(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-17
(45)【発行日】2024-05-27
(54)【発明の名称】貼付装置および貼付方法
(51)【国際特許分類】
B65C 9/26 20060101AFI20240520BHJP
【ＦＩ】
B65C9/26
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020163809
(22)【出願日】2020-09-29
(65)【公開番号】P2022056034
(43)【公開日】2022-04-08
【審査請求日】2023-07-05
(73)【特許権者】
【識別番号】000102980
【氏名又は名称】リンテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000637
【氏名又は名称】弁理士法人樹之下知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】小豆畑 和弘
(72)【発明者】
【氏名】三高 昭裕
【審査官】佐藤 秀之
(56)【参考文献】
【文献】登録実用新案第３２２０２６０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００１－００２３１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０３－２５６８３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２４５７７２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｃ ９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
粘着面が設けられた粘着シートと前記粘着面を覆う剥離シートとを含むシート片を用いて、移動体の外装部品の表面における貼付対象面に前記粘着シートを貼り付ける貼付装置であって、前記貼付対象面における貼付方向に沿って配置されたガイド機構と、
前記ガイド機構により前記貼付方向に移動可能に支持されたスライダと、
前記スライダにより回動可能に支持された軸体と、
前記軸体に対して回動方向の付勢力を加える付勢手段と、
前記軸体から前記軸体の径方向に延びた連結部材と、
前記連結部材に支持された弾性ローラと、を備え、
前記弾性ローラは、前記シート片を、前記弾性ローラで折り返し反転される前記粘着シートと前記貼付方向へ送られる前記剥離シートとに分け、前記弾性ローラで反転された前記粘着シートを前記付勢力により前記貼付対象面に圧着させる、貼付装置。
【請求項2】
請求項１に記載の貼付装置において、前記弾性ローラよりも前記貼付方向の前方において前記連結部材に支持され、前記シート片から分けられた前記剥離シートを前記貼付方向に案内する剥離案内部をさらに備える、貼付装置。
【請求項3】
請求項２に記載の貼付装置において、前記剥離案内部に設けられ、前記シート片から分けられた前記剥離シートを前記貼付方向に流す空気を噴出する空気噴出部をさらに備える、貼付装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の貼付装置において、前記付勢手段は、エアシリンダを含んで構成される、貼付装置。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の貼付装置において、前記ガイド機構を支持し、かつ、前記外装部品に対して位置決めされるフレームユニットをさらに備える、貼付装置。
【請求項6】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の貼付装置において、前記弾性ローラの表面材質はスポンジである、貼付装置。
【請求項7】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の貼付装置において、前記貼付対象面における貼付領域の面積は、０．２５ｍ２以上である、貼付装置。
【請求項8】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の貼付装置において、前記外装部品は、四輪自動車のボンネットまたはルーフパネルである、貼付装置。
【請求項9】
請求項１から請求項８のいずれか一項の貼付装置を用いて前記貼付対象面に前記粘着シートを貼り付ける貼付方法であって、前記スライダが前記ガイド機構に沿って移動することにより、前記軸体、前記付勢手段、前記連結部材および前記弾性ローラが前記貼付方向に移動する移動工程と、
