特許 7490754 外科用器具用の力制限機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-17

(45)【発行日】2024-05-27

(54)【発明の名称】外科用器具用の力制限機構

(51)【国際特許分類】

   A61B 18/12 20060101AFI20240520BHJP

   A61B 17/28 20060101ALI20240520BHJP

【ＦＩ】

A61B18/12

A61B17/28

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2022512806

(86)(22)【出願日】2020-08-25

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-10-28

(86)【国際出願番号】 US2020047773

(87)【国際公開番号】W WO2021041398

(87)【国際公開日】2021-03-04

【審査請求日】2022-03-11

(31)【優先権主張番号】62/900,104

(32)【優先日】2019-09-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】62/892,006

(32)【優先日】2019-08-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】500103074

【氏名又は名称】コンメッド コーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110000796

【氏名又は名称】弁理士法人三枝国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ザボ アーロン

【審査官】豊田 直希

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／００４６１９６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－２００５６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １７／００－１８／００

Ａ６１Ｆ ２／０１

Ａ６１Ｎ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外科用器具であって、
長手方向軸に沿って延在しており、かつ開位置と閉位置との間で移動可能である一対のジョーに結合された駆動シャフトを有する本体と、
それとともに移動するために前記駆動シャフトの周りに固定され、そこから延在している停止部を有する、レバーベアリングと、
前記本体内に枢動可能に装着された第１の上端および前記本体から延在している第１の下端を有する、第１のレバーと、
前記第１のレバーの前記第１の上端に相互接続された第２の上端を有しており、第２の下端まで延在している、第２のレバーであって、前記第２のレバーが、前記レバーベアリングの前記停止部に係合している、第２のレバーと、
前記第１のレバーの中間部分と前記第２のレバーの前記第２の下端との間に延在している、ばねと、を含む、外科用器具。

【請求項2】

前記第２のレバーが、前記レバーベアリングの前記停止部と接触する一対のベアリング表面を含む、請求項１に記載の外科用器具。

【請求項3】

前記第１のレバーの前記第１の上端および前記第２のレバーの前記第２の上端に枢動可能に相互接続されたリンクをさらに含む、請求項２に記載の外科用器具。

【請求項4】

前記第２のレバーが、前記レバーベアリングの前記停止部と接触する一対のベアリング表面を含む、請求項３に記載の外科用器具。

【請求項5】

前記ばねが、前記第１のレバーおよび前記第２のレバーを一緒にバイアスする力を提供するように構成されている、請求項４に記載の外科用器具。

【請求項6】

前記第１のレバーが、前記第１のレバーにより、前記駆動シャフトが前記ジョーを前記開位置に置くように、前記第２のレバーが前記レバーベアリングを位置付ける、第１の位置と、前記駆動シャフトが前記ジョーを前記閉位置に置くように、前記第２のレバーが前記レバーベアリングを位置付ける、第２の位置と、前記第２のレバーおよびレバーベアリングが前記駆動シャフトを移動させず、前記ジョーが前記閉位置に留まるように、前記第１のレバーが前記ばねの前記バイアスに対して前記第２のレバーから分離される、第３の位置との間で移動可能である、請求項５に記載の外科用器具。

【請求項7】

前記第１のレバーに位置付けられたポストの第１のセットと、前記第１のレバーと前記第２のレバーとの間の所定の最小距離を設定する、前記第２のレバーに位置付けられたポストの第２のセットとの間に延在している、一対のタブをさらに含む、請求項６に記載の外科用器具。

【請求項8】

前記第１のレバーおよび前記第２のレバーが、共通の枢動点の周りに前記本体内に枢動可能に装着されている、請求項２に記載の外科用器具。

【請求項9】

前記ばねが、前記第１のレバーおよび前記第２のレバーを離れるようにバイアスする力を提供するように構成されている、請求項８に記載の外科用器具。

【請求項10】

前記第１のレバーが、前記第１のレバーにより、前記駆動シャフトが前記ジョーを前記開位置に置くように、前記第２のレバーが前記レバーベアリングを位置付ける、第１の位置と、前記駆動シャフトが前記ジョーを前記閉位置に置くように、前記第２のレバーが前記レバーベアリングを位置付ける、第２の位置と、前記第２のレバーおよびレバーベアリングが前記駆動シャフトを移動させず、前記ジョーが前記閉位置に留まるように、前記第１のレバーが前記ばねの前記バイアスに対して前記第２のレバーの近くに移動している、第３の位置との間で移動可能である、請求項９に記載の外科用器具。

