ホーム > 特許ランキング > オーデリック株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-20
(45)【発行日】2024-05-28
(54)【発明の名称】照明システム
(51)【国際特許分類】
F21S 2/00 20160101AFI20240521BHJP
F21V 21/26 20060101ALI20240521BHJP
F21V 21/30 20060101ALI20240521BHJP
F21V 23/00 20150101ALI20240521BHJP
F21V 14/02 20060101ALI20240521BHJP
F21Y 113/13 20160101ALN20240521BHJP
F21Y 115/10 20160101ALN20240521BHJP
【ＦＩ】
F21S2/00 365
F21V21/26 370
F21V21/30 300
F21V23/00 140
F21V14/02 200
F21Y113:13
F21Y115:10
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020089457
(22)【出願日】2020-05-22
(65)【公開番号】P2021184346
(43)【公開日】2021-12-02
【審査請求日】2023-04-21
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 オーデリック株式会社が令和元年５月２４日に発行した刊行物「ＨＡＢＩＴＡＴＩＯＮ ＳＴＲＵＣＴＵＲＡＬ ＬＩＧＨＴＩＮＧ ２０１９－２０２０ Ｖｏｌ．１７８」に掲載 オーデリック株式会社が令和元年１０月７日に発行した刊行物「ＴＵＭＢＬＥＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＰＯＴ ＬＩＧＨＴ」に掲載 オーデリック株式会社が令和元年１１月６日に発行した刊行物「ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ ＬＩＧＨＴＩＮＧ Ｖｏｌ．２」に掲載 オーデリック株式会社が令和元年７月１７日に宮城県仙台市の産業見本市会館サンフェスタ ４Ｆ レセプションホールにて展示 オーデリック株式会社が令和元年７月２４日及び２５日に東京都杉並区のオーデリック株式会社 ２Ｆ ショールームにて展示 オーデリック株式会社が令和元年７月１０日に愛知県名古屋市の名古屋コンベンションホール ３Ｆ メインホールにて展示 オーデリック株式会社が令和元年８月７日に大阪府大阪市のＯＭＭ ２Ｆ 展示ホールＡにて展示 オーデリック株式会社が令和元年８月２８日に福岡県福岡市の福岡ファッションビル ８Ｆ Ａホールにて展示 オーデリック株式会社が令和元年１０月１日から令和２年５月２２日の間に計４４店舗に対し販売 オーデリック株式会社が令和元年６月１７日、令和元年１０月１１日、令和元年１０月２６日及び令和元年１２月４日に自らのウェブサイトにて公開 オーデリック株式会社が令和元年１０月１日にＹｏｕＴｕｂｅにて公開 テレビ東京系列局が令和２年４月２５日にテレビ放送にて公開
(73)【特許権者】
【識別番号】000103633
【氏名又は名称】オーデリック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001612
【氏名又は名称】弁理士法人きさらぎ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】本多 敦史
(72)【発明者】
【氏名】日輪 孝明
(72)【発明者】
【氏名】楠本 裕介
【審査官】山崎 晶
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１６－５１７６２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１１６６３５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開平０７－０７８６９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０４－１２７９１２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／００１６１０６（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ２１Ｓ ２／００
Ｆ２１Ｖ ２１／２６
Ｆ２１Ｖ ２１／３０
Ｆ２１Ｖ ２３／００
Ｆ２１Ｖ １４／０２
Ｆ２１Ｙ １１３／１３
Ｆ２１Ｙ １１５／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
照明光の照射方向を可変制御することが可能な可変照明装置と、前記可変照明装置に対して制御信号を出力可能な遠隔式操作端末と
を備える照明システムであって、
予め設定したタイマ実行時間が到来した際に、予め設定した照射方向となるよう前記可変照明装置を動作させるよう構成されており、
前記可変照明装置は、照射方向に関する情報を前記遠隔式操作端末に対して出力可能に構成されており、
前記遠隔式操作端末は、前記可変照明装置から受信した前記照射方向に関する情報を表示可能な操作表示画面を備える
ことを特徴とする照明システム。
【請求項2】
前記可変照明装置は、複数設けられており、各可変照明装置は、他の可変照明装置との間で相互に双方向無線通信が可能であり、
複数の前記可変照明装置によりメッシュ型ネットワークを構築可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
【請求項3】
前記可変照明装置は、旋回動作可能に構成されており、
前記可変照明装置は、旋回角度検出センサを備えるとともに、該旋回角度検出センサから検出された旋回角度検出信号を前記遠隔式操作端末に対して出力可能に構成されており、
前記遠隔式操作端末は、前記可変照明装置から受信した前記旋回角度検出信号に基づいて、前記操作表示画面に前記可変照明装置の旋回角度に関する情報を表示可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の照明システム。
【請求項4】
前記可変照明装置は、首振動作可能に構成されており、
前記可変照明装置は、首振角度検出センサを備えるとともに、該首振角度検出センサから検出された首振角度検出信号を前記遠隔式操作端末に対して出力可能に構成されており、
前記遠隔式操作端末は、前記可変照明装置から受信した前記首振角度検出信号に基づいて、前記操作表示画面に前記可変照明装置の首振角度に関する情報を表示可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、照明システムに関する。
【背景技術】
【0002】
住宅や店舗や展示場等には各種の照明装置が設置されている。例えば、照明装置としては、スポットライトやシーリングライトやダウンライトやペンダントライトやブラケットライト等がある。これら照明装置の中には、遠隔操作により、点灯・消灯、調光（輝度の調整）及び調色（色温度の調整）の制御ができるものがある。照明装置を遠隔操作する際には、近距離無線通信方式を用いて、遠隔式操作端末から照明装置に制御信号を送っている（特許文献１参照）。
【0003】
スポットライトの中には、モータ駆動タイプの可変照明装置（ムービングスポットライト）がある。この可変照明装置では、モータの駆動状態を遠隔操作することにより、照射方向をパン（Ｐａｎ、水平面内での旋回）したりチルト（Ｔｉｌｔ、鉛直面内での首振）したりする照射方向の制御や、配光角度の制御をすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００２－２８９３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、従来の照明システムでは、照射方向や配光角度の制御を操作者が都度手動で調整する必要があり、タイマ機能によるタイマ制御により実行させることはできなかった。
【0006】
本発明は、タイマ機能によるタイマ制御により照射方向の制御を実行させることができる照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る照明システムは、照明光の照射方向を可変制御することが可能な可変照明装置と、前記可変照明装置に対して制御信号を出力可能な遠隔式操作端末とを備える照明システムであって、予め設定したタイマ実行時間が到来した際に、予め設定した照射方向となるよう前記可変照明装置を動作させるよう構成されていることを特徴とする。
【0008】
また、本発明に係る照明システムは、前記可変照明装置は、複数設けられており、各可変照明装置は、他の可変照明装置との間で相互に双方向無線通信が可能であり、複数の前記可変照明装置によりメッシュ型ネットワークを構築可能であるよう構成されていても良い。
【0009】
さらに、本発明に係る照明システムにおいて、前記遠隔式操作端末は、前記タイマ実行時間を設定可能に構成されており、前記タイマ実行時間が到来した際に、前記制御信号を出力するよう構成されていても良い。
【0010】
またさらに、本発明に係る照明システムは、前記遠隔式操作端末から出力された前記制御信号が、該制御信号を受信した可変制御装置及び前記メッシュ型ネットワークを介して、該メッシュ型ネットワークを構築する全ての可変照明装置に伝送されるよう構成されていても良い。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、タイマ機能によるタイマ制御により照射方向の制御を実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施形態に係る照明システムを示す構成図である。
【図2】本発明の実施形態に係る照明システムに用いる可変照明装置を、ライティングダクトレールに備えた状態で示す正面図である。
【図3】本発明の実施形態に係る照明システムに用いる可変照明装置を、ライティングダクトレールに備えた状態で示す斜視図である。
【図4】本発明の実施形態に係る照明システムに用いる可変照明装置を、ライティングダクトレールに備えた状態で示す斜視図である。
【図6】灯具の後側筒部を示す正面図である。
【図7】第１駆動部を、磁気式エンコーダを取り外した状態で、分解して示す斜視図である。
【図8】第１駆動部を示す斜視図である。
【図9】第１駆動部に備えた旋回角度検出センサを示す斜視図である。
【図10】旋回角度検出センサの磁石を示す斜視図である。
【図11】第２駆動部を示す斜視図である。
【図12】ケーブルを、保護チューブを一部破断した状態で示す構成図である。
【図13】可変照明装置の制御系及びタブレットを示すブロック構成図である。
【図14】タブレットの操作表示画面に表示したアングル設定画面を示す画面図である。
【図15】タブレットの操作表示画面に表示したシーン設定画面を示す画面図である。
【図16】タブレットの操作表示画面に表示した別のシーン設定画面を示す画面図である。
【図17】タブレットの操作表示画面に表示したタイマ設定画面を示す画面図である。
【図18】タブレットの操作表示画面に表示した別のタイマ設定画面を示す画面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態に係る照明システムを詳細に説明する。
【0014】
［照明システムの全体構成の説明］
まず、本実施形態に係る照明システムの全体構成を、図１を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態に係る照明システムＬＳは、複数台（例えば、１２台）の可変照明装置（ムービングスポットライト）１０と、遠隔式操作端末であるタブレット９０により構成されている。
まず、本実施形態に係る照明システムの全体構成を、図１を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態に係る照明システムＬＳは、複数台（例えば、１２台）の可変照明装置（ムービングスポットライト）１０と、遠隔式操作端末であるタブレット９０により構成されている。
【0015】
各可変照明装置１０は、点灯・消灯、調光及び調色の制御、並びに、照射方向及び配光角度の制御ができる、モータ駆動タイプのムービングスポットライトである。
【0016】
本明細書において、「調光」とは、可変照明装置１０の照明光の明るさを段階的又は無段階的（連続的）に調整することをいい、「調色」とは、可変照明装置１０の照明光の色（色温度）を段階的又は無段階的（連続的）に調整することをいう。また、「照射方向の制御」とは、可変照明装置１０の照明光の照射方向をパン（Ｐａｎ、水平面内での旋回）したりチルト（Ｔｉｌｔ、鉛直面内での首振）したりすることにより段階的又は無段階的（連続的）に可変制御することをいう。さらに、「配光角度」とは、可変照明装置１０の照明光の広がり角度、すなわち、照明光の照明範囲をいい、「配光角度の制御」とは、該配光角度を段階的又は無段階的（連続的）に可変制御することをいう。
【0017】
各可変照明装置１０は通信モジュール（後述）を内蔵しており、近距離無線通信方式、例えばブルートゥース（Bluetooth 5.0：登録商標）により、隣接するもの同士で相互に送信・受信ができ、隣接する一方をマスタとし隣接する他方をスレイブとするコネクションによって接続されている。これにより、各可変照明装置１０同士は双方向無線通信が可能となり、これら１２台の可変照明装置１０により、メッシュ型ネットワークＭＮが構築されている。なお、図１では、屈曲した両矢印により「コネクション」を示している。
【0018】
１２台の各可変照明装置１０は、これらを識別するため、デバイスＩＤ（identification）としてＮо．１～Ｎо．１２を有している。
また、図１に示す実施形態では、Ｎо．１～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、第１グループと第２グループに分かれている。第１グループに属しているＮо．１～Ｎо．６の各可変照明装置１０は、グループＩＤとしてＧ１を有しており、第２グループに属しているＮо．７～Ｎо．１２の各可変照明装置１０は、グループＩＤとしてＧ２を有している。つまり、各可変照明装置１０は、各装置に備えられているメモリに、各装置が属するグループのグループＩＤが記憶されている。
また、図１に示す実施形態では、Ｎо．１～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、第１グループと第２グループに分かれている。第１グループに属しているＮо．１～Ｎо．６の各可変照明装置１０は、グループＩＤとしてＧ１を有しており、第２グループに属しているＮо．７～Ｎо．１２の各可変照明装置１０は、グループＩＤとしてＧ２を有している。つまり、各可変照明装置１０は、各装置に備えられているメモリに、各装置が属するグループのグループＩＤが記憶されている。
【0019】
タブレット９０は、通信機能を有しており、近距離無線通信方式、例えばブルートゥース（Bluetooth 5.0：登録商標）により、複数の可変照明装置１０のうちの１つ（例えば、最も距離的に近いもの又は最も通信強度が高いもの等）との間で相互に送信・受信ができるように構成されている。図１の例では、タブレット９０とＮо．１の可変照明装置１０とがコネクションによって接続されており、タブレット９０とＮо．１の可変照明装置１０との間で、双方向無線通信が可能となっている。なお、タブレット９０は、常にＮо．１の可変照明装置１０と接続しているとは限らず、タブレット９０の移動等に応じてＮо．１の可変照明装置１０以外の可変照明装置１０と接続することもあり得る。
【0020】
タブレット９０は、点灯・消灯、調光及び調色の制御、並びに、照射方向（旋回（パン）及び首振（チルト））及び配光角度の制御等をするために、各種の制御信号等を出力する。更にタブレット９０はタイマ機能を有している。
【0021】
本実施形態では、上述したように、タブレット９０と可変照明装置１０との間や、メッシュ型ネットワークＭＮを構成する各可変照明装置１０の相互間において、双方向無線通信をする通信方式として、ブルートゥース（Bluetooth 5.0：登録商標）を用いている。このため、通信の信頼性が高く、且つ、多種類の信号の送信・受信が可能になっている。つまり、ブルートゥース（Bluetooth 5.0：登録商標）では、２．４ＧＨｚ帯の４０チャネルのうち、使用している１つのチャネルが電波干渉などにより繋がらなくなった場合に、他のチャネルの中から電波干渉が発生していないチャネルを選択し、使用するチャネルを、電波干渉が発生していない安定したチャネルにホッピングする動作を、通信を遮断することなく行うことができるため、通信信頼性が高い。また、ブルートゥース（Bluetooth 5.0：登録商標）では、信号発生部を多く設定することができるため、多種類の信号の送信・受信ができ、これにより後述するように、タイマ機能により、「点灯・消灯、調光及び調色の制御」のみならず「照射方向（パン及びチルト）及び配光角度の制御」をもタイマ制御により実行することができる。
【0022】
なお、可変照明装置１０の機械構成及び制御構成の詳細や、タブレット９０の操作画面や各信号の設定方法等の詳細については後述する。
【0023】
［リアルタイムの制御動作の説明］
リアルタイムの制御動作の概要を先に説明すると、次のとおりである。即ち、リアルタイムの制御動作では、操作者は、可変照明装置１０の光源が発する光の発光状態である点灯・消灯、調光及び調色の状態や、可変照明装置１０から出射される出射光（照明光）の照射方向（パン及びチルト）及び配光角度の状態を視認しながら、タブレット９０を操作して制御信号を出力する。このように、操作者は、各状態を視認しながら制御信号を出力して、「点灯・消灯、調光及び調色の制御」並びに「照射方向（パン及びチルト）及び配光角度の制御」を行う。そして、適切な「点灯・消灯、調光及び調色の状態」及び「照射方向（パン及びチルト）及び配光角度の状態」になったところでタブレット９０による制御を終了する。
以下に、リアルタイムの制御動作を順に説明する。
リアルタイムの制御動作の概要を先に説明すると、次のとおりである。即ち、リアルタイムの制御動作では、操作者は、可変照明装置１０の光源が発する光の発光状態である点灯・消灯、調光及び調色の状態や、可変照明装置１０から出射される出射光（照明光）の照射方向（パン及びチルト）及び配光角度の状態を視認しながら、タブレット９０を操作して制御信号を出力する。このように、操作者は、各状態を視認しながら制御信号を出力して、「点灯・消灯、調光及び調色の制御」並びに「照射方向（パン及びチルト）及び配光角度の制御」を行う。そして、適切な「点灯・消灯、調光及び調色の状態」及び「照射方向（パン及びチルト）及び配光角度の状態」になったところでタブレット９０による制御を終了する。
以下に、リアルタイムの制御動作を順に説明する。
【0024】
まず、操作者は、複数の可変照明装置１０のうち、例えば第１グループに属するＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０を特定して制御したい場合には、グループＩＤとしてＧ１をタブレット９０に設定する。
【0025】
その後、操作者はタブレット９０を操作して、例えば、後述する各制御信号をタブレット９０から出力することにより、Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０の光源の点灯・消灯、調光及び調色の制御や、Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０から出射される出射光の照射方向（パン及びチルト）及び配光角度の制御をする。これにより、第１グループに属するＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０の点灯・消灯、調光及び調色の状態や、照射方向（パン及びチルト）及び配光角度の状態を、同時に連動して制御することができる。
【0026】
なお、この例では、第１グループのグループＩＤを示すＧ１がタブレット９０に設定されているため、タブレット９０から出力される各制御信号には、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が紐づけされている。つまり、各制御信号は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加された状態で、タブレット９０から出力される。
各制御信号がタブレット９０から出力されたときの制御状態は、次のとおりである。
各制御信号がタブレット９０から出力されたときの制御状態は、次のとおりである。
【0027】
点灯指示を情報として有している点灯・消灯制御信号Ｃ４がタブレット９０から出力されると、この点灯・消灯制御信号Ｃ４は、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信される。更に、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信された点灯・消灯制御信号Ｃ４は、メッシュ型ネットワークＭＮの各コネクションを介して、Ｎо．１の可変照明装置１０からＮо．２～Ｎо．１２の各可変照明装置１０に順次に伝送される。
第１グループに属している（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されている点灯・消灯制御信号Ｃ４を受信したら、この点灯・消灯制御信号Ｃ４を取り込み、取り込んだ点灯・消灯制御信号Ｃ４に応じて当該可変照明装置１０の光源を点灯させる制御動作をする。
一方、第２グループに属している（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、点灯・消灯制御信号Ｃ４を受信しても、この点灯・消灯制御信号Ｃ４にグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この点灯・消灯制御信号Ｃ４を取り込むことなく、点灯動作はしない。
第１グループに属している（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されている点灯・消灯制御信号Ｃ４を受信したら、この点灯・消灯制御信号Ｃ４を取り込み、取り込んだ点灯・消灯制御信号Ｃ４に応じて当該可変照明装置１０の光源を点灯させる制御動作をする。