前記付勢手段が前記軸体に対して回動方向の付勢力を与えることにより、前記弾性ローラに対して前記貼付対象面に向かう付勢力が付与される付勢工程と、を含み、
前記移動工程は、
前記弾性ローラが、前記シート片を、前記弾性ローラで折り返し反転される前記粘着シートと前記貼付方向へ送られる前記剥離シートとに分ける分離工程と、
前記弾性ローラが、前記弾性ローラで反転された前記粘着シートを、前記付勢力によ
り前記貼付対象面に圧着させながら回転する圧着工程と、を含む、貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、対象物の表面に粘着シートを貼り付ける貼付装置および貼付方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、自動車のボンネットやルーフなど、移動体の外装部品に対して、表面を保護または装飾するための粘着シートを貼り付けることがある。一般に、移動体の外装部品は、機能性やデザイン性を実現するための湾曲部位を有している。そして、移動体の外装部品に対する粘着シートの貼付作業では、湾曲部位などでの空気の混入が生じないように、スキージなどの道具を用い、外装部品に対して粘着シートを圧着させる作業が手作業で行われる。
【0003】
また、特許文献１には、外装部品（基材）に対して粘着シート（フィルム）を貼り付ける貼付装置が開示されている。この貼付装置では、粘着シートが外装部品の貼付対象面に対向した状態にセットされる。スキージを有する貼付部は、貼付対象面に沿った貼付方向（Ｘ方向）に移動しつつ、貼付対象面と粘着シートとの対向方向（Ｚ方向）に貼付対象面の形状に合わせて移動する。このような貼付装置によれば、外装部品が湾曲部位を有していても、この外装部品に対して粘着シートを圧着させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１５－１７４３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１に記載の貼付装置では、貼付部を貼付対象面の形状に合わせて駆動するための駆動部が用いられている。そのため、この駆動部の制御が必要となり、装置が複雑化する。
【0006】
また、通常、前述したような粘着シートの粘着面は、作業環境中の浮遊ゴミなどが付着することを防止するための剥離シートに覆われており、貼付作業の直前に剥離シートを剥がすことが望ましい。しかし、特許文献１に記載の貼付装置では、剥離シートを全て剥がされた粘着シートが外装部品の表面に対向するようにセットされる。そのため、セットから貼付作業までの間に作業環境中の浮遊ゴミなどが粘着シートに付着してしまう可能性がある。
【0007】
本発明の目的は、粘着シートへの作業環境中の浮遊ゴミ付着を抑制し、かつ、粘着シートを空気の混入なく貼り付けることができる貼付方法、および、当該貼付方法を簡易な構成で実施できる貼付装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一態様に係る貼付装置は、粘着面が設けられた粘着シートと前記粘着面を覆う剥離シートとを含むシート片を用いて、移動体の外装部品の表面における貼付対象面に前記粘着シートを貼り付ける貼付装置であって、前記貼付対象面における貼付方向に沿って配置されたガイド機構と、前記ガイド機構により前記貼付方向に移動可能に支持されたスライダと、前記スライダにより回動可能に支持された軸体と、前記軸体に対して回動方向の付勢力を加える付勢手段と、前記軸体から前記軸体の径方向に延びた連結部材と、前記連結部材に支持され弾性ローラと、を備え、前記弾性ローラは、前記シート片を、前記弾性ローラで折り返し反転される前記粘着シートと、前記貼付方向へ送られる前記剥離シートとに分け、前記弾性ローラで反転された前記粘着シートを前記付勢力により前記貼付対象面に圧着させる。
【0009】
本発明の一態様に係る貼付装置は、前記弾性ローラよりも前記貼付方向の前方において前記連結部材に支持され、前記シート片から分けられた前記剥離シートを前記貼付方向に案内する剥離案内部をさらに備えることが好ましい。
【0010】
本発明の一態様に係る貼付装置は、前記剥離案内部に設けられ、前記シート片から分けられた前記剥離シートを前記貼付方向に流す空気を噴出する空気噴出部をさらに備えることが好ましい。
【0011】
