(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-17
(45)【発行日】2024-05-27
(54)【発明の名称】診断システム
(51)【国際特許分類】
H01M 10/42 20060101AFI20240520BHJP
B60L 7/12 20060101ALI20240520BHJP
B60L 58/12 20190101ALI20240520BHJP
B60L 58/16 20190101ALI20240520BHJP
H01M 10/44 20060101ALI20240520BHJP
H01M 10/48 20060101ALI20240520BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20240520BHJP
H02J 7/10 20060101ALI20240520BHJP
【ＦＩ】
H01M10/42 P
B60L7/12 Q
B60L58/12
B60L58/16
H01M10/44 P
H01M10/48 P
H01M10/48 301
H02J7/00 P
H02J7/00 Q
H02J7/00 X
H02J7/10 C
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020101611
(22)【出願日】2020-06-11
(65)【公開番号】P2021197241
(43)【公開日】2021-12-27
【審査請求日】2023-03-03
(73)【特許権者】
【識別番号】000005463
【氏名又は名称】日野自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100183438
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 泰史
(72)【発明者】
【氏名】鴨宮 宗近
(72)【発明者】
【氏名】児玉 良治
(72)【発明者】
【氏名】矢口 優
【審査官】宮本 秀一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－１５５８５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０４５３５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１８１９７６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｌ１／００－３／１２
Ｂ６０Ｌ７／００－１３／００
Ｂ６０Ｌ１５／００－５８／４０
Ｇ０１Ｒ３１／３６－３１／３９６
Ｈ０１Ｍ１０／４２－１０／４８
Ｈ０２Ｊ７／００－７／１２
Ｈ０２Ｊ７／３４－７／３６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
温度、劣化状態、及びＣレートの組み合わせ毎の二次電池の充電曲線の微分曲線を記憶する記憶部と、温度、劣化状態、及びＣレートの情報を含む診断対象二次電池の充電制御に係る充電条件と、該診断対象二次電池を駆動用バッテリとする車両の予測走行経路を含む走行予測情報と、を取得する取得部と、
前記記憶部に記憶された各微分曲線の中から、前記取得部によって取得された前記充電条件に合致する前記微分曲線を特定し、特定した該微分曲線におけるピーク箇所を特定する特定部と、
前記走行予測情報に基づき、一定区間回生電流が得られる回生区間と該回生区間の始点における前記診断対象二次電池の残存容量とを推定し、前記回生区間の始点を充電開始位置に決定する決定部と、
前記決定部によって決定された前記充電開始位置における前記診断対象二次電池の残存容量が、前記特定部によって特定された前記ピーク箇所における二次電池の残存容量よりも小さくなるように、前記診断対象二次電池の残存容量を調整する調整部と、
前記調整部によって残存容量が調整された前記診断対象二次電池について、前記充電開始位置から充電制御を開始する充電制御部と、を備える二次電池の診断システム。
【請求項2】
