特許 7490544 服薬支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-17

(45)【発行日】2024-05-27

(54)【発明の名称】服薬支援装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 7/04 20060101AFI20240520BHJP

【ＦＩ】

A61J7/04 B

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020204487

(22)【出願日】2020-12-09

(65)【公開番号】P2021122726

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2023-09-06

(31)【優先権主張番号】P 2020019409

(32)【優先日】2020-02-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】502090688

【氏名又は名称】宮坂 義政

(74)【代理人】

【識別番号】110002697

【氏名又は名称】めぶき弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100104709

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 誠剛

(72)【発明者】

【氏名】宮坂 義政

【審査官】小野田 達志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－０１０２８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２５４９３１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１５／０７６０２１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｊ ７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

薬を収容する複数の薬ケースと、
前記複数の薬ケースを積み重ねて収納し、予め設定されている複数の服薬可能時間帯の各々に対応して設けられ、かつ正面から見て横方向直線上に配列される複数のカセットと、
前記服薬可能時間帯に基づき、各前記カセットの最下段に収納されている前記薬ケースを前記カセットから送り出す薬ケース送り出し機構と、
を有し、
前記カセットは、上端部の正面側に前記薬ケースを挿入することが可能な薬ケース挿入口、及び下端部の正面側に前記薬ケースを取り出すことが可能な薬ケース取り出し口を有し、
前記薬ケースは、前記カセット内で自然落下可能に収納されており、
前記薬ケース送り出し機構は、前記薬ケースを支持しつつ前記カセット内に収納する初期位置から取り出し可能な位置に前記薬ケースを移送する薬ケース支持プレートを有し、前記薬ケースを前記カセットから送り出した後に、前記服薬可能時間帯を過ぎた時点で前記薬ケース支持プレートを前記初期位置に戻すように構成されており、
前記薬ケース支持プレートは、前記薬ケースのケース送り出し方向前方側の位置を規制する前方側位置規制部と、後方側の位置を規制する後方側位置規制部とを有しており、
前記服薬可能時間帯においては、前記後方側位置規制部は、前記カセット内に収納されている前記薬ケースの平面の中央部付近に位置し、高さが前記薬ケースの厚みの１／２以上であり、上部先端部が前記薬ケース取り出し口の上縁部より低くなるよう構成されている、
ことを特徴とする服薬支援装置。

【請求項2】

請求項１に記載の服薬支援装置において、
前記薬ケースは、ヒンジ部によって接続された薬収容部を有するケース本体とケース蓋とが一体に成形され、
前記ケース蓋の側方には、前記薬ケースを持ち上げることが可能な摘み部が突出され、前記摘み部は、前記カセットに収容したときに、前記カセットに設けられたスリットから外側に突出している、
ことを特徴とする服薬支援装置。

【請求項3】

請求項２に記載の服薬支援装置において、
前記薬ケースは、前記ケース本体と前記ケース蓋とを開閉可能に固定する嵌合部をさらに有し、
前記嵌合部は、前記摘み部を摘まんで前記薬ケースを持ち上げる際に、前記薬が収容されている状態で前記ケース蓋が開かず、服薬する際には容易に開けることが可能な嵌合力を有している、
ことを特徴とする服薬支援装置。

【請求項4】

請求項３に記載の服薬支援装置において、
前記ケース本体は、前記薬収容部を分割する複数の仕切り板を有し、
前記仕切り板は、前記ケース本体に対し着脱可能である、
ことを特徴とする服薬支援装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の服薬支援装置において、
前記服薬可能時間帯として、「朝」、「昼」、「夕」及び「寝」の４つの服薬可能時間帯の少なくとも一つが予め設定されており、
前記服薬可能時間帯に対応して、前記カセットを選択するモード切換えスイッチをさらに有し、
前記モード切換えスイッチには、開閉可能な開閉蓋が設けられている、
ことを特徴とする服薬支援装置。

【請求項6】

請求項１に記載の服薬支援装置において、
前記薬ケースは、前記４つの服薬可能時間帯に対応する前記カセット毎に色分けされている、
ことを特徴とする服薬支援装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の服薬支援装置において、
前記複数のカセットの上面にトレイが載置され、
前記トレイは、前記複数のカセットの上方を固定している、
ことを特徴とする服薬支援装置。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の服薬支援装置において、
現在時刻を表示する表示部及び時刻を設定する時刻設定部を含む時刻制御系と、前記薬ケース送り出し機構を駆動するモータ及びモータ制御部を含む駆動系とをさらに有し、
前記時刻制御系及び前記駆動系の２系統それぞれに電力を供給する電源を有し、
前記電源は、一次電池又は二次電池である、
ことを特徴とする服薬支援装置。

【請求項9】

請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の服薬支援装置において、
前記薬ケース挿入口を開閉することが可能なシャッターと、
水平方向に延長され軸方向に進退可能であり前記シャッターに係合する軸部材と、
前記軸部材の垂直上方側に進退可能であり、前記軸部材の段部に係合し前記シャッターが前記薬ケース挿入口を閉鎖する状態に維持することが可能な位置に前記軸部材の位置を規制する磁性体からなる位置規制軸と、
前記位置規制軸を磁気吸引し、前記段部と前記位置規制軸との係合を解除するマグネットキーと、
前記段部と前記位置規制軸との係合が解除されたときに、前記軸部材と前記シャッターとの係合を解除する位置に前記軸部材を移動させるコイルバネと、
を有している、
ことを特徴とする服薬支援装置。

【請求項10】

請求項９に記載の服薬支援装置において、
前記マグネットキーは、前記服薬支援装置とは切り離して保管することが可能である、
ことを特徴とする服薬支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、服薬支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

日常的に服薬する場合、薬の「飲み忘れ」、「飲みすぎ」、或いは「飲み間違い」をすることが少なからずあり、服薬効果を損なう虞がある。そこで、このような薬の「飲み忘れ」、「飲みすぎ」、或いは「飲み間違い」をなくすために種々の装置が提案されている。例えば、特許文献１には、薬の「飲み忘れ」、「飲みすぎ」、或いは「飲み間違い」を回避するための服薬支援装置が開示されている。この服薬支援装置は、４個のカセットのそれぞれに、１週間分、すなわち７個の薬ケースを収納し、予め設定されている服薬指定時刻になると、決められた薬が収納されている薬ケースを排出することが可能な位置にカセットを回転し、服薬対象の薬ケースをカセットから排出するというものである。４個のカセットはそれぞれ、４つの服薬指定時刻である「朝」、「昼」、「夕」及び「寝」に対応して設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１０５９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような服薬支援装置を使用することによって、薬の「飲み忘れ」、「飲みすぎ」、或いは「飲み間違い」を抑えることが期待できる。服薬支援装置は常に適切に扱わなければならないものであるから、服薬する人、服薬を支援する人が簡単な操作で指定の薬を指定時間内に服薬を可能にすることが求められる。しかしながら、上記服薬支援装置においては、服薬指定時刻になったときに、そのことを音声などで報知しているが、入力ボタンを押すという服薬受付け操作をしなければ薬ケースを受取ることができないという課題がある。つまり、入力ボタンを押し忘れると服薬することができない。