本発明の一態様に係る貼付装置において、前記付勢手段は、エアシリンダを含んで構成されることが好ましい。
【0012】
本発明の一態様に係る貼付装置は、前記ガイド機構を支持し、かつ、前記外装部品に対して位置決めされるフレームユニットをさらに備えることが好ましい。
【0013】
本発明の一態様に係る貼付装置において、前記弾性ローラの表面材質はスポンジであることが好ましい。
【0014】
本発明の一態様に係る貼付装置において、前記貼付対象面における貼付領域の面積は、０．２５ｍ２以上であることが好ましい。
【0015】
本発明の一態様に係る貼付装置において、前記外装部品は、四輪自動車のボンネットまたはルーフパネルであることが好ましい。
【0016】
本発明の一態様に係る貼付方法は、粘着面が設けられた粘着シートと前記粘着面を覆う剥離シートとを含むシート片を用いて、移動体の外装部品の表面における貼付対象面に前記粘着シートを貼り付ける貼付方法であって、前記貼付対象面における貼付方向に弾性ローラを移動させる移動工程と、前記弾性ローラに対して、前記弾性ローラを前記貼付対象面に向かって付勢する付勢力を付与する付勢工程と、を含み、前記移動工程は、前記弾性ローラが、前記シート片を、前記弾性ローラで折り返し反転される前記粘着シートと前記貼付方向へ送られる前記剥離シートとに分ける分離工程と、前記弾性ローラが、前記弾性ローラで反転された前記粘着シートを、前記付勢力により前記貼付対象面に圧着させながら回転する圧着工程と、を含む。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、粘着シートへの作業環境中の浮遊ゴミ付着を抑制し、かつ、粘着シートを空気の混入なく貼り付けることができる貼付方法、および、当該貼付方法を簡易な構成で実施できる貼付装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる貼付装置１００を示す斜視図である。この貼付装置１００は、対象物Ｗの貼付対象面Ｐに対して、枚葉状の粘着シートＳ１を貼り付ける装置である。
ここで、対象物Ｗは、移動体（二輪自動車、四輪自動車、電車、船舶または飛行機など）の筐体を構成する外装部品である。具体的には、四輪自動車のボンネットまたはルーフパネルなどが挙げられる。貼付対象面Ｐにおける貼付領域Ｒの面積は、０．２５ｍ２以上であることが好ましく、０．５ｍ２以上であることがより好ましく、１ｍ２以上であることが特に好ましい。
図１は、本発明の一実施形態にかかる貼付装置１００を示す斜視図である。この貼付装置１００は、対象物Ｗの貼付対象面Ｐに対して、枚葉状の粘着シートＳ１を貼り付ける装置である。
ここで、対象物Ｗは、移動体（二輪自動車、四輪自動車、電車、船舶または飛行機など）の筐体を構成する外装部品である。具体的には、四輪自動車のボンネットまたはルーフパネルなどが挙げられる。貼付対象面Ｐにおける貼付領域Ｒの面積は、０．２５ｍ２以上であることが好ましく、０．５ｍ２以上であることがより好ましく、１ｍ２以上であることが特に好ましい。
【0020】
なお、本実施形態の貼付装置１００には、図４に示すように、粘着シートＳ１を含む枚葉状のシート片Ｓが利用される。このシート片Ｓは、粘着面Ｓ１１を有する粘着シートＳ１と、粘着シートＳ１の粘着面Ｓ１１を覆う剥離シートＳ２と、粘着シートＳ１の粘着面Ｓ１１とは反対側の粘着シートＳ１の表面を覆う保護シートＳ３とが積層されることで形成されている。粘着シートＳ１は、例えば、外装部品に対する塗装の代替として使用されるシートや外装部品の表面を保護または装飾するために使用されるシートである。
以下では、粘着シートＳ１および保護シートＳ３をまとめてシート本体ＳＢと称する場合がある。
以下では、粘着シートＳ１および保護シートＳ３をまとめてシート本体ＳＢと称する場合がある。
【0021】
［貼付装置の構成］
本実施形態の貼付装置１００の構成について、図１～図３に基づいて説明する。
図１に示すように、貼付装置１００は、対象物Ｗの載置台１０に対して設置されるフレームユニット１と、フレームユニット１に設けられたシート保持部２およびガイド機構３と、ガイド機構３により一方向に移動可能に支持されたスライダ４と、スライダ４と共に移動する各要素（軸体５、弾性ローラ６、連結部材７、付勢手段８および剥離案内部９等）を備える。
なお、本実施形態では、対象物Ｗの貼付対象面Ｐに沿った一方向が貼付方向となる。以下では、貼付方向をＸ方向とし、貼付対象面Ｐに沿った方向であってかつＸ方向に直交する方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。
