特許 7490506 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-17

(45)【発行日】2024-05-27

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/10 20060101AFI20240520BHJP

   F16H 41/24 20060101ALI20240520BHJP

   B60K 17/04 20060101ALI20240520BHJP

   F16H 45/02 20060101ALI20240520BHJP

   F16F 15/134 20060101ALI20240520BHJP

   B60K 6/26 20071001ALI20240520BHJP

   B60K 6/36 20071001ALI20240520BHJP

   B60K 6/40 20071001ALI20240520BHJP

【ＦＩ】

H02K7/10 Z

F16H41/24 A

B60K17/04 G

F16H45/02 X

F16F15/134 A

B60K6/26 ZHV

B60K6/36

B60K6/40

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2020150313

(22)【出願日】2020-09-08

(65)【公開番号】P2022044923

(43)【公開日】2022-03-18

【審査請求日】2023-08-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000149033

【氏名又は名称】株式会社エクセディ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】北田 賢司

(72)【発明者】

【氏名】河原 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】和田 智博

(72)【発明者】

【氏名】島田 卓磨

(72)【発明者】

【氏名】高田 幸悦

【審査官】中島 亮

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２２０８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－００１１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１５４８７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１９７１７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１５４８６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２８７３０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０８３２３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２００７０３８２３６（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ７／００－ ７／２０

Ｆ１６Ｈ ４１／２４

Ｆ１６Ｈ ４５／０２

Ｆ１６Ｆ １５／１３４

Ｂ６０Ｋ ６／２６

Ｂ６０Ｋ ６／３６

Ｂ６０Ｋ ６／４０

Ｂ６０Ｋ １７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インペラを含む入力ユニット、及びタービンを含む出力ユニット、を有する流体継手と、
回転不能に配置される第１ステータ、及び前記出力ユニットに取り付けられるロータ、
を有する回転電機と、
軸方向において前記流体継手と隣り合うように配置され、前記入力ユニットに接続されるダンパ装置と、
を備え、
前記出力ユニットは、前記タービンに連結されるカバーを有し、
前記カバー及び前記タービンは、前記流体継手の外殻の少なくとも一部を構成し、
前記インペラは、前記外殻内において前記タービンと対向して配置される、
駆動装置。

【請求項2】

前記ロータは、前記外殻に取り付けられる、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記外殻を貫通して延び、前記ダンパ装置と前記インペラとを接続する伝達シャフトをさらに備える、
請求項１又は２に記載の駆動装置。

【請求項4】

エンジンのクランクシャフトに固定され、前記伝達シャフトを回転可能に支持する第１軸受部材をさらに備える、
請求項３に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記流体継手の外殻は、内周端部において軸方向に延びる内側筒状部を有し、
前記伝達シャフトは、前記内側筒状部内を軸方向に延びており、
前記駆動装置は、
前記内側筒状部と前記伝達シャフトとの間に配置されるシール部材と、
エンジンのクランクシャフト又は前記クランクシャフトに取り付けられる部材に固定され、前記流体継手の外殻を径方向外側から回転可能に支持する第２軸受部材と、
をさらに備える、
請求項３又は４に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記第２軸受部材は、前記内側筒状部を回転可能に支持する、
請求項５に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記流体継手は、前記入力ユニットと前記出力ユニットとの間でトルクを伝達及び遮断するように構成されるロックアップクラッチ装置をさらに有する、
請求項１から６のいずれかに記載の駆動装置。

【請求項8】

前記インペラは、
インペラシェルと、
前記インペラシェルに取り付けられるインペラブレードと、
トルクが入力されるインペラハブと、
前記インペラシェルと前記インペラハブとの間に配置される第１ワンウェイクラッチと、
を有し、
前記ロックアップクラッチ装置は、前記インペラハブと一体的に回転するように構成される、
請求項７に記載の駆動装置。

【請求項9】

前記インペラは、
インペラシェルと、
前記インペラシェルに取り付けられるインペラブレードと、
トルクが入力されるインペラハブと、
前記インペラシェルと前記インペラハブとの間に配置される第１ワンウェイクラッチと、
を有する、
請求項１から７のいずれかに記載の駆動装置。

【請求項10】

前記ダンパ装置は、
エンジンのクランクシャフトに取り付けられる入力プレートと、
前記伝達シャフトへトルクを出力する出力部材と、
前記出力部材と前記入力プレートとを弾性的に連結する弾性部材と、
を有する、
請求項３から６のいずれかに記載の駆動装置。

【請求項11】

前記弾性部材は、コイルスプリングであり、
前記弾性部材の中心は、軸方向視において前記回転電機のロータと重複しない、
請求項１０に記載の駆動装置。

【請求項12】

エンジンのクランクシャフトに動力を伝達するように構成されたスタータ用のリングギアをさらに備え、
前記リングギアは、前記回転電機のコイルエンドに対して径方向外側に配置され、径方向視において、前記コイルエンドと重複する、
請求項１から１１のいずれかに記載の駆動装置。

