特許 7491200 画像検査装置及び位置ずれ測定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-20

(45)【発行日】2024-05-28

(54)【発明の名称】画像検査装置及び位置ずれ測定方法

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/00 20060101AFI20240521BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240521BHJP

   G03G 15/01 20060101ALI20240521BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20240521BHJP

【ＦＩ】

G03G15/00 303

G03G21/00 386

G03G15/01 Y

B41J29/393 105

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2020200659

(22)【出願日】2020-12-03

(65)【公開番号】P2022088701

(43)【公開日】2022-06-15

【審査請求日】2023-06-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野村 庄一

【審査官】内藤 万紀子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１３９０２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９５２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２３９０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－００３２８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１１６６７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ １５／０１

Ｂ４１Ｊ ２９／００

Ｂ４１Ｊ ２／００

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０６Ｔ ３／００

Ｇ０６Ｔ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像が印刷された用紙の一方の面を背景を含んで読み取って第１読取画像を取得する第１読取部と、
前記第１読取部による前記用紙の読み取り時に前記用紙の背景となる位置に設けられた第１背景部材と、
前記用紙の他方の面を背景を含んで読み取って第２読取画像を取得する第２読取部と、
前記第２読取部による前記用紙の読み取り時に前記用紙の背景となる位置に設けられた第２背景部材と、
前記第１読取画像及び前記第２読取画像から前記用紙の用紙輪郭情報を取得し、取得した前記用紙輪郭情報に基づいて前記用紙に対する画像の位置ずれを測定する測定手段と、
を備え、
前記測定手段は、前記第１背景部材と前記第２背景部材を異なる濃度に構成して前記第１読取画像及び前記第２読取画像を取得し、前記第１読取画像又は前記第２読取画像のいずれか一方の用紙輪郭情報を、他方の用紙輪郭情報に基づいて推測して取得する画像検査装置。

【請求項2】

前記測定手段は、前記第１読取画像又は前記第２読取画像のいずれか一方から用紙輪郭情報が抽出できなかった場合に、前記推測を実施する請求項１に記載の画像検査装置。

【請求項3】

前記測定手段は、前記第１読取画像又は前記第２読取画像のいずれか一方における前記用紙の濃度と前記用紙の背景の濃度との差が所定値より小さい場合に、前記推測を実施する請求項１又は２に記載の画像検査装置。

【請求項4】

前記濃度として、前記第１読取画像又は前記第２読取画像の階調値を用いる請求項１～３のいずれか一項に記載の画像検査装置。

【請求項5】

前記測定手段は、前記第１背景部材と前記第２背景部材を同一の濃度で構成して前記第１読取部及び前記第２読取部で用紙の両面を読み取ることにより取得された前記第１読取画像及び前記第２読取画像の双方から用紙輪郭情報が抽出できた場合の前記用紙輪郭情報の差分情報に基づいて、前記推測を行う請求項１～４のいずれか一項に記載の画像検査装置。

【請求項6】

前記測定手段は、過去に前記第１読取部及び前記第２読取部で用紙の両面を読み取ることにより取得された前記第１読取画像及び前記第２読取画像の双方から用紙輪郭情報が抽出できた場合の、前記用紙輪郭情報の差分情報を累積した累積情報に基づいて、前記推測を行う請求項１～４のいずれか一項に記載の画像検査装置。

【請求項7】

前記測定手段は、前記第１読取画像又は前記第２読取画像のいずれか一方の読取画像について取得した前記推測に基づく第一の用紙輪郭情報候補と、前記読取画像から抽出された前記推測に基づかない第二の用紙輪郭情報候補とを比較し、両者の差異が所定の値より小さい場合は前記第二の用紙輪郭情報候補を、前記所定の値以上である場合は前記第一の用紙輪郭情報候補を前記読取画像の用紙輪郭情報として採用する請求項１に記載の画像検査装置。

【請求項8】

前記第１背景部材と前記第２背景部材の濃度の構成を制御する制御手段を備える請求項１～７のいずれか一項に記載の画像検査装置。

【請求項9】

前記第１背景部材と前記第２背景部材の濃度構成を指定可能な入力手段を有し、
前記制御手段は、前記入力手段による指定に基づいて前記第１背景部材及び前記第２背景部材の濃度の構成を制御する請求項８に記載の画像検査装置。

【請求項10】

前記測定手段は、印刷ジョブの実行により画像形成装置により画像が印刷された用紙のそれぞれについて前記用紙に対する画像の位置ずれを測定するものであり、
前記印刷ジョブと同時または連携して実施される調整機能に応じて、前記第１背景部材及び前記第２背景部材の濃度の構成を制御する制御手段を備える請求項８に記載の画像検査装置。

【請求項11】

前記制御手段は、出力紙濃度調整の実施時は、前記第１背景部材と前記第２背景部材のうち片面印刷時の印刷面を読み取る読取部に対向する背景部材を黒、他方を白で構成するように制御する請求項１０に記載の画像検査装置。

【請求項12】

前記制御手段は、測色器によるキャリブレーション併用時は、前記第１背景部材と前記第２背景部材のうち片面印刷時の印刷面を読み取る読取部に対向する背景部材を白、他方を黒で構成するように制御する請求項１０又は１１に記載の画像検査装置。

【請求項13】

前記測定手段は、印刷ジョブの実行により画像形成装置により画像が印刷された用紙のそれぞれについて前記用紙に対する画像の位置ずれを測定するものであり、
前記制御手段は、前記画像形成装置において前記印刷ジョブで使用する用紙トレイにセットされた用紙の構成に基づいて、前記第１背景部材と前記第２背景部材の濃度の構成を制御する請求項８に記載の画像検査装置。

【請求項14】

前記制御手段は、前記画像形成装置において前記印刷ジョブで使用する複数の用紙トレイにセットされた用紙の濃度差が予め定められた閾値を超えている場合に、前記第１背景部材と前記第２背景部材が異なる濃度で構成されるように制御する請求項１３に記載の画像検査装置。

【請求項15】

前記制御手段は、前記画像形成装置において前記印刷ジョブで使用する複数の用紙トレイにセットされた用紙の濃度差が予め定められた閾値を超えている場合に、前記第１背景部材と前記第２背景部材が異なる濃度で構成されるようオペレーターに促すメッセージを表示手段に表示させる請求項１３に記載の画像検査装置。

【請求項16】

前記制御手段は、前記画像形成装置において前記用紙トレイのそれぞれにセットされた用紙の色を測定可能なセンサーによる前記印刷ジョブで使用する用紙トレイにセットされた用紙の色の測定結果に基づいて、前記第１背景部材と前記第２背景部材の濃度構成を制御する請求項１３～１５のいずれか一項に記載の画像検査装置。

【請求項17】

画像が印刷された用紙の一方の面を背景を含んで読み取って第１読取画像を取得する第１読取部と、
前記第１読取部による前記用紙の読み取り時に前記用紙の背景となる位置に設けられた第１背景部材と、
前記用紙の他方の面を背景を含んで読み取って第２読取画像を取得する第２読取部と、
前記第２読取部による前記用紙の読み取り時に前記用紙の背景となる位置に設けられた第２背景部材と、
を備え、
前記第１読取画像及び前記第２読取画像から前記用紙の用紙輪郭情報を取得し、取得した前記用紙輪郭情報に基づいて前記用紙に対する画像の位置ずれを測定する画像検査装置における位置ずれ測定方法であって、
前記第１背景部材と前記第２背景部材を異なる濃度に構成して前記第１読取画像及び前記第２読取画像を取得し、前記第１読取画像又は前記第２読取画像のいずれか一方の用紙輪郭情報を、他方の用紙輪郭情報に基づいて推測して取得する工程を含む位置ずれ測定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像検査装置及び位置ずれ測定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷物の付加価値を高める手段として、通常のYMCKの色材（電子写真方式においてはトナー。以下、トナーとする）に加え、５色目のトナーを用いる画像形成装置が知られている。その中で、特に白トナーを用いる印刷が増えており、白トナーの効果を引き出す有効な用紙として黒紙がある。