また、Ｘ方向について、貼付方向前方をＸ方向＋側とし、貼付方向後方をＸ方向－側とする。
本実施形態の貼付装置１００の構成について、図１～図３に基づいて説明する。
図１に示すように、貼付装置１００は、対象物Ｗの載置台１０に対して設置されるフレームユニット１と、フレームユニット１に設けられたシート保持部２およびガイド機構３と、ガイド機構３により一方向に移動可能に支持されたスライダ４と、スライダ４と共に移動する各要素（軸体５、弾性ローラ６、連結部材７、付勢手段８および剥離案内部９等）を備える。
なお、本実施形態では、対象物Ｗの貼付対象面Ｐに沿った一方向が貼付方向となる。以下では、貼付方向をＸ方向とし、貼付対象面Ｐに沿った方向であってかつＸ方向に直交する方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。
また、Ｘ方向について、貼付方向前方をＸ方向＋側とし、貼付方向後方をＸ方向－側とする。
【0022】
フレームユニット１は、Ｚ方向に沿って配置された４本の柱フレーム１１と、Ｘ方向に沿って配置された２本の支持フレーム１２と、Ｙ方向に沿って配置された２本の補助フレーム１３と、補助フレーム１３に設けられた複数の位置決め治具１４とを備える。
２本の支持フレーム１２は、Ｙ方向に間隔を空けて配置され、それぞれ、Ｙ方向に隣り合う２本の柱フレーム１１に対してＸ方向に掛け渡されるように設けられている。
２本の補助フレーム１３は、Ｘ方向に間隔を空けて配置され、それぞれ、２本の支持フレーム１２の間にＹ方向に掛け渡されるように設けられている。
位置決め治具１４の具体的構成は、特に限定されないが、対象物Ｗに係合可能な構造を有していることが好ましい。複数の位置決め治具１４が対象物Ｗの任意の部位に係合することで、対象物Ｗをフレームユニット１に対して位置決めすることができる。
２本の支持フレーム１２は、Ｙ方向に間隔を空けて配置され、それぞれ、Ｙ方向に隣り合う２本の柱フレーム１１に対してＸ方向に掛け渡されるように設けられている。
２本の補助フレーム１３は、Ｘ方向に間隔を空けて配置され、それぞれ、２本の支持フレーム１２の間にＹ方向に掛け渡されるように設けられている。
位置決め治具１４の具体的構成は、特に限定されないが、対象物Ｗに係合可能な構造を有していることが好ましい。複数の位置決め治具１４が対象物Ｗの任意の部位に係合することで、対象物Ｗをフレームユニット１に対して位置決めすることができる。
【0023】
シート保持部２は、２本の補助フレーム１３のうち、Ｘ方向－側に配置される一方の補助フレーム１３に設けられている。このシート保持部２は、図２に示すように、ＸＹ平面に平行な平板部２１と、平板部２１からＺ方向上側に突出した複数の突起部２２とを有する。
ここで、保護シートＳ３は、粘着シートＳ１の一端部からはみ出した余剰部分Ｓ３１を有しており（図４参照）、この余剰部分Ｓ３１には、複数の孔Ｓ３２が形成されている。シート保持部２は、各突起部２２が保護シートＳ３の各孔Ｓ３２を挿通することで、シート本体ＳＢの一端部を保持する。
ここで、保護シートＳ３は、粘着シートＳ１の一端部からはみ出した余剰部分Ｓ３１を有しており（図４参照）、この余剰部分Ｓ３１には、複数の孔Ｓ３２が形成されている。シート保持部２は、各突起部２２が保護シートＳ３の各孔Ｓ３２を挿通することで、シート本体ＳＢの一端部を保持する。
【0024】
ガイド機構３は、スライダ４をＸ方向に案内する機構である。本実施形態のガイド機構３は、互いに対を成すガイドレール３１を有する。各ガイドレール３１は、各支持フレーム１２に設けられている。
【0025】
スライダ４は、一対のガイドレール３１に対してそれぞれ摺動可能に取り付けられた２つのスライダブロック４１と、２つのスライダブロック４１を連結する連結バー４２と、貼付前のシート片Ｓが載置されるシート載置部４３と、を有する。
スライダブロック４１は、後述の軸体５の端部５１を回転可能に支持する軸保持部４１１を有する。なお、図１および図３では、２つのスライダブロック４１のうちの一方が軸保持部４１１を有する様子が図示されるが、他方のスライダブロック４１も同様に軸保持部４１１を有する。
連結バー４２は、２つのスライダブロック４１を連結すると共に、シート載置部４３から弾性ローラ６にシート片Ｓを導く案内部材としても機能する。
シート載置部４３は、弾性ローラ６のＸ方向－側に配置される。シート載置部４３の具体的構成は、シート片Ｓが載置可能な構成であれば、特に限定されない。