【請求項13】

前記流体継手のトーラスの中心に対して径方向内側に配置され、径方向視において前記トーラスと重複するように配置される角度センサをさらに備える、
請求項１から１２のいずれかに記載の駆動装置。

【請求項14】

インペラを含む入力ユニット、及びタービンを含む出力ユニット、を有する流体継手と、
回転不能に配置される第１ステータ、及び前記出力ユニットに取り付けられるロータ、
を有する回転電機と、
軸方向において前記流体継手と隣り合うように配置され、前記入力ユニットに接続されるダンパ装置と、
を備え、
前記流体継手は、前記入力ユニットと前記出力ユニットとの間でトルクを伝達及び遮断するように構成されるロックアップクラッチ装置をさらに有し、
前記インペラは、
インペラシェルと、
前記インペラシェルに取り付けられるインペラブレードと、
トルクが入力されるインペラハブと、
前記インペラシェルと前記インペラハブとの間に配置される第１ワンウェイクラッチと、
を有し、
前記ロックアップクラッチ装置は、前記インペラハブと一体的に回転するように構成される、
駆動装置。

【請求項15】

インペラを含む入力ユニット、及びタービンを含む出力ユニット、を有する流体継手と、
回転不能に配置される第１ステータ、及び前記出力ユニットに取り付けられるロータ、
を有する回転電機と、
軸方向において前記流体継手と隣り合うように配置され、前記入力ユニットに接続されるダンパ装置と、
を備え、
前記インペラは、
インペラシェルと、
前記インペラシェルに取り付けられるインペラブレードと、
トルクが入力されるインペラハブと、
前記インペラシェルと前記インペラハブとの間に配置される第１ワンウェイクラッチと、
を有する、
駆動装置。

【請求項16】

インペラを含む入力ユニット、及びタービンを含む出力ユニット、を有する流体継手と、
回転不能に配置される第１ステータ、及び前記出力ユニットに取り付けられるロータ、
を有する回転電機と、
軸方向において前記流体継手と隣り合うように配置され、前記入力ユニットに接続されるダンパ装置と、
エンジンのクランクシャフトに動力を伝達するように構成されたスタータ用のリングギアと、
を備え、
前記リングギアは、前記回転電機のコイルエンドに対して径方向外側に配置され、径方向視において、前記コイルエンドと重複する、
駆動装置。

【請求項17】

インペラを含む入力ユニット、及びタービンを含む出力ユニット、を有する流体継手と、
回転不能に配置される第１ステータ、及び前記出力ユニットに取り付けられるロータ、
を有する回転電機と、
軸方向において前記流体継手と隣り合うように配置され、前記入力ユニットに接続されるダンパ装置と、
前記流体継手のトーラスの中心に対して径方向内側に配置され、径方向視において前記トーラスと重複するように配置される角度センサと、
を備える、
駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、エンジンと変速機との間に配置される駆動装置が開示されている。この駆動装置は、回転電機及びトルクコンバータを有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－２０１４０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記駆動装置は、エンジンと回転電機とが直接接続されているため、回転電機の回生時において、回転電機からエンジンを切り離すことができない。このため、エンジンのフリクションロスなどによって、回転電機における回生効率が低下する。

【0005】

本発明の課題は、回転電機における回生効率を向上させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある側面に係る駆動装置は、流体継手、回転電機、及びダンパ装置を備える。流体継手は、インペラを含む入力ユニット、及びタービンを含む出力ユニット、を有する。回転電機は、回転不能に配置される第１ステータ、及び出力ユニットに取り付けられるロータ、を有する。ダンパ装置は、軸方向において流体継手と隣り合うように配置される。ダンパ装置は、入力ユニットに接続される。

【0007】

この構成によれば、回転電機のロータは、流体継手の出力ユニットに取り付けられる。そして、エンジンからのトルクは、ダンパ装置を介して、流体継手の入力ユニットに伝達される。すなわち、回転電機のロータとエンジンとの間には流体継手が介在しており、ロータとエンジンとは相対回転可能である。このため、回転電機の回生時におけるエンジンのフリクションロスなどを低減することができ、回生効率を向上させることができる。また、ダンパ装置と流体継手との間に、回転電機とエンジンとを切り離すためのクラッチを設ける必要が無い。

【0008】

好ましくは、出力ユニットは、タービンに連結されるカバーを有する。カバー及びタービンは、流体継手の外殻の少なくとも一部を構成する。インペラは、外殻内においてタービンと対向して配置される。

