特許 7490614 磁気ディスク装置及びリード／ライト処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-17

(45)【発行日】2024-05-27

(54)【発明の名称】磁気ディスク装置及びリード／ライト処理方法

(51)【国際特許分類】

   G11B 20/18 20060101AFI20240520BHJP

   G11B 20/10 20060101ALI20240520BHJP

   G11B 5/09 20060101ALI20240520BHJP

【ＦＩ】

G11B20/18 552B

G11B20/10 311

G11B20/18 572B

G11B20/18 572F

G11B20/18 576Z

G11B20/18 552E

G11B20/18 532B

G11B5/09 311Z

G11B5/09 331

G11B5/09 361F

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021092909

(22)【出願日】2021-06-02

(65)【公開番号】P2022185311

(43)【公開日】2022-12-14

【審査請求日】2023-09-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】317011920

【氏名又は名称】東芝デバイス＆ストレージ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】前東 信宏

【審査官】川中 龍太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０４７９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５３３６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６４８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１６１４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２９６９０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１０１５１５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０８９８８８００（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１１Ｂ ２０／１８

Ｇ１１Ｂ ２０／１０ － ２０／１６

Ｇ１１Ｂ ５／０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ディスクと、
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
前記ディスクの半径方向で第１トラックに第２トラックを重ね書きし、前記第１トラックにおいてユーザにより利用可能な第１ユーザセクタをライトできない場合に前記第１ユーザセクタを第１領域に記録する第１代替処理を実行し、前記第１トラックにおいてＸＯＲ演算して取得される第１パリティセクタをライトできない場合に前記第１パリティセクタを第２領域に記録する前記第１代替処理と異なる第２代替処理を実行する、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。

【請求項2】

前記コントローラは、前記第１トラックにおいて前記第１ユーザセクタをライトできない、且つ前記第１トラックにおいて再度データをライトするライトリトライを実行したライトリトライ回数が前記ライトリトライを実行可能な上限値を超えている場合に、前記第１代替処理を実行し、前記第１トラックにおいて前記第１パリティセクタをライトできない、且つ前記ライトリトライ回数が前記上限値を超えている場合に、前記第２代替処理を実行する、請求項１に記載の磁気ディスク装置。

【請求項3】

前記第１領域は、ＬＢＡが設定されている領域であり、前記第２領域は、ＬＢＡが設定されていない領域である、請求項１又は２に記載の磁気ディスク装置。

【請求項4】

前記第１代替処理は、前記第１トラックの前記第１ユーザセクタの前記ディスクの円周方向のデータをライトする第１方向に隣接する第２ユーザセクタからライト処理を再開する処理である、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。

【請求項5】

前記第１代替処理は、前記第１トラックの前記第１ユーザセクタに対応する第１ＬＢＡの次の第２ＬＢＡに対応する第２ユーザセクタからライト処理を再開する処理である、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。

【請求項6】

前記第１領域は、前記ディスクのユーザにより利用可能なユーザデータ領域に相当し、
前記第２領域は、前記ユーザデータ領域にライトするデータを一時的にライトする前記ディスクのメディアキャッシュ、又はシステム管理に必要な情報をライトする前記ディスクのシステムエリアに相当する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。

【請求項7】

不揮発性メモリを備え、
前記第１領域は、ディスクのユーザにより利用可能なユーザデータ領域に相当し、
前記第２領域は、前記不揮発性メモリに相当する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。

【請求項8】

前記コントローラは、前記第２領域からリードした前記第１パリティセクタに基づいて、前記第１トラックでリードできない第３ユーザセクタをエラー訂正する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。

【請求項9】

ディスクと、
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
前記ディスクの第１トラックのユーザにより利用可能な第１ユーザセクタをライトできない、且つ前記第1トラックにおいて再度データをライトするライトリトライを実行したライトリトライ回数が前記ライトリトライを実行可能な上限値を超えている場合に前記第１ユーザセクタをユーザにより利用可能な第１領域に記録し、前記第１トラックにおいてＸＯＲ演算して取得される第１パリティセクタをライトできない、且つ前記ライトリトライ回数が前記上限値を超えている場合に前記第１パリティセクタを前記第１領域と異なる第２領域に記録する、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。

【請求項10】

前記コントローラは、前記第１ユーザセクタをライトできない場合に前記第１ユーザセクタの第１ＬＢＡの次の第２ＬＢＡに対応する第２ユーザセクタに前記第１ユーザセクタをライトする、請求項９に記載の磁気ディスク装置。

【請求項11】

前記第１領域は、ＬＢＡが設定されている領域であり、前記第２領域は、ＬＢＡが設定されていない領域である、請求項９又は１０に記載の磁気ディスク装置。

【請求項12】

ディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、を備える磁気ディスク装置に適用されるライト処理方法であって、
前記ディスクの半径方向で第１トラックに第２トラックを重ね書きし、
前記第１トラックにおいてユーザにより利用可能な第１ユーザセクタをライトできない場合に前記第１ユーザセクタを第１領域に記録する第１代替処理を実行し、
前記第１トラックにおいてＸＯＲ演算して取得される第１パリティセクタをライトできない場合に前記第１パリティセクタを第２領域に記録する前記第１代替処理と異なる第２代替処理を実行する、リード／ライト処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、磁気ディスク装置及びリード／ライト処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、高記録密度を実現する技術を有する磁気ディスク装置が開発されている。高記録密度を実現する磁気ディスク装置として、ディスクの半径方向に複数のトラックを重ね書きする瓦記録型式（Shingled write Magnetic Recording：ＳＭＲ、又はShingled Write Recording：ＳＷＲ）を実行可能な磁気ディスク装置がある。

【0003】

磁気ディスク装置は、所定のトラックの各セクタを排他的論理和（Exclusive OR:XOR）演算したパリティセクタを含むトラックを有する。磁気ディスク装置は、このトラックの所定のセクタでエラーを検出した場合、このトラックに対応するパリティセクタに基づいて誤り訂正符号（Error Correction Code）によりエラーを訂正するエラー訂正処理（以下、トラックＥＣＣ処理と称する場合もある）を実行する。瓦記録型式の磁気ディスク装置では、トラックＥＣＣを実装することで、トラック密度を向上させることが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】米国特許第９２２９８１３号明細書

【文献】米国特許第１０８５４２３９号明細書

【文献】米国特許第９９８３９６３号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、トラック密度を向上可能な磁気ディスク装置及びリード／ライト処理方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本実施形態に係る磁気ディスク装置は、ディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、前記ディスクの半径方向で第１トラックに第２トラックを重ね書きし、前記第１トラックにおいてユーザにより利用可能な第１ユーザセクタをライトできない場合に前記第１ユーザセクタを第１領域に記録する第１代替処理を実行し、前記第１トラックにおいてＸＯＲ演算して取得される第１パリティセクタをライトできない場合に前記第１パリティセクタを第２領域に記録する前記第１代替処理と異なる第２代替処理を実行する、コントローラと、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施形態に係るディスクの一例を示す模式図である。

