(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-20
(45)【発行日】2024-05-28
(54)【発明の名称】駆動制御装置、シート処理装置、負荷起動方法
(51)【国際特許分類】
H02P 29/00 20160101AFI20240521BHJP
B65H 37/04 20060101ALI20240521BHJP
H02P 5/68 20060101ALI20240521BHJP
【ＦＩ】
H02P29/00
B65H37/04 D
H02P5/68
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020057639
(22)【出願日】2020-03-27
(65)【公開番号】P2021158816
(43)【公開日】2021-10-07
【審査請求日】2023-02-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167302
【弁理士】
【氏名又は名称】種村 一幸
(74)【代理人】
【識別番号】100135817
【弁理士】
【氏名又は名称】華山 浩伸
(72)【発明者】
【氏名】磯貝 陽志
【審査官】安池 一貴
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－２７８３４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１８６６２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１３６１８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１６９１６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１５４１１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－２０７７５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１６７５１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－０４４９９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２８４０００（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｐ ２９／００
Ｂ６５Ｈ ３７／０４
Ｈ０２Ｐ ５／６８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電源から出力される電流を第１負荷に供給する第１駆動回路と、前記第１駆動回路に対応して設けられ、前記電源と前記第１駆動回路との間の給電経路に接続される第１容量素子と、
前記電源から出力される電流を第２負荷に供給する第２駆動回路と、
前記第２駆動回路に対応して設けられ、前記電源と前記第２駆動回路との間の給電経路に接続される第２容量素子と、
前記第１負荷への給電が開始される前に、前記電源から電荷を供給させて前記第１容量素子及び前記第２容量素子を充電させる第１処理部と、
前記第１容量素子及び前記第２容量素子が充電された後に、前記電源から出力される電流と、前記第１容量素子及び前記第２容量素子に充電された電荷に応じた電流とを前記第１駆動回路を介して前記第１負荷に供給させる第２処理部と、
前記電源と前記第１容量素子及び前記第２容量素子との間の前記給電経路に接続され、前記給電経路の電流を制御する電流制御素子と、
を備え、
前記電流制御素子は、前記第１負荷への給電が開始される前に、前記給電経路に流れる最大電流を第１電流値に制御し、前記第１容量素子及び前記第２容量素子が充電された後に、前記給電経路に流れる最大電流を第２電流値に制御する、駆動制御装置。
【請求項2】
前記電流制御素子は、前記第１負荷をオフ状態にする第１制御信号が入力された場合に前記第１電流値に制御し、前記第１負荷をオン状態にする第２制御信号が入力された場合に前記第２電流値に制御する、請求項１に記載の駆動制御装置。
【請求項3】
前記電流制御素子は電界効果トランジスタで構成され、前記電界効果トランジスタは、ソース端子が前記電源に接続され、ドレイン端子が前記第１駆動回路及び前記第２駆動回路のそれぞれに接続され、
前記電界効果トランジスタは、前記ソース端子とゲート端子との間の電圧が前記第１制御信号に応じた第１電圧である場合に、前記ドレイン端子から流れる最大電流を前記第１電流値に制御し、前記ソース端子とゲート端子との間の電圧が前記第２制御信号に応じた第２電圧である場合に、前記ドレイン端子から流れる最大電流を前記第２電流値に制御する、
請求項２に記載の駆動制御装置。
【請求項4】
前記ソース端子と前記ゲート端子との間には容量素子が設けられており、前記ソース端子と前記ゲート端子との間の電圧は、前記容量素子によって徐々に前記第１電圧に上昇する、
請求項３に記載の駆動制御装置。
【請求項5】
前記第２処理部は、必要となる電流値と前記第２電流値との差分電流に相当する電荷を前記第１容量素子及び前記第２容量素子から放出させる、請求項１～４のいずれかに記載の駆動制御装置。
【請求項6】
請求項１～５のいずれかに記載の駆動制御装置と、前記第１負荷と、
シート積載部に積載されたシート束に対してステープル処理を実行するステープル部と、
を備え、
前記第１負荷は、前記ステープル部の駆動に用いられるモーターである、
シート処理装置。
【請求項7】
電源から出力される電流を第１負荷に供給する第１駆動回路と、前記第１駆動回路に対応して設けられ、前記電源と前記第１駆動回路との間の給電経路に接続される第１容量素子と、前記電源から出力される電流を第２負荷に供給する第２駆動回路と、前記第２駆動回路に対応して設けられ、前記電源と前記第２駆動回路との間の給電経路に接続される第２容量素子と、前記電源と前記第１容量素子及び前記第２容量素子との間の前記給電経路に接続され、前記給電経路の電流を制御する電流制御素子と、を備える駆動制御装置で実行される負荷起動方法であって、前記第１負荷への給電が開始される前に、前記電源から電荷を供給させて前記第１容量素子及び前記第２容量素子を充電させることと、
前記第１容量素子及び前記第２容量素子が充電された後に、前記電源から出力される電流と、前記第１容量素子及び前記第２容量素子に充電された電荷に応じた電流とを前記第１駆動回路を介して前記第１負荷に供給させることと、
前記第１負荷への給電が開始される前に、前記給電経路に流れる最大電流を第１電流値に制御し、前記第１容量素子及び前記第２容量素子が充電された後に、前記給電経路に流れる最大電流を第２電流値に制御することと、