【請求項11】

ユーザが外科用器具のジョーに加えた力の量を制限する外科用器具の製造方法であって、
前記外科用器具の前記ジョーを閉じるためのユーザによる移動のために、前記外科用器具の内部に枢軸可能に取り付けられた第１の上端を有しかつ前記本体から第１の下端まで延在する第１のレバーを提供するステップと、
前記第１のレバーの移動に応答して、前記外科用器具の前記本体の長手方向軸に沿って軸方向にレバーベアリングを並進させるために、前記第１のレバーの前記第１の上端に相互連結された第２の上端を有しかつ第２の下端まで延在する第２のレバーを提供するステップと、
前記外科用器具の前記ジョーの閉鎖をもたらすが、前記第１のレバーの移動が前記ジョーの閉鎖をもたらす位置を超えるように、前記第１のレバーが前記第２のレバーの前記ジョーの前記閉鎖を超えて移動したときの前記第２のレバーの移動を防ぐ、前記第１のレバーが前記位置に移動したときの前記第１のレバーと一緒の前記第２のレバーの移動を可能にする、前記第１のレバーおよび前記第２のレバーをばねで相互接続するステップと、を含む、方法。

【請求項12】

前記第１のレバーおよび前記第２のレバーが、前記第１のレバーおよび前記第２のレバーの両方に枢動可能に接続されたリンクと相互接続されている、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記ばねが、前記第１のレバーおよび前記第２のレバーを互いに向かってバイアスするように構成されている、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記第１のレバーおよび前記第２のレバーが、共通の枢動点まで前記本体内に枢動可能に装着されている、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記ばねが、前記第１のレバーおよび前記第２のレバーを互いに離れてバイアスするように構成されている、請求項１２に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０１９年８月２７日に出願された米国仮出願第６２／８９２００６号、および２０１９年９月１３日に出願された米国仮出願第６２／９００１０４号に対する優先権を主張する。

【0002】

発明の分野
本発明は、外科用器具に関し、より具体的には、電気外科用器具のジョーに加えられる力の量を制限するための力制限機構に関する。

【背景技術】

【0003】

関連技術の説明
電気外科用血管シーラーは、外科的手技中の血管の閉塞および出血の停止のために使用される。容器シーラーの電極は、一対の対向するジョーによって運ばれ、電極に高周波（ＲＦ）エネルギーを選択的に供給することができる電気外科用ジェネレータに相互接続される。ユーザは、ハンドルアセンブリと関連付けられたレバーを絞ることによって密封される容器の周りのジョーを閉じることができる。次に、容器は、クランプされた容器にＲＦエネルギーを供給することによって密封され得る。可動ブレードは、第２のトリガのユーザの作動に応答して通電電極によって作成されたシールの中間部分に沿って密封された血管を切断するために、ジョー内に追加的に組み込まれ得る。

【0004】

電気外科用血管シーラーの使用で生じる１つの問題は、ユーザがジョー閉鎖レバーに過度の力を加え、デバイスの破損をもたらす可能性があることである。したがって、当技術分野では、ユーザがハンドルレバーを介してジョーに加えることができる力の量を制限することができるアプローチが必要とされている。

【発明の概要】

【0005】

本発明は、ハンドルレバーが閉位置を超えて移動する場合に、ハンドルレバーを駆動シャフトから切り離すことによって、ユーザが外科用器具のジョーに加えることができる力の量を制限する。より具体的には、本発明は、長手方向軸に沿って延在しており、かつ開位置と閉位置との間で移動可能である一対のジョーに結合された駆動シャフトを有する本体と、それとともに移動するために駆動シャフトの周りに固定され、そこから延在している停止部を有する、レバーベアリングと、本体内に枢動可能に装着された第１の上端および本体から延在している第１の下端を有する、第１のレバーと、第１のレバーの第１の上端に相互接続されており、第２の下端に対して延在している第２の上端を有する、第２のレバーであって、第２のレバーが、レバーベアリングの停止部に係合している、第２のレバーと、第１のレバーの中間部分と第２のレバーの第２の下端との間に延在している、ばねと、を含む、外科用器具である。第２のレバーは、レバーベアリングの停止部と接触する一対のベアリング表面を含み得る。