【図3】図３は、瓦記録処理の一例を示す模式図である。

【図4】図４は、通常記録処理の一例を示す模式図である。

【図5】図５は、セクタスリップ処理を実行しない場合のバンド領域の瓦記録された複数のトラックの一例を示す模式図である。

【図6】図６は、セクタスリップ処理を実行する場合のバンド領域の瓦記録された複数のトラックの一例を示す模式図である。

【図7】図７は、実施形態に係るパリティセクタ代替処理の一例を示す模式図である。

【図8】図８は、実施形態に係るパリティセクタ代替処理の一例を示す模式図である。

【図9】図９は、実施形態に係るライト処理方法の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、実施形態に係るリード処理方法の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図面は、一例であって、発明の範囲を限定するものではない。
（実施形態）
図１は、実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
磁気ディスク装置１は、後述するヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）と、ドライバＩＣ２０と、ヘッドアンプ集積回路（以下、ヘッドアンプＩＣ、又はプリアンプ）３０と、揮発性メモリ７０と、不揮発性メモリ８０と、バッファメモリ（バッファ）９０と、１チップの集積回路であるシステムコントローラ１３０とを備える。また、磁気ディスク装置１は、ホストシステム（以下、単に、ホストと称する）１００と接続される。

【0009】

ＨＤＡは、磁気ディスク（以下、ディスクと称する）１０と、スピンドルモータ（以下、ＳＰＭと称する）１２と、ヘッド１５を搭載しているアーム１３と、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称する）１４とを有する。ディスク１０は、ＳＰＭ１２に取り付けられ、ＳＰＭ１２の駆動により回転する。アーム１３及びＶＣＭ１４は、アクチュエータを構成している。アクチュエータは、ＶＣＭ１４の駆動により、アーム１３に搭載されているヘッド１５をディスク１０の所定の位置まで移動制御する。ディスク１０およびヘッド１５は、２つ以上の数が設けられてもよい。

【0010】

ディスク１０は、そのデータをライト可能な領域に、ユーザから利用可能なユーザデータ領域１０ａと、ホスト等から転送されたデータ（又はコマンド）をユーザデータ領域１０ａの所定の領域にライトする前に一時的に保持するメディアキャッシュ（又は、メディアキャッシュ領域と称する場合もある）１０ｂと、システム管理に必要な情報をライトするシステムエリア１０ｃとが割り当てられている。なお、メディアキャッシュ１０ｂは、ディスク１０に配置されていなくともよい。以下、ディスク１０の内周から外周へ向かう方向、又はディスク１０の外周から内周へ向かう方向を半径方向と称する。半径方向において、内周から外周へ向かう方向を外方向（外側）と称し、内周から外周へ向かう方向を内方向（内側）と称する。ディスク１０の半径方向に直交する方向を円周方向と称する。円周方向は、ディスク１０の円周に沿った方向に相当する。また、ディスク１０の半径方向の所定の位置を半径位置と称し、ディスク１０の円周方向の所定の位置を円周位置と称する場合もある。半径位置及び円周位置をまとめて単に位置と称する場合もある。なお、“トラック”は、ディスク１０の半径方向に区分した複数の記録領域の内の１つの記録領域、ディスク１０の半径方向に区分した複数の記録領域の内の１つの記録領域にライトされたデータ、所定の半径位置におけるヘッド１５の経路、ディスク１０の円周方向に延長するデータ、所定の半径位置のトラックにライトされた１周分のデータ、ディスク１０の所定のトラックにライトされたデータ、ディスク１０の所定のトラックにライトされたデータの一部や、その他の種々の意味で用いる。“セクタ”は、ディスク１０の所定のトラックを円周方向に区分した複数の記録領域の内の１つの記録領域、ディスク１０の所定のトラックを円周方向に区分した複数の記録領域の内の１つの記録領域にライトされたデータ、ディスク１０の所定の半径位置における所定の円周位置にライトされたデータ、ディスク１０の所定のトラックの所定のセクタにライトされたデータや、その他の種々の意味で用いる。“トラックの半径方向の幅”を“トラック幅”と称する場合もある。“所定のトラックにおけるトラック幅の中心位置を通る経路”を“トラックセンタ”と称する。ユーザデータ領域１０ａにライトされるユーザにより利用可能なデータをユーザデータと称する場合もある。ユーザデータがライトされるセクタをユーザセクタと称する場合もある。ユーザセクタには、ＬＢＡ（Logical Block Address）が設定される。

【0011】

ヘッド１５は、スライダを本体として、当該スライダに実装されているライトヘッド１５Ｗとリードヘッド１５Ｒとを備える。ライトヘッド１５Ｗは、ディスク１０にデータをライトする。リードヘッド１５Ｒは、ディスク１０にライトされたデータをリードする。なお、“ライトヘッド１５Ｗ”を単に“ヘッド１５”と称する場合もあるし、“リードヘッド１５Ｒ”を単に“ヘッド１５”と称する場合もあるし、“ライトヘッド１５Ｗ及びリードヘッド１５Ｒ”をまとめて“ヘッド１５”と称する場合もある。“ヘッド１５の中心部”を“ヘッド１５”と称し、“ライトヘッド１５Ｗの中心部”を“ライトヘッド１５Ｗ”と称し、“リードヘッド１５Ｒの中心部”を“リードヘッド１５Ｒ”と称する場合もある。“ライトヘッド１５Ｗの中心部”を単に“ヘッド１５”と称する場合もあるし、“リードヘッド１５Ｒの中心部”を単に“ヘッド１５”と称する場合もある。“ヘッド１５の中心部を所定のトラックのトラックセンタに位置決めする”ことを“ヘッド１５を所定のトラックに位置決めする”、“ヘッド１５を所定のトラックに配置する”、又は“ヘッド１５を所定のトラックに位置する”等で表現する場合もある。

【0012】

図２は、本実施形態に係るディスク１０の一例を示す模式図である。図２に示すように、円周方向において、ディスク１０の回転する方向を回転方向と称する。なお、図２に示した例では、回転方向は、反時計回りで示しているが、逆向き（時計回り）であってもよい。図２において、ディスク１０は、内方向に位置する内周領域ＩＲと、外方向に位置する外周領域ＯＲと、内周領域ＩＲ及び外周領域ＯＲの間に位置する中周領域ＭＲとに区分されている。

【0013】

図２に示した例では、ディスク１０は、ユーザデータ領域１０ａ、メディアキャッシュ１０ｂ、及びシステムエリア１０ｃを含む。図２では、ユーザデータ領域１０ａ、メディアキャッシュ１０ｂ、及びシステムエリア１０ｃは、外方向に向かって記載の順に配置されている。図２では、メディアキャッシュ１０ｂは、ユーザデータ領域１０ａの外方向に隣接して配置されている。言い換えると、メディアキャッシュ１０ｂは、ユーザデータ領域１０ａ及びシステムエリア１０ｃの間に配置されている。ここで、“隣接”とは、データ、物体、領域、及び空間等が接して並んでいることはもちろん、所定の間隔を置いて並んでいることも含む。図２では、システムエリア１０ｃは、メディアキャッシュ１０ｂの外方向に隣接して配置されている。なお、ユーザデータ領域１０ａ、メディアキャッシュ１０ｂ、及びシステムエリア１０ｃの配置の順番は、図２に示した順番に制限されるものではなく、任意の順番を取り得る。また、メディアキャッシュ１０ｂがディスク１０に配置されていない場合、システムエリア１０ｃは、ユーザデータ領域１０ａの外方向に隣接して配置され得る。

【0014】

図２に示した例では、ユーザデータ領域１０ａは、半径方向において、内周領域ＩＲから外周領域ＯＲに亘って配置されている。図２に示した例では、メディアキャッシュ１０ｂは、半径方向において、外周領域ＯＲに配置されている。なお、メディアキャッシュ１０ｂは、内周領域ＩＲ又は中周領域ＭＲに位置していてもよい。また、メディアキャッシュ１０ｂは、外周領域ＯＲ、中周領域ＭＲ、及び内周領域ＩＲに分散して位置していてもよい。図２に示した例では、システムエリア１０ｃは、半径方向において、外周領域ＯＲに配置されている。言い換えると、システムエリア１０ｃは、外周領域ＯＲの所定の位置からディスク１０の最外周に亘って配置されている。なお、システムエリア１０ｃは、中周領域ＭＲ又は内周領域ＩＲに配置されていてもよい。

