特許 7490421 射出成形機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-17

(45)【発行日】2024-05-27

(54)【発明の名称】射出成形機

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/83 20060101AFI20240520BHJP

   B29C 45/17 20060101ALI20240520BHJP

【ＦＩ】

B29C45/83

B29C45/17

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020065106

(22)【出願日】2020-03-31

(65)【公開番号】P2021160272

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2022-11-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】両角 智人

(72)【発明者】

【氏名】宮武 勤

(72)【発明者】

【氏名】平田 徹

(72)【発明者】

【氏名】張 ▲キン▼

【審査官】▲高▼橋 理絵

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１０９１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－３２５２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７７６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２１１５１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４５／００－４５／８４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

摺動面を有し、前記摺動面を潤滑する潤滑剤が供給される供給接続口及び前記摺動面から回収された潤滑剤が排出される回収接続口を有する潤滑部と、
吸込口及び吐出口を有し、潤滑剤を吐出するポンプと、
前記ポンプの前記吐出口から前記潤滑部の前記供給接続口に接続され、前記潤滑部に潤滑剤を供給する供給ラインと、
前記潤滑部の前記回収接続口から前記ポンプの前記吸込口に接続され、前記潤滑部から潤滑剤を回収する回収ラインと、有し、
前記回収ラインは、
流入口である第１接続ポート、一方の流出口である第２接続ポート、他方の流出口である第３接続ポートを有し、潤滑剤及び空気を分離する分岐部と、
前記潤滑部の前記回収接続口から前記分岐部の前記第１接続ポートに接続する第１の流路と、
前記分岐部の前記第２接続ポートから前記ポンプの前記吸込口に接続し、前記分岐部で分離した潤滑剤が通流する第２の流路と、有し、
前記分岐部の前記第３接続ポートは、前記分岐部で分離した空気が通流する第３の流路と接続され、
前記第１の流路、前記分岐部、前記第２の流路を含め、前記潤滑部の前記回収接続口から前記ポンプの前記吸込口までの区間は、大気圧よりも低圧であり、
前記供給ラインを含め、前記ポンプの前記吐出口から前記潤滑部の前記供給接続口までの区間は、大気圧よりも高圧である、
射出成形機。

【請求項2】

前記潤滑部は、外空間から空気が流入する空気流入部を有し、
前記第１の流路は、潤滑剤及び空気が通流する、
請求項１に記載の射出成形機。

【請求項3】

前記第３接続ポートは、前記第３の流路を介して、前記第３の流路から吸い込んだ空気を吐出する吐出部と接続される、
請求項１または請求項２に記載の射出成形機。

【請求項4】

前記分岐部は、
潤滑剤を貯留する貯留部を有する、
請求項２または請求項３のいずれか１項に記載の射出成形機。

【請求項5】

前記回収ラインに潤滑剤を補充する潤滑剤補充部を更に有する、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の射出成形機。

【請求項6】

前記潤滑剤補充部は、
潤滑剤の過不足を検出する過不足検出器を有し、
前記過不足検出器に基づいて、潤滑剤を補充する、
請求項５に記載の射出成形機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、射出成形機に関する。

【背景技術】

【0002】

射出成形機の駆動部は、潤滑部として潤滑される。

【0003】

特許文献１には、潤滑部から真空発生器で空気とともに潤滑剤を吸い込み、潤滑剤容器に供給する射出成形機が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】欧州特許出願公開第２６０７０４８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１に開示された射出成形機では、真空発生器からタンクに潤滑剤とともに空気を吹き出すため、タンクからミスト状となった潤滑剤が漏れ出て周囲を汚すおそれがあった。また、真空発生器から吹き出された潤滑剤に泡立ちが発生して、潤滑剤を再度使用する際に、潤滑剤の温度上昇やキャビテーションの発生などの潤滑性能が低下するおそれがあった。

