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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-17
(45)【発行日】2024-05-27
(54)【発明の名称】印刷機の照明装置および検査装置
(51)【国際特許分類】
B41J 29/19 20060101AFI20240520BHJP
B41J 29/393 20060101ALI20240520BHJP
B41F 33/00 20060101ALI20240520BHJP
G01J 3/10 20060101ALI20240520BHJP
G01J 3/46 20060101ALI20240520BHJP
G01J 3/52 20060101ALN20240520BHJP
【ＦＩ】
B41J29/19
B41J29/393 107
B41F33/00 238
G01J3/10
G01J3/46 Z
G01J3/52
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2023042913
(22)【出願日】2023-03-17
(62)【分割の表示】P 2020571288の分割
【原出願日】2020-02-07
(65)【公開番号】P2023082029
(43)【公開日】2023-06-13
【審査請求日】2023-03-17
(31)【優先権主張番号】P 2019021242
(32)【優先日】2019-02-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000184735
【氏名又は名称】株式会社小森コーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】100098394
【弁理士】
【氏名又は名称】山川 茂樹
(72)【発明者】
【氏名】津村 祐助
(72)【発明者】
【氏名】千葉 丈士
(72)【発明者】
【氏名】山本 修
【審査官】牧島 元
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２０／１６２５９３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１４－１２０４０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０７５５１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１７８２９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２１６４１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０３７１５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１２５９７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－００５７２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１９８８９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－０９０３２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－３２２５２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１７７４９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５９－１２８４１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２０７４２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０６９３９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２８６５３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２８５９０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／００４６２３３（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２９／１９
Ｂ４１Ｊ ２９／３９３
Ｂ４１Ｆ ３３／００
Ｇ０１Ｊ ３／１０
Ｇ０１Ｊ ３／４６
Ｇ０１Ｊ ３／５２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送されているシートまたはウェブに光を照射し、印刷した絵柄部分の印刷不良の有無を検査する絵柄検査装置に用いられる印刷機の照明装置であって、光源と、
印刷が施されたシートまたはウェブと対向する端部にシートまたはウェブの幅方向にライン状に開口する照射口とを備え、
前記照射口は、第１の板状部と第２の板状部が互いに平行に向かい合った平行部の間に形成され、
前記照射口の、シートまたはウェブの幅方向とは直交する方向の開口幅は、シートまたはウェブに印刷されたカラーバーの、シートまたはウェブの前記幅方向とは直交する方向の幅より狭く、