一方、第２グループに属している（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、点灯・消灯制御信号Ｃ４を受信しても、この点灯・消灯制御信号Ｃ４にグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この点灯・消灯制御信号Ｃ４を取り込むことなく、点灯動作はしない。
【0028】
消灯指示を情報として有している点灯・消灯制御信号Ｃ４がタブレット９０から出力されると、上述したのと同様に点灯・消灯制御信号Ｃ４の伝送や取り込みが行われて、Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０において光源の消灯制御がされる。
なお、次に説明する調光制御及び調色制御は、対象とするＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０が点灯していることを前提としている。
なお、次に説明する調光制御及び調色制御は、対象とするＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０が点灯していることを前提としている。
【0029】
調光度を情報として有している調光制御信号Ｃ５がタブレット９０から出力されると、この調光制御信号Ｃ５は、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信される。更に、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信された調光制御信号Ｃ５は、メッシュ型ネットワークＭＮの各コネクションを介して、Ｎо．１の可変照明装置１０からＮо．２～Ｎо．１２の各可変照明装置１０に順次に伝送される。
第１グループに属している（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されている調光制御信号Ｃ５を受信したら、この調光制御信号Ｃ５を取り込み、取り込んだ調光制御信号Ｃ５に応じて当該可変照明装置１０の光源の調光度を制御する制御動作をする。
一方、第２グループに属している（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、調光制御信号Ｃ５を受信しても、この調光制御信号Ｃ５にグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この調光制御信号Ｃ５を取り込むことなく、調光度の制御動作はしない。
第１グループに属している（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されている調光制御信号Ｃ５を受信したら、この調光制御信号Ｃ５を取り込み、取り込んだ調光制御信号Ｃ５に応じて当該可変照明装置１０の光源の調光度を制御する制御動作をする。
一方、第２グループに属している（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、調光制御信号Ｃ５を受信しても、この調光制御信号Ｃ５にグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この調光制御信号Ｃ５を取り込むことなく、調光度の制御動作はしない。
【0030】
調色度を情報として有している調色制御信号Ｃ６がタブレット９０から出力されると、この調色制御信号Ｃ６は、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信される。更に、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信された調色制御信号Ｃ６は、メッシュ型ネットワークＭＮの各コネクションを介して、Ｎо．１の可変照明装置１０からＮо．２～Ｎо．１２の各可変照明装置１０に順次に伝送される。
第１グループに属している（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されている調色制御信号Ｃ６を受信したら、この調色制御信号Ｃ６を取り込み、取り込んだ調色制御信号Ｃ６に応じて当該可変照明装置１０の光源の調色度を制御する制御動作をする。
一方、第２グループに属している（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、調色制御信号Ｃ６を受信しても、この調色制御信号Ｃ６にグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この調色制御信号Ｃ６を取り込むことなく、調色度の制御動作はしない。
第１グループに属している（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されている調色制御信号Ｃ６を受信したら、この調色制御信号Ｃ６を取り込み、取り込んだ調色制御信号Ｃ６に応じて当該可変照明装置１０の光源の調色度を制御する制御動作をする。
一方、第２グループに属している（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、調色制御信号Ｃ６を受信しても、この調色制御信号Ｃ６にグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この調色制御信号Ｃ６を取り込むことなく、調色度の制御動作はしない。
【0031】
旋回角度を情報として有している旋回制御信号Ｃ１がタブレット９０から出力されると、この旋回制御信号Ｃ１は、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信される。更に、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信された旋回制御信号Ｃ１は、メッシュ型ネットワークＭＮの各コネクションを介して、Ｎо．１の可変照明装置１０からＮо．２～Ｎо．１２の各可変照明装置１０に順次に伝送される。
第１グループに属している（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されている旋回制御信号Ｃ１を受信したら、この旋回制御信号Ｃ１を取り込み、取り込んだ旋回制御信号Ｃ１に応じて当該可変照明装置１０の旋回角度を制御する制御動作をする。
一方、第２グループに属している（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、旋回制御信号Ｃ１を受信しても、この旋回制御信号Ｃ１にグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この旋回制御信号Ｃ１を取り込むことなく、旋回角度の制御動作はしない。
第１グループに属している（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されている旋回制御信号Ｃ１を受信したら、この旋回制御信号Ｃ１を取り込み、取り込んだ旋回制御信号Ｃ１に応じて当該可変照明装置１０の旋回角度を制御する制御動作をする。
一方、第２グループに属している（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、旋回制御信号Ｃ１を受信しても、この旋回制御信号Ｃ１にグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この旋回制御信号Ｃ１を取り込むことなく、旋回角度の制御動作はしない。
【0032】
首振角度を情報として有している首振制御信号Ｃ２がタブレット９０から出力されると、この首振制御信号Ｃ２は、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信される。更に、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信された首振制御信号Ｃ２は、メッシュ型ネットワークＭＮの各コネクションを介して、Ｎо．１の可変照明装置１０からＮо．２～Ｎо．１２の各可変照明装置１０に順次に伝送される。
第１グループに属している（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されている首振制御信号Ｃ２を受信したら、この首振制御信号Ｃ２を取り込み、取り込んだ首振制御信号Ｃ２に応じて当該可変照明装置１０の首振角度を制御する制御動作をする。
一方、第２グループに属している（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、首振制御信号Ｃ２を受信しても、この首振制御信号Ｃ２にグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この首振制御信号Ｃ２を取り込むことなく、首振角度の制御動作はしない。
第１グループに属している（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されている首振制御信号Ｃ２を受信したら、この首振制御信号Ｃ２を取り込み、取り込んだ首振制御信号Ｃ２に応じて当該可変照明装置１０の首振角度を制御する制御動作をする。
一方、第２グループに属している（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、首振制御信号Ｃ２を受信しても、この首振制御信号Ｃ２にグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この首振制御信号Ｃ２を取り込むことなく、首振角度の制御動作はしない。
【0033】
なお、旋回制御信号Ｃ１及び首振制御信号Ｃ２により、可変照明装置１０の旋回角度及び首振角度が制御されて照射方向が決まるので、両信号Ｃ１，Ｃ２が、照射方向制御信号になる。
【0034】
配光角度を情報として有している配光角度制御信号Ｃ３がタブレット９０から出力されると、この配光角度制御信号Ｃ３は、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信される。更に、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信された配光角度制御信号Ｃ３は、メッシュ型ネットワークＭＮの各コネクションを介して、Ｎо．１の可変照明装置１０からＮо．２～Ｎо．１２の各可変照明装置１０に順次に伝送される。
第１グループに属している（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されている配光角度制御信号Ｃ３を受信したら、この配光角度制御信号Ｃ３を取り込み、取り込んだ配光角度制御信号Ｃ３に応じて当該可変照明装置１０から出射される出射光の配光角度を制御する制御動作をする。
一方、第２グループに属している（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、配光角度制御信号Ｃ３を受信しても、この配光角度制御信号Ｃ３にグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この配光角度制御信号Ｃ３を取り込むことなく、配光角度の制御動作はしない。
第１グループに属している（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されている配光角度制御信号Ｃ３を受信したら、この配光角度制御信号Ｃ３を取り込み、取り込んだ配光角度制御信号Ｃ３に応じて当該可変照明装置１０から出射される出射光の配光角度を制御する制御動作をする。
一方、第２グループに属している（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、配光角度制御信号Ｃ３を受信しても、この配光角度制御信号Ｃ３にグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この配光角度制御信号Ｃ３を取り込むことなく、配光角度の制御動作はしない。
【0035】
上述したように、グループＩＤとしてＧ１をタブレット９０に設定して、点灯・消灯、調光及び調色の制御、並びに、照射方向（旋回（パン）及び首振（チルト））及び配光角度の制御をする場合には、各制御信号Ｃ１～Ｃ６は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が紐づけ（付加）されて出力される。このため、グループＩＤとしてＧ１を有している第１グループのＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０の点灯・消灯、調光及び調色の状態を同一状態にする制御や、照射方向（パン及びチルト）及び配光角度の状態を同一状態にする制御を、同時に連動して実施することができる。この結果、Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０の点灯・消灯、調光及び調色の状態を連動して容易に同一状態に設定することができると共に、Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０の照射方向（パン及びチルト）及び配光角度の状態を連動して容易に同一状態に設定することができる。
【0036】
なお、グループＩＤとしてＧ２をタブレット９０に設定して、点灯・消灯、調光及び調色の制御、並びに、照射方向（旋回（パン）及び首振（チルト））及び配光角度の制御をする場合には、各制御信号Ｃ１～Ｃ６は、グループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が紐づけ（付加）されて出力される。このため、第１グループでの制御と同様にして、各制御信号Ｃ１～Ｃ６を出力することにより、グループＩＤとしてＧ２を有している第２グループのＮо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０の点灯・消灯、調光及び調色の状態を同一状態にする制御や、照射方向（パン及びチルト）及び配光角度の状態を同一状態にする制御を、同時に連動して実施することができる。この結果、Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０の点灯・消灯、調光及び調色の状態を連動して容易に同一状態に設定することができると共に、Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０の照射方向（パン及びチルト）及び配光角度の状態を連動して容易に同一状態に設定することができる。
【0037】
なお上記の例では、第１グループと第２グループの２つのグループを設定したが、設定できるグループの数は更に多くすることができる。各グループ（１つのグループ）には、１～複数のデバイスＩＤを設定することができる。
【0038】
したがって、例えば、１グループに１つの可変照明装置１０（デバイスＩＤ）を設定した場合、つまり、第１グループ～第１２グループに、１２台の可変照明装置のデバイスＩＤを１対１の状態で設定した場合には、１台（１グループ）の可変照明装置１０ごとに、点灯・消灯、調光及び調色の制御、並びに、照射方向（旋回（パン）及び首振（チルト））及び配光角度の制御をすることができる。この結果、図１に示すようにメッシュ型ネットワークＭＮが構築されていても、各可変照明装置１０の点灯・消灯、調光及び調色の制御、並びに、照射方向（旋回（パン）及び首振（チルト））及び配光角度の制御を個別に行うこともできる。
【0039】
［登録・再生による制御動作の説明］
この登録・再生による制御動作においても、第１グループのグループＩＤを示すＧ１をタブレット９０に設定している。このため、タブレット９０から出力される各制御信号Ｃ１～Ｃ６、各登録指令信号α，γ及び各再生指令信号β，δは、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が紐づけ（付加）されて出力される。
この登録・再生による制御動作においても、第１グループのグループＩＤを示すＧ１をタブレット９０に設定している。このため、タブレット９０から出力される各制御信号Ｃ１～Ｃ６、各登録指令信号α，γ及び各再生指令信号β，δは、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が紐づけ（付加）されて出力される。
【0040】
登録・再生による制御動作では、操作者は、まず、前述したリアルタイムの制御動作により、タブレット９０から点灯・消灯制御信号Ｃ４、調光制御信号Ｃ５及び調色制御信号Ｃ６を出力して、第１グループに属するＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０の点灯・消灯、調光及び調色の状態（これら状態を「シーン」と称する。）を、所定のシーンに設定する。この状態になったところで、操作者がタブレット９０を操作してシーン登録指令信号γ１を出力すると、シーン登録指令信号γ１は、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信され、更にメッシュ型ネットワークＭＮの各コネクションを介してＮо．２～Ｎо．１２の可変照明装置１０に伝送される。この例では、シーン登録指令信号γ１にグループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が紐づけ（付加）されているため、Ｎо．１～Ｎо．１２の可変照明装置１０のうちＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０において、シーン登録指令信号γ１が取り込まれて自己の前述の所定のシーンがシーン登録１としてそれぞれ登録される。
【0041】
また、操作者は、前述したリアルタイムの制御動作により、タブレット９０から旋回制御信号Ｃ１、首振制御信号Ｃ２及び配光角度制御信号Ｃ３を出力して、第１グループに属するＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０の旋回角度、首振角度及び配光角度（これら状態を「アングル」と称する。）を、所定のアングルに設定する。この状態になったところで、操作者がタブレット９０を操作してアングル登録指令信号αＡを出力すると、アングル登録指令信号αＡは、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信され、更にメッシュ型ネットワークＭＮの各コネクションを介してＮо．２～Ｎо．１２の可変照明装置１０に伝送される。この例では、アングル登録指令信号αＡにグループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が紐づけ（付加）されているため、Ｎо．１～Ｎо．１２の可変照明装置１０のうちＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０において、アングル登録指令信号αＡが取り込まれて自己の前述の所定のアングルがアングル登録Ａとしてそれぞれ登録される。
【0042】
その後、リアルタイムの制御動作を行うと、Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０のシーンがシーン登録１からずれると共に、Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０のアングルがアングル登録Ａからずれる。
【0043】
Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０のシーンがシーン登録１からずれた状態において、操作者がタブレット９０を操作して、シーン登録１を再生するよう指示する登録シーン再生指令信号δ１を出力すると、この登録シーン再生指令信号δ１は、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信される。更に、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信された登録シーン再生指令信号δ１は、メッシュ型ネットワークＭＮの各コネクションを介して、Ｎо．１の可変照明装置１０からＮо．２～Ｎо．１２の各可変照明装置１０に順次に伝送される。
第１グループに属している（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されている登録シーン再生指令信号δ１を受信したら、この登録シーン再生指令信号δ１を取り込む。登録シーン再生指令信号δ１を取り込んだＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、当該装置のシーンが、シーン登録１として登録されたシーンに一致するように（該シーンを再現／復元するように）、点灯・消灯、調光及び調色の制御をそれぞれ行う。
一方、第２グループに属している（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、登録シーン再生指令信号δ１を受信しても、この登録シーン再生指令信号δ１にグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この登録シーン再生指令信号δ１を取り込むことなく、点灯・消灯、調光及び調色の制御はしない。
第１グループに属している（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されている登録シーン再生指令信号δ１を受信したら、この登録シーン再生指令信号δ１を取り込む。登録シーン再生指令信号δ１を取り込んだＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、当該装置のシーンが、シーン登録１として登録されたシーンに一致するように（該シーンを再現／復元するように）、点灯・消灯、調光及び調色の制御をそれぞれ行う。
一方、第２グループに属している（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、登録シーン再生指令信号δ１を受信しても、この登録シーン再生指令信号δ１にグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この登録シーン再生指令信号δ１を取り込むことなく、点灯・消灯、調光及び調色の制御はしない。
【0044】
Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０のアングルがアングル登録Ａからずれた状態において、操作者がタブレット９０を操作して、アングル登録Ａを再生するよう指示する登録アングル再生指令信号βＡを出力すると、この登録アングル再生指令信号βＡは、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信される。更に、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信された登録アングル再生指令信号βＡは、メッシュ型ネットワークＭＮの各コネクションを介して、Ｎо．１の可変照明装置１０からＮо．２～Ｎо．１２の各可変照明装置１０に順次に伝送される。
第１グループに属している（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されている登録アングル再生指令信号βＡを受信したら、この登録アングル再生指令信号βＡを取り込む。登録アングル再生指令信号βＡを取り込んだＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、当該装置のアングルが、アングル登録Ａとして登録されたアングルに一致するように（該アングルを再現／復元するように）、旋回角度、首振角度及び配光角度の制御をそれぞれ行う。
一方、第２グループに属している（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、登録アングル再生指令信号βＡを受信しても、この登録アングル再生指令信号βＡにグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この登録アングル再生指令信号βＡを取り込むことなく、旋回角度、首振角度及び配光角度の制御はしない。
第１グループに属している（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されている登録アングル再生指令信号βＡを受信したら、この登録アングル再生指令信号βＡを取り込む。登録アングル再生指令信号βＡを取り込んだＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、当該装置のアングルが、アングル登録Ａとして登録されたアングルに一致するように（該アングルを再現／復元するように）、旋回角度、首振角度及び配光角度の制御をそれぞれ行う。
一方、第２グループに属している（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、登録アングル再生指令信号βＡを受信しても、この登録アングル再生指令信号βＡにグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この登録アングル再生指令信号βＡを取り込むことなく、旋回角度、首振角度及び配光角度の制御はしない。
【0045】
なお、グループＩＤとしてＧ２をタブレット９０に設定しておけば、第１グループでの制御と同様にして、グループＩＤとしてＧ２を有している第２グループのＮо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０に対して、登録・再生による制御動作を行うことができる。
【0046】
例えば、Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０のシーンを所定のシーンに設定した後に、操作者がタブレット９０を操作してシーン登録指令信号γ２を出力すると、シーン登録指令信号γ２にグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が紐づけ（付加）されているため、自己の前述の所定のシーンがシーン登録２としてＮо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０にそれぞれ登録される。
また、Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０のアングルを所定のアングルに設定した後に、操作者がタブレット９０を操作してアングル登録指令信号αＢを出力すると、アングル登録指令信号αＢにグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が紐づけ（付加）されているため、自己の前述の所定のアングルがアングル登録ＢとしてＮо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０にそれぞれ登録される。
また、Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０のアングルを所定のアングルに設定した後に、操作者がタブレット９０を操作してアングル登録指令信号αＢを出力すると、アングル登録指令信号αＢにグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が紐づけ（付加）されているため、自己の前述の所定のアングルがアングル登録ＢとしてＮо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０にそれぞれ登録される。
【0047】
その後、Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０のシーンがシーン登録２からずれた状態において、操作者がタブレット９０を操作して、シーン登録２を再生するよう指示する登録シーン再生指令信号δ２を出力すると、第２グループに属している（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されている登録シーン再生指令信号δ２を受信して取り込み、当該装置のシーンがシーン登録２として登録されたシーンに一致するように（該シーンを再現／復元するように）、点灯・消灯、調光及び調色の制御をそれぞれ行う。
また、Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０のアングルがアングル登録Ｂからずれた状態において、操作者がタブレット９０を操作して、アングル登録Ｂを再生するよう指示する登録アングル再生指令信号βＢを出力すると、第２グループに属している（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されている登録アングル再生指令信号βＢを受信して取り込み、当該装置のアングルがアングル登録Ｂとして登録されたアングルに一致するように（該アングルを再現／復元するように）、旋回角度、首振角度及び配光角度の制御をそれぞれ行う。
また、Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０のアングルがアングル登録Ｂからずれた状態において、操作者がタブレット９０を操作して、アングル登録Ｂを再生するよう指示する登録アングル再生指令信号βＢを出力すると、第２グループに属している（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されている登録アングル再生指令信号βＢを受信して取り込み、当該装置のアングルがアングル登録Ｂとして登録されたアングルに一致するように（該アングルを再現／復元するように）、旋回角度、首振角度及び配光角度の制御をそれぞれ行う。
【0048】
［タイマ設定制御動作の説明］
タイマ設定制御動作では、タブレット９０に組み込まれたタイマ機能により、登録シーン再生指令信号δ１，δ２や登録アングル再生指令信号βＡ，βＢが、タブレット９０から自動的に出力される時間（タイマ実行時間Ｔ）を設定することができる。例えば、タイマ実行時間Ｔ１が到来した時点において、Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０のシーン及びアングルを制御するために、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加された登録シーン再生指令信号δ１及び登録アングル再生指令信号βＡが、タブレット９０から自動的に出力されるように設定することができる。また、タイマ実行時間Ｔ２が到来した時点において、Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０のシーン及びアングルを制御するために、グループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加された登録シーン再生指令信号δ２及び登録アングル再生指令信号βＢが、タブレット９０から自動的に出力されるように設定することができる。
タイマ設定制御動作では、タブレット９０に組み込まれたタイマ機能により、登録シーン再生指令信号δ１，δ２や登録アングル再生指令信号βＡ，βＢが、タブレット９０から自動的に出力される時間（タイマ実行時間Ｔ）を設定することができる。例えば、タイマ実行時間Ｔ１が到来した時点において、Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０のシーン及びアングルを制御するために、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加された登録シーン再生指令信号δ１及び登録アングル再生指令信号βＡが、タブレット９０から自動的に出力されるように設定することができる。また、タイマ実行時間Ｔ２が到来した時点において、Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０のシーン及びアングルを制御するために、グループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加された登録シーン再生指令信号δ２及び登録アングル再生指令信号βＢが、タブレット９０から自動的に出力されるように設定することができる。
【0049】
このタイマ設定制御動作を行うには、タイマ実行時間Ｔを設定するのに先立ち、予め、例えば、シーン登録１及びアングル登録Ａを、第１グループに属するＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０に登録しておくと共に、シーン登録２及びアングル登録Ｂを、第２グループに属するＮо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０に登録しておく。また、例えば、タイマ実行時間Ｔ１は、シーン登録１及びアングル登録Ａが紐づけして設定され、タイマ実行時間Ｔ２は、シーン登録２及びアングル登録Ｂが紐づけして設定されている。
これにより、タイマ実行時間Ｔ１、シーン登録１及びアングル登録Ａ、並びにグループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が紐づけして設定され、タイマ実行時間Ｔ２、シーン登録２及びアングル登録Ｂ、並びにグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が紐づけして設定される。
これにより、タイマ実行時間Ｔ１、シーン登録１及びアングル登録Ａ、並びにグループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が紐づけして設定され、タイマ実行時間Ｔ２、シーン登録２及びアングル登録Ｂ、並びにグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が紐づけして設定される。
【0050】
なお、タブレット９０に組み込まれたタイマ機能により、次のような制御動作を行うことも可能である。
例えば、上述したシーン登録１，２で示されたシーンとは「異なるシーン状態」に制御する点灯・消灯制御信号Ｃ４、調光制御信号Ｃ５及び調色制御信号Ｃ６や、上述したアングル登録Ａ，Ｂとは「異なるアングル状態」に制御する旋回制御信号Ｃ１、首振制御信号Ｃ２及び配光角度制御信号Ｃ３をタブレット９０に事前に設定しておく。そして、例えば、タイマ実行時間Ｔ３が到来した時点で、事前に設定した上記の点灯・消灯制御信号Ｃ４、調光制御信号Ｃ５及び調色制御信号Ｃ６や、事前に設定した上記の旋回制御信号Ｃ１、首振制御信号Ｃ２及び配光角度制御信号Ｃ３をタブレット９０から出力することにより、可変照明装置１０のシーンやアングルを前述した「異なるシーン状態」や「異なるアングル状態」にすることも可能である。
例えば、上述したシーン登録１，２で示されたシーンとは「異なるシーン状態」に制御する点灯・消灯制御信号Ｃ４、調光制御信号Ｃ５及び調色制御信号Ｃ６や、上述したアングル登録Ａ，Ｂとは「異なるアングル状態」に制御する旋回制御信号Ｃ１、首振制御信号Ｃ２及び配光角度制御信号Ｃ３をタブレット９０に事前に設定しておく。そして、例えば、タイマ実行時間Ｔ３が到来した時点で、事前に設定した上記の点灯・消灯制御信号Ｃ４、調光制御信号Ｃ５及び調色制御信号Ｃ６や、事前に設定した上記の旋回制御信号Ｃ１、首振制御信号Ｃ２及び配光角度制御信号Ｃ３をタブレット９０から出力することにより、可変照明装置１０のシーンやアングルを前述した「異なるシーン状態」や「異なるアングル状態」にすることも可能である。
【0051】
［登録・再生による制御動作とタイマ設定制御動作を組み合わせた動作の説明］
次に、図１に示す照明システムＬＳにおいて、登録・再生による制御動作とタイマ設定制御動作を組み合わせた動作を行う手順を説明する。
次に、図１に示す照明システムＬＳにおいて、登録・再生による制御動作とタイマ設定制御動作を組み合わせた動作を行う手順を説明する。
【0052】
まず、操作者は、複数（Ｎо．１～Ｎо．１２）の可変照明装置１０のうち制御したい可変照明装置１０として、例えばＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０を特定するため、グループＩＤとしてＧ１をタブレット９０に設定する。
【0053】
この例では、第１グループのグループＩＤを示すＧ１がタブレット９０に設定されているため、タブレット９０から出力される各制御信号Ｃ１～Ｃ６、各登録指令信号αＡ，γ１及び各再生指令信号βＡ，δ１には、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が紐づけされている。つまり、各制御信号Ｃ１～Ｃ６、各登録指令信号αＡ，γ１及び各再生指令信号βＡ，δ１は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加された状態で、タブレット９０から出力される。
【0054】
操作者は、前述したリアルタイムの制御動作により、タブレット９０から点灯・消灯制御信号Ｃ４、調光制御信号Ｃ５及び調色制御信号Ｃ６を出力して、第１グループに属するＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０の点灯・消灯、調光及び調色の状態である「シーン」を、目的とする所定のシーンに設定する。
また、操作者は、前述したリアルタイムの制御動作により、タブレット９０から旋回制御信号Ｃ１、首振制御信号Ｃ２及び配光角度制御信号Ｃ３を出力して、第１グループに属するＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０の旋回角度、首振角度及び配光角度である「アングル」を、目的とする所定のアングルに設定する。
また、操作者は、前述したリアルタイムの制御動作により、タブレット９０から旋回制御信号Ｃ１、首振制御信号Ｃ２及び配光角度制御信号Ｃ３を出力して、第１グループに属するＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０の旋回角度、首振角度及び配光角度である「アングル」を、目的とする所定のアングルに設定する。
【0055】
第１グループに属するＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０のシーンを、目的とする所定のシーンに設定した後に、操作者がタブレット９０を操作してシーン登録指令信号γ１を出力すると、このシーン登録指令信号γ１は、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信される。更に、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信されたシーン登録指令信号γ１は、メッシュ型ネットワークＭＮの各コネクションを介して、Ｎо．１の可変照明装置１０からＮо．２～Ｎо．１２の各可変照明装置１０に順次に伝送される。
第１グループに属する（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されているシーン登録指令信号γ１を受信したら、このシーン登録指令信号γ１を取り込み、自己の前述の所定のシーンをシーン登録１としてそれぞれ登録する。
第２グループに属する（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、シーン登録指令信号γ１を受信しても、このシーン登録指令信号γ１にグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この調光制御信号Ｃ５を取り込むことなく、シーン登録はしない。
第１グループに属する（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されているシーン登録指令信号γ１を受信したら、このシーン登録指令信号γ１を取り込み、自己の前述の所定のシーンをシーン登録１としてそれぞれ登録する。
第２グループに属する（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、シーン登録指令信号γ１を受信しても、このシーン登録指令信号γ１にグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この調光制御信号Ｃ５を取り込むことなく、シーン登録はしない。
【0056】
第１グループに属するＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０のアングルを、目的とする所定のアングルに設定した後に、操作者がタブレット９０を操作してアングル登録指令信号αＡを出力すると、このアングル登録指令信号αＡは、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信される。更に、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信されたアングル登録指令信号αＡは、メッシュ型ネットワークＭＮの各コネクションを介して、Ｎо．１の可変照明装置１０からＮо．２～Ｎо．１２の各可変照明装置１０に順次に伝送される。
第１グループに属する（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されているアングル登録指令信号αＡを受信したら、このアングル登録指令信号αＡを取り込み、自己の前述の所定のアングルをアングル登録Ａとしてそれぞれ登録する。
第２グループに属する（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、アングル登録指令信号αＡを受信しても、このアングル登録指令信号αＡにグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この調光制御信号Ｃ５を取り込むことなく、アングル登録はしない。
第１グループに属する（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されているアングル登録指令信号αＡを受信したら、このアングル登録指令信号αＡを取り込み、自己の前述の所定のアングルをアングル登録Ａとしてそれぞれ登録する。
第２グループに属する（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、アングル登録指令信号αＡを受信しても、このアングル登録指令信号αＡにグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この調光制御信号Ｃ５を取り込むことなく、アングル登録はしない。
【0057】
上述したようにして、Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０に、シーン登録１及びアングル登録Ａを登録した後、操作者は、シーン登録１及びアングル登録Ａを再生するタイマ実行時間Ｔ１をタブレット９０に設定する。このタイマ実行時間Ｔ１は、シーン登録１及びアングル登録Ａ並びにグループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が紐づけ（付加）された状態でタブレット９０に設定される。
【0058】
その後、リアルタイムの制御動作を行って、Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０のシーンがシーン登録１からずれると共に、Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０のアングルがアングル登録Ａからずれたとする。
【0059】
タイマ実行時間Ｔ１を設定した後にタイマ実行時間Ｔ１が到来すると、操作者がタブレット９０を操作しなくても、タイマ機能により、タブレット９０から、シーン登録１を再生するよう指示する登録シーン再生指令信号δ１、及び、アングル登録Ａを再生するよう指示する登録アングル再生指令信号βＡがタブレット９０から自動的に出力される。
【0060】
タイマ実行時間Ｔ１が到来したことによりタブレット９０から出力された登録シーン再生指令信号δ１は、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信される。更に、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信された登録シーン再生指令信号δ１は、メッシュ型ネットワークＭＮの各コネクションを介して、Ｎо．１の可変照明装置１０からＮо．２～Ｎо．１２の各可変照明装置１０に順次に伝送される。
