(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-17
(45)【発行日】2024-05-27
(54)【発明の名称】撮影モジュール及び電子機器
(51)【国際特許分類】
H04N 23/68 20230101AFI20240520BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20240520BHJP
G03B 5/00 20210101ALI20240520BHJP
G02B 7/04 20210101ALI20240520BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20240520BHJP
【ＦＩ】
H04N23/68
H04N23/50
G03B5/00 J
G02B7/04 E
G03B30/00
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2022554924
(86)(22)【出願日】2021-04-13
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-04-27
(86)【国際出願番号】 CN2021086871
(87)【国際公開番号】W WO2021208898
(87)【国際公開日】2021-10-21
【審査請求日】2022-09-12
(31)【優先権主張番号】202010306951.7
(32)【優先日】2020-04-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(73)【特許権者】
【識別番号】517372494
【氏名又は名称】維沃移動通信有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＶＩＶＯ ＭＯＢＩＬＥ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＣＯ．， ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．１， ｖｉｖｏ Ｒｏａｄ， Ｃｈａｎｇ’ａｎ， Ｄｏｎｇｇｕａｎ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５２３８６３， Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】パン、チンチュアン
【審査官】門田 宏
(56)【参考文献】
【文献】中国実用新案第２１０１５７２５４（ＣＮ，Ｕ）
【文献】国際公開第２０１９／２２１０３８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１０－０９６８６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－２１９５６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０３２９６５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ ２３／５０
Ｈ０４Ｎ ２３／６８
Ｇ０３Ｂ ５／００
Ｇ０２Ｂ ７／０４
Ｇ０２Ｂ ７／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮影モジュールであって、レンズモジュールと手振れ防止モジュールを含み、前記手振れ防止モジュールは外枠体（１００）と第一の駆動アセンブリを含み、前記レンズモジュールは前記外枠体（１００）内に回転可能に設置され、前記第一の駆動アセンブリは第一の駆動コイル（１０２）と第一の磁気素子（４２０）を含み、前記第一の駆動コイル（１０２）と前記第一の磁気素子（４２０）のうちの一方は前記外枠体（１００）に設置され、他方は前記レンズモジュールに設置され、且つ前記第一の駆動コイル（１０２）は前記第一の磁気素子（４２０）の磁界に位置し、
前記第一の駆動コイル（１０２）が通電される場合、前記レンズモジュールは前記外枠体（１００）に対して回転でき、
前記手振れ防止モジュールは、内枠体（２００）と第二の駆動アセンブリをさらに含み、前記内枠体（２００）は第一の回転軸周りに前記外枠体（１００）に回転可能に設置され、且つ前記レンズモジュールは第二の回転軸周りに前記内枠体（２００）に回転可能に設置され、前記第一の回転軸と前記第二の回転軸との回転軸線は交差し、
前記第二の駆動アセンブリは、第二の駆動コイル（１０１）と第二の磁気素子（４１０）を含み、前記第二の駆動コイル（１０１）と前記第二の磁気素子（４１０）とのうちの一方は前記外枠体（１００）に設置され、他方は前記内枠体（２００）又は前記レンズモジュールに設置され、且つ前記第二の駆動コイル（１０１）は前記第二の磁気素子（４１０）の磁界に位置し、