【0009】

好ましくは、ロータは、外殻に取り付けられる。

【0010】

好ましくは、駆動装置は、伝達シャフトをさらに備える。伝達シャフトは、外殻を貫通して延びる。伝達シャフトは、ダンパ装置とインペラとを接続する。

【0011】

好ましくは、駆動装置は、第１軸受部材をさらに備える。第１軸受部材は、エンジンのクランクシャフトに固定され、伝達シャフトを回転可能に支持する。

【0012】

好ましくは、流体継手の外殻は、内周端部において軸方向に延びる内側筒状部を有する。伝達シャフトは、内側筒状部内を軸方向に延びる。駆動装置は、シール部材と、第２軸受部材とをさらに備える。シール部材は、内側筒状部と伝達シャフトとの間に配置される。第２軸受部材は、エンジンのクランクシャフト又はクランクシャフトに取り付けられる部材に固定される。第２軸受部材は、流体継手の外殻を径方向外側から回転可能に支持する。

【0013】

好ましくは、第２軸受部材は、内側筒状部を回転可能に支持する。

【0014】

好ましくは、流体継手は、入力ユニットと出力ユニットとの間でトルクを伝達及び遮断するように構成されるロックアップクラッチ装置をさらに有する。

【0015】

好ましくは、インペラは、インペラシェルと、インペラブレードと、インペラハブと、第１ワンウェイクラッチとを有する。インペラブレードは、インペラシェルに取り付けられる。インペラハブは、トルクが入力される。第１ワンウェイクラッチは、インペラシェルとインペラハブとの間に配置される。ロックアップクラッチ装置は、インペラハブと一体的に回転するように構成される。

【0016】

好ましくは、インペラは、インペラシェルと、インペラブレードと、インペラハブと、第１ワンウェイクラッチとを有する。インペラブレードは、インペラシェルに取り付けられる。インペラハブは、トルクが入力される。第１ワンウェイクラッチは、インペラシェルとインペラハブとの間に配置される。

【0017】

好ましくは、ダンパ装置は、入力プレートと、出力部材と、弾性部材とを有する。入力
プレートは、エンジンのクランクシャフトに取り付けられる。出力部材は、伝達シャフト
へトルクを出力する。弾性部材は、出力部材と入力プレートとを弾性的に連結する。

【0018】

好ましくは、弾性部材は、コイルスプリングである。弾性部材の中心は、軸方向視において回転電機のロータと重複しない。

【0019】

好ましくは、駆動装置は、スタータ用のリングギアをさらに備える。リングギアは、エンジンのクランクシャフトに動力を伝達するように構成されている。リングギアは、回転電機のコイルエンドに対して径方向外側に配置される。リングギアは、径方向視において、コイルエンドと重複する。

【0020】

好ましくは、駆動装置は、角度センサをさらに備える。角度センサは、流体継手のトーラスの中心に対して径方向内側に配置される。角度センサは、径方向視においてトーラスと重複するように配置される。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、回転電機における回生効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】駆動装置の断面図。

【図2】変形例に係る駆動装置の断面図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本実施形態に係る駆動装置について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、軸方向とは、駆動装置の回転軸が延びる方向である。軸方向の第１側は、図１の左側であり、軸方向の第２側は図１の右側である。駆動装置の軸方向第１側にエンジンが配置され、軸方向の第２側にトランスミッションが配置される。また、周方向とは、回転軸を中心とした円の周方向であり、径方向とは、回転軸を中心とした円の径方向である。

【0024】

［駆動装置］
図１に示すように、駆動装置１００は、トルクコンバータ２（流体継手の一例）と、回転電機３と、伝達シャフト４とを備えている。また、駆動装置１００は、ダンパ装置５、第１軸受部材６ａ、第２軸受部材６ｂ、シール部材７、及び角度センサ８を備えている。駆動装置１００は、エンジン（図示省略）からトランスミッションまでのトルク伝達経路に配置されている。

【0025】

［トルクコンバータ］
トルクコンバータ２は、軸方向の第１側からトルクが入力され、軸方向の第２側にトルクを出力するように構成されている。なお、本実施形態では、トルクコンバータ２は、エンジンからトルクが入力され、トランスミッションへとトルクを出力するように構成されている。

【0026】

トルクコンバータ２は、入力ユニット２ａと出力ユニット２ｂとを有している。トルクコンバータ２内の作動油を介して、入力ユニット２ａから出力ユニット２ｂへのトルク伝達が可能である。入力ユニット２ａと出力ユニット２ｂとは相対回転可能である。トルクコンバータ２の入力ユニット２ａは、インペラ２３を有している。トルクコンバータ２の出力ユニット２ｂは、カバー２１及びタービン２２を有している。

【0027】

トルクコンバータ２は、第２ステータ２４と、ロックアップクラッチ装置２５とを有している。トルクコンバータ２は、回転軸Ｏを中心に回転する。トルクコンバータ２は、エンジンからトランスミッションへ流体を介してトルクを伝達するように構成されている。

【0028】

［カバー］
カバー２１は、トルクコンバータ２の外殻の一部を構成している。カバー２１はタービン２２に連結されている。カバー２１は、カバー本体部２１ａと、外側筒状部２１ｂと、ボス部２１ｃ（内側筒状部の一例）とを有している。カバー本体部２１ａは、中央に開口部を有する円板状の部材である。外側筒状部２１ｂは、カバー本体部２１ａの外周端部から、軸方向の第２側に延びている。

