特許 7491219 被監視者監視支援システムのセンサ装置、監視画像保存方法および被監視者監視支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-20

(45)【発行日】2024-05-28

(54)【発明の名称】被監視者監視支援システムのセンサ装置、監視画像保存方法および被監視者監視支援システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/02 20060101AFI20240521BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20240521BHJP

   A61G 12/00 20060101ALI20240521BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20240521BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20240521BHJP

【ＦＩ】

G08B21/02

G08B25/00 510M

A61G12/00 Z

H04N7/18 D

H04N7/18 N

G08B25/04 K

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020556693

(86)(22)【出願日】2019-10-04

(86)【国際出願番号】 JP2019039341

(87)【国際公開番号】W WO2020100461

(87)【国際公開日】2020-05-22

【審査請求日】2022-09-20

(31)【優先権主張番号】P 2018214508

(32)【優先日】2018-11-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100111453

【弁理士】

【氏名又は名称】櫻井 智

(72)【発明者】

【氏名】小島 和浩

(72)【発明者】

【氏名】西角 雅史

【審査官】吉村 伊佐雄

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／１８６０４２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００３－０４４９５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ５／００－５／０１

Ａ６１Ｇ９／００－１５／１２

９９／００

Ｇ０８Ｂ１９／００－３１／００

Ｈ０４Ｍ３／００

３／１６－３／２０

３／３８－３／５８

７／００－７／１６

１１／００－１１／１０

Ｈ０４Ｎ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受けて前記イベントを管理する中央管理装置、および、前記中央管理装置と通信可能に接続され前記中央管理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムの前記センサ装置であって、
動画を生成する撮像部と、
前記イベントを検知した場合に、前記撮像部で生成された、前記イベントを検知した時点を含む所定の第１時間の動画をイベント動画として前記中央管理装置へ送信する動画送信処理部と、
前記第１時間より長い所定の第２時間の動画を記憶する記憶容量を持ち、前記撮像部で生成された動画を保存動画として記憶する動画記憶部と、
前記第１時間以上であって前記第２時間未満である所定の第３時間の動画を記憶する記憶容量を持ち、前記撮像部で生成された動画を記憶するリングバッファの記憶部と、
前記第３時間以下の所定の第４時間の経過ごとに前記リングバッファの記憶部に記憶された第４時間の動画を読み出し、前記読み出した前記第４時間の動画を前記保存動画として前記動画記憶部に記憶する動画記憶処理部とを備え、
前記動画送信処理部は、前記イベントを検知した場合に、前記リングバッファの記憶部に記憶された前記第１時間の動画を読み出し、前記読み出した前記第１時間の動画を前記イベント動画として前記中央管理装置へ送信する、
センサ装置。

【請求項2】

前記動画記憶部は、リングバッファである、
請求項１に記載のセンサ装置。

【請求項3】

前記保存動画は、前記イベント動画の第１画質より低い第２画質である、
請求項１または請求項２に記載のセンサ装置。

【請求項4】

前記イベントは、複数の種類を含み、
前記動画送信処理部は、前記複数の種類のうちの、予め設定された特定の種類のイベントを検知した場合に、前記撮像部で生成された、前記イベントを検知した時点を含む所定の第１時間の動画を前記イベント動画として前記中央管理装置へ送信し、
前記複数の種類のうちの、前記特定の種類を除く残余の種類のイベントを検知した場合に、前記検知したイベントに関する所定のタグ情報を、前記動画記憶部に記憶されている前記保存動画に関連付けるタグ情報付与処理部をさらに備える、
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のセンサ装置。

【請求項5】

監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受けて前記イベントを管理する中央管理装置、および、前記中央管理装置と通信可能に接続され前記中央管理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムの監視画像保存方法であって、
動画を生成する撮像工程と、
前記イベントを検知した場合に、前記撮像工程で生成された、前記イベントを検知した時点を含む所定の第１時間の動画をイベント動画として前記中央管理装置へ送信する動画送信処理工程と、
前記第１時間より長い所定の第２時間の動画を記憶する記憶容量を持つ動画記憶部に前記撮像工程で生成された動画を保存動画として記憶する第１動画記憶工程と、
前記第１時間以上であって前記第２時間未満である所定の第３時間の動画を記憶する記憶容量を持つリングバッファの記憶部に、前記撮像工程で生成された動画を記憶する第２動画記憶工程と、
前記第３時間以下の所定の第４時間の経過ごとに前記リングバッファの記憶部に記憶された第４時間の動画を読み出し、前記読み出した前記第４時間の動画を前記保存動画として前記動画記憶部に記憶する第３動画記憶工程とを備え、
前記動画送信処理工程は、前記イベントを検知した場合に、前記リングバッファの記憶部に記憶された前記第１時間の動画を読み出し、前記読み出した前記第１時間の動画を前記イベント動画として前記中央管理装置へ送信する、
監視画像保存方法。

【請求項6】

監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受けて前記イベントを管理する中央管理装置、および、前記中央管理装置と通信可能に接続され前記中央管理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムであって、
動画を生成する撮像部と、
前記イベントを検知した場合に、前記撮像部で生成された、前記イベントを検知した時点を含む所定の第１時間の動画をイベント動画として前記中央管理装置へ送信する動画送信処理部と、
前記第１時間より長い所定の第２時間の動画を記憶する記憶容量を持ち、前記撮像部で生成された動画を保存動画として記憶する動画記憶部と、
前記第１時間以上であって前記第２時間未満である所定の第３時間の動画を記憶する記憶容量を持ち、前記撮像部で生成された動画を記憶するリングバッファの記憶部と、
前記第３時間以下の所定の第４時間の経過ごとに前記リングバッファの記憶部に記憶された第４時間の動画を読み出し、前記読み出した前記第４時間の動画を前記保存動画として前記動画記憶部に記憶する動画記憶処理部とを備え、
前記動画送信処理部は、前記イベントを検知した場合に、前記リングバッファの記憶部に記憶された前記第１時間の動画を読み出し、前記読み出した前記第１時間の動画を前記イベント動画として前記中央管理装置へ送信する、
被監視者監視支援システム。

【請求項7】

監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受けて前記イベントを管理する中央管理装置、および、前記中央管理装置と通信可能に接続され前記中央管理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムであって、
前記センサ装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のセンサ装置である、
被監視者監視支援システム。

【請求項8】

前記中央管理装置は、
前記センサ装置から受信した前記イベント動画を記憶するイベント動画記憶部と、
前記センサ装置から前記イベント動画を受信した受信時刻または前記イベント動画に関わるイベントの検知時刻から、前記第２時間より長い所定の第５時間の経過後に、前記イベント動画をイベント動画記憶部から消去するイベント動画消去処理部とを備える、
請求項６または請求項７に記載の被監視者監視支援システム。

【請求項9】

前記動画送信処理部は、さらに、前記動画記憶部に記憶されている保存動画を前記中央管理装置へ送信し、
前記中央管理装置は、
前記センサ装置から受信した、前記保存動画を記憶する保存動画記憶部と、
前記センサ装置から前記保存動画を受信した受信時刻または前記保存動画に関わるイベントの検知時刻から、前記第２時間より長い所定の第６時間の経過後に、前記保存動画記憶部に記憶されていた保存動画を前記保存動画記憶部から消去する保存動画消去処理部とを備える、
請求項６ないし請求項８のいずれか１項に記載の被監視者監視支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムのセンサ装置、その監視画像を保存する監視画像保存方法、および、前記被監視者監視支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、超高齢社会の突入に伴って、看護業界や介護業界等の業務を補完する技術が、研究、開発されており、例えば、特許文献１に開示されている。

【0003】

この特許文献１に開示されたナースコールシステムは、ベッドに設置されて患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機と、ナースステーションに設置されて前記ナースコール子機による呼び出しに応答するためのナースコール親機とを有するナースコールシステムであって、ベッド上の患者をベッド上方から撮像するカメラと、前記カメラの撮像映像から、患者が上半身を起こした状態及び患者がベッド上から離れた状態のうち少なくとも一方の発生を判断して注意状態発生信号を出力する状態判断手段とを有し、前記ナースコール親機は、前記注意状態発生信号を受けて報知動作する報知手段を有する。そして、このナースコール親機は、映像を表示するモニタ及び前記注意状態発生信号を受信したら前記モニタに前記カメラの撮像映像を表示させる映像制御部と、映像を保存する映像記憶部とを有し、この映像制御部は、前記モニタへのカメラ撮像映像の表示に合わせて、前記カメラの撮像映像を前記映像記憶部に保存する。

【0004】

前記特許文献１に開示されたナースコールシステムは、呼出操作した患者の映像が保存されるため、後から呼出時の患者の状態を把握でき、看護業務に役立つ（前記特許文献１の［００３０］段落参照）。しかしながら、前記特許文献１に開示されたナースコールシステムは、患者が上半身を起こした状態および患者がベッド上から離れた状態のうち少なくとも一方の発生を判断した場合にのみ、撮像映像を保存する。このため、前記特許文献１に開示されたナースコールシステムでは、前記発生の判断をミスした場合には、すなわち、前記発生を判断すべき場合に判断できなかった場合（失報の場合）には、本来保存されるべき撮像映像が保存されないという不都合がある。また、看護業界や介護業界等の業務では、失報ではないものの、後日、患者等の様子を確認した場合もある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－９０９１３号公報

【発明の概要】

【0006】

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、発生時の画像を保存しながら、失報時の画像も保存できる被監視者監視支援システムのセンサ装置、監視画像保存方法および前記被監視者監視支援システムを提供することである。

【0007】

上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映した、被監視者監視支援システム、そのセンサ装置および監視画像保存方法は、被監視者に関わる所定のイベントを、前記被監視者に対応して設けられたセンサ装置で検知して、前記イベントを管理する中央管理装置に通知し、前記中央管理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントを端末装置に通知する被監視者監視支援システムにおいて、動画を生成し、前記イベントを検知した場合に、前記生成した、前記イベントを検知した時点を含む所定の第１時間の動画をイベント動画として前記中央管理装置へ送信し、前記第１時間より長い所定の第２時間の動画を記憶する記憶容量を持つ動画記憶部に、前記生成した動画を保存動画として記憶する。

【0008】

発明の１または複数の実施形態により与えられる利点および特徴は、以下に与えられる詳細な説明および添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態における被監視者監視支援システムの構成を示す図である。

【図2】前記被監視者監視支援システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。

【図3】前記被監視者監視支援システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。

【図4】前記管理サーバ装置に記憶されるイベント動画情報テーブルの構成を示す図である。

【図5】前記管理サーバ装置に記憶される保存動画情報テーブルの構成を示す図である。

【図6】前記センサ装置における保存動画の記憶に関する動作を示すフローチャートである。

【図7】前記センサ装置における保存動画の送信に関する動作を示すフローチャートである。

【図8】前記被監視者監視支援システムにおけるイベントの通知に関する動作を示すシーケンス図である。

【図9】前記センサ装置におけるイベント動画の送信に関する動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、本発明の１または複数の実施形態が説明される。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