スライダブロック４１は、後述の軸体５の端部５１を回転可能に支持する軸保持部４１１を有する。なお、図１および図３では、２つのスライダブロック４１のうちの一方が軸保持部４１１を有する様子が図示されるが、他方のスライダブロック４１も同様に軸保持部４１１を有する。
連結バー４２は、２つのスライダブロック４１を連結すると共に、シート載置部４３から弾性ローラ６にシート片Ｓを導く案内部材としても機能する。
シート載置部４３は、弾性ローラ６のＸ方向－側に配置される。シート載置部４３の具体的構成は、シート片Ｓが載置可能な構成であれば、特に限定されない。
【0026】
軸体５は、支持フレーム１２よりもＺ方向下側において、Ｙ方向に沿って配置されている。この軸体５は、一対の端部５１を有しており、各端部５１は、各スライダブロック４１の軸保持部４１１により、回転可能に支持されている。また、軸体５には、複数の補助ローラ５２が設けられている。
弾性ローラ６は、軸体５よりもＸ方向＋側であって、かつ、支持フレーム１２よりもＺ方向下側において、Ｙ方向に沿って配置されている。
弾性ローラ６は、軸体５よりもＸ方向＋側であって、かつ、支持フレーム１２よりもＺ方向下側において、Ｙ方向に沿って配置されている。
【0027】
弾性ローラ６は、例えば、図３に示すように、軸部６１と、当該軸部６１に対してベアリング等を介して装着されたローラ部６２とを有する。
軸部６１は、当該軸部６１の両端部において２つの連結部材７に接続されている。すなわち、軸部６１の両端部は、それぞれ、連結部材７を介して軸体５の端部５１に支持されている。
ローラ部６２は、スポンジなどの弾性材料により形成されている。換言すると、弾性ローラ６の表面材質は、スポンジなどの弾性材料である。
連結部材７は、軸体５の端部５１から軸体５の径方向に延びており、軸体５の端部５１と弾性ローラ６の軸部６１とを連結している。
軸部６１は、当該軸部６１の両端部において２つの連結部材７に接続されている。すなわち、軸部６１の両端部は、それぞれ、連結部材７を介して軸体５の端部５１に支持されている。
ローラ部６２は、スポンジなどの弾性材料により形成されている。換言すると、弾性ローラ６の表面材質は、スポンジなどの弾性材料である。
連結部材７は、軸体５の端部５１から軸体５の径方向に延びており、軸体５の端部５１と弾性ローラ６の軸部６１とを連結している。
【0028】
なお、図１および図３では、軸体５が有する一対の端部５１のうちの一方の端部５１を示しており、この端部５１に連結された連結部材７を図示しているが、他方の端部５１に対しても、同様に、連結部材７が連結されている。
【0029】
付勢手段８は、軸体５に対して回動方向の付勢力を加えるものである。本実施形態の貼付装置１００は、軸体５が有する一対の端部５１のそれぞれに接続される２つの付勢手段８を有している。
付勢手段８は、図３に示すように、エアシリンダ８１と、エアシリンダ８１と軸体５の端部５１とを連結するリンクロッド８２とを有する。
エアシリンダ８１は、例えば、シリンダボディ８１１と、シリンダボディ８１１内を移動可能なピストンと、ピストンに連結されたピストンロッド８１３とを有する。ピストンロッド８１３は、軸体５の径方向に延びるリンクロッド８２を介して、軸体５の端部５１に接続されている。
また、エアシリンダ８１は、空気供給路８３を介して、図示を省略する空気供給源に接続されている。エアシリンダ８１は、空気供給源から圧縮空気の供給を受けることによって、ピストンロッド８１３をシリンダボディ８１１内に引き込む方向の引張力を発生させる。この引張力は、リンクロッド８２を介して軸体５の端部５１に伝達され、軸体５を回動方向に回動させる付勢力となる。
なお、エアシリンダ８１と空気供給源との間には、エアシリンダ８１に供給される圧縮空気の圧力を調整可能なレギュレータが設けられていてもよい。
付勢手段８は、図３に示すように、エアシリンダ８１と、エアシリンダ８１と軸体５の端部５１とを連結するリンクロッド８２とを有する。
エアシリンダ８１は、例えば、シリンダボディ８１１と、シリンダボディ８１１内を移動可能なピストンと、ピストンに連結されたピストンロッド８１３とを有する。ピストンロッド８１３は、軸体５の径方向に延びるリンクロッド８２を介して、軸体５の端部５１に接続されている。
また、エアシリンダ８１は、空気供給路８３を介して、図示を省略する空気供給源に接続されている。エアシリンダ８１は、空気供給源から圧縮空気の供給を受けることによって、ピストンロッド８１３をシリンダボディ８１１内に引き込む方向の引張力を発生させる。この引張力は、リンクロッド８２を介して軸体５の端部５１に伝達され、軸体５を回動方向に回動させる付勢力となる。