【0029】

ボス部２１ｃは、カバー本体部２１ａの内周端部から軸方向に延びている。詳細には、ボス部２１ｃは、カバー本体部２１ａの内周端部から軸方向の第１側に延びている。なお、ボス部２１ｃは、カバー本体部２１ａの内周端部から軸方向の第２側に延びていてもよい。ボス部２１ｃは、円筒状である。ボス部２１ｃの先端部は、径方向内側に向かって折れ曲がっている。

【0030】

［タービン］
タービン２２は、カバー２１に固定されている。タービン２２は、カバー２１と一体的に回転する。タービン２２は、カバー２１とともにトルクコンバータ２の外殻を構成している。タービン２２は、タービンシェル２２ａと、複数のタービンブレード２２ｂと、タービンハブ２２ｃと、タービンコア２２ｄとを有している。

【0031】

タービンシェル２２ａは、トルクコンバータ２の外殻の一部を構成している。なお、タービンシェル２２ａは、タービンハブ２２ｃ及びカバー２１とともにトルクコンバータ２の外殻を構成している。タービンブレード２２ｂは、タービンシェル２２ａの内側に固定されている。

【0032】

タービンハブ２２ｃは、タービンシェル２２ａの内周端部に固定されている。タービンハブ２２ｃは、タービンシェル２２ａの内周端部から軸方向の第２側に延びている。タービンハブ２２ｃは円筒状である。タービンハブ２２ｃの内周面にはスプラインが形成されている。トランスミッションの入力シャフト１０１は、タービンハブ２２ｃに取り付けられている。詳細には、トランスミッションの入力シャフト１０１は、タービンハブ２２ｃにスプライン嵌合している。タービンハブ２２ｃは、入力シャフト１０１にトルクを出力する。なお、本実施形態では、タービンハブ２２ｃは、タービンシェル２２ａと別の部材によって構成されているが、タービンシェル２２ａと一つの部材によって構成されていてもよい。

【0033】

［インペラ］
インペラ２３は、カバー２１とタービン２２とによって構成された外殻内に配置されている。インペラ２３は、タービン２２に対して軸方向に対向して配置されている。インペラ２３は、インペラシェル２３ａと、複数のインペラブレード２３ｂと、インペラハブ２３ｃと、インペラコア２３ｄと、第１ワンウェイクラッチ２３ｅとを有している。

【0034】

インペラシェル２３ａは、第１ワンウェイクラッチ２３ｅを介して、インペラハブ２３ｃに取り付けられている。インペラブレード２３ｂは、インペラシェル２３ａの内側の面に固定されている。

【0035】

インペラハブ２３ｃは、伝達シャフト４を介してエンジンからのトルクが入力される。インペラハブ２３ｃは、第１ワンウェイクラッチ２３ｅを介してインペラシェル２３ａの内周端部に取り付けられている。インペラハブ２３ｃの内周面には、スプラインが形成されている。

【0036】

第１ワンウェイクラッチ２３ｅは、インペラシェル２３ａとインペラハブ２３ｃとの間に配置されている。第１ワンウェイクラッチ２３ｅは、伝達シャフト４からのトルクをインペラシェル２３ａに伝達するとともに、インペラシェル２３ａから伝達シャフト４へのトルクを伝達しないように構成されている。詳細には、第１ワンウェイクラッチ２３ｅは、インペラハブ２３ｃからのトルクをインペラシェル２３ａに伝達するとともに、インペラシェル２３ａからのトルクをインペラハブ２３ｃへは伝達しないように構成されている。

【0037】

［第２ステータ］
第２ステータ２４は、タービン２２からインペラ２３に戻る作動油の流れを整流するための機構である。第２ステータ２４は、タービン２２とインペラ２３との間に配置されている。第２ステータ２４は、ステータシェル２４ａと、ステータシェル２４ａの外周面に設けられた複数のステータブレード２４ｂと、第２ステータコア２４ｃと、第２ワンウェイクラッチ２４ｄとを有している。

【0038】

第２ステータ２４とタービン２２との間には、第１スラストベアリング２７ａが配置されており、第２ステータ２４とインペラ２３との間には、第２スラストベアリング２７ｂが配置されている。

【0039】

第２ワンウェイクラッチ２４ｄは、ステータシェル２４ａの内周端部に取り付けられる。また、第２ワンウェイクラッチ２４ｄは、筒状の固定シャフト１０２に支持されている。固定シャフト１０２は伝達シャフト４の外周面とタービンハブ２２ｃの内周面との間を延びている。固定シャフト１０２は、回転不能に配置されている。

