転の同時駆動を指示する制御ボタンである。

【0043】

ここで、図７で示したような水平回転の駆動が固定されている状態で、図９に示すような左上斜め方向の矢印の制御ボタンが押されて水平回転および垂直回転の同時駆動指示がなされた場合について説明する。この場合、既に水平方向の駆動機構が固定されているため、撮像装置１００は垂直方向についてのみ駆動される。

【0044】

また、仮に垂直方向のみが固定されている場合には、水平方向についてのみ駆動される。このように駆動方向ごとに固定が可能である。これはすなわち、ユーザーが撮像部毎に任意の撮影方向だけを固定することが可能であることを示している。
このように、無効化指示によって無効化されている駆動部に対して、解除指示によって無効化を解除するまでは、外部装置によって複数の駆動部を同時に駆動するように指示しても無効化された駆動部の駆動だけを行わないようにしている。

【0045】

このとき、ユーザーは２軸の駆動部に同時に駆動指示を出しているにもかかわらず、一方の駆動部が駆動しないために指示通りの動作をしていないことに違和感を覚える可能性がある。従って、このような場合には「水平方向固定中」のように固定されている撮影方向についてユーザーに通知することで、ユーザーが指示通りに動作しないことが、固定設定によるものであると認識できるようにすることが望ましい。
なお、水平回転もしくは垂直回転の一方が固定されている場合に、水平回転および垂直回転の両方を固定するようにしてもよい。

【0046】

即ち、無効化指示によって無効化されている駆動部に対して、解除指示によって無効化を解除するまでは、無効化された駆動部を含む複数の駆動部を同時に駆動するように指示しても無効化された駆動部を含む複数の駆動部の駆動を行わないようにしても良い。
これにより、ユーザーが一方だけの駆動部が固定されていることによる動作に違和感を覚えにくくなる。

【実施例3】

【0047】

次に、図１０は図９に対して撮影範囲を変更するための１手段としてズーム機能が追加された、実施例３の撮像装置におけるユーザーインターフェースを説明する図である。撮像装置１００にズーム機能が搭載されている場合には、図１０に示すように、ユーザーインターフェースにおいて、制御ボタン１５１の例えば下にズームを指示するためのボタンやバー１５６を表示する。

【0048】

このとき、ズームの駆動機構についても固定を可能にすることによって、ユーザーの誤操作を抑制することができる。ズーム機能に関しても、水平回転や垂直回転と同様に扱うことができる。
なお、図１０において、ズームを指示するためのバー１５６は、白丸部をドラッグすることでズーム倍率を変更可能である。但し、ズームを指示するための手段は、このような制御ボタンに限らず、倍率を数値で指定するなどの手段でもよい。

【実施例4】

【0049】

次に図１１は、実施例４の撮像装置の、設定画面におけるユーザーインターフェースを説明する図である。実施例４の撮像装置においては、図１０と同様、水平回転の駆動機構、垂直回転の駆動機構、ズームの駆動機構を有する。更に図１１に示される設定画面において、１５５のプルダウンメニューで、一部の駆動機構または複数（全部）の駆動機構を指定することができ、指定された駆動機構に対して更に固定制御ボタン１５４によって固定または固定の解除ができるようになっている。

【0050】

１５５のプルダウンメニューにおいて、水平回転の駆動機構がＰＡＮ、垂直回転の駆動機構がＴＩＬＴ、ズームの駆動機構がＺＯＯＭに対応している。さらに全ての駆動機構に対応するＡＬＬにより、同時に全ての駆動機構を選択することが可能となる。なお、全ての駆動機構でなくても、複数の駆動機構を同時に選択できるようにしても良い。

【0051】

１５５のプルダウンメニューにおいて、駆動機構を選択したうえで、固定制御ボタン１５４によって、予め指定した一部の駆動機構または全部（複数）の駆動機構に対してロックをかけたり、ロックを解除したりすることができるように構成されている。

【実施例5】

【0052】

図１２を用いて、実施例５について説明する。図１２は実施例５のユーザーインターフェースと撮影方向について説明する図である。図１２（Ａ）は実施例５のユーザーインターフェースを説明する図であり、図１２（Ｂ）は制御される撮影方向について説明する図である。

【0053】

実施例５の撮像装置においては、第１の撮像部１１０と第２の撮像部１２０の水平回転の駆動範囲に重複範囲があるように構成されている。
実施例５では、例えば第１の撮像部１１０を、第２の撮像部１２０と重複する範囲において駆動しようとするときに、第２の撮像部１２０が固定されていなければ、第１の撮像部１１０の回転に連動して第２の撮像部１２０を駆動する。