【0011】

実施形態における被監視者監視支援システムは、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者、対象者）を監視する監視者（ユーザ）の前記監視を支援するものである。この被監視者監視支援システムは、本実施形態では、被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受けて前記イベントを管理する中央管理装置、および、前記中央管理装置と通信可能に接続され前記中央管理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備える。そして、本実施形態では、被監視者監視支援システムは、動画を生成する撮像部と、前記イベントを検知した場合に、前記撮像部で生成された、前記イベントを検知した時点を含む所定の第１時間の動画をイベント動画として前記中央管理装置へ送信する動画送信処理部と、前記第１時間より長い所定の第２時間の動画を記憶する記憶容量を持ち、前記撮像部で生成された動画を保存動画として記憶する動画記憶部とを備える。前記端末装置は、１種類の装置であって良いが、本実施形態態では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との２種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用される一方、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）に携行されて運用される点であり、これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様である。一例として、前記撮像部、前記動画送信処理部および前記動画記憶部が前記センサ装置に備えられる場合について、以下、より具体的に説明する。

【0012】

図１は、実施形態における被監視者監視支援システムの構成を示す図である。図２は、前記被監視者監視支援システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。図３は、前記被監視者監視支援システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。図４は、前記管理サーバ装置に記憶されるイベント動画情報テーブルの構成を示す図である。図５は、前記管理サーバ装置に記憶される保存動画情報テーブルの構成を示す図である。

【0013】

実施形態における被監視者監視支援システムＭＳは、被監視者Ｏｂの監視を支援するシステムであり、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ－１～ＳＵ－４）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ－１、ＴＡ－２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ ｂｒａｎｃｈ ｅｘｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジおよびルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ、複数の携帯端末装置ＴＡ－１、ＴＡ－２および構内交換機ＣＸは、Ｌ２スイッチの集線装置（ハブ、ＨＵＢ）ＬＳおよびアクセスポイントＡＰを含む有線および無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡ－１、ＴＡ－２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳに接続されている。そして、ネットワークＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。

【0014】

構内交換機（回線切換機）ＣＸは、ネットワークＮＷに接続され、携帯端末装置ＴＡ同士における発信、着信および通話等の内線電話の制御を行って前記携帯端末装置ＴＡ同士の内線電話を実施し、そして、例えば固定電話網や携帯電話網等の公衆電話網ＰＮを介して例えば固定電話機や携帯電話機等の外線電話機ＴＬに接続され、外線電話機ＴＬと携帯端末装置ＴＡとの間における発信、着信および通話等の外線電話の制御を行って外線電話機ＴＬと携帯端末装置ＴＡとの間における外線電話を実施するものである。構内交換機ＣＸは、例えば、デジタル交換機や、ＩＰ－ＰＢＸ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｂｒａｎｃｈ ｅＸｃｈａｎｇｅ）等である。

【0015】

被監視者監視支援システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視支援システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視支援システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。

【0016】

センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベント（事象）を、管理サーバ装置ＳＶへ通知し、後述のイベント動画を管理サーバ装置ＳＶへ送信し、そして、後述の保存動画を記憶する装置である。前記所定のイベント（事象）は、好適には対処が必要な所定のイベントであり、例えば、本実施形態では、被監視者Ｏｂにおける予め設定された所定の行動およびナースコールである。このため、本実施形態では、センサ装置ＳＵは、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知して検知結果を前記所定のイベントの一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（送信）し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを前記所定のイベントの他の一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（送信）し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する装置である。このようなセンサ装置ＳＵは、例えば、図２に示すように、撮像部１１と、音入出力部１２と、ナースコール受付操作部１３と、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１４と、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１５と、センサ側記憶部（ＳＵ記憶部）１６とを備える。

【0017】

撮像部１１は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、画像（画像データ）を生成する装置である。前記画像には、静止画（静止画データ）および動画（動画データ）が含まれる。撮像部１１は、監視すべき監視対象である被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室（部屋）ＲＭ）を監視可能に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記撮像対象の画像（対象画像）をＳＵ制御処理部１４へ出力する。好ましくは、監視対象の被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部１１は、例えば、被監視者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）における、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。あるいは、例えば、前記所在空間全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部１１は、天井面の略中央位置に配設される。センサ装置ＳＵは、この撮像部１１によって、被監視者Ｏｂを、被監視者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上や前記天井面の略中央位置から撮像した画像、好ましくは動画を取得する。

【0018】

このような撮像部１１は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１１は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するエリアイメージセンサ、および、エリアイメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データ、好ましくは動画データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部１１の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。

【0019】

音入出力部１２は、音を入出力する回路である。すなわち、音入出力部１２は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路であって、外部の音を取得してセンサ装置ＳＵに入力するための回路である。音入出力部１２は、例えば、音の電気信号（音データ）を音の機械振動信号（音響信号）に変換するスピーカ等と、可聴領域の音の機械振動信号を電気信号に変換するマイクロフォン等とを備えて構成される。音入出力部１２は、外部の音を表す電気信号をＳＵ制御処理部１４へ出力し、また、ＳＵ制御処理部１４から入力された電気信号を音の機械振動信号に変換して出力する。

【0020】

ナースコール受付操作部１３は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ナースコールを当該センサ装置ＳＵに入力するための例えば押しボタン式スイッチ等のスイッチ回路である。なお、ナースコール受付操作部１３は、有線でＳＵ制御処理部１４に接続されて良く、また、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格等の近距離無線通信でＳＵ制御処理部１４に接続されて良い。

【0021】

ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視支援システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡへ送信する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１４が処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１４へ出力する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。

【0022】

ＳＵ記憶部１６は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置ＳＵの各部１１～１３、１５、１６を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＵ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＳＵ監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記ＳＵ監視処理プログラムには、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知して検知結果を前記所定のイベント（事象）の一例として管理サーバ装置ＳＶを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知する行動検知処理プログラムや、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を前記所定のイベントの他の一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知し、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うナースコール処理プログラムや、撮像部１１で生成した動画を、その動画を要求した端末装置ＳＰ、ＴＡへストリーミングで配信するストリーミング処理プログラムや、撮像部１１で生成された動画をＳＵ記憶部１６に記憶するＳＵ動画記憶処理プログラムや、前記イベント、本実施形態では前記複数の種類のうちの予め設定された特定の種類のイベントを検知した場合に、撮像部１１で生成された、前記特定の種類のイベントを検知した時点を含む所定の第１時間の動画をイベント動画として管理サーバ装置ＳＶへ送信する動画送信処理プログラムや、前記複数の種類のうちの、前記特定の種類を除く残余の種類のイベントを検知した場合に、前記検知したイベントに関する所定のタグ情報を、ＳＵ記憶部に記憶されている後述の保存動画に関連付けるタグ情報付与処理プログラムや、年月日時分秒で計時するＳＵ時計プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、センサ装置ＳＵを特定し識別するための識別子であるセンサ装置識別子（センサＩＤ）、管理サーバ装置ＳＶの通信アドレス、撮像部１１で生成された動画等の、各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＵ記憶部１６は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。ＳＵ記憶部１６は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＵ制御処理部１４のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。そして、本実施形態では、ＳＵ記憶部１６は、リングバッファの第１および第２リングバッファ記憶部１６１、１６２を機能的に備える。

【0023】

第１リングバッファ記憶部１６１は、所定の第１時間の動画（第１時間長の動画）を記憶する記憶容量（第１記憶容量）を持ち、撮像部１１で生成された動画を記憶する、いわゆるリングバッファである。このため、撮像部１１で生成された動画における各フレーム（各フレームデータ）は、生成順に順次に、第１リングバッファ記憶部１６１の先頭アドレス（第１先頭アドレス）から最終アドレス（第１最終アドレス）まで記憶され、この第１最終アドレスに到達すると、前記第１先頭アドレスに戻って記憶される。したがって、第１リングバッファ記憶部１６１に記憶されてから第１時間経過後に、最も古く（最も過去に）記憶された動画のフレームが、この時点で撮像部１１により生成された動画のフレームで上書きされ、自動的に消去される。前記第１時間は、例えば、３０秒、６０秒（１分）、２分、３分等で予め適宜に設定される。

【0024】

第２リングバッファ記憶部１６２は、前記第１時間より長い所定の第２時間の動画（第２時間長の動画）を記憶する記憶容量（第２記憶容量）を持ち、撮像部１１で生成された動画を保存動画として記憶する、いわゆるリングバッファである。このため、撮像部１１で生成された動画における各フレーム（各フレームデータ）は、生成順に順次に、第２リングバッファ記憶部１６２の先頭アドレス（第２先頭アドレス）から最終アドレス（第２最終アドレス）まで記憶され、この第２最終アドレスに到達すると、前記第２先頭アドレスに戻って記憶される。したがって、第２リングバッファ記憶部１６２に記憶されてから第２時間経過後に、最も古く（最も過去に）記憶された動画のフレームが、この時点で記憶される動画のフレームで上書きされ、自動的に消去される。前記第２時間は、後日、患者等の様子を動画で確認できるように、例えば、１日、３日および６日等で予め適宜に設定される。そして、撮像部１１で生成された動画が制御処理部１４によって撮像部１１から直接的に第２リングバッファ記憶部１６２に記憶されても良いが、本実施形態では、制御処理部１４によって第１リングバッファ記憶部１６１に記憶された動画が第２リングバッファ記憶部１６２に記憶される。

【0025】

第１および第２リングバッファ記憶部１６１、１６２は、それぞれ、物理的に記憶素子をリング状に配置して構成されても良いが、現実的ではないので、第１リングバッファ記憶部１６１は、ＲＡＭに第１記憶容量で第１リングバッファ記憶部１６１用に記憶領域（第１記憶領域）が確保され、この第１記憶領域の第１先頭アドレスと第１最終アドレスとを繋げることで論理的に構成され、同様に、第２リングバッファ記憶部１６２は、ＲＡＭに第２記憶容量で第２リングバッファ記憶部１６２用に記憶領域（第２記憶領域）が確保され、この第２記憶領域の第２先頭アドレスと最終アドレスとを繋げることで論理的に構成される。

【0026】

ＳＵ制御処理部１４は、センサ装置ＳＵの各部１１～１３、１５、１６を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベント（事象）を、管理サーバ装置ＳＶへ通知し、イベント動画を管理サーバ装置ＳＶへ送信し、そして、保存動画を記憶するための回路である。より具体的には、本実施形態では、ＳＵ制御処理部１４は、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知してその検知結果を前記所定のイベントの一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（報知、送信）し、ナースコールを受け付けてそのナースコールを前記所定のイベントの他の一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（報知、送信）し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信し、特定の種類のイベントを検知するとイベント動画を管理サーバ装置ＳＶへ送信し、そして、保存動画を記憶する。ＳＵ制御処理部１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。ＳＵ制御処理部１４は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、センサ側制御部（ＳＵ制御部）１４１、行動検知処理部１４２、ナースコール処理部１４３、ストリーミング処理部１４４、センサ側動画記憶処理部（ＳＵ動画記憶処理部）１４５、動画送信処理部１４６、タグ情報付与処理部１４７およびセンサ側時計部（ＳＵ時計部）１４８を機能的に備える。

