特許 7490986 車両用開閉体駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-20

(45)【発行日】2024-05-28

(54)【発明の名称】車両用開閉体駆動装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20240521BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20240521BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20240521BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20240521BHJP

   F16H 7/02 20060101ALI20240521BHJP

【ＦＩ】

E05F15/643

E05F15/655

B60J5/04 C

B60J5/06 A

F16H7/02 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020038646

(22)【出願日】2020-03-06

(65)【公開番号】P2021139189

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2022-12-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】礒野 大志

(72)【発明者】

【氏名】風間 真司

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 昭紀

【審査官】秋山 斉昭

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－２４５６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０８７４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平４－６２２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－５６５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１２７２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５４－４６７０５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０２０９７２０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－１３１４５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１２７２９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

Ｂ６０Ｊ ５／００－ ５／１４

Ｆ１６Ｈ ７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の開閉体を開閉作動させる車両用開閉体駆動装置であって、
前記開閉体の移動方向に延びるベルトフレームと、
前記ベルトフレームの長手方向に間隔をあけて配置される複数の従動プーリと、
前記複数の従動プーリに巻き掛けられ、前記開閉体との連結具が固定されるベルトと、
前記複数の従動プーリと回転軸線が異なる方向を向く出力軸を有する駆動部と、
前記駆動部の前記出力軸に連結され、前記ベルトを駆動する駆動プーリと、を備え、
前記駆動プーリの回転軸線は、前記出力軸の回転軸線と同方向を向く一方で前記複数の従動プーリの回転軸線と異なる方向を向き、
前記駆動プーリには、当該駆動プーリの前記ベルトの周方向における両側に配置される前記従動プーリの間で捻れた前記ベルトが巻き掛けられており、
前記ベルトフレームには、当該ベルトフレームの長手方向に、前記ベルトを内側から付勢する複数の付勢部材が設けられ、
前記付勢部材は、前記ベルトの変位に追従して弾性変形可能に構成され、
前記付勢部材は、前記ベルトフレームに固定される固定片と、前記ベルトを内側から押圧する押圧片と、を含み、
前記付勢部材において前記固定片を固定端としたとき、前記押圧片の前記固定片とは反対側の先端は前記ベルトフレームに固定されない自由端となっており、
前記ベルトは、前記押圧片により内側から押圧されている部分において当該ベルトの内面が前記ベルトフレームのガイド壁を向いており、
前記ベルトフレームの長手方向に隣り合う前記付勢部材において、一方の前記付勢部材と他方の前記付勢部材とは、それらの前記固定端が、前記ガイド壁に向かう前記ベルトの平面視において当該ベルトの幅方向反対側となっており、
前記付勢部材の前記押圧片は、前記固定片側の基端と前記ガイド壁との間隔が、前記自由端側の先端と前記ガイド壁との間隔よりも狭くなっている
車両用開閉体駆動装置。

【請求項2】

前記駆動プーリと回転軸線が同方向を向き、前記ベルトを前記駆動プーリに押し付ける押さえプーリを備える
請求項１に記載の車両用開閉体駆動装置。

【請求項3】

前記駆動部は、前記押さえプーリを支持する支持軸を有する
請求項２に記載の車両用開閉体駆動装置。

【請求項4】

前記開閉体としてのスライドドアを開閉作動する
請求項１～請求項３の何れか一項に記載の車両用開閉体駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用開閉体駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、側部にドア開口部が設けられる車体と、ドア開口部を開閉するスライドドアと、スライドドアを開閉作動するスライドドア駆動装置と、を備える車両が記載されている。

【0003】

スライドドア駆動装置は、車両の前後方向に延びるベルトガイドと、ベルトガイドに回転可能に支持される駆動プーリ及びガイドプーリと、駆動プーリ及びガイドプーリに巻き掛けられるベルトと、駆動プーリを駆動するモータと、モータの動力を駆動プーリに伝達する伝達機構と、ベルトとスライドドアとを接続するベルト接続具と、を有する。そして、スライドドア駆動装置は、ベルト接続具が前方に移動するようにベルトを回転させたり、ベルト接続具が後方に移動するようにベルトを回転させたりすることにより、スライドドアを開閉作動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－１０８７４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のようなスライドドア駆動装置は、モータの出力軸の回転軸線及び駆動プーリの回転軸線が直交するため、回転軸の向きを変えつつモータの動力を駆動プーリに伝達する伝達機構が必要となる。なお、こうした実情は、スライドドアを除く車両の他の開閉体を開閉作動させる車両用開閉体駆動装置においても概ね共通する。

