特許 7491306 インバータユニット、およびモータユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-20

(45)【発行日】2024-05-28

(54)【発明の名称】インバータユニット、およびモータユニット

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/24 20060101AFI20240521BHJP

   H02K 11/30 20160101ALI20240521BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240521BHJP

   H02M 7/48 20070101ALI20240521BHJP

【ＦＩ】

H02K5/24 A

H02K11/30

H02K7/116

H02M7/48 Z

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2021519421

(86)(22)【出願日】2020-05-09

(86)【国際出願番号】 JP2020018750

(87)【国際公開番号】W WO2020230749

(87)【国際公開日】2020-11-19

【審査請求日】2023-04-18

(31)【優先権主張番号】P 2019091323

(32)【優先日】2019-05-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(72)【発明者】

【氏名】仁平 瑞貴

(72)【発明者】

【氏名】和田 直大

【審査官】安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２００９／１０４４９１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－０５４６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０５９２０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１９９２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１１０５１９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／２４

Ｈ０２Ｋ １１／３０

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

Ｈ０２Ｍ ７／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の車軸を回転させるモータユニットに備えられるインバータユニットであって、
インバータと、
前記インバータを内部に収容するインバータケースと、
を備え、
前記インバータケースは、
所定方向の一方側に開口するインバータケース本体と、
前記インバータケース本体の開口を塞ぐ板状のカバーと、
を有し、
前記カバーは、前記所定方向に隆起する隆起部を有し、
前記隆起部は、
中空で前記所定方向に凸となる湾曲形状であり、さらに、
前記所定方向に沿って視て、前記カバーの中央部に位置する中央隆起部と、
前記所定方向に沿って視て、前記中央隆起部から外側に延びる複数の延伸隆起部と、
を有し、
前記延伸隆起部は、
前記所定方向と直交する第１方向に延びる第１延伸隆起部と、
前記所定方向および前記第１方向の両方と直交する第２方向に延びる第２延伸隆起部と、
を含む、インバータユニット。

【請求項2】

前記隆起部は、前記所定方向の一方側に隆起する、請求項１に記載のインバータユニット。

【請求項3】

前記隆起部は、
前記所定方向の一方側に凸となる円弧状に湾曲する天壁部と、
前記天壁部の外縁部と前記カバーのうち前記隆起部の周縁部とを繋ぐ周壁部と、
を有し、
前記周壁部は、前記カバーのうち前記隆起部の周縁部から前記所定方向の一方側に向かうに従って前記隆起部の内側に位置する向きに傾斜する、請求項２に記載のインバータユニット。

【請求項4】

前記周壁部のうち前記隆起部の周縁部に繋がる部分は、前記周壁部が延びる方向と直交する断面において円弧状に湾曲する第１湾曲部であり、
前記周壁部のうち前記天壁部に繋がる部分は、前記周壁部が延びる方向と直交する断面において円弧状に湾曲する第２湾曲部である、請求項３に記載のインバータユニット。

【請求項5】

前記第１湾曲部のうち前記インバータケースの外部に面する外側面の曲率半径と前記第２湾曲部のうち前記インバータケースの内部に面する内側面の曲率半径とは、互いに同じである、請求項４に記載のインバータユニット。

【請求項6】

前記天壁部の曲率半径は、前記第１湾曲部の曲率半径および前記第２湾曲部の曲率半径よりも大きい、請求項４または５に記載のインバータユニット。

【請求項7】

前記天壁部の頂点は、前記所定方向に沿って視た際における前記カバーの中央部に位置する、請求項３から６のいずれか一項に記載のインバータユニット。

【請求項8】

前記隆起部において最も前記所定方向の一方側に位置する部分は、前記中央隆起部に設けられる、請求項１から７のいずれか一項に記載のインバータユニット。

【請求項9】

前記所定方向に沿って視て、前記第１延伸隆起部の先端および前記第２延伸隆起部の先端は、丸みを帯びており、
前記第２延伸隆起部の先端の曲率半径は、前記第１延伸隆起部の先端の曲率半径よりも大きい、請求項１から８のいずれか一項に記載のインバータユニット。

【請求項10】

前記モータユニットは、モータを内部に収容するモータ収容部を備え、
前記インバータケースは、前記第２方向の一方側の端部に前記モータ収容部と固定される固定部を有する、請求項１から９のいずれか一項に記載のインバータユニット。

【請求項11】

前記第１延伸隆起部は、
前記中央隆起部から前記第１方向の一方側に延びる第１延伸隆起部と、
前記中央隆起部から前記第１方向の他方側に延びる第１延伸隆起部と、
を含み、
前記第２延伸隆起部は、
前記中央隆起部から前記第２方向の一方側に延びる一対の第２延伸隆起部と、
前記中央隆起部から前記第２方向の他方側に延びる一対の第２延伸隆起部と、
を含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載のインバータユニット。

【請求項12】

前記一対の第２延伸隆起部は、前記中央隆起部の前記第１方向の両端部からそれぞれ前記第２方向に延び、
前記第２延伸隆起部の側壁部は、前記中央隆起部の側壁部と前記第１延伸隆起部の側壁部とを繋ぎ、
前記所定方向と直交する断面において、前記第２延伸隆起部の側壁部と前記第１延伸隆起部の側壁部との接続部分である第１接続部、および前記第２延伸隆起部の側壁部と前記中央隆起部の側壁部との接続部分である第２接続部は、円弧状に湾曲し、
前記第１接続部の曲率半径は、前記第２接続部の曲率半径よりも大きい、請求項１１に記載のインバータユニット。

【請求項13】

前記インバータケース本体の内部に収容される回路基板と、
前記回路基板における前記所定方向の一方側の面に取り付けられる複数の電子部品と、
をさらに備え、
前記電子部品の少なくとも一部は、前記隆起部の内部に収容される、請求項１から１２のいずれか一項に記載のインバータユニット。