【0027】

ＳＵ制御部１４１は、センサ装置ＳＵの各部１１～１３、１５、１６を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵの全体制御を司るものである。

【0028】

行動検知処理部１４２は、被監視者Ｏｂにおける、予め設定された所定の行動を検知して検知結果を前記所定のイベントの一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知するものである。より具体的には、本実施形態では、前記所定の行動は、例えば、被監視者Ｏｂが起きた起床、被監視者Ｏｂが寝具から離れた離床、被監視者Ｏｂが寝具から落ちた転落、および、被監視者Ｏｂが倒れた転倒の４つの行動である。そして、行動検知処理部１４２は、例えば、撮像部１１で撮像した対象画像に基づいて被監視者Ｏｂの頭部を検出し、この検出した被監視者Ｏｂの頭部における大きさの時間変化に基づいて被監視者Ｏｂの起床、離床、転倒および転落を検知する。より詳しくは、まず、寝具ＢＤの所在領域、第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２および第３閾値Ｔｈ３が前記各種の所定のデータの１つとして予めＳＵ記憶部１６に記憶される。前記第１閾値Ｔｈ１は、寝具ＢＤの所在領域内における横臥姿勢の頭部の大きさと座位姿勢の頭部の大きさとを識別するための閾値である。前記第２閾値Ｔｈ２は、寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内における立位姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための閾値である。前記第３閾値Ｔｈ３は、寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内における横臥姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための閾値である。そして、行動検知処理部１４２は、対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Ｏｂの人物の領域として動体領域を抽出する。次に、行動検知処理部１４２は、この抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Ｏｂの頭部領域を抽出する。次に、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置および大きさから起床、離床、転倒および転落を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、起床と判定し、前記起床を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域内から寝具の所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第２閾値Ｔｈ２を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、離床と判定し、前記離床を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域内から寝具ＢＤの所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転落と判定し、前記転落を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転倒と判定し、前記転倒を検知する。

【0029】

このように前記所定の行動を検知すると、行動検知処理部１４２は、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベント（事象）の内容を表すイベント情報（事象情報）を収容した、前記イベントを通知するための通信信号（第１イベント通知通信信号）をＳＵ通信ＩＦ部１５で管理サーバ装置ＳＶへ通知する。より詳しくは、行動検知処理部１４２は、自機のセンサＩＤ、前記イベントの内容を表すイベント情報、前記所定の行動を検知した時刻（検知時刻）、前記所定の行動の検知に用いられた対象画像を収容した第１イベント通知通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。前記イベント情報は、本実施形態では、起床、離床、転落、転倒およびナースコール（ＮＣ）のうちの１または複数であり、ここでは、行動検知処理部１４２は、検知した起床、離床、転落および転倒のうちの１または複数を前記イベント情報として第１イベント通知通信信号に収容する。前記画像は、静止画および動画のうちの少なくとも一方であって良く、本実施形態では、まず、静止画が報知され、ユーザの要求に応じて動画が配信される。なお、まず、動画が配信されても良く、また、静止画および動画が送信され、画面分割で静止画および動画が端末装置ＳＰ、ＴＡに表示されても良い。

【0030】

ナースコール処理部１４３は、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を前記所定のイベントの他の一例として収容した第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ通知し、音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、ナースコール処理部１４３は、ナースコール受付操作部１３が入力操作されると、自機のセンサＩＤ、前記ナースコールを検知した時刻（検知時刻）、および、前記イベント情報としてナースコールを収容した第１イベント通知通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。そして、ナースコール処理部１４３は、音入出力部１２等を用い、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で例えばＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ ｏｖｅｒ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によって音声通話を行う。

【0031】

ストリーミング処理部１４４は、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡから動画の配信の要求があった場合に、この要求のあった固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡへ、撮像部１１で生成した動画（例えばライブの動画）をストリーミング再生でＳＵ通信ＩＦ部１５を介して配信するものである。

【0032】

ＳＵ動画記憶処理部１４５は、撮像部１１で生成された動画をＳＵ記憶部１６に記憶するものである。より具体的には、ＳＵ動画記憶処理部１４５は、撮像部１１で生成された動画をＳＵ記憶部１６の第１リングバッファ記憶部１６１に記憶し、撮像部１１で生成された動画を保存動画としてＳＵ記憶部１６の第２リングバッファ記憶部１６２に記憶する。より詳しくは、まず、ＳＵ動画記憶処理部１４５は、撮像部１１で生成された動画における各フレーム（各フレームデータ）を、生成順に順次に、第１リングバッファ記憶部１６１の第１先頭アドレスから第１最終アドレスまで記憶し、この第１最終アドレスに到達すると、前記第１先頭アドレスに戻って記憶する。そして、ＳＵ動画記憶処理部１４５は、前記第１時間の経過ごとに第１リングバッファ記憶部１６１に記憶された第１時間の動画を読み出し、この読み出した前記第１時間の動画を前記保存動画として第２リングバッファ記憶部１６２に記憶する。すなわち、ＳＵ動画記憶処理部１４５は、撮像部１１で生成された動画の各フレームを、生成順に順次に、第１リングバッファ記憶部１６１の第１先頭アドレスから第１最終アドレスまで記憶し、この第１最終アドレスに到達すると、第１リングバッファ記憶部１６１に記憶されている第１時間の動画を、前記保存動画として第２リングバッファ記憶部１６２に記憶する。したがって、第２リングバッファ記憶部１６２には、前記第１時間の経過ごとに第１リングバッファ記憶部１６１に記憶された第１時間の動画が、順次に、第２リングバッファ記憶部１６２の第２先頭アドレスから第２最終アドレスまで記憶され、この第２最終アドレスに到達すると、前記第２先頭アドレスに戻って記憶される。

【0033】

動画送信処理部１４６は、前記イベント、本実施形態では前記複数の種類のうちの予め設定された特定の種類のイベントを検知した場合に、撮像部１１で生成された、前記特定の種類のイベントを検知した時点を含む所定の第１時間の動画をイベント動画として管理サーバ装置ＳＶへ送信するものである。前記イベントにおける複数の種類は、上述したように、本実施形態では、起床、離床、転落、転倒およびナースコールである。前記特定の種類は、この中から適宜に予め設定される。本実施形態では、イベントの重要性が考慮さされ、前記特定の種類として転落および転倒が設定される。前記イベント動画は、前記特定の種類のイベントを検知した時点（検知時刻）から第１時間だけ遡った（過去の）動画であって良いが、本実施形態では、前記イベントを検知した時点より前に撮像部１１で生成された動画（検知前動画）と、前記イベントを検知した時点以後に前記撮像部１１で生成された動画（検知後動画）とを含む。これら検知前動画および検知後動画の各時間長は、同一であっても異なっても良い。一例では、前記第１時間が６０秒である場合に、各時間長は、３０秒であり、あるいは、イベントに至る過程を重視する観点から、検知前動画の時間長が４５秒であり検知後動画の時間長が１５秒であり、あるいは、イベント後の被監視者Ｏｂや監視者の様子の確認を重視する観点から、検知前動画の時間長が１５秒であり検知後動画の時間長が４５秒である。したがって、本実施形態では、動画送信処理部１４６は、転落が行動検知処理部１４２で検知されると、この検知した時点から前記第１時間より短い所定の第７時間（上述の例では３０秒や４５秒や１５秒）の経過後に、第１リングバッファ記憶部１６１に記憶された第１時間の動画を読み出し、この読み出した前記第１時間の動画を前記イベント動画として管理サーバ装置ＳＶへ送信する。そして、動画送信処理部１４６は、転倒が行動検知処理部１４２で検知されると、この検知した時点から前記第７時間の経過後に、第１リングバッファ記憶部１６１に記憶された第１時間の動画を読み出し、この読み出した前記第１時間の動画を前記イベント動画として管理サーバ装置ＳＶへ送信する。このイベント動画の送信では、自機のセンサＩＤ、イベント動画の送信に起因したイベントのイベント情報、前記イベントの検知時刻、および、前記イベント動画を収容する通信信号（イベント動画通知通信信号）が管理サーバ装置ＳＶへ送信される。

【0034】

さらに、本実施形態では、動画送信処理部１４６は、第２リングバッファ記憶部１６２に記憶されている保存動画を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。より具体的には、動画送信処理部１４６は、前記第２時間の経過ごとに第２リングバッファ記憶部１６２に記憶された第２時間の保存動画を読み出し、この読み出した前記第２時間の保存動画を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。すなわち、前記第１時間の経過ごとに第１リングバッファ記憶部１６１に記憶された第１時間の動画が、順次に、第２リングバッファ記憶部１６２の第２先頭アドレスから第２最終アドレスまで記憶され、この第２最終アドレスに到達すると、動画送信処理部１４６は、第２リングバッファ記憶部１６２に記憶された第２時間の保存動画を読み出し、この読み出した前記第２時間の保存動画を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。この保存動画の送信では、自機のセンサＩＤおよび前記第２時間の保存動画を収容する通信信号（保存動画通知通信信号）が管理サーバ装置ＳＶへ送信される。

【0035】

タグ情報付与処理部１４７は、前記複数の種類のうちの、前記特定の種類を除く残余の種類のイベントを検知した場合に、前記検知したイベントに関する所定のタグ情報を、ＳＵ記憶部１６に記憶されている保存動画に関連付けるものである。上述のように、本実施形態では、前記特定の種類は、転落および転倒であるので、前記残余の種類は、起床、離床およびナースコールである。前記タグ情報は、予め適宜に設定され、例えば、本実施形態では、前記検知したイベントのイベント情報および検知時刻である。したがって、タグ情報付与処理部１４７は、起床が行動検知処理部１４２で検知されると、前記タグ情報として起床およびその検知時刻を保存動画に関連付け、離床が行動検知処理部１４２で検知されると、前記タグ情報として離床およびその検知時刻を保存動画に関連付け、ナースコールがナースコール処理部１４３で検知されると、前記タグ情報としてナースコールおよびその検知時刻を保存動画に関連付ける。前記タグ情報の関連付けでは、例えば、タグ情報を記憶した電子ファイルがＳＵ記憶部１６に記憶され、第２リングバッファ記憶部１６２に記憶された第２時間の保存動画が上述のように管理サーバ装置ＳＶへ送信される際に、前記保存動画通知通信信号にタグ情報の前記電子ファイルもさらに収容され、前記保存動画通知通信信号の送信後に、タグ情報の前記電子ファイルがＳＵ記憶部１６から消去される。あるいは、例えば、タグ情報が保存動画のデータに組み込まれて収容される。このようなメタデータ（本実施形態ではタグ情報）を収容できる動画データは、例えば、ｍｐ４形式である。