を含む負荷起動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動制御装置、駆動制御装置を備えるシート処理装置、及び負荷起動方法に関する。
【背景技術】
【0002】
プリンターのようなシート処理装置では、電源からの給電によりモーターなどの負荷が駆動される。また、モーターで発生する回生電流を利用して、当該モーターの駆動に必要な電力を低減可能なモーター駆動方法が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００１－１６１０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、前記シート処理装置では、前記負荷の大型化などに伴い、電源から供給される電流が大きくなり、特に起動時に流れる電流（起動電流）が最大となる。このように前記負荷に大電流が流れる装置では、定格電流が大きい電源及び部品を選定する必要があり、装置のコストが高くなる問題が生じる。
【0005】
本発明の目的は、負荷起動時に電源から供給される電流を抑制可能な駆動制御装置、シート処理装置、及び負荷起動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一の局面に係る駆動制御装置は、第１駆動回路と、第１容量素子と、第１処理部と、第２処理部とを備える。前記第１駆動回路は、電源から出力される電流を第１負荷に供給する。前記第１容量素子は、前記電源と前記第１駆動回路との間の給電経路に接続される。前記第１処理部は、前記第１負荷への給電が開始される前に、前記電源から電荷を供給させて前記第１容量素子を充電させる。前記第２処理部は、前記第１容量素子が充電された後に、前記電源から出力される電流と、前記第１容量素子に充電された電荷に応じた電流とを前記第１駆動回路を介して前記第１負荷に供給させる。
【0007】
本発明の他の局面に係るシート処理装置は、前記駆動制御装置と、前記第１負荷と、ステープル部とを備える。前記ステープル部は、シート積載部に積載されたシート束に対してステープル処理を実行する。前記第１負荷は、前記ステープル部の駆動に用いられるモーターである。
【0008】
本発明の他の局面に係る負荷起動方法は、電源から出力される電流を第１負荷に供給する第１駆動回路と、前記電源と前記第１駆動回路との間の給電経路に接続される第１容量素子とを備える駆動制御装置で実行される。前記負荷起動方法は、前記第１負荷への給電が開始される前に、前記電源から電荷を供給させて前記第１容量素子を充電させることと、前記第１容量素子が充電された後に、前記電源から出力される電流と、前記第１容量素子に充電された電荷に応じた電流とを前記第１駆動回路を介して前記第１負荷に供給させることと、を含む。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、負荷起動時に電源から供給される電流を抑制可能な駆動制御装置、シート処理装置、及び負荷起動方法が実現される。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【0012】
［画像形成装置１０の構成］
まず、図１～図４を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。図２は画像形成部３及びシート搬送部４の構成を示す断面図である。また、図３は後処理装置５の構成を示す断面図である。また、図４は後処理装置５の一部、電源ユニット８及び制御部９の構成を示す図である。なお、図４では、制御部９から出力される制御信号が矢印付きの一点鎖線により示されている。
まず、図１～図４を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。図２は画像形成部３及びシート搬送部４の構成を示す断面図である。また、図３は後処理装置５の構成を示す断面図である。また、図４は後処理装置５の一部、電源ユニット８及び制御部９の構成を示す図である。なお、図４では、制御部９から出力される制御信号が矢印付きの一点鎖線により示されている。
【0013】
画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取り画像データを取得するスキャン機能、及び画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、ファクシミリ機能及びコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。画像形成装置１０は、本発明のシート処理装置の一例である。なお、画像形成装置１０は、プリンター装置、ファクシミリ装置、又はコピー機などであってもよい。
【0014】
【0015】
ＡＤＦ１は、原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する。画像読取部２は、原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤを備え、原稿から画像データを取得することが可能である。
【0016】
画像形成部３は、画像読取部２で取得された画像データに基づいて、電子写真方式で画像を形成することが可能である。また、画像形成部３は、外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて、画像を形成することも可能である。図２に示されるように、画像形成部３は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、光走査装置３３、現像装置３４、転写ローラー３５、クリーニング装置３６、及び定着部３７を備える。
【0017】
シート搬送部４は、画像形成部３による画像形成位置を経由して、シートを後処理装置５に搬送する。図２に示されるように、シート搬送部４は、４つの給紙ユニット４１、第１搬送路４２、複数の搬送ローラー４３、及びレジストローラー４４を備える。
【0018】
４つの給紙ユニット４１は、それぞれ給紙カセット４１１、ピックアップローラー４１２、及び給紙ローラー４１３を備える。給紙カセット４１１には、画像の形成に用いられるシートが載置される。例えば、給紙カセット４１１に載置されるシートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどを含む。ピックアップローラー４１２は、給紙カセット４１１に載置された複数枚のシートのうち、最上位に位置するシートを給紙ローラー４１３に搬送する。給紙ローラー４１３は、ピックアップローラー４１２により搬送されたシートを第１搬送路４２に搬送する。
【0019】