【0015】

ディスク１０のユーザデータ領域１０ａには、所定のトラックの半径方向の一部に次にライトするトラックを重ね書きする瓦記録（Shingled Write Magnetic Recording : ＳＭＲ、又はShingled Write Recording : ＳＷＲ）型式でデータがライトされ得る。なお、ユーザデータ領域１０ａには、所定のトラックに半径方向で隣接するトラック（以下、隣接トラックと称する場合もある）をこの所定のトラックから半径方向に所定の間隔（ギャップ）を空けてライトする、又はランダムにデータをライト可能な通常記録（Conventional Magnetic Recording : ＣＭＲ）型式でデータがライトされてもよい。以下、”瓦記録型式でデータをライトする“ことを単に”瓦記録する“、”瓦記録処理を実行する“、又は単に”ライトする“と称する場合もある。”通常記録処理“以外のライト処理を”瓦記録処理“と称する場合もある。また、“通常記録型式でデータをライトする”ことを単に“通常記録する”、“通常記録処理を実行する”、又は単に“ライトする”と称する場合もある。

【0016】

図２に示すように、ヘッド１５は、ディスク１０に対してＶＣＭ１４の駆動により回転軸周りで回転して内方向から外方向に向かって移動して所定の位置に配置される、又は外方向から内方向に向かって移動して所定の位置に配置される。

【0017】

ドライバＩＣ２０は、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するＭＰＵ６０）の制御に従って、ＳＰＭ１２およびＶＣＭ１４の駆動を制御する。
ヘッドアンプＩＣ（プリアンプ）３０は、リードアンプ及びライトドライバ等を備えている。リードアンプは、ディスク１０からリードしたリード信号を増幅して、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するリード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０）に出力する。ライトドライバは、Ｒ／Ｗチャネル４０から出力される信号に応じたライト電流をヘッド１５に出力する。

【0018】

揮発性メモリ７０は、電力供給が断たれると保存しているデータが失われる半導体メモリである。揮発性メモリ７０は、磁気ディスク装置１の各部での処理に必要なデータ等を格納する。揮発性メモリ７０は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、又はＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）である。

【0019】

不揮発性メモリ８０は、電力供給が断たれても保存しているデータを記録する半導体メモリである。不揮発性メモリ８０は、例えば、ＮＯＲ型またはＮＡＮＤ型のフラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory :ＦＲＯＭ）である。

【0020】

バッファメモリ９０は、磁気ディスク装置１とホスト１００との間で送受信されるデータ等を一時的に記録する半導体メモリである。なお、バッファメモリ９０は、揮発性メモリ７０と一体に構成されていてもよい。バッファメモリ９０は、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＳＤＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access memory）、又はＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）等である。

【0021】

システムコントローラ（コントローラ）１３０は、例えば、複数の素子が単一チップに集積されたSystem-on-a-Chip(ＳｏＣ)と称される大規模集積回路（ＬＳＩ）を用いて実現される。システムコントローラ１３０は、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０と、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）５０と、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６０と、を含む。システムコントローラ１３０は、例えば、ドライバＩＣ２０、ヘッドアンプＩＣ３０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、バッファメモリ９０、及びホストシステム１００等に電気的に接続されている。

【0022】

Ｒ／Ｗチャネル４０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ディスク１０からホスト１００に転送されるデータ（以下、リードデータと称する場合もある）とホスト１００から転送されるデータ（以下、ライトデータと称する場合もある）との信号処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル４０は、ライトデータを変調する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル４０は、リードデータの信号品質を測定及び復調する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル４０は、例えば、ヘッドアンプＩＣ３０、ＨＤＣ５０、及びＭＰＵ６０等に電気的に接続されている。

【0023】

ＨＤＣ５０は、データの転送を制御する。例えば、ＨＤＣ５０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ホスト１００とディスク１０との間のデータの転送を制御する。ＨＤＣ５０は、例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０、ＭＰＵ６０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、及びバッファメモリ９０等に電気的に接続されている。

【0024】

ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部を制御するメインコントローラである。ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５の位置決めを行なうサーボ制御を実行する。ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＳＰＭ１２を制御し、ディスク１０を回転させる。ＭＰＵ６０は、ディスク１０へのデータのライト動作を制御すると共に、ホスト１００から転送されるデータ、例えば、ライトデータの保存先を選択する。ＭＰＵ６０は、ディスク１０からのデータのリード動作を制御すると共に、ディスク１０からホスト１００に転送されるデータ、例えば、リードデータの処理を制御する。また、ＭＰＵ６０は、データを記録する領域を管理する。ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部に接続されている。ＭＰＵ６０は、例えば、ドライバＩＣ２０、Ｒ／Ｗチャネル４０、及びＨＤＣ５０等に電気的に接続されている。

【0025】

ＭＰＵ６０は、リード／ライト制御部６１０、ユーザセクタ管理部６２０、パリティセクタ管理部６３０、及びエラー訂正部６４０等を有している。ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、ユーザセクタ管理部６２０、パリティセクタ管理部６３０、及びエラー訂正部６４０等の処理をファームウェア上で実行する。なお、ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、ユーザセクタ管理部６２０、パリティセクタ管理部６３０、及びエラー訂正部６４０等を回路として有していてもよい。リード／ライト制御部６１０、ユーザセクタ管理部６２０、パリティセクタ管理部６３０、及びエラー訂正部６４０等は、Ｒ／Ｗチャネル４０又はＨＤＣ５０に含まれていてもよい。

【0026】

リード／ライト制御部６１０は、ホスト１００からのコマンド等に従って、ディスク１０からデータをリードするリード処理とディスク１０にデータをライトするライト処理とを制御する。リード／ライト制御部６１０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５をディスク１０の所定の位置に位置決めし、リード処理又はライト処理を実行する。以下、所定の領域にデータを記録若しくはライトすること（又はライト処理）、所定の領域からデータを読み出す若しくはリードすること（又はリード処理）や、所定の領域にヘッド１５等を移動させることを含む意味で“アクセス”という用語を用いる場合もある。

【0027】

リード／ライト制御部６１０は、ホスト１００からのコマンド等に従って、ディスク１０の所定の領域毎にデータを瓦記録する。データを瓦記録する領域の単位をバンド（又はバンド領域）と称する場合もある。リード／ライト制御部６１０は、バンド領域に複数のトラックをシーケンシャルに瓦記録する。なお、リード／ライト制御部６１０は、ホスト１００からのコマンド等に従って、ディスク１０の所定の領域にデータを通常記録してもよい。

【0028】

リード／ライト制御部６１０は、所定の領域、例えば、所定のセクタにデータをライト（又は瓦記録）する時に、Ｗｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生した場合、Ｗｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じたためにライトできなかったデータを再度同じセクタにライトするライトリトライを実行する。“同じ”、“同一”、“一致”、及び“同等”などの用語は、全く同じという意味はもちろん、実質的に同じであると見做せる程度に異なるという意味を含む。リード／ライト制御部６１０は、所定の領域、例えば、所定のセクタにデータをライト（又は瓦記録）する時に、Ｗｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じた場合、ライトリトライを実行する回数（以下、ライトリトライ回数と称する場合もある）がライトリトライを実行できる回数の上限値（以下、ライトリトライ上限値と称する場合もある）を超えているかライトリトライ上限値以下であるかを判定する。ライトリトライ回数がライトリトライ上限値以下であると判定した場合、リード／ライト制御部６１０は、ライトリトライを実行する。