【0006】

そこで、本発明は、好適に潤滑部を潤滑する射出成形機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の一態様の射出成形機は、前記摺動面を潤滑する潤滑剤が供給される供給接続口及び前記摺動面から回収された潤滑剤が排出される回収接続口を有する潤滑部と、吸込口及び吐出口を有し、潤滑剤を吐出するポンプと、前記ポンプの前記吐出口から前記潤滑部の前記供給接続口に接続され、前記潤滑部に潤滑剤を供給する供給ラインと、前記潤滑部の前記回収接続口から前記ポンプの前記吸込口に接続され、前記潤滑部から潤滑剤を回収する回収ラインと、有し、前記回収ラインは、流入口である第１接続ポート、一方の流出口である第２接続ポート、他方の流出口である第３接続ポートを有し、潤滑剤及び空気を分離する分岐部と、前記潤滑部の前記回収接続口から前記分岐部の前記第１接続ポートに接続する第１の流路と、前記分岐部の前記第２接続ポートから前記ポンプの前記吸込口に接続し、前記分岐部で分離した潤滑剤が通流する第２の流路と、有し、前記分岐部の前記第３接続ポートは、前記分岐部で分離した空気が通流する第３の流路と接続され、前記第１の流路、前記分岐部、前記第２の流路を含め、前記潤滑部の前記回収接続口から前記ポンプの前記吸込口までの区間は、大気圧よりも低圧であり、前記供給ラインを含め、前記ポンプの前記吐出口から前記潤滑部の前記供給接続口までの区間は、大気圧よりも高圧である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、好適に潤滑部を潤滑する射出成形機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。

【図2】一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。

【図3】潤滑部のＡ－Ａ断面図である。

【図4】潤滑部における連結ピンとブッシュの潤滑構造を説明する断面模式図である。

【図5】潤滑剤供給機構の一例を示す構成図である。

【図6】分岐部の一例を示す断面模式図である。

【図7】潤滑剤供給機構の他の一例を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

【0011】

図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

【0012】

図１～図２に示すように、射出成形機１０は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

【0013】

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

【0014】

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。

【0015】

型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定金型８１０が取り付けられる固定プラテン１１０と、可動金型８２０が取り付けられる可動プラテン１２０と、固定プラテン１１０と間隔をおいて配置されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対して可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔を調整する型厚調整機構１８０と、を有する。

【0016】

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

【0017】

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開が行われる。

【0018】

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

【0019】

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

【0020】

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

【0021】

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

【0022】

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、型開閉方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

【0023】

尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

【0024】

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

【0025】

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

【0026】

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。

【0027】

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

【0028】

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0029】

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

【0030】

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。

【0031】

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

【0032】

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

【0033】

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

【0034】

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

【0035】

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

【0036】

尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

【0037】

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

【0038】

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

【0039】

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

【0040】

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

【0041】

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

【0042】

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。

【0043】

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0044】

尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

【0045】

尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

【0046】

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

【0047】

エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取り付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。

【0048】

エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０の内部に進退自在に配置される可動部材８３０と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動部材８３０と連結されていても、連結されていなくてもよい。

【0049】

駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

【0050】

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材８３０を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、可動部材８３０を元の待機位置まで後退させる。

【0051】

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

【0052】

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

【0053】

射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に進退自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０の間で伝達される力を検出する圧力検出器３６０と、を有する。

【0054】

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

【0055】

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

【0056】

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

【0057】

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

【0058】

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

【0059】

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

【0060】

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

【0061】

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

【0062】

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

【0063】

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

【0064】

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

【0065】

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する。検出した力は、制御装置７００で圧力に換算される。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する力を検出する。

【0066】

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

【0067】

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。

【0068】

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0069】

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

【0070】

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

【0071】

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

【0072】

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

【0073】

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

【0074】

尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0075】

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

【0076】

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

【0077】

尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

【0078】

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

【0079】

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

【0080】

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

【0081】

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

【0082】

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

【0083】

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

【0084】

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

【0085】

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

【0086】

尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

【0087】

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

【0088】

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

【0089】

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。

【0090】

尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

【0091】

尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。

【0092】

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

【0093】

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

【0094】

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や表示画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネルは、制御装置７００による制御下で、表示画面を表示する。タッチパネルの表示画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネルの表示画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の入力操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネルは、ユーザによる表示画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、表示画面に表示される情報を確認しながら、表示画面に設けられた入力操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが表示画面に設けられた入力操作部を操作することにより、入力操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネルに表示される表示画面の切り替え等であってもよい。