第１搬送路４２は、給紙カセット４１１各々と後処理装置５とを接続するシートの移動通路である。第１搬送路４２は、画像形成装置１０の筐体内部に設けられた一対のガイド部材により形成される。第１搬送路４２には、シートの搬送に用いられる複数の搬送ローラー４３、及びレジストローラー４４が設けられる。シート搬送部４では、シートが複数の搬送ローラー４３、及びレジストローラー４４により図２に示される搬送方向Ｄ１に搬送される。
【0020】
画像形成部３では、シート搬送部４から搬送されるシートに以下の手順で画像が形成される。
【0021】
まず、帯電装置３２により感光体ドラム３１の表面が所定の電位に一様に帯電される。次に、光走査装置３３により感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。
【0022】
そして、感光体ドラム３１の表面に形成された静電潜像は現像装置３４によってトナー像として現像（可視像化）される。現像装置３４により現像されたトナー像は、図２に示される矢印方向に回転する感光体ドラム３１により転写ローラー３５による転写位置（前記画像形成位置）まで搬送される。なお、現像装置３４には、画像形成部３に着脱可能な不図示のトナーコンテナからトナーが補給される。
【0023】
一方、シート搬送部４は、画像形成部３による画像形成動作と並行して、前記画像形成位置にシートを搬送する。例えば、４つの給紙ユニット４１のうち、給紙ユニット４１Ａ（図２参照）の給紙カセット４１１が給紙元に設定されている場合、当該給紙カセット４１１に載置されている複数枚のシートが当該給紙カセット４１１の底部に設けられた不図示のリフト板によりピックアップローラー４１２との接触位置まで持ち上げられる。ピックアップローラー４１２は、前記リフト板によって持ち上げられた複数枚のシートのうち最上位に位置するシートを取り出す。ピックアップローラー４１２により取り出されたシートは、給紙ローラー４１３により第１搬送路４２に搬送される。給紙ローラー４１３により第１搬送路４２に搬送されたシートは、搬送ローラー４３によりレジストローラー４４まで搬送される。
【0024】
レジストローラー４４は、感光体ドラム３１によるトナー像の前記画像形成位置への搬送タイミングに合わせて、シートを前記画像形成位置に送出する。例えば、第１搬送路４２には、シートの通過を検出する不図示のセンサーが、レジストローラー４４の配置位置よりも搬送方向Ｄ１の上流側に設けられている。制御部９は、前記センサーによるシートの通過の検出タイミングに基づいて、前記搬送タイミングに合致するレジストローラー４４によるシートの送出タイミングを設定する。そして、レジストローラー４４は、制御部９により設定された前記送出タイミングに基づいて、シートを前記画像形成位置に送出する。これにより、前記送出タイミングで前記画像形成位置に送出されたシートの表面に、前記搬送タイミングで搬送されるトナー像が転写ローラー３５により転写される。
【0025】
なお、転写ローラー３５によるトナー像の転写後に感光体ドラム３１の表面に残存したトナーは、クリーニング装置３６により除去される。例えば、クリーニング装置３６では、感光体ドラム３１の表面に残存したトナーがブレード状のクリーニング部材により除去される。そして、前記クリーニング部材により除去されたトナーは、搬送スクリューにより不図示のトナー収容容器まで搬送されて回収される。
【0026】
前記画像形成位置でトナー像が転写されたシートは、搬送ローラー４３により定着部３７に搬送される。定着部３７では、加熱ローラー及び加圧ローラーによりシートに転写されたトナー像が加熱圧縮される。これにより、トナー像がシートに溶融定着する。定着部３７によってトナー像が定着されたシートは、搬送ローラー４３により後処理装置５に搬送される。
【0027】
操作表示部７は、制御部９からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザー操作に応じて制御部９に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。
【0028】
後処理装置５は、シート搬送部４から搬送される画像形成後のシートに対して穿孔処理（パンチ処理）及びステープル処理などの後処理を行う。図３に示されるように、後処理装置５は、第２搬送路５１、複数の搬送ローラー５２（本発明の搬送ローラーの一例）、パンチ部５３、スタックトレイ５４（本発明のシート積載部の一例）、ステープル部５５、排出ローラー５６、及び排出トレイ５７を備える。また、後処理装置５は、図４に示される第１モーター６１、第２モーター６２、ソレノイド６３、及び制御基板６５を備える。
【0029】
第２搬送路５１は、第１搬送路４２と排出トレイ５７とを接続するシートの移動通路である。第２搬送路５１には、シートの搬送に用いられる複数の搬送ローラー５２が設けられる。複数の搬送ローラー５２は、スタックトレイ５４にシートを搬送する。後処理装置５では、シートが複数の搬送ローラー５２により図３に示される搬送方向Ｄ１に搬送される。
【0030】
パンチ部５３は、第２搬送路５１に設けられ、第２搬送路５１を搬送されるシートにパンチ穴をあけるパンチ処理を実行する。スタックトレイ５４は、第２搬送路５１におけるパンチ部５３よりも搬送方向Ｄ１の下流側に設けられる。スタックトレイ５４には、給紙カセット４１１から搬送される複数枚のシートが積載される。ステープル部５５は、スタックトレイ５４に積載された複数枚のシートに対して当該複数枚のシートをステープルで綴じるステープル処理を実行する。排出ローラー５６は、ステープル部５５によって前記ステープル処理が実行されたシート束を搬送して、当該シート束をスタックトレイ５４から排出トレイ５７に排出する。排出ローラー５６は、アーム５６Ａにより従動ローラー５６Ｂから離間する方向へ移動可能に支持されている。
【0031】
第１モーター６１は、ステープル部５５の駆動に用いられる。例えば、第１モーター６１はＤＣブラシモーターである。
【0032】
図４に示されるように、第１モーター６１は、第１駆動回路６４１を介して電源ユニット８に接続される。第１モーター６１は、電源ユニット８から給電を受ける複数の負荷のなかで、起動電流が最も大きい負荷である。第１モーター６１は、本発明の第１負荷の一例である。なお、第１モーター６１は、電源ユニット８から給電を受ける複数の負荷のなかで、起動電流が最も大きい負荷でなくてもよい。
【0033】
第２モーター６２は、複数の搬送ローラー５２のような後処理装置５の構成部材の駆動に用いられる。例えば、第２モーター６２はステッピングモーターである。第２モーター６２は、図５に示されるコイル６２１を含む。なお、第２モーター６２は、ＤＣブラシモーターなどの他の種類のモーターであってもよい。
【0034】