【0006】

一実施形態では、外科用器具は、第１のレバーの第１の上端および第２のレバーの第２の上端に枢動可能に相互接続されたリンクをさらに含み得る。第２のレバーは、レバーベアリングの停止部と接触する一対のベアリング表面を含み得る。この実施形態では、ばねは、第１のレバーおよび第２のレバーを一緒にバイアスする力を提供するように構成され得る。第１のレバーは、第１のレバーにより、駆動シャフトがジョーを開位置に置くように、第２のレバーがレバーベアリングを位置付ける、第１の位置と、駆動シャフトがジョーを閉位置に置くように、第２のレバーがレバーベアリング位置を位置付ける、第２の位置と、第２のレバーおよびレバーベアリングが駆動シャフトを移動させず、ジョーが閉位置に留まるように、第１のレバーがばねのバイアスに対して第２のレバーから分離される、第３の位置と、の間で移動可能であり得る。一対のタブは、第１のレバーに位置付けられたポストの第１のセットと、第１のレバーと第２のレバーとの間の所定の最小距離を設定する、第２のレバーに位置付けられたポストの第２のセットとの間に延在し得る。

【0007】

別の実施形態では、第１のレバーおよび第２のレバーは、共通の枢動点の周りに本体内に枢動可能に装着され得る。この実施形態では、ばねは、第１のレバーおよび第２のレバーを離れるようにバイアスする力を提供するように構成されている。第１のレバーは、第１のレバーにより、駆動シャフトがジョーを開位置に置くように、第２のレバーがレバーベアリングを位置付ける、第１の位置と、駆動シャフトがジョーを閉位置に置くように、第２のレバーがレバーベアリング位置を位置付ける、第２の位置と、第２のレバーおよびレバーベアリングが駆動シャフトを移動させず、ジョーが閉位置に留まるように、第１のレバーがばねのバイアスに対して第２のレバーの近くに移動している、第３の位置と、の間で移動可能である。

【0008】

さらなる実施形態では、本発明は、ユーザが外科用器具のジョーに加えた力の量を制限する方法を含み得る。方法は、外科用器具のジョーを閉じるためのユーザによる移動のために、外科用器具の本体から延在する第１のレバーを提供するステップと、外科用器具の本体の長手方向軸に沿って軸方向にレバーベアリングを並進させるために、第１のレバーの移動に応答する第２のレバーを提供するステップと、外科用器具のジョーの閉鎖をもたらすが、第１のレバーの移動がジョーの閉鎖をもたらす位置を超えるように、第１のレバーが第２のレバーのジョーの閉鎖を超えて移動したときの第２のレバーの移動を防ぐ、第１のレバーがその位置に移動したときの第１のレバーと一緒の第２のレバーの移動を可能にする、第１のレバーおよび第２のレバーをばねで相互接続するステップと、を含む。第１のレバーおよび第２のレバーは、第１のレバーおよび第２のレバーの両方に枢動可能に接続されたリンクと相互接続されており、ばねは、第１のレバーおよび第２のレバーを互いに向かってバイアスするように構成され得る。第１のレバーおよび第２のレバーは、代わりに、共通の枢動点まで本体内に枢動可能に装着されており、ばねは、第１のレバーおよび第２のレバーを互いに離れてバイアスするように構成され得る。