前記調整部は、前記車両において走行以外の機能によって電力が消費されるように前記診断対象二次電池の強制放電制御を行うことにより、前記診断対象二次電池の残存容量を調整する、請求項１記載の診断システム。
【請求項3】
前記充電制御部は、前記回生区間において、要求される制動力が所定値を超えた場合に、超過分の制動力をモータ以外の制動装置が担うように前記充電制御を行うことにより、モータの回生電流を一定にする、請求項１又は２記載の診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、二次電池の診断システムに関する。
【背景技術】
【0002】
車両の駆動用バッテリとして機能する二次電池の劣化状態を診断する手法として、二次電池の充放電曲線の微分特性を求め、該微分特性におけるピーク箇所の情報から、二次電池の劣化状態を表すＳＯＨ（State Of Health）を判定する手法が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－２２７５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、ＳＯＨを高精度に判定するためには、充放電曲線の微分特性のピークが適切な形状で取得される必要がある。ピークを適切な形状で取得するためには、比較的低Ｃレート（すなわち低電流）で充放電が行われる必要がある。これは、比較的高Ｃレート（すなわち高電流）で充放電を行った場合には二次電池の化学構造変化が急激に進行してしまい充放電曲線のデータサンプリング感度が不足しピークを適切な形状で取得することができないためである。一方で、低Ｃレートで充放電を行った場合には、充放電に要する時間が長くなる。通常、このような充放電は車両の停止時に行われるため、二次電池の充放電制御を行うことによって、二次電池によって駆動する車両のデッドタイムが長くなってしまう。
【0005】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、二次電池によって駆動する車両のデッドタイムを短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る二次電池の診断システムは、温度、劣化状態、及びＣレートの組み合わせ毎の二次電池の充電曲線の微分曲線を記憶する記憶部と、温度、劣化状態、及びＣレートの情報を含む診断対象二次電池の充電制御に係る充電条件と、該診断対象二次電池を駆動用バッテリとする車両の予測走行経路を含む走行予測情報と、を取得する取得部と、記憶部に記憶された各微分曲線の中から、取得部によって取得された充電条件に合致する微分曲線を特定し、特定した該微分曲線におけるピーク箇所を特定する特定部と、走行予測情報に基づき、一定区間回生電流が得られる回生区間と該回生区間の始点における診断対象二次電池の残存容量とを推定し、回生区間の始点を充電開始位置に決定する決定部と、決定部によって決定された充電開始位置における診断対象二次電池の残存容量が、特定部によって特定されたピーク箇所における二次電池の残存容量よりも小さくなるように、診断対象二次電池の残存容量を調整する調整部と、調整部によって残存容量が調整された診断対象二次電池について、充電開始位置から充電制御を開始する充電制御部と、を備える。
【0007】
本発明の一態様に係る二次電池の診断システムでは、充電条件に合致した微分曲線が特定されると共に、走行予測情報に基づき回生区間及び回生区間の始点における診断対象二次電池の残存容量が推定され、回生区間の始点が充電開始位置に決定される。そして、本診断システムでは、充電開始位置における診断対象二次電池の残存容量が、微分曲線から特定されるピーク箇所における二次電池の残存容量よりも小さくなるように、診断対象二次電池の残存容量が調整され、充電開始位置において充電制御が開始される。このように、走行予測情報に基づき特定される回生区間の始点（充電開始位置）において、診断対象二次電池の残存容量が、充電条件から推定されるピーク箇所における二次電池の残存容量よりも小さくされて充電制御が開始されることにより、充電制御によって電池の残存容量が増えていく過程で、ピークの情報が適切に取得される。