【請求項14】

前記カバーは、プレス加工品である、請求項１から１３のいずれか一項に記載のインバータユニット。

【請求項15】

車両の車軸を回転させるモータユニットであって、
モータと、
前記モータに接続される減速装置と、
前記減速装置を介して前記モータに接続される差動装置と、
前記モータを内部に収容するモータ収容部と前記減速装置および前記差動装置を内部に収容するギヤ収容部とを有するハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられる請求項１から１４のいずれか一項に記載のインバータユニットと、
を備える、モータユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インバータユニット、およびモータユニットに関する。本願は、２０１９年５月１４日に日本に出願された特願２０１９－０９１３２３に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

【背景技術】

【0002】

インバータケースがハウジングに固定されるモータ駆動ユニットが知られる。例えば、特許文献１には、インバータケースとハウジングとが締結ピンによって固定されるモータ駆動ユニットが記載される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－１０３８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなインバータケースには、板状のカバーが設けられる場合がある。この場合、モータ駆動ユニットに設けられたモータ、減速装置、および差動装置において生じた振動がインバータケースに伝わり、カバーが膜振動しやすい問題があった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、インバータケースのカバーに膜振動が生じることを抑制できる構造を有するインバータユニット、およびモータユニットを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のインバータユニットの一つの態様は、車両の車軸を回転させるモータユニットに備えられるインバータユニットであって、インバータと、前記インバータを内部に収容するインバータケースと、を備える。前記インバータケースは、所定方向の一方側に開口するインバータケース本体と、前記インバータケース本体の開口を塞ぐ板状のカバーと、を有する。前記カバーは、前記所定方向に隆起する隆起部を有する。前記隆起部は、中空で前記所定方向に凸となる湾曲形状である。

【0007】

本発明のモータユニットの一つの態様は、車両の車軸を回転させるモータユニットであって、モータと、前記モータに接続される減速装置と、前記減速装置を介して前記モータに接続される差動装置と、前記モータを内部に収容するモータ収容部と前記減速装置および前記差動装置を内部に収容するギヤ収容部とを有するハウジングと、前記ハウジングに取り付けられる上記のインバータユニットと、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一つの態様によれば、インバータユニットおよびモータユニットにおいて、インバータケースのカバーに膜振動が生じることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は本実施形態のモータユニットを模式的に示す概略構成図である。

【図2】図２は、本実施形態のモータユニットを示す斜視図である。

【図3】図３は、本実施形態のモータユニットの一部を上側から視た図である。

【図4】図４は、本実施形態のインバータユニットの一部を示す部分断面図であって、図３におけるIV－IV断面図である。

【図5】図５は、本実施形態のインバータカバーを示す斜視図である。

【図6】図６は、本実施形態のインバータカバーを示す断面図であって、図３におけるVI－VI断面図である。

【図7】図７は、本実施形態のインバータカバーを示す断面図であって、図４におけるVII－VII断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下の説明では、各図に示す実施形態のモータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニットが搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

【0011】

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。

【0012】

各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

【0013】

本実施形態において鉛直方向は、所定方向に相当する。本実施形態において上側は、所定方向の一方側に相当し、下側は、所定方向の他方側に相当する。本実施形態において左右方向、すなわち軸方向は、第１方向に相当する。本実施形態において前後方向は、第２方向に相当する。本実施形態において前側は、第２方向の一方側に相当する。

【0014】

図１に示す本実施形態のモータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、モータユニット１は、ハウジング６と、インバータユニット１００と、モータ２と、伝達装置３と、を備える。伝達装置３は、減速装置４および差動装置５を含む。すなわち、モータユニット１は、減速装置４と、差動装置５と、を備える。

【0015】

ハウジング６は、モータ収容部８１と、ギヤ収容部８２と、隔壁６１ｃと、を有する。すなわち、モータユニット１は、モータ収容部８１と、ギヤ収容部８２と、隔壁６１ｃと、を備える。モータ収容部８１は、内部に後述するロータ２０およびステータ３０を収容する部分である。ギヤ収容部８２は、内部に伝達装置３を収容する部分である。ギヤ収容部８２は、モータ収容部８１の左側（＋Ｙ側）に位置する。モータ収容部８１の底部８１ａは、ギヤ収容部８２の底部８２ａより上側に位置する。隔壁６１ｃは、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とを軸方向に区画する。隔壁６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とを繋ぐ。

【0016】

モータ収容部８１の内部およびギヤ収容部８２の内部には、オイルＯが収容される。ギヤ収容部８２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部に送られる。モータ収容部８１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部８１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部８１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動し、オイル溜りＰに戻る。

【0017】

なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部８１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部８１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、モータ収容部８１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６８を通ってギヤ収容部８２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によってモータ収容部８１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、モータ収容部８１の内部に残っていてもよい。

【0018】

オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

【0019】

ギヤ収容部８２の底部８２ａは、モータ収容部８１の底部８１ａよりも下側に位置する。そのため、ギヤ収容部８２内からモータ収容部８１内に送られたオイルＯが隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２内に流れやすい。図２に示すように、ギヤ収容部８２は、前後方向に延びる。ギヤ収容部８２の前側（＋Ｘ側）の端部は、モータ収容部８１の左側（＋Ｙ側）の端部に繋がる。ギヤ収容部８２の後側（－Ｘ側）の端部は、モータ収容部８１よりも後側に突出する。

【0020】

図１に示すように、本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング２６，２７と、を有する。ロータ２０は、鉛直方向と直交する水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２０のトルクは、伝達装置３に伝達される。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。