【0036】

ＳＵ時計部１４８は、年月日時分秒で計時するものである。

【0037】

図１には、一例として、第１ないし第４センサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４が示されており、第１センサ装置ＳＵ－１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ－１の居室ＲＭ－１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ－２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ－２の居室ＲＭ－２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵ－３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ－３の居室ＲＭ－３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ－４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ－４の居室ＲＭ－４（不図示）に配設されている。

【0038】

なお、本実施形態は、第１時間と、前記第１時間以上であって前記第２時間未満である所定の第３時間と、前記第３時間以下の所定の第４時間とが、同一の前記第１時間である場合の実施形態であり、第１リングバッファ記憶部１６１は、前記第１時間以上であって前記第２時間未満である所定の第３時間の動画を記憶する記憶容量を持ち、前記撮像部で生成された動画を記憶するリングバッファの記憶部の一例に相当する。第２リングバッファ記憶部１６２は、前記第１時間より長い所定の第２時間の動画を記憶する記憶容量を持ち、前記撮像部で生成された動画を保存動画として記憶する動画記憶部の一例に相当する。ＳＵ動画記憶処理部１４５は、前記第３時間以下の所定の第４時間の経過ごとに前記リングバッファの記憶部に記憶された第４時間の動画を読み出し、前記読み出した前記第４時間の動画を前記保存動画として前記動画記憶部に記憶する動画記憶処理部の一例に相当する。

【0039】

管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＴＡ、ＳＰと通信する通信機能を備え、センサ装置ＳＵから前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報（本実施形態では例えば前記所定のイベント（センサ装置ＳＵで検知した所定の行動の種類やセンサ装置ＳＵで受け付けたナースコール）、被監視者Ｏｂの画像（静止画および動画）、および、前記検知時刻等））を管理し、前記所定のイベントを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知（再通知、再報知、送信）し、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視支援システムＭＳ全体を管理する装置である。そして、本実施形態では、管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵから受信したイベント動画や保存動画も管理する。このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、図３に示すように、サーバ側通信インターフェース部（ＳＶ通信ＩＦ部）２１と、サーバ側制御処理部（ＳＶ制御処理部）２２と、サーバ側記憶部（ＳＶ記憶部）２３とを備える。

【0040】

ＳＶ通信ＩＦ部２１は、ＳＵ通信ＩＦ部１５と同様に、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。

【0041】

ＳＶ記憶部２３は、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、管理サーバ装置ＳＶの各部２１、２３を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＶ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行する監視処理プログラムや、センサ装置ＳＵから受信したイベント動画や保存動画に対する記憶（記録）に関する所定の記憶処理を実行するＳＶ動画記憶処理プログラムや、年月日時分秒で計時を行うＳＶ時計プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、管理サーバ装置ＳＶを特定し管理サーバ装置ＳＶを識別するためのサーバ識別子（サーバＩＤ）や、被監視者Ｏｂの前記監視情報や、前記所定のイベント（事象）の通知先等の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡ間の情報を表す装置間情報や、センサ装置ＳＵに関するセンサ情報や、端末装置ＳＰ、ＴＡに関する端末情報や前記イベント動画や前記保存動画等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。これら監視情報、装置間情報、センサ情報、端末情報、イベント動画および保存動画それぞれを記憶するために、ＳＶ記憶部２３は、監視情報記憶部２３１、装置間情報記憶部２３２、センサ情報記憶部２３３、端末情報記憶部２３４、イベント動画記憶部２３５および保存動画記憶部２３６を機能的に備える。

【0042】

ＳＶ監視情報記憶部２３１は、各装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡそれぞれとの間で送受信した被監視者Ｏｂの監視情報を記憶するものである。より具体的には、ＳＶ監視情報記憶部２３１には、本実施形態では、前記監視情報として、第１イベント通知通信信号等の通信信号に収容された各情報に基づいて、センサＩＤ、イベント情報（事象情報、本実施形態では起床、離床、転落、転倒およびナースコール）、検知時刻、対象画像、ライブ動画の取得先としてセンサ装置ＳＵの通信アドレスおよび対処の有無（対応の受付の有無）が互いに対応付けて記憶される。前記対処の有無は、端末装置ＳＰ、ＴＡで受信した通信信号に収容されたイベント情報に対する対処（対応、処置、措置）する意思が前記端末装置ＳＰ、ＴＡを扱う監視者にある旨を、前記端末装置ＳＰ、ＴＡで受け付けたか否かを表す情報である。

【0043】

装置間情報記憶部２３２は、前記装置間情報として、本実施形態では、センサ装置ＳＵから送信された第１イベント通知通信信号等の通知先（再通知先、再報知先、送信先）を示す、送信元であるセンサＩＤと通知先（再通知先）である端末ＩＤとの対応関係（通知先対応関係）、および、各装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡのＩＤ（センサＩＤ、端末ＩＤ）とその通信アドレスとの対応関係（通信アドレス対応関係）等を記憶するものである。前記端末ＩＤは、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し端末装置ＳＰ、ＴＡを識別するための端末識別子である。

【0044】

なお、センサＩＤ、サーバＩＤおよび端末ＩＤそれぞれは、例えば所定の記号列から成るシリアル番号等であって良く、また例えば通信アドレスであって良い（この場合通信アドレス対応関係は省略できる）。

【0045】

センサ情報記憶部２３３は、前記センサ情報を記憶するものである。本実施形態では、前記センサ情報は、センサ装置ＳＵに関する情報であり、センサ装置ＳＵのセンサＩＤと被監視者Ｏｂの被監視者名とを互いに対応付けた情報である。

【0046】

端末情報記憶部２３４は、前記端末情報として、本実施形態では、端末装置ＳＰ、ＴＡにログインしている監視者（ユーザ）（端末装置ＳＰ、ＴＡを扱っている監視者）を示すログイン監視者情報、および、監視者の勤務状況（勤務シフト、勤務時間）を示す監視者勤務情報等を記憶するものである。

【0047】

イベント動画記憶部２３５は、イベント動画を記憶するものである。本実施形態では、イベント動画記憶部２３５は、イベント動画の電子ファイルと前記イベント動画における所定の属性情報（イベント動画属性情報）と記憶する。前記イベント動画属性情報は、本実施形態では、例えば、図４に示すようにテーブル形式でイベント動画記憶部２３５に記憶される。図４に示すイベント動画属性情報テーブルＩＴは、イベント動画通知通信信号に収容されたセンサＩＤ、イベント情報および検知時刻、ならびに、イベント動画通知通信信号に収容されたイベント動画のファイル名（イベント動画ファイル名）それぞれを登録するセンサＩＤフィールド２３５１、イベントフィールド２３５２、検知時刻フィールド２３５３およびイベント動画ファイル名フィールド２３５４を備え、イベント動画（イベント動画ファイル名）ごとにレコードを持つ。イベント動画属性情報を参照することで、イベント動画に関わる被監視者（センサＩＤ）、検知されたイベントの種類（イベント情報）および検知時刻が認識できる（だれが、どんなイベントを、いつ起こしたかが認識できる）。なお、検知時刻フィールド２３５３には、前記検知時刻に代え、前記受信したイベント動画通知通信信号の受信時刻が登録されても良い。

【0048】

保存動画記憶部２３６は、保存動画を記憶するものである。本実施形態では、保存動画記憶部２３６は、保存動画の電子ファイルと前記保存動画における所定の属性情報（保存動画属性情報）と記憶する。前記保存動画属性情報は、本実施形態では、例えば、図５に示すようにテーブル形式で保存動画記憶部２３６に記憶される。図５に示す保存動画属性情報テーブルＬＴは、保存動画通知通信信号に収容されたセンサＩＤ、および、保存動画通知通信信号に収容された保存動画のファイル名（保存動画ファイル名）それぞれを登録するセンサＩＤフィールド２３６１および保存動画ファイル名フィールド２３６４を備え、保存動画（保存動画ファイル名）ごとにレコードを持つ。そして、本実施形態では、保存動画通知通信信号にタグ情報が収容されている場合が考慮され、保存動画属性情報テーブルＬＴは、さらに、保存動画通知通信信号に収容されたタグ情報におけるイベント情報および検知時刻それぞれを登録するイベントフィールド２３６２および検知時刻フィールド２３６３を備える。なお、本実施形態では、所定の時間の経過後に保存動画を消去するために、保存動画通知通信信号にタグ情報が収容されていない場合、検知時刻フィールド２３６３には、前記保存動画通知通信信号の受信時刻が登録される。また、保存動画通知通信信号にタグ情報が収容されている場合でも、検知時刻フィールド２３６３には、前記検知時刻に代え、前記保存動画通知通信信号の受信時刻が登録されても良い。保存動画属性情報を参照することで、保存動画に関わる被監視者（センサＩＤ）および受信時刻が認識でき、保存動画通知通信信号にタグ情報が収容されていた場合には、さらに、前記保存動画に関わる、検知されたイベントの種類（イベント情報）および検知時刻が認識できる。

【0049】

ＳＶ制御処理部２２は、管理サーバ装置ＳＶの各部２１、２３を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵから前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記所定のイベントを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知（再通知、再報知、送信）し、クライアントの要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視支援システムＭＳ全体を管理するための回路である。そして、本実施形態では、ＳＶ制御処理部２２は、センサ装置ＳＵから受信したイベント動画や保存動画も管理する。ＳＶ制御処理部２２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＳＶ制御処理部２２は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、サーバ側制御部（ＳＶ制御部）２２１、監視処理部２２２、サーバ側動画記憶処理部（ＳＶ動画記憶処理部）２２３およびサーバ側時計部（ＳＶ時計部）２２４を機能的に備える。

【0050】

ＳＶ制御部２２１は、管理サーバ装置ＳＶの各部２１、２３を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、管理サーバ装置ＳＶの全体制御を司るものである。

【0051】

監視処理部２２２は、センサ装置ＳＵから前記所定のイベントの通知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記所定のイベントを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するものである。より具体的には、監視処理部２２２は、センサ装置ＳＵから前記第１イベント通知通信信号を受信すると、この受信した第１イベント通知通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＳＶ監視情報記憶部２３１に記憶（記録）する。監視処理部２２２は、前記受信した第１イベント通知通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応する通知先（再通知先、転送先、送信先）を、装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通知先対応関係から選定（検索）し、これら選定結果に基づいて第２イベント通知通信信号を生成し、この生成した第２イベント通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部２１で送信する。この通知先の端末装置ＳＰ、ＴＡの選定（検索処理）は、前記受信した第１イベント通知通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応するセンサＩＤに基づいて実施される。前記第１イベント通知通信信号に収容されたイベント情報が前記所定の行動（起床、離床、転落および転倒のうちの１または複数）である場合には、前記第２イベント通知通信信号には、第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤ、イベント情報および対象画像、ならびに、動画のダウンロード先として、第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応する通信アドレスが収容される。前記第１イベント通知通信信号に収容されたイベント情報が前記ナースコールである場合には、前記第２イベント通知通信信号には、第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報が収容される。