第１グループに属する（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されている登録シーン再生指令信号δ１を受信したら、この登録シーン再生指令信号δ１を取り込む。登録シーン再生指令信号δ１を取り込んだＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、当該装置のシーンが、シーン登録１として登録されたシーンに一致するように（該シーンを再現／復元するように）、点灯・消灯、調光及び調色の制御をそれぞれ行う。
このため、タイマ実行時間Ｔ１が到来すると、Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０において点灯・消灯、調光及び調色の制御が行われて、当該装置のシーンが自動的に、シーン登録１で示されたシーンになる。
一方、第２グループに属する（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、登録シーン再生指令信号δ１を受信しても、この登録シーン再生指令信号δ１にグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この登録シーン再生指令信号δ１を取り込むことなく、点灯・消灯、調光及び調色の制御はしない。
第１グループに属する（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されている登録シーン再生指令信号δ１を受信したら、この登録シーン再生指令信号δ１を取り込む。登録シーン再生指令信号δ１を取り込んだＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、当該装置のシーンが、シーン登録１として登録されたシーンに一致するように（該シーンを再現／復元するように）、点灯・消灯、調光及び調色の制御をそれぞれ行う。
このため、タイマ実行時間Ｔ１が到来すると、Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０において点灯・消灯、調光及び調色の制御が行われて、当該装置のシーンが自動的に、シーン登録１で示されたシーンになる。
一方、第２グループに属する（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、登録シーン再生指令信号δ１を受信しても、この登録シーン再生指令信号δ１にグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この登録シーン再生指令信号δ１を取り込むことなく、点灯・消灯、調光及び調色の制御はしない。
【0061】
タイマ実行時間Ｔ１が到来したことによりタブレット９０から出力された登録アングル再生指令信号βＡは、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信される。更に、Ｎо．１の可変照明装置１０で受信された登録アングル再生指令信号βＡは、メッシュ型ネットワークＭＮの各コネクションを介して、Ｎо．１の可変照明装置１０からＮо．２～Ｎо．１２の各可変照明装置１０に順次に伝送される。
第１グループに属する（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されている登録アングル再生指令信号βＡを受信したら、この登録アングル再生指令信号βＡを取り込む。登録アングル再生指令信号βＡを取り込んだＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、当該装置のアングルが、アングル登録Ａとして登録されたアングルに一致するように（該アングルを再現／復元するように）、旋回角度、首振角度及び配光角度の制御をそれぞれ行う。
このため、タイマ実行時間Ｔ１が到来すると、Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０において旋回角度、首振角度及び配光角度の制御が行われて、当該装置のアングルが自動的に、アングル登録Ａで示されたアングルになる。
一方、第２グループに属する（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、登録アングル再生指令信号βＡを受信しても、この登録アングル再生指令信号βＡにグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この登録アングル再生指令信号βＡを取り組むことなく、旋回角度、首振角度及び配光角度の制御はしない。
第１グループに属する（グループＩＤとしてＧ１を有している）Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ１というグループＩＤ情報が付加されている登録アングル再生指令信号βＡを受信したら、この登録アングル再生指令信号βＡを取り込む。登録アングル再生指令信号βＡを取り込んだＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０は、当該装置のアングルが、アングル登録Ａとして登録されたアングルに一致するように（該アングルを再現／復元するように）、旋回角度、首振角度及び配光角度の制御をそれぞれ行う。
このため、タイマ実行時間Ｔ１が到来すると、Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０において旋回角度、首振角度及び配光角度の制御が行われて、当該装置のアングルが自動的に、アングル登録Ａで示されたアングルになる。
一方、第２グループに属する（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、登録アングル再生指令信号βＡを受信しても、この登録アングル再生指令信号βＡにグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されていないので、この登録アングル再生指令信号βＡを取り組むことなく、旋回角度、首振角度及び配光角度の制御はしない。
【0062】
以上のように、タイマ実行時間Ｔ１が到来すると、タブレット９０から登録シーン再生指令信号δ１及び登録アングル再生指令信号βＡが出力され、第１グループに属するＮо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０では、そのシーン（点灯・消灯、調光、調色の状態）がシーン登録１で示されたシーンになり、そのアングル（旋回角度、首振角度、配光角度の状態）がアングル登録Ａで示されたアングルになる。
【0063】
なお、第２グループに属するＮо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０においても、Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０と同様に、登録・再生による制御動作にタイマ設定制御動作を組み合わせた動作を行わせることができる。
この場合には、まずグループＩＤとしてＧ２をタブレット９０に設定する。
次に、Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０のシーンを、目的とするある所定のシーンに設定し、タブレット９０からシーン登録指令信号γ２を出力して、Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０に、自己の前述の所定のシーンをシーン登録２としてそれぞれ登録する。
また、Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０のアングルを、目的とするある所定のアングルに設定し、タブレット９０からアングル登録指令信号αＢを出力して、Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０に、自己の前述の所定のアングルをアングル登録Ｂとしてそれぞれ登録する。
この場合には、まずグループＩＤとしてＧ２をタブレット９０に設定する。
次に、Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０のシーンを、目的とするある所定のシーンに設定し、タブレット９０からシーン登録指令信号γ２を出力して、Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０に、自己の前述の所定のシーンをシーン登録２としてそれぞれ登録する。
また、Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０のアングルを、目的とするある所定のアングルに設定し、タブレット９０からアングル登録指令信号αＢを出力して、Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０に、自己の前述の所定のアングルをアングル登録Ｂとしてそれぞれ登録する。
【0064】
更に、シーン登録２及びアングル登録Ｂを再生するタイマ実行時間Ｔ２をタブレット９０に設定する。このタイマ実行時間Ｔ２は、シーン登録２及びアングル登録Ｂ並びにグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が紐づけ（付加）された状態でタブレット９０に設定される。
【0065】
タイマ実行時間Ｔ２が到来すると、タブレット９０から、シーン登録２を再生するよう指示する登録シーン再生指令信号δ２、及び、アングル登録Ｂを再生するよう指示する登録アングル再生指令信号βＢがタブレット９０から自動的に出力される。
第２グループに属する（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されている登録シーン再生指令信号δ２及び登録アングル再生指令信号βＢを受信して取り込む。これにより、Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０において点灯・消灯、調光及び調色の制御が行われて、当該装置のシーンが自動的に、シーン登録２で示されたシーンになると共に、旋回角度、首振角度及び配光角度の制御が行われて、当該装置のアングルが自動的に、アングル登録Ｂで示されたアングルになる。
第２グループに属する（グループＩＤとしてＧ２を有している）Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０は、グループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報が付加されている登録シーン再生指令信号δ２及び登録アングル再生指令信号βＢを受信して取り込む。これにより、Ｎо．７～Ｎо．１２の可変照明装置１０において点灯・消灯、調光及び調色の制御が行われて、当該装置のシーンが自動的に、シーン登録２で示されたシーンになると共に、旋回角度、首振角度及び配光角度の制御が行われて、当該装置のアングルが自動的に、アングル登録Ｂで示されたアングルになる。
【0066】
なお上述した例では、第１及び第２の２つのグループを設定すると共に、各グループに１つのタイマ実行時間を設定したが、設定するグループの数や、各グループに設定するタイマ実行時間の数は、これに限定されるものではない。また、各グループには、１～複数のデバイスＩＤを設定することができる。
【0067】
例えば、第１グループとしてＮо．１の可変照明装置１０のデバイスＩＤを設定し、第２グループとしてＮо．２～Ｎо．１０の可変照明装置１０のデバイスＩＤを設定し、第３のグループとしてＮо．１１～Ｎо．１２の可変照明装置１０のデバイスＩＤを設定することもできる。
そして、第１グループのＮо．１の可変照明装置１０が、タイマ実行時間Ｔ１とタイマ実行時間Ｔ２において（つまり２回のタイマ実行時間において）、そのシーンがシーン登録１で示されたシーンになり、そのアングルがアングル登録Ａで示されたアングルになり、第２グループのＮо．２～Ｎо．１０の可変照明装置１０が、タイマ実行時間Ｔ３において、そのシーンがシーン登録２で示されたシーンになり、そのアングルがアングル登録Ｂで示されたアングルになり、第３のグループのＮо．１１～Ｎо．１２の可変照明装置１０が、タイマ実行時間Ｔ４において、そのシーンがシーン登録３で示されたシーンになり、そのアングルがアングル登録Ｃで示されたアングルになるように設定することができる。
そして、第１グループのＮо．１の可変照明装置１０が、タイマ実行時間Ｔ１とタイマ実行時間Ｔ２において（つまり２回のタイマ実行時間において）、そのシーンがシーン登録１で示されたシーンになり、そのアングルがアングル登録Ａで示されたアングルになり、第２グループのＮо．２～Ｎо．１０の可変照明装置１０が、タイマ実行時間Ｔ３において、そのシーンがシーン登録２で示されたシーンになり、そのアングルがアングル登録Ｂで示されたアングルになり、第３のグループのＮо．１１～Ｎо．１２の可変照明装置１０が、タイマ実行時間Ｔ４において、そのシーンがシーン登録３で示されたシーンになり、そのアングルがアングル登録Ｃで示されたアングルになるように設定することができる。
【0068】
【0069】
可変照明装置１０は、例えば天井面に配置されたライティングダクトレール１に取り付けられて照明を行う照明装置である。
この可変照明装置１０は、基体部２０と、光源を有する灯具３０と、アーム４０と、基体部２０に対して灯具３０及びアーム４０を旋回動作させる第１駆動部５０と、基体部２０及びアーム４０に対して灯具３０を首振動作させる第２駆動部６０と、アーム４０に対して灯具３０が旋回動作できるように灯具３０を支持する回動支持部７０と、器具内電線を保護チューブで覆って成るケーブル８０（図３及び図４参照）を有している。
この可変照明装置１０は、基体部２０と、光源を有する灯具３０と、アーム４０と、基体部２０に対して灯具３０及びアーム４０を旋回動作させる第１駆動部５０と、基体部２０及びアーム４０に対して灯具３０を首振動作させる第２駆動部６０と、アーム４０に対して灯具３０が旋回動作できるように灯具３０を支持する回動支持部７０と、器具内電線を保護チューブで覆って成るケーブル８０（図３及び図４参照）を有している。
【0070】
第１駆動部５０及び第２駆動部６０は、それぞれ、モータと、減速歯車機構（ウォームギヤ）と、出力軸と、トルクリミッタ構造とを有している。
モータとしては、ステッピングモータやサーボモータに比べて安価で小型のモータ、例えば、ブラシ付き直流モータを用いている。このように、安価で小型のモータを用いているため、消費電力を低減することができると共に、モータを含む駆動部５０，６０ひいては可変照明装置１０を、安価に製造することができると共に小型化することができる。
モータとしては、ステッピングモータやサーボモータに比べて安価で小型のモータ、例えば、ブラシ付き直流モータを用いている。このように、安価で小型のモータを用いているため、消費電力を低減することができると共に、モータを含む駆動部５０，６０ひいては可変照明装置１０を、安価に製造することができると共に小型化することができる。
【0071】
トルクリミッタ構造は、予め設定した規定トルク以下のトルクが付与されたときには、モータと出力軸との間のトルク伝達を行うが、規定トルクを越える過大トルクが付与されたときには、スリップが発生してモータと出力軸との間のトルク伝達を行わない（トルク伝達が遮断される）構造になっている。
【0072】
このため、例えば、モータが駆動することにより灯具３０やアーム４０が移動している際に、灯具３０やアーム４０が障害物等に衝突して動けなくなった際には、過大トルクがトルクリミッタ構造に付与されるため、トルクリミッタ構造にスリップが発生し、モータと出力軸との間のトルク伝達が遮断される。これにより、モータや減速歯車機構が保護される。
モータが停止しているときに、手動操作により灯具３０やアーム４０を動かしたときには、過大トルクがトルクリミッタ構造に付与されるため、トルクリミッタ構造にスリップが発生し、モータと出力軸との間のトルク伝達が遮断される。これにより、モータや減速歯車機構が保護されると共に、灯具３０の姿勢（旋回角度、首振角度）を手動により調整できる。
モータが停止しているときに、手動操作により灯具３０やアーム４０を動かしたときには、過大トルクがトルクリミッタ構造に付与されるため、トルクリミッタ構造にスリップが発生し、モータと出力軸との間のトルク伝達が遮断される。これにより、モータや減速歯車機構が保護されると共に、灯具３０の姿勢（旋回角度、首振角度）を手動により調整できる。
【0073】
また、灯具３０の旋回角度を検出する旋回角度検出センサ（後述）と、灯具３０の首振角度を検出する首振角度検出センサ（後述）が配置されている。これにより、灯具３０の姿勢（旋回角度、首振角度）を検出する検出制御系を、第１及び第２駆動部５０，６０のモータの駆動制御を行う駆動制御系に対して、独立した制御系とすることができる。
【0074】
更に、回動支持部７０は、略筒状の灯具３０の軸方向に沿う各位置のうち灯具３０の重心位置において、灯具３０を首振可能に支持している。これにより灯具３０の首振動作をスムーズに行うことができ、灯具３０を首振動作させる第２駆動部６０のモータを小型化することができる。
【0075】
［可変照明装置の各部の機械構成の説明］
次に、可変照明装置１０の各部の機械構成について説明する。
次に、可変照明装置１０の各部の機械構成について説明する。
【0076】
［基体部の構成等］
基体部２０は、天井面などの設置箇所に設置されるものであり、その内部には、後述するように、通信モジュールや、各種の制御部や、電源部や、メモリを備えている。
基体部２０は、天井面などの設置箇所に設置されるものであり、その内部には、後述するように、通信モジュールや、各種の制御部や、電源部や、メモリを備えている。
【0077】
［灯具の構成等］
灯具３０は、図２のV-V断面である図５にも示すように、樹脂で形成した前側筒部３１とアルミダイキャストにより形成した後側筒部３２を、同軸状態で連結して形成されている。前側筒部３１の内部には、レンズ３３が軸方向に沿い移動可能に取り付けられている。後側筒部３２の内部には、その後側（図５では右側）に放熱フィン３４が形成され、その前側（図５では左側）に光源取付台３５が形成されている。光源取付台３５のうちレンズ３３に対向する面には光源（発光ダイオード、ＬＥＤ）３６が配置されている。光源３６は、色調の異なる２系統のＬＥＤ、例えば電球色光を発生する電球色ＬＥＤと白色光を発生する白色ＬＥＤを備えている。レンズ３３は、後述するレンズ移動用モータの駆動により、灯具３０の軸方向に沿い移動できるように構成されている。このようにレンズ３３が移動することにより、光源３６から発生した光の配光角度を調整することができる。レンズ３３の移動位置は、後述するレンズ位置検出センサにより検出されるようになっている。
灯具３０は、図２のV-V断面である図５にも示すように、樹脂で形成した前側筒部３１とアルミダイキャストにより形成した後側筒部３２を、同軸状態で連結して形成されている。前側筒部３１の内部には、レンズ３３が軸方向に沿い移動可能に取り付けられている。後側筒部３２の内部には、その後側（図５では右側）に放熱フィン３４が形成され、その前側（図５では左側）に光源取付台３５が形成されている。光源取付台３５のうちレンズ３３に対向する面には光源（発光ダイオード、ＬＥＤ）３６が配置されている。光源３６は、色調の異なる２系統のＬＥＤ、例えば電球色光を発生する電球色ＬＥＤと白色光を発生する白色ＬＥＤを備えている。レンズ３３は、後述するレンズ移動用モータの駆動により、灯具３０の軸方向に沿い移動できるように構成されている。このようにレンズ３３が移動することにより、光源３６から発生した光の配光角度を調整することができる。レンズ３３の移動位置は、後述するレンズ位置検出センサにより検出されるようになっている。
【0078】
図６に示すように、後側筒部３２の外周面には、２つの軸取付穴３７が形成されている。軸取付穴３７は、後側筒部３２の周方向に関して１８０°ずれた位置に形成されると共に、前側筒部３１と後側筒部３２が連結して成る灯具３０の軸方向に関して、灯具３０の重心位置に形成されている。
【0079】
［アームの構成等］
図２～図４に示すように、アーム４０は、横軸部４１と、横軸部４１の両端から下垂する２つの縦軸部４２ａ，４２ｂを有している。横軸部４１は、第１駆動部５０の第１出力軸（後述）に連結されている。縦軸部４２ａ，４２ｂの先端（下端）は、回動支持部７０を介して、灯具３０を首振可能に支持している。灯具３０は、２本の縦軸部４２ａ，４２ｂに挟まれる位置に配置されている。
図２～図４に示すように、アーム４０は、横軸部４１と、横軸部４１の両端から下垂する２つの縦軸部４２ａ，４２ｂを有している。横軸部４１は、第１駆動部５０の第１出力軸（後述）に連結されている。縦軸部４２ａ，４２ｂの先端（下端）は、回動支持部７０を介して、灯具３０を首振可能に支持している。灯具３０は、２本の縦軸部４２ａ，４２ｂに挟まれる位置に配置されている。
【0080】
［回動支持部の構成等］
図５に示すように、回動支持部７０は、支持軸７１及び支持軸７２を有している。支持軸７１は、後側筒部３２の周面に形成された一方の軸取付穴３７に挿入されている。支持軸７２は、後側筒部３２の周面に形成された他方の軸取付穴３７に挿入されている。支持軸７１は、アーム４０の縦軸部４２ａの下端部に位置しており、支持軸７２は、アーム４０の縦軸部４２ｂの下端部に位置している。このため灯具３０は、支持軸７１，７２が挿入された軸取付穴３７，３７を回動中心として、アーム４０に対して回動して首振動作することができる。つまり、灯具３０は、回動支持部７０を介して、アーム４０に首振可能に支持されて、首振動作が可能になっている。
このように、灯具３０の重心位置に形成された軸取付穴３７，３７に、回動支持部７０の支持軸７１，７２が挿入されているので、灯具３０は、その重心位置を回動中心として首振動作が可能になっている。
なお、支持軸７１は、第２駆動部６０の出力軸（後述）に対して、同軸状態となる位置に配置されている。
図５に示すように、回動支持部７０は、支持軸７１及び支持軸７２を有している。支持軸７１は、後側筒部３２の周面に形成された一方の軸取付穴３７に挿入されている。支持軸７２は、後側筒部３２の周面に形成された他方の軸取付穴３７に挿入されている。支持軸７１は、アーム４０の縦軸部４２ａの下端部に位置しており、支持軸７２は、アーム４０の縦軸部４２ｂの下端部に位置している。このため灯具３０は、支持軸７１，７２が挿入された軸取付穴３７，３７を回動中心として、アーム４０に対して回動して首振動作することができる。つまり、灯具３０は、回動支持部７０を介して、アーム４０に首振可能に支持されて、首振動作が可能になっている。