【0021】

シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。

【0022】

シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部８１とギヤ収容部８２とに跨って延びる。シャフト２１の左側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤ収容部８２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、伝達装置３の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。

【0023】

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ロータ２０を囲む。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、モータ収容部８１の内周面に固定される。図示は省略するが、ステータコア３２は、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。

【0024】

コイルアセンブリ３３は、周方向に沿ってステータコア３２に取り付けられる複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、本実施形態において複数のコイル３１は、スター結線されて複数相の交流回路を構成する。複数のコイル３１は、例えば３相の交流回路を構成する。

【0025】

コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から右側（－Ｙ側）に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から左側（＋Ｙ側）に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも右側に突出する部分によって構成される。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも左側に突出する部分によって構成される。本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。

【0026】

ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも右側（－Ｙ側）に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態に
おいてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、モータ収容部８１のうちロータ２０およびステータ３０の右側を覆う壁部に保持される。

【0027】

ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも左側（＋Ｙ側）に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、隔壁６１ｃに保持される。

【0028】

伝達装置３は、ハウジング６のギヤ収容部８２に収容される。伝達装置３は、モータ２に接続される。より詳細には、伝達装置３は、シャフト２１の左側（＋Ｙ側）の端部に接続される。伝達装置３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

【0029】

減速装置４は、モータ２に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。

【0030】

第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側（＋Ｙ側）の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ１と平行な中間軸Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。

【0031】

モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

【0032】

差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

【0033】

リングギヤ５１の下側の端部は、ギヤ収容部８２内のオイル溜りＰの油面Ｓｇよりも下側に位置する。これにより、リングギヤ５１の下側の端部は、ギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬される。本実施形態においてオイル溜りＰの油面Ｓｇは、差動軸Ｊ３および車軸５５よりも下側に位置する。

【0034】

モータユニット１には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部８１の内部とギヤ収容部８２の内部とに跨って設けられる。

【0035】

なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。

【0036】

油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部８２内に設けられる。

【0037】

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの油面Ｓｇが高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

【0038】

シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。

【0039】

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。またオイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。

【0040】

ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。

【0041】

第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからステータ３０の上側まで引き上げられてステータ３０に供給される。すなわち、本実施形態においてモータユニット１は、ステータ３０に上側からオイルＯを供給する油路として第２の油路９２を備える。第２の油路９２には、オイルポンプ９６と、クーラー９７と、第２のリザーバ１０と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、を有する。

【0042】

第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとオイルポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、オイルポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、クーラー９７から上側に延びる。第３の流路９２ｃは、モータ収容部８１の壁部に設けられる。第３の流路９２ｃは、ステータ３０の上側においてモータ収容部８１の内部に開口する。

【0043】

オイルポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。オイルポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃおよび第２のリザーバ１０を介して、オイルＯをモータ２に供給する。

【0044】

クーラー９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。クーラー９７には、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃが接続される。第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。クーラー９７には、図示しないラジエータで冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９７ｊが接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。なお、冷却水用配管９７ｊの経路中には、インバータユニット１００が設けられる。冷却水用配管９７ｊを通過する冷却水は、インバータユニット１００を冷却する。

【0045】

本実施形態において第２のリザーバ１０は、上側に開口する樋状である。第２のリザーバ１０は、オイルＯを貯留する。本実施形態において第２のリザーバ１０は、第３の流路９２ｃを介してモータ収容部８１内に供給されたオイルＯを貯留する。第２のリザーバ１０は、コイルエンド３３ａ，３３ｂに上側からオイルＯを供給する供給口を有する。これにより、第２のリザーバ１０に貯留されたオイルＯをステータ３０に供給できる。

【0046】

第２のリザーバ１０からステータ３０に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、モータ収容部８１内の下部領域に溜る。モータ収容部８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０に供給する。

【0047】

図２および図３に示すように、インバータユニット１００は、ハウジング６に取り付けられる。本実施形態においてインバータユニット１００は、モータ収容部８１の後側（－Ｘ側）に位置し、モータ収容部８１にネジで取り付けられる。インバータユニット１００は、軸方向に長い略直方体状である。図２に示すように、インバータユニット１００の左側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤ収容部８２のうちモータ収容部８１よりも後側に突出する部分の上側に位置する。図４に示すように、インバータユニット１００は、インバータケース１１０と、インバータ１６０と、回路基板１７０と、トランス１７１と、複数のコンデンサ１７２と、を備える。

【0048】

インバータケース１１０は、インバータ１６０、回路基板１７０、トランス１７１、及び複数のコンデンサ１７２を内部に収容する。図２及び図３に示すように、インバータケース１１０は、軸方向に長い略直方体の箱状である。インバータケース１１０は、モータ収容部８１の後側（－Ｘ側）に例えばネジで取り付けられる。インバータケース１１０は、インバータケース本体１２０と、インバータカバー１３０と、配線部カバー１４０と、を有する。

【0049】

インバータケース本体１２０は、上側に開口する箱状である。インバータケース本体１２０は、インバータ１６０、回路基板１７０、トランス１７１、および複数のコンデンサ１７２を内部に収容する。インバータケース本体１２０は、インバータ収容部１２１と、配線収容部１２２と、仕切壁部１２３と、固定部１２４，１２５と、を有する。すなわち、インバータケース１１０は、インバータ収容部１２１と、配線収容部１２２と、仕切壁部１２３と、固定部１２４，１２５と、を有する。

【0050】

インバータ収容部１２１は、上側に開口し、内部にインバータ１６０を収容する部分である。インバータ収容部１２１は、モータ収容部８１の後側（－Ｘ側）に位置する。配線収容部１２２は、上側に開口し、内部に図示しない配線部を収容する部分である。配線収容部１２２は、インバータ収容部１２１の左側（＋Ｙ側）に繋がる。配線収容部１２２は、ギヤ収容部８２のうちモータ収容部８１よりも後側に突出する部分の上側に位置する。配線収容部１２２の内部に収容される図示しない配線部は、インバータ１６０に電気的に接続されるバスバーを含む。