【0006】

本発明の目的は、簡易な構成で駆動部の動力を駆動プーリに伝達できる車両用開閉体駆動装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置は、車両の開閉体を開閉作動させる車両用開閉体駆動装置であって、前記開閉体の移動方向に延びるベルトフレームと、前記ベルトフレームの長手方向に間隔をあけて配置される複数の従動プーリと、前記複数の従動プーリに巻き掛けられ、前記開閉体との連結具が固定されるベルトと、前記複数の従動プーリと回転軸線が異なる方向を向く出力軸を有する駆動部と、前記駆動部の前記出力軸に連結され、前記ベルトを駆動する駆動プーリと、を備え、前記駆動プーリの回転軸線は、前記出力軸の回転軸線と同方向を向く一方で前記複数の従動プーリの回転軸線と異なる方向を向き、前記駆動プーリには、当該駆動プーリの前記ベルトの周方向における両側に配置される前記従動プーリの間で捻れた前記ベルトが巻き掛けられる。

【0008】

上記構成の開閉体駆動装置において、駆動プーリの回転軸線及び従動プーリの回転軸線は交差し、駆動プーリにはベルトが捻れた状態で巻き掛けられる。このため、駆動部の出力軸の回転軸線及び駆動プーリの回転軸線を同方向としても、駆動部の出力軸の回転軸線の向きを変換する伝達機構が不要となる。こうして、開閉体駆動装置は、簡易な構成で駆動部の動力を駆動プーリに伝達できる。

【0009】

上記車両用開閉体駆動装置は、前記駆動プーリと回転軸線が同じ方向を向き、前記ベルトを前記駆動プーリに押し付ける押さえプーリを備えることが好ましい。
上記構成の車両用開閉体駆動装置は、駆動プーリの動力をベルトに伝達しやすくなる。

【0010】

上記車両用開閉体駆動装置において、前記駆動部は、前記押さえプーリを支持する支持軸を有することが好ましい。
上記構成の車両用開閉体駆動装置は、駆動部が出力軸及び支持軸の双方を有するため、出力軸及び支持軸の軸間距離を管理しやすくなる。言い換えれば、車両用開閉体駆動装置は、駆動プーリ及び押さえプーリの位置関係を管理しやすくなる。その結果、車両用開閉体駆動装置は、駆動プーリの動力をベルトにより伝達しやすくなる。

【0011】

上記車両用開閉体駆動装置は、前記開閉体としてのスライドドアを開閉作動することが好ましい。

【発明の効果】

【0012】

車両用開閉体駆動装置は、簡易な構成でモータの動力をタイミングプーリに伝達できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施形態に係るスライドドア駆動装置を備える車両の側面図。

【図2】上記スライドドア駆動装置の斜視図。

【図3】上記スライドドア駆動装置のベルトフレームの斜視図。

【図4】上記スライドドア駆動装置の平面図。

【図5】上記スライドドア駆動装置の側面図。

【図6】上記スライドドア駆動装置の拡大斜視図。

【図7】変更例に係るスライドドア駆動装置の拡大斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、車両用開閉体駆動装置を備える車両の一実施形態について説明する。以降の説明では、車両幅方向を単に「幅方向」ともいい、車両前後方向を単に「前後方向」ともいい、車両上下方向を単に「上下方向」ともいう。また、幅方向に延びる軸をＸ軸で図示し、前後方向に延びる軸をＹ軸で図示し、上下方向に延びる軸をＺ軸で図示する。

【0015】

図１に示すように、車両１０は、ドア開口部２１が側部に設けられた車体２０と、ドア開口部２１を開閉する「開閉体」の一例としてのスライドドア３０と、スライドドア３０を駆動する「車両用開閉体駆動装置」の一例としてのドア駆動装置４０と、を備える。