【図面の簡単な説明】

【0009】

本発明は、以下の発明を実施するための形態を添付の図面と併せて読むことにより、より完全に理解され、かつ理解されるであろう。

【0010】

【図1】電気外科的に組織を治療するための電極を担持する一対のジョーを有する電気外科用システムの概略図である。

【図2】本発明による、電気外科用容器シーラーのためのハンドルアセンブリの構成要素の等角図である。

【図3】本発明による、電気外科用容器シーラーのための部分的に分解されたハンドルアセンブリの構成要素の正面図である。

【図4A】本発明による、ハンドルおよび力制限機構の第１の等角図である。

【図4B】本発明による、ハンドルおよび力制限機構の第２の等角図である。

【図5】本発明による力制限機構の等角図である。

【図6】電気外科用容器シーラーのジョーが開位置にあるときのハンドルアセンブリの正面図である。

【図7】電気外科用容器シーラーのジョーが閉位置にあるときのハンドルアセンブリの正面図である。

【図8】電気外科用容器シーラーのジョーが閉位置にあり、ハンドルレバーが法則を閉じるために必要な点を超えて移動したときのハンドルアセンブリの正面図である。

【図9】本発明による、電気外科用容器シーラーのためのハンドルアセンブリの第２の実施形態の構成要素の等角図である。

【図10】本発明の第２の実施形態による力制限機構の等角図である。

【図11A】本発明の第２の実施形態による、第１の位置にあるハンドルおよび力制限機構の側面図である。

【図11B】本発明の第２の実施形態による、ハンドルおよび力制限機構の側面図である。

【図12A】本発明の第２の実施形態による、ハンドルおよび力制限機構の側面図である。

【図12B】本発明の第２の実施形態による、第２の位置にあるハンドルおよび力制限機構の等角図である。

【図13】本発明の第２の実施形態による、ハンドルレバーおよび力制限アセンブリの等角図である。

【図14】電気外科用容器シーラーの第２の実施形態のジョーが開位置にあるときのハンドルアセンブリの正面図である。

【図15】電気外科用容器シーラーの第２の実施形態のジョーが閉位置にあるときのハンドルアセンブリの正面図である。

【図16】電気外科用容器シーラーの第２の実施形態のジョーが閉位置にあり、ハンドルレバーが法則を閉じるために必要な点を超えて移動したときのハンドルアセンブリの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図を参照すると、同様の数値が全体を通して同様の部分を指し、図１には、ジョー１４の間に閉じ込められた血管の乾燥のためにジョー１４の電極にＲＦエネルギーを供給することができる電気外科用ジェネレータ１６に相互接続された一対の導電性対向ジョー１４を有する血管シーラー１２を含む、血管シーリングシステム１０が見られる。ジョー１４の寸法および供給されるＲＦエネルギーのタイプは、血管に供給されるエネルギーの熱的広がりによって決定されるような特定の幅の領域における血管の乾燥を生成するであろう。当技術分野で知られているように、ジョー１４は、シーラー１２の本体２２から延在しており、かつユーザによって把持され得るレバー１８をユーザが操作することに応答する開位置と閉位置との間の移動のために、容器シーラー１２に枢動可能に装着されている。

【0012】

図２および図３を参照すると、容器シーラー１２は、本体２６から延在しており、かつ容器シーラー１２の長手方向軸Ｘ－Ｘを駆動する駆動シャフト２８を囲むハウジング本体２６からなる、ハンドルアセンブリ２４を含む。駆動シャフト２８は、駆動シャフト２８の長手方向の移動が、開位置と閉位置との間でジョー１４を機械的に移動させるように、ジョー１４に結合されている。ハウジング本体２６はまた、ジョー１４にエネルギーを送達するためのケーブル３０と、ジョー１４が開放された第１の位置からジョー１４が閉鎖された第２の位置へと移動したときにレバー１８を選択的に保持するためのラッチ機構３２とを囲む。ハウジング本体２６は、ノブ３４の回転がジョー１４を３６０度回転させるように、駆動シャフト２８を取り囲み、かつジョー１４を支持する外側シャフト３６に結合されたノブ３４を部分的に囲む。ハンドルアセンブリ２４は、ジョー１４の間にブレード（図示せず）を延伸して処理された容器を切断するためのナイフトリガ４０をさらに含む。

【0013】

遠位停止部４２および近位停止部４４を有するレバーベアリング４０は、レバーベアリング４０の移動が、駆動シャフト２８の長手方向の並進を引き起こし、したがって、ジョー１４の開閉を引き起こすように、駆動シャフト２８に固定されている。レバーベアリング４０は、ユーザがノブ３４を回転させるときに、駆動シャフト２８とともに３６０度を通して回転可能であり、これにより、ジョー１４が所望のように位置決めされ得る。レバー１８は、二次レバー４６によって駆動シャフト２８の移動のためのレバーベアリング４０に相互接続されており、駆動シャフト２８のいずれかの側面上に延在している下側脚部４８を有するＨ字形の本体を有し、かつ近位停止部４４と係合する近位ベアリング面５０および５２を有するように図示されている。ベアリング面５０および５２は、駆動シャフト２８の任意の回転に関して近位停止部４４と係合したままである。その結果、ジョー１４は、ノブ３４によるジョー１４の任意の回転にかかわらず、レバー１８の操作を介して閉じることができ、それによって、ユーザは任意の位置でジョー１４を閉じることができる。