【0052】

ＳＶ動画記憶処理部２２３は、センサ装置ＳＵから受信したイベント動画や保存動画に対する記憶（記録）に関する所定の記憶処理を実行するものである。

【0053】

より具体的には、まず、イベント動画通知通信信号が受信されると、ＳＶ動画記憶処理部２２３は、この受信したイベント動画通知通信信号に収容されたイベント動画をＳＶ記憶部２３のイベント動画記憶部２３５に記憶する。なお、イベント動画の電子ファイルにファイル名（イベント動画ファイル名）が無い場合には、ＳＶ動画記憶処理部２２３は、所定のファイル名（例えば、イベント動画であることを表す符号列と最初に受信したイベント動画から順に割り振られた通し番号とから成るファイル名等）を付して前記イベント動画をイベント動画記憶部２３５に記憶する。そして、ＳＶ動画記憶処理部２２３は、イベント動画記憶部２３５に記憶されているイベント動画属性情報テーブルＩＴにレコードを新たに追加し、この追加したレコードにおけるセンサＩＤフィールド２３５１、イベントフィールド２３５２および検知時刻フィールド２３５３それぞれに、前記受信したイベント動画通知通信信号に収容されたセンサＩＤ、イベント情報および検知時刻それぞれを登録し、この追加したレコードにおけるイベント動画ファイル名フィールド２３５４に、前記受信したイベント動画通知通信信号に収容されたイベント動画のイベント動画ファイル名を登録する。

【0054】

一方、保存動画通知通信信号が受信されると、ＳＶ動画記憶処理部２２３は、この受信した保存動画通知通信信号に収容された保存動画をＳＶ記憶部２３の保存動画記憶部２３６に記憶する。なお、保存動画の電子ファイルにファイル名（保存動画ファイル名）が無い場合には、ＳＶ動画記憶処理部２２３は、所定のファイル名（例えば、保存動画であることを表す符号列と最初に受信したイベント動画から順に割り振られた通し番号とから成るファイル名等）を付して前記保存動画を保存動画記憶部２３６に記憶する。そして、ＳＶ動画記憶処理部２２３は、保存動画記憶部２３６に記憶されている保存動画属性情報テーブルＬＴにレコードを新たに追加し、この追加したレコードにおけるセンサＩＤフィールド２３５１に、前記受信したイベント動画通知通信信号に収容されたセンサＩＤを登録し、この追加したレコードにおける保存動画ファイル名フィールド２３６４に、前記受信した保存動画通知通信信号に収容された保存動画の保存動画ファイル名を登録する。そして、前記受信したイベント動画通知通信信号にタグ情報が収容されている場合には、ＳＶ動画記憶処理部２２３は、前記新たに追加したレコードにおけるイベントフィールド２３６２および検知時刻フィールド２３６３それぞれに、前記受信した保存動画通知通信信号に収容されたタグ情報におけるイベント情報および検知時刻それぞれを登録し、前記受信したイベント動画通知通信信号にタグ情報が収容されていない場合には、ＳＶ動画記憶処理部２２３は、前記新たに追加したレコードにおける検知時刻フィールド２３６３に、前記受信した保存動画通知通信信号の受信時刻を登録する。

【0055】

さらに、本実施形態では、ＳＶ動画記憶処理部２２３は、センサ装置ＳＵからイベント動画を受信した受信時刻または前記イベント動画に関わるイベントの検知時刻から、前記第２時間より長い所定の第５時間の経過後に、前記イベント動画をイベント動画記憶部２３５から消去する。より具体的には、ＳＶ動画記憶処理部２２３は、例えば日付が切り替わる午前０時等の、１日のうちで予め設定された時刻になると、イベント動画属性情報テーブルＩＴにおける検知時刻フィールド２３５３に登録されている検知時刻または受信時刻を参照し、この参照結果、検知時刻フィールド２３５３に登録されている検知時刻または受信時刻から前記第５時間を経過している場合には、このレコードにおけるイベント動画ファイル名フィールド２３５４に登録されているイベント動画ファイル名を持つイベント動画の電子ファイルをイベント動画記憶部２３５から消去し、このレコードをイベント動画属性情報テーブルＩＴから削除（消去）する。前記第５時間は、イベント動画の保存期間等を考慮することによって、例えば１ヶ月、３ヶ月および６ヶ月等で予め適宜に設定される。そして、ＳＶ動画記憶処理部２２３は、センサ装置ＳＵから保存動画を受信した受信時刻または前記保存動画に関わるイベントの検知時刻から、前記第２時間より長い所定の第６時間の経過後に、保存動画記憶部２３６に記憶されていた保存動画を保存動画記憶部２３６から消去する。より具体的には、ＳＶ動画記憶処理部２２３は、例えば日付が切り替わる午前０時等の、１日のうちで予め設定された時刻になると、保存動画属性情報テーブルＬＴにおける検知時刻フィールド２３６３に登録されている検知時刻または受信時刻を参照し、この参照結果、検知時刻フィールド２３６３に登録されている検知時刻または受信時刻から前記第６時間を経過している場合には、このレコードにおける保存動画ファイル名フィールド２３６４に登録されている保存動画ファイル名を持つ保存動画の電子ファイルを保存動画記憶部２３６から消去し、このレコードを保存動画属性情報テーブルＬＴから削除（消去）する。前記第６時間は、保存動画の保存期間等を考慮することによって、例えば１ヶ月、３ヶ月および６ヶ月等で予め適宜に設定される。なお、前記第５時間と前記第６時間とは、互いに同じであって良く、また、互いに異なっていても良い。

【0056】

ＳＶ時計部２２４は、年月日時分秒で計時を行うものである。

【0057】

なお、管理サーバ装置ＳＶは、図３に破線で示すように、必要に応じて、さらに、ＳＶ制御処理部２２に接続され例えば各種コマンドや各種データ等を入力するサーバ側入力部（ＳＶ入力部）２４、ＳＶ入力部２４で入力された各種コマンドや各種データおよび被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報等を出力するサーバ側出力部（ＳＶ出力部）２５、および、外部機器との間でデータの入出力を行うサーバ側インターフェース部（ＳＶＩＦ部）２６等を備えても良い。

【0058】

このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

【0059】

この管理サーバ装置ＳＶは、中央処理装置の一例に相当する。ＳＶ動画記憶処理部２２３は、前記センサ装置から前記イベント動画を受信した受信時刻または前記イベント動画に関わるイベントの検知時刻から、前記第２時間より長い所定の第５時間の経過後に、前記イベント動画をイベント動画記憶部から消去するイベント動画消去処理部の一例に相当する。そして、ＳＶ動画記憶処理部２２３は、前記センサ装置から前記保存動画を受信した受信時刻または前記保存動画に関わるイベントの検知時刻から、前記第２時間より長い所定の第６時間の経過後に、前記保存動画記憶部に記憶されていた保存動画を前記保存動画記憶部から消去する保存動画消去処理部の一例にも相当する。

【0060】

固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶや携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた監視情報を表示したり等することによって、被監視者監視支援システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。本実施形態では、固定端末装置ＳＰは、ユーザによって指定されたイベント動画や保存動画も表示する。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

【0061】

携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶやセンサ装置ＳＵに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた前記監視情報を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等するための機器である。本実施形態では、携帯端末装置ＴＡは、ユーザによって指定されたイベント動画や保存動画も表示する。このような携帯端末装置ＴＡは、例えば、通信機能付きのタブレット型コンピュータや、いわゆるスマートフォンによって構成可能である。

【0062】

次に、本実施形態における被監視者監視支援システムＭＳの動作について説明する。図６は、前記センサ装置における保存動画の記憶に関する動作を示すフローチャートである。図７は、前記センサ装置における保存動画の送信に関する動作を示すフローチャートである。図８は、前記被監視者監視支援システムにおけるイベントの通知に関する動作を示すシーケンス図である。図９は、前記センサ装置におけるイベント動画の送信に関する動作を示すフローチャートである。

【0063】

このような被監視者監視支援システムＭＳでは、各装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰ、ＴＡは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。センサ装置ＳＵでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＵ制御処理部１４には、ＳＵ制御部１４１、行動検知処理部１４２、ナースコール処理部１４３、ＳＵストリーミング処理部１４４、ＳＵ動画記憶処理部１４５、動画送信処理部１４６、タグ情報付与処理部１４７およびＳＵ時計部１４８が機能的に構成される。管理サーバ装置ＳＶでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＶ制御処理部２２には、ＳＶ制御部２２１、監視処理部２２２、ＳＶ動画記憶処理部２２３およびＳＶ時計部２２４が機能的に構成される。

【0064】

まず、センサ装置ＳＵにおける、撮像部１１で生成される動画に対する処理について説明する。センサ装置ＳＵでは、その稼働を始めると、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４のＳＵ動画記憶処理部１４５によって、撮像部１１で生成された動画における各フレーム（各フレームデータ）を、生成順に順次に、第１リングバッファ記憶部１６１の第１先頭アドレスから第１最終アドレスまで記憶し、この第１最終アドレスに到達すると、前記第１先頭アドレスに戻って記憶し、以後、これを繰り返す。

【0065】

このような第１リングバッファ記憶部１６１に撮像部１１で生成された動画の各フレームを記憶している際に、ＳＵ動画記憶処理部１４５は、図６において、第１リングバッファ記憶部１６１に対する記憶処理が一巡したか否かを判定する（Ｓ１１）。すなわち、フレームの記憶処理が第１最終アドレスに到達したか否かが判定される。この判定の結果、一巡していない場合（第１最終アドレスに到達していない場合、Ｎｏ）には、ＳＵ動画記憶処理部１４５は、処理を処理Ｓ１１に戻す。すなわち、一巡するまで処理Ｓ１１が繰り返される。一方、前記判定の結果、一巡している場合（第１最終アドレスに到達している場合、Ｙｅｓ）には、ＳＵ動画記憶処理部１４５は、第１リングバッファ記憶部１６１に記憶されている第１時間の動画を、保存動画として第２リングバッファ記憶部１６２に記憶し（Ｓ１２）、次に、処理Ｓ１３を実行する。

【0066】

この処理Ｓ１３では、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４によって、その稼働が終了（停止）か否かを判定する。この判定の結果、稼働の終了（停止）である場合（Ｙｅｓ）には、センサ装置ＳＵは、本処理を終了し、一方、稼働の終了（停止）ではない場合（Ｎｏ）には、センサ装置ＳＵは、処理を処理Ｓ１１に戻す。