【0016】

車体２０は、ドア開口部２１の上方に配置されるアッパレール２２と、ドア開口部２１の後方に配置されるセンターレール２３と、スライドドア３０の下方に配置されるロアレール２４と、を有する。アッパレール２２、センターレール２３及びロアレール２４は、車体２０の側面に固定される。上下方向において、アッパレール２２は、センターレール２３及びロアレール２４よりも上方に位置し、センターレール２３は、アッパレール２２及びロアレール２４の間に位置する。

【0017】

図２に示すように、センターレール２３は、前方に延びる第１レール２４１と、第１レール２４１の前端から前方に進むにつれて幅方向における内方に進む第２レール２４２と、を含む。つまり、第１レール２４１の長手方向及び第２レール２４２の長手方向は、交差している。第２レール２４２を第１レール２４１に対して湾曲させることにより、スライドドア３０を車体２０に干渉させることなく開閉作動させることが可能となる。図示を省略するが、アッパレール２２及びロアレール２４もセンターレール２３と同様の形状をなしている。

【0018】

図１に示すように、スライドドア３０は、ドア開口部２１に応じた大きさをなすドア本体３１と、ドア本体３１の上部に配置されるアッパローラユニット３２と、ドア本体３１の後部に配置されるセンターローラユニット３３と、ドア本体３１の下部に配置されるロアローラユニット３４と、を備える。

【0019】

アッパローラユニット３２及びロアローラユニット３４は、ドア本体３１の前端付近に位置し、センターローラユニット３３は、ドア本体３１の後端付近に位置する。アッパローラユニット３２、センターローラユニット３３及びロアローラユニット３４は、ドア本体３１に対し、上下方向に延びる軸線周りに回動可能に連結される。

【0020】

図２に示すように、センターローラユニット３３は、主に幅方向にスライドドア３０が変位することを抑制する一対のガイドローラ３３１と、スライドドア３０の自重を支えるロードローラ３３２と、を有する。一対のガイドローラ３３１の回転軸線は上下方向に延び、ロードローラ３３２の回転軸線は、ガイドローラ３３１の回転軸線及びセンターレール２３の長手方向の両方向と直交する。一対のガイドローラ３３１及びロードローラ３３２がセンターレール２３に接した状態で回転することにより、センターローラユニット３３は、センターレール２３の長手方向に移動可能となる。図示を省略するが、アッパローラユニット３２及びロアローラユニット３４もセンターローラユニット３３と同様の構成である。

【0021】

そして、スライドドア３０は、アッパローラユニット３２、センターローラユニット３３及びロアローラユニット３４が、アッパレール２２、センターレール２３及びロアレール２４に対してそれぞれ移動することにより、ドア開口部２１を全閉する全閉位置及びドア開口部２１を全開する全開位置の間で開閉作動する。本実施形態では、スライドドア３０が後方に移動することで開作動し、スライドドア３０が前方に移動することで閉作動する。

【0022】

次に、ドア駆動装置４０について説明する。
図２及び図３に示すように、ドア駆動装置４０は、センターレール２３に沿って延びるベルトフレーム５０と、スライドドア３０の駆動源となる駆動部６１と、ベルトフレーム５０の後端寄りに配置される駆動プーリ６２と、を備える。また、図４及び図５に示すように、ドア駆動装置４０は、ベルトフレーム５０の長手方向に間隔をあけて配置される複数の従動プーリ６３～６５を備える。また、図２に示すように、ドア駆動装置４０は、駆動プーリ６２の近くに配置される一対の押さえプーリ６６と、駆動プーリ６２、複数の従動プーリ６３～６５及び一対の押さえプーリ６６に巻き掛けられるベルト６７と、ベルト６７を付勢する複数の付勢部材６８と、スライドドア３０とベルト６７とを連結する連結具６９と、を有する。