なお、エアシリンダ８１と空気供給源との間には、エアシリンダ８１に供給される圧縮空気の圧力を調整可能なレギュレータが設けられていてもよい。
【0030】
剥離案内部９は、弾性ローラ６でシート片Ｓから分けられた剥離シートＳ２をＸ方向に案内する部材である。剥離案内部９は、例えば細長い板形状を有し、弾性ローラ６よりもＸ方向＋側において、Ｙ方向に沿って配置されている。また、剥離案内部９の両端部は、それぞれ、連結部材７に支持されている。
また、剥離案内部９のＺ方向下側の部位には、空気噴出部９２が設けられている。空気噴出部９２は、空気供給路９２１を介して空気供給源に接続されており、Ｘ方向に向かって圧縮空気を噴出する。
なお、剥離案内部９に対する空気噴出部９２の具体的な数や配置は、特に限定されないが、例えば、剥離案内部９に対するＹ方向の中央部に少なくとも１つの空気噴出部９２が設けられている。
また、剥離案内部９のＺ方向下側の部位には、空気噴出部９２が設けられている。空気噴出部９２は、空気供給路９２１を介して空気供給源に接続されており、Ｘ方向に向かって圧縮空気を噴出する。
なお、剥離案内部９に対する空気噴出部９２の具体的な数や配置は、特に限定されないが、例えば、剥離案内部９に対するＹ方向の中央部に少なくとも１つの空気噴出部９２が設けられている。
【0031】
〔貼付方法〕
次に、貼付装置１００を用いた貼付方法について、図１および図４を参照して説明する。
まず、作業者は、図１に示すように、対象物Ｗを載置台１０にセットし、貼付装置１００と対象物Ｗとを位置合わせする。ここで、対象物Ｗのうち例えば角部などの任意の部位を、フレームユニット１の位置決め治具１４に係合させることにより、対象物Ｗを位置合わせすることができる。
次に、貼付装置１００を用いた貼付方法について、図１および図４を参照して説明する。
まず、作業者は、図１に示すように、対象物Ｗを載置台１０にセットし、貼付装置１００と対象物Ｗとを位置合わせする。ここで、対象物Ｗのうち例えば角部などの任意の部位を、フレームユニット１の位置決め治具１４に係合させることにより、対象物Ｗを位置合わせすることができる。
【0032】
次に、作業者は、スライダ４をシート保持部２の近傍である貼付開始位置に位置させ、シート片Ｓをシート載置部４３に載置する。
次に、作業者は、図４に示すように、シート片Ｓの一端部から他端部に向かって、剥離シートＳ２の一部をシート本体ＳＢから剥がし、シート片Ｓを、弾性ローラ６で反転されるシート本体ＳＢと、Ｘ方向へ送られる剥離シートＳ２とに分ける。そして、作業者は、弾性ローラ６で反転されたシート本体ＳＢの一端部をシート保持部２に位置合わせし、保護シートＳ３の各孔Ｓ３２に対して、シート保持部２の突起部２２を挿入させる。このとき、シート片Ｓの一端部における粘着シートＳ１の粘着面Ｓ１１は、貼付対象面Ｐに対面する。また、作業者は、シート本体ＳＢから剥がされた剥離シートＳ２の部分を、剥離案内部９のＺ方向上側に通してＸ方向へ流す。
次に、作業者は、図４に示すように、シート片Ｓの一端部から他端部に向かって、剥離シートＳ２の一部をシート本体ＳＢから剥がし、シート片Ｓを、弾性ローラ６で反転されるシート本体ＳＢと、Ｘ方向へ送られる剥離シートＳ２とに分ける。そして、作業者は、弾性ローラ６で反転されたシート本体ＳＢの一端部をシート保持部２に位置合わせし、保護シートＳ３の各孔Ｓ３２に対して、シート保持部２の突起部２２を挿入させる。このとき、シート片Ｓの一端部における粘着シートＳ１の粘着面Ｓ１１は、貼付対象面Ｐに対面する。また、作業者は、シート本体ＳＢから剥がされた剥離シートＳ２の部分を、剥離案内部９のＺ方向上側に通してＸ方向へ流す。
【0033】
次に、作業者は、空気供給源やレギュレータを操作することで、各エアシリンダ８１から軸体５に対して回動方向の付勢力を与える（付勢工程）。各エアシリンダ８１から軸体５に与えられる付勢力により、軸体５に連結された弾性ローラ６は、Ｚ方向下側に向かって回動し、当該弾性ローラ６と貼付対象面Ｐとの間にシート本体ＳＢを挟む。これにより、弾性ローラ６は、粘着シートＳ１の粘着面Ｓ１１を貼付対象面Ｐに圧着させる。
【0034】
次に、作業者は、スライダ４をガイド機構３に沿ってＸ方向に移動させる（移動工程）。
このとき、弾性ローラ６には、上述の付勢力が与えられており、弾性ローラ６とシート本体ＳＢとの間には摩擦力が生じている。このため、弾性ローラ６は、粘着シートＳ１の粘着面Ｓ１１を貼付対象面Ｐに圧着させながら貼付方向へ回転移動する（圧着工程）。