【0003】

画像形成装置において用紙に対する画像位置のずれを調整するために、用紙のたとえば４隅に、画像コンテンツに影響しない程度の小さなトンボ（位置測定用の画像）を印刷し、用紙輪郭（用紙エッジ）とトンボとの位置を読取装置で読み取ってその距離を測定し、印刷時の用紙に対する画像の位置調整（画像位置調整）を実施する技術が知られている。一般的に、読取装置の背景部材は、白色の用紙が読みやすいよう、黒となっているため、黒紙の用紙輪郭が読みにくい。そこで、印刷に使用する用紙に合わせて、背景部材の濃度を適宜切り替えることができるものが存在する。例えば、特許文献１には、複数の背景色を切り替え可能な背景部材を備え、用紙の色に応じて、背景部材の色を適宜切り替えることが記載されている。また、特許文献２には、背景部材に用紙を識別可能なテクスチャパターンを構成する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－５７９０２号公報

【文献】特開平１１－２６６３４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、画像位置調整には、例えばジョブ（印刷ジョブ）中の用紙各々の例えば４隅に（後工程の断裁時に、画像コンテンツから切り離される位置に）トンボを印刷し、用紙輪郭とトンボとの位置を読取装置で読み取ってその距離を測定し、測定結果に基づいて、ジョブ中の画像位置の変動を抑える調整方法（リアルタイム画像位置調整と呼ぶ）も存在する。この場合、１つのジョブ内で、例えばページ毎に違う用紙トレイから用紙を搬送し、印刷することがあり、例えば一方の用紙トレイが白紙、もう一方の用紙トレイが黒紙、というジョブもありうる。この場合、用紙の色がページ毎に頻繁に切り替わると、特許文献１の技術では、背景部材を切り替える制御が困難となるという問題があった。そこで、ジョブ中に白、または黒、どちらかの背景部材に固定して読み取ることになるが、用紙と背景部材の濃度が近似している場合、用紙輪郭の読み取りに誤差等のエラーが生じる可能性が高くなる。その結果、例えば、ジョブ中の突発的な画像位置ずれを検知して当該印刷物を排除したり、画像位置ずれを解消したりするよう、印刷ジョブ中に画像位置の調整値を更新したりする制御を併用した場合、用紙と背景部材の濃度が近似しているページで過剰に画像位置ずれを検知してしまい、その結果、過剰なヤレ紙が発生したり、ジョブ中の調整値がばらつき、結果として、画像位置が不安定となるという問題がある。

【0006】

特許文献２に記載の背景部材では、上述の問題はないが、用紙輪郭の抽出が複雑である。また、読取装置による読取画像をもとに、印刷画像の検品や、画像形成装置の故障診断や予測を実施することも考えられるが、特許文献２に記載の技術では、用紙が薄く背景部材が透けるような場合に背景部材のテクスチャが透けてしまうという問題がある。

【0007】

本発明はこのような課題を鑑みてなされたものであり、ジョブ中に背景部材を切り替えることなく、容易かつ確実に用紙輪郭の情報を取得できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の画像検査装置は、
画像が印刷された用紙の一方の面を背景を含んで読み取って第１読取画像を取得する第１読取部と、
前記第１読取部による前記用紙の読み取り時に前記用紙の背景となる位置に設けられた第１背景部材と、
前記用紙の他方の面を背景を含んで読み取って第２読取画像を取得する第２読取部と、
前記第２読取部による前記用紙の読み取り時に前記用紙の背景となる位置に設けられた第２背景部材と、
前記第１読取画像及び前記第２読取画像から前記用紙の用紙輪郭情報を取得し、取得した前記用紙輪郭情報に基づいて前記用紙に対する画像の位置ずれを測定する測定手段と、
を備え、
前記測定手段は、前記第１背景部材と前記第２背景部材を異なる濃度に構成して前記第１読取画像及び前記第２読取画像を取得し、前記第１読取画像又は前記第２読取画像のいずれか一方の用紙輪郭情報を、他方の用紙輪郭情報に基づいて推測して取得する。

【0009】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記測定手段は、前記第１読取画像又は前記第２読取画像のいずれか一方から用紙輪郭情報が抽出できなかった場合に、前記推測を実施する。

【0010】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記測定手段は、前記第１読取画像又は前記第２読取画像のいずれか一方における前記用紙の濃度と前記用紙の背景の濃度との差が所定値より小さい場合に、前記推測を実施する。

【0011】

請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載の発明において、
前記濃度として、前記第１読取画像又は前記第２読取画像の階調値を用いる。

【0012】

請求項５に記載の発明は、請求項１～４のいずれか一項に記載の発明において、
前記測定手段は、前記第１背景部材と前記第２背景部材を同一の濃度で構成して前記第１読取部及び前記第２読取部で用紙の両面を読み取ることにより取得された前記第１読取画像及び前記第２読取画像の双方から用紙輪郭情報が抽出できた場合の前記用紙輪郭情報の差分情報に基づいて、前記推測を行う。

【0013】

請求項６に記載の発明は、請求項１～４のいずれか一項に記載の発明において、
前記測定手段は、過去に前記第１読取部及び前記第２読取部で用紙の両面を読み取ることにより取得された前記第１読取画像及び前記第２読取画像の双方から用紙輪郭情報が抽出できた場合の、前記用紙輪郭情報の差分情報を累積した累積情報に基づいて、前記推測を行う。

【0014】

請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記測定手段は、前記第１読取画像又は前記第２読取画像のいずれか一方の読取画像について取得した前記推測に基づく第一の用紙輪郭情報候補と、前記読取画像から抽出された前記推測に基づかない第二の用紙輪郭情報候補とを比較し、両者の差異が所定の値より小さい場合は前記第二の用紙輪郭情報候補を、前記所定の値以上である場合は前記第一の用紙輪郭情報候補を前記読取画像の用紙輪郭情報として採用する。

【0015】

請求項８に記載の発明は、請求項１～７のいずれか一項に記載の発明において、
前記第１背景部材と前記第２背景部材の濃度の構成を制御する制御手段を備える。

【0016】

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、
前記第１背景部材と前記第２背景部材の濃度構成を指定可能な入力手段を有し、
前記制御手段は、前記入力手段による指定に基づいて前記第１背景部材及び前記第２背景部材の濃度の構成を制御する。

【0017】

請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、
前記測定手段は、印刷ジョブの実行により画像形成装置により画像が印刷された用紙のそれぞれについて前記用紙に対する画像の位置ずれを測定するものであり、
前記印刷ジョブと同時または連携して実施される調整機能に応じて、前記第１背景部材及び前記第２背景部材の濃度の構成を制御する制御手段を備える。

【0018】

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、
前記制御手段は、出力紙濃度調整の実施時は、前記第１背景部材と前記第２背景部材のうち片面印刷時の印刷面を読み取る読取部に対向する背景部材を黒、他方を白で構成するように制御する。

