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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-17
(45)【発行日】2024-05-27
(54)【発明の名称】画像形成装置およびその制御方法
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20240520BHJP
B41J 29/13 20060101ALI20240520BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20240520BHJP
B41J 29/46 20060101ALI20240520BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 510
G03G21/00 500
G03G21/00 386
B41J29/13 103
B41J29/38 301
B41J29/46 Z
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2023154211
(22)【出願日】2023-09-21
(62)【分割の表示】P 2019208106の分割
【原出願日】2019-11-18
(65)【公開番号】P2023165809
(43)【公開日】2023-11-17
【審査請求日】2023-09-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100125254
【弁理士】
【氏名又は名称】別役 重尚
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 直人
(72)【発明者】
【氏名】関 哲志
【審査官】中澤 俊彦
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－１６３０２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２６３８４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１４９０１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－７７４５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１９２３２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｂ４１Ｊ ２９／１３
Ｂ４１Ｊ ２９／３８
Ｂ４１Ｊ ２９／４６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像形成装置であって、記録材に画像を形成する画像形成手段と、
開閉可能であり、前記画像形成装置の内部にアクセスするために開けられるカバーと、
前記画像形成装置の第一の負荷を駆動するための第一駆動手段と、
前記カバーが開状態になると前記第一駆動手段への電力供給を遮断する遮断手段と、
前記第一の負荷に関連する第一の異常を検出する検出手段と、
前記カバーの開閉状態を取得する取得手段と、
前記検出手段により前記第一の異常が検出されたことに応じて、前記第一の異常の原因となる故障箇所を特定する故障診断を実行する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検出手段により前記第一の異常が検出され且つ前記取得手段により前記カバーが開状態であることが取得された場合、前記カバーを閉じる旨を報知すると共に前記カバーが閉状態となってから前記第一の異常の原因となる故障箇所を特定する前記故障診断を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記画像形成装置はさらに、第二の負荷と、該第二の負荷を駆動し、前記カバーが開状態になっても前記遮断手段によって電力供給が遮断されない第二駆動手段と、を有し、
前記検出手段は前記第二の負荷に関連する第二の異常を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段により前記第二の異常が検出され且つ前記取得手段により前記カバーが開状態であることが取得された場合、前記カバーを閉じる旨を報知することなく、前記カバーが開状態のままであっても前記第二の異常の原因となる故障箇所を特定する故障診断を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記画像形成装置はさらに、前記第二駆動手段により駆動される第三の負荷を有し、前記検出手段は前記第三の負荷に関連する第三の異常を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段により前記第三の異常が検出され且つ前記取得手段により前記カバーが開状態であることが取得された場合、前記カバーを閉じる旨を報知すると共に前記カバーが閉状態となってから前記第三の異常の原因となる故障箇所を特定する故障診断を開始することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記第一の異常には、感光体に形成された静電潜像をトナー画像として現像する現像手段の異常が含まれることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記第二の異常には、モータで駆動される回転ファンの異常が含まれることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記第三の異常には、感光体に対する像担持体および転写ローラの当接状態を切り替えるための着脱ユニットの異常が含まれることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記制御手段は、前記第一の異常の原因となる故障箇所を特定する前記故障診断により特定された故障箇所を報知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記制御手段は、前記第二の異常の原因となる故障箇所を特定する前記故障診断により特定された故障箇所を報知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記制御手段は、前記第三の異常の原因となる故障箇所を特定する前記故障診断により特定された故障箇所を報知することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項10】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、開閉可能であり、画像形成装置の内部にアクセスするために開けられるカバーと、第一の負荷と、該第一の負荷を駆動するための第一駆動手段と、前記カバーが開状態になると前記第一駆動手段への電力供給を遮断する遮断手段と、前記第一の負荷に関連する第一の異常を検出する検出手段と、を有する画像形成装置の制御方法であって、前記カバーの開閉状態を取得し、
前記検出手段により前記第一の異常が検出されたことに応じて、前記第一の異常の原因となる故障箇所を特定する故障診断を実行し、
前記検出手段により前記第一の異常が検出され且つ前記カバーが開状態であることが取得された場合、前記カバーを閉じる旨を報知すると共に前記カバーが閉状態となってから前記第一の異常の原因となる故障箇所を特定する前記故障診断を開始することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項11】
前記画像形成装置はさらに、第二の負荷と、該第二の負荷を駆動し、前記カバーが開状態になっても前記遮断手段によって電力供給が遮断されない第二駆動手段と、を有し、前記検出手段は前記第二の負荷に関連する第二の異常を検出し、
前記検出手段により前記第二の異常が検出され且つ前記カバーが開状態であることが取得された場合、前記カバーを閉じる旨を報知することなく、前記カバーが開状態のままであっても前記第二の異常の原因となる故障箇所を特定する故障診断を開始することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、異常が発生した場合に異常の原因を特定する画像形成装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