前記第二の駆動コイル（１０１）が通電される場合、前記レンズモジュールと前記内枠体（２００）は前記外枠体（１００）に対して回転でき、
前記第二の磁気素子（４１０）と前記第一の磁気素子（４２０）は前記レンズモジュールに設置され、且つ前記第二の磁気素子（４１０）と前記第一の磁気素子（４２０）は前記第一の回転軸の同一側に位置し、且つ前記第二の回転軸の両側に位置し、又は、前記第二の磁気素子（４１０）と前記第一の磁気素子（４２０）は前記第二の回転軸の同一側に位置し、且つ前記第一の回転軸の両側に位置し、
前記レンズモジュールは、レンズ（３００）と第三の駆動アセンブリ（４００）を含み、前記レンズ（３００）は前記第三の駆動アセンブリ（４００）内に可動設置され、且つ前記第三の駆動アセンブリ（４００）によって前記レンズ（３００）の焦点距離を調整することができ、
前記第三の駆動アセンブリ（４００）は、第三の駆動コイル（４１１）と第四の駆動コイルを含み、前記第二の磁気素子（４１０）と前記第一の磁気素子（４２０）は前記レンズ（３００）の両側に設置され、且つそれぞれ前記レンズ（３００）との間に動き間隔があり、前記第三の駆動コイル（４１１）と前記第四の駆動コイルは前記レンズ（３００）の外壁に設置され、且つ前記第三の駆動コイル（４１１）は前記第二の磁気素子（４１０）に向く側に位置し、前記第四の駆動コイルは前記第一の磁気素子（４２０）に向く側に位置し、
前記第三の駆動アセンブリ（４００）は、さらに筐体を含み、前記筐体は、収容キャビティ及び前記収容キャビティに連通する開口を含み、前記レンズ（３００）の一端は前記収容キャビティに位置し、他端は前記開口に伸縮可能に設置され、前記レンズ（３００）の前記開口から離れた側に感光チップ（５１０）と回路基板（５００）が設置され、前記感光チップ（５１０）は前記回路基板（５００）に設置され、且つ前記レンズ（３００）に向き、前記第二の磁気素子（４１０）と前記第一の磁気素子（４２０）は前記収容キャビティの内側壁に設置され、且つ前記筐体の側面の、前記第二の磁気素子（４１０）と前記第一の磁気素子（４２０）に対応する位置に窓口（４５０）がそれぞれ開けられる、
撮影モジュール。
【請求項2】
前記第一の磁気素子（４２０）は、磁極が逆になるように設置された第一の磁気部と第二の磁気部を含み、前記第一の磁気部のＮ極と前記第二の磁気部のＳ極は、それぞれ前記第一の駆動コイル（１０２）が通電される時に電子移動方向が反するコイル部に向き、前記第一の磁気部のＳ極と前記第二の磁気部のＮ極は、それぞれ前記第四の駆動コイルが通電される時に電子移動方向が反するコイル部に向き、前記第二の磁気素子（４１０）は、磁極が逆になるように設置された第三の磁気部（４１０１）と第四の磁気部（４１０２）を含み、前記第三の磁気部（４１０１）のＮ極と前記第四の磁気部（４１０２）のＳ極は、それぞれ前記第二の駆動コイル（１０１）が通電される時に電子移動方向が反するコイル部に向き、前記第三の磁気部（４１０１）のＳ極と前記第四の磁気部（４１０２）のＮ極は、それぞれ前記第三の駆動コイル（４１１）が通電される時に電子移動方向が反するコイル部に向く、請求項１に記載の撮影モジュール。
【請求項3】
前記回路基板（５００）に第一の配線基板（５０１）が設置され、且つ前記第一の配線基板（５０１）はフレキシブル配線基板であり、Ｓ字形に折り畳まれて曲げられる、請求項１に記載の撮影モジュール。
【請求項4】
前記撮影モジュールは、前記内枠体（２００）と前記レンズモジュールのうちの少なくとも一つの回転角度を検出するための角度検出モジュールをさらに含む、請求項１に記載の撮影モジュール。
【請求項5】
前記角度検出モジュールは、それぞれ前記内枠体（２００）と前記レンズモジュールを検出するための第一のセンサ（１０１１）と第二のセンサ（１０２１）を含み、前記第一のセンサ（１０１１）と前記第二のセンサ（１０２１）のうちの一方は前記第一の駆動コイル（１０２）に設置され、他方は前記第二の駆動コイル（１０１）に設置される、請求項４に記載の撮影モジュール。
【請求項6】
前記内枠体（２００）は、二つの第一の取り付け台（２１０）を含み、前記外枠体（１００）の内側壁の前記第一の取り付け台（２１０）に対応する位置に第一の回転台（１１０）がそれぞれ設置され、且つ一つの前記第一の取り付け台（２１０）は一つの前記第一の回転台（１１０）に対応し、前記第一の取り付け台（２１０）と前記第一の回転台（１１０）のうちの一方に第一の凸部が設置され、他方に前記第一の凸部に適合する第一の窪み部が設置され、前記第一の凸部は前記第一の窪み部に嵌め込まれ、且つ前記第一の窪み部に回転係合し、二つの前記第一の凸部は前記第一の回転軸を形成し、前記内枠体（２００）は、二つの第二の取り付け台（２２０）を含み、前記レンズモジュールの外側壁の前記第二の取り付け台（２２０）に対応する位置に第二の回転台（１２０）がそれぞれ設置され、且つ一つの前記第二の取り付け台（２２０）は一つの前記第二の回転台（１２０）に対応し、前記第二の取り付け台（２２０）と前記第二の回転台（１２０）のうちの一方に第二の凸部が設置され、他方に前記第二の凸部に適合する第二の窪み部が設置され、前記第二の凸部は前記第二の窪み部に嵌め込まれ、且つ前記第二の窪み部に回転係合し、二つの前記第二の凸部は前記第二の回転軸を形成する、請求項１記載の撮影モジュール。