すなわち、このような制御によれば、走行中において、充電制御時の微分曲線のピークの情報が適切に取得され、該ビークの情報に基づき診断対象二次電池の劣化状態を適切に推定することができる。走行中に取得される情報により診断対象二次電池の劣化状態を推定することができるため、車両の停車時に充電制御を行う必要がなく、診断対象二次電池のデットタイムを短縮することができる。以上のように、本発明の一態様に係る二次電池の診断システムでは、走行予測情報を利用して回生区間が適切に推定されると共に、回生区間の始点（充電開始位置）から充電が開始された場合にピークの情報が取得されるように診断対象の残存容量が調整されることによって、走行中に取得した情報に基づく二次電池の劣化状態推定を可能にし、車両の停止時における充電制御を不要とすることによって、当該車両のデットタイムを短縮することができる。
【0008】
調整部は、車両において走行以外の機能によって電力が消費されるように診断対象二次電池の強制放電制御を行うことにより、診断対象二次電池の残存容量を調整してもよい。例えば電動補機類のようなコントロール可能な機能によって電力が消費されるように強制放電制御が行われることにより、診断対象二次電池の残存容量がピーク箇所における二次電池の残存容量よりも大きい場合であっても、適切且つ容易に、診断対象二次電池の残存容量を小さく（ピーク箇所における二次電池の残存容量よりも小さく）することができる。
【0009】
充電制御部は、回生区間において、要求される制動力が所定値を超えた場合に、超過分の制動力をモータ以外の制動装置が担うように充電制御を行うことにより、モータの回生電流を一定にしてもよい。充電制御時において適切に微分曲線を取得するためには、一定の回生電流とされることが好ましい。この点、制動力が所定値を超えた場合においてモータ以外の制動装置が超過分の制動力を担うことにより、モータによる制動力（すなわち回生電流）を適切に一定にすることができる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、二次電池によって駆動する車両のデッドタイムを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】二次電池の診断システムの機能ブロック図である。
【図2】台上データを模式的に示す図である。
【図3】リチウムイオン電池の充放電曲線の一例を示す図である。
【図4】リチウムイオン電池の充放電曲線の微分特性の一例を示す図である。
【図5】ロケータＥＣＵの情報に基づくＳＯＣ推移の予測について説明するグラフである。
【図6】放電コントロールについて説明するグラフである。
【図7】充電コントロールについて説明するグラフである。
【図8】リチウムイオン電池の診断処理（診断方法）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照して種々の実施形態について詳細に説明する。なお、各図面において同一又は相当の部分に対しては同一の符号を付すこととし、同一又は相当の部分に対する重複した説明は省略する。
【0013】
図１は、二次電池の診断システム１０の機能ブロック図である。本実施形態における二次電池とは、例えば車載用のリチウムイオン電池であるが、その他の車載用の二次電池であってもよい。本実施形態における二次電池は、車両の駆動用バッテリとして機能する。また、本実施形態における二次電池は、車両の電動補機類（コンプレッサー、空調、ＤＣＤＣコンバータ等）のバッテリとしても機能する。本実施形態では、二次電池が車両の駆動用バッテリ等として機能するリチウムイオン電池であるとして説明する。より詳細には、二次電池は、グラファイト系負極を用いたリチウムイオン電池である。
【0014】