【0023】

図３に示すように、ベルトフレーム５０は、ベルトフレーム５０の長手方向に延びる上壁５１、底壁５２及びガイド壁５３と、複数の従動プーリ６３～６５を回転可能にそれぞれ支持する複数のプーリ支持部５４～５６と、車体２０に対して固定される複数の固定部５７と、を有する。また、ベルトフレーム５０は、複数の付勢部材６８がそれぞれ挿入される複数の挿入孔５８を有する。

【0024】

図２に示すように、ベルトフレーム５０は、スライドドア３０の移動方向に延び、センターレール２３と略同一の形状をなしている。つまり、ベルトフレーム５０は、前方に延びる部分と、前方に延びるにつれて幅方向における内方に延びる部分と、を含む。以降の説明では、前者の部分を「第１フレーム５０１」ともいい、後者の部分を「第２フレーム５０２」ともいう。第１フレーム５０１は、センターレール２３の第１レール２４１に対応する方向に延びる部分であり、第２フレーム５０２は、センターレール２３の第２レール２４２に対応する方向に延びる部分である。なお、ベルトフレーム５０は、例えば、樹脂成形により構成される。

【0025】

上壁５１、底壁５２及びガイド壁５３は、平板状をなしている。ガイド壁５３は、上壁５１及び底壁５２を上下方向に接続する。このため、ベルトフレーム５０は、長手方向と直交する断面形状が略Ｉ字状をなしている。図３に示すように、ガイド壁５３は、上下方向における平面視において、幅方向における外方を向く面に円弧状に膨らむ膨出部５３１，５３２を有する。膨出部５３１は、第１フレーム５０１の長手方向における中間部に位置し、膨出部５３２は、第１フレーム５０１及び第２フレーム５０２の接続部位に跨って位置する。

【0026】

第１プーリ支持部５４は、ベルトフレーム５０の後端部に設けられ、第２プーリ支持部５５は、ベルトフレーム５０の膨出部５３２の付近に設けられ、第３プーリ支持部５６は、ベルトフレーム５０の前端部に設けられる。第１プーリ支持部５４、第２プーリ支持部５５及び第３プーリ支持部５６は、上下方向を軸方向とする軸孔を有する。

【0027】

複数の固定部５７は、上壁５１から上方に突出する。固定部５７には、ねじなどの締結部材が通る貫通孔が形成されることが好ましい。ベルトフレーム５０は、複数の固定部５７を介して、車両１０の外側から車体２０のボディパネルに組み付けられる。

【0028】

複数の挿入孔５８は、第２フレーム５０２の後端寄りの位置にベルトフレーム５０の長手方向に間隔をあけて設けられる。複数の挿入孔５８のうち、第２フレーム５０２の前端寄りの挿入孔５８は、ガイド壁５３の下端付近に設けられ、第２フレーム５０２の後端寄りの挿入孔５８は、ガイド壁５３の上端付近に設けられる。

【0029】

図４及び図５に示すように、駆動部６１は、略直方体状をなす筐体６１１と、筐体６１１から延びる出力軸６１２と、筐体６１１から延びる一対の支持軸６１３と、を有する。筐体６１１を構成する３辺のうち、最も長い辺を第１辺とし、次に長い辺を第２辺とし、最も短い辺を第３辺としたとき、筐体６１１は、第１辺が鉛直方向に延び、第２辺が前後方向に延び、第３辺が幅方向に延びる状態で、車体２０に組み付けられる。このため、幅方向において、駆動部６１が車室側にせり出しにくい。また、駆動部６１は、ベルトフレーム５０とは異なり、車両１０の内側から車体２０のボディパネルに組み付けられる。こうして、本実施形態では、ベルトフレーム５０と駆動部６１とがともに車体２０に組み付けられることで、ベルトフレーム５０と駆動部６１との相対的な位置関係が決まる。

【0030】

なお、車体２０のボディパネルには、出力軸６１２及び一対の支持軸６１３を通すための貫通孔を形成する必要があるが、本実施形態では、出力軸６１２及び一対の支持軸６１３のみを車両１０の外側に通すことができれば良い点で、貫通孔の大きさを小さくできる。つまり、貫通孔と出力軸６１２及び一対の支持軸６１３との間のシールを取りやすい。