【請求項7】
前記第一の凸部と前記第二の凸部の形状は円筒状であり、前記第一の窪み部と前記第二の窪み部は止まり穴又は貫通孔である、請求項６に記載の撮影モジュール。
【請求項8】
前記レンズモジュールの、前記第二の回転軸の回転軸線が通る両側の外壁に取り付け部（４４０）がそれぞれ設置され、前記取り付け部（４４０）の一端は前記レンズモジュールに接続され、前記取り付け部（４４０）の他端は前記レンズモジュールの外側壁に沿って伸び、且つ前記取り付け部（４４０）と前記レンズモジュールとの間に隙間があり、一つの前記第二の回転台（１２０）は一つの前記取り付け部（４４０）に対応し、且つ前記第二の回転台（１２０）は前記隙間内に位置し、且つ前記取り付け部（４４０）の前記レンズモジュールに向く内側面に設置される、請求項６に記載の撮影モジュール。
【請求項9】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の撮影モジュールを含む、電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、通信技術分野に関し、特に撮影モジュール及び電子機器に関する。
【背景技術】
【0002】
写真撮りと撮影機能のスマートフォン端末での応用の普及に伴い、ユーザは、スマートフォンカメラの結像品質に対する要求がますます高くなる。そのうち、スマートフォンカメラで写真を撮り又は撮影する過程において、手で持ち又は歩くことによる手振れがレンズモジュールの画像ぼかしを引き起こし、スマートフォンカメラの結像品質が低くなるという問題を回避するために、スマートフォンカメラのレンズモジュールは、該当する手振れ防止安定システムの配置によって手振れ時のレンズモジュールの画像オフセットを補正することで、スマートフォンカメラの結像品質を確保する。
【0003】
現在、スマートフォンの手振れ防止安定システムは主にレンズをパン又はチルトさせる方式によりレンズモジュールの画像オフセットを補正する。しかし、レンズをパン又はチルトさせる方式によって、レンズは感光チップに対して相対移動又はチルトが発生し、そのため、光学的では、レンズの直径が感光チップのサイズより大きく、相対移動又はチルト時の感光チップの結像領域を覆うように要求され、さらにレンズの直径を大きく設計する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は撮影モジュール及び電子機器を開示することで、現在のスマートフォンカメラの手振れ防止安定システムによるレンズモジュールのレンズの直径が大きく設計されたという問題を解決する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記問題を解決するために、本発明は下記技術案を採用する。
【0006】
第一の方面によれば、本発明は撮影モジュールを提供し、前記撮影モジュールはレンズモジュールと手振れ防止モジュールを含み、前記手振れ防止モジュールは外枠体と第一の駆動アセンブリを含み、前記レンズモジュールは前記外枠体内に回転可能に設置され、前記第一の駆動アセンブリは第一の駆動コイルと第一の磁気素子を含み、前記第一の駆動コイルと前記第一の磁気素子のうちの一方は前記外枠体に設置され、他方は前記レンズモジュールに設置され、且つ前記第一の駆動コイルは前記第一の磁気素子の磁界に位置し、前記第一の駆動コイルが通電される場合、前記レンズモジュールは前記外枠体回転に対して回転することができる。
【0007】
第二の方面によれば、本発明は電子機器を提供し、前記電子機器は上記撮影モジュールを含む。
【発明の効果】
【0008】
本発明が開示した撮影モジュール及び電子機器は、第一の磁気素子の磁界によって第一の駆動コイルが通電される場合で第一の磁気素子のアンペール力を受けることができ、且つ流された電流の大きさ、方向の調整によって、第二の駆動コイルのアンペール力の大きさ、方向に対する調整を実現する。それにより、第一の駆動コイルが受けたアンペール力を利用してレンズモジュールに対して回転調整を行うことができ、このように、手振れ時の画像オフセット量に対する補正を実現し、さらにレンズモジュールの結像品質を高める。
【0009】