【0067】

そして、第２リングバッファ記憶部１６２に、第１リングバッファ記憶部１６１に記憶された第１時間の動画を保存動画として記憶している際に、ＳＵ動画記憶処理部１４５は、図７において、第２リングバッファ記憶部１６２に対する記憶処理が一巡したか否かを判定する（Ｓ２１）。すなわち、第１時間の動画に対する記憶処理が第２最終アドレスに到達したか否かが判定される。この判定の結果、一巡していない場合（第２最終アドレスに到達していない場合、Ｎｏ）には、ＳＵ動画記憶処理部１４５は、処理を処理Ｓ２１に戻す。すなわち、一巡するまで処理Ｓ２１が繰り返される。一方、前記判定の結果、一巡している場合（第２最終アドレスに到達している場合、Ｙｅｓ）には、ＳＵ制御処理部１４の動画送信処理部１４６によって、第２リングバッファ記憶部１６２に記憶されている第２時間の保存動画を保存動画通知通信信号で管理サーバ装置ＳＶへ送信し（Ｓ２２）、次に、処理Ｓ２３を実行する。

【0068】

この処理Ｓ２３では、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４によって、その稼働が終了（停止）か否かを判定する。この判定の結果、稼働の終了（停止）である場合（Ｙｅｓ）には、センサ装置ＳＵは、本処理を終了し、一方、稼働の終了（停止）ではない場合（Ｎｏ）には、センサ装置ＳＵは、処理を処理Ｓ２１に戻す。

【0069】

このように撮像部１１で生成された動画の各フレームは、第１リングバッファ記憶部１６１に記憶され、第１リングバッファ記憶部１６１に対する記憶処理が第１先頭アドレスから第１最終アドレスに到達して一巡すると、第１リングバッファ記憶部１６１に記憶されている第１時間の動画（第１時間長の動画）が保存動画として第２リングバッファ記憶部１６２に記憶される。そして、第２リングバッファ記憶部１６２に対する記憶処理が第２先頭アドレスから第２最終アドレスに到達して一巡すると、第２リングバッファ記憶部１６２に記憶されている第２時間の保存動画（第２時間長の保存動画）が保存動画通知通信信号で管理サーバ装置ＳＶへ送信される。

【0070】

次に、被監視者監視支援システムＭＳにおけるイベントの通知に関する動作について説明する。図８において、センサ装置ＳＵは、イベントを検知すると（Ｃ１）、この検知したイベントを通知するために、第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信する（Ｃ２）。より具体的には、センサ装置ＳＵは、その稼働を始めると、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、次のように動作することで、前記所定のイベントを検知し、前記所定のイベントを検知した場合に第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。センサ装置ＳＵは、撮像部１１から１フレーム分の画像（画像データ）を対象画像として取得し、この取得した対象画像に基づいて被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知し、前記所定の行動を検知すると、その検知結果を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するために、前記イベント情報として検知した前記所定の行動を収容した、行動検知の第１イベント通知通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１５で管理サーバ装置ＳＶへ送信する。このように動作している間に、センサ装置ＳＵは、ナースコールを受け付けているか否かを判定し、ナースコールを受け付けると、そのナースコールの受付を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するために、センサ装置ＳＵは、前記イベント情報として前記受け付けたナースコールを収容した、ナースコール検知の第１イベント通知通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１５で管理サーバ装置ＳＶへ送信する。

【0071】

続いて、センサ装置ＳＵから第１イベント通知通信信号を受信すると（Ｃ３）、管理サーバ装置ＳＶは、監視処理部２２２によって、この受信した第１イベント通知通信信号による監視情報を記録（記憶）し（Ｃ４）、前記受信した第１イベント通知通信信号に応じた第２イベント通知通信信号を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信する（Ｃ５）。より具体的には、監視処理部２２２は、第１イベント通知通信信号をネットワークＮＷを介してセンサ装置ＳＵから受信すると、この受信した第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報等の各情報を、このセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂの監視情報としてＳＶ記憶部２３に記憶（記録）する。そして、監視処理部２２２は、前記受信した第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤに対応する端末ＩＤを持つ端末装置ＳＰ、ＴＡ宛に第２イベント通知通信信号を生成し、この生成した第２イベント通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部２１で送信する。

【0072】

続いて、管理サーバ装置ＳＶから第２イベント通知通信信号を受信すると（Ｃ６）、この第２イベント通知通信信号を受信した端末装置ＳＰ、ＴＡは、この第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報等の各情報を、このセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂの監視情報として記憶し、前記監視情報を表示する（Ｃ７）。これによってセンサ装置ＳＵで検知されたイベントが管理サーバ装置ＳＶを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡに表示される。

【0073】

前記監視情報を参照した看護師や介護士等の監視者ＮＳは、例えば通話するために、通話要求を端末装置ＳＰ、ＴＡに入力する。この入力を受け付けると、端末装置ＳＰ、ＴＡは、表示中の監視情報にかかるセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに通話を要求するための通信信号（通話要求通信信号）を送信する。この通話の要求に応じて端末装置ＳＰ、ＴＡとセンサ装置ＳＵとは、ＶｏＩＰで通話可能に接続され、監視者ＮＳは、被監視者Ｏｂと通話する。

【0074】

また例えば、動画をライブで参照するために、監視者ＮＳは、動画要求を端末装置ＳＰ、ＴＡに入力する。この入力を受け付けると、端末装置ＳＰ、ＴＡは、表示中の監視情報にかかるセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに動画を要求するための通信信号（動画要求通信信号）を送信する。この動画の要求に応じて端末装置ＳＰ、ＴＡとセンサ装置ＳＵとは、ストリーミングで動画を再生可能に接続され、監視者ＮＳは、端末装置ＳＰ、ＴＡに表示された動画を参照する。

【0075】

次に、センサ装置ＳＵにおけるイベント動画の送信に関する処理について説明する。上述のようにイベントの検知よってイベントを通知する一方で、センサ装置ＳＵは、次のように動作することでイベント動画を送信している。

【0076】

図９において、図８を用いて説明したようにイベントを検知すると（Ｓ３１、図８に示す処理Ｃ１）、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４の動画送信処理１４６によって、前記検知したイベントの種類が特定の種類であるか否かを判定する（Ｓ３２）。この判定の結果、前記特定の種類である場合（Ｙｅｓ）には、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４の動画送信処理１４６によって、処理Ｓ３４、処理Ｓ３５および処理Ｓ３６の各処理を順次に実行した後に、本処理を終了する。一方、前記判定の結果、前記特定の種類ではない場合（Ｎｏ、前記残余の種類である場合）には、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４のタグ情報付与処理部１４７によって、処理Ｓ３３を実行した後に、本処理を終了する。

【0077】

処理Ｓ３４では、前記検知前動画と前記検知後動画とを含むイベント動画を生成するために、動画送信処理１４６は、第７時間にセットしたタイマーをＳＵ制御処理部１４に機能的に生成し、この生成したタイマーを稼働させる。

【0078】

処理Ｓ３４に続く処理Ｓ３５では、動画送信処理１４６は、前記タイマーがタイムアップしたか否かを判定する。この判定の結果、タイムアップしていない場合（Ｎｏ）には、動画送信処理１４６は、処理を処理Ｓ３５に戻す。すなわち、タイムアップするまで、処理Ｓ３５が繰り返される。一方、前記判定の結果、タイムアップしている場合（Ｙｅｓ）には、動画送信処理１４６は、処理Ｓ３６を実行する。

【0079】

この処理Ｓ３６では、動画送信処理１４６は、イベント動画を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。より具体的には、動画送信処理１４６は、第１リングバッファ記憶部１６１に記憶された第１時間の動画を読み出し、この読み出した前記第１時間の動画をイベント動画としてイベント動画通知通信信号で管理サーバ装置ＳＶへ送信する。したがって、第１リングバッファ記憶部１６１に記憶された動画は、上述のように、第２リングバッファ記憶部１６２に保存動画として記憶するために、読み出される一方、特定の種類のイベントが検知された場合には、管理サーバ装置ＳＶへイベント動画として送信するために読み出される。なお、一致することも有り得るが、通常、第２リングバッファ記憶部１６２に保存動画として記憶するために、読み出される前記動画と、管理サーバ装置ＳＶへイベント動画として送信するために読み出される動画とは、一致しない。

【0080】

一方、処理Ｓ３３では、タグ情報付与処理部１４７は、前記検知したイベントに関する所定のタグ情報を、ＳＵ記憶部１６に記憶されている保存動画に関連付ける。例えば、タグ情報（本実施形態ではイベント情報および検知時刻）が保存動画のデータに組み込まれて収容される。

【0081】

このようにイベントが検知されると、この検知されたイベントの種類が前記特定の種類（本実施形態では転落および転倒）である場合には、イベント動画がイベント動画通知通信信号で管理サーバ装置ＳＶへ送信され、前記検知されたイベントの種類が前記残余の種類（本実施形態では起床、離床およびナースコール）である場合には、タグ情報が保存動画に関連付けられる。

【0082】

次に、管理サーバ装置ＳＶにおける、イベント動画および保存動画に関する処理について説明する。

【0083】

上述のようにセンサ装置ＳＵから送信された保存動画通知通信信号を受信すると、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２のＳＶ動画記憶処理部２２３によって、この受信した保存動画通知通信信号に収容された保存動画をＳＶ記憶部２３の保存動画記憶部２３６に記憶する。そして、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２のＳＶ動画記憶処理部２２３によって、保存動画記憶部２３６に記憶されている保存動画属性情報テーブルＬＴにレコードを新たに追加し、この追加したレコードにおけるセンサＩＤフィールド２３５１に、前記受信したイベント動画通知通信信号に収容されたセンサＩＤを登録し、この追加したレコードにおける保存動画ファイル名フィールド２３６４に、前記受信した保存動画通知通信信号に収容された保存動画の保存動画ファイル名を登録する。そして、前記受信したイベント動画通知通信信号にタグ情報が収容されている場合には、ＳＶ動画記憶処理部２２３は、前記新たに追加したレコードにおけるイベントフィールド２３６２および検知時刻フィールド２３６３それぞれに、前記受信した保存動画通知通信信号に収容されたタグ情報におけるイベント情報および検知時刻それぞれを登録し、前記受信したイベント動画通知通信信号にタグ情報が収容されていない場合には、ＳＶ動画記憶処理部２２３は、前記新たに追加したレコードにおける検知時刻フィールド２３６３に、前記受信した保存動画通知通信信号の受信時刻を登録する。

【0084】

一方、ＳＶ動画記憶処理部２２３は、保存動画の受信時刻または前記保存動画に関わるイベントの検知時刻から前記第６時間の経過後に、保存動画記憶部２３６に記憶されていた保存動画を保存動画記憶部２３６から消去する。より具体的には、ＳＶ動画記憶処理部２２３は、例えば１日のうちで予め設定された時刻になると、保存動画属性情報テーブルＬＴにおける検知時刻フィールド２３６３に登録されている検知時刻または受信時刻を参照し、この参照結果、検知時刻フィールド２３６３に登録されている検知時刻または受信時刻から前記第６時間を経過している場合には、このレコードにおける保存動画ファイル名フィールド２３６４に登録されている保存動画ファイル名を持つ保存動画の電子ファイルを保存動画記憶部２３６から消去し、このレコードを保存動画属性情報テーブルＬＴから削除する。