複写機やプリンタ等の画像形成装置において、動作の異常を検出した場合には、画像形成装置は、エラーコードを表示したり、ネットワークを介してコールセンターへ送信したりすることで、異常の発生を報知する。例えば、図５に示すように、検出した異常に対応するエラーコードが表示される。異常原因となる故障箇所は、電源部、基板、メカ機構等、複数あり得る。そのため、サービスマンは、エラーコードに基づいて画像形成装置を修理する際に、現場にて、エラーコードに関連した構成部品の故障の有無を逐次確認することで故障箇所を特定することから、多大な時間を要する場合がある。そこで、特許文献１は、故障箇所が高圧電源であるか帯電ワイヤ等の負荷であるかを特定する方法を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００５－２３７０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、画像形成装置において発生する故障は多岐にわたっており、発生するエラーコードも多い。エラーコードに対応して、故障箇所の特定を行うために故障診断を実行する場合、モータや高圧等の負荷部を動作させる場合がある。この場合、負荷部を動作させることができないと故障診断を開始することができない。例えば、故障診断のために動作が必要な負荷部に電力が供給されない状態では、故障診断を開始することができない。
【0005】
例えば、インターロックスイッチが設けられているカバーが開いている状態では、カバーが開けられると一部の負荷部に対する電力供給が遮断される。そのため、カバーが開けられたときに電力供給が遮断されるような負荷部を動作させる必要がある故障診断を実行するためには、対象となるカバーを閉状態にする必要がある。
【0006】
本発明は、カバー閉状態でないと実施できない故障箇所の特定処理を迅速に開始することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために本発明は、画像形成装置であって、記録材に画像を形成する画像形成手段と、開閉可能であり、前記画像形成装置の内部にアクセスするために開けられるカバーと、前記画像形成装置の第一の負荷を駆動するための第一駆動手段と、前記カバーが開状態になると前記第一駆動手段への電力供給を遮断する遮断手段と、前記第一の負荷に関連する第一の異常を検出する検出手段と、前記カバーの開閉状態を取得する取得手段と、前記検出手段により前記第一の異常が検出されたことに応じて、前記第一の異常の原因となる故障箇所を特定する故障診断を実行する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段により前記第一の異常が検出され且つ前記取得手段により前記カバーが開状態であることが取得された場合、前記カバーを閉じる旨を報知すると共に前記カバーが閉状態となってから前記第一の異常の原因となる故障箇所を特定する前記故障診断を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、カバー閉状態でないと実施できない故障箇所の特定処理を迅速に開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】画像形成装置の概略断面図である。
【図2】画像形成装置の制御系統のブロック図である。
【図3】画像形成装置の制御回路図である。
【図4】ベルト着脱ユニットの模式図である。
【図5】タイプデータテーブルの例を示す図である。
【図6】異常発生時処理のフローチャートである。
【図7】報知画面の例を示す図である。
【図8】報知画面の例を示す図である。
【図9】電気故障診断テーブルの例を示す図である。
【図10】故障診断処理のフローチャートである。
【図11】故障診断処理のフローチャートである。
【図12】故障診断処理のフローチャートである。
【図13】電気故障診断処理のフローチャートである。
【図14】電気故障診断処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【0011】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。この画像形成装置２０００は、例えば、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置である。特に、画像形成装置２０００は、プロセスユニット１０１（１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋ）が並べて配置された中間転写タンデム方式の画像形成装置である。プロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色の現像剤のトナー画像を形成する。なお、色数は４色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。
【0012】
画像形成装置２０００は、画像読取部２と画像形成部３（画像形成手段）とから構成されている。画像読取部２の上部には透明ガラス板からなる原稿台４が設けられている。原稿台４に画像面を下向きにして載置された原稿Ｄが原稿圧着板５で押圧固定される。原稿台４の下方には、原稿Ｄを照明するランプ６と、照明した原稿Ｄの光像を画像処理ユニット７に導くための反射ミラー８、９、１０とからなる光学系が設けられている。ランプ６および反射ミラー８、９、１０は所定の速度で移動して原稿Ｄを走査する。
【0013】
画像形成部３において、プロセスユニット１０１ｙ、ｍ、ｃ、ｋは、像担持体としての中間転写ベルト１０８上に、一定の間隔をおいて略水平な一直線上に配置されている。プロセスユニット１０１ｙ、ｍ、ｃ、ｋはそれぞれ、感光ドラム（感光体）１０２ｙ、ｍ、ｃ、ｋ、帯電ローラ１０３ｙ、ｍ、ｃ、ｋ、露光装置１０４ｙ、ｍ、ｃ、ｋ、現像器１０５ｙ、ｍ、ｃ、ｋ、および補助帯電ブラシ１０９ｙ、ｍ、ｃ、ｋを備える。また、現像器１０５ｙ、ｍ、ｃ、ｋのそれぞれに、トナー容器１０６ｙ、ｍ、ｃ、ｋが接続されている。さらに、画像形成部３は、感光ドラム１０２ｙ、ｍ、ｃ、ｋに対応して、一次転写ローラ１０７ｙ、ｍ、ｃ、ｋを備える。また、画像形成部３は、中間転写ベルト１０８、濃度センサ１１２、二次転写ローラ１５、転写クリーニング装置１１１、定着器１９を備える。
【0014】
中間転写ベルト１０８は、駆動ローラ１２２によって回転駆動される。各感光ドラム１０２は回転駆動される。各帯電ローラ１０３は、対応する感光ドラム１０２の表面を一様に帯電させる。各露光装置１０４は、送られてきた画像情報の信号に基づいて、対応する感光ドラム１０２に対し静電潜像を形成する。各現像器１０５は、対応する感光ドラム１０２上に形成された静電潜像を現像することで、トナー画像として顕在化させる。各感光ドラム１０２上のトナー画像は、対応する一次転写ローラ１０７により、所定の加圧力および静電的負荷バイアスが与えられることで、中間転写ベルト１０８上（像担持体上）に転写される。
【0015】
中間転写ベルト１０８上で重ね合わされた各色のトナー画像は、搬送され、駆動ローラ１２２と二次転写ローラ１５とが当接するニップ上において記録材であるシートＰ上に転写される。なお、上記ニップ部を通過した後の中間転写ベルト１０８上の転写残トナーは、転写クリーニング装置１１１によって回収される。シートＰは、４つの収容部としての用紙カセット１８（１８ａ～１８ｄ）、または手差しトレイ５０から供給される。シートＰは各用紙カセット１８に積載される形で収納されており、分離機構によって、画像形成タイミングに合わせて給送される。送り出されたシートＰは、搬送パスを通過し、レジストローラにおいて斜行補正やタイミング補正が行われた後、上記ニップ部へと送られる。
【0016】
上記ニップ部の下流には定着器１９が設けられている。定着器１９は、搬送されるシートＰ上のトナー画像を定着する。定着器１９においてトナー画像が定着されたシートＰは、排出ローラ対２１によって画像形成装置２０００の外部へ排出される。画像形成装置２０００は、操作部１０００を備える。操作部１０００は表示部を有する。また、画像形成部３は、冷却用の回転ファン（ＦＡＮ）３００を備える。前カバー１２５は、画像形成装置２０００の前面に開閉可能に設置されている。ユーザは、前カバー１２５を開けることで、感光ドラム１０２や現像器１０５等の交換式消耗品にアクセスすることができる。前カバー１２５の開閉状態は、前カバーセンサ１２３によって検知される。
【0017】
右カバー１２６は、画像形成装置２０００の右側面に開閉可能に設置されている。ユーザは、右カバー１２６を開けることで、中間転写ベルト１０８等の交換式消耗品へアクセスできるほか、ジャム発生により残留した紙を取り除くためにアクセスすることができる。右カバー１２６の開閉状態は、右カバーセンサ１２４によって検知される。前カバー１２５および右カバー１２６には、インターロックスイッチ１２７が設けられており、各カバーを開く操作により、負荷動作部への電源供給が遮断される構成となっている。