【0051】

仕切壁部１２３は、インバータ収容部１２１の内部と配線収容部１２２の内部とを軸方向に仕切る壁部である。図示は省略するが、仕切壁部１２３には、軸方向に貫通する貫通孔が設けられる。上述した図示しないバスバーは、仕切壁部１２３に設けられた貫通孔を介して、インバータ１６０から配線収容部１２２の内部に延びる。

【0052】

固定部１２４，１２５は、インバータ収容部１２１の上側の端部から前側（＋Ｘ側）
に突出する。固定部１２４、１２５は、インバータケース１１０の前側の端部に設けられる。固定部１２４，１２５は、モータ収容部８１と固定される部分である。本実施形態において固定部１２４，１２５は、ネジによってモータ収容部８１と固定される。図３に示すように、固定部１２４は、例えば、軸方向に沿って間隔を空けて３つ設けられる。固定部１２４をモータ収容部８１に固定するネジは、鉛直方向に延びる。固定部１２５は、３つの固定部１２４を軸方向に挟んで一対設けられる。固定部１２５をモータ収容部８１に固定するネジは、鉛直方向に対して前後方向に斜めに傾いた方向に延びる。固定部１２５をモータ収容部８１に固定するネジは、上側から下側に向かうに従って前側に位置する。

【0053】

インバータカバー１３０は、インバータ収容部１２１の開口を塞ぐ板状の部材である。すなわち、本実施形態においてインバータカバー１３０は、インバータケース本体１２０の開口を塞ぐカバーに相当する。本実施形態においてインバータカバー１３０は、板部材にプレス加工を施して作られるプレス加工品である。本実施形態においてインバータカバー１３０は、インバータ収容部１２１の上側の縁部に複数のネジ１２６によって固定される。図３から図５に示すように、インバータカバー１３０は、インバータカバー本体１３１と、複数の爪部１３３と、を有する。

【0054】

インバータカバー本体１３１は、板面が鉛直方向を向く板状である。インバータカバー本体１３１の後側（－Ｘ側）の縁部からは、複数の爪部１３３が下側に突出する。インバータカバー本体１３１は、平板状の平板部１３２と、平板部１３２に対して上側に隆起する隆起部１５０と、を有する。すなわち、インバータカバー１３０は、平板部１３２と、鉛直方向に隆起する隆起部１５０と、を有する。本実施形態において隆起部１５０は、鉛直方向に沿って視て、インバータカバー本体１３１の中央部である。隆起部１５０の全周は、平板部１３２によって囲まれる。平板部１３２の外周縁部は、複数のネジ１２６によってインバータ収容部１２１の上側の縁部に固定される。

【0055】

隆起部１５０は、例えばインバータカバー本体１３１の全体が平板状であった場合に膜振動の腹となる部分を含んで配置される。図４および図５に示すように、隆起部１５０は、中空で鉛直方向に凸となる湾曲形状である。本実施形態において隆起部１５０は、下側に開口する中空であり、上側に凸となる湾曲形状である。隆起部１５０は、例えば、板状のインバータカバー本体１３１の一部がプレス加工によって上側に塑性変形させられて作られる。図５に示すように、中空の隆起部１５０が設けられることで、インバータカバー１３０の下側の面には、上側に窪む凹部１３４が設けられる。

【0056】

このような鉛直方向に隆起する隆起部１５０を設けることで、隆起部１５０においてインバータカバー１３０の鉛直方向に対する曲げ剛性を大きくできる。これにより、モータ２等からインバータカバー１３０に振動が伝わった場合であっても、インバータカバー１３０に膜振動が生じることを抑制できる。特に、インバータカバー１３０に生じる膜振動のうち１次の膜振動を好適に抑制できる。また、隆起部１５０が中空で鉛直方向に凸となる湾曲形状であるため、隆起部１５０の形状が、アーチ形状およびドーム形状、またはアーチ形状およびドーム形状に近い形状となり、隆起部１５０の曲げ剛性をより大きくできる。したがって、インバータカバー１３０に膜振動が生じることをより好適に抑制できる。

【0057】

また、本実施形態によれば、隆起部１５０は、上側に隆起する。そのため、インバータケース１１０内の容積を大きくでき、インバータケース１１０内に各電子部品を収容しやすい。また、インバータカバー１３０の上側の面に窪みが設けられることを抑制でき、インバータカバー１３０の上側の面に水等の液体、埃等の異物が溜まることを抑制できる。

【0058】

また、本実施形態によれば、インバータカバー１３０は、プレス加工品である。そのため、プレス加工によって容易に隆起部１５０を作ることができる。また、ダイカスト等に比べてインバータカバー１３０の質量を小さくしやすく、インバータユニット１００全体の質量を小さくしやすい。また、インバータカバー１３０の製造コストを低減できる。

【0059】

図３に示すように、本実施形態において隆起部１５０は、上側から視て、軸方向に延びる１本の縦棒と前後方向に延び縦棒と交差する２本の横棒とからなる略複十字状である。本実施形態において隆起部１５０は、天壁部１５０ａと、周壁部１５０ｂと、を有する。天壁部１５０ａは、板面が鉛直方向を向く板状である。図４および図６に示すように、天壁部１５０ａは、上側に凸となる円弧状に湾曲する。天壁部１５０ａの曲率中心は、インバータカバー１３０の下側に位置する。天壁部１５０ａの曲率半径は、後述する第１湾曲部１５０ｇの曲率半径および第２湾曲部１５０ｈの曲率半径よりも大きい。そのため、天壁部１５０ａの曲率半径を比較的大きくできる。これにより、天壁部１５０ａの隆起高さを小さくしやすく、隆起部１５０の隆起高さを抑えつつ、インバータカバー１３０の曲げ剛性を大きくできる。したがって、インバータユニット１００が鉛直方向に大型化することを抑制しつつ、インバータカバー１３０に膜振動が生じることを抑制できる。