このように、灯具３０の重心位置に形成された軸取付穴３７，３７に、回動支持部７０の支持軸７１，７２が挿入されているので、灯具３０は、その重心位置を回動中心として首振動作が可能になっている。
なお、支持軸７１は、第２駆動部６０の出力軸（後述）に対して、同軸状態となる位置に配置されている。
【0081】
［第１駆動部の構成等］
図２～図４に示すように、第１駆動部５０は、基体部２０に取り付けられている。つまり、第１駆動部５０の筐体５０ａが、基体部２０の筐体２０ａに取り付けられている。この第１駆動部５０は、図７及び図８に示すように、筐体５０ａの内部に配置された、ブラシ付き直流モータである旋回用モータ５１と、減速歯車機構であるウォームギヤ５２と、雄ねじが形成された第１出力軸５３と、ナット５４と、波ワッシャ５５を有している。
図２～図４に示すように、第１駆動部５０は、基体部２０に取り付けられている。つまり、第１駆動部５０の筐体５０ａが、基体部２０の筐体２０ａに取り付けられている。この第１駆動部５０は、図７及び図８に示すように、筐体５０ａの内部に配置された、ブラシ付き直流モータである旋回用モータ５１と、減速歯車機構であるウォームギヤ５２と、雄ねじが形成された第１出力軸５３と、ナット５４と、波ワッシャ５５を有している。
【0082】
ウォームギヤ５２は、旋回用モータ５１の回転軸に連結されたウォーム５２ａと、ウォーム５２ａに噛合するウォームホイール５２ｂにより構成されている。
【0083】
第１出力軸５３は、軸方向に延びる挿通孔を有するパイプ状の部材である。第１出力軸５３は、図３及び図４に示すように可変照明装置１０がライティングダクトレール１に取り付けられている状態において、その軸方向が鉛直方向に沿うように配置されている。この第１出力軸５３は、第１駆動部５０の筐体５０ａを貫通すると共に、筐体５０ａに配置された軸受５６により回転自在に支持されている。第１出力軸５３の外周面のうち、筐体５０ａの内部に位置する部分には、雄ねじ５３ａが形成されている。また、第１出力軸５３の端部のうち、筐体５０ａの外部に位置する端部が、アーム４０の横軸部４１の長手方向の中央に位置している。なお、第１出力軸５３の挿通孔には、ケーブル８０（後述）が挿通される。
【0084】
ナット５４は、ウォームホイール５２ｂとの間に波ワッシャ５５を介在させた状態で、第１出力軸５３に螺合されている。ナット５４の内径及び外径は、ほぼ、波ワッシャ５５の内径及び外径と一致している。
【0085】
波ワッシャ５５は、平座金を弓状（波状）に曲げたような形状になっている座金である。本実施形態では、座金の本来的機能である「ゆるみ止め機能」を発揮させるためではなく、後述するように、座金が板厚方向に圧縮されてその形状が変形することにより発生する弾発力を利用した「トルクリミッタ機能」を発揮させるために、波ワッシャ５５を用いている。なお、波ワッシャ５５は、弾発力を発生する例えばスプリングコイル等に比べて、その軸方向寸法が小さく、この点からも、第１駆動部５０の小型化ひいては可変照明装置１０の小型化に寄与する。
【0086】
このような第１駆動部５０は、図８に示すような組み立て完了状態では、軸受５６の上にウォームホイール５２ｂが配置され、ウォームホイール５２ｂの上に波ワッシャ５５が配置され、波ワッシャ５５の上にナット５４が配置されている。即ち、ウォームホイール５２ｂ及び波ワッシャ５５が、第１出力軸５３に嵌入され、ナット５４が第１出力軸５３に螺合され、軸受５６、ウォームホイール５２ｂ、波ワッシャ５５及びナット５４の軸芯位置が、第１出力軸５３の軸芯位置に一致した状態で配置されている。
【0087】
しかも、ナット５４が第１出力軸５３に螺合されて締め込まれているため、ナット５４と軸受５６との間で、ウォームホイール５２ｂ及び波ワッシャ５５が挟持されている。この結果、ウォームホイール５２ｂの上側端面に波ワッシャ５５の下側端面が摺接し、波ワッシャ５５の上側端面にナット５４の下側端面が摺接している。なお、ここにおいて「上側」とは筐体５０ａから離れた側、「下側」とは筐体５０ａに近い側をいう。
【0088】
第１駆動部５０の組立時においては、ナット５４と軸受５６との間に、ウォームホイール５２ｂ及び波ワッシャ５５を介在させた状態で、ナット５４を第１出力軸５３に螺合して（締め込んで）いく。ナット５４の締め込みが進んでいくと、波ワッシャ５５は、ナット５４とウォームホイール５２ｂとの間で挟持されて軸方向（座金の板厚方向）に圧縮されて座金形状が変形し、これにより波ワッシャ５５は軸方向に沿う弾発力を発生する。波ワッシャ５５による弾発力により、波ワッシャ５５とナット５４とが適正な接触圧力で圧接し、波ワッシャ５５とウォームホイール５２ｂとが適正な接触圧力で圧接する。このようにして適正な圧接状態になったところで、ナット５４の締め込みを止め、ナット５４に形成されている横孔５４ａ（図７）に止めねじ５４ｂ（図８）をねじ込んで、ナット５４が第１出力軸５３に対して回らないように、ナット５４を第１出力軸５３に固定している。
【0089】
この第１駆動部５０では、ナット５４を第１出力軸５３に螺合していく量（締め込んでいく量）を変更するだけで、波ワッシャ５５の圧縮状態、ひいては、波ワッシャ５５の形状変化に応じて波ワッシャ５５が発生する弾発力が変化し、波ワッシャ５５とナット５４との接触圧力、及び、波ワッシャ５５とウォームホイール５２ｂとの接触圧力が変化する。つまり、雄ねじが形成された第１出力軸５３にナット５４を螺合した「ねじ込み式の圧縮構造」により、波ワッシャ５５の圧縮状態ひいては波ワッシャ５５が発生する弾発力を容易に調整することが可能である。
【0090】
このため、ナット５４を第１出力軸５３に螺合していく量（締め込んでいく量）を調整するだけで、波ワッシャ５５とナット５４との接触圧力、及び、波ワッシャ５５とウォームホイール５２ｂとの接触圧力を、適正な接触圧力に容易に設定（調整）することができる。
また、一旦、接触圧力を設定した後であっても、止めねじ５４ｂ（図８）を横孔５４ａ（図７）から抜いて、第１出力軸５３に対するナット５４の螺合量（締め込み量）を変更することにより、波ワッシャ５５とナット５４との接触圧力、及び、波ワッシャ５５とウォームホイール５２ｂとの接触圧力を容易に変更することができる。
また、一旦、接触圧力を設定した後であっても、止めねじ５４ｂ（図８）を横孔５４ａ（図７）から抜いて、第１出力軸５３に対するナット５４の螺合量（締め込み量）を変更することにより、波ワッシャ５５とナット５４との接触圧力、及び、波ワッシャ５５とウォームホイール５２ｂとの接触圧力を容易に変更することができる。
【0091】
上述したように、波ワッシャ５５とナット５４とが圧接し、波ワッシャ５５とウォームホイール５２ｂとが圧接した構成になっているため、旋回用モータ５１により発生した回転力は、ウォーム５２ａ→ウォームホイール５２ｂ→波ワッシャ５５→ナット５４という経路を経て、第１出力軸５３に伝達され、第１出力軸５３が回転する。第１出力軸５３の回転力はアーム４０ひいては灯具３０に伝達され、アーム４０ひいては灯具３０が、基体部２０に対して旋回動作する。
【0092】
一方、旋回用モータ５１が回転駆動して灯具３０等が旋回動作しているときに、灯具３０やアーム４０が障害物等に衝突して動けなくなった際には、予め設定した第１規定トルク（後述）を越える過大トルクが第１駆動部５０に付与される。また、旋回用モータ５１を停止しているときに、手動操作により灯具３０やアーム４０を旋回動作させたときには、予め設定した第１規定トルクを越える過大トルクが第１駆動部５０に付与される。このように第１規定トルクを越える過大トルクが第１駆動部５０に付与されたときには、波ワッシャ５５とウォームホイール５２ｂとの間や、波ワッシャ５５とナット５４との間でスリップが発生する。つまり、波ワッシャ５５を備えた構造により、第１トルクリミッタ構造が構成され、この第１トルクリミッタ構造が旋回用モータ５１と第１出力軸５３の間に介在されている。
【0093】
上述したように、ナット５４とウォームホイール５２ｂとの間に、波ワッシャ５５を圧縮状態で挟持することにより、第１トルクリミッタ構造が構成されている。この第１トルクリミッタ構造には、波ワッシャ５５の圧縮状態に応じた第１規定トルクが設定される。第１規定トルクは、第１出力軸５３を介して伝達される旋回用モータ５１の出力トルクよりも大きく、かつ、操作者が灯具３０等の旋回角度を手動で調整したときや、灯具３０等が旋回動作しているときに灯具３０等が障害物等に衝突して動けなくなったときに、第１トルクリミッタ構造に付与されるトルクよりも小さくしている。
【0094】
第１規定トルクは、上述したように、第１出力軸５３を介して伝達される旋回用モータ５１の出力トルク（下限トルク）よりも大きく、灯具３０等の旋回角度を手動調整すること等により第１トルクリミッタ構造に付与されるトルク（上限トルク）よりも小さく設定していればよい。このため、例えば、手動調整により灯具３０等の旋回角度をスムーズに変更したい場合には、第１規定トルクを、なるべく下限トルクに近いトルク値に設定しておけば、手動調整を容易に行うことができる。また、例えば、灯具３０等が旋回動作しているときに灯具３０等が障害物等に軽く接触等しても、波ワッシャ５５とウォームホイール５２ｂとの接触状態や、波ワッシャ５５とナット５４との接触状態を保持したい場合には、第１規定トルクを、なるべく上限トルクに近いトルク値に設定しておけばよい。
【0095】
また、経年変化等により波ワッシャ５５が発生する弾発力が減衰してきたときには、第１出力軸５３に対するナット５４の締め込み量を増加することにより、波ワッシャ５５が発生する弾発力を適正な弾発力にまで容易に戻すことができる。
【0096】
なお、波ワッシャ５５の代わりに、スプリングワッシャ（平座金の一部が切れてねじれているような形状になっている座金）や、皿バネワッシャを用いることもできる。つまり、板厚方向に圧縮されることにより座金形状が変形して弾発力を発生するタイプの座金を使用することができる。また、波ワッシャ５５等のような座金の代わりに、コイルばねや板ばね等、他の弾性部材を用いることもできる。更に、波ワッシャ５５等を用いる代わりに、市販の機械式トルクリミッタ（バネ材を用いたトルクリミッタ）やマグネット式トルクリミッタを組み込んでもよい。
【0097】
［旋回角度検出センサの構成等］
図８及び図９に示すように、ナット５４には磁石取付アーム５７が一体化されている。磁石取付アーム５７は、ナット５４から上方に立ち上がりつつ複数個所で屈曲した折れ曲がり形状を成しており、その先端部５７ａは、回転部材である第１出力軸５３、ウォームホイール５２ｂ、波ワッシャ５５及びナット５４の回転軸芯の上方に位置している。この磁石取付アーム５７の先端部５７ａには、円板状の磁石５８ａが取り付けられている。磁石５８ａは、図１０に示すように、２極磁石であり、その半円部分がＮ極、残りの半円部分がＳ極になっている。更に、図９に示すように、磁石５８ａに対向して磁気式エンコーダ５８ｂが配置されている。つまり、磁石５８ａと磁気式エンコーダ５８ｂにより、第１出力軸５３ひいてはアーム４０及び灯具３０の旋回角度を検出する旋回角度検出センサ５８が形成されている。
図８及び図９に示すように、ナット５４には磁石取付アーム５７が一体化されている。磁石取付アーム５７は、ナット５４から上方に立ち上がりつつ複数個所で屈曲した折れ曲がり形状を成しており、その先端部５７ａは、回転部材である第１出力軸５３、ウォームホイール５２ｂ、波ワッシャ５５及びナット５４の回転軸芯の上方に位置している。この磁石取付アーム５７の先端部５７ａには、円板状の磁石５８ａが取り付けられている。磁石５８ａは、図１０に示すように、２極磁石であり、その半円部分がＮ極、残りの半円部分がＳ極になっている。更に、図９に示すように、磁石５８ａに対向して磁気式エンコーダ５８ｂが配置されている。つまり、磁石５８ａと磁気式エンコーダ５８ｂにより、第１出力軸５３ひいてはアーム４０及び灯具３０の旋回角度を検出する旋回角度検出センサ５８が形成されている。
【0098】
磁気式エンコーダ５８ｂは、基板にエンコーダ部を備えて構成されており、エンコーダ部には、ホール素子やＭＲ素子（磁気抵抗効果素子: Magneto Resistive Sensor）などの磁気センサが内蔵されており、磁気センサは磁石５８ａの回転に伴う磁界変化を検出して電気信号に変換する。旋回角度検出センサ５８は、磁気センサから出力される電気信号を基に、基体部２０に対する、アーム４０（第１出力軸５３）並びに灯具３０の回転角度に対応した旋回角度検出信号を出力する。
【0099】
［第２駆動部の構成等］
図２～図４に示すように、第２駆動部６０は灯具３０に取り付けられている。つまり、第２駆動部６０の筐体６０ａが、灯具３０の前側筒部３１に取り付けられている。この第２駆動部６０は、第１駆動部５０と同様な構成になっている。つまり、第２駆動部６０は、図１１に示すように、筐体６０ａ内に備えられた、ブラシ付き直流モータである首振用モータ６１と、ウォーム６２ａ及びウォームホイール６２ｂから成るウォームギヤ６２と、雄ねじが形成された第２出力軸６３と、横孔６４ａ及び止めねじ６４ｂを有するナット６４と、波ワッシャ６５（図示省略）を有している。
図２～図４に示すように、第２駆動部６０は灯具３０に取り付けられている。つまり、第２駆動部６０の筐体６０ａが、灯具３０の前側筒部３１に取り付けられている。この第２駆動部６０は、第１駆動部５０と同様な構成になっている。つまり、第２駆動部６０は、図１１に示すように、筐体６０ａ内に備えられた、ブラシ付き直流モータである首振用モータ６１と、ウォーム６２ａ及びウォームホイール６２ｂから成るウォームギヤ６２と、雄ねじが形成された第２出力軸６３と、横孔６４ａ及び止めねじ６４ｂを有するナット６４と、波ワッシャ６５（図示省略）を有している。
【0100】
つまり、第２駆動部６０は、旋回用モータ５１に相当する首振用モータ６１、ウォーム５２ａ及びウォームホイール５２ｂから成るウォームギヤ５２に相当するウォーム６２ａ及びウォームホイール６２ｂから成るウォームギヤ６２、第１出力軸５３に相当する第２出力軸６３、横孔５４ａ及び止めねじ５４ｂを有するナット５４に相当する横孔６４ａ及び止めねじ６４ｂを有するナット６４、波ワッシャ５５に相当する波ワッシャ６５（図示省略）、軸受５６に相当する軸受６６（図示省略）を有している。
【0101】
結局、第２駆動部６０は、第１駆動部５０と同様に、軸受６６（図示省略）の上にウォームホイール６２ｂが配置され、ウォームホイール６２ｂの上に波ワッシャ６５（図示省略）が配置され、波ワッシャ６５（図示省略）の上にナット６４が配置されている。即ち、ウォームホイール６２ｂ及び波ワッシャ６５（図示省略）が、第２出力軸６３に嵌入され、ナット６４が第２出力軸６３に螺合され、軸受６６（図示省略）、ウォームホイール６２ｂ、波ワッシャ６５（図示省略）及びナット６４の軸芯位置が、第２出力軸６３の軸芯位置に一致した状態で配置されている。
【0102】
【0103】
このような構成になっているため、首振用モータ６１により発生した回転力は、ウォーム６２ａ→ウォームホイール６２ｂ→波ワッシャ６５（図示省略）→ナット６４という経路を経て、第２出力軸６３に伝達される。第２出力軸６３はアーム４０の縦軸部４２ａと一体なので、第２出力軸６３（アーム４０）に対して、第２駆動部６０（首振用モータ６１）側が回動（首振動作）する。つまり第２駆動部６０が取り付けられている灯具３０が、アーム４０に対して回動（首振動作）する。
【0104】
一方、首振用モータ６１が回転駆動して灯具３０等が首振動作しているときに、灯具３０が障害物等に衝突して動けなくなった際には、予め設定した第２規定トルク（後述）を越える過大トルクが第２駆動部６０に付与される。また、首振用モータ６１を停止しているときに、手動操作により灯具３０を首振動作させたときには、予め設定した第２規定トルクを越える過大トルクが第２駆動部６０に付与される。このように第２規定トルクを越える過大トルクが第２駆動部６０に付与されたときには、波ワッシャ６５（図示省略）とウォームホイール６２ｂとの間や、波ワッシャ６５（図示省略）とナット６４との間でスリップが発生する。つまり、波ワッシャ６５（図示省略）を備えた構造により、第２トルクリミッタ構造が構成され、この第２トルクリミッタ構造が首振用モータ６１と第２出力軸６３の間に介在されている。
【0105】
第２駆動部６０においても、第１駆動部５０と同様に、ナット６４とウォームホイール６２ｂとの間に、波ワッシャ６５（図示省略）を圧縮状態で挟持することにより、第２トルクリミッタ構造が構成されている。この第２トルクリミッタ構造には、波ワッシャ６５（図示省略）の圧縮状態に応じた第２規定トルクが設定される。第２規定トルクは、第２出力軸６３を介して伝達される首振用モータ６１の出力トルクよりも大きく、かつ、操作者が灯具３０の首振り角度を手動で調整したときや、灯具３０が首振り動作しているときに灯具３０が障害物等に衝突して動けなくなったときに、第２トルクリミッタ構造に付与されるトルクよりも小さくしている。
【0106】
第２駆動部６０においても、第１駆動部５０と同様に、ナット６４を第２出力軸６３に螺合していく量（締め込んでいく量）を変更するだけで、波ワッシャ６５（図示省略）が発生する弾発力が変化し、波ワッシャ６５（図示省略）とナット６４との接触圧力、及び、波ワッシャ６５（図示省略）とウォームホイール６２ｂとの接触圧力が変化する。
【0107】
このため、ナット６４を第２出力軸６３に螺合していく量（締め込んでいく量）を調整するだけで、波ワッシャ６５（図示省略）とナット６４との接触圧力、及び、波ワッシャ６５（図示省略）とウォームホイール６２ｂとの接触圧力を、適正な接触圧力に容易に設定することができる。
また、一旦、接触圧力を設定した後であっても、止めねじ６４ｂ（図１１）を横孔６４ａ（図１１）から抜いて、第２出力軸６３に対するナット６４の螺合量（締め込み量）を変更することにより、波ワッシャ６５（図示省略）とナット６４との接触圧力、及び、波ワッシャ６５（図示省略）とウォームホイール６２ｂとの接触圧力を容易に変更することができる。
また、一旦、接触圧力を設定した後であっても、止めねじ６４ｂ（図１１）を横孔６４ａ（図１１）から抜いて、第２出力軸６３に対するナット６４の螺合量（締め込み量）を変更することにより、波ワッシャ６５（図示省略）とナット６４との接触圧力、及び、波ワッシャ６５（図示省略）とウォームホイール６２ｂとの接触圧力を容易に変更することができる。
【0108】
第２規定トルクは、上述したように、第２出力軸６３を介して伝達される首振用モータ６１の出力トルク（下限トルク）よりも大きく、灯具３０の首振角度を手動調整することにより第２トルクリミッタ構造に付与されるトルク（上限トルク）よりも小さく設定していればよい。このため、例えば、手動調整により灯具３０の首振角度をスムーズに変更したい場合には、第２規定トルクを、なるべく下限トルクに近いトルク値に設定しておけば、手動調整を容易に行うことができる。また、例えば、灯具３０が首振回動作しているときに灯具３０が障害物等に軽く接触等しても、波ワッシャ６５（図示省略）とウォームホイール６２ｂとの接触状態や、波ワッシャ６５（図示省略）とナット６４との接触状態を保持したい場合には、第２規定トルクを、なるべく上限トルクに近いトルク値に設定しておけばよい。
【0109】
また、経年変化等により波ワッシャ６５（図示省略）が発生する弾発力が減衰してきたときには、第２出力軸６３に対するナット６４の締め込み量を増加することにより、波ワッシャ６５（図示省略）が発生する弾発力を適正な弾発力にまで容易に戻すことができる。
【0110】
なお、波ワッシャ６５（図示省略）の代わりに、スプリングワッシャ（平座金の一部が切れてねじれているような形状になっている座金）や、皿バネワッシャを用いることもできる。つまり、板厚方向に圧縮されることにより座金形状が変形して弾発力を発生するタイプの座金を使用することができる。また、波ワッシャ６５（図示省略）等のような座金の代わりに、コイルばねや板ばね等、他の弾性部材を用いることもできる。更に、波ワッシャ６５（図示省略）等のような座金の代わりに、市販の機械式トルクリミッタ（バネ材を用いたトルクリミッタ）やマグネット式トルクリミッタを組み込んでもよい。
【0111】
［首振角度検出センサの構成等］
図１１に示すように、首振角度検出センサ６８は、第２出力軸６３の先端面に取り付けられた磁石６８ａと、磁石６８ａに対して所定距離を開けて対向した磁気式エンコーダ６８ｂ（図示省略）を有している。首振角度検出センサ６８は、アーム４０（第２出力軸６３、支持軸７１）並びに基体部２０に対する、灯具３０の回転角度に対応した首振角度検出信号を出力する。
図１１に示すように、首振角度検出センサ６８は、第２出力軸６３の先端面に取り付けられた磁石６８ａと、磁石６８ａに対して所定距離を開けて対向した磁気式エンコーダ６８ｂ（図示省略）を有している。首振角度検出センサ６８は、アーム４０（第２出力軸６３、支持軸７１）並びに基体部２０に対する、灯具３０の回転角度に対応した首振角度検出信号を出力する。
【0112】
［ケーブルの構成等］
ケーブル８０は、図３及び図４に示すように、基体部２０の内部から第１駆動部５０の第１出力軸５３に形成された挿通孔を通り、更に外部空間に出て、灯具３０の内部に入るように配線されている。このケーブル８０は、図１２に示すように、基体部２０と灯具３０や第２駆動部６０との間で電流や信号を伝送する１０数本の器具内電線８１を、保護チューブ８２で覆ったものである。保護チューブ８２は、ナイロン６６製の糸とポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製の糸とを撚り合わせた撚糸を、編み込んで編組構造としたチューブ状の部材、または、ナイロン６６製の撚糸とポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製の撚糸とを編み込んで編組構造としたチューブ状の部材である。この保護チューブ８２は、ナイロン６６製とポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製の素材で形成されているため、滑り性が高く、形状保持力があり、伸縮性及び屈曲性がある。このため、灯具３０が旋回動作したり首振動作したりしても、保護チューブ８２は、このような動きに柔軟に対応して変形し、しかも、このとき、器具内電線８１が保護チューブ８２に対して容易に滑ることができる。このため器具内電線８１に、よじれ、引張、座曲等が発生しにくくなり、器具内電線８１に与えるダメージが低減し、器具内電線８１の断線を防止することができる。