【0018】
用紙カセット１８の各々には、開閉を検知するカセット開閉センサ２０５と、格納されたシートＰのサイズを検知するサイズセンサ（不図示）とが設けられている。用紙カセット１８が閉じられると、サイズセンサの出力に基づいてシートサイズが自動的に検知される。また、手差しトレイ５０には、トレイ上のシートＰの有無を検知する手差しセンサ２０１が設けられている。シートＰが置かれたことを手差しセンサ２０１が検知すると、置かれたシートＰのサイズ設定をユーザに促す画面が操作部１０００に表示される。ユーザが画面の指示に従いシートサイズを設定することで、画像形成装置２０００はトレイに置かれたシートＰのサイズを認識できる。
【0019】
図２は、画像形成装置２０００の制御系統のブロック図である。図３は、画像形成装置２０００の制御回路図である。この制御系統は、電源ユニット２００、制御ユニット２１０、ドライバユニット２３０および高圧ユニット２４０を有する。これらのユニットにより、以下に説明する電源部、信号出力部、制御部、制御回路部、負荷動作部が構成される。
【0020】
電源部の構成を説明する。電源部は主に電源ユニット２００により実現される。電源ユニット２００は、＋２４［Ｖ］の電源電圧を出力する。電源ユニット２００は、電源電圧をヒューズＦＵ１、ＦＵ２、ＦＵ３を介して分配し、各構成部品に給電する。制御ユニット２１０は、電源ユニット２００から給電された＋２４［Ｖ］の電源電圧を、ＤＣＤＣコンバータ２１１により３．３［Ｖ］の電圧に降圧して、ＣＰＵ２１２ａ、ドライバユニット２３０（ＡＳＩＣ２３１）等へ給電する。ドライバユニット２３０は、電源ユニット２００から給電された＋２４［Ｖ］の電源電圧を、ヒューズＦＵ４、ＦＵ５によってさらに細分化し、高圧ユニット２４０やモータ駆動部２３６（第１モータ駆動部２３６ａ、第２モータ駆動部２３６ｂ）へ給電する。
【0021】
また、＋２４［Ｖ］の電源電圧は２つの電源系統に分かれている。その１つは、前カバー１２５、右カバー１２６の各開閉動作に連動して電力を供給・遮断するインターロックスイッチ１２７により、電力供給のオンオフがされる電源系統である。他の１つは、カバーの開閉状態に関係なく電力供給される電源系統である。本実施の形態では、着脱モータ６０３およびＦＡＮ３００は、カバーの開閉状態に関係なく電力が供給される電源系統である。
【0022】
制御部について説明する。制御部は、主に制御ユニット２１０により実現される。制御ユニット２１０は、ＣＰＵ２１２ａがＲＯＭ２１２ｂに格納された制御プログラムを実行することで、各構成要素の動作を制御し、画像形成等に関する様々な制御シーケンスを行う。その際、ＲＡＭ２１２ｃは、ワークメモリとして用いられ、書き換え可能なデータを格納する。ＲＡＭ２１２ｃには、例えば高圧ユニット２４０への高圧設定値、着脱可能なユニットに関する駆動設定情報などが保持されている。ＣＰＵ２１２ａは、シリアル通信を通じてドライバユニット２３０のＡＳＩＣ２３１と接続される。ＣＰＵ２１２ａは、ＡＳＩＣ２３１内部のレジスタやＲＡＭ２１２ｃに対するリード／ライト動作をシリアル通信により行うことで、ＡＳＩＣ２３１の動作を制御する。また、ＣＰＵ２１２ａは、ユーザからの画像出力要求の実行タイミングの制御や、画像出力の要求内容に従って、使用する用紙カセット１８、設定するカラーモード（モノクロ・カラー）といった、プリント画像出力に必要な情報を生成する。
【0023】
信号出力部について説明する。信号出力部は、主にＡＳＩＣ２３１により実現される。ＡＳＩＣ２３１は、ＡＤ変換器２３２、高圧制御部２３３、モータ制御部２３４といった機能モジュールを備える。ドライバユニット２３０は、モノクロドラムモータ６００、カラードラムモータ６０１、定着モータ６０２、着脱モータ６０３を制御する。ＡＤ変換器２３２は、アナログ信号値を取り込む。高圧制御部２３３は、高圧ユニット２４０を制御する。モータ制御部２３４は、モータ駆動部２３６を制御する。ＡＳＩＣ２３１は、シリアル通信を通じてＣＰＵ２１２ａから設定値を取得し、設定値に基づいて各機能モジュールの設定を行う。各機能モジュールは、設定値に基づいてロジック回路が動作することで、制御信号を出力する。
【0024】
着脱モータ６０３は、ベルト着脱ユニット１１８を駆動する（図４で後述）。モノクロドラムモータ６００は、感光ドラム１０２ｋ、中間転写ベルト１０８、現像器１０５ｋを駆動する。カラードラムモータ６０１は、感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、現像器１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃを駆動する。定着モータ６０２は、定着器１９を駆動する。
【0025】
制御回路部を説明する。制御回路部は、主に高圧ユニット２４０や、ドライバユニット２３０内のモータ駆動部２３６により実現される。図３に示すように、ドライバユニット２３０はさらに、信号検知部３０５、第１電流検知部３０６ａを備える。ドライバユニット２３０はさらに、電圧検知部３０３（第１電圧検知部３０３ａ、第２電圧検知部３０３ｂ）を備える。モータ駆動部２３６、信号検知部３０５、第１電流検知部３０６ａはいずれも、モータごとに設けられているが、図３では、いずれも１つの着脱モータ６０３に対応するものだけ図示している。図２に示すように、第１モータ駆動部２３６ａは、着脱モータ６０３を駆動する。第２モータ駆動部２３６ｂは、モノクロドラムモータ６００、カラードラムモータ６０１、定着モータ６０２を駆動する。電源部からの電源供給と信号出力部からの出力信号とに基づいて制御回路部が動作する。
【0026】
例えば、モータ駆動部２３６にはモータを駆動するための回路としてドライバＩＣが備えられており、モータを回転させるための制御信号が入力されるとドライバＩＣはモータを回転制御する。モータが回転すると、個々のモータの負荷部である感光ドラム１０２、中間転写ベルト１０８、現像器１０５、定着器１９、ベルト着脱ユニット１１８、ＦＡＮ３００が駆動される。また、ベルト着脱ユニット１１８に設けられたホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）２４２（図４で後述）が中間転写ベルト１０８の着脱位置を検出し、その検出結果がＡＳＩＣ２３１に入力される。ＡＳＩＣ２３１への入力値は通信を通じてＣＰＵ２１２ａへと報知され、ＣＰＵ２１２ａは入力値に基づいてベルト着脱ユニット１１８の位置制御を行う。
【0027】
高圧ユニット２４０は、第２電流検知部３０６ｂ、帯電ＤＣ高圧部２２０を備える（図３）。第２電流検知部３０６ｂは、帯電ＤＣ高圧部２２０からの出力電流を検知し、その検出結果をＡＳＩＣ２３１に送る。
【0028】
負荷動作部（負荷部）には、主に、感光ドラム１０２、中間転写ベルト１０８、現像器１０５、定着器１９、ベルト着脱ユニット１１８およびＦＡＮ３００が含まれる。モータ駆動部２３６によりモータが回転されると、個々のモータに対応する負荷動作部が駆動される。なお、モータ駆動部２３６は、モータごとに備えられるが、図３では代表して１つが示されている。
【0029】
図２に示すように、ＣＰＵ２１２ａは、操作部１０００およびＬＡＮ１００１に接続される。ＣＰＵ２１２ａは、操作部１０００から指示等の入力信号を取得して、入力信号に応じた情報を操作部１０００の画面に表示させる。ＣＰＵ２１２ａは、ＬＡＮ１００１を介してコンピュータ等の外部装置と通信する。ＨＰセンサ２４２（図４）の出力信号は、ＡＳＩＣ２３１に入力される。
【0030】
図４（ａ）～（ｃ）は、ベルト着脱ユニット１１８の模式図である。ベルト着脱ユニット１１８は、ステッピングモータである着脱モータ６０３の回転によって、感光ドラム１０２に対する中間転写ベルト１０８および一次転写ローラ１０７の当接状態／離間状態を切り替える。ホームポジションフラグ（ＨＰフラグ）２４３は、着脱モータ６０３の回転に連動して動作する。ＨＰセンサ２４２によって、中間転写ベルト１０８の３つの着脱位置が検出される。
【0031】
図４（ａ）は、ＨＰセンサ２４２がＨＰフラグ２４３を検知してＯＮ（オン）を出力している状態を示している。この状態は、一次転写ローラ１０７ｋと感光ドラム１０２ｋとが当接し、一次転写ローラ１０７ｙ、ｍ、ｃと感光ドラム１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃとが当接していないモノクロ着位置に該当する。
【0032】
図４（ｂ）は、ＨＰセンサ２４２がＨＰフラグ２４３を検知しなくなった位置（ＯＦＦ位置）からＨＰフラグ２４３が第１の所定パルスだけ進んだ状態を示している。この状態は、全色の一次転写ローラ１０７と感光ドラム１０２とが当接している全色着位置に該当する。