【0029】

瓦記録処理ではトラック密度設計上、ライトリトライを実行できる回数の上限値（以下、ライトリトライ上限値と称する場合もある）が小さい値に設定され得る。例えば、瓦記録処理では、ライトリトライ上限値は、１回である。例えば、瓦記録処理では、ライトリトライ上限値は、数回以下である。

【0030】

図３は、瓦記録処理の一例を示す模式図である。図３には、進行方向を示している。円周方向においてディスク１０に対してヘッド１５がデータをシーケンシャルにライト及びリードする方向、つまり、円周方向においてディスク１０に対してヘッド１５が進行する方向を進行方向と称する場合もある。例えば、進行方向は、ディスク１０の回転方向とは反対向きである。なお、進行方向は、ディスク１０の回転方向と同じ向きであってもよい。円周方向において、進行方向を後方向、又は後と称する場合もある。円周方向において、後方向と反対方向を前方向、又は前と称する場合もある。図３には、順方向を示している。半径方向において複数のトラックを連続的に瓦記録する方向、つまり、半径方向において１つ前にライトしたトラックに対して次にライトするトラックを重ねる方向を順方向と称する場合もある。図３では、半径方向において内方向を順方向としているが、外方向を順方向としてもよい。

【0031】

図３には、バンド領域ＢＡｅを示している。図３のバンド領域ＢＡｅには、複数のトラックＳＴＲ１、ＳＴＲ２、及びＳＴＲ３が記載の順番で順方向に連続的に重ね書きされている。以下、瓦記録では、ライトヘッド１５Ｗによりデータがライトされた領域をライトトラックと称し、所定のトラックにおいて他のライトトラックが重ね書きされた領域以外の残りの領域をリードトラックと称する場合もある。図３には、他のトラックが重ね書きされていない場合のトラックＳＴＲ１のトラックセンタＳＴＣ１と、他のトラックが重ね書きされていない場合のトラックＳＴＲ２のトラックセンタＳＴＣ２と、他のトラックが重ね書きされていない場合のトラックＳＴＲ３のトラックセンタＳＴＣ３と、を示している。図３に示した例では、トラックＳＴＲ１、ＳＴＲ２、及びＳＴＲ３は、トラックピッチＳＴＰでライトされている。トラックＳＴＲ１のトラックセンタＳＴＣ１とトラックＳＴＲ２のトラックセンタＳＴＣ２とは、トラックピッチＳＴＰで離れている。トラックＳＴＲ２のトラックセンタＳＴＣ２とトラックＳＴＲ３のトラックセンタＳＴＣ３とは、トラックピッチＳＴＰで離れている。トラックＳＴＲ１乃至ＳＴＲ３は、異なるトラックピッチでライトされていてもよい。図３において、トラックＳＴＲ１においてトラックＳＴＲ２が重ね書きされていない領域の半径方向の幅と、トラックＳＴＲ２においてトラックＳＴＲ３が重ね書きされていない領域の半径方向の幅とは、同じである。なお、トラックＳＴＲ１においてトラックＳＴＲ２が重ね書きされていない領域の半径方向の幅と、トラックＳＴＲ２においてトラックＳＴＲ３が重ね書きされていない領域の半径方向の幅とは、異なっていてもよい。図３では、説明の便宜上、各トラックを所定のトラック幅で円周方向に延出している長方形状に示しているが、実際には、円周方向に沿って湾曲している。また、各トラックは、半径方向に変動しながら円周方向に延出している波状であってもよい。なお、図３では、３つのトラックを重ね書きしているが、３つ未満、又は３つよりも多くのトラックを重ね書きしてもよい。

【0032】

図３に示した例では、ＭＰＵ６０は、バンド領域ＢＡｅにおいてトラックＳＴＲ１乃至ＳＴＲ３を内方向に向かってトラックピッチＳＴＰでシーケンシャルに瓦記録する。なお、ＭＰＵ６０は、トラックＳＴＲ１乃至ＳＴＲ３を外方向に向かってトラックピッチＳＴＰでシーケンシャルに瓦記録してもよい。ＭＰＵ６０は、トラックＳＴＲ１の内方向にトラックピッチＳＴＰでトラックＳＴＲ２をライトし、トラックＳＴＲ１の内方向の一部にトラックＳＴＲ２を重ね書きする。ＭＰＵ６０は、トラックＳＴＲ２の内方向にトラックピッチＳＴＰでトラックＳＴＲ３をライトし、トラックＳＴＲ２の内方向の一部にトラックＳＴＲ３を重ね書きする。

【0033】

図４は、通常記録処理の一例を示す模式図である。図４には、トラックＣＴＲ１、ＣＴＲ２、及びＣＴＲ３を示している。図４では、例えば、トラックＣＴＲ１、ＣＴＲ２、及びＣＴＲ３のトラック幅は、同じである。なお、トラックＣＴＲ１乃至ＣＴＲ３のトラック幅は、異なっていてもよい。図４には、トラックＣＴＲ１のトラックセンタＣＴＣ１、トラックＣＴＲ２のトラックセンタＣＴＣ２、及びトラックＣＴＲ３のトラックセンタＣＴＣ３を示している。図４に示した例では、トラックＣＴＲ１、ＣＴＲ２、及びＣＴＲ３は、トラックピッチＣＴＰでライトされている。トラックＣＴＲ１のトラックセンタＣＴＣ１とトラックＣＴＲ２のトラックセンタＣＴＣ２とは、トラックピッチＣＴＰで離れている。トラックＣＴＲ２のトラックセンタＣＴＣ２とトラックＣＴＲ３のトラックセンタＣＴＣ３とは、トラックピッチＣＴＰで離れている。トラックＣＴＲ１及びトラックＣＴＲ２は、ギャップＧＰで離れている。トラックＣＴＲ２及びトラックＣＴＲ３は、ギャップＧＰで離れている。なお、トラックＣＴＲ１乃至ＣＴＲ３は、異なるトラックピッチでライトされていてもよい。図４では、説明の便宜上、各トラックを所定のトラック幅で円周方向に延出している長方形状に示しているが、実際には、円周方向に沿って湾曲している。また、各トラックは、半径方向に変動しながら円周方向に延出している波状であってもよい。

【0034】

図４に示した例では、ＭＰＵ６０は、ディスク１０の所定の領域、例えば、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックセンタＣＴＣ１にヘッド１５を位置決めしてトラックＣＴＲ１又はトラックＣＴＲ１の所定のセクタを通常記録する。ＭＰＵ６０は、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックＣＴＲ１のトラックセンタＣＴＣ１から内方向にトラックピッチＣＴＰで離間しているトラックセンタＣＴＣ２にヘッド１５を位置決めしてトラックＣＴＲ２又はトラックＣＴＲ２の所定のセクタを通常記録する。ＭＰＵ６０は、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックＣＴＲ２のトラックセンタＣＴＣ２から内方向にトラックピッチＣＴＰで離間しているトラックセンタＣＴＣ３にヘッド１５を位置決めしてトラックＣＴＲ３又はトラックＣＴＲ３の所定のセクタを通常記録する。ＭＰＵ６０は、ディスク１０の所定の領域、例えば、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックＣＴＲ１、ＣＴＲ２、及びＣＴＲ３をシーケンシャルに通常記録してもよいし、トラックＣＴＲ１の所定のセクタ、トラックＣＴＲ２の所定のセクタ、及びトラックＣＴＲ３の所定のセクタにランダムに通常記録してもよい。