【0005】

また、薬ケースをカセットにセットする際に、装置本体の蓋を開け、すでにセットされているカセットを取り出した後に、薬ケースをカセットに収納してから装置本体にカセットをセットし、さらに蓋を閉めるというような服薬のための準備段階における煩わしさがある。また、カセットは服薬可能時間帯に対応して４種類あり、それぞれのカセットを装置本体の特定の開口部にセットしなければならないことから、蓋を開けたときの開口部に合うカセットを４個のカセットのうちから選択してセットをする煩わしさがある。

【0006】

さらに、服薬した後に空になった薬ケースは、１週間後に上記服薬準備作業と同じ作業を経なければ、カセットにセットすることができないことから、薬ケースに薬をいれるまでの期間に紛失する虞や、そのまま放置することによる衛生面の課題もある。さらに、上記服薬支援装置は、薬ケースを排出する位置が１箇所のため、服薬指定時刻になったときに４個のカセットを服薬対象の薬ケースを排出可能な位置に回転させなければならない。そのための駆動装置及び制御系などが複雑になることからコスト高になってしまい、手軽に導入することが難しいという課題がある。

【0007】

そこで、本発明は、このような課題の少なくとも一つを解決するためになされたもので、簡単な操作で薬ケースをカセットに収納し、特別な操作をすることなしに、指定の服薬可能時間帯に指定の薬ケースを間違いなく取り出し服薬することが可能な簡単な構造の服薬支援装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

［１］本発明の服薬支援装置は、薬を収容する複数の薬ケースと、前記複数の薬ケースを積み重ねて収納し、予め設定されている複数の服薬可能時間帯の各々に対応して設けられ、かつ直線上に配列される複数のカセットと、前記服薬可能時間帯に基づき、各前記カセットの最下段に収納されている前記薬ケースを前記カセットから送り出す薬ケース送り出し機構と、を有し、前記カセットは、上端部の正面側に前記薬ケースを挿入することが可能な薬ケース挿入口、及び下端部の正面側に前記薬ケースを取り出すことが可能な薬ケース取り出し口を有していることを特徴とする。

【0009】

［２］本発明の服薬支援装置においては、前記薬ケースは、前記カセット内で自然落下可能に収納されており、前記薬ケース送り出し機構は、前記薬ケースを支持しつつ前記カセット内に収納する初期位置から取り出し可能な位置に前記薬ケースを移送する薬ケース支持プレートを有し、前記薬ケースを前記カセットから送り出した後に、前記服薬可能時間帯を過ぎた時点で、前記薬ケース支持プレートを前記初期位置に戻すように構成されていることが好ましい。

【0010】

［３］本発明の服薬支援装置においては、前記薬ケース支持プレートは、前記薬ケースのケース送り出し方向前方側の位置を規制する前方側位置規制部と、後方側の位置を規制する後方側位置規制部とを有しており、前記服薬可能時間帯においては、前記後方側位置規制部は、前記カセット内に収納されている前記薬ケースの平面の中央部付近にあり、高さが前記薬ケースの厚みの１／２以上であり、上部先端部が前記薬ケース取り出し口の上縁部より低くなるよう構成されていることが好ましい。

【0011】

［４］本発明の服薬支援装置においては、前記薬ケースは、ヒンジ部によって接続された薬収容部を有するケース本体とケース蓋とが一体に成形され、前記ケース蓋の側方には、前記薬ケースを持ち上げることが可能な摘み部が突出され、前記摘み部は、前記カセットに収容したときに、前記カセットに設けられたスリットから外側に突出していることが好ましい。

【0012】

［５］本発明の服薬支援装置においては、前記薬ケースは、前記ケース本体と前記ケース蓋とを開閉可能に固定する嵌合部をさらに有し、前記嵌合部は、前記摘み部を摘まんで前記薬ケースを持ち上げる際に、薬が収容されている状態で前記ケース蓋が開かず、服薬する際には容易に開けることが可能な嵌合力を有していることが好ましい。

【0013】

［６］本発明の服薬支援装置においては、前記ケース本体は、前記薬収容部を分割する複数の仕切り板を有し、前記仕切り板は前記ケース本体に対して着脱可能であることが好ましい。

【0014】

［７］本発明の服薬支援装置においては、前記服薬可能時間帯として、「朝」、「昼」、「夕」及び「寝」の４つの服薬可能時間帯の少なくとも一つが予め設定されており、前記服薬可能時間帯に対応して、前記カセットを選択するモード切り替えスイッチをさらに有し、前記モード切り替えスイッチには、開閉可能な開閉蓋が設けられていることが好ましい。

【0015】

［８］本発明の服薬支援装置においては、前記薬ケースは、前記４つの服薬可能時間帯に対応する前記カセット毎に色分けされていることが好ましい。

【0016】

［９］本発明の服薬支援装置においては、前記複数のカセットの上面にトレイが載置され、前記トレイは、前記複数のカセットの上方を固定していることが好ましい。

【0017】

［１０］本発明の服薬支援装置においては、現在時刻を表示する表示部及び時刻を設定する時刻設定部を含む時刻制御系と、前記薬ケース送り出し機構を駆動するモータ及びモータ制御部を含む駆動系とをさらに有し、前記時刻制御系及び前記駆動系の２系統それぞれに電力を供給する電源を有し、前記電源は、一次電池又は二次電池であることが好ましい。

【0018】

［１１］本発明の服薬支援装置は、薬を収容する複数の薬ケースと、前記複数の薬ケースを積み重ねて収納し、予め設定されている複数の服薬可能時間帯の各々に対応して設けられ、かつ正面から見て横方向直線上に配列される複数のカセットと、前記服薬可能時間帯に基づき、各前記カセットの最下段に収納されている前記薬ケースを前記カセットから送り出す薬ケース送り出し機構と、を有し、前記カセットは、上端部の正面側に前記薬ケースを挿入することが可能な薬ケース挿入口、及び下端部の正面側に前記薬ケースを取り出すことが可能な薬ケース取り出し口を有する服薬支援装置であって、前記薬ケース挿入口を開閉することが可能なシャッターと、水平方向に延長され軸方向に進退可能であり前記シャッターに係合する軸部材と、前記軸部材の垂直上方側に進退可能であり、前記軸部材の段部に係合し前記シャッターが前記薬ケース挿入口を閉鎖する状態に維持することが可能な位置に前記軸部材の位置を規制する磁性体からなる位置規制軸と、前記位置規制軸を磁気吸引し、前記段部と前記位置規制軸との係合を解除するマグネットキーと、前記段部と前記位置規制軸との係合が解除されたときに、前記軸部材と前記シャッターとの係合を解除する位置に前記軸部材を移動させるコイルバネと、を有している、ことを特徴とする。

【0019】

［１２］本発明の服薬支援装置においては、前記マグネットキーは、前記服薬支援装置とは切り離して保管することが可能であることが好ましい。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、簡単に薬ケースをカセットに収納することが可能であり、特別な操作をすることなしに、指定の服薬可能時間帯に指定の薬ケースを間違いなく取り出し服薬することが可能であり、かつ簡単な構造の服薬支援装置を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】服薬支援装置１を正面上方側から見た斜視図である。