【0019】

請求項１２に記載の発明は、請求項１０又は１１に記載の発明において、
前記制御手段は、測色器によるキャリブレーション併用時は、前記第１背景部材と前記第２背景部材のうち片面印刷時の印刷面を読み取る読取部に対向する背景部材を白、他方を黒で構成するように制御する。

【0020】

請求項１３に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、
前記測定手段は、印刷ジョブの実行により画像形成装置により画像が印刷された用紙のそれぞれについて前記用紙に対する画像の位置ずれを測定するものであり、
前記制御手段は、前記画像形成装置において前記印刷ジョブで使用する用紙トレイにセットされた用紙の構成に基づいて、前記第１背景部材と前記第２背景部材の濃度の構成を制御する。

【0021】

請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の発明において、
前記制御手段は、前記画像形成装置において前記印刷ジョブで使用する複数の用紙トレイにセットされた用紙の濃度差が予め定められた閾値を超えている場合に、前記第１背景部材と前記第２背景部材が異なる濃度で構成されるように制御する。

【0022】

請求項１５に記載の発明は、請求項１３に記載の発明において、
前記制御手段は、前記画像形成装置において前記印刷ジョブで使用する複数の用紙トレイにセットされた用紙の濃度差が予め定められた閾値を超えている場合に、前記第１背景部材と前記第２背景部材が異なる濃度で構成されるようオペレーターに促すメッセージを表示手段に表示させる。

【0023】

請求項１６に記載の発明は、請求項１３～１５のいずれか一項に記載の発明において、
前記制御手段は、前記画像形成装置において前記用紙トレイのそれぞれにセットされた用紙の色を測定可能なセンサーによる前記印刷ジョブで使用する用紙トレイにセットされた用紙の色の測定結果に基づいて、前記第１背景部材と前記第２背景部材の濃度構成を制御する。

【0024】

請求項１７に記載の発明は、
画像が印刷された用紙の一方の面を背景を含んで読み取って第１読取画像を取得する第１読取部と、
前記第１読取部による前記用紙の読み取り時に前記用紙の背景となる位置に設けられた第１背景部材と、
前記用紙の他方の面を背景を含んで読み取って第２読取画像を取得する第２読取部と、
前記第２読取部による前記用紙の読み取り時に前記用紙の背景となる位置に設けられた第２背景部材と、
を備え、
前記第１読取画像及び前記第２読取画像から前記用紙の用紙輪郭情報を取得し、取得した前記用紙輪郭情報に基づいて前記用紙に対する画像の位置ずれを測定する画像検査装置における位置ずれ測定方法であって、
前記第１背景部材と前記第２背景部材を異なる濃度に構成して前記第１読取画像及び前記第２読取画像を取得し、前記第１読取画像又は前記第２読取画像のいずれか一方の用紙輪郭情報を、他方の用紙輪郭情報に基づいて推測して取得する工程を含む。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、ジョブ中に背景部材を切り替えることなく、容易かつ確実に用紙輪郭の情報を取得できるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】画像形成装置の構成を示すブロック図である。

【図2】（ａ）は、印刷に用いる用紙として白用紙を用い、背景部材に黒を用いた場合の読取画像の一例を示す図、（ｂ）は、印刷に用いる用紙として白用紙を用い、背景部材に白を用いた場合の読取画像の一例を示す図である。

【図3】（ａ）は、印刷に用いる用紙として黒用紙を用い、背景部材に白を用いた場合の読取画像の一例を示す図、（ｂ）は、印刷に用いる用紙として黒用紙を用い、背景部材に黒を用いた場合の読取画像の一例を示す図である。

【図4】図１の制御部により実行される読取位置補正処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】読取位置補正処理により算出される補正値を説明するための図である。

【図6】図１の制御部により実行される印刷処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】事前調整で使用されるトンボの一例を示す図である。

【図8A】縦倍率、横倍率、上下画像シフト、左右画像シフトのそれぞれの調整項目における調整値の範囲及び調整イメージを示す図である。

【図8B】回転、スキュー、たて台形、よこ台形、曲り、曲り位置のそれぞれの調整項目における調整値の範囲及び調整イメージを示す図である。

【図9】キャリブレーションチャートの一例を示す図である。

【図10】画像形成装置と画像検査装置を別体して構成した構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。

【0028】

〔画像形成装置の構成〕
まず、本発明の実施形態における画像形成装置１００の構成について説明する。
図１は、画像形成装置１００の主要構成を示す図である。

【0029】

図１に示すように、画像形成装置１００は、制御部１０１、通信部１０２、操作表示部１０３、記憶部１０４、給紙部１０５、搬送部１０６、画像形成部１５０、定着部１６０、読取部１７０、測色器１８０、画像解析部１９０等を備えて構成されている。

【0030】

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。制御部１０１のＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。

【0031】

通信部１０２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）カード等の通信制御カードで構成され、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部機器との間で各種データの送受信を行う。

【0032】

操作表示部１０３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示部１０３ａと、各種操作キー、表示部１０３ａの画面に重ねられて配置されたタッチパネル、テンキー等により構成される入力部１０３ｂとを備える。操作表示部１０３は、表示部１０３ａにおいて各種情報を表示させ、また入力部１０３ｂに対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部１０１に出力する。

【0033】

記憶部１０４は、例えば、不揮発性の半導体メモリー（いわゆるフラッシュメモリー）やハードディスクドライブ等により構成される。記憶部１０４には、画像形成装置１００に係る各種設定情報を始めとする各種データや、ジョブ（Job）情報（ジョブの設定情報及びジョブの画像データ）等が記憶されている。ジョブの設定情報には、ジョブで使用されるページごとの用紙トレイ１０５ａ～１０５ｃの情報や、用紙の色やサイズ、用紙種別、総印刷用紙数、ジョブと同時または連携して実施される調整機能の情報等が含まれる。また、記憶部１０４には、用紙トレイ１０５ａ～１０５ｃにセットされている用紙に関する情報（サイズ、色、種別等）が記憶されている。また、記憶部１０４には、画像位置調整の各調整項目の調整値（表、裏それぞれの調整値）や後述する読取位置補正値等が記憶される。

【0034】

給紙部１０５は、制御部１０１からの指示に従って用紙トレイ１０５ａ～１０５ｃに収容された用紙を給紙する。
搬送部１０６は、通紙経路及びレジストローラー対等の複数の搬送ローラー対を有し、給紙部１０５から給紙された用紙を画像形成装置１００内で搬送する。また、搬送部１０６は、反転経路１０６ａを有し、用紙の表裏を反転させて画像形成部１５０に搬送することが可能である。また、搬送部１０６は、印刷物を排出する排紙経路１０６ｂ、及びヤレ紙を排出する排紙経路１０６ｃを有する。

【0035】

画像形成部１５０は、ジョブの設定情報と画像データとに基づいて用紙上に画像を印刷し、印刷物を生成する。本実施形態において、画像形成部１５０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）、Ｓ（特色。本実施形態では白）の色ごとの画像形成ユニットを有し、通常のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナーを用いた画像の他、白色のトナーを用いた印刷が可能である。
定着部１６０は、用紙上に印刷されたトナーによる画像を熱と圧力とで用紙に定着させる。
なお、図１においては、画像形成部１５０をいわゆる電子写真方式の画像形成部として図示しているが、印刷方式はこれに限定されるものではなく、例えば、インクジェット方式等の他の印刷方式の画像形成部であってもよい。