【0033】
図４（ｃ）は、ＨＰフラグ２４３の上記ＯＦＦ位置からＨＰフラグ２４３が第２の所定パルスだけ進んだ状態を示している。この状態は、全色の一次転写ローラ１０７と感光ドラム１０２とが当接していない全色脱位置に該当する。
【0034】
画像形成装置２０００の起動時には、ベルト着脱ユニット１１８は初期化動作としてモノクロ着位置へ移動する。画像形成開始の際、ベルト着脱ユニット１１８は、モノクロ画像を形成する場合はモノクロ着位置へ移動し、カラー画像を形成する場合は全色着位置へ移動する。また、右カバー１２６が開けられたときは、ベルト着脱ユニット１１８は、中間転写ベルト１０８が交換される可能性があるため全色脱位置へ移動する。
【0035】
濃度センサ１１２は、中間転写ベルト１０８上で重ね合わされた各色のトナー画像を読み取る。濃度センサ１１２は、全色脱位置（図４（ｃ））では中間転写ベルト１０８から離れた状態となり、モノクロ着位置（図４（ａ））または全色着位置（図４（ｂ））では中間転写ベルト１０８に当接または近接する状態となる。
【0036】
ベルト着脱ユニット１１８の異常検出は次のようになされる。ＣＰＵ２１２ａは、ベルト着脱ユニット１１８が全色着位置または全色脱位置からモノクロ着位置へ遷移する際、第１の所定時間以内にＨＰセンサ２４２のＯＮが検知されない場合は、ベルト着脱ユニット１１８に異常が発生したと判定する。また、ＣＰＵ２１２ａは、ベルト着脱ユニット１１８がモノクロ着位置から全色着位置または全色脱位置へ遷移する際、第２の所定時間以内にＨＰセンサ２４２のＯＦＦが検知されない場合は、ベルト着脱ユニット１１８に異常が発生したと判定する。
【0037】
画像形成装置２０００の各所における異常がセンサ等によって検出されるようになっている。異常のタイプ（種別）には複数あり、そのうち第１のタイプ、第２のタイプ、第３のタイプについて説明する。第１のタイプは、装置内部にアクセスするために開けられるカバーが開状態になると、異常箇所に関する故障診断のために動作する負荷部に対する電力供給が遮断されるタイプである。第２のタイプは、装置内部にアクセスするために開けられるカバーが開状態になっても、異常箇所に関する故障診断のために動作する負荷部に対する電力供給が遮断されないタイプである。第２のタイプは第３のタイプを含む。第３のタイプは、第２のタイプのうち、異常箇所に関する故障診断のために動作する負荷部に対してユーザが触れるおそれがあるタイプである。図５も参照して、異常のタイプの例をさらに説明する。
【0038】
図５は、タイプデータテーブルの例を示す図である。このタイプデータテーブルは、エラーコードと異常のタイプと異常の内容との関係を規定するテーブルであり、予めＲＯＭ２１２ｂに格納されている。
【0039】
動作制御が正常に終了しない場合等、画像形成装置２０００内で何らかの異常が検出されると、ＣＰＵ２１２ａはエラーコードを発行する。ＣＰＵ２１２ａは、そのエラーコードを、操作部１０００の画面に表示したり、ＬＡＮ１００１を介してコールセンターへ送信したりすることで報知する。例えば、ベルト着脱ユニット１１８の異常が検出されると、「Ｅ００６」というエラーコードが報知される。
【0040】
図５に示すように、各エラーコードには、異常のタイプを示す情報として‘１’、‘２’または‘３’が対応付けられている。例えば、現像器１０５ｙ、ｍ、ｃ、ｋの各異常を示す「Ｅ００１」～「Ｅ００４」には、第１のタイプ‘１’が対応付けられている。ＦＡＮ３００の異常を示す「Ｅ００５」には、第２のタイプ‘２’が対応付けられている。ベルト着脱ユニット１１８の異常を示す「Ｅ００６」には、第３のタイプ‘３’が対応付けられている。モノクロドラムモータ６００、カラードラムモータ６０１、定着モータ６０２の異常を示す「Ｅ００７」～「Ｅ００９」には、第１のタイプ‘１’が対応付けられている。
【0041】
なお、タイプデータテーブル（図５）における異常検出内容の項目は、エラーコードの内容を理解しやすいように記載されているものである。従って、実際にＲＯＭ２１２ｂに記憶されるのは、エラーコードと異常タイプを示す情報のみであってもよい。
【0042】
インターロックスイッチ１２７は、一部の負荷部に対する電力供給を遮断する遮断手段である。例えば、前カバー１２５または右カバー１２６が開状態になると、現像器１０５、感光ドラム１０２、定着器１９、高圧ユニット２４０への電力供給が遮断される（図２参照）。従って、現像器１０５、感光ドラム１０２（ドラムモータ６００、６０１）、定着器１９（定着モータ６０２）、高圧ユニット２４０の異常は第１のタイプに該当する。これらの負荷部は、画像形成部３による画像形成のために動作が不可欠な負荷部である。
【0043】
一方、前カバー１２５や右カバー１２６が開状態となっても、ＦＡＮ３００やベルト着脱ユニット１１８に関する負荷部への電力供給は遮断されず、これらの負荷部は動作可能である。従って、ＦＡＮ３００やベルト着脱ユニット１１８の異常は第２のタイプに該当する。ところが、右カバー１２６が開いていると、ベルト着脱ユニット１１８に関する負荷部に対してユーザが触れるおそれがある。故障診断の正確性をより高めるためには、ベルト着脱ユニット１１８における負荷部にユーザが触れないように、右カバー１２６を閉じた状態で故障診断を実施するのが望ましい。従って、ベルト着脱ユニット１１８の異常は、第２のタイプのうち第３のタイプに該当する。
【0044】
言い換えると、第１のタイプは、電力供給の観点から、カバーを閉じないと、異常の箇所に関する故障診断を開始できないタイプである。第２のタイプは、電力供給の観点からは、カバーが開いたままでも、異常の箇所に関する故障診断を開始できるタイプである。第３のタイプは、故障診断の正確性の観点から、カバーを閉じないと、異常の箇所に関する故障診断を開始できないタイプである。
【0045】
図６は、異常発生時処理のフローチャートである。この処理は、ＲＯＭ２１２ｂに格納されたプログラムをＣＰＵ２１２ａがＲＡＭ２１２ｃに展開して実行することにより実現される。この処理は、例えば、画像形成装置２０００の電源がオンにされたときに開始される。この処理において、ＣＰＵ２１２ａは、本発明における判定手段、制御手段としての役割を果たす。
【0046】
まず、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ１０１で、画像形成装置２０００内で何らかの異常が検出されるまで待機し、異常が検出されると、ステップＳ１０２で、画像形成装置２０００を緊急停止させる。なお、ＨＰセンサ２４２、濃度センサ１１２は、ＣＰＵ２１２ａと協働して、画像形成装置２０００に異常が発生したことを検出するので、本発明における検出手段としての役割を果たす。
【0047】
ステップＳ１０３では、ＣＰＵ２１２ａは、タイプデータテーブル（図５）を参照し、今回、異常が検出されたことに応じて発行されたエラーコードから、今回発生した異常のタイプを判定する。例えば、エラーコードが「Ｅ００１」であれば、ＣＰＵ２１２ａは、異常タイプは第１のタイプであると判定する。また、ＣＰＵ２１２ａは、エラーコードが「Ｅ００５」であれば、異常タイプは第２のタイプであると判定し、エラーコードが「Ｅ００６」であれば、異常タイプは第３のタイプであると判定する。
【0048】
ステップＳ１０４では、ＣＰＵ２１２ａは、前カバー１２５または右カバー１２６の少なくともいずれかが開状態であるか否かを判別する。これは、前カバーセンサ１２３および右カバーセンサ１２４による検知結果から判別される。なお、開状態か否かの判別対象となるカバーは、前カバー１２５または右カバー１２６に限定されない。すなわち、開状態になることで、インターロックスイッチ１２７により負荷部に対する電力が遮断されるカバーであれば、判別対象に含めてもよい。ステップＳ１０４での判別の結果、前カバー１２５および右カバー１２６のいずれも閉状態であれば、ＣＰＵ２１２ａは、処理をステップＳ１０８に進める。一方、前カバー１２５または右カバー１２６の少なくともいずれかが開状態である場合は、ＣＰＵ２１２ａは、処理をステップＳ１０５に進める。
【0049】
ステップＳ１０５では、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ１０３で判定した、今回の異常のタイプが第１のタイプまたは第３のタイプのいずれかであるか否かを判別する。その判別の結果、今回の異常のタイプが第１のタイプまたは第３のタイプのいずれかである場合は、故障診断を実施するためにカバーを閉じる必要があるので、ＣＰＵ２１２ａは、処理をステップＳ１０６に進める。ステップＳ１０６では、開いているカバー（前カバー１２５または右カバー１２６）を閉じることを促すための報知処理を実行する。例えば、ＣＰＵ２１２ａは、操作部１０００に、カバーを閉じることを流すメッセージを含む報知画面を表示させる。この報知画面では、例えば、後述する図７に示す画面と同様の態様でエラーコードと故障箇所とが表示されることに加えて、上記メッセージが表示される。なお、以降の場合も含め、報知は音声によってもよい。