本発明の実施例が開示した撮影モジュールは、回転過程においてレンズと感光チップとの間の相対位置が変わらないように維持することができ、レンズは直径が小さい設計サイズを採用することで結像要求を満たすことができ、それは撮影手振れ防止の基本機能を実現するだけでなく、電子機器内部の構造レイアウトを最適化することができることは明らかなことである。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施例が開示した撮影モジュールの構造概略図。
【図2】本発明の実施例が開示した撮影モジュールの断面構造概略図。
【図4】本発明の実施例が開示した外枠体と第三の駆動アセンブリの構造概略図。
【図5】本発明の実施例が開示したレンズモジュールと手振れ防止モジュールの解体構造概略図。
【図6】本発明の実施例が開示した手振れ防止モジュールの解体構造概略図。
【図7】本発明の実施例が開示した内枠体とレンズモジュールの組み立て構造概略図。
【図8】本発明の実施例が開示した第一の回転台と第一の取り付け台の組み立て構造概略図。
【図9】本発明の実施例が開示した取り付け部、第二の回転台と第二の取り付け台の組み立て構造概略図。
【図10】本発明の実施例が開示した第一の配線基板の側面図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
ここで説明された図面は、本発明へのさらなる理解を提供するためのものであり、本発明の一部になり、本発明の例示的な実施例及びその説明は本発明を解釈するためのものであり、本発明を不適当に限定するためのものでない。
【0012】
本発明の目的、技術案と利点をより明瞭にするために、以下では、本発明の具体的な実施例及び該当する図面を結びつけながら本発明の技術案を明瞭、完全に記述する。明らかなように、記述された実施例は、本発明の実施例の一部に過ぎず、全部ではない。本発明における実施例により、当業者が創造的な労力を払わない前提で得られた他の実施例のすべては、いずれも本出願の保護範囲に属する。
【0013】
以下では、図面を結びつけながら、本発明の各実施例が開示した技術案を詳細に説明する。
【0014】
【0015】
手振れ防止モジュールは、レンズモジュールの手振れ防止機能アセンブリとして、レンズモジュールの画像オフセットを補正し、手振れが画像の結像品質に影響を与えることを回避することができる。
【0016】
本発明の実施例が開示した手振れ防止モジュールは、外枠体１００と第一の駆動アセンブリを含み、レンズモジュールは外枠体１００内に回転可能に設置され、つまり、レンズモジュールは外枠体１００内で外枠体１００に対して相対回転することができる。
【0017】
そのうち、第一の駆動アセンブリは、第一の駆動コイル１０２と第一の磁気素子４２０を含み、第一の駆動コイル１０２と第一の磁気素子４２０のうちの一方は外枠体１００に設置され、他方はレンズモジュールに設置され、且つ第一の駆動コイル１０２は第一の磁気素子４２０の磁界に位置し、それによって電流が第一の駆動コイル１０２を通る時、第一の磁気素子４２０の磁界は、第一の駆動コイル１０２に対してアンペール力を発生させることができる。第一の磁気素子４２０は永久磁石又は電磁石であってもよい。
【0018】
第一の駆動コイル１０２が通電される場合、レンズモジュールは外枠体１００に対して回転することができる。具体的に言えば、第一の磁気素子４２０の磁界によって第一の駆動コイル１０２は電流を流す場合で第一の磁気素子４２０のアンペール力を受けることができ、且つ流された電流の大きさ、方向の調整によって、第一の駆動コイル１０２のアンペール力の大きさ、方向に対する調整を実現する。
【0019】
それにより、第一の駆動コイル１０２が受けたアンペール力を利用してレンズモジュールに対して回転調整を行うことができ、このように手振れ時の画像オフセット量に対する補正を実現し、さらにレンズモジュールの結像品質を高める。
【0020】
従来の技術において採用されたレンズ３００パン又はチルトによってレンズモジュールの画像オフセットを補正する方式に比べて、本発明の実施例が開示した撮影モジュールは手振れ時の画像オフセット量を補正し、レンズモジュールの結像品質を高めることができるだけでなく、回転過程においてレンズ３００と感光チップ５１０との間の相対位置が変わらないように維持し、設計されたレンズ３００の直径サイズを小さくし、電子機器内部の構造レイアウトを最適化することもできる。
【0021】