【0014】

レバー１８は、本体２６内に位置付けられ、かつ長手方向軸Ｘ－Ｘのいずれかの側に延在している一対の対向するタイン５６および５８を形成する上端を有する。対向するタイン５６および５８の各々は、対応する一対のリンク６０および６２のうちの１つによって、二次レバー４６の上端に枢動可能に結合されている。一対のばね６６および６８は、それぞれ、二次レバー４６の下端とタイン５６および５８のベースとの間に結合されている。ばね６６および６８は、レバー１８および二次レバー４６を一緒に保持する所定のバイアス力を提供する予荷重を有するように構成されており、これにより、ユーザによるレバー１８の枢動は、二次レバーを近位停止部４４に対して引っ張ることになる。一対の位置決めタブ７２および７４は、二次レバー４６上に位置決めされた第２の一対のポスト７６および７８、ならびにタイン５６および５８上に位置決めされた第１の一対のポスト８２および８４に枢動可能に接続されている。図４Ａ、図４Ｂ、および図５に見られるように、タブ７２および７４の各々は、スロット９２および９４を使用して第２のセットのポスト８４および８６に結合されてもよく、これにより、ばね６６および６８の予荷重が克服される場合、レバー１８が二次レバー４６に対して枢動することができる。位置決めタブ７２および７４は、ユーザがレバー１８に力を加えていないときに、ばね６６および６８の予荷重力に対して、レバー１８と二次レバー４６との間の最小距離を維持する。

【0015】

図６を参照すると、レバー１８が第１の位置にあるとき、ジョー１４は開放されることになる。レバー１８が第２の位置に枢動されると、図７に示すように、二次レバー４６は、ばね６６および６８の予荷重下でレバー１８とともに枢動する。二次レバー４６の枢動は、ベアリング面５０および５２を近位停止部４４に押し付け、それによって、レバーベアリング４０を長手方向軸Ｘ－Ｘに沿って軸方向に動かし、その結果、ジョー１４が閉位置に移動する。図８を参照すると、レバー１８への力のいくつかのさらなる適用は、ばね６６およびばね６８が長くなるようにばね６６およびばね６８の予荷重を克服し、それによって、レバー１８が静止したままの二次レバー４６から独立して枢動することを可能にする。その結果、力のさらなる印加は、駆動シャフト２８に伝達されない。

【0016】

図９に見られるのは、ハウジング本体１２６から延在しており、かつ容器シーラー１２の長手方向軸Ｘ－Ｘに沿って延在している駆動シャフト１２８を囲む、本体１２６からなるハンドルアセンブリ１２４の別の実施形態である。この実施形態では、レバー１１８は、ハウジング本体１２６内の固定位置の上端に枢動可能に装着されており、ユーザによって把持されるために本体１２６から延在している。レバー１１８は、共通の旋回点に装着されており、かつばね１６６によってレバー１１８に相互接続されている二次レバー１４６を介して、駆動シャフト１２８に結合されている。

【0017】

図１０を参照すると、遠位停止部１４２および近位停止部１４４を有するレバーベアリング１４０は、レバーベアリング１４０の移動が、駆動シャフト１２８の長手方向の並進を引き起こし、したがって、ジョー１４の開閉を引き起こすように、駆動シャフト１２８に固定されている。図１１Ａおよび図１１Ｂに見られるように、二次レバー１４６は、ハウジング本体１２６内に二次レバー１４６を枢動可能に装着するための枢動ピン１６０を受け入れることができる上端１７０を有する。上端１７０は、レバー１８および２次レバー１４６が共通の旋回点に装着されるように、レバー１８に枢動可能に結合するためのベアリング１９０および１９２をさらに含み得る。二次レバー１４６は、レバーベアリング１４０の周りに延在している、一対の下側脚部１４８を含む。脚部１４８は、近位停止部１４４と係合するための近位ベアリング面１５０および１５２を含む。二次レバー１４６の枢動移動により、近位ベアリング面１５０および１５２が近位停止部１４４およびレバーベアリング１４０を軸方向に移動させ、それによって、軸Ｘ－Ｘに沿って駆動シャフトを軸方向に移動させる。下側脚部１４８は、ばね１６６を受け入れるためのばねホルダー１８０を画定するように協働する。

【0018】

図１２Ａおよび図１２Ｂを参照すると、レバー１１８は、ハンドル本体１２６が組み立てられたときに、ばね１６６の周りに閉じられた２つの半部分１１８ａおよび１１８ｂと、二次レバー１４６とを含む。図１３に見られるように、予荷重ピン１８２は、レバー１１８が、図１４に見られるようなジョー１４が開いている第１の位置から、図１５に見られるようなジョー１４が閉じている第２の位置へと移動した際に、ばねが圧縮されないように設置されたときに、ばね１６６を部分的に圧縮するために使用されてもよい。代わりに、図１６に示すように、ばね１６６は、ジョー１４がすでに閉じられ、ユーザがレバー１８に力を加え続けるときにのみさらに圧縮されることになる。その結果、ジョーが閉じた後にレバー１１８に加えられた任意の力は、ばね１６６によって吸収されることになり、ジョー１４に伝達されない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12A】

【図12B】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】