搬送されているシートまたはウェブの前記絵柄部分である検査領域のライン状の領域のみに前記照射口から前記光源の光が照射されて非検査領域の絵柄の影響を受けずに検査領域が強調されることを特徴とする印刷機の照明装置。
【請求項2】
請求項１記載の印刷機の照明装置において、前記第１の板状部と前記第２の板状部は、前記光源側から前記照射口に向かうにしたがってこれら両板状部どうしの間隔が次第に狭くなるように傾斜した反射部を有していることを特徴とする印刷機の照明装置。
【請求項3】
請求項１または請求項２記載の印刷機の照明装置において、シートまたはウェブにはカラーバーが印刷され、当該カラーバーに前記ライン状の光を照射することを特徴とする印刷機の照明装置。
【請求項4】
請求項１記載の印刷機の照明装置において、前記照射口がシートまたはウェブを指向する使用位置と、前記照射口がシートまたはウェブから退避する退避位置との間で揺動可能に支持されていることを特徴とする印刷機の照明装置。
【請求項5】
請求項１記載の印刷機の照明装置において、さらに、前記光源に冷却風を供給するエアー吹出し部材を備え、
前記エアー吹出し部材から吹き出されたエアーは、前記照射口から外へ排出されることを特徴とする印刷機の照明装置。
【請求項6】
請求項５記載の印刷機の照明装置において、さらに、
前記光源およびエアー吹出し部材を収容する筐体と、
前記筐体に設けられ、前記照射口を有する遮光部材とを備え、
前記筐体は、支持用フレームを介して印刷機に支持され、
前記支持用フレームに対する前記筐体の取付け角度が調整可能であることを特徴とする印刷機の照明装置。
【請求項7】
請求項１～請求項６のいずれか一つに記載された印刷機の照明装置と、シートまたはウェブのカラーバーをシートまたはウェブの搬送中に前記照明装置の光が照射された状態で撮像する撮像部と、
シートまたはウェブの種類を検知する種類検知部と、
前記撮像部によって撮像された画像データの色測定値を取得する取得部と、
シートまたはウェブの種類毎に補正値を記憶した記憶部と、
前記種類検知部によって検知されたシートまたはウェブの種類に対応する前記補正値を前記記憶部から読み出し、前記取得部が取得した前記色測定値と前記補正値とを用いて前記カラーバーの濃度値を演算によって求める演算部と、
前記濃度値を判定基準値と比較して良否判定を行う判定部とを備えていることを特徴とする検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートまたはウェブに印刷された絵柄に光を照射する印刷機の照明装置およびこの照明装置を備えた検査装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の印刷機としては、インライン濃度測定装置と呼ばれる装置で印刷後の色の濃度を測定し、この濃度を用いて印刷の良否を判定する検査装置を備えたものがある。従来のインライン濃度測定装置は、例えば特許文献１に記載されている。
特許文献１に開示されたインライン濃度測定装置は、印刷後に搬送されているシート状物のカラーバーをカメラで撮像し、得られた画像データの色測定値（ＲＧＢ値）を演算によって換算濃度値に換算する。この換算濃度値と、予め定めた判定基準となる基準濃度値との差が許容範囲内にある場合に検査装置によって良好であると判定される。
特許文献１に開示されたインライン濃度測定装置は、印刷後に搬送されているシート状物のカラーバーをカメラで撮像し、得られた画像データの色測定値（ＲＧＢ値）を演算によって換算濃度値に換算する。この換算濃度値と、予め定めた判定基準となる基準濃度値との差が許容範囲内にある場合に検査装置によって良好であると判定される。
【0003】
色測定値を換算濃度値に換算するためには、換算式が用いられる。この換算式は、カラーバーを専用の自走式濃度計で読み取って得られた基準濃度値と、このカラーバーをカメラによって撮像して得られた画像データの色測定値（以下においては基準色測定値という）とを使用して作成されている。換算式は、基準色測定値から基準濃度値が算出されるような数式である。
【0004】
カメラで撮像して得られた画像データは、カラーバーの周辺の絵柄の影響を受ける。このため、印刷されている絵柄が変わると、基準濃度値でカラーバーが印刷されていても、カメラで撮像された画像データの色測定値が基準色測定値とは異なるようになる。よってこの場合は、カラーバーの色測定値を正確に測定することが出来なくなり、それに従って、換算式を用いて求める換算濃度値も正確に求めることが出来なくなる。このため、印刷機のジョブが切り替わり、印刷物の絵柄が変わった場合に、再度、カラーバーを専用の自走式濃度計で読み取って得られた基準濃度値と、このカラーバーをカメラによって撮像して得られた画像データの基準色測定値とを使用して換算式を作成しなおさなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１３－７５５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述した従来のインライン濃度測定装置では、カメラで撮像して得られた画像データがカラーバーの周辺の絵柄の影響を受けるために、印刷ジョブ切り替えの際にその都度、換算式を作成しなおさなければならなかった。このため、印刷ジョブを切り替えるときの効率が悪くなるという問題があった。
【0007】