【図2】コントローラ２の主要な構成を示すブロック図である。

【図3】操作盤部１３の構成例を説明する図である。

【図4】モード切換えスイッチ２２の構成の１例を示す説明図である。

【図5】薬ケース送り出し機構１５の構成を示す断面図である。

【図6】薬ケース７Ｇをカセット３から取り出す状況を簡略化して説明する図である。

【図7】薬ケース７Ｇをカセット３から取り出した後の状態を示す図である。

【図8】薬ケース７の構成例を示す図である。

【図9】服薬支援装置１を使用する服薬方法を説明する説明図である。

【図10】服薬支援装置１Ａを正面上方側から見た斜視図である。

【図11】ロック装置８１の構成を示す断面図である。

【図12】シャッター８０がロックされている状態を表す断面図である。

【図13】シャッター８０のロック解除の方法を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施の形態に係る服薬支援装置１及び服薬支援装置１Ａについて図１～図１３を参照しながら説明する。なお、以下に説明する各図面は、機能及び作用を説明するものであって実際とは縮尺や拡大などが異なる模式図である。

【0023】

（服薬支援装置１の構成）
図１は、服薬支援装置１を正面上方側から見た斜視図である。服薬支援装置１は、駆動部や制御部が格納されるコントローラ２と、コントローラ２の上部に図示横方向に整列して固定されるカセット３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄとから構成されている。カセット３Ａには「朝」に服薬する薬が収容された薬ケース７Ａ～７Ｇが高さ方向に積み重ねて収納されている。同様に、カセット３Ｂには「昼」に服薬する薬が収容される薬ケース７Ａ～７Ｇが収納されている。カセット３Ｃには「夕」に服薬する薬が収容される薬ケース７Ａ～７Ｇが収納され、カセット３Ｄには就寝前（「寝」と表示）に服薬する薬が収容される薬ケース７Ａ～７Ｇが収納される。カセット３Ａ～３Ｄは、コントローラ２の上板部６に固定される。なお、カセット３Ａ～３Ｄを共通に説明できる場合にはカセット３と記載することがある。また、薬ケース７Ａ～７Ｇを共通に説明できる場合には薬ケース７と記載することがある。

【0024】

薬ケース７Ａ～７Ｇは、１週間分の服薬に対応するものであり、各カセットに収容する薬ケース７Ａ～７Ｇは同じ構成であり、共通に使用することが可能である。但し、「朝」、「昼」、「夕」及び「寝」の４つの服薬可能時間帯において服薬する薬の種類が異なる場合には、４つの服薬可能時間帯毎に服薬する薬と薬ケースとを認識し易くすることから、カセット毎に薬ケース７の色を変えることが好ましい。ここでいう服薬可能時間帯とは、カセット３から薬ケース７を送り出す時刻（服薬指定時刻）から、例えば２時間経過まで薬ケース７をカセット３から取り出すことが可能な状態を維持している時間である。服薬する人は服薬指定時刻に服薬支援装置１の前に居なくても服薬可能時間帯のうちのどこかで薬ケース７をカセット３から取り出して服薬することができる。

【0025】

また、服薬指定時刻の一般例としては、服薬者の日常の生活パターンに合わせ、予め「朝」を午前７時、「昼」を午前１１時、「夕」を午後５時とし、「寝」を午後９時に設定しておく。従って、服薬可能時間帯は、「朝」が朝食後の午前７時から午前９時まで、「昼」が昼食後の午前１１時から午後１時まで、「夕」が夕食後の午後５時から午後７時まで、「寝」は午後９時から午後１１時までとなる。これらの服薬可能時間帯は一般的な１例であって、服薬者の日常生活、特に食事時刻に合わせて予めプログラムの一部として設定しておくものである。服薬者は、これらの服薬可能時間帯で服薬すればよく、特段の服薬支援装置１の操作は不要である。薬ケース７は、カセット３の内側にセットした姿勢のまま自然落下することが可能な大きさ及び形状に設定されている。

【0026】

なお、本例においては、「朝」、「昼」、「夕」及び「寝」用に４個のカセット３Ａ～３Ｄが設けられているが、薬の種類や服薬方法などによって「朝」、「昼」及び「夕」の３個にすることや、いずれか１個にすることも可能である。カセット３を４個設ける構成にしておいて、そのうちのいずれかを選択して使用することも可能である。使用するカセット３の選択は、服薬方法を決める段階で予め選択しておく。なお、使用するカセット３の選択方法については、図４を参照して説明する。

【0027】

各カセットは、上端部の正面側に薬ケース７を挿入することが可能な薬ケース挿入口１０を有し、下端部の正面側に薬ケース７を取り出すことが可能な薬ケース取り出し口１１を有している。図１は、カセット３Ａの最下部にある薬ケース７Ｇが薬ケース取り出し口１１から取り出すことが可能な位置に移送されている状況を表している。薬ケース７Ｇは、薬ケース支持プレート９によって正面壁３ａに対する前後の位置が規制されている。

【0028】

カセット３の正面壁３ａには、薬ケース挿入口１０と薬ケース取り出し口１１とを連通するスリット１２が形成されている。各薬ケースは摘み部８を有しており、摘み部８はスリット１２内で正面壁３ａより外側に突出し、スリット１２内を自在に通過できるように構成されている。従って、カセット３に薬ケース７を収納した状態で摘み部８を摘まんで薬ケース７を上下に移動させることができる。すなわち、摘み部８を摘まんでカセット３の途中にある薬ケース７を薬ケース挿入口１０から取り出すことが可能であり、薬ケース挿入口１０から薬ケース７を挿入しカセット３の下方側に移動させることが可能である。

【0029】

カセット３Ａ～３Ｄの上面にはトレイ７０が固定されている。言い換えれば、カセット３Ａ～３Ｄをまとめてトレイ７０で固定することによって、カセット３Ａ～３Ｄの固定を補強することが可能となる。なお、トレイ７０には、例えば、老眼鏡や診察券などを置くことができ、空になった薬ケース７などの保管場所にすることが可能である。なお、カセット３が３個構成に場合には、３個に対応するサイズのトレイ７０を固定する構成にする。コントローラ２の正面側には、操作盤部１３が配置されている。操作盤部１３の構成については、図３を参照して説明する。

【0030】

図２は、コントローラ２の主要な構成を示すブロック図である。コントローラ２は、時刻制御系２０として、時刻設定部２１、モード切り替えスイッチ２２、表示部２３、記憶部２４及びタイマー２５を有している。時刻設定部２１は、現在時刻を設定したり、修正したりする機能を有する。モード切り替えスイッチ２２は、カセット３Ａ～３Ｄから実際に使用する服薬対象のカセットを選択する切換えスイッチである。表示部２３は現在時刻を表示する液晶ディスプレイなどの光学表示手段であり、「時・分」を表示する。記憶部２４には、「朝」、「昼」、「夕」及び「寝」のいずれか又は全部の服薬指定時刻と服薬可能時間帯（服薬可能となる時刻から服薬停止時刻までの範囲）が記憶されている。タイマー２５は、コントローラ２の時刻及び服薬可能時間帯を制御する。