図４に示されるように、第２モーター６２は、第２駆動回路６４２、及び電源ユニット８から第１モーター６１への給電経路上の合流位置Ｐ１を介して電源ユニット８に接続される。第２モーター６２は、第１モーター６１よりも小さい起動電流で起動する。第２モーター６２は、本発明の第２負荷の一例である。なお、後処理装置５は、第２モーター６２を複数備えていてもよい。
【0035】
ソレノイド６３は、アーム５６Ａのような後処理装置５の構成部材の駆動に用いられる。ソレノイド６３は、図６に示されるコイル６３１を含む。
【0036】
図４に示されるように、ソレノイド６３は、第３駆動回路６４３、及び電源ユニット８から第２モーター６２への給電経路上の合流位置Ｐ２を介して電源ユニット８に接続される。ソレノイド６３は、第１モーター６１よりも小さい起動電流で起動する。ソレノイド６３は、本発明における第２負荷の他の一例である。なお、後処理装置５は、ソレノイド６３を複数備えていてもよい。
【0037】
制御基板６５には、第１モーター６１、第２モーター６２、及びソレノイド６３の駆動を制御する電子回路が実装される。図４に示されるように、制御基板６５は、第１駆動回路６４１、第２駆動回路６４２、及び第３駆動回路６４３を備える。
【0038】
第２駆動回路６４２は、電源ユニット８から第２モーター６２への給電の有無を切り替え可能である。具体的に、第２駆動回路６４２は、第２モーター６２に含まれるコイル６２１への給電の有無を切り替え可能である。また、第２駆動回路６４２は、コイル６２１（図５参照）への給電停止後に発生する回生電流を、第１駆動回路６４１を介して第１モーター６１に供給可能である。例えば、第２駆動回路６４２は、図５に示されるように、Ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴ６４２Ａ、６４２Ｂ、６４２Ｅ、及び６４２Ｄを含むＨブリッジ回路である。
【0039】
ＭＯＳＦＥＴ６４２Ａは、合流位置Ｐ１、及びコイル６２１の一端６２１Ａの間の電流路に設けられるスイッチング素子である。具体的に、ＭＯＳＦＥＴ６４２Ａは、ドレイン端子が合流位置Ｐ１、及びＭＯＳＦＥＴ６４２Ｄのドレイン端子に、ゲート端子が制御部９に、ソース端子がコイル６２１の一端６２１Ａ、及びＭＯＳＦＥＴ６４２Ｅのドレイン端子に、それぞれ接続される。ＭＯＳＦＥＴ６４２Ａは、コイル６２１の一端６２１Ａ側から合流位置Ｐ１側への一方向に電流を流す寄生ダイオードを含む。ここに、ＭＯＳＦＥＴ６４２Ａが、本発明における第１スイッチング素子の一例である。
【0040】
ＭＯＳＦＥＴ６４２Ｂは、コイル６２１の他端６２１Ｂ、及び電源ユニット８のグランドＧ１の間の電流路に設けられるスイッチング素子である。具体的に、ＭＯＳＦＥＴ６４２Ｂは、ドレイン端子がコイル６２１の他端６２１Ｂ、及びＭＯＳＦＥＴ６４２Ｄのソース端子に、ゲート端子が制御部９に、ソース端子がグランドＧ１、及びＭＯＳＦＥＴ６４２Ｅのソース端子に、それぞれ接続される。ＭＯＳＦＥＴ６４２Ｂは、グランドＧ１側からコイル６２１の他端６２１Ｂ側への一方向に電流を流す寄生ダイオードを含む。
【0041】
ＭＯＳＦＥＴ６４２Ｅは、グランドＧ１、及びコイル６２１の一端６２１Ａの間の電流路に設けられるスイッチング素子である。具体的に、ＭＯＳＦＥＴ６４２Ｅは、ドレイン端子がコイル６２１の一端６２１Ａ、及びＭＯＳＦＥＴ６４２Ａのソース端子に、ゲート端子が制御部９に、ソース端子がグランドＧ１、及びＭＯＳＦＥＴ６４２Ｂのソース端子に、それぞれ接続される。ＭＯＳＦＥＴ６４２Ｅは、グランドＧ１側からコイル６２１の一端６２１Ａ側への一方向に電流を流す寄生ダイオードを含む。即ち、ＭＯＳＦＥＴ６４２Ｅは、グランドＧ１側からコイル６２１の一端６２１Ａ側への一方向に電流を流す整流素子としても機能する。
【0042】
ＭＯＳＦＥＴ６４２Ｄは、コイル６２１の他端６２１Ｂ、及び合流位置Ｐ１の間の電流路に設けられるスイッチング素子である。具体的に、ＭＯＳＦＥＴ６４２Ｄは、ドレイン端子が合流位置Ｐ１、及びＭＯＳＦＥＴ６４２Ａのドレイン端子に、ゲート端子が制御部９に、ソース端子がコイル６２１の他端６２１Ｂ、及びＭＯＳＦＥＴ６４２Ｂのドレイン端子に、それぞれ接続される。ＭＯＳＦＥＴ６４２Ｄは、コイル６２１の他端６２１Ｂ側から合流位置Ｐ１側への一方向に電流を流す寄生ダイオードを含む。即ち、ＭＯＳＦＥＴ６４２Ｄは、コイル６２１の他端６２１Ｂ側から合流位置Ｐ１側への一方向に電流を流す整流素子としても機能する。
【0043】
第３駆動回路６４３は、電源ユニット８からソレノイド６３への給電の有無を切り替え可能である。具体的に、第３駆動回路６４３は、ソレノイド６３に含まれるコイル６３１への給電の有無を切り替え可能である。また、第３駆動回路６４３は、コイル６３１への給電停止後に発生する回生電流を、第１駆動回路６４１を介して第１モーター６１に供給可能である。例えば、第３駆動回路６４３は、図６に示されるように、Ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴ６４３Ａ、及び６４３Ｂ、並びにダイオード６４３Ｅ、及び６４３Ｄを含む。第３駆動回路６４３は、本発明の第２駆動回路の他の一例である。
【0044】
ＭＯＳＦＥＴ６４３Ａは、合流位置Ｐ２、及びコイル６３１の一端６３１Ａの間の電流路に設けられるスイッチング素子である。具体的に、ＭＯＳＦＥＴ６４３Ａは、ドレイン端子が合流位置Ｐ２、及びダイオード６４３Ｄのカソード端子に、ゲート端子が制御部９に、ソース端子がコイル６３１の一端６３１Ａ、及びダイオード６４３Ｅのカソード端子に、それぞれ接続される。ＭＯＳＦＥＴ６４３Ａは、コイル６３１の一端６３１Ａ側から合流位置Ｐ２側への一方向に電流を流す寄生ダイオードを含む。
【0045】
ＭＯＳＦＥＴ６４３Ｂは、コイル６３１の他端６３１Ｂ、及びグランドＧ１の間の電流路に設けられるスイッチング素子である。具体的に、ＭＯＳＦＥＴ６４３Ｂは、ドレイン端子がコイル６３１の他端６３１Ｂ、及びダイオード６４３Ｄのアノード端子に、ゲート端子が制御部９に、ソース端子がグランドＧ１、及びダイオード６４３Ｅのアノード端子に、それぞれ接続される。ＭＯＳＦＥＴ６４３Ｂは、グランドＧ１側からコイル６３１の他端６３１Ｂ側への一方向に電流を流す寄生ダイオードを含む。
【0046】
ダイオード６４３Ｅは、グランドＧ１、及びコイル６３１の一端６３１Ａの間の電流路に設けられ、グランドＧ１からコイル６３１の一端６３１Ａへの一方向に電流を流す整流素子である。具体的に、ダイオード６４３Ｅは、アノード端子がグランドＧ１、及びＭＯＳＦＥＴ６４３Ｂのソース端子に、カソード端子がコイル６３１の一端６３１Ａ、及びＭＯＳＦＥＴ６４３Ａのソース端子に、それぞれ接続される。
【0047】