本発明の目的は、シートまたはウェブの検査領域のみに光を照射することが可能な照明装置を提供することである。また、本発明の別の目的は、印刷ジョブを切り替えるときの効率を高くすることである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
この目的を達成するために、本発明に係る印刷機の照明装置は、搬送されているシートまたはウェブに光を照射する印刷機の照明装置であって、光源と、印刷が施されたシートまたはウェブと対向する端部にシートまたはウェブの幅方向にライン状に開口する照射口とを備え、前記照射口は、第１の板状部と第２の板状部が互いに平行に向かい合った平行部の間に形成され、前記照射口の、シートまたはウェブの幅方向とは直交する方向の開口幅は、シートまたはウェブの検査領域の、シートまたはウェブの幅方向とは直交する方向の幅よりも狭く、搬送されているシートまたはウェブの前記検査領域のみに前記照射口から前記光源の光が照射されて非検査領域の絵柄の影響を受けずに検査領域が強調されるものである。
【0009】
本発明は、前記印刷機の照明装置において、前記第１の板状部と前記第２の板状部は、前記光源側から前記照射口に向かうにしたがってこれら両板状部どうしの間隔が次第に狭くなるように傾斜した反射部を有していてもよい。
【0010】
本発明は、前記印刷機の照明装置において、シートまたはウェブにはカラーバーが印刷され、当該カラーバーに前記ライン状の光を照射してもよい。
【0011】
本発明は、前記印刷機の照明装置において、前記照射口がシートまたはウェブを指向する使用位置と、前記照射口がシートまたはウェブから退避する退避位置との間で揺動可能に支持されていてもよい。
【0012】
本発明は、前記印刷機の照明装置において、さらに、前記光源に冷却風を供給するエアー吹出し部材を備え、前記エアー吹出し部材から吹き出されたエアーは、前記照射口から外へ排出されてもよい。
【0013】
本発明は、前記印刷機の照明装置において、さらに、前記光源およびエアー吹出し部材を収容する筐体と、前記筐体に設けられ、前記照射口を有する遮光部材とを備え、
前記筐体は、支持用フレームを介して印刷機に支持され、前記支持用フレームに対する前記筐体の取付け角度が調整可能であってもよい。
前記筐体は、支持用フレームを介して印刷機に支持され、前記支持用フレームに対する前記筐体の取付け角度が調整可能であってもよい。
【0014】
本発明に係る検査装置は、前記印刷機の照明装置と、シートまたはウェブのカラーバーをシートまたはウェブの搬送中に前記照明装置の光が照射された状態で撮像する撮像部と、シートまたはウェブの種類を検知する種類検知部と、前記撮像部によって撮像された画像データの色測定値を取得する取得部と、シートまたはウェブの種類毎に補正値を記憶した記憶部と、前記種類検知部によって検知されたシートまたはウェブの種類に対応する前記補正値を前記記憶部から読み出し、前記取得部が取得した前記色測定値と前記補正値とを用いて前記カラーバーの濃度値を演算によって求める演算部と、前記濃度値を判定基準値と比較して良否判定を行う判定部とを備えているものである。
【発明の効果】
【0015】
本発明においては、シートまたはウェブの検査領域のみに照明装置の光を照射することができる。このため、カラーバーを撮像するにあたっては、カラーバーの周辺の絵柄の影響を受けることなくカラーバーを撮像装置によって撮像することができ、撮像によりカラーバーの本来の色の画像データが得られる。したがって、印刷ジョブ切り替えの際に換算式を作成しなおすことが不要になるから、印刷ジョブを切り替えるときの効率が高くなる照明装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
【0018】
図１に示す巻紙オフセット印刷機１は、図１において最も左側にウェブ供給部２を有し、このウェブ供給部２から図１において右側にウェブ３を送るものである。ウェブ供給部２の右隣にはインフィールド部４が設けられ、さらにその右隣には印刷部５が設けられている。印刷部５は、第１～第４の印刷ユニット６～９でそれぞれウェブ３の表裏両面に印刷を施す。印刷部５よりウェブ３の搬送方向下流側には、乾燥部１０と、冷却部１１と、折機１２とがこの順序で並べて設けられている。冷却部１１の上方にはウェブパス部１３が設けられている。ウェブ３は、ウェブパス部１３から折機１２に送られる。
【0019】
ウェブパス部１３は、図２に示すように、複数のローラ２１にウェブ３を巻掛けて上方に送る構成が採られている。ウェブパス部１３の下部には、本発明に係る検査装置２２（図８参照）の一部を構成する二つの照明装置２３と、二つのカメラ２４とが設けられている。照明装置２３とカメラ２４は、ウェブパス部１３内で上下方向に離れた２箇所にそれぞれ配置されている。下側の照明装置２３は、ウェブパス部１３内を上方に進むウェブ３の表面に斜め上方から光を照射する。上側の照明装置２３は、ウェブパス部１３内を上方に進むウェブ３の裏面に斜め上方から光を照射する。
【0020】
下側のカメラ２４は、下側の照明装置２３によって光が照射されたウェブ３を水平方向から撮像し、画像データを後述する制御装置２５（図８参照）に送る。制御装置２５の構成は後述する。上側のカメラ２４は、上側の照明装置２３によって光が照射されたウェブ３を水平方向から撮像し、画像データを制御装置２５に送る。これらのカメラ２４は、それぞれラインカメラからなり、ウェブ３の幅方向の一端から他端まで同時に撮像できるものである。
【0021】