【0040】

［ロックアップクラッチ装置］
ロックアップクラッチ装置２５は、入力ユニット２ａと出力ユニット２ｂとの間でトルクを伝達及び遮断するように構成されている。すなわち、ロックアップクラッチ装置２５は、タービン２２とインペラ２３との間でトルクを伝達及び遮断するように構成されている。本実施形態では、ロックアップクラッチ装置２５は、カバー２１を介して、タービン２２とインペラ２３との間でトルクを伝達及び遮断している。

【0041】

ロックアップクラッチ装置２５は、カバー２１とインペラ２３との間に配置されており、両者を機械的に連結したり、遮断したりするように構成されている。ロックアップクラッチ装置２５は、ピストンプレート２５ａと摩擦材２５ｂとを有している。

【0042】

ピストンプレート２５ａは、インペラハブ２３ｃに対して軸方向移動可能に支持されている。また、ピストンプレート２５ａは、インペラハブ２３ｃと一体的に回転するように構成されている。ピストンプレート２５ａは、カバー２１側に移動することによって、カバー２１と摩擦係合して一体的に回転する。

【0043】

ピストンプレート２５ａは、円板状であって、中央に開口を有している。ピストンプレート２５ａの外周端部のカバー２１側の面に、摩擦材２５ｂが固定されている。摩擦材２５ｂは環状である。この摩擦材２５ｂがカバー２１に押し付けられることによって、ピストンプレート２５ａからカバー２１にトルクが伝達される。すなわち、ピストンプレート２５ａに貼り付けられた摩擦材２５ｂによってクラッチ部が構成されている。

【0044】

［回転電機］
回転電機３は、駆動輪を回転駆動するためのモータとしての機能を有している。また、回転電機３は、発電機としての機能も有している。例えば、回転電機３は、減速時に発電機として機能する。

【0045】

回転電機３は、トルクコンバータ２の径方向外側に配置されている。径方向視において、回転電機３は、トルクコンバータ２と重複している。回転電機３は、第１ステータ３１、及びロータ３２を有している。回転電機３は、回転軸Ｏを中心とした環状に構成されている。

【0046】

［第１ステータ］
第１ステータ３１は、回転不能に配置されている。具体的には、第１ステータ３１は、ハウジング１０３に取り付けられている。第１ステータ３１は、ハウジング１０３に直接取り付けられていてもよいし、間接的に取り付けられていてもよい。

【0047】

第１ステータ３１は、環状である。第１ステータ３１は、第１ステータコア３１ａと、第１コイルエンド３１ｂ、及び第２コイルエンド３１ｃを有している。

【0048】

第１ステータコア３１ａは、円筒状である。第１ステータコア３１ａは、取付部材３１ｄを介してハウジング１０３に固定されている。第１ステータコア３１ａは、径方向視において、トルクコンバータ２と重複している。

【0049】

第１ステータコア３１ａは、積層された複数枚の磁性鋼板によって構成されている。この第１ステータコア３１ａに、ステータコイルが巻き回されている。詳細には、第１ステータコア３１ａの複数のティース部間のスロットにステータコイルが挿入されている。

【0050】

第１及び第２コイルエンド３１ｂ、３１ｃは、ステータコイルの一部である。具体的には、第１及び第２コイルエンド３１ｂ、３１ｃは、ステータコイルのうち、第１ステータコア３１ａから軸方向に突出している部分である。

【0051】

第１及び第２コイルエンド３１ｂ、３１ｃは、第１ステータコア３１ａから互いに逆方向に突出している。本実施形態では、第１コイルエンド３１ｂは第１ステータコア３１ａから軸方向第１側に突出しており、第２コイルエンド３１ｃは第１ステータコア３１ａから軸方向第２側に突出している。第１及び第２コイルエンド３１ｂ、３１ｃのそれぞれは、全体として、回転軸Ｏを中心とした環状に構成されている。

【0052】

第１コイルエンド３１ｂは、径方向視において、トルクコンバータ２と重複していない。第１コイルエンド３１ｂは、径方向視において、ダンパ装置５と重複している。一方で、第１ステータコア３１ａは、径方向視において、トルクコンバータ２と重複している。

【0053】

第２コイルエンド３１ｃは、径方向視において、トルクコンバータ２と重複している。詳細には、第２コイルエンド３１ｃは、トルクコンバータ２のトーラスと重複している。なお、トルクコンバータ２のトーラスとは、タービンシェル２２ａと、インペラシェル２３ａとによって囲まれた空間を意味する。

【0054】

［ロータ］
ロータ３２は、回転軸Ｏを中心に回転するように構成されている。ロータ３２は、トルクコンバータ２の出力ユニット２ｂに取り付けられている。詳細には、ロータ３２は、トルクコンバータ２の外殻に取り付けられている。なお、本実施形態では、ロータ３２は、カバー２１の外側筒状部２１ｂに取り付けられている。すなわち、ロータ３２は、カバー２１の外周面に取り付けられている。