最初に、図２～図４も参照しながら、本実施形態に係るリチウムイオン電池の診断システム１０の概要について説明する。診断システム１０は、例えば、駆動用バッテリとして機能するリチウムイオン電池の状態推定・監視を行うＢＭＳ（Battery Management System）の機能である。診断システム１０は、リチウムイオン電池の内部状態を非破壊で推定するシステムであり、具体的にはリチウムイオン電池の残存容量を表すＳＯＣ（State Of Charge）の値を推定する。診断システム１０は、リチウムイオン電池の電流、電圧、及び表面温度に基づいて、周知の技術によりＳＯＣの値を推定する。ここで、ＳＯＣの値を高精度に推定するためには、リチウムイオン電池の劣化状態（ＳＯＨ）が考慮されること（すなわち、ＳＯＣの値がＳＯＨの値に基づき補正されること）が好ましい。診断システム１０は、ＳＯＨの値を推定し、該ＳＯＨの値によりＳＯＣの値を補正することにより、ＳＯＣの値を高精度に推定している。
【0015】
診断システム１０は、充放電時において測定されるリチウムイオン電池の電流及び電圧に基づいて、リチウムイオン電池の充放電曲線（図３参照）を求め、更に、該充放電曲線の微分特性（微分曲線，図４参照）を求め、該微分曲線に基づいてリチウムイオン電池の劣化状態（ＳＯＨ）を推定している。
【0016】
図３は、リチウムイオン電池の充放電曲線の一例を示す図である。図３に示されるように、充放電曲線は、横軸が容量（ｍＡｈ）、縦軸が電圧（Ｖ）とされて、充電時及び放電時におけるリチウムイオン電池の電流及び電圧に基づき導出される。図４は、リチウムイオン電池の充放電曲線の微分特性（微分曲線）の一例を示す図である。図４に示されるように、微分曲線は、横軸が容量（ＳＯＣ（％））、縦軸がｄＶ／ｄＱ（Ｖは電圧、Ｑは容量）とされて、充放電曲線に基づき導出される。
【0017】
図４に示されるように、微分曲線においては、充電及び放電共に、ピーク（曲線において局所的に凸形状となった部分）が生じている。すなわち、図４の例では、充電曲線において２つのピークＰ１，Ｐ２、放電曲線において２つのピークＰ３，Ｐ４が生じている。このようなピークの情報（ピークの形状及び位置）は、リチウムイオン電池の劣化状態を推定する上で重要な情報となる。
【0018】
診断システム１０は、具体的には、リチウムイオン電池の温度（詳細には内部温度）、劣化状態、及びＣレートの組み合わせ毎に充放電曲線の微分曲線を記録した台上データ（図２参照）を予め記憶しており、導出した微分曲線と台上データの微分曲線とを照合する（互いのピークの形状及び位置を比較する）ことにより、リチウムイオン電池の劣化状態を導出する。すなわち、診断システム１０は、台上データの中から、充放電制御に係る充放電条件であるリチウムイオン電池の温度及びＣレートの情報が一致すると共に微分曲線におけるピークの情報が類似するデータを特定し、該データの劣化状態を、診断対象のリチウムイオン電池の劣化状態とみなす。なお、Ｃレートとは、電池に対して充放電する時の電流の大きさであり、電流に基づき導出されるものである。Ｃレートは、充放電のスピードを示すものである。
【0019】
ここで、上述したような劣化状態を推定すべく、充電曲線の微分曲線を取得する場合には、通常、車両の停止時にリチウムイオン電池の充電が行われる。劣化状態（ＳＯＨ）を高精度に導出するためには、微分曲線のピークが適切な形状で取得される必要がある。この点、比較的高Ｃレート（すなわち高電流）で充電を行った場合にはリチウムイオン電池の化学構造変化が急激に進行してしまい充電曲線のデータサンプリング感度が不足しピークを適切な形状で取得することができないおそれがある。そのため、ピークの形状及び位置を適切に取得する観点から、比較的低Ｃレート（すなわち低電流）で充電が行われる。このことにより、充電に要する時間が長くなり、リチウムイオン電池が車両の駆動用バッテリとして機能していない時間（デットタイム）が長くなってしまうことが問題になる。
【0020】
診断システム１０は、上述した問題を解決すべく、充電曲線の微分曲線を取得するための充電制御を、走行中に行う。充電制御が走行中に行われることにより、充電中においてもリチウムイオン電池が車両の駆動用バッテリとして機能することになり、上述したデットタイムを大幅に短縮することができる。診断システム１０は、走行中の充電制御を実現するための機能として、回生区間推定機能と、放電コントロール機能と、充電コントロール機能と、を有している。すなわち、診断システム１０は、走行予測情報に基づき一定区間回生電流が得られる（走行中に充電が可能である）回生区間を推定する。また、診断システム１０は、回生区間の始点である充電開始位置から充電を開始した場合に、微分曲線にピーク箇所が含まれるように、リチウムイオン電池の残存容量を小さくする放電コントロールを行う。そして、診断システム１０は、適切な微分曲線を取得するために充電制御時のモータの回生電流を一定にすべく、モータ以外の制動装置に制動力の一部を担わせる充電コントロールを行う。以上の処理により、診断システム１０による走行中の充電制御（充電曲線の微分曲線を取得するための充電制御）が可能になる。