この実施の形態によるカメラ２４は、図３に示すように、ウェブ３の印刷部３ａの近傍の余白部分に設けられているカラーバー２６を撮像する。図３は、切断されたウェブ３の端部を示している。カラーバー２６は、所定の幅Ｄ１でウェブ３の幅方向（図３においては左右方向）の一端部から他端部まで延びており、この幅方向に並ぶ多数のカラーパッチ２６ａによって構成されている。各カラーパッチ２６ａは、第１～第４の印刷ユニット６～９で色の濃度が所定の濃度となるように、例えば１００％となるように印刷されている。
【0022】
照明装置２３は、図４に示すように、カメラ側から見てウェブ３の幅方向（図４においては左右方向）の一端側から他端側まで延びる細長い形状に形成されており、長手方向の両端部が印刷機１の一対のフレーム３１，３２に支持用フレーム３３を介して取付けられている。支持用フレーム３３は、印刷機１の一対のフレーム３１，３２の間に架け渡されており、これらのフレーム３１，３２にそれぞれ支軸３４を介して揺動可能に支持されている。支軸３４は、支持用フレーム３３の下端部に接続されている。このため、支持用フレーム３３は、図５に示すように、図５中に実線で示す使用位置と、図５中に二点鎖線で示す退避位置との間で揺動可能である。
【0023】
フレーム３１，３２には、支持用フレーム３３の位置を規定するために、上部ストッパー３５と下部ストッパー３６とが設けられている。上部ストッパー３５は、支持用フレームが使用位置からウェブ３側に倒れることを規制している。使用位置にある支持用フレーム３３の上端部には、フレーム３１，３２の係合部材３７（図４参照）に着脱可能に係合するロックピン３８が設けられている。ロックピン３８が係合部材３７に挿入されて係合することにより、支持用フレーム３３が使用位置に保持される。ロックピン３８が係合部材３７から引き抜かれて係合が解除されることにより、支持用フレーム３３が使用位置から退避位置に向けて揺動可能になる。この実施の形態による支持用フレーム３３は、揺動時に作業者（図示せず）が両手で把持するためのハンドル３９を備えている。
下部ストッパー３６は、退避位置に揺動した支持用フレーム３３を下方から支え、支持用フレーム３３が退避位置から下方に揺動することを規制する。
下部ストッパー３６は、退避位置に揺動した支持用フレーム３３を下方から支え、支持用フレーム３３が退避位置から下方に揺動することを規制する。
【0024】
照明装置２３は、図６に示すように、一側部が開口した箱状の筐体４１と、この筐体４１の開口部に取付けられた遮光部材４２と、筐体４１の中に収容された、光源４３を有する発光器４４などを備えている。
筐体４１は、図４に示すように、ウェブ３の幅方向に長く形成されている。ウェブ３の長手方向において、筐体４１の長さは、ウェブ３の幅より長い。この筐体４１は、長手方向の両端部が支持用フレーム３３にそれぞれブラケット４５（図５参照）を介して取付けられている。筐体４１のブラケット４５への取付けは、図５に示すように、ブラケット４５を貫通する複数の取付用ボルト４６を筐体４１に螺着することによって行われている。この実施の形態においては、筐体４１の取付け角度を変えることができるように、ブラケット４５に取付用ボルト４６を通すための円弧状の長穴４７が形成されている。
筐体４１は、図４に示すように、ウェブ３の幅方向に長く形成されている。ウェブ３の長手方向において、筐体４１の長さは、ウェブ３の幅より長い。この筐体４１は、長手方向の両端部が支持用フレーム３３にそれぞれブラケット４５（図５参照）を介して取付けられている。筐体４１のブラケット４５への取付けは、図５に示すように、ブラケット４５を貫通する複数の取付用ボルト４６を筐体４１に螺着することによって行われている。この実施の形態においては、筐体４１の取付け角度を変えることができるように、ブラケット４５に取付用ボルト４６を通すための円弧状の長穴４７が形成されている。
【0025】
遮光部材４２は、図６に示すように、ウェブ３と対向する端部にウェブ３の幅方向にライン状に開口する照射口６１を有している。この実施の形態による遮光部材４２は、図６において筐体４１の上部に取付けられた第１の板状部６２と、図６において筐体４１の下部に取付けられた第２の板状部６３とを有している。
これらの一対の第１および第２の板状部６２，６３は、それぞれ金属製の板を所定の形状に曲げて互いに平行となるように形成されている。また、これらの第１および第２の板状部６２，６３は、ウェブ３の幅方向において、筐体４１と同一の長さに形成されている。
これらの一対の第１および第２の板状部６２，６３は、それぞれ金属製の板を所定の形状に曲げて互いに平行となるように形成されている。また、これらの第１および第２の板状部６２，６３は、ウェブ３の幅方向において、筐体４１と同一の長さに形成されている。
【0026】
さらに、第１および第２の板状部６２，６３は、光源４３側から照射口６１に向かうにしたがってこれら両板状部６２，６３どうしの間隔が次第に狭くなるように傾斜した第１および第２の反射部６２ａ，６３ａと、これらの第１および第２の反射部６２ａ，６３ａの先端から発光器４４の光軸Ｃと平行に延びる第１および第２の平行部６２ｂ，６３ｂとを有している。
照射口６１は、第１の板状部６２と第２の板状部６３が互いに平行に向かい合った第１の平行部６２ｂと第２の平行部６３ｂとの間に形成されている。
第１の平行部６２ｂと第２の平行部６３ｂとの間隔、すなわち照射口６１の、ウェブ３の幅方向とは直交する方向の開口幅Ｄ２は、前記カラーバー２６の、ウェブ３の幅方向とは直交する方向の幅Ｄ１（図３参照）より狭い。このため、照射口６１は、カラーバー２６の幅Ｄ１より細いライン状の光を照射する。