【0031】

駆動系としては、モータ制御部２６、カセット３Ａ～３Ｄそれぞれに対応するモータＭｏ、及びリミットスイッチ４８，４９を有している。モータ制御部２６は、記憶部２４が記憶している服薬指定時刻と服薬可能時間帯、及びモード切り替えスイッチ２２で設定されるカセット３のうちの駆動対象となるモータＭｏを駆動する。モータＭｏは、カセット３Ａ～３Ｄの個々に配設される薬ケース送り出し機構１５（図５参照）を駆動する。リミットスイッチ４８，４９は、薬ケース支持プレート９の往復移動位置、つまり薬ケース７の移送位置を規制する。モード切り替えスイッチ２２の構成は図４を参照し、薬ケース送り出し機構１５の構成及び作用は図５～図７を参照して説明する。

【0032】

なお、時刻制御系２０及び駆動系は、それぞれ電源として乾電池２７，２８を個別に有している。電源としては、乾電池などの一次電池の他、二次電池を使用することが可能である。時刻制御系２０及び駆動系それぞれに適切に対応する規格の乾電池２７，２８を使用することによって電池寿命を長くすることが可能となる。駆動系は、カセット３が４個の場合に、モータＭｏを１日に薬ケース支持プレート９を４往復駆動させることになる。時刻制御系２０においては、時刻表示を通常時は非表示とし、時刻設定のときだけに表示すれば電池寿命を長くすることが可能となる。本例においては、毎日４つの服薬可能時間帯で服薬する場合に単一乾電池で２年以上電池交換が不要であることが確認できた。従来の服薬支援装置のように商用交流電源を使用する場合には、コンセントや電源コードが必要となり、服薬支援装置の設置場所が限定されてしまう。しかし、電源として乾電池などを使用することによって服薬支援装置１の設置場所が限定されない。

【0033】

図３は、操作盤部１３の構成例を説明する図である。操作盤部１３は、コントローラ２の正面側に配置されている。操作盤部１３には、図示左方側からモード切換えスイッチ２２、表示部２３及び時刻設定部２１の順に配列されている。モード切換えスイッチ２２は、「朝」、「昼」、「夕」及び「寝」の服薬可能時間帯のいずれかを選択するものであって、通常は開閉蓋３１によって切換え操作ができないようにしている。表示部２３は、「時」表示部３２と「分」表示部３３とから構成され、現在時刻を表示する。時刻表示／設定ボタン３４は、現在時刻を設定又は修正することを可能にするボタンであり、時刻表示／設定ボタン３４を押すことによって、「時」「分」が点滅し、時刻設定が可能になっていることを認識できる。

【0034】

「時」「分」が点滅している状況で時刻ダウンボタン３５を押せば表示時刻が遅れ、時刻アップボタン３６を押せば表示時刻が進む。現在時刻に達したところで確定ボタン３７を押すことによって現在時刻が確定する。再度、現在時刻を修正する場合には、上記の時刻表示／設定ボタン３４の押し操作から確定ボタン３７の押し操作までを行う。現在時刻が確定したところで、表示部２３を消灯すようにプログラムすれば電池寿命を延ばしことが可能となる。なお、現在時刻を表示する時計を電波時計にすれば、時刻設定作業が不要となる。

【0035】

操作盤部１３には、モータ動作ランプ３８及び電池交換ランプ３９が備えられている。モータ動作ランプ３８は、モータＭｏが駆動しているときに点灯する。このモータ動作ランプ３８は、通常動作時の確認及び動作検収のために備えられている。一方、電池交換ランプ３９は、乾電池２７，２８のいずれかが所定の電圧以下になり、電池交換時期が近づいたことを知らせる。

【0036】

図４は、モード切換えスイッチ２２の構成の１例を示す説明図である。図４は、開閉蓋３１（図３参照）を開けた状態を表している。モード切換えスイッチ２２は、４個のスイッチ４０Ａ～４０Ｄで構成されている。各スイッチは、「朝」、「昼」、「夕」及び「寝」の服薬可能時間帯毎に設けられており、例えばロッカースイッチやスライドスイッチなどの、スイッチが「入（ＯＮ）」の状態と「切（ＯＦＦ）」の状態になっていることが一目で認識可能な形態のスイッチを用いることが好ましい。図４は、４つの服薬可能時間帯の全てが「入（ＯＮ）」となっていて、４つの服薬可能時間帯において服薬が可能となっている例を表している。続いて、図５～図７を参照して薬ケース送り出し機構１５の構成及び作用について説明する。

【0037】

図５は、薬ケース送り出し機構１５の構成を示す断面図である。なお、図５は全部の薬ケースがカセット３に収納されている状態の下方側の一部を表し、服薬指定時刻前の初期状態を表している。最下層にある薬ケース７Ｇは、カセット３の内側に薬ケース支持プレート９によって支持されている。薬ケース支持プレート９は、カセット３の正面側に前方位置規制部９ａ、裏面側に後方側位置規制部９ｂを有し、両者で薬ケース７Ｇの位置を規制している。薬ケース支持プレート９は、コントローラ２の上板部６に沿って移動可能であり、薬ケース７Ｇの上面が薬ケース取り出し口１１の上縁部１１ａより低い位置にあることから薬ケース支持プレート９と共にカセット３の外側に移動することが可能である。

【0038】

カセット３と薬ケース７との間には、薬ケース７がセットされた姿勢を維持しながら自然落下可能な隙間１４ａ，１４ｂが設けられている。裏面側の隙間１４ａは、後方側位置規制部９ｂが入り込める寸法となる。後方側位置規制部９ｂの高さは、薬ケース７の厚みの１／２以上の高さで薬ケース取り出し口１１の上縁部１１ａよりも低く設定される。上板部６の下方側には、薬ケース送り出し機構１５が配設されている。

【0039】

薬ケース送り出し機構１５は、モータＭｏと、モータＭｏのモータ軸に連結されるねじ軸５０、ねじ軸５０に螺合する柱状のナット５１、及びモータＭｏとねじ軸５０の端部とを支持するモータプレート５２を有している。モータプレート５２は、ベースプレート４２に固定される。薬ケース支持プレート９には、ナット５１側に向かう駆動軸４５が固定されており、駆動軸４５は、上板部６に設けられた長孔６ａとプレート４１に設けられた長孔４１ａを貫通し、凹部４５ａがナット５１に嵌合する。ねじ軸５０を一方に回転すると、ナット５１が正面側に移動し、駆動軸４５を介して薬ケース支持プレート９を正面側に移動させる。ねじ軸を逆方向に回転するとナット５１が裏面側に移動し、駆動軸４５を介して薬ケース支持プレート９を裏面側に移動させる。

【0040】

薬ケース支持プレート９には、上板部６の長孔６ａとプレート４１の長孔４１ａとを貫通する軸部材４６，４７が固定されている。軸部材４６，４７は、薬ケース支持プレート９と共に移動し、軸部材４６がリミットスイッチ４８をＯＮする位置（薬ケース７Ｇが取り出せる位置）まで移動したところでモータＭｏを停止する。軸部材４７がリミットスイッチ４９をＯＮする位置（初期位置）まで移動したところでモータＭｏを停止する。次に、薬ケース７Ｇをカセット３から取り出す状況について図６を参照して説明する。

【0041】

図６は、薬ケース７Ｇをカセット３から取り出す状況を簡略化して説明する図である。図５を参照しながら説明する。図６は、軸部材４６がリミットスイッチ４８をＯＮする位置まで移動して停止したところを表しており、薬ケース支持プレート９は、後方側位置規制部９ｂがカセット３（薬ケース７Ｆ）の中央付近まで移動した状態であって、薬ケース７Ｇの長さの約半分がカセット３から外側に出ている。そして、摘み部８又は薬ケース７Ｇの側面を持って矢印方向に引き出せば、薬ケース７Ｇをカセット３から取り出し、服薬することが可能となる。