【0036】

読取部１７０は、画像形成部１５０により印刷され、定着部１６０により定着された印刷物を読み取って読取画像データ（読取画像）を取得して画像解析部１９０に出力する。読取部１７０は、例えば、カラースキャナー等により構成される。読取部１７０は、画像形成部１５０と定着部１６０の下流側に配置されており、用紙搬送中に画像を読み取る構成となっている。

【0037】

読取部１７０は、用紙の一方の面の画像を読み取って読取画像（第１読取画像）を取得する読取部１７０ａ（第１読取部）と、用紙の他方の面の画像を読み取って読取画像（第２読取画像）を取得する読取部１７０ｂ（第２読取部）と、を備えて構成されている。読取部１７０ａと読取部１７０ｂのそれぞれには、通紙経路を挟んで対向する位置に、背景部材１７１ａ（第１背景部材）、背景部材１７１ｂ（第２背景部材）が設けられている。背景部材１７１ａ、１７１ｂは、例えば、図１に示すように、濃度（色）が異なる２つの面（黒色面１７１１、白色面１７１２）を有し、図示しない駆動源により回転させることで、用紙を読み取る際の背景面（対応する読取部に対向する面）を黒又は白に切り替えることができるようになっている。
また、読取部１７０による読取サイズは、用紙サイズよりも大きくなっており、用紙輪郭と、その近傍の背景部材の範囲を含む、用紙サイズよりも広い範囲を読み取り可能に構成されている。

【0038】

また、読取部１７０の用紙搬送方向下流側には、測色器１８０が備えられている。測色器１８０は、分光測色計等により構成され、高精度の測色が可能である。測色器１８０には、通紙経路を挟んで背景部材１８１が配置されている。背景部材１８１は、例えば、白色により構成されている。

【0039】

画像解析部１９０は、読取部１７０により出力された読取画像を解析して、用紙の表面と裏面のそれぞれに印刷された画像（画像コンテンツ）の用紙に対する位置ずれ量、位置ずれの調整値、画像の色の調整値等を算出して制御部１０１に出力する。画像解析部１９０は、例えば、制御部１０１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働により実現される。

【0040】

なお、制御部１０１、読取部１７０、及び画像解析部１９０は、画像が印刷された用紙を読み取って読取画像を取得し、取得した読取画像から用紙輪郭情報を取得し、取得した用紙輪郭情報に基づいて印刷された画像の位置ずれを測定する、本発明の画像検査装置を構成している。また、制御部１０１及び画像解析部１９０は、本発明の測定手段を構成している。

【0041】

〔画像形成装置の動作〕
次に、画像形成装置１００における動作について説明する。
上述のように、読取部１７０ａと読取部１７０ｂの用紙を読み取る際の背景（背景部材１７１ａと１７１ｂの背景面）が双方とも黒色面１７１１あるいは白色面１７１２に固定されている場合、印刷に用いる用紙の濃度によっては、用紙輪郭が読み取れない場合がある。一方、ジョブ中に各ページで使用される用紙の濃度に応じて背景部材１７１ａと背景部材１７１ｂの背景面を切り替える制御は困難な場合もある。そこで、本実施形態では、ジョブを実行する際、背景部材１７１ａと背景部材１７１ｂの濃度（背景面の濃度をさす）が異なる濃度に構成されるように、すなわち、一方の背景部材の背景面が黒色面１７１１、他方の背景部材の背景面が白色面１７１２となるように制御部１０１により制御される。しかし、この場合、用紙の濃度によっては、読取部１７０ａと読取部１７０ｂのいずれかの読取部で用紙輪郭が読み取れない場合がある。

【0042】

例えば、印刷に用いる用紙として白用紙を用いた場合、図２（ａ）に示すように、背景面が黒色面１７１１にセットされた読取部の読取画像では用紙輪郭（点線で示す）がはっきりしているが、図２（ｂ）に示すように、背景面が白色面１７１２にセットされた読取部の読取画像では、背景と用紙輪郭（点線で示す）との濃度差が小さいため、用紙輪郭がはっきりしない。
一方、印刷に用いる用紙として黒用紙を用いた場合、図３（ａ）に示すように、背景面が白色面１７１２にセットされた読取部の読取画像では用紙輪郭（点線で示す）がはっきりしているが、図３（ｂ）に示すように、背景面が黒色面１７１１にセットされた読取部１７０ａの読取画像では背景と用紙輪郭（点線で示す）との濃度差が小さいため、用紙輪郭がはっきりしない。
そこで、本実施形態においては、一方の読取部による用紙輪郭の読取結果を、他方の読取部の用紙輪郭の読取結果に基づいて推測して取得する。

【0043】

ここで、読取部１７０ａと読取部１７０ｂの間隔は狭く、通紙経路もシンプルであるため、読取部１７０ａを通過した用紙は、その状態を維持して読取部１７０ｂを一定時間後に通紙すると予測できる。また、読取部１７０ａと読取部１７０ｂで読み取られる用紙輪郭は、同一用紙をほぼ間隔を置かず読み取ったものであるから、同一の用紙輪郭を読み取ったものとみなすことができる（実際には読取部１７０ａの用紙輪郭と読取部１７０ｂの用紙輪郭は鏡像の関係になっている）。

【0044】

そこで、読取部１７０ａと読取部１７０ｂのうち一方の読取部で読み取った読取画像から用紙輪郭情報が抽出しにくい（抽出できない）場合、他方の読取部で読み取った用紙が、一定の間隔を置いて、一方の読取部を通過したとみなし、他方の読取部の読取画像から得られた用紙輪郭情報の各頂点の座標を鏡像の位置に変換し、変換した頂点を結んだ輪郭を、読取部１７０ａと読取部１７０ｂの用紙の読取位置の差異に基づいてシフトさせたものを一方の読取部で読み取った用紙輪郭情報と推測する。

【0045】

この場合、読取部１７０ａと読取部１７０ｂの読取領域に対する用紙輪郭の位置の差異について、正確に知っておく必要がある。具体的には、読取部１７０ａと読取部１７０ｂの読取画像における用紙輪郭の通紙方向のずれ量Δｙ及び通紙交差方向のずれ量Δｘを把握しておく必要がある。これは、読取部１７０ａと読取部１７０ｂの双方の読取画像から用紙輪郭情報を正しく測定した結果から定めることができる。さらに、両読取部の倍率差も、同様に把握し、換算するのが望ましい。通紙特性は用紙の特性によって変化するから、用紙種別ごとに、上述のΔｘ、Δｙを取得して記憶部１０４に記憶しておくことが望ましい。

【0046】

図４は、読取部１７０ａと読取部１７０ｂで同一の用紙を読み取ることにより取得された読取画像における用紙輪郭の通紙方向のずれ量Δｙと通紙交差方向のずれ量Δｘを補正値として算出するための読取位置補正処理の流れを示すフローチャートである。読取位置補正処理は、制御部１０１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働により実行される。

【0047】

まず、制御部１０１は、給紙部１０５から、読取部１７０ａと読取部１７０ｂの双方で用紙輪郭を読取容易な用紙を通紙する（ステップＳ１）。
ステップＳ１では、読取部１７０ａと読取部１７０ｂの双方で用紙輪郭が読み取りやすいよう、黒色面１７１１及び白色面１７１２の双方と濃度差のあるグレー色の用紙を給紙部１０５から通紙させればよい。または、読取部１７０ａと読取部１７０ｂの双方の背景面を黒色面１７１１にセットし、白用紙を通紙させてもよい。または、読取部１７０ａと読取部１７０ｂの双方の背景面を白色面１７１２にセットし、黒用紙を通紙させてもよい。