【0060】

図３に示すように、天壁部１５０ａの頂点１５０ｊは、鉛直方向に沿って視た際におけるインバータカバー１３０の中央部に位置する。そのため、インバータカバー１３０が膜振動する際に腹となりやすい部分に、隆起部１５０のうち最も上側に位置する部分、すなわち最も隆起高さが大きい部分を配置しやすい。これにより、インバータカバー１３０に膜振動が生じることをより抑制できる。本実施形態において頂点１５０ｊは、隆起部１５０のうち最も上側に位置する部分である。天壁部１５０ａは、上側から視て、上述した略複十字状である。

【0061】

周壁部１５０ｂは、天壁部１５０ａの外縁部とインバータカバー１３０のうち隆起部１５０の周縁部とを繋ぐ。インバータカバー１３０のうち隆起部１５０の周縁部は、平板部１３２の一部である。周壁部１５０ｂは、インバータカバー１３０のうち隆起部１５０の周縁部から上側に向かうに従って隆起部１５０の内側に位置する向きに傾斜する。即ち、隆起部１５０は、下側から上側に向かうに従って上側から視た外形が小さくなる形状である。このように周壁部１５０ｂを下側から上側に向かうに従って隆起部１５０の内側に位置する向きに傾斜させることで、インバータカバー１３０の曲げ剛性をより大きくでき、インバータカバー１３０に膜振動が生じることをより好適に抑制できる。本実施形態においては、天壁部１５０ａと周壁部１５０ｂとによって、全体として上側に凸となる湾曲形状の隆起部１５０が構成される。

【0062】

図６に示すように、周壁部１５０ｂは、本体部１５０ｉと、第１湾曲部１５０ｇと、第２湾曲部１５０ｈと、を有する。第１湾曲部１５０ｇは、周壁部１５０ｂの下端部である。第２湾曲部１５０ｈは、周壁部１５０ｂの上端部である。本体部１５０ｉは、周壁部１５０ｂのうち第１湾曲部１５０ｇと第２湾曲部１５０ｈとを繋ぐ。

【0063】

本体部１５０ｉは、周壁部１５０ｂが延びる方向と直交する断面において、下側から上側に向かって隆起部１５０の内側に位置する向きに傾斜して直線状に延びる。本体部１５０ｉが水平方向に対して傾斜する角度は、例えば、３０°以上、４０°以下程度である。このように、周壁部１５０ｂの本体部１５０ｉにおける水平方向に対する傾斜角度を比較的小さくすることで、インバータカバー１３０の曲げ剛性を大きくしやすい。そのため、インバータカバー１３０に膜振動が生じることをより好適に抑制できる。

【0064】

第１湾曲部１５０ｇは、周壁部１５０ｂのうち隆起部１５０の周縁部、すなわち平板部１３２に繋がる部分である。第１湾曲部１５０ｇは、周壁部１５０ｂが延びる方向と直交する断面において円弧状に湾曲する。第１湾曲部１５０ｇは、下側斜め内側に凸となる向きに円弧状に湾曲する。第１湾曲部１５０ｇの曲率中心は、インバータカバー１３０よりも上側に位置する。

【0065】

第２湾曲部１５０ｈは、周壁部１５０ｂの上端部であり、周壁部１５０ｂのうち天壁部１５０ａに繋がる部分である。第２湾曲部１５０ｈは、周壁部１５０ｂが延びる方向と直交する断面において円弧状に湾曲する。第２湾曲部１５０ｈは、上側斜め外側に凸となる向きに円弧状に湾曲する。第２湾曲部１５０ｈの曲率中心は、インバータカバー１３０よりも下側に位置する。

【0066】

このように、周壁部１５０ｂにおける平板部１３２と天壁部１５０ａとの接続部分のそれぞれを湾曲させることで、インバータカバー１３０の曲げ剛性をより大きくしやすく、インバータカバー１３０に膜振動が生じることをより好適に抑制できる。

【0067】

本実施形態において第１湾曲部１５０ｇの曲率半径と第２湾曲部１５０ｈの曲率半径とは、互いに同じである。すなわち、第１湾曲部１５０ｇのうちインバータケース１１０の外部に面する外側面の曲率半径と第２湾曲部１５０ｈのうちインバータケース１１０の内部に面する内側面の曲率半径とは、互いに同じである。そのため、周壁部１５０ｂによって繋がれる平板部１３２と天壁部１５０ａとにおける水平方向に対する角度を互いにほぼ同じにできる。これにより、天壁部１５０ａの曲率半径を比較的大きくでき、隆起部１５０の隆起高さが大きくなることを抑制できる。したがって、インバータユニット１００が鉛直方向に大型化することを抑制できる。

【0068】

図３に示すように、本実施形態において隆起部１５０は、中央隆起部１５７と、複数の延伸隆起部として２つの第１延伸隆起部１５１，１５４および４つの第２延伸隆起部１５２，１５３，１５５，１５６と、を有する。中央隆起部１５７は、鉛直方向に沿って視てインバータカバー１３０の中央部に位置する。中央隆起部１５７は、上側から視て、軸方向に長い略長方形状である。中央隆起部１５７は、天壁部１５０ａの一部を構成する中央天壁部１５７ａと、周壁部１５０ｂの一部を構成する側壁部１５７ｂと、を有する。