【0055】

ロータ３２は、円筒状であって、第１ステータ３１の径方向内側に配置されている。すなわち、本実施形態に係る回転電機３は、インナーロータ型である。ロータ３２の外周面は、第１ステータ３１の内周面と間隔をあけて対向している。

【0056】

［ダンパ装置］
ダンパ装置５は、軸方向において、トルクコンバータ２と隣り合うように配置されている。詳細には、ダンパ装置５は、エンジンとトルクコンバータ２との間に配置されている。ダンパ装置５は、エンジンからトルクが入力され、そのトルクをトルクコンバータ２へと出力する。

【0057】

ダンパ装置５は、エンジンのクランクシャフト１０４に取り付けられている。ダンパ装置５は、回転軸Ｏを中心に回転可能に配置されている。ダンパ装置５は、トルクコンバータ２の入力ユニット２ａに接続されている。詳細には、ダンパ装置５は、伝達シャフト４を介して、入力ユニット２ａのインペラ２３に接続されている。そして、ダンパ装置５とトルクコンバータ２との間には、回転電機３とエンジンとを切り離すためのクラッチは介在していない。

【0058】

ダンパ装置５は、入力プレート５１、出力部材５２、リティニングプレート５３、及び複数の弾性部材５４を有している。

【0059】

入力プレート５１は、中央に開口部を有する円板状である。入力プレート５１は、複数の収容部５１１を有している。収容部５１１は、周方向に延びている。各収容部５１１は、周方向に配列されている。

【0060】

入力プレート５１は、クランクシャフト１０４に取り付けられている。詳細には、入力プレート５１は、その内周端部においてクランクシャフト１０４に取り付けられている。入力プレート５１の外周端部は、軸方向に折り曲げられている。本実施形態では、入力プレート５１の外周端部は、軸方向の第２側に折り曲げられている。

【0061】

入力プレート５１の外周面には、スタータ用のリングギア９が取り付けられている。リングギア９は、入力プレート５１を介して、クランクシャフト１０４にトルクを伝達するように構成されている。リングギア９は、第１コイルエンド３１ｂに対して径方向外側に配置されている。リングギア９は、径方向視において、第１コイルエンド３１ｂと重複している。

【0062】

出力部材５２は、伝達シャフト４へトルクを出力する。出力部材５２は、出力プレート５２１と、出力ハブ５２２とを有している。出力プレート５２１は、リベット（図示省略）などによって出力ハブ５２２に固定されている。なお。出力プレート５２１は、出力ハブ５２２と一つの部材によって構成されていてもよい。

【0063】

出力プレート５２１は、入力プレート５１と隣り合うように配置されている。詳細には、出力プレート５２１は、入力プレート５１に対して、軸方向の第２側に配置されている。

【0064】

出力プレート５２１は、複数の窓部５２１ａを有している。各窓部５２１ａは、周方向に延びている。各窓部５２１ａは、周方向において、互いに間隔をあけて配置されている。各窓部５２１ａは、入力プレート５１の収容部５１１に対応した位置に形成されている。

【0065】

出力ハブ５２２は、伝達シャフト４と一体的に回転するように構成されている。詳細には、出力ハブ５２２は、内周面にスプラインが形成されている。そして、伝達シャフト４は、出力ハブ５２２に対してスプライン嵌合している。

【0066】

出力ハブ５２２は、軸方向の第２側に突出する突出部５２２ａを有している。突出部５２２ａは、筒状である。突出部５２２ａは、カバー２１のボス部２１ｃの径方向外側に配置されている。径方向視において、突出部５２２ａとボス部２１ｃとは重複している。

【0067】

リティニングプレート５３は、出力部材５２と一体的に回転するように構成されている。例えば、リティニングプレート５３は、リベット（図示省略）などによって、出力プレート５２１に取り付けられている。リティニングプレート５３と出力プレート５２１との間には、入力プレート５１が配置されている。

【0068】

リティニングプレート５３は、複数の窓部５３１を有している。各窓部５３１は、周方向に延びている。各窓部５３１は、周方向において、互いに間隔をあけて配置されている。各窓部５３１は、出力プレート５２１の各窓部５２１ａに対応した位置に形成されている。

【0069】

弾性部材５４は、入力プレート５１と出力部材５２とを弾性的に連結するように構成されている。弾性部材５４は、例えばコイルスプリングである。弾性部材５４は、入力プレート５１の収容部５１１、出力プレート５２１の窓部５２１ａ、及びリティニングプレート５３の窓部５３１によって画定される空間内に配置されている。弾性部材５４の中心Ｃ１が軸方向視においてロータ３２と重複しないように、弾性部材５４は配置されている。

【0070】

［伝達シャフト］
伝達シャフト４は、回転軸Ｏに沿って延びている。伝達シャフト４は、回転軸Ｏを中心に回転可能である。伝達シャフト４は、トルクコンバータ２の外殻を貫通して延びている。詳細には、伝達シャフト４は、カバー２１のボス部２１ｃ内を軸方向に延びている。伝達シャフト４は、ボス部２１ｃ内を介して、トルクコンバータ２の外部から内部へと延びている。