【0048】

次いで、制御部１０１は、読取部１７０ａと読取部１７０ｂの双方に通紙した用紙を読み取らせて読取画像を取得する（ステップＳ２）。

【0049】

次いで、制御部１０１は、読取部１７０ａと読取部１７０ｂのそれぞれの読取画像から用紙輪郭情報を抽出する（ステップＳ３）。
例えば、読取画像の端部から探索を行い、端部との濃度差が所定値以上となったエッジを用紙輪郭情報として抽出する。

【0050】

そして、制御部１０１は、読取部１７０ａと読取部１７０ｂの読取画像における用紙輪郭情報の通紙方向のずれ量Δｙと通紙交差方向のずれ量Δｘを補正値として算出して記憶部１０４に記憶させ（ステップＳ４）、読取位置補正処理を終了する。

【0051】

ステップＳ４においては、例えば、図５に示すように、一方の読取部により取得された読取画像の通紙方向の端部Ｅ１とその読取画像から抽出された用紙輪郭情報の通紙方向の端部Ｅ２との距離Δ１と、他方の読取部により取得された読取画像に鏡像処理を施したものの通紙方向の端部Ｅ３とその鏡像処理した読取画像から抽出された用紙輪郭情報の通紙方向の端部Ｅ４との距離Δ２と、を算出する。そして、Δ１－Δ２を通紙方向のずれ量Δｙとして算出する。また、一方の読取部により取得された読取画像から抽出された用紙輪郭情報と他方の読取部により取得された読取画像に鏡像処理を施した画像から抽出された用紙輪郭情報との通紙交差方向のずれ量Δｘを算出する。
なお、上記説明では鏡像処理を行うこととして説明しているが、２つの読取画像において対応する用紙輪郭の辺の位置関係がわかればよく、必ずしも鏡像処理を実施する必要はない。また、ステップＳ４においては、ずれ量Δｘ及びΔｙを算出しているが、同様に倍率や傾きの補正値を算出してもよい。

【0052】

読取部１７０ａと読取部１７０ｂの間隔は短いので、補正値は１つの用紙で求めたらその補正値を他の用紙に流用することができるが、用紙サイズや種別（上質紙、コート紙等）ごとに測定し、記憶部１０４に保存しておくことが好ましい。

【0053】

なお、制御部１０１は、画像解析部１９０によりジョブ中に読取部１７０ａ、読取部１７０ｂ双方から取得された読取画像（すなわち、両面の読取画像）から背景と用紙の濃度を実測し、双方の読取画像における背景と用紙の濃度差が所定値より大きい場合（すなわち、読取部１７０ａ、読取部１７０ｂ双方の読取画像から用紙輪郭情報が抽出できた場合）に、自動的に上記ずれ量Δｘ、Δｙを算出し、すでに算出され、記憶部１０４に記憶されている補正値を更新するようにしてもよい。また、過去に算出されたずれ量Δｘ、Δｙを記憶部１０４又はＲＡＭに累積記憶しておき、この累積したずれ量Δｘ、Δｙの平均値を補正値として記憶部１０４に記憶しておくこととしてもよい。

【0054】

次に、実際にジョブに基づく印刷を行う際の画像形成装置１００の動作について説明する。
図６は、制御部１０１により実行される印刷処理の流れを示すフローチャートである。図６に示す印刷処理は、ジョブが選択され、印刷開始が指示された際に、制御部１０１のＣＰＵとＲＡＭに記憶されているプログラムとの協働により実行される。

【0055】

まず、制御部１０１は、表裏それぞれの画像位置の事前調整を実施する（ステップＳ１１）。

【0056】

事前調整は、印刷の最初から用紙の正しい位置に画像が印刷された印刷物が得られるよう、ジョブに基づく印刷に先立って行う画像位置調整である。なお、このジョブに基づく印刷に先立って行う画像位置調整は、少なくとも用紙トレイ１０５ａ～１０５ｃの用紙を交換した直後のジョブの実行前に、用紙を交換したトレイについて行えばよく、毎回のジョブの実行前に実施する必要はない。

【0057】

事前調整では、まず、画像形成部１５０により図７に示す位置調整用マーク（トンボと呼ぶ）Ｔ１～Ｔ４を、ジョブの印刷に用いる種別の用紙の４辺のエッジから予め設定された距離（例えば、用紙エッジから10mm）だけ内側に付与して画像形成部１５０用紙の表裏に印刷し、その印刷物を読取部１７０ａ及び読取部１７０ｂにより読み取り、得られた読取画像を画像解析部１９０により解析して用紙輪郭を抽出し、用紙エッジとトンボＴ１～Ｔ４との位置関係（距離）を取得する。そして、画像解析部１９０は、表裏のそれぞれについて、用紙エッジとトンボＴ１～Ｔ４（各用紙エッジに対向するトンボ）との距離が所定の距離となるように複数の調整項目の調整値を算出し、記憶部１０４に記憶させる。

【0058】

ここで、制御部１０１は、調整対象とする用紙の色によって、読取部１７０ａ、読取部１７０ｂのそれぞれに対向させる背景部材１７１ａ、１７１ｂの背景面を黒色面１７１１又は白色面１７１２にセットしてから読み取りを行わせる。例えば、白い用紙の場合は黒色面１７１１を、黒い用紙の場合は白色面１７１２を背景面としてセットし、その他の用紙色の場合は、黒色面１７１１又は白色面１７１２のうち、読み取りやすい、あるいは読み取り可能な方（例えば、用紙との濃度差が大きい方）を適宜選択して背景面としてセットする。なお、黒い用紙の場合、用紙に印刷するトンボの色調も、用紙と容易に識別できる色材、例えば白トナーや白インク、で形成することが好ましい。また、ステップＳ１１では、背景部材１７１ａ、１７１ｂに同じ色の背景面がセットされてもよい。

【0059】

なお、測定精度や安定性を向上するために、事前調整は複数回繰り返しても構わない。また、複数枚の前記トンボＴ１～Ｔ４を付与した印刷物を印刷して各々調整値を算出し、その平均値を用いるようにしてもよい。

【0060】

事前調整を含む画像位置調整において算出される調整項目としては、縦横それぞれの倍率、上下、左右それぞれの画像シフト、回転、スキュー、たて台形、よこ台形、曲り、曲り位置、が挙げられる。これらの調整項目は、それぞれ独立して調整値を求めることが可能である。上記の調整項目のうち、倍率、画像シフト、回転、スキュー、たて台形、よこ台形の調整項目の調整により、四隅の画像位置を調整することができる。また、曲り、曲り位置は、画像の歪みを調整するためのもので、これらを併用することで、さらに高度な画像位置調整が可能である。

【0061】

図８Ａに、縦倍率、横倍率、上下画像シフト、左右画像シフトのそれぞれの調整項目における調整値の範囲及び調整イメージを示す。図８Ｂに、回転、スキュー、たて台形、よこ台形、曲り、曲り位置のそれぞれの調整項目における調整値の範囲及び調整イメージを示す。なお、図８Ａ、図８Ｂにおける太矢印Ａは、用紙搬送方向を示すものであり、実線は用紙を、点線は目標とする画像位置を、ハッチングは現状の画像位置を、細矢印は調整により画像が動く方向を示している。なお、図８Ａの画像シフトについては、現状の画像位置と目標の画像位置の双方を示すと見にくくなるため、両者を同一として表し、調整により画像が動く方向のみを示す図としている。また、図８Ｂについては、用紙を示す実線は省略している。