【0085】

また、上述のように、センサ装置ＳＵから送信されたイベント動画通知通信信号を受信すると、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２のＳＶ動画記憶処理部２２３によって、この受信したイベント動画通知通信信号に収容されたイベント動画をＳＶ記憶部２３のイベント動画記憶部２３５に記憶する。そして、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２のＳＶ動画記憶処理部２２３によって、イベント動画記憶部２３５に記憶されているイベント動画属性情報テーブルＩＴにレコードを新たに追加し、この追加したレコードにおけるセンサＩＤフィールド２３５１、イベントフィールド２３５２および検知時刻フィールド２３５３それぞれに、前記受信したイベント動画通知通信信号に収容されたセンサＩＤ、イベント情報および検知時刻それぞれを登録し、この追加したレコードにおけるイベント動画ファイル名フィールド２３５４に、前記受信したイベント動画通知通信信号に収容されたイベント動画のイベント動画ファイル名を登録する。

【0086】

一方、ＳＶ動画記憶処理部２２３は、イベント動画の受信時刻または前記イベント動画に関わるイベントの検知時刻から前記第５時間の経過後に、前記イベント動画をイベント動画記憶部２３５から消去する。より具体的には、ＳＶ動画記憶処理部２２３は、例えば１日のうちで予め設定された時刻になると、イベント動画属性情報テーブルＩＴにおける検知時刻フィールド２３５３に登録されている検知時刻または受信時刻を参照し、この参照結果、検知時刻フィールド２３５３に登録されている検知時刻または受信時刻から前記第５時間を経過している場合には、このレコードにおけるイベント動画ファイル名フィールド２３５４に登録されているイベント動画ファイル名を持つイベント動画の電子ファイルをイベント動画記憶部２３５から消去し、このレコードをイベント動画属性情報テーブルＩＴから削除する。

【0087】

このようにイベント動画が管理サーバ装置ＳＶに記憶され、第５時間の経過後に消去され、保存動画が管理サーバ装置ＳＶに記憶され、第６時間の経過後に消去される。

【0088】

以上説明したように、本実施形態における被監視者監視支援システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよびこれに実装された監視画像保存方法は、イベントを検知した場合に、撮像部１１で生成された、前記イベントを検知した時点を含む所定の第１時間の動画をイベント動画として管理サーバ装置ＳＶへ送信する一方で、前記撮像部１１で生成された動画を保存動画として第２リングバッファ記憶部１６２に記憶する。したがって、管理サーバ装置ＳＶで前記イベント動画の保存が可能となり、上記被監視者監視支援システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよび監視画像保存方法は、発生時の画像を保存しながら、前記保存動画として失報時の画像も保存できる。したがって、イベント発生後直ちにイベント動画を用いたイベントの検証が可能となり、後日、発覚したイベントに対する保存動画を用いた検証も可能となり、これら両者の検証が効率よく実施できる。

【0089】

上記被監視者監視支援システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよび監視画像保存方法は、撮像部１１で生成された動画を第１リングバッファ記憶部１６１に記憶し、この第１リングバッファ記憶部１６１に記憶された動画から、前記イベント動画を管理サーバ装置ＳＶへ送信する一方、前記保存動画を第２リングバッファ記憶部１６２に記憶する。このため、上記被監視者監視支援システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよび監視画像保存方法は、構成が簡単化され、また、後日、患者等の様子を確認する場合に、前記イベント動画の内容と前記保存動画の内容とを同等の価値で扱うことができる。例えば、エビデンスとして前記イベント動画の内容と前記保存動画の内容とを同等に扱うことができる。また、第１リングバッファ記憶部１６１がリングバッファであるので、第１時間の動画を記憶する最小の記憶容量のメモリ素子で上記被監視者監視支援システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよび監視画像保存方法が構成でき、第１リングバッファ記憶部１６１に記憶されてから第１時間経過後に、最も古く（最も過去に）記憶された動画のフレームが、この時点で撮像部により生成された動画のフレームで上書きされ、自動的に消去できる。

【0090】

上記被監視者監視支援システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよび監視画像保存方法は、第２リングバッファ記憶部１６２がリングバッファであるので、第２時間の動画を記憶する最小の記憶容量のメモリ素子で上記被監視者監視支援システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよび監視画像保存方法が構成でき、第２リングバッファ記憶部１６２に記憶されてから第２時間経過後に、最も古く（最も過去に）記憶された動画のフレームが、この時点で記憶される動画のフレームで上書きされ、自動的に消去できる。

【0091】

上記被監視者監視支援システムＭＳ、センサ装置ＳＵおよび監視画像保存方法は、特定の種類のイベントにかかるイベント動画が管理サーバ装置ＳＶで保存することで、管理サーバ装置ＳＶで参照でき、前記残余の種類のイベントにかかる動画は、タグ情報に基づいて保存動画で参照できる。

【0092】

なお、上述の実施形態では、第１リングバッファ記憶部１６１から第１時間の動画を保存動画として第２リングバッファ記憶部１６２へ記憶する際に、第１時間の動画は、そのままの画質で記憶されたが、画質を変更してから記憶されても良い。例えば、前記保存動画は、第１時間の動画（例えばイベント動画）の第１画質よりも低い第２画質で第１リングバッファ記憶部１６１から第２リングバッファ記憶部１６２へ記憶される。より具体的には、例えば、ＳＵ動画記憶処理部１４５は、第１リングバッファ記憶部１６１に記憶されている第１時間の動画を、その第１解像度からより低い第２解像度となるように画像処理することによって保存動画を生成し、この第２解像度の保存動画を第２リングバッファ記憶部１６２に記憶する。一例では、解像度が１９２０×１０８０から１２８０×７２０へ変更される。あるいは、例えば、ＳＵ動画記憶処理部１４５は、第１リングバッファ記憶部１６１に記憶されている第１時間の動画を、その第１フレームレートからより低い第２フレームレートとなるように画像処理することによって保存動画を生成し、この第２フレームレートの保存動画を第２リングバッファ記憶部１６２に記憶する。一例では、フレームレートが３０ｆｐｓから１５ｆｐｓへ変更される。これによれば、保存動画が第１時間の動画（例えばイベント動画）の第１画質より低い第２画質であるので、第２リングバッファ記憶部１６２が、より少ない記憶容量のメモリ素子で構成できる。

【0093】

また、上述の実施形態では、撮像部１１で生成された画像から、被監視者Ｏｂにおける所定の行動をイベントの一つとして検出したが、これに限定されるものではなく、撮像部１１に代え、あるいは、撮像部１１に追加して、他のセンサから被監視者Ｏｂにおける所定の行動が検出されてもよい。例えば、レーダ（またはアクティブソナー）が撮像部１１に代え、あるいは、撮像部１１に追加して、用いられても良い。レーダ（またはアクティブソナー）を用いた所定の行動の検出方法は、例えば、ＷＯ２０１８／１８６０４２（ＰＣＴ／ＪＰ２０１８／００６４９２）に開示されている。撮像部１１およびレーダ（またはアクティブソナー）が用いられる場合では、例えば、撮像部１１での第１検出結果とレーダ（またはアクティブソナー）での第２検出結果とをＯＲ演算によって最終的な検出結果が決定される。なお、撮像部１１での第１検出結果とレーダ（またはアクティブソナー）での第２検出結果とが互いに同一で所定時間以内である場合には、１つに統合されても良い。

【0094】

また、上述の実施形態では、イベント動画の時間長と第１リングバッファ記憶部１６１から第２リングバッファ記憶部１６２に記憶される保存動画の時間長は、同一の第１時間であるが、異なっても良い。すなわち、第１リングバッファ記憶部１６１は、上述の実施形態ではイベント動画の時間長と同一の第１時間の動画を記憶できる記憶容量であるが、前記第１時間以上の動画を記憶できる記憶容量であっても良い。また、上述の実施形態では、第１リングバッファ記憶部１６１に対する記憶処理が一巡した場合に、第１先頭アドレスから第１最終アドレスまでの第１時間の動画が保存動画として第１リングバッファ記憶部１６１から第２リングバッファ記憶部１６２に記憶されたが、第１リングバッファ記憶部１６１の一部の記憶領域に記憶されている動画が順次に第２リングバッファ記憶部１６２に記憶されても良い。すなわち、第１リングバッファ記憶部１６１は、前記第１時間以上であって前記第２時間未満である所定の第３時間の動画を記憶する記憶容量を持ち、前記撮像部１１で生成された動画を記憶するリングバッファの記憶部であり、ＳＵ動画記憶処理部１４５は、前記第３時間以下の所定の第４時間の経過ごとに第１リングバッファ記憶部１６１（前記リングバッファの記憶部の一例）に記憶された第４時間の動画を読み出し、前記読み出した前記第４時間の動画を前記保存動画として第２リングバッファ記憶部１６２（前記動画記憶部の一例）に記憶し、そして、動画送信処理部１４６は、前記イベントを検知した場合に、第１リングバッファ記憶部１６１に記憶された前記第１時間の動画を読み出し、前記読み出した前記第１時間の動画を前記イベント動画として管理サーバ装置ＳＶへ送信する。好ましくは、前記第３時間は、前記第４時間の複数倍である。一例では、前記第３時間は、１０分であり、前記第４時間は、２分である。この例では、第１リングバッファ記憶部１６１は、１０分ごとに一巡し、この１０分で一巡している間に、２分ごとに２分の動画が保存動画として第１リングバッファ記憶部１６１から順次に読み出されて第２リングバッファ記憶部１６２に順次に記憶される。また、この場合において、時系列で隣接する２個の保存動画間において、所定時間（数フレーム）だけオーバラップがあって良く、前記オーバラップが無くても良い。

【0095】

また、上述の実施形態では、第２リングバッファ記憶部１６２に対する記憶処理が一巡した場合には、第２リングバッファ記憶部１６２に記憶されている第２時間の保存動画が保存動画通知通信信号で管理サーバ装置ＳＶへ送信されたが、前記第２時間の保存動画は、管理サーバ装置ＳＶへ送信されずに、第２リングバッファ記憶部１６２の第２先頭アドレスから順次に上書きされることにより消去されても良い。後日の確認のために必要な日数の記憶容量が第２リングバッファ記憶部１６２に確保されることで、前記後日の確認に十分対応でき、前記第２時間の保存動画の記憶に、管理サーバ装置ＳＶの記憶容量を確保しなくて済む。