【0031】

筐体６１１の内部には、不図示のモータと、不図示の減速機と、が収容される。つまり、出力軸６１２から出力されるトルクは、モータの出力するトルクが減速機によって増大されたトルクである。出力軸６１２の回転軸線及び一対の支持軸６１３の回転軸線は平行である。出力軸６１２は、一対の支持軸６１３の間に位置する。

【0032】

駆動プーリ６２は、歯部を有するタイミングプーリである。駆動プーリ６２は、駆動部６１の出力軸６１２に連結される。つまり、駆動プーリ６２の回転軸線は、幅方向に延び、駆動部６１の出力軸６１２の回転軸線と同方向に延びる。詳しくは、駆動プーリ６２の回転軸線は、駆動部６１の出力軸６１２の回転軸線と一致する。

【0033】

第１従動プーリ６３及び第３従動プーリ６５は、歯部を有するタイミングプーリであり、第２従動プーリ６４は、歯部を有しないプーリである。第２従動プーリ６４は、ベルト６７の進行方向を変化させるベンドプーリということもできる。第１従動プーリ６３、第２従動プーリ６４及び第３従動プーリ６５は、ベルトフレーム５０の第１プーリ支持部５４、第２プーリ支持部５５及び第３プーリ支持部５６にそれぞれ回転可能に支持される。

【0034】

その結果、第１従動プーリ６３、第２従動プーリ６４及び第３従動プーリ６５の回転軸線、言い換えれば、第１従動プーリ６３、第２従動プーリ６４及び第３従動プーリ６５の軸方向は、上下方向に延びる。つまり、第１従動プーリ６３、第２従動プーリ６４及び第３従動プーリ６５の回転軸線は、駆動プーリ６２の回転軸線、言い換えれば、出力軸６１２の回転軸線と交差する。したがって、第１従動プーリ６３、第２従動プーリ６４及び第３従動プーリ６５の回転軸線は、駆動プーリ６２の回転軸線と直交する。

【0035】

一対の押さえプーリ６６は、歯部を有しないプーリであり、ベルト６７を駆動プーリ６２に押し付ける。一対の押さえプーリ６６は、駆動プーリ６２に対するベルト６７の巻き付け角を増大させるスナブプーリということもできる。一対の押さえプーリ６６は、筐体６１１の一対の支持軸６１３にそれぞれ回転可能に支持される。つまり、一対の押さえプーリ６６の回転軸線は、幅方向に延び、駆動プーリ６２の回転軸線と同方向に延びる。

【0036】

ベルト６７は、図示を省略するが、内側に歯部を有する歯付ベルトである。ベルト６７は、ベルトフレーム５０のガイド壁５３を囲った状態で、駆動プーリ６２、複数の従動プーリ及び一対の押さえプーリ６６に巻き掛けられる。ベルト６７は、駆動プーリ６２、複数の従動プーリ及び一対の押さえプーリ６６に巻き掛けられた状態で、適度な弛みを有することが好ましい。

【0037】

ベルト６７において、駆動プーリ６２及び一対の押さえプーリ６６に巻き掛けられる部分は、ベルト６７の内面がベルトフレーム５０のガイド壁５３を向かず、複数の従動プーリ６３～６５に巻き掛けられる部分は、ベルト６７の内面がベルトフレーム５０のガイド壁５３を向く。つまり、ベルト６７において、駆動プーリ６２及び一対の押さえプーリ６６に巻き掛けられる部分は、複数の従動プーリ６３～６５に巻き掛けられる部分に対して、ベルト６７の周方向に延びる軸線回りに略９０度捻れている。

【0038】

以降の説明では、ベルト６７において、「捻れが生じる部分」とは、ベルト６７の内面がベルトフレーム５０のガイド壁５３を向かない状態をいい、「捻れが生じない部分」とは、ベルト６７の内面がベルトフレーム５０のガイド壁５３を向いた状態をいう。つまり、ベルト６７の周方向において、第１従動プーリ６３及び第２従動プーリ６４の間に位置する部分は捻れが生じ、ベルト６７の周方向において、第２従動プーリ６４及び第３従動プーリ６５の間に位置する部分及び第３従動プーリ６５及び第１従動プーリ６３の間に位置する部分は捻れが生じない。