照射口６１は、第１の板状部６２と第２の板状部６３が互いに平行に向かい合った第１の平行部６２ｂと第２の平行部６３ｂとの間に形成されている。
第１の平行部６２ｂと第２の平行部６３ｂとの間隔、すなわち照射口６１の、ウェブ３の幅方向とは直交する方向の開口幅Ｄ２は、前記カラーバー２６の、ウェブ３の幅方向とは直交する方向の幅Ｄ１（図３参照）より狭い。このため、照射口６１は、カラーバー２６の幅Ｄ１より細いライン状の光を照射する。
【0027】
発光器４４は、光源４３と、筐体４１の開口部側に位置するレンズ６４と、光源４３の近傍に位置するエアー吹出し部材６５とを備えている。
光源４３は、多数のＬＥＤ４３ａによって構成されている。これらのＬＥＤ４３ａは、光軸Ｃが基板６６と垂直になるようにそれぞれ基板６６に実装されており、筐体４１の長手方向の全域に所定の間隔をおいて並ぶように設けられている。
レンズ６４は、光源４３の光が遮光部材４２内の全域に拡散されるように構成されている。このレンズ６４によって拡散された光は、その一部が直接照射口６１に向かい、他の大部分が第１および第２の反射部６２ａ，６３ａで反射して照射口６１に向かう。このため、照射口６１からは光軸Ｃと平行あるいは略平行な方向に光が照射され、ウェブ３に幅方向とは直交する方向において幅が狭いライン状の光が照射されるようになる。
光源４３は、多数のＬＥＤ４３ａによって構成されている。これらのＬＥＤ４３ａは、光軸Ｃが基板６６と垂直になるようにそれぞれ基板６６に実装されており、筐体４１の長手方向の全域に所定の間隔をおいて並ぶように設けられている。
レンズ６４は、光源４３の光が遮光部材４２内の全域に拡散されるように構成されている。このレンズ６４によって拡散された光は、その一部が直接照射口６１に向かい、他の大部分が第１および第２の反射部６２ａ，６３ａで反射して照射口６１に向かう。このため、照射口６１からは光軸Ｃと平行あるいは略平行な方向に光が照射され、ウェブ３に幅方向とは直交する方向において幅が狭いライン状の光が照射されるようになる。
【0028】
エアー吹出し部材６５は、図示していないエアー供給源から送られたエアーが吹き出すものである。このエアー吹出し部材６５は、ＬＥＤ４３ａを挟む両側に配置され、エアーがＬＥＤ４３ａに吹付けられるように筐体４１に支持されている。ＬＥＤ４３ａにエアーが吹付けられることにより、ＬＥＤ４３ａが冷却される。なお、このエアー吹出し部材６５は、図６中に二点鎖線で示すように、基板６６の裏面にエアーが吹付けられるように配置してもよい。
エアー吹出し部材６５から吹き出したエアーは、遮光部材４２内を通って照射口６１から照明装置２３の外に排出されるため、照射口６１からエアーが吹き出すこととなり、照射口６１の近傍は、常にエアーが流れている状態になる。これにより、ウェブ３から生じた紙粉や、第１～第４の印刷ユニット６～９で生じたインキミストなどが、照射口６１から遮光部材４２内に入ってレンズ６４や光源４３に付着してしまったり、照射口６１の先端部に付着して照射口６１を塞いでしまったりすることを防ぐ。
エアー吹出し部材６５から吹き出したエアーは、遮光部材４２内を通って照射口６１から照明装置２３の外に排出されるため、照射口６１からエアーが吹き出すこととなり、照射口６１の近傍は、常にエアーが流れている状態になる。これにより、ウェブ３から生じた紙粉や、第１～第４の印刷ユニット６～９で生じたインキミストなどが、照射口６１から遮光部材４２内に入ってレンズ６４や光源４３に付着してしまったり、照射口６１の先端部に付着して照射口６１を塞いでしまったりすることを防ぐ。
【0029】
カメラ２４は、図７に示すように、印刷機１の一対のフレーム３１，３２に架け渡された支持部材６７に取付けられており、ウェブ３の幅方向の中央部と対応する位置に配置されている。
検査装置２２は、図８に示すように、印刷機１の動作を制御する制御装置２５の一部と、上述した照明装置２３およびカメラ２４と、後述する自走式濃度計７１と、表示装置７２などを備えている。自走式濃度計７１は、印刷部３ａ（図３参照）毎に分断されたウェブ３の基準となるカラーバー２６を専用の画像読取り器（図示せず）で読取り、この画像読取り機で得られた画像データから各カラーパッチ２６ａの色の濃度を測定する。測定結果は、基準濃度値として制御装置２５に送られる。表示装置７２は、印刷機１の運転状況や各種のアラームなどが表示される。
検査装置２２は、図８に示すように、印刷機１の動作を制御する制御装置２５の一部と、上述した照明装置２３およびカメラ２４と、後述する自走式濃度計７１と、表示装置７２などを備えている。自走式濃度計７１は、印刷部３ａ（図３参照）毎に分断されたウェブ３の基準となるカラーバー２６を専用の画像読取り器（図示せず）で読取り、この画像読取り機で得られた画像データから各カラーパッチ２６ａの色の濃度を測定する。測定結果は、基準濃度値として制御装置２５に送られる。表示装置７２は、印刷機１の運転状況や各種のアラームなどが表示される。
【0030】
制御装置２５は、印刷部７３と、検査部７４と、記憶部７５と、判定部７６とを備えている。印刷部７３は、印刷機１の駆動用モータ（図示せず）や各種のアクチュエータの動作を制御する。
検査部７４は、照明部８１と、撮像部８２と、取得部８３と、演算部８４と、種類検知部８５とを備えている。