【0096】

また、上述の実施形態では、管理サーバ装置ＳＶは、保存動画を第６時間の経過後に消去したが、保存動画記憶部２３６が第３先頭アドレスから第３最終アドレスまでのリングバッファで構成され、管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵから受信した保存動画を前記受信ごとに前記第３先頭アドレスから前記第３最終アドレスまで順次に記憶し、この第３最終アドレスに到達すると、前記第３先頭アドレスに戻って上書きで記憶することで、前記保存動画を順次に消去しても良い。

【0097】

また、上述の実施形態では、前記検知したイベントの種類が特定の種類ではない場合に、タグ情報が付与されたが、前記検知したイベントの種類にかかわらず、全ての種類に対しタグ情報が付与されても良い。

【0098】

本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。

【0099】

一態様にかかるセンサ装置は、監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受けて前記イベントを管理する中央管理装置、および、前記中央管理装置と通信可能に接続され前記中央管理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムの前記センサ装置であって、動画を生成する撮像部と、前記イベントを検知した場合に、前記撮像部で生成された、前記イベントを検知した時点を含む所定の第１時間の動画をイベント動画として前記中央管理装置へ送信する動画送信処理部と、前記第１時間より長い所定の第２時間の動画を記憶する記憶容量を持ち、前記撮像部で生成された動画を保存動画として記憶する動画記憶部とを備える。好ましくは、上述のセンサ装置において、前記イベント動画は、前記イベントを検知した時点より前に前記撮像部で生成された動画（検知前動画）と、前記イベントを検知した時点以後に前記撮像部で生成された動画（検知後動画）とを含む。好ましくは、上述のセンサ装置において、前記イベントは、複数の種類を含み、前記動画送信処理部は、前記複数の種類のうちの、予め設定された特定の種類のイベントを検知した場合に、前記撮像部で生成された、前記イベントを検知した時点を含む所定の第１時間の動画をイベント動画として前記中央管理装置へ送信する。好ましくは、前記イベントの種類は、起床、離床、転落、転倒およびナースコールであり、前記特定の種類は、前記転落および前記転倒である。好ましくは、上述のセンサ装置において、前記動画送信部は、さらに、前記動画記憶部に記憶されている保存動画を前記中央管理装置へ送信する。

【0100】

このようなセンサ装置は、前記イベントを検知した場合に、前記撮像部で生成された、前記イベントを検知した時点を含む所定の第１時間の動画をイベント動画として前記中央管理装置へ送信する一方で、前記撮像部で生成された動画を保存動画として動画記憶部に記憶する。したがって、前記中央管理装置で前記イベント動画の保存が可能となり、上記センサ装置は、発生時の画像を保存しながら、前記保存動画として失報時の画像も保存できる。

【0101】

他の一態様では、上述のセンサ装置において、前記第１時間以上であって前記第２時間未満である所定の第３時間の動画を記憶する記憶容量を持ち、前記撮像部で生成された動画を記憶するリングバッファの記憶部と、前記第３時間以下の所定の第４時間の経過ごとに前記リングバッファの記憶部に記憶された第４時間の動画を読み出し、前記読み出した前記第４時間の動画を前記保存動画として前記動画記憶部に記憶する動画記憶処理部とをさらに備え、前記動画送信部は、前記イベントを検知した場合に、前記リングバッファの記憶部に記憶された前記第１時間の動画を読み出し、前記読み出した前記第１時間の動画を前記イベント動画として前記中央管理装置へ送信する。好ましくは、上述のセンサ装置において、前記動画送信部は、前記イベントを検知した場合に、前記イベントを検知した時点から前記第１時間より短い所定の第７時間の経過後に、前記リングバッファに記憶された第１時間の動画を読み出し、前記読み出した前記第１時間の動画を前記イベント動画として前記中央管理装置へ送信する。

【0102】

このようなセンサ装置は、撮像部で生成された動画をリングバッファの記憶部に記憶し、このリングバッファの記憶部に記憶された動画から、前記イベント動画を中央管理装置へ送信する一方、前記保存動画を動画記憶部に記憶する。このため、前記センサ装置では、構成が簡単化され、また、後日、患者等の様子を確認する場合に、前記イベント動画の内容と前記保存動画の内容とを同等の価値で扱うことができる。また、前記記憶部がリングバッファであるので、前記リングバッファの記憶部に記憶されてから第３時間経過後に、最も古く（最も過去に）記憶された動画のフレームが、この時点で撮像部により生成された動画のフレームで上書きされ、自動的に消去できる。

【0103】

他の一態様では、上述のセンサ装置において、前記動画記憶部は、リングバッファである。

【0104】

このようなセンサ装置では、前記動画記憶部がリングバッファであるので、第２時間の動画を記憶する最小の記憶容量のメモリ素子で上記センサ装置が構成でき、前記動画記憶部に記憶されてから第２時間経過後に、最も古く（最も過去に）記憶された動画のフレームが、この時点で記憶される動画のフレームで上書きされ、自動的に消去できる。

【0105】

他の一態様では、上述のセンサ装置において、前記保存動画は、前記イベント動画の第１画質より低い第２画質である。好ましくは、上述のセンサ装置において、前記保存動画は、前記イベント動画の第１解像度より低い第２解像度である、好ましくは、上述のセンサ装置において、前記保存動画は、前記イベント動画の第１フレームレートより低い第２フレームレートである。

【0106】

このようなセンサ装置は、前記保存動画が前記イベント動画の第１画質より低い第２画質であるので、前記動画記憶部が、より少ない記憶容量のメモリ素子で構成できる。

【0107】

他の一態様では、上述のセンサ装置において、前記イベントは、複数の種類を含み、前記動画送信処理部は、前記複数の種類のうちの、予め設定された特定の種類のイベントを検知した場合に、前記撮像部で生成された、前記イベントを検知した時点を含む所定の第１時間の動画を前記イベント動画として前記中央管理装置へ送信し、前記複数の種類のうちの、前記特定の種類を除く残余の種類のイベントを検知した場合に、前記検知したイベントに関する所定のタグ情報を、前記動画記憶部に記憶されている前記保存動画に関連付けるタグ情報付与処理部をさらに備える。好ましくは、上述のセンサ装置において、前記イベントの種類は、起床、離床、転落、転倒およびナースコールであり、前記特定の種類は、前記転落および前記転倒であり、前記残余の種類は、起床、離床およびナースコールである。

【0108】

このようなセンサ装置では、特定の種類のイベントにかかるイベント動画は、中央管理装置で保存することで、中央管理装置で参照でき、前記残余の種類のイベントにかかる動画は、タグ情報に基づいて保存動画で参照できる。

【0109】

他の一態様にかかる監視画像保存方法は、監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受けて前記イベントを管理する中央管理装置、および、前記中央管理装置と通信可能に接続され前記中央管理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムの監視画像保存方法であって、動画を生成する撮像工程と、前記イベントを検知した場合に、前記撮像工程で生成された、前記イベントを検知した時点を含む所定の第１時間の動画をイベント動画として前記中央管理装置へ送信する動画送信処理工程と、前記第１時間より長い所定の第２時間の動画を記憶する記憶容量を持つ動画記憶部に前記撮像工程で生成された動画を保存動画として記憶する動画記憶工程とを備える。

【0110】

このような監視画像保存方法は、前記イベントを検知した場合に、前記撮像部で生成された、前記イベントを検知した時点を含む所定の第１時間の動画をイベント動画として前記中央管理装置へ送信する一方で、前記撮像部で生成された動画を保存動画として動画記憶部に記憶する。したがって、前記中央管理装置で前記イベント動画の保存が可能となり、上記監視画像保存方法は、発生時の画像を保存しながら、前記保存動画として失報時の画像も保存できる。

【0111】

他の一態様にかかる被監視者監視支援システムは、監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受けて前記イベントを管理する中央管理装置、および、前記中央管理装置と通信可能に接続され前記中央管理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムであって、動画を生成する撮像部と、前記イベントを検知した場合に、前記撮像部で生成された、前記イベントを検知した時点を含む所定の第１時間の動画をイベント動画として前記中央管理装置へ送信する動画送信処理部と、前記第１時間より長い所定の第２時間の動画を記憶する記憶容量を持ち、前記撮像部で生成された動画を保存動画として記憶する動画記憶部とを備える。他の一態様にかかる被監視者監視支援システムは、監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受けて前記イベントを管理する中央管理装置、および、前記中央管理装置と通信可能に接続され前記中央管理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムであって、前記センサ装置は、これら上述のいずれかのセンサ装置である。

【0112】

このような被監視者監視支援システムは、前記イベントを検知した場合に、前記撮像部で生成された、前記イベントを検知した時点を含む所定の第１時間の動画をイベント動画として前記中央管理装置へ送信する一方で、前記撮像部で生成された動画を保存動画として動画記憶部に記憶する。したがって、前記中央管理装置で前記イベント動画の保存が可能となり、上記被監視者監視支援システムは、発生時の画像を保存しながら、前記保存動画として失報時の画像も保存できる。

【0113】

他の一態様では、上述の被監視者監視支援システムにおいて、前記中央管理装置は、前記センサ装置から受信した前記イベント動画を記憶するイベント動画記憶部と、前記センサ装置から前記イベント動画を受信した受信時刻または前記イベント動画に関わるイベントの検知時刻から、前記第２時間より長い所定の第５時間の経過後に、前記イベント動画をイベント動画記憶部から消去するイベント動画消去処理部とを備える。

【0114】

このような被監視者監視支援システムは、イベント動画をその受信時刻またはそのイベントの検知時刻から第５時間の経過後に自動的に消去するので、イベント動画を必要な時間だけ記憶でき、イベント動画記憶部の記憶容量を必要最小限にできる。

【0115】

他の一態様では、これら上述の被監視者監視支援システムにおいて、前記動画送信部は、さらに、前記動画記憶部に記憶されている保存動画を前記中央管理装置へ送信し、前記中央管理装置は、前記センサ装置から受信した、前記保存動画を記憶する保存動画記憶部と、前記センサ装置から前記保存動画を受信した受信時刻または前記保存動画に関わるイベントの検知時刻から、前記第２時間より長い所定の第６時間の経過後に、前記保存動画記憶部に記憶されていた保存動画を前記保存動画記憶部から消去する保存動画消去処理部とを備える。

【0116】

このような被監視者監視支援システムは、保存動画を中央管理装置で保存でき、また、この保存動画をその受信時刻またはそのイベントの検知時刻から第６時間の経過後に自動的に消去するので、保存動画を必要な時間だけ記憶でき、保存動画記憶部の記憶容量を必要最小限にできる。

【0117】

この出願は、２０１８年１１月１５日に出願された日本国特許出願特願２０１８－２１４５０８を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。

【0118】

本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。

【0119】

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

【産業上の利用可能性】

【0120】

本発明によれば、被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムのセンサ装置、その監視画像を保存する監視画像保存方法、および、前記被監視者監視支援システムが提供できる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】