ケーブル８０は、図３及び図４に示すように、基体部２０の内部から第１駆動部５０の第１出力軸５３に形成された挿通孔を通り、更に外部空間に出て、灯具３０の内部に入るように配線されている。このケーブル８０は、図１２に示すように、基体部２０と灯具３０や第２駆動部６０との間で電流や信号を伝送する１０数本の器具内電線８１を、保護チューブ８２で覆ったものである。保護チューブ８２は、ナイロン６６製の糸とポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製の糸とを撚り合わせた撚糸を、編み込んで編組構造としたチューブ状の部材、または、ナイロン６６製の撚糸とポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製の撚糸とを編み込んで編組構造としたチューブ状の部材である。この保護チューブ８２は、ナイロン６６製とポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製の素材で形成されているため、滑り性が高く、形状保持力があり、伸縮性及び屈曲性がある。このため、灯具３０が旋回動作したり首振動作したりしても、保護チューブ８２は、このような動きに柔軟に対応して変形し、しかも、このとき、器具内電線８１が保護チューブ８２に対して容易に滑ることができる。このため器具内電線８１に、よじれ、引張、座曲等が発生しにくくなり、器具内電線８１に与えるダメージが低減し、器具内電線８１の断線を防止することができる。
【0113】
［可変照明装置に内蔵した制御系等の説明］
図１３に示すように、可変照明装置１０の基体部２０の内部には、通信モジュール２０１、制御部２０２、メモリ２０３、電源部２０４、電源制御部２０５の他、各種の制御部２１０～２１３、２２０～２２３を有している。
図１３に示すように、可変照明装置１０の基体部２０の内部には、通信モジュール２０１、制御部２０２、メモリ２０３、電源部２０４、電源制御部２０５の他、各種の制御部２１０～２１３、２２０～２２３を有している。
【0114】
通信モジュール２０１は、遠隔式操作端末であるタブレット９０との間で、双方向の無線通信をすることができる。更に、図１に示す照明システムＬＳでは、１２台の可変照明装置１０の通信モジュール２０１は、隣接するもの同士で双方向の無線通信が可能であり、これによりメッシュ型ネットワークＭＮが構築されている。
【0115】
制御部２０２は、通信モジュール２０１との間で情報の送受をして、可変照明装置１０の全体的な制御をする。
メモリ２０３は、制御部２０２を介して通信モジュール２０１から送られてきた情報等を記憶すると共に、可変照明装置１０を作動させるために必要な各種の情報やプログラム等を記憶している。更に、メモリ２０３には、当該可変照明装置１０が属するグループのグループＩＤが記憶されている。
メモリ２０３は、制御部２０２を介して通信モジュール２０１から送られてきた情報等を記憶すると共に、可変照明装置１０を作動させるために必要な各種の情報やプログラム等を記憶している。更に、メモリ２０３には、当該可変照明装置１０が属するグループのグループＩＤが記憶されている。
【0116】
電源部２０４は、ダクトプラグ（図示省略）等から給電された交流電圧を直流電圧に変換し、適切な電圧値に変換した直流電圧を、光源３６や、各種のモータ３８，５１，６１に供給する。
電源制御部２０５は電源部２０４の動作を制御する。
電源制御部２０５は電源部２０４の動作を制御する。
【0117】
制御部２１０～２１３は光源３６の制御をする。より具体的には、点灯・消灯制御部２１１により光源３６の点灯・消灯制御が行われ、調光制御部２１２により光源３６の調光制御が行われ、調色制御部２１３により光源３６の調色制御が行われる。
【0118】
制御部２２０～２２３は、各モータ３８，５１，６１を制御して、旋回動作制御や首振動作制御や配光角度制御をする。具体的には、パン制御部２２１により旋回用モータ５１の駆動制御が行われて灯具３０の旋回動作制御がされ、チルト制御部２２２により首振用モータ６１の駆動制御が行われて灯具３０の首振動作制御がされ、配光角度制御部２２３によりレンズ移動用モータ３８の駆動制御が行われて配光角度制御がされる。
【0119】
可変照明装置１０は、通信モジュール２０１を介して、例えば、次のような検出信号をタブレット９０に送る。
・旋回角度検出信号Ｄ１
旋回角度検出信号Ｄ１は、第１駆動部５０に備えた旋回角度検出センサ５８から出力される。この旋回角度検出信号Ｄ１は、基体部２０に対する灯具３０の旋回角度を情報として有している。
・首振角度検出信号Ｄ２
首振角度検出信号Ｄ２は、第２駆動部６０に備えた首振角度検出センサ６８から出力される。この首振角度検出信号Ｄ２は、基体部２０に対する灯具３０の首振角度を情報として有している。
・配光角度検出信号Ｄ３
配光角度検出信号Ｄ３は、灯具３０に備えたレンズ位置検出センサ３９から出力される。レンズ３３の移動位置と配光角度が対応しているので、レンズ位置検出センサ３９は、検出したレンズ３３の移動位置を基に配光角度を情報として有する配光角度検出信号Ｄ３を出力する。
・旋回角度検出信号Ｄ１
旋回角度検出信号Ｄ１は、第１駆動部５０に備えた旋回角度検出センサ５８から出力される。この旋回角度検出信号Ｄ１は、基体部２０に対する灯具３０の旋回角度を情報として有している。
・首振角度検出信号Ｄ２
首振角度検出信号Ｄ２は、第２駆動部６０に備えた首振角度検出センサ６８から出力される。この首振角度検出信号Ｄ２は、基体部２０に対する灯具３０の首振角度を情報として有している。
・配光角度検出信号Ｄ３
配光角度検出信号Ｄ３は、灯具３０に備えたレンズ位置検出センサ３９から出力される。レンズ３３の移動位置と配光角度が対応しているので、レンズ位置検出センサ３９は、検出したレンズ３３の移動位置を基に配光角度を情報として有する配光角度検出信号Ｄ３を出力する。
【0120】
［タブレットの説明］
タブレット９０は、例えば、タッチパネルディスプレイ式の遠隔式操作端末であり、例えば、次のような制御信号を、可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１に送る。
・旋回制御信号Ｃ１
旋回制御信号Ｃ１は、灯具３０の旋回角度（例えば、０°～３６０°）を情報として有している。旋回角度０°は、灯具３０が旋回面において原点位置に位置している角度である。なお、「灯具３０が旋回面において原点位置に位置している」状態については後述する。
・首振制御信号Ｃ２
首振制御信号Ｃ２は、灯具３０の首振角度（例えば、０°～９０°）を情報として有している。首振角度０°は、灯具３０から出射された光が天井面側から床面側に向かい鉛直に進む角度であり、首振角度９０°は、図２に示すように、灯具３０から出射された光が天井面と並行な方向に進む角度である。
・配光角度制御信号Ｃ３
配光角度制御信号Ｃ３は、灯具３０から出射される光の配光角度（例えば、１６°～４７°）を情報として有している。
・点灯・消灯制御信号Ｃ４
点灯・消灯制御信号Ｃ４は、灯具３０に備えた光源（ＬＥＤ）３６を点灯させるか消灯させるかを指示する点灯指示または消灯指示を情報として有している。
・調光制御信号Ｃ５
調光制御信号Ｃ５は、調光度（例えば、１００％～１％）を情報として有している。
・調色制御信号Ｃ６
調色制御信号Ｃ６は、調色度（例えば、昼白色（５０００ｋ）～電球色（２７００ｋ））を情報として有している。
タブレット９０は、例えば、タッチパネルディスプレイ式の遠隔式操作端末であり、例えば、次のような制御信号を、可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１に送る。
・旋回制御信号Ｃ１
旋回制御信号Ｃ１は、灯具３０の旋回角度（例えば、０°～３６０°）を情報として有している。旋回角度０°は、灯具３０が旋回面において原点位置に位置している角度である。なお、「灯具３０が旋回面において原点位置に位置している」状態については後述する。
・首振制御信号Ｃ２
首振制御信号Ｃ２は、灯具３０の首振角度（例えば、０°～９０°）を情報として有している。首振角度０°は、灯具３０から出射された光が天井面側から床面側に向かい鉛直に進む角度であり、首振角度９０°は、図２に示すように、灯具３０から出射された光が天井面と並行な方向に進む角度である。
・配光角度制御信号Ｃ３
配光角度制御信号Ｃ３は、灯具３０から出射される光の配光角度（例えば、１６°～４７°）を情報として有している。
・点灯・消灯制御信号Ｃ４
点灯・消灯制御信号Ｃ４は、灯具３０に備えた光源（ＬＥＤ）３６を点灯させるか消灯させるかを指示する点灯指示または消灯指示を情報として有している。
・調光制御信号Ｃ５
調光制御信号Ｃ５は、調光度（例えば、１００％～１％）を情報として有している。
・調色制御信号Ｃ６
調色制御信号Ｃ６は、調色度（例えば、昼白色（５０００ｋ）～電球色（２７００ｋ））を情報として有している。
【0121】
ここで、「灯具３０が旋回面において原点位置に位置している」状態について説明する。灯具３０は水平面内で旋回動作するが、灯具３０が旋回面（水平面）内で原点位置（旋回角度０°）に位置している状態とは、次のとおりのものである。
図２に示すように、灯具３０の前側筒部３１側が基体部２０の左側に向き、灯具３０の後側筒部３２側が基体部２０の右側に向いており、且つ、平面視において（図２に示す可変照明装置１０を上方から見たとき）灯具３０の軸方向と基体部２０の長手方向とが一致している状態を、灯具３０が旋回面において原点位置に位置しているという。
図２に示すように、灯具３０の前側筒部３１側が基体部２０の左側に向き、灯具３０の後側筒部３２側が基体部２０の右側に向いており、且つ、平面視において（図２に示す可変照明装置１０を上方から見たとき）灯具３０の軸方向と基体部２０の長手方向とが一致している状態を、灯具３０が旋回面において原点位置に位置しているという。
【0122】
更に、タブレット９０は、アングル登録（後述）をする際にアングル登録指令信号αを出力し、登録したアングルを再生（後述）する際に登録アングル再生指令信号βを出力し、シーン登録（後述）をする際にシーン登録指令信号γを出力し、登録したシーンを再生（後述）する際に登録シーン再生指令信号δを出力する。
【0123】
なお、図１に示す照明システムＬＳにおいて、複数（１２台）の可変照明装置１０は、前述したように、これらを識別するために、デバイスＩＤとしてＮо．１～Ｎо．１２を有している。これらの可変照明装置１０は、所定のグループに属しており、各可変照明装置１０は、その装置が属するグループのグループＩＤを有している。特定のグループに属している可変照明装置１０を制御したい場合には、そのグループのグループＩＤをタブレット９０に設定する。このように特定のグループのグループＩＤをタブレット９０に設定した場合には、上述の各制御信号Ｃ１～Ｃ６、アングル登録指令信号α及びシーン登録指令信号γ、登録アングル再生指令信号β及び登録シーン再生指令信号δは、設定したグループＩＤを表すグループＩＤ情報が紐づけ（付加）されて出力される。
【0124】
［タブレットの操作画面の説明］
タブレット９０の操作表示画面９１には、表示画面の切り替えをすることにより複数の設定画面を表示することができる。ここでは、旋回角度、首振角度及び配光角度を設定するアングル設定画面と、調光、調色及び点灯・消灯を設定するシーン設定画面と、タイマ実行時間を設定するタイマ設定画面について説明する。
タブレット９０の操作表示画面９１には、表示画面の切り替えをすることにより複数の設定画面を表示することができる。ここでは、旋回角度、首振角度及び配光角度を設定するアングル設定画面と、調光、調色及び点灯・消灯を設定するシーン設定画面と、タイマ実行時間を設定するタイマ設定画面について説明する。
【0125】
［アングル設定画面］
図１４はアングル設定画面である。このアングル設定画面において、ＧＵＩ(Graphical User Interface)コントロール９０１を操作することにより、灯具３０の旋回角度を設定することができ、設定した旋回角度を情報として有する旋回制御信号Ｃ１が出力される。ＧＵＩコントロール９０１としては、０°～３６０°までを円環状にグラフィック表示（図形表示）したものと、上向き及び下向きの三角矢印のものがあるが、どちらを使用してもよい。このＧＵＩコントロール９０１には、設定した旋回角度が数字で表示される。
図１４はアングル設定画面である。このアングル設定画面において、ＧＵＩ(Graphical User Interface)コントロール９０１を操作することにより、灯具３０の旋回角度を設定することができ、設定した旋回角度を情報として有する旋回制御信号Ｃ１が出力される。ＧＵＩコントロール９０１としては、０°～３６０°までを円環状にグラフィック表示（図形表示）したものと、上向き及び下向きの三角矢印のものがあるが、どちらを使用してもよい。このＧＵＩコントロール９０１には、設定した旋回角度が数字で表示される。
【0126】
ＧＵＩコントロール９０２を操作することにより、灯具３０の首振角度を設定することができ、設定した首振角度を情報として有する首振制御信号Ｃ２が出力される。ＧＵＩコントロール９０２としては、０°～９０°までを円弧上にグラフィック表示（図形表示）したものと、上向き及び下向きの三角矢印のものがあるが、どちらを使用してもよい。このＧＵＩコントロール９０２には、設定した首振角度が数字で表示される。
【0127】
ＧＵＩコントロール９０３を操作することにより、灯具３０から出力される光の配光角度を設定することができ、設定した配光角度を情報として有する配光角度制御信号Ｃ３が出力される。ＧＵＩコントロール９０３としては配光角度状態を図示した放射状のグラフィック表示（図形表示）したものと、上向き及び下向きの三角矢印のものがあるが、どちらを使用してもよい。このＧＵＩコントロール９０３には、設定した配光角度が数字で表示される。
【0128】
更に、旋回角度、首振角度及び配光角度を設定した後に、アングル保存用のＧＵＩコントロール９０４をタップすることにより、設定した旋回角度、首振角度及び配光角度をアングル登録Ａとしてタブレット９０に登録（記憶）することができる。このとき、タブレット９０からメッシュ型ネットワークＭＮの各可変照明装置１０にアングル登録指令信号αＡが送られる。
旋回角度、首振角度及び配光角度を別の値に設定した後に、アングル保存用のＧＵＩコントロール９０４をタップすることにより、別の値に設定した旋回角度、首振角度及び配光角度をアングル登録Ｂとしてタブレット９０に登録（記憶）することができる。このとき、タブレット９０からメッシュ型ネットワークＭＮの各可変照明装置１０にアングル登録指令信号αＢが送られる。
同様にして、別のアングル登録Ｃ等を登録（記憶）することができる。このようにしてアングル登録をしていくと、ＧＵＩコントロール９０５，９０６，９０７等にＡ，Ｂ，Ｃ等が表示される。
旋回角度、首振角度及び配光角度を別の値に設定した後に、アングル保存用のＧＵＩコントロール９０４をタップすることにより、別の値に設定した旋回角度、首振角度及び配光角度をアングル登録Ｂとしてタブレット９０に登録（記憶）することができる。このとき、タブレット９０からメッシュ型ネットワークＭＮの各可変照明装置１０にアングル登録指令信号αＢが送られる。
同様にして、別のアングル登録Ｃ等を登録（記憶）することができる。このようにしてアングル登録をしていくと、ＧＵＩコントロール９０５，９０６，９０７等にＡ，Ｂ，Ｃ等が表示される。
【0129】
なお、図１に示す照明システムＬＳにおいて、タブレット９０からアングル登録指令信号αＡが出力されると、例えば、第１グループの可変照明装置１０にアングル登録Ａが登録される。また、タブレット９０からアングル登録指令信号αＢが出力されると、例えば、第２グループの可変照明装置１０にアングル登録Ｂが登録される。
【0130】
アングル登録Ａを登録した後に、アングル登録Ａを示すＧＵＩコントロール９０５をタップすると、アングル登録Ａとして設定登録された旋回角度、首振角度及び配光角度が各ＧＵＩコントロール９０１，９０２，９０３に表示される。このとき、タブレット９０からメッシュ型ネットワークＭＮの各可変照明装置１０に、登録アングル再生指令信号βＡが送られる。
同様に、アングル登録Ｂを登録した後に、アングル登録Ｂを示すＧＵＩコントロール９０６をタップすると、アングル登録Ｂとして設定登録された旋回角度、首振角度及び配光角度が各ＧＵＩコントロール９０１，９０２，９０３に表示される。このとき、タブレット９０からメッシュ型ネットワークＭＮの各可変照明装置１０に、登録アングル再生指令信号βＢが送られる。
同様に、アングル登録Ｂを登録した後に、アングル登録Ｂを示すＧＵＩコントロール９０６をタップすると、アングル登録Ｂとして設定登録された旋回角度、首振角度及び配光角度が各ＧＵＩコントロール９０１，９０２，９０３に表示される。このとき、タブレット９０からメッシュ型ネットワークＭＮの各可変照明装置１０に、登録アングル再生指令信号βＢが送られる。
【0131】
なお、図１に示す照明システムＬＳにおいて、タブレット９０から登録アングル再生指令信号βＡが出力されると、登録アングル再生指令信号βＡは、例えば、第１グループの可変照明装置１０で受信して取り込まれる。そうすると、第１グループの可変照明装置１０では、当該装置のアングルが、アングル登録Ａとして登録されたアングルに一致するように、旋回角度、首振角度及び配光角度の制御をする。
また、タブレット９０から登録アングル再生指令信号βＢが出力されると、登録アングル再生指令信号βＢは、例えば、第２グループの可変照明装置１０で受信して取り込まれる。そうすると、第２グループの可変照明装置１０では、当該装置のアングルが、アングル登録Ｂとして登録されたアングルに一致するように、旋回角度、首振角度及び配光角度の制御をする。
また、タブレット９０から登録アングル再生指令信号βＢが出力されると、登録アングル再生指令信号βＢは、例えば、第２グループの可変照明装置１０で受信して取り込まれる。そうすると、第２グループの可変照明装置１０では、当該装置のアングルが、アングル登録Ｂとして登録されたアングルに一致するように、旋回角度、首振角度及び配光角度の制御をする。
【0132】
［シーン設定画面］
図１５はシーン設定画面のうち調光を設定する調光設定画面である。この調光設定画面において、ＧＵＩコントロール９２１を操作することにより、調光度（１００％～１％）を設定することができ、設定した調光度を情報として有する調光制御信号Ｃ５が出力される。ＧＵＩコントロール９２１は、上下に延びる直線に沿って丸点状のノブをスライドさせるグラフィック表示（図形表示）になっている。このＧＵＩコントロール９２１には、設定した調光度が数字で表示される。
図１５はシーン設定画面のうち調光を設定する調光設定画面である。この調光設定画面において、ＧＵＩコントロール９２１を操作することにより、調光度（１００％～１％）を設定することができ、設定した調光度を情報として有する調光制御信号Ｃ５が出力される。ＧＵＩコントロール９２１は、上下に延びる直線に沿って丸点状のノブをスライドさせるグラフィック表示（図形表示）になっている。このＧＵＩコントロール９２１には、設定した調光度が数字で表示される。
【0133】
図１６はシーン設定画面のうち調色、調光と点灯・消灯を設定する画面である。この設定画面において、ＧＵＩコントロール９２２を操作することにより、調色度（５００ｋ～２７００ｋ）を設定することができ、設定した調色度を情報として有する調色制御信号Ｃ６が出力される。ＧＵＩコントロール９２２は四角枠状の内部に二重丸のノブを配置したグラフィック表示（図形表示）であり、二重丸のノブを右側に向かわせるほど昼白色を濃く設定でき、左側に向かわせるほど電球色を濃く設定することができる。また、このＧＵＩコントロール９２２は、調色の他に調光も同時に設定することができ、二重丸のノブを上側に向かわせるほど明るさを強く設定することができ、下側に向かわせるほど明るさを弱く設定することができる。このＧＵＩコントロール９２２では、二重丸のノブの左右位置により調色度が、二重丸のノブの上下位置により調光度が表示されると共に、調光度が数字で表示される。
ＧＵＩコントロール９２３ａ，９２３ｂを操作（タップ）することにより点灯・消灯を設定することができ、点灯指示または消灯指示を情報として有する点灯・消灯制御信号Ｃ４が出力される。
ＧＵＩコントロール９２３ａ，９２３ｂを操作（タップ）することにより点灯・消灯を設定することができ、点灯指示または消灯指示を情報として有する点灯・消灯制御信号Ｃ４が出力される。
【0134】
更に、調光度及び調色度を設定した後に、シーン保存用のＧＵＩコントロール９２４（図１５）をタップすることにより、設定した調光度及び調色度をシーン登録１としてタブレット９０に登録（記憶）することができる。このとき、タブレット９０からメッシュ型ネットワークＭＮの各可変照明装置１０にシーン登録指令信号γ１が送られる。
調光度及び調色度を別の値に設定した後に、ＧＵＩコントロール９２４をタップすることにより、別の値に設定した調光度及び調色度をシーン登録２としてタブレット９０に登録（記憶）することができる。このとき、タブレット９０からメッシュ型ネットワークＭＮの各可変照明装置１０にシーン登録指令信号γ２が送られる。
このようにしてシーン登録をしていくと、シーン登録１，２等を表示するＧＵＩコントロール９２５，９２６の部分の表示が「未設定」から「設定」に表示が変更される。
調光度及び調色度を別の値に設定した後に、ＧＵＩコントロール９２４をタップすることにより、別の値に設定した調光度及び調色度をシーン登録２としてタブレット９０に登録（記憶）することができる。このとき、タブレット９０からメッシュ型ネットワークＭＮの各可変照明装置１０にシーン登録指令信号γ２が送られる。
このようにしてシーン登録をしていくと、シーン登録１，２等を表示するＧＵＩコントロール９２５，９２６の部分の表示が「未設定」から「設定」に表示が変更される。
【0135】
なお、図１に示す照明システムＬＳにおいて、タブレット９０からシーン登録指令信号γ１が出力されると、例えば、第１グループの可変照明装置１０にシーン登録１が登録される。また、タブレット９０からシーン登録指令信号γ２が出力されると、例えば、第２グループの可変照明装置１０にシーン登録２が登録される。
【0136】
シーン登録１を登録した後に、シーン登録１を示すＧＵＩコントロール９２５をタップすると、シーン登録１として設定登録された調光度及び調色度が各ＧＵＩコントロール９２１，９２２に表示される。このとき、タブレット９０からメッシュ型ネットワークＭＮの各可変照明装置１０に、登録シーン再生指令信号δ１が送られる。