ダイオード６４３Ｄは、コイル６３１の他端６３１Ｂ、及び合流位置Ｐ２の間の電流路に設けられ、コイル６３１の他端６３１Ｂから合流位置Ｐ２への一方向に電流を流す整流素子である。具体的に、ダイオード６４３Ｄは、アノード端子がコイル６３１の他端６３１Ｂ、及びＭＯＳＦＥＴ６４３Ｂのドレイン端子に、カソード端子が合流位置Ｐ２、及びＭＯＳＦＥＴ６４３Ａのドレイン端子に、それぞれ接続される。
【0048】
第１駆動回路６４１は、電源ユニット８から第１モーター６１への給電の有無を切り替え可能である。具体的に、第１駆動回路６４１は、第１モーター６１に含まれるコイルへの給電の有無を切り替え可能である。例えば、第１駆動回路６４１は、第２駆動回路６４２と同様のＨブリッジ回路である。なお、第１駆動回路６４１の構成は、第２駆動回路６４２と同様であるため、その説明を省略する。
【0049】
電源ユニット８は、第１モーター６１、第２モーター６２、及びソレノイド６３に電力を供給する。例えば、電源ユニット８は、外部電源から供給される１００Ｖの交流電圧を予め定められた電圧値の直流電圧に変換するＡＣ－ＤＣコンバーターを含む。電源ユニット８は、本発明の電源の一例である。
【0050】
図４に示すように、電源ユニット８と、第１駆動回路６４１、第２駆動回路６４２、及び第３駆動回路６４３との間の給電経路上には、前記給電経路の電流を制御するＦＥＴ６４０（電界効果トランジスタ）が設けられている。ＦＥＴ６４０は、本発明の電流制御素子の一例である。また、ＦＥＴ６４０と第１駆動回路６４１との間にはコンデンサ６４１Ｃが設けられており、ＦＥＴ６４０と第２駆動回路６４２との間にはコンデンサ６４２Ｃが設けられており、ＦＥＴ６４０と第３駆動回路６４３との間にはコンデンサ６４３Ｃが設けられている。ＦＥＴ６４０及びコンデンサ６４１Ｃ，６４２Ｃ，６４３Ｃの詳細は後述する。コンデンサ６４１Ｃ，６４２Ｃ，６４３Ｃのそれぞれは、対応する駆動回路へ供給される電力の安定化のために設けられる。
【0051】
制御部９は、ＣＰＵ９Ａ、ＲＯＭ９Ｂ、及びＲＡＭ９Ｃなどの制御機器を備える。ＣＰＵ９Ａは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。ＲＯＭ９Ｂは、ＣＰＵ９Ａに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ９Ｃは、ＣＰＵ９Ａが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶装置である。制御部９では、ＣＰＵ９ＡによりＲＯＭ９Ｂに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１０が制御部９により統括的に制御される。なお、制御部９は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。
【0052】
制御部９は、第１モーター６１、第２モーター６２、及びソレノイド６３の駆動を制御することが可能である。
【0053】
具体的に、制御部９は、第１駆動回路６４１に制御信号を入力して当該第１駆動回路６４１の回路状態を切り替えることで、第１モーター６１の駆動を制御する。
【0054】
また、制御部９は、第２駆動回路６４２に制御信号を入力して当該第２駆動回路６４２の回路状態を切り替えることで、第２モーター６２の駆動を制御する。ここで、第２駆動回路６４２に入力される制御信号とは、第２駆動回路６４２に含まれるＭＯＳＦＥＴのゲート端子に入力される信号のことである。
【0055】
また、制御部９は、第３駆動回路６４３に制御信号を入力して当該第３駆動回路６４３の回路状態を切り替えることで、ソレノイド６３の駆動を制御する。ここで、第３駆動回路６４３に入力される制御信号とは、第３駆動回路６４３に含まれるＭＯＳＦＥＴのゲート端子に入力される信号のことである。
【0056】
ところで、画像形成装置１０では、第１モーター６１の起動時に電源ユニット８に流れる電流（起動電流）が最大になる（図１１参照）。この第１モーター６１の起動時に電源ユニット８に流れる電流により、電源ユニット８において発熱、及び内部部品の故障などの不具合が生じることがある。なお、当該不具合を回避するために定格電流の大きい部品で構成された前記電源を用いる場合には、一時的な大電流のためだけに装置の部品のコストが高くなる。
【0057】
これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０では、以下に説明するように、第１モーター６１の起動時に電源ユニット８から流れる電流（起動電流）を抑制することが可能である。以下では、画像形成装置１０の実施例１及び実施例２について説明する。なお、本発明は、実施例１及び実施例２のいずれか一方を適用してもよいし、実施例１及び実施例２の両方を組み合わせて適用してもよい。
【0058】
［実施例１］
具体的に、制御部９は、図４に示されるように、第１処理部９１、及び第２処理部９２を含む。制御部９は、ＣＰＵ９Ａを用いてＲＯＭ９Ｂに記憶されている前記制御プログラムを実行する。これにより、制御部９は、第１処理部９１、及び第２処理部９２として機能する。制御基板６５及び制御部９を備える装置は、本発明の駆動制御装置の一例である。
具体的に、制御部９は、図４に示されるように、第１処理部９１、及び第２処理部９２を含む。制御部９は、ＣＰＵ９Ａを用いてＲＯＭ９Ｂに記憶されている前記制御プログラムを実行する。これにより、制御部９は、第１処理部９１、及び第２処理部９２として機能する。制御基板６５及び制御部９を備える装置は、本発明の駆動制御装置の一例である。
【0059】
第１処理部９１は、第１モーター６１の起動前に、第２駆動回路６４２、及び第３駆動回路６４３を制御して、電源ユニット８からコイル６２１、及びコイル６３１への給電を開始させる。
【0060】
具体的に、第１処理部９１は、第２駆動回路６４２に含まれるＭＯＳＦＥＴ６４２Ａ、６４２Ｂ、６４２Ｃ、及び６４２Ｄを制御して、電源ユニット８からコイル６２１への給電を開始させる。
【0061】
より具体的に、第１処理部９１は、第２駆動回路６４２のＭＯＳＦＥＴ６４２Ａ、及び６４２Ｂをオン状態にするとともに、ＭＯＳＦＥＴ６４２Ｅ、及び６４２Ｄをオフ状態にする。これにより、電源ユニット８から、合流位置Ｐ１、ＭＯＳＦＥＴ６４２Ａ、コイル６２１、及びＭＯＳＦＥＴ６４２Ｂを経由してグランドＧ１に電流が流れる（図５の矢印付きの破線参照）。
【0062】
ここで、コイル６２１を含む負荷がステッピングモーターである場合には、当該負荷がＤＣブラシモーターなどの他の種類のモーターである場合と比較して、駆動軸を回転させることなく、コイル６２１に電力を蓄積することが可能である。即ち、当該負荷を構成する部材を摩耗させることなく、コイル６２１に電力を蓄積することが可能である。
【0063】