【0021】
以下では、図１を参照し、リチウムイオン電池の診断システム１０の機能の詳細について説明する。図１に示されるように、診断システム１０は、記憶部１１と、取得部１２と、特定部１３と、決定部１４と、ＳＯＣ調整部１５（調整部）と、充電制御部１６と、電池状態推定部１７と、を備えている。
【0022】
記憶部１１は、リチウムイオン電池の温度、劣化状態、及びＣレートの組み合わせ毎のリチウムイオン電池の充放電曲線の微分曲線が記録された台上データ（図２参照）を記憶するデータベースである。このような台上データは、例えば電池の種類毎に予め準備されている。
【0023】
取得部１２は、温度、劣化状態、及びＣレートの情報を含む診断対象二次電池の充電制御に係る充電条件を取得する。温度は、リチウムイオン電池の内部温度であり、例えばリチウムイオン電池の表面温度及び電池モジュール２の電流センサ２１により検出される電流等に応じて導出される。劣化状態は、例えば車両の走行履歴から推定されるリチウムイオン電池の劣化状態である。Ｃレートは、予め定められた値であってもよいし、電流センサ２１により検出される電流に応じて導出されてもよい。
【0024】
取得部１２は、診断対象二次電池を駆動用バッテリとする車両の予測走行経路を含む走行予測情報を取得する。取得部１２は、例えばロケータＥＣＵ４から当該車両の走行予測情報を取得する。走行予測情報とは、例えば、現在のＧＰＳ情報、車速等であり、少なくとも予測経路上の標高情報予測（図５（ａ）参照。詳細は後述）が可能になる情報である。
【0025】
また、取得部１２は、充電時の処理として、充電時において検出される電流及び電圧の値を取得する。取得部１２は、複数のリチウムイオン電池２２から構成されある電池モジュール２の電流センサ２１から、リチウムイオン電池２２に流れる電流値を取得する。また、取得部１２は、電池モジュール２を構成するリチウムイオン電池２２の端子間の電圧を測定する電圧センサから、リチウムイオン電池２２に印可される電圧値を取得する。
【0026】
特定部１３は、記憶部１１に記憶された台上データの各微分曲線の中から、取得部１２によって取得された充放電条件に合致する微分曲線を特定する。すなわち、特定部１３は、取得部１２によって取得された充放電条件と、温度、劣化状態、及びＣレートの全てが一致する（或いは、最も近似する）台上データの微分曲線を特定する。そして、特定部１３は、特定した微分曲線におけるピーク箇所を特定する。
【0027】
決定部１４は、取得部１２によって取得された走行予測情報に基づき、一定区間回生電流が得られる回生区間と該回生区間の始点における診断対象二次電池の残存容量とを推定し、回生区間の始点を充電開始位置に決定する。
【0028】
図５は、ロケータＥＣＵ４の情報（すなわち走行予測情報）に基づくＳＯＣ推移の予測について説明する図である。図５（ａ）は、横軸を距離、縦軸を標高とした場合の、取得部１２によって取得された走行予測情報から推定される走行経路の各位置における標高情報予測の結果を示すグラフである。図５（ｂ）は、横軸を距離、縦軸を位置エネルギーとした場合の、走行経路の各位置における位置エネルギーを示すグラフである。図５（ｃ）は、横軸を距離、縦軸をパワーとした場合の走行経路の各位置における電力（パワー）を示すグラフである。図５（ｄ）は、横軸を距離、縦軸を電流とした場合の、走行経路の各位置における電流を示すグラフである。図５（ｅ）は、横軸を距離、縦軸をＳＯＣとした場合の走行経路の各位置におけるＳＯＣを示すグラフである。
【0029】