同様に、シーン登録２を登録した後に、シーン登録２を示すＧＵＩコントロール９２６をタップすると、シーン登録２として設定登録された調光度及び調色度が各ＧＵＩコントロール９２１，９２２に表示される。このとき、タブレット９０からメッシュ型ネットワークＭＮの各可変照明装置１０に、登録シーン再生指令信号δ２が送られる。
同様に、シーン登録２を登録した後に、シーン登録２を示すＧＵＩコントロール９２６をタップすると、シーン登録２として設定登録された調光度及び調色度が各ＧＵＩコントロール９２１，９２２に表示される。このとき、タブレット９０からメッシュ型ネットワークＭＮの各可変照明装置１０に、登録シーン再生指令信号δ２が送られる。
【0137】
なお、図１に示す照明システムＬＳにおいて、タブレット９０から登録シーン再生指令信号δ１が出力されると、登録シーン再生指令信号δ１は、例えば、第１グループの可変照明装置１０で受信して取り込まれる。そうすると、第１グループの可変照明装置１０では、当該装置のシーンが、シーン登録１として登録されたシーンに一致するように、点灯・消灯、調光及び調色の制御をする。
また、タブレット９０から登録シーン再生指令信号δ２が出力されると、登録シーン再生指令信号δ２は、例えば、第２グループの可変照明装置１０で受信される。そうすると、第２グループの可変照明装置１０では、当該装置のシーンが、シーン登録２として登録されたシーンに一致するように、点灯・消灯、調光及び調色の制御をする。
また、タブレット９０から登録シーン再生指令信号δ２が出力されると、登録シーン再生指令信号δ２は、例えば、第２グループの可変照明装置１０で受信される。そうすると、第２グループの可変照明装置１０では、当該装置のシーンが、シーン登録２として登録されたシーンに一致するように、点灯・消灯、調光及び調色の制御をする。
【0138】
［設定したグループＩＤ情報などの表示］
操作者はタブレット９０を操作して、「プレイス（ＰＬＡＣＥ）」や「グループＩＤ情報」をタブレット９０に設定することができる。
プレイスとは、例えば、図１に示すメッシュ型ネットワークＭＮをプレイスＰ１として設定することができ、図示しない他のネットワーク等をプレイスＰ２として設定することができる。
各プレイス（メッシュ型ネットワークＭＮ）の中には、複数のグループが存在することがある。例えば、プレイスＰ１（メッシュ型ネットワークＭＮ）において、Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０が第１グループであり、Ｎо．７～Ｎо．１２が第２グループであることがある。この場合に、グループＩＤ＝Ｇ１やグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報を、タブレット９０に設定することができる。
操作者はタブレット９０を操作して、「プレイス（ＰＬＡＣＥ）」や「グループＩＤ情報」をタブレット９０に設定することができる。
プレイスとは、例えば、図１に示すメッシュ型ネットワークＭＮをプレイスＰ１として設定することができ、図示しない他のネットワーク等をプレイスＰ２として設定することができる。
各プレイス（メッシュ型ネットワークＭＮ）の中には、複数のグループが存在することがある。例えば、プレイスＰ１（メッシュ型ネットワークＭＮ）において、Ｎо．１～Ｎо．６の可変照明装置１０が第１グループであり、Ｎо．７～Ｎо．１２が第２グループであることがある。この場合に、グループＩＤ＝Ｇ１やグループＩＤ＝Ｇ２というグループＩＤ情報を、タブレット９０に設定することができる。
【0139】
プレイスＰを設定した場合には、図１４のアングル設定画面、図１５のシーン設定画面及び図１６のシーン設定画面において、表示部ＤＰに、設定したプレイスが「Ｐ１」，「Ｐ２」として表示される。
また、例えば、２つのグループＩＤ情報を設定した場合には、図１４のアングル設定画面及び図１５のシーン設定画面において、表示部ＤＧに、設定したグループＩＤ情報が「Ｇ１」，「Ｇ２」として表示される。
また、例えば、第１グループのグループＩＤ情報を設定した場合には、図１４のアングル設定画面において、表示部ＤＭに、第１グループを構成する各可変照明装置１０のデバイスＩＤに対応するＭＡＣアドレス（Media Access Control Address）が表示される。
また、例えば、２つのグループＩＤ情報を設定した場合には、図１４のアングル設定画面及び図１５のシーン設定画面において、表示部ＤＧに、設定したグループＩＤ情報が「Ｇ１」，「Ｇ２」として表示される。
また、例えば、第１グループのグループＩＤ情報を設定した場合には、図１４のアングル設定画面において、表示部ＤＭに、第１グループを構成する各可変照明装置１０のデバイスＩＤに対応するＭＡＣアドレス（Media Access Control Address）が表示される。
【0140】
［タイマ設定画面］
図１７及び図１８はタイマ設定画面である。
まず、シーンを選択するため、図１７のシーン選択ボタン９３１により、点灯状態を指定するＡＬＬ ＯＮ／ＡＬＬ ＯＦＦ、または、事前に登録しておいたシーン登録１～５の中から、希望するものを選択する。ここでは、シーン登録１を選択したものとして、以降の説明をする。
次に、アングルを選択するため、図１８のアングル選択ボタン９３２により、事前に登録していたアングル登録Ａ～Ｃの中から、希望するものを選択する。ここでは、アングル登録Ａを選択したものとして、以降の説明をする。
図１７及び図１８はタイマ設定画面である。
まず、シーンを選択するため、図１７のシーン選択ボタン９３１により、点灯状態を指定するＡＬＬ ＯＮ／ＡＬＬ ＯＦＦ、または、事前に登録しておいたシーン登録１～５の中から、希望するものを選択する。ここでは、シーン登録１を選択したものとして、以降の説明をする。
次に、アングルを選択するため、図１８のアングル選択ボタン９３２により、事前に登録していたアングル登録Ａ～Ｃの中から、希望するものを選択する。ここでは、アングル登録Ａを選択したものとして、以降の説明をする。
【0141】
例えば、シーン登録１及びアングル登録Ａを選択した後に、時間指定部９３３により、２４時間制の時間軸を使用してタイマ実行時間を指定したり、時間指定部９３４により、上下に最少単位ずつスクロールする時間、分によりタイマ実行時間（例えば、タイマ実行時間Ｔ１）を指定したりする。
更に、タイマ実行日指定部９３５により、日曜日～土曜日を個別に指定したり、毎日を指定したり、タイマの繰り返し実行指定か、繰り返し実行指定なしを指定することができる。
更に、タイマ実行日指定部９３５により、日曜日～土曜日を個別に指定したり、毎日を指定したり、タイマの繰り返し実行指定か、繰り返し実行指定なしを指定することができる。
【0142】
保存ボタン９３６を押すと、上述したようにして選択等したタイマ設定条件（例えば、
月曜日のタイマ実行時間Ｔ１に、シーン登録１及びアングル登録Ａを紐づけ（付加）した条件）が確定し、指定したタイマ設定条件がタブレット９０のメモリに保持される。キャンセルボタン９３７を押すと、タイマ設定条件がキャンセルされる。
上述したタイマ設定条件は、１つだけでも、複数個でも設定することができる。
月曜日のタイマ実行時間Ｔ１に、シーン登録１及びアングル登録Ａを紐づけ（付加）した条件）が確定し、指定したタイマ設定条件がタブレット９０のメモリに保持される。キャンセルボタン９３７を押すと、タイマ設定条件がキャンセルされる。
上述したタイマ設定条件は、１つだけでも、複数個でも設定することができる。
【0143】
このようにしてタイマ設定条件を設定した後に、タイマ実行時間が到来すると、シーン登録１に対応する登録シーン再生指令信号δ１、及び、アングル登録Ａに対応する登録アングル再生指令信号βＡが、タブレット９０から出力される。
【0144】
［タブレットによる可変照明装置の遠隔操作の説明］
タブレット９０により可変照明装置１０を遠隔操作する制御動作を説明する。なお以降の説明では、図１に示す照明システムＬＳにおいて、タブレット９０と、複数の可変照明装置１０のうち所定のグループに属する可変照明装置１０との間で行われる制御動作を示したものである。
タブレット９０により可変照明装置１０を遠隔操作する制御動作を説明する。なお以降の説明では、図１に示す照明システムＬＳにおいて、タブレット９０と、複数の可変照明装置１０のうち所定のグループに属する可変照明装置１０との間で行われる制御動作を示したものである。
【0145】
ＧＵＩコントロール９０１（図１４）を操作することにより、設定した旋回角度を情報として有する旋回制御信号Ｃ１がタブレット９０から送出される。可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１３）は、タブレット９０から送出された旋回制御信号Ｃ１を受信する。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１から、旋回制御信号Ｃ１が持っている設定旋回角度の情報を受け取り、これを姿勢制御部２２０に送る。姿勢制御部２２０は、パン制御部２２１により旋回用モータ５１を設定旋回角度に合わせて駆動させ、これによりアーム４０ひいては灯具３０が旋回動作する。灯具３０が旋回動作すると、旋回角度検出センサ５８から旋回角度検出信号Ｄ１がパン制御部２２１にフィードバックされ、灯具３０の旋回角度が設定旋回角度になったところで、旋回用モータ５１の駆動を停止する。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１から、旋回制御信号Ｃ１が持っている設定旋回角度の情報を受け取り、これを姿勢制御部２２０に送る。姿勢制御部２２０は、パン制御部２２１により旋回用モータ５１を設定旋回角度に合わせて駆動させ、これによりアーム４０ひいては灯具３０が旋回動作する。灯具３０が旋回動作すると、旋回角度検出センサ５８から旋回角度検出信号Ｄ１がパン制御部２２１にフィードバックされ、灯具３０の旋回角度が設定旋回角度になったところで、旋回用モータ５１の駆動を停止する。
【0146】
ＧＵＩコントロール９０２（図１４）を操作することにより、設定した首振角度を情報として有する首振制御信号Ｃ２がタブレット９０から送出される。可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１３）は、タブレット９０から送出された首振制御信号Ｃ２を受信する。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１から、首振制御信号Ｃ２が持っている設定首振角度の情報を受け取り、これを姿勢制御部２２０に送る。姿勢制御部２２０は、チルト制御部２２２により首振用モータ６１を設定首振角度に合わせて駆動させ、これにより灯具３０が首振動作する。灯具３０が首振動作すると、首振角度検出センサ６８から首振角度検出信号Ｄ２がチルト制御部２２２にフィードバックされ、灯具３０の首振角度が設定首振角度になったところで、首振用モータ６１の駆動を停止する。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１から、首振制御信号Ｃ２が持っている設定首振角度の情報を受け取り、これを姿勢制御部２２０に送る。姿勢制御部２２０は、チルト制御部２２２により首振用モータ６１を設定首振角度に合わせて駆動させ、これにより灯具３０が首振動作する。灯具３０が首振動作すると、首振角度検出センサ６８から首振角度検出信号Ｄ２がチルト制御部２２２にフィードバックされ、灯具３０の首振角度が設定首振角度になったところで、首振用モータ６１の駆動を停止する。
【0147】
ＧＵＩコントロール９０３（図１４）を操作することにより、設定した配光角度を情報として有する配光角度制御信号Ｃ３がタブレット９０から送出される。可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１３）は、タブレット９０から送出された配光角度制御信号Ｃ３を受信する。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１から、配光角度制御信号Ｃ３が持っている設定配光角度の情報を受け取り、これを姿勢制御部２２０に送る。姿勢制御部２２０は、配光角度制御部２２３によりレンズ移動用モータ３８を設定配光角度に合わせて駆動させ、これによりレンズ３３が移動する。レンズ３３が移動すると、レンズ位置検出センサ３９から配光角度検出信号Ｄ３が配光角度制御部２２３にフィードバックされ、灯具３０から出射される光の配光角度が設定配光角度になったところで、レンズ移動用モータ３８の駆動を停止する。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１から、配光角度制御信号Ｃ３が持っている設定配光角度の情報を受け取り、これを姿勢制御部２２０に送る。姿勢制御部２２０は、配光角度制御部２２３によりレンズ移動用モータ３８を設定配光角度に合わせて駆動させ、これによりレンズ３３が移動する。レンズ３３が移動すると、レンズ位置検出センサ３９から配光角度検出信号Ｄ３が配光角度制御部２２３にフィードバックされ、灯具３０から出射される光の配光角度が設定配光角度になったところで、レンズ移動用モータ３８の駆動を停止する。
【0148】
ＧＵＩコントロール９２３ａ（図１６）を操作することにより、点灯指示を情報として有するパン及びチルトがタブレット９０から送出される。可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１３）は、タブレット９０から送出された点灯・消灯制御信号Ｃ４を受信する。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１から、点灯・消灯制御信号Ｃ４が持っている点灯指示の情報を受け取り、これを光源制御部２１０に送る。光源制御部２１０は、点灯・消灯制御部２１１により光源（ＬＥＤ）３６を点灯させる。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１から、点灯・消灯制御信号Ｃ４が持っている点灯指示の情報を受け取り、これを光源制御部２１０に送る。光源制御部２１０は、点灯・消灯制御部２１１により光源（ＬＥＤ）３６を点灯させる。
【0149】
ＧＵＩコントロール９２３ｂ（図１６）を操作することにより、消灯指示を情報として有する点灯・消灯制御信号Ｃ４がタブレット９０から送出される。可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１３）は、タブレット９０から送出された点灯・消灯制御信号Ｃ４を受信する。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１から、点灯・消灯制御信号Ｃ４が持っている消灯指示の情報を受け取り、これを光源制御部２１０に送る。光源制御部２１０は、点灯・消灯制御部２１１により光源（ＬＥＤ）３６を消灯させる。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１から、点灯・消灯制御信号Ｃ４が持っている消灯指示の情報を受け取り、これを光源制御部２１０に送る。光源制御部２１０は、点灯・消灯制御部２１１により光源（ＬＥＤ）３６を消灯させる。
【0150】
ＧＵＩコントロール９２１（図１５）またはＧＵＩコントロール９２２（図１６）を操作することにより、設定した調光度を情報として有する調光制御信号Ｃ５がタブレット９０から送出される。可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１３）は、タブレット９０から送出された調光制御信号Ｃ５を受信する。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１から、調光制御信号Ｃ５が持っている調光度を示す情報を受け取り、これを光源制御部２１０に送る。光源制御部２１０は、調光制御部２１２により光源（ＬＥＤ）３６の調光度を、設定された調光度に制御する。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１から、調光制御信号Ｃ５が持っている調光度を示す情報を受け取り、これを光源制御部２１０に送る。光源制御部２１０は、調光制御部２１２により光源（ＬＥＤ）３６の調光度を、設定された調光度に制御する。
【0151】
ＧＵＩコントロール９２２（図１６）を操作することにより、設定した調色度を情報として有する調色制御信号Ｃ６がタブレット９０から送出される。可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１３）は、タブレット９０から送出された調色制御信号Ｃ６を受信する。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１から、調色制御信号Ｃ６が持っている調色度を示す情報を受け取り、これを光源制御部２１０に送る。光源制御部２１０は、調色制御部２１３により光源（ＬＥＤ）３６の調色度を、設定された調色度に制御する。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１から、調色制御信号Ｃ６が持っている調色度を示す情報を受け取り、これを光源制御部２１０に送る。光源制御部２１０は、調色制御部２１３により光源（ＬＥＤ）３６の調色度を、設定された調色度に制御する。
【0152】
制御部２０２（図１３）は、制御部２２０～２２３により制御して設定した最終的な灯具３０の旋回角度、首振角度及び配光角度をメモリ２０３に記憶すると共に、制御部２１０～２１３により制御して設定した最終的な光源３６の点灯・消灯状態、調光度及び調色度をメモリ２０３に記憶する。
【0153】
また、旋回角度検出センサ５８から出力される旋回角度検出信号Ｄ１、首振角度検出センサ６８から出力される首振角度検出信号Ｄ２及びレンズ位置検出センサ３９から出力される配光角度検出信号Ｄ３は、制御部２０２により、通信モジュール２０１（可変照明装置１０）からタブレット９０に送出される。この信号送出は、例えば時間的に連続して、または所定の時間間隔ごとに行われる。
タブレット９０側では、可変照明装置１０から送られてきた旋回角度検出信号Ｄ１、首振角度検出信号Ｄ２及び配光角度検出信号Ｄ３を受信することにより、灯具３０の旋回角度、首振角度及び配光角度を認識している。
タブレット９０側では、可変照明装置１０から送られてきた旋回角度検出信号Ｄ１、首振角度検出信号Ｄ２及び配光角度検出信号Ｄ３を受信することにより、灯具３０の旋回角度、首振角度及び配光角度を認識している。
【0154】
［アングル登録をする際の動作状態の説明］
アングル登録をするには、まず、灯具３０のポジションである姿勢（旋回角度及び首振角度）や配光角度をプリセットする。具体的には、タブレット９０により可変照明装置１０を遠隔操作して灯具３０の姿勢（旋回角度及び首振角度）や出射される光の配光角度を調整したり、手動調整により可変照明装置１０の灯具３０の姿勢（旋回角度及び首振角度）を調整したりして、灯具３０から出射された光を、被照射体の目標位置に当てる。
この状態でアングル保存用のＧＵＩコントロール９０４（図１４）をタップすることにより、このときの旋回角度、首振角度及び配光角度が、アングル登録Ａとしてタブレット９０に記憶される。これと同時に、タブレット９０は可変照明装置１０にアングル登録指令信号αＡを送る。
アングル登録をするには、まず、灯具３０のポジションである姿勢（旋回角度及び首振角度）や配光角度をプリセットする。具体的には、タブレット９０により可変照明装置１０を遠隔操作して灯具３０の姿勢（旋回角度及び首振角度）や出射される光の配光角度を調整したり、手動調整により可変照明装置１０の灯具３０の姿勢（旋回角度及び首振角度）を調整したりして、灯具３０から出射された光を、被照射体の目標位置に当てる。
この状態でアングル保存用のＧＵＩコントロール９０４（図１４）をタップすることにより、このときの旋回角度、首振角度及び配光角度が、アングル登録Ａとしてタブレット９０に記憶される。これと同時に、タブレット９０は可変照明装置１０にアングル登録指令信号αＡを送る。
【0155】
可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１３）は、タブレット９０から送られてきたアングル登録指令信号αＡを受信する。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１がアングル登録指令信号αＡを受信した時点において、旋回角度検出信号Ｄ１から得た旋回角度、首振角度検出信号Ｄ２から得た首振角度、配光角度検出信号Ｄ３から得た配光角度を取り込んで、これらをアングル登録Ａの旋回角度、首振角度及び配光角度としてメモリ２０３のアングル記憶領域に記憶する。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１がアングル登録指令信号αＡを受信した時点において、旋回角度検出信号Ｄ１から得た旋回角度、首振角度検出信号Ｄ２から得た首振角度、配光角度検出信号Ｄ３から得た配光角度を取り込んで、これらをアングル登録Ａの旋回角度、首振角度及び配光角度としてメモリ２０３のアングル記憶領域に記憶する。
【0156】
旋回角度、首振角度及び配光角度を別の値に設定した後に、アングル保存用のＧＵＩコントロール９０４をタップすることにより、別の値に設定した旋回角度、首振角度及び配光角度がアングル登録Ｂとしてタブレット９０に記憶されると同時に、アングル登録指令信号αＢがタブレット９０から可変照明装置１０に送られる。
可変照明装置１０の制御部２０２は、通信モジュール２０１がアングル登録指令信号αＢを受信した時点において、旋回角度検出信号Ｄ１から得た旋回角度、首振角度検出信号Ｄ２から得た首振角度、配光角度検出信号Ｄ３から得た配光角度を取り込んで、これらをアングル登録Ｂの旋回角度、首振角度及び配光角度としてメモリ２０３のアングル記憶領域に記憶する。
可変照明装置１０の制御部２０２は、通信モジュール２０１がアングル登録指令信号αＢを受信した時点において、旋回角度検出信号Ｄ１から得た旋回角度、首振角度検出信号Ｄ２から得た首振角度、配光角度検出信号Ｄ３から得た配光角度を取り込んで、これらをアングル登録Ｂの旋回角度、首振角度及び配光角度としてメモリ２０３のアングル記憶領域に記憶する。
【0157】
［アングル登録を再生する際の動作状態の説明］