【0039】

図６に示すように、複数の付勢部材６８は、ベルトフレーム５０の第２フレーム５０２の後端寄りの位置に、ベルトフレーム５０の長手方向に隣り合って配置される。本実施形態では、２つの付勢部材６８が配置されるが、付勢部材６８の数は任意に変更することができる。なお、付勢部材６８は、金属板を折り曲げて形成される板ばねである。

【0040】

付勢部材６８は、ベルトフレーム５０に固定される固定片６８１と、ベルト６７を内側から押す押圧片６８２と、を含む。固定片６８１は、ベルトフレーム５０に設けられる挿入孔５８に差し込まれることで、ベルトフレーム５０に固定される。押圧片６８２は、付勢部材６８がベルトフレーム５０に固定される状態において、ベルトフレーム５０の長手方向における両端部がガイド壁５３に向けて湾曲する湾曲部６８３を含む。

【0041】

固定片６８１に対する押圧片６８２の屈曲角度は、９０度よりも大きい。このため、付勢部材６８をベルトフレーム５０に固定した状態において、押圧片６８２は、基端から先端に向かうにつれて、ベルトフレーム５０のガイド壁５３から離れる。つまり、押圧片６８２の基端とガイド壁５３との間隔は、押圧片６８２の先端とガイド壁５３との間隔よりも狭い。その結果、押圧片６８２は、ベルト６７を内側から押しやすくなる。

【0042】

また、本実施形態では、固定片６８１がベルトフレーム５０に固定される点で固定端となり、押圧片６８２の先端がベルトフレーム５０に固定されない点で自由端となる。詳しくは、２つの付勢部材６８のうち、一方の付勢部材６８は、固定端が下端となるとともに自由端が上端となり、他方の付勢部材６８は、固定端が上端となるとともに自由端が下端となる。

【0043】

連結具６９は、ベルト６７を厚さ方向に挟む挟持部６９１と、センターローラユニット３３に連結される連結部６９２と、を有する。挟持部６９１がベルト６７を挟むことで、連結具６９はベルト６７に固定される。挟持部６９１と連結部６９２とは、ドア駆動装置４０の動力をスライドドア３０に伝達する部材であるため、金属材料などの弾性率の高い材料からなることが好ましい。一方、挟持部６９１において、ベルトフレーム５０のガイド壁５３を向く面は、ベルト６７が駆動される際に付勢部材６８と摺動する。このため、金属同士の接触を回避するために、挟持部６９１におけるガイド壁５３を向く面は、樹脂などで皮膜されることが好ましい。

【0044】

本実施形態の作用について説明する。
ドア駆動装置４０は、例えば、ユーザがリモコンキーに設けられるスイッチを操作する場合、車両１０の後席に着座するユーザがスライドドア３０のインサイドドアハンドルを操作する場合及びスライドドア３０の側方に立つユーザがアウトサイドドアハンドルを操作する場合などに、スライドドア３０を開閉作動する。詳しくは、ドア駆動装置４０は、スライドドア３０が全閉位置に位置する場合には、連結具６９が後方に移動するようにベルト６７を駆動し、スライドドア３０が全開位置に位置する場合には、連結具６９が前方に移動するようにベルト６７を駆動する。連結具６９が後方に移動すると、センターローラユニット３３が後方に移動されることで、スライドドア３０が開作動し、連結具６９が前方に移動すると、センターローラユニット３３が前方に移動されることで、スライドドア３０が閉作動する。

【0045】

ここで、本実施形態では、ベルト６７の一部がベルト６７の周方向に延びる軸線回りに捻った状態で駆動プーリ６２に巻き掛けられる。このため、ドア駆動装置４０において、駆動部６１及び駆動プーリ６２が設置される部位に、回転軸線の向きを変更する伝達機構が不要となる。

【0046】

また、ベルト６７が駆動される場合、言い換えれば、スライドドア３０が開閉作動される場合には、ベルト６７が付勢部材６８と摺動する。このとき、付勢部材６８の幅方向における両端部は、ベルトフレーム５０のガイド壁５３に向って湾曲するため、ベルト６７に大きな力が作用しにくい。一方、ベルト６７が駆動されない場合、言い換えれば、ドアが停止される場合には、付勢部材６８がベルト６７を付勢するため、ベルト６７に緩みが生じにくい。