【0042】

薬ケース７Ｇを取り出す直前まで、薬ケース７Ｆ～７Ａは薬ケース７Ｇに載っていることから位置は変わらない。薬ケース７Ｇをカセット３から取り出すと薬ケース７Ｆが後方位置規制部９ｂに当接する位置まで落下する。薬ケース７Ｇの上方にある各薬ケースも追従して落下する。このことについて図７を参照して説明する。

【0043】

図７は、薬ケース７Ｇをカセット３から取り出した後の状態を示す図である。すなわち、図７に示す状態は、服薬可能時間帯内における状態である。服薬可能時間帯内においては、薬ケース支持プレート９の後方側位置規制部９ｂは、カセット内に収納されている薬ケース７Ｆの平面方向の中央部にあり、後方側位置規制部９ｂの高さは薬ケース７の厚みの１／２以上であり、薬ケース取り出し口１１の上縁部１１ａより低い高さに設定されている。従って、薬ケース７Ｆをカセット３から取り出すことは不可能であり、薬ケース７Ｆが後方側位置規制部９ｂを支点にして傾いたとしても、薬ケース７Ｆがカセット３との間でロックし落下できなくなることはない。服薬可能時間帯を過ぎて薬ケース支持プレート９をカセット３内の初期位置に移動すれば（図中二点鎖線で示す）、薬ケース７Ｆは薬ケース支持プレート９の前方側位置規制部９ａと後方側位置規制部９ｂとの間に落下する。従って、服薬可能時間帯になれば、薬ケース７Ｆ内の薬を服薬することが可能な状態となる。続いて、薬ケース７の構成について図８を参照して説明する。

【0044】

図８は、薬ケース７の構成例を示す図である。図８（ａ）は、ケース本体６０とケース蓋６１を展開した平面図であり、図８（ｂ）はケース蓋６１を閉めた状態を示す断面図、図８（ｃ）は、図８（ｂ）の嵌合部６８を拡大して詳細に示す部分断面図である。薬ケース７は、ヒンジ部６２によって接続されたケース本体６０とケース蓋６１とが半透明の材料で一体に成形されている。ケース蓋６１の側方には、薬ケース７を持ち上げたり、ヒンジ部６２を支点にしてケース本体６０からケース蓋６１を開いたり、閉めたりする摘み部８が突出している。なお、薬ケース７を、透明又は半透明のプラスチック樹脂などで形成すれば、薬ケース７内に薬が入っているかどうかの確認が可能となる。

【0045】

ケース本体６０は、上方が解放された容器であって、底部６０ａと側壁部６０ｂとで囲まれた空間が薬収容部６３である。側壁部６０ｂの内側上縁部には凸条部６４が形成されている。また、側壁部６０ｂの対向する２辺の内側の同じ位置に、仕切り板支持部６５が内側に突出している。仕切り板支持部６５には縦方向（厚み方向）に溝が形成されており、この溝に仕切り板６６を挿着することが可能となっている。仕切り板６６は、凸条部６４より飛び出さない。図８に示す例は、仕切り板６６を３枚挿着することが可能であり、薬収容部６３を薬収容部６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄに４分割する例である。仕切り板６６はケース本体６０に対して容易に着脱可能な構成である。

【0046】

一つの薬ケース７に１日分の薬を収容する場合には、仕切り板６６は不要である。２日分の薬を収容する場合には薬収容部６３の中央に１枚の仕切り板６６を装着する。このような場合には、仕切られた一方に収容された薬を服用した後に、その薬ケース７をカセット３の薬ケース挿入口１０に戻しておく。このようにすれば、一つのカセット３に２週間分の薬を収容することが可能である。同様に、薬収容部６３を４分割すれば、一つのカセット３に４週間分の薬を収容しておくことが可能となる。

【0047】

ケース蓋６１には、底部６１ａから突出した側壁部６１ｂの外側上縁部に凸条部６７が形成されている。ケース蓋６１を閉じたときに、ケース蓋６１の凸条部６７とケース本体６０の凸条部６４とが嵌合し、薬収容部６３に埃などが入らないようにしている。ケース本体６０とケース蓋６１との間には、節度感（クリック感ということがある）を有して開いたり、閉めたりすることが可能な嵌合部６８が設けられている。

【0048】

図８（ｃ）に示すように、嵌合部６８は、ケース本体６０に設けられた突起部６０ｃとケース蓋６１に設けられた突起部６１ｃとで構成される。図８（ｃ）に示すように、突起部６０ｃ，６１ｃは、ケース本体６０とケース蓋６１を重ね合わせたときに同じ位置で１種のフック構造となり、突起部６０ｃ，６１ｃの弾性を利用することでケース蓋６１の開閉時の節度感が得られる。嵌合部６８は、摘み部８を摘まんで持ち上げる際に、薬が収容されている状態でケース蓋６１が開かず、服薬する際には容易に開けることが可能な嵌合力を有している。ここでいう嵌合力は、摘み部８を摘まんでケース蓋６１を開けるときの力である。薬収容部６３に薬を収容したときの薬ケース７を含む重量は２０数グラムであることから、嵌合力は、例えば、３０グラムから５０グラムの範囲とすればよい。なお、摘み部８の先端には、下方側に突出する爪部８ａが設けられており、ケース蓋６１を開きやすくしている。

【0049】

続いて、服薬支援装置１を使用する服薬方法について図９を参照して説明する。

【0050】

図９は、服薬支援装置１を使用する服薬方法を説明する説明図である。服薬支援装置１には、予め服薬可能時間帯が設定されている。図１に示す服薬支援装置１を参照しながら説明する。服薬可能時間帯を１日目の「朝」にした例を説明する。「朝」の服薬指定時刻（午前７時）になると薬ケース７Ｇがカセット３Ａから押し出される。服薬可能時間帯（午前９時までの２時間）は、薬ケース７Ｇを取り出すことが可能時間帯である。そこで、服薬者は、薬ケース７Ｇがカセット３Ａから取り出し可能な位置に押し出されているか確認する（ステップＳ１０）。薬ケース７Ｇが取り出し可能な状態になっていれば（ＹＥＳ）、服薬者は薬ケース７Ｇをカセット３Ａから取り出し（ステップＳ１１）、ケース蓋６１を開けて薬を取り出す（ステップＳ１２）。薬ケース７Ｇが取り出し可能な状態になっていなければ（ＮＯ）、服薬者又は服薬支援者は服薬可能時間帯に達するまで待つ。但し、服薬可能時間帯は２時間あるので２時間のうちに薬ケース７Ｇを取り出せばよい。

【0051】

そして、薬を飲み（ステップＳ１３）、空になった薬ケース７Ｇを薬ケース挿入口１０からカセット３Ａに戻す。「昼」以降も同様な手順で服薬する。なお、服薬後の薬ケース７Ｇは、服薬可能時間帯には薬ケース７Ａが薬ケース挿入口１０にあるためカセット３Ａに戻すことができない。そこで一旦、トレイ７０に薬ケース７Ｇを置いておき、「朝」の服薬可能時間帯が過ぎた時点、例えば、カセット３Ｂの服薬可能時間帯に戻すようにしてもよい。服薬可能時間帯に薬ケース７Ｇが取り出されないと、服薬可能時間帯の終了時に薬ケース７Ｇは、カセット３Ａ内に戻される。１週間後に、各薬ケースに薬を補充する際に薬が残っていれば、飲み忘れがあったことを認識できる。