また、第１処理部９１は、第３駆動回路６４３に含まれるＭＯＳＦＥＴ６４３Ａ、及び６４３Ｂを制御して、電源ユニット８からコイル６３１への給電を開始させる。
【0064】
より具体的に、第１処理部９１は、第３駆動回路６４３のＭＯＳＦＥＴ６４３Ａ、及び６４３Ｂをオン状態にする。これにより、電源ユニット８から、合流位置Ｐ２、ＭＯＳＦＥＴ６４３Ａ、コイル６３１、及びＭＯＳＦＥＴ６４３Ｂを経由してグランドＧ１に電流が流れる（図６の矢印付きの破線参照）。
【0065】
第２処理部９２は、電源ユニット８からコイル６２１、及びコイル６３１への給電開始後、第２駆動回路６４２、及び第３駆動回路６４３を制御して、コイル６２１、及びコイル６３１で発生する回生電流を第１モーター６１に供給させるとともに、第１駆動回路６４１を制御して電源ユニット８から第１モーター６１への給電を開始させて、第１モーター６１を起動させる。
【0066】
具体的に、第２処理部９２は、第２駆動回路６４２のＭＯＳＦＥＴ６４２Ａを制御して電源ユニット８からコイル６２１への給電を停止させるとともに、ＭＯＳＦＥＴ６４２Ｂを制御してコイル６２１で発生する回生電流を第１モーター６１に供給させる。
【0067】
より具体的に、第２処理部９２は、第２駆動回路６４２のＭＯＳＦＥＴ６４２Ａ、６４２Ｂ、６４２Ｃ、及び６４２Ｄをオフ状態にする。これにより、電源ユニット８からコイル６２１への給電が停止されて当該コイル６２１に逆起電力が発生し、グランドＧ１から、ＭＯＳＦＥＴ６４２Ｅの寄生ダイオード、コイル６２１、及びＭＯＳＦＥＴ６４２Ｄの寄生ダイオードを経由して合流位置Ｐ１に回生電流が流れる（図７の矢印付きの破線参照）。そのため、第１モーター６１にコイル６２１で発生する回生電流が流れる。
【0068】
また、第２処理部９２は、第３駆動回路６４３のＭＯＳＦＥＴ６４３Ａを制御して電源ユニット８からコイル６３１への給電を停止させるとともに、ＭＯＳＦＥＴ６４３Ｂを制御してコイル６３１で発生する回生電流を第１モーター６１に供給させる。
【0069】
より具体的に、第２処理部９２は、第３駆動回路６４３のＭＯＳＦＥＴ６４３Ａ、及び６４３Ｂをオフ状態にする。これにより、電源ユニット８からコイル６３１への給電が停止されて当該コイル６３１に逆起電力が発生し、グランドＧ１から、ダイオード６４３Ｅ、コイル６３１、及びダイオード６４３Ｄを経由して合流位置Ｐ２に回生電流が流れる（図８の矢印付きの破線参照）。そのため、第１モーター６１にコイル６３１で発生する回生電流が流れる。
【0070】
例えば、第２処理部９２は、コイル６２１、及びコイル６３１で発生する二つの回生電流を順次第１モーター６１に供給させる。例えば、第２処理部９２は、電源ユニット８から第１モーター６１への給電を開始させるとともに、コイル６２１で発生する回生電流を第１モーター６１に供給させる。そして、第２処理部９２は、電源ユニット８から第１モーター６１への給電開始時より後に到来する予め定められたタイミングで、コイル６３１で発生する回生電流を第１モーター６１に供給させる。例えば、前記タイミングは、コイル６２１で発生する回生電流が予め定められた基準値を下回ったタイミングである。
【0071】
なお、第２処理部９２は、コイル６２１、及びコイル６３１で発生する二つの回生電流を同時に第１モーター６１に供給させてもよい。
【0072】
また、第１処理部９１は、第２駆動回路６４２、及び第３駆動回路６４３のいずれか一方のみを制御して、電源ユニット８から制御対象の駆動回路に含まれるコイルへの給電を開始させてもよい。この場合、第２処理部９２は、当該コイルで発生する回生電流を第１モーター６１に供給させるとともに、第１駆動回路６４１を制御して電源ユニット８から第１モーター６１への給電を開始させて、第１モーター６１を起動させてよい。また、制御部９は、予め定められた切替タイミングが到来するごとに、第１処理部９１によって給電が開始されるコイルを、コイル６２１及びコイル６３１の間で切り替えてもよい。また、制御部９は、複数のコイルから第１処理部９１によって給電が開始される一又は複数のコイルを選択する場合に、複数の第２負荷の使用状況に基づいて、第１処理部９１によって給電が開始される一又は複数のコイルを選択してもよい。例えば、制御部９は、複数の第２負荷に対応する複数のコイルのうち、使用されていない第２負荷に対応するコイルから所定数を満たすまで第１処理部９１によって給電が開始されるコイルを選択して、使用されていない第２負荷に対応するコイルの全てが選択された場合に、使用中の第２負荷に対応するコイルから当該所定数を満たすまで第１処理部９１によって給電が開始されるコイルを選択してもよい。
【0073】
このように、実施例１に係る画像形成装置１０では、第１モーター６１に電源ユニット８の電流、並びに第２モーター６２のコイル６２１、及びソレノイド６３のコイル６３１で発生する二つの回生電流を供給して、第１モーター６１を起動させる。これにより、第１モーター６１の起動時に流れる大電流（起動電流）を抑制することが可能である。
【0074】
なお、第１モーター６１、第２モーター６２、及びソレノイド６３は、画像形成部３又はシート搬送部４の構成部材を駆動する負荷であってもよい。
【0075】
［実施例２］
実施例１の画像形成装置１０と同様に、図４は実施例２の画像形成装置１０の構成に対応する。実施例２の画像形成装置１０では、第１処理部９１は、第１モーター６１の起動前に、電源ユニット８からコンデンサ６４１Ｃ，６４２Ｃ，６４３Ｃへの給電を開始させる。コンデンサ６４１Ｃは、電源ユニット８と第１駆動回路６４１との間の給電経路に接続され、コンデンサ６４２Ｃは、電源ユニット８と第２駆動回路６４２との間の給電経路に接続され、コンデンサ６４３Ｃは、電源ユニット８と第３駆動回路６４３との間の給電経路に接続される。コンデンサ６４１Ｃは第１駆動回路６４１に対応して設けられ、コンデンサ６４２Ｃは第２駆動回路６４２に対応して設けられ、コンデンサ６４３Ｃは第３駆動回路６４３に対応して設けられる。コンデンサ６４１Ｃは本発明の第１容量素子の一例であり、コンデンサ６４２Ｃ，６４３Ｃは本発明の第２容量素子の一例である。
実施例１の画像形成装置１０と同様に、図４は実施例２の画像形成装置１０の構成に対応する。実施例２の画像形成装置１０では、第１処理部９１は、第１モーター６１の起動前に、電源ユニット８からコンデンサ６４１Ｃ，６４２Ｃ，６４３Ｃへの給電を開始させる。コンデンサ６４１Ｃは、電源ユニット８と第１駆動回路６４１との間の給電経路に接続され、コンデンサ６４２Ｃは、電源ユニット８と第２駆動回路６４２との間の給電経路に接続され、コンデンサ６４３Ｃは、電源ユニット８と第３駆動回路６４３との間の給電経路に接続される。コンデンサ６４１Ｃは第１駆動回路６４１に対応して設けられ、コンデンサ６４２Ｃは第２駆動回路６４２に対応して設けられ、コンデンサ６４３Ｃは第３駆動回路６４３に対応して設けられる。コンデンサ６４１Ｃは本発明の第１容量素子の一例であり、コンデンサ６４２Ｃ，６４３Ｃは本発明の第２容量素子の一例である。