【0035】

ユーザセクタ管理部６２０は、ディスク１０の所定のセクタ、例えば、ユーザセクタを管理する。ユーザセクタ管理部６２０は、ディスク１０の所定のユーザセクタに対応するＬＢＡと、所定のユーザセクタにライトするデータ、例えば、ユーザデータとを管理する。なお、ユーザセクタ管理部６２０は、所定のユーザセクタと、所定のユーザセクタに対応するＬＢＡと、所定のユーザセクタにライトするユーザデータとの関係をテーブルとして、ディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、及びバッファメモリ９０等に記録していてもよい。

【0036】

ユーザセクタ管理部６２０は、ホスト１００等のコマンドに従って、所定のユーザデータを所定のＬＢＡに対応する所定のユーザセクタにライトする。ユーザセクタ管理部６２０は、ホスト１００等のコマンドに従って、バンド領域において複数のトラックに亘って配置され、連続する複数のＬＢＡにそれぞれ対応する複数のユーザセクタにＬＢＡの順番に従ってユーザデータを瓦記録する。

【0037】

ユーザセクタ管理部６２０は、バンド領域の所定のトラックにユーザデータを瓦記録している際に、この所定のトラックの所定のユーザセクタ（以下、Ｆａｕｌｔセクタと称する場合もある）でＷｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じてＦａｕｌｔセクタにライト不可能となった場合、このＦａｕｌｔセクタと異なるユーザデータ領域１０ａにＦａｕｌｔセクタにライトするユーザデータ（以下、Ｆａｕｌｔライトデータと称する場合もある）及びこのＦａｕｌｔライトデータに続くユーザデータを瓦記録する代替処理（以下、ユーザセクタ代替処理と称する場合もある）を実行する。

【0038】

ユーザセクタ管理部６２０は、バンド領域の所定のトラックにユーザデータを瓦記録している際に、この所定のトラックのＦａｕｌｔセクタでＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じてＦａｕｌｔセクタにライト不可能となった場合、このＦａｕｌｔセクタの後に配置されたユーザセクタ（以下、円周方向セクタと称する場合もある）からＦａｕｌｔライトデータ及びこのＦａｕｌｔライトデータに続くユーザデータを瓦記録（又は瓦記録を再開）する。言い換えると、ユーザセクタ管理部６２０は、バンド領域の所定のトラックにユーザデータを瓦記録している際に、この所定のトラックのＦａｕｌｔセクタでＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じてＦａｕｌｔセクタにライト不可能となった場合、このＦａｕｌｔライトデータからこのＦａｕｌｔライトデータに続くユーザデータをＦａｕｌｔセクタから後にずれた円周方向セクタからこの円周方向セクタに続くユーザセクタに瓦記録（又は瓦記録を再開）する。

【0039】

ユーザセクタ管理部６２０は、バンド領域の所定のトラックにユーザデータを瓦記録している際に、この所定のトラックのＦａｕｌｔセクタでＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じてＦａｕｌｔセクタにライト不可能となった場合、このＦａｕｌｔセクタに対応するＬＢＡを所定の値インクリメントしたＬＢＡに対応する円周方向セクタからＦａｕｌｔライトデータ及びこのＦａｕｌｔライトデータに続くユーザデータを瓦記録（又は瓦記録を再開）する。言い換えると、ユーザセクタ管理部６２０は、バンド領域の所定のトラックにユーザデータを瓦記録している際に、この所定のトラックのＦａｕｌｔセクタでＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じてＦａｕｌｔセクタにライト不可能となった場合、このＦａｕｌｔライトデータからこのＦａｕｌｔライトデータに続くユーザデータをＦａｕｌｔセクタのＬＢＡを所定の値インクリメントしたＬＢＡに対応する円周方向セクタからこの円周方向セクタに続くユーザセクタに瓦記録（又は瓦記録を再開）する。

【0040】

ユーザセクタ管理部６２０は、バンド領域の所定のトラックにユーザデータを瓦記録している際に、この所定のトラックのＦａｕｌｔセクタでＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じてＦａｕｌｔセクタにライト不可能となった場合、このＦａｕｌｔセクタの１つ後に隣接するユーザセクタ（以下、円周方向隣接セクタと称する場合もある）からＦａｕｌｔライトデータ及びこのＦａｕｌｔライトデータに続くユーザデータを瓦記録（又は瓦記録を再開）する。言い換えると、ユーザセクタ管理部６２０は、バンド領域の所定のトラックにユーザデータを瓦記録している際に、この所定のトラックのＦａｕｌｔセクタでＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じてＦａｕｌｔセクタにライト不可能となった場合、このＦａｕｌｔライトデータからこのＦａｕｌｔライトデータに続くユーザデータをＦａｕｌｔセクタから後に１セクタ分ずれた円周方向隣接セクタからこの円周方向隣接セクタに続くユーザセクタに瓦記録（又は瓦記録を再開）する。

【0041】

ユーザセクタ管理部６２０は、バンド領域の所定のトラックにユーザデータを瓦記録している際に、この所定のトラックのＦａｕｌｔセクタでＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じてＦａｕｌｔセクタにライト不可能となった場合、このＦａｕｌｔセクタに対応するＬＢＡを１インクリメントしたＬＢＡに対応する円周方向隣接セクタからＦａｕｌｔライトデータ及びこのＦａｕｌｔライトデータに続くユーザデータを瓦記録（又は瓦記録を再開）する。言い換えると、ユーザセクタ管理部６２０は、バンド領域の所定のトラックにユーザデータを瓦記録している際に、この所定のトラックのＦａｕｌｔセクタでＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じてＦａｕｌｔセクタにライト不可能となった場合、このＦａｕｌｔライトデータからこのＦａｕｌｔライトデータに続くユーザデータをＦａｕｌｔセクタのＬＢＡを１インクリメントしたＬＢＡに対応する円周方向隣接セクタからこの円周方向隣接セクタに続くユーザセクタに瓦記録（又は瓦記録を再開）する。

【0042】

ユーザセクタ管理部６２０は、バンド領域にユーザデータを瓦記録している際に、このバンド領域の所定のＦａｕｌｔセクタでＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じた場合に、ライトリトライ回数がライトリトライ上限値を超えているかライトリトライ上限値以下であるかを判定する。

【0043】

ユーザセクタ管理部６２０は、ライトリトライ回数がライトリトライ上限値を超えていると判定した場合、このＦａｕｌｔセクタの後に配置された円周方向セクタからＦａｕｌｔセクタにライトするＦａｕｌｔライトデータ及びこのＦａｕｌｔライトデータに続くユーザデータを瓦記録（又は、瓦記録を再開）する。言い換えると、ユーザセクタ管理部６２０は、ライトリトライ回数がライトリトライ上限値を超えていると判定した場合、このＦａｕｌｔライトデータからこのＦａｕｌｔライトデータに続くユーザデータをＦａｕｌｔセクタから後にずれた円周方向セクタからこの円周方向セクタに続くユーザセクタに瓦記録する。

【0044】

ユーザセクタ管理部６２０は、ライトリトライ回数がライトリトライ上限値を超えていると判定した場合、このＦａｕｌｔセクタに対応するＬＢＡを所定の値インクリメントしたＬＢＡに対応する円周方向セクタからＦａｕｌｔライトデータ及びこのＦａｕｌｔライトデータに続くユーザデータを瓦記録（又は、瓦記録を再開）する。言い換えると、ユーザセクタ管理部６２０は、ライトリトライ回数がライトリトライ上限値を超えていると判定した場合、このＦａｕｌｔライトデータからこのＦａｕｌｔライトデータに続くユーザデータをＦａｕｌｔセクタのＬＢＡを所定の値インクリメントしたＬＢＡに対応する円周方向セクタからこの円周方向セクタに続くユーザセクタに瓦記録する。