決定部１４は、まず、取得部１２によって取得された走行予測情報に基づき、図５（ａ）に示されるような走行経路の各位置における標高情報を推定する。更に、決定部１４は、図５（ａ）の標高情報に基づき、図５（ｂ）に示されるような走行経路の各位置における位置エネルギーを推定する。更に、決定部１４は、推定した位置エネルギーを微分することにより、図５（ｃ）に示されるような走行経路の各位置における入出力電力を推定する。図５（ｃ）に示されるように、電力（パワー）が正の値である場合には駆動パワーが発生しており、電力（パワー）が負の値である場合にはで移動パワーが発生している。更に、決定部１４は、推定した電力を電圧で割ることにより、図５（ｄ）に示されるような走行経路の各位置における電流を推定する。図５（ｄ）に示されるように、電流が正の値である場合には放電されており、電流が負の値である場合には充電されている。そして、決定部１４は、推定した電流の積算値に基づいて、図５（ｅ）に示されるような走行経路の各位置におけるＳＯＣ（ＳＯＣ推移）を推定する。
【0030】
決定部１４は、図５（ｄ）に示される各位置における電流の情報から、一定区間回生電流が得られる回生区間（図５（ｄ）において電流が負の値である区間）を特定し、該回生区間の始点を充電開始位置に特定する。そして、決定部１４は、図５（ｅ）に示されるＳＯＣ推移の情報から、特定した充電開始位置におけるＳＯＣの値（診断対象二次電池の残存容量）を推定する。
【0031】
ＳＯＣ調整部１５は、決定部１４によって決定された充電開始位置における診断対象二次電池の残存容量（ＳＯＣの値）が、特定部１３によって特定された微分曲線におけるピーク箇所の二次電池の残存容量（ＳＯＣの値）よりも小さくなるように、診断対象二次電池の残存容量（ＳＯＣの値）を調整する。ＳＯＣ調整部１５は、車両において走行以外の機能によって電力が消費されるように診断対象二次電池の強制放電制御を行う（放電コントロールを行う）ことにより、診断対象二次電池残存容量を調整する。コントロール可能な電力としては、例えば電動補機類（コンプレッサー、空調、ＤＣＤＣコンバータ等）の電力が挙げられる。
【0032】
図６は、放電コントロールについて説明するグラフである。図６（ａ）において、横軸は距離、縦軸はＳＯＣを示しており、破線は放電コントロールを行わなかった場合の予測ＳＯＣ推移を示している。図６（ａ）において、ＳＯＣ推移のグラフの折り返し地点（下落から上昇に生じる地点）が、充電開始位置を示している。また、図６（ａ）には、微分曲線におけるピークのＳＯＣの範囲が示されている。図６（ａ）に示されるように、放電コントロールを行わなかった場合、充電開始位置以降の回生区間（微分特性取得区間）において、診断対象二次電池のＳＯＣがピークのＳＯＣの範囲まで下がっていないと、ピークを取得することができない。図６（ａ）において、実線は放電コントロールを行った場合の予測ＳＯＣ推移を示している。この点、図６（ａ）の実線のグラフで示されるように、放電コントロールにより充電開始位置において診断対象二次電池のＳＯＣの値がピーク箇所のＳＯＣの値よりも小さくされることにより、回生区間（微分特性取得区間）において、微分曲線のピークを確実に取得することができる。
【0033】
図６（ｂ）において、横軸は距離、縦軸は電力（パワー）を示しており、破線はモータ走行により消費される電力、実線は電動補機類により消費される電力を示している。図６（ｂ）に示されるように、充電開始位置までの期間に、電量補機類の電力消費を促す放電コントロールが行われることにより、図６（ａ）の実線で示されるように、充電開始位置までに診断対象二次電池のＳＯＣの値を小さく（ピーク箇所のＳＯＣの値よりも小さく）することができる。
【0034】
充電制御部１６は、ＳＯＣ調整部１５によって残存容量が調整された診断対象二次電池について、充電開始位置から充電制御を開始する。上述したように、ＳＯＣ調整部１５によって診断対象二次電池の残存容量がピーク箇所の二次電池の残存容量よりも小さくされているため、充電制御部１６による充電制御によって、ピーク箇所を含む微分曲線を確実に取得することができる。
【0035】