【0095】

尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネルとして一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。

【0096】

射出成形機１０は、複数の潤滑部を有している。ここでは、潤滑部の一例として、トグル機構１５０の潤滑部（連結部）４０における潤滑構造について図３及び図４を用いて説明する。図３は、潤滑部４０のＡ－Ａ断面図である。図４は、潤滑部４０における連結ピン５０とブッシュ５５の潤滑構造を説明する断面模式図である。なお、図４においては、図３における２つのブッシュ５５のうちの一方のブッシュ５５と連結ピン５０のみを図示しており、第１リンク１５２を省略して図示している。また、図４は、連結ピン５０の軸方向を紙面の左右方向としている。なお、連結ピン５０の軸方向は、Ｙ方向（図１参照）である。

【0097】

連結ピン５０には、端面に供給接続口６１が設けられており、供給接続口６１から連結ピン５０の軸方向に伸びる供給路６２が設けられている。即ち、供給路６２の一端は供給接続口６１が設けられている。供給路６２の他端側に連結ピン５０の径方向に延びる複数の供給路６３が設けられており、供給路６３の他端側は連結ピン５０の円周面に設けられた供給路開口部６４で開口している。供給路開口部６４は、連結ピン５０の周方向に複数設けられている。

【0098】

なお、図３及び図４では、紙面の上方向及び下方向に延びる２つの供給路６３が設けられている場合を例に示しているが、これに限られるものではない。供給路６３は、例えば、供給路６２から連結ピン５０の円周面に向けて放射状に伸びるように設けられていてもよい。また、供給路開口部６４は、連結ピン５０の軸方向について、ブッシュ５５の略中央に位置するように設けられている。

【0099】

また、供給路６３の管径は、供給路６３が垂直に起立した場合でも毛細管現象により供給路６３の内部に潤滑剤を保持可能な管径であることが好ましい。即ち、供給路６３の材質や表面特性、潤滑剤の特性、連結ピン５０の外周面までの高さ等に基づいて、毛細管現象にて潤滑剤を供給路６３の内部に保持可能な供給路６３の管径（断面積）とすることが好ましい。このような構成とすることにより、供給ポンプ７１（後述する図５参照）を停止した状態においても供給路６３からの潤滑剤の流出を抑制することができる。また、供給ポンプ７１を停止した状態において、上側の軸受隙間６５に供給された潤滑剤が供給路６３を介して下側の軸受隙間６５に流れ出すことによる潤滑剤不足を抑制することができる。

【0100】

また、複数の供給路６３のうちの少なくとも１本は、射出成形機１０が型締力をかけた状態において、供給路開口部６４が真上を向いていることが好ましい。このような構成とすることにより、連結ピン５０に最も負荷のかかる型締時において、供給路開口部６４から供給された潤滑剤が重力により連結ピン５０の周方向の両方に流すことができるので好適に摺動面を潤滑することができる。

【0101】

また、複数の供給路６３のうちの少なくとも１本は、トグル機構１５０のリンクが伸びきった状態において、供給路開口部６４が真上を向いていることが好ましい。このような構成とすることにより、トグル機構１５０のリンクが伸びきった状態においても、供給路開口部６４から供給された潤滑剤が重力により連結ピン５０の周方向の両方に流すことができるので好適に摺動面を潤滑することができる。

【0102】

可動プラテン１２０の軸受１２１に圧入されるブッシュ５５の内周面には、リング状の溝である収集溝６６が形成されている。収集溝６６は、連結ピン５０の軸方向について、供給路開口部６４を挟むように両外側に配置されている。