【0052】

以上説明した服薬支援装置１は、薬を収容する薬ケース７（７Ａ～７Ｇ）と、薬ケース７Ａ～７Ｇを積み重ねて収納し、予め設定されている複数の服薬可能時間帯の各々に対応して設けられ、かつ正面から見て横方向直線上に配列されるカセット３（３Ａ～３Ｄ）を有している。服薬支援装置１は、服薬可能時間帯に基づき、各カセットの最下段に収納されている薬ケース７をカセット３から送り出す薬ケース送り出し機構１５と、を有している。カセット３は、上端部の正面側に薬ケース７を挿入することが可能な薬ケース挿入口１０、及び下端部の正面側に薬ケース７を取り出すことが可能な薬ケース取り出し口１１を有している。

【0053】

上記服薬支援装置１によれば、予め設定されている服薬可能時間帯（服薬指定時刻）に達すると、薬ケース送り出し機構１５は、カセット３から薬ケース７を取り出すことが可能な位置まで移送する。服薬者は、その薬ケース７をカセット３から取り出し服薬することが可能となる。つまり、服薬者は、薬ケース７が取り出し可能な位置にあれば、特別な操作をすることなしに、指定の服薬可能時間帯に指定の薬ケース７を間違いなく取り出し服薬することができる。また、薬ケース７は、薬ケース挿入口１０からカセット３に簡単に収納することができる。

【0054】

また、服薬支援装置１は、「朝」、「昼」、「夕」及び「寝」の４つの服薬可能時間帯毎にカセット３Ａ～３Ｄを有し、それぞれに対応する薬ケース送り出し機構１５を有する構成である。従って、従来技術は薬ケースを排出する位置が１箇所のため、服薬可能時間帯になったときに４個のカセットを服薬対象の薬ケースが排出可能な位置に回転させなければならないために、構造が複雑になりコストの低減は困難であることに対して、簡単な構造でコストを低減することによって導入しやすい服薬支援装置１を実現することが可能となる。

【0055】

薬ケース７は、カセット３内を自然落下可能に収納されている。薬ケース送り出し機構１５は、薬ケース７を支持しつつカセット３内に収納する初期位置から取り出し可能な位置に薬ケース７を移送する薬ケース支持プレート９を有し、薬ケース７をカセット３から送り出した後に、服薬可能時間帯を過ぎた時点で薬ケース支持プレート９を初期位置に戻すように構成されている。

【0056】

薬ケース送り出し機構１５は、薬ケース７をカセット３内の初期位置から、薬ケース７を取り出すことが可能な位置に移送する。服薬可能時間帯においてはその状態を維持することから、服薬者は服薬可能時間帯（２時間）のうちのどこかで服薬することができる。服薬者が服薬を忘れた際には、服薬支援者は薬ケース７が残っていることを見つけて服薬を促すことも可能となる。服薬可能時間帯を過ぎた時点で、薬ケース支持プレート９は初期位置に復帰する。この際、薬ケース７が取り出されていれば、次の日の服薬対象の薬ケース７を移送する準備が自動的に整う。服薬時間帯を過ぎた時点で薬ケース７が、まだ薬ケース支持プレート９上に残っている場合も、薬ケース支持プレート９は薬ケース７を保持した状態で初期位置に戻る。このことによって、決められた服薬可能時間帯以外において服薬することを防ぐことが可能となる。

【0057】

また、薬ケース支持プレート９は、薬ケース７のケース送り出し方向前方側の位置を規制する前方側位置規制部９ａと、後方側の位置を規制する後方側位置規制部９ｂとを有している。服薬可能時間帯においては、後方側位置規制部９ｂは、カセット３内に収納されている前記薬ケースの平面の中央部付近にあり、高さが薬ケース７の厚みの１／２以上であり、上端先端部が薬ケース取り出し口１１の上縁部１１ａより低くなるよう構成されている。

【0058】

服薬可能時間帯において薬ケース７を取り出すと、次の取り出し対象の薬ケース７は、後方側位置規制部９ｂに当接するまで落下する。この際、薬ケース７の中央付近で後方側位置規制部９ｂによって支持されることになり、後方側位置規制部９ｂを支点にして傾くが、後方側位置規制部９ｂの高さを薬ケース７の厚みの１／２以上、薬ケース取り出し口１１の上縁部１１ａより低く構成することによって、薬ケース７が傾くことによってカセット３との間で薬ケース７がロックし落下しなくなることを防止できる。また、服薬可能時間帯においては、取りした薬ケース７の上部にある薬ケース７は取り出すことができないことから、薬の飲みすぎを防止できる。

【0059】

また、薬ケース７は、ヒンジ部６２によって接続された薬収容部６３を有するケース本体６０とケース蓋６１とが一体に成形されている。ケース蓋６１の側方には、薬ケース７を持ち上げることが可能な摘み部８が突出され、この摘み部８は、前記カセットに収容したときにカセット３に設けられたスリット１２から外側に突出している。

【0060】

ケース本体とケース蓋６１は、プラスチックなどの樹脂で一体成形されたものである。一般の薬ケースはケース本体とケース蓋を２体構成とすることが多いが、一体成形によってコストを低減することが可能となる。また、ケース本体６０とケース蓋６１が一体となっていることから、ケース蓋６１の開閉が容易にでき、一方を紛失してしまうことなどを防ぐこともできる。また、摘み部８をスリット１２から外側に突出させていることから、カセット３に薬ケース７を収納した状態で、摘み部８を摘まんで薬ケース７を上下に移動させることができる。このことによって、カセット３に収納した薬ケース７を薬ケース挿入口１０から下方側に移動させることや、カセット３に収納されている薬ケース７を薬ケース挿入口１０から取り出すことが容易に可能となる。従って、従来の服薬支援装置のような煩わしい作業をせずに、薬ケース７をカセット３にセットすることが可能となる。

【0061】

また、薬ケース７は、ケース本体６０とケース蓋６１とを開閉可能に固定する嵌合部６８をさらに有し、嵌合部６８は、摘み部８を摘まんで持ち上げる際に、薬が収容されている状態でケース蓋６１が開かず、服薬する際には容易にケース蓋６１を開けることが可能な嵌合力を有している。

【0062】

嵌合力は、摘み部８を摘まんでケース蓋６１を開けるときの力である。嵌合力を適切に設定することによって、無意識にケース蓋６１が開いて薬を落としてしまうことを防止し、服薬時にはケース蓋６１を容易に開けたり、閉めたりすることができる。

【0063】

また、ケース本体６０は、薬収容部６３を分割する複数の仕切り板６６を有し、仕切り板６６は、ケース本体６０に対し着脱可能である。仕切り板６６によって薬収容部６３を２分割すれば、本例においては２週間分の薬をカセット３に収納することが可能であり、４分割にすれば、４週間分の薬をカセット３に収納することが可能となり、服薬準備作業の手間を省くことができる。仕切り板６６は、ケース本体６０に対して着脱可能であることから、服薬条件や薬の量及び服薬者の健康状態によって薬収容部６３を適宜に分割することが可能となる。