充電制御部１６は、回生区間においては、要求される制動力が所定値を超えた場合に、超過分の制動力をモータ以外の制動装置が担うように充電制御を行う（充電コントロールを行う）ことにより、充電制御中のモータの回生電流を一定にする。すなわち、充電制御部１６は、回生電流が目標レートを超えた場合に、超過分の制動力をモータ以外の制動装置が行うように、充電制御を行う。これにより、バッテリに流入する電流（回生電流）が一定となる。
【0036】
図７は、充電コントロールについて説明するグラフである。図７（ａ）～図７（ｃ）において、横軸は距離を示している。図７（ａ）における縦軸は標高を、図７（ｂ）における縦軸は電力（パワー）を、図７（ｃ）における縦軸はバッテリ電流を、それぞれ示している。いま、図７（ａ）示されるように、標高が徐々に低くなる走行経路（下り坂）において充電制御が行われているとする。この場合、回生のみで制動力を担おうとすると、制動力の変化に応じて回生電流が一定とならない。微分曲線を取得する際の充電制御においては、当該回生電流が一定とされることが好ましい。この点、図７（ｂ）に示されるように、ある一定の制動力を超えた超過分については、例えばブレーキ等の他の制動装置が担うことにより、モータの制動力を一定にすることができる。このような制御が行われることにより、図７（ｃ）に示されるように、バッテリに流入する電流（回生電流）を一定値に維持することができる。
【0037】
電池状態推定部１７は、充電時に取得部１２によって取得された電流値及び電圧値に基づいて、充電曲線及び該充電曲線の微分曲線を導出し、温度及びＣレートの情報並びに導出した微分曲線と情報（ピークの情報）が一致する台上データ（台上データに含まれたデータ）を特定する。そして、電池状態推定部１７は、特定した台上データの劣化状態を、診断対象二次電池の劣化状態と推定する。電池状態推定部１７は、更に、劣化状態（ＳＯＨの値）によりＳＯＣの値を補正することにより、ＳＯＣの値を高精度に推定する。
【0038】
【0039】
図８に示されるように、診断システム１０では、最初に、充電条件及び走行予測情報が取得される（ステップＳ１）。充電条件とは、リチウムイオン電池の温度、劣化状態、及びＣレートの情報である。走行予測情報とは、例えば、現在のＧＰＳ情報、車速等であり、少なくとも予測経路上の標高情報予測（図５（ａ）参照。詳細は後述）が可能になる情報である。
【0040】
つづいて、診断システム１０は、記憶する台上データの各微分曲線の中から、取得した充電条件に合致する微分曲線を特定し、ピーク箇所（ピーク箇所のＳＯＣ）を特定する（ステップＳ２）。
【0041】
つづいて、診断システム１０は、取得した走行予測情報に基づき、一定区間回生電流が得られる回生区間と該回生区間におけるＳＯＣ推移（特に、回生区間の始点における診断対象二次電池のＳＯＣ）とを推定し、回生区間の始点を充電開始位置に決定する（ステップＳ３）。
【0042】
つづいて、診断システム１０は、充電開始位置においてＳＯＣの値が、特定したピーク箇所のＳＯＣの値よりも小さくなるように、放電コントロールを実施する（ステップＳ４）。具体的には、診断システム１０は、車両において走行以外の機能によって電力が消費されるように、診断対象二次電池の強制放電を行い、診断対象二次電池のＳＯＣを調整する。
【0043】
つづいて、診断システム１０は、充電開始位置から充電制御を開始し、充電コントロールにより回生電流を一定に保ちながら受電を実施する（ステップＳ５）。具体的には、診断システム１０は、回生区間において、要求される制動力が所定値を超えた場合に超過分の制動力をモータ以外の制動装置が担うように充電制御を行うことにより、モータの回生電流を一定にする。
【0044】
つづいて、診断システム１０は、充電時に取得された電流値及び電圧値に基づいて、充電曲線及び該充電曲線の微分曲線を導出し、ピークの情報を取得する（ステップＳ６）。そして、診断システム１０は、台上データを参照することにより、ピークの情報等に基づき、診断対象二次電池の劣化状態を推定する（ステップＳ７）。
【0045】
最後に、本実施形態に係るリチウムイオン電池の診断システムの作用効果について説明する。
【0046】