【0047】

本実施形態の効果について説明する。
（１）ドア駆動装置４０において、駆動プーリ６２の回転軸線及び従動プーリの回転軸線は交差し、駆動プーリ６２にはベルト６７が捻れた状態で巻き掛けられる。このため、駆動部６１の出力軸６１２の回転軸線及び駆動プーリ６２の回転軸線を同方向としても、駆動部６１の出力軸６１２の回転軸線の向きを変換する伝達機構が不要となる。こうして、ドア駆動装置４０は、簡易な構成で駆動部６１の動力を駆動プーリ６２に伝達できる。

【0048】

（２）ドア駆動装置４０は、ベルト６７を駆動プーリ６２に押し付ける一対の押さえプーリ６６を備える。このため、ドア駆動装置４０は、駆動プーリ６２の動力をベルト６７に伝達しやすくなる。

【0049】

（３）ドア駆動装置４０は、駆動部６１が出力軸６１２及び一対の支持軸６１３を有するため、出力軸６１２及び一対の支持軸６１３の軸間距離を管理しやすくなる。言い換えれば、ドア駆動装置４０は、駆動プーリ６２及び押さえプーリ６６の位置関係を管理しやすくなる。その結果、ドア駆動装置４０は、駆動プーリ６２の動力をベルト６７により伝達しやすくなる。

【0050】

（４）ドア駆動装置４０は、ベルト６７を内側から付勢する付勢部材６８を備えるため、ベルト６７が張った状態に維持されやすい。よって、ドア駆動装置４０は、スライドドア３０の位置に関わらず、ベルト６７に緩みが生じることを抑制できる。その結果、ドア駆動装置４０は、車両１０が走行中の場合及びベルト６７に風が吹き付ける場合などに、ベルト６７が車体２０に接触することによって発生する異音を抑制できる。

【0051】

（５）ドア駆動装置４０は、付勢部材６８が板ばねからなる点で、付勢部材６８を簡易な構成で実現できる。
（６）ドア駆動装置４０は、上端及び下端の一方を固定端とし、他方を自由端とする付勢部材６８を備える。このため、付勢部材６８の上端及び下端をともに固定端とする場合と比較して、付勢部材６８の弾性変形量が大きくなる。つまり、ドア駆動装置４０は、ベルト６７の変位に追従して付勢部材６８が弾性変形可能となる点で、付勢部材６８でベルト６７を付勢しやすくなる。

【0052】

（７）付勢部材６８を第１フレーム５０１に配置する場合には、ドア駆動装置４０を車両１０に搭載したときに、ベルト６７における付勢部材６８に付勢される部分が幅方向における外方にせり出しやすい。この点、ドア駆動装置４０は、付勢部材６８を第２フレーム５０２に配置するため、車両１０に搭載されたときに、ベルト６７における付勢部材６８に付勢される部分が幅方向における外方にせり出しにくい。

【0053】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・駆動部６１の配置は、適宜に変更することができる。例えば、ベルト６７の周方向において、駆動プーリ６２が第２従動プーリ６４及び第３従動プーリ６５の間に位置するように、駆動部６１を配置することもできる。

【0054】

・駆動部６１の支持軸６１３は、ベルトフレーム５０に設置してもよい。
・図７に示すように、ドア駆動装置４０のベルトフレーム５０と付勢部材６８とは、ドア駆動装置４０Ａのベルトフレーム５０Ａと付勢部材６８Ａとに置き換えることができる。ベルトフレーム５０Ａにおいて、ガイド壁５３Ａは、付勢部材６８Ａの端部を収容する収容孔５８Ａを有する。収容孔５８Ａの形成方向は、上下方向における平面視において、幅方向に沿う方向である。収容孔５８Ａの形成位置は、第２フレーム５０２の長手方向における中間部付近の位置である。収容孔５８Ａの形成位置は、付勢部材６８の大きさに応じて適宜に変更することが好ましい。