照明部８１は、光源４３の点灯、消灯を切り替える。撮像部８２は、カメラ２４と、カメラ２４の撮像動作を制御する回路（図示せず）などによって構成され、ウェブ３の搬送中にカラーバー２６をカメラ２４によって撮像する。
検査部７４は、照明部８１と、撮像部８２と、取得部８３と、演算部８４と、種類検知部８５とを備えている。
照明部８１は、光源４３の点灯、消灯を切り替える。撮像部８２は、カメラ２４と、カメラ２４の撮像動作を制御する回路（図示せず）などによって構成され、ウェブ３の搬送中にカラーバー２６をカメラ２４によって撮像する。
【0031】
取得部８３は、カメラ２４によって撮像された画像データの色測定値（ＲＧＢ値）を取得する。ここでいう画像データは、カラーバー２６のカラーパッチ２６ａ毎の画像データである。
演算部８４は、予め用意されている換算式８６と、記憶部７５に保存されている補正値８７とを使用して演算を行う。この換算式８６は、自走式濃度計７１で測定された基準のカラーバー２６と同等のカラーバー２６をカメラ２４で撮像して得られた基準の色測定値から、自走式濃度計７１で測定された基準濃度値が算出されるような数式である。この換算式８６は、本発明の出願人が先に出願した例えば特開２０１３－７５５１９号公報に記載されている数式と同等の数式を用いることができる。この換算式８６を用いることにより、基準ではないカラーバー２６を撮像して得られた色測定値から濃度値を換算することができる。この演算により求めた濃度値を以下においては「換算濃度値」という。
演算部８４は、予め用意されている換算式８６と、記憶部７５に保存されている補正値８７とを使用して演算を行う。この換算式８６は、自走式濃度計７１で測定された基準のカラーバー２６と同等のカラーバー２６をカメラ２４で撮像して得られた基準の色測定値から、自走式濃度計７１で測定された基準濃度値が算出されるような数式である。この換算式８６は、本発明の出願人が先に出願した例えば特開２０１３－７５５１９号公報に記載されている数式と同等の数式を用いることができる。この換算式８６を用いることにより、基準ではないカラーバー２６を撮像して得られた色測定値から濃度値を換算することができる。この演算により求めた濃度値を以下においては「換算濃度値」という。
【0032】
補正値８７は、ウェブ３の種類毎に定められている。ウェブ３の種類が異なると、同一の濃度で印刷されているにもかかわらず、カメラ２４で撮像した色測定値に基づく換算濃度値で基準濃度値と比較すると異なるようになる。補正値８７は、このようなウェブ３の種類に起因して異なる演算結果を補正するための値である。すなわち、カメラ２４で撮像して得られた実際の画像データの色測定値と、上述した換算式８６および補正値８７とを使用して演算部８４が演算をすることにより、補正値８７で補正された補正済みの換算濃度値が得られる。
ウェブ３の種類のデータは、印刷部７３が印刷動作を制御するために用いる基本のデータに含まれている。種類検知部８５は、この基本のデータからウェブ３の種類のデータを読み出す。
ウェブ３の種類のデータは、印刷部７３が印刷動作を制御するために用いる基本のデータに含まれている。種類検知部８５は、この基本のデータからウェブ３の種類のデータを読み出す。
【0033】
記憶部７５は、ウェブ３の種類毎の上述した補正値８７を補正処理テーブルとして記憶している。
判定部７６は、補正済みの換算濃度値と予め定めた判定の基準となる基準濃度値（判定基準値）とをカラーパッチ２６ａ毎に比較し、これらの値の差が許容範囲内であれば良であると判定し、許容範囲外であれば不良と判定する。判定部７６は、この良否判定の判定結果を表示装置７２に表示する。
判定部７６は、補正済みの換算濃度値と予め定めた判定の基準となる基準濃度値（判定基準値）とをカラーパッチ２６ａ毎に比較し、これらの値の差が許容範囲内であれば良であると判定し、許容範囲外であれば不良と判定する。判定部７６は、この良否判定の判定結果を表示装置７２に表示する。
【0034】
このように構成された検査装置２２を有する印刷機１において、ウェブ３に印刷が行われると、ウェブパス部１３でカメラ２４によってカラーバー２６が撮像され、この撮像により得られた画像データに基づいて判定部７６がインキの濃度の良否判定を行う。
この良否判定は、カメラ２４で撮像して得られた実際の画像データの色測定値と、換算式８６と、現在のウェブ３の種類に対応する補正値８７とを用いて演算部８４が求めた補正済みの換算濃度値と、判定の基準となる基準濃度値とを判定部７６が比較して行われる。
この良否判定は、カメラ２４で撮像して得られた実際の画像データの色測定値と、換算式８６と、現在のウェブ３の種類に対応する補正値８７とを用いて演算部８４が求めた補正済みの換算濃度値と、判定の基準となる基準濃度値とを判定部７６が比較して行われる。
【0035】
カメラ２４で撮像して得られた実際の画像データの色測定値は、第１～第４の印刷ユニット６～９でインキ供給量が変わらなければ、ウェブ３に印刷されている絵柄が変わったとしても変化することはない。この理由は、照明装置２３でウェブ３のカラーバー２６にライン状の光を照射しており、カラーバー２６のみに照明装置２３の光を照射することができるからである。このため、カラーバー２６の周辺の絵柄の影響を受けることなくカラーバー２６をカメラ２４によって撮像することができ、撮像によりカラーバー２６の本来の色の画像データが得られる。
【0036】