【0062】

なお、本実施形態において、事前調整は、トンボＴ１～Ｔ４が印刷された用紙を読取部１７０で読み取って、得られた読取画像を画像解析部１９０で解析することにより図８Ａ、図８Ｂに示す各調整項目の調整値を自動的に取得することとして説明しているが、トンボＴ１～Ｔ４が印刷された用紙をユーザーが目視で観察して決定した各調整項目の調整値の入力を操作表示部１０３から受け付けて、各調整値の値を取得することとしてもよい。

【0063】

また、ステップＳ１１の事前調整では、画像位置だけでなく色調整（キャリブレーションや出力紙濃度調整）を行うこととしてもよい。

【0064】

印刷時のキャリブレーションは、例えばオフセット印刷のインキで印刷するために作成された画像データに基づいて電子写真方式のトナーで印刷を行う際、仕上がりの色調をインキによるオフセット印刷と同等に調整するために実施するものである。例えば、図９に示すような、あらかじめ階調値の組み合わせが定められた複数のパッチからなるキャリブレーションチャート（片面のチャート）を用紙に印刷し、この印刷結果を測定することで、印刷画像の色調を調整するための、いわゆるカラープロファイルを作成する。ジョブに基づく印刷時には、作成したカラープロファイルを適用することで印刷画像の色調を管理する。この色調管理方法は既存の手法が多く存在するが、いずれもキャリブレーションチャートのパッチを正しく読み取ることが前提となっている。そのため、正しい読み取り値が得られる専用の測色器１８０を、読取部１７０（ここでは読取部１７０ｂ）の近傍に配置し、測色器１８０と片面印刷時の印刷面を読み取る読取部１７０ｂでパッチＰ１を読み取り、読取部１７０ｂの読み取り値を測色器１８０の読み取り値に変換するための変換式を算出する。さらに、より様々な階調値が含まれるパッチＰ２を読取部１７０ｂで読み取り、これらの測定値及び上述の変換式をもとに、キャリブレーションを実施し、カラープロファイルを生成し、記憶部１０４に記憶する。
このキャリブレーションの場合、背景部材１８１の測色器１８０と対向する面と、背景部材１７１ｂの背景面は白で一致していることが重要となる。そこで、制御部１０１は、背景部材１７１ｂの背景面の色を白にセットして上記キャリブレーションを行う。

【0065】

また、通常、電子写真方式の印刷物の色管理は、中間転写ベルトに対向して設けられたイメージセンサにより検出される、中間転写ベルト上に転写されたトナー像のトナー量により制御されるが、この場合、用紙にトナー像を転写する際の転写効率や、用紙上のトナーと発色の良否によって、実際の印刷物上の印刷結果が変化することになる。そこで、より精度よく色管理を行うために、用紙に印刷された画像を読取部１７０で読み取り、その階調値をもとに、印刷物の色管理をする手法がある。これを、出力紙濃度調整と呼ぶ。

【0066】

出力紙濃度調整は、以下の３ステップで実施される。
＜ステップＡ＞
まず、前出のキャリブレーション同様、キャリブレーションチャートの同一のカラーパッチ（パッチＰ１）を測色器１８０と読取部１７０ｂで読み取って読み取り値を比較し、読取部１７０ｂの読み取り値を、測色器１８０の読み取り値に変換するための変換式を生成する。
＜ステップＢ＞
ステップＡの変換式を用いて、キャリブレーションチャートのパッチＰ２の読取部１７０ｂによる読み取り結果を変換し、得られた測定結果をもとに、階調変換テーブル（あるいは同様の効果を持った空間ＬＵＴ（ルックアップテーブル））を作成する。これがジョブ開始前の色管理状態となる。
＜ステップＣ＞
ジョブ実行中において、用紙上の画像周辺部（裁ち落とし部）に検査用のカラーパッチを印刷し、または、ジョブにより印刷される画像（画像コンテンツ）において色検査に利用可能な領域を指定して、検査用のカラーパッチや指定した領域を読取部１７０ｂで読み取り、その読み取り結果の変動を軽減するよう、印刷時のプロセス条件や、印刷画像の階調変換特性を変換（階調変換テーブル又は空間ＬＵＴを変更）し、色調管理する。
図６のステップＳ１１においては、出力紙濃度調整を行う場合ステップＡ～ステップＢを実施し、ステップＣについては、ジョブ中に実施する。

【0067】

出力紙濃度調整は、今の色調の如何にかかわらず、現在の色調を維持する（例えばジョブ中の色調変化を押さえる）ことを目標としている。そのため、背景部材１７１ｂの背景面は白でも黒でもよいが、ステップＡ～ステップＣまで常に同じものを使うことが必要条件である。ステップＣでは、両面印刷のジョブ中に、画像コンテンツの領域を指定して読取結果の変動を算出する場合があり、背景部材１７１ｂの背景色が白の場合、裏面の画像が写ってノイズになる可能性がある。また、一般的に、白用紙が使用されることが多いため、片面、両面の双方で使用される（片面印刷の印刷面（表面）を読み取る）読取部１７０ｂの背景部材１７１ｂを、白用紙の輪郭を読み取りやすい黒にすることが好ましい。そこで、出力紙濃度調整を実施する場合には、背景部材１７１ｂの背景面を黒、背景部材１７１ａの背景面を白にセットすることが好ましい。

【0068】

次いで、制御部１０１は、背景部材１７１ａ、１７１ｂの濃度構成を制御し、一方の背景面を黒色面１７１１に、他方を白色面１７１２にセットする（ステップＳ１２）。
例えば、ステップＳ１２においては、背景部材１７１ａの背景面を黒、背景部材１７１ｂの背景面を白にセットしてもよいし、その逆にセットしてもよい。
例えば、片面印刷時の印刷面に対向する読取部（本実施形態では読取部１７０ｂ）に対向する背景部材（本実施形態では背景部材１７１ｂ）に対し、より多くの印刷枚数を占める用紙色（例えば白）と大きな濃度差を有する色の面（例えば、黒色面１７１１）をセットすればよい。

【0069】

また、例えば、画像位置ずれをジョブ時の用紙各々で測定するものであって、ジョブと同時または連携して実施される調整機能に応じて、背景部材１７１ａと背景部材１７１ｂの用紙の背景面の濃度を制御してもよい。
例えば、出力紙濃度調整の実施時は、上述のように、片面印刷時の印刷面を読み取る読取部１７０ｂに対向する背景部材１７１ｂの背景面を黒に、他方の背景面を白にセットする。
また、測色器１８０によるキャリブレーション併用時は、キャリブレーション実施時に合わせて、片面印刷時の印刷面を読み取る読取部１７０ｂに対向する背景部材１７１ｂの背景面を白に、他方を黒に設定する。