レンズモジュールがいずれかの方向での角度補償を実現するように、選択的な態様では、手振れ防止モジュールは、内枠体２００と第二の駆動アセンブリをさらに含んでもよく、内枠体２００は外枠体１００内に回転可能に設置される。さらに具体的には、内枠体２００は第一の回転軸周りに外枠体１００に回転可能に設置され、且つレンズモジュールは第二の回転軸周りに内枠体２００に回転可能に設置され、第一の回転軸と第二の回転軸の回転軸線は交差して設置され、それによってレンズモジュールと内枠体２００との間は互いに干渉せず、レンズモジュールは単独で第二の回転軸周りに回転でき、それと同時に、内枠体２００とともに第一の回転軸周りに回転することができ、それによってレンズモジュールはいずれかの方向に回転して調整し、レンズモジュールのより大きい範囲での手振れ防止を実現することができる。
【0022】
そのうち、第二の駆動アセンブリは、第二の駆動コイル１０１と第二の磁気素子４１０を含み、第二の駆動コイル１０１と第二の磁気素子４１０のうちの一方は外枠体１００に設置され、他方は内枠体２００又はレンズモジュールに設置され、且つ第二の駆動コイル１０１は第二の磁気素子４１０の磁界に位置し、それによって電流が第二の駆動コイル１０１を通る時、第二の磁気素子４１０の磁界は第二の駆動コイル１０１に対してアンペール力を発生させることができる。第二の磁気素子４１０は永久磁石又は電磁石であってもよい。
【0023】
第二の駆動コイル１０１が通電される場合、内枠体２００とレンズモジュールは、外枠体１００に対して回転することができる。具体的に言えば、第二の磁気素子４１０の磁界によって第二の駆動コイル１０１は電流を流す場合で第二の磁気素子４１０のアンペール力を受けることができ、且つ流された電流の大きさ、方向の調整によって、第二の駆動コイル１０１のアンペール力の大きさ、方向に対する調整を実現する。それにより、上記したように、第二の駆動コイル１０１と第一の駆動コイル１０２が受けたアンペール力を利用してレンズモジュールと内枠体２００に対して回転調整をそれぞれ行うことができ、且つレンズモジュールと内枠体２００の回転調整は互いに干渉せず、レンズモジュール全体のいずれかの方向での回転を実現し、即ちレンズモジュールのいずれかの方向での手振れが発生する時に、その画像オフセット量をいずれも補正することができ、レンズモジュールの結像品質をさらに高めた。
【0024】
本実施例では、第二の駆動コイル１０１、第一の駆動コイル１０２、第二の磁気素子４１０と第一の磁気素子４２０の種類と設置位置が限定されていなく、無論、それらはそれぞれの対応設置関係を維持する必要がある。
【0025】
具体的な実施の形態では、第二の磁気素子４１０と第一の磁気素子４２０がレンズモジュールに設置され、且つ第二の磁気素子４１０と第一の磁気素子４２０は第一の回転軸の同一側に位置し、且つ前記第二の回転軸の両側に位置し、又は、第二の磁気素子４１０と第一の磁気素子４２０は第二の回転軸の同一側に位置し、且つ第一の回転軸の両側に位置する。又は、第二の駆動コイル１０１と第一の駆動コイル１０２がレンズモジュールに設置されてもよく、それに応じて、第二の磁気素子４１０と第一の磁気素子４２０が外枠体１００に設置され、それと同時に、第二の磁気素子４１０と第一の磁気素子４２０は第一の回転軸の同一側に位置し、且つそれぞれ第二の回転軸の両側に位置してもよい。具体的には、レンズモジュールは、レンズ３００と第三の駆動アセンブリ４００を含み、レンズ３００は第三の駆動アセンブリ４００内に可動設置され、且つ第三の駆動アセンブリ４００によって前記レンズ３００の焦点距離を調整することができる。一般的には、第三の駆動アセンブリ４００はボイスコイルモータであり、ボイスコイルモータは、作動時にレンズ３００に対して駆動作用を発生させてレンズ３００を移動させて、さらにレンズ３００の焦点距離を調整する。
【0026】
そのうち、図２と図４に示すように、第三の駆動アセンブリ４００は、第三の駆動コイル４１１、第四の駆動コイルを含んでもよく、第二の磁気素子４１０と第一の磁気素子４２０はレンズ３００の両側に設置され、且つレンズ３００との間に動き間隔がそれぞれ残され、第三の駆動コイル４１１と第四の駆動コイルはレンズ３００の外壁に設置され、且つ第三の駆動コイル４１１は第二の磁気素子４１０に向く側に位置し、第四の駆動コイルは第一の磁気素子４２０に向く側に位置し、それによって第三の駆動コイル４１１と第四の駆動コイルが通電される時、第二の磁気素子４１０と第三の駆動コイル４１１、第一の磁気素子４２０と第四の駆動コイルが発生したアンペール力を利用してレンズ３００が回転するように制御し、レンズ３００の焦点距離の調整を実現する。
【0027】
以上から分かるように、選択的に、第二の駆動コイル１０１と第三の駆動コイル４１１は、第二の磁気素子４１０を共有することができ、第一の駆動コイル１０２と第四の駆動コイルは、第一の磁気素子４２０を共有することができ、それによって撮影モジュール内部の空間は十分に利用され、余分な磁気素子の設置を回避する。無論、本実施例は、第三の駆動アセンブリ４００の具体的な構造を限定せず、第三の駆動アセンブリ４００は独立する磁気素子を含んでもよく、第一の磁気素子４２０と第二の磁気素子４１０がさらに第三の駆動アセンブリ４００の外に設置されてもよい。