絵柄が変わったとしてもカメラ２４で撮像した画像データの色測定値が変わらないことは、従来の装置で行っていた換算式を求めなおすことが不要になることを意味する。したがって、この実施の形態によれば、印刷ジョブ切り替えの際に換算式を求めなおすことが不要になるから、印刷ジョブを切り替えるときの効率が高くなる照明装置を提供することができる。
【0037】
この実施の形態による照射口６１は、第１の板状部６２と第２の板状部６３が互いに平行に向かい合った第１の平行部６２ｂと第２の平行部６３ｂとの間に形成されている。このため、光軸Ｃと平行あるいは略平行ではない光が第１の板状部６２と第２の板状部６３とによって遮られるようになるから、実質的に平行光がカラーバー２６に照射されるようになる。
【0038】
この結果、照明装置２３の照明がカラーバー部分のみに照射され、カラーバー２６の周辺の絵柄からの拡散光の影響を受けることがなくなる。このため、高精度な濃度測定が可能となり、換算式を求めなおす頻度を低減できるから、無駄になるウェブ３を節約できるし、本印刷に移行するまでの準備に要する作業時間を節約することができる。
【0039】
この実施の形態による照明装置２３は、エアー吹出し部材６５を備えている。このため、レンズ６４や光源４３、照射口６１へのインキミストや紙粉などの汚れの付着を防ぐことができ、メンテナンス頻度を低減できるとともに、検査性能および濃度測定の性能を高く保つことが可能になる。
また、この照明装置２３は、エアー吹出し部材６５を備えているから、光源４３（ＬＥＤ４３ａ）を冷却風で冷却して輝度変化を少なく抑えることができる。
また、この照明装置２３は、エアー吹出し部材６５を備えているから、光源４３（ＬＥＤ４３ａ）を冷却風で冷却して輝度変化を少なく抑えることができる。
【0040】
この実施の形態による第１の板状部６２と第２の板状部６３は、光源４３側から照射口６１に向かうにしたがってこれら両板状部６２，６３どうしの間隔が次第に狭くなるように傾斜した第１および第２の反射部６２ａ，６３ａを有している。
このため、照射口６１からカラーバー２６に向けて強い（明るい）光を照射することが可能になるから、カラーバー２６と周辺の絵柄との明暗差が大きくなり、撮像にあたって周辺の絵柄の影響をより一層受け難くなる。したがって、自走式濃度計７１で測定された基準濃度値に近い濃度値がカメラ２４を使用して得られるようになり、判定部７６による判定結果の信頼性が高くなる。
このため、照射口６１からカラーバー２６に向けて強い（明るい）光を照射することが可能になるから、カラーバー２６と周辺の絵柄との明暗差が大きくなり、撮像にあたって周辺の絵柄の影響をより一層受け難くなる。したがって、自走式濃度計７１で測定された基準濃度値に近い濃度値がカメラ２４を使用して得られるようになり、判定部７６による判定結果の信頼性が高くなる。
【0041】
この実施の形態による照射口６１の、ウェブ３の幅方向とは直交する方向の開口幅Ｄ２は、カラーバー２６の、ウェブ３の幅方向とは直交する方向の幅Ｄ１より狭い。この照明装置２３によれば、カラーバー２６のみが照明され、安定したスリット光源が生じるようになる。したがって、濃度の良否判定の精度が更に高くなる。
【0042】
この実施の形態による検査装置２２において、印刷ジョブが変わってウェブ３の種類が変わった場合は、種類検知部８５が新たなウェブ３の種類を検知する。そして、演算部８４がこのウェブ３の種類に応じた補正値８７と、新しいウェブ３に印刷されたカラーバー２６をカメラ２４で撮像して得られた色測定値と、換算式８６とを用いて新しいウェブ３に対応した補正済みの換算濃度値を求める。
したがって、この実施の形態によれば、印刷資材（ウェブ３）は変わらずに絵柄だけが変わる場合だけではなく、印刷資材が変わる場合であっても、補正処理を行わずに濃度測定を行うことができる。
したがって、この実施の形態によれば、印刷資材（ウェブ３）は変わらずに絵柄だけが変わる場合だけではなく、印刷資材が変わる場合であっても、補正処理を行わずに濃度測定を行うことができる。
【0043】
（第２の実施の形態）
照明装置は図９および図１０に示すように構成することができる。これらの図において、図１～図８によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図９に示す印刷機９１は、枚葉オフセット印刷機で、図９の右側の端部にシート９２を供給するシート供給部９３が設けられている。この印刷機１は、第１～第６の印刷ユニット９４～９９を有する印刷部１００と、この印刷部１００よりシート９２の搬送方向下流側に位置するコーティング部１０１と、このコーティング部１０１でコーティングされたシート９２を乾燥させて排紙パイル１０２に排出するシート排出部１０３とを備えている。第１～第６の印刷ユニット９４～９９は、シート９２の一方の面に印刷を施す。
照明装置は図９および図１０に示すように構成することができる。これらの図において、図１～図８によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図９に示す印刷機９１は、枚葉オフセット印刷機で、図９の右側の端部にシート９２を供給するシート供給部９３が設けられている。この印刷機１は、第１～第６の印刷ユニット９４～９９を有する印刷部１００と、この印刷部１００よりシート９２の搬送方向下流側に位置するコーティング部１０１と、このコーティング部１０１でコーティングされたシート９２を乾燥させて排紙パイル１０２に排出するシート排出部１０３とを備えている。第１～第６の印刷ユニット９４～９９は、シート９２の一方の面に印刷を施す。