【0045】

ユーザセクタ管理部６２０は、ライトリトライ回数がライトリトライ上限値を超えていると判定した場合、このＦａｕｌｔセクタの１つ後に隣接する円周方向隣接セクタからＦａｕｌｔライトデータ及びこのＦａｕｌｔライトデータに続くユーザデータを瓦記録（又は、瓦記録を再開）する。言い換えると、ユーザセクタ管理部６２０は、ライトリトライ回数がライトリトライ上限値を超えていると判定した場合、このＦａｕｌｔライトデータからこのＦａｕｌｔライトデータに続くユーザデータをＦａｕｌｔセクタから後に１セクタ分ずれた円周方向隣接セクタからこの円周方向隣接セクタに続くユーザセクタに瓦記録する。

【0046】

ユーザセクタ管理部６２０は、ライトリトライ回数がライトリトライ上限値を超えていると判定した場合、このＦａｕｌｔセクタに対応するＬＢＡを１インクリメントしたＬＢＡに対応する円周方向隣接セクタからＦａｕｌｔライトデータ及びこのＦａｕｌｔライトデータに続くユーザデータを瓦記録（又は、瓦記録を再開）する。言い換えると、ユーザセクタ管理部６２０は、ライトリトライ回数がライトリトライ上限値を超えていると判定した場合、このＦａｕｌｔライトデータからこのＦａｕｌｔライトデータに続くユーザデータをＦａｕｌｔセクタのＬＢＡを１インクリメントしたＬＢＡに対応する円周方向隣接セクタからこの円周方向隣接セクタに続くユーザセクタに瓦記録する。

【0047】

以下、ＦａｕｌｔセクタでＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じてＦａｕｌｔセクタにライト不可能となった場合にＦａｕｌｔライトデータからこのＦａｕｌｔライトデータに続くユーザデータをこのＦａｕｌｔセクタから後にずれた、例えば、１セクタ分の後の円周方向隣接セクタからこの円周方向隣接セクタに続くユーザセクタにライトすることをセクタスリップ（Ｓｅｃｔｏｒ Ｓｌｉｐ）又はセクタスリップ（Ｓｅｃｔｏｒ Ｓｌｉｐ）処理と称する場合もある。

【0048】

パリティセクタ管理部６３０は、ディスク１０の所定のパリティセクタ（又はパリティデータ）を管理する。パリティセクタ管理部６３０は、排他的論理和（Exclusive OR:XOR）演算してパリティセクタを算出し、算出したパリティセクタをディスク１０の所定の領域、例えば、ＬＢＡが設定されていない領域（以下、ＬＢＡ未設定領域と称する場合もある）にライトし、このパリティセクタを管理する。パリティセクタは、例えば、パリティビット、及びパリティ検出符号を含む。なお、パリティセクタ管理部６３０は、所定のパリティセクタと、所定のパリティセクタに対応するＬＢＡ未設定領域との関係をテーブルとしてディスク１０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、及びバッファメモリ９０等に記録していてもよい。

【0049】

パリティセクタ管理部６３０は、所定のトラックの全てのセクタにＸＯＲ演算してパリティセクタを算出し、算出したパリティセクタをこのトラックの所定のセクタ（以下、パリティライトセクタと称する場合もある）にライトする。パリティライトセクタは、ＬＢＡが設定されていない。なお、パリティセクタ管理部６３０は、所定のトラックの一部のセクタにＸＯＲ演算してパリティセクタを算出し、算出したパリティセクタをこのトラックのパリティライトセクタにライトしてもよい。

【0050】

パリティセクタ管理部６３０は、所定のトラックにおいてＦａｕｌｔセクタ以外の全てのセクタ（以下、有効セクタと称する場合もある）にライトされたユーザデータをＸＯＲ演算してパリティセクタを算出し、算出したパリティセクタをこのトラックのパリティライトセクタにライトする。

【0051】

パリティセクタ管理部６３０は、バンド領域にユーザデータを瓦記録している際に、このバンド領域の所定のトラックのパリティライトセクタ（以下、Ｆａｕｌｔパリティライトセクタと称する場合もある）でＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じてこのＦａｕｌｔパリティライトセクタにライト不可能となった場合、このＦａｕｌｔパリティライトセクタと異なるユーザデータ領域１０ａ以外の領域（以下、非ユーザデータ領域又は代替領域と称する場合もある）にＦａｕｌｔパリティライトセクタにライトするパリティセクタ（以下、Ｆａｕｌｔパリティセクタと称する場合もある）を記録（又は退避）する代替処理（以下、パリティセクタ代替処理と称する場合もある）を実行する。代替領域は、ＬＢＡが設定されていない。パリティセクタ代替処理と前述したユーザセクタ代替処理とは、異なる代替処理である。以下、パリティセクタ代替処理及びユーザセクタ代替処理をまとめて代替処理と称する場合もある。代替処理は、所定のデータをライトする予定であった領域と異なる領域に記録する処理を含む。非ユーザデータ領域（又は代替領域）は、例えば、ディスク１０のメディアキャッシュ１０ｂ、システムエリア１０ｃ、及び不揮発性メモリ８０等を含む。なお、バンド領域の所定のトラックのパリティライトセクタでＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じてこのＦａｕｌｔパリティライトセクタにライト不可能となった場合に、この所定のトラックの順方向に隣接する隣接トラックをライトしないという方法も考えられるが、１トラック分のユーザデータ領域１０ａを失う可能性がある。

【0052】

パリティセクタ管理部６３０は、バンド領域の所定のトラックにユーザデータを瓦記録している際に、このバンド領域の所定のトラックのＦａｕｌｔパリティライトセクタでＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じてこのＦａｕｌｔパリティライトセクタにライト不可能となった場合、代替領域、例えば、ディスク１０のシステムエリア１０ｃ（のパリティセクタを記録するための特定の領域（以下、パリティ記録領域と称する場合もある））にＦａｕｌｔパリティセクタを記録（又は退避）する。

【0053】

パリティセクタ管理部６３０は、バンド領域の所定のトラックにユーザデータを瓦記録している際に、このバンド領域の所定のＦａｕｌｔパリティライトセクタでＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じた場合、ライトリトライ回数がライトリトライ上限値を超えているかライトリトライ上限値以下であるかを判定する。

【0054】

パリティセクタ管理部６３０は、ライトリトライ回数がライトリトライ上限値を超えていると判定した場合、代替領域、例えば、ディスク１０のシステムエリア１０ｃ（のパリティ記録領域）にＦａｕｌｔパリティセクタを記録（又は退避）する。