【0103】

２つの収集溝６６の間において、ブッシュ５５の内周面と連結ピン５０の円周面との間には、潤滑剤が供給される軸受隙間６５が形成される。また、収集溝６６よりも軸方向の外側において、ブッシュ５５の内周面と連結ピン５０の円周面との間には、外側軸受隙間６５Ｓが形成される。

【0104】

また、ブッシュ５５の外周面には、２つの収集溝６６をつなぐ凹部溝６７ａが設けられている。ブッシュ５５が軸受１２１に圧入されることにより、この凹部溝６７ａと軸受１２１の軸受穴の内周面との間に、回収路６７が形成される。

【0105】

ブッシュ５５が圧入される軸受１２１には、軸受穴の内周面から外周面へと連通する回収路６８が設けられている。回収路６８の内周面側は回収路６７に連通する。回収路６８の外周面側は回収接続口６９となる。なお、ブッシュ５５を軸受１２１に圧入する際、回収路６８の内周面側開口部がブッシュ５５の凹部溝６７ａに面するように圧入することにより、回収路６７と回収路６８とを連通させることができる。

【0106】

次に、潤滑剤の流れについて説明する。供給接続口６１から供給された潤滑剤は、矢印Ａ１に示すように、供給路６２を流れ、複数の供給路６３に分岐して流れ、連結ピン５０の円周面に形成された複数の供給路開口部６４へと供給される。そして、供給路開口部６４から供給された潤滑剤は、供給路開口部６４からブッシュ５５の内周面と連結ピン５０の外周面との隙間である軸受隙間６５を通り、収集溝６６へと流れることで、ブッシュ５５と連結ピン５０の摺動面を潤滑する。

【0107】

真空発生器７５（後述する図５参照）の動作により、収集溝６６の内部は外空間よりも負圧となっている。このため、外側軸受隙間６５Ｓには外空間から収集溝６６へ向けての空気の流れが発生し、外側軸受隙間６５Ｓにシール部材等を用いなくても、潤滑剤が外側軸受隙間６５Ｓを介して外空間に流出することを防止することができる。

【0108】

そして、外空間から外側軸受隙間６５Ｓを介して収集溝６６に流入する空気は、矢印Ｂ１に示すように、回収路６７、回収路６８を通り、回収接続口６９から潤滑剤とともに排出される。

【0109】

次に、射出成形機１０の各潤滑部へ潤滑剤を供給する潤滑剤供給機構７０について、図５を用いて説明する。図５は、潤滑剤供給機構７０の一例を示す構成図である。

【0110】

ここでは、射出成形機１０の潤滑部４０（例えば、図３，４に示すトグル機構１５０の連結部）、潤滑部４１～４３を示す。なお、潤滑部４０～４３としては、例えば、ボールねじ、調整ナット、クロスヘッドのガイドバーの潤滑部などがある。

【0111】

潤滑部４０～４３に潤滑剤を供給する潤滑剤供給機構７０は、供給ポンプ７１と、定量バルブ７２と、マニホルド７３と、分岐部７４と、真空発生器７５と、を備えている。

【0112】

供給ポンプ７１は、吸込口に流路８５の他端が接続され、吐出口に流路８１の一端が接続され、流路８５から吸い込んだ潤滑剤を流路８１に吐出する。流路８１の他端は、定量バルブ７２に接続される。

【0113】

定量バルブ７２は、流路８１の他端及び流路８２ａ～８２ｄの一端が接続される。潤滑剤は、流路８１から定量バルブ７２に流入し、各流路８２ａ～８２ｄへと流出する。定量バルブ７２は、各流路８２ａ～８２ｄへ流れる潤滑剤の流量を調整する。各流路８２ａ～８２ｄの他端は、各潤滑部４０～４３の供給接続口と接続される。各潤滑部４０～４３の回収接続口には、流路８３ａ～８３ｄの一端がそれぞれ接続される。なお、潤滑剤供給機構７０は、各潤滑部４０～４３へ供給する潤滑剤の流量を調整する潤滑剤流量調整部材として、定量バルブ７２を備えるものとして説明するが、これに限られるものではない。潤滑剤流量調整部材は、抵抗式バルブやニードル式の流量調整バルブ等であってもよい。