【0071】

伝達シャフト４は、エンジンからのトルクをインペラ２３に伝達するように構成されている。伝達シャフト４は、トルクコンバータ２の外部においてダンパ装置５に接続されている。詳細には、伝達シャフト４は、ダンパ装置５の出力部材５２にスプライン嵌合している。

【0072】

伝達シャフト４は、トルクコンバータ２の内部において、インペラ２３に接続されている。詳細には、伝達シャフト４は、インペラハブ２３ｃにスプライン嵌合している。このため、ダンパ装置５から出力されたトルクは、伝達シャフト４を介してインペラ２３へと伝達される。すなわち、ダンパ装置５は、伝達シャフト４を介してインペラ２３に接続されている。

【0073】

［第１軸受部材］
第１軸受部材６ａは、エンジンのクランクシャフト１０４に固定されている。詳細には、クランクシャフト１０４の凹部内に、第１軸受部材６ａが嵌合している。第１軸受部材６ａは、伝達シャフト４を回転可能に支持している。詳細には、伝達シャフト４の軸方向第１側の端部が、第１軸受部材６ａに嵌合している。

【0074】

［第２軸受部材］
第２軸受部材６ｂは、ダンパ装置５に固定されている。詳細には、第２軸受部材６ｂは、ダンパ装置５の出力ハブ５２２の突出部５２２ａ内に嵌合している。この第２軸受部材６ｂは、カバー２１を径方向外側から支持している。詳細には、カバー２１のボス部２１ｃが、第２軸受部材６ｂ内に嵌合している。すなわち、第２軸受部材６ｂは、ダンパ装置５とカバー２１との間に配置されている。このため、ダンパ装置５とカバー２１とは、互いに相対回転する。

【0075】

［シール部材］
シール部材７は、ボス部２１ｃと伝達シャフト４との間に配置されている。シール部材７は、環状であり、ボス部２１ｃと伝達シャフト４との間をシールしている。シール部材７は、トルクコンバータ２の内部を循環する作動油が外部へ漏出することを防止するように構成されている。

【0076】

［角度センサ］
角度センサ８は、回転電機３のロータ３２の回転速度を検出するように構成されている。詳細には、角度センサ８は、ロータ３２と一体的に回転するトルクコンバータ２の外殻の回転速度を検出するように構成されている。なお、本実施形態では、角度センサ８は、タービンハブ２２ｃの回転速度を検出するように構成されている。角度センサ８は、例えば、レゾルバである。

【0077】

角度センサ８は、径方向視において、トルクコンバータ２のトーラスと重複するように配置されている。詳細には、角度センサ８は、径方向視において、タービン２２と重複している。

【0078】

角度センサ８は、トルクコンバータ２のトーラスの中心Ｃ２に対して、径方向内側に配置されている。角度センサ８は、タービンブレード２２ｂに対して、径方向内側に配置されている。なお、トーラスの中心Ｃ２は、タービンコア２２ｄ、及びインペラコア２３ｄで囲まれる空間の中心である。なお、トルクコンバータ２がコアレスタイプの場合、トルクコンバータ２がインペラコア及びタービンコアを有するものとしてトーラスの中心Ｃ２を決定する。

【0079】

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

【0080】

変形例１
図２に示すように、回転電機３は、軸方向視において、トルクコンバータ２と重複するように配置されていてもよい。具体的には、回転電機３は、軸方向においてトルクコンバータ２と隣り合うように配置されていてもよい。好ましくは、回転電機３は、トルクコンバータ２に対して軸方向の第２側に配置されている。すなわち、軸方向において、トルクコンバータ２、回転電機３、トランスミッション（図示省略）の順に配置されている。

【0081】

回転電機３のロータ３２は、例えばタービン２２に取り付けられている。例えば、ロータ３２は、タービンシェル２２ａ又はタービンハブ２２ｃに取り付けられている。ロータ３２は、トルクコンバータ２のトーラスの中心Ｃ２に対して径方向外側又は内側でトルクコンバータ２に取り付けられている。

【0082】

変形例２
図２に示すように、第１コイルエンド３１ｂは、径方向外側に向かって折り曲げられていてもよい。詳細には、第１コイルエンド３１ｂは、根元部から径方向外側に向かって折り曲げられている。なお、第１コイルエンド３１ｂの根元部とは、軸方向において、第１ステータコア３１ａに近い側の端部である。また、第１コイルエンド３１ｂの先端部とは、軸方向において、第１ステータコア３１ａから遠い側の端部である。

【0083】

第１コイルエンド３１ｂは、径方向視において、トルクコンバータ２のトーラスと重複している。詳細には、第１コイルエンド３１ｂは、径方向視において、タービン２２と重複している。