【0076】
具体的に、第１処理部９１は、ＦＥＴ６４０を制御して、電源ユニット８からコンデンサ６４１Ｃ，６４２Ｃ，６４３Ｃへの給電を開始させる。すなわち、第１処理部９１は、第１モーター６１への給電が開始される前に、ＦＥＴ６４０を制御して、電源ユニット８から電流を供給させてコンデンサ６４１Ｃ，６４２Ｃ，６４３Ｃを充電させる。
【0077】
図９は、制御基板６５の回路図を示す。図９に示すように、ＦＥＴ６４０は、給電経路において、電源ユニット８の下流及び第１駆動回路６４１、第２駆動回路６４２、及び第３駆動回路６４３の上流に接続されている。ＦＥＴ６４０のソース端子は電源ユニット８に接続されており、ＦＥＴ６４０のゲート端子は抵抗Ｒ１を介して電源ユニット８に接続されている。抵抗Ｒ１はＦＥＴ６４０のゲート端子及びソース端子の間に設けられており、抵抗Ｒ１の一端が電源ユニット８及びＦＥＴ６４０のソース端子に接続され、抵抗Ｒ１の他端がＦＥＴ６４０のゲート端子に接続されている。またＦＥＴ６４０のゲート端子及びソース端子の間にはコンデンサＣ１（本発明の容量素子の一例）が設けられている。ＦＥＴ６４０のゲート端子及びソース端子間には電源ユニット８から所定の電圧が印加される。
【0078】
また、ＦＥＴ６４０のゲート端子及び抵抗Ｒ１の他端には、抵抗Ｒ２，Ｒ３のそれぞれの一端が接続されている。抵抗Ｒ２の他端はグランドに接続されており、抵抗Ｒ３の他端はトランジスタＴＲのコレクタ端子が接続されている。トランジスタＴＲのエミッタ端子は抵抗Ｒ２の他端及びグランドに接続されており、トランジスタＴＲのベース端子には第１モーター６１を起動させる駆動信号ＥＮが入力される。駆動信号ＥＮ（イネーブル信号）は、例えばローレベルの信号で第１モーターが駆動するローアクティブ信号である。
【0079】
抵抗Ｒ１，Ｒ２は直列接続されており、抵抗Ｒ１，Ｒ３は直列接続されており、抵抗Ｒ２，Ｒ３は並列接続されている。このため、ＦＥＴ６４０のゲート端子には、電源ユニット８から出力される電圧が抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３により分圧されて入力される。例えば、トランジスタＴＲがオン状態の場合、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２，Ｒ３の合成抵抗とにより分圧された電圧Ｖ１がＦＥＴ６４０のゲート端子及びソース端子間に印加される。またトランジスタＴＲがオフ状態の場合、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とにより分圧された電圧Ｖ２（但し、Ｖ２＜Ｖ１）がＦＥＴ６４０のゲート端子及びソース端子間に印加される。
【0080】
ＦＥＴ６４０のドレイン端子は、第１駆動回路６４１の入力端子、第２駆動回路６４２の入力端子、及び第３駆動回路６４３の入力端子のそれぞれに接続される。また、ＦＥＴ６４０のドレイン端子と第１駆動回路６４１の入力端子との間にはコンデンサ６４１Ｃの一端が接続されており、コンデンサ６４１Ｃの他端はグランドに接続されている。また、ＦＥＴ６４０のドレイン端子と第２駆動回路６４２の入力端子との間にはコンデンサ６４２Ｃの一端が接続されており、コンデンサ６４２Ｃの他端はグランドに接続されている。また、ＦＥＴ６４０のドレイン端子と第３駆動回路６４３の入力端子との間にはコンデンサ６４３Ｃの一端が接続されており、コンデンサ６４３Ｃの他端はグランドに接続されている。
【0081】
ＦＥＴ６４０は、第１モーター６１への給電が開始される前に、前記給電経路に流れる最大電流を第１電流値に制御し、コンデンサ６４１Ｃ，６４２Ｃ，６４３Ｃが充電された後に、前記給電経路に流れる最大電流を第２電流値に制御する。
【0082】
第２処理部９２は、コンデンサ６４１Ｃ，６４２Ｃ，６４３Ｃが充電された後に、電源ユニット８が出力する電流と、コンデンサ６４１Ｃ，６４２Ｃ，６４３Ｃに充電された電荷に応じた電流とを第１駆動回路６４１を介して第１モーター６１に供給させる。
【0083】
ここで、具体例を挙げて制御基板６５の動作について説明する。
【0084】
まず、第１処理部９１は、電源ユニット８から制御基板６５への給電を開始させる。例えば、電源ユニット８は２４Ｖの電圧を出力する。また第２処理部９２は、ハイレベルの駆動信号ＥＮ（Ｈ）（本発明の第１制御信号の一例）を制御基板６５へ入力させる。駆動信号ＥＮ（Ｈ）がトランジスタＴＲのベース端子に入力されると、トランジスタＴＲはオン状態になり抵抗Ｒ２，Ｒ３が並列接続される。これにより、電源ユニット８の電圧（２４Ｖ）が抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２，Ｒ３の合成抵抗とにより分圧された電圧（本発明の第１電圧の一例）が、ＦＥＴ６４０のゲート端子及びソース端子間に印加される。抵抗Ｒ１の抵抗値を２０ｋΩ、抵抗Ｒ２の抵抗値を２００ｋΩ、抵抗Ｒ３の抵抗値を２００ｋΩとすると、ゲート端子及びソース端子間の電圧は約４Ｖになる。ここで、ゲート端子及びソース端子間にはコンデンサＣ１が設けられているため、ゲート端子及びソース端子間の電圧は、コンデンサＣ１の時定数に応じて徐々に約４Ｖになるまで上昇する。すなわち、電源ユニット８が給電を開始すると、ＦＥＴ６４０が徐々にＯＮ状態に移行していき、徐々に電流が下流側へ流れる。これにより、コンデンサ６４１Ｃ，６４２Ｃ，６４３Ｃへの突入電流が防止され、コンデンサ６４１Ｃ，６４２Ｃ，６４３Ｃが緩やかに充電される。
【0085】
ここで、図１０のＦＥＴ６４０の電流特性に示すように、ゲート端子及びソース端子間の電圧が大きい程、ドレイン電流は大きくなり、ゲート端子及びソース端子間の電圧がある値以下になるとドレイン電流はほぼゼロになる。
【0086】
コンデンサ６４１Ｃ，６４２Ｃ，６４３Ｃが充電されると、第２処理部９２は、ローレベルの駆動信号ＥＮ（Ｌ）（本発明の第２制御信号の一例）を制御基板６５へ入力させる。駆動信号ＥＮ（Ｌ）が制御基板６５へ入力されると、第１モーター６１の駆動が開始されるとともに、トランジスタＴＲがオフ状態になる。これにより、抵抗Ｒ３に電流が流れなくなり、電源ユニット８の電圧（２４Ｖ）が抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とにより分圧された電圧（本発明の第２電圧の一例）が、ＦＥＴ６４０のゲート端子及びソース端子間に印加される。上記の例では、ゲート端子及びソース端子間の電圧は約２．２Ｖに低下する。ゲート端子及びソース端子間の電圧が約２．２Ｖの場合、図１０の電流特性により、ＦＥＴ６４０のドレイン電流は約５Ａとなる。すなわち、第１モーター６１の駆動後は、ドレイン電流は約５Ａに制限される。