【0028】
前述したように、第二の磁気素子４１０と第一の磁気素子４２０は第二の回転軸の同一側に位置してもよく、且つそれぞれ第一の回転軸の両側に位置し、第二の駆動コイル１０１と第一の駆動コイル１０２が外枠体１００に設置されてもよく、且つ第二の駆動コイル１０１と第二の磁気素子４１０が、対向する位置に位置し、第一の駆動コイル１０２と第一の磁気素子４２０が、対向する位置に位置し、そのうち、図３と図４中に示すように、レンズモジュールの回転調整過程は下記の例のように説明する。
【0029】
第二の駆動コイル１０１と第一の駆動コイル１０２にそれぞれ大きさが同じ順方向電流を流す場合、左手の法則に基づいて第二の駆動コイル１０１と第一の駆動コイル１０２が上へのアンペール力を受けることは明らかになり、外枠体１００が固定されることによって第二の磁気素子４１０と第一の磁気素子４２０は第二の駆動コイル１０１と第一の駆動コイル１０２の反作用力を受け、レンズモジュールを内枠体２００とともに第二の回転軸周りに順方向の回転調整を行うように下へ押す。
【0030】
第二の駆動コイル１０１と第一の駆動コイル１０２にそれぞれ大きさが同じ逆方向電流を流す場合、左手の法則に基づいて第二の駆動コイル１０１と第一の駆動コイル１０２が下へのアンペール力を受けることは明らかになり、外枠体１００が固定されることによって第二の磁気素子４１０と第一の磁気素子４２０は第二の駆動コイル１０１と第一の駆動コイル１０２の反作用力を受け、レンズモジュールを内枠体２００とともに第二の回転軸周りに逆方向の回転調整を行うように上へ押す。
【0031】
第二の駆動コイル１０１に順方向電流を流し、第一の駆動コイル１０２に逆方向電流を流し、且つ順方向電流と逆方向電流の大きさが同じであってもよい場合、左手の法則に基づいて第二の駆動コイル１０１が上へのアンペール力を受け、第一の駆動コイル１０２が下へのアンペール力を受けることは明らかになり、外枠体１００が固定されることによって第二の磁気素子４１０は第二の駆動コイル１０１の反作用力を受けてレンズモジュールを下へ押し、第一の磁気素子４２０は第一の駆動コイル１０２の反作用力を受けてレンズモジュールを上へ押し、それによってレンズモジュールは第一の回転軸周りに順方向の回転調整を行う。
【0032】
第二の駆動コイル１０１に逆方向電流を流し、第一の駆動コイル１０２に順方向電流を流し、且つ逆方向電流と順方向電流の大きさが同じであってもよい場合、左手の法則に基づいて第二の駆動コイル１０１が下へのアンペール力を受け、第一の駆動コイル１０２が上へのアンペール力を受けることは明らかになり、外枠体１００が固定されることによって第二の磁気素子４１０は第二の駆動コイル１０１の反作用力を受けてレンズモジュールを上へ押し、第一の磁気素子４２０は第一の駆動コイル１０２の反作用力を受けてレンズモジュールを下へ押し、それによってレンズモジュールは第一の回転軸周りに逆方向の回転調整を行う。
【0033】
第二の駆動コイル１０１と第一の駆動コイル１０２が停電する時、電流は第二の駆動コイル１０１と第一の駆動コイル１０２を通らず、そのため第二の磁気素子４１０と第一の磁気素子４２０はアンペール力を発生せず、それによってレンズモジュールと内枠体はいずれも静止状態にある。
【0034】
選択的な態様では、図２、図３と図７に示すように、第二の磁気素子４１０は、磁極が逆になるように設置された第三の磁気部４１０１と第四の磁気部４１０２を含み、第三の磁気部４１０１のＮ極と第四の磁気部４１０２のＳ極は、それぞれ第二の駆動コイル１０１が通電される時に電子移動方向が反するコイル部に向き、第三の磁気部４１０１のＳ極と第四の磁気部４１０２のＮ極は、それぞれ第三の駆動コイル４１１が通電される時に電子移動方向が反するコイル部に向き、第一の磁気素子４２０は、磁極が逆になるように設置された第一の磁気部と第二の磁気部を含み、第一の磁気部のＮ極と第二の磁気部のＳ極は、それぞれ第一の駆動コイル１０２が通電される時に電子移動方向が反するコイル部に向き、第一の磁気部のＳ極と第二の磁気部のＮ極は、それぞれ第四の駆動コイル４２１が通電される時に電子移動方向が反するコイル部に向き、それによって第二の磁気素子４１０の磁界と第一の磁気素子４２０の磁界は、該当する導電コイルの電子移動方向が反する部分によりよく作用することができることによって、コイル全体はいずれもアンペール力の作用を受けることができ、そのうち、第三の磁気部４１０１と第四の磁気部４１０２は二つが同列に並べられ、且つ磁極が逆になるように設置された磁石であってもよい。
【0035】