【0044】
この実施の形態においては、コーティング部１０１の圧胴１０４と対向する位置に本発明に係る照明装置２３が配置されている。この実施の形態による照明装置２３は、図１０に示すように、圧胴１０４の真上に配置され、圧胴１０４によって搬送されるシート９２の上面（印刷面）にライン状の光を照射する。圧胴１０４から上方に離間した位置にカメラ２４が設けられている。
この実施の形態においては、シート９２のカラーバー２６を周囲の絵柄の影響を受けることなくカメラ２４で撮像することができる。したがって、この実施の形態によれば、枚葉オフセット印刷機１の印刷ジョブを切り替えるときの効率が高くなる。
この実施の形態においては、シート９２のカラーバー２６を周囲の絵柄の影響を受けることなくカメラ２４で撮像することができる。したがって、この実施の形態によれば、枚葉オフセット印刷機１の印刷ジョブを切り替えるときの効率が高くなる。
【0045】
（第３の実施の形態）
照明装置は図１１に示すように構成することができる。図１１において、図１～図８によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図１１に示す印刷機１１１は、枚葉オフセット印刷機で、図１１の右側の端部にシート１１２を供給するシート供給部１１３が設けられている。この印刷機１１１は、両面印刷を行う印刷部１１４と、この印刷部１１４よりシート１１２の搬送方向下流側に設けられた検査部１１５と、この検査部１１５で検査されたシート１１２をチェーン式の搬送装置１１６で送って複数のデリバリーパイル１１７～１１９に排出するシート排出部１２０とを備えている。
照明装置は図１１に示すように構成することができる。図１１において、図１～図８によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図１１に示す印刷機１１１は、枚葉オフセット印刷機で、図１１の右側の端部にシート１１２を供給するシート供給部１１３が設けられている。この印刷機１１１は、両面印刷を行う印刷部１１４と、この印刷部１１４よりシート１１２の搬送方向下流側に設けられた検査部１１５と、この検査部１１５で検査されたシート１１２をチェーン式の搬送装置１１６で送って複数のデリバリーパイル１１７～１１９に排出するシート排出部１２０とを備えている。
【0046】
印刷部１１４は、シート１１２の表面に印刷を施す第１～第５の表印刷ユニット１２１～１２５と、シート１１２の裏面に印刷を施す第１～第５の裏印刷ユニット１２６～１３０とを備えている。
検査部１１５は、上流側表検査ユニット１３１および上流側裏検査ユニット１３２と、下流側表検査ユニット１３３と下流側裏検査ユニット１３４とを備えている。
上流側表検査ユニット１３１と上流側裏検査ユニット１３２は、可視光カメラ１３５でシート１１２の印刷品質の検査とカラーバー２６の濃度検査とを行う。この実施の形態においては、この可視光カメラ１３５で撮像するシート１１２に本発明の照明装置２３でライン状の光を照射する。可視光カメラ１３５は、第１の実施の形態を採るときに用いたカメラ２４と同等のものである。
検査部１１５は、上流側表検査ユニット１３１および上流側裏検査ユニット１３２と、下流側表検査ユニット１３３と下流側裏検査ユニット１３４とを備えている。
上流側表検査ユニット１３１と上流側裏検査ユニット１３２は、可視光カメラ１３５でシート１１２の印刷品質の検査とカラーバー２６の濃度検査とを行う。この実施の形態においては、この可視光カメラ１３５で撮像するシート１１２に本発明の照明装置２３でライン状の光を照射する。可視光カメラ１３５は、第１の実施の形態を採るときに用いたカメラ２４と同等のものである。
【0047】
下流側表検査ユニット１３３と下流側裏検査ユニット１３４は、紫外光カメラ１３６でシート１１２の印刷品質の検査を行う。
この実施の形態によれば、シート１１２の表面と裏面の両方においてインキの濃度検査を行うことができる。しかも、カラーバー２６の周辺の絵柄の影響を受けることなく可視光カメラ１３５でカラーバー２６を撮像できるから、この枚葉オフセット印刷機１１１の印刷ジョブを切り替えるときの効率が高くなる。
この実施の形態によれば、シート１１２の表面と裏面の両方においてインキの濃度検査を行うことができる。しかも、カラーバー２６の周辺の絵柄の影響を受けることなく可視光カメラ１３５でカラーバー２６を撮像できるから、この枚葉オフセット印刷機１１１の印刷ジョブを切り替えるときの効率が高くなる。
【0048】
上述した各実施の形態においては、カラーバーを撮像してインキの濃度を検査する濃度検査装置に本発明の照明装置を用いる場合の例について記載した。しかし、本発明の照明装置は、このような限定にとらわれることなく、印刷した絵柄部分の印刷の欠落や汚れの付着などの印刷不良の有無を検査する絵柄検査装置に用いても良い。この場合でも検査領域はライン状の狭い領域に対して光が照射されることで、非検査領域の絵柄の影響を受けずに検査領域が強調され、従来の広範囲を照射する光による検査よりも高精度に印刷不良を検出することができる。
【符号の説明】
【0049】
３…ウェブ、２３…照明装置、４３…光源、６１…照射口、６２…第１の板状部、６２ｂ…第１の平行部、６３…第２の板状部、６３ｂ…第２の平行部、９２，１１２…シート。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】