アングル登録Ａを登録した後に、アングル登録Ａを示すＧＵＩコントロール９０５（図１４）をタップすると、アングル登録Ａとして記憶された旋回角度、首振角度及び配光角度が各ＧＵＩコントロール９０１，９０２，９０３に表示される。これと同時に、タブレット９０は可変照明装置１０に登録アングル再生指令信号βＡを送る。
アングル登録Ａを登録した後に、アングル登録Ａを示すＧＵＩコントロール９０５（図１４）をタップすると、アングル登録Ａとして記憶された旋回角度、首振角度及び配光角度が各ＧＵＩコントロール９０１，９０２，９０３に表示される。これと同時に、タブレット９０は可変照明装置１０に登録アングル再生指令信号βＡを送る。
【0158】
可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１３）は、タブレット９０から送られてきた登録アングル再生指令信号βＡを受信する。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１が登録アングル再生指令信号βＡを受信したら、メモリ２０３のアングル記憶領域に記憶していた、アングル登録Ａの旋回角度、首振角度及び配光角度を読み出す。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１が登録アングル再生指令信号βＡを受信したら、メモリ２０３のアングル記憶領域に記憶していた、アングル登録Ａの旋回角度、首振角度及び配光角度を読み出す。
【0159】
制御部２０２は、読み出したアングル登録Ａの旋回角度、首振角度及び配光角度を姿勢制御部２２０に送る。
姿勢制御部２２０は、まず最初に、パン制御部２２１により旋回用モータ５１を駆動して、灯具３０を旋回させて旋回面において原点位置に位置させる。このように灯具３０が旋回面において原点位置に位置した状態になったところで、姿勢制御部２２０はチルト制御部２２２により首振用モータ６１を駆動して灯具３０の首振角度をアングル登録Ａの首振角度にする。
次に、姿勢制御部２２０はパン制御部２２１により旋回用モータ５１を駆動して、灯具３０の旋回角度をアングル登録Ａの旋回角度にする。
その後、姿勢制御部２２０は配光角度制御部２２３により、灯具３０から出射される光の配光角度をアングル登録Ａの配光角度にする。
姿勢制御部２２０は、まず最初に、パン制御部２２１により旋回用モータ５１を駆動して、灯具３０を旋回させて旋回面において原点位置に位置させる。このように灯具３０が旋回面において原点位置に位置した状態になったところで、姿勢制御部２２０はチルト制御部２２２により首振用モータ６１を駆動して灯具３０の首振角度をアングル登録Ａの首振角度にする。
次に、姿勢制御部２２０はパン制御部２２１により旋回用モータ５１を駆動して、灯具３０の旋回角度をアングル登録Ａの旋回角度にする。
その後、姿勢制御部２２０は配光角度制御部２２３により、灯具３０から出射される光の配光角度をアングル登録Ａの配光角度にする。
【0160】
アングル登録Ｂを登録した後に、アングル登録Ｂを示すＧＵＩコントロール９０６（図１４）をタップした際にも、アングル登録Ａの再生時と同様な動作が行われる。
【0161】
このように、アングル登録の再生時においては、旋回動作と首振動作が時間的にずれて行われると共に、首振動作は、灯具３０が旋回面において原点位置に位置している状態のみで行われる。このため、ケーブル８０（図３、図４、図１２）の保護チューブ８２内に収容された器具内電線８１に、よじれ、引張、座曲等が発生しにくくなり、器具内電線８１に与えるダメージが低減し、器具内電線８１の断線を防止することができる。
【0162】
［シーン登録をする際の動作状態の説明］
シーン登録をするには、まず、タブレット９０により可変照明装置１０を遠隔操作して、灯具３０から出射される光の調光度及び調色度を目標の調光度及び調色度に設定する。
この状態でシーン保存用のＧＵＩコントロール９２４（図１５）をタップすることにより、このときの調光度及び調色度が、シーン登録１としてタブレット９０に記憶される。これと同時に、タブレット９０は可変照明装置１０にシーン登録指令信号γ１を送る。
シーン登録をするには、まず、タブレット９０により可変照明装置１０を遠隔操作して、灯具３０から出射される光の調光度及び調色度を目標の調光度及び調色度に設定する。
この状態でシーン保存用のＧＵＩコントロール９２４（図１５）をタップすることにより、このときの調光度及び調色度が、シーン登録１としてタブレット９０に記憶される。これと同時に、タブレット９０は可変照明装置１０にシーン登録指令信号γ１を送る。
【0163】
可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１３）は、タブレット９０から送られてきたシーン登録指令信号γ１を受信する。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１がシーン登録指令信号γ１を受信した時点において、光源３６から出射される光の調光度及び調色度を、調光制御部２１２及び調色制御部２１３から取り込んで、これらをシーン登録１の調光度及び調色度としてメモリ２０３のシーン記憶領域に記憶する。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１がシーン登録指令信号γ１を受信した時点において、光源３６から出射される光の調光度及び調色度を、調光制御部２１２及び調色制御部２１３から取り込んで、これらをシーン登録１の調光度及び調色度としてメモリ２０３のシーン記憶領域に記憶する。
【0164】
調光度及び調色度を別の値に設定した後に、シーン保存用のＧＵＩコントロール９２４をタップすることにより、別の値に設定した調光度及び調色度がシーン登録２としてタブレット９０に記憶されると同時に、シーン登録指令信号γ２がタブレット９０から可変照明装置１０に送られる。
可変照明装置１０の制御部２０２は、通信モジュール２０１がシーン登録指令信号γ２を受信した時点において、光源３６から出射される光の調光度及び調色度を、調光制御部２１２及び調色制御部２１３から取り込んで、これらをシーン登録２の調光度及び調色度としてメモリ２０３のシーン記憶領域に記憶する。
可変照明装置１０の制御部２０２は、通信モジュール２０１がシーン登録指令信号γ２を受信した時点において、光源３６から出射される光の調光度及び調色度を、調光制御部２１２及び調色制御部２１３から取り込んで、これらをシーン登録２の調光度及び調色度としてメモリ２０３のシーン記憶領域に記憶する。
【0165】
［シーン登録を再生する際の動作状態の説明］
シーン登録１を登録した後に、シーン登録１を示すＧＵＩコントロール９２５（図１５）をタップすると、シーン登録１として記憶された調光度及び調色度が各ＧＵＩコントロール９２１，９２２に表示される。これと同時に、タブレット９０は可変照明装置１０に登録シーン再生指令信号δ１を送る。
シーン登録１を登録した後に、シーン登録１を示すＧＵＩコントロール９２５（図１５）をタップすると、シーン登録１として記憶された調光度及び調色度が各ＧＵＩコントロール９２１，９２２に表示される。これと同時に、タブレット９０は可変照明装置１０に登録シーン再生指令信号δ１を送る。
【0166】
可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１３）は、タブレット９０から送られてきた登録シーン再生指令信号δ１を受信する。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１が登録シーン再生指令信号δ１を受信したら、メモリ２０３のシーン記憶領域に記憶していた、シーン登録１の調光度及び調色度を読み出す。
制御部２０２（図１３）は、通信モジュール２０１が登録シーン再生指令信号δ１を受信したら、メモリ２０３のシーン記憶領域に記憶していた、シーン登録１の調光度及び調色度を読み出す。
【0167】
制御部２０２は、読み出したシーン登録１の調光度及び調色度を光源制御部２１０に送る。光源制御部２１０は、調光制御部２１２により光源３６の調光度をシーン登録１の調光度に調整する。また、光源制御部２１０は、調色制御部２１３により光源３６の調色度をシーン登録１の調色度に調整する。
【0168】
シーン登録２を登録した後に、シーン登録２を示すＧＵＩコントロール９２６（図１５）をタップした際にも、シーン登録１の再生時と同様な動作が行われる。
【0169】
［灯具等が障害物に衝突したときの動作状態の説明］
旋回動作中にアーム４０や灯具３０が、障害物に衝突等して旋回動作ができなくなったときや、首振動作中に灯具３０が、障害物に衝突等して首振動作ができなくなったときの動作状態を説明する。
旋回動作中にアーム４０や灯具３０が、障害物に衝突等して旋回動作ができなくなったときや、首振動作中に灯具３０が、障害物に衝突等して首振動作ができなくなったときの動作状態を説明する。
【0170】
タブレット９０（図１３）から旋回制御信号Ｃ１を可変照明装置１０に送って、アーム４０や灯具３０が旋回動作している途中で、アーム４０や灯具３０が障害物に衝突等して旋回動作ができなくなったときの動作状態を説明する。
この場合には、アーム４０側から第１駆動部５０（図７、図８）の第１出力軸５３側に第１規定トルクを越える過大トルクが付与され、波ワッシャ５５とウォームホイール５２ｂとの間や、波ワッシャ５５とナット５４との間でスリップが発生する。このため、過大トルクがウォームギヤ５２や旋回用モータ５１に作用することはなく、ウォームギヤ５２や旋回用モータ５１が保護される。
この場合には、アーム４０側から第１駆動部５０（図７、図８）の第１出力軸５３側に第１規定トルクを越える過大トルクが付与され、波ワッシャ５５とウォームホイール５２ｂとの間や、波ワッシャ５５とナット５４との間でスリップが発生する。このため、過大トルクがウォームギヤ５２や旋回用モータ５１に作用することはなく、ウォームギヤ５２や旋回用モータ５１が保護される。
【0171】
また、障害物に衝突することにより、旋回角度が衝突位置で固定されてしまう。このため、可変照明装置１０からタブレット９０に送られる旋回角度検出信号Ｄ１で示される旋回角度は、衝突した位置での旋回角度となる。このため、タブレット９０側では、旋回角度は、衝突した位置での旋回角度であることを認識でき、旋回角度を設定するＧＵＩコントロール９０１（図１４）に表示される旋回角度は、衝突した位置での旋回角度が表示される。
これにより、衝突が発生したとしても、可変照明装置１０の灯具３０の旋回角度と、タブレット９０が認識している灯具３０の旋回角度が一致する。このため、衝突状態を解消した後においても、タブレット９０による灯具３０の旋回制御動作を正常に行うことができる。
これにより、衝突が発生したとしても、可変照明装置１０の灯具３０の旋回角度と、タブレット９０が認識している灯具３０の旋回角度が一致する。このため、衝突状態を解消した後においても、タブレット９０による灯具３０の旋回制御動作を正常に行うことができる。
【0172】
タブレット９０（図１３）から首振制御信号Ｃ２を可変照明装置１０に送って、灯具３０が首振動作している途中で、灯具３０が障害物に衝突等して首振動作ができなくなったときの動作状態を説明する。
この場合には、灯具３０側から第２駆動部６０（図１１）の首振用モータ６１側に第２規定トルクを越える過大トルクが付与され、波ワッシャ６５（図示省略）とウォームホイール６２ｂとの間や、波ワッシャ６５（図示省略）とナット６４との間でスリップが発生する。このため、過大トルクがウォームギヤ６２や首振用モータ６１に作用することはなく、ウォームギヤ６２や首振用モータ６１が保護される。
この場合には、灯具３０側から第２駆動部６０（図１１）の首振用モータ６１側に第２規定トルクを越える過大トルクが付与され、波ワッシャ６５（図示省略）とウォームホイール６２ｂとの間や、波ワッシャ６５（図示省略）とナット６４との間でスリップが発生する。このため、過大トルクがウォームギヤ６２や首振用モータ６１に作用することはなく、ウォームギヤ６２や首振用モータ６１が保護される。
【0173】
また、障害物に衝突することにより、首振角度が衝突位置で固定されてしまう。このため、可変照明装置１０からタブレット９０に送られる首振角度検出信号Ｄ２で示される首振角度は、衝突した位置での首振角度となる。このため、タブレット９０側では、首振角度は、衝突した位置での首振角度であることを認識でき、首振角度を設定するＧＵＩコントロール９０２（図１４）に表示される首振角度は、衝突した位置での首振角度が表示される。
これにより、衝突が発生したとしても、可変照明装置１０の灯具３０の首振角度と、タブレット９０が認識している灯具３０の首振角度が一致する。このため、衝突状態を解消した後においても、タブレット９０による灯具３０の首振制御動作を正常に行うことができる。
これにより、衝突が発生したとしても、可変照明装置１０の灯具３０の首振角度と、タブレット９０が認識している灯具３０の首振角度が一致する。このため、衝突状態を解消した後においても、タブレット９０による灯具３０の首振制御動作を正常に行うことができる。
【0174】
［灯具の姿勢を操作者が手動で調整したときの動作状態の説明］
灯具３０のポジションである姿勢（旋回角度及び首振角度）をプリセットして、灯具３０から出射された光を、被照射体の予め決めた目標位置に当てるために、操作者が灯具３０を手で把持した状態で力を加えて灯具３０の姿勢を手動で調整したときの動作状態を説明する。
灯具３０のポジションである姿勢（旋回角度及び首振角度）をプリセットして、灯具３０から出射された光を、被照射体の予め決めた目標位置に当てるために、操作者が灯具３０を手で把持した状態で力を加えて灯具３０の姿勢を手動で調整したときの動作状態を説明する。
【0175】
操作者は事前に、点灯指示を情報として有する点灯・消灯制御信号Ｃ４を、タブレット９０から可変照明装置１０に送って光源３６を点灯状態にして、灯具３０から光を出射させた状態にしておく。
【0176】
次に操作者は、出射された光が被照射体の予め決めた目標位置に当たるように、灯具３０を旋回方向及び首振方向に手動で動かして灯具３０の姿勢を手動で調整する。
灯具３０を手動により旋回方向に動かしたときには、第１駆動部５０（図７、図８）に第１規定トルクを越える過大トルクが付与されるが、第１駆動部５０においてスリップが発生して、灯具３０を旋回方向に移動させることができる。このとき、第１駆動部５０においてスリップが発生するため、ウォームギヤ５２や旋回用モータ５１が保護される。
灯具３０を手動により首振方向に動かしたときには、第２駆動部６０（図１１）に第２規定トルクを越える過大トルクが付与されるが、第２駆動部６０においてスリップが発生して、灯具３０を首振方向に移動させることができる。このとき、第２駆動部６０においてスリップが発生するため、ウォームギヤ６２や首振用モータ６１が保護される。
灯具３０を手動により旋回方向に動かしたときには、第１駆動部５０（図７、図８）に第１規定トルクを越える過大トルクが付与されるが、第１駆動部５０においてスリップが発生して、灯具３０を旋回方向に移動させることができる。このとき、第１駆動部５０においてスリップが発生するため、ウォームギヤ５２や旋回用モータ５１が保護される。
灯具３０を手動により首振方向に動かしたときには、第２駆動部６０（図１１）に第２規定トルクを越える過大トルクが付与されるが、第２駆動部６０においてスリップが発生して、灯具３０を首振方向に移動させることができる。このとき、第２駆動部６０においてスリップが発生するため、ウォームギヤ６２や首振用モータ６１が保護される。
【0177】
灯具３０を手動により旋回方向に動かしたときには、可変照明装置１０からタブレット９０に送られる旋回角度検出信号Ｄ１で示される旋回角度は、灯具３０の旋回動作に応じて変化していく。また、灯具３０を手動により首振方向に動かしたときには、可変照明装置１０からタブレット９０に送られる首振角度検出信号Ｄ２で示される首振角度は、灯具３０の首振動作に応じて変化していく。
これにより、灯具３０を手動により旋回方向や首振方向に動かしても、可変照明装置１０の灯具３０の旋回角度及び首振角度と、タブレット９０が認識している灯具３０の旋回角度の首振角度及び旋回角度が一致する。このため、灯具３０の姿勢を手動により調整した後においても、タブレット９０による灯具３０の旋回制御動作及び首振制御動作を正常に行うことができる。
これにより、灯具３０を手動により旋回方向や首振方向に動かしても、可変照明装置１０の灯具３０の旋回角度及び首振角度と、タブレット９０が認識している灯具３０の旋回角度の首振角度及び旋回角度が一致する。このため、灯具３０の姿勢を手動により調整した後においても、タブレット９０による灯具３０の旋回制御動作及び首振制御動作を正常に行うことができる。
【0178】
［変形例］
なお、図１に示す実施形態では、可変照明装置が複数台設置されるものとして説明したが、これに限定されず、１台の可変照明装置を１台のタブレット（遠隔式操作端末）で制御する構成としてもよい。
なお、図１に示す実施形態では、可変照明装置が複数台設置されるものとして説明したが、これに限定されず、１台の可変照明装置を１台のタブレット（遠隔式操作端末）で制御する構成としてもよい。
【0179】
さらに、上述した実施形態では、照射方向に加えて調光、調色及び配光角度も制御可能であるものとして説明したが、これに限定されず、少なくとも照射方向を制御可能であれば良い。
【0180】
また、上述した実施形態では、各可変照明装置においてシーン登録及びアングル登録を記憶しておき、所定のタイマ時間が到来した際に遠隔式操作端末（タブレット）から制御信号が出力され、これをキーとして、各可変照明装置がシーン登録及びアングル登録に示す状態となるよう動作するものとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、所定のタイマ時間が到来した際に遠隔式操作端末（タブレット）から出力される制御信号に、各可変照明装置のシーン登録及びアングル登録の情報も含めることにより、各可変照明装置においてシーン登録及びアングル登録を記憶しない態様としても良い。
【0181】
さらに、上述した実施形態では、遠隔式操作端末（タブレット）がタイマ機能を有する構成と、複数の可変照明装置がメッシュ型ネットワークを構築する構成とが相俟って、全ての可変照明装置を精度よく連動制御することが可能であるが、これに限定されるものではない。例えば、遠隔式操作端末（タブレット）がタイマ機能を有する構成に代えて、複数の可変照明装置のうちの１台がタイマ機能を有する構成を採用することも可能であるし、各可変照明装置がタイマ機能を有する構成を採用することも可能である。
【符号の説明】
【0182】
１ ライティングダクトレール
１０ 可変照明装置
２０ 基体部
２０ａ 筐体
２０１ 通信モジュール
２０２ 制御部
２０３ メモリ
２０４ 電源部
２０５ 電源制御部
２１０ 光源制御部
２１１ 点灯・消灯制御部
２１２ 調光制御部
２１３ 調色制御部
２２０ 姿勢制御部
２２１ パン制御部
２２２ チルト制御部
２２３ 配光角度制御部
３０ 灯具
３１ 前側筒部
３２ 後側筒部
３３ レンズ
３４ 放熱フィン
３５ 光源取付台
３６ 光源（発光ダイオード）
３７ 軸取付穴
３８ レンズ移動用モータ
３９ レンズ位置検出センサ
４０ アーム
４１ 横軸部
４２ａ，４２ｂ 縦軸部
５０ 第１駆動部
５０ａ 筐体
５１ 旋回用モータ
５２ ウォームギヤ
５２ａ ウォーム
５２ｂ ウォームホイール
５３ 第１出力軸
５３ａ 雄ねじ
５４ ナット
５４ａ 横孔
５４ｂ 止めねじ
５５ 波ワッシャ
５６ 軸受
５７ 磁石取付アーム
５７ａ 先端部
５８ 旋回角度検出センサ
５８ａ 磁石
５８ｂ 磁気式エンコーダ
６０ 第２駆動部
６０ａ 筐体
６１ 首振用モータ
６２ ウォームギヤ
６２ａ ウォーム
６２ｂ ウォームホイール
６３ 第２出力軸
６４ ナット
６４ａ 横孔
６４ｂ 止めねじ
６８ 首振角度検出センサ
６８ａ 磁石
７０ 回動支持部
７１，７２ 支持軸
８０ ケーブル
８１ 器具内電線
８２ 保護チューブ
９０ タブレット
９１ 操作表示画面
９０１～９０７、９２１～９２６ ＧＵＩコントロール
ＬＳ 照明システム
ＭＮ メッシュ型ネットワーク
Ｃ１ 旋回制御信号
Ｃ２ 首振制御信号
Ｃ３ 配光角度制御信号
Ｃ４ 点灯・消灯制御信号
Ｃ５ 調光制御信号
Ｃ６ 調色制御信号
Ｄ１ 旋回角度検出信号
Ｄ２ 首振角度検出信号
Ｄ３ 配光角度検出信号
αＡ，αＢ アングル登録指令信号
βＡ，βＢ 登録アングル再生指令信号
γ１，γ２ シーン登録指令信号
δ１，δ２ 登録シーン再生指令信号
１０ 可変照明装置
２０ 基体部
２０ａ 筐体
２０１ 通信モジュール
２０２ 制御部
２０３ メモリ
２０４ 電源部
２０５ 電源制御部
２１０ 光源制御部
２１１ 点灯・消灯制御部
２１２ 調光制御部
２１３ 調色制御部
２２０ 姿勢制御部
２２１ パン制御部
２２２ チルト制御部
２２３ 配光角度制御部
３０ 灯具
３１ 前側筒部
３２ 後側筒部
３３ レンズ
３４ 放熱フィン
３５ 光源取付台
３６ 光源（発光ダイオード）
３７ 軸取付穴
３８ レンズ移動用モータ
３９ レンズ位置検出センサ
４０ アーム
４１ 横軸部
４２ａ，４２ｂ 縦軸部
５０ 第１駆動部
５０ａ 筐体
５１ 旋回用モータ
５２ ウォームギヤ
５２ａ ウォーム
５２ｂ ウォームホイール
５３ 第１出力軸
５３ａ 雄ねじ
５４ ナット
５４ａ 横孔
５４ｂ 止めねじ
５５ 波ワッシャ
５６ 軸受
５７ 磁石取付アーム
５７ａ 先端部
５８ 旋回角度検出センサ
５８ａ 磁石
５８ｂ 磁気式エンコーダ
６０ 第２駆動部
６０ａ 筐体
６１ 首振用モータ
６２ ウォームギヤ
６２ａ ウォーム
６２ｂ ウォームホイール
６３ 第２出力軸
６４ ナット
６４ａ 横孔
６４ｂ 止めねじ
６８ 首振角度検出センサ
６８ａ 磁石
７０ 回動支持部
７１，７２ 支持軸
８０ ケーブル
８１ 器具内電線
８２ 保護チューブ
９０ タブレット
９１ 操作表示画面
９０１～９０７、９２１～９２６ ＧＵＩコントロール
ＬＳ 照明システム
ＭＮ メッシュ型ネットワーク
Ｃ１ 旋回制御信号
Ｃ２ 首振制御信号
Ｃ３ 配光角度制御信号
Ｃ４ 点灯・消灯制御信号
Ｃ５ 調光制御信号
Ｃ６ 調色制御信号
Ｄ１ 旋回角度検出信号
Ｄ２ 首振角度検出信号
Ｄ３ 配光角度検出信号
αＡ，αＢ アングル登録指令信号
βＡ，βＢ 登録アングル再生指令信号
γ１，γ２ シーン登録指令信号
δ１，δ２ 登録シーン再生指令信号
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】