また、弾性ローラ６は、弾性ローラ６の回転によってシート片ＳをＸ方向へ搬送すると共に、このシート片Ｓを、弾性ローラ６で折り返し反転されるシート本体ＳＢと、Ｘ方向へ送られる剥離シートＳ２とに分ける（分離工程）。ここで、弾性ローラ６からＸ方向へ送られる剥離シートＳ２は、空気噴出部９２から噴出される空気の流れに乗って、さらにＸ方向へ案内される。
そして、スライダ４がガイド機構３による案内終点まで移動することにより、粘着シートＳ１を含むシート本体ＳＢの貼付が終了する。
このとき、弾性ローラ６には、上述の付勢力が与えられており、弾性ローラ６とシート本体ＳＢとの間には摩擦力が生じている。このため、弾性ローラ６は、粘着シートＳ１の粘着面Ｓ１１を貼付対象面Ｐに圧着させながら貼付方向へ回転移動する（圧着工程）。
また、弾性ローラ６は、弾性ローラ６の回転によってシート片ＳをＸ方向へ搬送すると共に、このシート片Ｓを、弾性ローラ６で折り返し反転されるシート本体ＳＢと、Ｘ方向へ送られる剥離シートＳ２とに分ける（分離工程）。ここで、弾性ローラ６からＸ方向へ送られる剥離シートＳ２は、空気噴出部９２から噴出される空気の流れに乗って、さらにＸ方向へ案内される。
そして、スライダ４がガイド機構３による案内終点まで移動することにより、粘着シートＳ１を含むシート本体ＳＢの貼付が終了する。
【0035】
以上によれば、粘着シートＳ１を含むシート本体ＳＢが、貼付対象面Ｐに対してＸ方向に沿って貼り付けられる。その後、作業者は、保護シートＳ３をシート保持部２から外すことで、対象物Ｗを貼付装置１００から取り外すことができる。
【0036】
〔本実施形態の効果〕
本実施形態の貼付装置１００では、弾性ローラ６が、シート片Ｓを弾性ローラ６で折り返し反転されるシート本体ＳＢとＸ方向へ送られる剥離シートＳ２とに分けつつ、弾性ローラ６で反転されたシート本体ＳＢを対象面に貼り付ける。すなわち、剥離シートＳ２は、貼付対象面Ｐに貼り付けられる直前にシート本体ＳＢから徐々に剥離される。これにより、貼り付け前の粘着シートＳ１の粘着面Ｓ１１に対して作業環境中の浮遊ゴミが付着することを抑制することができる。
本実施形態の貼付装置１００では、弾性ローラ６が、シート片Ｓを弾性ローラ６で折り返し反転されるシート本体ＳＢとＸ方向へ送られる剥離シートＳ２とに分けつつ、弾性ローラ６で反転されたシート本体ＳＢを対象面に貼り付ける。すなわち、剥離シートＳ２は、貼付対象面Ｐに貼り付けられる直前にシート本体ＳＢから徐々に剥離される。これにより、貼り付け前の粘着シートＳ１の粘着面Ｓ１１に対して作業環境中の浮遊ゴミが付着することを抑制することができる。
【0037】
また、本実施形態の貼付装置１００において、弾性ローラ６は、Ｘ方向へ移動する間、弾性ローラ６の弾性と弾性ローラ６に付与される付勢力とによって、貼付対象面Ｐの形状に合わせて弾性変形し、かつ、貼付対象面Ｐの形状に沿ってＺ方向に移動することができる。これにより、弾性ローラ６は、貼付対象面Ｐに湾曲部位が形成されている場合であっても、シート本体ＳＢを貼付対象面Ｐに対して略一定の圧力で圧着させることができる。その結果、弾性ローラ６は、シート本体ＳＢを貼付対象面Ｐに対して空気の混入なく貼り付けることができる。
【0038】
以上により、本実施形態の貼付装置１００によれば、粘着シートＳ１の粘着面Ｓ１１への作業環境中の浮遊ゴミ付着を抑制し、かつ、簡易な構成で粘着シートＳ１を空気の混入なく貼り付けることができる。
また、本実施形態の貼付方法による効果も、本実施形態の貼付装置１００の効果と同様である。
また、本実施形態の貼付方法による効果も、本実施形態の貼付装置１００の効果と同様である。
【0039】
本実施形態の貼付装置１００は、弾性ローラ６よりもＸ方向＋側において連結部材７に支持され、シート片Ｓから分けられた剥離シートＳ２をＸ方向に案内する剥離案内部９をさらに備える。
このような構成によれば、剥離シートＳ２が弾性ローラ６に巻き込まれることを防止できる。
このような構成によれば、剥離シートＳ２が弾性ローラ６に巻き込まれることを防止できる。
【0040】
本実施形態の貼付装置１００は、剥離案内部９に設けられ、シート片Ｓから分けられた剥離シートＳ２をＸ方向に流す空気を噴出する空気噴出部９２をさらに備える。
このような構成によれば、剥離シートＳ２が弾性ローラ６に巻き込まれることを、より好適に防止できる。
このような構成によれば、剥離シートＳ２が弾性ローラ６に巻き込まれることを、より好適に防止できる。
【0041】
本実施形態の貼付装置１００において、付勢手段８は、エアシリンダ８１を含んで構成されるため、弾性ローラ６に伝達される付勢力を精度よく管理することができる。