【0050】
次に、ステップＳ１０７では、ＣＰＵ２１２ａは、開いていたカバーが閉じられるまで待機する。すなわち、上記報知画面を見たユーザは、通常、開いているカバーを閉じる。従って、ＣＰＵ２１２ａは、開いていたカバーが閉状態になったか否かを、前カバーセンサ１２３および右カバーセンサ１２４による検知結果から判別する。なお、前カバーセンサ１２３および右カバーセンサ１２４は、ＣＰＵ２１２ａと協働して、カバーの開閉状態を取得するので、本発明における取得手段としての役割を果たす。そして、開いていたカバーが閉状態になった場合は、ＣＰＵ２１２ａは、処理をステップＳ１０８に進める。
【0051】
一方、ステップＳ１０５での判別の結果、今回の異常のタイプが第２のタイプである場合は、カバーを閉じなくても故障診断を開始可能であるので、処理をステップＳ１０８に進める。ステップＳ１０８では、ＣＰＵ２１２ａは、故障診断処理（図１０～図１２で後述）を実行する。なお、故障診断処理としては、今回の異常箇所に対応したものが実行される。例えば、図１０、図１１、図１２ではそれぞれ、現像器１０５、ＦＡＮ３００、ベルト着脱ユニット１１８の各異常に対応した故障診断処理が示されている。
【0052】
図７、図８は、操作部１０００に表示される報知画面の例を示す図である。ステップＳ１０９では、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ１０８での故障診断処理によって故障箇所が特定されたか否かを判別する。そして、ＣＰＵ２１２ａは、故障箇所が特定された場合は、ステップＳ１１１に進み、図７に示すように、特定された故障箇所を報知する。その際、エラーコードや故障箇所の具体的名称も表示される。一方、故障箇所が特定されなかった場合は、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ１１０で、故障箇所は特定不能であると判定し、ステップＳ１１１に処理を進める。ステップＳ１１０から遷移したステップＳ１１１では、ＣＰＵ２１２ａは、図８に示すように、エラーコードと、故障箇所を特定できなかったことを意味する「－」とを報知する。ユーザは、エラーコードにより、異常は検出されたが、具体的な故障箇所は特定できなかったことがわかる。ステップＳ１１１の後、ＣＰＵ２１２ａは、図６に示す処理を終了する。
【0053】
図９は、電気故障診断テーブルの例を示す図である。電気故障診断テーブルは、ＲＯＭ２１２ｂに格納されている。電気故障診断テーブルにおいては、モータやＤＣ出力といった診断対象と、それに対応する電源部、信号出力部、制御回路部、負荷動作部が規定されている。この電気故障診断テーブルは、主に、後述する電気故障診断処理（図１３、図１４）で用いられる。
【0054】
【0055】
まず、ステップＳ２０１では、ＣＰＵ２１２ａは、現像器１０５の駆動を開始するよう指令を出すと共に、現像器１０５の駆動が開始されるまで待機する。そして、現像器１０５の駆動が開始されると、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ２０２で、現像器１０５の異常検出処理を開始すると共に、現像器１０５の異常が検出されたか否かを判別する。ここで、異常検出処理は、現像器１０５に備えられているトナー濃度センサ（不図示）の読み取り値を周期的に監視することでなされる。トナー濃度の読み取り値が所定範囲から外れている場合に、現像器１０５に異常が発生したことが検出される。
【0056】
ステップＳ２０２での判別の結果、現像器１０５の異常が検出されない場合は、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ２０３で、現像器１０５の駆動が停止されたか否かを判別する。なお、現像器１０５の駆動開始からの駆動継続期間は予め定められている。そして、ＣＰＵ２１２ａは、現像器１０５の駆動が停止されない場合は、処理をステップＳ２０２に戻し、現像器１０５の駆動が停止された場合は、現像器１０５の異常が検出されなかったため、図１０に示す処理を終了する。従って、ＣＰＵ２１２ａは、現像器１０５の駆動が停止されるまでの間に現像器１０５の異常が検出された場合に、処理をステップＳ２０４に進める。
【0057】
【0058】
ステップＳ２０４では、ＣＰＵ２１２ａは、画像形成装置２０００を緊急停止させると共に、現像器１０５に関する電気故障診断の開始処理を実行する。ここでは、帯電ＤＣ高圧出力および現像ＤＣ高圧出力の診断が開始される。ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ２０５で、高圧出力するに際し必要な感光ドラム１０２や中間転写ベルト１０８といった画像形成部３の準備動作を開始する。画像形成部３の準備動作が完了して高圧印加できる状態になると、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ２０６で、電気故障診断処理を実行する。ここでは、図１４に示す電気故障診断処理が実行される（後述）。
【0059】
ステップＳ２０７では、ＣＰＵ２１２ａは、電気故障診断処理の結果、故障箇所を特定できたか否かを判別する。そして、ＣＰＵ２１２ａは、故障箇所を特定できた場合は、図１０に示す処理を終了する。この場合、図６のステップＳ１１１では、電気故障診断処理の結果、特定された故障箇所が報知される。一方、電気故障診断処理の結果、故障箇所を特定できなかった場合は、帯電ＤＣ高圧出力と現像ＤＣ高圧出力は正常であり、高圧出力の異常により現像器１０５からトナーや磁性キャリアが排出されたことが異常の原因ではないと判断される。従って、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ２０８で、現像器１０５または露光装置１０４が故障していると特定し、図１０に示す処理を終了する。この場合、図６のステップＳ１１１では、ステップＳ２０８で特定された故障箇所が報知される。
【0060】
なお、現像器１０５の故障診断処理のために動作が必要な負荷部は、ドラムモータ６００、６０１、高圧ユニット２４０等である。これらは、インターロックスイッチ１２７により電力が供給されない（遮断される）電源系統であるため、カバーを閉めないと故障診断を実行できない（第１のタイプ）。図１０に示すように、現像器１０５の故障診断処理では、電気故障診断は実行されるが、負荷故障診断（後述する図１２のステップＳ４０７～Ｓ４１２に相当する処理）は実行されない。
【0061】
【0062】
まず、ステップＳ３０１では、ＣＰＵ２１２ａは、ＦＡＮ３００の駆動を開始するよう指令を出すと共に、ＦＡＮ３００の駆動が開始されるまで待機する。そして、ＦＡＮ３００の駆動が開始されると、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ３０２で、ＦＡＮ３００の異常検出処理を開始すると共に、ＦＡＮ３００の異常が検出されたか否かを判別する。ここで、異常検出処理は、ＦＡＮ３００から入力されるロック信号を周期的に監視することでなされる。ロック信号は、ＦＡＮ３００が回転しているか停止しているかを示す信号である。ＦＡＮ３００の駆動開始から第３の所定時間が経過してもロック信号が回転状態を示さないか、あるいは回転状態を示した後に、停止状態を継続して第４の所定時間だけ示す場合に、ＦＡＮ３００に異常が発生したことが検出される。
【0063】
ステップＳ３０２での判別の結果、ＦＡＮ３００の異常が検出されない場合は、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ３０３で、ＦＡＮ３００の駆動が停止されたか否かを判別する。なお、ＦＡＮ３００の駆動開始からの駆動継続期間は予め定められている。そして、ＣＰＵ２１２ａは、ＦＡＮ３００の駆動が停止されない場合は、処理をステップＳ３０２に戻し、ＦＡＮ３００の駆動が停止された場合は、ＦＡＮ３００の異常が検出されなかったため、図１１に示す処理を終了する。従って、ＣＰＵ２１２ａは、ＦＡＮ３００の駆動が停止されるまでの間にＦＡＮ３００の異常が検出された場合に、処理をステップＳ３０４に進める。
【0064】
【0065】
ステップＳ３０４では、ＣＰＵ２１２ａは、画像形成装置２０００を緊急停止させると共に、ＦＡＮ３００に関する電気故障診断の開始処理を実行する。ステップＳ３０５では、電気故障診断処理を実行する。ここでは、図１３に示す電気故障診断処理が実行される（後述）。