【0114】

マニホルド７３は、流路８３ａ～８３ｄの他端及び流路８４の一端が接続される。
各潤滑部４０～４３の回収接続口から排出された潤滑剤及び空気は、流路８３ａ～８３ｄからマニホルド７３に流入して合流し、流路８４へと流出する。

【0115】

分岐部７４は、流路８４の他端、流路８５の一端、流路８６の一端が接続される。即ち、分岐部７４は、流路８４を介して潤滑部４０～４３と接続され、流路８５を介して供給ポンプ７１の吸込口と接続され、流路８６を介して真空発生器７５の吸込口と接続される。潤滑剤及び空気は、流路８４から分岐部７４に流入する。分岐部７４に流入した潤滑剤は、流路８５へと流出する。また、分岐部７４に流入した空気は、流路８６へと流出する。

【0116】

ここで、分岐部７４の一例についてさらに説明する。図６は、分岐部７４の一例を示す断面模式図である。分岐部７４は、接続ポート７４ａ，７４ｂ，７４ｃを有する。なお、接続ポート７４ａには流路８４の他端が接続され、接続ポート７４ｂには流路８５の一端が接続され、接続ポート７４ｃには流路８６の一端が接続される。

【0117】

例えば、接続ポート７４ｂは、接続ポート７４ｃよりも低い位置に設けられている。これにより、接続ポート７４ａから流入した潤滑剤及び空気は、分岐部７４内で分離して、潤滑剤は接続ポート７４ｂから排出され、空気は接続ポート７４ｃから排出される。

【0118】

また、接続ポート７４ａから流入した潤滑剤及び空気を気液分離する分離部７４ｄが設けられていてもよい。

【0119】

また、接続ポート７４ｂの側には、分離した潤滑剤を貯留可能な空間（貯留部）７４ｅを有していてもよい。

【0120】

図５に戻り、真空発生器７５は、吸込口に流路８６の他端が接続され、吐出口に流路８７の一端が接続され、流路８６から吸い込んだ空気を流路８７に吐出する。

【0121】

このような構成により、潤滑剤供給機構７０は、供給ライン（供給ポンプ７１の吐出口、流路８１、定量バルブ７２、流路８２ａ～８２ｄ、潤滑部４０～４３の供給接続口）を介して潤滑部４０～４３に潤滑剤を供給することができる。また、潤滑剤供給機構７０は、回収ライン（潤滑部４０～４３の回収接続口、流路８３ａ～８３ｄ、マニホルド７３、分岐部７４、流路８５、供給ポンプ７１の吸込み口）を介して潤滑部４０～４３から潤滑剤を回収することができる。このように、潤滑剤供給機構７０は、潤滑剤の回路をクローズ回路とすることができる。

【0122】

また、潤滑部４０～４３で吸い込まれた空気は、潤滑部４０～４３の回収接続口、流路８３ａ～８３ｄ、マニホルド７３、分岐部７４、流路８６、真空発生器７５、流路８７を流れて射出成形機１０の機外に排出される。

【0123】

潤滑剤供給機構７０は、供給ライン及び回収ラインで形成される潤滑剤の回路をクローズ回路として形成することができる。換言すれば、潤滑剤供給機構７０の供給ライン及び回収ラインは大気圧よりも高圧または低圧となっている。具体的には、流路８１、定量バルブ７２、流路８２ａ～８２ｄでは大気圧よりも高圧となっている。また、流路８３ａ～８３ｄ、マニホルド７３、流路８４、分岐部７４、流路８５では大気圧よりも低圧となっている。また、流路８６では大気圧よりも低圧となっている。また、流路８７では大気圧よりも高圧となっている。

【0124】

このような構成により、潤滑剤供給機構７０は、オイルミストが射出成形機１０の機外に排出されることを抑制することができる。これにより、クリーンな射出成形機１０とすることができる。例えば、射出成形機１０の成形品がオイルミストに接することを防止することができる。