【0087】
このように、ＦＥＴ６４０は、第１モーター６１をオフ状態にする駆動信号ＥＮ（Ｈ）が入力された場合に前記給電経路に流れる最大電流を第１電流値に制御し、第１モーター６１をオン状態にする駆動信号ＥＮ（Ｌ）が入力された場合に前記給電経路に流れる最大電流を第２電流値（約５Ａ）に制御する。具体的には、ＦＥＴ６４０は、ソース端子及びゲート端子間の電圧が駆動信号ＥＮ（Ｈ）に応じた第１電圧（約４Ｖ）である場合に、ドレイン端子から前記給電経路に流れる最大電流を第１電流値に制御し、ソース端子及びゲート端子間の電圧が駆動信号ＥＮ（Ｌ）に応じた第２電圧（約２．２Ｖ）である場合に、ドレイン端子から前記給電経路に流れる最大電流を第２電流値（約５Ａ）に制御する。
【0088】
ここで、図１１の第１モーター６１の電流波形に示すように、第１モーター６１の起動時の起動電流は５Ａを超える。このため、上記の例のように、ＦＥＴ６４０から供給される電流が約５Ａに制限されると、第１モーター６１の起動時の電流が不足する。そこで、本実施例では、５Ａを超える不足分の電流を、第１モーター６１の起動前にコンデンサ６４１Ｃ，６４２Ｃ，６４３Ｃに充電された電荷により補充する（図９の点線矢印参照）。なお、前記不足分の電流に対応する電荷量は、図１１に示す点線枠内の三角波形の面積（ここでは約２０ｍＣ（ミリクーロン））に相当する。
【0089】
なお、第１モーター６１が５Ｖの電圧降下を許容、すなわち１９Ｖで動作可能な場合には、コンデンサ６４１Ｃ，６４２Ｃ，６４３Ｃの容量の総和が４０００μＦ（＝２０ｍＣ÷５Ｖ）を満たせば、コンデンサ６４１Ｃ，６４２Ｃ，６４３Ｃから放出可能な電荷量が２０ｍＣとなるため、第１モーター６１は問題なく動作可能となる。
【0090】
このように、実施例２に係る画像形成装置１０では、第１モーター６１の起動時に電源ユニット８から供給される電流を所定電流値に制限し、第１駆動回路６４１、第２駆動回路６４２、及び第３駆動回路６４３に設けられたコンデンサ６４１Ｃ，６４２Ｃ，６４３Ｃに充電された電荷を放出することにより、第１モーター６１を起動させる。具体的には、第２処理部９２は、必要となる電流値と前記第２電流値との差分電流に相当する電荷をコンデンサ６４１Ｃ，６４２Ｃ，６４３Ｃから放出させて、第１モーター６１に供給する。これにより、電源ユニット８から第１モーター６１の起動時に流れる大電流（起動電流）を抑制することが可能である。よって、定格電流が大きい電源ユニット８及び部品を選定する必要がないため、画像形成装置１０のコストアップを抑制することができる。なお、前記不足分の電流を補うコンデンサは少なくとも１個あればよいが、複数個あることが望ましい。
【0091】
ここで、上述の構成では、制御基板６５に設けられた各駆動回路のコンデンサに充電された電荷が第１モーター６１の起動時に第１モーター６１に供給される構成であるが、本発明は当該構成に限定されない。例えば、図１２に示すように、画像形成装置１０は、制御基板６５に設けられた全ての駆動回路のうち少なくとも２個以上の駆動回路のコンデンサに充電された電荷が第１モーター６１の起動時に第１モーター６１に供給されてもよい。
【0092】
具体的には、図１２に示すように、制御基板６５に設けられた６個の駆動回路６４１～６４６のうち３個の駆動回路６４１～６４３のコンデンサ６４１Ｃ～６４３Ｃに充電された電荷が第１モーター６１の起動時に第１モーター６１に供給される。
【0093】
また、画像形成装置１０は、大電流の起動電流が生じる負荷（モーター等）が複数存在する場合には、図１３に示すように、前記負荷ごとに、ＦＥＴ６４０により電流を制限してコンデンサの電荷を供給してもよい。例えば、第１モーター６１及び第４モーター６４のそれぞれに大電流の前記起動電流が生じる場合には、図１３に示すように、２個のＦＥＴ６４０Ａ，６４０Ｂを設ける。第１駆動回路６４１、第２駆動回路６４２、及び第３駆動回路６４３と、コンデンサ６４１Ｃ，６４２Ｃ，６４３ＣとはＦＥＴ６４０Ａに接続され、第４駆動回路６４４、第５駆動回路６４５、及び第６駆動回路６４６と、コンデンサ６４４Ｃ，６４５Ｃ，６４６ＣとはＦＥＴ６４０Ｂに接続される。
【0094】
そして、第１モーター６１の起動時に電源ユニット８から供給される電流をＦＥＴ６４０Ａにより所定電流値に制限し、第１駆動回路６４１、第２駆動回路６４２、及び第３駆動回路６４３に設けられたコンデンサ６４１Ｃ，６４２Ｃ，６４３Ｃに充電された電荷を放出することにより、第１モーター６１を起動させる。また、第４モーター６４の起動時に電源ユニット８から供給される電流をＦＥＴ６４０Ｂにより所定電流値に制限し、第４駆動回路６４４、第５駆動回路６４５、及び第６駆動回路６４６に設けられたコンデンサ６４４Ｃ，６４５Ｃ，６４６Ｃに充電された電荷を放出することにより、第４モーター６４を起動させる。
【0095】
本発明の画像形成装置は、上述の実施例１及び実施例２を組み合わせてもよい。これにより、例えば第１モーター６１には、実施例１の構成により駆動回路から発生する回生電流と、実施例２の構成によりコンデンサから放出される電荷とが第１モーター６１に供給される。実施例１及び実施例２を組み合わせた画像形成装置１０では、前記回生電流の電流量及び前記電荷の電荷量を、第１モーター６１の起動時に必要な電流量に応じて調整してもよい。これにより、例えば、前記回生電流を大きくすることによりコンデンサから補う必要がある前記電荷を小さくすることができるため、コンデンサの容量を小さくすることができる。
【符号の説明】
【0096】
４ ：シート搬送部
５ ：後処理装置
８ ：電源ユニット
９ ：制御部
１０ ：画像形成装置
６５ ：制御基板
９１ ：第１処理部
９２ ：第２処理部
６４０ ：ＦＥＴ
６４１ ：第１駆動回路
６４１Ｃ ：コンデンサ
６４２ ：第２駆動回路
６４２Ｃ ：コンデンサ
６４３ ：第３駆動回路
６４３Ｃ ：コンデンサ
６４４ ：第４駆動回路
６４４Ｃ ：コンデンサ
６４５ ：第５駆動回路
６４５Ｃ ：コンデンサ
６４６ ：第６駆動回路
６４６Ｃ ：コンデンサ
５ ：後処理装置
８ ：電源ユニット
９ ：制御部
１０ ：画像形成装置
６５ ：制御基板
９１ ：第１処理部
９２ ：第２処理部
６４０ ：ＦＥＴ
６４１ ：第１駆動回路
６４１Ｃ ：コンデンサ
６４２ ：第２駆動回路
６４２Ｃ ：コンデンサ
６４３ ：第３駆動回路
６４３Ｃ ：コンデンサ
６４４ ：第４駆動回路
６４４Ｃ ：コンデンサ
６４５ ：第５駆動回路
６４５Ｃ ：コンデンサ
６４６ ：第６駆動回路
６４６Ｃ ：コンデンサ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】