同時に、第三の駆動アセンブリ４００は、さらに筐体を含んでもよく、筐体に収容キャビティ及びと収容キャビティに連通する開口が設置され、レンズ３００の一端は収容キャビティに位置し、他端は開口に伸縮可能に設置され、つまり、レンズ３００の他端は開口によってズーム移動を行うことができ、レンズ３００の開口から離れた側に感光チップ５１０と回路基板５００が設置され、感光チップ５１０は回路基板５００に設置され、且つレンズ３００に向き、第二の磁気素子４１０と第一の磁気素子４２０は収容キャビティの内側壁に設置され、それによって筐体によって導電コイル、第二の磁気素子４１０、第一の磁気素子４２０、感光チップ５１０及び回路基板５００などのアセンブリの設置のために積載ベースを提供することができ、そして保護と外観の機能を両立させることができる。
【0036】
それとともに、筐体による第二の磁気素子４１０と第一の磁気素子４２０の磁界に対する障害を回避するために、筐体の側面の、第二の磁気素子４１０と第一の磁気素子４２０に対応する位置に窓口４５０がそれぞれ開設されることによって、該当する窓口４５０を介して第二の磁気素子４１０と第一の磁気素子４２０の磁界は筐体を貫通し、且つ対応する第二の駆動コイル１０１と第一の駆動コイル１０２にそれぞれ作用する。
【0037】
第三の駆動アセンブリ４００がレンズ３００を移動してズームを行う安定性を高めるために、第三の駆動アセンブリ４００は、さらに第三の磁気素子４３０と第五の駆動コイル４３１を含んでもよく、図２と図４に示すように、第五の駆動コイル４３１がレンズ３００に設置され、且つ第三の駆動コイル４１１に対向する側に位置し、第三の磁気素子４３０は収容キャビティの内側壁に設置され、且つ第二の磁気素子４１０に対向することによって、第三の駆動アセンブリ４００がレンズ３００に対してズーム移動を行う過程において、レンズ３００の対向する両側がいずれも作用力を受け、さらに移動の安定性を高める。
【0038】
本発明の実施例が開示した撮影モジュールは、内枠体２００とレンズモジュールのうちの少なくとも一つの回転角度を検出するための角度検出モジュールをさらに含んでもよい。理解すべきこととして、角度検出モジュールによって内枠体２００とレンズモジュールの回転角度を取得することで、レンズモジュールが行った手振れ防止補償は所定位置に回転するかどうか決定することができる。
【0039】
具体的には、角度検出モジュールは、それぞれ内枠体２００とレンズモジュールを検出するための第一のセンサ１０１１と第二のセンサ１０２１を含んでもよく、第一のセンサ１０１１と第二のセンサ１０２１のうちの一方は第一の駆動コイル１０２に設置され、他方は第二の駆動コイル１０１に設置される。選択的に、第一のセンサ１０１１と第二のセンサ１０２１はホールセンサであってもよく、
具体的に言えば、第一のセンサ１０１１と第二のセンサ１０２１によって、内枠体２００とレンズモジュールの回転角度を検出することができる。説明すべきこととして、ホール部品によって回転角度を検出するのは本分野の従来の技術であるため、説明を省略する。無論、第一のセンサ１０１１と第二のセンサ１０２１は角度センサ、ジャイロなどの他のタイプの角度検出素子であってもよい。
具体的に言えば、第一のセンサ１０１１と第二のセンサ１０２１によって、内枠体２００とレンズモジュールの回転角度を検出することができる。説明すべきこととして、ホール部品によって回転角度を検出するのは本分野の従来の技術であるため、説明を省略する。無論、第一のセンサ１０１１と第二のセンサ１０２１は角度センサ、ジャイロなどの他のタイプの角度検出素子であってもよい。
【0040】
角度検出モジュールはさらにプロセッサを含んでもよく、第一のセンサ１０１１と第二のセンサ１０２１がそれぞれプロセッサの信号入力端に接続され、プロセッサの制御出力端がそれぞれ第二の駆動コイル１０１と第一の駆動コイル１０２に接続され、且つ第一のセンサ１０１１と第二のセンサ１０２１に基づいて第二の駆動コイル１０１と第一の駆動コイル１０２の電流を制御することができ、それによって第一のセンサ１０１１、第二のセンサ１０２１、プロセッサ、第二の駆動コイル１０１と第一の駆動コイル１０２は閉ループ制御システムを形成し、レンズモジュールと内枠体２００の回転調整に対する正確制御を実現する。
【0041】
同時に、レンズモジュールにおける回路基板５００に第一の配線基板５０１が設置されることで、第一の配線基板５０１を介して回路基板５００と電子機器のメインボードとの接続を容易にし、且つ図１０に示すように、レンズモジュールの回転が配線基板に与える影響を回避するために、第一の配線基板５０１はフレキシブル配線基板であり、Ｓ字形に折り畳まれて曲げられてもよく、第一の配線基板５０１の接続端にコネクタが設置されてもよい。
【0042】
第二の駆動コイル１０１と第一の駆動コイル１０２が第二の配線基板１０３に設置され、それによって第二の配線基板１０３を介してプロセッサ又は電子機器のメインボードとの接続を容易にし、第二の配線基板１０３はフレキシブル配線基板であってもよく、且つ第二の配線基板１０３の接続端にコネクタが設置されてもよい。