【0069】

本実施形態において中央天壁部１５７ａは、天壁部１５０ａの中央部分を構成する。中央天壁部１５７ａにおける上側から視た中心は、中央天壁部１５７ａの頂点１５０ｊである。すなわち、隆起部１５０において最も上側に位置する部分は、中央隆起部１５７に設けられる。本実施形態において側壁部１５７ｂは、中央天壁部１５７ａの前後方向の両側にそれぞれ設けられる。図６に示すように、側壁部１５７ｂのうち平板部１３２に繋がる部分は、湾曲部１５７ｃであり、第１湾曲部１５０ｇの一部である。側壁部１５７ｂのうち中央天壁部１５７ａに繋がる部分は、湾曲部１５７ｄであり、第２湾曲部１５０ｈの一部である。

【0070】

第１延伸隆起部１５１，１５４および第２延伸隆起部１５２，１５３，１５５，１５６は、鉛直方向に沿って視て、中央隆起部１５７から外側に延びる。このように複数の延伸隆起部として第１延伸隆起部１５１，１５４および第２延伸隆起部１５２，１５３，１５５，１５６を設けることで、インバータ収容部１２１にネジで固定されるインバータカバー１３０の外周縁部から、膜振動の腹となりやすいインバータカバー１３０の中央部に向かって延びるリブを設けることができる。そのため、膜振動に対するインバータカバー１３０の曲げ剛性をより大きくすることができ、インバータカバー１３０に膜振動が生じることをより好適に抑制できる。

【0071】

また、本実施形態によれば、隆起部１５０において最も上側に位置する部分は、中央隆起部１５７に設けられる。そのため、インバータ収容部１２１にネジで固定されるインバータカバー１３０の外周縁部から、膜振動の腹となりやすいインバータカバー１３０の中央部に向けて、隆起部１５０の隆起高さを大きくしていきやすい。これにより、インバータカバー１３０の曲げ剛性をより大きくしやすく、インバー
タカバー１３０に膜振動が生じることをより好適に抑制できる。

【0072】

第１延伸隆起部１５１，１５４は、鉛直方向と直交する軸方向に延びる。第２延伸隆起部１５２，１５３，１５５，１５６は、鉛直方向および軸方向の両方と直交する前後方向に延びる。このように、互いに直交する方向に延びる延伸隆起部を設けることで、インバータカバー１３０の曲げ剛性をより大きくしやすく、インバータカバー１３０に膜振動が生じることをより好適に抑制できる。

【0073】

また、インバータケース１１０は、前側（＋Ｘ側）の端部にモータ収容部８１と固定される固定部１２４，１２５を有する。そのため、インバータケース１１０は、モータ収容部８１の後側（－Ｘ側）に取り付けられる。これにより、モータ２の振動は、インバータケース１１０に対して、前側から前後方向に伝わる。これに対し、第２延伸隆起部１５２，１５３，１５５，１５６は、前後方向に延びる。そのため、第２延伸隆起部１５２，１５３，１５５，１５６によって、モータ収容部８１を介して伝わるモータ２の振動に対するインバータカバー１３０の曲げ剛性をより大きくしやすい。これにより、インバータカバー１３０に膜振動が生じることをより好適に抑制できる。

【0074】

第１延伸隆起部１５１は、中央隆起部１５７から左側（＋Ｙ側）に延びる。第１延伸隆起部１５４は、中央隆起部１５７から右側（－Ｙ側）に延びる。第１延伸隆起部１５１と第１延伸隆起部１５４とは、軸方向に延びる同一直線上に配置される。第１延伸隆起部１５１は、天壁部１５０ａの一部を構成する延伸天壁部１５１ａと、周壁部１５０ｂの一部を構成する側壁部１５１ｂと、を有する。第１延伸隆起部１５４は、天壁部１５０ａの一部を構成する延伸天壁部１５４ａと、周壁部１５０ｂの一部を構成する側壁部１５４ｂと、を有する。

【0075】

図４に示すように、側壁部１５１ｂのうち平板部１３２に繋がる部分は、湾曲部１５１ｃであり、第１湾曲部１５０ｇの一部である。側壁部１５１ｂのうち延伸天壁部１５１ａに繋がる部分は、湾曲部１５１ｄであり、第２湾曲部１５０ｈの一部である。また、側壁部１５４ｂのうち平板部１３２に繋がる部分も、側壁部１５１ｂと同様に、第１湾曲部１５０ｇの一部である。側壁部１５４ｂのうち延伸天壁部１５４ａに繋がる部分も、側壁部１５１ｂと同様に、第２湾曲部１５０ｈの一部である。

【0076】

図３に示すように、一対の第２延伸隆起部１５２，１５３は、中央隆起部１５７から前側（＋Ｘ側）に延びる。第２延伸隆起部１５２と第２延伸隆起部１５３とは、軸方向に間隔を空けて並んで配置される。第２延伸隆起部１５２は、第２延伸隆起部１５３の左側（＋Ｙ側）に位置する。本実施形態において一対の第２延伸隆起部１５２，１５３は、中央隆起部１５７の軸方向の両端部からそれぞれ前後方向に延びる。

【0077】

一対の第２延伸隆起部１５５，１５６は、中央隆起部１５７から後側（－Ｘ側）に延びる。第２延伸隆起部１５５と第２延伸隆起部１５６とは、軸方向に間隔を空けて並んで配置される。第２延伸隆起部１５５は、第２延伸隆起部１５６の左側（＋Ｙ側）に位置する。本実施形態において一対の第２延伸隆起部１５５，１５６は、中央隆起部１５７の軸方向の両端部からそれぞれ前後方向に延びる。第２延伸隆起部１５２と第２延伸隆起部１５５とは、前後方向に延びる同一直線上に配置される。第２延伸隆起部１５３と第２延伸隆起部１５６とは、前後方向に延びる同一直線上に配置される。