【0064】

服薬支援装置１は、服薬可能時間帯として、「朝」、「昼」、「夕」及び「寝」の４つの服薬可能時間帯の少なくとも一つが予め設定されており、服薬可能時間帯に対応してカセット３を選択するモード切換えスイッチ２２をさらに有し、モード切換えスイッチ２２には、開閉可能な開閉蓋３１が設けられている。

【0065】

服薬可能時間帯は、「朝」、「昼」、「夕」及び「寝」の４つのいずれかを設定することが可能である。指定された服薬可能時間帯は、モード切換えスイッチ２２によって設定可能である。例えば、「朝」、「昼」及び「夕」の３回服薬するとすれば、モード切り替えスイッチ２２のスイッチ４０Ａ～４０Ｃを「入」にしておけば、「朝」、「昼」及び「夕」の服薬可能時間帯に服薬可能となる。或いは、「朝」及び「夕」の２回服薬するとすれば、スイッチ４０Ａ及びスイッチ４０Ｃを「入」にしておけば、「朝」及び「夕」の服薬可能時間帯に服薬可能となる。この切換えは、服薬開始時に設定しておけばよく、都度設定する必要はない。従って、切換えが必要になるまでは、開閉蓋３１を閉じておくことによって、予期せずにモード切換えが行われることを防止することができる。

【0066】

また、薬ケース７は、４つの服薬可能時間帯に対応するカセット毎に色分けすることが好ましい。つまり、「朝」、「昼」、「夕」及び「寝」の服薬可能時間帯毎に薬ケース７の色を変えることによって、４つの服薬可能時間帯毎に対応した薬ケース７を収容することが可能となる。勿論、全ての薬ケース７の色を統一してもよい。

【0067】

また、服薬支援装置１においては、複数のカセット３の上面にトレイ７０が載置され、トレイ７０は、複数のカセット３の上方を固定している。図１に示すようにカセット３の一つひとつは、縦長の柱状であって、下端部だけコントローラ２に固定する構成では不安定である。そこで、トレイ７０をカセット３Ａ～３Ｄ（又は３Ａ～３Ｃ）のセットで上方を固定することによって、カセット３Ａ～３Ｄの固定を補強することが可能となる。トレイ７０には、例えば老眼鏡や診察券などを置くことができ、空になった薬ケース７などの保管場所にすることも可能となる。

【0068】

また、服薬支援装置１は、現在時刻を表示する表示部２３及び時刻を設定する時刻設定部２１を含む時刻制御系２０と、薬ケース送り出し機構１５を駆動するモータＭｏ及びモータ制御部２６を含む駆動系とをさらに有し、時刻制御系２０及び駆動系の２系統それぞれに電力を供給する電源２７，２８を有し、電源は、一次電池又は二次電池であることが好ましい。

【0069】

時刻制御系２０及び駆動系は、それぞれ電源として乾電池２７，２８を個別に有している。電源としては、乾電池などの一次電池の他、二次電池とすることが可能である。時刻制御系２０及び駆動系それぞれに対応する規格の乾電池２７，２８を使用することによって電池寿命を長くすることが可能となる。従来の服薬支援装置のように商用交流電源を使用する場合には、コンセントや電源コードが必要となり、服薬支援装置の設置場所が限定されてしまう。しかし、乾電池などを使用することによって服薬支援装置１の設置場所が限定されないという利点がある。

【0070】

以上説明した服薬支援装置１においては、服薬可能時間帯はプログラムの一部として予め設定されているが、ユーザー（服薬者又は服薬支援者）が任意の時間帯に設定する構成にすることも可能である。

【0071】

（服薬支援装置１Ａの構成）
図１０は、服薬支援装置１Ａを正面上方側から見た斜視図である。服薬支援装置１Ａは、図１～図９において説明した服薬支援装置１に、薬ケース挿入口１０を開閉することが可能なシャッター８０、及び薬ケース挿入口１０を解放することが可能な状態と薬ケース挿入口１０を閉鎖する状態とに規制するロック装置８１を装備したものである。なお、服薬支援装置１と同じ構成部品には、図１と同じ符号を付している。

【0072】

シャッター８０は、平面視して略コの字形状を有し、カセット３Ａ～３Ｄの各薬ケース挿入口１０の一部を覆うシャッター部８２、シャッター部８２の図示左右両端からトレイ７０の左右両側に沿って伸びる支持部８３で構成されている。シャッター８０は、支持部８３において支持軸８４によってトレイ７０に取り付けられる。シャッター８０は、支持軸８４を回転軸として図の紙面側から見て反時計回りに回転させると薬ケース挿入口１０を解放することが可能となり、解放した状態から時計回りに回転すると薬ケース挿入口１０を閉じることが可能となるように構成されている。なお、シャッター８０を閉じたときに、薬ケース挿入口１０は開口面積が縮小されるため薬ケース７を挿入したり、取り出したりすることができなくなる。シャッター部８２にはカセット毎に開口部８５が設けられており、服薬時間帯である「朝」、「昼」、「夜」、「寝」を認識できるようにしている。ロック装置８１の構成及び作用については、図１１～図１３を参照して説明する。なお、図１０に示す例においては、ロック装置８１は１か所に配置されているが、トレイ７０の左右両側の２か所に配置することが可能である。

【0073】

図１１は、ロック装置８１の構成を示す断面図である。なお、図１１は、シャッター８０がロックされていない初期状態を表し、二点鎖線で示すシャッター８０は初期状態のときを表し、点線で示すシャッター８０は図示矢印方向に回動させた状態を表している。以下の説明においては、図示右方を服薬支援装置１Ａの前方側（正面側）、左方を後方側とし、カセット３Ａを代表例として説明する。ロック装置８１は、前後方向に進退可能な軸部材９０、軸部材９０の両先端部を支持する枠体９１、軸部材９０の軸方向の位置を規制する位置規制軸９２、及び軸部材９０を後方側に付勢するコイルバネ９３によって構成されている。軸部材９０には、ワッシャー９４が嵌着されており、コイルバネ９３はワッシャー９４が枠体９１の壁９１ａに当接するまで軸部材９０を付勢している。

【0074】

枠体９１の挿通孔９１ｂ内に配置される位置規制軸９２は、軸部材９０の軸方向中央部の段部９５に乗り上げているため、軸部材９０の移動を妨げることはない。なお、位置規制軸９２は磁性体で形成され、軸部材９０に当接するまで自重によって挿通孔９１ｂ内を落下する。なお、枠体９１と位置規制軸９２の間に弾性部材を配置し、位置規制軸９２を軸部材９０に付勢するようにしてもよい。枠体９１は、トレイ７０の底部に設けられた凹部９６内に嵌着されている。軸部材９０は、コイルバネ９３によって後方側に付勢されていることから、前方側端部９０ａはシャッター部８２に設けられた係止孔９７から離れた位置にあって、シャッター８０の動作を妨げない。シャッター８０を手で初期状態から反時計回りに回動すると、薬ケース挿入口１０が解放され、薬ケース７Ａ～７Ｇをカセット３Ａに挿入したり、カセット３Ａから取り出したりすることが可能になる。