【0043】
本発明の実施例が開示した撮影モジュールにおいて、内枠体２００と外枠体１００と及び内枠体２００とレンズモジュールとの間の回転組み立てを容易にするために、図６に示すように、内枠体２００は二つの第一の取り付け台２１０を含み、これに応じて、外枠体１００の内側壁の第一の取り付け台２１０に対応する位置に第一の回転台１１０がそれぞれ設置され、且つ一つの第一の取り付け台２１０は一つの第一の回転台１１０に対応し、対応する第一の取り付け台２１０と第一の回転台１１０のうちの一方に第一の凸部が設置され、他方に第一の凸部に適合する第一の窪み部が設置されることで、第一の凸部を第一の窪み部内に嵌め込むことができて、第一の凸部は第一の窪み部と回転係合し、それにより、二つの第一の凸部は第一の回転軸を形成し、内枠体２００と外枠体１００との間の回転組み立てをさらに実現する。
【0044】
内枠体２００は二つの第二の取り付け台２２０を含み、これに応じて、レンズモジュールの外側壁の第二の取り付け台２２０に対応する位置に第二の回転台１２０がそれぞれ設置され、且つ一つの第二の取り付け台２２０は一つの第二の回転台１２０に対応し、対応する第二の取り付け台２２０と第二の回転台１２０のうちの一方に第二の凸部が設置され、他方に第二の凸部に適合する第二の窪み部が設置されることで、第二の凸部を第二の窪み部内に嵌め込むことができて、第二の凸部は第二の窪み部に回転係合し、それにより、二つの第二の凸部は第二の回転軸を形成し、内枠体２００とレンズモジュールとの間の回転組み立てをさらに実現する。
【0045】
そのうち、図８と図９に示すように、第一の凸部と第二の凸部の形状は円筒状であり、第一の窪み部と第二の窪み部は止まり穴又は貫通孔であり、無論、第一の凸部と第二の凸部は円弧状突起であってもよく、第一の窪み部と第二の窪み部は該当する円弧状溝であってもよく、本発明の実施例は、第一の凸部、第二の凸部、第一の窪み部と第二の窪み部の形状が限定されない。
【0046】
同時に、図５、図７と図９に示すように、レンズモジュールの、第二の回転軸の回転軸線が通る両側外壁に取り付け部４４０がそれぞれ設置され、取り付け部４４０の一端はレンズモジュールに接続され、取り付け部４４０の他端はレンズモジュールの外側壁に沿って伸び、且つ取り付け部４４０とレンズモジュールとの間に隙間があり、一つの第二の回転台１２０は一つの取り付け部４４０に対応し、且つ第二の回転台１２０は隙間内に位置し、且つ取り付け部４４０のレンズモジュールに向く内側面に設置され、それによって取り付け部４４０によって第二の回転台１２０の取り付け設置を容易にする。
【0047】
取り付け部４４０は板状構造部材であってもよく、ボス状構造部材などであってもよく、レンズモジュールの形状は八角形であってもよく、四角形又は円形などであってもよく、本発明の実施例は取り付け部４４０及びレンズモジュールの形状が限定されない。
【0048】
本発明の実施例は、さらに電子機器を開示し、開示された電子機器に本発明の実施例が開示した上記撮影モジュールが設置され、同時に、手振れ防止モジュールが電子機器のジャイロと駆動チップに接続されることによって、手振れ防止モジュールにおける第二の駆動コイル１０１と第一の駆動コイル１０２の電流を制御することができ、そのうち、電子機器はスマートフォン、タブレットコンピュータ、電子ブックリーダーなどの電子機器であってもよい。
【0049】
本発明の以上の実施例で重点として記述されたのは各実施例の間の異なりであり、各実施例の間の異なる最適化特徴が互いに矛盾しない限り、いずれもより好ましい実施例に組み合わせられることができ、記載の簡潔性を考慮したうえで、ここで説明を省略する。
【0050】
以上は本発明の実施例に過ぎず、本発明を限定するためのものでない。当業者にとっては、本発明に対してさまざまな変更と変形を行ってもよい。本発明の精神と原理内で行われたあらゆる修正、同等置換、改良などは、すべて本発明の請求の範囲内に含まれるべきである。
【0051】
〔関連出願の相互参照〕
本発明は、２０２０年０４月１７日に中国特許庁で提出され、出願番号が２０２０１０３０６９５１．７であり、「撮影モジュール及び電子機器」と称される中国特許出願の優先権を出張しており、その内容の全ては、援用で本出願に取り込まれる。
本発明は、２０２０年０４月１７日に中国特許庁で提出され、出願番号が２０２０１０３０６９５１．７であり、「撮影モジュール及び電子機器」と称される中国特許出願の優先権を出張しており、その内容の全ては、援用で本出願に取り込まれる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