【0078】

このように６つの延伸隆起部を配置することで、延伸隆起部の数を少なくしつつ、インバータカバー１３０の外周縁部のいずれの位置からインバータカバー１３０の中央部に向かうまでの間の部分においてもインバータカバー１３０の曲げ剛性を比較的均一に大きくしやすい。そのため、隆起部１５０を容易に作ることができ、かつ、インバータカバー１３０の膜振動を好適に抑制できる。

【0079】

第２延伸隆起部１５２は、天壁部１５０ａの一部を構成する延伸天壁部１５２ａと、周壁部１５０ｂの一部を構成する側壁部１５２ｂと、を有する。第２延伸隆起部１５３は、天壁部１５０ａの一部を構成する延伸天壁部１５３ａと、周壁部１５０ｂの一部を構成する側壁部１５３ｂと、を有する。第２延伸隆起部１５５は、天壁部１５０ａの一部を構成する延伸天壁部１５５ａと、周壁部１５０ｂの一部を構成する側壁部１５５ｂと、を有する。第２延伸隆起部１５６は、天壁部１５０ａの一部を構成する延伸天壁部１５６ａと、周壁部１５０ｂの一部を構成する側壁部１５６ｂと、を有する。

【0080】

本実施形態において天壁部１５０ａは、中央天壁部１５７ａと延伸天壁部１５１ａ，１５２ａ，１５３ａ，１５４ａ，１５５ａ，１５６ａとによって構成される。延伸天壁部１５１ａ，１５４ａは、中央天壁部１５７ａから軸方向に延びる。延伸天壁部１５２ａ，１５３ａ，１５５ａ，１５６ａは、中央天壁部１５７ａから前後方向に延びる。

【0081】

本実施形態において周壁部１５０ｂは、側壁部１５１ｂと、側壁部１５２ｂと、側壁部１５７ｂのうち中央天壁部１５７ａの前側（＋Ｘ側）に位置する部分と、側壁部１５３ｂと、側壁部１５４ｂと、側壁部１５６ｂと、側壁部１５７ｂのうち中央天壁部１５７ａの後側（－Ｘ側）に位置する部分と、側壁部１５５ｂと、がこの順に連結されて構成される。すなわち、第２延伸隆起部１５２の側壁部１５２ｂは、中央隆起部１５７の側壁部１５７ｂと第１延伸隆起部１５１の側壁部１５１ｂとを繋ぐ。

【0082】

図７に示すように、鉛直方向と直交する断面１５０ｋにおいて、第２延伸隆起部１５２の側壁部１５２ｂと第１延伸隆起部１５１の側壁部１５１ｂとの接続部分である第１接続部１５０ｅ、および第２延伸隆起部１５２の側壁部１５２ｂと中央隆起部１５７の側壁部１５７ｂとの接続部分である第２接続部１５０ｆは、円弧状に湾曲する。断面１５０ｋは、周壁部１５０ｂの本体部１５０ｉを通る断面である。第１接続部１５０ｅの曲率半径は、第２接続部１５０ｆの曲率半径よりも大きい。そのため、第１接続部１５０ｅの曲率半径を比較的大きくでき、第１接続部１５０ｅの曲率半径が小さい場合に比べて、第１接続部１５０ｅを隆起部１５０の外側に向けて張り出させやすい。これにより、インバータカバー１３０の曲げ剛性をより大きくでき、インバータカバー１３０に膜振動が生じることをより抑制できる。

【0083】

なお、本明細書において「第１接続部１５０ｅおよび第２接続部１５０ｆが円弧状に湾曲する」とは、少なくとも、図７に示すような周壁部１５０ｂの本体部１５０ｉを通り鉛直方向と直交する断面１５０ｋにおいて、第１接続部１５０ｅおよび第２接続部１５０ｆが円弧状に湾曲していればよい。また、本明細書において「第１接続部１５０ｅの曲率半径が第２接続部１５０ｆの曲率半径よりも大きい」とは、少なくとも、断面１５０ｋにおいて、第１接続部１５０ｅの曲率半径が第２接続部１５０ｆの曲率半径よりも大きければよい。

【0084】

第１延伸隆起部１５１，１５４の軸方向の寸法は、互いに同じである。第２延伸隆起部１５２，１５３，１５５，１５６の前後方向の寸法は、互いに同じである。第１延伸隆起部１５１，１５４の軸方向の寸法は、第２延伸隆起部１５２，１５３，１５５，１５６の前後方向の寸法よりも大きい。

【0085】

鉛直方向に沿って視て、第１延伸隆起部１５１，１５４の先端および第２延伸隆起部１５２，１５３，１５５，１５６の先端は、丸みを帯びている。第２延伸隆起部１５２，１５３，１５５，１５６の先端の曲率半径は、第１延伸隆起部１５１，１５４の先端の曲率半径よりも大きい。そのため、第２延伸隆起部１５２，１５３，１５５，１５６の軸方向の寸法を比較的大きくしやすい。これにより、前側（＋Ｘ側）から伝わるモータ２の振動に対して、インバータカバー１３０の曲げ剛性をより大きくしやすい。したがって、インバータカバー１３０に膜振動が生じることをより抑制できる。