【0125】

また、潤滑剤供給機構７０では、潤滑剤と空気を高圧で吹き出さないように構成されている。これにより、潤滑剤の泡立ちの発生を防止することができ、循環して再利用される潤滑剤の潤滑性能が低下することを防止することができる。

【0126】

換言すれば、潤滑剤供給機構７０は、真空発生器７５よりも上流に設けた分岐部７４で潤滑剤と空気を分離させる。さらに換言すれば、潤滑剤供給機構７０は、大気圧よりも低圧で潤滑剤と空気を分離させる。

【0127】

なお、潤滑剤供給機構７０の構成は、図５に示すものに限られない。図７は、潤滑剤供給機構７０Ａの他の一例を示す構成図である。

【0128】

潤滑剤供給機構７０Ａは、供給ポンプ７１よりも上流側に、潤滑剤を補充する潤滑剤補充部を有している。潤滑剤補充部は、例えば、潤滑剤タンク７６と、流路８８と、バルブ７７と、を有する。潤滑剤タンク７６には、潤滑剤が貯留されている。流路８８は、一端が潤滑剤タンク７６と接続され、他端が流路８５と合流するように接続されている。バルブ７７は、流路８８に設けられている。バルブ７７により、潤滑剤タンク７６から流路８５（供給ポンプ７１の上流側）に補充する潤滑剤の量を調整することができる。

【0129】

このように、潤滑剤供給機構７０Ａでは、射出成形機１０の長期間の運用により、消耗していく潤滑剤を補充することができる。

【0130】

また、潤滑剤補充部は、潤滑剤の過不足を検出して潤滑剤を補充する構成であってもよい。潤滑剤補充部は、過不足検出器７８と、制御部７９と、を有していてもよい。

【0131】

過不足検出器７８は、潤滑剤供給機構７０Ａの潤滑剤の過不足を検出する。例えば、過不足検出器７８は、流路８５に設けられる流量センサとしてもよい。なお、過不足検出器７８としては、これに限られるものではなく、供給ポンプ７１から吐出される潤滑剤の圧力を検出する圧力センサ、供給ポンプ７１の消費電力を検出するセンサ（電流センサ、電圧センサ）、潤滑部４０～４３の温度を検出する温度センサ、分岐部７４の空間７４ｅに貯留される潤滑剤のレベルメータ等を用いる構成であってもよい。

【0132】

制御部７９は、過不足検出器７８の検出結果に基づいて、バルブ７７を制御する。

【0133】

このように、潤滑剤供給機構７０Ａでは、自動で潤滑剤を補充することができるように構成されていてもよい。

【0134】

以上、射出成形機１０の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

【0135】

潤滑剤供給機構７０，７０Ａにおいて、供給ポンプ７１及び真空発生器７５は、射出成形の際に常時駆動していてもよく、所定のショット数ごとに間欠駆動してもよい。また、供給ポンプ７１及び真空発生器７５は、同時に駆動してもよく、個別に駆動してもよい。また、供給ポンプ７１が駆動する周期（ショット数）と真空発生器７５が駆動する周期（ショット数）は、同じであってもよく、異なっていてもよい。例えば、供給ポンプ７１は１０００ショットに１回の割合で潤滑部４０～４３に潤滑剤を供給し、真空発生器７５は２００ショットに１回の割合で潤滑部４０～４３から潤滑剤を回収してもよい。

【符号の説明】

【0136】

１０ 射出成形機
４０～４３ 潤滑部
６１ 供給接続口
６９ 回収接続口
７０，７０Ａ 潤滑剤供給機構
７１ 供給ポンプ
７２ 定量バルブ
７３ マニホルド
７４ 分岐部
７４ａ～７４ｃ 接続ポート
７４ｄ 分離部
７４ｅ 空間
７５ 真空発生器
７６ 潤滑剤タンク
７７ バルブ
７８ 過不足検出器
７９ 制御部
８１～８８ 流路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】