本実施形態に係るリチウムイオン電池の診断システム１０は、温度、劣化状態、及びＣレートの組み合わせ毎の二次電池の充電曲線の微分曲線を記憶する記憶部１１と、温度、劣化状態、及びＣレートの情報を含む診断対象二次電池の充電制御に係る充電条件と、該診断対象二次電池を駆動用バッテリとする車両の予測走行経路を含む走行予測情報と、を取得する取得部１２と、記憶部１１に記憶された各微分曲線の中から、取得部１２によって取得された充電条件に合致する微分曲線を特定し、特定した該微分曲線におけるピーク箇所を特定する特定部１３と、走行予測情報に基づき、一定区間回生電流が得られる回生区間と該回生区間の始点における診断対象二次電池の残存容量とを推定し、回生区間の始点を充電開始位置に決定する決定部１４と、決定部１４によって決定された充電開始位置における診断対象二次電池の残存容量が、特定部１３によって特定されたピーク箇所における二次電池の残存容量よりも小さくなるように、診断対象二次電池の残存容量を調整するＳＯＣ調整部１５と、ＳＯＣ調整部１５によって残存容量が調整された診断対象二次電池について、充電開始位置から充電制御を開始する充電制御部１６と、を備える。
【0047】
本実施形態に係るリチウムイオン電池の診断システム１０では、充電条件に合致した微分曲線が特定されると共に、走行予測情報に基づき回生区間及び回生区間の始点における診断対象二次電池の残存容量が推定され、回生区間の始点が充電開始位置に決定される。そして、本診断システム１０では、充電開始位置における診断対象二次電池の残存容量が、微分曲線から特定されるピーク箇所における二次電池の残存容量よりも小さくなるように、診断対象二次電池の残存容量が調整され、充電開始位置において充電制御が開始される。このように、走行予測情報に基づき特定される回生区間の始点（充電開始位置）において、診断対象二次電池の残存容量が、充電条件から推定されるピーク箇所における二次電池の残存容量よりも小さくされて充電制御が開始されることにより、充電制御によって電池の残存容量が増えていく過程で、ピークの情報が適切に取得される。すなわち、このような制御によれば、走行中において、充電制御時の微分曲線のピークの情報が適切に取得され、該ビークの情報に基づき診断対象二次電池の劣化状態を適切に推定することができる。走行中に取得される情報により診断対象二次電池の劣化状態を推定することができるため、車両の停車時に充電制御を行う必要がなく、診断対象二次電池のデットタイムを短縮することができる。以上のように、本実施形態に係るリチウムイオン電池の診断システム１０では、走行予測情報を利用して回生区間が適切に推定されると共に、回生区間の始点（充電開始位置）から充電が開始された場合にピークの情報が取得されるように診断対象二次電池の残存容量が調整されることによって、走行中に取得した情報に基づくリチウムイオン電池の劣化状態推定を可能にし、車両の停止時における充電制御を不要とすることによって、当該車両のデットタイムを短縮することができる。
【0048】
ＳＯＣ調整部１５は、車両において走行以外の機能によって電力が消費されるように診断対象二次電池の強制放電制御を行うことにより、診断対象二次電池の残存容量を調整してもよい。例えば電動補機類のようなコントロール可能な機能によって電力が消費されるように強制放電制御が行われることにより、診断対象二次電池の残存容量がピーク箇所における二次電池の残存容量よりも大きい場合であっても、適切且つ容易に、診断対象二次電池の残存容量を小さく（ピーク箇所における二次電池の残存容量よりも小さく）することができる。
【0049】
充電制御部１６は、回生区間において、要求される制動力が所定値を超えた場合に、超過分の制動力をモータ以外の制動装置が担うように充電制御を行うことにより、モータの回生電流を一定にしてもよい。充電制御時において適切に微分曲線を取得するためには、一定の回生電流とされることが好ましい。この点、制動力が所定値を超えた場合においてモータ以外の制動装置が超過分の制動力を担うことにより、モータによる制動力（すなわち回生電流）を適切に一定にすることができる。
【符号の説明】
【0050】
１０…診断システム、１１…記憶部、１２…取得部、１３…特定部、１４…決定部、１５…ＳＯＣ調整部、１６…充電制御部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】