【0084】

第１コイルエンド３１ｂは、根元部から先端部に向かって、外径及び内径が大きくなるように構成されている。なお、第１コイルエンド３１ｂの径とは、回転軸Ｏからの距離を言う。このため、径方向における第１コイルエンド３１ｂの寸法は、根元部と先端部との間で実質的に等しい。

【0085】

変形例３
図２に示すように、回転電機３は、界磁コイル３３をさらに有していてもよい。すなわち、回転電機３は、第１ステータ３１、ロータ３２、及び界磁コイル３３を有している。

【0086】

この変形例３におけるロータ３２は、いわゆるクローポール型として構成されている。すなわち、ロータ３２は、複数の第１爪極３２ａと、複数の第２爪極３２ｂとを有している。第１爪極３２ａと第２爪極３２ｂとは、周方向において、交互に配置されている。第１爪極３２ａ及び第２爪極３２ｂは、鉄などの磁性体によって形成されている。第１爪極３２ａと第２爪極３２ｂとの間は絶縁されている。例えば、第１爪極３２ａと第２爪極３２ｂとの間にアルミニウムなどの非磁性体が配置されている。

【0087】

ロータ３２は、支持部材３２ｃを有している。支持部材３２ｃは、第１爪極３２ａ及び第２爪極３２ｂを支持している。支持部材３２ｃは、タービン２２に取り付けられている。詳細には、支持部材３２ｃは、タービンハブ２２ｃに取り付けられている。

【0088】

界磁コイル３３は、ロータ３２の径方向内側に配置されている。界磁コイル３３は、円筒状である。界磁コイル３３の外周面は、ロータ３２の内周面と間隔をあけて対向している。界磁コイル３３は、回転不能に配置されている。例えば、界磁コイル３３は、ハウジングなどに取り付けられている。

【0089】

界磁コイル３３は、ロータ３２に磁化力を付与してロータ３２を励磁するように構成されている。電流制御部（図示省略）によって界磁コイル３３に供給される電流を調整することによって、ロータ３２の磁化力を調整でき、ひいては、第１ステータ３１に発生する誘起電圧を調整することができる。

【0090】

この界磁コイル３３に電流を供給することによって第１爪極３２ａ及び第２爪極３２ｂが励磁される。例えば、第１爪極３２ａがＮ極に励磁され、第２爪極３２ｂがＳ極に励磁される。このように、ロータ３２は、周方向においてＮ極とＳ極とが交互に配置される。このロータ３２が回転することによって、誘導起電力が第１ステータ３１において発生する。

【0091】

変形例４
上記実施形態では、インペラ２３は、第１ワンウェイクラッチ２３ｅを有していたが、インペラ２３の構成はこれに限定されない。すなわち、インペラ２３は、第１ワンウェイクラッチ２３ｅを有していなくてもよい。この場合、インペラシェル２３ａは、例えばインペラハブ２３ｃにリベットなどで固定される。

【0092】

変形例５
上記実施形態では、回転電機３はインナーロータ型であったが、回転電機３はアウターロータ型であってもよい。

【0093】

変形例６
第２ワンウェイクラッチ２４ｄは、トルクコンバータ２のトーラスの中心Ｃ２に対して、軸方向の第２側に配置されていてもよい。すなわち、第２ワンウェイクラッチ２４ｄは、ステータブレード２４ｂに対して、軸方向の第２側に配置されていてもよい。この場合、径方向視において、第２ワンウェイクラッチ２４ｄは、ステータブレード２４ｂと重複していない。

【0094】

変形例７
上記実施形態では、ピストンプレート２５ａは、インペラハブ２３ｃと一体的に回転するように構成されているが、ピストンプレート２５ａの構成はこれに限定されない。例えば、ピストンプレート２５ａは、インペラシェル２３ａと一体的に回転するように構成されていてもよい。

【0095】

変形例８
上記実施形態では、カバー２１はタービン２２に対して軸方向の第１側に配置されているが、トルクコンバータ２の構成はこれに限定さない。例えば、カバー２１は、タービン２２に対して軸方向の第２側に配置されていてもよい。すなわち、エンジン側から、タービン２２、カバー２１の順に配置される。この場合、タービン２２のタービンハブ２２ｃ内を伝達シャフト４が貫通する。このタービンハブ２２ｃが本発明の内側筒状部に相当する。

【符号の説明】

【0096】

２ トルクコンバータ
２ａ 入力ユニット
２ｂ 出力ユニット
２１ カバー
２２ タービン
２３ インペラ
２３ａ インペラシェル
２３ｂ インペラブレード
２３ｃ インペラハブ
２３ｅ 第１ワンウェイクラッチ
２５ ロックアップクラッチ装置
３ 回転電機
３１ 第１ステータ
３２ ロータ
４ 伝達シャフト
５ ダンパ装置
５１ 入力プレート
５２ 出力部材
５４ 弾性部材
６ａ 第１軸受部材
６ｂ 第２軸受部材
７ シール部材
８ 角度センサ
９ リングギア

【図1】

【図2】