【0066】
ステップＳ３０６では、ＣＰＵ２１２ａは、電気故障診断処理の結果、故障箇所を特定できたか否かを判別する。そして、ＣＰＵ２１２ａは、故障箇所を特定できた場合は、図１１に示す処理を終了する。この場合、図６のステップＳ１１１では、電気故障診断処理の結果、特定された故障箇所が報知される。一方、電気故障診断処理の結果、故障箇所を特定できなかった場合は、ＦＡＮ３００が故障していると特定し、図１１に示す処理を終了する。この場合、図６のステップＳ１１１では、ステップＳ３０７で特定された故障箇所が報知される。
【0067】
なお、ＦＡＮ３００の故障診断処理のために動作が必要な負荷部（ＦＡＮモータ）は、インターロックスイッチ１２７により電力供給が遮断されない電源系統であるため、カバーが開いていても故障診断を実行できる（第２のタイプ）。ＦＡＮ３００の故障診断処理では、電気故障診断は実行されるが、負荷故障診断（後述する図１２のステップＳ４０７～Ｓ４１２に相当する処理）は実行されない。
【0068】
【0069】
まず、ステップＳ４０１では、ＣＰＵ２１２ａは、ベルト着脱ユニット１１８の初期化動作および着脱位置変更動作を開始するよう指令を出すと共に、これらの動作が開始されるまで待機する。そして、ベルト着脱ユニット１１８の初期化動作および着脱位置変更動作が開始されると、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ４０２で、ベルト着脱ユニット１１８の異常検出処理を開始すると共に、ベルト着脱ユニット１１８の異常が検出されたか否かを判別する。ここで、着脱モータ６０３によりベルト着脱ユニット１１８の動作を開始してから第５の所定時間が経過しても、初期化動作または着脱位置変更動作が完了しない場合に、ベルト着脱ユニット１１８に異常が発生したことが検出される。
【0070】
ステップＳ４０２での判別の結果、ベルト着脱ユニット１１８の異常が検出されない場合は、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ４０３で、ベルト着脱ユニット１１８の駆動が停止されたか否かを判別する。なお、ベルト着脱ユニット１１８の駆動開始からの駆動継続期間は予め定められている。そして、ＣＰＵ２１２ａは、ベルト着脱ユニット１１８の駆動が停止されない場合は、処理をステップＳ４０２に戻し、ベルト着脱ユニット１１８の駆動が停止された場合は、ベルト着脱ユニット１１８の異常が検出されなかったため、図１２に示す処理を終了する。従って、ＣＰＵ２１２ａは、ベルト着脱ユニット１１８の駆動が停止されるまでの間にベルト着脱ユニット１１８の異常が検出された場合に、処理をステップＳ４０４に進める。
【0071】
【0072】
ステップＳ４０４では、ＣＰＵ２１２ａは、画像形成装置２０００を緊急停止させると共に、ベルト着脱ユニット１１８に関する電気故障診断の開始処理を実行する。ステップＳ４０５では、電気故障診断処理を実行する。ここでは、図１３に示す電気故障診断処理が実行される（後述）。
【0073】
ステップＳ４０６では、ＣＰＵ２１２ａは、電気故障診断処理の結果、故障箇所を特定できたか否かを判別する。そして、ＣＰＵ２１２ａは、故障箇所を特定できた場合は、図１２に示す処理を終了する。この場合、図６のステップＳ１１１では、電気故障診断処理の結果、特定された故障箇所が報知される。一方、電気故障診断処理の結果、故障箇所を特定できなかった場合は、ステップＳ４０７以降の負荷故障診断処理を実行する。
【0074】
ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ４０７で負荷部故障診断を開始し、ステップＳ４０８で、着脱モータ６０３の駆動を開始し、ステップＳ４０９で、濃度センサ１１２による読み取りを開始する。ステップＳ４１０では・BR>AＣＰＵ２１２ａは、濃度センサ１１２による読み取り値に変化があるかを判定する。ここで、着脱モータ６０３の駆動を開始することで着脱位置は変わるが、着脱位置が変わることで中間転写ベルト１０８に対する濃度センサ１１２の位置関係も変わる。そのため、着脱位置が正常に切り替わっているならば、全色脱位置とモノクロ着位置・全色着位とでは、濃度センサ１１２の読み取り値に差が生じる。そこでＣＰＵ２１２ａは、濃度センサ１１２の読み取り値を第６の所定時間サンプリングし、読み取り値が所定値以上に変化したか否かを判別する。
【0075】
読み取り値に変化がある場合は、着脱動作は行われているがＨＰセンサ２４２が反応しないと判断できるため、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ４１１で、故障箇所はＨＰセンサ２４２であると特定する。一方、読み取り値に変化がない場合は、着脱動作が行われていないと判断できるので、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ４１２で、故障箇所は、ベルト着脱ユニット１１８に関するギア等の駆動伝達メカ機構であると特定する。ステップＳ４１１、Ｓ４１２の後、ＣＰＵ２１２ａは、図１２に示す処理を終了する。この場合、図６のステップＳ１１１では、ステップＳ４１１またはＳ４１２で特定された故障箇所が報知される。
【0076】
なお、診断対象である着脱モータ６０３は、インターロックスイッチ１２７により電力供給が遮断されない電源系統であるため、カバーが開いていても故障診断を実行できる。しかし、故障診断の正確性の観点から、カバーを閉じないと故障診断を開始できない（第３のタイプ）。ベルト着脱ユニット１１８の故障診断処理では、電気故障診断だけでなく、負荷故障診断も実行される。
【0077】
図１３は、図１１のステップＳ３０５または図１２のステップＳ４０５で実行される電気故障診断処理のフローチャートである。図１３では、着脱モータ６０３の駆動に関連する電気部品を例にとって説明する。図２、図３も適宜参照する。
【0078】
まず、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ５０１で、電源部の故障判定を行い、ステップＳ５０２で、電源部が故障しているか否かを判別する。そして、ＣＰＵ２１２ａは、電源部が故障している場合は、処理をステップＳ５０３に進め、電源部が故障していない場合は、処理をステップＳ５０６に進める。ステップＳ５０３では、ＣＰＵ２１２ａは、電源ユニット２００が故障しているか否かを判別し、電源ユニット２００が故障している場合は、処理をステップＳ５０４に進め、電源ユニット２００が故障していない場合は、処理をステップＳ５０５に進める。
【0079】
具体的には、ステップＳ５０１～Ｓ５０３で、ＣＰＵ２１２ａは、以下のようにして電源部の故障判定を行う。電気故障診断テーブル（図９）によれば、着脱モータ６０３に電源供給する電源部は＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵであるので、ＣＰＵ２１２ａは、＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵ電源の出力チェックを行う。そのために、ドライバユニット２３０の第１電圧検知部３０３ａは、ヒューズＦＵ５を通過する前の＋２４Ｖ＿Ｂの電圧が第１閾値ｔｈ１以上であるか否かを検知する。ここでは、第１閾値ｔｈ１は１８［Ｖ］であるとする。
【0080】
第１電圧検知部３０３ａによる検知結果は、ＡＳＩＣ２３１を介してＣＰＵ２１２ａへ送信される。ＣＰＵ２１２ａは、第１電圧検知部３０３ａの検知結果に応じて、故障箇所を判定する。ＣＰＵ２１２ａは、＋２４Ｖ＿Ｂの電圧が第１閾値ｔｈ１未満であることを検知結果が示す場合に、電源部（電源ユニット２００）の出力が異常であると判定する。すなわち、ＣＰＵ２１２ａは、電源ユニット２００の＋２４Ｖ＿Ｂの電圧を出力する経路（ヒューズＦＵ３）が故障箇所であると判定する。この場合、ＣＰＵ２１２ａは、故障部品が電源ユニット２００であると特定する。
【0081】