【0042】
本実施形態の貼付装置１００は、ガイド機構３を支持し、かつ、対象物Ｗに対して位置決めされるフレームユニット１をさらに備える。
このような構成によれば、対象物Ｗに対するシート本体ＳＢの貼り付け位置を安定させることができる。
このような構成によれば、対象物Ｗに対するシート本体ＳＢの貼り付け位置を安定させることができる。
【0043】
本実施形態の貼付装置１００において、弾性ローラ６の表面材質はスポンジであるため、弾性ローラ６は、貼付対象面Ｐの形状に合わせて好適に弾性変形することができる。
【0044】
本実施形態の貼付装置１００において、貼付対象面Ｐの面積は、０．２５ｍ２以上であることが好ましい。すなわち、本実施形態の貼付装置１００は、大面積の貼付対象面Ｐにシート本体ＳＢを貼り付ける場合において好適に利用できる。
【0045】
本実施形態の貼付装置１００において、対象物Ｗは、四輪自動車のボンネットまたはルーフパネルであることが好ましい。すなわち、ボンネットやルーフにおいて、シート本体ＳＢを貼り付ける貼付対象面Ｐは、大面積であり、かつ、空気抵抗を低減させる機能性などのための湾曲部位を有するため、本実施形態の貼付装置１００を用いてシート本体ＳＢを好適に貼り付けることができる。また、従来、ボンネットやルーフに対する貼付作業は手作業であるが、本実施形態の貼付装置１００を用いることで、貼付作業に必要な作業員の人数や時間を大幅に低減させることができる。
【0046】
［変形例］
本発明は前述の実施形態に限定されず、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良などは本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、ガイド機構３として一対のガイドレール３１を有するが、他の形態のガイド機構であってもよい。
また、前記実施形態では、作業者がスライダ４をガイド機構３に沿って移動させるが、貼付装置１００は、スライダ４をガイド機構３に沿って移動させる駆動手段を備えていてもよい。この駆動手段としては、例えば、送りねじ機構およびモータを利用できる。
本発明は前述の実施形態に限定されず、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良などは本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、ガイド機構３として一対のガイドレール３１を有するが、他の形態のガイド機構であってもよい。
また、前記実施形態では、作業者がスライダ４をガイド機構３に沿って移動させるが、貼付装置１００は、スライダ４をガイド機構３に沿って移動させる駆動手段を備えていてもよい。この駆動手段としては、例えば、送りねじ機構およびモータを利用できる。
【0047】
前記実施形態では、付勢手段８がエアシリンダ８１を含んで構成されているが、バネなどの弾性体を用いて構成されてもよい。
前記実施形態では、２つの連結部材７が軸体５の各端部と弾性ローラ６の各端部とを介して連結されているが、連結部材７の数および配置はこれに限られない。すなわち、前記実施形態では、１以上の連結部材７がＹ方向における任意の位置で軸体５と弾性ローラ６とを連結していればよい。
前記実施形態では、２つの連結部材７が軸体５の各端部と弾性ローラ６の各端部とを介して連結されているが、連結部材７の数および配置はこれに限られない。すなわち、前記実施形態では、１以上の連結部材７がＹ方向における任意の位置で軸体５と弾性ローラ６とを連結していればよい。
【符号の説明】
【0048】
１…フレームユニット、１０…載置台、１００…貼付装置、１１…柱フレーム、１２…支持フレーム、１３…補助フレーム、１４…位置決め治具、２…シート保持部、２１…平板部、２２…突起部、３…ガイド機構、３１…ガイドレール、４…スライダ、４１…スライダブロック、４２…連結バー、４３…シート載置部、５…軸体、５１…端部、５２…補助ローラ、６…弾性ローラ、６１…軸部、６２…ローラ部、７…連結部材、８…付勢手段、８１…エアシリンダ、８１１…シリンダボディ、８１３…ピストンロッド、８２…リンクロッド、８３…空気供給路、９…剥離案内部、９２…空気噴出部、Ｐ…貼付対象面、Ｓ…シート片、Ｓ１…粘着シート、Ｓ１１…粘着面、Ｓ２…剥離シート、Ｓ３…保護シート、Ｓ３１…余剰部分、Ｓ３２…孔、ＳＢ…シート本体、Ｗ…対象物。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】