【0086】

なお、本明細書において「第２延伸隆起部１５２，１５３，１５５，１５６の先端の曲率半径が第１延伸隆起部１５１，１５４の先端の曲率半径よりも大きい」とは、少なくとも、周壁部１５０ｂの本体部１５０ｉを通り鉛直方向と直交する断面１５０ｋにおいて、第２延伸隆起部１５２，１５３，１５５，１５６の先端の曲率半径が第１延伸隆起部１５１，１５４の先端の曲率半径よりも大きければよい。本実施形態においては、第１延伸隆起部１５１，１５４および第２延伸隆起部１５２，１５３，１５５，１５６を通り鉛直方向と直交するいずれの面においても、第２延伸隆起部１５２，１５３，１５５，１５６の先端の曲率半径が第１延伸隆起部１５１，１５４の先端の曲率半径よりも大きい。

【0087】

配線部カバー１４０は、配線収容部１２２の開口を塞ぐ板状の部材である。すなわち、本実施形態において配線部カバー１４０は、インバータケース本体１２０の開口を塞ぐカバーに相当する。本実施形態において配線部カバー１４０は、板部材にプレス加工を施して作られるプレス加工品である。本実施形態において配線部カバー１４０は、配線収容部１２２の上側の縁部に複数のネジ１２７によって固定される。配線部カバー１４０は、鉛直方向に隆起する隆起部１４１を有する。本実施形態において隆起部１４１は、上側に隆起する。隆起部１４１は、上側から視て、長円形状である。図示は省略するが、隆起部１４１は、中空で下側に凸となる湾曲形状である。そのため、上述した隆起部１５０と同様に、隆起部１４１によって、配線部カバー１４０に膜振動が生じることを抑制できる。

【0088】

インバータ１６０は、モータ２に電力を供給する。図示は省略するが、インバータ１６０は、複数のトランジスタと、複数のコンデンサと、を有する。図４に示すように、インバータ１６０は、図示しない複数のコンデンサを収容するコンデンサケース１６０ａを有する。コンデンサケース１６０ａは、直方体箱状である。図示しない複数のトランジスタは、コンデンサケース１６０ａの下側に位置する。

【0089】

回路基板１７０は、板面が鉛直方向を向く板状である。本実施形態において回路基板１７０は、インバータ１６０を制御する制御基板である。回路基板１７０は、インバータ１６０の上側に位置する。回路基板１７０は、コンデンサケース１６０ａの上面に設けられた支持部１６１を介して、コンデンサケース１６０ａの上側に取り付けられる。トランス１７１および複数のコンデンサ１７２は、回路基板１７０の上側の面に取り付けられる複数の電子部品である。トランス１７１および複数のコンデンサ１７２の少なくとも一部は、隆起部１５０の内部に収容される。このように、隆起部１５０の内部を電子部品の収容空間として利用することで、インバータケース１１０全体の鉛直方向の寸法を抑えつつ、鉛直方向の寸法が比較的大きい電子部品をインバータケース１１０の内部に容易に収容できる。

【0090】

本実施形態においては、トランス１７１の上側の端部および複数のコンデンサ１７２の上側の端部が、隆起部１５０における中央隆起部１５７の内部に収容される。図３に示すように、トランス１７１は、例えば、１つ設けられる。コンデンサ１７２は、例えば、５つ設けられる。１つのトランス１７１および５つのコンデンサ１７２は、鉛直方向に沿って視て、中央隆起部１５７の中央天壁部１５７ａと重なる。

【0091】

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。隆起部の形状は、中空で所定方向（鉛直方向）に凸となる湾曲形状であれば、特に限定されない。隆起部は、所定方向の他方側に隆起してもよい。即ち、例えば、上述した実施形態において隆起部１５０は、下側に隆起してもよい。この場合、隆起部１５０は、上側に開口する中空であり、インバータケース１１０の外部から視てインバータカバー１３０には、下側に窪む窪みが設けられる。このような場合であっても、インバータカバー１３０に膜振動が生じることを抑制できる。また、隆起部１４１が下側に隆起してもよい。

【0092】

延伸隆起部の数は、特に
限定されず、１つ以上、５つ以下であってもよいし、７つ以上であってもよい。延伸隆起部は、設けられなくてもよい。隆起部を所定方向に沿って視た外形は、円形状であってもよいし、多角形状であってもよい。隆起部の内部には、電子部品の一部が収容されなくてもよい。

【0093】

インバータケース本体の開口を塞ぐカバーは、上述した実施形態において、インバータカバー１３０と配線部カバー１４０との２つとしたが、これに限られない。インバータカバー１３０と配線部カバー１４０とが同一の単一部材であり、インバータケース本体の開口を塞ぐカバーが１つ設けられてもよい。また、例えば、上述した実施形態において、インバータカバー１３０と配線部カバー１４０とのうちいずれか一方に隆起部が設けられるならば、いずれか他方には隆起部が設けられなくてもよい。インバータケース本体の開口を塞ぐカバーは、ダイカスト等によって作られる鋳造品であってもよい。

【0094】

本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0095】

１…モータユニット、２…モータ、４…減速装置、５…差動装置、６…ハウジング、５５…車軸、８１…モータ収容部、８２…ギヤ収容部、１００…インバータユニット、１１０…インバータケース、１２０…インバータケース本体、１２４，１２５…固定部、１３０…インバータカバー（カバー）、１４０…配線部カバー（カバー）、１４１，１５０…隆起部、１５０ａ…天壁部、１５０ｂ…周壁部、１５０ｅ…第１接続部、１５０ｆ…第２接続部、１５０ｇ…第１湾曲部、１５０ｈ…第２湾曲部、１５０ｊ…頂点、１５１，１５４…第１延伸隆起部（延伸隆起部）、１５１ｂ，１５２ｂ，１５３ｂ，１５４ｂ，１５５ｂ，１５６ｂ，１５７ｂ…側壁部、１５２，１５３，１５５，１５６…第２延伸隆起部（延伸隆起部）、１５７…中央隆起部、１６０…インバータ、１７０…回路基板、１７１…トランス（電子部品）、１７２…コンデンサ（電子部品）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】