＋２４Ｖ＿Ｂの電圧が正常である場合、ドライバユニット２３０の第２電圧検知部３０３ｂは、ヒューズＦＵ５を通過した＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵの電圧が第２閾値ｔｈ２以上であるか否かを検知する。第２閾値ｔｈ２は、例えば第１閾値ｔｈ１と同じ値である。第２電圧検知部３０３ｂは、第１電圧検知部３０３ａと同様に検知処理を行い、ＡＳＩＣ２３１を介して検知結果をＣＰＵ２１２ａへ送信する。ＣＰＵ２１２ａは、第２電圧検知部３０３ｂの検知結果に応じて、＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵの電圧が正常であるか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ２１２ａは、＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵの電圧が第２閾値ｔｈ２未満である場合に、＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵの電圧が異常であると判定する。ＣＰＵ２１２ａは、＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵの電圧が異常であると判定した場合に、故障箇所がヒューズＦＵ５であると判定する。この場合、ＣＰＵ２１２ａは、故障部品がドライバユニット２３０であると特定する。ＣＰＵ２１２ａは、＋２４Ｖ＿Ｂおよび＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵの電圧が共に正常である（＋２４Ｖ＿Ｂの電圧≧第１閾値ｔｈ１が成立し、且つ＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵの電圧≧第２閾値ｔｈ２が成立する）と判定した場合に、電源部が正常であると判定する。
【0082】
以上をまとめると次のようになる。ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ５０２での判別の結果、＋２４Ｖ＿Ｂの電圧≧第１閾値ｔｈ１、または、＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵの電圧≧第２閾値ｔｈ２のいずれかが成立しない場合は、処理をステップＳ５０３に進める。ＣＰＵ２１２ａは、＋２４Ｖ＿Ｂの電圧≧第１閾値ｔｈ１が成立し、且つ＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵの電圧≧第２閾値ｔｈ２が成立する場合は、電源部が正常であると判定し、処理をステップＳ５０６に進める。
【0083】
ステップＳ５０３では、ＣＰＵ２１２ａは、電源ユニット２００が故障しているか否かを判別する。ＣＰＵ２１２ａは、＋２４Ｖ＿Ｂの電圧＜第１閾値ｔｈ１が成立する場合は、ステップＳ５０４に進み、故障箇所が電源ユニット２００であると特定する。また、ＣＰＵ２１２ａは、＋２４Ｖ＿Ｂの電圧≧第１閾値ｔｈ１が成立し、且つ＋２４Ｖ＿Ｂ＿ＦＵの電圧＜第２閾値ｔｈ２が成立する場合は、ステップＳ５０５に進み、故障箇所がドライバユニット２３０であると特定する。
【0084】
次に、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ５０６で、信号出力部の故障判定を行い、ステップＳ５０７で、信号出力部が故障しているか否かを判別する。そしてＣＰＵ２１２ａは、信号出力部が故障している場合は、処理をステップＳ５０５に進め、信号出力部が故障していない場合は、処理をステップＳ５０８に進める。
【0085】
具体的には、ステップＳ５０６、Ｓ５０７では、ＣＰＵ２１２ａは、以下のようにして信号出力部の故障判定を行う。ＣＰＵ２１２ａは、信号出力部の故障箇所の判定のために、ＡＳＩＣ２３１のモータ制御部２３４から第１モータ駆動部２３６ａへ送信されるモータ制御信号をチェックする。モータ制御信号には、モータの回転方向や速度、駆動モードといった信号が含まれる。ＣＰＵ２１２ａは、電気故障診断テーブル（図９）から、着脱モータ６０３の信号出力部のモータ制御信号は着脱モータ制御信号であることを取得する。ＣＰＵ２１２ａはＡＳＩＣ２３１に対して、着脱モータ制御信号がハイ（Ｈｉｇｈ）レベルで出力されるように設定する。
【0086】
ドライバユニット２３０の信号検知部３０５は、着脱モータ制御信号を第３閾値ｔｈ３と比較する。第３閾値ｔｈ３は２．８［Ｖ］とする。信号検知部３０５による比較結果は、ＡＳＩＣ２３１を介してＣＰＵ２１２ａへ送信される。ＣＰＵ２１２ａは、信号検知部３０５による比較結果に応じて、出力状態を確認する。ＣＰＵ２１２ａは、比較結果が、着脱モータ制御信号が第３閾値ｔｈ３以上であることを示す場合に、着脱モータ制御信号が異常でないと仮判定する。ＣＰＵ２１２ａは、比較結果が、着脱モータ制御信号が第３閾値ｔｈ３未満であることを示す場合に、着脱モータ制御信号が異常であると判定する。ＣＰＵ２１２ａは、着脱モータ制御信号が異常であると判定した場合、故障箇所がモータ制御部２３４であると特定する。この場合、ＣＰＵ２１２ａは、故障部品がドライバユニット２３０であると特定する。
【0087】
次いでＣＰＵ２１２ａは、ＡＳＩＣ２３１に対して、着脱モータ制御信号がロー（Ｌｏｗ）レベルで出力されるように設定する。信号検知部３０５は、着脱モータ制御信号を第４閾値ｔｈ４と比較することで、着脱モータ制御信号をチェックする。第４閾値ｔｈ４は０．８［Ｖ］とする。信号検知部３０５による比較結果は、ＡＳＩＣ２３１を介してＣＰＵ２１２ａへ送信される。ＣＰＵ２１２ａは、信号検知部３０５による比較結果に応じて、出力状態を確認する。ＣＰＵ２１２ａは、比較結果が、着脱モータ制御信号が第４閾値ｔｈ４未満であることを示す場合に、着脱モータ制御信号が異常でないと仮判定する。ＣＰＵ２１２ａは、比較結果が、着脱モータ制御信号が第４閾値ｔｈ４以上であることを示す場合に、着脱モータ制御信号が異常であると判定する。ＣＰＵ２１２ａは、着脱モータ制御信号が異常であると判定した場合、故障箇所がモータ制御部２３４であると特定する。この場合、ＣＰＵ２１２ａは、故障部品がドライバユニット２３０であると特定する。
【0088】
ＣＰＵ２１２ａは、ハイレベルの着脱モータ制御信号を出力した場合と、ローレベルの着脱モータ制御信号を出力した場合のいずれにおいても、着脱モータ制御信号が異常でないと仮判定したとき、着脱モータ制御信号が正常であると判定する。
【0089】
以上をまとめると次のようになる。ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ５０７での判別の結果、ハイレベルの着脱モータ制御信号＜ｔｈ３、または、ローレベルの着脱モータ制御信号≧ｔｈ４が成立する場合は、着脱モータ制御信号が異常であると判定する。従って、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ５０５で、故障箇所がモータ制御部２３４であり、故障箇所がドライバユニット２３０であると特定する（Ｓ５０５）。一方、ハイレベルの着脱モータ制御信号≧ｔｈ３、且つ、ローレベルの着脱モータ制御信号＜ｔｈ４が成立する場合は、ＣＰＵ２１２ａは、着脱モータ制御信号が正常であり、信号出力部が故障していないと判定する。この場合、ＣＰＵ２１２ａは、処理をステップＳ５０８に進める。
【0090】
次に、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ５０８で、制御回路部の故障判定を行い、ステップＳ５０９で、制御回路部が故障しているか否かを判別する。そして、ＣＰＵ２１２ａは、制御回路部が故障している場合は、処理をステップＳ５０５に進め、制御回路部が故障していない場合は、処理をステップＳ５１０に進める。
【0091】
制御回路部の故障判定（Ｓ５０８）において、ＣＰＵ２１２ａは、電気故障診断テーブル（図９）から、着脱モータ６０３の制御回路部は第１モータ駆動部２３６ａであることを取得する。ＣＰＵ２１２ａはＡＳＩＣ２３１の第１モータ駆動部２３６ａに対して、着脱モータ６０３を動作させるように設定を行う。信号出力部よりモータ制御信号が出力され、第１モータ駆動部２３６ａへ入力される。このように電源と信号が制御回路部に入力されている状態で、第１電流検知部３０６ａは、制御回路部からの出力電流を検知する。
【0092】
第１電流検知部３０６ａは、第１モータ駆動部２３６ａから着脱モータ６０３へ流れる電流が第５閾値ｔｈ５以上であるか否かを検知する。第５閾値ｔｈ５は１００［ｍＡ］とする。第１電流検知部３０６ａによる検知結果は、ＡＳＩＣ２３１を介してＣＰＵ２１２ａへ送信される。ＣＰＵ２１２ａは、第１電流検知部３０６ａによる検知結果に応じて故障箇所を判定する。ＣＰＵ２１２ａは、検知結果が、着脱モータ６０３に流れる電流が第５閾値ｔｈ５以上であることを示す場合に、第１モータ駆動部２３６ａが正常であると判定する。ＣＰＵ２１２ａは、検知結果が、着脱モータ６０３に流れる電流が第５閾値ｔｈ５未満であることを示す場合に、第１モータ駆動部２３６ａが異常であると判定する。ＣＰＵ２１２ａは、第１モータ駆動部２３６ａが異常である判定した場合、故障箇所が制御回路部であると特定する。すなわち、ＣＰＵ２１２ａは、着脱モータ６０３に流れる電流が第５閾値ｔｈ５未満であることを示す場合、故障部品がドライバユニット２３０であると特定する（Ｓ５０５）。制御回路部が正常である場合、ＣＰＵ２１２ａは、診断対象の電気部品は故障していないと判定する（Ｓ５１０）。