【0054】

即ち、第１の撮像部１１０を回転することによって前記重複範囲に入ってきた場合には、所定角度ずれた状態で第２の撮像部も同時に同じ角度回転開始させる。それによって第１の撮像部１１０と第２の撮像部１２０とがぶつかることがなくなり、しかも両者によるトータルの撮影画角範囲を広い状態で維持することも可能になる。

【0055】

しかし、第２の撮像部１２０が固定されている場合には、第２の撮像部１２０と衝突する可能性があるので、第１の撮像部１１０の駆動範囲を制限し、第２の撮像部と衝突しないようにする。即ち、第１の撮像部および第２の撮像部とで、所定の駆動部による駆動範囲に重複範囲がある場合に、第２の撮像部の所定の駆動部が無効化指示によって無効化されている場合には、第１の撮像部の所定の駆動部による駆動範囲を制限している。

【0056】

これにより、ユーザーによる第１の撮像部１１０の回転誤操作によって、第２の撮像部１２０と衝突して破損したり、モーターに過大な負荷電流が流れたり、第２の撮像部１２０が第１の撮像部によって押されてずれてしまったりすることを抑制できる。
また、駆動範囲の制限については、ユーザーが固定している範囲がわかるように表示することが好ましい。

【0057】

図１２（Ａ）に示すように、全駆動範囲がわかるバーを表示できるようにし、現在の撮像部の回転位置および駆動可能な全範囲を同時に表示してもよい。これにより、ユーザーは撮像部の固定の状況や撮像部の角度変更が可能な範囲を認識することができ、操作性が向上する。

【0058】

なお、以上説明したように、第１の撮像部１１０、第２の撮像部１２０は軸１０１を回転の中心軸としてそれぞれ水平回転が可能な構成でも良いし、更にそれぞれ垂直に回転可能な構成を有してよい。更に、各撮像部内の結像光学系１１２、１２２を駆動してズームが行えるようにしても良い。なお、その場合には、それぞれの駆動のために、第１の駆動機構１１１、第２の駆動機構１２１は各構成に対応したモーターとギアをそれぞれ備え、制御部１３０によって各モーターを駆動する電力を制御する。

【0059】

また、このとき撮像装置１００は、外部装置からの指示に基づき、第１の撮像部１１０、第２の撮像部１２０の、少なくとも一方の撮像部を選択したうえで、その選択された撮像部の水平回転、垂直回転、ズーム制御の内、少なくとも一つを選択的に駆動する。あるいは選択的に固定（無効化）したりすることができるように構成されている。即ち、受信部としての転送部１４０は、選択された撮像部の選択された駆動部を個別に無効化する動作を選択するための無効化指示を外部装置から受信できる。

【0060】

更に、選択された一つ撮像部の上記３つの駆動機構すべてを一括して固定する機能を有している。即ち、受信部としての転送部１４０は、選択された撮像部の複数の駆動部を一括して無効化する動作も選択するための無効化指示を外部装置から受信できる。
また、すべての撮像部に対して、一括して、上記の３つの駆動機構の内の選択された１つまたは複数の駆動機構を固定できるようにしても良い。

【0061】

即ち、所定の選択された１つまたは複数の駆動部について、選択された１つの撮像部ごとに無効化する動作と、前記複数の撮像部を一括して無効化する動作を選択可能としても良い。即ち、受信部としての転送部１４０は、上記のような無効化指示を外部装置から受信した場合に、それに応じてそれぞれの無効化動作を実行する。

【0062】

このようにすることで、ユーザーによる固定のための指示を簡略化することが可能となる。なお、固定の解除についても上記のような固定操作と同様な方法を選択できるようにする。また、実施例では、固定（無効化）の具体的な方法として、固定指示のあった撮像部を回転させる駆動機構（モーター）への電力供給を行わない構成にしている。しかし、これに限らず、プランジャー等を用いて電磁気的に回転位置やズーム位置を固定させても良いし、あるいはメカ的にロック（固定）させるための係止機構を設けても良い。

【0063】

以上、本発明をその好適な実施例に基づいて詳述してきたが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨に基づき種々の変形が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。
なお、本実施例における制御の一部または全部を上述した実施例の機能を実現するコンピュータプログラムをネットワーク又は各種記憶媒体を介して撮像装置に供給するようにしてもよい。そしてその撮像装置におけるコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行するようにしてもよい。その場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することとなる。

【符号の説明】

【0064】

１００：撮像装置
１１０：第１の撮像部
１１１：第１の駆動機構、
１１２、１２２：結像光学系
１１３、１２３：固体撮像素子
１１４、１２４：画像
１２０：第２の撮像部
１２１：第２の駆動機構
１３０：制御部
１４０：転送部
１５０：ユーザーインターフェース
１５１、１５４：制御ボタン
１５２、１５５：選択ボタン
１５３：タブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】