【0070】

また、例えば、用紙トレイ１０５ａ～１０５ｃにセットされている用紙のうち、ジョブで使用される用紙トレイにセットされた用紙の構成に基づいて、背景部材１７１ａ、１７１ｂの背景面の濃度を制御することとしてもよい。
例えば、画像形成装置１００内（例えば、各用紙トレイ内）に用紙色を測定するセンサーを具備し、ジョブで使用する用紙トレイにおけるセンサーの測定結果をもとに、背景部材１７１ａ、１７１ｂの背景面の濃度を制御してもよい。なお、上記センサーの代わりに読取部１７０ａ、１７０ｂの読取画像の階調値を用いて用紙色（例えばRGB各々の階調値から換算した濃度）を測定してもよい。また、入力部１０３ｂからのユーザーによる背景部材１７１ａ、１７１ｂの濃度構成の指定に基づいて背景部材１７１ａ、１７１ｂの背景面の濃度構成を制御することとしてもよい。

【0071】

なお、用紙トレイ１０５ａ～１０５ｃにセットされている用紙がすべて同じ場合もあるため、制御部１０１は、用紙トレイ１０５ａ～１０５ｃのうちジョブで使用する複数の用紙トレイにセットされている用紙間の濃度差が大きい（所定の閾値より大きい）場合に、背景部材１７１ａと背景部材１７１ｂの背景面が互いに異なる濃度（白又は黒）となるように制御してもよい。一方、例えば、用紙トレイ１０５ａ～１０５ｃにセットされている用紙がすべて白のような場合は、背景部材１７１ａと背景部材１７１ｂの双方を黒にセットすればよい。また、制御部１０１は、用紙トレイ１０５ａ～１０５ｃのうちジョブで使用する複数の用紙トレイにセットされている用紙の間の濃度差が大きい（所定の閾値より大きい）場合に、表示部１０３ａに、背景部材１７１ａと背景部材１７１ｂの背景面の濃度を異なる濃度に設定するようユーザーに促すメッセージを表示させることとしてもよい。

【0072】

次いで、制御部１０１は、読取部１７０ａと読取部１７０ｂとの間の読取位置補正値を記憶部１０４から取得する（ステップＳ１３）。

【0073】

次いで、制御部１０１は、ジョブに基づく印刷を開始し（ステップＳ１４）、１シート（用紙）分の印刷を実施する（ステップＳ１５）。
ステップＳ１５において、制御部１０１は、まず、印刷対象の画像データに画像処理（例えば、ラスタライズ処理や、記憶部１０４に記憶されているカラープロファイルを用いた色変換や階調変換テーブルに基づく処理等）を施す。次いで、制御部１０１は、画像形成部１５０及び搬送部１０６等を制御して画像データに基づく画像コンテンツが用紙上の印刷領域に、トンボＴ１１～Ｔ１４（図２参照）が用紙の余白部（用紙エッジから所定の距離）に付与された画像を用紙上に印刷させ、定着部１６０により定着させる。このとき、記憶部１０４に記憶されている各調整項目の調整値に基づいて、用紙に印刷される画像の位置を調整する。なお、両面印刷を行う場合、制御部１０１は、搬送部１０６及び画像形成部１５０を制御して、両面印刷を行わせる。

【0074】

次いで、制御部１０１は、読取部１７０により印刷済み用紙（印刷物）を読み取らせ、用紙輪郭及び背景部材を含む読取画像を取得する（ステップＳ１６）。
ここで、読取画像は、Ｒ、Ｇ、Ｂの階調値で得られる。読取部１７０ａからの読取画像と読取部１７０ｂからの読取画像が取得される。

【0075】

次いで、制御部１０１は、画像解析部１９０に解析を行わせ、取得された２つの読取画像のいずれか一方における用紙の濃度と背景（背景部材）の濃度との濃度差が所定値より小さいか否かを判断する（ステップＳ１７）。
例えば、読取画像の端部では背景部材が読み取られているはずであるため、読取画像の端部の階調値（端部周辺の階調値の平均値）を背景の濃度として取得する。また、例えば、読取位置補正値の算出時等に、読取画像の端部から用紙輪郭までの距離等を取得しておき、端部からの距離が取得した距離より若干離れた箇所の階調値（平均値）を用紙の濃度として取得する。そして、取得した階調値を比較することにより、用紙の濃度と背景の濃度との濃度差を算出する。ステップＳ１７で用いる所定値は、その値より濃度差が小さいと用紙輪郭情報の抽出が失敗することがあるものとして実験的又は経験的に求めた値である。
なお、背景部材１７１ａと背景部材１７１ｂの背景面の一方が黒、一方が白にセットされているため、２つの読取画像の双方における用紙の濃度と背景の濃度との濃度差が所定値より小さくなったり、用紙輪郭情報が抽出できなかったりすることはない。

【0076】

ここで、濃度としては、反射率に基づく光学濃度を用いてもよいが、本実施形態では、読取部１７０から出力される階調値（読取画像の階調値）を濃度として用いる。具体的には、読取画像のＲ、Ｇ、Ｂの３つのチャンネルの階調値のうち、背景（背景部材）の階調値と用紙の階調値の差が最も大きいチャンネルの階調値を濃度として用いる。

【0077】

２つの読取画像の双方における用紙の濃度と背景部材の濃度との濃度差が所定値以上であると判断した場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、制御部１０１は、画像解析部１９０により、２つの読取画像から用紙輪郭情報を抽出する処理を行わせる（ステップＳ１８）。
例えば、読取画像の４辺の端部から探索を行い、端部との濃度差が所定値以上のエッジがそれぞれ検出された場合に、検出されたエッジの情報を用紙輪郭情報として抽出する。なお、用紙の濃度と背景の濃度との濃度差が所定値以上と判定された場合であっても、例えば、背景との濃度差を誤って画像コンテンツ内から算出してしまった場合等、濃度差の算出に失敗した場合も考えられ、この場合には、用紙輪郭情報が抽出されない場合もある。

【0078】

次いで、制御部１０１は、２つの読取画像から用紙輪郭情報が抽出されたか否かを判断する（ステップＳ１９）。
２つの読取画像から用紙輪郭情報が抽出されたと判断した場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、制御部１０１は、ステップＳ２１に移行する。

【0079】

一方、ステップＳ１７において、一方の読取画像における用紙の濃度と背景の濃度との濃度差が所定値より小さいと判断した場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、又は、ステップＳ１９において、一方の読取画像の用紙輪郭情報が抽出されなかったと判断した場合（ステップＳ１９；ＮＯ）、制御部１０１は、画像解析部１９０により、用紙の濃度と背景の濃度との濃度差が小さい方又は用紙輪郭情報が抽出されなかった方の読取画像の用紙輪郭情報を、他方の読取画像の用紙輪郭情報に基づいて推測して取得し（ステップＳ２０）、ステップＳ２１へ移行する。
ステップＳ２０においては、例えば、他方の読取画像の用紙輪郭情報の各頂点の座標を鏡像の位置に変換して、さらにΔｘ、Δｙだけシフトすることにより、一方の読取画像の用紙輪郭情報（用紙の濃度と背景部材の濃度との濃度差が小さい方又は用紙輪郭情報が抽出されなかった方の読取画像の用紙輪郭情報）を推定する。なお、補正値Δｘ、Δｙは、用紙サイズや種別に応じたものを用いる。

【0080】

ステップＳ２１において、制御部１０１は、抽出した又は推測した用紙輪郭情報を用いて、用紙に対する画像の位置ずれ量を測定する（ステップＳ２１）。
例えば、制御部１０１は、画像解析部１９０により、用紙輪郭の４辺の用紙エッジと対応するトンボＴ１１～Ｔ１４との距離を取得させる。そして、取得した距離に基づいて、用紙に対する画像の位置ずれ量を測定する。