【0093】
このほか、モノクロドラムモータ６００、カラードラムモータ６０１、定着モータ６０２、ＦＡＮ３００の電気故障診断についても、着脱モータ６０３と同様に実行される。その際、ＣＰＵ２１２ａは、電気故障診断テーブル（図９）から、診断対象の電源部、信号出力部、制御回路部を取得する。
【0094】
このように、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ５０４では、故障部品は電源ユニット２００であると特定し、ステップＳ５０５では、故障部品はドライバユニット２３０であると特定し、ステップＳ５１０では、診断対象の電気部品の故障は無いと判定する。ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ５０４、Ｓ５０５、Ｓ５１０の後、図１３に示す処理を終了する。
【0095】
【0096】
ステップＳ６０１～Ｓ６０５の処理は、図１３のステップＳ５０１～Ｓ５０５の処理を同様である。ただし、電気故障診断テーブル（図９）によれば、帯電ＤＣ出力に対応する電源部は＋２４Ｖ＿Ａ＿ＦＵであるので、ＣＰＵ２１２ａは、＋２４Ｖ＿Ａ＿ＦＵ電源の出力チェックを行う。ＣＰＵ２１２ａは、第２電圧検知部３０３ｂによる検知結果に基づき、ステップＳ５０１～Ｓ５０３と同様の手法で出力チェックを行い、故障箇所が電源ユニット２００であるか（Ｓ６０４）、ドライバユニット２３０であるか（Ｓ６０５）を特定する。
【0097】
以上をまとめると次のようになる。ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ６０２での判別の結果、＋２４Ｖ＿Ａの電圧≧第１閾値ｔｈ１、または、＋２４Ｖ＿Ａ＿ＦＵの電圧≧第２閾値ｔｈ２のいずれかが成立しない場合は、処理をステップＳ６０３に進める。ＣＰＵ２１２ａは、＋２４Ｖ＿Ａの電圧≧第１閾値ｔｈ１が成立し、且つ＋２４Ｖ＿Ａ＿ＦＵの電圧≧第２閾値ｔｈ２が成立する場合は、電源部が正常であると判定し、処理をステップＳ６０６に進める。
【0098】
ステップＳ６０３では、ＣＰＵ２１２ａは、電源ユニット２００が故障しているか否かを判別する。ＣＰＵ２１２ａは、＋２４Ｖ＿Ａの電圧＜第１閾値ｔｈ１が成立する場合は、ステップＳ６０４に進み、故障箇所が電源ユニット２００であると特定する。また、ＣＰＵ２１２ａは、＋２４Ｖ＿Ａの電圧≧第１閾値ｔｈ１が成立し、且つ＋２４Ｖ＿Ａ＿ＦＵの電圧＜第２閾値ｔｈ２が成立する場合は、ステップＳ６０５に進み、故障箇所がドライバユニット２３０であると特定する。
【0099】
ステップＳ６０６、Ｓ６０７では、ＣＰＵ２１２ａは、図１３のステップＳ５０６、Ｓ５０７と同様の信号出力部の故障判定処理を実行する。ただし、ＣＰＵ２１２ａは、電気故障診断テーブル（図９）から、帯電ＤＣ出力の信号出力部は帯電ＤＣ高圧制御信号であることを取得する。従って、ＣＰＵ２１２ａは、信号出力部の故障箇所の判定のために、ＡＳＩＣ２３１の高圧制御部２３３から高圧ユニット２４０への帯電ＤＣ高圧制御信号をチェックする。この帯電ＤＣ高圧制御信号には、出力電圧設定信号やトランス駆動用のクロックといった信号が含まれる。
【0100】
ＣＰＵ２１２ａは、帯電ＤＣ高圧制御信号をハイ（Ｈｉｇｈ）レベル、ロー（Ｌｏｗ）レベルで出力されるように設定した場合の帯電ＤＣ高圧制御信号をチェックする。帯電ＤＣ高圧制御信号は、第３閾値ｔｈ３、第４閾値ｔｈ４と比較される。
【0101】
以上をまとめると次のようになる。ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ６０７での判別の結果、ハイレベルの帯電ＤＣ高圧制御信号＜ｔｈ３、または、ローレベルの帯電ＤＣ高圧制御信号≧ｔｈ４が成立する場合は、帯電ＤＣ高圧制御信号が異常であると判定する。従って、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ６０５で、故障箇所がモータ制御部２３４であり、故障箇所がドライバユニット２３０であると特定する（Ｓ６０５）。一方、ハイレベルの帯電ＤＣ高圧制御信号≧ｔｈ３、且つ、ローレベルの帯電ＤＣ高圧制御信号＜ｔｈ４が成立する場合は、ＣＰＵ２１２ａは、帯電ＤＣ高圧制御信号が正常であり、信号出力部が故障していないと判定する。この場合、ＣＰＵ２１２ａは、処理をステップＳ６０８に進める。
【0102】
次に、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ６０８で、制御回路部の故障判定を行い、ステップＳ６０９で、制御回路部が故障しているか否かを判別する。そして、ＣＰＵ２１２ａは、制御回路部が故障していない合は、処理をステップＳ６１０に進め、診断対象の電気部品の故障は無いと判定する。しかし、制御回路部が故障している場合は、ＣＰＵ２１２ａは、ステップＳ６１１で、高圧ユニット２４０の故障であると特定する（Ｓ６１１）。これは、帯電ＤＣ高圧出力に関する高圧制御回路が高圧ユニット２４０内に搭載されているからである。
【0103】
制御回路部の故障判定（Ｓ６０８）において、ＣＰＵ２１２ａは、電気故障診断テーブル（図９）から、帯電ＤＣ高圧出力の制御回路部は帯電ＤＣ高圧部２２０であることを取得し、帯電ＤＣ高圧部２２０の出力チェックを行う。そのために、ＣＰＵ２１２ａは、ＡＳＩＣ２３１の高圧制御部２３３に対して、－１０００Ｖの出力を行うように設定を行う。このときの帯電ＤＣ高圧部２２０からの出力電流を第２電流検知部３０６ｂが検知する。ＣＰＵ２１２ａは、第２電流検知部３０６ｂにより検知された電流値が２０ｕＡ以下である場合には、帯電ＤＣ高圧部２２０の出力異常と判定する。この場合、ＣＰＵ２１２ａは、高圧ユニット２４０の故障であると特定する（Ｓ６１１）。検知された電流値が２０ｕＡを超える場合は、ＣＰＵ２１２ａは、高圧ユニット２４０は故障していないと判定する（Ｓ６１０）。ステップＳ６０４、Ｓ６０５、Ｓ６１０、Ｓ６１１の後、ＣＰＵ２１２ａは、図１４に示す処理を終了する。
【0104】
現像ＤＣ出力、一次転写ＤＣ出力、二次転写ＤＣ出力の高圧に関連する電気部品の故障診断処理も、帯電ＤＣ高圧出力と同様に実行される。その際、ＣＰＵ２１２ａは、電気故障診断テーブル（図９）から、診断対象の電源部、信号出力部、制御回路部を取得する。なお、信号検知部３０５、第２電流検知部３０６ｂ、モータ駆動部２３６は、個々の高圧出力毎に備えられる。図１４に示す処理と同様の処理によって、各高圧に関連する電源ユニット２００、ドライバユニット２３０、高圧ユニット２４０の故障箇所が特定される。
【0105】
本実施の形態によれば、ＣＰＵ２１２ａは、異常が検出され且つカバーが開状態である場合において、異常のタイプが第１のタイプであるときは、カバーを閉じる旨を報知すると共に、カバーが閉状態となってから故障診断を開始する（Ｓ１０７）。これにより、カバー閉状態でないと実施できない故障箇所の特定処理を迅速に開始することができる。
【0106】
また、ＣＰＵ２１２ａは、異常が検出され且つカバーが開状態である場合において、異常のタイプが第２のタイプであるときは、カバーを閉じる旨を報知することなくカバーが開状態のままであっても故障診断を開始する（Ｓ１０５→Ｓ１０８）。これにより、カバー開状態であっても実施できる故障箇所の特定処理を迅速に開始することができる。
【0107】
また、異常が検出され且つカバーが開状態である場合において、異常のタイプが第３のタイプであるときは、カバーを閉じる旨を報知すると共にカバーが閉状態となってから故障診断を開始する（Ｓ１０７）。これにより、故障箇所の特定の正確性を高めることができる。
【0108】
なお、カバーが開状態になると一部の負荷部に対する電力供給を遮断する遮断手段は、インターロックスイッチ１２７のような構成に限定されない。
【0109】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【0110】
３ 画像形成部
１１２ 濃度センサ
１２３ 前カバーセンサ
１２４ 右カバーセンサ
１２５ 前カバー
１２６ 右カバー
１２７ インターロックスイッチ
２１２ａ ＣＰＵ
２４２ ＨＰセンサ
２０００ 画像形成装置
１１２ 濃度センサ
１２３ 前カバーセンサ
１２４ 右カバーセンサ
１２５ 前カバー
１２６ 右カバー
１２７ インターロックスイッチ
２１２ａ ＣＰＵ
２４２ ＨＰセンサ
２０００ 画像形成装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】