【0055】

エラー訂正部６４０は、リードできないデータ（以下、リードエラーデータ又はエラーデータと称する場合もある）又はリードできないセクタ（以下、リードエラーセクタ又はエラーセクタと称する場合もある）を復旧（訂正、救済、又はエラー訂正）する。エラー訂正部６４０は、エラーデータ又はエラーセクタを複数回リードするリードリトライを実行する。また、エラー訂正部６４０は、誤り訂正符号（Error Correction Code）に基づいてデータ又はセクタのエラー（誤り）を訂正する処理（以下、ＥＣＣ処理又はエラー訂正処理と称する場合もある）を実行する。エラー訂正部６４０は、所定のトラックのエラーデータ又はエラーセクタに対応するＥＣＣ（以下、セクタＥＣＣと称する場合もある）に基づいて、ＥＣＣ処理（以下、セクタＥＣＣ処理と称する場合もある）をこのエラーセクタに実行する。エラー訂正部６４０は、所定のトラックのエラーデータ又はエラーセクタに対応するＥＣＣ（以下、トラックＥＣＣと称する場合もある）に基づいて、ＥＣＣ処理（以下、トラックＥＣＣ処理と称する場合もある）をこのエラーセクタに実行する。例えば、エラー訂正部６４０は、所定のトラックに対応するパリティデータ、又はパリティセクタに基づいて、このトラックのエラーセクタをトラックＥＣＣ処理する。なお、エラー訂正部６４０は、例えば、エラーセクタに関連する情報（以下、エラーセクタ情報と称する場合もある）をテーブルとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０に記録してもよい。

【0056】

エラー訂正部６４０は、所定のトラックで所定のエラーセクタにトラックＥＣＣ処理を実行する場合に、このトラックにおいてパリティ代替処理を実行したかパリティ代替処理を実行していないかを判定する。エラー訂正部６４０は、所定のトラックにおいてパリティ代替処理を実行したと判定した場合、代替領域からこのトラックに対応するパリティセクタを読み出して、このパリティセクタに基づいて、このトラックのエラーセクタをトラックＥＣＣ処理する。

【0057】

図５は、セクタスリップ処理を実行しない場合のバンド領域ＢＡ０の瓦記録された複数のトラックＴＲｋ及びＴＲｋ＋１の一例を示す模式図である。図５には、バンド領域ＢＡ０を示している。バンド領域ＢＡ０には、トラックＴＲｋ及びトラックＴＲｋ＋１が、記載の順番で順方向に瓦記録されている。なお、バンド領域ＢＡ０には、３つ以上のトラックが順方向に瓦記録されていてもよい。トラックＴＲｋは、ユーザセクタＳｃ００、Ｓｃ０１、Ｓｃ０２、Ｓｃ０３、…、Ｓｃ０ｎ、及びパリティライトセクタＰｓ０を含む。トラックＴＲｋにおいて、ユーザセクタＳｃ００、Ｓｃ０１、Ｓｃ０２、Ｓｃ０３、…、Ｓｃ０ｎ、及びパリティライトセクタＰｓ０は、記載の順番で進行方向に連続して配置されている。パリティライトセクタＰｓ０は、トラックＴＲｋにおける全てのユーザセクタの内の最後のユーザセクタＳｃ０ｎの後に隣接している。ユーザセクタＳｃ００は、ＬＢＡ ＬＡ０が設定され、ユーザセクタＳｃ０１は、ＬＢＡ ＬＡ１が設定され、ユーザセクタＳｃ０２は、ＬＢＡ ＬＡ２が設定され、ユーザセクタＳｃ０３は、ＬＢＡ ＬＡ３が設定され、ユーザセクタＳｃ０ｎは、ＬＢＡ ＬＡｎが設定されている。図５には、トラックＴＲｋにライトされるユーザデータＤＡＴ０、ＤＡＴ１、ＤＡＴ２、ＤＡＴ３、…、ＤＡＴｎと、を示している。図５には、トラックＴＲｋのパリティライトセクタＰｓ０にライトされるパリティセクタＰ０を示している。トラックＴＲｋ＋１は、ユーザセクタＳｃ１０、Ｓｃ１１、Ｓｃ１２、Ｓｃ１３、…、Ｓｃ１ｎ、及びパリティライトセクタＰｓ１を含む。トラックＴＲｋにおいて、ユーザセクタＳｃ１０、Ｓｃ１１、Ｓｃ１２、Ｓｃ１３、…、Ｓｃ１ｎ、及びパリティライトセクタＰｓ１は、記載の順番で進行方向に連続して配置されている。パリティライトセクタＰｓ１は、トラックＴＲｋ＋１における最後のユーザセクタＳｃ１ｎの後に隣接している。ユーザセクタＳｃ１０は、ＬＢＡ ＬＡｎ＋１が設定され、ユーザセクタＳｃ１１は、ＬＢＡ ＬＡｎ＋２が設定され、ユーザセクタＳｃ１２は、ＬＢＡ ＬＡｎ＋３が設定され、ユーザセクタＳｃ１３は、ＬＢＡ ＬＡｎ＋３が設定され、ユーザセクタＳｃ１ｎは、ＬＢＡ ＬＡｎ＋ｍが設定されている。図５には、トラックＴＲｋ＋１にライトされるユーザデータＤＡＴｎ＋１、ＤＡＴｎ＋２、ＤＡＴｎ＋３、…、ＤＡＴｎ＋ｍと、を示している。図５には、トラックＴＲｋ＋１のパリティライトセクタＰｓ１にライトされるパリティセクタＰ１を示している。

【0058】

ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋにおいて、ユーザセクタＳｃ００乃至Ｓｃ０ｎにＤＡＴ０乃至ＤＡＴｎをそれぞれ瓦記録し、ＤＡＴ０乃至ＤＡＴｎにＸＯＲ演算して取得したパリティセクタＰ０をパリティライトセクタＰｓ０にライトする。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋ＋１において、ユーザセクタＳｃ１０乃至Ｓｃ１ｎにＤＡＴｎ＋１乃至ＤＡＴｎ＋ｍをそれぞれ瓦記録し、ＤＡＴｎ＋１乃至ＤＡＴｎ＋ｍにＸＯＲ演算して取得したパリティセクタＰ１をパリティライトセクタＰｓ１にライトする。

【0059】

図６は、セクタスリップ処理を実行する場合のバンド領域ＢＡ０の瓦記録された複数のトラックＴＲｋ及びＴＲｋ＋１の一例を示す模式図である。図６は、図５に対応している。図６において、ユーザセクタＳｃ０２は、Ｆａｕｌｔセクタに相当する。図６には、トラックＴＲｋにライトされるユーザデータＤＡＴｎ―１と、トラックＴＲｋ＋１にライトされるユーザデータＤＡＴｎ＋ｍ―１と、を示している。図６には、トラックＴＲｋのパリティライトセクタＰｓ０にライトされるパリティセクタＰ２と、トラックＴＲｋ＋１のパリティライトセクタＰｓ１にライトされるパリティセクタＰ３と、を示している。なお、図６においてライトリトライ回数は、ライトリトライ上限値を超えるものとする。

【0060】

図６に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋを瓦記録している際に、ユーザセクタＳｃ０２でＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じてこのＦａｕｌｔセクタにライト不可能となった場合、ＤＡＴ２をユーザセクタＳｃ０３に瓦記録し、ＤＡＴｎ―１をユーザセクタＳｃ０ｎに瓦記録し、ＤＡＴ０乃至ＤＡＴｎ―１にＸＯＲ演算して取得したパリティセクタＰ２をパリティライトセクタＰｓ０にライトする。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋ＋１において、ユーザセクタＳｃ１０乃至Ｓｃ１ｎにＤＡＴｎ乃至ＤＡＴｎ＋ｍ―１をそれぞれ瓦記録し、ＤＡＴｎ乃至ＤＡＴｎ＋ｍ―１にＸＯＲ演算して取得したパリティセクタＰ３をパリティライトセクタＰｓ１にライトする。

【0061】

図７は、本実施形態に係るパリティセクタ代替処理の一例を示す模式図である。図７は、図５に対応している。図７において、パリティライトセクタＰｓ０は、Ｆａｕｌｔパリティライトセクタに相当する。図７には、代替領域としてディスク１０のメディアキャッシュ１０ｂ及びシステムエリア１０ｃを示している。なお、図７においてライトリトライ回数は、ライトリトライ上限値を超えるものとする。