【0081】

次いで、制御部１０１は、位置ずれ量に基づく処理を実施する（ステップＳ２２）。
例えば、位置ずれ量が所定の閾値を超えていた場合、ステップＳ１６で読み取った用紙をヤレ紙として、ヤレ紙の排紙経路１０６ｃから出力する。位置ずれ量が所定の閾値以下である場合、ステップＳ１６で読み取った用紙を印刷物の排紙経路１０６ｂから排出する。
また、算出された位置ずれ量に基づいて、取得すべき画像位置の各調整項目の調整値を算出して更新することとしてもよい。
また、出力紙濃度調整を行っている場合は、例えば、読取画像の所定の領域の色に基づいて、印刷時のプロセス条件や、階調変換カーブの変更等を行う。

【0082】

次いで、制御部１０１は、全シート（用紙）の印刷が終了したか否かを判断し、全シートの印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、ステップＳ１５に戻り、次のシートに対して、ステップＳ１５～ステップＳ２２の処理を実行する。
全シートの印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、制御部１０１は、印刷処理を終了する。

【0083】

なお、上記印刷処理においては、読取画像における用紙と背景の濃度差が所定値より小さい場合に用紙輪郭情報を推測することとしたが、例えば、用紙輪郭情報の推測は常に実施し、推測に基づく第一の用紙輪郭情報候補と、読取画像から抽出された実測に基づく第二用紙輪郭情報候補とを比較し、この差分が所定の値より小さい場合は、第二の用紙輪郭情報候補を用紙輪郭情報として採用し、差分が大きい場合は（実測が間違っていると判断して）、第一の用紙輪郭情報候補を用紙輪郭情報として採用するように構成されてもよい。

【0084】

また、上記印刷処理においては、トンボを印刷して、トンボと用紙輪郭との距離に基づいて用紙に対する画像の位置ずれ量を測定する場合を例にとり説明したが、位置ずれ量の測定手法はこれに限定されない。例えば、制御部１０１は、ジョブの画像データに基づいて、印刷に用いる用紙に当該画像データに基づく画像を印刷した場合の印刷結果を予測してその印刷イメージを表す画像を比較画像情報として生成し、生成した比較画像情報における用紙輪郭と画像コンテンツとの位置関係と、実際に用紙にジョブの画像データに基づく画像を印刷した場合の印刷結果を読取部１７０で読み取ることにより得られた読取画像における用紙輪郭と画像コンテンツとの位置関係に基づいて、位置ずれ量を算出することとしてもよい。

【0085】

以上説明したように、画像形成装置１００によれば、制御部１０１は、背景部材１７１ａと背景部材１７１ｂを異なる濃度に構成して２つの読取画像を取得し、取得した読取画像のうちいずれか一方の用紙輪郭情報を、他方の用紙輪郭情報に基づいて推測して取得する。
したがって、少なくとも読取部１７０ａ又は読取部１７０ｂのいずれか一方から読み取った読取画像から用紙輪郭情報を抽出できなくても、背景部材１７１ａと背景部材１７１ｂを異なる濃度に構成しているため、他方からは抽出することができ、他方から読み取った読取画像から抽出された用紙輪郭情報から一方の用紙輪郭情報を推測するので、ジョブ中に背景部材を切り替えることなく、容易かつ確実に用紙輪郭の情報を取得することが可能となる。

【0086】

なお、上記実施形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の好適な例であり、これに限定されるものではない。

【0087】

例えば、上記実施形態では、画像が印刷された用紙を読み取ることにより取得された読取画像から用紙輪郭情報を取得し、取得した用紙輪郭情報に基づいて印刷された画像の位置ずれを測定する、本発明の画像検査装置が、画像形成装置１００と一体的に構成されている（画像形成装置１００に組み込まれている）場合を例にとり説明したが、本発明の画像検査装置は、画像形成装置とは別体に構成されていてもよい。

【0088】

図１０は、画像形成装置（画像形成装置１）と画像検査装置（画像検査装置２）を別体に構成した場合の構成例を示す図である。図１０に示すように、画像検査装置２は図１に示した読取部１７０、測色器１８０、画像解析部１９０の他、制御部２０１、通信部２０２、表示部２０３ａ、入力部２０３ｂ、記憶部２０４、搬送部２０６等を備えて構成されている。

【0089】

図１０に示すように、画像検査装置２は、画像形成装置１で画像が印刷された用紙（印刷物）の用紙束Ｐから、用紙を１枚ずつ読取部１７０に搬送し、画像が印刷された用紙の読み取りを実施する。その際、制御部２０１は、画像形成装置１で印刷する際に用いられたジョブ情報（ジョブの設定情報）のうち必要な情報を、読取画像に基づく位置ずれの測定の実施に先立ち、または位置ずれ測定中に、画像解析部１９０による読取画像の解析に間に合うよう、通信部２０２を介して画像形成装置１から受け取り、記憶部２０４に記憶させる。制御部２０１は、受け取ったジョブ情報に基づいて、画像解析部１９０により読取部１７０により取得された読取画像の画像解析を行い、上記実施形態と同様の手法（図６のステップＳ１７～Ｓ２２で説明した手法）により、位置ずれ量を測定する。ジョブ情報には、画像形成装置１のジョブで使用された用紙トレイ１０５ａ～１０５ｃの情報や、用紙トレイの各々にセットされた用紙の色やサイズ、用紙種別等の属性、総印刷用紙数、ジョブと同時または連携して実施される調整機能の情報等、位置ずれの測定に必要な複数の情報が含まれる。画像読み取り時の背景部材１７１ａ、１７１ｂの濃度構成の制御や解析制御は、上記実施形態で説明した画像形成装置１００に組み込まれた画像検査装置と同様であるが、印刷はすでに終了しているから、ここでは、測定した位置ずれ量に基づいて印刷結果の良否を判断し、不良印刷をヤレとして排紙経路２０６ｃに排紙する制御を行う。また、ヤレとして排紙した印刷結果を再印刷する必要があるため、再印刷のための再印刷ジョブ情報を生成する。再印刷ジョブ情報には、不良印刷の要因に基づいて、例えば画像位置ずれを補正するための調整量が含まれてもよい。

【0090】

なお、図１０においては、画像検査装置２は、画像形成装置１で画像が印刷された用紙（印刷物）の用紙束Ｐから、用紙を１枚ずつ読取部１７０に搬送し、画像が印刷された用紙の読み取りや読取画像の解析等を実施することとしたが、画像形成装置１で画像が印刷された用紙をそのまま順次読取部１７０に搬送して画像が印刷された用紙の読み取りや読取画像の解析等を実施することとしてもよい。

【0091】

また、上記実施形態で濃度を用いた部分については、濃度の代わりに色を使用してもよい。

【0092】

また、上記の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピューター読み取り可能な媒体として不揮発性の半導体メモリーやハードディスクを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。

【0093】

その他、画像検査装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0094】

１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１０２ 通信部
１０３ 操作表示部
１０４ 記憶部
１０５ 給紙部
１０６ 搬送部
１５０ 画像形成部
１６０ 定着部
１７０ 読取部
１７０ａ 読取部
１７０ｂ 読取部
１７１ａ 背景部材
１７１ｂ 背景部材
１８０ 測色器
１９０ 画像解析部
１ 画像形成装置
２ 画像検査装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】