【0055】

付勢部材６８Ａは、ベルトフレーム５０Ａの第２フレーム５０２の後端付近に配置される。本実施形態では、１つの付勢部材６８Ａが配置されるが、付勢部材６８Ａの数は任意に変更することができる。なお、付勢部材６８Ａは、金属板を折り曲げて形成される板ばねである。付勢部材６８Ａは、ベルトフレーム５０Ａに固定される固定片６８１Ａと、ベルト６７を内側から押す押圧片６８２Ａと、を含む。固定片６８１Ａは、ベルトフレーム５０Ａのガイド壁５３Ａにねじなどの締結部材で固定される。押圧片６８２Ａは、ベルトフレーム５０Ａに固定される状態において、上下方向における平面視において円弧状をなすように湾曲している。このため、押圧片６８２Ａは、ベルト６７を内側から押しやすくなる。また、本実施形態では、固定片６８１Ａがベルトフレーム５０Ａに固定される点で固定端となり、押圧片６８２Ａの先端がベルトフレーム５０Ａに固定されない点で自由端となる。つまり、付勢部材６８Ａは、固定端が前端となるとともに自由端が後端となる。また、付勢部材６８Ａの押圧片６８２Ａの先端は、ベルトフレーム５０Ａの収容孔５８Ａに収容される。

【0056】

ベルト６７が駆動されることにより、付勢部材６８Ａが弾性変形する場合には、付勢部材６８Ａの押圧片６８２Ａの先端が収容孔５８Ａに深く収容されたり浅く収容されたりする。こうして、付勢部材６８Ａは、ベルト６７に追従変形しつつ、ベルト６７を付勢できる。また、ドア駆動装置４０Ａは、付勢部材６８Ａの自由端が収容孔５８Ａに収容される点で、付勢部材６８Ａの自由端がベルトフレーム５０Ａのガイド壁５３Ａに干渉することを抑制できる。

【0057】

・ベルトフレーム５０に対する付勢部材６８の設置箇所は、適宜に変更することができる。例えば、付勢部材６８は、ベルトフレーム５０の第１フレーム５０１に設置してもよい。

【0058】

・付勢部材６８は、ベルト６７を付勢できる構成であれば、樹脂製のばねでもよい。また、付勢部材６８は、ゴム及び樹脂などのエラストマーからなる弾性体としてもよい。
・センターレール２３をスライドドア３０の内部に設置するとともに、センターローラユニット３３をドア開口部２１の後端に設置してもよい。この場合、ドア駆動装置４０は、センターレール２３とともにスライドドア３０の内部に設置することが好ましい。

【0059】

・ドア駆動装置４０は、ドア開口部２１の上方に設置してもよいし、ドア開口部２１の下方に設置してもよい。つまり、ドア駆動装置４０は、アッパローラユニット３２を介してスライドドア３０を駆動してもよいし、ロアローラユニット３４を介してスライドドア３０を駆動してもよい。

【0060】

・ドア駆動装置４０は、スライドドア３０以外の車両１０の開閉体を駆動するのに用いてもよい。例えば、ドア駆動装置４０は、「開閉体」としての窓ガラスを開閉作動させる「車両用開閉体駆動装置」としてのウィンドウレギュレータに適用可能である。また、ドア駆動装置４０は、「開閉体」としての可動パネルを開閉作動させる「車両用開閉体駆動装置」としてのサンルーフ駆動装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0061】

１０…車両
２０…車体
２１…ドア開口部
２３…センターレール（ガイドレールの一例）
２４１…第１レール
２４２…第２レール
３０…スライドドア（開閉体の一例）
４０，４０Ａ…ドア駆動装置（車両用開閉体駆動装置の一例）
５０，５０Ａ…ベルトフレーム
５０１…第１フレーム
５０２…第２フレーム
５８…挿入孔
５８Ａ…収容孔
６１…駆動部
６１１…筐体
６１２…出力軸
６１３…支持軸
６２…駆動プーリ
６３～６５…従動プーリ
６６…押さえプーリ
６７…ベルト
６８，６８Ａ…付勢部材
６９…連結具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】