【0062】

図７に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋのパリティライトセクタＰｓ０でＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じてこのパリティライトセクタにライト不可能となった場合、メディアキャッシュ１０ｂ又はシステムエリア１０ｃ（のパリティ記録領域）にパリティセクタＰ０を記録する。

【0063】

図７に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋのエラーセクタにトラックＥＣＣ処理を実行する場合、メディアキャッシュ１０ｂ又はシステムエリア１０ｃ（のパリティ記録領域）からパリティセクタＰ０を読み出して、このパリティセクタＰ０に基づいて、このトラックＴＲｋのエラーセクタをトラックＥＣＣ処理する。

【0064】

図８は、本実施形態に係るパリティセクタ代替処理の一例を示す模式図である。図８は、図７に対応している。図８には、代替領域として不揮発性メモリ８０を示している。なお、図８においてライトリトライ回数は、ライトリトライ上限値を超えているものとする。

【0065】

図８に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋのパリティライトセクタＰｓ０でＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じてこのパリティライトセクタにライト不可能となった場合、不揮発性メモリ８０（のパリティ記録領域）にパリティセクタＰ０を記録する。

【0066】

図８に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲｋのエラーセクタにトラックＥＣＣ処理を実行する場合、不揮発性メモリ８０（のパリティ記録領域）からパリティセクタＰ０を読み出して、このパリティセクタＰ０に基づいて、このトラックＴＲｋのエラーセクタをトラックＥＣＣ処理する。

【0067】

図９は、本実施形態に係るライト処理方法の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、データを所定のトラックの所定のセクタにライトする（Ｂ９０１）。例えば、ＭＰＵ６０は、データを所定のバンド領域の所定のトラックの所定のセクタに瓦記録する。ＭＰＵ６０は、この所定のセクタでＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じているか生じていないかを判定する（Ｂ９０２）。この所定のセクタでＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じていないと判定した場合（Ｂ９０２のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、処理を終了する。この所定のセクタでＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じていると判定した場合（Ｂ９０２のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、このトラックに対応するライトリトライ回数がライトリトライ上限値を超えているかライトリトライ上限値以下であるかを判定する（Ｂ９０３）。このトラックに対応するライトリトライ回数がライトリトライ上限値以下であると判定した場合（Ｂ９０３のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、Ｂ９０１の処理に進む。このトラックに対応するライトリトライ回数がライトリトライ上限値を超えていると判定した場合（Ｂ９０３のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、この所定のセクタがパリティライトセクタであるかパリティライトセクタでないかを判定する（Ｂ９０４）。言い換えると、このトラックに対応するライトリトライ回数がライトリトライ上限値を超えていると判定した場合、ＭＰＵ６０は、この所定のセクタがパリティライトセクタであるかユーザセクタであるかを判定する。この所定のセクタがパリティセクタであると判定した場合（Ｂ９０４のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、パリティセクタ代替処理を実行し（Ｂ９０５）、処理を終了する。例えば、この所定のセクタがパリティライトセクタであると判定した場合、ＭＰＵ６０は、所定のＦａｕｌｔパリティセクタを代替領域、例えば、システムエリア１０ｃ（のパリティ記録領域）に記録し、処理を終了する。この所定のセクタがパリティライトセクタでない、つまり、ユーザセクタであると判定した場合（Ｂ９０４のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、ユーザセクタ代替処理を実行し（Ｂ９０６）、処理を終了する。例えば、この所定のセクタがユーザセクタであると判定した場合、ＭＰＵ６０は、Ｆａｕｌｔセクタの円周方向隣接セクタからＦａｕｌｔライトデータ及びこのＦａｕｌｔライトデータに続くユーザデータを瓦記録し、処理を終了する。

【0068】

図１０は、本実施形態に係るリード処理方法の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、所定のトラックの所定のセクタをリードする（Ｂ１００１）。ＭＰＵ６０は、所定のセクタがエラーセクタであるかエラーセクタでないかを判定する（Ｂ１００２）。所定のセクタがエラーセクタでないと判定した場合（Ｂ１００２のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、処理Ｂ１００１に進む。所定のセクタがエラーセクタであると判定した場合（Ｂ１００２のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、このトラックにおいてパリティセクタ代替処理を実行したか実行していないかを判定する（Ｂ１００３）。言い換えると、所定のセクタがエラーセクタであると判定した場合、ＭＰＵ６０は、このトラックに対応するパリティセクタを代替領域に記録したか代替領域に記録していないかを判定する。パリティセクタ代替処理を実行したと判定した場合（Ｂ１００３のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、代替領域、例えば、システムエリア１０ｃ（のパリティ記録領域）からこのトラックに対応するパリティセクタを取得し（Ｂ１００４）、Ｂ１００６の処理に進む。パリティセクタ代替処理を実行していないと判定した場合（Ｂ１００３のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、ユーザデータ領域のこのトラックのパリティライトセクタからパリティセクタを取得し（Ｂ１００５）、取得したパリティセクタに基づいてこのトラックのエラーセクタにトラックＥＣＣ処理を実行し（Ｂ１００６）、処理を終了する。

【0069】

実施形態によれば、磁気ディスク装置１は、所定のバンド領域に複数のトラックを瓦記録する。磁気ディスク装置１は、このバンド領域の所定のトラックの所定のセクタでＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じている場合、この所定のセクタがユーザセクタであるかパリティライトセクタであるかによって、異なる代替処理を実行する。磁気ディスク装置１は、このバンド領域の所定のトラックのＦａｕｌｔセクタ（ユーザセクタ）でＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じており、且つこのトラックに対応するライトリトライ回数がライトリトライ上限値を超えている場合、このＦａｕｌｔセクタの円周方向隣接セクタからＦａｕｌｔライトデータ及びこのＦａｕｌｔデータに続くユーザデータを瓦記録する（スリップセクタ処理を実行する）。磁気ディスク装置１は、このバンド領域の所定のトラックのＦａｕｌｔパリティライトセクタ（パリティライトセクタ）でＷｒｉｔｅ Ｆａｕｌｔが生じており、且つこのトラックに対応するライトリトライ回数がライトリトライ上限値を超えている場合、このトラックに対応する所定のＦａｕｌｔパリティセクタを代替領域、例えば、システムエリア１０ｃ（のパリティ記録領域）に記録する。磁気ディスク装置１は、所定のバンド領域の全てのトラックに対応するパリティセクタを保持することができる。そのため、磁気ディスク装置１は、所定のバンド領域の全てのトラックにおいて、トラックＥＣＣ処理を実行できる。したがって、磁気ディスク装置１は、トラック密度を向上することができる。
なお、前述した実施形態の構成は、瓦記録型式の磁気ディスク装置１のみではなく、通常記録型式の磁気ディスク装置１にも適用することができる。

【0070】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0071】

１…磁気ディスク装置、１０…磁気ディスク、１０ａ…ユーザデータ領域、１０ｂ…メディアキャッシュ、１０ｃ…システムエリア、１２…スピンドルモータ（ＳＰＭ）、１３…アーム、１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１５…ヘッド、１５Ｗ…ライトヘッド、１５Ｒ…リードヘッド、２０…ドライバＩＣ、３０…ヘッドアンプＩＣ、４０…リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル、５０…ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）、６０…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、７０…揮発性メモリ、８０…不揮発性メモリ、９０…バッファメモリ、１００…ホストシステム（ホスト）、１３０…システムコントローラ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】