【0075】

図１２は、シャッター８０がロックされている状態を表す断面図である。図１１で示した初期状態において、位置規制軸９２が段部９５を乗り越えるまで指などで軸部材９０の後方側端面９０ｂを前方側（図の太い矢印方向）に押すと、軸部材９０の前方側端部９０ａがシャッター部８２の係止孔９７に挿通される。位置規制軸９２は、挿通孔９１ｂ内を自重で落下し段部９５の後方側に係合する。軸部材９０は、コイルバネ９３の弾性力で段部９５の後方側が位置規制軸９２に付勢されていることから、図１１に示す初期状態（薬ケース挿入口１０を解放することが可能な状態）に戻すことができない。なお、位置規制軸９２が段部９５を乗り越えるときには節度感があることから、シャッター８０がロックされたことを認識することができる。このような状態においては、薬ケース挿入口１０に薬ケース７Ａを挿入することは勿論、取り出すことはできなくなる。ロック解除の方法については、図１３を参照して説明する。

【0076】

図１３は、シャッター８０のロック解除の方法を示す断面図である。図１１及び図１２を参照しながら説明する。シャッター８０のロック解除は、マグネットキー１００を使用して行う。マグネットキー１００は、キー本体１０１及びキー本体１０１から突設される棒状のマグネット１０２で構成されている。キー本体１０１はマグネット１０２の反対側に、指などで摘みやすい形状の突起部１０３を有している。

【0077】

シャッター８０のロック状態において（図１２参照）、マグネット１０２を枠体９１の挿通孔９１ｂに連通する貫通孔１０４に差し込む。位置規制軸９２は磁性体であることからマグネット１０２によって上方に吸引され、軸部材９０の段部９５と位置規制軸９２との係合が解除される。軸部材９０は、コイルバネ９３によって初期位置（図１１参照）まで戻される。そのことによって、軸部材９０とシャッター８０（シャッター部８２）の係止孔９７との係合が解除され、シャッター８０を回動することが可能な状態となる。マグネットキー１００を抜き取れば、位置規制軸９２は、自重で落下し図１１で示す軸部材９０の段部９５の外周に乗った状態となり、薬ケース挿入口１０を解放することが可能な状態が維持される。なお、位置規制軸９２を下方側に付勢する弾性部材を使用する構成においては、弾性部材の付勢力は、マグネット１０２の吸引力より小さく設定される。

【0078】

マグネットキー１００は、使用しないときには服薬支援装置１Ａと切り離して保管することが可能である。例えば、マグネットキー１００をトレイ７０上に置いておいてもよく、服薬支援者が保管するようにしてもよい。

【0079】

以上説明した服薬支援装置１Ａは、薬を収容する薬ケース７Ａ～７Ｇと、薬ケース７Ａ～７Ｇを積み重ねて収納し、予め設定されている複数の服薬可能時間帯の各々に対応して設けられ、かつ正面から見て横方向直線上に配列されるカセット３Ａ～７Ｄと、服薬可能時間帯に基づき、カセット３Ａ～３Ｄの最下段に収納されている薬ケース７をカセット３Ａ～７Ｄから送り出す薬ケース送り出し機構１５と、を有している。カセット３Ａ～３Ｄは、上端部の正面側に薬ケース７Ａ～７Ｇを挿入することが可能な薬ケース挿入口１０、及び下端部の正面側に薬ケース７Ａ～７Ｇを取り出すことが可能な薬ケース取り出し口１１を有している。服薬支援装置１Ａは、薬ケース挿入口１０を開閉することが可能なシャッター８０と、水平方向に延長され軸方向に進退可能でありシャッター８０に係合する軸部材９０と、軸部材９０の垂直上方側に進退可能であり、軸部材９０の段部９５に係合しシャッター８０が薬ケース挿入口１０を閉鎖する状態に維持することが可能な位置に軸部材９０の位置を規制する磁性体からなる位置規制軸９２と、を有している。さらに、服薬支援装置１Ａは、位置規制軸９２を磁気吸引し、段部９５と位置規制軸９２との係合を解除するマグネットキー１００と、段部９５と位置規制軸９２との係合が解除されたときに、軸部材９０のシャッター８０との係合を解除する位置に軸部材９０を移動させるコイルバネ９３とを有している。

【0080】

このような構成の服薬支援装置１Ａは、薬ケース挿入口１０を閉鎖するシャッター８０及びロック装置８１を有することによって、服薬対象時間帯以外の時間帯に薬ケース挿入口から薬ケース７を取り出すことや、指定の服薬対象ではない薬ケースを薬ケース挿入口１０から取り出してしまうことを防ぐことが可能となる。

【0081】

また、ロック装置８１は、シャッター８０を閉じた状態で軸部材９０を指で押すことによってシャッター８０をロックし、マグネットキー１００を枠体９２に挿し込むだけでロックを解除することが可能となる。このことによって、誰でも簡単な操作でシャッター８０をロックしたり、ロックを解除したりすることが可能となる。

【0082】

また、マグネットキー１００は、服薬支援装置１Ａとは切り離して保管することが可能である。例えば、マグネットキー１００をトレイ７０上に置いておいてもよく、服薬支援者が保管するようにしてもよい。或いは、服薬者又は服薬支援者が１週間分の薬ケース７Ａ～７Ｇをセットした後にシャッター８０をロックし、服薬支援者がマグネットキー１００を服薬支援装置１Ａから離れた定位置に保管することによって、間違えた薬の服薬リスクを抑えることが可能となる。

【0083】

なお、以上説明したロック装置８１は、服薬支援装置１Ａに適合させたものであるが、蝶番（ヒンジ）を用いた片開き又は両開きの扉又は蓋を有する家具、小物入れ、箱などの物品の出し入れを行い、時として扉や蓋をロックしたり、開錠したりすることを容易に行えることが便利となるようなものに応用することができる。

【符号の説明】

【0084】

１，１Ａ…服薬支援装置、２…コントローラ、３，３Ａ～３Ｄ…カセット、７，７Ａ～７Ｇ…薬ケース、８…摘み部、９…薬ケース支持プレート、９ａ…前方位置規制部、９ｂ…後方位置規制部、１０…薬ケース挿入口、１１…薬ケース取り出し口、１１ａ…上縁部、１２…スリット、１３…操作盤部、１５…薬ケース送り出し機構、２０…時刻制御系、２１…時刻設定部、２２…モード切換えスイッチ、２３…表示部、２６…モータ制御部、２７，２８…電池（電源）、３１…開閉蓋、３２…「時」表示部、３３…「分」表示部、３４…時刻表示／設定ボタン、３５…時刻ダウンボタン、３６…時刻アップボタン、３７…確定ボタン、３８…モータ動作ランプ、３９…電池交換ランプ、６０…ケース本体、６１…ケース蓋、６２…ヒンジ部、６３…薬収容部、６６…仕切り板、６８…嵌合部、７０…トレイ、８０…シャッター、８１…ロック装置、８２…シャッター部、８３…支持部、８４…支持軸、８５…開口部、９０…軸部材、９１…枠体、９１ｂ…挿通孔、９２…位置規制軸、９３…コイルバネ、９５…段部、９７…係止孔、１００…マグネットキー、１０２…マグネット、１０３…突起部、１０４…貫通孔、Ｍｏ…モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】